搬送装置
【課題】簡便に搬送ベルトの張り具合を調整できる搬送装置を提供する。
【解決手段】右側前後搬送装置３０は、駆動プーリーと従動プーリー６１とに巻き掛けられて張持された歯付搬送ベルトを、前後に送ることにより本体部を前後に移動させるようになっており、前後に延びたガイドレール３６と、歯付搬送ベルトの送りに応じて本体部をガイドレール３６に沿って移動させるスライダー４５、スライドプレート４６と、歯付搬送ベルトに作用する前後方向の張力を調整する張力調整ユニット６０とを備えて構成され、張力調整ユニット６０は、従動プーリー６１を回転自在に支持するとともに、前後に移動自在に設けられたユニット枠７０と、前後方向におけるユニット枠７０の位置を調整可能な調整ねじ６６とを有して構成され、調整ねじ６６によりユニット枠７０の位置を調整して、歯付搬送ベルトに作用する張力を調整する。
【解決手段】右側前後搬送装置３０は、駆動プーリーと従動プーリー６１とに巻き掛けられて張持された歯付搬送ベルトを、前後に送ることにより本体部を前後に移動させるようになっており、前後に延びたガイドレール３６と、歯付搬送ベルトの送りに応じて本体部をガイドレール３６に沿って移動させるスライダー４５、スライドプレート４６と、歯付搬送ベルトに作用する前後方向の張力を調整する張力調整ユニット６０とを備えて構成され、張力調整ユニット６０は、従動プーリー６１を回転自在に支持するとともに、前後に移動自在に設けられたユニット枠７０と、前後方向におけるユニット枠７０の位置を調整可能な調整ねじ６６とを有して構成され、調整ねじ６６によりユニット枠７０の位置を調整して、歯付搬送ベルトに作用する張力を調整する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送対象物をスライド移動させる搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記搬送装置を用いて構成された機器の一例として、板状の印刷媒体を平らなテーブルに載置して固定しておき、この印刷媒体にプリンタヘッドを対向させた状態でインクを吐出させて印刷を行ういわゆるフラットベッドタイプのプリンタ装置が知られている。これ以外にも、テーブルに固定された板状の被加工媒体に対して、カット加工を施すように構成されたカッティング装置も知られている。例えば上記プリンタ装置は、プリンタヘッドが左右へ移動可能に搭載されて構成された搬送対象物としての印刷部を、搬送装置により上記テーブルに対して前後に移動させるように構成されている。この構成から、印刷部においてプリンタヘッドを左右に移動させる制御と、テーブルに対して印刷部を前後に移動させる制御とを組み合わせて行いながら、プリンタヘッドからインクを吐出させることにより、所望の印刷を施すことができる。
【０００３】
上記の印刷部をテーブルに対して前後に移動させる搬送装置として、例えば無端リング状の歯付搬送ベルトが、前後に延びてテーブルの左右両端部に配設された構成が知られている。この２つの歯付搬送ベルトは、前後駆動モータにより回転駆動される駆動プーリー、および回転自在に支持された従動プーリーにより張持されている。また、この歯付搬送ベルトに対して印刷部が連結されている。この構成より、駆動プーリーを回転駆動させて歯付搬送ベルトを前後に送ることにより、この歯付搬送ベルトに連結された印刷部を前後へスライド移動させることができる。
【０００４】
ところで、この歯付搬送ベルトの張り具合（テンション）が弱すぎると、歯付搬送ベルトがたるんで「遊び」が大きくなり、前後方向に対する印刷部の位置精度を確保することが困難となる。これとは逆に張り具合が強すぎると、前後駆動モータに過度な負担がかかり好ましくない。このような理由から、歯付搬送ベルトは適度な張り具合に調整されていることが望ましい。例えば特許文献１の図１には、タイミングプーリープレート２３を、シャーシ２２に形成された溝２２ａに沿って移動させることにより、タイミングベルト２の張り具合を調整可能な構成が開示されている。これ以外にも、例えば特許文献２の図１には、シリアルプリンタのベルトテンション調整装置が開示されている。
【０００５】
また、駆動プーリーおよび従動プーリーの軸方向が、歯付搬送ベルトの送り方向に対して直交する方向（左右方向）と一致していない場合、歯付搬送ベルトを真っ直ぐ前後に送ることが困難となって、上記と同様に印刷部の位置精度を確保できなくなる虞がある。そのため従来、プリンタ装置には、歯付搬送ベルトの張り具合および各プーリーの平行度合いを調整するためのベルト調整機構が搭載されている。
【０００６】
図９に、従来のプリンタ装置に搭載されたベルト調整機構５００を示す。このベルト調整機構５００は、従動プーリー５２０、支持軸５３０、および調整ねじ５４０Ｒ，５４０Ｌを主体に構成される。左右に延びた支持軸５３０に対して、従動プーリー５２０が回転自在に支持されており、この従動プーリー５２０と駆動プーリー（図示せず）とに、無端リング状の歯付搬送ベルト５５０が巻き掛けられて張持されている。この支持軸５３０の左右端部が、枠部材５１０に形成された長穴５１１，５１１に対して、前後に移動可能に挿入されている。支持軸５３０には、前後に貫通したねじ穴（図示せず）が形成されており、このねじ穴に対して調整ねじ５４０Ｒ，５４０Ｌが前後に挿入されている。
【０００７】
この構成より、調整ねじ５４０Ｒ，５４０Ｌの締め具合を調整して、枠部材５１０に対して支持軸５３０（従動プーリー５２０）を前後に移動させることにより、歯付搬送ベルト５５０の張り具合を調整するようになっている。所定の張り具合になったか否かは、例えば超音波式テンションメーターを用いて確認することができる。また、調整ねじ５４０Ｒ，５４０Ｌの締め具合を個別に調整することにより、支持軸５３０が左右に向くように調整して、歯付搬送ベルト５５０を真っ直ぐ前後に送ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平２−８６４８３号公報
【特許文献２】特開昭６２−９４８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上記ベルト調整機構５００においては、調整ねじ５４０Ｒ，５４０Ｌの締め具合を個別に調整することによって、支持軸５３０が左右に向くように調整できる反面、例えば歯付搬送ベルト５５０の張り具合を調整しようとして、調整ねじ５４０Ｒ，５４０Ｌの締め具合を調整することにより、支持軸５３０の向きが左右方向に対してずれてしまうことがある。そのため、ベルト調整機構５００により調整を行った後に、所定の張り具合になったか否かの確認を行い、さらに実際に歯付搬送ベルト５５０を真っ直ぐ前後に送ることができるか否かの確認を行う必要がある。このように、ベルト調整機構５００を用いて歯付搬送ベルト５５０の張り具合の調整を行う場合、歯付搬送ベルト５５０を真っ直ぐ前後に送ることができることを併せて確認する必要があり、調整作業が煩雑になるという虞があった。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、簡便に搬送ベルトの張り具合を調整できる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る搬送装置は、回転駆動される駆動輪（例えば、実施形態における駆動プーリー３４）と回転自在に支持された従動輪（例えば、実施形態における従動プーリー６１）とに巻き掛けられて張持され搬送方向に延びた無端リング状の搬送用部材（例えば、実施形態における歯付搬送ベルト３８）を、前記搬送方向に送ることにより前記搬送用部材に連結された搬送対象物（例えば、実施形態における本体部４０）を前記搬送方向に移動させる搬送装置（例えば、実施形態における左側前後搬送装置２０、右側前後搬送装置３０）であって、前記搬送方向に延びて設けられたガイドレールと、前記搬送用部材と前記搬送対象物とを連結するとともに前記ガイドレールに沿って移動自在に設けられ、前記ガイドレール上において前記搬送用部材の送りに応じて前記搬送対象物を移動させる連結スライド部材（例えば、実施形態におけるスライダー４５、スライドプレート４６）と、前記搬送用部材に作用する前記搬送方向の張力を調整する張力調整ユニットとを備えて構成され、前記張力調整ユニットは、前記従動輪を回転自在に支持するとともに、前記搬送方向に移動自在に設けられたボディ部（例えば、実施形態におけるユニット枠７０）と、前記搬送方向における前記ボディ部の位置を調整可能な調整用部材（例えば、実施形態における調整ねじ６６）とを有して構成され、前記調整用部材により前記ボディ部の位置を調整して、前記搬送用部材に作用する張力を調整するように構成される。
【００１２】
なお、上記搬送装置において、前記ボディ部が、前記ガイドレールに取り付けられて前記搬送方向に移動自在となった構成が好ましい。
【００１３】
また、上記搬送装置において、前記張力調整ユニットが、前記従動輪の軸方向を前記搬送方向に対して直交する直交方向と一致させるように調整可能な角度調整機構（例えば、実施形態における傾斜角調整ねじ８３、スプリングプランジャー８７）を備えたことが好ましい。
【００１４】
さらに、２つの前記搬送装置が、加工対象物を支持する平板状の対象物支持手段の側方において前記対象物支持手段を挟むように位置して前記搬送方向に延びて設けられ、前記搬送対象物が、前記２つの搬送装置における前記搬送用部材のそれぞれに連結されて前記対象物支持手段に対向している構成が好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る搬送装置は、搬送用部材に作用する張力を調整する張力調整ユニットが、
従動輪を回転自在に支持して搬送方向に移動自在なボディ部と、このボディ部の搬送方向位置を調整可能な調整用部材とを有して構成される。この構成から、搬送用部材の張力調整時に、従動輪の向き（軸方向）を変化させることなく、搬送方向におけるボディ部の位置を微調整することができる。よって、搬送用部材の張力調整時に従動輪の向きが変化せず、張力調整後に搬送用部材を確実に真っ直ぐ搬送方向に送ることが可能となる。そのために、張力調整後に搬送用部材が真っ直ぐ搬送方向に送られるか否かの確認が不要となり、張力調整を簡便に行うことができる。
【００１６】
なお、ボディ部が、ガイドレールに取り付けられて搬送方向に移動自在となった構成が好ましい。この場合には、搬送対象物に連結された連結スライド部材とボディ部とを、同一のガイドレールに取り付けて構成できる。よって、搬送装置をコンパクトに構成できるとともに、部材点数を減らして製造コストの低減を図ることが可能となる。
【００１７】
また、張力調整ユニットが、従動輪の軸方向を搬送方向に対して直交する直交方向と一致させるように調整可能な角度調整機構を備えたことが好ましい。このように構成すると、例えば何らかの原因で従動輪の向きが変化して、搬送用部材が真っ直ぐ搬送方向に送ることができなくなった場合、この角度調整機構を利用することにより、搬送用部材が真っ直ぐ搬送方向に送られるように修正することが可能となる。
【００１８】
さらに、２つの搬送装置が、対象物支持手段を挟むように位置して搬送方向に延びて設けられ、搬送対象物が、搬送用部材のそれぞれに連結されて対象物支持手段に対向した構成が好ましい。この構成を、例えば加工対象物に印刷を施すプリンタ装置に適用した場合、２つの搬送装置の各々の張力調整を簡易且つ精度良く（細かく）行うことができるので、２つの搬送装置の各々の張力が互いに同一となるように揃える調整が可能となる。そのため、このように張力調整された２つの搬送装置によって搬送対象物を真っ直ぐ搬送方向に移動させることにより、位置精度の確保された印刷が可能となる。また、この構成を、例えば加工対象物にカット加工を施すカッティング装置に適用した場合、上記と同様に位置精度の確保されたカット加工が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る搬送装置を適用したプリンタ装置の斜視図である。
【図２】上記プリンタ装置の平面図である。
【図３】図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ部分を示した断面図である。
【図４】張力調整ユニットの斜視図（一部省略）である。
【図５】張力調整ユニットの平面図である。
【図６】図５中のＶＩ−ＶＩ部分を示した断面図である。
【図７】ユニット枠の斜視図である。
【図８】別の実施例に係る張力調整ユニットの平面図である。
【図９】従来のベルト調整機構を示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態においては、本発明に係る搬送装置を適用したプリンタ装置を例示している。説明の便宜上、各図面に示す矢印方向を前後、左右および上下と定義して説明を行う。
【００２１】
まず、図１〜７を参照しながら、本発明を適用したプリンタ装置１０の構成について説明する。なお、このプリンタ装置１０は、印刷対象である板状の印刷媒体Ｂに対して印刷可能なフラットベッドタイプのプリンタ装置である。
【００２２】
プリンタ装置１０は、図１に示すように、下部に設けられた支持部２と、この支持部２に対して前後に移動自在に取り付けられた印刷部３とを主体に構成される。支持部２は、複数の支持脚１１、この支持脚１１により水平に支持されたにテーブル１２、およびテーブル１２の左右端部に設けられて前後に延びる左側前後搬送装置２０、右側前後搬送装置３０を主体に構成される。この右側前後搬送装置３０（左側前後搬送装置２０）の構成については後述する。なお、テーブル１２は左右幅約２ｍで前後幅約４ｍの大きさに形成され、このテーブル１２の前後幅に応じて左側前後搬送装置２０および右側前後搬送装置３０が形成されている。また、テーブル１２の上面には、印刷媒体Ｂを支持する支持面（図示せず）が形成されている。
【００２３】
テーブル１２の下側（裏側）には、減圧室（図示せず）が形成されており、テーブル１２の表面と減圧室とが、上下に貫通した複数の給排孔（図示せず）により連通されている。図示しない給排ブロワーにより、上記減圧室の空気を吸引したり、減圧室に空気を送り込むことができるようになっている。例えば、減圧室の空気を吸引することにより給排孔から減圧室へ空気を吸引し、テーブル１２の表面に載置された印刷媒体Ｂをテーブル１２に吸着させて固定できるようになっている。
【００２４】
印刷部３は、上記テーブル１２の上方を跨ぐとともに左右に延びて形成された本体部４０、およびこの本体部４０に内部に搭載された印刷ユニット４４を主体に構成される。印刷ユニット４４は、本体部４０の内部に左右に延びて設けられたガイドレール４２に取り付けられて、このガイドレール４２に沿って左右に移動自在となっている。本体部４０の左部前面側には、操作スイッチ類や表示装置類等からなる操作部４１が設けられている。
【００２５】
本体部４０の左端側内部にはコントローラ４３が搭載されており、このコントローラ４３は、操作部４１および後述する各構成部材と電気接続されている。このコントローラ４３は、操作部４１からの操作信号が入力されるとともに、各構成部材に作動信号を出力してこれらの作動制御を行うようになっている。具体的には、後述する左側前後駆動モータ２１および右側前後駆動モータ３１等の駆動制御を行うようになっている。
【００２６】
印刷ユニット４４は、左右へ移動自在にガイドレール４２に取り付けられたキャリッジ（図示せず）、およびこのキャリッジに搭載された複数のプリンタヘッド（図示せず）を主体に構成される。プリンタヘッドの下面には、下方に向けて開口した吐出ノズル（図示せず）が形成されており、この吐出ノズルからインクが吐出される。この印刷ユニット４４は、図示しない左右移動装置より、ガイドレール４２に沿って左右へ移動されるように構成されている。なお、この左右移動装置として、種々の周知技術を用いることが可能であり、本明細書ではその説明を省略する。
【００２７】
図２は、プリンタ装置１０のうち、左側前後搬送装置２０および右側前後搬送装置３０を中心に示している。この図２から分かるように、左側前後搬送装置２０と右側前後搬送装置３０とは、同一部材を用いて左右対称に配置されている。そのため、以下においては、左側前後搬送装置２０についての説明は省略し、右側前後搬送装置３０の構成について説明する。
【００２８】
右側前後搬送装置３０は、図２および図３に示すように、右側前後駆動モータ３１、歯付ベルト３２、駆動軸３３、駆動プーリー３４、歯付搬送ベルト３８、および張力調整ユニット６０を主体に構成される。内部が中空となって前後に延びた取付台３９の上面に、断面視略Ｌ字状の段差が形成されて前後に延びたベース部材３７が固定されるとともに、このベース部材３７の段差部分にガイドレール３６が固定されている（図４および図６参照）。歯付搬送ベルト３８は、その内周面に複数の係合歯３８ａが形成されており、駆動プーリー３４と張力調整ユニット６０に搭載された従動プーリー６１とに巻き掛けられて張持されている。
【００２９】
また、図３に示すように、歯付搬送ベルト３８の上段部分には、歯付搬送ベルト３８を上下から挟持するように、２つのスライダー４５およびスライドプレート４６が取り付けられて固定されている。このスライダー４５は、ガイドレール３６に取り付けられており、ガイドレール３６に沿って前後に移動自在となっている。スライドプレート４６の上面には、印刷部３が載置されて固定されている。
【００３０】
図４および図５には、右側前後搬送装置３０の前端部に設けられた張力調整ユニット６０を示している。なお、図４は張力調整ユニット６０の構造を分かりやすく示すため、歯付搬送ベルト３８を図示せず省略するとともに、後述するユニット枠７０を２点鎖線で示している。
【００３１】
張力調整ユニット６０は、ユニット枠７０、従動プーリー６１、スライダー６４、およびＬ形アングル６５に取り付けられた調整ねじ６６を主体に構成される。従動プーリー６１は、その中心部に軸受け６２が取り付けられており、支持軸６３により回転自在に支持されている。また、従動プーリー６１の外周面には、歯付搬送ベルト３８の内周面に形成された係合歯３８ａと係合可能な係合溝６１ａが複数形成されている。なお、支持軸６３の左右端部には、止め輪６３ａが取り付けられており、ユニット枠７０に対して左右にずれないようになっている。スライダー６４は、ガイドレール３６に取り付けられており、ガイドレール３６に沿って前後に移動自在となっている。
【００３２】
ユニット枠７０は、図７に示すように、例えば板状の金属材料をプレス加工等することにより形成され、上部に形成された上壁７１、この上壁７１の端部を下方に向けて折曲することにより形成された後壁７６、左壁８１および右壁８５を主体に構成される。上壁７１の前端部には、前後に延びたプーリー用開口部７２が形成されるとともに、後部には上記スライダー６４を固定するための取付孔７３が（４つ）形成されている。また、上壁７１には、２つの位置決めピン７４（図４等を参照）が取り付けられており、この位置決めピン７４は上壁７１の下面側に突出している。後壁７６は、後述する調整ねじ６６の前端部が当接するようになっている。左壁８１および右壁８５の前端部には、それぞれ前後に延びた軸用開口部８２，８６が形成されている。
【００３３】
また、後壁７６と左壁８１とは、溶接部７９において溶接されて接合されている。このように溶接されることにより、後述するように、調整ねじ６６によって後壁７６が前方に押圧された状態においても、後壁７６が変形しないようになっている。なお、図４に示すように、ユニット枠７０の前方下部には保護板９９が取り付けられており、この保護板９９によりユニット枠７０が略箱状に形成される。
【００３４】
上記ユニット枠７０の下面にスライダー６４を取り付ける際、図５および図６に示すように、２つの位置決めピン７４に対してスライダー６４の左側面を当接させた状態で、取付孔７３に固定ねじ６４ａを挿入して締めることにより、ユニット枠７０とスライダー６４とを固定する。従動プーリー６１は、軸用開口部８２，８６に対して前方から支持軸６３を挿入するようにして、ユニット枠７０に取り付けられる。このようにして組み立てることにより、ユニット枠７０の中心軸Ｃに対して、スライダー６４および従動プーリー６１の中心軸を一致させることができるようになっている（図５参照）。なお、この中心軸Ｃは、ガイドレール３６の中心軸と一致している。
【００３５】
上述のようにして組み立てられた張力調整ユニット６０のスライダー６４が、ガイドレール３６に取り付けられている。歯付搬送ベルト３８は、駆動プーリー３４と従動プーリー６１とに巻き掛けられて、所定の張り具合に調整されて張持されている。このとき、歯付搬送ベルト３８の上段部分はユニット枠７０の上方に、歯付搬送ベルト３８の下段部分は取付台３９の中空部に位置している（図６参照）。
【００３６】
図４および図５に示すように、張力調整ユニット６０の後側には、ガイドレール３６の左側にＬ形アングル６５、ガイドレール３６の右側にストッパー６８が配設されている。これらＬ形アングル６５およびストッパー６８は、ベース部材３７に固定されている。Ｌ形アングル６５に、前後に延びるように調整ねじ６６が取り付けられており、この調整ねじ６６には固定用ナット６７が取り付けられている。この固定用ナット６７を締結することにより、Ｌ形アングル６５に対して調整ねじ６６を固定することができる。ストッパー６８の後部には、例えば樹脂材料により形成された当接部６８ａが固定されている。
【００３７】
図４に示すように、スライダー４５には当接部４７が固定されている。上記ストッパー６８の当接部６８ａと、スライダー４５の当接部４７とが当接することにより、スライダー４５（印刷部３）が限界位置を越えて前方に移動しないように規制できる構成となっている。また、ベース部材３７の前端部には、ストッパーねじ６９が取り付けられている。このストッパーねじ６９にスライダー６４が当接することにより、スライダー６４（張力調整ユニット６０）が限界位置を越えて前方に移動することを規制でき、スライダー６４（張力調整ユニット６０）がガイドレール３６から外れることを防止できる。
【００３８】
以上、プリンタ装置１０の構成について説明した。以下において、上述のように構成されたプリンタ装置１０を用いて、印刷媒体Ｂに印刷を施すときの作動について説明する。
【００３９】
まず、図１に示すように、印刷媒体Ｂをテーブル１２に載置し、減圧室の空気を吸引することで、印刷媒体Ｂをテーブル１２に吸着させて固定する。そして、印刷部３を前方にスライド移動させて、印刷ユニット４４と印刷媒体Ｂとを対向させる。このとき、コントローラ４３からの作動信号に基づいて、左側前後駆動モータ２１および右側前後駆動モータ３１が同期するように駆動され、歯付ベルト３２を介して駆動軸３３が回転駆動されるとともに、この駆動軸３３に固定された駆動プーリー３４が回転駆動される。
【００４０】
駆動プーリー３４が回転駆動されることにより、駆動プーリー３４の係合溝（図示せず）に係合した歯付搬送ベルト３８が前方に搬送される。そして、この歯付搬送ベルト３８に固定された印刷部３が、歯付搬送ベルト３８の前方への搬送距離だけガイドレール３６に沿って真っ直ぐ前方にスライド移動され、印刷ユニット４４と印刷媒体Ｂとを対向させることができる。その状態で、左右移動装置により、印刷ユニット４４をガイドレール４２に沿って左右に移動させながら、プリンタヘッドからインクを吐出させて、所望のパターンで印刷媒体Ｂにインクを付着させて印刷を施す。
【００４１】
上記の作動を行いながら、所定回数だけ印刷ユニット４４をガイドレール４２に沿って左右に往復移動させた後、左側前後搬送装置２０および右側前後搬送装置３０により印刷部３を所定距離だけ前方に移動させる。印刷部３を前方に移動させた後、再び印刷ユニット４４を所定回数だけ左右に往復移動させながら、プリンタヘッドからインクを吐出させる。このような作動を繰り返して行うことにより、印刷媒体Ｂの全体に対して所望の印刷を施すことができる。
【００４２】
ところで、上述のように、歯付搬送ベルト３８を前後に搬送させながら長期間印刷を行うと、例えば歯付搬送ベルト３８が前後方向に伸びることにより、張り具合が弱くなる場合がある。このように、歯付搬送ベルト３８の張り具合が弱い状態で印刷を行うと、印刷部３（印刷ユニット４４）の前後方向への位置精度が低下して、印刷品質に影響を及ぼすことがある。そのため、歯付搬送ベルト３８の張り具合が弱くなった場合には、張力調整ユニット６０を利用して、歯付搬送ベルト３８が所定の張り具合になるように張力調整を行う。この張力調整について、以下に説明する。
【００４３】
歯付搬送ベルト３８の張り具合を強めるように張力調整を行うときには、調整ねじ６６を回しＬ形アングル６５に対して調整ねじ６６を前方に突出させて、後壁７６を前方に押圧する。そうすることにより、張力調整ユニット６０（従動プーリー６１）を前方に移動させて、歯付搬送ベルト３８の張り具合を強める張力調整を行うことができる。このとき、張力調整ユニット６０は、スライダー６４によりガイドレール３６に沿って真っ直ぐ前後に移動するように構成されているので、調整ねじ６６により押圧されて真っ直ぐ前方へ移動される。よって、１つの調整ねじ６６を回すという簡便な方法でありながら、支持軸６３は左右に向けられたままであり、歯付搬送ベルト３８を真っ直ぐ前後に送ることが可能である。
【００４４】
また、調整ねじ６６により押圧される後壁７６は、上述したように溶接部７９において左壁８１と溶接されて補強されている。そのため、後壁７６は、調整ねじ６６により前方に押圧されても前後方向に変形することなく、調整ねじ６６による押圧力を張力調整ユニット６０の前方移動に確実に反映させることができて、精度良く張力調整を行うことが可能である。
【００４５】
このようにして、歯付搬送ベルト３８の張り具合が強くなるように張力調整を行った後、所定の張り具合に調整されたか否かは、例えば超音波式テンションメーターを用いて確認することができる。そして、所定の張り具合に調整できたことが確認された後、固定用ナット６７を締結することにより、Ｌ形アングル６５に対して調整ねじ６６が回転しないように固定する。以上のように張力調整を行うことで、歯付搬送ベルト３８を所定の張り具合に維持することができ、印刷部３の前後方向への位置精度を確保した高品質な印刷が可能となる。
【００４６】
プリンタ装置１０は、テーブル１２を挟むように位置して対となった左および右側前後搬送装置２０，３０を用いて構成されており、印刷部３を真っ直ぐ前後にスライド移動させるためには、左および右側前後搬送装置２０，３０の歯付搬送ベルト３８の張り具合が同じになるように揃えておく必要がある。このプリンタ装置１０は、上述したように前後幅約４ｍの大型の装置であり、左右の２つの歯付搬送ベルト３８の張り具合を揃える調整は小型のプリンタ装置と比較して難しく、且つ張り具合の差は印刷品質に大きく影響する。このことに対して、左および右側前後搬送装置２０，３０の各々において、張力調整ユニット６０を利用して歯付搬送ベルト３８の張り具合を細かく調整することができるので、２つの歯付搬送ベルト３８の張り具合を揃える（一致させる）ことが可能である。よって、印刷部３を精度良く前後にスライド移動させることができ、位置精度が確保された高品質な印刷が可能となる。
【００４７】
上述の張力調整ユニット６０に代えて、図８に示す張力調整ユニット９０を用いることも可能である。なお、図８においては、張力調整ユニット６０と同一部材には同一番号を付している。以下において、張力調整ユニット９０の構成のうち、張力調整ユニット６０とは異なる部分を中心に説明する。
【００４８】
ユニット枠７０（上壁７１）には、長穴７５が形成されている。また、上壁７１に対して位置決めピン７４ｆが回転可能に挿入されるとともに、位置決めピン７４ｂが長穴７５に沿って移動可能に挿入されている。左壁８１には、左右に向けて傾斜角調整ねじ８３が挿入され、この傾斜角調整ねじ８３の先端部が位置決めピン７４ｂと当接している。一方、右壁８５の内側には、スプリングプランジャー８７が取り付けられている。スプリングプランジャー８７にはスプリング（図示せず）が内蔵されており、このスプリングにより、先端の押圧部８７ａが突出するように付勢されている。この先端部８７ａは、スライダー６４の右側面に当接して押圧している。よって、スライダー６４は、右方からスプリングプランジャー８７により押圧されるとともに、左方から位置決めピン７４ｂ（傾斜角調整ねじ８３）により支持されている。なお、固定用ナット８４により、左壁８１に対して傾斜角調整ねじ８３を固定できるようになっている。
【００４９】
ところで、従動プーリー６１（支持軸６３）の向きがずれて駆動プーリー３４に対して平行ではなくなった場合、歯付搬送ベルト３８を真っ直ぐ前後に送ることができなくなり、印刷部３の前後への位置精度を確保することが困難となる。そこで、このような場合には、傾斜角調整ねじ８３を利用して、従動プーリー６１が真っ直ぐ左右に向くように（駆動プーリー３４に対して平行となるように）調整を行う。具体的には、スライダー６４にユニット枠７０を固定する４つの固定ねじ６４ａを緩めた状態で傾斜角調整ねじ８３を回すことにより、ガイドレール３６に対して張力調整ユニット９０を傾けて（位置決めピン７４ｆを中心に張力調整ユニット９０を回転させて）調整を行う。そして、従動プーリー６１が真っ直ぐ左右に向くように調整した状態で、緩めておいた４つの固定ねじ６４ａを締めてスライダー６４に対してユニット枠７０を固定するとともに、固定用ナット８４を締めて傾斜角調整ねじ８３を左壁８１に固定する。このように、傾斜角調整ねじ８３およびスプリングプランジャー８７が追加された張力調整ユニット９０とすることにより、上述の張力調整ユニット６０の効果に加えて、万が一従動プーリー６１の向きが変化した場合にも、駆動プーリー３４に対して平行となるように調整可能となる。
【００５０】
上述の実施形態において、歯付搬送ベルト３８を前後にスライド移動させる構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、歯付搬送ベルト３８に代えてチェーン、プーリー３４，６１に代えてスプロケットを用いて、このチェーンを前後にスライド移動させる構成も可能である。
【００５１】
また、上述の実施形態において、本発明に係る搬送装置を適用したプリンタ装置１０を例示して説明したが、本発明に係る搬送装置の適用対象はプリンタ装置に限定されない。例えば板状の被加工媒体に対して、カット加工（切削加工）を施すカッティング装置に対しても、本発明に係る搬送装置を適用可能である。具体的には図１において、印刷ユニット４４に代えて、被加工媒体に対してカット加工を施すカッター刃（図示せず）を備えたカッティングユニット（図示せず）を、本体部４０に左右へ移動可能に搭載してカッティング装置を構成する。そして、この本体部４０を前後に移動させる機構として、本発明に係る左側前後搬送装置２０および右側前後搬送装置３０を用いることができる。
【符号の説明】
【００５２】
Ｂ 印刷媒体（加工対象物）
１２ ベッド（対象物支持手段）
２０ 左側前後搬送装置（搬送装置）
３０ 右側前後搬送装置（搬送装置）
３４ 駆動プーリー（駆動輪）
３６ ガイドレール
３８ 歯付搬送ベルト（搬送用部材）
４０ 本体部（搬送対象物）
４５ スライダー（連結スライド部材）
４６ スライドプレート（連結スライド部材）
６０ 張力調整ユニット
６１ 従動プーリー（従動輪）
６６ 調整ねじ（送り部材）
７０ ユニット枠（ボディ部）
８３ 傾斜角調整ねじ（角度調整機構）
８７ スプリングプランジャー（角度調整機構）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送対象物をスライド移動させる搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記搬送装置を用いて構成された機器の一例として、板状の印刷媒体を平らなテーブルに載置して固定しておき、この印刷媒体にプリンタヘッドを対向させた状態でインクを吐出させて印刷を行ういわゆるフラットベッドタイプのプリンタ装置が知られている。これ以外にも、テーブルに固定された板状の被加工媒体に対して、カット加工を施すように構成されたカッティング装置も知られている。例えば上記プリンタ装置は、プリンタヘッドが左右へ移動可能に搭載されて構成された搬送対象物としての印刷部を、搬送装置により上記テーブルに対して前後に移動させるように構成されている。この構成から、印刷部においてプリンタヘッドを左右に移動させる制御と、テーブルに対して印刷部を前後に移動させる制御とを組み合わせて行いながら、プリンタヘッドからインクを吐出させることにより、所望の印刷を施すことができる。
【０００３】
上記の印刷部をテーブルに対して前後に移動させる搬送装置として、例えば無端リング状の歯付搬送ベルトが、前後に延びてテーブルの左右両端部に配設された構成が知られている。この２つの歯付搬送ベルトは、前後駆動モータにより回転駆動される駆動プーリー、および回転自在に支持された従動プーリーにより張持されている。また、この歯付搬送ベルトに対して印刷部が連結されている。この構成より、駆動プーリーを回転駆動させて歯付搬送ベルトを前後に送ることにより、この歯付搬送ベルトに連結された印刷部を前後へスライド移動させることができる。
【０００４】
ところで、この歯付搬送ベルトの張り具合（テンション）が弱すぎると、歯付搬送ベルトがたるんで「遊び」が大きくなり、前後方向に対する印刷部の位置精度を確保することが困難となる。これとは逆に張り具合が強すぎると、前後駆動モータに過度な負担がかかり好ましくない。このような理由から、歯付搬送ベルトは適度な張り具合に調整されていることが望ましい。例えば特許文献１の図１には、タイミングプーリープレート２３を、シャーシ２２に形成された溝２２ａに沿って移動させることにより、タイミングベルト２の張り具合を調整可能な構成が開示されている。これ以外にも、例えば特許文献２の図１には、シリアルプリンタのベルトテンション調整装置が開示されている。
【０００５】
また、駆動プーリーおよび従動プーリーの軸方向が、歯付搬送ベルトの送り方向に対して直交する方向（左右方向）と一致していない場合、歯付搬送ベルトを真っ直ぐ前後に送ることが困難となって、上記と同様に印刷部の位置精度を確保できなくなる虞がある。そのため従来、プリンタ装置には、歯付搬送ベルトの張り具合および各プーリーの平行度合いを調整するためのベルト調整機構が搭載されている。
【０００６】
図９に、従来のプリンタ装置に搭載されたベルト調整機構５００を示す。このベルト調整機構５００は、従動プーリー５２０、支持軸５３０、および調整ねじ５４０Ｒ，５４０Ｌを主体に構成される。左右に延びた支持軸５３０に対して、従動プーリー５２０が回転自在に支持されており、この従動プーリー５２０と駆動プーリー（図示せず）とに、無端リング状の歯付搬送ベルト５５０が巻き掛けられて張持されている。この支持軸５３０の左右端部が、枠部材５１０に形成された長穴５１１，５１１に対して、前後に移動可能に挿入されている。支持軸５３０には、前後に貫通したねじ穴（図示せず）が形成されており、このねじ穴に対して調整ねじ５４０Ｒ，５４０Ｌが前後に挿入されている。
【０００７】
この構成より、調整ねじ５４０Ｒ，５４０Ｌの締め具合を調整して、枠部材５１０に対して支持軸５３０（従動プーリー５２０）を前後に移動させることにより、歯付搬送ベルト５５０の張り具合を調整するようになっている。所定の張り具合になったか否かは、例えば超音波式テンションメーターを用いて確認することができる。また、調整ねじ５４０Ｒ，５４０Ｌの締め具合を個別に調整することにより、支持軸５３０が左右に向くように調整して、歯付搬送ベルト５５０を真っ直ぐ前後に送ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平２−８６４８３号公報
【特許文献２】特開昭６２−９４８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上記ベルト調整機構５００においては、調整ねじ５４０Ｒ，５４０Ｌの締め具合を個別に調整することによって、支持軸５３０が左右に向くように調整できる反面、例えば歯付搬送ベルト５５０の張り具合を調整しようとして、調整ねじ５４０Ｒ，５４０Ｌの締め具合を調整することにより、支持軸５３０の向きが左右方向に対してずれてしまうことがある。そのため、ベルト調整機構５００により調整を行った後に、所定の張り具合になったか否かの確認を行い、さらに実際に歯付搬送ベルト５５０を真っ直ぐ前後に送ることができるか否かの確認を行う必要がある。このように、ベルト調整機構５００を用いて歯付搬送ベルト５５０の張り具合の調整を行う場合、歯付搬送ベルト５５０を真っ直ぐ前後に送ることができることを併せて確認する必要があり、調整作業が煩雑になるという虞があった。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、簡便に搬送ベルトの張り具合を調整できる搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る搬送装置は、回転駆動される駆動輪（例えば、実施形態における駆動プーリー３４）と回転自在に支持された従動輪（例えば、実施形態における従動プーリー６１）とに巻き掛けられて張持され搬送方向に延びた無端リング状の搬送用部材（例えば、実施形態における歯付搬送ベルト３８）を、前記搬送方向に送ることにより前記搬送用部材に連結された搬送対象物（例えば、実施形態における本体部４０）を前記搬送方向に移動させる搬送装置（例えば、実施形態における左側前後搬送装置２０、右側前後搬送装置３０）であって、前記搬送方向に延びて設けられたガイドレールと、前記搬送用部材と前記搬送対象物とを連結するとともに前記ガイドレールに沿って移動自在に設けられ、前記ガイドレール上において前記搬送用部材の送りに応じて前記搬送対象物を移動させる連結スライド部材（例えば、実施形態におけるスライダー４５、スライドプレート４６）と、前記搬送用部材に作用する前記搬送方向の張力を調整する張力調整ユニットとを備えて構成され、前記張力調整ユニットは、前記従動輪を回転自在に支持するとともに、前記搬送方向に移動自在に設けられたボディ部（例えば、実施形態におけるユニット枠７０）と、前記搬送方向における前記ボディ部の位置を調整可能な調整用部材（例えば、実施形態における調整ねじ６６）とを有して構成され、前記調整用部材により前記ボディ部の位置を調整して、前記搬送用部材に作用する張力を調整するように構成される。
【００１２】
なお、上記搬送装置において、前記ボディ部が、前記ガイドレールに取り付けられて前記搬送方向に移動自在となった構成が好ましい。
【００１３】
また、上記搬送装置において、前記張力調整ユニットが、前記従動輪の軸方向を前記搬送方向に対して直交する直交方向と一致させるように調整可能な角度調整機構（例えば、実施形態における傾斜角調整ねじ８３、スプリングプランジャー８７）を備えたことが好ましい。
【００１４】
さらに、２つの前記搬送装置が、加工対象物を支持する平板状の対象物支持手段の側方において前記対象物支持手段を挟むように位置して前記搬送方向に延びて設けられ、前記搬送対象物が、前記２つの搬送装置における前記搬送用部材のそれぞれに連結されて前記対象物支持手段に対向している構成が好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る搬送装置は、搬送用部材に作用する張力を調整する張力調整ユニットが、
従動輪を回転自在に支持して搬送方向に移動自在なボディ部と、このボディ部の搬送方向位置を調整可能な調整用部材とを有して構成される。この構成から、搬送用部材の張力調整時に、従動輪の向き（軸方向）を変化させることなく、搬送方向におけるボディ部の位置を微調整することができる。よって、搬送用部材の張力調整時に従動輪の向きが変化せず、張力調整後に搬送用部材を確実に真っ直ぐ搬送方向に送ることが可能となる。そのために、張力調整後に搬送用部材が真っ直ぐ搬送方向に送られるか否かの確認が不要となり、張力調整を簡便に行うことができる。
【００１６】
なお、ボディ部が、ガイドレールに取り付けられて搬送方向に移動自在となった構成が好ましい。この場合には、搬送対象物に連結された連結スライド部材とボディ部とを、同一のガイドレールに取り付けて構成できる。よって、搬送装置をコンパクトに構成できるとともに、部材点数を減らして製造コストの低減を図ることが可能となる。
【００１７】
また、張力調整ユニットが、従動輪の軸方向を搬送方向に対して直交する直交方向と一致させるように調整可能な角度調整機構を備えたことが好ましい。このように構成すると、例えば何らかの原因で従動輪の向きが変化して、搬送用部材が真っ直ぐ搬送方向に送ることができなくなった場合、この角度調整機構を利用することにより、搬送用部材が真っ直ぐ搬送方向に送られるように修正することが可能となる。
【００１８】
さらに、２つの搬送装置が、対象物支持手段を挟むように位置して搬送方向に延びて設けられ、搬送対象物が、搬送用部材のそれぞれに連結されて対象物支持手段に対向した構成が好ましい。この構成を、例えば加工対象物に印刷を施すプリンタ装置に適用した場合、２つの搬送装置の各々の張力調整を簡易且つ精度良く（細かく）行うことができるので、２つの搬送装置の各々の張力が互いに同一となるように揃える調整が可能となる。そのため、このように張力調整された２つの搬送装置によって搬送対象物を真っ直ぐ搬送方向に移動させることにより、位置精度の確保された印刷が可能となる。また、この構成を、例えば加工対象物にカット加工を施すカッティング装置に適用した場合、上記と同様に位置精度の確保されたカット加工が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る搬送装置を適用したプリンタ装置の斜視図である。
【図２】上記プリンタ装置の平面図である。
【図３】図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ部分を示した断面図である。
【図４】張力調整ユニットの斜視図（一部省略）である。
【図５】張力調整ユニットの平面図である。
【図６】図５中のＶＩ−ＶＩ部分を示した断面図である。
【図７】ユニット枠の斜視図である。
【図８】別の実施例に係る張力調整ユニットの平面図である。
【図９】従来のベルト調整機構を示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態においては、本発明に係る搬送装置を適用したプリンタ装置を例示している。説明の便宜上、各図面に示す矢印方向を前後、左右および上下と定義して説明を行う。
【００２１】
まず、図１〜７を参照しながら、本発明を適用したプリンタ装置１０の構成について説明する。なお、このプリンタ装置１０は、印刷対象である板状の印刷媒体Ｂに対して印刷可能なフラットベッドタイプのプリンタ装置である。
【００２２】
プリンタ装置１０は、図１に示すように、下部に設けられた支持部２と、この支持部２に対して前後に移動自在に取り付けられた印刷部３とを主体に構成される。支持部２は、複数の支持脚１１、この支持脚１１により水平に支持されたにテーブル１２、およびテーブル１２の左右端部に設けられて前後に延びる左側前後搬送装置２０、右側前後搬送装置３０を主体に構成される。この右側前後搬送装置３０（左側前後搬送装置２０）の構成については後述する。なお、テーブル１２は左右幅約２ｍで前後幅約４ｍの大きさに形成され、このテーブル１２の前後幅に応じて左側前後搬送装置２０および右側前後搬送装置３０が形成されている。また、テーブル１２の上面には、印刷媒体Ｂを支持する支持面（図示せず）が形成されている。
【００２３】
テーブル１２の下側（裏側）には、減圧室（図示せず）が形成されており、テーブル１２の表面と減圧室とが、上下に貫通した複数の給排孔（図示せず）により連通されている。図示しない給排ブロワーにより、上記減圧室の空気を吸引したり、減圧室に空気を送り込むことができるようになっている。例えば、減圧室の空気を吸引することにより給排孔から減圧室へ空気を吸引し、テーブル１２の表面に載置された印刷媒体Ｂをテーブル１２に吸着させて固定できるようになっている。
【００２４】
印刷部３は、上記テーブル１２の上方を跨ぐとともに左右に延びて形成された本体部４０、およびこの本体部４０に内部に搭載された印刷ユニット４４を主体に構成される。印刷ユニット４４は、本体部４０の内部に左右に延びて設けられたガイドレール４２に取り付けられて、このガイドレール４２に沿って左右に移動自在となっている。本体部４０の左部前面側には、操作スイッチ類や表示装置類等からなる操作部４１が設けられている。
【００２５】
本体部４０の左端側内部にはコントローラ４３が搭載されており、このコントローラ４３は、操作部４１および後述する各構成部材と電気接続されている。このコントローラ４３は、操作部４１からの操作信号が入力されるとともに、各構成部材に作動信号を出力してこれらの作動制御を行うようになっている。具体的には、後述する左側前後駆動モータ２１および右側前後駆動モータ３１等の駆動制御を行うようになっている。
【００２６】
印刷ユニット４４は、左右へ移動自在にガイドレール４２に取り付けられたキャリッジ（図示せず）、およびこのキャリッジに搭載された複数のプリンタヘッド（図示せず）を主体に構成される。プリンタヘッドの下面には、下方に向けて開口した吐出ノズル（図示せず）が形成されており、この吐出ノズルからインクが吐出される。この印刷ユニット４４は、図示しない左右移動装置より、ガイドレール４２に沿って左右へ移動されるように構成されている。なお、この左右移動装置として、種々の周知技術を用いることが可能であり、本明細書ではその説明を省略する。
【００２７】
図２は、プリンタ装置１０のうち、左側前後搬送装置２０および右側前後搬送装置３０を中心に示している。この図２から分かるように、左側前後搬送装置２０と右側前後搬送装置３０とは、同一部材を用いて左右対称に配置されている。そのため、以下においては、左側前後搬送装置２０についての説明は省略し、右側前後搬送装置３０の構成について説明する。
【００２８】
右側前後搬送装置３０は、図２および図３に示すように、右側前後駆動モータ３１、歯付ベルト３２、駆動軸３３、駆動プーリー３４、歯付搬送ベルト３８、および張力調整ユニット６０を主体に構成される。内部が中空となって前後に延びた取付台３９の上面に、断面視略Ｌ字状の段差が形成されて前後に延びたベース部材３７が固定されるとともに、このベース部材３７の段差部分にガイドレール３６が固定されている（図４および図６参照）。歯付搬送ベルト３８は、その内周面に複数の係合歯３８ａが形成されており、駆動プーリー３４と張力調整ユニット６０に搭載された従動プーリー６１とに巻き掛けられて張持されている。
【００２９】
また、図３に示すように、歯付搬送ベルト３８の上段部分には、歯付搬送ベルト３８を上下から挟持するように、２つのスライダー４５およびスライドプレート４６が取り付けられて固定されている。このスライダー４５は、ガイドレール３６に取り付けられており、ガイドレール３６に沿って前後に移動自在となっている。スライドプレート４６の上面には、印刷部３が載置されて固定されている。
【００３０】
図４および図５には、右側前後搬送装置３０の前端部に設けられた張力調整ユニット６０を示している。なお、図４は張力調整ユニット６０の構造を分かりやすく示すため、歯付搬送ベルト３８を図示せず省略するとともに、後述するユニット枠７０を２点鎖線で示している。
【００３１】
張力調整ユニット６０は、ユニット枠７０、従動プーリー６１、スライダー６４、およびＬ形アングル６５に取り付けられた調整ねじ６６を主体に構成される。従動プーリー６１は、その中心部に軸受け６２が取り付けられており、支持軸６３により回転自在に支持されている。また、従動プーリー６１の外周面には、歯付搬送ベルト３８の内周面に形成された係合歯３８ａと係合可能な係合溝６１ａが複数形成されている。なお、支持軸６３の左右端部には、止め輪６３ａが取り付けられており、ユニット枠７０に対して左右にずれないようになっている。スライダー６４は、ガイドレール３６に取り付けられており、ガイドレール３６に沿って前後に移動自在となっている。
【００３２】
ユニット枠７０は、図７に示すように、例えば板状の金属材料をプレス加工等することにより形成され、上部に形成された上壁７１、この上壁７１の端部を下方に向けて折曲することにより形成された後壁７６、左壁８１および右壁８５を主体に構成される。上壁７１の前端部には、前後に延びたプーリー用開口部７２が形成されるとともに、後部には上記スライダー６４を固定するための取付孔７３が（４つ）形成されている。また、上壁７１には、２つの位置決めピン７４（図４等を参照）が取り付けられており、この位置決めピン７４は上壁７１の下面側に突出している。後壁７６は、後述する調整ねじ６６の前端部が当接するようになっている。左壁８１および右壁８５の前端部には、それぞれ前後に延びた軸用開口部８２，８６が形成されている。
【００３３】
また、後壁７６と左壁８１とは、溶接部７９において溶接されて接合されている。このように溶接されることにより、後述するように、調整ねじ６６によって後壁７６が前方に押圧された状態においても、後壁７６が変形しないようになっている。なお、図４に示すように、ユニット枠７０の前方下部には保護板９９が取り付けられており、この保護板９９によりユニット枠７０が略箱状に形成される。
【００３４】
上記ユニット枠７０の下面にスライダー６４を取り付ける際、図５および図６に示すように、２つの位置決めピン７４に対してスライダー６４の左側面を当接させた状態で、取付孔７３に固定ねじ６４ａを挿入して締めることにより、ユニット枠７０とスライダー６４とを固定する。従動プーリー６１は、軸用開口部８２，８６に対して前方から支持軸６３を挿入するようにして、ユニット枠７０に取り付けられる。このようにして組み立てることにより、ユニット枠７０の中心軸Ｃに対して、スライダー６４および従動プーリー６１の中心軸を一致させることができるようになっている（図５参照）。なお、この中心軸Ｃは、ガイドレール３６の中心軸と一致している。
【００３５】
上述のようにして組み立てられた張力調整ユニット６０のスライダー６４が、ガイドレール３６に取り付けられている。歯付搬送ベルト３８は、駆動プーリー３４と従動プーリー６１とに巻き掛けられて、所定の張り具合に調整されて張持されている。このとき、歯付搬送ベルト３８の上段部分はユニット枠７０の上方に、歯付搬送ベルト３８の下段部分は取付台３９の中空部に位置している（図６参照）。
【００３６】
図４および図５に示すように、張力調整ユニット６０の後側には、ガイドレール３６の左側にＬ形アングル６５、ガイドレール３６の右側にストッパー６８が配設されている。これらＬ形アングル６５およびストッパー６８は、ベース部材３７に固定されている。Ｌ形アングル６５に、前後に延びるように調整ねじ６６が取り付けられており、この調整ねじ６６には固定用ナット６７が取り付けられている。この固定用ナット６７を締結することにより、Ｌ形アングル６５に対して調整ねじ６６を固定することができる。ストッパー６８の後部には、例えば樹脂材料により形成された当接部６８ａが固定されている。
【００３７】
図４に示すように、スライダー４５には当接部４７が固定されている。上記ストッパー６８の当接部６８ａと、スライダー４５の当接部４７とが当接することにより、スライダー４５（印刷部３）が限界位置を越えて前方に移動しないように規制できる構成となっている。また、ベース部材３７の前端部には、ストッパーねじ６９が取り付けられている。このストッパーねじ６９にスライダー６４が当接することにより、スライダー６４（張力調整ユニット６０）が限界位置を越えて前方に移動することを規制でき、スライダー６４（張力調整ユニット６０）がガイドレール３６から外れることを防止できる。
【００３８】
以上、プリンタ装置１０の構成について説明した。以下において、上述のように構成されたプリンタ装置１０を用いて、印刷媒体Ｂに印刷を施すときの作動について説明する。
【００３９】
まず、図１に示すように、印刷媒体Ｂをテーブル１２に載置し、減圧室の空気を吸引することで、印刷媒体Ｂをテーブル１２に吸着させて固定する。そして、印刷部３を前方にスライド移動させて、印刷ユニット４４と印刷媒体Ｂとを対向させる。このとき、コントローラ４３からの作動信号に基づいて、左側前後駆動モータ２１および右側前後駆動モータ３１が同期するように駆動され、歯付ベルト３２を介して駆動軸３３が回転駆動されるとともに、この駆動軸３３に固定された駆動プーリー３４が回転駆動される。
【００４０】
駆動プーリー３４が回転駆動されることにより、駆動プーリー３４の係合溝（図示せず）に係合した歯付搬送ベルト３８が前方に搬送される。そして、この歯付搬送ベルト３８に固定された印刷部３が、歯付搬送ベルト３８の前方への搬送距離だけガイドレール３６に沿って真っ直ぐ前方にスライド移動され、印刷ユニット４４と印刷媒体Ｂとを対向させることができる。その状態で、左右移動装置により、印刷ユニット４４をガイドレール４２に沿って左右に移動させながら、プリンタヘッドからインクを吐出させて、所望のパターンで印刷媒体Ｂにインクを付着させて印刷を施す。
【００４１】
上記の作動を行いながら、所定回数だけ印刷ユニット４４をガイドレール４２に沿って左右に往復移動させた後、左側前後搬送装置２０および右側前後搬送装置３０により印刷部３を所定距離だけ前方に移動させる。印刷部３を前方に移動させた後、再び印刷ユニット４４を所定回数だけ左右に往復移動させながら、プリンタヘッドからインクを吐出させる。このような作動を繰り返して行うことにより、印刷媒体Ｂの全体に対して所望の印刷を施すことができる。
【００４２】
ところで、上述のように、歯付搬送ベルト３８を前後に搬送させながら長期間印刷を行うと、例えば歯付搬送ベルト３８が前後方向に伸びることにより、張り具合が弱くなる場合がある。このように、歯付搬送ベルト３８の張り具合が弱い状態で印刷を行うと、印刷部３（印刷ユニット４４）の前後方向への位置精度が低下して、印刷品質に影響を及ぼすことがある。そのため、歯付搬送ベルト３８の張り具合が弱くなった場合には、張力調整ユニット６０を利用して、歯付搬送ベルト３８が所定の張り具合になるように張力調整を行う。この張力調整について、以下に説明する。
【００４３】
歯付搬送ベルト３８の張り具合を強めるように張力調整を行うときには、調整ねじ６６を回しＬ形アングル６５に対して調整ねじ６６を前方に突出させて、後壁７６を前方に押圧する。そうすることにより、張力調整ユニット６０（従動プーリー６１）を前方に移動させて、歯付搬送ベルト３８の張り具合を強める張力調整を行うことができる。このとき、張力調整ユニット６０は、スライダー６４によりガイドレール３６に沿って真っ直ぐ前後に移動するように構成されているので、調整ねじ６６により押圧されて真っ直ぐ前方へ移動される。よって、１つの調整ねじ６６を回すという簡便な方法でありながら、支持軸６３は左右に向けられたままであり、歯付搬送ベルト３８を真っ直ぐ前後に送ることが可能である。
【００４４】
また、調整ねじ６６により押圧される後壁７６は、上述したように溶接部７９において左壁８１と溶接されて補強されている。そのため、後壁７６は、調整ねじ６６により前方に押圧されても前後方向に変形することなく、調整ねじ６６による押圧力を張力調整ユニット６０の前方移動に確実に反映させることができて、精度良く張力調整を行うことが可能である。
【００４５】
このようにして、歯付搬送ベルト３８の張り具合が強くなるように張力調整を行った後、所定の張り具合に調整されたか否かは、例えば超音波式テンションメーターを用いて確認することができる。そして、所定の張り具合に調整できたことが確認された後、固定用ナット６７を締結することにより、Ｌ形アングル６５に対して調整ねじ６６が回転しないように固定する。以上のように張力調整を行うことで、歯付搬送ベルト３８を所定の張り具合に維持することができ、印刷部３の前後方向への位置精度を確保した高品質な印刷が可能となる。
【００４６】
プリンタ装置１０は、テーブル１２を挟むように位置して対となった左および右側前後搬送装置２０，３０を用いて構成されており、印刷部３を真っ直ぐ前後にスライド移動させるためには、左および右側前後搬送装置２０，３０の歯付搬送ベルト３８の張り具合が同じになるように揃えておく必要がある。このプリンタ装置１０は、上述したように前後幅約４ｍの大型の装置であり、左右の２つの歯付搬送ベルト３８の張り具合を揃える調整は小型のプリンタ装置と比較して難しく、且つ張り具合の差は印刷品質に大きく影響する。このことに対して、左および右側前後搬送装置２０，３０の各々において、張力調整ユニット６０を利用して歯付搬送ベルト３８の張り具合を細かく調整することができるので、２つの歯付搬送ベルト３８の張り具合を揃える（一致させる）ことが可能である。よって、印刷部３を精度良く前後にスライド移動させることができ、位置精度が確保された高品質な印刷が可能となる。
【００４７】
上述の張力調整ユニット６０に代えて、図８に示す張力調整ユニット９０を用いることも可能である。なお、図８においては、張力調整ユニット６０と同一部材には同一番号を付している。以下において、張力調整ユニット９０の構成のうち、張力調整ユニット６０とは異なる部分を中心に説明する。
【００４８】
ユニット枠７０（上壁７１）には、長穴７５が形成されている。また、上壁７１に対して位置決めピン７４ｆが回転可能に挿入されるとともに、位置決めピン７４ｂが長穴７５に沿って移動可能に挿入されている。左壁８１には、左右に向けて傾斜角調整ねじ８３が挿入され、この傾斜角調整ねじ８３の先端部が位置決めピン７４ｂと当接している。一方、右壁８５の内側には、スプリングプランジャー８７が取り付けられている。スプリングプランジャー８７にはスプリング（図示せず）が内蔵されており、このスプリングにより、先端の押圧部８７ａが突出するように付勢されている。この先端部８７ａは、スライダー６４の右側面に当接して押圧している。よって、スライダー６４は、右方からスプリングプランジャー８７により押圧されるとともに、左方から位置決めピン７４ｂ（傾斜角調整ねじ８３）により支持されている。なお、固定用ナット８４により、左壁８１に対して傾斜角調整ねじ８３を固定できるようになっている。
【００４９】
ところで、従動プーリー６１（支持軸６３）の向きがずれて駆動プーリー３４に対して平行ではなくなった場合、歯付搬送ベルト３８を真っ直ぐ前後に送ることができなくなり、印刷部３の前後への位置精度を確保することが困難となる。そこで、このような場合には、傾斜角調整ねじ８３を利用して、従動プーリー６１が真っ直ぐ左右に向くように（駆動プーリー３４に対して平行となるように）調整を行う。具体的には、スライダー６４にユニット枠７０を固定する４つの固定ねじ６４ａを緩めた状態で傾斜角調整ねじ８３を回すことにより、ガイドレール３６に対して張力調整ユニット９０を傾けて（位置決めピン７４ｆを中心に張力調整ユニット９０を回転させて）調整を行う。そして、従動プーリー６１が真っ直ぐ左右に向くように調整した状態で、緩めておいた４つの固定ねじ６４ａを締めてスライダー６４に対してユニット枠７０を固定するとともに、固定用ナット８４を締めて傾斜角調整ねじ８３を左壁８１に固定する。このように、傾斜角調整ねじ８３およびスプリングプランジャー８７が追加された張力調整ユニット９０とすることにより、上述の張力調整ユニット６０の効果に加えて、万が一従動プーリー６１の向きが変化した場合にも、駆動プーリー３４に対して平行となるように調整可能となる。
【００５０】
上述の実施形態において、歯付搬送ベルト３８を前後にスライド移動させる構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、歯付搬送ベルト３８に代えてチェーン、プーリー３４，６１に代えてスプロケットを用いて、このチェーンを前後にスライド移動させる構成も可能である。
【００５１】
また、上述の実施形態において、本発明に係る搬送装置を適用したプリンタ装置１０を例示して説明したが、本発明に係る搬送装置の適用対象はプリンタ装置に限定されない。例えば板状の被加工媒体に対して、カット加工（切削加工）を施すカッティング装置に対しても、本発明に係る搬送装置を適用可能である。具体的には図１において、印刷ユニット４４に代えて、被加工媒体に対してカット加工を施すカッター刃（図示せず）を備えたカッティングユニット（図示せず）を、本体部４０に左右へ移動可能に搭載してカッティング装置を構成する。そして、この本体部４０を前後に移動させる機構として、本発明に係る左側前後搬送装置２０および右側前後搬送装置３０を用いることができる。
【符号の説明】
【００５２】
Ｂ 印刷媒体（加工対象物）
１２ ベッド（対象物支持手段）
２０ 左側前後搬送装置（搬送装置）
３０ 右側前後搬送装置（搬送装置）
３４ 駆動プーリー（駆動輪）
３６ ガイドレール
３８ 歯付搬送ベルト（搬送用部材）
４０ 本体部（搬送対象物）
４５ スライダー（連結スライド部材）
４６ スライドプレート（連結スライド部材）
６０ 張力調整ユニット
６１ 従動プーリー（従動輪）
６６ 調整ねじ（送り部材）
７０ ユニット枠（ボディ部）
８３ 傾斜角調整ねじ（角度調整機構）
８７ スプリングプランジャー（角度調整機構）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される駆動輪と回転自在に支持された従動輪とに巻き掛けられて張持され搬送方向に延びた無端リング状の搬送用部材を、前記搬送方向に送ることにより前記搬送用部材に連結された搬送対象物を前記搬送方向に移動させる搬送装置であって、
前記搬送方向に延びて設けられたガイドレールと、
前記搬送用部材と前記搬送対象物とを連結するとともに前記ガイドレールに沿って移動自在に設けられ、前記ガイドレール上において前記搬送用部材の送りに応じて前記搬送対象物を移動させる連結スライド部材と、
前記搬送用部材に作用する前記搬送方向の張力を調整する張力調整ユニットとを備えて構成され、
前記張力調整ユニットは、
前記従動輪を回転自在に支持するとともに、前記搬送方向に移動自在に設けられたボディ部と、
前記搬送方向における前記ボディ部の位置を調整可能な調整用部材とを有して構成され、
前記調整用部材により前記ボディ部の位置を調整して、前記搬送用部材に作用する張力を調整することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記ボディ部が、前記ガイドレールに取り付けられて前記搬送方向に移動自在に構成されたことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記張力調整ユニットが、前記従動輪の軸方向を前記搬送方向に対して直交する直交方向と一致させるように調整可能な角度調整機構を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
２つの前記搬送装置が、加工対象物を支持する平板状の対象物支持手段の側方において前記対象物支持手段を挟むように位置して前記搬送方向に延びて設けられ、
前記搬送対象物が、前記２つの搬送装置における前記搬送用部材のそれぞれに連結されて前記対象物支持手段に対向していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項１】
回転駆動される駆動輪と回転自在に支持された従動輪とに巻き掛けられて張持され搬送方向に延びた無端リング状の搬送用部材を、前記搬送方向に送ることにより前記搬送用部材に連結された搬送対象物を前記搬送方向に移動させる搬送装置であって、
前記搬送方向に延びて設けられたガイドレールと、
前記搬送用部材と前記搬送対象物とを連結するとともに前記ガイドレールに沿って移動自在に設けられ、前記ガイドレール上において前記搬送用部材の送りに応じて前記搬送対象物を移動させる連結スライド部材と、
前記搬送用部材に作用する前記搬送方向の張力を調整する張力調整ユニットとを備えて構成され、
前記張力調整ユニットは、
前記従動輪を回転自在に支持するとともに、前記搬送方向に移動自在に設けられたボディ部と、
前記搬送方向における前記ボディ部の位置を調整可能な調整用部材とを有して構成され、
前記調整用部材により前記ボディ部の位置を調整して、前記搬送用部材に作用する張力を調整することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記ボディ部が、前記ガイドレールに取り付けられて前記搬送方向に移動自在に構成されたことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記張力調整ユニットが、前記従動輪の軸方向を前記搬送方向に対して直交する直交方向と一致させるように調整可能な角度調整機構を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
２つの前記搬送装置が、加工対象物を支持する平板状の対象物支持手段の側方において前記対象物支持手段を挟むように位置して前記搬送方向に延びて設けられ、
前記搬送対象物が、前記２つの搬送装置における前記搬送用部材のそれぞれに連結されて前記対象物支持手段に対向していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２６９８９６（Ｐ２０１０−２６９８９６Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２３４５３（Ｐ２００９−１２３４５３）
【出願日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【出願人】（０００１３７８２３）株式会社ミマキエンジニアリング (437)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【出願人】（０００１３７８２３）株式会社ミマキエンジニアリング (437)
【Ｆターム（参考）】
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