搬送装置およびそれを備えた計量値付装置
【課題】物品を整列させて安定して搬送することができる搬送装置およびそれを備えた計量値付装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１００は、物品を搬送路の幅方向の中央へ移動させることにより矢印Ｄ１の方向に沿って整列させる略円弧状の整列部１０１、第１チェーン１０４、第２チェーン１０５、駆動部１０７および従動部１０６を主として備える。整列部１０１は、複数の第１整列片１０２および複数の第２整列片１０３を含み、一の第１整列片１０２と一の第２整列片１０３とが組み合わされて略円弧状となる。また、複数の第１整列片１０２および複数の第２整列片１０３により、断面が略円弧状の搬送路が形成される。第１整列片１０２および第２整列片１０３は例えばステンレス鋼により形成される。
【解決手段】搬送装置１００は、物品を搬送路の幅方向の中央へ移動させることにより矢印Ｄ１の方向に沿って整列させる略円弧状の整列部１０１、第１チェーン１０４、第２チェーン１０５、駆動部１０７および従動部１０６を主として備える。整列部１０１は、複数の第１整列片１０２および複数の第２整列片１０３を含み、一の第１整列片１０２と一の第２整列片１０３とが組み合わされて略円弧状となる。また、複数の第１整列片１０２および複数の第２整列片１０３により、断面が略円弧状の搬送路が形成される。第１整列片１０２および第２整列片１０３は例えばステンレス鋼により形成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を搬送する搬送装置およびそれを備えた計量値付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
商品の製造ラインにおいては、商品の重量測定を行う計量コンベア、および商品名や重量、価格等の各種商品情報を表示したラベルを貼り付けるラベル貼付装置が組み込まれる場合がある。その場合に、商品がハム等のように転がりやすく不安定なものである場合には、搬送途中で転がったり跳ねたりするために、計量コンベアでの計量誤差が大きくなってしまう。また、ラベル貼付装置によるラベルの貼付位置にバラツキが生じる等の不具合が発生してしまう可能性がある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、一対のフレームが当該両者間に隙間を形成した状態で横断面視Ｖ字状に配設されるとともに、当該一対のフレームの上面に、隙間側の側縁に揃えてベルトが掛け渡され、隙間近傍の上側部分を被搬送物の搬送路とするコンベアが開示されている。
【０００４】
上記のコンベアでは、ベルトが掛け渡される一対のフレームが、搬送路と反対側から延びた支持部を介して架台に取り付けられる。このようなコンベアの構成において、被搬送物の一部が上記の隙間に嵌まり込んだ状態で搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２７９０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来のコンベアでは、被搬送物の一部が隙間に嵌まり込んだ状態で搬送されるので、当該被搬送物の柔軟性によっては被搬送物を圧迫する可能性がある。そのため、被搬送物の初期状態の形を維持しつつ搬送することが難しいことがある。
【０００７】
本発明の目的は、物品を整列させて安定して搬送することができる搬送装置およびそれを備えた計量値付装置を提供することである。
本発明の他の目的は、物品を整列させて安定搬送し、かつ他の装置との干渉を防止することができる搬送装置およびそれを備えた計量値付装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）一の局面に従う搬送装置は、搬送路の上流から下流に向けて物品を搬送する搬送装置であって、物品の搬送方向に垂直な面で切った断面が略円弧状であり、物品を搬送路の幅方向の中央に移動させつつ下流へ搬送する整列部と、整列部を搬送方向に沿って移動させる移動部と、を含むものである。
【０００９】
一の局面に従う搬送装置においては、物品の搬送方向に垂直な面で切った断面が略円弧状である整列部により、物品が搬送路の幅方向の中央に移動されつつ下流へ搬送される。整列部は移動部により搬送方向に沿って移動される。
【００１０】
このように、整列部が略円弧状となっていることにより、整列部に供給された物品は、搬送路の幅方向、つまり整列部の幅方向の中央に移動される。それにより、物品が整列される。したがって、物品を整列させるために一般的に使用されるガイドが不要となる。また、整列部が略円弧状に形成されていることにより、物品が転がり易いものである場合でも安定して整列させることができるとともに、当該整列部により物品を保護できるので外力を受けにくい。
【００１１】
（２）整列部は、複数の第１整列片および複数の第２整列片を含み、一の第１整列片と一の第２整列片とが、組み合わされて略円弧状となり、複数の第１整列片および複数の第２整列片により、断面が略円弧状の搬送路が形成されてもよい。
【００１２】
この場合、組み合わせにより略円弧状となる第１整列片と第２整列片とがそれぞれ複数設けられることにより、物品を上記中央へ移動させて整列させるための相当長さの搬送路を形成することができる。それにより、物品を確実に整列させることができる。
【００１３】
（３）移動部は、複数の第１整列片を支持しつつ移動する第１チェーンと、複数の第２整列片を支持しつつ移動する第２チェーンと、第１チェーンおよび第２チェーンをそれぞれ搬送方向に沿って移動させる駆動部とを含んでもよい。
【００１４】
この場合、複数の第１整列片は第１チェーンにより支持されつつ移動し、複数の第２整列片は第２チェーンにより支持されつつ移動する。また、第１チェーンおよび第２チェーンはそれぞれ駆動部により搬送方向に移動される。
【００１５】
このように、複数の第１整列片を支持した第１チェーンおよび複数の第２整列片を支持した第２チェーンがそれぞれ移動することにより、物品を搬送方向に移動させる処理を繰り返し行うことができる。それにより、物品が複数ある場合でも、当該複数の物品を整列させて搬送することができる。
【００１６】
（４）搬送装置は、物品の搬送区間において、第１整列片および第２整列片を略円弧状となるように保持する保持部材をさらに備えてもよい。
【００１７】
この場合、物品の搬送区間において、第１整列片および第２整列片が組み合わさって略円弧状となるように保持部材により保持されることにより、物品の搬送区間において当該略円弧状の状態を確実に維持することができる。
【００１８】
（５）第１整列片および第２整列片は、物品の搬送区間を除く区間において、略直線的な姿勢でそれぞれ第１チェーンおよび第２チェーンに支持されてもよい。
【００１９】
この場合、第１整列片および第２整列片は、物品の搬送区間では略円弧状の姿勢で保持される一方、当該搬送区間を除く区間では略直線的な姿勢で支持される。
【００２０】
このように、第１整列片および第２整列片は、物品の搬送区間を除く区間では略直線的な姿勢で支持されることにより、本搬送装置に近接して異なる搬送部を配設した場合でも、第１整列片および第２整列片が当該異なる搬送部に干渉してしまうことを抑制できる。したがって、当該搬送部と本搬送装置との距離を短くすることができるので、本搬送装置により一旦整列された物品が乱れることを防止できる。
【００２１】
（６）第１整列片および第２整列片はステンレス鋼により形成されることが好ましい。この場合、第１整列片および第２整列片がステンレス鋼により形成されることにより、物品が滑り易くなり整列され易くなる。また、衛生的でもある。
【００２２】
（７）他の局面に従う計量値付装置は、上記の搬送装置と、物品を計量する計量装置と、ラベルを物品に貼り付ける貼り付け装置と、を備えるものである。
【００２３】
他の局面に従う計量値付装置においては、上述したように物品が上記搬送装置により適切に整列されるので、当該物品に対するラベルの貼り付けを商品の同じ位置に正確にかつ安定して行うことができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る搬送装置およびそれを備えた計量値付装置によれば、物品を整列させて安定して搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態に係る搬送装置の構成を示す斜視図である。
【図２】第１整列片および第２整列片が保持部材に保持されている状態を説明するための斜視図である。
【図３】第１整列片および第２整列片の保持状態および非保持状態を説明するための模式図である。
【図４】本実施形態に係る搬送装置により物品を搬送する場合の一例を示す斜視図である。
【図５】第１整列片および第２整列片により物品が中央に寄る状態を説明するための模式図である。
【図６】本実施形態に係る搬送装置を用いた計量値付装置の簡単な構成を示す斜視図である。
【図７】第１整列片および第２整列片の変形例を示す正面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施形態に係る搬送装置およびそれを備えた計量値付装置について図面を参照しながら説明する。図１は本実施形態に係る搬送装置１００の構成を示す斜視図である。
【００２７】
図１に示すように、本実施形態に係る搬送装置１００は、物品を搬送路の幅方向の中央へ移動させることにより矢印Ｄ１の方向に沿って整列させる略円弧状の整列部１０１、第１チェーン１０４、第２チェーン１０５、従動部１０６および駆動部１０７を主として備える。
【００２８】
整列部１０１は、複数の第１整列片１０２および複数の第２整列片１０３を含み、一の第１整列片１０２と一の第２整列片１０３とが組み合わされて略円弧状となる。また、複数の第１整列片１０２および複数の第２整列片１０３により、断面が略円弧状の搬送路が形成される。物品は複数の第１整列片１０２および複数の第２整列片１０３により搬送される。なお、第１整列片１０２および第２整列片１０３は例えばステンレス鋼により形成される。
【００２９】
無端状の第１チェーン１０４は、複数の第１整列片１０２を支持しつつ移動する。また、無端状の第２チェーン１０５は、複数の第２整列片１０３を支持しつつ移動する。これらの第１チェーン１０４および第２チェーン１０５は、互いに隣り合うように駆動部１０７と従動部１０６との間に巻き付けられている。駆動部１０７には、図示しないリンク機構を介してモータ等の駆動源に接続されている。
【００３０】
このような構成において、モータ等により駆動部１０７が回転すると、第１チェーン１０４および第２チェーン１０５は一定区間（後述の区間Ｋ）で矢印Ｄ１の方向（搬送方向）に沿って直進した後、回動する。その後、第１チェーン１０４および第２チェーン１０５は矢印Ｄ１の方向と逆方向に沿って直進した後、回動する。このような動作が繰り返されることにより、第１整列片１０２および第２整列片１０３上の物品は矢印Ｄ１の方向に沿って搬送される。
【００３１】
図２は第１整列片１０２および第２整列片１０３が保持部材に保持されている状態を説明するための斜視図であり、図３は第１整列片１０２および第２整列片１０３の保持状態および非保持状態を説明するための模式図である。なお、図２では一部の部材の図示を省略している。
【００３２】
図２に示すように、保持部材１１０には保持溝１１１がその両側面にそれぞれ設けられている。また、第１整列片１０２は、保持溝１１１に保持されるための被保持部１０２ａを有し、第２整列片１０３は、同様に保持溝１１１に保持されるための被保持部１０３ａを有する。これにより、第１整列片１０２および第２整列片１０３は、矢印Ｄ１の方向に平行な区間Ｋで保持部材１１０に保持される。なお、片方の保持溝１１１は図示していない。
【００３３】
ここで、区間Ｋの前段階の区間Ｊ、つまり第１チェーン１０４および第２チェーン１０５が回動動作を行う区間において、第１整列片１０２および第２整列片１０３はそれぞれ保持部材１１０に保持されない。
【００３４】
この場合、図３（ａ）に示すように、第１整列片１０２および第２整列片１０３は保持部材１１０に保持されないので、互いに組み合わさって略円弧を形成しない姿勢（略直線的な姿勢）ＬＳでそれぞれ第１チェーン１０４（図２）および第２チェーン１０５（図２）に支持される。第１整列片１０２および第２整列片１０３が略直線的な姿勢ＬＳをとる場合の高さをＨ１とする。
【００３５】
第１整列片１０２および第２整列片１０３は、区間Ｋの直前で、案内部材（図示せず）によりそれぞれ立姿勢をとり始める。そして、図３（ｂ）に示すように、区間Ｋにおいて、第１整列片１０２の被保持部１０２ａおよび第２整列片１０３の被保持部１０３ａは、それぞれ保持部材１１０の保持溝１１１に保持される。これにより、第１整列片１０２および第２整列片１０３は、互いに組み合わさって略円弧状の姿勢ＣＳをとる。第１整列片１０２および第２整列片１０３が略円弧状の姿勢ＣＳをとる場合の高さをＨ２とする。
【００３６】
上記の高さＨ１と高さＨ２との関係は、Ｈ１＜Ｈ２である。なお、後述するように、第１チェーン１０４および第２チェーン１０５が回動動作を行うときに、これに伴って回動する第１整列片１０２および第２整列片１０３が他部材および他装置に干渉しないように、高さＨ１は極力小さく設定される。また、高さＨ２は、搬送する物品の大きさに応じて、当該物品を第１整列片１０２と第２整列片１０３との中央へ確実に移動させることおよび当該物品が外部に落下しないことを実現するために必要な数値に適宜設定される。
【００３７】
続いて、図３（ｃ）に示すように、区間Ｋの後の区間Ｌ、つまり第１チェーン１０４および第２チェーン１０５が回動動作を再び行う区間において、保持部材１１０による上記保持が開放されるので、第１整列片１０２および第２整列片１０３は、上記区間Ｊと同様に、互いに略円弧を形成しない姿勢ＬＳでそれぞれ第１チェーン１０４（図２）および第２チェーン１０５（図２）に支持される。
【００３８】
その後、第１チェーン１０４および第２チェーン１０５によりそれぞれ第１整列片１０２および第２整列片１０３が矢印Ｄ１の方向と逆方向に移動される場合にも、図３（ｄ）に示すように、第１整列片１０２および第２整列片１０３は、略円弧を形成しない姿勢でそれぞれ第１チェーン１０４（図２）および第２チェーン１０５（図２）に支持される。
【００３９】
図４は本実施形態に係る搬送装置１００により物品を搬送する場合の一例を示す斜視図であり、図５は第１整列片１０２および第２整列片１０３により物品が中央に寄る状態を説明するための模式図である。
【００４０】
図４に示すように、搬送装置１００の前後に、当該搬送装置１００に近接して搬送部１２０、１２１をそれぞれ設けてもよい。搬送部１２０上で整列されていない物品Ｘは、搬送装置１００により矢印Ｄ１の方向に沿って整列される。そして、搬送装置１００により整列された物品Ｘは、整列状態を維持しながら搬送部１２１上を搬送される。
【００４１】
図５に示すように、第１整列片１０２および第２整列片１０３が互いに組み合わさって略円弧を形成する姿勢ＣＳで保持部材１１０に保持されることにより、物品Ｘが例えば第１整列片１０２上の偏った位置にある場合でも、当該物品Ｘが第１整列片１０２と第２整列片１０３との中央に寄り易くなる。上記の略円弧は、円弧形状および円弧形状に近似する形状を含む。なお、本実施形態では、第１整列片１０２および第２整列片１０３がつくる略円弧の半径Ｒを、物品Ｘの幅Ｓよりも大きくする。それにより、物品Ｘが第１整列片１０２および第２整列片１０３から外部に突出してしまうことを防止できる。
【００４２】
第１整列片１０２および第２整列片１０３の表面上にテフロン（登録商標）およびアドロン（登録商標）をコーティングすることが好ましい。テフロンをコーティングすることにより、第１整列片１０２および第２整列片１０３の摩擦係数を低下することができるので、物品Ｘが第１整列片１０２または第２整列片１０３上の偏った位置にある場合でも、当該物品Ｘが第１整列片１０２と第２整列片１０３との中央に寄り易くなる。また、アドロンをコーティングすることにより、第１整列片１０２および第２整列片１０３の耐摩耗性を向上できるので、多くの物品Ｘを搬送する場合でも、第１整列片１０２および第２整列片１０３が磨耗し難くなる。
【００４３】
以下、本実施形態に係る搬送装置１００を計量値付装置に用いた例について説明する。図６は本実施形態に係る搬送装置１００を用いた計量値付装置２００の簡単な構成を示す斜視図である。
【００４４】
図６に示すように、計量値付装置２００は、本実施形態に係る搬送装置１００、計量コンベア１３０および貼り付けユニット１４０を含む。
【００４５】
計量コンベア１３０は搬送装置１００の上流に近接して設けられる。また、当該搬送装置１００の上方には、物品Ｘにラベルを貼り付ける貼り付けユニット１４０が設けられる。
【００４６】
計量コンベア１３０は、物品Ｘを搬送しながら当該物品Ｘの計量を行う。計量コンベア１３０により計量された物品Ｘは搬送装置１００上に搬送される。搬送装置１００上に搬送された物品Ｘは、上述したように当該搬送装置１００により適切に整列される。
【００４７】
貼り付けユニット１４０は、搬送装置１００により整列された物品Ｘに、計量コンベア１３０による計量値に応じたラベルを貼り付ける。
【００４８】
＜本実施形態における効果＞
本実施形態においては、物品Ｘの搬送方向Ｄ１に垂直な面で切った断面が略円弧状である整列部１０１により、物品Ｘが搬送路の幅方向の中央に移動されつつ下流へ搬送される。このように、整列部１０１が略円弧状となっていることにより、整列部１０１に供給された物品Ｘは、搬送路の幅方向、つまり整列部１０１の幅方向の中央に移動される。それにより、物品Ｘが整列される。したがって、物品Ｘを整列させるために一般的に使用されるガイドが不要となる。また、整列部１０１が略円弧状に形成されていることにより、物品Ｘが転がり易いものである場合でも安定して整列させることができるとともに、当該整列部１０１により物品を保護できるので外力を受けにくい。
【００４９】
また、本実施形態では、一の第１整列片１０２と一の第２整列片１０３とが組み合わされて略円弧状となり、複数の第１整列片１０２および複数の第２整列片１０３により、物品Ｘを上記中央へ移動させて整列させるための相当長さの搬送路を形成する。それにより、物品Ｘを当該搬送路において確実に整列させることができる。
【００５０】
また、本実施形態では、区間Ｋにおいて第１整列片１０２および第２整列片１０３が組み合わさって略円弧状となるように保持部材１１０により保持されることにより、物品Ｘの搬送区間である区間Ｋにおいて当該略円弧状の状態を確実に維持することができる。それにより、物品Ｘの上記中央への移動を確実に行うことができる。
【００５１】
また、本実施形態では、第１整列片１０２および第２整列片１０３は、区間Ｋを除く区間では略直線的な姿勢ＬＳでそれぞれ第１チェーン１０４および第２チェーン１０５に支持されることにより、搬送装置１００に近接して異なる搬送部１２０、１２１を配設した場合でも、第１整列片１０２および第２整列片１０３が当該異なる搬送部１２０、１２１に干渉してしまうことを抑制できる。したがって、当該搬送部１２０、１２１と搬送装置１００との距離を短くすることができるので、搬送装置１００により一旦整列された物品Ｘが乱れることを防止できる。
【００５２】
また、本実施形態では、第１整列片１０２および第２整列片１０３がステンレス鋼により形成されることにより、物品Ｘが第１整列片１０２および第２整列片１０３上で滑り易くなり整列され易くなる。また、衛生的でもある。
【００５３】
さらに、本実施形態に係る搬送装置１００を用いた計量値付装置２００においては、上述したように物品Ｘが搬送装置１００により適切に整列されるので、当該物品Ｘに対するラベルの貼り付けを物品Ｘの同じ位置に正確にかつ安定して行うことができる。
【００５４】
＜請求項の各構成要素と上記実施形態の各部との対応関係＞
上記実施形態においては、物品Ｘが物品に相当し、整列部１０１が整列部に相当し、第１チェーン１０４、第２チェーン１０５および駆動部１０７が移動部に相当し、第１整列片１０２が第１整列片に相当し、第２整列片１０３が第２整列片に相当し、第１チェーン１０４が第１チェーンに相当し、第２チェーン１０５が第２チェーンに相当し、駆動部１０７が駆動部に相当し、保持部材１１０が保持部材に相当し、矢印Ｄ１の方向が搬送方向に相当し、区間Ｋが搬送区間に相当し、区間Ｊおよび区間Ｌにおける略直線的な姿勢ＬＳが略直線的な姿勢に相当し、略円弧状の姿勢ＣＳが略円弧状に相当し、搬送装置１００が搬送装置に相当し、計量値付装置２００が計量値付装置に相当し、計量コンベア１３０が計量装置に相当し、貼り付けユニット１４０が貼り付け装置に相当する。
【００５５】
＜変形例＞
上記実施形態では、図５で説明したように、第１整列片１０２と第２整列片１０３とが組み合わさって略円弧状の姿勢ＣＳをとるが、これに限定されるものではなく、次のような変形例を採用してもよい。
【００５６】
図７は第１整列片１０２および第２整列片１０３の変形例を示す正面図である。図７（ａ）に示すように、第１整列片１０２ａは傾斜部１０２ｂおよび水平部１０２ｃを含み、第２整列片１０３ａも同様に、傾斜部１０３ｂおよび水平部１０３ｃを含む。
【００５７】
このように、第１整列片１０２ａの側方部分および第２整列片１０３ａの側方部分が傾斜していることにより、物品Ｘを搬送路の幅方向の中央に移動させることができる。したがって、第１整列片１０２ａおよび第２整列片１０３ａを採用した場合でも、物品Ｘを容易に整列することができる。
【００５８】
また、次のようにしてもよい。図７（ｂ）に示すように、第１整列片１０２ｄは、上記の傾斜部１０２ｂおよび水平部１０２ｃを含むとともに、垂直部１０２ｅを含む。また、第２整列片１０３ｄも同様に、上記の傾斜部１０３ｂおよび水平部１０３ｃを含むとともに、垂直部１０３ｅを含む。
【００５９】
このように、第１整列片１０２ｄの側方部分および第２整列片１０３ｄの側方部分が傾斜しており、かつ垂直部１０２ｅおよび垂直部１０３ｅを設けることにより、物品Ｘを搬送路の幅方向の中央に移動させて整列することができるとともに、当該物品Ｘが落下することを防止できる。
【００６０】
また、上記実施形態では、第１整列片１０２および第２整列片１０３を支持しつつ移動させる手段としてそれぞれ第１チェーン１０４および第２チェーン１０５を用いたが、これに限定されるものではなく、例えば搬送ベルト等の他の手段を用いてもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、各第１整列片１０２と各第２整列片１０３とが組み合わさってつくる略円弧の大きさ（半径Ｒの大きさ）を一定としたが、これに限定されるものではなく、下流に向かうにしたがって当該大きさを小さくするように設定してもよい。それにより、下流に向かうにしたがって物品Ｘの搬送路の幅を狭めることができるので、当該物品Ｘをより整列させ易くなる。
【００６２】
さらに、本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００６３】
１００ 搬送装置
１０１ 整列部
１０２ 第１整列片
１０３ 第２整列片
１０４ 第１チェーン
１０５ 第２チェーン
１０６ 従動部
１０７ 駆動部
１１０ 保持部材
１１１ 保持溝
１３０ 計量コンベア
１４０ 貼り付けユニット
２００ 計量値付装置
ＣＳ 略円弧状の姿勢
Ｄ１ 搬送方向
Ｋ 区間
ＬＳ 略直線的な姿勢
Ｘ 物品
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を搬送する搬送装置およびそれを備えた計量値付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
商品の製造ラインにおいては、商品の重量測定を行う計量コンベア、および商品名や重量、価格等の各種商品情報を表示したラベルを貼り付けるラベル貼付装置が組み込まれる場合がある。その場合に、商品がハム等のように転がりやすく不安定なものである場合には、搬送途中で転がったり跳ねたりするために、計量コンベアでの計量誤差が大きくなってしまう。また、ラベル貼付装置によるラベルの貼付位置にバラツキが生じる等の不具合が発生してしまう可能性がある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、一対のフレームが当該両者間に隙間を形成した状態で横断面視Ｖ字状に配設されるとともに、当該一対のフレームの上面に、隙間側の側縁に揃えてベルトが掛け渡され、隙間近傍の上側部分を被搬送物の搬送路とするコンベアが開示されている。
【０００４】
上記のコンベアでは、ベルトが掛け渡される一対のフレームが、搬送路と反対側から延びた支持部を介して架台に取り付けられる。このようなコンベアの構成において、被搬送物の一部が上記の隙間に嵌まり込んだ状態で搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２７９０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来のコンベアでは、被搬送物の一部が隙間に嵌まり込んだ状態で搬送されるので、当該被搬送物の柔軟性によっては被搬送物を圧迫する可能性がある。そのため、被搬送物の初期状態の形を維持しつつ搬送することが難しいことがある。
【０００７】
本発明の目的は、物品を整列させて安定して搬送することができる搬送装置およびそれを備えた計量値付装置を提供することである。
本発明の他の目的は、物品を整列させて安定搬送し、かつ他の装置との干渉を防止することができる搬送装置およびそれを備えた計量値付装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）一の局面に従う搬送装置は、搬送路の上流から下流に向けて物品を搬送する搬送装置であって、物品の搬送方向に垂直な面で切った断面が略円弧状であり、物品を搬送路の幅方向の中央に移動させつつ下流へ搬送する整列部と、整列部を搬送方向に沿って移動させる移動部と、を含むものである。
【０００９】
一の局面に従う搬送装置においては、物品の搬送方向に垂直な面で切った断面が略円弧状である整列部により、物品が搬送路の幅方向の中央に移動されつつ下流へ搬送される。整列部は移動部により搬送方向に沿って移動される。
【００１０】
このように、整列部が略円弧状となっていることにより、整列部に供給された物品は、搬送路の幅方向、つまり整列部の幅方向の中央に移動される。それにより、物品が整列される。したがって、物品を整列させるために一般的に使用されるガイドが不要となる。また、整列部が略円弧状に形成されていることにより、物品が転がり易いものである場合でも安定して整列させることができるとともに、当該整列部により物品を保護できるので外力を受けにくい。
【００１１】
（２）整列部は、複数の第１整列片および複数の第２整列片を含み、一の第１整列片と一の第２整列片とが、組み合わされて略円弧状となり、複数の第１整列片および複数の第２整列片により、断面が略円弧状の搬送路が形成されてもよい。
【００１２】
この場合、組み合わせにより略円弧状となる第１整列片と第２整列片とがそれぞれ複数設けられることにより、物品を上記中央へ移動させて整列させるための相当長さの搬送路を形成することができる。それにより、物品を確実に整列させることができる。
【００１３】
（３）移動部は、複数の第１整列片を支持しつつ移動する第１チェーンと、複数の第２整列片を支持しつつ移動する第２チェーンと、第１チェーンおよび第２チェーンをそれぞれ搬送方向に沿って移動させる駆動部とを含んでもよい。
【００１４】
この場合、複数の第１整列片は第１チェーンにより支持されつつ移動し、複数の第２整列片は第２チェーンにより支持されつつ移動する。また、第１チェーンおよび第２チェーンはそれぞれ駆動部により搬送方向に移動される。
【００１５】
このように、複数の第１整列片を支持した第１チェーンおよび複数の第２整列片を支持した第２チェーンがそれぞれ移動することにより、物品を搬送方向に移動させる処理を繰り返し行うことができる。それにより、物品が複数ある場合でも、当該複数の物品を整列させて搬送することができる。
【００１６】
（４）搬送装置は、物品の搬送区間において、第１整列片および第２整列片を略円弧状となるように保持する保持部材をさらに備えてもよい。
【００１７】
この場合、物品の搬送区間において、第１整列片および第２整列片が組み合わさって略円弧状となるように保持部材により保持されることにより、物品の搬送区間において当該略円弧状の状態を確実に維持することができる。
【００１８】
（５）第１整列片および第２整列片は、物品の搬送区間を除く区間において、略直線的な姿勢でそれぞれ第１チェーンおよび第２チェーンに支持されてもよい。
【００１９】
この場合、第１整列片および第２整列片は、物品の搬送区間では略円弧状の姿勢で保持される一方、当該搬送区間を除く区間では略直線的な姿勢で支持される。
【００２０】
このように、第１整列片および第２整列片は、物品の搬送区間を除く区間では略直線的な姿勢で支持されることにより、本搬送装置に近接して異なる搬送部を配設した場合でも、第１整列片および第２整列片が当該異なる搬送部に干渉してしまうことを抑制できる。したがって、当該搬送部と本搬送装置との距離を短くすることができるので、本搬送装置により一旦整列された物品が乱れることを防止できる。
【００２１】
（６）第１整列片および第２整列片はステンレス鋼により形成されることが好ましい。この場合、第１整列片および第２整列片がステンレス鋼により形成されることにより、物品が滑り易くなり整列され易くなる。また、衛生的でもある。
【００２２】
（７）他の局面に従う計量値付装置は、上記の搬送装置と、物品を計量する計量装置と、ラベルを物品に貼り付ける貼り付け装置と、を備えるものである。
【００２３】
他の局面に従う計量値付装置においては、上述したように物品が上記搬送装置により適切に整列されるので、当該物品に対するラベルの貼り付けを商品の同じ位置に正確にかつ安定して行うことができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る搬送装置およびそれを備えた計量値付装置によれば、物品を整列させて安定して搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態に係る搬送装置の構成を示す斜視図である。
【図２】第１整列片および第２整列片が保持部材に保持されている状態を説明するための斜視図である。
【図３】第１整列片および第２整列片の保持状態および非保持状態を説明するための模式図である。
【図４】本実施形態に係る搬送装置により物品を搬送する場合の一例を示す斜視図である。
【図５】第１整列片および第２整列片により物品が中央に寄る状態を説明するための模式図である。
【図６】本実施形態に係る搬送装置を用いた計量値付装置の簡単な構成を示す斜視図である。
【図７】第１整列片および第２整列片の変形例を示す正面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施形態に係る搬送装置およびそれを備えた計量値付装置について図面を参照しながら説明する。図１は本実施形態に係る搬送装置１００の構成を示す斜視図である。
【００２７】
図１に示すように、本実施形態に係る搬送装置１００は、物品を搬送路の幅方向の中央へ移動させることにより矢印Ｄ１の方向に沿って整列させる略円弧状の整列部１０１、第１チェーン１０４、第２チェーン１０５、従動部１０６および駆動部１０７を主として備える。
【００２８】
整列部１０１は、複数の第１整列片１０２および複数の第２整列片１０３を含み、一の第１整列片１０２と一の第２整列片１０３とが組み合わされて略円弧状となる。また、複数の第１整列片１０２および複数の第２整列片１０３により、断面が略円弧状の搬送路が形成される。物品は複数の第１整列片１０２および複数の第２整列片１０３により搬送される。なお、第１整列片１０２および第２整列片１０３は例えばステンレス鋼により形成される。
【００２９】
無端状の第１チェーン１０４は、複数の第１整列片１０２を支持しつつ移動する。また、無端状の第２チェーン１０５は、複数の第２整列片１０３を支持しつつ移動する。これらの第１チェーン１０４および第２チェーン１０５は、互いに隣り合うように駆動部１０７と従動部１０６との間に巻き付けられている。駆動部１０７には、図示しないリンク機構を介してモータ等の駆動源に接続されている。
【００３０】
このような構成において、モータ等により駆動部１０７が回転すると、第１チェーン１０４および第２チェーン１０５は一定区間（後述の区間Ｋ）で矢印Ｄ１の方向（搬送方向）に沿って直進した後、回動する。その後、第１チェーン１０４および第２チェーン１０５は矢印Ｄ１の方向と逆方向に沿って直進した後、回動する。このような動作が繰り返されることにより、第１整列片１０２および第２整列片１０３上の物品は矢印Ｄ１の方向に沿って搬送される。
【００３１】
図２は第１整列片１０２および第２整列片１０３が保持部材に保持されている状態を説明するための斜視図であり、図３は第１整列片１０２および第２整列片１０３の保持状態および非保持状態を説明するための模式図である。なお、図２では一部の部材の図示を省略している。
【００３２】
図２に示すように、保持部材１１０には保持溝１１１がその両側面にそれぞれ設けられている。また、第１整列片１０２は、保持溝１１１に保持されるための被保持部１０２ａを有し、第２整列片１０３は、同様に保持溝１１１に保持されるための被保持部１０３ａを有する。これにより、第１整列片１０２および第２整列片１０３は、矢印Ｄ１の方向に平行な区間Ｋで保持部材１１０に保持される。なお、片方の保持溝１１１は図示していない。
【００３３】
ここで、区間Ｋの前段階の区間Ｊ、つまり第１チェーン１０４および第２チェーン１０５が回動動作を行う区間において、第１整列片１０２および第２整列片１０３はそれぞれ保持部材１１０に保持されない。
【００３４】
この場合、図３（ａ）に示すように、第１整列片１０２および第２整列片１０３は保持部材１１０に保持されないので、互いに組み合わさって略円弧を形成しない姿勢（略直線的な姿勢）ＬＳでそれぞれ第１チェーン１０４（図２）および第２チェーン１０５（図２）に支持される。第１整列片１０２および第２整列片１０３が略直線的な姿勢ＬＳをとる場合の高さをＨ１とする。
【００３５】
第１整列片１０２および第２整列片１０３は、区間Ｋの直前で、案内部材（図示せず）によりそれぞれ立姿勢をとり始める。そして、図３（ｂ）に示すように、区間Ｋにおいて、第１整列片１０２の被保持部１０２ａおよび第２整列片１０３の被保持部１０３ａは、それぞれ保持部材１１０の保持溝１１１に保持される。これにより、第１整列片１０２および第２整列片１０３は、互いに組み合わさって略円弧状の姿勢ＣＳをとる。第１整列片１０２および第２整列片１０３が略円弧状の姿勢ＣＳをとる場合の高さをＨ２とする。
【００３６】
上記の高さＨ１と高さＨ２との関係は、Ｈ１＜Ｈ２である。なお、後述するように、第１チェーン１０４および第２チェーン１０５が回動動作を行うときに、これに伴って回動する第１整列片１０２および第２整列片１０３が他部材および他装置に干渉しないように、高さＨ１は極力小さく設定される。また、高さＨ２は、搬送する物品の大きさに応じて、当該物品を第１整列片１０２と第２整列片１０３との中央へ確実に移動させることおよび当該物品が外部に落下しないことを実現するために必要な数値に適宜設定される。
【００３７】
続いて、図３（ｃ）に示すように、区間Ｋの後の区間Ｌ、つまり第１チェーン１０４および第２チェーン１０５が回動動作を再び行う区間において、保持部材１１０による上記保持が開放されるので、第１整列片１０２および第２整列片１０３は、上記区間Ｊと同様に、互いに略円弧を形成しない姿勢ＬＳでそれぞれ第１チェーン１０４（図２）および第２チェーン１０５（図２）に支持される。
【００３８】
その後、第１チェーン１０４および第２チェーン１０５によりそれぞれ第１整列片１０２および第２整列片１０３が矢印Ｄ１の方向と逆方向に移動される場合にも、図３（ｄ）に示すように、第１整列片１０２および第２整列片１０３は、略円弧を形成しない姿勢でそれぞれ第１チェーン１０４（図２）および第２チェーン１０５（図２）に支持される。
【００３９】
図４は本実施形態に係る搬送装置１００により物品を搬送する場合の一例を示す斜視図であり、図５は第１整列片１０２および第２整列片１０３により物品が中央に寄る状態を説明するための模式図である。
【００４０】
図４に示すように、搬送装置１００の前後に、当該搬送装置１００に近接して搬送部１２０、１２１をそれぞれ設けてもよい。搬送部１２０上で整列されていない物品Ｘは、搬送装置１００により矢印Ｄ１の方向に沿って整列される。そして、搬送装置１００により整列された物品Ｘは、整列状態を維持しながら搬送部１２１上を搬送される。
【００４１】
図５に示すように、第１整列片１０２および第２整列片１０３が互いに組み合わさって略円弧を形成する姿勢ＣＳで保持部材１１０に保持されることにより、物品Ｘが例えば第１整列片１０２上の偏った位置にある場合でも、当該物品Ｘが第１整列片１０２と第２整列片１０３との中央に寄り易くなる。上記の略円弧は、円弧形状および円弧形状に近似する形状を含む。なお、本実施形態では、第１整列片１０２および第２整列片１０３がつくる略円弧の半径Ｒを、物品Ｘの幅Ｓよりも大きくする。それにより、物品Ｘが第１整列片１０２および第２整列片１０３から外部に突出してしまうことを防止できる。
【００４２】
第１整列片１０２および第２整列片１０３の表面上にテフロン（登録商標）およびアドロン（登録商標）をコーティングすることが好ましい。テフロンをコーティングすることにより、第１整列片１０２および第２整列片１０３の摩擦係数を低下することができるので、物品Ｘが第１整列片１０２または第２整列片１０３上の偏った位置にある場合でも、当該物品Ｘが第１整列片１０２と第２整列片１０３との中央に寄り易くなる。また、アドロンをコーティングすることにより、第１整列片１０２および第２整列片１０３の耐摩耗性を向上できるので、多くの物品Ｘを搬送する場合でも、第１整列片１０２および第２整列片１０３が磨耗し難くなる。
【００４３】
以下、本実施形態に係る搬送装置１００を計量値付装置に用いた例について説明する。図６は本実施形態に係る搬送装置１００を用いた計量値付装置２００の簡単な構成を示す斜視図である。
【００４４】
図６に示すように、計量値付装置２００は、本実施形態に係る搬送装置１００、計量コンベア１３０および貼り付けユニット１４０を含む。
【００４５】
計量コンベア１３０は搬送装置１００の上流に近接して設けられる。また、当該搬送装置１００の上方には、物品Ｘにラベルを貼り付ける貼り付けユニット１４０が設けられる。
【００４６】
計量コンベア１３０は、物品Ｘを搬送しながら当該物品Ｘの計量を行う。計量コンベア１３０により計量された物品Ｘは搬送装置１００上に搬送される。搬送装置１００上に搬送された物品Ｘは、上述したように当該搬送装置１００により適切に整列される。
【００４７】
貼り付けユニット１４０は、搬送装置１００により整列された物品Ｘに、計量コンベア１３０による計量値に応じたラベルを貼り付ける。
【００４８】
＜本実施形態における効果＞
本実施形態においては、物品Ｘの搬送方向Ｄ１に垂直な面で切った断面が略円弧状である整列部１０１により、物品Ｘが搬送路の幅方向の中央に移動されつつ下流へ搬送される。このように、整列部１０１が略円弧状となっていることにより、整列部１０１に供給された物品Ｘは、搬送路の幅方向、つまり整列部１０１の幅方向の中央に移動される。それにより、物品Ｘが整列される。したがって、物品Ｘを整列させるために一般的に使用されるガイドが不要となる。また、整列部１０１が略円弧状に形成されていることにより、物品Ｘが転がり易いものである場合でも安定して整列させることができるとともに、当該整列部１０１により物品を保護できるので外力を受けにくい。
【００４９】
また、本実施形態では、一の第１整列片１０２と一の第２整列片１０３とが組み合わされて略円弧状となり、複数の第１整列片１０２および複数の第２整列片１０３により、物品Ｘを上記中央へ移動させて整列させるための相当長さの搬送路を形成する。それにより、物品Ｘを当該搬送路において確実に整列させることができる。
【００５０】
また、本実施形態では、区間Ｋにおいて第１整列片１０２および第２整列片１０３が組み合わさって略円弧状となるように保持部材１１０により保持されることにより、物品Ｘの搬送区間である区間Ｋにおいて当該略円弧状の状態を確実に維持することができる。それにより、物品Ｘの上記中央への移動を確実に行うことができる。
【００５１】
また、本実施形態では、第１整列片１０２および第２整列片１０３は、区間Ｋを除く区間では略直線的な姿勢ＬＳでそれぞれ第１チェーン１０４および第２チェーン１０５に支持されることにより、搬送装置１００に近接して異なる搬送部１２０、１２１を配設した場合でも、第１整列片１０２および第２整列片１０３が当該異なる搬送部１２０、１２１に干渉してしまうことを抑制できる。したがって、当該搬送部１２０、１２１と搬送装置１００との距離を短くすることができるので、搬送装置１００により一旦整列された物品Ｘが乱れることを防止できる。
【００５２】
また、本実施形態では、第１整列片１０２および第２整列片１０３がステンレス鋼により形成されることにより、物品Ｘが第１整列片１０２および第２整列片１０３上で滑り易くなり整列され易くなる。また、衛生的でもある。
【００５３】
さらに、本実施形態に係る搬送装置１００を用いた計量値付装置２００においては、上述したように物品Ｘが搬送装置１００により適切に整列されるので、当該物品Ｘに対するラベルの貼り付けを物品Ｘの同じ位置に正確にかつ安定して行うことができる。
【００５４】
＜請求項の各構成要素と上記実施形態の各部との対応関係＞
上記実施形態においては、物品Ｘが物品に相当し、整列部１０１が整列部に相当し、第１チェーン１０４、第２チェーン１０５および駆動部１０７が移動部に相当し、第１整列片１０２が第１整列片に相当し、第２整列片１０３が第２整列片に相当し、第１チェーン１０４が第１チェーンに相当し、第２チェーン１０５が第２チェーンに相当し、駆動部１０７が駆動部に相当し、保持部材１１０が保持部材に相当し、矢印Ｄ１の方向が搬送方向に相当し、区間Ｋが搬送区間に相当し、区間Ｊおよび区間Ｌにおける略直線的な姿勢ＬＳが略直線的な姿勢に相当し、略円弧状の姿勢ＣＳが略円弧状に相当し、搬送装置１００が搬送装置に相当し、計量値付装置２００が計量値付装置に相当し、計量コンベア１３０が計量装置に相当し、貼り付けユニット１４０が貼り付け装置に相当する。
【００５５】
＜変形例＞
上記実施形態では、図５で説明したように、第１整列片１０２と第２整列片１０３とが組み合わさって略円弧状の姿勢ＣＳをとるが、これに限定されるものではなく、次のような変形例を採用してもよい。
【００５６】
図７は第１整列片１０２および第２整列片１０３の変形例を示す正面図である。図７（ａ）に示すように、第１整列片１０２ａは傾斜部１０２ｂおよび水平部１０２ｃを含み、第２整列片１０３ａも同様に、傾斜部１０３ｂおよび水平部１０３ｃを含む。
【００５７】
このように、第１整列片１０２ａの側方部分および第２整列片１０３ａの側方部分が傾斜していることにより、物品Ｘを搬送路の幅方向の中央に移動させることができる。したがって、第１整列片１０２ａおよび第２整列片１０３ａを採用した場合でも、物品Ｘを容易に整列することができる。
【００５８】
また、次のようにしてもよい。図７（ｂ）に示すように、第１整列片１０２ｄは、上記の傾斜部１０２ｂおよび水平部１０２ｃを含むとともに、垂直部１０２ｅを含む。また、第２整列片１０３ｄも同様に、上記の傾斜部１０３ｂおよび水平部１０３ｃを含むとともに、垂直部１０３ｅを含む。
【００５９】
このように、第１整列片１０２ｄの側方部分および第２整列片１０３ｄの側方部分が傾斜しており、かつ垂直部１０２ｅおよび垂直部１０３ｅを設けることにより、物品Ｘを搬送路の幅方向の中央に移動させて整列することができるとともに、当該物品Ｘが落下することを防止できる。
【００６０】
また、上記実施形態では、第１整列片１０２および第２整列片１０３を支持しつつ移動させる手段としてそれぞれ第１チェーン１０４および第２チェーン１０５を用いたが、これに限定されるものではなく、例えば搬送ベルト等の他の手段を用いてもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、各第１整列片１０２と各第２整列片１０３とが組み合わさってつくる略円弧の大きさ（半径Ｒの大きさ）を一定としたが、これに限定されるものではなく、下流に向かうにしたがって当該大きさを小さくするように設定してもよい。それにより、下流に向かうにしたがって物品Ｘの搬送路の幅を狭めることができるので、当該物品Ｘをより整列させ易くなる。
【００６２】
さらに、本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００６３】
１００ 搬送装置
１０１ 整列部
１０２ 第１整列片
１０３ 第２整列片
１０４ 第１チェーン
１０５ 第２チェーン
１０６ 従動部
１０７ 駆動部
１１０ 保持部材
１１１ 保持溝
１３０ 計量コンベア
１４０ 貼り付けユニット
２００ 計量値付装置
ＣＳ 略円弧状の姿勢
Ｄ１ 搬送方向
Ｋ 区間
ＬＳ 略直線的な姿勢
Ｘ 物品
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路の上流から下流に向けて物品を搬送する搬送装置であって、
前記物品の搬送方向に垂直な面で切った断面が略円弧状であり、前記物品を前記搬送路の幅方向の中央に移動させつつ下流へ搬送する整列部と、
前記整列部を前記搬送方向に沿って移動させる移動部と、を含む、搬送装置。
【請求項２】
前記整列部は、複数の第１整列片および複数の第２整列片を含み、
一の前記第１整列片と一の前記第２整列片とが、組み合わされて前記略円弧状となり、
前記複数の第１整列片および前記複数の第２整列片により、前記断面が前記略円弧状の搬送路が形成される、請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記移動部は、
前記複数の第１整列片を支持しつつ移動する第１チェーンと、
前記複数の第２整列片を支持しつつ移動する第２チェーンと、
前記第１チェーンおよび前記第２チェーンをそれぞれ前記搬送方向に沿って移動させる駆動部とを含む、請求項２記載の搬送装置。
【請求項４】
前記物品の搬送区間において、前記第１整列片および前記第２整列片を前記略円弧状となるように保持する保持部材をさらに備える、請求項２または請求項３記載の搬送装置。
【請求項５】
前記第１整列片および前記第２整列片は、前記物品の搬送区間を除く区間において、略直線的な姿勢でそれぞれ前記第１チェーンおよび前記第２チェーンに支持される、請求項３または請求項４記載の搬送装置。
【請求項６】
前記第１整列片および前記第２整列片はステンレス鋼により形成される、請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の搬送装置と、
物品を計量する計量装置と、
ラベルを前記物品に貼り付ける貼り付け装置と、を備える計量値付装置。
【請求項１】
搬送路の上流から下流に向けて物品を搬送する搬送装置であって、
前記物品の搬送方向に垂直な面で切った断面が略円弧状であり、前記物品を前記搬送路の幅方向の中央に移動させつつ下流へ搬送する整列部と、
前記整列部を前記搬送方向に沿って移動させる移動部と、を含む、搬送装置。
【請求項２】
前記整列部は、複数の第１整列片および複数の第２整列片を含み、
一の前記第１整列片と一の前記第２整列片とが、組み合わされて前記略円弧状となり、
前記複数の第１整列片および前記複数の第２整列片により、前記断面が前記略円弧状の搬送路が形成される、請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記移動部は、
前記複数の第１整列片を支持しつつ移動する第１チェーンと、
前記複数の第２整列片を支持しつつ移動する第２チェーンと、
前記第１チェーンおよび前記第２チェーンをそれぞれ前記搬送方向に沿って移動させる駆動部とを含む、請求項２記載の搬送装置。
【請求項４】
前記物品の搬送区間において、前記第１整列片および前記第２整列片を前記略円弧状となるように保持する保持部材をさらに備える、請求項２または請求項３記載の搬送装置。
【請求項５】
前記第１整列片および前記第２整列片は、前記物品の搬送区間を除く区間において、略直線的な姿勢でそれぞれ前記第１チェーンおよび前記第２チェーンに支持される、請求項３または請求項４記載の搬送装置。
【請求項６】
前記第１整列片および前記第２整列片はステンレス鋼により形成される、請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の搬送装置と、
物品を計量する計量装置と、
ラベルを前記物品に貼り付ける貼り付け装置と、を備える計量値付装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１２１６６０（Ｐ２０１１−１２１６６０Ａ）
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７８６１３（Ｐ２００９−２７８６１３）
【出願日】平成２１年１２月８日（２００９．１２．８）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月８日（２００９．１２．８）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
[ Back to top ]