放射線治療装置
【課題】位置合わせが容易な放射線治療装置を提供する。
【解決手段】アイソセンタ１０ａから下方に所定の距離Ｄ離間した仮位置合わせ位置Ｐｏを通過する仮位置合わせの可視光を複数の方向から照射する第１及び第２の光発生部３１１，３１２並びに第５の光発生部３２３と、天板２１上に載置された被検体Ｐの病変部をアイソセンタ１０ａに合わせる位置合わせを行うための入力を行う位置合わせボタン２３と、天板２１を移動する移動機構部２２とを備え、移動機構部２２は、位置合わせボタン２３からの入力に応じて、天板２１を仮位置合わせが行われた仮位置から上方に所定の距離Ｄ移動して停止する。
【解決手段】アイソセンタ１０ａから下方に所定の距離Ｄ離間した仮位置合わせ位置Ｐｏを通過する仮位置合わせの可視光を複数の方向から照射する第１及び第２の光発生部３１１，３１２並びに第５の光発生部３２３と、天板２１上に載置された被検体Ｐの病変部をアイソセンタ１０ａに合わせる位置合わせを行うための入力を行う位置合わせボタン２３と、天板２１を移動する移動機構部２２とを備え、移動機構部２２は、位置合わせボタン２３からの入力に応じて、天板２１を仮位置合わせが行われた仮位置から上方に所定の距離Ｄ移動して停止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体に放射線を照射して治療を行う放射線治療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
悪性腫瘍等の病変部の治療を目的とし、その病変部に放射線を照射して治療を行う放射線治療装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この放射線治療装置は、放射線を照射する位置であるアイソセンタを通過する可視光を複数の方向から照射するレーザを備えている。そして、その可視光を利用して、被検体の病変部をアイソセンタに合わせる位置合わせが行われる。この位置合わせでは、被検体の病変部の体表に記したマークを可視光に合わせるために、被検体に投影された可視光を見ながら、被検体が載置された天板を移動する操作する作業や被検体を移動する作業が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２９３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、アイソセンタの高さに対して操作者の身長が相対的に低いと、例えば背伸びした無理な姿勢で位置合わせを行う必要があるため、位置合わせに時間が掛かる問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、位置合わせが容易な放射線治療装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するために、本発明の放射線治療装置は、天板上に載置された被検体の病変部をアイソセンタに合わせ、そのアイソセンタに放射線を照射して治療を行う放射線治療装置において、前記アイソセンタから下方又は上方の一方に所定の距離離間した仮位置合わせ位置を通過する可視光を複数の方向から照射する第１の光照射手段と、前記第１の光照射手段により照射された前記仮位置合わせ位置近傍の可視光に前記被検体の病変部を合わせた仮位置における前記天板を移動するための入力を行う入力手段と、前記入力手段からの入力に応じて、前記天板を前記仮位置から他方に前記所定の距離移動する天板移動手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、アイソセンタの下方又は上方の操作者の作業が容易な高さである仮位置合わせの位置を通過する可視光を複数の方向から照射する光照射部を設け、その光照射手段により照射された仮位置合わせ位置近傍の可視光に被検体の病変部を合わせた仮位置における天板をアイソセンタの高さまで天板を移動することができる。これにより、位置合わせが容易になり、治療を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例に係る放射線治療装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例に係る治療室に配置された放射線照射部及び寝台を示す側面図。
【図３】本発明の実施例に係る治療室に配置された光照射部及びこの光照射部から照射される可視光の照射領域を示す正面図。
【図４】本発明の実施例に係る治療室に配置された第１の光照射部から照射される可視光の照射領域を示す平面図。
【図５】本発明の実施例に係る治療室に配置された第２の光照射部から照射される可視光の照射領域を示す平面図。
【図６】本発明の実施例に係る放射線治療装置の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例を、図１乃至図６を参照して説明する。
【実施例】
【００１０】
本発明の実施例は、操作者の身長に対して相対的に高いアイソセンタ及び低いアイソセンタを有する放射線治療装置に適用可能である。以下に説明する実施例では、操作者の身長に対して相対的に高いアイソセンタを有する放射線治療装置の例を説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施例に係る放射線治療装置の構成を示したブロック図である。この放射線治療装置１００は、アイソセンタ１０ａの方向に放射線を照射する放射線照射部１０と、被検体Ｐの病変部をアイソセンタ１０ａに移動するための寝台２０と、アイソセンタ１０ａ等を通過する可視光を複数の方向から照射する光照射部３０と、放射線照射条件の設定、被検体Ｐの移動、種々のコマンドの入力等の操作を行う操作部４０と、放射線照射部１０、寝台２０、及び光照射部３０の各ユニットを統括して制御するシステム制御部５０とを備えている。
【００１２】
放射線照射部１０は、アイソセンタ１０ａを通る照射軸１１ａに沿って放射線を照射する架台１１と、架台１１を回動可能に支持する支持体１２とにより構成される。そして、架台１１は、Ｘ線等の放射線を発生する放射線発生部１３と、この放射線発生部１３で発生した放射線の被検体Ｐに照射する範囲を被検体Ｐの病変部の範囲に制限する絞り部１４とを備えている。
【００１３】
寝台２０は、被検体Ｐが載置される天板２１と、この天板２１を上下方向、長手方向、及び幅方向に移動する移動機構部２２と、天板２１上に載置された被検体Ｐの病変部をアイソセンタ１０ａに合わせる位置合わせを行うための入力を行う位置合わせボタン２３とを備えている。そして、位置合わせボタン２３を押圧する操作が行われると、移動機構部２２は、天板２１を押圧前の停止位置から上方に所定の距離Ｄ移動する。
【００１４】
光照射部３０は、アイソセンタ１０ａから下方に所定の距離Ｄ離間した操作者の作業が容易な高さである仮位置合わせ位置Ｐｏを通過する可視光を複数の方向から照射する第１の光照射部３１と、アイソセンタ１０ａ等を通過する可視光を複数の方向から照射する第２の光照射部３２とを備えている。
【００１５】
第１の光照射部３１は、仮位置合わせ位置Ｐｏを可視化するために、水平方向に照射する可視光を発生する第１及び第２の光発生部３１１，３１２を備え、各第１及び第２の光発生部３１１，３１２は例えば緑色のレーザ光を発生するレーザを有する。
【００１６】
第２の光照射部３２は、アイソセンタ１０ａを可視化するために、水平方向に照射する可視光を発生する第３及び第４の光発生部３２１，３２２を備えている。また、仮位置合わせ位置Ｐｏ及びアイソセンタ１０ａを可視化するために、鉛直方向に照射する可視光を発生する第５の光発生部３２３を備え、各第３乃至第５の光発生部３２１乃至３２３は、第１の光照射部３１の可視光と識別可能なように異なる色である例えば赤色のレーザ光を発生するレーザを有する。
【００１７】
そして、第５の光発生部３２３は、第１の光照射部３１の各第１及び第２の光発生部３１１，３１２により照射される可視光、並びに各第３及び第４の光発生部３２１，３２２により照射される可視光に直交する可視光を照射する。
【００１８】
操作部４０は、ボタン、スイッチ、キーボード、マウス等の入力デバイス及び表示パネルを備えている。そして、放射線照射条件の設定、天板２１の移動、種々のコマンドの入力等の操作を行う。
【００１９】
システム制御部５０は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、操作部４０から入力された情報を記憶回路に保存する。そして、入力された情報に基づいて、放射線照射部１０、寝台２０、及び光照射部３０の各ユニットの制御や、システム全体の制御を行なう。
【００２０】
次に、図１及び図２を参照して、治療室に配置された放射線照射部１０及び寝台２０の一例を説明する。
図２は、治療室に配置された放射線照射部１０及び寝台２０を示した側面図である。この治療室１１０内の床面１１０ａ上に放射線照射部１０の支持体１２が設置されている。架台１１は、水平であり、アイソセンタ１０ａで照射軸１１ａに直交する仮想の直線１２ａを回動軸として矢印Ｒ１方向に回動可能に支持体１２により支持されている。照射軸１１ａは、架台１１の回動と共に、アイソセンタ１０ａを中心にして回動する。
【００２１】
寝台２０は、ホームポジションにおいて、天板２１の長手方向が直線１２ａの方向に一致するように配置されている。そして、操作部４０からの操作により、アイソセンタ１０ａの下方に位置する軸を中心として、床面１１０ａ上をホームポジションから回動できるようになっている。
【００２２】
次に、図１乃至図５を参照して、治療室１１０に配置された光照射部３０及びこの光照射部３０から照射される可視光の照射領域の一例を説明する。図３は、治療室１１０に配置された光照射部３０及び光照射部３０から照射される可視能の照射領域を示す正面図である。また、図４は、治療室１１０に配置された光照射部３０の第１の照射部３１から照射される可視能の照射領域を示す平面図である。また、図５は、治療室１１０に配置された光照射部３０の第２の光照射部３２から照射される可視能の照射領域を示す平面図である。
【００２３】
図３において、治療室１１０は、放射線の外部への漏洩を防ぐために設けられ、床面１１０ａ、側壁面１１０ｂ、この側壁面１１０ｂに対向配置された側壁面１１０ｃ、及び天井１１０ｄ等により構成されている。
【００２４】
光照射部３０における第１の光照射部３１の第１の光発生部３１１は側壁面１１０ｂに固定されている。また、第２の光発生部３１２は、第１の光発生部３１１に仮位置合わせ位置Ｐｏを挟んで対向配置され、側壁面１１０ｃに固定されている。更に、第１及び第２の光発生部３１１，３１２は、第１の光発生部３１１と第２の光発生部３１２を結ぶ直線を同一の光軸としてその光軸が水平になるように配置され、その直線の中央に仮位置合わせ位置Ｐｏが位置するように配置されている。
【００２５】
そして、図４に示すように、第１の光発生部３１１は仮位置合わせ位置Ｐｏを含む水平な面を形成する斜線で示した第１の光照射領域３１１ａの方向に可視光を広角照射し、第２の光発生部３１２は仮位置合わせ位置Ｐｏを含む水平な面を形成する斜線で示した第２の光照射領域３１２ａの方向に可視光を広角照射する。
【００２６】
第２の光照射部３２の第３の光発生部３２１は、側壁面１１０ｂの第１の光発生部３１１から上方に所定の距離Ｄ離間して固定されている。また、第４の光発生部３２２は、第３の光発生部３２１にアイソセンタ１０ａを挟んで対向配置され、側壁面１１０ｃの第２の光発生部３１２から上方に所定の距離Ｄ離間して固定されている。更に、第３及び第４の光発生部３２１，３２２は、第３の光発生部３２１と第４の光発生部３２２を結ぶ直線を同一の光軸としてその光軸が水平になるように配置され、その直線の中央にアイソセンタ１０ａが位置するように配置されている。
【００２７】
そして、図５に示すように、第３の光発生部３２１はアイソセンタ１０ａを含む水平な面を形成する斜線で示した第３の光照射領域３２１ａの方向に可視光を広角照射し、第４の光発生部３２２はアイソセンタ１０ａを含む水平な面を形成する斜線で示した第４の光照射領域３２２ａの方向に可視光を広角照射する。
【００２８】
第５の光発生部３２３はアイソセンタ１０ａの上方の天井１１０ｄに固定されている。そして、アイソセンタ１０ａ及び仮位置合わせ位置Ｐｏを含む鉛直な面を形成する斜線で示した第５の光照射領域３２３ａの方向に可視光を広角照射する。なお、第５の光照射領域３２３ａは、第１乃至第４の光照射領域３１１ａ，３１２ａ，３２１ａ，３２２ａに直交する。
【００２９】
これにより、第１及び第２の光発生部３１１，３１２並びに第５の光発生部３２３から可視光を照射すると、第１及び第２の光照射領域３１１ａ，３１２ａ並びに第５の光照射領域３２３ａが互いに交わる位置を仮位置合わせ位置Ｐｏとして可視化することができる。また、第３乃至第５の光発生部３２１乃至３２３から可視光を照射すると、第３乃至第５の光照射領域３２１ａ乃至３２３ａが互いに交わる位置をアイソセンタ１０ａとして可視化することができる。
【００３０】
以下、図１乃至図６を参照して、放射線治療装置１００の動作の一例を説明する。
【００３１】
図６は、放射線治療装置１００の動作を示したフローチャートである。ホームポジションに位置している寝台２０の天板２１を最下位位置まで下げる操作が操作部４０から行われると、放射線治療装置１００は動作を開始する（ステップＳ１）。
【００３２】
システム制御部５０は、寝台２０に天板２１の移動を指示する。寝台２０の移動機構部２２は、システム制御部５０からの指示により、天板２１を移動して最下位位置で停止する。被検体Ｐが天板２１上に載置された後、操作部４０から天板２１を上げる操作が行われると、移動機構部２２は、天板２１を最下位位置から上に移動して仮位置合わせ位置Ｐｏの高さ付近で停止する。
【００３３】
天板２１の停止後、操作部４０から仮位置合わせ操作が行われると、放射線照射部１０の支持体１２は、光照射部３０からの可視光がアイソセンタ１０ａ及び仮位置合わせ位置Ｐｏを通過可能な角度（退避角度）まで架台１１を回動する。架台１１を回動した後、光照射部３０における第１及び第２の光照射部３１，３２の第１の光発生部３１１、第２の光発生部３１２、及び第５の光発生部３２３は、第１及び第２の光照射領域３１１ａ，３１２ａ並びに第５の光照射領域３２３ａの方向に緑色及び赤色により構成される仮位置合わせ可視光を照射する（ステップＳ２）。
【００３４】
このように、仮位置合わせ位置Ｐｏを通過する緑色及び赤色で識別される可視光を複数方向から照射することにより、仮位置合わせの可視光であることを識別することができる。また、仮位置合わせ位置Ｐｏを容易に把握することができる。
【００３５】
なお、第１の光照射部３１に第５の光照射領域３２３ａの方向に緑色の可視光を広角照射可能な第６の光発生部を設け、仮位置合わせの可視光を照射する場合には第５の光発生部３２３の代わりに第６の光発生部を用いるように実施してもよい。
【００３６】
ここで、被検体Ｐの体表に記された病変部の位置を示すマークを、被検体Ｐの体表に投影される仮位置合わせ位置Ｐｏ近傍の仮位置合わせ可視光に合わせる仮位置合わせが行われる。この仮位置合わせの作業には、操作部４０からの操作により、上下方向、長手方向、及び幅方向に天板２１を移動させる作業や、天板２１上の被検体Ｐを移動する作業等がある。
【００３７】
このように、仮位置合わせ位置Ｐｏを通過する仮位置合わせ可視光を照射することにより、操作者は仮位置合わせの作業を楽な姿勢で行うことができる。これにより、仮位置合わせを容易に行うことができる。
【００３８】
そして、仮位置合わせが行われた後、寝台２０の位置合わせボタン２３を押圧する操作が行われると、位置合わせボタン２３からの入力信号を移動機構部２２及びシステム制御部５０に出力する。移動機構部２２は、位置合わせボタン２３からの入力信号に応じて、仮位置合わせが行われた後の仮位置における天板２１を上に移動して、上方に所定の距離Ｄ移動した位置合わせ位置で停止する（ステップＳ３）。
【００３９】
このように、位置合わせボタン２３を押圧するだけの簡単な操作で位置合わせを行うことができる。これにより、位置合わせの作業を軽減することができる。
【００４０】
一方、システム制御部５０は、位置合わせボタン２３からの入力信号に応じて、第１及び第２の光照射部３１，３２に位置合わせを指示する。第１及び第２の光発生部３１１，３１２は照射を停止する。また、第２の光照射部３２の第３乃至第５の光発生部３２１乃至３２３は、第３乃至第５の光照射領域３２１ａ乃至３２３ａの方向に赤色により構成される位置確認の可視光を照射する（ステップＳ４）。
【００４１】
このように、アイソセンタ１０ａを通過する赤色で識別される可視光を複数の方向から照射することにより、位置確認可視光であることを識別することができる。また、アイソセンタ１０ａを容易に把握することができる。
【００４２】
ここで、位置合わせされた被検体Ｐの体表に記されたマークを、被検体Ｐの体表に投影されるアイソセンタ１０ａ近傍の位置確認可視光に照合して、位置合わせ後の確認が行われる。なお、マークが被検体Ｐの体表に投影されたアイソセンタ１０ａ近傍の位置確認可視光からずれている場合、位置合わせ後に天板２１上における被検体Ｐの病変部が例えば体動によりずれたものと判断して、天板２１又は手で被検体Ｐを移動して、仮位置合わせのときよりも簡単な微調整作業が行われる。
【００４３】
このように、位置確認可視光を照射することにより、位置合わせ後の確認が可能となり、位置合わせをより正確に行うことができる。
【００４４】
確認後、操作部４０からの治療操作により、第３乃至第５の光発生部３２１乃至３２３が照射を停止した後、病変部に放射線を照射して被検体Ｐの治療が行われる。そして、放射線の照射が終了すると、システム制御部５０が放射線照射部１０、寝台２０、及び光照射部３０を停止させることにより、放射線治療装置１００は、動作を終了する（ステップＳ５）。
【００４５】
以上述べた本発明の実施例によれば、第１及び第２の光発生部３１１，３１２並びに第５の光発生部３２３から仮位置合わせ位置Ｐｏを通過する緑色及び赤色で識別される複数方向からの可視光を照射することにより、仮位置合わせ可視光であることを識別すると共に仮位置合わせ位置Ｐｏを容易に把握することができる。そして、被検体Ｐの病変部を仮位置合わせ位置Ｐｏ近傍の仮位置合わせ可視光に合わせることにより、仮位置合わせを楽な姿勢で行うことができる。次いで、位置合わせボタン２３を押圧することにより、位置合わせを行うことができる。これにより、作業負担を軽減して位置合わせが容易になり、治療を迅速に行うことができる。
【００４６】
また、第３乃至第５の光発生部３２１乃至３２３から、アイソセンタ１０ａを通過する赤色で識別される複数方向からの可視光を照射することにより、位置確認可視光であることを識別すると共にアイソセンタ１０ａを容易に把握することができる。これにより、位置合わせ後の確認が可能となり、位置合わせをより正確に行うことができる。
【符号の説明】
【００４７】
Ｐｏ 仮位置合わせ位置
１０ 放射線照射部
１０ａ アイソセンタ
１１ 架台
１１ａ 照射軸
１２ 支持体
２０ 寝台
２１ 天板
２２ 移動機構部
１１０ 治療室
１１０ａ 床面
１１０ｂ，１１０ｃ 側壁面
１１０ｄ 天井
３１１ 第１の光発生部
３１１ａ 第１の光照射領域
３１２ 第２の光発生部
３１２ａ 第２の光照射領域
３２１ 第３の光発生部
３２１ａ 第３の光照射領域
３２２ 第４の光発生部
３２２ａ 第４の光照射領域
３２３ 第５の光発生部
３２３ａ 第５の光照射領域
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体に放射線を照射して治療を行う放射線治療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
悪性腫瘍等の病変部の治療を目的とし、その病変部に放射線を照射して治療を行う放射線治療装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この放射線治療装置は、放射線を照射する位置であるアイソセンタを通過する可視光を複数の方向から照射するレーザを備えている。そして、その可視光を利用して、被検体の病変部をアイソセンタに合わせる位置合わせが行われる。この位置合わせでは、被検体の病変部の体表に記したマークを可視光に合わせるために、被検体に投影された可視光を見ながら、被検体が載置された天板を移動する操作する作業や被検体を移動する作業が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２９３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、アイソセンタの高さに対して操作者の身長が相対的に低いと、例えば背伸びした無理な姿勢で位置合わせを行う必要があるため、位置合わせに時間が掛かる問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、位置合わせが容易な放射線治療装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するために、本発明の放射線治療装置は、天板上に載置された被検体の病変部をアイソセンタに合わせ、そのアイソセンタに放射線を照射して治療を行う放射線治療装置において、前記アイソセンタから下方又は上方の一方に所定の距離離間した仮位置合わせ位置を通過する可視光を複数の方向から照射する第１の光照射手段と、前記第１の光照射手段により照射された前記仮位置合わせ位置近傍の可視光に前記被検体の病変部を合わせた仮位置における前記天板を移動するための入力を行う入力手段と、前記入力手段からの入力に応じて、前記天板を前記仮位置から他方に前記所定の距離移動する天板移動手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、アイソセンタの下方又は上方の操作者の作業が容易な高さである仮位置合わせの位置を通過する可視光を複数の方向から照射する光照射部を設け、その光照射手段により照射された仮位置合わせ位置近傍の可視光に被検体の病変部を合わせた仮位置における天板をアイソセンタの高さまで天板を移動することができる。これにより、位置合わせが容易になり、治療を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例に係る放射線治療装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例に係る治療室に配置された放射線照射部及び寝台を示す側面図。
【図３】本発明の実施例に係る治療室に配置された光照射部及びこの光照射部から照射される可視光の照射領域を示す正面図。
【図４】本発明の実施例に係る治療室に配置された第１の光照射部から照射される可視光の照射領域を示す平面図。
【図５】本発明の実施例に係る治療室に配置された第２の光照射部から照射される可視光の照射領域を示す平面図。
【図６】本発明の実施例に係る放射線治療装置の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例を、図１乃至図６を参照して説明する。
【実施例】
【００１０】
本発明の実施例は、操作者の身長に対して相対的に高いアイソセンタ及び低いアイソセンタを有する放射線治療装置に適用可能である。以下に説明する実施例では、操作者の身長に対して相対的に高いアイソセンタを有する放射線治療装置の例を説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施例に係る放射線治療装置の構成を示したブロック図である。この放射線治療装置１００は、アイソセンタ１０ａの方向に放射線を照射する放射線照射部１０と、被検体Ｐの病変部をアイソセンタ１０ａに移動するための寝台２０と、アイソセンタ１０ａ等を通過する可視光を複数の方向から照射する光照射部３０と、放射線照射条件の設定、被検体Ｐの移動、種々のコマンドの入力等の操作を行う操作部４０と、放射線照射部１０、寝台２０、及び光照射部３０の各ユニットを統括して制御するシステム制御部５０とを備えている。
【００１２】
放射線照射部１０は、アイソセンタ１０ａを通る照射軸１１ａに沿って放射線を照射する架台１１と、架台１１を回動可能に支持する支持体１２とにより構成される。そして、架台１１は、Ｘ線等の放射線を発生する放射線発生部１３と、この放射線発生部１３で発生した放射線の被検体Ｐに照射する範囲を被検体Ｐの病変部の範囲に制限する絞り部１４とを備えている。
【００１３】
寝台２０は、被検体Ｐが載置される天板２１と、この天板２１を上下方向、長手方向、及び幅方向に移動する移動機構部２２と、天板２１上に載置された被検体Ｐの病変部をアイソセンタ１０ａに合わせる位置合わせを行うための入力を行う位置合わせボタン２３とを備えている。そして、位置合わせボタン２３を押圧する操作が行われると、移動機構部２２は、天板２１を押圧前の停止位置から上方に所定の距離Ｄ移動する。
【００１４】
光照射部３０は、アイソセンタ１０ａから下方に所定の距離Ｄ離間した操作者の作業が容易な高さである仮位置合わせ位置Ｐｏを通過する可視光を複数の方向から照射する第１の光照射部３１と、アイソセンタ１０ａ等を通過する可視光を複数の方向から照射する第２の光照射部３２とを備えている。
【００１５】
第１の光照射部３１は、仮位置合わせ位置Ｐｏを可視化するために、水平方向に照射する可視光を発生する第１及び第２の光発生部３１１，３１２を備え、各第１及び第２の光発生部３１１，３１２は例えば緑色のレーザ光を発生するレーザを有する。
【００１６】
第２の光照射部３２は、アイソセンタ１０ａを可視化するために、水平方向に照射する可視光を発生する第３及び第４の光発生部３２１，３２２を備えている。また、仮位置合わせ位置Ｐｏ及びアイソセンタ１０ａを可視化するために、鉛直方向に照射する可視光を発生する第５の光発生部３２３を備え、各第３乃至第５の光発生部３２１乃至３２３は、第１の光照射部３１の可視光と識別可能なように異なる色である例えば赤色のレーザ光を発生するレーザを有する。
【００１７】
そして、第５の光発生部３２３は、第１の光照射部３１の各第１及び第２の光発生部３１１，３１２により照射される可視光、並びに各第３及び第４の光発生部３２１，３２２により照射される可視光に直交する可視光を照射する。
【００１８】
操作部４０は、ボタン、スイッチ、キーボード、マウス等の入力デバイス及び表示パネルを備えている。そして、放射線照射条件の設定、天板２１の移動、種々のコマンドの入力等の操作を行う。
【００１９】
システム制御部５０は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、操作部４０から入力された情報を記憶回路に保存する。そして、入力された情報に基づいて、放射線照射部１０、寝台２０、及び光照射部３０の各ユニットの制御や、システム全体の制御を行なう。
【００２０】
次に、図１及び図２を参照して、治療室に配置された放射線照射部１０及び寝台２０の一例を説明する。
図２は、治療室に配置された放射線照射部１０及び寝台２０を示した側面図である。この治療室１１０内の床面１１０ａ上に放射線照射部１０の支持体１２が設置されている。架台１１は、水平であり、アイソセンタ１０ａで照射軸１１ａに直交する仮想の直線１２ａを回動軸として矢印Ｒ１方向に回動可能に支持体１２により支持されている。照射軸１１ａは、架台１１の回動と共に、アイソセンタ１０ａを中心にして回動する。
【００２１】
寝台２０は、ホームポジションにおいて、天板２１の長手方向が直線１２ａの方向に一致するように配置されている。そして、操作部４０からの操作により、アイソセンタ１０ａの下方に位置する軸を中心として、床面１１０ａ上をホームポジションから回動できるようになっている。
【００２２】
次に、図１乃至図５を参照して、治療室１１０に配置された光照射部３０及びこの光照射部３０から照射される可視光の照射領域の一例を説明する。図３は、治療室１１０に配置された光照射部３０及び光照射部３０から照射される可視能の照射領域を示す正面図である。また、図４は、治療室１１０に配置された光照射部３０の第１の照射部３１から照射される可視能の照射領域を示す平面図である。また、図５は、治療室１１０に配置された光照射部３０の第２の光照射部３２から照射される可視能の照射領域を示す平面図である。
【００２３】
図３において、治療室１１０は、放射線の外部への漏洩を防ぐために設けられ、床面１１０ａ、側壁面１１０ｂ、この側壁面１１０ｂに対向配置された側壁面１１０ｃ、及び天井１１０ｄ等により構成されている。
【００２４】
光照射部３０における第１の光照射部３１の第１の光発生部３１１は側壁面１１０ｂに固定されている。また、第２の光発生部３１２は、第１の光発生部３１１に仮位置合わせ位置Ｐｏを挟んで対向配置され、側壁面１１０ｃに固定されている。更に、第１及び第２の光発生部３１１，３１２は、第１の光発生部３１１と第２の光発生部３１２を結ぶ直線を同一の光軸としてその光軸が水平になるように配置され、その直線の中央に仮位置合わせ位置Ｐｏが位置するように配置されている。
【００２５】
そして、図４に示すように、第１の光発生部３１１は仮位置合わせ位置Ｐｏを含む水平な面を形成する斜線で示した第１の光照射領域３１１ａの方向に可視光を広角照射し、第２の光発生部３１２は仮位置合わせ位置Ｐｏを含む水平な面を形成する斜線で示した第２の光照射領域３１２ａの方向に可視光を広角照射する。
【００２６】
第２の光照射部３２の第３の光発生部３２１は、側壁面１１０ｂの第１の光発生部３１１から上方に所定の距離Ｄ離間して固定されている。また、第４の光発生部３２２は、第３の光発生部３２１にアイソセンタ１０ａを挟んで対向配置され、側壁面１１０ｃの第２の光発生部３１２から上方に所定の距離Ｄ離間して固定されている。更に、第３及び第４の光発生部３２１，３２２は、第３の光発生部３２１と第４の光発生部３２２を結ぶ直線を同一の光軸としてその光軸が水平になるように配置され、その直線の中央にアイソセンタ１０ａが位置するように配置されている。
【００２７】
そして、図５に示すように、第３の光発生部３２１はアイソセンタ１０ａを含む水平な面を形成する斜線で示した第３の光照射領域３２１ａの方向に可視光を広角照射し、第４の光発生部３２２はアイソセンタ１０ａを含む水平な面を形成する斜線で示した第４の光照射領域３２２ａの方向に可視光を広角照射する。
【００２８】
第５の光発生部３２３はアイソセンタ１０ａの上方の天井１１０ｄに固定されている。そして、アイソセンタ１０ａ及び仮位置合わせ位置Ｐｏを含む鉛直な面を形成する斜線で示した第５の光照射領域３２３ａの方向に可視光を広角照射する。なお、第５の光照射領域３２３ａは、第１乃至第４の光照射領域３１１ａ，３１２ａ，３２１ａ，３２２ａに直交する。
【００２９】
これにより、第１及び第２の光発生部３１１，３１２並びに第５の光発生部３２３から可視光を照射すると、第１及び第２の光照射領域３１１ａ，３１２ａ並びに第５の光照射領域３２３ａが互いに交わる位置を仮位置合わせ位置Ｐｏとして可視化することができる。また、第３乃至第５の光発生部３２１乃至３２３から可視光を照射すると、第３乃至第５の光照射領域３２１ａ乃至３２３ａが互いに交わる位置をアイソセンタ１０ａとして可視化することができる。
【００３０】
以下、図１乃至図６を参照して、放射線治療装置１００の動作の一例を説明する。
【００３１】
図６は、放射線治療装置１００の動作を示したフローチャートである。ホームポジションに位置している寝台２０の天板２１を最下位位置まで下げる操作が操作部４０から行われると、放射線治療装置１００は動作を開始する（ステップＳ１）。
【００３２】
システム制御部５０は、寝台２０に天板２１の移動を指示する。寝台２０の移動機構部２２は、システム制御部５０からの指示により、天板２１を移動して最下位位置で停止する。被検体Ｐが天板２１上に載置された後、操作部４０から天板２１を上げる操作が行われると、移動機構部２２は、天板２１を最下位位置から上に移動して仮位置合わせ位置Ｐｏの高さ付近で停止する。
【００３３】
天板２１の停止後、操作部４０から仮位置合わせ操作が行われると、放射線照射部１０の支持体１２は、光照射部３０からの可視光がアイソセンタ１０ａ及び仮位置合わせ位置Ｐｏを通過可能な角度（退避角度）まで架台１１を回動する。架台１１を回動した後、光照射部３０における第１及び第２の光照射部３１，３２の第１の光発生部３１１、第２の光発生部３１２、及び第５の光発生部３２３は、第１及び第２の光照射領域３１１ａ，３１２ａ並びに第５の光照射領域３２３ａの方向に緑色及び赤色により構成される仮位置合わせ可視光を照射する（ステップＳ２）。
【００３４】
このように、仮位置合わせ位置Ｐｏを通過する緑色及び赤色で識別される可視光を複数方向から照射することにより、仮位置合わせの可視光であることを識別することができる。また、仮位置合わせ位置Ｐｏを容易に把握することができる。
【００３５】
なお、第１の光照射部３１に第５の光照射領域３２３ａの方向に緑色の可視光を広角照射可能な第６の光発生部を設け、仮位置合わせの可視光を照射する場合には第５の光発生部３２３の代わりに第６の光発生部を用いるように実施してもよい。
【００３６】
ここで、被検体Ｐの体表に記された病変部の位置を示すマークを、被検体Ｐの体表に投影される仮位置合わせ位置Ｐｏ近傍の仮位置合わせ可視光に合わせる仮位置合わせが行われる。この仮位置合わせの作業には、操作部４０からの操作により、上下方向、長手方向、及び幅方向に天板２１を移動させる作業や、天板２１上の被検体Ｐを移動する作業等がある。
【００３７】
このように、仮位置合わせ位置Ｐｏを通過する仮位置合わせ可視光を照射することにより、操作者は仮位置合わせの作業を楽な姿勢で行うことができる。これにより、仮位置合わせを容易に行うことができる。
【００３８】
そして、仮位置合わせが行われた後、寝台２０の位置合わせボタン２３を押圧する操作が行われると、位置合わせボタン２３からの入力信号を移動機構部２２及びシステム制御部５０に出力する。移動機構部２２は、位置合わせボタン２３からの入力信号に応じて、仮位置合わせが行われた後の仮位置における天板２１を上に移動して、上方に所定の距離Ｄ移動した位置合わせ位置で停止する（ステップＳ３）。
【００３９】
このように、位置合わせボタン２３を押圧するだけの簡単な操作で位置合わせを行うことができる。これにより、位置合わせの作業を軽減することができる。
【００４０】
一方、システム制御部５０は、位置合わせボタン２３からの入力信号に応じて、第１及び第２の光照射部３１，３２に位置合わせを指示する。第１及び第２の光発生部３１１，３１２は照射を停止する。また、第２の光照射部３２の第３乃至第５の光発生部３２１乃至３２３は、第３乃至第５の光照射領域３２１ａ乃至３２３ａの方向に赤色により構成される位置確認の可視光を照射する（ステップＳ４）。
【００４１】
このように、アイソセンタ１０ａを通過する赤色で識別される可視光を複数の方向から照射することにより、位置確認可視光であることを識別することができる。また、アイソセンタ１０ａを容易に把握することができる。
【００４２】
ここで、位置合わせされた被検体Ｐの体表に記されたマークを、被検体Ｐの体表に投影されるアイソセンタ１０ａ近傍の位置確認可視光に照合して、位置合わせ後の確認が行われる。なお、マークが被検体Ｐの体表に投影されたアイソセンタ１０ａ近傍の位置確認可視光からずれている場合、位置合わせ後に天板２１上における被検体Ｐの病変部が例えば体動によりずれたものと判断して、天板２１又は手で被検体Ｐを移動して、仮位置合わせのときよりも簡単な微調整作業が行われる。
【００４３】
このように、位置確認可視光を照射することにより、位置合わせ後の確認が可能となり、位置合わせをより正確に行うことができる。
【００４４】
確認後、操作部４０からの治療操作により、第３乃至第５の光発生部３２１乃至３２３が照射を停止した後、病変部に放射線を照射して被検体Ｐの治療が行われる。そして、放射線の照射が終了すると、システム制御部５０が放射線照射部１０、寝台２０、及び光照射部３０を停止させることにより、放射線治療装置１００は、動作を終了する（ステップＳ５）。
【００４５】
以上述べた本発明の実施例によれば、第１及び第２の光発生部３１１，３１２並びに第５の光発生部３２３から仮位置合わせ位置Ｐｏを通過する緑色及び赤色で識別される複数方向からの可視光を照射することにより、仮位置合わせ可視光であることを識別すると共に仮位置合わせ位置Ｐｏを容易に把握することができる。そして、被検体Ｐの病変部を仮位置合わせ位置Ｐｏ近傍の仮位置合わせ可視光に合わせることにより、仮位置合わせを楽な姿勢で行うことができる。次いで、位置合わせボタン２３を押圧することにより、位置合わせを行うことができる。これにより、作業負担を軽減して位置合わせが容易になり、治療を迅速に行うことができる。
【００４６】
また、第３乃至第５の光発生部３２１乃至３２３から、アイソセンタ１０ａを通過する赤色で識別される複数方向からの可視光を照射することにより、位置確認可視光であることを識別すると共にアイソセンタ１０ａを容易に把握することができる。これにより、位置合わせ後の確認が可能となり、位置合わせをより正確に行うことができる。
【符号の説明】
【００４７】
Ｐｏ 仮位置合わせ位置
１０ 放射線照射部
１０ａ アイソセンタ
１１ 架台
１１ａ 照射軸
１２ 支持体
２０ 寝台
２１ 天板
２２ 移動機構部
１１０ 治療室
１１０ａ 床面
１１０ｂ，１１０ｃ 側壁面
１１０ｄ 天井
３１１ 第１の光発生部
３１１ａ 第１の光照射領域
３１２ 第２の光発生部
３１２ａ 第２の光照射領域
３２１ 第３の光発生部
３２１ａ 第３の光照射領域
３２２ 第４の光発生部
３２２ａ 第４の光照射領域
３２３ 第５の光発生部
３２３ａ 第５の光照射領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
天板上に載置された被検体の病変部をアイソセンタに合わせ、そのアイソセンタに放射線を照射して治療を行う放射線治療装置において、
前記アイソセンタから下方又は上方の一方に所定の距離離間した仮位置合わせ位置を通過する可視光を複数の方向から照射する第１の光照射手段と、
前記第１の光照射手段により照射された前記仮位置合わせ位置近傍の可視光に前記被検体の病変部を合わせた仮位置における前記天板を移動するための入力を行う入力手段と、
前記入力手段からの入力に応じて、前記天板を前記仮位置から他方に前記所定の距離移動する天板移動手段とを
備えたことを特徴とする放射線治療装置。
【請求項２】
前記アイソセンタを通過する可視光を複数の方向から照射する第２の光照射手段を有することを特徴とする請求項１に記載の放射線治療装置。
【請求項３】
前記第１の光照射手段は、
水平方向に照射するための可視光を発生する第１の光発生手段と、
この第１の光発生手段に前記仮位置合わせ位置を挟んで対向配置され、前記第１の光発生手段と同一の光軸を備えた可視光を発生する第２の光発生手段とを有し、
前記第２の光照射手段は、
水平方向に照射するための可視光を発生する第３の光発生手段と、
この第３の光発生手段に前記アイソセンタを挟んで対向配置され、前記第３の光発生手段と同一の光軸を備えた可視光を発生する第４の光発生手段と、
前記アイソセンタ及び前記仮位置合わせ位置の上方に配置され、前記第１乃至第４の光発生手段からの可視光に直交する可視光を発生する第５の光発生手段とを有することを特徴とする請求項２に記載の放射線治療装置。
【請求項４】
前記第１の光照射手段は、前記アイソセンタ及び前記仮位置合わせ位置の上方に配置され、前記第１及び第２の光発生手段からの可視光に直交する可視光を発生する第６の光発生手段を有することを特徴とする請求項３に記載の放射線治療装置。
【請求項５】
前記第１の光照射手段の可視光と前記第２の光照射手段の可視光の色が異なることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれに記載の放射線治療装置。
【請求項６】
前記第１の光照射手段は、
水平方向に照射するための可視光を発生する第７の光発生手段と、
この第７の光発生手段に前記仮位置合わせ位置を挟んで対向配置され、前記第７の光発生手段と同一の光軸を備えた可視光を発生する第８の光発生手段と、
前記アイソセンタ及び前記仮位置合わせ位置の上方に配置され、前記第７及び第８の光発生手段からの可視光に直交する可視光を発生する第９の光発生手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の放射線治療装置。
【請求項１】
天板上に載置された被検体の病変部をアイソセンタに合わせ、そのアイソセンタに放射線を照射して治療を行う放射線治療装置において、
前記アイソセンタから下方又は上方の一方に所定の距離離間した仮位置合わせ位置を通過する可視光を複数の方向から照射する第１の光照射手段と、
前記第１の光照射手段により照射された前記仮位置合わせ位置近傍の可視光に前記被検体の病変部を合わせた仮位置における前記天板を移動するための入力を行う入力手段と、
前記入力手段からの入力に応じて、前記天板を前記仮位置から他方に前記所定の距離移動する天板移動手段とを
備えたことを特徴とする放射線治療装置。
【請求項２】
前記アイソセンタを通過する可視光を複数の方向から照射する第２の光照射手段を有することを特徴とする請求項１に記載の放射線治療装置。
【請求項３】
前記第１の光照射手段は、
水平方向に照射するための可視光を発生する第１の光発生手段と、
この第１の光発生手段に前記仮位置合わせ位置を挟んで対向配置され、前記第１の光発生手段と同一の光軸を備えた可視光を発生する第２の光発生手段とを有し、
前記第２の光照射手段は、
水平方向に照射するための可視光を発生する第３の光発生手段と、
この第３の光発生手段に前記アイソセンタを挟んで対向配置され、前記第３の光発生手段と同一の光軸を備えた可視光を発生する第４の光発生手段と、
前記アイソセンタ及び前記仮位置合わせ位置の上方に配置され、前記第１乃至第４の光発生手段からの可視光に直交する可視光を発生する第５の光発生手段とを有することを特徴とする請求項２に記載の放射線治療装置。
【請求項４】
前記第１の光照射手段は、前記アイソセンタ及び前記仮位置合わせ位置の上方に配置され、前記第１及び第２の光発生手段からの可視光に直交する可視光を発生する第６の光発生手段を有することを特徴とする請求項３に記載の放射線治療装置。
【請求項５】
前記第１の光照射手段の可視光と前記第２の光照射手段の可視光の色が異なることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれに記載の放射線治療装置。
【請求項６】
前記第１の光照射手段は、
水平方向に照射するための可視光を発生する第７の光発生手段と、
この第７の光発生手段に前記仮位置合わせ位置を挟んで対向配置され、前記第７の光発生手段と同一の光軸を備えた可視光を発生する第８の光発生手段と、
前記アイソセンタ及び前記仮位置合わせ位置の上方に配置され、前記第７及び第８の光発生手段からの可視光に直交する可視光を発生する第９の光発生手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の放射線治療装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−１６２２１３（Ｐ２０１０−１６２２１３Ａ）
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８０４８（Ｐ２００９−８０４８）
【出願日】平成２１年１月１６日（２００９．１．１６）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【出願人】（５９４１６４５３１）東芝医用システムエンジニアリング株式会社 (892)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月２９日（２０１０．７．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月１６日（２００９．１．１６）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【出願人】（５９４１６４５３１）東芝医用システムエンジニアリング株式会社 (892)
【Ｆターム（参考）】
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