操縦可能掘削システム
操作可能掘削システムは、上部部分２２及びステアリング部分２４を含むボトムホールアセンブリ１８と、上部部分２２の軸線に対するステアリング部分２４の軸線の向きの調整を可能にするスイベル２６と、ステアリング部分２４を上部部分２２に対して回転可能に駆動するように作動するダウンホールモーターと、上部部分２２の軸線に対してステアリング部分２４の軸線の向きを制御するように作動する複数のアクチュエーター３４とを備え、アクチュエーター３４はステアリング部分２４及び上部部分２２の一方に設けられ、高速滑り接触がアクチュエーター３４とステアリング部分２４及び上部部分２２の他方との間に形成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、炭化水素の抽出でその後の使用のためのボーリングホールの形成用の操縦可能掘削システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
英国特許第２３９９１２１号明細書は、ボトムホールアセンブリが、その上部部分とステアリング部分の間に配置されたスイベルジョイント又はユニバーサルジョイントを有する操縦可能掘削システムを記載している。ダウンホールモーターが上部部分に配置され、ステアリング部分によって回転自在に担持されたドリルビットを駆動する。一連のピストンが上部部分に設けられ、ピストンは、上部部分の軸線に対してステアリング部分の軸線の角度を調整するように作動する。
【発明の概要】
【０００３】
本発明の目的は、簡単かつ簡便な形態のものであるこの一般的なタイプの操縦可能な掘削システムを提供することである。
【０００４】
本発明によれば、上部部分及びステアリング部分を含むボトムホールアセンブリと、上部部分の軸線に対するステアリング部分の軸線の向きの調整を可能にするスイベルと、ステアリング部分を上部部分に対して回転駆動するように作動するダウンホールモーターと、上部部分の軸に対するステアリング部分の軸の方向を制御するように作動する複数のアクチュエーターと、を含み、アクチュエーターは、ステアリング部分及び上部部分の一方に設けられ、ステアリング部分及び上部部分の他方に対して作用するように構成されている操縦可能掘削システムを提供する。
【０００５】
高速滑り接触が、アクチュエーターと、前記ステアリング部分及び上部部分の他方との間に形成されるのがよい。
高速滑り接触は、流体力学的ベアリングを形成し、それにより、アクチュエーター及び／又はこれとした接触した面の過度の磨耗を回避するのがよい。
【０００６】
アクチュエーターは、好ましくは、例えば、掘削流体又は泥を用いて駆動されるように構成されたピストンを含む。流体は、ピストンの中を通って供給され、ピストンと、前記ステアリング部分及び上部部分の他方との間の接触を潤滑にするのがよい。
【０００７】
これに代えて、アクチュエーターと、前記ステアリング部分及び上部部分の他方との間にころ軸受装置が設けられるのがよい。スイベルを中心とする上部部分に対するステアリング部分の角度移動に順応するように、柔軟な材料がベアリング装置に組み込まれるのがよい。
【０００８】
ダウンホールモーターは、或る範囲の形態をとるのがよい。それは、例えば、流体又は泥用動力モーター、タービン、又は、電動モーターを含むのがよい。
本発明は、例示により、添付の図面を参照してさらに説明される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態による操縦可能掘削システムを有する掘削装置を示す。
【図２】図１の操縦可能掘削システムを示す図である。
【図３】他の構成を示す図（その１）である。
【図４】他の構成を示す図（その２）である。
【図５】他の構成を示す図（その３）である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１に示す掘削装置は、地表配置装置１４によって坑井１２内に支持されたドリルストリング１０を含む。ドリルストリング１０は、一連のスタビライザー１６及び他の構成要素を担持し、その下端がボトムホールアセンブリ１８に連結され、且つ、これを支持している。地表配置装置１４は、ドリルストリング１０及びこれに固定された構成要素を回転させるように構成され、また、掘削流体２０を、ドリルストリング１０に沿って、ダウンホールに位置する構成要素へ供給するように構成されている。
【００１１】
ボトムホールアセンブリ１８が、図２により詳細に示されており、上部部分２２及びステアリング部分２４を含む。ユニバーサルジョイント２６がステアリング部分２４を上部部分２２に連結している。ユニバーサルジョイント２６により、ステアリング部分２４の向きが、上部部分２２に対して少なくとも±２°の角度で調整させる。上部部分２２は、ダウンホールモーター（図示せず）を収容する。モーターは、ある範囲の形態を取るとよい。例えば、モーターは掘削流体又はマッド用モーター、タービン又は電動モーターからなるとよい。モーターのローターは、上部部分２２を貫いて延び、上部部分２２に対して回転できる出力シャフト２８に連結され、シャフト２８はダウンホールモーターからの回転駆動を、ユニバーサルジョイント２６を通してステアリング部分２４へ加える。ドリルビット３０がステアリング部分２４に連結される。ダウンホールモーターの作動により、ドリルビット３０を上部部分２２に対して回転駆動させることが認識できるだろう。
【００１２】
使用中、上部部分２２はドリルストリング１０に固定され、これとともに回転可能である。掘削システムの操作は以下の通りである。ビット重量荷重がドリルストリングを介して上部部分２２に加えられ、ビット重量荷重がユニバーサルジョイント２６を介してステアリング部分２４、そしてドリルビット３０に伝達される。ダウンホールモーターの運転による、及び、ドリルストリング１０の回転によるドリルビット３０の回転とともに、ビット荷重が作用することにより、ビット３０が、坑井１２を形成している地層から物質を彫り、削り、さもなれば、除去し、かくして坑井１２の長さを延ばす。
【００１３】
複数のアクチュエーター３４が上部部分２２に設けられ、これらアクチュエーター３４はステアリング部分２４の一部と係合するように構成され、且つ、上部部分２２の軸線に対してステアリング部分２４の軸線の位置及び向きを制御するように作動できる。アクチュエーター３４が、ドリルストリング１０とともに回転できる上部部分２２の一部に設けられ、アクチュエーター３４がダウンホールモーターの作動によって駆動されるステアリング部分２４の一部を圧迫するため、使用中、アクチュエーター３４とステアリング部分２４との間に高速滑り接触が存在する。高速滑り接触により、アクチュエーター３４及びステアリング部分２４の関連部分の磨耗を最小にするのに役立つ流体力学ベアリングを形成する。
【００１４】
アクチュエーター３４は、使用中、圧力下の流体が上部部分２２に設けられた供給管３６に沿って、供給される一連のピストンの形態をとる。供給管３６に沿う流体の供給は、例えば、ダウンホールモーターの上方か下方に位置する回転バルブ又は一連の双安定アクチュエーターバルブを使用して、簡便に制御される。
【００１５】
図示していないが、ボトムホールアセンブリ１８は流路手段を有し、それにより、掘削流体をボトムホールアセンブリ１８を通してドリルビット３０に供給し、ドリルビットに形成された流路又はノズルから送出する。例えば、これは、流体をシャフト２８に形成された流路に沿って、ユニバーサルジョイント２６の中をステアリング部分２４まで通る可撓性パイプを通して供給することにより達成されてもよい。このように供給された掘削流体は、切削された地層物質をドリルビット３０から洗浄するのに役立ち、掘削流体及び切削された地層物質はドリルストリング１０と坑井１２の壁の間に形成された環状部を通じて坑井１２に沿って地表又は他の好適な場所まで逆流する傾向があり、それにより、切削された地層物質をドリルビット３０から運び去る。
【００１６】
操縦は、英国特許第２３９９１２１号明細書に記載されているように、２つの異なる技術を用いて成し遂げるのがよい。一つの技術では、アクチュエーター３４をドリルビット３０のツール面を所望の向きに又は先端を所望の向きに保つように制御し、モーターを作動してドリルビット３０を回転駆動させ、ビット加重負荷が前記したように加えられる。この操作の間、ドリルストリング１０は連続的に又は間欠的に回転するのがよく、アクチュエーター３４は、ステアリング部分２４を所望の向きに確実に保持するため、連続的又は周期的な調整を要求することが予期されるだろう。坑井の比較的直線部分が要求される場合には、アクチュエーター３４を作動してステアリング部分２４及び上部部分２２を互いに実質的に同軸に保持するのがよい。しかしながら、この操作モードでも、例えば、ドリルビット３０が異なるタイプの地層材質の層の中を移動することにより、形成された坑井の部分は真の直線からずれるだろう。
【００１７】
英国特許２３９９１２１号明細書に記載された装置では、スタビライザーが、上部部分及び／又はステアリング部分に設けられ、或いはそれらと関連しているため、スタビライザーの位置は、或る程度、用いることのできる操縦技術のタイプを決定する。スタビライザーがステアリング部分に設けられる場合には、スタビライザーは、ユニバーサルジョイントの中心位置の上方に、その位置に、又はその位置の下方に配設されるのがよい。
【００１８】
上部部分２２に対するステアリング部分２４の角度の感知を可能にする角度センサー（図示せず）を設け、それにより、ビットが向けられる方向の測定を行うことができる。この情報は、フィードバックループに用いられ、掘削システムの操作を制御する。角度センサーは、例えば、ステアリング部分２４に設けられたコイル及び上部部分２４に設けられた非同一平面センサーからなる、或いは、その逆からなる誘導形態のものでもよい。
【００１９】
ケーブル又はワイヤーが、例えば、ドリルビット３０に配設されたセンサーとの電気接続を可能にするため、ローター及びシャフト２８の長さに沿って延びるのがよい。ケーブル又はワイヤーと接続をさせるスリップリング又は誘導カップリングを設けるのがよい。ケーブル又はワイヤーは、センサーを作動し、及び／又は、そこから信号を伝達するのに用いられるのがよい。
【００２０】
前に例示及び記載した装置は、ユニバーサルジョイント２６の上方に配置されたピストンの形態の、アクチュエーター３４を使用したが、いくつかの又は全てのアクチュエーター３４をユニバーサルジョイント２６の位置の下方に、及び／又は、ユニバーサルジョイント２６から異なる距離に配置することが可能である。アクチュエーター３４の位置をジグザグにすることで、ボトムホールアセンブリ１８の直径を不必要に増大させることなく、設けられるアクチュエーター３４の数を増やすことができる。
【００２１】
他の実施形態では、ドリルストリング１０とともに回転できる上部部分２２の一部にアクチュエーター３４を設けるよりもむしろ、アクチュエーター３４をステアリング部分２４に、これとともに回転できるよう設けるとよく、アクチュエーター３４は、使用中、上部部分２２の一部に当たる。
【００２２】
図３は、アクチュエーター３４がピストンの形態であり、流路４０を設けた例を示し、この流路４０により、アクチュエーター３４の操作を制御するために用いられる多量の流体がステアリング部分２４との接点に供給され、これにより、これらの間の高速滑り接触を潤滑にし、流体力学的ベアリング効果を高める。
【００２３】
図４は、高速滑りベアリングが、アクチュエーター３４によって担持された内側レース４４及びステアリング部分２４に設けられた外側レース４６を含むころ軸受４２で置換えられた変形例を示す。また、ユニバーサルジョイント２６を中心とするステアリング部分２４の角度移動に順応するため、柔軟な材料要素４８を、ころ軸受４２に組み込むのがよい。
【００２４】
前に記載した各装置では、アクチュエーター３４としてピストンの使用ではなく、図５に示すように、親ねじ装置５０を用いてもよい。装置５０は、各々、モーター５４により回転でき、ねじスリーブ５６と噛み合ったねじ５２を含み、これによりモーター５４の作動がねじ５２を伸長又は収縮させる。ころ軸受又は滑りベアリングを、前記したように使用するのがよい。
【００２５】
親ねじ装置の使用は、液圧駆動装置よりも反応速度が遅いが、上方スリーブに設けられ、かつ、上方スリーブがかなりゆっくりと回転する装置に用いられる場合には、反応速度は適当であり、ステアリング部分の向きを調整するのに用いられる力はとても小さい。このような装置は、高温での適用で特に有益であるだろう。
【００２６】
他の可能性は、液圧オイルをアクチュエーターを動かすのに用いることを含み、オイルは、例えば、低出力ポンプにより供給される。
【００２７】
前に記載した全ての装置では、アクチュエーターを上方スリーブに配置することにより、アクチュエーターは、通常の使用時に、ビットの速度よりもむしろ上方スリーブの回転に合わせて動かすことだけが必要であるので、かくして、かなりの電力が節約できる。
【００２８】
発明の範囲から逸脱することなく、ここに記載された装置に幅広い範囲の修正及び変形がなされるだろうことは予期されるだろう。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、炭化水素の抽出でその後の使用のためのボーリングホールの形成用の操縦可能掘削システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
英国特許第２３９９１２１号明細書は、ボトムホールアセンブリが、その上部部分とステアリング部分の間に配置されたスイベルジョイント又はユニバーサルジョイントを有する操縦可能掘削システムを記載している。ダウンホールモーターが上部部分に配置され、ステアリング部分によって回転自在に担持されたドリルビットを駆動する。一連のピストンが上部部分に設けられ、ピストンは、上部部分の軸線に対してステアリング部分の軸線の角度を調整するように作動する。
【発明の概要】
【０００３】
本発明の目的は、簡単かつ簡便な形態のものであるこの一般的なタイプの操縦可能な掘削システムを提供することである。
【０００４】
本発明によれば、上部部分及びステアリング部分を含むボトムホールアセンブリと、上部部分の軸線に対するステアリング部分の軸線の向きの調整を可能にするスイベルと、ステアリング部分を上部部分に対して回転駆動するように作動するダウンホールモーターと、上部部分の軸に対するステアリング部分の軸の方向を制御するように作動する複数のアクチュエーターと、を含み、アクチュエーターは、ステアリング部分及び上部部分の一方に設けられ、ステアリング部分及び上部部分の他方に対して作用するように構成されている操縦可能掘削システムを提供する。
【０００５】
高速滑り接触が、アクチュエーターと、前記ステアリング部分及び上部部分の他方との間に形成されるのがよい。
高速滑り接触は、流体力学的ベアリングを形成し、それにより、アクチュエーター及び／又はこれとした接触した面の過度の磨耗を回避するのがよい。
【０００６】
アクチュエーターは、好ましくは、例えば、掘削流体又は泥を用いて駆動されるように構成されたピストンを含む。流体は、ピストンの中を通って供給され、ピストンと、前記ステアリング部分及び上部部分の他方との間の接触を潤滑にするのがよい。
【０００７】
これに代えて、アクチュエーターと、前記ステアリング部分及び上部部分の他方との間にころ軸受装置が設けられるのがよい。スイベルを中心とする上部部分に対するステアリング部分の角度移動に順応するように、柔軟な材料がベアリング装置に組み込まれるのがよい。
【０００８】
ダウンホールモーターは、或る範囲の形態をとるのがよい。それは、例えば、流体又は泥用動力モーター、タービン、又は、電動モーターを含むのがよい。
本発明は、例示により、添付の図面を参照してさらに説明される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態による操縦可能掘削システムを有する掘削装置を示す。
【図２】図１の操縦可能掘削システムを示す図である。
【図３】他の構成を示す図（その１）である。
【図４】他の構成を示す図（その２）である。
【図５】他の構成を示す図（その３）である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１に示す掘削装置は、地表配置装置１４によって坑井１２内に支持されたドリルストリング１０を含む。ドリルストリング１０は、一連のスタビライザー１６及び他の構成要素を担持し、その下端がボトムホールアセンブリ１８に連結され、且つ、これを支持している。地表配置装置１４は、ドリルストリング１０及びこれに固定された構成要素を回転させるように構成され、また、掘削流体２０を、ドリルストリング１０に沿って、ダウンホールに位置する構成要素へ供給するように構成されている。
【００１１】
ボトムホールアセンブリ１８が、図２により詳細に示されており、上部部分２２及びステアリング部分２４を含む。ユニバーサルジョイント２６がステアリング部分２４を上部部分２２に連結している。ユニバーサルジョイント２６により、ステアリング部分２４の向きが、上部部分２２に対して少なくとも±２°の角度で調整させる。上部部分２２は、ダウンホールモーター（図示せず）を収容する。モーターは、ある範囲の形態を取るとよい。例えば、モーターは掘削流体又はマッド用モーター、タービン又は電動モーターからなるとよい。モーターのローターは、上部部分２２を貫いて延び、上部部分２２に対して回転できる出力シャフト２８に連結され、シャフト２８はダウンホールモーターからの回転駆動を、ユニバーサルジョイント２６を通してステアリング部分２４へ加える。ドリルビット３０がステアリング部分２４に連結される。ダウンホールモーターの作動により、ドリルビット３０を上部部分２２に対して回転駆動させることが認識できるだろう。
【００１２】
使用中、上部部分２２はドリルストリング１０に固定され、これとともに回転可能である。掘削システムの操作は以下の通りである。ビット重量荷重がドリルストリングを介して上部部分２２に加えられ、ビット重量荷重がユニバーサルジョイント２６を介してステアリング部分２４、そしてドリルビット３０に伝達される。ダウンホールモーターの運転による、及び、ドリルストリング１０の回転によるドリルビット３０の回転とともに、ビット荷重が作用することにより、ビット３０が、坑井１２を形成している地層から物質を彫り、削り、さもなれば、除去し、かくして坑井１２の長さを延ばす。
【００１３】
複数のアクチュエーター３４が上部部分２２に設けられ、これらアクチュエーター３４はステアリング部分２４の一部と係合するように構成され、且つ、上部部分２２の軸線に対してステアリング部分２４の軸線の位置及び向きを制御するように作動できる。アクチュエーター３４が、ドリルストリング１０とともに回転できる上部部分２２の一部に設けられ、アクチュエーター３４がダウンホールモーターの作動によって駆動されるステアリング部分２４の一部を圧迫するため、使用中、アクチュエーター３４とステアリング部分２４との間に高速滑り接触が存在する。高速滑り接触により、アクチュエーター３４及びステアリング部分２４の関連部分の磨耗を最小にするのに役立つ流体力学ベアリングを形成する。
【００１４】
アクチュエーター３４は、使用中、圧力下の流体が上部部分２２に設けられた供給管３６に沿って、供給される一連のピストンの形態をとる。供給管３６に沿う流体の供給は、例えば、ダウンホールモーターの上方か下方に位置する回転バルブ又は一連の双安定アクチュエーターバルブを使用して、簡便に制御される。
【００１５】
図示していないが、ボトムホールアセンブリ１８は流路手段を有し、それにより、掘削流体をボトムホールアセンブリ１８を通してドリルビット３０に供給し、ドリルビットに形成された流路又はノズルから送出する。例えば、これは、流体をシャフト２８に形成された流路に沿って、ユニバーサルジョイント２６の中をステアリング部分２４まで通る可撓性パイプを通して供給することにより達成されてもよい。このように供給された掘削流体は、切削された地層物質をドリルビット３０から洗浄するのに役立ち、掘削流体及び切削された地層物質はドリルストリング１０と坑井１２の壁の間に形成された環状部を通じて坑井１２に沿って地表又は他の好適な場所まで逆流する傾向があり、それにより、切削された地層物質をドリルビット３０から運び去る。
【００１６】
操縦は、英国特許第２３９９１２１号明細書に記載されているように、２つの異なる技術を用いて成し遂げるのがよい。一つの技術では、アクチュエーター３４をドリルビット３０のツール面を所望の向きに又は先端を所望の向きに保つように制御し、モーターを作動してドリルビット３０を回転駆動させ、ビット加重負荷が前記したように加えられる。この操作の間、ドリルストリング１０は連続的に又は間欠的に回転するのがよく、アクチュエーター３４は、ステアリング部分２４を所望の向きに確実に保持するため、連続的又は周期的な調整を要求することが予期されるだろう。坑井の比較的直線部分が要求される場合には、アクチュエーター３４を作動してステアリング部分２４及び上部部分２２を互いに実質的に同軸に保持するのがよい。しかしながら、この操作モードでも、例えば、ドリルビット３０が異なるタイプの地層材質の層の中を移動することにより、形成された坑井の部分は真の直線からずれるだろう。
【００１７】
英国特許２３９９１２１号明細書に記載された装置では、スタビライザーが、上部部分及び／又はステアリング部分に設けられ、或いはそれらと関連しているため、スタビライザーの位置は、或る程度、用いることのできる操縦技術のタイプを決定する。スタビライザーがステアリング部分に設けられる場合には、スタビライザーは、ユニバーサルジョイントの中心位置の上方に、その位置に、又はその位置の下方に配設されるのがよい。
【００１８】
上部部分２２に対するステアリング部分２４の角度の感知を可能にする角度センサー（図示せず）を設け、それにより、ビットが向けられる方向の測定を行うことができる。この情報は、フィードバックループに用いられ、掘削システムの操作を制御する。角度センサーは、例えば、ステアリング部分２４に設けられたコイル及び上部部分２４に設けられた非同一平面センサーからなる、或いは、その逆からなる誘導形態のものでもよい。
【００１９】
ケーブル又はワイヤーが、例えば、ドリルビット３０に配設されたセンサーとの電気接続を可能にするため、ローター及びシャフト２８の長さに沿って延びるのがよい。ケーブル又はワイヤーと接続をさせるスリップリング又は誘導カップリングを設けるのがよい。ケーブル又はワイヤーは、センサーを作動し、及び／又は、そこから信号を伝達するのに用いられるのがよい。
【００２０】
前に例示及び記載した装置は、ユニバーサルジョイント２６の上方に配置されたピストンの形態の、アクチュエーター３４を使用したが、いくつかの又は全てのアクチュエーター３４をユニバーサルジョイント２６の位置の下方に、及び／又は、ユニバーサルジョイント２６から異なる距離に配置することが可能である。アクチュエーター３４の位置をジグザグにすることで、ボトムホールアセンブリ１８の直径を不必要に増大させることなく、設けられるアクチュエーター３４の数を増やすことができる。
【００２１】
他の実施形態では、ドリルストリング１０とともに回転できる上部部分２２の一部にアクチュエーター３４を設けるよりもむしろ、アクチュエーター３４をステアリング部分２４に、これとともに回転できるよう設けるとよく、アクチュエーター３４は、使用中、上部部分２２の一部に当たる。
【００２２】
図３は、アクチュエーター３４がピストンの形態であり、流路４０を設けた例を示し、この流路４０により、アクチュエーター３４の操作を制御するために用いられる多量の流体がステアリング部分２４との接点に供給され、これにより、これらの間の高速滑り接触を潤滑にし、流体力学的ベアリング効果を高める。
【００２３】
図４は、高速滑りベアリングが、アクチュエーター３４によって担持された内側レース４４及びステアリング部分２４に設けられた外側レース４６を含むころ軸受４２で置換えられた変形例を示す。また、ユニバーサルジョイント２６を中心とするステアリング部分２４の角度移動に順応するため、柔軟な材料要素４８を、ころ軸受４２に組み込むのがよい。
【００２４】
前に記載した各装置では、アクチュエーター３４としてピストンの使用ではなく、図５に示すように、親ねじ装置５０を用いてもよい。装置５０は、各々、モーター５４により回転でき、ねじスリーブ５６と噛み合ったねじ５２を含み、これによりモーター５４の作動がねじ５２を伸長又は収縮させる。ころ軸受又は滑りベアリングを、前記したように使用するのがよい。
【００２５】
親ねじ装置の使用は、液圧駆動装置よりも反応速度が遅いが、上方スリーブに設けられ、かつ、上方スリーブがかなりゆっくりと回転する装置に用いられる場合には、反応速度は適当であり、ステアリング部分の向きを調整するのに用いられる力はとても小さい。このような装置は、高温での適用で特に有益であるだろう。
【００２６】
他の可能性は、液圧オイルをアクチュエーターを動かすのに用いることを含み、オイルは、例えば、低出力ポンプにより供給される。
【００２７】
前に記載した全ての装置では、アクチュエーターを上方スリーブに配置することにより、アクチュエーターは、通常の使用時に、ビットの速度よりもむしろ上方スリーブの回転に合わせて動かすことだけが必要であるので、かくして、かなりの電力が節約できる。
【００２８】
発明の範囲から逸脱することなく、ここに記載された装置に幅広い範囲の修正及び変形がなされるだろうことは予期されるだろう。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操縦可能な掘削システムであって、
上部部分及びステアリング部分を含むボトムホールアセンブリと、
前記上部部分の軸線に対する前記ステアリング部分の軸線の向きの調整を可能にするスイベルと、
前記ステアリング部分を前記上部部分に対して回転可能に駆動するように作動するダウンホールモーターと、
上部部分の軸線に対する操作部分の軸線の向きを制御するように作動する複数のアクチュエーターと、を備え、
前記アクチュエーターは前記ステアリング部分及び前記上部部分の一方に設けられ、前記ステアリング部分及び前記上部部分の他方に対して作用するように構成されていることを特徴とするシステム。
【請求項２】
請求項１記載のシステムであって、
前記アクチュエーターと、前記ステアリング部分及び前記上部部分の他方との間に高速滑り接触が形成されることを特徴とするシステム。
【請求項３】
請求項１記載のシステムであって、
前記アクチュエーターと、前記ステアリング部分及び前記上部部分の他方との間にころ軸受装置が形成されたことを特徴とするシステム。
【請求項４】
請求項３記載のシステムであって、
前記ころ軸受装置は、柔軟な材質の要素を有することを特徴とするシステム。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項に記載のシステムであって、
アクチュエーターは、ピストンからなることを特徴とするシステム。
【請求項６】
請求項５記載のシステムであって
前記ピストンは流路を画定することを特徴とするシステム。
【請求項７】
請求項１乃至４の何れか１項に記載のシステムであって、
前記アクチュエーターは、親ねじ装置からなることを特徴とするシステム。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか１項に記載のシステムであって、
前記アクチュエーターは、前記スイベルから共通の距離で互いに整列されていることを特徴とするシステム。
【請求項９】
請求項１乃至７の何れか１項に記載のシステムであって、
前記アクチュエーターは、前記スイベルから２つ又はそれ以上の距離に配置されていることを特徴とするシステム。
【請求項１０】
請求項１乃至７の何れか１項に記載のシステムであって、
少なくとも一つのアクチュエーターが前記スイベルの一方の側に設けられ、少なくとも一つのアクチュエーターが前記アクチュエーターの他方の側に設けられていることを特徴とするシステム。
【請求項１１】
請求項１乃至１０の何れか１項に記載のシステムであって、
前記スイベルは、前記ステアリング部分へビット荷重の伝達を可能にするようになっていることを特徴とするシステム。
【請求項１２】
請求項１乃至１１の何れか１項に記載のシステムであって、
前記ユニバーサルジョイントを通して、前記ステアリング部分へ流体の供給を可能にするように構成された可撓パイプをさらに含むことを特徴とするシステム。
【請求項１３】
請求項５又は６記載のシステムであって、
前記アクチュエーターへの流体の供給を制御するように構成されたバルブ手段をさらに含むことを特徴とするシステム。
【請求項１４】
請求項１３記載のシステムであって、
前記バルブ手段は、前記モーターの上方に設けられていることを特徴とするシステム。
【請求項１５】
請求項１３記載のシステムであって、
前記バルブ手段は、前記モーターの下方に設けられていることを特徴とするシステム。
【請求項１６】
請求項１３記載のシステムであって、
前記バルブ手段は、ロータリーバルブからなることを特徴とするシステム。
【請求項１７】
請求項１３記載のシステムであって、前記バルブ手段は少なく一つの双安定バルブからなることを特徴とするシステム。
【請求項１８】
請求項１乃至１７記載のシステムであって、前記モーターは、マッドモーター、タービン及び電力モーターの一つからなることを特徴とするシステム。
【請求項１９】
請求項１乃至１８記載のシステムであって、上部部分に対するステアリング部分の角度を感知するように作動する角度センサーをさらに含むことを特徴とするシステム。
【請求項２０】
請求項１９記載のシステムであって、前記角度センサーは誘導形態のものであることを特徴とするシステム。
【請求項２１】
請求項１乃至２０のうち何れか１項に記載のシステムであって、前記ステアリング部分に設けられたスタビライザーを含むことを特徴とするシステム。
【請求項２２】
請求項１乃至２１のうち何れか１項に記載のシステムであって、該システムの中を延びる導電体を備えることを特徴とするシステム。
【請求項１】
操縦可能な掘削システムであって、
上部部分及びステアリング部分を含むボトムホールアセンブリと、
前記上部部分の軸線に対する前記ステアリング部分の軸線の向きの調整を可能にするスイベルと、
前記ステアリング部分を前記上部部分に対して回転可能に駆動するように作動するダウンホールモーターと、
上部部分の軸線に対する操作部分の軸線の向きを制御するように作動する複数のアクチュエーターと、を備え、
前記アクチュエーターは前記ステアリング部分及び前記上部部分の一方に設けられ、前記ステアリング部分及び前記上部部分の他方に対して作用するように構成されていることを特徴とするシステム。
【請求項２】
請求項１記載のシステムであって、
前記アクチュエーターと、前記ステアリング部分及び前記上部部分の他方との間に高速滑り接触が形成されることを特徴とするシステム。
【請求項３】
請求項１記載のシステムであって、
前記アクチュエーターと、前記ステアリング部分及び前記上部部分の他方との間にころ軸受装置が形成されたことを特徴とするシステム。
【請求項４】
請求項３記載のシステムであって、
前記ころ軸受装置は、柔軟な材質の要素を有することを特徴とするシステム。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項に記載のシステムであって、
アクチュエーターは、ピストンからなることを特徴とするシステム。
【請求項６】
請求項５記載のシステムであって
前記ピストンは流路を画定することを特徴とするシステム。
【請求項７】
請求項１乃至４の何れか１項に記載のシステムであって、
前記アクチュエーターは、親ねじ装置からなることを特徴とするシステム。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか１項に記載のシステムであって、
前記アクチュエーターは、前記スイベルから共通の距離で互いに整列されていることを特徴とするシステム。
【請求項９】
請求項１乃至７の何れか１項に記載のシステムであって、
前記アクチュエーターは、前記スイベルから２つ又はそれ以上の距離に配置されていることを特徴とするシステム。
【請求項１０】
請求項１乃至７の何れか１項に記載のシステムであって、
少なくとも一つのアクチュエーターが前記スイベルの一方の側に設けられ、少なくとも一つのアクチュエーターが前記アクチュエーターの他方の側に設けられていることを特徴とするシステム。
【請求項１１】
請求項１乃至１０の何れか１項に記載のシステムであって、
前記スイベルは、前記ステアリング部分へビット荷重の伝達を可能にするようになっていることを特徴とするシステム。
【請求項１２】
請求項１乃至１１の何れか１項に記載のシステムであって、
前記ユニバーサルジョイントを通して、前記ステアリング部分へ流体の供給を可能にするように構成された可撓パイプをさらに含むことを特徴とするシステム。
【請求項１３】
請求項５又は６記載のシステムであって、
前記アクチュエーターへの流体の供給を制御するように構成されたバルブ手段をさらに含むことを特徴とするシステム。
【請求項１４】
請求項１３記載のシステムであって、
前記バルブ手段は、前記モーターの上方に設けられていることを特徴とするシステム。
【請求項１５】
請求項１３記載のシステムであって、
前記バルブ手段は、前記モーターの下方に設けられていることを特徴とするシステム。
【請求項１６】
請求項１３記載のシステムであって、
前記バルブ手段は、ロータリーバルブからなることを特徴とするシステム。
【請求項１７】
請求項１３記載のシステムであって、前記バルブ手段は少なく一つの双安定バルブからなることを特徴とするシステム。
【請求項１８】
請求項１乃至１７記載のシステムであって、前記モーターは、マッドモーター、タービン及び電力モーターの一つからなることを特徴とするシステム。
【請求項１９】
請求項１乃至１８記載のシステムであって、上部部分に対するステアリング部分の角度を感知するように作動する角度センサーをさらに含むことを特徴とするシステム。
【請求項２０】
請求項１９記載のシステムであって、前記角度センサーは誘導形態のものであることを特徴とするシステム。
【請求項２１】
請求項１乃至２０のうち何れか１項に記載のシステムであって、前記ステアリング部分に設けられたスタビライザーを含むことを特徴とするシステム。
【請求項２２】
請求項１乃至２１のうち何れか１項に記載のシステムであって、該システムの中を延びる導電体を備えることを特徴とするシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公表番号】特表２０１１−５２４４７７（Ｐ２０１１−５２４４７７Ａ）
【公表日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５３９７０５（Ｐ２０１０−５３９７０５）
【出願日】平成２０年１２月１６日（２００８．１２．１６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００８／０８６９８７
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０８５７５３
【国際公開日】平成２１年７月９日（２００９．７．９）
【出願人】（５００１７７２０４）シュルンベルジェ ホールディングス リミテッド (51)
【氏名又は名称原語表記】Ｓｃｈｌｎｍｂｅｒｇｅｒ Ｈｏｌｄｉｎｇｓ Ｌｉｍｉｔｅｄ
【公表日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１６日（２００８．１２．１６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００８／０８６９８７
【国際公開番号】ＷＯ２００９／０８５７５３
【国際公開日】平成２１年７月９日（２００９．７．９）
【出願人】（５００１７７２０４）シュルンベルジェ ホールディングス リミテッド (51)
【氏名又は名称原語表記】Ｓｃｈｌｎｍｂｅｒｇｅｒ Ｈｏｌｄｉｎｇｓ Ｌｉｍｉｔｅｄ
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