搭載ユニット回転装置
【課題】複雑な部品を追加することなく簡単な構造で搭載ユニットを初期位置から傾く方向に回転させる際の初期操作力を軽減し装置全体の小型化及び低コスト化を図ること。
【解決手段】水平に設置された回転軸線を中心に回転可能に配置された搭載ユニット１と、この搭載ユニット１が傾く方向に回転する際に当該搭載ユニット１の回転方向に逆行する方向に当該搭載ユニットを付勢する逆方向付勢手段（伸縮機構７）を備えた搭載ユニット回転装置であって、前述した搭載ユニット１が予め定められた設定角度だけ回転する間、前記搭載ユニット１に対して作用し前記伸縮機構７による付勢力を吸収する逆付勢力吸収手段１０を備えたこと
【解決手段】水平に設置された回転軸線を中心に回転可能に配置された搭載ユニット１と、この搭載ユニット１が傾く方向に回転する際に当該搭載ユニット１の回転方向に逆行する方向に当該搭載ユニットを付勢する逆方向付勢手段（伸縮機構７）を備えた搭載ユニット回転装置であって、前述した搭載ユニット１が予め定められた設定角度だけ回転する間、前記搭載ユニット１に対して作用し前記伸縮機構７による付勢力を吸収する逆付勢力吸収手段１０を備えたこと
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搭載ユニット回転装置に係り、特に、搭載ユニットが水平方向を向く回転軸線を中心に傾く方向に回転する際に、該搭載ユニットを前記傾く方向と逆の方向に付勢する逆方向付勢手段を備えた搭載ユニット回転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、情報処理装置の筐体構造では、例えば記憶媒体の取り出し又は格納やメンテナンスなどに際し、搭載ユニットを回転動作させて実現させる構成のものが多い。この場合、搭載ユニットが比較的重量が重くなることから、搭載ユニットの回転動作の安定化を図るため、搭載ユニットが自重により傾く方向に回転しようとする方向と逆の方向に該搭載ユニットを付勢するガススプリングやコイルスプリングなどの付勢手段を備えた回転装置が多用されている。
【０００３】
図５〜図７に、上記関連技術である従来の搭載ユニット回転装置の一例を示す。
図５に示す搭載ユニット回転装置は、回転支軸１０２を中心に回転可能に設置される搭載ユニット１０１を備えている。この搭載ユニット１０１は、上下方向に長い直方体形状をなしており、該搭載ユニット１０１の図５の前面側の下方には、一対の支軸用リブ１０１ａが、左右方向（水平方向）に互いに離間して突設されている。
【０００４】
この一対の支軸用リブ１０１ａには回転支軸１０２がその軸線を左右方向（水平方向）に向けた状態で固定されており、この回転支軸１０２の軸方向の両端部は、それぞれ筐体の壁部等に固定された軸受部材１０１ｂを介して回転可能に支持されている。また、搭載ユニット１０１の図５の前面側（図６の右側面）の上端近傍には、搭載ユニット１０１を回転動作させるための操作ハンドル１０３が取り付けられている。
【０００５】
そして、この操作ハンドル１０３を手前（図６の矢印Ｃ方向）に引くことにより、搭載ユニット１０１を回転支軸１０２の軸線を中心として傾く方向（図６の矢印Ｄ方向）に回転させることができるようになっている。また、搭載ユニット１０１が前記傾く方向に回転する際には、搭載ユニット１０１は、逆方向付勢手段１０７によって前記傾く方向と逆の方向に付勢される。
【０００６】
前述した逆方向付勢手段１０７は、ガススプリング（空気ばね）構造のシリンダ部１０７ａと、シリンダ部１０７ａ内の押圧力を外部出力するピストンロッド１０７ｂとを備えている。この逆方向付勢手段１０７は、搭載ユニット１０１の前記傾く方向を向く面（図６の右側面）と反対側の面（図６の左側面）側で、且つ該搭載ユニット１０１の一方の側面（図５の右側面）に、ピストンロッド１０７ｂを下端側にした状態でその軸線を上下方向に向けて設置されている。
【０００７】
ピストンロッド１０７ｂの先端部（図５の下端部）は、搭載ユニット１０１の図５の右側面の下端側に一体に設けられた支持台１０１ｃに回転軸１０８を介して回転可能に支持されている。また、シリンダ部１０７ａのピストンロッド１０７ｂと反対側の端部（図５の上端部）は、筐体の内壁等に取り付けられた保持プレート１０５に回転軸１０４を介して回転自在に保持されている。
【０００８】
そして、図５に於いて操作ハンドル１０３を手前（図６の矢印Ｃ方向）に引いて、搭載ユニット１０１を回転支軸１０２の軸線を中心として傾く方向（図６の矢印Ｄ方向）に回転させる際には、逆方向付勢手段１０７のピストンロッド１０７ｂが伸張方向の押圧力（搭載ユニット１０１が傾く方向と逆の方向の付勢力）に抗して収縮するように動作する。この結果、搭載ユニット１０１が前記傾く方向に回転する際に、搭載ユニット１０１が逆方向付勢手段１０７によって前記傾く方向と逆の方向に付勢される。この付勢力に抗して搭載ユニット１０１を更に回転させると、ピストンロッド１０１ｂが収縮終端まで収縮し、図７に示すように、搭載ユニット１０１がその長手方向を略水平方向に向けた状態で該搭載ユニット１０１の回転動作が停止される。
【０００９】
これにより、搭載ユニット１０１の重量が重い場合等において、誤操作等による搭載ユニット１０１の急激な回転動作を回避して搭載ユニット１０１の回転動作の安定化を図るようにしている。また、図７の状態、或いは所定角度回転した状態の搭載ユニット１０１を逆方向に回転させて初期位置に戻す際には、逆方向付勢手段１０７の付勢力が前記戻す方向に作用するため、搭載ユニット１０１を容易に逆方向に回転させて元の初期位置に戻すことができる。
【００１０】
更に、上記搭載ユニット回転装置に関連する技術として、装置本体に回転可能に設けられた操作部の回転軸と装置本体との間に操作部の回転運動を緩衝するガススプリングを設けた入出力装置の回転機構が提案されている（特許文献１）。この提案では、操作部を収納位置から使用位置に回転させる際に該回転方向にガススプリングの付勢力が作用するので、軽い操作で操作部を回転動作させて使用位置に配置することが可能になり、オペレータや保守者の作業性を向上することができるとしている。
【００１１】
又、上記搭載ユニット回転装置に関連する技術として、歯車減速機構を介してモータの回転力が伝達されるセクタギヤに、モータへの通電が停止された時にセクタギヤを中立位置へ付勢する主ばねを装着すると共に、ロアケースに、セクタギヤの回動に伴ってセクタギヤに設けられた突起と係合する補助ばねを設けたドアロック駆動装置が提案されている（特許文献２）。この提案では、補助ばねが、セクタギヤが中立位置から施錠位置側又は解錠位置側に回動する途中で押し縮められてセクタギヤをモータの回転力を抑える方向に付勢することで、モータの回転数を低下させて、モータ停止時の衝撃的な拘束力を低減することができるとしている。
【００１２】
【特許文献１】実開昭６０−９２３２０号公報
【特許文献２】特開平７−１１８２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、図５〜図７に示す上記関連技術では、搭載ユニット１０１を初期位置から前記傾く方向に回転させる際に、搭載ユニット１０１に対して逆方向付勢手段１０７による逆回転方向の付勢力が作用するため、操作者が操作ハンドル１０３を引く際の初期操作力が大きくなり、操作性が悪いという問題がある。
【００１４】
この場合、操作者が操作ハンドル１０３を引く際の初期操作力を軽減するために、搭載ユニット１０１にスプリング等の補助機構を設置することが考えられるが、このようにすると、補助機構の設置スペースが必要になるため、筐体が大型化するという別の問題が発生する。また、補助機構の追加により筐体の剛性を確保する必要が生じてコスト増を招くと共に、径年変化等によるスプリングの機能低下や破損等により補助機構の機能が低下するという煩わしさが常に存在する。
【００１５】
また、上記特許文献１についても、操作部を使用位置から収納位置に回転させる際に、ガススプリングの付勢力が該回転方向（収納位置に戻す回転方向）と逆方向に作用するので、上記同様の問題が生じる。
【００１６】
更に、上記特許文献２は、モータの回転数を低下させて、モータ停止時の衝撃的な拘束力を低減することを目的になされたものであり、搭載ユニット１０１を付勢手段の付勢力に抗して初期位置から前記傾く方向に回転させる技術及びその際の不具合を解消するための技術思想については何ら開示されていない。
【００１７】
［発明の目的］
本発明は、上記関連技術の有する不都合を改善し、複雑な部品を追加することなく簡単な構造で搭載ユニットを初期位置から傾く方向に回転させる際の初期操作力を軽減することができると共に、小型化及び低コスト化を図る搭載ユニット回転装置を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために、本発明に係る搭載ユニット回転装置は、水平に設置された回転支軸を中心に回転可能に配置された搭載ユニットと、この搭載ユニットが傾く方向に回転する際に当該搭載ユニットの回転方向に逆行する方向に当該搭載ユニットを付勢する逆方向付勢手段とを備えた搭載ユニット回転装置であって、前記搭載ユニットが予め定められた設定角度だけ回転する間、前記搭載ユニットに対して作用し前記逆方向付勢手段による付勢力を吸収する逆付勢力吸収手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は上述したように構成したので、これによると、複雑な部品を追加することなく簡単な構造で搭載ユニットを初期位置から傾く方向に回転させる際の初期操作力を軽減することができ、これにより搭載ユニットの安定した回転動作を確保することができると共に、装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態を図１乃至図４に基づいて説明する。
図１には本発明の一実施形態である搭載ユニット回転装置の正面図を示し、図２には図１のＡ−Ａ線からみた左側面図を示す。
【００２１】
まず最初に、本実施形態における搭載ユニット回転装置の基本的な構成を説明し、その後に具体的な内容を説明する。
本実施形態における搭載ユニット回転装置は、水平に設置された回転支軸２を中心に回転可能に配置された搭載ユニット１と、この搭載ユニット１が傾く方向に回転する際に当該搭載ユニット１の回転方向Ｄに逆行する方向に当該搭載ユニットを付勢する逆方向付勢手段とを備えている。そして、搭載ユニット１が予め定められた設定角度（例えば１０°〜１５°）だけ回転する間、前記搭載ユニット１に対して作用し前記逆方向付勢手段による付勢力を吸収する逆付勢力吸収手段１０を備えている。
【００２２】
ここで、前述した逆方向付勢手段は本実施形態では前記回転支軸２の方向に伸縮可能な伸縮機構７により構成されている。この伸縮機構７は収縮又は伸張の各方向にそれぞれ逆行する付勢力を発生する機能を備えている。又、この伸縮機構７はその一端部が前記搭載ユニット１に回転自在に保持されている。又、前述した逆付勢力吸収手段１０は、前記伸縮機構７の他端部を支軸４を介して回転自在保持する保持プレート５と、この保持プレート５に形成され前記支軸４が前記伸縮機構７の伸縮方向に沿った移動を許容する長穴６とを備えた構成となっている。
【００２３】
又、前述した保持プレート５の長穴６の長さは、前記搭載ユニット１の前記設定角度に応じて設定されている。更に、前述した伸縮機構７は、空気ばね構造のシリンダ部７ａとこのシリンダ部７ａ内の押圧力を外部出力するピストンロッド７ｂとを備えている。この内、シリンダ部７ａは前述した保持プレート５によって回転自在に保持され、ピストンロッド７ｂは前述した搭載ユニット１に回転自在に保持されている。
【００２４】
更に、搭載ユニット１の回転支軸２は、該搭載ユニット１の重心位置Ｗより下方に配置されている。また、前述した逆方向付勢手段（伸縮機構７）による前記傾く方向と逆の方向の付勢力は、本実施形態では前記搭載ユニット１が自重により前記傾く方向に回転する回転力と釣り合うように設定されている。
以下、これを更に詳細に説明する。
【００２５】
本実施形態における搭載ユニット回転装置は、図１及び図２に示すように回転支軸２を中心に回転可能に設置された搭載ユニット１を備えている。この搭載ユニット１は、上下方向に長い箱体状を成しており、当該搭載ユニット１の図１における前面側には、一対の支軸用リブ１ａが、搭載ユニット１の重心より下方位置で左右方向（水平方向）に互いに離間して突設されている。
【００２６】
この一対の支軸用リブ（以下、単に「リブ」という）１ａには、回転支軸２がその軸線を左右方向（水平方向）に向けた状態で固定されており、該回転支軸２の軸方向の両端部は、それぞれ筐体の壁部等に固定された軸受部１ｂを介して回転可能に支持されている。尚、回転支軸２を固定配置し、リブ１ａに軸受機能を持たせて搭載ユニット１を回転可能に支持するようにしてもよい。又、搭載ユニット１の図１の前面側（図２の右側面側）の上端近傍には、搭載ユニット１を回転動作させるための操作ハンドル３が取り付けられている。
【００２７】
そして、この操作ハンドル３を手前（図２の矢印Ｃ方向）に引くことにより、搭載ユニット１を回転支軸２の軸線を中心として傾く方向（図２の矢印Ｄ方向）に回転させることができる。また、搭載ユニット１の前記傾く方向を向く面（図２の右側面）と反対側の面（図２の左側面）側で、且つ該搭載ユニット１の一方の側面（図１の右側面）側には、搭載ユニット１を前記傾く方向と逆の方向に付勢する逆方向付勢手段の一例としての伸縮機構７が、その軸線を上下方向に向けた状態で以下に示すように装備されている。
【００２８】
即ち、上記伸縮機構７は、軸方向に伸縮可能に構成され、収縮した状態で伸張する方向に付勢力を発生するものであり、ガススプリング（空気ばね）構造のシリンダ部７ａと、シリンダ部７ａ内の押圧力（付勢力）を外部出力するピストンロッド７ｂと、を備えている。この内、ピストンロッド７ｂの先端部（図１の下端部）は、搭載ユニット１の図１の右側面の下端側に一体に設けられた支持台１ｃに回転軸８を介して回転可能に支持されている。また、シリンダ部７ａのピストンロッド７ｂと反対側の端部（図１の上端部）は、筐体の内壁等に取り付けられた遮断手段の一例としての保持プレート５に移動支軸４を介して回転可能に、且つ軸方向に移動可能に支持されている。
【００２９】
保持プレート５には、上下方向に延びる長穴６が形成されており、この長穴６に沿って移動支軸４が上下方向に移動可能になっている。これにより、シリンダ部７ａの図１の上端部が、支持板５に移動支軸４を介して回転可能に、且つ軸方向に移動可能に支持される。この保持プレート５と長穴６とにより、前述した逆付勢力吸収手段１０が構成されている。
【００３０】
ここで、上記長穴６の長手方向の長さ（伸縮機構７の軸方向の移動量）は、図３を参照して、操作ハンドル３を手前に引いて搭載ユニット１を回転支軸２の軸線を中心として傾く方向（図３の矢印Ｄ方向）に予め定められた設定角度θ（本実施形態では、１０〜１５°）だけ回転させた際に、伸縮機構７が移動支軸４と共に上方に移動して該移動支軸４が長穴６の上端部に当接するように設定されている。
【００３１】
従って、搭載ユニット１が図２の初期位置から図３に示す前記設定角度θだけ回転する間は、搭載ユニット１に対しては、伸縮機構７による前記傾く方向と逆の方向の付勢力は作用しなくなり、当該付勢力が逆付勢力吸収手段１０により吸収された状態となる。これにより、搭載ユニット１を初期位置から傾く方向に回転させる際の初期操作力を軽減する
ことができる。
尚、本実施形態では、伸縮機構７の伸縮ストロークを図５〜図７に示す伸縮機構１７と同一としているが、伸縮機構７の伸縮ストロークを長穴６の長さ分だけ図５〜図７に示す伸縮機構１７より短くしてより小型の伸縮機構を用いることもできる。
【００３２】
一方、搭載ユニット１が図３に示す前記設定角度θを超えて前記傾く方向に回転すると、上述したように、移動支軸４が長穴６の上端部に当接しているので、伸縮機構７のピストンロッド７ｂが伸張方向の押圧力（搭載ユニット１が傾く方向と逆の方向の付勢力）に抗して収縮するように動作し、搭載ユニット１が前記傾く方向と逆の方向に付勢される。これにより、搭載ユニット１の重量が重い場合等において、誤操作等による搭載ユニット１の急激な回転動作を回避することができる。ここで、伸縮機構７による前記傾く方向と逆の方向の付勢力は、搭載ユニット１が自重により前記傾く方向に回転する回転力と釣り合うように設定されている。
［動作説明］
【００３３】
まず、図２の搭載ユニット１の初期位置から操作ハンドル３を手前（図２の矢印Ｃ方向）に引いて、搭載ユニット１を回転支軸２の軸線を中心として図３に示す前記設定角度θだけ傾く方向（図３の矢印Ｄ方向）に回転させると、移動支軸４が伸縮機構７の負荷がない状態で該伸縮機構７と一体となって保持プレート５の長穴６に沿って上方に移動して該長穴６の上端部に当接する。
【００３４】
この搭載ユニット１の初期位置から移動支軸４が長穴６の上端部に当接するまでの範囲は、伸縮機構７のピストンロッド７ｂは収縮しないため、搭載ユニット１に対しては伸縮機構７による前記傾く方向と逆の方向の付勢力は作用せず、該付勢力が遮断されている。従って、操作ハンドル３を引く操作力は、搭載ユニット１を傾く方向に回転させる力のみとなる。
【００３５】
図３の状態から操作ハンドル３を引いて搭載ユニット１を前記設定角度θを超えて前記傾く方向に回転させると、上述したように、移動支軸４が長穴６の上端部に当接しているので、伸縮機構７のピストンロッド７ｂが伸張方向の押圧力（搭載ユニット１が傾く方向と逆の方向の付勢力）に抗して収縮するように動作し、搭載ユニット１が前記傾く方向と逆の方向に付勢される。
【００３６】
従って、搭載ユニット１を前記設定角度θを超えて前記傾く方向に回転させる際に、搭載ユニット１が伸縮機構７によって前記傾く方向と逆の方向に付勢されて、該付勢力が操作ハンドル３を引く際の操作力に負荷されるが、伸縮機構７による前記傾く方向と逆の方向の付勢力は、搭載ユニット１が自重により前記傾く方向に回転する回転力と釣り合うように設定されているので、軽い操作力で、且つ安全に操作ハンドル３を操作することができる。そして、伸縮機構７の付勢力に抗して搭載ユニット１を更に傾く方向に回転させると、ピストンロッド１ｂが収縮終端まで収縮し、図４に示すように、搭載ユニット１が初期位置から約９０°回転した状態で該搭載ユニット１の回転動作が停止される。
【００３７】
また、図４の状態、或いは前記設定角度θを超えた所定角度まで回転した状態の搭載ユニット１を逆方向に回転させて初期位置に戻す際には、移動支軸４が長穴６の上端部に当接した状態で、伸縮機構７のピストンロッド７ｂが徐々に伸張しながら押圧力（搭載ユニット１が傾く方向と逆の方向の付勢力）を搭載ユニット１に対して作用させる。このとき、上述したように、伸縮機構７による前記傾く方向と逆の方向の付勢力は、搭載ユニット１が自重により前記傾く方向に回転する回転力と釣り合うように設定されているので、前記設定角度θの範囲に搭載ユニット１が達するまでは軽い操作力で、且つ安全に操作ハンドル３を逆方向に操作することができる。
【００３８】
そして、搭載ユニット１が設定角度θの範囲に達すると、伸縮機構７のピストンロッド７ｂが伸張端に位置して、伸縮機構７による前記傾く方向と逆の方向の付勢力は搭載ユニット１に対して作用しなくなり、該付勢力が遮断された状態となる。この状態で、操作ハンドル３を押し操作して搭載ユニット１を初期位置に戻す方向に回転させると、移動支軸４が伸縮機構７の負荷がない状態で該伸縮機構７と一体となって保持プレート５の長穴６に沿って下方に移動して該長穴６の下端部に当接する。これにより、搭載ユニット１を容易に逆方向に回転させて図２に示す元の初期位置に戻すことができる。
【００３９】
ここで、搭載ユニット１を搭載ベースに搭載した状態で該搭載ユニット１を回転支軸２を中心に回転可能に配置してもよく、付勢手段として圧縮コイルばね等の伸縮機構やその他の付勢力発生装置を用いてもよい。また、前述した逆付勢力吸収手段の一部を成す長穴（移動支軸４を上下方向に移動可能に支持する手段）６は、長穴に限定されず、公知のスライド機構を用いてもよい。更に、搭載ユニット１が設定角度θだけ回転してから、搭載ユニット１を前記傾く方向と逆の方向に付勢する逆方向付勢手段に当該搭載ユニット１が係合するように構成してもよい。
【００４０】
［実施形態の効果］
本実施形態は上述のように構成され機能するので、複雑な部品を追加することなく簡単な構造で搭載ユニット１を初期位置から傾く方向に回転させる際の初期操作力を軽減することができる。この結果、搭載ユニット１の安定した回転動作を確保することができると共に、小型化及び低コスト化を図ることができる優れた搭載ユニット回転装置を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
金融向け情報処理装置等でプリンタ、現金処理機等の重量ユニットを搭載している筐体において、搭載ユニットの消耗品交換、ジャム除去等のメンテナンスを実施する時、搭載ユニットを回転させる必要がある場合等に有効に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態である搭載ユニット回転装置の正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線からみた左側面図である。
【図３】図１に示す搭載ユニット回転装置の動作例を示す説明図である。
【図４】図１に示す搭載ユニット回転装置の搭載ユニットが初期位置から約９０°回転した状態を示す説明図である。
【図５】関連技術における搭載ユニット回転装置の例を示す正面図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ線に沿った左側面図である。
【図７】図５に示す搭載ユニット回転装置の搭載ユニットが初期位置から約９０°回転した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１ 搭載ユニット
２ 回転支軸
５ 保持プレート
６ 長穴
７ 伸縮機構（逆方向付勢手段）
７ａ シリンダ部
７ｂ ピストンロッド
１０ 逆付勢力吸収手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搭載ユニット回転装置に係り、特に、搭載ユニットが水平方向を向く回転軸線を中心に傾く方向に回転する際に、該搭載ユニットを前記傾く方向と逆の方向に付勢する逆方向付勢手段を備えた搭載ユニット回転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、情報処理装置の筐体構造では、例えば記憶媒体の取り出し又は格納やメンテナンスなどに際し、搭載ユニットを回転動作させて実現させる構成のものが多い。この場合、搭載ユニットが比較的重量が重くなることから、搭載ユニットの回転動作の安定化を図るため、搭載ユニットが自重により傾く方向に回転しようとする方向と逆の方向に該搭載ユニットを付勢するガススプリングやコイルスプリングなどの付勢手段を備えた回転装置が多用されている。
【０００３】
図５〜図７に、上記関連技術である従来の搭載ユニット回転装置の一例を示す。
図５に示す搭載ユニット回転装置は、回転支軸１０２を中心に回転可能に設置される搭載ユニット１０１を備えている。この搭載ユニット１０１は、上下方向に長い直方体形状をなしており、該搭載ユニット１０１の図５の前面側の下方には、一対の支軸用リブ１０１ａが、左右方向（水平方向）に互いに離間して突設されている。
【０００４】
この一対の支軸用リブ１０１ａには回転支軸１０２がその軸線を左右方向（水平方向）に向けた状態で固定されており、この回転支軸１０２の軸方向の両端部は、それぞれ筐体の壁部等に固定された軸受部材１０１ｂを介して回転可能に支持されている。また、搭載ユニット１０１の図５の前面側（図６の右側面）の上端近傍には、搭載ユニット１０１を回転動作させるための操作ハンドル１０３が取り付けられている。
【０００５】
そして、この操作ハンドル１０３を手前（図６の矢印Ｃ方向）に引くことにより、搭載ユニット１０１を回転支軸１０２の軸線を中心として傾く方向（図６の矢印Ｄ方向）に回転させることができるようになっている。また、搭載ユニット１０１が前記傾く方向に回転する際には、搭載ユニット１０１は、逆方向付勢手段１０７によって前記傾く方向と逆の方向に付勢される。
【０００６】
前述した逆方向付勢手段１０７は、ガススプリング（空気ばね）構造のシリンダ部１０７ａと、シリンダ部１０７ａ内の押圧力を外部出力するピストンロッド１０７ｂとを備えている。この逆方向付勢手段１０７は、搭載ユニット１０１の前記傾く方向を向く面（図６の右側面）と反対側の面（図６の左側面）側で、且つ該搭載ユニット１０１の一方の側面（図５の右側面）に、ピストンロッド１０７ｂを下端側にした状態でその軸線を上下方向に向けて設置されている。
【０００７】
ピストンロッド１０７ｂの先端部（図５の下端部）は、搭載ユニット１０１の図５の右側面の下端側に一体に設けられた支持台１０１ｃに回転軸１０８を介して回転可能に支持されている。また、シリンダ部１０７ａのピストンロッド１０７ｂと反対側の端部（図５の上端部）は、筐体の内壁等に取り付けられた保持プレート１０５に回転軸１０４を介して回転自在に保持されている。
【０００８】
そして、図５に於いて操作ハンドル１０３を手前（図６の矢印Ｃ方向）に引いて、搭載ユニット１０１を回転支軸１０２の軸線を中心として傾く方向（図６の矢印Ｄ方向）に回転させる際には、逆方向付勢手段１０７のピストンロッド１０７ｂが伸張方向の押圧力（搭載ユニット１０１が傾く方向と逆の方向の付勢力）に抗して収縮するように動作する。この結果、搭載ユニット１０１が前記傾く方向に回転する際に、搭載ユニット１０１が逆方向付勢手段１０７によって前記傾く方向と逆の方向に付勢される。この付勢力に抗して搭載ユニット１０１を更に回転させると、ピストンロッド１０１ｂが収縮終端まで収縮し、図７に示すように、搭載ユニット１０１がその長手方向を略水平方向に向けた状態で該搭載ユニット１０１の回転動作が停止される。
【０００９】
これにより、搭載ユニット１０１の重量が重い場合等において、誤操作等による搭載ユニット１０１の急激な回転動作を回避して搭載ユニット１０１の回転動作の安定化を図るようにしている。また、図７の状態、或いは所定角度回転した状態の搭載ユニット１０１を逆方向に回転させて初期位置に戻す際には、逆方向付勢手段１０７の付勢力が前記戻す方向に作用するため、搭載ユニット１０１を容易に逆方向に回転させて元の初期位置に戻すことができる。
【００１０】
更に、上記搭載ユニット回転装置に関連する技術として、装置本体に回転可能に設けられた操作部の回転軸と装置本体との間に操作部の回転運動を緩衝するガススプリングを設けた入出力装置の回転機構が提案されている（特許文献１）。この提案では、操作部を収納位置から使用位置に回転させる際に該回転方向にガススプリングの付勢力が作用するので、軽い操作で操作部を回転動作させて使用位置に配置することが可能になり、オペレータや保守者の作業性を向上することができるとしている。
【００１１】
又、上記搭載ユニット回転装置に関連する技術として、歯車減速機構を介してモータの回転力が伝達されるセクタギヤに、モータへの通電が停止された時にセクタギヤを中立位置へ付勢する主ばねを装着すると共に、ロアケースに、セクタギヤの回動に伴ってセクタギヤに設けられた突起と係合する補助ばねを設けたドアロック駆動装置が提案されている（特許文献２）。この提案では、補助ばねが、セクタギヤが中立位置から施錠位置側又は解錠位置側に回動する途中で押し縮められてセクタギヤをモータの回転力を抑える方向に付勢することで、モータの回転数を低下させて、モータ停止時の衝撃的な拘束力を低減することができるとしている。
【００１２】
【特許文献１】実開昭６０−９２３２０号公報
【特許文献２】特開平７−１１８２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、図５〜図７に示す上記関連技術では、搭載ユニット１０１を初期位置から前記傾く方向に回転させる際に、搭載ユニット１０１に対して逆方向付勢手段１０７による逆回転方向の付勢力が作用するため、操作者が操作ハンドル１０３を引く際の初期操作力が大きくなり、操作性が悪いという問題がある。
【００１４】
この場合、操作者が操作ハンドル１０３を引く際の初期操作力を軽減するために、搭載ユニット１０１にスプリング等の補助機構を設置することが考えられるが、このようにすると、補助機構の設置スペースが必要になるため、筐体が大型化するという別の問題が発生する。また、補助機構の追加により筐体の剛性を確保する必要が生じてコスト増を招くと共に、径年変化等によるスプリングの機能低下や破損等により補助機構の機能が低下するという煩わしさが常に存在する。
【００１５】
また、上記特許文献１についても、操作部を使用位置から収納位置に回転させる際に、ガススプリングの付勢力が該回転方向（収納位置に戻す回転方向）と逆方向に作用するので、上記同様の問題が生じる。
【００１６】
更に、上記特許文献２は、モータの回転数を低下させて、モータ停止時の衝撃的な拘束力を低減することを目的になされたものであり、搭載ユニット１０１を付勢手段の付勢力に抗して初期位置から前記傾く方向に回転させる技術及びその際の不具合を解消するための技術思想については何ら開示されていない。
【００１７】
［発明の目的］
本発明は、上記関連技術の有する不都合を改善し、複雑な部品を追加することなく簡単な構造で搭載ユニットを初期位置から傾く方向に回転させる際の初期操作力を軽減することができると共に、小型化及び低コスト化を図る搭載ユニット回転装置を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために、本発明に係る搭載ユニット回転装置は、水平に設置された回転支軸を中心に回転可能に配置された搭載ユニットと、この搭載ユニットが傾く方向に回転する際に当該搭載ユニットの回転方向に逆行する方向に当該搭載ユニットを付勢する逆方向付勢手段とを備えた搭載ユニット回転装置であって、前記搭載ユニットが予め定められた設定角度だけ回転する間、前記搭載ユニットに対して作用し前記逆方向付勢手段による付勢力を吸収する逆付勢力吸収手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は上述したように構成したので、これによると、複雑な部品を追加することなく簡単な構造で搭載ユニットを初期位置から傾く方向に回転させる際の初期操作力を軽減することができ、これにより搭載ユニットの安定した回転動作を確保することができると共に、装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態を図１乃至図４に基づいて説明する。
図１には本発明の一実施形態である搭載ユニット回転装置の正面図を示し、図２には図１のＡ−Ａ線からみた左側面図を示す。
【００２１】
まず最初に、本実施形態における搭載ユニット回転装置の基本的な構成を説明し、その後に具体的な内容を説明する。
本実施形態における搭載ユニット回転装置は、水平に設置された回転支軸２を中心に回転可能に配置された搭載ユニット１と、この搭載ユニット１が傾く方向に回転する際に当該搭載ユニット１の回転方向Ｄに逆行する方向に当該搭載ユニットを付勢する逆方向付勢手段とを備えている。そして、搭載ユニット１が予め定められた設定角度（例えば１０°〜１５°）だけ回転する間、前記搭載ユニット１に対して作用し前記逆方向付勢手段による付勢力を吸収する逆付勢力吸収手段１０を備えている。
【００２２】
ここで、前述した逆方向付勢手段は本実施形態では前記回転支軸２の方向に伸縮可能な伸縮機構７により構成されている。この伸縮機構７は収縮又は伸張の各方向にそれぞれ逆行する付勢力を発生する機能を備えている。又、この伸縮機構７はその一端部が前記搭載ユニット１に回転自在に保持されている。又、前述した逆付勢力吸収手段１０は、前記伸縮機構７の他端部を支軸４を介して回転自在保持する保持プレート５と、この保持プレート５に形成され前記支軸４が前記伸縮機構７の伸縮方向に沿った移動を許容する長穴６とを備えた構成となっている。
【００２３】
又、前述した保持プレート５の長穴６の長さは、前記搭載ユニット１の前記設定角度に応じて設定されている。更に、前述した伸縮機構７は、空気ばね構造のシリンダ部７ａとこのシリンダ部７ａ内の押圧力を外部出力するピストンロッド７ｂとを備えている。この内、シリンダ部７ａは前述した保持プレート５によって回転自在に保持され、ピストンロッド７ｂは前述した搭載ユニット１に回転自在に保持されている。
【００２４】
更に、搭載ユニット１の回転支軸２は、該搭載ユニット１の重心位置Ｗより下方に配置されている。また、前述した逆方向付勢手段（伸縮機構７）による前記傾く方向と逆の方向の付勢力は、本実施形態では前記搭載ユニット１が自重により前記傾く方向に回転する回転力と釣り合うように設定されている。
以下、これを更に詳細に説明する。
【００２５】
本実施形態における搭載ユニット回転装置は、図１及び図２に示すように回転支軸２を中心に回転可能に設置された搭載ユニット１を備えている。この搭載ユニット１は、上下方向に長い箱体状を成しており、当該搭載ユニット１の図１における前面側には、一対の支軸用リブ１ａが、搭載ユニット１の重心より下方位置で左右方向（水平方向）に互いに離間して突設されている。
【００２６】
この一対の支軸用リブ（以下、単に「リブ」という）１ａには、回転支軸２がその軸線を左右方向（水平方向）に向けた状態で固定されており、該回転支軸２の軸方向の両端部は、それぞれ筐体の壁部等に固定された軸受部１ｂを介して回転可能に支持されている。尚、回転支軸２を固定配置し、リブ１ａに軸受機能を持たせて搭載ユニット１を回転可能に支持するようにしてもよい。又、搭載ユニット１の図１の前面側（図２の右側面側）の上端近傍には、搭載ユニット１を回転動作させるための操作ハンドル３が取り付けられている。
【００２７】
そして、この操作ハンドル３を手前（図２の矢印Ｃ方向）に引くことにより、搭載ユニット１を回転支軸２の軸線を中心として傾く方向（図２の矢印Ｄ方向）に回転させることができる。また、搭載ユニット１の前記傾く方向を向く面（図２の右側面）と反対側の面（図２の左側面）側で、且つ該搭載ユニット１の一方の側面（図１の右側面）側には、搭載ユニット１を前記傾く方向と逆の方向に付勢する逆方向付勢手段の一例としての伸縮機構７が、その軸線を上下方向に向けた状態で以下に示すように装備されている。
【００２８】
即ち、上記伸縮機構７は、軸方向に伸縮可能に構成され、収縮した状態で伸張する方向に付勢力を発生するものであり、ガススプリング（空気ばね）構造のシリンダ部７ａと、シリンダ部７ａ内の押圧力（付勢力）を外部出力するピストンロッド７ｂと、を備えている。この内、ピストンロッド７ｂの先端部（図１の下端部）は、搭載ユニット１の図１の右側面の下端側に一体に設けられた支持台１ｃに回転軸８を介して回転可能に支持されている。また、シリンダ部７ａのピストンロッド７ｂと反対側の端部（図１の上端部）は、筐体の内壁等に取り付けられた遮断手段の一例としての保持プレート５に移動支軸４を介して回転可能に、且つ軸方向に移動可能に支持されている。
【００２９】
保持プレート５には、上下方向に延びる長穴６が形成されており、この長穴６に沿って移動支軸４が上下方向に移動可能になっている。これにより、シリンダ部７ａの図１の上端部が、支持板５に移動支軸４を介して回転可能に、且つ軸方向に移動可能に支持される。この保持プレート５と長穴６とにより、前述した逆付勢力吸収手段１０が構成されている。
【００３０】
ここで、上記長穴６の長手方向の長さ（伸縮機構７の軸方向の移動量）は、図３を参照して、操作ハンドル３を手前に引いて搭載ユニット１を回転支軸２の軸線を中心として傾く方向（図３の矢印Ｄ方向）に予め定められた設定角度θ（本実施形態では、１０〜１５°）だけ回転させた際に、伸縮機構７が移動支軸４と共に上方に移動して該移動支軸４が長穴６の上端部に当接するように設定されている。
【００３１】
従って、搭載ユニット１が図２の初期位置から図３に示す前記設定角度θだけ回転する間は、搭載ユニット１に対しては、伸縮機構７による前記傾く方向と逆の方向の付勢力は作用しなくなり、当該付勢力が逆付勢力吸収手段１０により吸収された状態となる。これにより、搭載ユニット１を初期位置から傾く方向に回転させる際の初期操作力を軽減する
ことができる。
尚、本実施形態では、伸縮機構７の伸縮ストロークを図５〜図７に示す伸縮機構１７と同一としているが、伸縮機構７の伸縮ストロークを長穴６の長さ分だけ図５〜図７に示す伸縮機構１７より短くしてより小型の伸縮機構を用いることもできる。
【００３２】
一方、搭載ユニット１が図３に示す前記設定角度θを超えて前記傾く方向に回転すると、上述したように、移動支軸４が長穴６の上端部に当接しているので、伸縮機構７のピストンロッド７ｂが伸張方向の押圧力（搭載ユニット１が傾く方向と逆の方向の付勢力）に抗して収縮するように動作し、搭載ユニット１が前記傾く方向と逆の方向に付勢される。これにより、搭載ユニット１の重量が重い場合等において、誤操作等による搭載ユニット１の急激な回転動作を回避することができる。ここで、伸縮機構７による前記傾く方向と逆の方向の付勢力は、搭載ユニット１が自重により前記傾く方向に回転する回転力と釣り合うように設定されている。
［動作説明］
【００３３】
まず、図２の搭載ユニット１の初期位置から操作ハンドル３を手前（図２の矢印Ｃ方向）に引いて、搭載ユニット１を回転支軸２の軸線を中心として図３に示す前記設定角度θだけ傾く方向（図３の矢印Ｄ方向）に回転させると、移動支軸４が伸縮機構７の負荷がない状態で該伸縮機構７と一体となって保持プレート５の長穴６に沿って上方に移動して該長穴６の上端部に当接する。
【００３４】
この搭載ユニット１の初期位置から移動支軸４が長穴６の上端部に当接するまでの範囲は、伸縮機構７のピストンロッド７ｂは収縮しないため、搭載ユニット１に対しては伸縮機構７による前記傾く方向と逆の方向の付勢力は作用せず、該付勢力が遮断されている。従って、操作ハンドル３を引く操作力は、搭載ユニット１を傾く方向に回転させる力のみとなる。
【００３５】
図３の状態から操作ハンドル３を引いて搭載ユニット１を前記設定角度θを超えて前記傾く方向に回転させると、上述したように、移動支軸４が長穴６の上端部に当接しているので、伸縮機構７のピストンロッド７ｂが伸張方向の押圧力（搭載ユニット１が傾く方向と逆の方向の付勢力）に抗して収縮するように動作し、搭載ユニット１が前記傾く方向と逆の方向に付勢される。
【００３６】
従って、搭載ユニット１を前記設定角度θを超えて前記傾く方向に回転させる際に、搭載ユニット１が伸縮機構７によって前記傾く方向と逆の方向に付勢されて、該付勢力が操作ハンドル３を引く際の操作力に負荷されるが、伸縮機構７による前記傾く方向と逆の方向の付勢力は、搭載ユニット１が自重により前記傾く方向に回転する回転力と釣り合うように設定されているので、軽い操作力で、且つ安全に操作ハンドル３を操作することができる。そして、伸縮機構７の付勢力に抗して搭載ユニット１を更に傾く方向に回転させると、ピストンロッド１ｂが収縮終端まで収縮し、図４に示すように、搭載ユニット１が初期位置から約９０°回転した状態で該搭載ユニット１の回転動作が停止される。
【００３７】
また、図４の状態、或いは前記設定角度θを超えた所定角度まで回転した状態の搭載ユニット１を逆方向に回転させて初期位置に戻す際には、移動支軸４が長穴６の上端部に当接した状態で、伸縮機構７のピストンロッド７ｂが徐々に伸張しながら押圧力（搭載ユニット１が傾く方向と逆の方向の付勢力）を搭載ユニット１に対して作用させる。このとき、上述したように、伸縮機構７による前記傾く方向と逆の方向の付勢力は、搭載ユニット１が自重により前記傾く方向に回転する回転力と釣り合うように設定されているので、前記設定角度θの範囲に搭載ユニット１が達するまでは軽い操作力で、且つ安全に操作ハンドル３を逆方向に操作することができる。
【００３８】
そして、搭載ユニット１が設定角度θの範囲に達すると、伸縮機構７のピストンロッド７ｂが伸張端に位置して、伸縮機構７による前記傾く方向と逆の方向の付勢力は搭載ユニット１に対して作用しなくなり、該付勢力が遮断された状態となる。この状態で、操作ハンドル３を押し操作して搭載ユニット１を初期位置に戻す方向に回転させると、移動支軸４が伸縮機構７の負荷がない状態で該伸縮機構７と一体となって保持プレート５の長穴６に沿って下方に移動して該長穴６の下端部に当接する。これにより、搭載ユニット１を容易に逆方向に回転させて図２に示す元の初期位置に戻すことができる。
【００３９】
ここで、搭載ユニット１を搭載ベースに搭載した状態で該搭載ユニット１を回転支軸２を中心に回転可能に配置してもよく、付勢手段として圧縮コイルばね等の伸縮機構やその他の付勢力発生装置を用いてもよい。また、前述した逆付勢力吸収手段の一部を成す長穴（移動支軸４を上下方向に移動可能に支持する手段）６は、長穴に限定されず、公知のスライド機構を用いてもよい。更に、搭載ユニット１が設定角度θだけ回転してから、搭載ユニット１を前記傾く方向と逆の方向に付勢する逆方向付勢手段に当該搭載ユニット１が係合するように構成してもよい。
【００４０】
［実施形態の効果］
本実施形態は上述のように構成され機能するので、複雑な部品を追加することなく簡単な構造で搭載ユニット１を初期位置から傾く方向に回転させる際の初期操作力を軽減することができる。この結果、搭載ユニット１の安定した回転動作を確保することができると共に、小型化及び低コスト化を図ることができる優れた搭載ユニット回転装置を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
金融向け情報処理装置等でプリンタ、現金処理機等の重量ユニットを搭載している筐体において、搭載ユニットの消耗品交換、ジャム除去等のメンテナンスを実施する時、搭載ユニットを回転させる必要がある場合等に有効に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態である搭載ユニット回転装置の正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線からみた左側面図である。
【図３】図１に示す搭載ユニット回転装置の動作例を示す説明図である。
【図４】図１に示す搭載ユニット回転装置の搭載ユニットが初期位置から約９０°回転した状態を示す説明図である。
【図５】関連技術における搭載ユニット回転装置の例を示す正面図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ線に沿った左側面図である。
【図７】図５に示す搭載ユニット回転装置の搭載ユニットが初期位置から約９０°回転した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１ 搭載ユニット
２ 回転支軸
５ 保持プレート
６ 長穴
７ 伸縮機構（逆方向付勢手段）
７ａ シリンダ部
７ｂ ピストンロッド
１０ 逆付勢力吸収手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平に設置された回転支軸を中心に回転可能に配置された搭載ユニットと、この搭載ユニットが傾く方向に回転する際に当該搭載ユニットの回転方向に逆行する方向に当該搭載ユニットを付勢する逆方向付勢手段とを備えた搭載ユニット回転装置であって、
前記搭載ユニットが予め定められた設定角度だけ回転する間、前記搭載ユニットに対して作用し前記逆方向付勢手段による付勢力を吸収する逆付勢力吸収手段を備えたことを特徴とした搭載ユニット回転装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載の搭載ユニット回転装置において、
前記逆方向付勢手段は、前記回転支軸の方向に伸縮可能な伸縮機構により成り、この伸縮機構は収縮又は伸張の各方向にそれぞれ逆行する付勢力を発生する機能を備えていることを特徴とした搭載ユニット回転装置。
【請求項３】
前記請求項２に記載の搭載ユニット回転装置において、
前記伸縮機構はその一端部が前記搭載ユニットに回転自在に保持されると共に、
前記逆付勢力吸収手段を、前記伸縮機構の他端部を支軸を介して回転自在保持する保持プレートと、この保持プレートに形成され前記支軸が前記伸縮機構の伸縮方向に沿った移動を許容する長穴とにより構成したことを特徴とする搭載ユニット回転装置。
【請求項４】
前記請求項３に記載の搭載ユニット回転装置において、
前記保持プレートの長穴の長さは、前記搭載ユニットの前記設定角度に応じて設定されることを特徴とした搭載ユニット回転装置。
【請求項５】
前記請求項３に記載の搭載ユニット回転装置において、
前記伸縮機構は、空気ばね構造のシリンダ部と当該シリンダ部内の押圧力を外部出力するピストンロッドとを備え、
前記シリンダ部は前記保持プレートによって回転自在に保持され、前記ピストンロッドは前記搭載ユニットに回転可能に保持される構造としたことを特徴とする搭載ユニット回転装置。
【請求項６】
前記請求項１乃至５のいずれか一つに記載の搭載ユニット回転装置において、
前記搭載ユニットの回転支軸は、該搭載ユニットの重心位置より下方に配置されることを特徴とした搭載ユニット回転装置。
【請求項７】
前記請求項１乃至５のいずれか一つに記載の搭載ユニット回転装置において、
前記逆方向付勢手段による前記傾く方向と逆の方向の付勢力は、前記搭載ユニットが自重により前記傾く方向に回転する回転力と釣り合うように設定されることを特徴とした搭載ユニット回転装置。
【請求項８】
前記請求項１乃至５の何れか一つに記載の搭載ユニット回転装置において、
前記搭載ユニットの回転支軸を前記搭載ユニットの重心位置より下方に配置すると共に、前記設定角度を１０〜１５°としたことを特徴とする搭載ユニット回転装置。
【請求項１】
水平に設置された回転支軸を中心に回転可能に配置された搭載ユニットと、この搭載ユニットが傾く方向に回転する際に当該搭載ユニットの回転方向に逆行する方向に当該搭載ユニットを付勢する逆方向付勢手段とを備えた搭載ユニット回転装置であって、
前記搭載ユニットが予め定められた設定角度だけ回転する間、前記搭載ユニットに対して作用し前記逆方向付勢手段による付勢力を吸収する逆付勢力吸収手段を備えたことを特徴とした搭載ユニット回転装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載の搭載ユニット回転装置において、
前記逆方向付勢手段は、前記回転支軸の方向に伸縮可能な伸縮機構により成り、この伸縮機構は収縮又は伸張の各方向にそれぞれ逆行する付勢力を発生する機能を備えていることを特徴とした搭載ユニット回転装置。
【請求項３】
前記請求項２に記載の搭載ユニット回転装置において、
前記伸縮機構はその一端部が前記搭載ユニットに回転自在に保持されると共に、
前記逆付勢力吸収手段を、前記伸縮機構の他端部を支軸を介して回転自在保持する保持プレートと、この保持プレートに形成され前記支軸が前記伸縮機構の伸縮方向に沿った移動を許容する長穴とにより構成したことを特徴とする搭載ユニット回転装置。
【請求項４】
前記請求項３に記載の搭載ユニット回転装置において、
前記保持プレートの長穴の長さは、前記搭載ユニットの前記設定角度に応じて設定されることを特徴とした搭載ユニット回転装置。
【請求項５】
前記請求項３に記載の搭載ユニット回転装置において、
前記伸縮機構は、空気ばね構造のシリンダ部と当該シリンダ部内の押圧力を外部出力するピストンロッドとを備え、
前記シリンダ部は前記保持プレートによって回転自在に保持され、前記ピストンロッドは前記搭載ユニットに回転可能に保持される構造としたことを特徴とする搭載ユニット回転装置。
【請求項６】
前記請求項１乃至５のいずれか一つに記載の搭載ユニット回転装置において、
前記搭載ユニットの回転支軸は、該搭載ユニットの重心位置より下方に配置されることを特徴とした搭載ユニット回転装置。
【請求項７】
前記請求項１乃至５のいずれか一つに記載の搭載ユニット回転装置において、
前記逆方向付勢手段による前記傾く方向と逆の方向の付勢力は、前記搭載ユニットが自重により前記傾く方向に回転する回転力と釣り合うように設定されることを特徴とした搭載ユニット回転装置。
【請求項８】
前記請求項１乃至５の何れか一つに記載の搭載ユニット回転装置において、
前記搭載ユニットの回転支軸を前記搭載ユニットの重心位置より下方に配置すると共に、前記設定角度を１０〜１５°としたことを特徴とする搭載ユニット回転装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−１６３６０５（Ｐ２００９−１６３６０５Ａ）
【公開日】平成２１年７月２３日（２００９．７．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２０６３（Ｐ２００８−２０６３）
【出願日】平成２０年１月９日（２００８．１．９）
【出願人】（０００１６８２８５）エヌイーシーコンピュータテクノ株式会社 (572)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月２３日（２００９．７．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月９日（２００８．１．９）
【出願人】（０００１６８２８５）エヌイーシーコンピュータテクノ株式会社 (572)
【Ｆターム（参考）】
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