放射線治療用治療台
【課題】治療台本体を動かすことなく、Ｘ線透視装置による照射予定位置決め及び、放射線照射を高精度に行うことにある。
【解決手段】ターンテーブル２と、このターンテーブルを水平面内に回動させる第１のヨー回転機構１と、ターンテーブルの適宜位置に支持された第１の支持部材４を水平面内に回動させる第２のヨー回転機構３と、第１の支持部材４の他端部に支持された第２の支持部材６を水平面内に回動させる第３のヨー回転機構５と、第２の支持部材６に支持され、第３の支持部材８を鉛直上下方向に回動させる第１のピッチ回転機構７と、第３の支持部材８に支持され、第４の支持部材１２を回動させるロール回転機構９と、第４の支持部材１２に支持され、第５の支持部材１５を回動させる第２のピッチ回転機構１１と、患者が乗る天板１４の長手方向端部の下面に取付けられた第５の支持部材に支持され、第２のピッチ回転機構１１に連結されて天板１４を水平面内に回動させる第４のヨー回転機構１３とを備える。
【解決手段】ターンテーブル２と、このターンテーブルを水平面内に回動させる第１のヨー回転機構１と、ターンテーブルの適宜位置に支持された第１の支持部材４を水平面内に回動させる第２のヨー回転機構３と、第１の支持部材４の他端部に支持された第２の支持部材６を水平面内に回動させる第３のヨー回転機構５と、第２の支持部材６に支持され、第３の支持部材８を鉛直上下方向に回動させる第１のピッチ回転機構７と、第３の支持部材８に支持され、第４の支持部材１２を回動させるロール回転機構９と、第４の支持部材１２に支持され、第５の支持部材１５を回動させる第２のピッチ回転機構１１と、患者が乗る天板１４の長手方向端部の下面に取付けられた第５の支持部材に支持され、第２のピッチ回転機構１１に連結されて天板１４を水平面内に回動させる第４のヨー回転機構１３とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線照射予定位置決め及び放射線照射が可能な放射線治療用治療台に関する。
【背景技術】
【０００２】
放射線照射による治療では、照射の対象となる患部をＸ線ＣＴ装置、Ｘ線透視装置等にて、動画や静止画を撮影し、患部位置を確認及び決定後、放射線照射となるが、一般的に放射線治療用治療台においては、機器の空間的干渉があるため、Ｘ線ＣＴ装置やＸ線透視装置での撮影後、治療台を動かし、放射線照射の治療台姿勢とする必要があった。
【０００３】
ところで、従来のかかる放射線治療用治療台としては、放射線のビームライン直下の床面に設置された回転機構（ターンテーブル）上に、昇降機構の他に複数の自由度を有する治療台を設置したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２０５０４５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述の放射線治療用治療台においては、Ｘ線ＣＴ装置や、Ｘ線透視装置にて、高精度に照射対象を透視し、照射予定位置決めを行っても、放射線照射装置の姿勢に治療台を動かしてしまうために、治療台の位置決め誤差により実際の照射位置が、照射予定位置とずれてしまうという問題が生じていた。
【０００５】
本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、治療台本体を動かすことなく、Ｘ線透視装置による照射予定位置決め及び、放射線照射を高精度に行うことが可能な放射線治療用治療台を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の目的を達成するため、次のような手段により放射線治療用治療台を構成するものである。
【０００７】
（１）本発明は、治療室内の予定箇所の床面に回転可能に設置されたターンテーブルと、このターンテーブルを水平面内に回動させる第１のヨー回転機構と、前記ターンテーブルの適宜位置に一端部が支持された第１の支持部材を水平面内に回動させる第２のヨー回転機構と、前記第１の支持部材の他端部に支持された第２の支持部材を水平面内に回動させる第３のヨー回転機構と、前記第２の支持部材に支持され、前記第３のヨー回転機構の回転軸に対して直交する方向の回転軸を中心に第３の支持部材を鉛直上下方向に回動させる第１のピッチ回転機構と、前記第３の支持部材に支持され、前記第１のピッチ回転機構の回転軸に対して直交する方向の回転軸を中心に第４の支持部材を回動させるロール回転機構と、前記第４の支持部材に支持され、前記ロール回転機構の回転軸に対して同一平面上で直交する方向の回転軸を中心に第５の支持部材を回動させる第２のピッチ回転機構と、患者が乗る天板の長手方向端部の下面に取付けられた第５の支持部材に支持され、前記第２のピッチ回転機構に連結されて前記天板を水平面内に回動させる第４のヨー回転機構とを備える。
【０００８】
（２）本発明は、治療室内の予定箇所の床面に回転可能に設置されたターンテーブルと、このターンテーブルを水平面内に回動させる第１のヨー回転機構と、前記ターンテーブルの適宜位置に支持された第２の支持部材を水平面内に回動させる第３のヨー回転機構と、前記第２の支持部材に支持され、前記第３のヨー回転機構の回転軸に対して直交する方向の回転軸を中心に第３の支持部材を鉛直上下方向に回動させる第１のピッチ回転機構と、前記第３の支持部材に支持され、前記第１のピッチ回転機構の回転軸に対して直交する方向の回転軸を中心に第４の支持部材を回動させるロール回転機構と、前記第４の支持部材に支持され、前記ロール回転機構の回転軸に対して同一平面上で直交する方向の回転軸を中心に第５の支持部材を回動させる第２のピッチ回転機構と、患者が乗る天板の長手方向端部の下面に取付けられた第５の支持部材に支持され、前記第２のピッチ回転機構に連結されて前記天板を水平面内に回動させる第４のヨー回転機構とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、治療台本体を動かすことなく、Ｘ線透視装置による照射予定位置決め及び、放射線照射を高精度で簡単且つ容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１（ａ），（ｂ）は本発明による放射線治療用治療台の第１の実施形態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。また、図２は同実施形態の斜視図である。
【００１２】
図１（ａ），（ｂ）及び図２において、１は治療室内の予定箇所の床面に埋設されたテーブル台上に回転可能に設置されたターンテーブル２を、モータＭ１により回転軸（第１軸）Ｓ１を中心に床面直上の水平面内に回動させる第１のヨー回転機構、３はターンテーブル２の上面（又は下面）の適宜位置に第１の支持部材４の一端部に支持され、モータＭ２により回転軸（第２軸）Ｓ２を中心に第１の支持部材４を水平面内に回動させる第２のヨー回転機構、５は第１の支持部材４の他端部に支持され、図示しないモータにより回転軸（第３軸）Ｓ３を中心に第２の支持部材６を水平面内に回動させる第３のヨー回転機構である。
【００１３】
また、７は第２の支持部材６に支持され、図示しないモータにより第３のヨー回転機構の回転軸（第３軸）対して直交する方向の回転軸（第４軸）Ｓ４を中心に第３の支持部材８を鉛直上下方向に回動させる第１のピッチ回転機構である。
【００１４】
さらに、９は第３の支持部材８に支持され、第１のピッチ回転機構７の回転軸（第４軸）に対して直交する方向の回転軸（第５軸）Ｓ５を中心に第４の支持部材１０を回動させるロール回転機構である。
【００１５】
また、１１は第４の支持部材１０に支持され、ロール回転機構９の回転軸（第５軸）に対して同一平面上で直交する方向の回転軸（第６軸）Ｓ６を中心に第５の支持部材１２を回動させる第２のピッチ回転機構、１３は患者が乗る天板１４の長手方向端部の下面に取付けられた第５の支持部材１５に支持され、天板１４に対して鉛直方向の回転軸（第７軸）Ｓ７を中心に天板１４を水平面内に回動させる第４のヨー回転機構で、この第４のヨー回転機構１３は第２のピッチ回転機構１１に連結されている。
【００１６】
ここで、回転テーブル２の第１のヨー回転機構１、第２のヨー回転機構３及び第３のヨー回転機構５は、天板１４に載せられた患者の向きを広範囲に亘って変えるための機構であり、第１のピッチ回転機構７及び第２のピッチ機構１１は、患者を乗り降りする際に天板１４を上下動させるための機構である。また、ロール回転機構９、第２のピッチ機構１１及び第４のヨー回転機構１３は、ビームに対して天板１４に載せられた患者を全ての方向に対して傾けるための機構である。
【００１７】
したがって、かかる構成の放射線治療用治療台において、第１のヨー機構１により第１軸Ｓ１を中心にターンテーブル２を、また第２のヨー回転機構３により第２軸Ｓ２を中心に第１の支持部材４を、さらに第３のヨー回転機構５により第３軸Ｓ３を中心に第２の支持部材６をそれぞれ床面直上にて水平面内に回動させることで、第１のピッチ回転機構７、ロール回転機構９、第２のピッチ回転機構１１及び第４のヨー回転機構１３を各支持部材が放射線照射位置または水平放射線ビームラインを含む水平面内を通過干渉することなく広範囲の任意の位置に移動させることができる。また、垂直放射線ライン通過経路または放射線照射位置の上下、特に放射線照射位置の真下の床面に機構が入り込むようなこともない。
【００１８】
このような構成の放射線治療用治療台によれば、第１軸〜第７軸からなる各回転機構により７自由度を有することから、空間内で任意の位置に天板に載せられた患者の位置決めが可能である。また、第１のピッチ回転機構７により天板１４の上げ下げを行うことにより、患者の天板への昇降位置を低くすることができる。
【００１９】
図３（ａ），（ｂ）は、本実施形態の放射線治療用治療台において、放射線治前の天板昇降時と検査又は位置決め時の姿勢の一例をそれぞれ示している。
【００２０】
図３（ａ）は、ターンテーブル２、第１の支持部材４及び第２の支持部材６をそれぞれ床面直上にて水平面内に回動させて天板１４を予定の位置に移動させた上で、第１のピッチ回転機構７及び第２のピッチ回転機構１１により天板１４を水平にした状態で下降させ、患者を乗せた状態で天板１４を昇降させるときの状態、同図（ｂ）は、患者を載せた天板１４を予定の高さに上昇させた上で、医師により検査や患部の位置決めをしている状態である。
【００２１】
また、天板に載せられた患者の周辺並びに放射線ビーム焦点位置真下に回転機構等の機器が存在しないので、図４（ａ），（ｂ）に示すように自走式ＣＴ撮影装置による放射線ビーム焦点位置でのＣＴ撮影が可能となる。また、水平、垂直放射線ビームライン経路上に治療台機器が存在しないので、水平、垂直ビームラインの同軸上でＸ線撮影が可能となる。
【００２２】
したがって、任意の位置決め及びＸ線ＣＴ装置、Ｘ線透視装置等による位置決め後、治療台を動かすことなく、放射線の照射が可能である。
【００２３】
図４（ａ）は、ＣＴ撮影時の状態を示し、同図（ｂ）は放射線照射時の状態を示している。
【００２４】
さらに、７自由度を有することから、水平、垂直放射線ビームラインの交わる点、放射線アイソセンタを中心に、患者を回転、位置決めすることが可能である。
【００２５】
図５（ａ）〜（ｅ）は、本実施形態の放射線治療用治療台において、放射線治療時の各姿勢の一例をそれぞれ示している。
【００２６】
図５（ａ）は、患者を載せた天板１４を回動させて患者の右側頭部を照射ポートＰの照射線ビーム焦点アイソセンタに位置合せしたときの状態、同図（ｂ）は、患者を載せた天板１４を回動させて患者の頭頂部を照射ポートＰの照射線ビーム焦点アイソセンタに位置合せしたときの状態、同図（ｃ）は、患者を載せた天板１４を回動させて患者の頭頂部を照射ポートＰの照射線ビーム焦点アイソセンタに位置合せしたときの状態である。
【００２７】
さらに、天板の下の大半を機構のない状態にできるため、図５（ｄ），（ｅ）に示すように患者の前立腺部までのＣＴ撮影を行うことができる。
【００２８】
図５（ｄ）は、患者を載せた天板１４を回動させて患者の右側前立腺を照射ポートＰの照射線ビーム焦点アイソセンタに位置合せしたときの状態である。同図（ｅ）は、患者を載せた天板１４を回動させて患者の左側前立腺を照射ポートＰの照射線ビーム焦点アイソセンタに位置合せしたときの状態である。
【００２９】
また、従来では上下方向に軸を有するガイド機構のため、ピット深さが深くなったり、地上の空間に多数の機構が占めたりしていたが、本実施の形態によれば、ターンテーブル２のピット深さを浅くし、また、地上で機器が占める床面と空間を最小限にすることができる。
【００３０】
図６は、本発明による放射線治療用治療台の第２の実施形態を示す斜視図であり、図１及び図２と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分について述べる。
【００３１】
第２の実施形態では、図６に示すように天板１４の下面に対して鉛直方向の回転軸（第７軸）Ｓ７を中心に天板１４を水平面内に回動させる第４のヨー回転機構１３を支持する第５の支持部材１５の端部に着脱機構１６を設け、この着脱機構１６により第４のヨー機構１３を患者が乗る天板１４の長手方向端部の下面に着脱自在に取付ける構成としたものであり、他の構成については第１の実施形態と同様である。
【００３２】
このような構成の放射線治療用治療台によれば、第１の実施形態と同様の作用効果が得られるのに加えて、治療台に天板１４の着脱が任意に行えるので、放射線照射以外の作業、例えば天板１４に患者の搭載や患者の固定具による固定が放射線治療室以外の場所で行うことが可能となり、放射線治療室での占有時間を短縮することができ、その結果、放射線治療室での治療患者数を増加させることができる。
【００３３】
また、天板１４を自動台車、手動台車などで搬送し、治療室内で天板を治療台の着脱機構１６に結合して自動で受け取ることが可能となり、看護師、医師の負担を軽減することができる。
【００３４】
さらに、着脱機構１６の着脱部を統一することにより、形状の異なる天板、例えば椅子形天板、各種測定器が固定されている天板等を治療台に搭載することができる。
【００３５】
図７（ａ），（ｂ）は、本発明による放射線治療用治療台の第３の実施形態を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。なお、図１及び図２と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分について述べる。
【００３６】
第３の実施形態では、図１及び図２に示すターンテーブル２の上面（又は下面）の適宜位置に支持された第１の支持部材４を、モータＭ２により回転軸（第２軸）Ｓ２を中心に水平面内に回動させる第２のヨー回転機構１を用いないで、ターンテーブル２の上面（又は下面）の適宜位置に直接モータＭ２により回転軸（第３軸）Ｓ３を中心に第２の支持部材６を水平面内に回動させる第３のヨー回転機構５を設ける６自由度を有する構成としたものである。
【００３７】
このような構成の放射線治療用治療台によれば、第１のヨー回転機構１、第３のヨー回転機構５、第１のピッチ回転機構７、ロール回転機構９、第２のピッチ回転機構１１及び第４のヨー回転機構１３による６自由度を有することから、空間内で任意の位置に患者を位置決めすることが可能となる。また、水平、垂直放射線ビームライン経路上でＸ線撮影が可能となる。
【００３８】
また、任意の位置決め及びＸ線透視装置等との干渉がないので、Ｘ線透視装置による位置決め後、治療台を動かすことなく、放射線の照射を行うことができる。
【００３９】
さらに、第１のピッチ回転機構７により天板１４の上げ下げを行うことにより、患者の天板への昇降位置を低くすることができる。
【００４０】
また、従来では上下方向に軸を有するガイド機構のため、ピット深さが深くなったり、地上の空間に多数の機構が占めたりしていたが、本実施の形態によれば、ターンテーブル２のピット深さを浅くし、また、地上で機器が占める床面と空間を最小限にすることができる。
【００４１】
さらに、天板の下の大半を機構のない状態にできるため、患者の前立腺部までのＣＴ撮影を行うことができる。
【００４２】
第３の実施形態において、第２の実施形態で説明したように天板１４の下面に対して鉛直方向の回転軸（第７軸）Ｓ７を中心に天板１２を水平面内に回動させる第４のヨー回転機構１３を支持する支持部材１５の端部に着脱機構１６を設け、この着脱機構１６により第４のヨー機構１３を患者が載る天板１４の長手方向端部の下面に着脱自在に取付ける構成としても良い。
【００４３】
この他、本発明は上記し且つ図面に示す実施形態に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲内で種々変形して実施できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】（ａ），（ｂ）は本発明による放射線治療用治療台の第１の実施形態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。
【図２】同実施形態の斜視図。
【図３】（ａ），（ｂ）は、同実施形態の放射線治療用治療台において、放射線治前の天板昇降時と検査又は位置決め時の姿勢の一例を示す図。
【図４】（ａ），（ｂ）は同実施形態の放射線治療用治療台において、ＣＴ撮影時の状態及び放射線照射時の状態を示す図。
【図５】（ａ）〜（ｅ）は、同実施形態の放射線治療用治療台において、放射線治療時の各姿勢の一例を示す図。
【図６】本発明による放射線治療用治療台の第２の実施形態を示す斜視図。
【図７】（ａ），（ｂ）は、本発明による放射線治療用治療台の第３の実施形態を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。
【符号の説明】
【００４５】
１…第１のヨー回転機構、２…ターンテーブル、３…第２のヨー回転機構、４…第１の支持部材、５…第３のヨー回転機構、６…第２の支持部材、７…第１のピッチ回転機構、８…第３の支持部材、９…ロール回転機構、１０…第４の支持部材、１１…第２のピッチ回転機構、１２…第５の支持部材、１３…第４のヨー回転機構、１４…天板、１５…第５の支持部材、１６…着脱機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線照射予定位置決め及び放射線照射が可能な放射線治療用治療台に関する。
【背景技術】
【０００２】
放射線照射による治療では、照射の対象となる患部をＸ線ＣＴ装置、Ｘ線透視装置等にて、動画や静止画を撮影し、患部位置を確認及び決定後、放射線照射となるが、一般的に放射線治療用治療台においては、機器の空間的干渉があるため、Ｘ線ＣＴ装置やＸ線透視装置での撮影後、治療台を動かし、放射線照射の治療台姿勢とする必要があった。
【０００３】
ところで、従来のかかる放射線治療用治療台としては、放射線のビームライン直下の床面に設置された回転機構（ターンテーブル）上に、昇降機構の他に複数の自由度を有する治療台を設置したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２０５０４５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述の放射線治療用治療台においては、Ｘ線ＣＴ装置や、Ｘ線透視装置にて、高精度に照射対象を透視し、照射予定位置決めを行っても、放射線照射装置の姿勢に治療台を動かしてしまうために、治療台の位置決め誤差により実際の照射位置が、照射予定位置とずれてしまうという問題が生じていた。
【０００５】
本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、治療台本体を動かすことなく、Ｘ線透視装置による照射予定位置決め及び、放射線照射を高精度に行うことが可能な放射線治療用治療台を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の目的を達成するため、次のような手段により放射線治療用治療台を構成するものである。
【０００７】
（１）本発明は、治療室内の予定箇所の床面に回転可能に設置されたターンテーブルと、このターンテーブルを水平面内に回動させる第１のヨー回転機構と、前記ターンテーブルの適宜位置に一端部が支持された第１の支持部材を水平面内に回動させる第２のヨー回転機構と、前記第１の支持部材の他端部に支持された第２の支持部材を水平面内に回動させる第３のヨー回転機構と、前記第２の支持部材に支持され、前記第３のヨー回転機構の回転軸に対して直交する方向の回転軸を中心に第３の支持部材を鉛直上下方向に回動させる第１のピッチ回転機構と、前記第３の支持部材に支持され、前記第１のピッチ回転機構の回転軸に対して直交する方向の回転軸を中心に第４の支持部材を回動させるロール回転機構と、前記第４の支持部材に支持され、前記ロール回転機構の回転軸に対して同一平面上で直交する方向の回転軸を中心に第５の支持部材を回動させる第２のピッチ回転機構と、患者が乗る天板の長手方向端部の下面に取付けられた第５の支持部材に支持され、前記第２のピッチ回転機構に連結されて前記天板を水平面内に回動させる第４のヨー回転機構とを備える。
【０００８】
（２）本発明は、治療室内の予定箇所の床面に回転可能に設置されたターンテーブルと、このターンテーブルを水平面内に回動させる第１のヨー回転機構と、前記ターンテーブルの適宜位置に支持された第２の支持部材を水平面内に回動させる第３のヨー回転機構と、前記第２の支持部材に支持され、前記第３のヨー回転機構の回転軸に対して直交する方向の回転軸を中心に第３の支持部材を鉛直上下方向に回動させる第１のピッチ回転機構と、前記第３の支持部材に支持され、前記第１のピッチ回転機構の回転軸に対して直交する方向の回転軸を中心に第４の支持部材を回動させるロール回転機構と、前記第４の支持部材に支持され、前記ロール回転機構の回転軸に対して同一平面上で直交する方向の回転軸を中心に第５の支持部材を回動させる第２のピッチ回転機構と、患者が乗る天板の長手方向端部の下面に取付けられた第５の支持部材に支持され、前記第２のピッチ回転機構に連結されて前記天板を水平面内に回動させる第４のヨー回転機構とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、治療台本体を動かすことなく、Ｘ線透視装置による照射予定位置決め及び、放射線照射を高精度で簡単且つ容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１（ａ），（ｂ）は本発明による放射線治療用治療台の第１の実施形態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。また、図２は同実施形態の斜視図である。
【００１２】
図１（ａ），（ｂ）及び図２において、１は治療室内の予定箇所の床面に埋設されたテーブル台上に回転可能に設置されたターンテーブル２を、モータＭ１により回転軸（第１軸）Ｓ１を中心に床面直上の水平面内に回動させる第１のヨー回転機構、３はターンテーブル２の上面（又は下面）の適宜位置に第１の支持部材４の一端部に支持され、モータＭ２により回転軸（第２軸）Ｓ２を中心に第１の支持部材４を水平面内に回動させる第２のヨー回転機構、５は第１の支持部材４の他端部に支持され、図示しないモータにより回転軸（第３軸）Ｓ３を中心に第２の支持部材６を水平面内に回動させる第３のヨー回転機構である。
【００１３】
また、７は第２の支持部材６に支持され、図示しないモータにより第３のヨー回転機構の回転軸（第３軸）対して直交する方向の回転軸（第４軸）Ｓ４を中心に第３の支持部材８を鉛直上下方向に回動させる第１のピッチ回転機構である。
【００１４】
さらに、９は第３の支持部材８に支持され、第１のピッチ回転機構７の回転軸（第４軸）に対して直交する方向の回転軸（第５軸）Ｓ５を中心に第４の支持部材１０を回動させるロール回転機構である。
【００１５】
また、１１は第４の支持部材１０に支持され、ロール回転機構９の回転軸（第５軸）に対して同一平面上で直交する方向の回転軸（第６軸）Ｓ６を中心に第５の支持部材１２を回動させる第２のピッチ回転機構、１３は患者が乗る天板１４の長手方向端部の下面に取付けられた第５の支持部材１５に支持され、天板１４に対して鉛直方向の回転軸（第７軸）Ｓ７を中心に天板１４を水平面内に回動させる第４のヨー回転機構で、この第４のヨー回転機構１３は第２のピッチ回転機構１１に連結されている。
【００１６】
ここで、回転テーブル２の第１のヨー回転機構１、第２のヨー回転機構３及び第３のヨー回転機構５は、天板１４に載せられた患者の向きを広範囲に亘って変えるための機構であり、第１のピッチ回転機構７及び第２のピッチ機構１１は、患者を乗り降りする際に天板１４を上下動させるための機構である。また、ロール回転機構９、第２のピッチ機構１１及び第４のヨー回転機構１３は、ビームに対して天板１４に載せられた患者を全ての方向に対して傾けるための機構である。
【００１７】
したがって、かかる構成の放射線治療用治療台において、第１のヨー機構１により第１軸Ｓ１を中心にターンテーブル２を、また第２のヨー回転機構３により第２軸Ｓ２を中心に第１の支持部材４を、さらに第３のヨー回転機構５により第３軸Ｓ３を中心に第２の支持部材６をそれぞれ床面直上にて水平面内に回動させることで、第１のピッチ回転機構７、ロール回転機構９、第２のピッチ回転機構１１及び第４のヨー回転機構１３を各支持部材が放射線照射位置または水平放射線ビームラインを含む水平面内を通過干渉することなく広範囲の任意の位置に移動させることができる。また、垂直放射線ライン通過経路または放射線照射位置の上下、特に放射線照射位置の真下の床面に機構が入り込むようなこともない。
【００１８】
このような構成の放射線治療用治療台によれば、第１軸〜第７軸からなる各回転機構により７自由度を有することから、空間内で任意の位置に天板に載せられた患者の位置決めが可能である。また、第１のピッチ回転機構７により天板１４の上げ下げを行うことにより、患者の天板への昇降位置を低くすることができる。
【００１９】
図３（ａ），（ｂ）は、本実施形態の放射線治療用治療台において、放射線治前の天板昇降時と検査又は位置決め時の姿勢の一例をそれぞれ示している。
【００２０】
図３（ａ）は、ターンテーブル２、第１の支持部材４及び第２の支持部材６をそれぞれ床面直上にて水平面内に回動させて天板１４を予定の位置に移動させた上で、第１のピッチ回転機構７及び第２のピッチ回転機構１１により天板１４を水平にした状態で下降させ、患者を乗せた状態で天板１４を昇降させるときの状態、同図（ｂ）は、患者を載せた天板１４を予定の高さに上昇させた上で、医師により検査や患部の位置決めをしている状態である。
【００２１】
また、天板に載せられた患者の周辺並びに放射線ビーム焦点位置真下に回転機構等の機器が存在しないので、図４（ａ），（ｂ）に示すように自走式ＣＴ撮影装置による放射線ビーム焦点位置でのＣＴ撮影が可能となる。また、水平、垂直放射線ビームライン経路上に治療台機器が存在しないので、水平、垂直ビームラインの同軸上でＸ線撮影が可能となる。
【００２２】
したがって、任意の位置決め及びＸ線ＣＴ装置、Ｘ線透視装置等による位置決め後、治療台を動かすことなく、放射線の照射が可能である。
【００２３】
図４（ａ）は、ＣＴ撮影時の状態を示し、同図（ｂ）は放射線照射時の状態を示している。
【００２４】
さらに、７自由度を有することから、水平、垂直放射線ビームラインの交わる点、放射線アイソセンタを中心に、患者を回転、位置決めすることが可能である。
【００２５】
図５（ａ）〜（ｅ）は、本実施形態の放射線治療用治療台において、放射線治療時の各姿勢の一例をそれぞれ示している。
【００２６】
図５（ａ）は、患者を載せた天板１４を回動させて患者の右側頭部を照射ポートＰの照射線ビーム焦点アイソセンタに位置合せしたときの状態、同図（ｂ）は、患者を載せた天板１４を回動させて患者の頭頂部を照射ポートＰの照射線ビーム焦点アイソセンタに位置合せしたときの状態、同図（ｃ）は、患者を載せた天板１４を回動させて患者の頭頂部を照射ポートＰの照射線ビーム焦点アイソセンタに位置合せしたときの状態である。
【００２７】
さらに、天板の下の大半を機構のない状態にできるため、図５（ｄ），（ｅ）に示すように患者の前立腺部までのＣＴ撮影を行うことができる。
【００２８】
図５（ｄ）は、患者を載せた天板１４を回動させて患者の右側前立腺を照射ポートＰの照射線ビーム焦点アイソセンタに位置合せしたときの状態である。同図（ｅ）は、患者を載せた天板１４を回動させて患者の左側前立腺を照射ポートＰの照射線ビーム焦点アイソセンタに位置合せしたときの状態である。
【００２９】
また、従来では上下方向に軸を有するガイド機構のため、ピット深さが深くなったり、地上の空間に多数の機構が占めたりしていたが、本実施の形態によれば、ターンテーブル２のピット深さを浅くし、また、地上で機器が占める床面と空間を最小限にすることができる。
【００３０】
図６は、本発明による放射線治療用治療台の第２の実施形態を示す斜視図であり、図１及び図２と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分について述べる。
【００３１】
第２の実施形態では、図６に示すように天板１４の下面に対して鉛直方向の回転軸（第７軸）Ｓ７を中心に天板１４を水平面内に回動させる第４のヨー回転機構１３を支持する第５の支持部材１５の端部に着脱機構１６を設け、この着脱機構１６により第４のヨー機構１３を患者が乗る天板１４の長手方向端部の下面に着脱自在に取付ける構成としたものであり、他の構成については第１の実施形態と同様である。
【００３２】
このような構成の放射線治療用治療台によれば、第１の実施形態と同様の作用効果が得られるのに加えて、治療台に天板１４の着脱が任意に行えるので、放射線照射以外の作業、例えば天板１４に患者の搭載や患者の固定具による固定が放射線治療室以外の場所で行うことが可能となり、放射線治療室での占有時間を短縮することができ、その結果、放射線治療室での治療患者数を増加させることができる。
【００３３】
また、天板１４を自動台車、手動台車などで搬送し、治療室内で天板を治療台の着脱機構１６に結合して自動で受け取ることが可能となり、看護師、医師の負担を軽減することができる。
【００３４】
さらに、着脱機構１６の着脱部を統一することにより、形状の異なる天板、例えば椅子形天板、各種測定器が固定されている天板等を治療台に搭載することができる。
【００３５】
図７（ａ），（ｂ）は、本発明による放射線治療用治療台の第３の実施形態を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。なお、図１及び図２と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分について述べる。
【００３６】
第３の実施形態では、図１及び図２に示すターンテーブル２の上面（又は下面）の適宜位置に支持された第１の支持部材４を、モータＭ２により回転軸（第２軸）Ｓ２を中心に水平面内に回動させる第２のヨー回転機構１を用いないで、ターンテーブル２の上面（又は下面）の適宜位置に直接モータＭ２により回転軸（第３軸）Ｓ３を中心に第２の支持部材６を水平面内に回動させる第３のヨー回転機構５を設ける６自由度を有する構成としたものである。
【００３７】
このような構成の放射線治療用治療台によれば、第１のヨー回転機構１、第３のヨー回転機構５、第１のピッチ回転機構７、ロール回転機構９、第２のピッチ回転機構１１及び第４のヨー回転機構１３による６自由度を有することから、空間内で任意の位置に患者を位置決めすることが可能となる。また、水平、垂直放射線ビームライン経路上でＸ線撮影が可能となる。
【００３８】
また、任意の位置決め及びＸ線透視装置等との干渉がないので、Ｘ線透視装置による位置決め後、治療台を動かすことなく、放射線の照射を行うことができる。
【００３９】
さらに、第１のピッチ回転機構７により天板１４の上げ下げを行うことにより、患者の天板への昇降位置を低くすることができる。
【００４０】
また、従来では上下方向に軸を有するガイド機構のため、ピット深さが深くなったり、地上の空間に多数の機構が占めたりしていたが、本実施の形態によれば、ターンテーブル２のピット深さを浅くし、また、地上で機器が占める床面と空間を最小限にすることができる。
【００４１】
さらに、天板の下の大半を機構のない状態にできるため、患者の前立腺部までのＣＴ撮影を行うことができる。
【００４２】
第３の実施形態において、第２の実施形態で説明したように天板１４の下面に対して鉛直方向の回転軸（第７軸）Ｓ７を中心に天板１２を水平面内に回動させる第４のヨー回転機構１３を支持する支持部材１５の端部に着脱機構１６を設け、この着脱機構１６により第４のヨー機構１３を患者が載る天板１４の長手方向端部の下面に着脱自在に取付ける構成としても良い。
【００４３】
この他、本発明は上記し且つ図面に示す実施形態に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲内で種々変形して実施できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】（ａ），（ｂ）は本発明による放射線治療用治療台の第１の実施形態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。
【図２】同実施形態の斜視図。
【図３】（ａ），（ｂ）は、同実施形態の放射線治療用治療台において、放射線治前の天板昇降時と検査又は位置決め時の姿勢の一例を示す図。
【図４】（ａ），（ｂ）は同実施形態の放射線治療用治療台において、ＣＴ撮影時の状態及び放射線照射時の状態を示す図。
【図５】（ａ）〜（ｅ）は、同実施形態の放射線治療用治療台において、放射線治療時の各姿勢の一例を示す図。
【図６】本発明による放射線治療用治療台の第２の実施形態を示す斜視図。
【図７】（ａ），（ｂ）は、本発明による放射線治療用治療台の第３の実施形態を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。
【符号の説明】
【００４５】
１…第１のヨー回転機構、２…ターンテーブル、３…第２のヨー回転機構、４…第１の支持部材、５…第３のヨー回転機構、６…第２の支持部材、７…第１のピッチ回転機構、８…第３の支持部材、９…ロール回転機構、１０…第４の支持部材、１１…第２のピッチ回転機構、１２…第５の支持部材、１３…第４のヨー回転機構、１４…天板、１５…第５の支持部材、１６…着脱機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
治療室内の予定箇所の床面に回転可能に設置されたターンテーブルと、
このターンテーブルを水平面内に回動させる第１のヨー回転機構と、
前記ターンテーブルの適宜位置に一端部が支持された第１の支持部材を水平面内に回動させる第２のヨー回転機構と、
前記第１の支持部材の他端部に支持された第２の支持部材を水平面内に回動させる第３のヨー回転機構と、
前記第２の支持部材に支持され、前記第３のヨー回転機構の回転軸に対して直交する方向の回転軸を中心に第３の支持部材を鉛直上下方向に回動させる第１のピッチ回転機構と、
前記第３の支持部材に支持され、前記第１のピッチ回転機構の回転軸に対して直交する方向の回転軸を中心に第４の支持部材を回動させるロール回転機構と、
前記第４の支持部材に支持され、前記ロール回転機構の回転軸に対して同一平面上で直交する方向の回転軸を中心に第５の支持部材を回動させる第２のピッチ回転機構と、
患者が乗る天板の長手方向端部の下面に取付けられた第５の支持部材に支持され、前記第２のピッチ回転機構に連結されて前記天板を水平面内に回動させる第４のヨー回転機構と、
を備えたことを特徴とする放射線治療用治療台。
【請求項２】
治療室内の予定箇所の床面に回転可能に設置されたターンテーブルと、
このターンテーブルを水平面内に回動させる第１のヨー回転機構と、
前記ターンテーブルの適宜位置に支持された第２の支持部材を水平面内に回動させる第３のヨー回転機構と、
前記第２の支持部材に支持され、前記第３のヨー回転機構の回転軸に対して直交する方向の回転軸を中心に第３の支持部材を鉛直上下方向に回動させる第１のピッチ回転機構と、
前記第３の支持部材に支持され、前記第１のピッチ回転機構の回転軸に対して直交する方向の回転軸を中心に第４の支持部材を回動させるロール回転機構と、
前記第４の支持部材に支持され、前記ロール回転機構の回転軸に対して同一平面上で直交する方向の回転軸を中心に第５の支持部材を回動させる第２のピッチ回転機構と、
患者が乗る天板の長手方向端部の下面に取付けられた第５の支持部材に支持され、前記第２のピッチ回転機構に連結されて前記天板を水平面内に回動させる第４のヨー回転機構と、
を備えたことを特徴とする放射線治療用治療台。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の放射線治療用治療台において、前記第４のヨー回転機構を支持する第５の支持部材の端部に着脱機構を設け、この着脱機構により前記第４のヨー機構を前記天板の下面に着脱自在に取付ける構成としたことを特徴とする放射線治療用治療台。
【請求項１】
治療室内の予定箇所の床面に回転可能に設置されたターンテーブルと、
このターンテーブルを水平面内に回動させる第１のヨー回転機構と、
前記ターンテーブルの適宜位置に一端部が支持された第１の支持部材を水平面内に回動させる第２のヨー回転機構と、
前記第１の支持部材の他端部に支持された第２の支持部材を水平面内に回動させる第３のヨー回転機構と、
前記第２の支持部材に支持され、前記第３のヨー回転機構の回転軸に対して直交する方向の回転軸を中心に第３の支持部材を鉛直上下方向に回動させる第１のピッチ回転機構と、
前記第３の支持部材に支持され、前記第１のピッチ回転機構の回転軸に対して直交する方向の回転軸を中心に第４の支持部材を回動させるロール回転機構と、
前記第４の支持部材に支持され、前記ロール回転機構の回転軸に対して同一平面上で直交する方向の回転軸を中心に第５の支持部材を回動させる第２のピッチ回転機構と、
患者が乗る天板の長手方向端部の下面に取付けられた第５の支持部材に支持され、前記第２のピッチ回転機構に連結されて前記天板を水平面内に回動させる第４のヨー回転機構と、
を備えたことを特徴とする放射線治療用治療台。
【請求項２】
治療室内の予定箇所の床面に回転可能に設置されたターンテーブルと、
このターンテーブルを水平面内に回動させる第１のヨー回転機構と、
前記ターンテーブルの適宜位置に支持された第２の支持部材を水平面内に回動させる第３のヨー回転機構と、
前記第２の支持部材に支持され、前記第３のヨー回転機構の回転軸に対して直交する方向の回転軸を中心に第３の支持部材を鉛直上下方向に回動させる第１のピッチ回転機構と、
前記第３の支持部材に支持され、前記第１のピッチ回転機構の回転軸に対して直交する方向の回転軸を中心に第４の支持部材を回動させるロール回転機構と、
前記第４の支持部材に支持され、前記ロール回転機構の回転軸に対して同一平面上で直交する方向の回転軸を中心に第５の支持部材を回動させる第２のピッチ回転機構と、
患者が乗る天板の長手方向端部の下面に取付けられた第５の支持部材に支持され、前記第２のピッチ回転機構に連結されて前記天板を水平面内に回動させる第４のヨー回転機構と、
を備えたことを特徴とする放射線治療用治療台。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の放射線治療用治療台において、前記第４のヨー回転機構を支持する第５の支持部材の端部に着脱機構を設け、この着脱機構により前記第４のヨー機構を前記天板の下面に着脱自在に取付ける構成としたことを特徴とする放射線治療用治療台。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２０７５２４（Ｐ２００９−２０７５２４Ａ）
【公開日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５０５７５（Ｐ２００８−５０５７５）
【出願日】平成２０年２月２９日（２００８．２．２９）
【出願人】（３０１０３２９４２）独立行政法人放射線医学総合研究所 (149)
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月２９日（２００８．２．２９）
【出願人】（３０１０３２９４２）独立行政法人放射線医学総合研究所 (149)
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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