播種兼用苗植付機
【課題】本発明では、苗を畝に植え付ける苗植付機を播種兼用苗植付機に改造して播種作業も良好に行えるようにすることが課題である。
【解決手段】ルループ状の横移送経路に沿って複数の苗収容体４５を移送して順次苗植付け体４へ苗を供給する苗供給装置４２の上方に種子供給装置７２を設け、該種子供給装置の種子ガイド７４の先端を側面視で前記苗収容体４５と交差するまで伸ばし、該種子ガイド７４の先端通過を許容するＵ溝７５を苗収容体４５の上端周縁部に形成し、苗収容体４５内には種子ガイド７４から落下する種子を底蓋４４の回動支点近くへ滑落させる種子ガイド７６を設けて播種兼用苗植付機を構成した。
【解決手段】ルループ状の横移送経路に沿って複数の苗収容体４５を移送して順次苗植付け体４へ苗を供給する苗供給装置４２の上方に種子供給装置７２を設け、該種子供給装置の種子ガイド７４の先端を側面視で前記苗収容体４５と交差するまで伸ばし、該種子ガイド７４の先端通過を許容するＵ溝７５を苗収容体４５の上端周縁部に形成し、苗収容体４５内には種子ガイド７４から落下する種子を底蓋４４の回動支点近くへ滑落させる種子ガイド７６を設けて播種兼用苗植付機を構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗を畝に植え付ける苗植付機でスイートコーン等の種子を畝に播種できるようにした播種兼用苗植付機に関する
【背景技術】
【０００２】
苗植付機で苗の植え付けと同時に肥料や薬剤を供給するようにした苗植付機が、特開２００７−４３９５８号公報に記載されている。
この苗植付機は、ループ状の横移送経路に沿って複数の供給カップを主供給位置へ順次移送する主供給装置と主供給位置で供給カップから落下する苗を受けて畝に植付ける植付装置とで構成され、肥料や薬剤を主供給位置あるいは該主供給位置から移送上手側の供給カップへ上方から供給する副供給装置を設けている。
【特許文献１】特開２００７−４３９５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記の苗植付機は、苗と共に肥料や薬剤を畝に植え込むための構成で、種子のみを畝に播種することは考慮されていない。このために、植え付ける苗が無い状態で種子を供給カップに供給すると供給カップないで種子が分散し、そのまま植付装置で播種作業を行うと、種子が畝溝へ納まらず散乱してしまうことになる。
【０００４】
そこで、本発明では、苗を畝に植え付ける苗植付機を播種兼用苗植付機に改造して播種作業も良好に行えるようにすることが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、ループ状の横移送経路に沿って複数の苗収容体４５を移送して順次苗植付け体４へ苗を供給する苗供給装置４２の上方に種子供給装置７２を設け、該種子供給装置７２の種子ガイド７４の先端を側面視で前記苗収容体４５と交差するまで伸ばし、該種子ガイド７４の先端通過を許容するＵ溝７５を苗収容体４５の上端周縁部に形成し、苗収容体４５内には種子ガイド７４から落下する種子を底蓋４４の回動支点近くへ滑落させる種子ガイド７６を設けて播種兼用苗植付機を構成した。
【０００６】
この構成で、種子供給装置７２の種子が種子ガイド７６を通って苗収容体４５に供給され、種子ガイド７６で底蓋４４の回動支点近くへ落下して、底蓋４４が開くと苗植付け体４に種子が供給され、この苗植付け体４で畝に植え付けられる。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明では、種子供給装置７２の種子ガイド７６が苗収容体４５に入り込んだ位置で種子が苗収容体４５へ確実に供給され、苗収容体４５の底蓋４４の回動支点近くへ種子ガイド７６で誘導滑落し、さらに苗植付け体４へ落下供給されて苗植付け体４で畝の所定位置へ整然と播種されるので、種子が風で分散すること無く全量が畝へ播種される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明の一実施形態としての播種兼用苗植付機を以下に説明する。尚、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前という。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側が左としていう。
【０００９】
苗植付機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、昇降駆動するリンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け体４，４を左右に二組備えた構成としている。
【００１０】
走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６と、該車輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。
【００１１】
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構（走行部系変速伝動部Ｃ１と作業部系変速伝動部Ｃ２）に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース８内の走行部系変速伝動部Ｃ１を経た走行用の動力が伝動ケース９，９内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側に突出する後輪車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。
【００１２】
また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００１３】
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝上面高さを検出する高さセンサＳの検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具Ｌの人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
【００１４】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９，９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００１５】
前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した前輪車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００１６】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。
【００１７】
尚、上記走行装置１は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよいし、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラ式の走行装置としてもよい。
【００１８】
次に、リンク機構３及び苗植付け体４について説明する。
リンク機構３は、ミッションケース８内の作業部系変速伝動部Ｃ２を経た苗移植作業部駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に装着している。
【００１９】
図例のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定されそこから後方に延びる第二ケース部１８ｂを有するものとしている。これら第一ケース部１８ａ、第二ケース部１８ｂ内にリンク機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００２０】
なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、リンク機構３及び苗植付け体４，４をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構Ｋと、リンク機構３及び苗植付け体４，４の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備える。間欠駆動機構Ｋによって停止する時間は、該間欠駆動機構Ｋの伝動上手側に設けた株間変更用変速部Ｃ３によって調節され、この調節によって苗植付け体４，４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００２１】
リンク機構３は、左右の苗植付け体４，４の前側の開閉支点となる前側軸１９の左右二個所で回動自在に連結する第一昇降アーム２０と、苗植付け体４の後側の開閉支点となる後側軸２１の左側部に回動自在に連結する第二昇降アーム２２とを備える。そして、第一昇降アーム２０の下端部は、第二ケース部１８ｂの下部から右側に延びる取付軸に揺動自在に取り付けた第一揺動アーム２３の先端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の下端部は、第二ケース部１８ｂの後部側下部にから右側に延びる取付軸に揺動自在に取り付けた第二揺動アーム２４の先端部と回動自在に連結する。
【００２２】
また、第一昇降アーム２０の中間部は、第二ケース部１８ｂの右側部から突出し駆動回転する第一駆動軸２５に固定されて駆動回転する第一駆動アーム２６の先端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の中間部は、第二ケース部１８ｂの後部側右側部から突出し駆動回転する第二駆動軸２７に固定されて駆動回転する第二駆動アーム２８の先端部と回動自在に連結する。
【００２３】
従って、第一駆動アーム２６と第二駆動アーム２８とが植付け伝動ケース１８内の伝動機構によって動力が伝達されて駆動回転すると、第一昇降アーム２０と第二昇降アーム２２が揺動しながら昇降動し、その結果、左右の苗植付け体４，４の下端部が側面視で上下に長い閉ループ軌跡Ｔで昇降動する。また、第一駆動アーム２６と第二駆動アーム２８とは、共に、左側方から見て反時計回りに回転して左右の苗植付け体４，４の下端部が左側方から見て反時計回りに閉ループ軌跡Ｔで昇降回動する。
【００２４】
従って、作業走行しながら左右の苗植付け体４，４が上記回転方向で前記軌跡Ｔを描くように昇降回動すると、軌跡Ｔの下端部で苗植付け体４，４の下端部が圃場の畝Ｕの土壌中に付き刺さったとき、苗植付け体４が畝Ｕに対して前後に大きくずれないようになり、前後に大きく植え跡を残さずに適確な姿勢で苗を植付けることができる。なお、くちばし状の苗植付け体４、４は、その昇降動最下位まで下降すると前後に開いて苗植付け体４，４内の苗を畝Ｕの土壌に放出する。
【００２５】
左右の苗植付け体４，４は、それぞれ下方に向かって延びるくちばし状に形成したもので前後に開閉可能に構成している。このくちばし状部の前側部分である前側くちばし部４Ｆ，４Ｆは、その上部側が後方にアーム状にのびてその先端部が苗植付け体４，４の後側の開閉支点となる後側軸２１に回動自在に連結し、くちばし状部の後側部分である後側くちばし部４Ｂ，４Ｂは、その上部側が前方にアーム状にのびてその先端部が苗植付け体４，４の前側の開閉支点となる前側軸１９に回動自在に連結する。
【００２６】
そして、前側くちばし部４Ｆ，４Ｆ上部の後方にのびるアーム状部と後側くちばし部４Ｂ，４Ｂ上部の前方にのびるアーム状部とは、それぞれ前側の前側軸１９と後側の後側軸２１との前後中央位置に設けた長孔に横軸方向の軸部を有するナットを嵌めて連結し、前側くちばし部４Ｆ，４Ｆと後側くちばし部４Ｂ，４Ｂの一方側は他方側の動作に連動して回動し両者が前後に開閉動作するようになっている。
【００２７】
また、前側くちばし部４Ｆと後側くちばし部４Ｂとはスプリングにて苗植付け体４を閉じる方向互いに連結している。更に、第一昇降アーム２０と第一揺動アーム２３とが互いに連結する軸部分に、左右の苗植付け体４，４を開閉動作させるための開閉アーム３１を回動自在に連結し、その開閉アーム３１の先端部と左右の前側くちばし部４Ｆ，４Ｆの各上部から上方に延びる各アーム部を互いに左右に連結する連結軸とを連結ロッド３２で連結している。
【００２８】
開閉アーム３１の中間部には、苗植付け体４，４がその昇降動最下位まで下降したときに、第一昇降アーム２０を回動自在に連結している第一駆動アーム２６の先端部に固定の軸に固定したカム３４と該カム３４に開閉アーム３１を圧接させるスプリングの作用によって前後揺動して開閉アーム３１が前後に回動し、開閉アーム３１が後方に回動すると左右の前側くちばし部４Ｆ，４Ｆを後側の回動支点である後側軸２１周りに上方回動し、これとともに後側くちばし部４Ｂ，４Ｂを前側の回動支点である前側軸１９周りに上方回動して、苗植付け体４が開く。そして、苗植付け体４，４が上昇途中でカム３４の開き作用から開放され苗植付け体４，４が閉じる。
【００２９】
なお、苗植付け体４の別実施例として、前ガイド部と左右に開く左右くちばし部の三部材で苗受け部を構成し、植付時に左右くちばし部が左右に開いて苗を畝Ｕに植え付ける構成も考えられる。この前ガイド部は外側に膨らんで先端が尖った形状として開かず固定とし、左右くちばし部のみが左右に開いて苗を土中に残すようにする。実際の植付では、走行装置１で走行しながら苗植付け体４が下降して。左右くちばし部が開く共に前ガイド部も走行移動に伴って前方へ逃げるように動くために、前ガイド部が前に開いた状態になって、三方開きとなって、苗の植え付けが良好となる。
【００３０】
また、図示を省略するが、苗植付け体４，４を保持する昇降支持枠を後方へ突出するアームとそのアーム先端を操縦ハンドル２のグリップ部２ａに向けて引っ張るスプリングを設けると、各アームのガタが無くなって苗植付け体４，４の昇降が滑らかになる。
【００３１】
苗植付け体４，４の上部には、苗植付け体４，４内に苗を案内する筒状の案内体３５，３５を取り付けている。この案内体３５，３５は、苗植付け体４，４の開閉支点となる前側軸１９と後側軸２１より上方に突出させて設けていて、上方から投入された苗を苗植付け体４，４内の下端部へ苗を案内する。
【００３２】
さらに図示を省略するが、第一昇降アーム２０や第二昇降アーム２２の動きで伸縮するエアシリンダを設けると共に苗収容体４５周縁にその内部下方に向けたバブル付きノズルを設け、エアシリンダとノズルをパイプで連結して、苗を苗収容体４５に投入したタイミングでノズルからエアシリンダで圧縮したエアーを噴き出して苗が苗収容体４５内に良好に納まるようにすることも出来る。
【００３３】
上記苗植付け体４，４が植付けた苗に対して覆土鎮圧するために四個の接地転動輪３６，３６，３６，３６を、左右の苗植付け体４，４の苗植付け個所の各後方左右両側近傍位置に設けている。該接地転動輪３６，３６，３６，３６は、機体フレーム２ｂの途中部に前部が左右軸回りに回動自在に取付けた支持フレーム３７，３７，３７，３７の後部側にそれぞれ横軸回りに回転自在に取付けている。支持フレーム３７，３７，３７，３７の左右内側２つのフレームの後部と左右外側２つのフレームの後部はそれぞれ互いに連結する連結部３８，３８を有し、該連結部３８，３８と、機体後部側に設けた支持部材３９，３９に下降下限位置を設定して上下動自在に取付けた後部支持ロッド４０，４０の下端部を横軸回りに取付けて支持している。この後部支持ロッド４０，４０には、接地転動輪３６，３６，３６，３６に設定した鎮圧力を与えるようウエイト４１，４１を装着している。
【００３４】
上記構成の苗植付機は、苗植付け体４，４に上方から苗を落下させて供給する苗供給装置４２を備える。即ち、機体を自走させる走行装置１と、上下動するよう設けて上位で上方から苗を受入れて下位で受入れた苗を圃場に放出する苗植付け体４，４と、該苗植付け体４，４に上方から苗を落下させて供給する苗供給装置４２とを備え、前記苗供給装置４２には、上下に開口する筒状体４３…と該筒状体４３…の下側の開口部４３ａ…を開閉する底蓋４４…とを有し互いにループ状に連結する複数の苗収容体４５…と、該苗収容体４５…を前記苗植付け体４，４の上方を通過する状態で機体平面視非円形のループ状の軌跡で周回動させる苗収容体移動機構４６と、前記苗収容体４５…の底蓋４４…を苗植付け体４，４の上方位置で開放する底蓋開放機構４７を設けた構成としている。
【００３５】
この苗植付機は、以下のように作用するものとなる。走行装置１によって機体が自走する。走行中、苗植付け体４，４は上下動し、上位に位置するときに苗供給装置４２から落下供給された苗を上方から苗を受入れて、下位に位置するときに受入れた苗を圃場に放出して苗を圃場に移植する。苗供給装置４２は、上下に開口する筒状体４３…と該筒状体４３…の下側の開口部４３ａ…を開閉する底蓋４４…とを有した苗収容体４５…が複数備えられて互いにループ状に連結し、苗収容体移動機構４６によって苗植付け体４，４の上方を通過する状態で機体平面視非円形のループ状の軌跡で周回動する。そして、底蓋開放機構４７により苗植付け体４，４の上方位置で苗収容体４５…の底蓋４４…が開放される。
【００３６】
従って、苗収容体４５…の中に収容された苗は、苗収容体４５…の周回動によって苗植付け体４，４の上方位置まで移送されそこで落下し、苗植付け体４，４へ供給される。よって、この苗植付機は、苗供給作業が余裕をもって行え、作業能率の向上が図れる。
【００３７】
そして、苗供給装置４２は、前記苗収容体４５…の外周に円筒外周部４３ｃ…を形成し、該円筒外周部４３ｃ…に外側から回動自在に係合する係合部４８を有して二つの苗収容体４５，４５を連結する連結体４９を複数設け、該連結体４９…の前記係合部４８…を苗収容体４５…の前記円筒外周部４３ｃ…に回動自在に係合し該円筒外周部４３ｃ…を回動軸として隣の苗収容体４５…が回動自在に連結する状態として前記複数の苗収容体４５…を互いに連結した構成としている。これにより、この苗植付機は、苗収容体４５…は、苗収容体４５…の円筒外周部４３ｃ…を回動軸として隣の苗収容体４５…が回動しながら周回動することになって、苗収容体４５…の間隔の変動が生じ難いものとなっている。
【００３８】
また、苗供給装置４２は、前記苗収容体４５…の筒状体４３…に底蓋４４…を開閉回動可能に取付け、該苗収容体４５…のそれぞれに前記連結体４９…をひとつずつ一体的に取付け、該連結体４９…の前記係合部４８を隣の苗収容体４５…の前記円筒外周部４３ｃ…に回動自在に係合させて苗収容体４５…を互いに連結した構成としている。
【００３９】
そしてまた、この苗植付機は、前記苗植付け体４，４は左右方向に複数体並べて設け、前記苗供給装置４２は、苗収容体４５…が機体平面視で左右方向に直線的に移動する区間ＳＳを有する軌跡で周回動する構成とし、且つ、苗収容体４５…が左右方向に直線的に移動する区間ＳＳで左右に並列する複数の苗植付け体４，４の上方を通過するように配置した構成として、圃場に苗を複数条同時に移植されるものとしている。
【００４０】
以下に、苗供給装置４２の苗収容体移動機構４６の構成について説明する。即ち、ループ状に連結した苗収容体４５…を巻き掛ける移動作用体５１，５１を機体の左右に設け、該移動作用体５１，５１を駆動回転する構成として、ループ状に連結した苗収容体４５…を機体平面視で左右に長い長円軌跡を描かせて周回移動する構成としている。移動作用体５１，５１の外周には、その外周に巻き掛けられた苗収容体４５…の筒状体４３…に係合する係合凹部５２を苗収容体４５…の連結間隔に対応する間隔で複数形成して、苗収容体４５…を確実に移動させられるように設けている。
【００４１】
移動作用体５１，５１の駆動構成は、苗植付け体４，４を間欠駆動する前記間欠駆動機構Ｋの伝動上手側で前記株間変更用変速部Ｃ３の伝動下手側の伝動経路から動力を取出して移動作用体５１，５１を連続回転駆動し、苗収容体４５…を連続的に周回移動させるように構成している。
【００４２】
具体的は、植付け伝動ケース１８の第一ケース部１８ａの左側部から連続回転する第一回転軸５３ａを突出させ、該第一回転軸５３ａに自在継ぎ手を介して伝動軸５３ｂを連結し、該伝動軸５３ｂにて機体左側に設けた伝動ケース５４に伝動し、該伝動ケース５４から上方に突出させた第二回転軸５５に一体回転するように取付けた左側の移動作用体５１を駆動回転する構成としている。また、第二回転軸５５には第一スプロケット５６も一体回転するように取付け、該第一スプロケット５６と、右側の移動作用体５１の回転軸５７に一体回転するように取付けた第二スプロケット５８とに伝動チェン５９を巻き掛けて、左右の移動作用体５１，５１の両方を駆動回転する構成としている。
【００４３】
なお、前記伝動ケース５４内の伝動機構は、該伝動ケース５４の前側に突出する入力軸６０が、その前端部が前記伝動軸５３の後端部と自在継ぎ手を介して連結して伝動回転し、伝動ケース５４内で、入力軸６０の後端部に形成した第一ベベルギヤ６１が、前記移動作用体５１の第二回転軸５５と一体回転するように取付けた第二ベベルギヤ６２と噛み合うように設けている。
【００４４】
従って、前記伝動軸５３を介して伝動されてきた回転動力は、この伝動ケース５４内で上下方向の前記第二回転軸５５回りの回転に変換されて前記移動作用体５１を伝動回転する構成としている。本例では、苗供給装置４２の後側に移動してきた苗収容体４５…が右側に移動する方向となるように苗収容体４５…の周回移動方向Ｄを設定していて、操縦ハンドル２の左側方で苗供給装置４２の後側位置に立って苗収容体４５…に右手で供給する苗供給作業形態で作業者が苗を供給しやすいようになっている。
【００４５】
本例では、機体の左右一方側に複数の苗植付け体４，４を左右に並べて設け、その左右反対側に、苗供給装置４２の移動作用体５１，５１を駆動回転する動力を入力して左右一方側の移動作用体５１の第二回転軸５５に伝動する上記入力軸６０と第一ベベルギヤ６１と第二ベベルギヤ６２を備え該第二回転軸５５を上方に突出させて駆動回転可能に支持する上記伝動ケース５４を設けた構成としている。
【００４６】
苗供給装置４２を駆動する動力は、前記のとおり、苗植付け体４，４を間欠駆動する前記間欠駆動機構Ｋの伝動上手側で、前記株間変更用変速部Ｃ３の伝動下手側の伝動経路から取出している。これにより、苗植付け体４，４は間欠的に駆動し、苗供給装置４２は連続的に駆動する構成とした苗植付機にあって、苗植付け体４，４が昇降軌跡Ｔの上位において間欠的に停止する時間を変更して苗植付株間を変更可能とするよう株間変更用変速部Ｃ３を間欠駆動機構Ｋの伝動上手側に設けた構成において、上記のように苗供給装置４２を駆動する動力を取出す構成としたので、間欠駆動する苗植付け体４，４の間欠停止時間を変更して苗植付株間を変更しても、それに対応して、連続的に駆動される苗供給装置４２の動作速度も変更されるので、苗供給装置４２から苗植付け体４，４への苗の供給が良好に行われ、作物等の種類に応じて、適宜、苗植付株間を変更調節しても良好に苗移植作業が行えるものとなる。
【００４７】
また、苗供給装置４２への伝動を入り切りする第一クラッチ手段ＣＬ１を、苗供給装置４２を駆動する動力を前記間欠駆動機構Ｋの伝動上手側で、前記株間変更用変速部Ｃ３の伝動下手側から移動作用体５１を回転駆動する第二回転軸５５への伝動経路に設け、一方、苗植付け体４，４への伝動を継続して切ることを可能とする第二クラッチ手段ＣＬ２を前記間欠駆動機構Ｋに設けている。そして、苗供給装置４２側の第一クラッチ手段ＣＬ１と苗植付け体４，４側の第二クラッチ手段ＣＬ２は、操縦ハンドル２側に設けた一つの人為操作具（例えば操作レバー等）によって同時に切り操作及び入り操作されるように構成している。
【００４８】
前記間欠駆動機構Ｋには、苗植付け体４，４を一サイクル植付け動作させて自動的に停止させる一回転停止機構とこの一回転停止機構による苗植付け体４，４を一サイクル植付け動作の開始操作を行う一回転開始機構を備えて、その一回転開始機構の作動タイミングが前記株間変更用変速部Ｃ３によって調節される構成となる。
【００４９】
従って、前記一回転開始機構の作用部と一回転停止機構の非作用部との位置関係を作用しあわない位置に変更操作するだけで、苗植付け体４，４を設定位置で継続的に停止できる。このように、間欠駆動機構Ｋを利用して前記第二クラッチ手段ＣＬ２を構成すれば、苗植付け体４，４を設定位置で停止でき、且つ、構成の簡略化が図れる。
【００５０】
一方、苗供給装置４２は連続的に駆動するため、前記第一クラッチ手段ＣＬ１は間欠駆動機構Ｋの伝動上手側に設けることになり、苗植付け体４，４側の前記クラッチＣＬ２を上記ように間欠駆動機構Ｋを利用すると当該クラッチＣＬ２と共用できない。しかしながら、苗供給装置４２側の第一クラッチ手段ＣＬ１と苗植付け体４，４側の第二クラッチ手段ＣＬ２を一つの人為操作具によって同時に切り操作及び入り操作するように構成することによって、苗植付け体４，４側の前記クラッチＣＬ２を上記ように間欠駆動機構Ｋを利用する利点を生かしながら、連続的に駆動される苗供給装置４２の停止及び駆動再開を、苗植付け体４，４の停止及び駆動再開のタイミングに合わせて行うことができる。
【００５１】
なお、前記苗供給装置４２側の第一クラッチ手段ＣＬ１は、伝動負荷が設定値以上になると自動的に動力を切断する機構を備えている。また、苗植付け体４，４側と苗供給装置４２側とに動力が分岐する前の作業部系伝動経路にも、伝動負荷が設定値以上になると自動的に動力を切断する機構を有する第三クラッチ手段ＣＬ３に設けている。
【００５２】
そして、該第三クラッチ手段ＣＬ３において自動的に動力を切断する伝動負荷の設定値は、前記苗供給装置４２側の第一クラッチ手段ＣＬ１において自動的に動力を切断する伝動負荷の設定値よりも高い値に設定している。これにより、前記苗供給装置４２への苗供給作業中に作業者等が誤って接触して苗収容部４５…の周回移動を強制的に停止させるような過負荷状態が苗供給装置４２の駆動系に生じても、前記第一クラッチ手段ＣＬ１が作動して苗供給装置４２の駆動系の破損を適宜回避できるようになる。
【００５３】
この苗供給装置４２への伝動を自動的に遮断するのを苗植付け体４，４側と苗供給装置４２側とに動力が分岐する前の作業部系伝動経路に設けた前記第三クラッチ手段ＣＬ３にて動作させようとすると、圃場に苗を植付けるために土壌中に突入するために伝動負荷が苗供給装置４２の駆動系よりも大きいものとなる苗植付け体４，４の駆動が適確に継続することができなくなる。しかしながら、上記のように構成したことにより、苗植付け体４，４と苗供給装置４２の駆動を適確に継続できるようにし、且つ、苗植付け体４，４に対して生じた過負荷と苗供給装置４２に対して生じた過負荷をそれぞれ前記第一クラッチ手段ＣＬ１，ＣＬ３にて適確に解放できて、苗植付け体４，４と苗供給装置４２の両駆動系を適確に保護することができる。
【００５４】
上記苗供給装置４２の支持構成は、以下のように構成している。左右の後輪６，６と前輪７，７の間にエンジン５とミッションケース８を配置した機体前部側から、機体下部側を後方に向って延びて後部側を後上がり状態に形成した機体フレーム２ｂを設けて該機体フレーム２ｂの後端部に操縦ハンドル２を装着するとともに、前記機体前部側から機体上部側を後方に向って延びる第一支持フレーム６３を設けて、該第一支持フレーム６３の後部側を前記機体フレーム２ｂと連結し、該支持フレーム６３から左右両外側方に延びる第二支持フレーム６４を設け、該第二支持フレーム６４の左右両側部で、ループ状に連結した苗収容体４５…を機体平面視で左右に長い長円軌跡を描かせて周回移動させる左右の移動作用体５１，５１の回転軸を支持する構成とした。
【００５５】
従って、第一支持フレーム６３が、操縦ハンドル２を装着する機体フレーム２ｂとともに機体の中央部寄りに配置されるとともに機体フレーム２ｂと連結して機体の左右バランスが良好で且つ強硬なフレーム構造を形成するものとなり、そして、このように構成した第一支持フレーム６３から左右両外側方に第二支持フレーム６４を延ばして、その左右両側で苗収容体４５…を周回移動させる左右の移動作用体５１，５１の回転軸を支持するので、苗供給装置４２の支持構造が簡潔且つ充分な強度を有したものとなり、機体のコンパクト化、軽量化が図れる。
【００５６】
また、第二支持フレーム６４を、第一支持フレームと連結する側の基部側フレーム部６４ａと、移動作用体５１，５１の回転軸を支持する側の支持部側フレーム部６４ｂとで分割構成し、基部側フレーム部６４ａに対して支持部側フレーム部６４ｂを左右方向に移動調節可能に設けている。これにより、左右の移動作用体５１，５１の外周に巻き掛けられるループ状に連結した苗収容体４５…の緊張状態を適宜調節することが容易に行え、組み立てやメンテナンスが容易になる。
【００５７】
苗供給装置４２には、苗収容体４５…を、その周回移動軌跡に沿う移動を案内するガイド体６５，６５，６５を苗収容体４５…の周回移動軌跡の内側と外側とに設けている。一方、苗収容体４５…には、周回移動軌跡の内側と外側に突出する突出部６６を形成し、前記ガイド体６５，６５，６５が前記突出部６６の上側に位置し且つ苗収容体４５…を周回移動軌跡の内外から挟み込むように配置した構成にしている。
【００５８】
これにより、苗収容体４５…の周回移動が適確且つ円滑に行われ、苗収容体４５…が左右方向に直線的に移動する区間ＳＳで苗植付け体４，４の上方を通過するように配置した構成にあって、周回移動中に苗収容体４５…が前後に揺動して、苗植付け体４，４の上方を通過するときに苗収容体４５…が前後にずれて苗植付け体４，４に対する苗供給が適確に行われなくなるのを防止できる。しかも、苗収容体４５…に形成した突出部６６の上側に前記ガイド体６５，６５，６５が位置するので、周回移動中に苗収容体４５…の浮き上がりも防止されて、苗収容体４５…の周回動が適確に行われるようになる。
【００５９】
苗収容体４５…の周回移動軌跡の下方には、苗収容体４５…の周回移動中で且つ苗植付け体４，４の上方位置以外で、苗収容体４５…を、下方回動により開放動作する底蓋４４が閉じた状態となるようにして支持する支持体６７を周回移動軌跡に沿って設けている。従って、前記ガイド体６５，６５，６５と前記突出部６６の上記構成は、苗収容体４５…の底部に設けた底蓋４４が周回移動中に開いて苗収容体４５…内に収容した苗が底蓋４４の開いて生じた隙間からはみ出て苗を傷めることも防止するものとなる。
【００６０】
また、本例では、苗収容体４５…のそれぞれに一体的に設けた連結体４９…に上記突出部６６を形成したので、構成の簡略化が図れている。なお、前記支持体６６と前記ガイド体６５，６５，６５は、第一支持フレーム６３に取付けた取付部材６８に取付けて支持している。
【００６１】
苗供給装置４２の苗収容体４５…の周回移動軌跡の内側部位は、上側をガバー体６９で覆っている。従って、作業者が苗供給装置４２の後側から苗収容体４５…に苗を供給するときに、このカバー体６９の上に苗を一時的に置け、しかも、このカバー体６９上に置いた苗は、苗収容体４５…に苗供給する作業者が取出すのも容易であり、従って、苗供給作業が容易に行え、作業能率の向上が図れる。本例のカバー体６９は、苗収容体４５…の周回移動軌跡の内側ほぼ全域を覆うように構成しているので、カバー体６９の上に置いた苗が落下することが生じ難い。また、カバー体６９の上面が平坦な面となるように形成しているので、カバー体６９の上に置いた苗が取り出し難い個所に移動することが生じにくくなり、作業性の向上が図れる。更に、カバー体６９の上面をざらつきのある面に形成しておけば、苗が滑りにくく、前記の効果が一層顕著になる。
【００６２】
以下、苗供給装置４２の苗収容体４５…の底蓋４４…を苗植付け体４，４の上方位置で開放する底蓋開放機構４７について説明する。
まず、前記のとおり、苗収容体４５…の周回移動軌跡の下方には、苗収容体４５…の周回移動中で且つ苗植付け体４，４の上方位置以外で、苗収容体４５…を、下方回動により開放動作する底蓋４４が閉じた状態となるようにして支持する支持体６７を周回移動軌跡に沿って設けている。この支持体６７は、苗植付け体４，４の上方位置では、底蓋４４が下方回動して開放動作可能となるように底蓋４４の下方領域から退避した位置に変位させて設けている。また、底蓋４４を下方回動可能に取付けている取付部５０を苗収容体４５…の周回移動方向Ｄの上手側になるように構成している。
【００６３】
更に、この支持体６７は、左右の苗植付け体４，４のそれぞれに対応して苗を供給する苗収容体４５…を設定しており、例えば、本例のように、苗植付け体４，４を左右に二体並べて設けて同時に２条植付け可能に構成した場合には、前記のように、右側の苗植付け体４に落下供給する苗収容体４５と左側の苗植付け体４に落下供給する苗収容体４５とを交互に連結している。
【００６４】
従って、右側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が右側の苗植付け体４の上方を通過するときにのみその苗収容体４５の底蓋４４が開放されるようにし、且つ、左側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が左側の苗植付け体４の上方を通過するときにのみその苗収容体４５の底蓋４４が開放されるようにする必要がある。このため、底蓋４４に苗収容体４５…の周回移動軌跡に対して外側に突出する外突出部４４ａを設けたものと、内側に突出する内突出部４４ｂを有するものを設け、外突出部４４ａを設けた底蓋４４と内突出部４４ｂを設けた底蓋４４とを互いに連結する苗収容体４５…に対して交互に設ける。そして、先に苗植付け体４の上方を通過することになる右側（周回移動方向Ｄの上手側）の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が右側の苗植付け体４の上方を通過するとき、前記支持体６７は、前記突出部４４ａ或は４４ｂを支持する位置から退避し、且つ、反対側に突出する内突出部４４ｂ或は外突出部４４ａを支持する位置に変位するように設ける。
【００６５】
また、後に苗植付け体４の上方を通過することになる左側（周回移動方向Ｄの下手側）の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が左側の苗植付け体４の上方を通過するとき、前記支持体６７は、前記内突出部４４ｂ或は外突出部４４ａを支持する位置から退避し、且つ、反対側に突出する外突出部４４ａ或は内突出部４４ｂを支持する位置となる個所に変位するように設ける。これにより、右側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が右側の苗植付け体４の上方を通過するときは、その苗収容体４５の底蓋４４が開放可能となり、且つ、左側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が右側の苗植付け体４の上方を通過するときは、その苗収容体４５の底蓋４４は閉じた状態に支持される。
【００６６】
また、左側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が左側の苗植付け体４の上方を通過するときは、その苗収容体４５の底蓋４４が開放可能となり、且つ、右側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が左側の苗植付け体４の上方を通過するときは、その苗収容体４５の底蓋４４は閉じた状態に支持される。従って、この構成を採用すれば、左右の苗植付け体４，４の上方位置に移動した苗収容体４５…の底蓋４４は、苗供給すべき苗植付け体４に対応して支持体６７による支持状態が解除されて開放動作することになる。よって、左右の苗植付け体４，４に対して適確に苗を落下供給でき、良好に苗移植作業が行える。
【００６７】
更に、本例では、苗収容体４５が、苗植付け体４，４の上方位置に移動しても、苗植付け体４，４が苗収容体４５の直下に位置する個所まで上昇するまで底蓋４４を閉じた状態で支持し、且つ、苗植付け体４，４が苗収容体４５の直下に位置する個所まで上昇すると前記底蓋４４の支持状態を解除して底蓋４４を開放動作させる可動支持体７０を設けている。
【００６８】
この可動支持体７０は、底蓋４４を閉じた状態に支持する底蓋支持位置と底蓋４４を開放可能にする底蓋非支持位置とに移動可能に設けて、苗植付け体４，４とともに昇降動する昇降部材７１，７１と接当することにより可動支持体７０が底蓋支持位置から底蓋非支持位置に移動し、前記昇降部材７１，７１が接当しないときにはスプリング等の弾性部材によって底蓋支持位置に位置するように構成している。従って、苗植付け体４，４が間欠駆動機構Ｋによって間欠的に動作するのに対し苗収容体４５が連続的に周回移動する構成にあっても、苗植付け体４，４が苗収容体４５の直下に位置する個所まで上昇してから底蓋４４が開放動作することになって、苗収容体４５から苗植付け体４，４への苗の落下供給が良好に行われる。
【００６９】
ところで、本例では、苗植付け体４，４を左右に二体並べて設けて同時に２条植付け可能に構成したものであるが、この構成で一条植えを行うときには、植付けを行わない苗植付け体４に苗を供給するように設定している苗収容体４５…の上側開口部４５ｂ…を閉じる蓋（図示省略）を装着する構成としている。これにより、植付けを行う左右一方側の苗植付け体４に苗を供給するように設定している苗収容体４５…のみに苗を供給することが容易に行え、二条植えと一条植えとが容易に行えるものとなる。尚、苗植付け体４の下部をその上部から着脱可能に構成し、上記のようにして一条植えを行う場合に、植付けを行わない苗植付け体４の下部を取外せば、植付けを行わない苗植付け体４が圃場面に孔を形成することがなくなり、一層良好な一条植えが可能となる。
【００７０】
尚、上記苗植付機は、苗供給装置４２に供給する苗を予備的に置いておくための苗台９０を機体上部で苗供給装置４２の前側位置に取付けている。作業者は、この苗台９０から苗をまとめて取って苗供給装置４２に補給していく。
【００７１】
図９から図１２は、上記苗植付機を播種機として使用する場合の改造実施例である。
苗供給装置４２の機枠上に種子供給装置７２を設け、この種子供給装置７２の種子ガイド７４が苗収容体４５に入り込むようにしている。また、苗収容体４５には種子ガイド７６に当たらないように上端周縁部に切欠部７５を形成している。種子供給装置７２の位置は、苗収容体４５が直線的に移動する区間ＳＳの左側で、種子モータ７３で種子ホッパ７２ａ内の種子を一粒或は二粒ずつ苗収容体４５へ落下供給するようにしている。作業者が種子の繰り出しが不十分であると見れば、苗収容体４５が苗植付け体４上に移動するまでに不足の種子を補充出来る。
【００７２】
苗収容体４５の内部には、漏斗状のガイド穴７６ａを形成した第一種子ガイド７６を設けている。ガイド穴７６ａの下側は、底蓋４４の枢支側に接近している。また、底蓋４４の内側にはガイド穴７６ａの下端に対応して落下溝７７を形成し、種子供給装置７２から落下する種子が分散しないようにしている。
【００７３】
さらに、苗植付け体４の前側くちばし部４Ｆと後側くちばし部４Ｂの内側には、下端に向けて漏斗状の半割ガイド穴７８を形成した前側第二種子ガイド７９Ｆと後側第二種子ガイド７９Ｂを取り付けている。
【００７４】
以上の構成で、種子供給装置７２から繰り出された種子は、苗収容体４５に確実に供給され、第一種子ガイド７６のガイド穴７６ａと底蓋４４の落下溝７７と前側第二種子ガイド７９Ｆと後側第二種子ガイド７９Ｂの半割ガイド穴７８を通って、苗植付け体４が畝Ｕに形成する植付穴へ分散されずに落下供給される。
【００７５】
なお、第一種子ガイド７６と前側第二種子ガイド７９Ｆと後側第二種子ガイド７９Ｂは、取り外し可能で、取り外すことで、苗植付機として使用できる。
図１３と図１４は、苗収容体４５の別実施例で、筒状体４３を勘合する連結体４９の連結部８２に複数の連結孔８０を設けて、重ね合わした連結部８２を連結ピン８１で連結している。連結ピン８１を別の連結孔８０に差し込んで連結することで苗収容体４５のピッチ間隔を変更できる。ピッチ間隔を変更する場合には、筒状体４３に係合する係合凹部５２を有する移動作用体５１も適合する係合凹部のピッチ間隔のものと交換する。この苗収容体４５のピッチ間隔変更は、畝Ｕへの苗植付間隔或は播種間隔を変更する場合に行う。
【００７６】
図１５は、移動作用体５１の苗収容体４５への係合位置を連結体４９の上側の円筒外周部４３ｃにすることで、移動作用体５１が苗収容体４５の突出部６６を押さえるガイド体６５としても作用するようにした構成で、従来では必要であった内側のガイド体６５を不要として構成を簡略化している。この構成で、苗収容体４５が直線的に移動する区間ＳＳで突出部６６を押さえるガイド体６５を内外に移動調節可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】苗植付機の側面図である。
【図２】苗植付機の平面図である。
【図３】苗植付機の伝動構成を示す説明図である。
【図４】苗収容体の連結構成を示す斜視図である。
【図５】苗供給装置の一部を示す平面図である。
【図６】苗供給装置の一部を示す断面側面図である。
【図７】苗供給装置から苗植付け体への苗供給部を示す正面図である。
【図８】苗供給装置から苗植付け体への苗供給部を示す平面図である。
【図９】播種機として改造した苗植付機の側面図である。
【図１０】上記の一部拡大側面図である。
【図１１】上記の一部拡大正面図である。
【図１２】上記の一部拡大側面図である。
【図１３】別実施例苗収容体の拡大側断面図である。
【図１４】別実施例苗収容体の拡大平面図である。
【図１５】別実施例苗供給装置の正断面図である。
【符号の説明】
【００７８】
４ 苗植付け体
４２ 苗供給装置
４４ 底蓋
４５ 苗収容体
７２ 種子供給装置
７４ 種子ガイド
７５ Ｕ溝
７６ 種子ガイド
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗を畝に植え付ける苗植付機でスイートコーン等の種子を畝に播種できるようにした播種兼用苗植付機に関する
【背景技術】
【０００２】
苗植付機で苗の植え付けと同時に肥料や薬剤を供給するようにした苗植付機が、特開２００７−４３９５８号公報に記載されている。
この苗植付機は、ループ状の横移送経路に沿って複数の供給カップを主供給位置へ順次移送する主供給装置と主供給位置で供給カップから落下する苗を受けて畝に植付ける植付装置とで構成され、肥料や薬剤を主供給位置あるいは該主供給位置から移送上手側の供給カップへ上方から供給する副供給装置を設けている。
【特許文献１】特開２００７−４３９５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記の苗植付機は、苗と共に肥料や薬剤を畝に植え込むための構成で、種子のみを畝に播種することは考慮されていない。このために、植え付ける苗が無い状態で種子を供給カップに供給すると供給カップないで種子が分散し、そのまま植付装置で播種作業を行うと、種子が畝溝へ納まらず散乱してしまうことになる。
【０００４】
そこで、本発明では、苗を畝に植え付ける苗植付機を播種兼用苗植付機に改造して播種作業も良好に行えるようにすることが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、ループ状の横移送経路に沿って複数の苗収容体４５を移送して順次苗植付け体４へ苗を供給する苗供給装置４２の上方に種子供給装置７２を設け、該種子供給装置７２の種子ガイド７４の先端を側面視で前記苗収容体４５と交差するまで伸ばし、該種子ガイド７４の先端通過を許容するＵ溝７５を苗収容体４５の上端周縁部に形成し、苗収容体４５内には種子ガイド７４から落下する種子を底蓋４４の回動支点近くへ滑落させる種子ガイド７６を設けて播種兼用苗植付機を構成した。
【０００６】
この構成で、種子供給装置７２の種子が種子ガイド７６を通って苗収容体４５に供給され、種子ガイド７６で底蓋４４の回動支点近くへ落下して、底蓋４４が開くと苗植付け体４に種子が供給され、この苗植付け体４で畝に植え付けられる。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明では、種子供給装置７２の種子ガイド７６が苗収容体４５に入り込んだ位置で種子が苗収容体４５へ確実に供給され、苗収容体４５の底蓋４４の回動支点近くへ種子ガイド７６で誘導滑落し、さらに苗植付け体４へ落下供給されて苗植付け体４で畝の所定位置へ整然と播種されるので、種子が風で分散すること無く全量が畝へ播種される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明の一実施形態としての播種兼用苗植付機を以下に説明する。尚、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前という。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側が左としていう。
【０００９】
苗植付機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、昇降駆動するリンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付け体４，４を左右に二組備えた構成としている。
【００１０】
走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６と、該車輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。
【００１１】
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構（走行部系変速伝動部Ｃ１と作業部系変速伝動部Ｃ２）に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース８内の走行部系変速伝動部Ｃ１を経た走行用の動力が伝動ケース９，９内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側に突出する後輪車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。
【００１２】
また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００１３】
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝上面高さを検出する高さセンサＳの検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具Ｌの人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
【００１４】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９，９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００１５】
前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した前輪車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００１６】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。
【００１７】
尚、上記走行装置１は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよいし、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラ式の走行装置としてもよい。
【００１８】
次に、リンク機構３及び苗植付け体４について説明する。
リンク機構３は、ミッションケース８内の作業部系変速伝動部Ｃ２を経た苗移植作業部駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に装着している。
【００１９】
図例のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定されそこから後方に延びる第二ケース部１８ｂを有するものとしている。これら第一ケース部１８ａ、第二ケース部１８ｂ内にリンク機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００２０】
なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、リンク機構３及び苗植付け体４，４をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構Ｋと、リンク機構３及び苗植付け体４，４の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備える。間欠駆動機構Ｋによって停止する時間は、該間欠駆動機構Ｋの伝動上手側に設けた株間変更用変速部Ｃ３によって調節され、この調節によって苗植付け体４，４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００２１】
リンク機構３は、左右の苗植付け体４，４の前側の開閉支点となる前側軸１９の左右二個所で回動自在に連結する第一昇降アーム２０と、苗植付け体４の後側の開閉支点となる後側軸２１の左側部に回動自在に連結する第二昇降アーム２２とを備える。そして、第一昇降アーム２０の下端部は、第二ケース部１８ｂの下部から右側に延びる取付軸に揺動自在に取り付けた第一揺動アーム２３の先端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の下端部は、第二ケース部１８ｂの後部側下部にから右側に延びる取付軸に揺動自在に取り付けた第二揺動アーム２４の先端部と回動自在に連結する。
【００２２】
また、第一昇降アーム２０の中間部は、第二ケース部１８ｂの右側部から突出し駆動回転する第一駆動軸２５に固定されて駆動回転する第一駆動アーム２６の先端部と回動自在に連結し、第二昇降アーム２２の中間部は、第二ケース部１８ｂの後部側右側部から突出し駆動回転する第二駆動軸２７に固定されて駆動回転する第二駆動アーム２８の先端部と回動自在に連結する。
【００２３】
従って、第一駆動アーム２６と第二駆動アーム２８とが植付け伝動ケース１８内の伝動機構によって動力が伝達されて駆動回転すると、第一昇降アーム２０と第二昇降アーム２２が揺動しながら昇降動し、その結果、左右の苗植付け体４，４の下端部が側面視で上下に長い閉ループ軌跡Ｔで昇降動する。また、第一駆動アーム２６と第二駆動アーム２８とは、共に、左側方から見て反時計回りに回転して左右の苗植付け体４，４の下端部が左側方から見て反時計回りに閉ループ軌跡Ｔで昇降回動する。
【００２４】
従って、作業走行しながら左右の苗植付け体４，４が上記回転方向で前記軌跡Ｔを描くように昇降回動すると、軌跡Ｔの下端部で苗植付け体４，４の下端部が圃場の畝Ｕの土壌中に付き刺さったとき、苗植付け体４が畝Ｕに対して前後に大きくずれないようになり、前後に大きく植え跡を残さずに適確な姿勢で苗を植付けることができる。なお、くちばし状の苗植付け体４、４は、その昇降動最下位まで下降すると前後に開いて苗植付け体４，４内の苗を畝Ｕの土壌に放出する。
【００２５】
左右の苗植付け体４，４は、それぞれ下方に向かって延びるくちばし状に形成したもので前後に開閉可能に構成している。このくちばし状部の前側部分である前側くちばし部４Ｆ，４Ｆは、その上部側が後方にアーム状にのびてその先端部が苗植付け体４，４の後側の開閉支点となる後側軸２１に回動自在に連結し、くちばし状部の後側部分である後側くちばし部４Ｂ，４Ｂは、その上部側が前方にアーム状にのびてその先端部が苗植付け体４，４の前側の開閉支点となる前側軸１９に回動自在に連結する。
【００２６】
そして、前側くちばし部４Ｆ，４Ｆ上部の後方にのびるアーム状部と後側くちばし部４Ｂ，４Ｂ上部の前方にのびるアーム状部とは、それぞれ前側の前側軸１９と後側の後側軸２１との前後中央位置に設けた長孔に横軸方向の軸部を有するナットを嵌めて連結し、前側くちばし部４Ｆ，４Ｆと後側くちばし部４Ｂ，４Ｂの一方側は他方側の動作に連動して回動し両者が前後に開閉動作するようになっている。
【００２７】
また、前側くちばし部４Ｆと後側くちばし部４Ｂとはスプリングにて苗植付け体４を閉じる方向互いに連結している。更に、第一昇降アーム２０と第一揺動アーム２３とが互いに連結する軸部分に、左右の苗植付け体４，４を開閉動作させるための開閉アーム３１を回動自在に連結し、その開閉アーム３１の先端部と左右の前側くちばし部４Ｆ，４Ｆの各上部から上方に延びる各アーム部を互いに左右に連結する連結軸とを連結ロッド３２で連結している。
【００２８】
開閉アーム３１の中間部には、苗植付け体４，４がその昇降動最下位まで下降したときに、第一昇降アーム２０を回動自在に連結している第一駆動アーム２６の先端部に固定の軸に固定したカム３４と該カム３４に開閉アーム３１を圧接させるスプリングの作用によって前後揺動して開閉アーム３１が前後に回動し、開閉アーム３１が後方に回動すると左右の前側くちばし部４Ｆ，４Ｆを後側の回動支点である後側軸２１周りに上方回動し、これとともに後側くちばし部４Ｂ，４Ｂを前側の回動支点である前側軸１９周りに上方回動して、苗植付け体４が開く。そして、苗植付け体４，４が上昇途中でカム３４の開き作用から開放され苗植付け体４，４が閉じる。
【００２９】
なお、苗植付け体４の別実施例として、前ガイド部と左右に開く左右くちばし部の三部材で苗受け部を構成し、植付時に左右くちばし部が左右に開いて苗を畝Ｕに植え付ける構成も考えられる。この前ガイド部は外側に膨らんで先端が尖った形状として開かず固定とし、左右くちばし部のみが左右に開いて苗を土中に残すようにする。実際の植付では、走行装置１で走行しながら苗植付け体４が下降して。左右くちばし部が開く共に前ガイド部も走行移動に伴って前方へ逃げるように動くために、前ガイド部が前に開いた状態になって、三方開きとなって、苗の植え付けが良好となる。
【００３０】
また、図示を省略するが、苗植付け体４，４を保持する昇降支持枠を後方へ突出するアームとそのアーム先端を操縦ハンドル２のグリップ部２ａに向けて引っ張るスプリングを設けると、各アームのガタが無くなって苗植付け体４，４の昇降が滑らかになる。
【００３１】
苗植付け体４，４の上部には、苗植付け体４，４内に苗を案内する筒状の案内体３５，３５を取り付けている。この案内体３５，３５は、苗植付け体４，４の開閉支点となる前側軸１９と後側軸２１より上方に突出させて設けていて、上方から投入された苗を苗植付け体４，４内の下端部へ苗を案内する。
【００３２】
さらに図示を省略するが、第一昇降アーム２０や第二昇降アーム２２の動きで伸縮するエアシリンダを設けると共に苗収容体４５周縁にその内部下方に向けたバブル付きノズルを設け、エアシリンダとノズルをパイプで連結して、苗を苗収容体４５に投入したタイミングでノズルからエアシリンダで圧縮したエアーを噴き出して苗が苗収容体４５内に良好に納まるようにすることも出来る。
【００３３】
上記苗植付け体４，４が植付けた苗に対して覆土鎮圧するために四個の接地転動輪３６，３６，３６，３６を、左右の苗植付け体４，４の苗植付け個所の各後方左右両側近傍位置に設けている。該接地転動輪３６，３６，３６，３６は、機体フレーム２ｂの途中部に前部が左右軸回りに回動自在に取付けた支持フレーム３７，３７，３７，３７の後部側にそれぞれ横軸回りに回転自在に取付けている。支持フレーム３７，３７，３７，３７の左右内側２つのフレームの後部と左右外側２つのフレームの後部はそれぞれ互いに連結する連結部３８，３８を有し、該連結部３８，３８と、機体後部側に設けた支持部材３９，３９に下降下限位置を設定して上下動自在に取付けた後部支持ロッド４０，４０の下端部を横軸回りに取付けて支持している。この後部支持ロッド４０，４０には、接地転動輪３６，３６，３６，３６に設定した鎮圧力を与えるようウエイト４１，４１を装着している。
【００３４】
上記構成の苗植付機は、苗植付け体４，４に上方から苗を落下させて供給する苗供給装置４２を備える。即ち、機体を自走させる走行装置１と、上下動するよう設けて上位で上方から苗を受入れて下位で受入れた苗を圃場に放出する苗植付け体４，４と、該苗植付け体４，４に上方から苗を落下させて供給する苗供給装置４２とを備え、前記苗供給装置４２には、上下に開口する筒状体４３…と該筒状体４３…の下側の開口部４３ａ…を開閉する底蓋４４…とを有し互いにループ状に連結する複数の苗収容体４５…と、該苗収容体４５…を前記苗植付け体４，４の上方を通過する状態で機体平面視非円形のループ状の軌跡で周回動させる苗収容体移動機構４６と、前記苗収容体４５…の底蓋４４…を苗植付け体４，４の上方位置で開放する底蓋開放機構４７を設けた構成としている。
【００３５】
この苗植付機は、以下のように作用するものとなる。走行装置１によって機体が自走する。走行中、苗植付け体４，４は上下動し、上位に位置するときに苗供給装置４２から落下供給された苗を上方から苗を受入れて、下位に位置するときに受入れた苗を圃場に放出して苗を圃場に移植する。苗供給装置４２は、上下に開口する筒状体４３…と該筒状体４３…の下側の開口部４３ａ…を開閉する底蓋４４…とを有した苗収容体４５…が複数備えられて互いにループ状に連結し、苗収容体移動機構４６によって苗植付け体４，４の上方を通過する状態で機体平面視非円形のループ状の軌跡で周回動する。そして、底蓋開放機構４７により苗植付け体４，４の上方位置で苗収容体４５…の底蓋４４…が開放される。
【００３６】
従って、苗収容体４５…の中に収容された苗は、苗収容体４５…の周回動によって苗植付け体４，４の上方位置まで移送されそこで落下し、苗植付け体４，４へ供給される。よって、この苗植付機は、苗供給作業が余裕をもって行え、作業能率の向上が図れる。
【００３７】
そして、苗供給装置４２は、前記苗収容体４５…の外周に円筒外周部４３ｃ…を形成し、該円筒外周部４３ｃ…に外側から回動自在に係合する係合部４８を有して二つの苗収容体４５，４５を連結する連結体４９を複数設け、該連結体４９…の前記係合部４８…を苗収容体４５…の前記円筒外周部４３ｃ…に回動自在に係合し該円筒外周部４３ｃ…を回動軸として隣の苗収容体４５…が回動自在に連結する状態として前記複数の苗収容体４５…を互いに連結した構成としている。これにより、この苗植付機は、苗収容体４５…は、苗収容体４５…の円筒外周部４３ｃ…を回動軸として隣の苗収容体４５…が回動しながら周回動することになって、苗収容体４５…の間隔の変動が生じ難いものとなっている。
【００３８】
また、苗供給装置４２は、前記苗収容体４５…の筒状体４３…に底蓋４４…を開閉回動可能に取付け、該苗収容体４５…のそれぞれに前記連結体４９…をひとつずつ一体的に取付け、該連結体４９…の前記係合部４８を隣の苗収容体４５…の前記円筒外周部４３ｃ…に回動自在に係合させて苗収容体４５…を互いに連結した構成としている。
【００３９】
そしてまた、この苗植付機は、前記苗植付け体４，４は左右方向に複数体並べて設け、前記苗供給装置４２は、苗収容体４５…が機体平面視で左右方向に直線的に移動する区間ＳＳを有する軌跡で周回動する構成とし、且つ、苗収容体４５…が左右方向に直線的に移動する区間ＳＳで左右に並列する複数の苗植付け体４，４の上方を通過するように配置した構成として、圃場に苗を複数条同時に移植されるものとしている。
【００４０】
以下に、苗供給装置４２の苗収容体移動機構４６の構成について説明する。即ち、ループ状に連結した苗収容体４５…を巻き掛ける移動作用体５１，５１を機体の左右に設け、該移動作用体５１，５１を駆動回転する構成として、ループ状に連結した苗収容体４５…を機体平面視で左右に長い長円軌跡を描かせて周回移動する構成としている。移動作用体５１，５１の外周には、その外周に巻き掛けられた苗収容体４５…の筒状体４３…に係合する係合凹部５２を苗収容体４５…の連結間隔に対応する間隔で複数形成して、苗収容体４５…を確実に移動させられるように設けている。
【００４１】
移動作用体５１，５１の駆動構成は、苗植付け体４，４を間欠駆動する前記間欠駆動機構Ｋの伝動上手側で前記株間変更用変速部Ｃ３の伝動下手側の伝動経路から動力を取出して移動作用体５１，５１を連続回転駆動し、苗収容体４５…を連続的に周回移動させるように構成している。
【００４２】
具体的は、植付け伝動ケース１８の第一ケース部１８ａの左側部から連続回転する第一回転軸５３ａを突出させ、該第一回転軸５３ａに自在継ぎ手を介して伝動軸５３ｂを連結し、該伝動軸５３ｂにて機体左側に設けた伝動ケース５４に伝動し、該伝動ケース５４から上方に突出させた第二回転軸５５に一体回転するように取付けた左側の移動作用体５１を駆動回転する構成としている。また、第二回転軸５５には第一スプロケット５６も一体回転するように取付け、該第一スプロケット５６と、右側の移動作用体５１の回転軸５７に一体回転するように取付けた第二スプロケット５８とに伝動チェン５９を巻き掛けて、左右の移動作用体５１，５１の両方を駆動回転する構成としている。
【００４３】
なお、前記伝動ケース５４内の伝動機構は、該伝動ケース５４の前側に突出する入力軸６０が、その前端部が前記伝動軸５３の後端部と自在継ぎ手を介して連結して伝動回転し、伝動ケース５４内で、入力軸６０の後端部に形成した第一ベベルギヤ６１が、前記移動作用体５１の第二回転軸５５と一体回転するように取付けた第二ベベルギヤ６２と噛み合うように設けている。
【００４４】
従って、前記伝動軸５３を介して伝動されてきた回転動力は、この伝動ケース５４内で上下方向の前記第二回転軸５５回りの回転に変換されて前記移動作用体５１を伝動回転する構成としている。本例では、苗供給装置４２の後側に移動してきた苗収容体４５…が右側に移動する方向となるように苗収容体４５…の周回移動方向Ｄを設定していて、操縦ハンドル２の左側方で苗供給装置４２の後側位置に立って苗収容体４５…に右手で供給する苗供給作業形態で作業者が苗を供給しやすいようになっている。
【００４５】
本例では、機体の左右一方側に複数の苗植付け体４，４を左右に並べて設け、その左右反対側に、苗供給装置４２の移動作用体５１，５１を駆動回転する動力を入力して左右一方側の移動作用体５１の第二回転軸５５に伝動する上記入力軸６０と第一ベベルギヤ６１と第二ベベルギヤ６２を備え該第二回転軸５５を上方に突出させて駆動回転可能に支持する上記伝動ケース５４を設けた構成としている。
【００４６】
苗供給装置４２を駆動する動力は、前記のとおり、苗植付け体４，４を間欠駆動する前記間欠駆動機構Ｋの伝動上手側で、前記株間変更用変速部Ｃ３の伝動下手側の伝動経路から取出している。これにより、苗植付け体４，４は間欠的に駆動し、苗供給装置４２は連続的に駆動する構成とした苗植付機にあって、苗植付け体４，４が昇降軌跡Ｔの上位において間欠的に停止する時間を変更して苗植付株間を変更可能とするよう株間変更用変速部Ｃ３を間欠駆動機構Ｋの伝動上手側に設けた構成において、上記のように苗供給装置４２を駆動する動力を取出す構成としたので、間欠駆動する苗植付け体４，４の間欠停止時間を変更して苗植付株間を変更しても、それに対応して、連続的に駆動される苗供給装置４２の動作速度も変更されるので、苗供給装置４２から苗植付け体４，４への苗の供給が良好に行われ、作物等の種類に応じて、適宜、苗植付株間を変更調節しても良好に苗移植作業が行えるものとなる。
【００４７】
また、苗供給装置４２への伝動を入り切りする第一クラッチ手段ＣＬ１を、苗供給装置４２を駆動する動力を前記間欠駆動機構Ｋの伝動上手側で、前記株間変更用変速部Ｃ３の伝動下手側から移動作用体５１を回転駆動する第二回転軸５５への伝動経路に設け、一方、苗植付け体４，４への伝動を継続して切ることを可能とする第二クラッチ手段ＣＬ２を前記間欠駆動機構Ｋに設けている。そして、苗供給装置４２側の第一クラッチ手段ＣＬ１と苗植付け体４，４側の第二クラッチ手段ＣＬ２は、操縦ハンドル２側に設けた一つの人為操作具（例えば操作レバー等）によって同時に切り操作及び入り操作されるように構成している。
【００４８】
前記間欠駆動機構Ｋには、苗植付け体４，４を一サイクル植付け動作させて自動的に停止させる一回転停止機構とこの一回転停止機構による苗植付け体４，４を一サイクル植付け動作の開始操作を行う一回転開始機構を備えて、その一回転開始機構の作動タイミングが前記株間変更用変速部Ｃ３によって調節される構成となる。
【００４９】
従って、前記一回転開始機構の作用部と一回転停止機構の非作用部との位置関係を作用しあわない位置に変更操作するだけで、苗植付け体４，４を設定位置で継続的に停止できる。このように、間欠駆動機構Ｋを利用して前記第二クラッチ手段ＣＬ２を構成すれば、苗植付け体４，４を設定位置で停止でき、且つ、構成の簡略化が図れる。
【００５０】
一方、苗供給装置４２は連続的に駆動するため、前記第一クラッチ手段ＣＬ１は間欠駆動機構Ｋの伝動上手側に設けることになり、苗植付け体４，４側の前記クラッチＣＬ２を上記ように間欠駆動機構Ｋを利用すると当該クラッチＣＬ２と共用できない。しかしながら、苗供給装置４２側の第一クラッチ手段ＣＬ１と苗植付け体４，４側の第二クラッチ手段ＣＬ２を一つの人為操作具によって同時に切り操作及び入り操作するように構成することによって、苗植付け体４，４側の前記クラッチＣＬ２を上記ように間欠駆動機構Ｋを利用する利点を生かしながら、連続的に駆動される苗供給装置４２の停止及び駆動再開を、苗植付け体４，４の停止及び駆動再開のタイミングに合わせて行うことができる。
【００５１】
なお、前記苗供給装置４２側の第一クラッチ手段ＣＬ１は、伝動負荷が設定値以上になると自動的に動力を切断する機構を備えている。また、苗植付け体４，４側と苗供給装置４２側とに動力が分岐する前の作業部系伝動経路にも、伝動負荷が設定値以上になると自動的に動力を切断する機構を有する第三クラッチ手段ＣＬ３に設けている。
【００５２】
そして、該第三クラッチ手段ＣＬ３において自動的に動力を切断する伝動負荷の設定値は、前記苗供給装置４２側の第一クラッチ手段ＣＬ１において自動的に動力を切断する伝動負荷の設定値よりも高い値に設定している。これにより、前記苗供給装置４２への苗供給作業中に作業者等が誤って接触して苗収容部４５…の周回移動を強制的に停止させるような過負荷状態が苗供給装置４２の駆動系に生じても、前記第一クラッチ手段ＣＬ１が作動して苗供給装置４２の駆動系の破損を適宜回避できるようになる。
【００５３】
この苗供給装置４２への伝動を自動的に遮断するのを苗植付け体４，４側と苗供給装置４２側とに動力が分岐する前の作業部系伝動経路に設けた前記第三クラッチ手段ＣＬ３にて動作させようとすると、圃場に苗を植付けるために土壌中に突入するために伝動負荷が苗供給装置４２の駆動系よりも大きいものとなる苗植付け体４，４の駆動が適確に継続することができなくなる。しかしながら、上記のように構成したことにより、苗植付け体４，４と苗供給装置４２の駆動を適確に継続できるようにし、且つ、苗植付け体４，４に対して生じた過負荷と苗供給装置４２に対して生じた過負荷をそれぞれ前記第一クラッチ手段ＣＬ１，ＣＬ３にて適確に解放できて、苗植付け体４，４と苗供給装置４２の両駆動系を適確に保護することができる。
【００５４】
上記苗供給装置４２の支持構成は、以下のように構成している。左右の後輪６，６と前輪７，７の間にエンジン５とミッションケース８を配置した機体前部側から、機体下部側を後方に向って延びて後部側を後上がり状態に形成した機体フレーム２ｂを設けて該機体フレーム２ｂの後端部に操縦ハンドル２を装着するとともに、前記機体前部側から機体上部側を後方に向って延びる第一支持フレーム６３を設けて、該第一支持フレーム６３の後部側を前記機体フレーム２ｂと連結し、該支持フレーム６３から左右両外側方に延びる第二支持フレーム６４を設け、該第二支持フレーム６４の左右両側部で、ループ状に連結した苗収容体４５…を機体平面視で左右に長い長円軌跡を描かせて周回移動させる左右の移動作用体５１，５１の回転軸を支持する構成とした。
【００５５】
従って、第一支持フレーム６３が、操縦ハンドル２を装着する機体フレーム２ｂとともに機体の中央部寄りに配置されるとともに機体フレーム２ｂと連結して機体の左右バランスが良好で且つ強硬なフレーム構造を形成するものとなり、そして、このように構成した第一支持フレーム６３から左右両外側方に第二支持フレーム６４を延ばして、その左右両側で苗収容体４５…を周回移動させる左右の移動作用体５１，５１の回転軸を支持するので、苗供給装置４２の支持構造が簡潔且つ充分な強度を有したものとなり、機体のコンパクト化、軽量化が図れる。
【００５６】
また、第二支持フレーム６４を、第一支持フレームと連結する側の基部側フレーム部６４ａと、移動作用体５１，５１の回転軸を支持する側の支持部側フレーム部６４ｂとで分割構成し、基部側フレーム部６４ａに対して支持部側フレーム部６４ｂを左右方向に移動調節可能に設けている。これにより、左右の移動作用体５１，５１の外周に巻き掛けられるループ状に連結した苗収容体４５…の緊張状態を適宜調節することが容易に行え、組み立てやメンテナンスが容易になる。
【００５７】
苗供給装置４２には、苗収容体４５…を、その周回移動軌跡に沿う移動を案内するガイド体６５，６５，６５を苗収容体４５…の周回移動軌跡の内側と外側とに設けている。一方、苗収容体４５…には、周回移動軌跡の内側と外側に突出する突出部６６を形成し、前記ガイド体６５，６５，６５が前記突出部６６の上側に位置し且つ苗収容体４５…を周回移動軌跡の内外から挟み込むように配置した構成にしている。
【００５８】
これにより、苗収容体４５…の周回移動が適確且つ円滑に行われ、苗収容体４５…が左右方向に直線的に移動する区間ＳＳで苗植付け体４，４の上方を通過するように配置した構成にあって、周回移動中に苗収容体４５…が前後に揺動して、苗植付け体４，４の上方を通過するときに苗収容体４５…が前後にずれて苗植付け体４，４に対する苗供給が適確に行われなくなるのを防止できる。しかも、苗収容体４５…に形成した突出部６６の上側に前記ガイド体６５，６５，６５が位置するので、周回移動中に苗収容体４５…の浮き上がりも防止されて、苗収容体４５…の周回動が適確に行われるようになる。
【００５９】
苗収容体４５…の周回移動軌跡の下方には、苗収容体４５…の周回移動中で且つ苗植付け体４，４の上方位置以外で、苗収容体４５…を、下方回動により開放動作する底蓋４４が閉じた状態となるようにして支持する支持体６７を周回移動軌跡に沿って設けている。従って、前記ガイド体６５，６５，６５と前記突出部６６の上記構成は、苗収容体４５…の底部に設けた底蓋４４が周回移動中に開いて苗収容体４５…内に収容した苗が底蓋４４の開いて生じた隙間からはみ出て苗を傷めることも防止するものとなる。
【００６０】
また、本例では、苗収容体４５…のそれぞれに一体的に設けた連結体４９…に上記突出部６６を形成したので、構成の簡略化が図れている。なお、前記支持体６６と前記ガイド体６５，６５，６５は、第一支持フレーム６３に取付けた取付部材６８に取付けて支持している。
【００６１】
苗供給装置４２の苗収容体４５…の周回移動軌跡の内側部位は、上側をガバー体６９で覆っている。従って、作業者が苗供給装置４２の後側から苗収容体４５…に苗を供給するときに、このカバー体６９の上に苗を一時的に置け、しかも、このカバー体６９上に置いた苗は、苗収容体４５…に苗供給する作業者が取出すのも容易であり、従って、苗供給作業が容易に行え、作業能率の向上が図れる。本例のカバー体６９は、苗収容体４５…の周回移動軌跡の内側ほぼ全域を覆うように構成しているので、カバー体６９の上に置いた苗が落下することが生じ難い。また、カバー体６９の上面が平坦な面となるように形成しているので、カバー体６９の上に置いた苗が取り出し難い個所に移動することが生じにくくなり、作業性の向上が図れる。更に、カバー体６９の上面をざらつきのある面に形成しておけば、苗が滑りにくく、前記の効果が一層顕著になる。
【００６２】
以下、苗供給装置４２の苗収容体４５…の底蓋４４…を苗植付け体４，４の上方位置で開放する底蓋開放機構４７について説明する。
まず、前記のとおり、苗収容体４５…の周回移動軌跡の下方には、苗収容体４５…の周回移動中で且つ苗植付け体４，４の上方位置以外で、苗収容体４５…を、下方回動により開放動作する底蓋４４が閉じた状態となるようにして支持する支持体６７を周回移動軌跡に沿って設けている。この支持体６７は、苗植付け体４，４の上方位置では、底蓋４４が下方回動して開放動作可能となるように底蓋４４の下方領域から退避した位置に変位させて設けている。また、底蓋４４を下方回動可能に取付けている取付部５０を苗収容体４５…の周回移動方向Ｄの上手側になるように構成している。
【００６３】
更に、この支持体６７は、左右の苗植付け体４，４のそれぞれに対応して苗を供給する苗収容体４５…を設定しており、例えば、本例のように、苗植付け体４，４を左右に二体並べて設けて同時に２条植付け可能に構成した場合には、前記のように、右側の苗植付け体４に落下供給する苗収容体４５と左側の苗植付け体４に落下供給する苗収容体４５とを交互に連結している。
【００６４】
従って、右側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が右側の苗植付け体４の上方を通過するときにのみその苗収容体４５の底蓋４４が開放されるようにし、且つ、左側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が左側の苗植付け体４の上方を通過するときにのみその苗収容体４５の底蓋４４が開放されるようにする必要がある。このため、底蓋４４に苗収容体４５…の周回移動軌跡に対して外側に突出する外突出部４４ａを設けたものと、内側に突出する内突出部４４ｂを有するものを設け、外突出部４４ａを設けた底蓋４４と内突出部４４ｂを設けた底蓋４４とを互いに連結する苗収容体４５…に対して交互に設ける。そして、先に苗植付け体４の上方を通過することになる右側（周回移動方向Ｄの上手側）の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が右側の苗植付け体４の上方を通過するとき、前記支持体６７は、前記突出部４４ａ或は４４ｂを支持する位置から退避し、且つ、反対側に突出する内突出部４４ｂ或は外突出部４４ａを支持する位置に変位するように設ける。
【００６５】
また、後に苗植付け体４の上方を通過することになる左側（周回移動方向Ｄの下手側）の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が左側の苗植付け体４の上方を通過するとき、前記支持体６７は、前記内突出部４４ｂ或は外突出部４４ａを支持する位置から退避し、且つ、反対側に突出する外突出部４４ａ或は内突出部４４ｂを支持する位置となる個所に変位するように設ける。これにより、右側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が右側の苗植付け体４の上方を通過するときは、その苗収容体４５の底蓋４４が開放可能となり、且つ、左側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が右側の苗植付け体４の上方を通過するときは、その苗収容体４５の底蓋４４は閉じた状態に支持される。
【００６６】
また、左側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が左側の苗植付け体４の上方を通過するときは、その苗収容体４５の底蓋４４が開放可能となり、且つ、右側の苗植付け体４に落下供給するよう設定した苗収容体４５が左側の苗植付け体４の上方を通過するときは、その苗収容体４５の底蓋４４は閉じた状態に支持される。従って、この構成を採用すれば、左右の苗植付け体４，４の上方位置に移動した苗収容体４５…の底蓋４４は、苗供給すべき苗植付け体４に対応して支持体６７による支持状態が解除されて開放動作することになる。よって、左右の苗植付け体４，４に対して適確に苗を落下供給でき、良好に苗移植作業が行える。
【００６７】
更に、本例では、苗収容体４５が、苗植付け体４，４の上方位置に移動しても、苗植付け体４，４が苗収容体４５の直下に位置する個所まで上昇するまで底蓋４４を閉じた状態で支持し、且つ、苗植付け体４，４が苗収容体４５の直下に位置する個所まで上昇すると前記底蓋４４の支持状態を解除して底蓋４４を開放動作させる可動支持体７０を設けている。
【００６８】
この可動支持体７０は、底蓋４４を閉じた状態に支持する底蓋支持位置と底蓋４４を開放可能にする底蓋非支持位置とに移動可能に設けて、苗植付け体４，４とともに昇降動する昇降部材７１，７１と接当することにより可動支持体７０が底蓋支持位置から底蓋非支持位置に移動し、前記昇降部材７１，７１が接当しないときにはスプリング等の弾性部材によって底蓋支持位置に位置するように構成している。従って、苗植付け体４，４が間欠駆動機構Ｋによって間欠的に動作するのに対し苗収容体４５が連続的に周回移動する構成にあっても、苗植付け体４，４が苗収容体４５の直下に位置する個所まで上昇してから底蓋４４が開放動作することになって、苗収容体４５から苗植付け体４，４への苗の落下供給が良好に行われる。
【００６９】
ところで、本例では、苗植付け体４，４を左右に二体並べて設けて同時に２条植付け可能に構成したものであるが、この構成で一条植えを行うときには、植付けを行わない苗植付け体４に苗を供給するように設定している苗収容体４５…の上側開口部４５ｂ…を閉じる蓋（図示省略）を装着する構成としている。これにより、植付けを行う左右一方側の苗植付け体４に苗を供給するように設定している苗収容体４５…のみに苗を供給することが容易に行え、二条植えと一条植えとが容易に行えるものとなる。尚、苗植付け体４の下部をその上部から着脱可能に構成し、上記のようにして一条植えを行う場合に、植付けを行わない苗植付け体４の下部を取外せば、植付けを行わない苗植付け体４が圃場面に孔を形成することがなくなり、一層良好な一条植えが可能となる。
【００７０】
尚、上記苗植付機は、苗供給装置４２に供給する苗を予備的に置いておくための苗台９０を機体上部で苗供給装置４２の前側位置に取付けている。作業者は、この苗台９０から苗をまとめて取って苗供給装置４２に補給していく。
【００７１】
図９から図１２は、上記苗植付機を播種機として使用する場合の改造実施例である。
苗供給装置４２の機枠上に種子供給装置７２を設け、この種子供給装置７２の種子ガイド７４が苗収容体４５に入り込むようにしている。また、苗収容体４５には種子ガイド７６に当たらないように上端周縁部に切欠部７５を形成している。種子供給装置７２の位置は、苗収容体４５が直線的に移動する区間ＳＳの左側で、種子モータ７３で種子ホッパ７２ａ内の種子を一粒或は二粒ずつ苗収容体４５へ落下供給するようにしている。作業者が種子の繰り出しが不十分であると見れば、苗収容体４５が苗植付け体４上に移動するまでに不足の種子を補充出来る。
【００７２】
苗収容体４５の内部には、漏斗状のガイド穴７６ａを形成した第一種子ガイド７６を設けている。ガイド穴７６ａの下側は、底蓋４４の枢支側に接近している。また、底蓋４４の内側にはガイド穴７６ａの下端に対応して落下溝７７を形成し、種子供給装置７２から落下する種子が分散しないようにしている。
【００７３】
さらに、苗植付け体４の前側くちばし部４Ｆと後側くちばし部４Ｂの内側には、下端に向けて漏斗状の半割ガイド穴７８を形成した前側第二種子ガイド７９Ｆと後側第二種子ガイド７９Ｂを取り付けている。
【００７４】
以上の構成で、種子供給装置７２から繰り出された種子は、苗収容体４５に確実に供給され、第一種子ガイド７６のガイド穴７６ａと底蓋４４の落下溝７７と前側第二種子ガイド７９Ｆと後側第二種子ガイド７９Ｂの半割ガイド穴７８を通って、苗植付け体４が畝Ｕに形成する植付穴へ分散されずに落下供給される。
【００７５】
なお、第一種子ガイド７６と前側第二種子ガイド７９Ｆと後側第二種子ガイド７９Ｂは、取り外し可能で、取り外すことで、苗植付機として使用できる。
図１３と図１４は、苗収容体４５の別実施例で、筒状体４３を勘合する連結体４９の連結部８２に複数の連結孔８０を設けて、重ね合わした連結部８２を連結ピン８１で連結している。連結ピン８１を別の連結孔８０に差し込んで連結することで苗収容体４５のピッチ間隔を変更できる。ピッチ間隔を変更する場合には、筒状体４３に係合する係合凹部５２を有する移動作用体５１も適合する係合凹部のピッチ間隔のものと交換する。この苗収容体４５のピッチ間隔変更は、畝Ｕへの苗植付間隔或は播種間隔を変更する場合に行う。
【００７６】
図１５は、移動作用体５１の苗収容体４５への係合位置を連結体４９の上側の円筒外周部４３ｃにすることで、移動作用体５１が苗収容体４５の突出部６６を押さえるガイド体６５としても作用するようにした構成で、従来では必要であった内側のガイド体６５を不要として構成を簡略化している。この構成で、苗収容体４５が直線的に移動する区間ＳＳで突出部６６を押さえるガイド体６５を内外に移動調節可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】苗植付機の側面図である。
【図２】苗植付機の平面図である。
【図３】苗植付機の伝動構成を示す説明図である。
【図４】苗収容体の連結構成を示す斜視図である。
【図５】苗供給装置の一部を示す平面図である。
【図６】苗供給装置の一部を示す断面側面図である。
【図７】苗供給装置から苗植付け体への苗供給部を示す正面図である。
【図８】苗供給装置から苗植付け体への苗供給部を示す平面図である。
【図９】播種機として改造した苗植付機の側面図である。
【図１０】上記の一部拡大側面図である。
【図１１】上記の一部拡大正面図である。
【図１２】上記の一部拡大側面図である。
【図１３】別実施例苗収容体の拡大側断面図である。
【図１４】別実施例苗収容体の拡大平面図である。
【図１５】別実施例苗供給装置の正断面図である。
【符号の説明】
【００７８】
４ 苗植付け体
４２ 苗供給装置
４４ 底蓋
４５ 苗収容体
７２ 種子供給装置
７４ 種子ガイド
７５ Ｕ溝
７６ 種子ガイド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ループ状の横移送経路に沿って複数の苗収容体（４５）を移送して順次苗植付け体（４）へ苗を供給する苗供給装置（４２）の上方に種子供給装置（７２）を設け、該種子供給装置（７２）の種子ガイド（７４）の先端を側面視で前記苗収容体（４５）と交差するまで伸ばし、該種子ガイド（７４）の先端通過を許容するＵ溝（７５）を苗収容体（４５）の上端周縁部に形成し、苗収容体（４５）内には種子ガイド（７４）から落下する種子を底蓋（４４）の回動支点近くへ滑落させる種子ガイド（７６）を設けた播種兼用苗植付機。
【請求項１】
ループ状の横移送経路に沿って複数の苗収容体（４５）を移送して順次苗植付け体（４）へ苗を供給する苗供給装置（４２）の上方に種子供給装置（７２）を設け、該種子供給装置（７２）の種子ガイド（７４）の先端を側面視で前記苗収容体（４５）と交差するまで伸ばし、該種子ガイド（７４）の先端通過を許容するＵ溝（７５）を苗収容体（４５）の上端周縁部に形成し、苗収容体（４５）内には種子ガイド（７４）から落下する種子を底蓋（４４）の回動支点近くへ滑落させる種子ガイド（７６）を設けた播種兼用苗植付機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１０−１０４２５５（Ｐ２０１０−１０４２５５Ａ）
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２７７０５９（Ｐ２００８−２７７０５９）
【出願日】平成２０年１０月２８日（２００８．１０．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月２８日（２００８．１０．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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