搬送装置
【課題】作業者がレールを横切る際等の邪魔になり難くするとともにコストを低減する。
【解決手段】スキッドバー１，１を下流側へ移動させることにより被搬送物を上流側から下流側へ移動させる搬送ラインＴＬと、その左右方向の内側に、空荷のスキッドバー１１，１２を上流側へ移動させる返送ラインＲＬとを備え、スキッドバー１１，１２に、その搬送幅方向の内側へ突出する連動部材１３，１４を設けた。返送ラインＲＬ上で一方のスキッドバー１２を返送方向に駆動することにより他方のスキッドバー１１も連動して押送される。搬送ラインＴＬと返送ラインＲＬとが水平方向に並設されるため、搬送装置全体の高さを低くすることができる。また、連動部材１３，１４により直線状返送ラインに用いられるフリクションローラ式駆動装置の個数を減らすことができる。
【解決手段】スキッドバー１，１を下流側へ移動させることにより被搬送物を上流側から下流側へ移動させる搬送ラインＴＬと、その左右方向の内側に、空荷のスキッドバー１１，１２を上流側へ移動させる返送ラインＲＬとを備え、スキッドバー１１，１２に、その搬送幅方向の内側へ突出する連動部材１３，１４を設けた。返送ラインＲＬ上で一方のスキッドバー１２を返送方向に駆動することにより他方のスキッドバー１１も連動して押送される。搬送ラインＴＬと返送ラインＲＬとが水平方向に並設されるため、搬送装置全体の高さを低くすることができる。また、連動部材１３，１４により直線状返送ラインに用いられるフリクションローラ式駆動装置の個数を減らすことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直線状の搬送経路に沿って一対の平行なスキッドバーを往復させ、スキッドバーの下流への移動時に被搬送物を搬送する搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車組立ラインにおける車体搬送等、比較的大きな被搬送物を搬送するために用いられる搬送装置として、搬送幅方向に離間した一対の平行なスキッドバー（走行バー、被駆動ロッド等）を搬送用駆動装置により駆動して下流側へ移動させることにより、被搬送物を上流側から下流側へ移動させる直線状の搬送ラインと、被搬送物を次工程へ受け渡した後の空荷のスキッドバーを前記搬送ラインと干渉しない位置へ移動させた状態で、前記空荷のスキッドバーを返送用駆動装置により駆動して上流側へ移動させる、直線状の返送ラインとを備えた搬送装置がある（例えば、特許文献１〜３参照。）。
このような搬送装置は、一対の棒状のスキッドバーを用いて被搬送物を下流側へ搬送することから、被搬送物を支持するフレーム状の台車が不要になるため、搬送装置全体の構成が比較的簡素になるとともに、被搬送物を次工程へ受け渡した後の空荷のスキッドバーが、例えば搬送途中の被搬送物の左右両側又は下側を通って上流側へ返送されるように構成されているため、設置面積が小さくなること等の特長がある。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１１９８４９号公報（図１−３）
【特許文献２】特許第３７３６１４０号公報（図１−２）
【特許文献３】特開２００４−１１４７７２号公報（図１−４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上のような従来の搬送装置においては、搬送レール（送りレール）と返送レール（戻りレール）とが上下に位置しているか、あるいは、返送レールが搬送レールの内斜め下に配置されていることから、搬送装置全体の高さが比較的高くなるため、作業者がレール上を横切る際等に作業者の邪魔になる場合がある。
また、一対のスキッドバーが搬送幅方向に離間した別体であることから、一対のスキッドバーをそれぞれ個別に駆動する返送用駆動装置が直線状の返送ラインの全長にわたって必要になるため、コストが増大する。
【０００５】
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、作業者がレールを横切る際等の邪魔になり難くすることができるとともに、コストを低減することができる搬送装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る搬送装置は、前記課題解決のために、搬送幅方向に離間した一対の平行なスキッドバーを搬送用駆動装置により駆動して下流側へ移動させることにより、被搬送物を上流側から下流側へ移動させる直線状搬送ラインと、被搬送物を次工程へ受け渡した後の空荷のスキッドバーを前記搬送ラインと干渉しない位置へ移動させた状態で、前記空荷のスキッドバーを返送用駆動装置により駆動して上流側へ移動させる直線状返送ラインとを有する搬送装置であって、前記搬送ラインの上流側端部と下流側端部との中間部において、前記スキッドバーをそれぞれ支持する、前記搬送ラインで使用する一対の搬送中間レール、並びに、該搬送中間レールよりも搬送幅方向内側に位置し、前記返送ラインで使用する一対の返送中間レールと、前記上流側端部において前記スキッドバーを支持する一対の上流側端部レール、並びに、該上流側端部レールを前記搬送中間レールに接続する搬送位置と前記返送中間レールに接続する返送位置とに搬送幅方向へ移動させる上流側端部レール移動装置と、前記下流側端部において前記スキッドバーを支持する一対の下流側端部レール、並びに、該下流側端部レールを前記搬送中間レールに接続する搬送位置と前記返送中間レールに接続する返送位置とに搬送幅方向へ移動させる下流側端部レール移動装置と、前記返送位置に移動した前記上流側端部レール若しくは下流側端部レール上又は前記返送中間レール上に前記一対のスキッドバーが位置した状態で、一方のスキッドバーを返送方向に駆動することにより他方のスキッドバーも連動して押送されるように、前記一対のスキッドバーに、その搬送幅方向の内側へ突出するように設けられた一対の連動部材と、前記一対のスキッドバーが前記返送中間レール上を返送される際に、前記一対のスキッドバーの一方のみを駆動する中間返送用フリクションローラ式駆動装置と、前記一対のスキッドバーが前記搬送中間レール上を搬送される際に、前記一対のスキッドバーの一方又は両方を駆動する中間搬送用フリクションローラ式駆動装置と、前記上流側端部レール移動装置により前記上流側端部レールとともに移動し、前記一対のスキッドバーが前記上流側端部レール上を搬送又は返送される際に、前記一対のスキッドバーの一方又は両方を駆動する上流側端部用フリクションローラ式駆動装置と、前記下流側端部レール移動装置により前記下流側端部レールとともに移動し、前記一対のスキッドバーが前記下流側端部レール上を搬送又は返送される際に、前記一対のスキッドバーの一方又は両方を駆動する下流側端部用フリクションローラ式駆動装置とを備えたものである。
【０００７】
ここで、前記連動部材の一方が平面視において他方側へ開口する略コ字状の係合凹部を有するものであり、前記連動部材の他方が前記係合凹部に係合する係合凸部を有するものであると好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る搬送装置によれば、搬送幅方向に離間した一対の平行なスキッドバーを搬送用駆動装置により駆動して下流側へ移動させることにより、被搬送物を上流側から下流側へ移動させる直線状搬送ラインと、被搬送物を次工程へ受け渡した後の空荷のスキッドバーを前記搬送ラインと干渉しない位置へ移動させた状態で、前記空荷のスキッドバーを返送用駆動装置により駆動して上流側へ移動させる直線状返送ラインとを有する搬送装置であって、前記搬送ラインの上流側端部と下流側端部との中間部において、前記スキッドバーをそれぞれ支持する、前記搬送ラインで使用する一対の搬送中間レール、並びに、該搬送中間レールよりも搬送幅方向内側に位置し、前記返送ラインで使用する一対の返送中間レールと、前記上流側端部において前記スキッドバーを支持する一対の上流側端部レール、並びに、該上流側端部レールを前記搬送中間レールに接続する搬送位置と前記返送中間レールに接続する返送位置とに搬送幅方向へ移動させる上流側端部レール移動装置と、前記下流側端部において前記スキッドバーを支持する一対の下流側端部レール、並びに、該下流側端部レールを前記搬送中間レールに接続する搬送位置と前記返送中間レールに接続する返送位置とに搬送幅方向へ移動させる下流側端部レール移動装置と、前記返送位置に移動した前記上流側端部レール若しくは下流側端部レール上又は前記返送中間レール上に前記一対のスキッドバーが位置した状態で、一方のスキッドバーを返送方向に駆動することにより他方のスキッドバーも連動して押送されるように、前記一対のスキッドバーに、その搬送幅方向の内側へ突出するように設けられた一対の連動部材と、前記一対のスキッドバーが前記返送中間レール上を返送される際に、前記一対のスキッドバーの一方のみを駆動する中間返送用フリクションローラ式駆動装置と、前記一対のスキッドバーが前記搬送中間レール上を搬送される際に、前記一対のスキッドバーの一方又は両方を駆動する中間搬送用フリクションローラ式駆動装置と、前記上流側端部レール移動装置により前記上流側端部レールとともに移動し、前記一対のスキッドバーが前記上流側端部レール上を搬送又は返送される際に、前記一対のスキッドバーの一方又は両方を駆動する上流側端部用フリクションローラ式駆動装置と、前記下流側端部レール移動装置により前記下流側端部レールとともに移動し、前記一対のスキッドバーが前記下流側端部レール上を搬送又は返送される際に、前記一対のスキッドバーの一方又は両方を駆動する下流側端部用フリクションローラ式駆動装置とを備えたので、被搬送物を次工程へ受け渡した後の空荷のスキッドバーが、直線状搬送ラインを移動中の被搬送物の下側を通って、直線状返送ラインである搬送幅方向内側のレール上を返送されるため、搬送装置全体の設置面積を小さくすることができる。
【０００９】
その上、上流側端部レール移動装置及び下流側端部レール移動装置により、一対の上流側端部レール及び下流側端部レールを、搬送中間レールに接続する搬送位置と返送中間レールに接続する返送位置とに搬送幅方向へ移動させる構成であり、直線状搬送ラインと直線状返送ラインとが水平方向に並設されることから、搬送装置全体の高さを低くすることができるため、作業者がレール上を横切る際等に作業者の邪魔になり難く、作業性及び安全性が向上する。
その上さらに、返送位置に移動した上流側端部レール若しくは下流側端部レール上又は返送中間レール上に一対の空荷のスキッドバーが位置した状態では、一方のスキッドバーを返送方向に駆動することにより、連動部材を介して他方のスキッドバーも連動して押送されることから、直線状返送ラインに用いられるフリクションローラ式駆動装置の個数を減らすことができるため、コストを低減することができる。
【００１０】
また、前記連動部材の一方が平面視において他方側へ開口する略コ字状の係合凹部を有するものであり、前記連動部材の他方が前記係合凹部に係合する係合凸部を有するものであると、前記効果に加え、直線状返送ライン上に一対の空荷のスキッドバーが位置した状態で前記係合凹部と前記係合凸部とが係合し、前記スキッドバーが搬送方向及び返送方向の両方向に連動するため、一方のスキッドバーを返送方向に駆動すると他方のスキッドバーが同期して確実に押送されるとともに、試運転や調整作業等の際に行われる搬送方向への移動にも対応することができる。
その上、平面視において他方側へ開口する略コ字状の係合凹部は板部材に容易に形成することができるとともに、この係合凹部に係合する係合凸部も容易に形成することができるため、上記のような試運転等の際に好適なものでありながら連動部材のコストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。なお、本明細書においては、直線状搬送ラインＴＬでスキッドバー１１，１２が移動する搬送方向を前（図中矢印Ａ参照。）とし、左右は前方に向かっていうものとする。
図１〜図５は本発明の実施の形態に係る搬送装置の構成を示す概略図であり、図１は全体構成を示す平面図、図２は上流側端部の構成を示す平面図、図３は上流側端部を後方から見た図、図４は下流側端部の構成を示す平面図、図５は中間部の構成を示す平面図である。
【００１２】
図１に示すように、本発明の実施の形態に係る搬送装置は、左右方向（搬送幅方向）に離間した平行な左右一対のスキッドバー１１，１２を搬送用駆動装置により駆動して下流側へ（図中矢印Ａ参照。）移動させることにより、スキッドバー１１，１２の上面に固定した受け具１１Ａ，１２Ａ（図３参照。）により支持された被搬送物Ｗ（図２及び図５参照。）を上流側から下流側へ移動させる直線状搬送ラインＴＬと、被搬送物Ｗを次工程へ受け渡した後の空荷のスキッドバー１１，１２を、左右方向の内側へ移動させて直線状搬送ラインＴＬと干渉しないようにした状態で、空荷のスキッドバー１１，１２を返送用駆動装置により駆動して上流側へ（図中矢印Ｂ参照。）移動させる直線状返送ラインＲＬとを有するものである。
なお、搬送装置の上流側端部Ｕへの被搬送物Ｗ（図２参照。）の供給（前工程からの受け取り）及び搬送装置の下流側端部Ｄからの被搬送物Ｗの排出（次工程への受け渡し）は、昇降装置に取り付けられたスライドフォーク装置又は昇降機能を持ったオーバーヘッドトラバーサ等により行われる。
【００１３】
図１及び図５に示すように、搬送ラインＴＬの上流側端部Ｕと下流側端部Ｄとの中間部Ｍには、スキッドバー１１，１２を支持する例えばローラコンベアであり、搬送ラインＴＬで使用される左右一対の搬送中間レール２，２、及び、搬送中間レール２，２よりも左右方向内側に位置し、スキッドバー１１，１２を支持する例えばローラコンベアであり、返送ラインＲＬで使用される左右一対の返送中間レール３，３が敷設される。
【００１４】
また、図１〜図３に示すように、上流側端部Ｕには、スキッドバー１１，１２を支持する例えばローラコンベアであり、搬送ラインＴＬ及び返送ラインＲＬで使用される左右一対の上流側端部レール１，１が、ガイド部材２５，２６によりガイドされて左右方向へ移動可能に支持されており、上流側端部レール１，１は、上流側端部レール移動装置５により駆動されて中間部Ｍの搬送中間レール２，２に接続する搬送位置と中間部Ｍの返送中間レール３，３に接続する返送位置とに移動する。
さらに、図１及び図４に示すように、下流側端部Ｄには、スキッドバー１１，１２を支持する例えばローラコンベアであり、搬送ラインＴＬ及び返送ラインＲＬで使用される左右一対の下流側端部レール４，４が、ガイド部材２５，２６によりガイドされて左右方向へ移動可能に支持されており、下流側端部レール４，４は、下流側端部レール移動装置６により駆動されて中間部Ｍの搬送中間レール２，２に接続する搬送位置と中間部Ｍの返送中間レール３，３に接続する返送位置とに移動する。
【００１５】
次に、上流側端部Ｕに設置された上流側端部レール移動装置５及び上流側端部用フリクションローラ式駆動装置７について説明する。
図２及び図３に示すように、ガイド部材２５によりガイドされて左右方向へ移動可能な左側の上流側端部レール１は、上流側端部レール移動装置５である後側のエアシリンダ２１及び前側のエアシリンダ２２により駆動され、図１及び図５に示す中間部Ｍの左側の搬送中間レール２に接続する搬送位置と左側の返送中間レール３に接続する返送位置とに移動する（前記搬送位置から前記返送位置への移動は図中矢印Ｃ参照。）。
また、図２及び図３に示すように、ガイド部材２６によりガイドされて左右方向へ移動可能な右側の上流側端部レール１は、上流側端部レール移動装置５である後側のエアシリンダ２３及び前側のエアシリンダ２４により駆動され、図１及び図５に示す中間部Ｍの右側の搬送中間レール２に接続する搬送位置と右側の返送中間レール３に接続する返送位置とに移動する（前記搬送位置から前記返送位置への移動は図中矢印Ｄ参照。）。
【００１６】
図２に示すように、左側の上流側端部レール１には、その前側に、上流側端部用フリクションローラ式駆動装置７であるフリクションローラ式駆動装置１５のフリクションローラ１５Ａとガイドローラ１７とが対向するように左右に付設されるとともに、左側の上流側端部レール１の後側には、左右のガイドローラ１８，１８が対向するように付設されており、これらのフリクションローラ１５Ａ（フリクションローラ式駆動装置１５）及びガイドローラ１７並びにガイドローラ１８，１８は、前記上流側端部レール移動装置５（エアシリンダ２１及び２２）により左側の上流側端部レール１とともに移動する。
また、右側の上流側端部レール１には、その前側に、上流側端部用フリクションローラ式駆動装置７であるフリクションローラ式駆動装置１６のフリクションローラ１６Ａとガイドローラ１９とが対向するように左右に付設されるとともに、右側の上流側端部レール１の後側には、左右のガイドローラ２０，２０が対向するように付設されており、これらのフリクションローラ１６Ａ（フリクションローラ式駆動装置１６）及びガイドローラ１９並びにガイドローラ２０，２０は、前記上流側端部レール移動装置５（エアシリンダ２３及び２４）により右側の上流側端部レール１とともに移動する。
【００１７】
したがって、一対の上流側端部レール１，１が、搬送ラインＴＬ上、すなわち中間部Ｍの搬送中間レール２，２に接続する搬送位置にある状態で、スキッドバー１１，１２の側面に圧接されたフリクションローラ１５Ａ，１６Ａをフリクションローラ式駆動装置１５，１６により回転させて搬送方向Ａに駆動することにより、スキッドバー１１，１２は下流側へ移動するため、搬送中間レール２，２上へ受け渡される。
また、一対の上流側端部レール１，１が、返送ラインＲＬ上、すなわち中間部Ｍの返送中間レール３，３に接続する返送位置にある状態で、返送中間レール３，３側から受け渡されたスキッドバー１１，１２の側面にフリクションローラ１５Ａ，１６Ａを圧接し、フリクションローラ式駆動装置１５，１６によりフリクションローラ１５Ａ，１６Ａを前記回転と逆方向に回転させることにより、スキッドバー１１，１２は上流側へ移動する。
【００１８】
次に、図４を参照して下流側端部Ｄに設置された下流側端部レール移動装置６及び下流側端部用フリクションローラ式駆動装置１０について説明するが、これらの構成及び動作はそれぞれ上述の上流側端部レール移動装置５及び上流側端部用フリクションローラ式駆動装置７と同様であるため、対応する部材等には同一符号を付しており、これらについての詳細説明は省略する。
すなわち、下流側端部レール移動装置６は、上流側端部レール移動装置５と同様にエアシリンダ２１及び２２並びに２３及び２４により構成され、その動作も上流側端部レール移動装置５と同様であり、下流側端部レール４，４を中間部Ｍの搬送中間レール２，２に接続する搬送位置と中間部Ｍの返送中間レール３，３に接続する返送位置とに移動させることができる。
【００１９】
また、下流側端部用フリクションローラ式駆動装置１０は、上流側端部用フリクションローラ式駆動装置７と同様にフリクションローラ式駆動装置１５及び１６により構成され、その動作も上流側端部用フリクションローラ式駆動装置７と同様であり、下流側端部レール４，４が、搬送ラインＴＬ上、すなわち中間部Ｍの搬送中間レール２，２に接続する搬送位置にある状態で、スキッドバー１１，１２の側面に圧接されたフリクションローラ１５Ａ，１６Ａをフリクションローラ式駆動装置１５，１６により回転させて下流側へ移動させることができるとともに、図４に示す下流側端部レール４，４が返送ラインＲＬ上、すなわち中間部Ｍの返送中間レール３，３に接続する返送位置にある状態で、スキッドバー１１，１２の側面に圧接されたフリクションローラ１５Ａ，１６Ａをフリクションローラ式駆動装置１５，１６により前記回転と逆方向に回転させて上流側へ移動させることができる。
【００２０】
次に、中間搬送用フリクションローラ式駆動装置８について説明する。
図５に示すように、左側の搬送中間レール２には、その後側に、中間搬送用フリクションローラ式駆動装置８であるフリクションローラ式駆動装置２７のフリクションローラ２７Ａとガイドローラ３３とが対向するように左右に付設されるとともに、左側の搬送中間レール２の前側には、中間搬送用フリクションローラ式駆動装置８であるフリクションローラ式駆動装置２８のフリクションローラ２８Ａとガイドローラ３４とが対向するように左右に付設される。
また、右側の搬送中間レール２には、その後側に、中間搬送用フリクションローラ式駆動装置８であるフリクションローラ式駆動装置２９のフリクションローラ２９Ａとガイドローラ３５とが対向するように左右に付設されるとともに、右側の搬送中間レール２の前側には、中間搬送用フリクションローラ式駆動装置８であるフリクションローラ式駆動装置３０のフリクションローラ３０Ａとガイドローラ３６とが対向するように左右に付設される。
【００２１】
したがって、上流側端部Ｕから受け渡された搬送ラインＴＬ上のスキッドバー１１に対し、その側面に圧接されたフリクションローラ２７Ａ，２８Ａをフリクションローラ式駆動装置２７，２８により回転させて搬送方向Ａに駆動することにより、また、上流側端部Ｕから受け渡された搬送ラインＴＬ上のスキッドバー１２に対し、その側面に圧接されたフリクションローラ２９Ａ，３０Ａをフリクションローラ式駆動装置２９，３０により回転させて搬送方向Ａに駆動することにより、スキッドバー１１，１２は下流側へ移動するため、下流側端部Ｄの下流側端部レール４，４上へ受け渡される。
【００２２】
次に、返送ラインＲＬにおけるスキッドバー１１，１２の連動及び中間返送用フリクションローラ式駆動装置９について説明する。
図３及び図５に示すように、左右一対のスキッドバー１１，１２には、左右方向の内側へ突出して対向する連動部材１３，１４が前後方向の３箇所に設けられており、右側のスキッドバー１２の連動部材１４には、平面視において左側へ開口する略コ字状の係合凹部１４Ａが形成され、左側のスキッドバー１１の連動部材１３には、スキッドバー１１，１２が返送ラインＲＬ上にある場合に係合凹部１４Ａに係合する係合凸部１３Ａが形成されている。
なお、スキッドバー１１，１２の側面にはフリクションローラ及びガイドローラが接触することから、連動部材１３，１４はスキッドバー１１，１２の上面に取り付けられて左右方向の内側へ突出する例えば略水平の板材であるが、係合凸部１３Ａの前後面には縦板１３Ｂ，１３Ｂが取り付けられているため、仮に連動部材１３，１４の高さ方向にずれが生じたとしても、連動部材１３と連動部材１４とが外れることがない。
【００２３】
このようにスキッドバー１１，１２には前記連動部材１３，１４が設けられていることから、図５に示す中間部Ｍの返送中間レール３，３上にあるスキッドバー１１，１２に対しては、一方のスキッドバー（例えば右側のスキッドバー１２）を返送方向Ｂに駆動することにより他方のスキッドバー（例えば左側のスキッドバー１１）も同方向に移動するため、返送中間レール３，３上のスキッドバー１１，１２を上流側へ移動させる中間返送用フリクションローラ式駆動装置９は、スキッドバー１１，１２の一方のみを駆動すればよい。
【００２４】
よって、図５に示すように、右側の返送中間レール３の後側に、中間返送用フリクションローラ式駆動装置９であるフリクションローラ式駆動装置３１のフリクションローラ３１Ａとガイドローラ３７とを対向させて左右に付設し、右側の返送中間レール３の前側に、中間返送用フリクションローラ式駆動装置９であるフリクションローラ式駆動装置３２のフリクションローラ３２Ａとガイドローラ３８とを対向させて左右に付設しており、左側の返送中間レール３には中間返送用フリクションローラ式駆動装置９を付設していない。
このような構成により、下流側端部Ｄから受け渡された返送ラインＲＬ上の一対のスキッドバー１１，１２の一方のスキッドバー１２に対し、その側面に圧接されたフリクションローラ３１Ａ，３２Ａをフリクションローラ式駆動装置３１，３２により回転させて返送方向Ｂに駆動することにより、一対のスキッドバー１１，１２の両方が上流側へ移動するため、上流側端部Ｕの上流側端部レール１，１上へ受け渡すことができる。
【００２５】
なお、連動部材１３，１４はスキッドバー１１，１２の前後方向の３箇所ではなく、１箇所、２箇所又は４箇所以上に設けてもよく、このような連動部材１３，１４の個数は、スキッドバー１１，１２の長さ等に応じて適宜選択することができる。
また、連動部材１３，１４は、係合凸部１３Ａと係合凹部１４Ａとを形成した構成に限定されるものではなく、例えば一方をピン、他方を穴とする構成や、一方が他方を後押しするようにそれぞれ横設された部材（例えば棒状体、板状体、ブラケット等）としてもよい。
【００２６】
ただし、連動部材１３，１４を係合凸部１３Ａと係合凹部１４Ａとが係合する構成又はピンと穴とが係合する構成等、直線状返送ラインＲＬ上に一対の空荷のスキッドバー１１，１２が位置した状態で、該スキッドバー１１，１２が搬送方向Ａ及び返送方向Ｂの両方向に連動する構成とすれば、一方のスキッドバーを返送方向Ｂに駆動すると他方のスキッドバーが同期して確実に押送されるとともに、試運転や調整作業等の際に行われる搬送方向Ａへの移動にも対応することができる。
さらに、本実施の形態のような係合凸部１３Ａと係合凹部１４Ａとを係合させる構成によれば、平面視において他方側へ開口する略コ字状の係合凹部１４Ａは板部材に容易に形成することができるとともに、この係合凹部１４Ａに係合する係合凸部１３Ａも容易に形成することができるため、上記のような試運転等の際に好適なものでありながら連動部材１３，１４のコストを低減することができる。
【００２７】
以上の説明においては、図２に示す上流側端部Ｕの上流側端部レール１，１上のスキッドバー１１，１２に対しては、その両方を上流側端部用フリクションローラ式駆動装置７（フリクションローラ式駆動装置１５，１６）が駆動し、図５に示す中間部Ｍの搬送中間レール２，２上のスキッドバー１１，１２に対しては、その両方を中間搬送用フリクションローラ式駆動装置８（フリクションローラ式駆動装置２７〜３０）が駆動し、図４に示す下流側端部Ｄの下流側端部レール４，４上のスキッドバー１１，１２に対しては、その両方を下流側端部用フリクションローラ式駆動装置１０（フリクションローラ式駆動装置１５，１６）が駆動する構成を説明したが、搬送ラインＴＬ上のスキッドバー１１，１２には被搬送物Ｗが載っているため、必ずしもスキッドバー１１，１２の両方を駆動する必要はなく、スキッドバー１１，１２の一方のみを駆動するようにフリクションローラ式駆動装置をレールに付設してもよい。
このように構成しても、前記のとおり返送ラインＲＬ上のスキッドバー１１，１２は連動部材１３，１４により連動するため、上流側端部Ｕの上流側端部レール１，１上のスキッドバー１１，１２及び下流側端部Ｄの下流側端部レール４，４上のスキッドバー１１，１２も、中間部Ｍの返送中間レール３，３上のスキッドバー１１，１２と同様に、スキッドバー１１，１２の一方のみを駆動するフリクションローラ式駆動装置により返送することができる。
【００２８】
以上のような構成の搬送装置によれば、被搬送物Ｗを次工程へ受け渡した後の空荷のスキッドバー１１，１２が、直線状搬送ラインＴＬを移動中の被搬送物Ｗの下側を通って、直線状返送ラインＲＬである左右方向内側のレール上を返送されるため、搬送装置全体の設置面積を小さくすることができる。
その上、上流側端部レール移動装置５及び下流側端部レール移動装置６により、一対の上流側端部レール１，１及び下流側端部レール４，４を、搬送中間レール２，２に接続する搬送位置と返送中間レール３，３に接続する返送位置とに左右方向へ移動させる構成であり、直線状搬送ラインＴＬと直線状返送ラインＲＬとが水平方向に並設されることから、搬送装置全体の高さを低くすることができるため、作業者がレール上を横切る際等に作業者の邪魔になり難く、作業性及び安全性が向上する。
その上さらに、返送位置に移動した上流側端部レール１，１若しくは下流側端部レール４，４上又は返送中間レール３，３上に一対の空荷のスキッドバー１１，１２が位置した状態では、一方のスキッドバー１２を返送方向Ｂに駆動することにより、連動部材１３，１４を介して他方のスキッドバー１１も連動して押送されることから、直線状返送ラインＲＬに用いられるフリクションローラ式駆動装置の個数を減らすことができるため、コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態に係る搬送装置の全体構成を示す平面図である。
【図２】上流側端部の構成を示す平面図である。
【図３】上流側端部を後方から見た図である。
【図４】下流側端部の構成を示す平面図である。
【図５】中間部の構成を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３０】
Ａ 搬送方向
Ｂ 返送方向
Ｕ 上流側端部
Ｄ 下流側端部
Ｍ 中間部
ＴＬ 直線状搬送ライン
ＲＬ 直線状返送ライン
Ｗ 被搬送物
１ 上流側端部レール
２ 搬送中間レール
３ 返送中間レール
４ 下流側端部レール
５ 上流側端部レール移動装置
６ 下流側端部レール移動装置
７ 上流側端部用フリクションローラ式駆動装置
８ 中間搬送用フリクションローラ式駆動装置
９ 中間返送用フリクションローラ式駆動装置
１０ 下流側端部用フリクションローラ式駆動装置
１１，１２ スキッドバー
１１Ａ，１２Ａ 受け具
１３，１４ 連動部材
１３Ａ 係合凸部
１３Ｂ 縦板
１４Ａ 係合凹部
１５，１６ フリクションローラ式駆動装置
１５Ａ，１６Ａ フリクションローラ
１７，１８，１９，２０ ガイドローラ
２１，２２，２３，２４ エアシリンダ
２５，２６ ガイド部材
２７，２８，２９，３０，３１，３２ フリクションローラ式駆動装置
２７Ａ，２８Ａ，２９Ａ，３０Ａ，３１Ａ，３２Ａ フリクションローラ
３３，３４，３５，３６，３７，３８ ガイドローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直線状の搬送経路に沿って一対の平行なスキッドバーを往復させ、スキッドバーの下流への移動時に被搬送物を搬送する搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車組立ラインにおける車体搬送等、比較的大きな被搬送物を搬送するために用いられる搬送装置として、搬送幅方向に離間した一対の平行なスキッドバー（走行バー、被駆動ロッド等）を搬送用駆動装置により駆動して下流側へ移動させることにより、被搬送物を上流側から下流側へ移動させる直線状の搬送ラインと、被搬送物を次工程へ受け渡した後の空荷のスキッドバーを前記搬送ラインと干渉しない位置へ移動させた状態で、前記空荷のスキッドバーを返送用駆動装置により駆動して上流側へ移動させる、直線状の返送ラインとを備えた搬送装置がある（例えば、特許文献１〜３参照。）。
このような搬送装置は、一対の棒状のスキッドバーを用いて被搬送物を下流側へ搬送することから、被搬送物を支持するフレーム状の台車が不要になるため、搬送装置全体の構成が比較的簡素になるとともに、被搬送物を次工程へ受け渡した後の空荷のスキッドバーが、例えば搬送途中の被搬送物の左右両側又は下側を通って上流側へ返送されるように構成されているため、設置面積が小さくなること等の特長がある。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１１９８４９号公報（図１−３）
【特許文献２】特許第３７３６１４０号公報（図１−２）
【特許文献３】特開２００４−１１４７７２号公報（図１−４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上のような従来の搬送装置においては、搬送レール（送りレール）と返送レール（戻りレール）とが上下に位置しているか、あるいは、返送レールが搬送レールの内斜め下に配置されていることから、搬送装置全体の高さが比較的高くなるため、作業者がレール上を横切る際等に作業者の邪魔になる場合がある。
また、一対のスキッドバーが搬送幅方向に離間した別体であることから、一対のスキッドバーをそれぞれ個別に駆動する返送用駆動装置が直線状の返送ラインの全長にわたって必要になるため、コストが増大する。
【０００５】
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、作業者がレールを横切る際等の邪魔になり難くすることができるとともに、コストを低減することができる搬送装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る搬送装置は、前記課題解決のために、搬送幅方向に離間した一対の平行なスキッドバーを搬送用駆動装置により駆動して下流側へ移動させることにより、被搬送物を上流側から下流側へ移動させる直線状搬送ラインと、被搬送物を次工程へ受け渡した後の空荷のスキッドバーを前記搬送ラインと干渉しない位置へ移動させた状態で、前記空荷のスキッドバーを返送用駆動装置により駆動して上流側へ移動させる直線状返送ラインとを有する搬送装置であって、前記搬送ラインの上流側端部と下流側端部との中間部において、前記スキッドバーをそれぞれ支持する、前記搬送ラインで使用する一対の搬送中間レール、並びに、該搬送中間レールよりも搬送幅方向内側に位置し、前記返送ラインで使用する一対の返送中間レールと、前記上流側端部において前記スキッドバーを支持する一対の上流側端部レール、並びに、該上流側端部レールを前記搬送中間レールに接続する搬送位置と前記返送中間レールに接続する返送位置とに搬送幅方向へ移動させる上流側端部レール移動装置と、前記下流側端部において前記スキッドバーを支持する一対の下流側端部レール、並びに、該下流側端部レールを前記搬送中間レールに接続する搬送位置と前記返送中間レールに接続する返送位置とに搬送幅方向へ移動させる下流側端部レール移動装置と、前記返送位置に移動した前記上流側端部レール若しくは下流側端部レール上又は前記返送中間レール上に前記一対のスキッドバーが位置した状態で、一方のスキッドバーを返送方向に駆動することにより他方のスキッドバーも連動して押送されるように、前記一対のスキッドバーに、その搬送幅方向の内側へ突出するように設けられた一対の連動部材と、前記一対のスキッドバーが前記返送中間レール上を返送される際に、前記一対のスキッドバーの一方のみを駆動する中間返送用フリクションローラ式駆動装置と、前記一対のスキッドバーが前記搬送中間レール上を搬送される際に、前記一対のスキッドバーの一方又は両方を駆動する中間搬送用フリクションローラ式駆動装置と、前記上流側端部レール移動装置により前記上流側端部レールとともに移動し、前記一対のスキッドバーが前記上流側端部レール上を搬送又は返送される際に、前記一対のスキッドバーの一方又は両方を駆動する上流側端部用フリクションローラ式駆動装置と、前記下流側端部レール移動装置により前記下流側端部レールとともに移動し、前記一対のスキッドバーが前記下流側端部レール上を搬送又は返送される際に、前記一対のスキッドバーの一方又は両方を駆動する下流側端部用フリクションローラ式駆動装置とを備えたものである。
【０００７】
ここで、前記連動部材の一方が平面視において他方側へ開口する略コ字状の係合凹部を有するものであり、前記連動部材の他方が前記係合凹部に係合する係合凸部を有するものであると好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る搬送装置によれば、搬送幅方向に離間した一対の平行なスキッドバーを搬送用駆動装置により駆動して下流側へ移動させることにより、被搬送物を上流側から下流側へ移動させる直線状搬送ラインと、被搬送物を次工程へ受け渡した後の空荷のスキッドバーを前記搬送ラインと干渉しない位置へ移動させた状態で、前記空荷のスキッドバーを返送用駆動装置により駆動して上流側へ移動させる直線状返送ラインとを有する搬送装置であって、前記搬送ラインの上流側端部と下流側端部との中間部において、前記スキッドバーをそれぞれ支持する、前記搬送ラインで使用する一対の搬送中間レール、並びに、該搬送中間レールよりも搬送幅方向内側に位置し、前記返送ラインで使用する一対の返送中間レールと、前記上流側端部において前記スキッドバーを支持する一対の上流側端部レール、並びに、該上流側端部レールを前記搬送中間レールに接続する搬送位置と前記返送中間レールに接続する返送位置とに搬送幅方向へ移動させる上流側端部レール移動装置と、前記下流側端部において前記スキッドバーを支持する一対の下流側端部レール、並びに、該下流側端部レールを前記搬送中間レールに接続する搬送位置と前記返送中間レールに接続する返送位置とに搬送幅方向へ移動させる下流側端部レール移動装置と、前記返送位置に移動した前記上流側端部レール若しくは下流側端部レール上又は前記返送中間レール上に前記一対のスキッドバーが位置した状態で、一方のスキッドバーを返送方向に駆動することにより他方のスキッドバーも連動して押送されるように、前記一対のスキッドバーに、その搬送幅方向の内側へ突出するように設けられた一対の連動部材と、前記一対のスキッドバーが前記返送中間レール上を返送される際に、前記一対のスキッドバーの一方のみを駆動する中間返送用フリクションローラ式駆動装置と、前記一対のスキッドバーが前記搬送中間レール上を搬送される際に、前記一対のスキッドバーの一方又は両方を駆動する中間搬送用フリクションローラ式駆動装置と、前記上流側端部レール移動装置により前記上流側端部レールとともに移動し、前記一対のスキッドバーが前記上流側端部レール上を搬送又は返送される際に、前記一対のスキッドバーの一方又は両方を駆動する上流側端部用フリクションローラ式駆動装置と、前記下流側端部レール移動装置により前記下流側端部レールとともに移動し、前記一対のスキッドバーが前記下流側端部レール上を搬送又は返送される際に、前記一対のスキッドバーの一方又は両方を駆動する下流側端部用フリクションローラ式駆動装置とを備えたので、被搬送物を次工程へ受け渡した後の空荷のスキッドバーが、直線状搬送ラインを移動中の被搬送物の下側を通って、直線状返送ラインである搬送幅方向内側のレール上を返送されるため、搬送装置全体の設置面積を小さくすることができる。
【０００９】
その上、上流側端部レール移動装置及び下流側端部レール移動装置により、一対の上流側端部レール及び下流側端部レールを、搬送中間レールに接続する搬送位置と返送中間レールに接続する返送位置とに搬送幅方向へ移動させる構成であり、直線状搬送ラインと直線状返送ラインとが水平方向に並設されることから、搬送装置全体の高さを低くすることができるため、作業者がレール上を横切る際等に作業者の邪魔になり難く、作業性及び安全性が向上する。
その上さらに、返送位置に移動した上流側端部レール若しくは下流側端部レール上又は返送中間レール上に一対の空荷のスキッドバーが位置した状態では、一方のスキッドバーを返送方向に駆動することにより、連動部材を介して他方のスキッドバーも連動して押送されることから、直線状返送ラインに用いられるフリクションローラ式駆動装置の個数を減らすことができるため、コストを低減することができる。
【００１０】
また、前記連動部材の一方が平面視において他方側へ開口する略コ字状の係合凹部を有するものであり、前記連動部材の他方が前記係合凹部に係合する係合凸部を有するものであると、前記効果に加え、直線状返送ライン上に一対の空荷のスキッドバーが位置した状態で前記係合凹部と前記係合凸部とが係合し、前記スキッドバーが搬送方向及び返送方向の両方向に連動するため、一方のスキッドバーを返送方向に駆動すると他方のスキッドバーが同期して確実に押送されるとともに、試運転や調整作業等の際に行われる搬送方向への移動にも対応することができる。
その上、平面視において他方側へ開口する略コ字状の係合凹部は板部材に容易に形成することができるとともに、この係合凹部に係合する係合凸部も容易に形成することができるため、上記のような試運転等の際に好適なものでありながら連動部材のコストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。なお、本明細書においては、直線状搬送ラインＴＬでスキッドバー１１，１２が移動する搬送方向を前（図中矢印Ａ参照。）とし、左右は前方に向かっていうものとする。
図１〜図５は本発明の実施の形態に係る搬送装置の構成を示す概略図であり、図１は全体構成を示す平面図、図２は上流側端部の構成を示す平面図、図３は上流側端部を後方から見た図、図４は下流側端部の構成を示す平面図、図５は中間部の構成を示す平面図である。
【００１２】
図１に示すように、本発明の実施の形態に係る搬送装置は、左右方向（搬送幅方向）に離間した平行な左右一対のスキッドバー１１，１２を搬送用駆動装置により駆動して下流側へ（図中矢印Ａ参照。）移動させることにより、スキッドバー１１，１２の上面に固定した受け具１１Ａ，１２Ａ（図３参照。）により支持された被搬送物Ｗ（図２及び図５参照。）を上流側から下流側へ移動させる直線状搬送ラインＴＬと、被搬送物Ｗを次工程へ受け渡した後の空荷のスキッドバー１１，１２を、左右方向の内側へ移動させて直線状搬送ラインＴＬと干渉しないようにした状態で、空荷のスキッドバー１１，１２を返送用駆動装置により駆動して上流側へ（図中矢印Ｂ参照。）移動させる直線状返送ラインＲＬとを有するものである。
なお、搬送装置の上流側端部Ｕへの被搬送物Ｗ（図２参照。）の供給（前工程からの受け取り）及び搬送装置の下流側端部Ｄからの被搬送物Ｗの排出（次工程への受け渡し）は、昇降装置に取り付けられたスライドフォーク装置又は昇降機能を持ったオーバーヘッドトラバーサ等により行われる。
【００１３】
図１及び図５に示すように、搬送ラインＴＬの上流側端部Ｕと下流側端部Ｄとの中間部Ｍには、スキッドバー１１，１２を支持する例えばローラコンベアであり、搬送ラインＴＬで使用される左右一対の搬送中間レール２，２、及び、搬送中間レール２，２よりも左右方向内側に位置し、スキッドバー１１，１２を支持する例えばローラコンベアであり、返送ラインＲＬで使用される左右一対の返送中間レール３，３が敷設される。
【００１４】
また、図１〜図３に示すように、上流側端部Ｕには、スキッドバー１１，１２を支持する例えばローラコンベアであり、搬送ラインＴＬ及び返送ラインＲＬで使用される左右一対の上流側端部レール１，１が、ガイド部材２５，２６によりガイドされて左右方向へ移動可能に支持されており、上流側端部レール１，１は、上流側端部レール移動装置５により駆動されて中間部Ｍの搬送中間レール２，２に接続する搬送位置と中間部Ｍの返送中間レール３，３に接続する返送位置とに移動する。
さらに、図１及び図４に示すように、下流側端部Ｄには、スキッドバー１１，１２を支持する例えばローラコンベアであり、搬送ラインＴＬ及び返送ラインＲＬで使用される左右一対の下流側端部レール４，４が、ガイド部材２５，２６によりガイドされて左右方向へ移動可能に支持されており、下流側端部レール４，４は、下流側端部レール移動装置６により駆動されて中間部Ｍの搬送中間レール２，２に接続する搬送位置と中間部Ｍの返送中間レール３，３に接続する返送位置とに移動する。
【００１５】
次に、上流側端部Ｕに設置された上流側端部レール移動装置５及び上流側端部用フリクションローラ式駆動装置７について説明する。
図２及び図３に示すように、ガイド部材２５によりガイドされて左右方向へ移動可能な左側の上流側端部レール１は、上流側端部レール移動装置５である後側のエアシリンダ２１及び前側のエアシリンダ２２により駆動され、図１及び図５に示す中間部Ｍの左側の搬送中間レール２に接続する搬送位置と左側の返送中間レール３に接続する返送位置とに移動する（前記搬送位置から前記返送位置への移動は図中矢印Ｃ参照。）。
また、図２及び図３に示すように、ガイド部材２６によりガイドされて左右方向へ移動可能な右側の上流側端部レール１は、上流側端部レール移動装置５である後側のエアシリンダ２３及び前側のエアシリンダ２４により駆動され、図１及び図５に示す中間部Ｍの右側の搬送中間レール２に接続する搬送位置と右側の返送中間レール３に接続する返送位置とに移動する（前記搬送位置から前記返送位置への移動は図中矢印Ｄ参照。）。
【００１６】
図２に示すように、左側の上流側端部レール１には、その前側に、上流側端部用フリクションローラ式駆動装置７であるフリクションローラ式駆動装置１５のフリクションローラ１５Ａとガイドローラ１７とが対向するように左右に付設されるとともに、左側の上流側端部レール１の後側には、左右のガイドローラ１８，１８が対向するように付設されており、これらのフリクションローラ１５Ａ（フリクションローラ式駆動装置１５）及びガイドローラ１７並びにガイドローラ１８，１８は、前記上流側端部レール移動装置５（エアシリンダ２１及び２２）により左側の上流側端部レール１とともに移動する。
また、右側の上流側端部レール１には、その前側に、上流側端部用フリクションローラ式駆動装置７であるフリクションローラ式駆動装置１６のフリクションローラ１６Ａとガイドローラ１９とが対向するように左右に付設されるとともに、右側の上流側端部レール１の後側には、左右のガイドローラ２０，２０が対向するように付設されており、これらのフリクションローラ１６Ａ（フリクションローラ式駆動装置１６）及びガイドローラ１９並びにガイドローラ２０，２０は、前記上流側端部レール移動装置５（エアシリンダ２３及び２４）により右側の上流側端部レール１とともに移動する。
【００１７】
したがって、一対の上流側端部レール１，１が、搬送ラインＴＬ上、すなわち中間部Ｍの搬送中間レール２，２に接続する搬送位置にある状態で、スキッドバー１１，１２の側面に圧接されたフリクションローラ１５Ａ，１６Ａをフリクションローラ式駆動装置１５，１６により回転させて搬送方向Ａに駆動することにより、スキッドバー１１，１２は下流側へ移動するため、搬送中間レール２，２上へ受け渡される。
また、一対の上流側端部レール１，１が、返送ラインＲＬ上、すなわち中間部Ｍの返送中間レール３，３に接続する返送位置にある状態で、返送中間レール３，３側から受け渡されたスキッドバー１１，１２の側面にフリクションローラ１５Ａ，１６Ａを圧接し、フリクションローラ式駆動装置１５，１６によりフリクションローラ１５Ａ，１６Ａを前記回転と逆方向に回転させることにより、スキッドバー１１，１２は上流側へ移動する。
【００１８】
次に、図４を参照して下流側端部Ｄに設置された下流側端部レール移動装置６及び下流側端部用フリクションローラ式駆動装置１０について説明するが、これらの構成及び動作はそれぞれ上述の上流側端部レール移動装置５及び上流側端部用フリクションローラ式駆動装置７と同様であるため、対応する部材等には同一符号を付しており、これらについての詳細説明は省略する。
すなわち、下流側端部レール移動装置６は、上流側端部レール移動装置５と同様にエアシリンダ２１及び２２並びに２３及び２４により構成され、その動作も上流側端部レール移動装置５と同様であり、下流側端部レール４，４を中間部Ｍの搬送中間レール２，２に接続する搬送位置と中間部Ｍの返送中間レール３，３に接続する返送位置とに移動させることができる。
【００１９】
また、下流側端部用フリクションローラ式駆動装置１０は、上流側端部用フリクションローラ式駆動装置７と同様にフリクションローラ式駆動装置１５及び１６により構成され、その動作も上流側端部用フリクションローラ式駆動装置７と同様であり、下流側端部レール４，４が、搬送ラインＴＬ上、すなわち中間部Ｍの搬送中間レール２，２に接続する搬送位置にある状態で、スキッドバー１１，１２の側面に圧接されたフリクションローラ１５Ａ，１６Ａをフリクションローラ式駆動装置１５，１６により回転させて下流側へ移動させることができるとともに、図４に示す下流側端部レール４，４が返送ラインＲＬ上、すなわち中間部Ｍの返送中間レール３，３に接続する返送位置にある状態で、スキッドバー１１，１２の側面に圧接されたフリクションローラ１５Ａ，１６Ａをフリクションローラ式駆動装置１５，１６により前記回転と逆方向に回転させて上流側へ移動させることができる。
【００２０】
次に、中間搬送用フリクションローラ式駆動装置８について説明する。
図５に示すように、左側の搬送中間レール２には、その後側に、中間搬送用フリクションローラ式駆動装置８であるフリクションローラ式駆動装置２７のフリクションローラ２７Ａとガイドローラ３３とが対向するように左右に付設されるとともに、左側の搬送中間レール２の前側には、中間搬送用フリクションローラ式駆動装置８であるフリクションローラ式駆動装置２８のフリクションローラ２８Ａとガイドローラ３４とが対向するように左右に付設される。
また、右側の搬送中間レール２には、その後側に、中間搬送用フリクションローラ式駆動装置８であるフリクションローラ式駆動装置２９のフリクションローラ２９Ａとガイドローラ３５とが対向するように左右に付設されるとともに、右側の搬送中間レール２の前側には、中間搬送用フリクションローラ式駆動装置８であるフリクションローラ式駆動装置３０のフリクションローラ３０Ａとガイドローラ３６とが対向するように左右に付設される。
【００２１】
したがって、上流側端部Ｕから受け渡された搬送ラインＴＬ上のスキッドバー１１に対し、その側面に圧接されたフリクションローラ２７Ａ，２８Ａをフリクションローラ式駆動装置２７，２８により回転させて搬送方向Ａに駆動することにより、また、上流側端部Ｕから受け渡された搬送ラインＴＬ上のスキッドバー１２に対し、その側面に圧接されたフリクションローラ２９Ａ，３０Ａをフリクションローラ式駆動装置２９，３０により回転させて搬送方向Ａに駆動することにより、スキッドバー１１，１２は下流側へ移動するため、下流側端部Ｄの下流側端部レール４，４上へ受け渡される。
【００２２】
次に、返送ラインＲＬにおけるスキッドバー１１，１２の連動及び中間返送用フリクションローラ式駆動装置９について説明する。
図３及び図５に示すように、左右一対のスキッドバー１１，１２には、左右方向の内側へ突出して対向する連動部材１３，１４が前後方向の３箇所に設けられており、右側のスキッドバー１２の連動部材１４には、平面視において左側へ開口する略コ字状の係合凹部１４Ａが形成され、左側のスキッドバー１１の連動部材１３には、スキッドバー１１，１２が返送ラインＲＬ上にある場合に係合凹部１４Ａに係合する係合凸部１３Ａが形成されている。
なお、スキッドバー１１，１２の側面にはフリクションローラ及びガイドローラが接触することから、連動部材１３，１４はスキッドバー１１，１２の上面に取り付けられて左右方向の内側へ突出する例えば略水平の板材であるが、係合凸部１３Ａの前後面には縦板１３Ｂ，１３Ｂが取り付けられているため、仮に連動部材１３，１４の高さ方向にずれが生じたとしても、連動部材１３と連動部材１４とが外れることがない。
【００２３】
このようにスキッドバー１１，１２には前記連動部材１３，１４が設けられていることから、図５に示す中間部Ｍの返送中間レール３，３上にあるスキッドバー１１，１２に対しては、一方のスキッドバー（例えば右側のスキッドバー１２）を返送方向Ｂに駆動することにより他方のスキッドバー（例えば左側のスキッドバー１１）も同方向に移動するため、返送中間レール３，３上のスキッドバー１１，１２を上流側へ移動させる中間返送用フリクションローラ式駆動装置９は、スキッドバー１１，１２の一方のみを駆動すればよい。
【００２４】
よって、図５に示すように、右側の返送中間レール３の後側に、中間返送用フリクションローラ式駆動装置９であるフリクションローラ式駆動装置３１のフリクションローラ３１Ａとガイドローラ３７とを対向させて左右に付設し、右側の返送中間レール３の前側に、中間返送用フリクションローラ式駆動装置９であるフリクションローラ式駆動装置３２のフリクションローラ３２Ａとガイドローラ３８とを対向させて左右に付設しており、左側の返送中間レール３には中間返送用フリクションローラ式駆動装置９を付設していない。
このような構成により、下流側端部Ｄから受け渡された返送ラインＲＬ上の一対のスキッドバー１１，１２の一方のスキッドバー１２に対し、その側面に圧接されたフリクションローラ３１Ａ，３２Ａをフリクションローラ式駆動装置３１，３２により回転させて返送方向Ｂに駆動することにより、一対のスキッドバー１１，１２の両方が上流側へ移動するため、上流側端部Ｕの上流側端部レール１，１上へ受け渡すことができる。
【００２５】
なお、連動部材１３，１４はスキッドバー１１，１２の前後方向の３箇所ではなく、１箇所、２箇所又は４箇所以上に設けてもよく、このような連動部材１３，１４の個数は、スキッドバー１１，１２の長さ等に応じて適宜選択することができる。
また、連動部材１３，１４は、係合凸部１３Ａと係合凹部１４Ａとを形成した構成に限定されるものではなく、例えば一方をピン、他方を穴とする構成や、一方が他方を後押しするようにそれぞれ横設された部材（例えば棒状体、板状体、ブラケット等）としてもよい。
【００２６】
ただし、連動部材１３，１４を係合凸部１３Ａと係合凹部１４Ａとが係合する構成又はピンと穴とが係合する構成等、直線状返送ラインＲＬ上に一対の空荷のスキッドバー１１，１２が位置した状態で、該スキッドバー１１，１２が搬送方向Ａ及び返送方向Ｂの両方向に連動する構成とすれば、一方のスキッドバーを返送方向Ｂに駆動すると他方のスキッドバーが同期して確実に押送されるとともに、試運転や調整作業等の際に行われる搬送方向Ａへの移動にも対応することができる。
さらに、本実施の形態のような係合凸部１３Ａと係合凹部１４Ａとを係合させる構成によれば、平面視において他方側へ開口する略コ字状の係合凹部１４Ａは板部材に容易に形成することができるとともに、この係合凹部１４Ａに係合する係合凸部１３Ａも容易に形成することができるため、上記のような試運転等の際に好適なものでありながら連動部材１３，１４のコストを低減することができる。
【００２７】
以上の説明においては、図２に示す上流側端部Ｕの上流側端部レール１，１上のスキッドバー１１，１２に対しては、その両方を上流側端部用フリクションローラ式駆動装置７（フリクションローラ式駆動装置１５，１６）が駆動し、図５に示す中間部Ｍの搬送中間レール２，２上のスキッドバー１１，１２に対しては、その両方を中間搬送用フリクションローラ式駆動装置８（フリクションローラ式駆動装置２７〜３０）が駆動し、図４に示す下流側端部Ｄの下流側端部レール４，４上のスキッドバー１１，１２に対しては、その両方を下流側端部用フリクションローラ式駆動装置１０（フリクションローラ式駆動装置１５，１６）が駆動する構成を説明したが、搬送ラインＴＬ上のスキッドバー１１，１２には被搬送物Ｗが載っているため、必ずしもスキッドバー１１，１２の両方を駆動する必要はなく、スキッドバー１１，１２の一方のみを駆動するようにフリクションローラ式駆動装置をレールに付設してもよい。
このように構成しても、前記のとおり返送ラインＲＬ上のスキッドバー１１，１２は連動部材１３，１４により連動するため、上流側端部Ｕの上流側端部レール１，１上のスキッドバー１１，１２及び下流側端部Ｄの下流側端部レール４，４上のスキッドバー１１，１２も、中間部Ｍの返送中間レール３，３上のスキッドバー１１，１２と同様に、スキッドバー１１，１２の一方のみを駆動するフリクションローラ式駆動装置により返送することができる。
【００２８】
以上のような構成の搬送装置によれば、被搬送物Ｗを次工程へ受け渡した後の空荷のスキッドバー１１，１２が、直線状搬送ラインＴＬを移動中の被搬送物Ｗの下側を通って、直線状返送ラインＲＬである左右方向内側のレール上を返送されるため、搬送装置全体の設置面積を小さくすることができる。
その上、上流側端部レール移動装置５及び下流側端部レール移動装置６により、一対の上流側端部レール１，１及び下流側端部レール４，４を、搬送中間レール２，２に接続する搬送位置と返送中間レール３，３に接続する返送位置とに左右方向へ移動させる構成であり、直線状搬送ラインＴＬと直線状返送ラインＲＬとが水平方向に並設されることから、搬送装置全体の高さを低くすることができるため、作業者がレール上を横切る際等に作業者の邪魔になり難く、作業性及び安全性が向上する。
その上さらに、返送位置に移動した上流側端部レール１，１若しくは下流側端部レール４，４上又は返送中間レール３，３上に一対の空荷のスキッドバー１１，１２が位置した状態では、一方のスキッドバー１２を返送方向Ｂに駆動することにより、連動部材１３，１４を介して他方のスキッドバー１１も連動して押送されることから、直線状返送ラインＲＬに用いられるフリクションローラ式駆動装置の個数を減らすことができるため、コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態に係る搬送装置の全体構成を示す平面図である。
【図２】上流側端部の構成を示す平面図である。
【図３】上流側端部を後方から見た図である。
【図４】下流側端部の構成を示す平面図である。
【図５】中間部の構成を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３０】
Ａ 搬送方向
Ｂ 返送方向
Ｕ 上流側端部
Ｄ 下流側端部
Ｍ 中間部
ＴＬ 直線状搬送ライン
ＲＬ 直線状返送ライン
Ｗ 被搬送物
１ 上流側端部レール
２ 搬送中間レール
３ 返送中間レール
４ 下流側端部レール
５ 上流側端部レール移動装置
６ 下流側端部レール移動装置
７ 上流側端部用フリクションローラ式駆動装置
８ 中間搬送用フリクションローラ式駆動装置
９ 中間返送用フリクションローラ式駆動装置
１０ 下流側端部用フリクションローラ式駆動装置
１１，１２ スキッドバー
１１Ａ，１２Ａ 受け具
１３，１４ 連動部材
１３Ａ 係合凸部
１３Ｂ 縦板
１４Ａ 係合凹部
１５，１６ フリクションローラ式駆動装置
１５Ａ，１６Ａ フリクションローラ
１７，１８，１９，２０ ガイドローラ
２１，２２，２３，２４ エアシリンダ
２５，２６ ガイド部材
２７，２８，２９，３０，３１，３２ フリクションローラ式駆動装置
２７Ａ，２８Ａ，２９Ａ，３０Ａ，３１Ａ，３２Ａ フリクションローラ
３３，３４，３５，３６，３７，３８ ガイドローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送幅方向に離間した一対の平行なスキッドバーを搬送用駆動装置により駆動して下流側へ移動させることにより、被搬送物を上流側から下流側へ移動させる直線状搬送ラインと、被搬送物を次工程へ受け渡した後の空荷のスキッドバーを前記搬送ラインと干渉しない位置へ移動させた状態で、前記空荷のスキッドバーを返送用駆動装置により駆動して上流側へ移動させる直線状返送ラインとを有する搬送装置であって、
前記搬送ラインの上流側端部と下流側端部との中間部において、前記スキッドバーをそれぞれ支持する、前記搬送ラインで使用する一対の搬送中間レール、並びに、該搬送中間レールよりも搬送幅方向内側に位置し、前記返送ラインで使用する一対の返送中間レールと、
前記上流側端部において前記スキッドバーを支持する一対の上流側端部レール、並びに、該上流側端部レールを前記搬送中間レールに接続する搬送位置と前記返送中間レールに接続する返送位置とに搬送幅方向へ移動させる上流側端部レール移動装置と、
前記下流側端部において前記スキッドバーを支持する一対の下流側端部レール、並びに、該下流側端部レールを前記搬送中間レールに接続する搬送位置と前記返送中間レールに接続する返送位置とに搬送幅方向へ移動させる下流側端部レール移動装置と、
前記返送位置に移動した前記上流側端部レール若しくは下流側端部レール上又は前記返送中間レール上に前記一対のスキッドバーが位置した状態で、一方のスキッドバーを返送方向に駆動することにより他方のスキッドバーも連動して押送されるように、前記一対のスキッドバーに、その搬送幅方向の内側へ突出するように設けられた一対の連動部材と、
前記一対のスキッドバーが前記返送中間レール上を返送される際に、前記一対のスキッドバーの一方のみを駆動する中間返送用フリクションローラ式駆動装置と、
前記一対のスキッドバーが前記搬送中間レール上を搬送される際に、前記一対のスキッドバーの一方又は両方を駆動する中間搬送用フリクションローラ式駆動装置と、
前記上流側端部レール移動装置により前記上流側端部レールとともに移動し、前記一対のスキッドバーが前記上流側端部レール上を搬送又は返送される際に、前記一対のスキッドバーの一方又は両方を駆動する上流側端部用フリクションローラ式駆動装置と、
前記下流側端部レール移動装置により前記下流側端部レールとともに移動し、前記一対のスキッドバーが前記下流側端部レール上を搬送又は返送される際に、前記一対のスキッドバーの一方又は両方を駆動する下流側端部用フリクションローラ式駆動装置と、
を備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記連動部材の一方が平面視において他方側へ開口する略コ字状の係合凹部を有するものであり、前記連動部材の他方が前記係合凹部に係合する係合凸部を有するものである請求項１記載の搬送装置。
【請求項１】
搬送幅方向に離間した一対の平行なスキッドバーを搬送用駆動装置により駆動して下流側へ移動させることにより、被搬送物を上流側から下流側へ移動させる直線状搬送ラインと、被搬送物を次工程へ受け渡した後の空荷のスキッドバーを前記搬送ラインと干渉しない位置へ移動させた状態で、前記空荷のスキッドバーを返送用駆動装置により駆動して上流側へ移動させる直線状返送ラインとを有する搬送装置であって、
前記搬送ラインの上流側端部と下流側端部との中間部において、前記スキッドバーをそれぞれ支持する、前記搬送ラインで使用する一対の搬送中間レール、並びに、該搬送中間レールよりも搬送幅方向内側に位置し、前記返送ラインで使用する一対の返送中間レールと、
前記上流側端部において前記スキッドバーを支持する一対の上流側端部レール、並びに、該上流側端部レールを前記搬送中間レールに接続する搬送位置と前記返送中間レールに接続する返送位置とに搬送幅方向へ移動させる上流側端部レール移動装置と、
前記下流側端部において前記スキッドバーを支持する一対の下流側端部レール、並びに、該下流側端部レールを前記搬送中間レールに接続する搬送位置と前記返送中間レールに接続する返送位置とに搬送幅方向へ移動させる下流側端部レール移動装置と、
前記返送位置に移動した前記上流側端部レール若しくは下流側端部レール上又は前記返送中間レール上に前記一対のスキッドバーが位置した状態で、一方のスキッドバーを返送方向に駆動することにより他方のスキッドバーも連動して押送されるように、前記一対のスキッドバーに、その搬送幅方向の内側へ突出するように設けられた一対の連動部材と、
前記一対のスキッドバーが前記返送中間レール上を返送される際に、前記一対のスキッドバーの一方のみを駆動する中間返送用フリクションローラ式駆動装置と、
前記一対のスキッドバーが前記搬送中間レール上を搬送される際に、前記一対のスキッドバーの一方又は両方を駆動する中間搬送用フリクションローラ式駆動装置と、
前記上流側端部レール移動装置により前記上流側端部レールとともに移動し、前記一対のスキッドバーが前記上流側端部レール上を搬送又は返送される際に、前記一対のスキッドバーの一方又は両方を駆動する上流側端部用フリクションローラ式駆動装置と、
前記下流側端部レール移動装置により前記下流側端部レールとともに移動し、前記一対のスキッドバーが前記下流側端部レール上を搬送又は返送される際に、前記一対のスキッドバーの一方又は両方を駆動する下流側端部用フリクションローラ式駆動装置と、
を備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記連動部材の一方が平面視において他方側へ開口する略コ字状の係合凹部を有するものであり、前記連動部材の他方が前記係合凹部に係合する係合凸部を有するものである請求項１記載の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−１２６６００（Ｐ２００９−１２６６００Ａ）
【公開日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３００４７５（Ｐ２００７−３００４７５）
【出願日】平成１９年１１月２０日（２００７．１１．２０）
【出願人】（０００２１１６９５）中西金属工業株式会社 (222)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月２０日（２００７．１１．２０）
【出願人】（０００２１１６９５）中西金属工業株式会社 (222)
【Ｆターム（参考）】
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