摩擦駆動トロリーコンベヤ
【課題】牽引用係合手段３２を前後両端に備えた摩擦駆動用ロードバー５を備えた搬送用走行体１を使用する摩擦駆動トロリーコンベヤにおいて、大重量物の搬送時でも牽引駆動を無理なく確実に行えるようにする。
【解決手段】牽引用係合手段３２が、ロードバー５の一端に形成された上下方向の切欠き部４４内に左右水平方向に架設された被係合軸３５、ロードバー５の他端で当該ロードバー５の上下高さの中間位置に上下揺動自在に軸支されて、隣接する搬送用走行体１のロードバー５の前記被係合軸３５に対して係脱自在なフック部材３３、及びこのフック部材３３を係合姿勢と係合解除姿勢とに択一的に保持する保持手段から構成され、走行経路側には、フック部材３３を係合姿勢から係合解除姿勢に切り換える第一切換え手段４５と、フック部材３３を係合解除姿勢から係合姿勢に切り換える第二切換え手段４７が配設された構成。
【解決手段】牽引用係合手段３２が、ロードバー５の一端に形成された上下方向の切欠き部４４内に左右水平方向に架設された被係合軸３５、ロードバー５の他端で当該ロードバー５の上下高さの中間位置に上下揺動自在に軸支されて、隣接する搬送用走行体１のロードバー５の前記被係合軸３５に対して係脱自在なフック部材３３、及びこのフック部材３３を係合姿勢と係合解除姿勢とに択一的に保持する保持手段から構成され、走行経路側には、フック部材３３を係合姿勢から係合解除姿勢に切り換える第一切換え手段４５と、フック部材３３を係合解除姿勢から係合姿勢に切り換える第二切換え手段４７が配設された構成。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のトロリーとこれらトロリーに吊り下げられて当該トロリーを互いに連結する摩擦駆動用ロードバーとから成る搬送用走行体を利用する摩擦駆動トロリーコンベヤに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の摩擦駆動トロリーコンベヤは、自動車ボディーなどの大型長尺物を吊り下げ搬送する手段として利用されるもので、特許文献１に記載されるように、搬送用走行体とこれに吊り下げられた被搬送物支持部（ハンガー）とから成り、搬送用走行体は、走行方向に直列配置された例えば４つのトロリーと、これらトロリーで吊り下げられ且つ各トロリーの回転垂直軸心と同心の折曲関節部を介して連結された複数本のロードバー単体で構成されたロードバーを備え、走行経路側には、前記ロードバーの側面に圧接して回転駆動される摩擦駆動輪を備えた摩擦駆動手段が配設されたものである。而して、特許文献１に記載のものは、各搬送用走行体のロードバーの前後両端に設けられた連結手段を介して連結された後ろ側搬送用走行体を前記摩擦駆動手段で駆動される前側搬送用走行体により牽引する牽引駆動方式で各搬送用走行体を推進できるように構成されているが、この特許文献１に記載されるように、従来のこの種の摩擦駆動トロリーコンベヤでは、前後の搬送用走行体どうしを互いに連結する連結手段が、ロードバーの一端下側に設けられた被係合軸と、ロードバーの他端下側に設けられた上下揺動自在なフック部材とで構成されていた。
【特許文献１】特開２００４−２５９０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に記載される構成では、連結手段による前後の搬送用走行体の連結箇所がロードバーの端部で下側に離れた位置となるため、この連結手段で連結された後ろ側搬送用走行体を前側搬送用走行体で牽引したとき、当該連結手段を構成する被係合軸を支持するためにロードバーの一端から下向きに突設されたブラケットや、フック部材を軸支するためにロードバーの他端から下向きに突設されたブラケットに大きな曲げ力が作用することになり、大重量の自動車ボディーなどを搬送するトロリーコンベヤとしては、活用することができなかった。又、台車形式と異なって、トロリーコンベヤのロードバーは、複数のトロリーで吊り下げられ且つ中間に水平方向折曲関節部を備えた、比較的細い棒状のものであるから、仮に前記ブラケットを十分に補強して曲げ剛性を高めても、ロードバーの端部領域そのものに曲げ変形が生じる恐れもある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る摩擦駆動トロリーコンベヤを提供することを目的とするものであって、請求項１に記載の摩擦駆動トロリーコンベヤは、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、搬送用走行体１とこれに吊り下げられた被搬送物支持部（ハンガー６）とから成り、搬送用走行体１は、被搬送物を支持するロードトロリー３ａ，３ｂと、このロードトロリー３ａ，３ｂの少なくとも前後何れか一方に位置するフリートロリー４ａ，４ｂ、及びこれらトロリー３ａ〜４ｂに吊り下げられて当該トロリー３ａ〜４ｂを互いに連結するロードバー５から構成され、このロードバー５の前後両端には、搬送用走行体１のロードバー５の前後両端が互いに接近した状態において、互いに係脱自在に係合する牽引用係合手段３２，５０が設けられ、走行経路側には、前記ロードバー５の側面に圧接して回転駆動される摩擦駆動輪１４を備えた摩擦駆動手段１３が配設され、この摩擦駆動手段１３で推進される搬送用走行体１が、各搬送用走行体１の前記牽引用係合手段３２，５０を介して連結された後続搬送用走行体１を牽引駆動できるように構成された摩擦駆動トロリーコンベヤであって、前記牽引用係合手段３２，５０が、ロードバー５の一端に形成された上下方向の切欠き部４４，６２、このロードバー５の上下高さの中間位置に位置するように前記切欠き部４４，６２に左右水平方向に架設された被係合軸３５，５３、ロードバー５の他端で当該ロードバー５の上下高さの中間位置に上下揺動自在に軸支されて、隣接する搬送用走行体１のロードバー５の前記被係合軸３５，５３に対して係脱自在なフック部材３３，５１、及びこのフック部材３３，５１を係合姿勢と係合解除姿勢とに択一的に保持する保持手段から構成され、走行経路側には、前記フック部材３３，５１を係合姿勢から係合解除姿勢に切り換える第一切換え手段４５，６５と、前記フック部材３３，５１を係合解除姿勢から係合姿勢に切り換える第二切換え手段４７，６３が配設された構成となっている。
【０００５】
上記構成の本発明を実施するについて、具体的には請求項２に記載のように、前記フック部材３３は係合姿勢に付勢保持し、前記牽引用係合手段３２の保持手段には、前記第一切換え手段４５により係合姿勢から係合解除姿勢に切り換えられた前記フック部材３３を係合解除姿勢に保持する係止部材３４を設け、この係止部材３４は、前記フック部材３３を係合解除姿勢に保持する作用姿勢に付勢保持し、前記第二切換え手段４７は、前記係止部材３４を作用姿勢から非作用姿勢に切り換えるように構成することができる。この場合、請求項３に記載のように、前記フック部材３３は、その軸支位置から延出する重錘部３８によって係合姿勢に付勢保持すると共に、当該フック部材３３に、ロードバー５の下側で左右の一側方に突出する切換え用被操作部３９を設け、前記係止部材３４は、ロードバー５の下側に上下揺動自在に軸支すると共に、前記フック部材３３が係合解除姿勢にあるときのみ、当該フック部材３３とロードバー５との間に嵌入して当該フック部材３３を係合解除姿勢に保持する先端爪部４１と、この係止部材３４の軸支位置から前記先端爪部４１のある側とは反対側に延出する重錘部４２と、ロードバー５の下側で左右の他側方に突出する切換え用被操作部４３を備えた構造とし、前記第一切換え手段４５は、前記フック部材３３の切換え用被操作部３９に作用するカムレール４６から構成し、前記第二切換え手段４７は、前記係止部材３４の切換え用被操作部４３に作用するカムレール４８から構成することができる。
【０００６】
又、請求項４に記載のように、前記フック部材５１の保持手段は、当該フック部材５１の軸支位置の周囲に設けられた２つの被係合凹部５７，５８と、当該フック部材５１が係合姿勢にあるときに前記２つの被係合凹部５７，５８の一方に嵌合すると共に当該フック部材５１が係合解除姿勢にあるときに前記２つの被係合凹部５７，５８の他方に嵌合するバネ付勢の係止具５２とから構成することもできる。この場合、請求項５に記載のように、前記フック部材５１には、ロードバー５の下側で左右横方向に突出する切換え用被操作部５６を設け、前記第一切換え手段６５及び第二切換え手段６３は、前記切換え用被操作部５６に作用するカムレール６４，６６から構成することができる。
【０００７】
更に、請求項６に記載のように、前記フック部材３３，５１が係合解除姿勢にあるとき、前後の搬送用走行体１のロードバー５が端面どうし互いに当接できるように構成することができる。
【０００８】
又、請求項７に記載のように、前記ロードバー５の前後両端面５ｃ，５ｄは、前記牽引用係合手段３２，５０を介して前側の搬送用走行体１により後ろ側の搬送用走行体１を牽引駆動させるときに前後両搬送用走行体１のロードバー５間に生じる隙間が、平面視において垂直上下方向に貫通しない形状に形成することができる。この場合、請求項８に記載のように、前記ロードバー５の前後両端面５ｃ，５ｄは、同一方向に傾斜する傾斜面に形成するのが望ましい。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成の本発明に係る摩擦駆動トロリーコンベヤによれば、ロードバーの前後両端に設けられた牽引用係合手段を介して、摩擦駆動される前側の搬送用走行体で後ろ側の搬送用走行体を牽引駆動するとき、当該牽引用係合手段の一方の被係合軸と、当該被係合軸に係合する他方のフック部材の軸支位置とが、何れもロードバーの上下高さの中間位置にあるため、前記被係合軸はロードバーに直接支承させると共に前記フック部材はロードバーに直接軸支させることができ、従来のようなブラケットをロードバーの端部下側に突設する必要がなくなり、部品点数が少なくなってコストダウンを図ることができると同時に、牽引駆動に際して曲げ力を受ける被係合軸支承ブラケットやフック部材軸支ブラケットが存在しないので、大きな牽引力が必要な場合でも安全且つ確実に牽引駆動することができ、大重量の自動車ボディーなどを搬送するトロリーコンベヤとしても活用することができる。又、間接的にロードバー先端部分に曲げ力が作用することもなくなるので、ロードバー自体も特に太くして曲げ剛性を高める必要がなくなり、搬送用走行体の軽量化、延いては摩擦駆動手段の小型化も図ることができる。
【００１０】
尚、第一切換え手段と第二切換え手段を直接フック部材に作用させて、当該フック部材を係合姿勢と係合解除姿勢とに切り換える場合、第一切換え手段によるフック部材操作方向と第二切換え手段によるフック部材操作方向とが互いに逆向きになるので、第一切換え手段と第二切換え手段の内、何れか一方は、搬送用走行体の走行方向との関係で多少無理を伴う切換え操作となるところであるが、請求項２に記載の構成によれば、フック部材とは別に、係合解除姿勢に切り換えられたフック部材を係合解除姿勢に保持する係止部材を設け、第二切換え手段は、前記係止部材を作用姿勢から非作用姿勢に切り換えるように構成して、この係止部材が非作用姿勢に切り換えられることによりフック部材が付勢力で係合姿勢に切り換えられるように構成したので、結果的に第二切換え手段によるフック部材の係合姿勢への切り換えが容易且つ確実に行わせることができる。
【００１１】
上記の請求項２に記載の構成を採用する場合、請求項３に記載の構成によれば、スプリングを全く使用しないで構成することも可能（重錘部との併用も可能であるが）になると共に、ロードバーの上側には突出物を設けないで構成することもでき、更に第一切換え手段及び第二切換え手段の何れもアクチュエーターを必要としないカムレールにより簡単に構成できるので、上記請求項２に記載の構成の実施が容易になる。
【００１２】
又、請求項４に記載の構成によれば、上記請求項２に記載の構成と比較して、係止部材が不要になり、構造をシンプルにすることができる。この場合、請求項５に記載の構成によれば、第一切換え手段及び第二切換え手段の何れもアクチュエーターを必要としないカムレールにより簡単に構成できるので、上記請求項４に記載の構成の実施が容易になる。
【００１３】
更に、請求項６に記載の構成によれば、フック部材を係合解除姿勢に切り換えておきさえすれば、後ろ側の搬送用走行体で前側の搬送用走行体を、それぞれのロードバーを介して突き押し駆動させることも可能であり、このときにロードバー前後両端の牽引用係合手段に無理な力を作用させないで済むので、牽引用係合手段が変形したりして正常な牽引駆動ができなくなる恐れや、当該牽引用係合手段の耐用寿命が短くなる恐れがなくなる。
【００１４】
又、請求項７に記載の構成によれば、牽引駆動状態において前側のロードバーから後ろ側のロードバーに摩擦駆動輪が常に円滑に乗り移ることができ、牽引用係合手段による牽引駆動を確実良好に行わせることができる。この場合、請求項８に記載の構成によれば、ロードバーの前後両端部に設けられる牽引用係合手段のフック部材の支軸や被係合軸よりも前後に延出するロードバーの前後両端部の長さを短くすることができ、水平曲線経路部でのロードバー利用の突き押し駆動も支障なく行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１〜図３において、１は搬送用走行体であって、床上所定高さに水平に架設されたガイドレール２に走行可能に係合する４つのトロリー、即ち、中間の前後一対のロードトロリー３ａ，３ｂと前後両端のフリートロリー４ａ，４ｂ、これら４つのトロリー３ａ〜４ｂに吊り下げられたロードバー５、及び被搬送物支持具としてのハンガー６から構成されている。ロードバー５は、４つの各トロリー３ａ〜４ｂ間を連結する３本の中間ロードバー単体８ａ〜８ｃと、前後両端のフリートロリー４ａ，４ｂに結合されてこれら前後両端のフリートロリー４ａ，４ｂから前後に少し突出する短い前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂから構成されている。
【００１６】
ガイドレール２で構成されるハンガーの走行経路には、その長さ方向適当間隔おきの位置で床面上に門形フレーム１０が据え付けられ、この門形フレーム１０の上端レール吊り下げフレーム部１１の中央下側に前記ガイドレール２が固定されて吊り下げられている。門形フレーム１０として、水平のレール吊り下げフレーム部１１の両端を支持する左右一対の支柱フレーム部１２ａ，１２ｂが下広がりに傾斜する台形状のものを例示しているが、左右一対の支柱フレーム部１２ａ，１２ｂが平行で垂直な倒立コ形のものであっても良いし、全体が曲線状のアーチ形のものであっても良い。又、各門形フレーム１０は、ガイドレール２以外の連結フレームで互いに連結することができるし、当該連結フレームには、必要に応じて保守点検用の作業者搭乗可能な架台を付設することができる。
【００１７】
ガイドレール２には、適当間隔おきに摩擦駆動手段１３が併設される。この摩擦駆動手段１３は従来周知のもので、ロードバー５の左右両垂直側面５ａ，５ｂ（図６参照）の内、一方の側面５ａに圧接する摩擦駆動輪１４と、反対側の側面５ｂに当接するバックアップローラー１５、及び摩擦駆動輪１４を回転駆動するモーター１６から成るもので、バックアップローラー１５は、ガイドレール２に固定されたフレーム１７に定位置で自転のみ可能に垂直支軸で軸支されているが、垂直な出力軸に摩擦駆動輪１４が取り付けられたモーター１６は、ロードバー５の側面５ａに対して水平遠近方向移動自在に前記フレーム１７に支持されると共に、スプリングによりロードバー５の側面５ａに圧接する方向に付勢されている。
【００１８】
以下、詳細に説明すると、前後一対のロードトロリー３ａ，３ｂは、図４、図５、及び図７Ａに示すように、Ｈ形鋼利用のガイドレール２の中央垂直板部２ａの下側辺から左右両側に張り出す左右一対の下側水平レール部２ｂ上を転動する左右一対の主ホイール１８と、この主ホイール１８の前後両側で中央垂直板部２ａを挟む左右一対前後２組の垂直軸ローラー１９とを備えたもので、ガイドレール２の中央真下位置において、垂直下方に突出する垂直軸２０が止めピン２１により固着突設されている。前後両端のフリートロリー４ａ，４ｂは、図４、図５、及び図７Ｂに示すように、ガイドレール２の前記左右一対の下側水平レール部２ｂを上下両側から挟む上下一対の水平軸ローラー２２ａ，２２ｂが前後左右４箇所に設けられると共に、ガイドレール２の前記中央垂直板部２ａを挟む左右一対前後２組の垂直軸ローラー２３を備えたもので、ロードトロリー３ａ，３ｂと同様に、ガイドレール２の中央真下位置において、垂直下方に突出する垂直軸２４が止めピン２５により固着突設されている。
【００１９】
ロードバー５の３本の中間ロードバー単体８ａ〜８ｃの内、ロードトロリー３ａ，３ｂと前後両端のフリートロリー４ａ，４ｂとを連結する中間ロードバー単体８ｂ，８ｃには、その両端近傍位置に、水平支軸２６の周りに上下垂直方向に折曲自在な上下方向折曲関節部２７が設けられている。そして、各中間ロードバー単体８ａ〜８ｃと前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂのロードバー長さ方向に隣接する端部どうしは、各トロリー３ａ〜４ｂから垂直下向きに突出している垂直軸２０，２４の周りに左右水平方向に折曲自在な水平方向折曲関節部２８を介して互いに連結し、短い前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂのみ、前後両端のフリートロリー４ａ，４ｂから垂直下向きに突出している垂直軸２４にキー止めされて、当該前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂと一体化されている。
【００２０】
前後一対のロードトロリー３ａ，３ｂから垂直下向きに突出している垂直軸２０は、図７Ａにも示すように、下方に長く延出し、この垂直軸２０の下端延出部２０ａに、当該垂直軸２０の周りに回転可能にハンガー吊り下げ用ブラケット３０が支持され、これら前後一対のハンガー吊り下げ用ブラケット３０に前記ハンガー６の上部フレーム７が、ハンガーの走行方向と平行な前後方向水平支軸３１を介して左右上下方向に揺動自在に吊り下げられている。
【００２１】
以上のように構成された搬送用走行体１によれば、各トロリー３ａ〜４ｂは、主ホイール１８及び上側水平軸ローラー２２ａによってガイドレール２の下側水平レール部２ｂに吊り下げられると共に、左右一対前後２組の垂直軸ローラー１９，２３によってガイドレール２の中央垂直板部２ａと平行な向きに規制されており、更に前後一対のロードトロリー３ａ，３ｂは、吊り下げているハンガー６を含む荷重によりガイドレールの下側水平レール部２ｂに対する浮き上がりが防止され、前後両端のフリートロリー４ａ，４ｂは、下側水平軸ローラー２２ｂによりガイドレールの下側水平レール部２ｂに対する浮き上がりが防止されている。勿論、前後一対のロードトロリー３ａ，３ｂにも、ガイドレールの下側水平レール部２ｂの下側に当接してこれらトロリー３ａ，３ｂの浮き上がりを防止する水平軸ローラーを設けても良い。
【００２２】
又、各トロリー３ａ〜４ｂに吊り下げられて当該トロリー３ａ〜４ｂを連結するロードバー５には、上下方向折曲関節部２７が上記のような位置に配設されているので、この搬送用走行体１の走行経路、即ち、ガイドレール２に上り下りの勾配経路部が存在している場合、各トロリー３ａ〜４ｂは、ロードバー５が備える上下方向折曲関節部２７での水平支軸２６の周りの上下方向の折曲運動を伴って、当該ガイドレール２の上り下りの勾配経路部に沿って走行することができる。又、ロードバー５には、水平方向折曲関節部２８が上記のような位置に配設されているので、この搬送用走行体１の走行経路、即ち、ガイドレール２に水平曲線経路部が存在している場合、各トロリー３ａ〜４ｂは、ロードバー５が備える水平方向折曲関節部２８での垂直軸２０の周りの水平方向の折曲運動を伴って、当該ガイドレール２の水平曲線経路部に沿って走行することができる。
【００２３】
尚、搬送用走行体１が水平曲線経路部に沿って走行するとき、そのロードバー５の前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂは、上記のように前後両端のフリートロリー４ａ，４ｂと一体化されているので、水平曲線経路部の中心線に対し当該フリートロリー４ａ，４ｂの垂直軸２４の軸心を通る接線方向に向きが規制され、しかもこれら前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂは、フリートロリー４ａ，４ｂからの前後方向の突出長さが非常に短いので、これら前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂの先端面（ロードバー５の前後両端面）は、水平曲線経路部の中心線から外側に外れてしまうことはない。換言すれば、このような状態になるように、前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂは、フリートロリー４ａ，４ｂからの前後方向の突出長さ、先端面の幅、水平曲線経路部の曲率半径が設定されている。
【００２４】
而して、各搬送用走行体１は、摩擦駆動手段１３の位置を通過するとき、当該摩擦駆動手段１３の摩擦駆動輪１４がロードバー５の側面５ａに圧接するので、このとき当該摩擦駆動輪１４をモーター１６により所定の方向に所定速度で回転駆動すれば、当該搬送用走行体１が摩擦駆動輪１４によって所定の方向に所定速度で推進される。従って、ロードバー５の全長と同じか又は少し短い間隔で摩擦駆動手段１３を搬送用走行体１の走行経路に配設すれば、各搬送用走行体１は停止することなく所定速度で走行することができる。又、本発明では、搬送用走行体１の走行経路中に牽引駆動区間が設定される。
【００２５】
上記牽引駆動区間での牽引駆動を可能にするため、本発明では、図１〜図６に示すように、ロードバー５の前後両端に牽引用係合手段３２が設けられる。この牽引用係合手段３２は、ロードバー５の前端に設けられたフック部材３３と係止部材３４、及びロードバー５の後端に設けられた被係合軸３５によって構成されている。
【００２６】
以下、図８〜図１０に基づいて、牽引用係合手段３２を詳細に説明すると、ロードバー５の前端ロードバー単体９ａは、その先端面から切欠き凹部３６が設けられて平面形状が二股状に形成され、この切欠き凹部３６内に架設された左右水平支軸３７により、全体が前記切欠き凹部３６内に遊嵌する厚さの前記フック部材３３が上下揺動自在に軸支されている。このフック部材３３は、切欠き凹部３６内から上方前方に延出して先端が下向きに折曲する下側開放のコ形状のものであって、支軸３７による軸支位置から斜め前方下方に延出する下向き延出部３３ｂを備え、この下向き延出部３３ｂの下端部が拡大されて重錘部３８を形成している。更に下向き延出部３３ｂの中間位置には、ロードバー５の下側で左右の一側方に突出する切換え用被操作部（左右水平支軸の周りに自転可能なカム従動ローラー）３９が設けられている。
【００２７】
係止部材３４は、フック部材３３より後方で前端ロードバー単体９ａの下側、具体的にはこの前端ロードバー単体９ａが固定されている前端フリートロリー４ａから垂下する固定の垂直軸２４の下端部に、左右水平支軸４０により上下揺動自在に軸支されたもので、当該支軸４０による軸支位置から前方に延出する部分３４ａの先端から上向きに折曲連設された先端爪部４１と、前記軸支位置から後方に延出する部分３４ｂの後端部分を拡大させて形成した重錘部４２、及び後方延出部分３４ｂの中間位置から、ロードバー５の下側で左右の他側方、即ち、前記フック部材３３側の切換え用被操作部３９が突出する側とは反対側、に突出する切換え用被操作部（左右水平支軸の周りに自転可能なカム従動ローラー）４３を備えている。
【００２８】
ロードバー５の後端ロードバー単体９ｂは、その先端面から切欠き凹部４４が設けられて平面形状が二股状に形成され、この切欠き凹部４４内に前記被係合軸３５が架設されている。この被係合軸３５と、前記フック部材３３を軸支する支軸３７とは、同一レベルにあって、上記構造から明らかなように何れもロードバー５（前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂ）の上下高さの中間位置にある。又、ロードバー５の前端の切欠き凹部３６とロードバー５の後端の切欠き凹部４４とは同一幅であって、ロードバー５の後端の切欠き凹部４４は、被係合軸３５に対してフック部材３３の先端垂直部３３ａが係合できる奥行きを有する。
【００２９】
上記構成によれば、フック部材３３は、重錘部３８に作用する重力（下向き付勢力）で先端垂直部３３ａが下向きに回動する向きに付勢され、この付勢力により、図８Ａに示すように、切欠き凹部３６の後側面３６ａにフック部材３３の後側面が当接し且つ先端垂直部３３ａがロードバー５の直前位置で垂直向きになる係合姿勢に保持される。一方、係止部材３４も重錘部４２に作用する重力（下向き付勢力）で先端爪部４１が上向きに回動する向きに付勢されているが、その先端爪部４１がフック部材３３の下向き延出部３３ｂの後側面に当接するので、フック部材３３に対しては非作用状態に保持されている。この状態からフック部材３３が、図８Ｂに示すように、先端垂直部３３ａが上方に回動して係合解除姿勢に切り換わると、当該フック部材３３の後側面と切欠き凹部３６の後側面３６ａとの間に係止部材３４の先端爪部４１が上向きに嵌入する空間が形成されるので、先端爪部４１が上向きに移動する向きに付勢されている係止部材３４が支軸４０の周りで回動し、図示のように先端爪部４１がフック部材３３の後側面と切欠き凹部３６の後側面３６ａとの間に自動的に嵌入し、フック部材３３を係合解除姿勢に保持することになる。又、この状態から係止部材３４が、先端爪部４１が下向きに移動する向きに支軸４０の周りで回動すると、先端爪部４１がフック部材３３の後側面と切欠き凹部３６の後側面３６ａとの間から下方に脱出し、フック部材３３が前記付勢力で先端垂直部３３ａが下向きに移動する向きに支軸３７の周りで回動して係合解除姿勢から係合姿勢に切り換わり、当該係合姿勢に保持される。
【００３０】
搬送用走行体１の走行経路中に設けられた牽引駆動区間内には、ロードバー５の全長の複数倍ごとに、若しくは牽引駆動区間が比較的短いときはその出口にのみ、前記摩擦駆動手段１３が配設される。而して、この牽引駆動区間内では、図８Ａ又は図１０に示すように、前側の搬送用走行体１のロードバー５の後端が備える被係合軸３５に、後ろ側の搬送用走行体１のロードバー５の前端にある係合姿勢のフック部材３３の先端垂直部３３ａが係合して、前後に隣接する搬送用走行体１は、ロードバー５及び牽引用係合手段３２を介して互いに連結されている。従って、この牽引駆動区間の出口又は中間位置に設けられた摩擦駆動手段１３により搬送用走行体１を推進させることにより、当該搬送用走行体１とその後続の搬送用走行体１が数珠つなぎの状態で連なって牽引され、走行する。
【００３１】
尚、上記のように牽引用係合手段３２を介して互いに連結された各搬送用走行体１が牽引駆動されるとき、前後に隣接する搬送用走行体１のロードバー５間、即ち、前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂの先端面間には、図８Ａに示すように若干の隙間が生じるが、摩擦駆動手段１３の摩擦駆動輪１４は、前側の搬送用走行体１のロードバー５の側面５ａの後端から後ろ側の搬送用走行体１のロードバー５の側面５ａの前端へ円滑に移行し、当該後ろ側の搬送用走行体１を同じように推進駆動するので、牽引駆動区間内の互いに連結されている全ての搬送用走行体１は確実に当該牽引駆動区間から送り出されることになる。勿論、牽引用係合手段３２の前記支軸３７，４０は、その両端がロードバー５の側面５ａ，５ｂから突出しないように架設され、摩擦駆動手段１３による摩擦駆動に影響しない構成となっている。
【００３２】
牽引駆動区間から送り出される各搬送用走行体１を、後続の搬送用走行体１から切り離して高速で走行させる場合は、牽引駆動区間の外側に高速駆動用の摩擦駆動手段１３が設けられるが、搬送用走行体１のロードバー５が当該高速駆動用の摩擦駆動手段１３で駆動されるまでに、牽引用係合手段３２による連結を解除して、当該搬送用走行体１のロードバー５を後続の搬送用走行体１のロードバー５から切り離しておく必要がある。このため、図８Ａ及び図９に示すように、牽引用係合手段３２による連結を解除する区間には、フック部材３３を係合姿勢から係合解除姿勢に切り換える第一切換え手段４５が設けられる。
【００３３】
第一切換え手段４５は、フック部材３３の切換え用被操作部３９に作用するカムレール４６から構成されたもので、このカムレール４６は、図８Ａ及び図９に示すように、フック部材３３をロードバー５の前端に備えた搬送用走行体１の走行に伴って、当該フック部材３３の切換え用被操作部３９を前方上方に押し上げる上り傾斜部分４６ａと、この上り傾斜部分４６ａに続く水平部分４６ｂとを備えている。従って、係合姿勢にあるフック部材３３の切換え用被操作部３９が搬送用走行体１の走行に伴ってカムレール４６の上り傾斜部分４６ａに乗り上げてゆくことにより、当該フック部材３３が支軸３７の周りで係合解除方向に回動し、その先端垂直部３３ａが直前の搬送用走行体１のロードバー５の後端が備える被係合軸３５から上方に離脱し、係合解除姿勢に切り換えられる。このフック部材３３の切換え用被操作部３９がカムレール４６の水平部分４６ｂ上を移動している間は、当該フック部材３３は係合解除姿勢に保持されているので、この間に直前の搬送用走行体１を前記高速駆動用の摩擦駆動手段１３で高速駆動し、フック部材３３が係合解除姿勢に保持されている後ろ側の搬送用走行体１から前方に切り離すことができる。
【００３４】
一方、カムレール４６でフック部材３３が係合解除姿勢に切り換えられると、当該フック部材３３の後側面に先端爪部４１が当接して非作用姿勢に保持されていた係止部材３４が、先に説明した通り、自動的に作用姿勢に付勢力で切り換えられ、図９に示すように、先端爪部４１がフック部材３３を係合解除姿勢に保持するので、フック部材３３の切換え用被操作部３９がカムレール４６の水平部分４６ｂから外れても、当該フック部材３３が再び係合姿勢に戻ってしまうことはない。
【００３５】
１台ずつ個別に摩擦駆動手段１３で駆動される搬送用走行体１を前記のように牽引用係合手段３２で連結して牽引駆動できる状態にするためには、図８Ｂに示すように、フック部材３３が係合解除姿勢にある搬送用走行体１で直前の搬送用走行体１を突き押し駆動できる連結区間を設ける。この連結区間の入り口には前記摩擦駆動手段１３が配設される。この摩擦駆動手段１３で連結区間内に送り込まれた搬送用走行体１は、そのロードバー５が当該摩擦駆動手段１３の摩擦駆動輪１４から外れた位置で停止する。この状態で、後続の搬送用走行体１が同様に摩擦駆動手段１３で突き押し駆動区間内に送り込まれる結果、摩擦駆動手段１３で送り込まれる搬送用走行体１が、そのロードバー５の前端で直前の停止していた搬送用走行体１のロードバー５の後端を突き押しし、前後２台の搬送用走行体１が連なって走行することになる。このとき、突き押しされる前側の搬送用走行体１がロードバー５の衝突時の慣性で後ろ側の搬送用走行体１から離れるように進んでしまうのを防止するため、前記摩擦駆動手段１３の摩擦駆動輪１４から外れて停止した搬送用走行体１のロードバー５に作用して当該搬送用走行体１に制動力を与える制動手段を併設することができる。
【００３６】
上記の連結区間には第二切換え手段４７が設けられている。この第二切換え手段４７は、連結区間内に送り込まれて停止した前側の搬送用走行体１が、摩擦駆動手段１３で当該突き押し駆動区間内に送り込まれる後ろ側の搬送用走行体１によって突き押し駆動されるとき、図８Ｂ及び図１０に示すように、後ろ側の搬送用走行体１のロードバー５の前端が備える係合解除姿勢のフック部材３３を係合姿勢に切り換えるものであって、直接的には、フック部材３３を係合解除姿勢に保持する作用姿勢にある係止部材３４を非作用姿勢に切り換えるために、当該係止部材３４の切換え用被操作部４３に作用するカムレール４８から構成されている。
【００３７】
前記第二切換え手段４７のカムレール４８は、フック部材３３及び係止部材３４をロードバー５の前端に備えた搬送用走行体１の走行に伴って、当該係止部材３４の切換え用被操作部４３を後方上方に押し上げる上り傾斜部分４８ａと、この上り傾斜部分４８ａに続く水平部分４８ｂとを備えている。従って、作用姿勢にある係止部材３４の切換え用被操作部４３が搬送用走行体１の走行に伴ってカムレール４８の上り傾斜部分４８ａに乗り上げてゆくことにより、当該係止部材３４が支軸４０の周りで、先端爪部４１が下方に移動する方向に回動し、その先端爪部４１が、係合解除姿勢にあるフック部材３３の後側面と切欠き凹部３６の後側面３６ａとの間から下方に脱出する。その結果、当該係合解除姿勢にあったフック部材３３が付勢力で、先端垂直部３３ａが下向きに移動する方向に支軸３７の周りで回動するので、直前の突き押し駆動される搬送用走行体１のロードバー５の後端が備える被係合軸３５にフック部材３３の先端垂直部３３ａが自動的に係合することになる。
【００３８】
即ち、上記のように連結区間に送り込まれた搬送用走行体１が、直前で停止している搬送用走行体１を突き押し駆動するときは、図８Ｂに示すように、後ろ側の搬送用走行体１のロードバー５の前端が、直前で停止している搬送用走行体１のロードバー５の後端に当接する状態で、これら前後両搬送用走行体１のロードバー５を利用して後ろ側の搬送用走行体１で前側の搬送用走行体１を突き押し駆動できるように構成されている。換言すれば、係合解除姿勢に保持されているフック部材３３をロードバー５の前端に備えた後ろ側の搬送用走行体１が、前側の停止している搬送用走行体１に接近したとき、当該前側の停止している搬送用走行体１のロードバー５の後端が備える被係合軸３５と、後ろ側の搬送用走行体１のロードバー５の前端が備える係合解除姿勢のフック部材３３とが互いに当接し、これら係合解除姿勢のフック部材３３とこれに当接する被係合軸３５を介して突き押し駆動が行われることがないように構成されているのである。
【００３９】
而して、図１０に示すように、上記のようにロードバー５どうしが互いに突き合う状態で、後ろ側の搬送用走行体１のロードバー５の前端が備えるフック部材３３が、第二切換え手段４７のカムレール４８と係止部材３４とを介して係合姿勢に切り換えられた後、係止部材３４の切換え用被操作部４３がカムレール４８の水平部分４８ｂから離れて、当該係止部材３４が作用姿勢に付勢力で戻ろうとするが、図８Ａに示すように、当該係止部材３４の先端爪部４１が、係合姿勢に切り換わったフック部材３３の後側面に当接する状態で待機し、当該係合姿勢に切り換わったフック部材３３は付勢力でその係合姿勢に保持されるので、フック部材３３が元の係合解除姿勢に戻ってしまうことはない。
【００４０】
上記作用の繰り返しにより、入り口側に摩擦駆動手段１３と第二切換え手段４７を備えた連結区間内に送り込まれる搬送用走行体１は、それぞれのロードバー５を介して後ろ側の搬送用走行体１により突き押し駆動される間に、前後に隣接する搬送用走行体１どうしが牽引用係合手段３２により自動的に連結され、この連結区間から送り出されることになる。従って、この数珠つなぎの状態に連結されて連結区間から送り出される搬送用走行体１を先に説明した牽引駆動区間内に送り込むことにより、今度は、牽引用係合手段３２とロードバー５とを利用して各搬送用走行体１を、先に説明したように牽引駆動することができる。
【００４１】
牽引用係合手段は、図８〜図１０に示す牽引用係合手段３２に限定されない。例えば、図１１〜図１３に示す牽引用係合手段５０であっても良い。この牽引用係合手段５０は、ロードバー５の前端部、即ち、前端ロードバー単体９ａに軸支されたフック部材５１と、このフック部材５１を係合姿勢と係合解除姿勢とに択一的に保持するバネ付勢の係止具５２、及びロードバー５の後端部、即ち、後端ロードバー単体９に架設された被係合軸５３から構成され、先の実施形態における係止部材３４が省かれている。
【００４２】
以下、この牽引用係合手段５０を詳細に説明すると、ロードバー５の前端ロードバー単体９ａは、その先端面から切欠き凹部５４が設けられて平面形状が二股状に形成され、この切欠き凹部５４内に架設された左右水平支軸５５により、全体が前記切欠き凹部５４内に遊嵌する厚さの前記フック部材５１が上下揺動自在に軸支されている。このフック部材５１は、切欠き凹部５４内から上方前方に延出して先端が下向きに折曲する下側開放のコ形状のものであって、支軸５５による軸支位置から斜め前方下方に延出する下向き延出部５１ｂを備え、この下向き延出部５１ｂの下端部には、ロードバー５の下側で左右の一側方に突出する切換え用被操作部（左右水平支軸の周りに自転可能なカム従動ローラー）５６が設けられている。
【００４３】
フック部材５１の支軸５５の上側の周面には、周方向に２つの被係合凹部５７，５８が設けられている。バネ付勢の係止具５２は、フック部材５１の支軸５５の真上に配設されたもので、前端ロードバー単体９ａの上側に支持されたケース５９に、フック部材５１の支軸５５の軸心を通る垂直軸心と同心状態で昇降可能に支持されると共に、当該ケース５９に内装の圧縮コイルバネ６０により下向きに付勢され、下端には、前記フック部材５１の２つの被係合凹部５７，５８に択一的に嵌合する水平軸ローラー６１が軸支されている。
【００４４】
ロードバー５の後端ロードバー単体９ｂは、その先端面から切欠き凹部６２が設けられて平面形状が二股状に形成され、この切欠き凹部６２内に前記被係合軸５３が架設されている。この被係合軸５３と、前記フック部材５１を軸支する支軸５５とは、同一レベルにあって、上記構造から明らかなように何れもロードバー５（前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂ）の上下高さの中間位置にある。又、ロードバー５の前端の切欠き凹部５４とロードバー５の後端の切欠き凹部６２とは同一幅であって、ロードバー５の後端の切欠き凹部６２は、被係合軸５３に対してフック部材５１の先端垂直部５１ａが係合できる奥行きを有する。
【００４５】
図１１、図１２、及び図１４に示すように、フック部材５１は、先端垂直部５１ａが上向きに移動する方向に支軸５５の周りに回動させたとき、係止具５２の下端部に当接してそれ以上の回動が制止される係合解除姿勢において、当該係止具５２の下端水平軸ローラー６１が被係合凹部５７に圧縮コイルバネ６０の付勢力で嵌合して保持される。係る状態からフック部材５１を、先端垂直部５１ａが下向きに移動する方向に支軸５５の周りに逆回動させたときは、図１５及び図１６に示すように、切欠き凹部５４の後側面５４ａにフック部材５１の後側面が当接し且つ先端垂直部５１ａがロードバー５の直前位置で垂直向きになる係合姿勢となり、このとき係合姿勢において、係止具５２の下端水平軸ローラー６１が被係合凹部５８に圧縮コイルバネ６０の付勢力で嵌合して保持される。
【００４６】
上記構成の牽引用係合手段５０が設けられるときは、この牽引用係合手段５０により各搬送用走行体１のロードバー５を互いに連結するための前段階として、図１１及び図１４に示すように、フック部材５１が係合解除姿勢に保持された搬送用走行体１を摩擦駆動で走行させて、当該搬送用走行体１のロードバー５の前端面５ｃを直前の搬送用走行体１のロードバー５の後端面５ｄに当接させて、直前の停止搬送用走行体１を突き押し駆動させることができる。係る状態で連なって走行する前後２台の搬送用走行体１の内、後ろ側搬送用走行体１のフック部材５１を、図１４に示す第二切換え手段６３のカムレール６４と当該搬送用走行体１の走行を利用して、当該フック部材５１の切換え用被操作部５６を押し下げることにより、被係合凹部５７に対する係止具５２の下端水平軸ローラー６１の嵌合による係合解除姿勢保持力に抗して、支軸５５の周りに係合姿勢に向けて強制回転駆動する。この結果、フック部材５１は、図１４に仮想線で示す係合姿勢に切り換えられると共に、被係合凹部５８に対する係止具５２の下端水平軸ローラー６１の嵌合により、係る係合姿勢で保持される。従って、当該フック部材５１の先端垂直部５１ａは、直前の突き押し駆動されている搬送用走行体１のロードバー５の後端が備える被係合軸５３に対して係合し、前後２台の搬送用走行体１がロードバー５及び牽引用係合手段５０を介して互いに連結される。
【００４７】
上記のようにして所要台数の搬送用走行体１を数珠つなぎに連結したならば、先の実施形態において説明したように、先頭側の搬送用走行体１を摩擦駆動することにより、後続の各搬送用走行体１を、図１５に示すように、前記牽引用係合手段５０を介して牽引駆動させることができる。
【００４８】
牽引用係合手段５０による連結を解除して、前側の搬送用走行体１から高速駆動して前方に切り離してゆくときは、図１６に示すように、第一切換え手段６５のカムレール６６と搬送用走行体１の走行を利用して、連結を解くべき牽引用係合手段５０のフック部材５１の切換え用被操作部５６を押し上げることにより、被係合凹部５８に対する係止具５２の下端水平軸ローラー６１の嵌合による係合姿勢保持力に抗して、当該フック部材５１を支軸５５の周りに係合解除姿勢に向けて強制回転駆動する。この結果、フック部材５１は図１６に仮想線で示す係合解除姿勢に切り換えられると共に、被係合凹部５７に対する係止具５２の下端水平軸ローラー６１の嵌合により、係る係合解除姿勢で保持されるので、当該係合解除姿勢に切り換えられたフック部材５１の直前に位置する前側搬送用走行体１を摩擦駆動して高速走行させ、前方に切り離すことができる。
【００４９】
以上の実施形態では、フック部材３３，５１をロードバー５の前端に設け、被係合軸３５，５３をロードバー５の後端に設けたが、これを逆にして、ロードバー５の前端に被係合軸３５，５３を設け、ロードバー５の後端にフック部材３３，５１を設けることも可能である。又、上記実施形態では、４つのトロリー３ａ〜４ｂを使用し、中間の前後一対のロードトロリー３ａ，３ｂで被搬送物支持具であるハンガー６を吊り下げるように構成したが、搬送用走行体６を吊り下げる前後一対のロードトロリー３ａ，３ｂの何れか一方にのみフリートロリーをロードバーにより連結し、３つのトロリーで搬送用走行体を構成することもできる。更に、被搬送物の搬送方向の長さが短い場合、被搬送物支持具（ハンガー６）は１つのロードトロリーに吊り下げ、この１つのロードトロリーにロードバーを介して連結される少なくとも１つのフリートロリーを設けて、少なくとも２つのトロリーで搬送用走行体を構成することも可能である。何れの場合も、ハンガー６で支持する被搬送物が、搬送用走行体１の突き押し駆動の際に互いに衝突しないように、フリートロリーとロードトロリーとの間のロードバーの長さを設定すれば良い。勿論、この３つ又は２つのトロリーで搬送用走行体１を構成する場合も、ロードバーの前後両端には、前後両端に位置するトロリーから前後に少し突出する短い前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂを、上記実施形態の要領で連結することが望ましい。
【００５０】
尚、前後に隣接する搬送用走行体１どうしが牽引用係合手段３２，５０で連結状態にある状態で、前側の搬送用走行体１を、そのロードバー５の側面に対する摩擦駆動手段１３の摩擦駆動輪１４の圧接で推進させて、後ろ側の搬送用走行体１を前記牽引用係合手段３２，５０で牽引させる場合、前側の搬送用走行体１のロードバー５の後端と後ろ側の搬送用走行体１のロードバー５の前端との間には、図８や図１５に示すようにロードバー長さ方向に関して隙間が生じる。この隙間が、図８に示されるように、平面視において垂直上下方向に貫通する場合、この隙間の存在で、前側のロードバー５から後ろ側のロードバー５に摩擦駆動輪１４が円滑に乗り移ることができないし、場合によっては後ろ側のロードバー５に摩擦駆動輪１４が乗り移らないで摩擦駆動が中断されてしまう恐れも考えられる。然るに、図１１〜図１６に示す実施形態で採用したように、ロードバー５の前後両端面５ｃ，５ｄを同一方向に傾斜する傾斜面に形成し、上記の牽引駆動状態において前後のロードバー５間に形成される隙間が、図１５に示すように側面視において斜め方向になり、平面視において垂直上下方向に貫通しないように構成すれば、牽引駆動状態において前側のロードバー５から後ろ側のロードバー５に摩擦駆動輪１４が常に円滑に乗り移ることができ、牽引用係合手段３２，５０による牽引駆動を確実良好に行わせることができる。
【００５１】
上記のように、牽引駆動状態において前後のロードバー５間に形成される隙間が平面視において垂直上下方向に貫通しないようにする方法としては、牽引駆動状態において前後のロードバー５の前端部と後端部とが上下に重なるように、ロードバー５の前後両端部を上下逆向きの階段状に形成することもできる。しかしこの方法では、ロードバー５の前後両端部（前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂ）を、牽引用係合手段３２，５０のフック部材３３，５１の支軸３７，５５や被係合軸３５，５３よりも長く前後に延出しなければならず、場合によっては、水平曲線経路部での突き押し駆動にも影響することが考えられるので、上記のようにロードバー５の前後両端面５ｃ，５ｄを斜めに傾斜させて、所期の目的を達成するのが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】走行経路中の搬送用走行体と摩擦駆動手段を示す側面図である。
【図２】同上の平面図である。
【図３】同上の背面図である。
【図４】Ａ−Ｂ線とＡ’−Ｂ’線とでつながる搬送用走行体を示す側面図である。
【図５】Ａ−Ｂ線とＡ’−Ｂ’線とでつながる搬送用走行体を示す平面図である。
【図６】Ａ−Ｂ線とＡ’−Ｂ’線とでつながる搬送用走行体のロードバーを示す平面図である。
【図７】Ａ図は走行経路中の搬送用走行体のロードトロリー位置での縦断正面図であり、Ｂ図は走行経路中の搬送用走行体のフリートロリー位置での縦断正面図である。
【図８】Ａ図は牽引駆動状態での牽引用係合手段を示す一部縦断側面図であり、Ｂ図は突き押し駆動状態での牽引用係合手段を連結状態に切り換える直前の状態を示す一部縦断側面図である。
【図９】牽引用係合手段による連結を解除して前側の搬送用走行体を前方に切り離し走行させている状態での一部縦断側面図である。
【図１０】突き押し駆動状態での牽引用係合手段を連結状態に切り換えた直後の状態を示す一部縦断側面図である。
【図１１】別の実施形態に係る牽引用係合手段を連結解除状態で示す一部縦断側面図である。
【図１２】同上牽引用係合手段のフック部材側の構造を示す一部縦断側面図である。
【図１３】同上牽引用係合手段を連結解除状態で示す一部横断平面図である。
【図１４】突き押し駆動状態での同上牽引用係合手段を連結状態に切り換える直前の状態を示す一部縦断側面図である。
【図１５】牽引駆動状態での同上牽引用係合手段を示す一部縦断側面図である。
【図１６】牽引駆動状態での同上牽引用係合手段による連結を解除する直前の状態を示す一部縦断側面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１ 搬送用走行体
２ ガイドレール
３ａ，３ｂ ロードトロリー
４ａ，４ｂ フリートロリー
５ ロードバー
６ ハンガー（被搬送物支持具）
８ａ〜８ｃ 中間ロードバー単体
９ａ，９ｂ 前後両端ロードバー単体
１０ 門形フレーム
１３ 摩擦駆動手段
１４ 摩擦駆動輪
１５ バックアップローラー
１６ モーター
２３ フリートロリーの垂直軸ローラー
２４ フリートロリーの垂直軸
２７ 上下方向折曲関節部
２８ 水平方向折曲関節部
３０ ハンガー吊り下げ用ブラケット
３２，５０ 牽引用係合手段
３３，５１ フック部材
３３ａ，５１ａ フック部材の先端垂直部
３３ｂ，５１ｂ フック部材の下向き延出部
３４ 係止部材
３５，５３ 被係合軸
３６，４４，５４，６２ 切欠き凹部
３７，５５ フック部材の支軸
３８，４２ 重錘部
３９，４３，５６ 切換え用被操作部（カム従動ローラー）
４１ 係止部材の先端爪部
４５，６５ 第一切換え手段
４６，４８，６４，６６ カムレール
４７，６３ 第二切換え手段
５２ バネ付勢の係止具
５５ｃ，５５ｄ ロードバーの前後両端面
５７，５８ 被係合凹部
６０ 圧縮コイルバネ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のトロリーとこれらトロリーに吊り下げられて当該トロリーを互いに連結する摩擦駆動用ロードバーとから成る搬送用走行体を利用する摩擦駆動トロリーコンベヤに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の摩擦駆動トロリーコンベヤは、自動車ボディーなどの大型長尺物を吊り下げ搬送する手段として利用されるもので、特許文献１に記載されるように、搬送用走行体とこれに吊り下げられた被搬送物支持部（ハンガー）とから成り、搬送用走行体は、走行方向に直列配置された例えば４つのトロリーと、これらトロリーで吊り下げられ且つ各トロリーの回転垂直軸心と同心の折曲関節部を介して連結された複数本のロードバー単体で構成されたロードバーを備え、走行経路側には、前記ロードバーの側面に圧接して回転駆動される摩擦駆動輪を備えた摩擦駆動手段が配設されたものである。而して、特許文献１に記載のものは、各搬送用走行体のロードバーの前後両端に設けられた連結手段を介して連結された後ろ側搬送用走行体を前記摩擦駆動手段で駆動される前側搬送用走行体により牽引する牽引駆動方式で各搬送用走行体を推進できるように構成されているが、この特許文献１に記載されるように、従来のこの種の摩擦駆動トロリーコンベヤでは、前後の搬送用走行体どうしを互いに連結する連結手段が、ロードバーの一端下側に設けられた被係合軸と、ロードバーの他端下側に設けられた上下揺動自在なフック部材とで構成されていた。
【特許文献１】特開２００４−２５９０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に記載される構成では、連結手段による前後の搬送用走行体の連結箇所がロードバーの端部で下側に離れた位置となるため、この連結手段で連結された後ろ側搬送用走行体を前側搬送用走行体で牽引したとき、当該連結手段を構成する被係合軸を支持するためにロードバーの一端から下向きに突設されたブラケットや、フック部材を軸支するためにロードバーの他端から下向きに突設されたブラケットに大きな曲げ力が作用することになり、大重量の自動車ボディーなどを搬送するトロリーコンベヤとしては、活用することができなかった。又、台車形式と異なって、トロリーコンベヤのロードバーは、複数のトロリーで吊り下げられ且つ中間に水平方向折曲関節部を備えた、比較的細い棒状のものであるから、仮に前記ブラケットを十分に補強して曲げ剛性を高めても、ロードバーの端部領域そのものに曲げ変形が生じる恐れもある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る摩擦駆動トロリーコンベヤを提供することを目的とするものであって、請求項１に記載の摩擦駆動トロリーコンベヤは、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、搬送用走行体１とこれに吊り下げられた被搬送物支持部（ハンガー６）とから成り、搬送用走行体１は、被搬送物を支持するロードトロリー３ａ，３ｂと、このロードトロリー３ａ，３ｂの少なくとも前後何れか一方に位置するフリートロリー４ａ，４ｂ、及びこれらトロリー３ａ〜４ｂに吊り下げられて当該トロリー３ａ〜４ｂを互いに連結するロードバー５から構成され、このロードバー５の前後両端には、搬送用走行体１のロードバー５の前後両端が互いに接近した状態において、互いに係脱自在に係合する牽引用係合手段３２，５０が設けられ、走行経路側には、前記ロードバー５の側面に圧接して回転駆動される摩擦駆動輪１４を備えた摩擦駆動手段１３が配設され、この摩擦駆動手段１３で推進される搬送用走行体１が、各搬送用走行体１の前記牽引用係合手段３２，５０を介して連結された後続搬送用走行体１を牽引駆動できるように構成された摩擦駆動トロリーコンベヤであって、前記牽引用係合手段３２，５０が、ロードバー５の一端に形成された上下方向の切欠き部４４，６２、このロードバー５の上下高さの中間位置に位置するように前記切欠き部４４，６２に左右水平方向に架設された被係合軸３５，５３、ロードバー５の他端で当該ロードバー５の上下高さの中間位置に上下揺動自在に軸支されて、隣接する搬送用走行体１のロードバー５の前記被係合軸３５，５３に対して係脱自在なフック部材３３，５１、及びこのフック部材３３，５１を係合姿勢と係合解除姿勢とに択一的に保持する保持手段から構成され、走行経路側には、前記フック部材３３，５１を係合姿勢から係合解除姿勢に切り換える第一切換え手段４５，６５と、前記フック部材３３，５１を係合解除姿勢から係合姿勢に切り換える第二切換え手段４７，６３が配設された構成となっている。
【０００５】
上記構成の本発明を実施するについて、具体的には請求項２に記載のように、前記フック部材３３は係合姿勢に付勢保持し、前記牽引用係合手段３２の保持手段には、前記第一切換え手段４５により係合姿勢から係合解除姿勢に切り換えられた前記フック部材３３を係合解除姿勢に保持する係止部材３４を設け、この係止部材３４は、前記フック部材３３を係合解除姿勢に保持する作用姿勢に付勢保持し、前記第二切換え手段４７は、前記係止部材３４を作用姿勢から非作用姿勢に切り換えるように構成することができる。この場合、請求項３に記載のように、前記フック部材３３は、その軸支位置から延出する重錘部３８によって係合姿勢に付勢保持すると共に、当該フック部材３３に、ロードバー５の下側で左右の一側方に突出する切換え用被操作部３９を設け、前記係止部材３４は、ロードバー５の下側に上下揺動自在に軸支すると共に、前記フック部材３３が係合解除姿勢にあるときのみ、当該フック部材３３とロードバー５との間に嵌入して当該フック部材３３を係合解除姿勢に保持する先端爪部４１と、この係止部材３４の軸支位置から前記先端爪部４１のある側とは反対側に延出する重錘部４２と、ロードバー５の下側で左右の他側方に突出する切換え用被操作部４３を備えた構造とし、前記第一切換え手段４５は、前記フック部材３３の切換え用被操作部３９に作用するカムレール４６から構成し、前記第二切換え手段４７は、前記係止部材３４の切換え用被操作部４３に作用するカムレール４８から構成することができる。
【０００６】
又、請求項４に記載のように、前記フック部材５１の保持手段は、当該フック部材５１の軸支位置の周囲に設けられた２つの被係合凹部５７，５８と、当該フック部材５１が係合姿勢にあるときに前記２つの被係合凹部５７，５８の一方に嵌合すると共に当該フック部材５１が係合解除姿勢にあるときに前記２つの被係合凹部５７，５８の他方に嵌合するバネ付勢の係止具５２とから構成することもできる。この場合、請求項５に記載のように、前記フック部材５１には、ロードバー５の下側で左右横方向に突出する切換え用被操作部５６を設け、前記第一切換え手段６５及び第二切換え手段６３は、前記切換え用被操作部５６に作用するカムレール６４，６６から構成することができる。
【０００７】
更に、請求項６に記載のように、前記フック部材３３，５１が係合解除姿勢にあるとき、前後の搬送用走行体１のロードバー５が端面どうし互いに当接できるように構成することができる。
【０００８】
又、請求項７に記載のように、前記ロードバー５の前後両端面５ｃ，５ｄは、前記牽引用係合手段３２，５０を介して前側の搬送用走行体１により後ろ側の搬送用走行体１を牽引駆動させるときに前後両搬送用走行体１のロードバー５間に生じる隙間が、平面視において垂直上下方向に貫通しない形状に形成することができる。この場合、請求項８に記載のように、前記ロードバー５の前後両端面５ｃ，５ｄは、同一方向に傾斜する傾斜面に形成するのが望ましい。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成の本発明に係る摩擦駆動トロリーコンベヤによれば、ロードバーの前後両端に設けられた牽引用係合手段を介して、摩擦駆動される前側の搬送用走行体で後ろ側の搬送用走行体を牽引駆動するとき、当該牽引用係合手段の一方の被係合軸と、当該被係合軸に係合する他方のフック部材の軸支位置とが、何れもロードバーの上下高さの中間位置にあるため、前記被係合軸はロードバーに直接支承させると共に前記フック部材はロードバーに直接軸支させることができ、従来のようなブラケットをロードバーの端部下側に突設する必要がなくなり、部品点数が少なくなってコストダウンを図ることができると同時に、牽引駆動に際して曲げ力を受ける被係合軸支承ブラケットやフック部材軸支ブラケットが存在しないので、大きな牽引力が必要な場合でも安全且つ確実に牽引駆動することができ、大重量の自動車ボディーなどを搬送するトロリーコンベヤとしても活用することができる。又、間接的にロードバー先端部分に曲げ力が作用することもなくなるので、ロードバー自体も特に太くして曲げ剛性を高める必要がなくなり、搬送用走行体の軽量化、延いては摩擦駆動手段の小型化も図ることができる。
【００１０】
尚、第一切換え手段と第二切換え手段を直接フック部材に作用させて、当該フック部材を係合姿勢と係合解除姿勢とに切り換える場合、第一切換え手段によるフック部材操作方向と第二切換え手段によるフック部材操作方向とが互いに逆向きになるので、第一切換え手段と第二切換え手段の内、何れか一方は、搬送用走行体の走行方向との関係で多少無理を伴う切換え操作となるところであるが、請求項２に記載の構成によれば、フック部材とは別に、係合解除姿勢に切り換えられたフック部材を係合解除姿勢に保持する係止部材を設け、第二切換え手段は、前記係止部材を作用姿勢から非作用姿勢に切り換えるように構成して、この係止部材が非作用姿勢に切り換えられることによりフック部材が付勢力で係合姿勢に切り換えられるように構成したので、結果的に第二切換え手段によるフック部材の係合姿勢への切り換えが容易且つ確実に行わせることができる。
【００１１】
上記の請求項２に記載の構成を採用する場合、請求項３に記載の構成によれば、スプリングを全く使用しないで構成することも可能（重錘部との併用も可能であるが）になると共に、ロードバーの上側には突出物を設けないで構成することもでき、更に第一切換え手段及び第二切換え手段の何れもアクチュエーターを必要としないカムレールにより簡単に構成できるので、上記請求項２に記載の構成の実施が容易になる。
【００１２】
又、請求項４に記載の構成によれば、上記請求項２に記載の構成と比較して、係止部材が不要になり、構造をシンプルにすることができる。この場合、請求項５に記載の構成によれば、第一切換え手段及び第二切換え手段の何れもアクチュエーターを必要としないカムレールにより簡単に構成できるので、上記請求項４に記載の構成の実施が容易になる。
【００１３】
更に、請求項６に記載の構成によれば、フック部材を係合解除姿勢に切り換えておきさえすれば、後ろ側の搬送用走行体で前側の搬送用走行体を、それぞれのロードバーを介して突き押し駆動させることも可能であり、このときにロードバー前後両端の牽引用係合手段に無理な力を作用させないで済むので、牽引用係合手段が変形したりして正常な牽引駆動ができなくなる恐れや、当該牽引用係合手段の耐用寿命が短くなる恐れがなくなる。
【００１４】
又、請求項７に記載の構成によれば、牽引駆動状態において前側のロードバーから後ろ側のロードバーに摩擦駆動輪が常に円滑に乗り移ることができ、牽引用係合手段による牽引駆動を確実良好に行わせることができる。この場合、請求項８に記載の構成によれば、ロードバーの前後両端部に設けられる牽引用係合手段のフック部材の支軸や被係合軸よりも前後に延出するロードバーの前後両端部の長さを短くすることができ、水平曲線経路部でのロードバー利用の突き押し駆動も支障なく行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１〜図３において、１は搬送用走行体であって、床上所定高さに水平に架設されたガイドレール２に走行可能に係合する４つのトロリー、即ち、中間の前後一対のロードトロリー３ａ，３ｂと前後両端のフリートロリー４ａ，４ｂ、これら４つのトロリー３ａ〜４ｂに吊り下げられたロードバー５、及び被搬送物支持具としてのハンガー６から構成されている。ロードバー５は、４つの各トロリー３ａ〜４ｂ間を連結する３本の中間ロードバー単体８ａ〜８ｃと、前後両端のフリートロリー４ａ，４ｂに結合されてこれら前後両端のフリートロリー４ａ，４ｂから前後に少し突出する短い前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂから構成されている。
【００１６】
ガイドレール２で構成されるハンガーの走行経路には、その長さ方向適当間隔おきの位置で床面上に門形フレーム１０が据え付けられ、この門形フレーム１０の上端レール吊り下げフレーム部１１の中央下側に前記ガイドレール２が固定されて吊り下げられている。門形フレーム１０として、水平のレール吊り下げフレーム部１１の両端を支持する左右一対の支柱フレーム部１２ａ，１２ｂが下広がりに傾斜する台形状のものを例示しているが、左右一対の支柱フレーム部１２ａ，１２ｂが平行で垂直な倒立コ形のものであっても良いし、全体が曲線状のアーチ形のものであっても良い。又、各門形フレーム１０は、ガイドレール２以外の連結フレームで互いに連結することができるし、当該連結フレームには、必要に応じて保守点検用の作業者搭乗可能な架台を付設することができる。
【００１７】
ガイドレール２には、適当間隔おきに摩擦駆動手段１３が併設される。この摩擦駆動手段１３は従来周知のもので、ロードバー５の左右両垂直側面５ａ，５ｂ（図６参照）の内、一方の側面５ａに圧接する摩擦駆動輪１４と、反対側の側面５ｂに当接するバックアップローラー１５、及び摩擦駆動輪１４を回転駆動するモーター１６から成るもので、バックアップローラー１５は、ガイドレール２に固定されたフレーム１７に定位置で自転のみ可能に垂直支軸で軸支されているが、垂直な出力軸に摩擦駆動輪１４が取り付けられたモーター１６は、ロードバー５の側面５ａに対して水平遠近方向移動自在に前記フレーム１７に支持されると共に、スプリングによりロードバー５の側面５ａに圧接する方向に付勢されている。
【００１８】
以下、詳細に説明すると、前後一対のロードトロリー３ａ，３ｂは、図４、図５、及び図７Ａに示すように、Ｈ形鋼利用のガイドレール２の中央垂直板部２ａの下側辺から左右両側に張り出す左右一対の下側水平レール部２ｂ上を転動する左右一対の主ホイール１８と、この主ホイール１８の前後両側で中央垂直板部２ａを挟む左右一対前後２組の垂直軸ローラー１９とを備えたもので、ガイドレール２の中央真下位置において、垂直下方に突出する垂直軸２０が止めピン２１により固着突設されている。前後両端のフリートロリー４ａ，４ｂは、図４、図５、及び図７Ｂに示すように、ガイドレール２の前記左右一対の下側水平レール部２ｂを上下両側から挟む上下一対の水平軸ローラー２２ａ，２２ｂが前後左右４箇所に設けられると共に、ガイドレール２の前記中央垂直板部２ａを挟む左右一対前後２組の垂直軸ローラー２３を備えたもので、ロードトロリー３ａ，３ｂと同様に、ガイドレール２の中央真下位置において、垂直下方に突出する垂直軸２４が止めピン２５により固着突設されている。
【００１９】
ロードバー５の３本の中間ロードバー単体８ａ〜８ｃの内、ロードトロリー３ａ，３ｂと前後両端のフリートロリー４ａ，４ｂとを連結する中間ロードバー単体８ｂ，８ｃには、その両端近傍位置に、水平支軸２６の周りに上下垂直方向に折曲自在な上下方向折曲関節部２７が設けられている。そして、各中間ロードバー単体８ａ〜８ｃと前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂのロードバー長さ方向に隣接する端部どうしは、各トロリー３ａ〜４ｂから垂直下向きに突出している垂直軸２０，２４の周りに左右水平方向に折曲自在な水平方向折曲関節部２８を介して互いに連結し、短い前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂのみ、前後両端のフリートロリー４ａ，４ｂから垂直下向きに突出している垂直軸２４にキー止めされて、当該前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂと一体化されている。
【００２０】
前後一対のロードトロリー３ａ，３ｂから垂直下向きに突出している垂直軸２０は、図７Ａにも示すように、下方に長く延出し、この垂直軸２０の下端延出部２０ａに、当該垂直軸２０の周りに回転可能にハンガー吊り下げ用ブラケット３０が支持され、これら前後一対のハンガー吊り下げ用ブラケット３０に前記ハンガー６の上部フレーム７が、ハンガーの走行方向と平行な前後方向水平支軸３１を介して左右上下方向に揺動自在に吊り下げられている。
【００２１】
以上のように構成された搬送用走行体１によれば、各トロリー３ａ〜４ｂは、主ホイール１８及び上側水平軸ローラー２２ａによってガイドレール２の下側水平レール部２ｂに吊り下げられると共に、左右一対前後２組の垂直軸ローラー１９，２３によってガイドレール２の中央垂直板部２ａと平行な向きに規制されており、更に前後一対のロードトロリー３ａ，３ｂは、吊り下げているハンガー６を含む荷重によりガイドレールの下側水平レール部２ｂに対する浮き上がりが防止され、前後両端のフリートロリー４ａ，４ｂは、下側水平軸ローラー２２ｂによりガイドレールの下側水平レール部２ｂに対する浮き上がりが防止されている。勿論、前後一対のロードトロリー３ａ，３ｂにも、ガイドレールの下側水平レール部２ｂの下側に当接してこれらトロリー３ａ，３ｂの浮き上がりを防止する水平軸ローラーを設けても良い。
【００２２】
又、各トロリー３ａ〜４ｂに吊り下げられて当該トロリー３ａ〜４ｂを連結するロードバー５には、上下方向折曲関節部２７が上記のような位置に配設されているので、この搬送用走行体１の走行経路、即ち、ガイドレール２に上り下りの勾配経路部が存在している場合、各トロリー３ａ〜４ｂは、ロードバー５が備える上下方向折曲関節部２７での水平支軸２６の周りの上下方向の折曲運動を伴って、当該ガイドレール２の上り下りの勾配経路部に沿って走行することができる。又、ロードバー５には、水平方向折曲関節部２８が上記のような位置に配設されているので、この搬送用走行体１の走行経路、即ち、ガイドレール２に水平曲線経路部が存在している場合、各トロリー３ａ〜４ｂは、ロードバー５が備える水平方向折曲関節部２８での垂直軸２０の周りの水平方向の折曲運動を伴って、当該ガイドレール２の水平曲線経路部に沿って走行することができる。
【００２３】
尚、搬送用走行体１が水平曲線経路部に沿って走行するとき、そのロードバー５の前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂは、上記のように前後両端のフリートロリー４ａ，４ｂと一体化されているので、水平曲線経路部の中心線に対し当該フリートロリー４ａ，４ｂの垂直軸２４の軸心を通る接線方向に向きが規制され、しかもこれら前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂは、フリートロリー４ａ，４ｂからの前後方向の突出長さが非常に短いので、これら前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂの先端面（ロードバー５の前後両端面）は、水平曲線経路部の中心線から外側に外れてしまうことはない。換言すれば、このような状態になるように、前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂは、フリートロリー４ａ，４ｂからの前後方向の突出長さ、先端面の幅、水平曲線経路部の曲率半径が設定されている。
【００２４】
而して、各搬送用走行体１は、摩擦駆動手段１３の位置を通過するとき、当該摩擦駆動手段１３の摩擦駆動輪１４がロードバー５の側面５ａに圧接するので、このとき当該摩擦駆動輪１４をモーター１６により所定の方向に所定速度で回転駆動すれば、当該搬送用走行体１が摩擦駆動輪１４によって所定の方向に所定速度で推進される。従って、ロードバー５の全長と同じか又は少し短い間隔で摩擦駆動手段１３を搬送用走行体１の走行経路に配設すれば、各搬送用走行体１は停止することなく所定速度で走行することができる。又、本発明では、搬送用走行体１の走行経路中に牽引駆動区間が設定される。
【００２５】
上記牽引駆動区間での牽引駆動を可能にするため、本発明では、図１〜図６に示すように、ロードバー５の前後両端に牽引用係合手段３２が設けられる。この牽引用係合手段３２は、ロードバー５の前端に設けられたフック部材３３と係止部材３４、及びロードバー５の後端に設けられた被係合軸３５によって構成されている。
【００２６】
以下、図８〜図１０に基づいて、牽引用係合手段３２を詳細に説明すると、ロードバー５の前端ロードバー単体９ａは、その先端面から切欠き凹部３６が設けられて平面形状が二股状に形成され、この切欠き凹部３６内に架設された左右水平支軸３７により、全体が前記切欠き凹部３６内に遊嵌する厚さの前記フック部材３３が上下揺動自在に軸支されている。このフック部材３３は、切欠き凹部３６内から上方前方に延出して先端が下向きに折曲する下側開放のコ形状のものであって、支軸３７による軸支位置から斜め前方下方に延出する下向き延出部３３ｂを備え、この下向き延出部３３ｂの下端部が拡大されて重錘部３８を形成している。更に下向き延出部３３ｂの中間位置には、ロードバー５の下側で左右の一側方に突出する切換え用被操作部（左右水平支軸の周りに自転可能なカム従動ローラー）３９が設けられている。
【００２７】
係止部材３４は、フック部材３３より後方で前端ロードバー単体９ａの下側、具体的にはこの前端ロードバー単体９ａが固定されている前端フリートロリー４ａから垂下する固定の垂直軸２４の下端部に、左右水平支軸４０により上下揺動自在に軸支されたもので、当該支軸４０による軸支位置から前方に延出する部分３４ａの先端から上向きに折曲連設された先端爪部４１と、前記軸支位置から後方に延出する部分３４ｂの後端部分を拡大させて形成した重錘部４２、及び後方延出部分３４ｂの中間位置から、ロードバー５の下側で左右の他側方、即ち、前記フック部材３３側の切換え用被操作部３９が突出する側とは反対側、に突出する切換え用被操作部（左右水平支軸の周りに自転可能なカム従動ローラー）４３を備えている。
【００２８】
ロードバー５の後端ロードバー単体９ｂは、その先端面から切欠き凹部４４が設けられて平面形状が二股状に形成され、この切欠き凹部４４内に前記被係合軸３５が架設されている。この被係合軸３５と、前記フック部材３３を軸支する支軸３７とは、同一レベルにあって、上記構造から明らかなように何れもロードバー５（前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂ）の上下高さの中間位置にある。又、ロードバー５の前端の切欠き凹部３６とロードバー５の後端の切欠き凹部４４とは同一幅であって、ロードバー５の後端の切欠き凹部４４は、被係合軸３５に対してフック部材３３の先端垂直部３３ａが係合できる奥行きを有する。
【００２９】
上記構成によれば、フック部材３３は、重錘部３８に作用する重力（下向き付勢力）で先端垂直部３３ａが下向きに回動する向きに付勢され、この付勢力により、図８Ａに示すように、切欠き凹部３６の後側面３６ａにフック部材３３の後側面が当接し且つ先端垂直部３３ａがロードバー５の直前位置で垂直向きになる係合姿勢に保持される。一方、係止部材３４も重錘部４２に作用する重力（下向き付勢力）で先端爪部４１が上向きに回動する向きに付勢されているが、その先端爪部４１がフック部材３３の下向き延出部３３ｂの後側面に当接するので、フック部材３３に対しては非作用状態に保持されている。この状態からフック部材３３が、図８Ｂに示すように、先端垂直部３３ａが上方に回動して係合解除姿勢に切り換わると、当該フック部材３３の後側面と切欠き凹部３６の後側面３６ａとの間に係止部材３４の先端爪部４１が上向きに嵌入する空間が形成されるので、先端爪部４１が上向きに移動する向きに付勢されている係止部材３４が支軸４０の周りで回動し、図示のように先端爪部４１がフック部材３３の後側面と切欠き凹部３６の後側面３６ａとの間に自動的に嵌入し、フック部材３３を係合解除姿勢に保持することになる。又、この状態から係止部材３４が、先端爪部４１が下向きに移動する向きに支軸４０の周りで回動すると、先端爪部４１がフック部材３３の後側面と切欠き凹部３６の後側面３６ａとの間から下方に脱出し、フック部材３３が前記付勢力で先端垂直部３３ａが下向きに移動する向きに支軸３７の周りで回動して係合解除姿勢から係合姿勢に切り換わり、当該係合姿勢に保持される。
【００３０】
搬送用走行体１の走行経路中に設けられた牽引駆動区間内には、ロードバー５の全長の複数倍ごとに、若しくは牽引駆動区間が比較的短いときはその出口にのみ、前記摩擦駆動手段１３が配設される。而して、この牽引駆動区間内では、図８Ａ又は図１０に示すように、前側の搬送用走行体１のロードバー５の後端が備える被係合軸３５に、後ろ側の搬送用走行体１のロードバー５の前端にある係合姿勢のフック部材３３の先端垂直部３３ａが係合して、前後に隣接する搬送用走行体１は、ロードバー５及び牽引用係合手段３２を介して互いに連結されている。従って、この牽引駆動区間の出口又は中間位置に設けられた摩擦駆動手段１３により搬送用走行体１を推進させることにより、当該搬送用走行体１とその後続の搬送用走行体１が数珠つなぎの状態で連なって牽引され、走行する。
【００３１】
尚、上記のように牽引用係合手段３２を介して互いに連結された各搬送用走行体１が牽引駆動されるとき、前後に隣接する搬送用走行体１のロードバー５間、即ち、前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂの先端面間には、図８Ａに示すように若干の隙間が生じるが、摩擦駆動手段１３の摩擦駆動輪１４は、前側の搬送用走行体１のロードバー５の側面５ａの後端から後ろ側の搬送用走行体１のロードバー５の側面５ａの前端へ円滑に移行し、当該後ろ側の搬送用走行体１を同じように推進駆動するので、牽引駆動区間内の互いに連結されている全ての搬送用走行体１は確実に当該牽引駆動区間から送り出されることになる。勿論、牽引用係合手段３２の前記支軸３７，４０は、その両端がロードバー５の側面５ａ，５ｂから突出しないように架設され、摩擦駆動手段１３による摩擦駆動に影響しない構成となっている。
【００３２】
牽引駆動区間から送り出される各搬送用走行体１を、後続の搬送用走行体１から切り離して高速で走行させる場合は、牽引駆動区間の外側に高速駆動用の摩擦駆動手段１３が設けられるが、搬送用走行体１のロードバー５が当該高速駆動用の摩擦駆動手段１３で駆動されるまでに、牽引用係合手段３２による連結を解除して、当該搬送用走行体１のロードバー５を後続の搬送用走行体１のロードバー５から切り離しておく必要がある。このため、図８Ａ及び図９に示すように、牽引用係合手段３２による連結を解除する区間には、フック部材３３を係合姿勢から係合解除姿勢に切り換える第一切換え手段４５が設けられる。
【００３３】
第一切換え手段４５は、フック部材３３の切換え用被操作部３９に作用するカムレール４６から構成されたもので、このカムレール４６は、図８Ａ及び図９に示すように、フック部材３３をロードバー５の前端に備えた搬送用走行体１の走行に伴って、当該フック部材３３の切換え用被操作部３９を前方上方に押し上げる上り傾斜部分４６ａと、この上り傾斜部分４６ａに続く水平部分４６ｂとを備えている。従って、係合姿勢にあるフック部材３３の切換え用被操作部３９が搬送用走行体１の走行に伴ってカムレール４６の上り傾斜部分４６ａに乗り上げてゆくことにより、当該フック部材３３が支軸３７の周りで係合解除方向に回動し、その先端垂直部３３ａが直前の搬送用走行体１のロードバー５の後端が備える被係合軸３５から上方に離脱し、係合解除姿勢に切り換えられる。このフック部材３３の切換え用被操作部３９がカムレール４６の水平部分４６ｂ上を移動している間は、当該フック部材３３は係合解除姿勢に保持されているので、この間に直前の搬送用走行体１を前記高速駆動用の摩擦駆動手段１３で高速駆動し、フック部材３３が係合解除姿勢に保持されている後ろ側の搬送用走行体１から前方に切り離すことができる。
【００３４】
一方、カムレール４６でフック部材３３が係合解除姿勢に切り換えられると、当該フック部材３３の後側面に先端爪部４１が当接して非作用姿勢に保持されていた係止部材３４が、先に説明した通り、自動的に作用姿勢に付勢力で切り換えられ、図９に示すように、先端爪部４１がフック部材３３を係合解除姿勢に保持するので、フック部材３３の切換え用被操作部３９がカムレール４６の水平部分４６ｂから外れても、当該フック部材３３が再び係合姿勢に戻ってしまうことはない。
【００３５】
１台ずつ個別に摩擦駆動手段１３で駆動される搬送用走行体１を前記のように牽引用係合手段３２で連結して牽引駆動できる状態にするためには、図８Ｂに示すように、フック部材３３が係合解除姿勢にある搬送用走行体１で直前の搬送用走行体１を突き押し駆動できる連結区間を設ける。この連結区間の入り口には前記摩擦駆動手段１３が配設される。この摩擦駆動手段１３で連結区間内に送り込まれた搬送用走行体１は、そのロードバー５が当該摩擦駆動手段１３の摩擦駆動輪１４から外れた位置で停止する。この状態で、後続の搬送用走行体１が同様に摩擦駆動手段１３で突き押し駆動区間内に送り込まれる結果、摩擦駆動手段１３で送り込まれる搬送用走行体１が、そのロードバー５の前端で直前の停止していた搬送用走行体１のロードバー５の後端を突き押しし、前後２台の搬送用走行体１が連なって走行することになる。このとき、突き押しされる前側の搬送用走行体１がロードバー５の衝突時の慣性で後ろ側の搬送用走行体１から離れるように進んでしまうのを防止するため、前記摩擦駆動手段１３の摩擦駆動輪１４から外れて停止した搬送用走行体１のロードバー５に作用して当該搬送用走行体１に制動力を与える制動手段を併設することができる。
【００３６】
上記の連結区間には第二切換え手段４７が設けられている。この第二切換え手段４７は、連結区間内に送り込まれて停止した前側の搬送用走行体１が、摩擦駆動手段１３で当該突き押し駆動区間内に送り込まれる後ろ側の搬送用走行体１によって突き押し駆動されるとき、図８Ｂ及び図１０に示すように、後ろ側の搬送用走行体１のロードバー５の前端が備える係合解除姿勢のフック部材３３を係合姿勢に切り換えるものであって、直接的には、フック部材３３を係合解除姿勢に保持する作用姿勢にある係止部材３４を非作用姿勢に切り換えるために、当該係止部材３４の切換え用被操作部４３に作用するカムレール４８から構成されている。
【００３７】
前記第二切換え手段４７のカムレール４８は、フック部材３３及び係止部材３４をロードバー５の前端に備えた搬送用走行体１の走行に伴って、当該係止部材３４の切換え用被操作部４３を後方上方に押し上げる上り傾斜部分４８ａと、この上り傾斜部分４８ａに続く水平部分４８ｂとを備えている。従って、作用姿勢にある係止部材３４の切換え用被操作部４３が搬送用走行体１の走行に伴ってカムレール４８の上り傾斜部分４８ａに乗り上げてゆくことにより、当該係止部材３４が支軸４０の周りで、先端爪部４１が下方に移動する方向に回動し、その先端爪部４１が、係合解除姿勢にあるフック部材３３の後側面と切欠き凹部３６の後側面３６ａとの間から下方に脱出する。その結果、当該係合解除姿勢にあったフック部材３３が付勢力で、先端垂直部３３ａが下向きに移動する方向に支軸３７の周りで回動するので、直前の突き押し駆動される搬送用走行体１のロードバー５の後端が備える被係合軸３５にフック部材３３の先端垂直部３３ａが自動的に係合することになる。
【００３８】
即ち、上記のように連結区間に送り込まれた搬送用走行体１が、直前で停止している搬送用走行体１を突き押し駆動するときは、図８Ｂに示すように、後ろ側の搬送用走行体１のロードバー５の前端が、直前で停止している搬送用走行体１のロードバー５の後端に当接する状態で、これら前後両搬送用走行体１のロードバー５を利用して後ろ側の搬送用走行体１で前側の搬送用走行体１を突き押し駆動できるように構成されている。換言すれば、係合解除姿勢に保持されているフック部材３３をロードバー５の前端に備えた後ろ側の搬送用走行体１が、前側の停止している搬送用走行体１に接近したとき、当該前側の停止している搬送用走行体１のロードバー５の後端が備える被係合軸３５と、後ろ側の搬送用走行体１のロードバー５の前端が備える係合解除姿勢のフック部材３３とが互いに当接し、これら係合解除姿勢のフック部材３３とこれに当接する被係合軸３５を介して突き押し駆動が行われることがないように構成されているのである。
【００３９】
而して、図１０に示すように、上記のようにロードバー５どうしが互いに突き合う状態で、後ろ側の搬送用走行体１のロードバー５の前端が備えるフック部材３３が、第二切換え手段４７のカムレール４８と係止部材３４とを介して係合姿勢に切り換えられた後、係止部材３４の切換え用被操作部４３がカムレール４８の水平部分４８ｂから離れて、当該係止部材３４が作用姿勢に付勢力で戻ろうとするが、図８Ａに示すように、当該係止部材３４の先端爪部４１が、係合姿勢に切り換わったフック部材３３の後側面に当接する状態で待機し、当該係合姿勢に切り換わったフック部材３３は付勢力でその係合姿勢に保持されるので、フック部材３３が元の係合解除姿勢に戻ってしまうことはない。
【００４０】
上記作用の繰り返しにより、入り口側に摩擦駆動手段１３と第二切換え手段４７を備えた連結区間内に送り込まれる搬送用走行体１は、それぞれのロードバー５を介して後ろ側の搬送用走行体１により突き押し駆動される間に、前後に隣接する搬送用走行体１どうしが牽引用係合手段３２により自動的に連結され、この連結区間から送り出されることになる。従って、この数珠つなぎの状態に連結されて連結区間から送り出される搬送用走行体１を先に説明した牽引駆動区間内に送り込むことにより、今度は、牽引用係合手段３２とロードバー５とを利用して各搬送用走行体１を、先に説明したように牽引駆動することができる。
【００４１】
牽引用係合手段は、図８〜図１０に示す牽引用係合手段３２に限定されない。例えば、図１１〜図１３に示す牽引用係合手段５０であっても良い。この牽引用係合手段５０は、ロードバー５の前端部、即ち、前端ロードバー単体９ａに軸支されたフック部材５１と、このフック部材５１を係合姿勢と係合解除姿勢とに択一的に保持するバネ付勢の係止具５２、及びロードバー５の後端部、即ち、後端ロードバー単体９に架設された被係合軸５３から構成され、先の実施形態における係止部材３４が省かれている。
【００４２】
以下、この牽引用係合手段５０を詳細に説明すると、ロードバー５の前端ロードバー単体９ａは、その先端面から切欠き凹部５４が設けられて平面形状が二股状に形成され、この切欠き凹部５４内に架設された左右水平支軸５５により、全体が前記切欠き凹部５４内に遊嵌する厚さの前記フック部材５１が上下揺動自在に軸支されている。このフック部材５１は、切欠き凹部５４内から上方前方に延出して先端が下向きに折曲する下側開放のコ形状のものであって、支軸５５による軸支位置から斜め前方下方に延出する下向き延出部５１ｂを備え、この下向き延出部５１ｂの下端部には、ロードバー５の下側で左右の一側方に突出する切換え用被操作部（左右水平支軸の周りに自転可能なカム従動ローラー）５６が設けられている。
【００４３】
フック部材５１の支軸５５の上側の周面には、周方向に２つの被係合凹部５７，５８が設けられている。バネ付勢の係止具５２は、フック部材５１の支軸５５の真上に配設されたもので、前端ロードバー単体９ａの上側に支持されたケース５９に、フック部材５１の支軸５５の軸心を通る垂直軸心と同心状態で昇降可能に支持されると共に、当該ケース５９に内装の圧縮コイルバネ６０により下向きに付勢され、下端には、前記フック部材５１の２つの被係合凹部５７，５８に択一的に嵌合する水平軸ローラー６１が軸支されている。
【００４４】
ロードバー５の後端ロードバー単体９ｂは、その先端面から切欠き凹部６２が設けられて平面形状が二股状に形成され、この切欠き凹部６２内に前記被係合軸５３が架設されている。この被係合軸５３と、前記フック部材５１を軸支する支軸５５とは、同一レベルにあって、上記構造から明らかなように何れもロードバー５（前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂ）の上下高さの中間位置にある。又、ロードバー５の前端の切欠き凹部５４とロードバー５の後端の切欠き凹部６２とは同一幅であって、ロードバー５の後端の切欠き凹部６２は、被係合軸５３に対してフック部材５１の先端垂直部５１ａが係合できる奥行きを有する。
【００４５】
図１１、図１２、及び図１４に示すように、フック部材５１は、先端垂直部５１ａが上向きに移動する方向に支軸５５の周りに回動させたとき、係止具５２の下端部に当接してそれ以上の回動が制止される係合解除姿勢において、当該係止具５２の下端水平軸ローラー６１が被係合凹部５７に圧縮コイルバネ６０の付勢力で嵌合して保持される。係る状態からフック部材５１を、先端垂直部５１ａが下向きに移動する方向に支軸５５の周りに逆回動させたときは、図１５及び図１６に示すように、切欠き凹部５４の後側面５４ａにフック部材５１の後側面が当接し且つ先端垂直部５１ａがロードバー５の直前位置で垂直向きになる係合姿勢となり、このとき係合姿勢において、係止具５２の下端水平軸ローラー６１が被係合凹部５８に圧縮コイルバネ６０の付勢力で嵌合して保持される。
【００４６】
上記構成の牽引用係合手段５０が設けられるときは、この牽引用係合手段５０により各搬送用走行体１のロードバー５を互いに連結するための前段階として、図１１及び図１４に示すように、フック部材５１が係合解除姿勢に保持された搬送用走行体１を摩擦駆動で走行させて、当該搬送用走行体１のロードバー５の前端面５ｃを直前の搬送用走行体１のロードバー５の後端面５ｄに当接させて、直前の停止搬送用走行体１を突き押し駆動させることができる。係る状態で連なって走行する前後２台の搬送用走行体１の内、後ろ側搬送用走行体１のフック部材５１を、図１４に示す第二切換え手段６３のカムレール６４と当該搬送用走行体１の走行を利用して、当該フック部材５１の切換え用被操作部５６を押し下げることにより、被係合凹部５７に対する係止具５２の下端水平軸ローラー６１の嵌合による係合解除姿勢保持力に抗して、支軸５５の周りに係合姿勢に向けて強制回転駆動する。この結果、フック部材５１は、図１４に仮想線で示す係合姿勢に切り換えられると共に、被係合凹部５８に対する係止具５２の下端水平軸ローラー６１の嵌合により、係る係合姿勢で保持される。従って、当該フック部材５１の先端垂直部５１ａは、直前の突き押し駆動されている搬送用走行体１のロードバー５の後端が備える被係合軸５３に対して係合し、前後２台の搬送用走行体１がロードバー５及び牽引用係合手段５０を介して互いに連結される。
【００４７】
上記のようにして所要台数の搬送用走行体１を数珠つなぎに連結したならば、先の実施形態において説明したように、先頭側の搬送用走行体１を摩擦駆動することにより、後続の各搬送用走行体１を、図１５に示すように、前記牽引用係合手段５０を介して牽引駆動させることができる。
【００４８】
牽引用係合手段５０による連結を解除して、前側の搬送用走行体１から高速駆動して前方に切り離してゆくときは、図１６に示すように、第一切換え手段６５のカムレール６６と搬送用走行体１の走行を利用して、連結を解くべき牽引用係合手段５０のフック部材５１の切換え用被操作部５６を押し上げることにより、被係合凹部５８に対する係止具５２の下端水平軸ローラー６１の嵌合による係合姿勢保持力に抗して、当該フック部材５１を支軸５５の周りに係合解除姿勢に向けて強制回転駆動する。この結果、フック部材５１は図１６に仮想線で示す係合解除姿勢に切り換えられると共に、被係合凹部５７に対する係止具５２の下端水平軸ローラー６１の嵌合により、係る係合解除姿勢で保持されるので、当該係合解除姿勢に切り換えられたフック部材５１の直前に位置する前側搬送用走行体１を摩擦駆動して高速走行させ、前方に切り離すことができる。
【００４９】
以上の実施形態では、フック部材３３，５１をロードバー５の前端に設け、被係合軸３５，５３をロードバー５の後端に設けたが、これを逆にして、ロードバー５の前端に被係合軸３５，５３を設け、ロードバー５の後端にフック部材３３，５１を設けることも可能である。又、上記実施形態では、４つのトロリー３ａ〜４ｂを使用し、中間の前後一対のロードトロリー３ａ，３ｂで被搬送物支持具であるハンガー６を吊り下げるように構成したが、搬送用走行体６を吊り下げる前後一対のロードトロリー３ａ，３ｂの何れか一方にのみフリートロリーをロードバーにより連結し、３つのトロリーで搬送用走行体を構成することもできる。更に、被搬送物の搬送方向の長さが短い場合、被搬送物支持具（ハンガー６）は１つのロードトロリーに吊り下げ、この１つのロードトロリーにロードバーを介して連結される少なくとも１つのフリートロリーを設けて、少なくとも２つのトロリーで搬送用走行体を構成することも可能である。何れの場合も、ハンガー６で支持する被搬送物が、搬送用走行体１の突き押し駆動の際に互いに衝突しないように、フリートロリーとロードトロリーとの間のロードバーの長さを設定すれば良い。勿論、この３つ又は２つのトロリーで搬送用走行体１を構成する場合も、ロードバーの前後両端には、前後両端に位置するトロリーから前後に少し突出する短い前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂを、上記実施形態の要領で連結することが望ましい。
【００５０】
尚、前後に隣接する搬送用走行体１どうしが牽引用係合手段３２，５０で連結状態にある状態で、前側の搬送用走行体１を、そのロードバー５の側面に対する摩擦駆動手段１３の摩擦駆動輪１４の圧接で推進させて、後ろ側の搬送用走行体１を前記牽引用係合手段３２，５０で牽引させる場合、前側の搬送用走行体１のロードバー５の後端と後ろ側の搬送用走行体１のロードバー５の前端との間には、図８や図１５に示すようにロードバー長さ方向に関して隙間が生じる。この隙間が、図８に示されるように、平面視において垂直上下方向に貫通する場合、この隙間の存在で、前側のロードバー５から後ろ側のロードバー５に摩擦駆動輪１４が円滑に乗り移ることができないし、場合によっては後ろ側のロードバー５に摩擦駆動輪１４が乗り移らないで摩擦駆動が中断されてしまう恐れも考えられる。然るに、図１１〜図１６に示す実施形態で採用したように、ロードバー５の前後両端面５ｃ，５ｄを同一方向に傾斜する傾斜面に形成し、上記の牽引駆動状態において前後のロードバー５間に形成される隙間が、図１５に示すように側面視において斜め方向になり、平面視において垂直上下方向に貫通しないように構成すれば、牽引駆動状態において前側のロードバー５から後ろ側のロードバー５に摩擦駆動輪１４が常に円滑に乗り移ることができ、牽引用係合手段３２，５０による牽引駆動を確実良好に行わせることができる。
【００５１】
上記のように、牽引駆動状態において前後のロードバー５間に形成される隙間が平面視において垂直上下方向に貫通しないようにする方法としては、牽引駆動状態において前後のロードバー５の前端部と後端部とが上下に重なるように、ロードバー５の前後両端部を上下逆向きの階段状に形成することもできる。しかしこの方法では、ロードバー５の前後両端部（前後両端ロードバー単体９ａ，９ｂ）を、牽引用係合手段３２，５０のフック部材３３，５１の支軸３７，５５や被係合軸３５，５３よりも長く前後に延出しなければならず、場合によっては、水平曲線経路部での突き押し駆動にも影響することが考えられるので、上記のようにロードバー５の前後両端面５ｃ，５ｄを斜めに傾斜させて、所期の目的を達成するのが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】走行経路中の搬送用走行体と摩擦駆動手段を示す側面図である。
【図２】同上の平面図である。
【図３】同上の背面図である。
【図４】Ａ−Ｂ線とＡ’−Ｂ’線とでつながる搬送用走行体を示す側面図である。
【図５】Ａ−Ｂ線とＡ’−Ｂ’線とでつながる搬送用走行体を示す平面図である。
【図６】Ａ−Ｂ線とＡ’−Ｂ’線とでつながる搬送用走行体のロードバーを示す平面図である。
【図７】Ａ図は走行経路中の搬送用走行体のロードトロリー位置での縦断正面図であり、Ｂ図は走行経路中の搬送用走行体のフリートロリー位置での縦断正面図である。
【図８】Ａ図は牽引駆動状態での牽引用係合手段を示す一部縦断側面図であり、Ｂ図は突き押し駆動状態での牽引用係合手段を連結状態に切り換える直前の状態を示す一部縦断側面図である。
【図９】牽引用係合手段による連結を解除して前側の搬送用走行体を前方に切り離し走行させている状態での一部縦断側面図である。
【図１０】突き押し駆動状態での牽引用係合手段を連結状態に切り換えた直後の状態を示す一部縦断側面図である。
【図１１】別の実施形態に係る牽引用係合手段を連結解除状態で示す一部縦断側面図である。
【図１２】同上牽引用係合手段のフック部材側の構造を示す一部縦断側面図である。
【図１３】同上牽引用係合手段を連結解除状態で示す一部横断平面図である。
【図１４】突き押し駆動状態での同上牽引用係合手段を連結状態に切り換える直前の状態を示す一部縦断側面図である。
【図１５】牽引駆動状態での同上牽引用係合手段を示す一部縦断側面図である。
【図１６】牽引駆動状態での同上牽引用係合手段による連結を解除する直前の状態を示す一部縦断側面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１ 搬送用走行体
２ ガイドレール
３ａ，３ｂ ロードトロリー
４ａ，４ｂ フリートロリー
５ ロードバー
６ ハンガー（被搬送物支持具）
８ａ〜８ｃ 中間ロードバー単体
９ａ，９ｂ 前後両端ロードバー単体
１０ 門形フレーム
１３ 摩擦駆動手段
１４ 摩擦駆動輪
１５ バックアップローラー
１６ モーター
２３ フリートロリーの垂直軸ローラー
２４ フリートロリーの垂直軸
２７ 上下方向折曲関節部
２８ 水平方向折曲関節部
３０ ハンガー吊り下げ用ブラケット
３２，５０ 牽引用係合手段
３３，５１ フック部材
３３ａ，５１ａ フック部材の先端垂直部
３３ｂ，５１ｂ フック部材の下向き延出部
３４ 係止部材
３５，５３ 被係合軸
３６，４４，５４，６２ 切欠き凹部
３７，５５ フック部材の支軸
３８，４２ 重錘部
３９，４３，５６ 切換え用被操作部（カム従動ローラー）
４１ 係止部材の先端爪部
４５，６５ 第一切換え手段
４６，４８，６４，６６ カムレール
４７，６３ 第二切換え手段
５２ バネ付勢の係止具
５５ｃ，５５ｄ ロードバーの前後両端面
５７，５８ 被係合凹部
６０ 圧縮コイルバネ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送用走行体とこれに吊り下げられた被搬送物支持部とから成り、搬送用走行体は、被搬送物を支持するロードトロリーと、このロードトロリーの少なくとも前後何れか一方に位置するフリートロリー、及びこれらトロリーに吊り下げられて当該トロリーを互いに連結するロードバーから構成され、このロードバーの前後両端には、搬送用走行体のロードバーの前後両端が互いに接近した状態において、互いに係脱自在に係合する牽引用係合手段が設けられ、走行経路側には、前記ロードバーの側面に圧接して回転駆動される摩擦駆動輪を備えた摩擦駆動手段が配設され、この摩擦駆動手段で推進される搬送用走行体が、各搬送用走行体の前記牽引用係合手段を介して連結された後続搬送用走行体を牽引駆動できるように構成された摩擦駆動トロリーコンベヤであって、前記牽引用係合手段が、ロードバーの一端に形成された上下方向の切欠き部、このロードバーの上下高さの中間位置に位置するように前記切欠き部に左右水平方向に架設された被係合軸、ロードバーの他端で当該ロードバーの上下高さの中間位置に上下揺動自在に軸支されて、隣接する搬送用走行体のロードバーの前記被係合軸に対して係脱自在なフック部材、及びこのフック部材を係合姿勢と係合解除姿勢とに択一的に保持する保持手段から構成され、走行経路側には、前記フック部材を係合姿勢から係合解除姿勢に切り換える第一切換え手段と、前記フック部材を係合解除姿勢から係合姿勢に切り換える第二切換え手段が配設されている、摩擦駆動トロリーコンベヤ。
【請求項２】
前記フック部材は係合姿勢に付勢保持され、前記牽引用係合手段の保持手段は、前記第一切換え手段により係合姿勢から係合解除姿勢に切り換えられた前記フック部材を係合解除姿勢に保持する係止部材を備え、この係止部材は、前記フック部材を係合解除姿勢に保持する作用姿勢に付勢保持され、前記第二切換え手段は、前記係止部材を作用姿勢から非作用姿勢に切り換える、請求項１に記載の摩擦駆動トロリーコンベヤ。
【請求項３】
前記フック部材は、その軸支位置から延出する重錘部によって係合姿勢に付勢保持されると共に、ロードバーの下側で左右の一側方に突出する切換え用被操作部を備え、前記係止部材は、ロードバーの下側に上下揺動自在に軸支されたもので、前記フック部材が係合解除姿勢にあるときのみ、当該フック部材とロードバーとの間に嵌入して当該フック部材を係合解除姿勢に保持する先端爪部と、この係止部材の軸支位置から前記先端爪部のある側とは反対側に延出する重錘部と、ロードバーの下側で左右の他側方に突出する切換え用被操作部を備え、前記第一切換え手段は、前記フック部材の切換え用被操作部に作用するカムレールから構成され、前記第二切換え手段は、前記係止部材の切換え用被操作部に作用するカムレールから構成されている、請求項２に記載の摩擦駆動トロリーコンベヤ。
【請求項４】
前記フック部材の保持手段は、当該フック部材の軸支位置の周囲に設けられた２つの被係合凹部と、当該フック部材が係合姿勢にあるときに前記２つの被係合凹部の一方に嵌合すると共に当該フック部材が係合解除姿勢にあるときに前記２つの被係合凹部の他方に嵌合するバネ付勢の係止具とから構成されている、請求項１に記載の摩擦駆動トロリーコンベヤ。
【請求項５】
前記フック部材には、ロードバーの下側で左右横方向に突出する切換え用被操作部が設けられ、前記第一切換え手段及び第二切換え手段は、前記切換え用被操作部に作用するカムレールから構成されている、請求項４に記載の摩擦駆動トロリーコンベヤ。
【請求項６】
前記フック部材が係合解除姿勢にあるとき、前後の搬送用走行体のロードバーが端面どうし互いに当接できるように構成されている、請求項１〜５の何れか１項に記載の摩擦駆動トロリーコンベヤ。
【請求項７】
前記ロードバーの前後両端面は、前記牽引用係合手段を介して前側の搬送用走行体により後ろ側の搬送用走行体を牽引駆動させるときに前後両搬送用走行体のロードバー間に生じる隙間が、平面視において垂直上下方向に貫通しない形状に形成されている、請求項１〜６の何れか１項に記載の摩擦駆動トロリーコンベヤ。
【請求項８】
前記ロードバーの前後両端面は、同一方向に傾斜する傾斜面に形成されている、請求項７に記載の摩擦駆動トロリーコンベヤ。
【請求項１】
搬送用走行体とこれに吊り下げられた被搬送物支持部とから成り、搬送用走行体は、被搬送物を支持するロードトロリーと、このロードトロリーの少なくとも前後何れか一方に位置するフリートロリー、及びこれらトロリーに吊り下げられて当該トロリーを互いに連結するロードバーから構成され、このロードバーの前後両端には、搬送用走行体のロードバーの前後両端が互いに接近した状態において、互いに係脱自在に係合する牽引用係合手段が設けられ、走行経路側には、前記ロードバーの側面に圧接して回転駆動される摩擦駆動輪を備えた摩擦駆動手段が配設され、この摩擦駆動手段で推進される搬送用走行体が、各搬送用走行体の前記牽引用係合手段を介して連結された後続搬送用走行体を牽引駆動できるように構成された摩擦駆動トロリーコンベヤであって、前記牽引用係合手段が、ロードバーの一端に形成された上下方向の切欠き部、このロードバーの上下高さの中間位置に位置するように前記切欠き部に左右水平方向に架設された被係合軸、ロードバーの他端で当該ロードバーの上下高さの中間位置に上下揺動自在に軸支されて、隣接する搬送用走行体のロードバーの前記被係合軸に対して係脱自在なフック部材、及びこのフック部材を係合姿勢と係合解除姿勢とに択一的に保持する保持手段から構成され、走行経路側には、前記フック部材を係合姿勢から係合解除姿勢に切り換える第一切換え手段と、前記フック部材を係合解除姿勢から係合姿勢に切り換える第二切換え手段が配設されている、摩擦駆動トロリーコンベヤ。
【請求項２】
前記フック部材は係合姿勢に付勢保持され、前記牽引用係合手段の保持手段は、前記第一切換え手段により係合姿勢から係合解除姿勢に切り換えられた前記フック部材を係合解除姿勢に保持する係止部材を備え、この係止部材は、前記フック部材を係合解除姿勢に保持する作用姿勢に付勢保持され、前記第二切換え手段は、前記係止部材を作用姿勢から非作用姿勢に切り換える、請求項１に記載の摩擦駆動トロリーコンベヤ。
【請求項３】
前記フック部材は、その軸支位置から延出する重錘部によって係合姿勢に付勢保持されると共に、ロードバーの下側で左右の一側方に突出する切換え用被操作部を備え、前記係止部材は、ロードバーの下側に上下揺動自在に軸支されたもので、前記フック部材が係合解除姿勢にあるときのみ、当該フック部材とロードバーとの間に嵌入して当該フック部材を係合解除姿勢に保持する先端爪部と、この係止部材の軸支位置から前記先端爪部のある側とは反対側に延出する重錘部と、ロードバーの下側で左右の他側方に突出する切換え用被操作部を備え、前記第一切換え手段は、前記フック部材の切換え用被操作部に作用するカムレールから構成され、前記第二切換え手段は、前記係止部材の切換え用被操作部に作用するカムレールから構成されている、請求項２に記載の摩擦駆動トロリーコンベヤ。
【請求項４】
前記フック部材の保持手段は、当該フック部材の軸支位置の周囲に設けられた２つの被係合凹部と、当該フック部材が係合姿勢にあるときに前記２つの被係合凹部の一方に嵌合すると共に当該フック部材が係合解除姿勢にあるときに前記２つの被係合凹部の他方に嵌合するバネ付勢の係止具とから構成されている、請求項１に記載の摩擦駆動トロリーコンベヤ。
【請求項５】
前記フック部材には、ロードバーの下側で左右横方向に突出する切換え用被操作部が設けられ、前記第一切換え手段及び第二切換え手段は、前記切換え用被操作部に作用するカムレールから構成されている、請求項４に記載の摩擦駆動トロリーコンベヤ。
【請求項６】
前記フック部材が係合解除姿勢にあるとき、前後の搬送用走行体のロードバーが端面どうし互いに当接できるように構成されている、請求項１〜５の何れか１項に記載の摩擦駆動トロリーコンベヤ。
【請求項７】
前記ロードバーの前後両端面は、前記牽引用係合手段を介して前側の搬送用走行体により後ろ側の搬送用走行体を牽引駆動させるときに前後両搬送用走行体のロードバー間に生じる隙間が、平面視において垂直上下方向に貫通しない形状に形成されている、請求項１〜６の何れか１項に記載の摩擦駆動トロリーコンベヤ。
【請求項８】
前記ロードバーの前後両端面は、同一方向に傾斜する傾斜面に形成されている、請求項７に記載の摩擦駆動トロリーコンベヤ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００９−１８４４４５（Ｐ２００９−１８４４４５Ａ）
【公開日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２４６８９（Ｐ２００８−２４６８９）
【出願日】平成２０年２月５日（２００８．２．５）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【公開日】平成２１年８月２０日（２００９．８．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月５日（２００８．２．５）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
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