搬送装置
【課題】被搬送物が上流側のコンベアから下流側のコンベアへ搬送される搬送装置において、隣接するコンベアの連絡部に被搬送物が停滞しないようにする。
【解決手段】上流側のコンベア１で搬送されてきた被搬送物Ｐを下流側のコンベア２に搬送するサブ搬送機構３を、上流側のコンベア１と下流側のコンベア２との連絡部に配置することにより、隣接するコンベア１、２の連絡部での被搬送物Ｐの停滞を防止する。また、サブ搬送機構３は、コンベア１の無端ベルト１１に接触して回転される第１ローラー３０と、この第１ローラー３０に接触して回転されて被搬送物Ｐを搬送する第２ローラー３１とを備える。これにより、サブ搬送機構３用の駆動手段を不要にしている。
【解決手段】上流側のコンベア１で搬送されてきた被搬送物Ｐを下流側のコンベア２に搬送するサブ搬送機構３を、上流側のコンベア１と下流側のコンベア２との連絡部に配置することにより、隣接するコンベア１、２の連絡部での被搬送物Ｐの停滞を防止する。また、サブ搬送機構３は、コンベア１の無端ベルト１１に接触して回転される第１ローラー３０と、この第１ローラー３０に接触して回転されて被搬送物Ｐを搬送する第２ローラー３１とを備える。これにより、サブ搬送機構３用の駆動手段を不要にしている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台のコンベアを備え、被搬送物が上流側のコンベアから下流側のコンベアへ搬送される搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
２台以上のコンベアをつないで使用する従来の搬送装置は、隣接するコンベアの連絡部にプレートやピン等を配置して、パレット（被搬送物）の落下防止や傾き防止を図っている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、連絡部に設けたプレートやピンはパレットを搬送する機能を備えていないため、連絡部においてパレットが必ず停滞してしまう。この停滞しているパレットを搬送する方法としては、後ろからのパレットの衝突力で前に押し出して下流側のコンベア上に移送するのが一般的で、衝突によるワークのズレや落下等が懸念される。また、コンベア間の連絡部では１〜２ヶのパレットが常時停滞するため、パレットを余分に製作しなくてはならないという問題がある。
【０００４】
本発明は上記点に鑑みて、複数台のコンベアを備え、被搬送物が上流側のコンベアから下流側のコンベアへ搬送される搬送装置において、隣接するコンベアの連絡部に被搬送物が停滞しないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上流側のコンベア（１）と下流側のコンベア（２）との連絡部に配置されて、上流側のコンベア（１）で搬送されてきた被搬送物（Ｐ）を下流側のコンベア（２）に搬送するサブ搬送機構（３）を備え、サブ搬送機構（３）は、コンベア（１）の無端ベルト（１１）に接触して回転される第１ローラー（３０）と、この第１ローラー（３０）に接触して回転されて被搬送物（Ｐ）を搬送する第２ローラー（３１）とを備えることを特徴とする。
【０００６】
このようにすれば、隣接するコンベア（１、２）の連絡部に被搬送物（Ｐ）が停滞しないようにすることができる。したがって、被搬送物（Ｐ）が例えばワークを運ぶパレットである場合、パレットの衝突によるワークのズレや落下等を防止できると共に、余分なパレットを製作する必要がなくなる。
【０００７】
また、サブ搬送機構（３）用の駆動手段が不要であるため、装置の構成を簡素にすることができる。
【０００８】
この場合、第１ローラー（３０）を、円筒状の第１回転部材（３０１）が第１軸（３０３）に遊嵌合されるとともに、第１回転部材（３０１）が自重により無端ベルト（１１）に接触するように構成し、第２ローラー（３１）を、円筒状の第２回転部材（３１１）が第２軸（３１３）に遊嵌合されるとともに、第２回転部材（３１１）が自重により第１回転部材（３０１）に接触するように構成することができる。
【０００９】
このようにすれば、第１回転部材（３０１）と第１軸（３０３）のガタや第２回転部材（３１１）と第２軸（３１３）のガタを大きくすることができるため、第１ローラー（３０）や第２ローラー（３１）の構成部品の精度をラフにすることができるとともに、装置の組み付け調整も簡単に行うことができる。
【００１０】
なお、特許請求の範囲およびこの欄で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の一実施形態について説明する。図１は一実施形態に係る搬送装置の正面図、図２は図１の搬送装置の斜視図、図３は図１のサブ搬送機構付近の詳細を示す正面図である。
【００１２】
図１、図２に示すように、搬送装置は、被搬送物としてのパレットＰを搬送するための２台のコンベア１、２を備えている。
【００１３】
第１コンベア１は、第１駆動プーリー１０と図示しない第１従動プーリーが離間して配置され、第１駆動プーリー１０と第１従動プーリーに第１無端ベルト１１が巻かれている。第１駆動プーリー１０には図示しない第１電動機が連結されており、この第１電動機により第１駆動プーリー１０が駆動され、ひいては第１無端ベルト１１が駆動されるようになっている。
【００１４】
第２コンベア２は、第１コンベア１と同様の構成であり、図示しない第２駆動プーリーと第２従動プーリー２０が離間して配置され、第２駆動プーリーと第２従動プーリー２０に第２無端ベルト２１が巻かれている。第２駆動プーリーには図示しない第２電動機が連結されており、この第２電動機により第２駆動プーリーが駆動され、ひいては第２無端ベルト２１が駆動されるようになっている。
【００１５】
２台のコンベア１、２は直列に隣接して配置されており、第１無端ベルト１１の上面と第２無端ベルト２１の上面は、同じ高さに設定されている。そして、第１コンベア１と第２コンベア２との連絡部には、パレットＰを第１コンベア１から第２コンベア２側へ搬送するサブ搬送機構３が設けられている。
【００１６】
サブ搬送機構３は、第１無端ベルト１１に接触して回転される第１ローラー３０と、この第１ローラー３０に接触して回転されてパレットＰを搬送する２つの第２ローラー３１とを備えている。
【００１７】
第１コンベア１と第２コンベア２との連絡部の上方には、パレットＰが第１コンベア１から第２コンベア２側へ搬送される際に、特にパレットＰが第１コンベア１からサブ搬送機構３に乗り移る際に、そのパレットＰが傾くことを防止するガイドプレート４が設けられている。
【００１８】
サブ搬送機構３について、図３に基づいて説明する。
【００１９】
サブ搬送機構３の第１ローラー３０は、円筒状の第１回転部材３０１にメタル軸受け３０２が圧入され、メタル軸受け３０２内に第１軸３０３が遊嵌合されている。具体的には、メタル軸受け３０２と第１軸３０３との間には、径方向に１ｍｍ程度のガタを持たせている。第１軸３０３の重心は、第１回転部材３０１およびメタル軸受け３０２の重心よりも第１無端ベルト１１側に位置している。そして、上記のようにガタを持たせたことと重心位置の関係により、第１回転部材３０１が自重により第１無端ベルト１１に接触する。
【００２０】
サブ搬送機構３の２つの第２ローラー３１は、第１ローラー３０の上方に配置されるとともに、第１コンベア１と第２コンベア２の並び方向に沿って並べて配置されている。また、第２ローラー３１の上端は、第１無端ベルト１１および第２無端ベルト２１の上面と同じ高さに設定されている。
【００２１】
第２ローラー３１は、円筒状の第２回転部材３１１にメタル軸受け３１２が圧入され、メタル軸受け３１２内に第２軸３１３が遊嵌合されている。具体的には、メタル軸受け３１２と第２軸３１３との間には、径方向に１ｍｍ程度のガタを持たせている。第２軸３１３の重心は、第２回転部材３１１およびメタル軸受け３１２の重心よりも第１ローラー３０側に位置している。そして、上記のようにガタを持たせたことと重心位置の関係により、第２回転部材３１１が自重により第１ローラー３０に接触する。
【００２２】
上記構成になる本実施形態の搬送装置の作動について説明する。
【００２３】
両電動機に通電すると、第１電動機により第１駆動プーリー１０を介して第１無端ベルト１１が駆動され、第２電動機により第２駆動プーリーを介して第２無端ベルト２１が駆動される。なお、第１駆動プーリー１０および第２駆動プーリーは、図１において時計回りに回転される。
【００２４】
第１無端ベルト１１が駆動されると、この第１無端ベルト１１に接触している第１ローラー３０の第１回転部材３０１は、第１駆動プーリー１０とは逆向き（反時計回り）に回転される。また、第１ローラー３０に接触している第２ローラー３１の第２回転部材３１１は、第１ローラー３０とは逆向き（時計回り）に回転される。換言すると、第２ローラー３１の第２回転部材３１１は、第１駆動プーリー１０と同じ向きに回転する。
【００２５】
そして、第１コンベア１にて両コンベア１、２間の連絡部まで搬送されたパレットＰは、第１駆動プーリー１０と同じ向きに回転する第２ローラー３１によって第２コンベア２側へ搬送される。したがって、両コンベア１、２間の連絡部でのパレットＰの停滞は発生しない。
【００２６】
本実施形態によると、サブ搬送機構３により隣接するコンベア１、２の連絡部でのパレットＰの停滞を防止できるため、パレットＰの衝突によるワークのズレや落下等を防止できると共に、余分なパレットＰを製作する必要がなくなる。
【００２７】
また、サブ搬送機構３用の駆動手段が不要であるため、装置の構成を簡素にすることができる。
【００２８】
さらに、メタル軸受け３０２と第１軸３０３との間のガタやメタル軸受け３１２と第２軸３１３との間のガタを大きくすることができるため、第１ローラー３０や第２ローラー３１の構成部品の精度をラフにすることができるとともに、装置の組み付け調整も簡単に行うことができる。
【００２９】
（他の実施形態）
上記実施形態では、２台のコンベア１、２を用いる例を示したが、本発明は、３台以上のコンベアを用いる搬送装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態に係る搬送装置の正面図である。
【図２】図１の搬送装置の斜視図である。
【図３】図１のサブ搬送機構付近の詳細を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１、２…コンベア、３…サブ搬送機構、１１、２１…無端ベルト、３０…第１ローラー、３１…第２ローラー、Ｐ…パレット（被搬送物）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台のコンベアを備え、被搬送物が上流側のコンベアから下流側のコンベアへ搬送される搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
２台以上のコンベアをつないで使用する従来の搬送装置は、隣接するコンベアの連絡部にプレートやピン等を配置して、パレット（被搬送物）の落下防止や傾き防止を図っている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、連絡部に設けたプレートやピンはパレットを搬送する機能を備えていないため、連絡部においてパレットが必ず停滞してしまう。この停滞しているパレットを搬送する方法としては、後ろからのパレットの衝突力で前に押し出して下流側のコンベア上に移送するのが一般的で、衝突によるワークのズレや落下等が懸念される。また、コンベア間の連絡部では１〜２ヶのパレットが常時停滞するため、パレットを余分に製作しなくてはならないという問題がある。
【０００４】
本発明は上記点に鑑みて、複数台のコンベアを備え、被搬送物が上流側のコンベアから下流側のコンベアへ搬送される搬送装置において、隣接するコンベアの連絡部に被搬送物が停滞しないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上流側のコンベア（１）と下流側のコンベア（２）との連絡部に配置されて、上流側のコンベア（１）で搬送されてきた被搬送物（Ｐ）を下流側のコンベア（２）に搬送するサブ搬送機構（３）を備え、サブ搬送機構（３）は、コンベア（１）の無端ベルト（１１）に接触して回転される第１ローラー（３０）と、この第１ローラー（３０）に接触して回転されて被搬送物（Ｐ）を搬送する第２ローラー（３１）とを備えることを特徴とする。
【０００６】
このようにすれば、隣接するコンベア（１、２）の連絡部に被搬送物（Ｐ）が停滞しないようにすることができる。したがって、被搬送物（Ｐ）が例えばワークを運ぶパレットである場合、パレットの衝突によるワークのズレや落下等を防止できると共に、余分なパレットを製作する必要がなくなる。
【０００７】
また、サブ搬送機構（３）用の駆動手段が不要であるため、装置の構成を簡素にすることができる。
【０００８】
この場合、第１ローラー（３０）を、円筒状の第１回転部材（３０１）が第１軸（３０３）に遊嵌合されるとともに、第１回転部材（３０１）が自重により無端ベルト（１１）に接触するように構成し、第２ローラー（３１）を、円筒状の第２回転部材（３１１）が第２軸（３１３）に遊嵌合されるとともに、第２回転部材（３１１）が自重により第１回転部材（３０１）に接触するように構成することができる。
【０００９】
このようにすれば、第１回転部材（３０１）と第１軸（３０３）のガタや第２回転部材（３１１）と第２軸（３１３）のガタを大きくすることができるため、第１ローラー（３０）や第２ローラー（３１）の構成部品の精度をラフにすることができるとともに、装置の組み付け調整も簡単に行うことができる。
【００１０】
なお、特許請求の範囲およびこの欄で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の一実施形態について説明する。図１は一実施形態に係る搬送装置の正面図、図２は図１の搬送装置の斜視図、図３は図１のサブ搬送機構付近の詳細を示す正面図である。
【００１２】
図１、図２に示すように、搬送装置は、被搬送物としてのパレットＰを搬送するための２台のコンベア１、２を備えている。
【００１３】
第１コンベア１は、第１駆動プーリー１０と図示しない第１従動プーリーが離間して配置され、第１駆動プーリー１０と第１従動プーリーに第１無端ベルト１１が巻かれている。第１駆動プーリー１０には図示しない第１電動機が連結されており、この第１電動機により第１駆動プーリー１０が駆動され、ひいては第１無端ベルト１１が駆動されるようになっている。
【００１４】
第２コンベア２は、第１コンベア１と同様の構成であり、図示しない第２駆動プーリーと第２従動プーリー２０が離間して配置され、第２駆動プーリーと第２従動プーリー２０に第２無端ベルト２１が巻かれている。第２駆動プーリーには図示しない第２電動機が連結されており、この第２電動機により第２駆動プーリーが駆動され、ひいては第２無端ベルト２１が駆動されるようになっている。
【００１５】
２台のコンベア１、２は直列に隣接して配置されており、第１無端ベルト１１の上面と第２無端ベルト２１の上面は、同じ高さに設定されている。そして、第１コンベア１と第２コンベア２との連絡部には、パレットＰを第１コンベア１から第２コンベア２側へ搬送するサブ搬送機構３が設けられている。
【００１６】
サブ搬送機構３は、第１無端ベルト１１に接触して回転される第１ローラー３０と、この第１ローラー３０に接触して回転されてパレットＰを搬送する２つの第２ローラー３１とを備えている。
【００１７】
第１コンベア１と第２コンベア２との連絡部の上方には、パレットＰが第１コンベア１から第２コンベア２側へ搬送される際に、特にパレットＰが第１コンベア１からサブ搬送機構３に乗り移る際に、そのパレットＰが傾くことを防止するガイドプレート４が設けられている。
【００１８】
サブ搬送機構３について、図３に基づいて説明する。
【００１９】
サブ搬送機構３の第１ローラー３０は、円筒状の第１回転部材３０１にメタル軸受け３０２が圧入され、メタル軸受け３０２内に第１軸３０３が遊嵌合されている。具体的には、メタル軸受け３０２と第１軸３０３との間には、径方向に１ｍｍ程度のガタを持たせている。第１軸３０３の重心は、第１回転部材３０１およびメタル軸受け３０２の重心よりも第１無端ベルト１１側に位置している。そして、上記のようにガタを持たせたことと重心位置の関係により、第１回転部材３０１が自重により第１無端ベルト１１に接触する。
【００２０】
サブ搬送機構３の２つの第２ローラー３１は、第１ローラー３０の上方に配置されるとともに、第１コンベア１と第２コンベア２の並び方向に沿って並べて配置されている。また、第２ローラー３１の上端は、第１無端ベルト１１および第２無端ベルト２１の上面と同じ高さに設定されている。
【００２１】
第２ローラー３１は、円筒状の第２回転部材３１１にメタル軸受け３１２が圧入され、メタル軸受け３１２内に第２軸３１３が遊嵌合されている。具体的には、メタル軸受け３１２と第２軸３１３との間には、径方向に１ｍｍ程度のガタを持たせている。第２軸３１３の重心は、第２回転部材３１１およびメタル軸受け３１２の重心よりも第１ローラー３０側に位置している。そして、上記のようにガタを持たせたことと重心位置の関係により、第２回転部材３１１が自重により第１ローラー３０に接触する。
【００２２】
上記構成になる本実施形態の搬送装置の作動について説明する。
【００２３】
両電動機に通電すると、第１電動機により第１駆動プーリー１０を介して第１無端ベルト１１が駆動され、第２電動機により第２駆動プーリーを介して第２無端ベルト２１が駆動される。なお、第１駆動プーリー１０および第２駆動プーリーは、図１において時計回りに回転される。
【００２４】
第１無端ベルト１１が駆動されると、この第１無端ベルト１１に接触している第１ローラー３０の第１回転部材３０１は、第１駆動プーリー１０とは逆向き（反時計回り）に回転される。また、第１ローラー３０に接触している第２ローラー３１の第２回転部材３１１は、第１ローラー３０とは逆向き（時計回り）に回転される。換言すると、第２ローラー３１の第２回転部材３１１は、第１駆動プーリー１０と同じ向きに回転する。
【００２５】
そして、第１コンベア１にて両コンベア１、２間の連絡部まで搬送されたパレットＰは、第１駆動プーリー１０と同じ向きに回転する第２ローラー３１によって第２コンベア２側へ搬送される。したがって、両コンベア１、２間の連絡部でのパレットＰの停滞は発生しない。
【００２６】
本実施形態によると、サブ搬送機構３により隣接するコンベア１、２の連絡部でのパレットＰの停滞を防止できるため、パレットＰの衝突によるワークのズレや落下等を防止できると共に、余分なパレットＰを製作する必要がなくなる。
【００２７】
また、サブ搬送機構３用の駆動手段が不要であるため、装置の構成を簡素にすることができる。
【００２８】
さらに、メタル軸受け３０２と第１軸３０３との間のガタやメタル軸受け３１２と第２軸３１３との間のガタを大きくすることができるため、第１ローラー３０や第２ローラー３１の構成部品の精度をラフにすることができるとともに、装置の組み付け調整も簡単に行うことができる。
【００２９】
（他の実施形態）
上記実施形態では、２台のコンベア１、２を用いる例を示したが、本発明は、３台以上のコンベアを用いる搬送装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態に係る搬送装置の正面図である。
【図２】図１の搬送装置の斜視図である。
【図３】図１のサブ搬送機構付近の詳細を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１、２…コンベア、３…サブ搬送機構、１１、２１…無端ベルト、３０…第１ローラー、３１…第２ローラー、Ｐ…パレット（被搬送物）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
離間して配置された２つのプーリーに無端ベルト（１１、２１）が巻かれたコンベア（１、２）を複数台備え、被搬送物（Ｐ）が上流側のコンベア（１）から下流側のコンベア（２）へ搬送される搬送装置において、
前記上流側のコンベア（１）と前記下流側のコンベア（２）との連絡部に配置されて、前記上流側のコンベア（１）で搬送されてきた前記被搬送物（Ｐ）を前記下流側のコンベア（２）に搬送するサブ搬送機構（３）を備え、
前記サブ搬送機構（３）は、前記無端ベルト（１１）に接触して回転される第１ローラー（３０）と、この第１ローラー（３０）に接触して回転されて被搬送物（Ｐ）を搬送する第２ローラー（３１）とを備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記第１ローラー（３０）は、円筒状の第１回転部材（３０１）が第１軸（３０３）に遊嵌合されるとともに、前記第１回転部材（３０１）が自重により前記無端ベルト（１１）に接触するように構成され、
前記第２ローラー（３１）は、円筒状の第２回転部材（３１１）が第２軸（３１３）に遊嵌合されるとともに、前記第２回転部材（３１１）が自重により前記第１回転部材（３０１）に接触するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項１】
離間して配置された２つのプーリーに無端ベルト（１１、２１）が巻かれたコンベア（１、２）を複数台備え、被搬送物（Ｐ）が上流側のコンベア（１）から下流側のコンベア（２）へ搬送される搬送装置において、
前記上流側のコンベア（１）と前記下流側のコンベア（２）との連絡部に配置されて、前記上流側のコンベア（１）で搬送されてきた前記被搬送物（Ｐ）を前記下流側のコンベア（２）に搬送するサブ搬送機構（３）を備え、
前記サブ搬送機構（３）は、前記無端ベルト（１１）に接触して回転される第１ローラー（３０）と、この第１ローラー（３０）に接触して回転されて被搬送物（Ｐ）を搬送する第２ローラー（３１）とを備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記第１ローラー（３０）は、円筒状の第１回転部材（３０１）が第１軸（３０３）に遊嵌合されるとともに、前記第１回転部材（３０１）が自重により前記無端ベルト（１１）に接触するように構成され、
前記第２ローラー（３１）は、円筒状の第２回転部材（３１１）が第２軸（３１３）に遊嵌合されるとともに、前記第２回転部材（３１１）が自重により前記第１回転部材（３０１）に接触するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００８−１１０８５７（Ｐ２００８−１１０８５７Ａ）
【公開日】平成２０年５月１５日（２００８．５．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２９６１９３（Ｐ２００６−２９６１９３）
【出願日】平成１８年１０月３１日（２００６．１０．３１）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月１５日（２００８．５．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月３１日（２００６．１０．３１）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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