整列装置
【課題】段積み数の多寡にかかわらず、遊技盤群を適切に整列する。
【解決手段】整列装置１０は、整列場所Ｓの側方に該整列場所Ｓを挟んで対向配置され、上下に配置した複数段のプレート２６から構成した対をなす整列部材２４,２４を備えている。整列装置１０は、検知手段４０によって検知した遊技盤群Ａ’の高さ以下に対応する段のプレート２６に設けた駆動手段２８を選択的に駆動することで、対向するプレート２６,２６による遊技盤群Ａ’の挟持動作を行なう。
【解決手段】整列装置１０は、整列場所Ｓの側方に該整列場所Ｓを挟んで対向配置され、上下に配置した複数段のプレート２６から構成した対をなす整列部材２４,２４を備えている。整列装置１０は、検知手段４０によって検知した遊技盤群Ａ’の高さ以下に対応する段のプレート２６に設けた駆動手段２８を選択的に駆動することで、対向するプレート２６,２６による遊技盤群Ａ’の挟持動作を行なう。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、遊技機製造ラインにおいて、一または複数の遊技盤からなる遊技盤群を揃える整列装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１１に示すように、遊技機製造ラインでは、製造途中にある遊技盤Ａを合理的に保管する手段として、製造ラインから遊技盤Ａを自動的に搬入すると共に、次の製造ラインへ自動的に搬出するシステム化された自動倉庫１００が採用されている(例えば、特許文献１参照)。例えば自動倉庫１００では、ベニヤ板に遊技釘が打込まれた状態の未完成の遊技盤Ａが前工程からローラコンベヤである第１搬送コンベヤ１０２で１枚ずつ搬入され、この遊技盤Ａを第１搬送コンベヤ１０２の搬送終端部に設けた段積み装置１０４によって段積みして、機種または所定枚数毎の遊技盤群Ａ’としている。そして、この遊技盤群Ａ’を保管領域Ｒに移送して、積重ねた状態のまま保管している。また自動倉庫１００では、機種または所定枚数毎の遊技盤群Ａ’単位で保管領域Ｒから取り出され、次の製造ラインに接続したローラコンベヤである第２搬送コンベヤ１０６に受け渡され、遊技盤群Ａ’の段積み状態を維持したまま段ばらし装置１０８まで搬送される。
【特許文献１】特開２００６−３３２２６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように、遊技機製造ラインにおいて、遊技盤群Ａ’として取扱う際には、荷崩れを防止するために、段積みした遊技盤群Ａ’を整列して、上下の遊技盤Ａの側面が互いに一致するように揃える必要がある。
【０００４】
例えば、遊技機製造ラインにおいて、遊技盤群Ａ’を整列する手段として、図１２に示す整列装置１１０が考えられる。この整列装置１１０は、遊技盤群Ａ’を挟んで対向配置され、遊技盤群Ａ’の最大段積み高さに合わせた大きさに設定した一対の挟持板１１２,１１２と、各挟持板１１２を往復移動させる流体圧シリンダ１１４と、この流体圧シリンダ１１４の上下に設けた支持部材１１６,１１６から構成される。そして整列装置１１０は、両挟持板１１２,１１２を流体圧シリンダ１１４,１１４により互いに近接する方向に移動させることで、段積みした遊技盤Ａの両側面を、垂直に延在する両挟持板１１２,１１２で挟んで整列するようになっている(図１２(ｂ)参照)。
【０００５】
しかし、前記整列装置１１０には、遊技盤群Ａ’が最大段積み高さまで積重ねた状態で必ず搬送されてくる訳ではない。すなわち、整列装置１１０において、段積みした遊技盤数が少ない場合は、図１３に示すように、両挟持板１１２,１１２の下部の間では遊技盤Ａを挟持するものの、両挟持板１１２,１１２の上部の間には遊技盤Ａが存在していないので、遊技盤Ａに当接した挟持板１１２の下部を支点として上部が移動し過ぎて挟持板１１２が斜めになることがある。このように、整列装置１１０において、挟持板１１２が適正な垂直姿勢から斜めに傾いてしまうと、段積みした遊技盤Ａを整列できないだけではなく、段積みした遊技盤Ａの列をかえって乱してしまう問題がある。
【０００６】
すなわち本発明は、前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、遊技機製造ラインにおいて、遊技盤群の段積み数の多寡にかかわらず、遊技盤群を適切に整列することができる整列装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明の整列装置は、
遊技機製造ラインにおいて、一の遊技盤(A)または段積みした複数の遊技盤(A)からなる遊技盤群(A')を搬送する搬送路(106)に設けた整列場所(S)の側方に、該整列場所(S)を挟んで対向配置され、上下に配置した複数段のプレート(26/56)から構成した対をなす整列部材(24,24/54,54)と、
前記各段のプレート(26/56)毎に設けられ、前記整列場所(S)に受入れた遊技盤群(A')から離間する退避位置(P1)と、該整列場所(S)の遊技盤群(A')の側部に当接すると共に、対向する段のプレート(26/56)とによって遊技盤群(A')を挟持する当接位置(P2)との間で、該プレート(26/56)を移動させる駆動手段(28)と、
前記遊技盤群(A')の高さを検知する検知手段(30,40)と、
前記検知手段(30,40)によって検知した前記遊技盤群(A')の高さ以下に対応する段のプレート(26/56)に設けた前記駆動手段(28)を選択して駆動して、対向するプレート(26,26/56,56)による遊技盤群(A')の挟持動作を行なわせる駆動制御手段(CS)とを備え、
前記各整列部材(24)は、下段のプレート(26)における上部(27a)が、少なくとも退避位置(P1)において上段に隣り合うプレート(26)における下部(27b)の前記整列場所(S)側に重なるように配置されると共に、上下段のプレート(26)における遊技盤群(A')に当接する当接面(26a)が、当接位置(P2)で上下に整列するように形成され、
前記対をなす整列部材(24,24)は、対向する各段のプレート(26,26)の当接面(26a,26a)における上下の端縁が同一高さに位置するように形成されていることを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、上下の関係で配置した複数段のプレートから整列部材を構成し、検知手段による遊技盤群の高さ検知によって、段積みした遊技盤群の高さに応じた段のプレートだけを挟持動作させて、遊技盤群が存在しない領域に対応する段のプレートは挟持動作させない。すなわち、当接位置へ向けて移動したプレートにおいて、遊技盤群に当接して負荷が加わる部位と、遊技盤群に当接せずに負荷がかからない部位との差異を小さくすることができる。従って、プレートを当接位置へ向けて適切な姿勢を維持したまま移動させることができるので、プレートの当接面によって遊技盤群を適正な位置に揃えることができる。また、整列部材は、下段のプレートにおける上部を、退避位置において上段のプレートにおける下部の整列場所側に重ねて配置してあるので、下段のプレートの上部で上段のプレートの整列場所側への移動が阻まれて、上段のプレートが単独で当接位置まで移動することはない。このように、下段のプレートが整列場所へ向けて移動することを条件として、上段のプレートが移動するので、遊技盤群の整列不良を回避できる。
【０００８】
請求項２に係る発明では、前記検知手段(40)が、一方の整列部材(24)において各段のプレート(26)における当接面(26a)の下端部に設けられて、一定強さの光を照射する投光部(44)と、他方の整列部材(24)において各段のプレート(26)における当接面(26a)の下端部に前記投光部(44)に対向して設けられて、投光部(44)から照射された光を受ける受光部(46)とを備え、
前記各受光部(46)での受光量が予め設定された規定値以下か否かを判定する判定手段(48)によって、受光量が規定値以下であると判定された段のプレート(26)に設けた前記駆動手段(28)を前記駆動制御手段(CS)により正逆駆動することを要旨とする。
請求項２に係る発明によれば、検知手段における投光部と受光部との検知組を最小限の数で配置しても、挟持動作させる段のプレートを適切に判断することができ、整列場所に到来した遊技盤群の全体を確実に整列することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る整列装置によれば、遊技盤群の段積み数の多寡にかかわらず、遊技盤群を適切に整列することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明に係る整列装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。なお、説明の便宜上、図１１に示した遊技機製造ラインの構成要素と同一の要素については、同一の符号を使用して詳細な説明は省略する。
【実施例】
【００１１】
図１に示すように、実施例の整列装置１０は、前工程から第１搬送コンベヤ１０２で搬送されてくる一の遊技盤Ａまたは段積みした複数の遊技盤Ａからなる遊技盤群Ａ’を受取って保管領域Ｒに一時的に保管し、この保管領域Ｒに保管されていた遊技盤群Ａ’を必要に応じて第２搬送コンベヤ１０６で後工程に受け渡す自動倉庫１００を備えた遊技機製造ラインに設けられている。
【００１２】
ここで、実施例の整列装置１０の説明に先立って、この整列装置１０が設けられる遊技機製造ラインについて簡単に説明する。実施例の遊技機製造ラインでは、自動倉庫１００の前工程において、対向する辺が平行で、隣り合う辺がなす角が９０°になるように形成された略正四辺形状のベニヤ板６０に対し、(a)遊技盤面となるセルを表側に装着し、(b)遊技盤面に各種遊技部品用の孔６２を穿設し、(c)案内レール取付用のゲージプレスを行い、(d)遊技釘６４、盤面飾り６６、案内レール６８を装着した状態まで遊技盤Ａが製造される(図２参照)。なお、ベニヤ板６０の表面に装着された遊技釘６４、盤面飾り６６、案内レール６８は、ベニヤ板６０の表面からの突出寸法がおおよそ同一になっている。
【００１３】
前記自動倉庫１００と前工程との間には、ローラコンベヤタイプの第１搬送コンベヤ１０２が設けられ、この第１搬送コンベヤ１０２によって、遊技盤Ａが遊技釘６４や案内レール６８等を装着した表面側を上に向けた寝かせた姿勢で１枚ずつ搬送される。また、第１搬送コンベヤ１０２の搬送終端部には、遊技盤Ａを機種あるいは所要枚数毎に積重ねる段積み装置１０４が設けられている。段積み装置１０４は、第１搬送コンベヤ１０２で搬送されて到来した遊技盤Ａを上昇保持した状態で、次に到来する遊技盤Ａを受入れ、前の遊技盤Ａを次の遊技盤Ａに載置することで、遊技釘６４および案内レール６８等を装着した表面上に、平坦なベニヤ板６０側の裏面を重ね合せた状態で段積みする。そして、段積み装置１０４において所要枚数単位(実施例では、最大２０枚)で段積みされた遊技盤群Ａ’は、任意に走行可能な運搬装置１０５によって自動倉庫１００の保管領域Ｒにそのままの状態で保管される。
【００１４】
前記自動倉庫１００と後工程との間には、ローラコンベヤタイプの第２搬送コンベヤ１０６が設けられ、保管領域Ｒから運搬装置１０５によって遊技盤群Ａ’が第２搬送コンベヤ１０６に受け渡される。第２搬送コンベヤ１０６には、実施例に係る整列装置１０と、この整列装置１０の搬送方向下流側に設けられ、遊技盤群Ａ’を遊技盤Ａ１枚ずつにする段ばらし装置１０８とが設けられている。段ばらし装置１０８は、受入れた遊技盤群Ａ’における最下段の遊技盤Ａを残して他の遊技盤Ａを上昇保持して、この状態で最下段の遊技盤Ａを搬送方向下流側へ送り出すことを繰り返すことで、遊技盤Ａを１枚ずつ後工程に受け渡す。そして、後工程において、夫々の機種の仕様に応じて必要な遊技部品(図柄表示装置、大型入球装置、装飾部品等)が取り付けられる。
【００１５】
図６に示すように、遊技機製造ラインは、第１搬送コンベヤ１０２、段積み装置１０４、運搬装置１０５、第２搬送コンベヤ１０６、整列装置１０および段ばらし装置１０８が、メイン制御手段Ｃに電気的に接続されている。そして、遊技機製造ラインは、遊技盤Ａ自体に設定された情報(機種や仕様等)や生産情報等に基づいて、メイン制御手段Ｃにより各装置が作動される。すなわち、遊技機製造ラインは、前工程から第１搬送コンベヤ１０２で搬送されて到来する遊技盤Ａ自体に設定された情報や生産情報等に基づいて、段積み装置１０４によって機種や所要枚数毎で段積みした遊技盤群Ａ’を、運搬装置１０５で自動倉庫１００における適宜の保管領域Ｒに保管するようになっている。また、遊技機製造ラインは、生産情報に基づいて、自動倉庫１００の適宜の保管領域Ｒから運搬装置１０５で所要の遊技盤群Ａ’を取り出し、第２搬送コンベヤ１０６へ受け渡し、必要とされる機種等の遊技盤Ａを後工程に必要数だけ供給するようになっている。ここで、生産情報とは、前工程で製造されている遊技盤Ａの機種や数、後工程で必要とされる遊技盤Ａの機種や数、自動倉庫１００で保管されている遊技盤Ａの機種や数等の生産に関わる各種情報を云う。
【００１６】
図１に示すように、整列装置１０は、遊技盤群Ａ’の搬送路としての第２搬送コンベヤ１０６の途中に設定された整列場所Ｓに設けられ、この整列場所Ｓに受入れた遊技盤群Ａ’の側部を、整列装置１０によって上下に揃えると共に、遊技盤群Ａ’を第２搬送コンベヤ１０６の搬送ラインＬ(図３の一点鎖線参照)に位置合わせするようになっている。ここで、搬送ラインＬとは、遊技盤群Ａ’が第２搬送コンベヤ１０６の搬送面において載置して搬送されるべき道筋であって、実施例では第２搬送コンベヤ１０６の搬送面における搬送方向に沿う中心に設定され、遊技盤群Ａ’は、整列装置１０により中心を搬送ラインＬに位置合わせされた状態で後工程へ搬送される。
【００１７】
図３〜図５に示すように、整列装置１０は、整列場所Ｓに回転可能に設けた回転搬送手段１２と、整列場所Ｓにおいて遊技盤群Ａ’の移動を規制する規制部材２０と、整列場所Ｓを挟んで対向配置され、上下に配置した複数段のプレート２６から構成された対をなす整列部材２４,２４と、各段のプレート２６毎に設けられ、プレート２６を往復移動させる駆動手段２８とを備えている。また整列装置１０は、整列場所Ｓに到来するまでに遊技盤群Ａ’の高さおよび段積み枚数を検知する第１検知手段(検知手段)３０と、整列場所Ｓに到来した遊技盤群Ａ’の高さを検知する第２検知手段(検知手段)４０とを備えている。更に整列装置１０は、メイン制御手段Ｃに電気的に接続された駆動制御手段ＣＳを備え、この駆動制御手段ＣＳに対して第１検知手段３０および第２検知手段４０の検知結果が入力されると共に、駆動制御手段ＣＳによって、回転搬送手段１２、規制部材２０を昇降する昇降手段２２および駆動手段２８が適宜に駆動される。
【００１８】
前記回転搬送手段１２は、円形フレーム１４の内部に平行な関係で離間配置され、水平軸回りに回転駆動する複数のローラ部１６で遊技盤群Ａ’の載置面１２ａを構成し、複数のローラ部１６の回転駆動により上流側の第２搬送コンベヤ１０６から遊技盤群Ａ'を受入れ、または下流側の第２搬送コンベヤ１０６へ遊技盤群Ａ'を受け渡すようになっている。また回転搬送手段１２は、全体が回転部１８(図６参照)により水平方向に回転するよう構成され、複数のローラ部１６による遊技盤群Ａ’の送出方向を第２搬送コンベヤ１０６の搬送方向と整合させる第１向き(図７(ａ)参照)と、この第１向きから９０°回転した第２向き(図７(ｃ)参照)とに変位可能となっている。実施例の回転搬送手段１２では、装置本体枠１０ａに対して回転可能に支持された円形フレーム１４が、モータおよびギアを組合わせた変速機構等からなる回転部１８で適宜方向へ回転される。ここで、回転搬送手段１２は、上流側の第２搬送コンベヤ１０６から遊技盤群Ａ’を受入れる際に第１向きとされ、適宜方向(実施例では時計回り)に９０°回転して第２向きとされ、下流側の第２搬送コンベヤ１０６へ遊技盤群Ａ’を受け渡す際に、適宜方向(反時計回り)に回転して再び第１向きとされる。更に、回転搬送手段１２は、回転中心が搬送ラインＬ上に位置するように配置される。なお、回転搬送手段１２の載置面１２ａは、遊技盤Ａにおける対向する辺の間隔(幅)より大きく設定されている。
【００１９】
前記規制部材２０は、垂直方向に延在する板状体であって、第１向きにある回転搬出手段１２の載置面１２ａにおける送出方向前側の端縁部に配置され、より具体的には、下流側の第２搬送コンベヤ１０６に隣接するローラ部１６と円形フレーム１４との隙間を規制部材２０が出没するよう構成される。また規制部材２０は、シリンダ等の昇降手段２２によって載置面１２ａの上方に突出して、整列場所Ｓに位置した遊技盤群Ａ’の送出方向前側への移動を規制する上昇位置と(図５または図８(ａ)参照)、載置面１２ａの下方に退避して、整列場所Ｓに位置した遊技盤群Ａ’の送出方向前側への移動および回転搬送手段１２の水平回転を許容する下降位置(図８(ｃ)参照)との間を変位するようになっている。ここで、規制部材２０は、回転搬送手段１２の回転中心から遊技盤Ａの幅の半分の間隔をあけて配置され、規制部材２０で移動規制した遊技盤群Ａ’の中心を通る左右(送出方向と直交する方向)ラインが回転搬送手段１２の回転中心と一致するようになっている。
【００２０】
図３に示すように、整列部材２４は、回転搬送手段１２における遊技盤群Ａ’の送出方向と直交する整列場所Ｓの側方に夫々設けられ、整列場所Ｓを挟んで一対の整列部材２４,２４が対向配置されている。一対の整列部材２４,２４は、上下方向の寸法が最大段積み数(実施例では２０枚)の遊技盤群Ａ’の高さと同じまたは僅かに大きく設定されると共に(図４参照)、回転搬送手段１２における遊技盤群Ａ'の送出方向に平行に延在しており、搬送ラインＬを挟んで対称な位置関係で配置されている(図３参照)。各整列部材２４は、上下の関係で配置された複数段(実施例では３段)のプレート２６,２６,２６から構成され、各プレート２６における整列場所Ｓに臨む面(当接面)２６ａが平坦で、かつ垂直に延在するように形成されている。各プレート２６は、プレート２６毎に設けられた駆動手段２８によって、整列場所Ｓに受入れた遊技盤群Ａ’から離間する退避位置Ｐ１(図３の実線)と、整列場所Ｓの遊技盤群Ａ’の側部に当接面２６ａを当接させると共に、対向する段のプレート２６とによって遊技盤群Ａ’を挟持する当接位置Ｐ２(図３の二点鎖線)との間で移動される。
【００２１】
対をなす整列部材２４,２４において、各段のプレート２６の当接面２６ａは、上下寸法が同一に設定され、対向する各段のプレート２６,２６の当接面２６ａ,２６ａは、上下の端縁が同一高さに位置するように形成されている。また、対向する段のプレート２６,２６は、搬送ラインＬを挟んで対称な同一形状で形成される。実施例の整列部材２４は、最大段積み数の遊技盤群Ａ’に対して、最下段に位置するプレート２６(以下、特に区別する場合は下段プレートという)の当接面２６ａが最下段の遊技盤Ａから７段目までの遊技盤Ａに当接位置Ｐ２で当接し、中段に位置するプレート２６(中段プレート)の当接面２６ａが下から８段目の遊技盤Ａから１４段目の遊技盤Ａに当接位置Ｐ２で当接し、最上段に位置するプレート２６(上段プレート)の当接面２６ａが残りの遊技盤Ａに当接位置Ｐ２で当接するようになっている。また各整列部材２４は、回転搬送手段１２の送出方向に沿う方向の各プレート２６の中心が、回転搬送手段１２の回転中心を通る左右ラインに一致するように配置される。なお、実施例の整列部材２４では、回転搬送手段１２の送出方向に沿う方向のプレート２６の幅が、上下段で同一に設定されると共に、遊技盤Ａの幅より狭小に設定されている。
【００２２】
各整列部材２４において、上下に隣り合うプレート２６,２６は、当接位置Ｐ２で当接面２６ａ,２６ａが上下に整列して、一つの垂直面を形成するようになっている(図８(ｂ)参照)。なお、実施例の整列部材２４では、上下に隣り合うプレート２６,２６の当接面２６ａ,２６ａが、退避位置Ｐ１においても上下に整列して、一つの垂直面を形成している(図４参照)。
【００２３】
図４に示すように、各整列部材２４では、下段のプレート２６における上部２７ａが、上段に隣り合うプレート２６における下部２７ｂの整列場所Ｓ側に重なるように配置され、下段のプレート２６が整列場所Ｓ側に移動することを条件として、上段に隣り合うプレート２６における整列場所Ｓ側への移動が許容される構成となっている。より具体的には、整列部材２４において、他のプレート２６の下段となる下段プレート２６および中段プレート２６の上部２７ａは、当接面２６ａ側の縁部が当接面２６ａと反対面(裏面)側の縁部より上方に突出した階段状に形成されている。これに対して、他のプレート２６の上段となる中段プレート２６および上段プレート２６の下部２７ｂは、裏面側の縁部が当接面２６ａ側の縁部より下方に突出すると共に、下段に隣り合うプレート２６の上部２７ａに整合する階段状に形成されている。すなわち、各整列部材２４は、退避位置Ｐ１において上段のプレート２６における当接面２６ａの下縁より下方に突出した下部２７ｂの整列場所Ｓ側に、下段に隣り合うプレート２６における前記下部２７ｂに合わせて形成した上部２７ａを嵌め合わせる構成となっている。
【００２４】
前記駆動手段２８は、左右方向に進退移動するロッド２８ａを整列場所Ｓ側に臨ませた状態で、図示しない枠体に本体部分が固定され、各整列部材２４における上下段のプレート２６に対応して、上下の位置関係でプレート２６の裏面側に複数配置されている。駆動手段２８のロッド２８ａは、プレート２６の裏面における当接面２６ａの中心に対応する位置に接続され、駆動手段２８は、ロッド２８ａを進退させることで、ロッド２８ａで支持した対応のプレート２６を、整列場所Ｓに対して姿勢を保ったまま直線的に往復移動するようになっている。また、対向する段の駆動手段２８,２８は、時間差をおいて(実施例)または同期して駆動され、対向する段のプレート２６,２６を、退避位置Ｐ１から互いに近接させて当接位置Ｐ２において遊技盤群Ａ’を挟持し、互いに離間させて当接位置Ｐ２から退避位置Ｐ１まで移動させる一連の挟持動作を行なわせる。なお、駆動手段２８としては、空気や油等を用いた流体圧シリンダが採用される。
【００２５】
前記プレート２６の退避位置Ｐ１は、整列場所Ｓに対する遊技盤群Ａ’の出入りおよび回転搬送手段１２の回転に伴い遊技盤群Ａ’が回転する際の遊技盤群Ａ’の移動軌跡上から離間した位置に設定される。これに対して、プレート２６の当接位置Ｐ２は、対向するプレート２６,２６における当接面２６ａの間隔が、遊技盤Ａにおける挟持方向の幅(実施例では左右方向)と一致する位置に設定される。すなわち、実施例では、搬送ラインＬ(回転搬送手段１２の回転中心)から遊技盤Ａの幅の半分だけ離間した位置が当接位置Ｐ２,Ｐ２となり、遊技盤Ａにおけるプレート２６,２６の挟持方向の幅に合わせて当接位置Ｐ２,Ｐ２が適宜調節される。
【００２６】
図３または図５に示すように、第１検知手段３０は、整列装置１０において、上流側の第２搬送コンベヤ１０６と接続する部位に配置され、第２搬送コンベヤ１０６から回転搬送手段１２に受け渡される遊技盤群Ａ’の高さおよび段積み枚数を検知するよう構成される。第１検知手段３０は、装置本体枠１０ａに搬送ラインＬを挟んで左右方向に離間配置した一対の柱状体３２,３２に設けられ、一方の柱状体３２に上下に離間して複数の第１投光部３４が配設され、他方の柱状体３２に上下に離間して、複数の第１投光部３４に夫々対向する第１受光部３６が配設されている。具体的には、第１検知手段３０は、ベニヤ板６０とこのベニヤ板６０の表面に装着された遊技釘６４や案内レール６８等とを含む遊技盤Ａの厚さに対応して、各段の遊技盤Ａの高さに第１投光部３４と第１受光部３６とからなる検知組(実施例では２０組)が夫々配置され、各検知組によって遊技盤群Ａ’における遊技盤Ａを各段毎に検知し得るようになっている。
【００２７】
前記第１検知手段３０は、第１受光部３６での受光量が予め設定された規定値以下か否かを判定する第１判定手段３８を備えている(図６参照)。そして、第１検知手段３０では、各検知組における第１投光部３４から一定強さの光が照射され、対応の第１受光部３６で予め設定された規定値の受光量が感知できない場合に、第１判定手段３８により検知組の高さに対応する段の遊技盤Ａの存在を検知するようになっている。すなわち、第１検知手段３０では、遊技盤Ａを検知している検知組の数から遊技盤群Ａ’の段積み数を検知し得ると共に、遊技盤Ａを検知している最上段の検知組により遊技盤群Ａ’の高さを検知し得るようになっている。
【００２８】
前記第１検知手段３０は、装置本体枠１０ａに固定された一対の柱状体３２,３２に設けたが、第２検知手段４０は、一対の整列部材２４,２４における往復移動する各プレート２６に設けられている。第２検知手段４０は、一方の整列部材２４において各段のプレート２６における当接面２６ａの下端部に設けられ、一定強さの光を照射する第２投光部４４と、他方の整列部材２４において各段のプレート２６における当接面２６ａの下端部に第２投光部４４に対向して設けられ、第２投光部４４から照射された光を受ける第２受光部４６とを備えている。このように、対向する各段のプレート２６,２６には、第２投光部４４と第２受光部４６とからなる検知組が夫々設けられる。ここで、第２投光部４４および第２受光部４６は、プレート２６における当接面２６ａの下縁から遊技盤Ａの厚さの範囲で、かつプレート２６における送出方向前側の側部に設けられ、当該プレート２６が当接する遊技盤Ａのうち最下段に位置する遊技盤Ａの有無を検知するよう設定される。また第２検知手段４０は、第２受光部４６での受光量が予め設定された規定値以下か否かを判定する第２判定手段４８を備えている(図６参照)。そして、第２検知手段４０は、各検知組における第２投光部４４から一定強さの光が照射され、対応の第２受光部４６で予め設定された規定値の受光量が感知できない場合に、第２判定手段４８により当該規定値の受光量が感知できなかった検知組の高さの遊技盤群Ａ’が少なくとも存在していることが検知される。
【００２９】
前記駆動制御手段ＣＳは、第１検知手段３０および第２検知手段４０による遊技盤群Ａ’の高さ検知または予め設定された構成機器の動作情報に基づいて、回転搬送手段１２、規制部材２０の昇降手段２２、駆動手段２８を制御している。また駆動制御手段ＣＳには、メイン制御手段Ｃから生産情報、具体的には自動倉庫１００の保管領域Ｒから第２搬送コンベヤ１０６に受け渡した遊技盤群Ａ’の段積み数が入力される。そして、駆動制御手段ＣＳは、第１検知手段３０から入力された遊技盤群Ａ’の段積み数と、メイン制御手段Ｃから入力された遊技盤群Ａ’の段積み数とを比較して、両者が異なる場合は異常を報知すると共に、整列装置１０を停止するようになっている。
【００３０】
前記駆動制御手段ＣＳは、第１検知手段３０による遊技盤群Ａ’の高さ検知結果と、第２検知手段４０による遊技盤群Ａ’の高さ検知結果が異なる場合、すなわち、第１検知手段３０の検知結果により選択される段のプレート２６と第２検知手段４０の検知結果により選択される段のプレート２６が異なる場合に、異常を報知する。また、駆動制御手段ＣＳは、第１検知手段３０によって遊技盤群Ａ’が検知されたのにかかわらず、所定時間を経過しても第２検知手段４０が遊技盤群Ａ’を検知しない場合にも、異常を報知するよう構成される。なお、駆動制御手段ＣＳは、第１検知手段３０および第２検知手段４０において、上段の検知組が遊技盤Ａを検知しているのにかかわらず、その下段に位置する検知組が遊技盤Ａを検知していない場合についても、検知手段３０,４０の異常を報知するようになっている。
【００３１】
前記駆動制御手段ＣＳは、第１検知手段３０および第２検知手段４０によって検知された遊技盤群Ａ’の高さ以下に対応する段のプレート２６に設けた駆動手段２８を選択して駆動して、対向するプレート２６,２６による遊技盤群Ａ’の挟持動作を、回転搬送手段１２の第１向きと第２向きとで夫々行なわせる。また駆動制御手段ＣＳは、対向するプレート２６,２６の挟持動作のタイミングとずらして、回転搬送手段１２を予め設定されたタイミングおよび方向に水平回転するように制御し、回転搬送手段１２における第１向きと第２向きとの間の回転動作を行なわせる。
【００３２】
〔実施例の作用〕
次に、実施例に係る整列装置１０の作用について説明する。自動倉庫１００は、生産計画に基づいてメイン制御手段Ｃに設定された生産情報に合わせて、後工程で必要とされる機種および枚数の遊技盤群Ａ’を保管領域Ｒから運搬装置１０５により取り出し、第２搬送コンベヤ１０６の搬送始端に受け渡す。遊技盤群Ａ’は、第２搬送コンベヤ１０６で搬送されて、整列装置１０の入り口側に設けた第１検知手段３０の検知組の間を通過すると共に、第２搬送コンベヤ１０６から第１向きの回転搬送手段１２に受け渡される。第１検知手段３０では、遊技盤群Ａ’の通過により第１投光部３４から照射した光が遮られて、対応の第１受光部３６による受光量が規定値以下になったことを第１判定手段３８で判定することで、当該検知組の設置高さに対応する段の遊技盤Ａの存在が検知され、この検知結果が駆動制御手段ＣＳに入力される。駆動制御手段ＣＳは、遊技盤Ａを検知した検知組の数から遊技盤群Ａ’の段積み数を求めると共に、遊技盤Ａを検知した最上段の検知組の設置高さから遊技盤群Ａ’の高さについても求める。そして、整列装置１０では、駆動制御手段ＣＳにおいてメイン制御手段Ｃから入力された生産情報における遊技盤群Ａ’の段積み数と、第１検知手段３０で検知した現実の遊技盤群Ａ’の段積み数とを比較し、段積み数が一致する場合は、整列作業を進行する。一方、段積み数が異なる場合は、音声や警報音等の聴覚的手段あるいは警告ランプの点灯や画面表示等の視覚的手段によって異常を報知し、整列作業を中止する。
【００３３】
前記整列装置１０に受入れられた遊技盤群Ａ’は、回転搬送手段１２の回転駆動しているローラ部１６によって整列場所Ｓへ向けて搬送される。遊技盤群Ａ’は、回転搬送手段１２における送出側の端縁部に載置面１２ａから突出する上昇位置に保持された規制部材２０で移動が規制され、この状態でローラ部１６の回転が停止されることで、整列場所Ｓにおける退避位置Ｐ１に退避した一対の整列部材２４,２４の間で停止する。なお、整列装置１０では、遊技盤群Ａ’の存在を第２検知手段４０で検知したことや、第１検知手段３０が遊技盤群Ａ’の通過を検知してから所要時間経過したことや、規制部材２０に設けたセンサが遊技盤群Ａ’を検知したこと等を条件として、回転搬送手段１２のローラ部１６の回転駆動が停止される。
【００３４】
前記整列場所Ｓに到来した遊技盤群Ａ’は、第２検知手段４０によって高さが検知される。第２検知手段４０では、遊技盤群Ａ’の到来により第２投光部４４から照射した光が遮られて、対応の第２受光部４６による受光量が規定値以下になったことを第２判定手段４８で判定することで、当該検知組の設置高さに対応する遊技盤群Ａ’の存在が検知され、検知結果が駆動制御手段ＣＳに入力される。また整列装置１０では、第２検知手段４０における各検知組の第２投光部４４および第２受光部４６がプレート２６における送出方向前側の側部に設けてあるから、遊技盤群Ａ’が回転搬送手段１２の載置面１２ａに載っていることを確認できる。
【００３５】
前記駆動制御手段ＣＳでは、遊技盤Ａを検知した第２検知手段４０の検知組から遊技盤群Ａ’の高さがどの段のプレート２６まで達しているかを判定する。すなわち、対向する下段プレート２６,２６に設けた検知組のみが遊技盤群Ａ’を検知している場合には、遊技盤群Ａ’が整列場所Ｓに位置すると共に、遊技盤群Ａ’の最上段が下段プレート２６の当接面２６ａの上下範囲に位置していることが判る。また、駆動制御手段ＣＳでは、対向する下段プレート２６,２６および中段プレート２６,２６に設けた検知組が遊技盤Ａを検知して、対向する上段プレート２６,２６に設けた検知組が遊技盤Ａを検知していない場合には、遊技盤群Ａ’の最上段が少なくとも下段プレート２６以上で、中段プレート２６における当接面２６ａの上下範囲に位置していることが判る。更に、駆動制御手段ＣＳでは、すべての検知組が遊技盤Ａを検知している場合には、遊技盤群Ａ’の最上段が少なくとも中段プレート２６以上で、上段プレート２６における当接面２６ａの上下範囲に位置していることが判る。そして、整列装置１０は、駆動制御手段ＣＳにおいて生産情報における遊技盤群Ａ’の段積み数から算出される遊技盤群Ａ’の最上段が位置する段のプレート２６と、第２検知手段４０で検知した遊技盤群Ａ’の最上段が位置する段のプレート２６とを比較し、これらの情報が一致する場合は、整列作業を進行する。一方、整列装置１０はこれらの情報が異なる場合は、第１検知手段３０による遊技盤群Ａ’の検知結果と生産情報が整合しない場合と同様に異常を報知し、整列作業を中止する。
【００３６】
前記整列装置１０は、第１検知手段３０および第２検知手段４０の検知結果に基づく遊技盤群Ａ’の確認ステップを終了した後、一対の整列部材２４,２４による整列作業に移行する。整列装置１０では、第１検知手段３０および第２検知手段４０による遊技盤群Ａ'の高さ検知結果に応じて、遊技盤群Ａ’の高さ以下に対応する段のプレート２６に設けた駆動手段２８が、駆動制御手段ＣＳによって選択的に駆動され、対向するプレート２６,２６による遊技盤群Ａ’の挟持動作を行なう。例えば段積み数が１２枚の遊技盤群Ａ’の場合(図８参照)、遊技盤群Ａ’の最上段は、中段プレート２６の当接面２６ａの上下範囲に位置しているので、駆動制御手段ＣＳにより中段プレート２６に接続する駆動手段２８および下段プレート２６に接続する駆動手段２８が選択される。そして、整列装置１０では、上下段の複数の駆動手段２８が選択された場合に、片側の整列部材２４毎に、駆動制御手段ＣＳにより上下段の駆動手段２８が同期して駆動され、また実施例では対向する段の駆動手段２８,２８の正駆動タイミングを整列部材２４毎にずらしている。
【００３７】
前記対向する整列部材２４,２４による挟持動作は、先ず一方の整列部材２４において選択された一または複数の駆動手段２８が正駆動される。これにより、正駆動した駆動手段２８に接続したプレート２６が、退避位置Ｐ１から当接位置Ｐ２へ向けて往動されて(図７(ａ)または図８(ａ)参照)、プレート２６の当接面２６ａが当接位置Ｐ２に至ると駆動手段２８は停止される。 一方のプレート２６は、退避位置Ｐ１から当接位置Ｐ２へ往動する過程で、当接位置Ｐ２から一方の整列部材２４側に突出している遊技盤Ａの側部を当接面２６ａで押して、当接位置Ｐ２に揃える。
【００３８】
次に、他方の整列部材２４において選択された一または複数の駆動手段２８が正駆動されることで、この駆動手段２８に接続したプレート２６が退避位置Ｐ１から当接位置Ｐ２へ向けて往動され、プレート２６の当接面２６ａが当接位置Ｐ２に至ると駆動手段２８は停止される(図７(ｂ)または図８(ｂ)参照)。他方のプレート２６は、退避位置Ｐ１から当接位置Ｐ２へ往動する過程で、当接位置Ｐ２から他方の整列部材２４側に突出している遊技盤Ａの側部を当接面２６ａで押して、当接位置Ｐ２に揃える。そして、他方のプレート２６が当接位置Ｐ２に至ると、当接位置Ｐ２で停止されている一方のプレート２６との間隔が、遊技盤Ａの左右方向の幅と同一となり、一方のプレート２６の当接面２６ａと他方のプレート２６の当接面２６ａとの間に遊技盤群Ａ’における左右方向に向かい合う両側部が挟持される。整列装置１０は、対向するプレート２６,２６により遊技盤群Ａ’の両側部を挟持した後、駆動手段２８を逆駆動することで、対向するプレート２６,２６を互いに離間する方向へ復動させ、退避位置Ｐ１で夫々待機させることで、１回目の挟持動作を終える(図８(ｃ)参照)。
【００３９】
前記整列装置１０では、対向するプレート２６,２６の当接面２６ａ,２６ａが、送出方向に平行に延在すると共に、各側における上下段のプレート２６の当接面２６ａが当接位置Ｐ２で整合して垂直面を構成するので、対向するプレート２６,２６に挟持された遊技盤群Ａ’の一方向(後工程への受け渡し時に遊技盤群Ａ’の送出方向に交差する方向)に対向する両側部は、送出方向に平行で、かつ各段の遊技盤Ａの側面を垂直に位置合わせした状態に揃えられる。しかも、整列装置１０では、遊技盤群Ａ’の搬送中心となる搬送ラインＬからの間隔で各当接位置Ｐ２が設定されているので、整列場所Ｓにおける遊技盤群Ａ’の左右位置についても、遊技盤群Ａ’における左右方向の中心が搬送ラインＬに整合される。
【００４０】
前記整列装置１０は、１回目の挟持動作を終了すると、回転搬送手段１２を第１向きから時計回りに９０°の角度で水平回転して第２向きとする回転動作を行なうことで、載置面１２ａに載置した遊技盤群Ａ’の向きを水平回りに９０°変える(図７(ｃ)参照)。なお、規制部材２０は、回転搬送手段１２の回転動作に先立ち、上昇位置から載置面１２ａの下方に下がった下降位置に退避される。
【００４１】
そして、整列装置１０では、対向する整列部材２６,２６による２回目の挟持動作が行なわれる。２回目の挟持動作は、前述した１回目の挟持動作と同じであり、ここでは図７および図８を参照してより具体的に説明する。なお整列装置１０では、第１検知手段３０において１２枚段積みした遊技盤群Ａ’が検知されると共に、第２検知手段４０において中段プレート２６以下の検知組だけが遊技盤群Ａ’を検知しているものとする。
【００４２】
前記整列装置１０では、遊技盤群Ａ’の最上段が中段プレート２６に対応する位置にあるから、駆動制御手段ＣＳにより中段および下段の駆動手段２８,２８が選択される。整列装置１０では、先ず一方(図３または図７における左側)の整列部材２４において、中段および下段の駆動手段２８,２８が同期して正駆動されることで、左側の中段プレート２６および下段プレート２６が、当接面２６ａ,２６ａを上下に整合させた状態で退避位置Ｐ１から当接位置Ｐ２へ向けて往動される(図７(ｄ)または図８(ａ)参照)。この際、対向する上段の駆動手段２８,２８は駆動されず、対向する上段プレート２６,２６は退避位置Ｐ１,Ｐ１で夫々待機している。退避位置Ｐ１から当接位置Ｐ２に左側の中段プレート２６および下段プレート２６が往動する過程で、左側の中段プレート２６および下段プレート２６の当接面２６ａ,２６ａによって、遊技盤群Ａ’において当接位置Ｐ２から左側に突出している遊技盤Ａの側部を押すことで、突出していた段の遊技盤Ａが当接位置Ｐ２に揃えられる。
【００４３】
次に、他方(図３または図７における右側)の整列部材２４において、中段および下段の駆動手段２８,２８が同期して正駆動されることで、右側の中段プレート２６および下段プレート２６が、当接面２６ａ,２６ａを上下に整合させた状態で退避位置Ｐ１から当接位置Ｐ２へ向けて往動される(図７(ｅ)または図８(ｂ)参照)。退避位置Ｐ１から当接位置Ｐ２に右の中段プレート２６および下段プレート２６が往動する過程で、右側の中段プレート２６および下段プレート２６の当接面２６ａ,２６ａによって、遊技盤群Ａ’において当接位置Ｐ２から右側に突出している遊技盤Ａの側部を押すことで、突出していた段の遊技盤Ａが当接位置Ｐ２に揃えられる。そして、右側の中段プレート２６および下段プレート２６が当接位置Ｐ２,Ｐ２に至ると、当接位置Ｐ２で停止されている対向する段のプレート２６との間隔が、遊技盤Ａの左右方向の幅と同一となり、対向する段のプレート２６,２６で遊技盤群Ａ’における他方向(後工程への受け渡し時に遊技盤群Ａ’の送出方向に沿う方向)に向かい合う両側部が挟持される。整列装置１０は、対向するプレート２６,２６により遊技盤群Ａ’の他方向に対向する両側部を挟持した後、駆動手段２８を逆駆動することで、対向するプレート２６,２６を互いに離間する方向へ復動して退避位置Ｐ１で夫々待機させて、２回目の挟持動作を終了する(図８(ｃ)参照)。
【００４４】
前記２回目の挟持動作によって、対向するプレート２６,２６に挟持された遊技盤群Ａ’の他方向に対向する両側部は、送出方向に平行で、かつ各段の遊技盤Ａの側面を垂直に位置合わせした状態に揃えられる。ここで、遊技盤Ａの大きさは、機種や仕様等毎に異なることがあるが、整列装置１０の当接位置Ｐ２,Ｐ２は、メイン制御手段Ｃより取得し得る機種等の情報に基づいて、駆動制御手段ＣＳにより駆動手段２８を停止するタイミングを変化させることで、適宜に調節される。例えば、遊技盤Ａが正方形ではなく、長方形である場合は、１回目の挟持動作と２回目の挟持動作とで当接位置Ｐ２が変更される。
【００４５】
前記整列装置１０は、２回目の挟持動作を終了すると、回転搬送手段１２を第２向きから反時計回りに９０°の角度で水平回転して第１向きとする回転動作を行なうことで、載置面１２ａに載置した遊技盤群Ａ’の向きを水平回りに９０°変える(図７(ｆ)参照)。そして、回転搬送手段１２のローラ部１６を回転駆動することで、整列を終えた遊技盤群Ａ’が下流側の第２搬送コンベヤ１０６に受け渡され、第２搬送コンベヤ１０６により後工程へ向けて搬送される。
【００４６】
前記整列装置１０は、第１回目の挟持動作により遊技盤群Ａ’の一方向を揃え、回転搬送手段を９０°回転してから更に第２回目の挟持動作を行なうことで、遊技盤群Ａ’の他方向を揃えている。このように、回転搬送手段１２により整列場所Ｓの遊技盤群Ａ’を回転する構成であるから、遊技盤群Ａ’の四面に対応して整列部材２４を設けなくても、整列場所Ｓの側方に対をなす整列部材２４,２４を設けるだけで、遊技盤群Ａ’の四面を簡単に揃えることができる。しかも、対をなす整列部材２４,２４は、遊技盤群Ａ'の送出方向と交差する方向の回転搬送手段１２の側方に、遊技盤群Ａ’の移動軌跡上から退避して設けられ、挟持動作時にプレート２６が整列位置Ｓへ向けて往動される構成であるので、遊技盤群Ａ’の送り出しおよび回転の邪魔にならない。
【００４７】
前記整列装置１０を経て後工程に供給される遊技盤群Ａ’は、四方の側部が上下に揃えられているので、第２搬送コンベヤ１０６による搬送または段ばらし装置１０８での段ばらし作業に際して崩れるおそれが小さい。すなわち、第２搬送コンベヤ１０６には、遊技盤群Ａ’の側部を支持するガイドを設けなくてもよく、設備を簡略化し得ると共に、第２搬送コンベヤ１０６の搬送速度を上げることもでき、製造の効率化に繋がる。また、遊技盤群Ａ’の四方の側部を揃えることで、段ばらし装置１０８による段ばらし作業や後工程での取扱いに際して、遊技盤Ａの位置合わせを行なう必要がなく、作業の効率化を図ることができる。しかも、遊技盤群Ａ’は、四方の側部が揃っているだけではなく、遊技盤Ａの中心を搬送ラインＬに一致させてあるので、段ばらし装置１０８による段ばらし作業や後工程での取扱いに際して、更なる作業の効率化を図ることができる。
【００４８】
前記遊技盤群Ａ’は、遊技盤Ａの遊技釘６４、盤面飾り６６および案内レール６８を装着した表面側に、平坦なベニヤ板６０側を向けた他の遊技盤Ａを段積みしており、下段の遊技盤Ａと上段の遊技盤Ａの接触面積が少なく、下段の遊技盤Ａの遊技釘６４等と上段の遊技盤Ａのベニヤ板６０との引っ掛かりがない。すなわち、整列装置１０では、遊技盤群Ａ’の各段の遊技盤Ａを側方からプレート２６で押すことで、遊技盤Ａ自体に負荷をかけることなく、各段の遊技盤Ａを適切な位置まで移動することができる。
【００４９】
前述の如く、整列装置１０は、上下の関係で配置した複数段のプレート２６から整列部材２４を構成すると共に、第１検知手段３０および第２検知手段４０による遊技盤群Ａ’の高さ検知によって、段積みした遊技盤群Ａ’の高さに応じた段のプレート２６だけを挟持動作させ、遊技盤Ａが存在しない領域に対応する段のプレート２６は挟持動作させない。すなわち、挟持動作において、プレート２６一枚当りの当接位置Ｐ２までの押送を担当する遊技盤Ａの段数を少なくすることができ、当接位置Ｐ２へ向けて移動した各プレート２６において、遊技盤群Ａ’に当接して負荷が加わる部位と、遊技盤群Ａ’に当接せずに負荷がかからない部位との差異を小さくすることができる。従って、各プレート２６を当接位置Ｐ２へ向けて適切な姿勢を維持したまま移動させることができるので、各プレート２６の当接面２６ａによって遊技盤群Ａ’の遊技盤Ａを適正な位置に揃えることができる。このように、整列装置１０によれば、遊技盤群Ａ’の段積み数の多寡にかかわらず、遊技盤群Ａ’を適切に整列することができる。
【００５０】
前記各整列部材は、退避位置Ｐ１において、下段のプレート２６における階段状の上部２７ａを、上段のプレート２６における階段状の下部２７ｂの整列場所Ｓ側に重ねて配置してある。すなわち、上段のプレート２６は、下部２７ｂが整列場所Ｓ側に位置する下段のプレート２６の上部２７ａに阻まれて、単独では退避位置Ｐ１から当接位置Ｐ２へ向けて移動することが規制される一方、各段のプレート２６は、他段のプレート２６と関わりなく当接位置Ｐ２から退避位置Ｐ１への移動が許容される。万が一、駆動制御手段ＣＳによって中段プレート２６にだけ挟持動作を行なうよう指令が出されても、中段プレート２６は下段プレート２６により移動規制されるので、中段プレート２６のみで挟持動作を行なうことに起因する遊技盤群Ａ’の整列不良を引き起こすことはない。
【００５１】
前記整列装置１０では、上下に隣り合うプレート２６,２６が挟持動作を行なう際に、上下の駆動手段２８,２８を同期して正駆動するよう構成してある。これにより、上段のプレート２６の下部２７ｂにおける当接面２６ａ側と下段のプレート２６の上部２７ａにおける裏面側とを当接させた嵌め合い状態のまま、上下段のプレート２６,２６を同時に往動させることができる(図７(ａ)または(ｂ)参照)。すなわち、上下段のプレート２６,２６の往動時に、下段のプレート２６の上部２７ａを上段のプレート２６の下部２７ｂで支持することができる。例えば図８に示す如く、中段プレート２６および下段プレート２６が挟持動作する場合には、下段プレート２６では対応段数の遊技盤Ａに当接することになり、中段プレート２６と比較して下段プレート２６に負荷が大きくかかることが想定される。しかし、実施例の整列装置１０であれば、中段プレート２６の下部２７ｂで下段プレート２６の上部２７ａを支持して、遊技盤Ａの当接負荷を上下段のプレート２６,２６に分散し得るので、プレート２６を適切な姿勢を保ったまま遊技盤群Ａ’の側部に当接させることができる。
【００５２】
前記第１検知手段３０は、整列装置１０における遊技盤群Ａ’の入り口側に設けられ、整列場所Ｓに至る前に遊技盤群Ａ’の高さを検知し得るので、整列場所Ｓに受入れた時点で対応のプレート２６を直ちに動作させることもでき、遊技盤群Ａ’を迅速に整列させることができる。また、第１検知手段３０の第１投光部３４および第１受光部３６は、動作しない装置本体枠１０ａに設けた柱状体３２に夫々設置されるので、動作するプレート２６に設けた第２検知手段４０と比較して検知精度が高くなる。
【００５３】
前記第２検知手段４０によれば、第２投光部４４と第２受光部４６との検知組を最小限の数で配置しても、挟持動作させる段のプレート２６を適切に判断することができ、整列場所Ｓに到来した遊技盤群Ａ’の全体を確実に整列することができる。
【００５４】
図９は、別実施例に係る整列装置５０を示す平面図である。別実施例の整列装置５０は、一対の整列部材５４,５４が、整列場所Ｓからの第２搬送コンベヤ１０６による遊技盤群Ａ’の後工程への送出方向(第２搬送コンベヤ１０６の搬送方向)に対して斜めに交差する方向に離間して、整列場所Ｓを挟んで配置されている。また、各整列部材５４は、上下に配置した複数段のプレート５６から構成され、各プレート５６は、送出方向に沿う面と送出方向に直交する面とを有する平面視においてＬ字形に形成されている。一対の整列部材５４,５４は、整列場所Ｓに到来した遊技盤群Ａ’における遊技盤Ａの対角線上にプレート５６の屈曲部が位置するように配置されると共に、この対角線に沿って整列場所Ｓの側方に退避した退避位置(図９の二点鎖線参照)と、遊技盤群Ａ’の側部に当接して、対向するプレート５６と遊技盤群Ａ’を挟持する当接位置(図９の実線参照)との間を、各プレート５６が駆動手段２８により往復移動される。
【００５５】
別実施例の整列装置５０によれば、当接位置へ往動した対向する段のプレート５６によって、遊技盤群Ａ’における一方向に対向する両側部が、対向するプレート５６,５６の送出方向に沿う面で挟持されると同時に、遊技盤群Ａ’における他方向に対向する両側部が、対向するプレート５６,５６の送出方向に直交する面で挟持される。すなわち、整列装置５０は、実施例の整列装置１０から回転搬送手段１２を省略した構成であるが、対向するプレート５６,５６の１回の挟持動作によって、整列場所Ｓに受入れた遊技盤群Ａ’の四面を揃えることができる。なお、別実施例の整列装置５０において、前述した実施例の整列装置１０の構成要素と同様の構成は、同一の符号を付して説明を省略する。また、別実施例において遊技盤群Ａ’の高さ検知および隣り合うプレート２６,２６の上下部の組み合わせ構造は、実施例と同様であり、別実施例における挟持動作の流れは、実施例の第１回目の挟持動作と同様である。
【００５６】
(変更例)
前述した実施例および別実施例の構成に限定されず、以下の如く変更することも可能である。
(１)実施例および別実施例では、整列装置を搬送路を構成する第２搬送コンベヤの途中に設けたが、第２搬送コンベヤの搬送始端あるいは搬送終端に設けてもよい。
(２)実施例および別実施例では、整列装置を遊技機製造ラインにおける自動倉庫から遊技盤を後工程に搬送する搬送路に設けたが、前工程から自動倉庫へ遊技盤を搬送する搬送路や自動倉庫の保管領域に設けた搬送路や、その他遊技盤を段積みして搬送する搬送路であれば、本発明に係る整列装置を適用し得る。
(３)整列対象となる遊技盤としては、ベニヤ板に遊技釘や案内レールが装着された未完成品であっても、遊技盤として完成したものであってもよい。
(４)実施例の構成において、回転搬送手段を省略してもよい。この場合は、遊技盤群における一方向に対向する両側部だけが整列される。
(５)実施例において、回転搬送手段の載置面を遊技盤の幅より大きく設定したが、遊技盤の幅より小さくしてもよい。この場合は、回転搬送手段の円形フレームの外側に規制部材が配置される。
(６)実施例の回転搬送手段は、９０°の範囲で正逆回転するよう構成したが、一方向にのみ回転するよう構成してもよい。
(７)規制部材に遊技盤群の有無を検知するセンサを設けることで、最下段のプレートに対応する遊技盤を検知する第１検知手段または第２検知手段の検知組を省略することができる。
(８)実施例および別実施例では、遊技盤群の高さを検知する手段として、第１検知手段および第２検知手段の２基設けたが、何れか一方を省略してもよい。
(９)実施例および別実施例の整列装置は、整列部材が一対であるが、複数対設けてもよい。例えば、整列場所の両側に整列部材を送出方向に並べて複数設ける構成や、対をなす整列部材を、送出方向に直交する方向に離間させて整列場所を挟んで配置すると共に、別の対をなす整列部材を、送出方向に離間させて整列場所を挟んで配置する構成であってもよい。
(１０)実施例および別実施例では、プレートが退避位置と当接位置との間を直線的に往復移動する構成であるが、プレートを任意の軸を中心として回転移動したり、上方の退避位置に退避していたプレートを下降させて遊技盤群の側部に臨ませた後に当接位置に向けて往動し、当接位置から上昇させた後に退避位置まで復動するボックスモーション等させてもよい。
(１１)実施例および別実施例では、複数の遊技盤を積重ねた遊技盤群を例に挙げたが、遊技盤が１枚だけの場合であってもよく、この場合においても遊技盤を搬送ラインに対して位置合わせすることができる。
【００５７】
(１２)図１０は、整列部材２４において、上下に隣り合うプレート２６,２６の上下部の組み合わせ構造の変更例を示す側面図である。なお、図１０において、実施例と同様な構成要素については同一の符号を付してある。図１０(ａ)に示す変更例では、下段のプレート２６の上部２７ａが整列場所Ｓ側から離間する側に向かうにつれて下方傾斜するよう形成されている。これに対し、上段のプレート２６の下部２７ｂは、下段のプレート２６の上部２７ａに合わせて、整列場所Ｓ側から離間する側に向かうにつれて下方傾斜するよう形成される。図１０(ｂ)に示す変更例では、上段のプレート２６の裏面側に突出して下部２７ｂが形成され、この下部２７ｂの整列場所Ｓ側の面に下段に位置するプレート２６の上部２７ａの裏面が当接するようになっている。このように、変更例においても、各整列部材２４は、少なくとも退避位置Ｐ１において、上段のプレート２６における当接面２６ａの下縁より下方に突出した下部２７ｂの整列場所Ｓ側に、下段に隣り合うプレート２６における前記下部２７ｂの形状に合わせて形成した上部２７ａが嵌る構成となっている。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の好適な実施例に係る整列装置を備えた遊技機製造ラインを示す平面図である。
【図２】遊技盤の一例を示す平面図である。
【図３】実施例の整列装置を示す平面図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ線断面図である。
【図５】図３のＹ−Ｙ線断面図である。
【図６】実施例の遊技機製造ラインおよび整列装置の制御ブロック図である。
【図７】実施例の整列装置における整列作業を示す平面図であって、(ａ)は、１回目の挟持動作において、一方の整列部材が往動した状態を示し、(ｂ)は、１回目の挟持動作において、他方の整列部材が往動して対向するプレートで遊技盤群を挟持した状態を示し、(ｃ)は、整列部材を退避位置に復動し、回転搬送手段を第１向きから第２向きに回転した状態を示し、(ｄ)は、２回目の挟持動作において、一方の整列部材が往動した状態を示し、(ｅ)は、２回目の挟持動作において、他方の整列部材が往動して対向するプレートで遊技盤群を挟持した状態を示し、(ｆ)は、整列部材を退避位置に復動し、回転搬送手段を第２向きから第１向きに回転し、整列した遊技盤群を送出している状態を示す。
【図８】実施例の整列装置における整列作業を示す図３のＸ−Ｘ線断面図であって、(ａ)は、一方の整列部材が往動した状態を示し、(ｂ)は、他方の整列部材が往動して対向するプレートで遊技盤群を挟持した状態を示し、(ｃ)は、整列部材を退避位置に復動した状態を示す。
【図９】別実施例に係る整列装置を示す平面図である。
【図１０】変更例に係る整列部材を示す側面図である。
【図１１】自動倉庫を備えた遊技機製造ラインの一例を示す平面図である。
【図１２】整列装置の一例を示す側面図であって、(ａ)は遊技盤群の整列前の状態を示し、(ｂ)は遊技盤群の整列後の状態を示す。
【図１３】図１２に示す整列装置において、遊技盤群の段積み数が少ない場合の整列状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１２ 回転搬送手段
１２ａ 載置面
２０ 規制部材
２４ 整列部材
２６ プレート
２６ａ 当接面
２７ａ 上部
２７ｂ 下部
２８ 駆動手段
３０ 第１検知手段
４０ 第２検知手段
４４ 第２投光部(投光部)
４６ 第２受光部(受光部)
４８ 第２判定手段(判定手段)
５４ 整列部材
５６ プレート
１０６ 第２搬送コンベヤ(搬送路)
Ａ 遊技盤
Ａ’ 遊技盤群
ＣＳ 駆動制御手段
Ｐ１ 退避位置
Ｐ２ 当接位置
Ｓ 整列場所
【技術分野】
【０００１】
この発明は、遊技機製造ラインにおいて、一または複数の遊技盤からなる遊技盤群を揃える整列装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１１に示すように、遊技機製造ラインでは、製造途中にある遊技盤Ａを合理的に保管する手段として、製造ラインから遊技盤Ａを自動的に搬入すると共に、次の製造ラインへ自動的に搬出するシステム化された自動倉庫１００が採用されている(例えば、特許文献１参照)。例えば自動倉庫１００では、ベニヤ板に遊技釘が打込まれた状態の未完成の遊技盤Ａが前工程からローラコンベヤである第１搬送コンベヤ１０２で１枚ずつ搬入され、この遊技盤Ａを第１搬送コンベヤ１０２の搬送終端部に設けた段積み装置１０４によって段積みして、機種または所定枚数毎の遊技盤群Ａ’としている。そして、この遊技盤群Ａ’を保管領域Ｒに移送して、積重ねた状態のまま保管している。また自動倉庫１００では、機種または所定枚数毎の遊技盤群Ａ’単位で保管領域Ｒから取り出され、次の製造ラインに接続したローラコンベヤである第２搬送コンベヤ１０６に受け渡され、遊技盤群Ａ’の段積み状態を維持したまま段ばらし装置１０８まで搬送される。
【特許文献１】特開２００６−３３２２６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように、遊技機製造ラインにおいて、遊技盤群Ａ’として取扱う際には、荷崩れを防止するために、段積みした遊技盤群Ａ’を整列して、上下の遊技盤Ａの側面が互いに一致するように揃える必要がある。
【０００４】
例えば、遊技機製造ラインにおいて、遊技盤群Ａ’を整列する手段として、図１２に示す整列装置１１０が考えられる。この整列装置１１０は、遊技盤群Ａ’を挟んで対向配置され、遊技盤群Ａ’の最大段積み高さに合わせた大きさに設定した一対の挟持板１１２,１１２と、各挟持板１１２を往復移動させる流体圧シリンダ１１４と、この流体圧シリンダ１１４の上下に設けた支持部材１１６,１１６から構成される。そして整列装置１１０は、両挟持板１１２,１１２を流体圧シリンダ１１４,１１４により互いに近接する方向に移動させることで、段積みした遊技盤Ａの両側面を、垂直に延在する両挟持板１１２,１１２で挟んで整列するようになっている(図１２(ｂ)参照)。
【０００５】
しかし、前記整列装置１１０には、遊技盤群Ａ’が最大段積み高さまで積重ねた状態で必ず搬送されてくる訳ではない。すなわち、整列装置１１０において、段積みした遊技盤数が少ない場合は、図１３に示すように、両挟持板１１２,１１２の下部の間では遊技盤Ａを挟持するものの、両挟持板１１２,１１２の上部の間には遊技盤Ａが存在していないので、遊技盤Ａに当接した挟持板１１２の下部を支点として上部が移動し過ぎて挟持板１１２が斜めになることがある。このように、整列装置１１０において、挟持板１１２が適正な垂直姿勢から斜めに傾いてしまうと、段積みした遊技盤Ａを整列できないだけではなく、段積みした遊技盤Ａの列をかえって乱してしまう問題がある。
【０００６】
すなわち本発明は、前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、遊技機製造ラインにおいて、遊技盤群の段積み数の多寡にかかわらず、遊技盤群を適切に整列することができる整列装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明の整列装置は、
遊技機製造ラインにおいて、一の遊技盤(A)または段積みした複数の遊技盤(A)からなる遊技盤群(A')を搬送する搬送路(106)に設けた整列場所(S)の側方に、該整列場所(S)を挟んで対向配置され、上下に配置した複数段のプレート(26/56)から構成した対をなす整列部材(24,24/54,54)と、
前記各段のプレート(26/56)毎に設けられ、前記整列場所(S)に受入れた遊技盤群(A')から離間する退避位置(P1)と、該整列場所(S)の遊技盤群(A')の側部に当接すると共に、対向する段のプレート(26/56)とによって遊技盤群(A')を挟持する当接位置(P2)との間で、該プレート(26/56)を移動させる駆動手段(28)と、
前記遊技盤群(A')の高さを検知する検知手段(30,40)と、
前記検知手段(30,40)によって検知した前記遊技盤群(A')の高さ以下に対応する段のプレート(26/56)に設けた前記駆動手段(28)を選択して駆動して、対向するプレート(26,26/56,56)による遊技盤群(A')の挟持動作を行なわせる駆動制御手段(CS)とを備え、
前記各整列部材(24)は、下段のプレート(26)における上部(27a)が、少なくとも退避位置(P1)において上段に隣り合うプレート(26)における下部(27b)の前記整列場所(S)側に重なるように配置されると共に、上下段のプレート(26)における遊技盤群(A')に当接する当接面(26a)が、当接位置(P2)で上下に整列するように形成され、
前記対をなす整列部材(24,24)は、対向する各段のプレート(26,26)の当接面(26a,26a)における上下の端縁が同一高さに位置するように形成されていることを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、上下の関係で配置した複数段のプレートから整列部材を構成し、検知手段による遊技盤群の高さ検知によって、段積みした遊技盤群の高さに応じた段のプレートだけを挟持動作させて、遊技盤群が存在しない領域に対応する段のプレートは挟持動作させない。すなわち、当接位置へ向けて移動したプレートにおいて、遊技盤群に当接して負荷が加わる部位と、遊技盤群に当接せずに負荷がかからない部位との差異を小さくすることができる。従って、プレートを当接位置へ向けて適切な姿勢を維持したまま移動させることができるので、プレートの当接面によって遊技盤群を適正な位置に揃えることができる。また、整列部材は、下段のプレートにおける上部を、退避位置において上段のプレートにおける下部の整列場所側に重ねて配置してあるので、下段のプレートの上部で上段のプレートの整列場所側への移動が阻まれて、上段のプレートが単独で当接位置まで移動することはない。このように、下段のプレートが整列場所へ向けて移動することを条件として、上段のプレートが移動するので、遊技盤群の整列不良を回避できる。
【０００８】
請求項２に係る発明では、前記検知手段(40)が、一方の整列部材(24)において各段のプレート(26)における当接面(26a)の下端部に設けられて、一定強さの光を照射する投光部(44)と、他方の整列部材(24)において各段のプレート(26)における当接面(26a)の下端部に前記投光部(44)に対向して設けられて、投光部(44)から照射された光を受ける受光部(46)とを備え、
前記各受光部(46)での受光量が予め設定された規定値以下か否かを判定する判定手段(48)によって、受光量が規定値以下であると判定された段のプレート(26)に設けた前記駆動手段(28)を前記駆動制御手段(CS)により正逆駆動することを要旨とする。
請求項２に係る発明によれば、検知手段における投光部と受光部との検知組を最小限の数で配置しても、挟持動作させる段のプレートを適切に判断することができ、整列場所に到来した遊技盤群の全体を確実に整列することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る整列装置によれば、遊技盤群の段積み数の多寡にかかわらず、遊技盤群を適切に整列することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明に係る整列装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。なお、説明の便宜上、図１１に示した遊技機製造ラインの構成要素と同一の要素については、同一の符号を使用して詳細な説明は省略する。
【実施例】
【００１１】
図１に示すように、実施例の整列装置１０は、前工程から第１搬送コンベヤ１０２で搬送されてくる一の遊技盤Ａまたは段積みした複数の遊技盤Ａからなる遊技盤群Ａ’を受取って保管領域Ｒに一時的に保管し、この保管領域Ｒに保管されていた遊技盤群Ａ’を必要に応じて第２搬送コンベヤ１０６で後工程に受け渡す自動倉庫１００を備えた遊技機製造ラインに設けられている。
【００１２】
ここで、実施例の整列装置１０の説明に先立って、この整列装置１０が設けられる遊技機製造ラインについて簡単に説明する。実施例の遊技機製造ラインでは、自動倉庫１００の前工程において、対向する辺が平行で、隣り合う辺がなす角が９０°になるように形成された略正四辺形状のベニヤ板６０に対し、(a)遊技盤面となるセルを表側に装着し、(b)遊技盤面に各種遊技部品用の孔６２を穿設し、(c)案内レール取付用のゲージプレスを行い、(d)遊技釘６４、盤面飾り６６、案内レール６８を装着した状態まで遊技盤Ａが製造される(図２参照)。なお、ベニヤ板６０の表面に装着された遊技釘６４、盤面飾り６６、案内レール６８は、ベニヤ板６０の表面からの突出寸法がおおよそ同一になっている。
【００１３】
前記自動倉庫１００と前工程との間には、ローラコンベヤタイプの第１搬送コンベヤ１０２が設けられ、この第１搬送コンベヤ１０２によって、遊技盤Ａが遊技釘６４や案内レール６８等を装着した表面側を上に向けた寝かせた姿勢で１枚ずつ搬送される。また、第１搬送コンベヤ１０２の搬送終端部には、遊技盤Ａを機種あるいは所要枚数毎に積重ねる段積み装置１０４が設けられている。段積み装置１０４は、第１搬送コンベヤ１０２で搬送されて到来した遊技盤Ａを上昇保持した状態で、次に到来する遊技盤Ａを受入れ、前の遊技盤Ａを次の遊技盤Ａに載置することで、遊技釘６４および案内レール６８等を装着した表面上に、平坦なベニヤ板６０側の裏面を重ね合せた状態で段積みする。そして、段積み装置１０４において所要枚数単位(実施例では、最大２０枚)で段積みされた遊技盤群Ａ’は、任意に走行可能な運搬装置１０５によって自動倉庫１００の保管領域Ｒにそのままの状態で保管される。
【００１４】
前記自動倉庫１００と後工程との間には、ローラコンベヤタイプの第２搬送コンベヤ１０６が設けられ、保管領域Ｒから運搬装置１０５によって遊技盤群Ａ’が第２搬送コンベヤ１０６に受け渡される。第２搬送コンベヤ１０６には、実施例に係る整列装置１０と、この整列装置１０の搬送方向下流側に設けられ、遊技盤群Ａ’を遊技盤Ａ１枚ずつにする段ばらし装置１０８とが設けられている。段ばらし装置１０８は、受入れた遊技盤群Ａ’における最下段の遊技盤Ａを残して他の遊技盤Ａを上昇保持して、この状態で最下段の遊技盤Ａを搬送方向下流側へ送り出すことを繰り返すことで、遊技盤Ａを１枚ずつ後工程に受け渡す。そして、後工程において、夫々の機種の仕様に応じて必要な遊技部品(図柄表示装置、大型入球装置、装飾部品等)が取り付けられる。
【００１５】
図６に示すように、遊技機製造ラインは、第１搬送コンベヤ１０２、段積み装置１０４、運搬装置１０５、第２搬送コンベヤ１０６、整列装置１０および段ばらし装置１０８が、メイン制御手段Ｃに電気的に接続されている。そして、遊技機製造ラインは、遊技盤Ａ自体に設定された情報(機種や仕様等)や生産情報等に基づいて、メイン制御手段Ｃにより各装置が作動される。すなわち、遊技機製造ラインは、前工程から第１搬送コンベヤ１０２で搬送されて到来する遊技盤Ａ自体に設定された情報や生産情報等に基づいて、段積み装置１０４によって機種や所要枚数毎で段積みした遊技盤群Ａ’を、運搬装置１０５で自動倉庫１００における適宜の保管領域Ｒに保管するようになっている。また、遊技機製造ラインは、生産情報に基づいて、自動倉庫１００の適宜の保管領域Ｒから運搬装置１０５で所要の遊技盤群Ａ’を取り出し、第２搬送コンベヤ１０６へ受け渡し、必要とされる機種等の遊技盤Ａを後工程に必要数だけ供給するようになっている。ここで、生産情報とは、前工程で製造されている遊技盤Ａの機種や数、後工程で必要とされる遊技盤Ａの機種や数、自動倉庫１００で保管されている遊技盤Ａの機種や数等の生産に関わる各種情報を云う。
【００１６】
図１に示すように、整列装置１０は、遊技盤群Ａ’の搬送路としての第２搬送コンベヤ１０６の途中に設定された整列場所Ｓに設けられ、この整列場所Ｓに受入れた遊技盤群Ａ’の側部を、整列装置１０によって上下に揃えると共に、遊技盤群Ａ’を第２搬送コンベヤ１０６の搬送ラインＬ(図３の一点鎖線参照)に位置合わせするようになっている。ここで、搬送ラインＬとは、遊技盤群Ａ’が第２搬送コンベヤ１０６の搬送面において載置して搬送されるべき道筋であって、実施例では第２搬送コンベヤ１０６の搬送面における搬送方向に沿う中心に設定され、遊技盤群Ａ’は、整列装置１０により中心を搬送ラインＬに位置合わせされた状態で後工程へ搬送される。
【００１７】
図３〜図５に示すように、整列装置１０は、整列場所Ｓに回転可能に設けた回転搬送手段１２と、整列場所Ｓにおいて遊技盤群Ａ’の移動を規制する規制部材２０と、整列場所Ｓを挟んで対向配置され、上下に配置した複数段のプレート２６から構成された対をなす整列部材２４,２４と、各段のプレート２６毎に設けられ、プレート２６を往復移動させる駆動手段２８とを備えている。また整列装置１０は、整列場所Ｓに到来するまでに遊技盤群Ａ’の高さおよび段積み枚数を検知する第１検知手段(検知手段)３０と、整列場所Ｓに到来した遊技盤群Ａ’の高さを検知する第２検知手段(検知手段)４０とを備えている。更に整列装置１０は、メイン制御手段Ｃに電気的に接続された駆動制御手段ＣＳを備え、この駆動制御手段ＣＳに対して第１検知手段３０および第２検知手段４０の検知結果が入力されると共に、駆動制御手段ＣＳによって、回転搬送手段１２、規制部材２０を昇降する昇降手段２２および駆動手段２８が適宜に駆動される。
【００１８】
前記回転搬送手段１２は、円形フレーム１４の内部に平行な関係で離間配置され、水平軸回りに回転駆動する複数のローラ部１６で遊技盤群Ａ’の載置面１２ａを構成し、複数のローラ部１６の回転駆動により上流側の第２搬送コンベヤ１０６から遊技盤群Ａ'を受入れ、または下流側の第２搬送コンベヤ１０６へ遊技盤群Ａ'を受け渡すようになっている。また回転搬送手段１２は、全体が回転部１８(図６参照)により水平方向に回転するよう構成され、複数のローラ部１６による遊技盤群Ａ’の送出方向を第２搬送コンベヤ１０６の搬送方向と整合させる第１向き(図７(ａ)参照)と、この第１向きから９０°回転した第２向き(図７(ｃ)参照)とに変位可能となっている。実施例の回転搬送手段１２では、装置本体枠１０ａに対して回転可能に支持された円形フレーム１４が、モータおよびギアを組合わせた変速機構等からなる回転部１８で適宜方向へ回転される。ここで、回転搬送手段１２は、上流側の第２搬送コンベヤ１０６から遊技盤群Ａ’を受入れる際に第１向きとされ、適宜方向(実施例では時計回り)に９０°回転して第２向きとされ、下流側の第２搬送コンベヤ１０６へ遊技盤群Ａ’を受け渡す際に、適宜方向(反時計回り)に回転して再び第１向きとされる。更に、回転搬送手段１２は、回転中心が搬送ラインＬ上に位置するように配置される。なお、回転搬送手段１２の載置面１２ａは、遊技盤Ａにおける対向する辺の間隔(幅)より大きく設定されている。
【００１９】
前記規制部材２０は、垂直方向に延在する板状体であって、第１向きにある回転搬出手段１２の載置面１２ａにおける送出方向前側の端縁部に配置され、より具体的には、下流側の第２搬送コンベヤ１０６に隣接するローラ部１６と円形フレーム１４との隙間を規制部材２０が出没するよう構成される。また規制部材２０は、シリンダ等の昇降手段２２によって載置面１２ａの上方に突出して、整列場所Ｓに位置した遊技盤群Ａ’の送出方向前側への移動を規制する上昇位置と(図５または図８(ａ)参照)、載置面１２ａの下方に退避して、整列場所Ｓに位置した遊技盤群Ａ’の送出方向前側への移動および回転搬送手段１２の水平回転を許容する下降位置(図８(ｃ)参照)との間を変位するようになっている。ここで、規制部材２０は、回転搬送手段１２の回転中心から遊技盤Ａの幅の半分の間隔をあけて配置され、規制部材２０で移動規制した遊技盤群Ａ’の中心を通る左右(送出方向と直交する方向)ラインが回転搬送手段１２の回転中心と一致するようになっている。
【００２０】
図３に示すように、整列部材２４は、回転搬送手段１２における遊技盤群Ａ’の送出方向と直交する整列場所Ｓの側方に夫々設けられ、整列場所Ｓを挟んで一対の整列部材２４,２４が対向配置されている。一対の整列部材２４,２４は、上下方向の寸法が最大段積み数(実施例では２０枚)の遊技盤群Ａ’の高さと同じまたは僅かに大きく設定されると共に(図４参照)、回転搬送手段１２における遊技盤群Ａ'の送出方向に平行に延在しており、搬送ラインＬを挟んで対称な位置関係で配置されている(図３参照)。各整列部材２４は、上下の関係で配置された複数段(実施例では３段)のプレート２６,２６,２６から構成され、各プレート２６における整列場所Ｓに臨む面(当接面)２６ａが平坦で、かつ垂直に延在するように形成されている。各プレート２６は、プレート２６毎に設けられた駆動手段２８によって、整列場所Ｓに受入れた遊技盤群Ａ’から離間する退避位置Ｐ１(図３の実線)と、整列場所Ｓの遊技盤群Ａ’の側部に当接面２６ａを当接させると共に、対向する段のプレート２６とによって遊技盤群Ａ’を挟持する当接位置Ｐ２(図３の二点鎖線)との間で移動される。
【００２１】
対をなす整列部材２４,２４において、各段のプレート２６の当接面２６ａは、上下寸法が同一に設定され、対向する各段のプレート２６,２６の当接面２６ａ,２６ａは、上下の端縁が同一高さに位置するように形成されている。また、対向する段のプレート２６,２６は、搬送ラインＬを挟んで対称な同一形状で形成される。実施例の整列部材２４は、最大段積み数の遊技盤群Ａ’に対して、最下段に位置するプレート２６(以下、特に区別する場合は下段プレートという)の当接面２６ａが最下段の遊技盤Ａから７段目までの遊技盤Ａに当接位置Ｐ２で当接し、中段に位置するプレート２６(中段プレート)の当接面２６ａが下から８段目の遊技盤Ａから１４段目の遊技盤Ａに当接位置Ｐ２で当接し、最上段に位置するプレート２６(上段プレート)の当接面２６ａが残りの遊技盤Ａに当接位置Ｐ２で当接するようになっている。また各整列部材２４は、回転搬送手段１２の送出方向に沿う方向の各プレート２６の中心が、回転搬送手段１２の回転中心を通る左右ラインに一致するように配置される。なお、実施例の整列部材２４では、回転搬送手段１２の送出方向に沿う方向のプレート２６の幅が、上下段で同一に設定されると共に、遊技盤Ａの幅より狭小に設定されている。
【００２２】
各整列部材２４において、上下に隣り合うプレート２６,２６は、当接位置Ｐ２で当接面２６ａ,２６ａが上下に整列して、一つの垂直面を形成するようになっている(図８(ｂ)参照)。なお、実施例の整列部材２４では、上下に隣り合うプレート２６,２６の当接面２６ａ,２６ａが、退避位置Ｐ１においても上下に整列して、一つの垂直面を形成している(図４参照)。
【００２３】
図４に示すように、各整列部材２４では、下段のプレート２６における上部２７ａが、上段に隣り合うプレート２６における下部２７ｂの整列場所Ｓ側に重なるように配置され、下段のプレート２６が整列場所Ｓ側に移動することを条件として、上段に隣り合うプレート２６における整列場所Ｓ側への移動が許容される構成となっている。より具体的には、整列部材２４において、他のプレート２６の下段となる下段プレート２６および中段プレート２６の上部２７ａは、当接面２６ａ側の縁部が当接面２６ａと反対面(裏面)側の縁部より上方に突出した階段状に形成されている。これに対して、他のプレート２６の上段となる中段プレート２６および上段プレート２６の下部２７ｂは、裏面側の縁部が当接面２６ａ側の縁部より下方に突出すると共に、下段に隣り合うプレート２６の上部２７ａに整合する階段状に形成されている。すなわち、各整列部材２４は、退避位置Ｐ１において上段のプレート２６における当接面２６ａの下縁より下方に突出した下部２７ｂの整列場所Ｓ側に、下段に隣り合うプレート２６における前記下部２７ｂに合わせて形成した上部２７ａを嵌め合わせる構成となっている。
【００２４】
前記駆動手段２８は、左右方向に進退移動するロッド２８ａを整列場所Ｓ側に臨ませた状態で、図示しない枠体に本体部分が固定され、各整列部材２４における上下段のプレート２６に対応して、上下の位置関係でプレート２６の裏面側に複数配置されている。駆動手段２８のロッド２８ａは、プレート２６の裏面における当接面２６ａの中心に対応する位置に接続され、駆動手段２８は、ロッド２８ａを進退させることで、ロッド２８ａで支持した対応のプレート２６を、整列場所Ｓに対して姿勢を保ったまま直線的に往復移動するようになっている。また、対向する段の駆動手段２８,２８は、時間差をおいて(実施例)または同期して駆動され、対向する段のプレート２６,２６を、退避位置Ｐ１から互いに近接させて当接位置Ｐ２において遊技盤群Ａ’を挟持し、互いに離間させて当接位置Ｐ２から退避位置Ｐ１まで移動させる一連の挟持動作を行なわせる。なお、駆動手段２８としては、空気や油等を用いた流体圧シリンダが採用される。
【００２５】
前記プレート２６の退避位置Ｐ１は、整列場所Ｓに対する遊技盤群Ａ’の出入りおよび回転搬送手段１２の回転に伴い遊技盤群Ａ’が回転する際の遊技盤群Ａ’の移動軌跡上から離間した位置に設定される。これに対して、プレート２６の当接位置Ｐ２は、対向するプレート２６,２６における当接面２６ａの間隔が、遊技盤Ａにおける挟持方向の幅(実施例では左右方向)と一致する位置に設定される。すなわち、実施例では、搬送ラインＬ(回転搬送手段１２の回転中心)から遊技盤Ａの幅の半分だけ離間した位置が当接位置Ｐ２,Ｐ２となり、遊技盤Ａにおけるプレート２６,２６の挟持方向の幅に合わせて当接位置Ｐ２,Ｐ２が適宜調節される。
【００２６】
図３または図５に示すように、第１検知手段３０は、整列装置１０において、上流側の第２搬送コンベヤ１０６と接続する部位に配置され、第２搬送コンベヤ１０６から回転搬送手段１２に受け渡される遊技盤群Ａ’の高さおよび段積み枚数を検知するよう構成される。第１検知手段３０は、装置本体枠１０ａに搬送ラインＬを挟んで左右方向に離間配置した一対の柱状体３２,３２に設けられ、一方の柱状体３２に上下に離間して複数の第１投光部３４が配設され、他方の柱状体３２に上下に離間して、複数の第１投光部３４に夫々対向する第１受光部３６が配設されている。具体的には、第１検知手段３０は、ベニヤ板６０とこのベニヤ板６０の表面に装着された遊技釘６４や案内レール６８等とを含む遊技盤Ａの厚さに対応して、各段の遊技盤Ａの高さに第１投光部３４と第１受光部３６とからなる検知組(実施例では２０組)が夫々配置され、各検知組によって遊技盤群Ａ’における遊技盤Ａを各段毎に検知し得るようになっている。
【００２７】
前記第１検知手段３０は、第１受光部３６での受光量が予め設定された規定値以下か否かを判定する第１判定手段３８を備えている(図６参照)。そして、第１検知手段３０では、各検知組における第１投光部３４から一定強さの光が照射され、対応の第１受光部３６で予め設定された規定値の受光量が感知できない場合に、第１判定手段３８により検知組の高さに対応する段の遊技盤Ａの存在を検知するようになっている。すなわち、第１検知手段３０では、遊技盤Ａを検知している検知組の数から遊技盤群Ａ’の段積み数を検知し得ると共に、遊技盤Ａを検知している最上段の検知組により遊技盤群Ａ’の高さを検知し得るようになっている。
【００２８】
前記第１検知手段３０は、装置本体枠１０ａに固定された一対の柱状体３２,３２に設けたが、第２検知手段４０は、一対の整列部材２４,２４における往復移動する各プレート２６に設けられている。第２検知手段４０は、一方の整列部材２４において各段のプレート２６における当接面２６ａの下端部に設けられ、一定強さの光を照射する第２投光部４４と、他方の整列部材２４において各段のプレート２６における当接面２６ａの下端部に第２投光部４４に対向して設けられ、第２投光部４４から照射された光を受ける第２受光部４６とを備えている。このように、対向する各段のプレート２６,２６には、第２投光部４４と第２受光部４６とからなる検知組が夫々設けられる。ここで、第２投光部４４および第２受光部４６は、プレート２６における当接面２６ａの下縁から遊技盤Ａの厚さの範囲で、かつプレート２６における送出方向前側の側部に設けられ、当該プレート２６が当接する遊技盤Ａのうち最下段に位置する遊技盤Ａの有無を検知するよう設定される。また第２検知手段４０は、第２受光部４６での受光量が予め設定された規定値以下か否かを判定する第２判定手段４８を備えている(図６参照)。そして、第２検知手段４０は、各検知組における第２投光部４４から一定強さの光が照射され、対応の第２受光部４６で予め設定された規定値の受光量が感知できない場合に、第２判定手段４８により当該規定値の受光量が感知できなかった検知組の高さの遊技盤群Ａ’が少なくとも存在していることが検知される。
【００２９】
前記駆動制御手段ＣＳは、第１検知手段３０および第２検知手段４０による遊技盤群Ａ’の高さ検知または予め設定された構成機器の動作情報に基づいて、回転搬送手段１２、規制部材２０の昇降手段２２、駆動手段２８を制御している。また駆動制御手段ＣＳには、メイン制御手段Ｃから生産情報、具体的には自動倉庫１００の保管領域Ｒから第２搬送コンベヤ１０６に受け渡した遊技盤群Ａ’の段積み数が入力される。そして、駆動制御手段ＣＳは、第１検知手段３０から入力された遊技盤群Ａ’の段積み数と、メイン制御手段Ｃから入力された遊技盤群Ａ’の段積み数とを比較して、両者が異なる場合は異常を報知すると共に、整列装置１０を停止するようになっている。
【００３０】
前記駆動制御手段ＣＳは、第１検知手段３０による遊技盤群Ａ’の高さ検知結果と、第２検知手段４０による遊技盤群Ａ’の高さ検知結果が異なる場合、すなわち、第１検知手段３０の検知結果により選択される段のプレート２６と第２検知手段４０の検知結果により選択される段のプレート２６が異なる場合に、異常を報知する。また、駆動制御手段ＣＳは、第１検知手段３０によって遊技盤群Ａ’が検知されたのにかかわらず、所定時間を経過しても第２検知手段４０が遊技盤群Ａ’を検知しない場合にも、異常を報知するよう構成される。なお、駆動制御手段ＣＳは、第１検知手段３０および第２検知手段４０において、上段の検知組が遊技盤Ａを検知しているのにかかわらず、その下段に位置する検知組が遊技盤Ａを検知していない場合についても、検知手段３０,４０の異常を報知するようになっている。
【００３１】
前記駆動制御手段ＣＳは、第１検知手段３０および第２検知手段４０によって検知された遊技盤群Ａ’の高さ以下に対応する段のプレート２６に設けた駆動手段２８を選択して駆動して、対向するプレート２６,２６による遊技盤群Ａ’の挟持動作を、回転搬送手段１２の第１向きと第２向きとで夫々行なわせる。また駆動制御手段ＣＳは、対向するプレート２６,２６の挟持動作のタイミングとずらして、回転搬送手段１２を予め設定されたタイミングおよび方向に水平回転するように制御し、回転搬送手段１２における第１向きと第２向きとの間の回転動作を行なわせる。
【００３２】
〔実施例の作用〕
次に、実施例に係る整列装置１０の作用について説明する。自動倉庫１００は、生産計画に基づいてメイン制御手段Ｃに設定された生産情報に合わせて、後工程で必要とされる機種および枚数の遊技盤群Ａ’を保管領域Ｒから運搬装置１０５により取り出し、第２搬送コンベヤ１０６の搬送始端に受け渡す。遊技盤群Ａ’は、第２搬送コンベヤ１０６で搬送されて、整列装置１０の入り口側に設けた第１検知手段３０の検知組の間を通過すると共に、第２搬送コンベヤ１０６から第１向きの回転搬送手段１２に受け渡される。第１検知手段３０では、遊技盤群Ａ’の通過により第１投光部３４から照射した光が遮られて、対応の第１受光部３６による受光量が規定値以下になったことを第１判定手段３８で判定することで、当該検知組の設置高さに対応する段の遊技盤Ａの存在が検知され、この検知結果が駆動制御手段ＣＳに入力される。駆動制御手段ＣＳは、遊技盤Ａを検知した検知組の数から遊技盤群Ａ’の段積み数を求めると共に、遊技盤Ａを検知した最上段の検知組の設置高さから遊技盤群Ａ’の高さについても求める。そして、整列装置１０では、駆動制御手段ＣＳにおいてメイン制御手段Ｃから入力された生産情報における遊技盤群Ａ’の段積み数と、第１検知手段３０で検知した現実の遊技盤群Ａ’の段積み数とを比較し、段積み数が一致する場合は、整列作業を進行する。一方、段積み数が異なる場合は、音声や警報音等の聴覚的手段あるいは警告ランプの点灯や画面表示等の視覚的手段によって異常を報知し、整列作業を中止する。
【００３３】
前記整列装置１０に受入れられた遊技盤群Ａ’は、回転搬送手段１２の回転駆動しているローラ部１６によって整列場所Ｓへ向けて搬送される。遊技盤群Ａ’は、回転搬送手段１２における送出側の端縁部に載置面１２ａから突出する上昇位置に保持された規制部材２０で移動が規制され、この状態でローラ部１６の回転が停止されることで、整列場所Ｓにおける退避位置Ｐ１に退避した一対の整列部材２４,２４の間で停止する。なお、整列装置１０では、遊技盤群Ａ’の存在を第２検知手段４０で検知したことや、第１検知手段３０が遊技盤群Ａ’の通過を検知してから所要時間経過したことや、規制部材２０に設けたセンサが遊技盤群Ａ’を検知したこと等を条件として、回転搬送手段１２のローラ部１６の回転駆動が停止される。
【００３４】
前記整列場所Ｓに到来した遊技盤群Ａ’は、第２検知手段４０によって高さが検知される。第２検知手段４０では、遊技盤群Ａ’の到来により第２投光部４４から照射した光が遮られて、対応の第２受光部４６による受光量が規定値以下になったことを第２判定手段４８で判定することで、当該検知組の設置高さに対応する遊技盤群Ａ’の存在が検知され、検知結果が駆動制御手段ＣＳに入力される。また整列装置１０では、第２検知手段４０における各検知組の第２投光部４４および第２受光部４６がプレート２６における送出方向前側の側部に設けてあるから、遊技盤群Ａ’が回転搬送手段１２の載置面１２ａに載っていることを確認できる。
【００３５】
前記駆動制御手段ＣＳでは、遊技盤Ａを検知した第２検知手段４０の検知組から遊技盤群Ａ’の高さがどの段のプレート２６まで達しているかを判定する。すなわち、対向する下段プレート２６,２６に設けた検知組のみが遊技盤群Ａ’を検知している場合には、遊技盤群Ａ’が整列場所Ｓに位置すると共に、遊技盤群Ａ’の最上段が下段プレート２６の当接面２６ａの上下範囲に位置していることが判る。また、駆動制御手段ＣＳでは、対向する下段プレート２６,２６および中段プレート２６,２６に設けた検知組が遊技盤Ａを検知して、対向する上段プレート２６,２６に設けた検知組が遊技盤Ａを検知していない場合には、遊技盤群Ａ’の最上段が少なくとも下段プレート２６以上で、中段プレート２６における当接面２６ａの上下範囲に位置していることが判る。更に、駆動制御手段ＣＳでは、すべての検知組が遊技盤Ａを検知している場合には、遊技盤群Ａ’の最上段が少なくとも中段プレート２６以上で、上段プレート２６における当接面２６ａの上下範囲に位置していることが判る。そして、整列装置１０は、駆動制御手段ＣＳにおいて生産情報における遊技盤群Ａ’の段積み数から算出される遊技盤群Ａ’の最上段が位置する段のプレート２６と、第２検知手段４０で検知した遊技盤群Ａ’の最上段が位置する段のプレート２６とを比較し、これらの情報が一致する場合は、整列作業を進行する。一方、整列装置１０はこれらの情報が異なる場合は、第１検知手段３０による遊技盤群Ａ’の検知結果と生産情報が整合しない場合と同様に異常を報知し、整列作業を中止する。
【００３６】
前記整列装置１０は、第１検知手段３０および第２検知手段４０の検知結果に基づく遊技盤群Ａ’の確認ステップを終了した後、一対の整列部材２４,２４による整列作業に移行する。整列装置１０では、第１検知手段３０および第２検知手段４０による遊技盤群Ａ'の高さ検知結果に応じて、遊技盤群Ａ’の高さ以下に対応する段のプレート２６に設けた駆動手段２８が、駆動制御手段ＣＳによって選択的に駆動され、対向するプレート２６,２６による遊技盤群Ａ’の挟持動作を行なう。例えば段積み数が１２枚の遊技盤群Ａ’の場合(図８参照)、遊技盤群Ａ’の最上段は、中段プレート２６の当接面２６ａの上下範囲に位置しているので、駆動制御手段ＣＳにより中段プレート２６に接続する駆動手段２８および下段プレート２６に接続する駆動手段２８が選択される。そして、整列装置１０では、上下段の複数の駆動手段２８が選択された場合に、片側の整列部材２４毎に、駆動制御手段ＣＳにより上下段の駆動手段２８が同期して駆動され、また実施例では対向する段の駆動手段２８,２８の正駆動タイミングを整列部材２４毎にずらしている。
【００３７】
前記対向する整列部材２４,２４による挟持動作は、先ず一方の整列部材２４において選択された一または複数の駆動手段２８が正駆動される。これにより、正駆動した駆動手段２８に接続したプレート２６が、退避位置Ｐ１から当接位置Ｐ２へ向けて往動されて(図７(ａ)または図８(ａ)参照)、プレート２６の当接面２６ａが当接位置Ｐ２に至ると駆動手段２８は停止される。 一方のプレート２６は、退避位置Ｐ１から当接位置Ｐ２へ往動する過程で、当接位置Ｐ２から一方の整列部材２４側に突出している遊技盤Ａの側部を当接面２６ａで押して、当接位置Ｐ２に揃える。
【００３８】
次に、他方の整列部材２４において選択された一または複数の駆動手段２８が正駆動されることで、この駆動手段２８に接続したプレート２６が退避位置Ｐ１から当接位置Ｐ２へ向けて往動され、プレート２６の当接面２６ａが当接位置Ｐ２に至ると駆動手段２８は停止される(図７(ｂ)または図８(ｂ)参照)。他方のプレート２６は、退避位置Ｐ１から当接位置Ｐ２へ往動する過程で、当接位置Ｐ２から他方の整列部材２４側に突出している遊技盤Ａの側部を当接面２６ａで押して、当接位置Ｐ２に揃える。そして、他方のプレート２６が当接位置Ｐ２に至ると、当接位置Ｐ２で停止されている一方のプレート２６との間隔が、遊技盤Ａの左右方向の幅と同一となり、一方のプレート２６の当接面２６ａと他方のプレート２６の当接面２６ａとの間に遊技盤群Ａ’における左右方向に向かい合う両側部が挟持される。整列装置１０は、対向するプレート２６,２６により遊技盤群Ａ’の両側部を挟持した後、駆動手段２８を逆駆動することで、対向するプレート２６,２６を互いに離間する方向へ復動させ、退避位置Ｐ１で夫々待機させることで、１回目の挟持動作を終える(図８(ｃ)参照)。
【００３９】
前記整列装置１０では、対向するプレート２６,２６の当接面２６ａ,２６ａが、送出方向に平行に延在すると共に、各側における上下段のプレート２６の当接面２６ａが当接位置Ｐ２で整合して垂直面を構成するので、対向するプレート２６,２６に挟持された遊技盤群Ａ’の一方向(後工程への受け渡し時に遊技盤群Ａ’の送出方向に交差する方向)に対向する両側部は、送出方向に平行で、かつ各段の遊技盤Ａの側面を垂直に位置合わせした状態に揃えられる。しかも、整列装置１０では、遊技盤群Ａ’の搬送中心となる搬送ラインＬからの間隔で各当接位置Ｐ２が設定されているので、整列場所Ｓにおける遊技盤群Ａ’の左右位置についても、遊技盤群Ａ’における左右方向の中心が搬送ラインＬに整合される。
【００４０】
前記整列装置１０は、１回目の挟持動作を終了すると、回転搬送手段１２を第１向きから時計回りに９０°の角度で水平回転して第２向きとする回転動作を行なうことで、載置面１２ａに載置した遊技盤群Ａ’の向きを水平回りに９０°変える(図７(ｃ)参照)。なお、規制部材２０は、回転搬送手段１２の回転動作に先立ち、上昇位置から載置面１２ａの下方に下がった下降位置に退避される。
【００４１】
そして、整列装置１０では、対向する整列部材２６,２６による２回目の挟持動作が行なわれる。２回目の挟持動作は、前述した１回目の挟持動作と同じであり、ここでは図７および図８を参照してより具体的に説明する。なお整列装置１０では、第１検知手段３０において１２枚段積みした遊技盤群Ａ’が検知されると共に、第２検知手段４０において中段プレート２６以下の検知組だけが遊技盤群Ａ’を検知しているものとする。
【００４２】
前記整列装置１０では、遊技盤群Ａ’の最上段が中段プレート２６に対応する位置にあるから、駆動制御手段ＣＳにより中段および下段の駆動手段２８,２８が選択される。整列装置１０では、先ず一方(図３または図７における左側)の整列部材２４において、中段および下段の駆動手段２８,２８が同期して正駆動されることで、左側の中段プレート２６および下段プレート２６が、当接面２６ａ,２６ａを上下に整合させた状態で退避位置Ｐ１から当接位置Ｐ２へ向けて往動される(図７(ｄ)または図８(ａ)参照)。この際、対向する上段の駆動手段２８,２８は駆動されず、対向する上段プレート２６,２６は退避位置Ｐ１,Ｐ１で夫々待機している。退避位置Ｐ１から当接位置Ｐ２に左側の中段プレート２６および下段プレート２６が往動する過程で、左側の中段プレート２６および下段プレート２６の当接面２６ａ,２６ａによって、遊技盤群Ａ’において当接位置Ｐ２から左側に突出している遊技盤Ａの側部を押すことで、突出していた段の遊技盤Ａが当接位置Ｐ２に揃えられる。
【００４３】
次に、他方(図３または図７における右側)の整列部材２４において、中段および下段の駆動手段２８,２８が同期して正駆動されることで、右側の中段プレート２６および下段プレート２６が、当接面２６ａ,２６ａを上下に整合させた状態で退避位置Ｐ１から当接位置Ｐ２へ向けて往動される(図７(ｅ)または図８(ｂ)参照)。退避位置Ｐ１から当接位置Ｐ２に右の中段プレート２６および下段プレート２６が往動する過程で、右側の中段プレート２６および下段プレート２６の当接面２６ａ,２６ａによって、遊技盤群Ａ’において当接位置Ｐ２から右側に突出している遊技盤Ａの側部を押すことで、突出していた段の遊技盤Ａが当接位置Ｐ２に揃えられる。そして、右側の中段プレート２６および下段プレート２６が当接位置Ｐ２,Ｐ２に至ると、当接位置Ｐ２で停止されている対向する段のプレート２６との間隔が、遊技盤Ａの左右方向の幅と同一となり、対向する段のプレート２６,２６で遊技盤群Ａ’における他方向(後工程への受け渡し時に遊技盤群Ａ’の送出方向に沿う方向)に向かい合う両側部が挟持される。整列装置１０は、対向するプレート２６,２６により遊技盤群Ａ’の他方向に対向する両側部を挟持した後、駆動手段２８を逆駆動することで、対向するプレート２６,２６を互いに離間する方向へ復動して退避位置Ｐ１で夫々待機させて、２回目の挟持動作を終了する(図８(ｃ)参照)。
【００４４】
前記２回目の挟持動作によって、対向するプレート２６,２６に挟持された遊技盤群Ａ’の他方向に対向する両側部は、送出方向に平行で、かつ各段の遊技盤Ａの側面を垂直に位置合わせした状態に揃えられる。ここで、遊技盤Ａの大きさは、機種や仕様等毎に異なることがあるが、整列装置１０の当接位置Ｐ２,Ｐ２は、メイン制御手段Ｃより取得し得る機種等の情報に基づいて、駆動制御手段ＣＳにより駆動手段２８を停止するタイミングを変化させることで、適宜に調節される。例えば、遊技盤Ａが正方形ではなく、長方形である場合は、１回目の挟持動作と２回目の挟持動作とで当接位置Ｐ２が変更される。
【００４５】
前記整列装置１０は、２回目の挟持動作を終了すると、回転搬送手段１２を第２向きから反時計回りに９０°の角度で水平回転して第１向きとする回転動作を行なうことで、載置面１２ａに載置した遊技盤群Ａ’の向きを水平回りに９０°変える(図７(ｆ)参照)。そして、回転搬送手段１２のローラ部１６を回転駆動することで、整列を終えた遊技盤群Ａ’が下流側の第２搬送コンベヤ１０６に受け渡され、第２搬送コンベヤ１０６により後工程へ向けて搬送される。
【００４６】
前記整列装置１０は、第１回目の挟持動作により遊技盤群Ａ’の一方向を揃え、回転搬送手段を９０°回転してから更に第２回目の挟持動作を行なうことで、遊技盤群Ａ’の他方向を揃えている。このように、回転搬送手段１２により整列場所Ｓの遊技盤群Ａ’を回転する構成であるから、遊技盤群Ａ’の四面に対応して整列部材２４を設けなくても、整列場所Ｓの側方に対をなす整列部材２４,２４を設けるだけで、遊技盤群Ａ’の四面を簡単に揃えることができる。しかも、対をなす整列部材２４,２４は、遊技盤群Ａ'の送出方向と交差する方向の回転搬送手段１２の側方に、遊技盤群Ａ’の移動軌跡上から退避して設けられ、挟持動作時にプレート２６が整列位置Ｓへ向けて往動される構成であるので、遊技盤群Ａ’の送り出しおよび回転の邪魔にならない。
【００４７】
前記整列装置１０を経て後工程に供給される遊技盤群Ａ’は、四方の側部が上下に揃えられているので、第２搬送コンベヤ１０６による搬送または段ばらし装置１０８での段ばらし作業に際して崩れるおそれが小さい。すなわち、第２搬送コンベヤ１０６には、遊技盤群Ａ’の側部を支持するガイドを設けなくてもよく、設備を簡略化し得ると共に、第２搬送コンベヤ１０６の搬送速度を上げることもでき、製造の効率化に繋がる。また、遊技盤群Ａ’の四方の側部を揃えることで、段ばらし装置１０８による段ばらし作業や後工程での取扱いに際して、遊技盤Ａの位置合わせを行なう必要がなく、作業の効率化を図ることができる。しかも、遊技盤群Ａ’は、四方の側部が揃っているだけではなく、遊技盤Ａの中心を搬送ラインＬに一致させてあるので、段ばらし装置１０８による段ばらし作業や後工程での取扱いに際して、更なる作業の効率化を図ることができる。
【００４８】
前記遊技盤群Ａ’は、遊技盤Ａの遊技釘６４、盤面飾り６６および案内レール６８を装着した表面側に、平坦なベニヤ板６０側を向けた他の遊技盤Ａを段積みしており、下段の遊技盤Ａと上段の遊技盤Ａの接触面積が少なく、下段の遊技盤Ａの遊技釘６４等と上段の遊技盤Ａのベニヤ板６０との引っ掛かりがない。すなわち、整列装置１０では、遊技盤群Ａ’の各段の遊技盤Ａを側方からプレート２６で押すことで、遊技盤Ａ自体に負荷をかけることなく、各段の遊技盤Ａを適切な位置まで移動することができる。
【００４９】
前述の如く、整列装置１０は、上下の関係で配置した複数段のプレート２６から整列部材２４を構成すると共に、第１検知手段３０および第２検知手段４０による遊技盤群Ａ’の高さ検知によって、段積みした遊技盤群Ａ’の高さに応じた段のプレート２６だけを挟持動作させ、遊技盤Ａが存在しない領域に対応する段のプレート２６は挟持動作させない。すなわち、挟持動作において、プレート２６一枚当りの当接位置Ｐ２までの押送を担当する遊技盤Ａの段数を少なくすることができ、当接位置Ｐ２へ向けて移動した各プレート２６において、遊技盤群Ａ’に当接して負荷が加わる部位と、遊技盤群Ａ’に当接せずに負荷がかからない部位との差異を小さくすることができる。従って、各プレート２６を当接位置Ｐ２へ向けて適切な姿勢を維持したまま移動させることができるので、各プレート２６の当接面２６ａによって遊技盤群Ａ’の遊技盤Ａを適正な位置に揃えることができる。このように、整列装置１０によれば、遊技盤群Ａ’の段積み数の多寡にかかわらず、遊技盤群Ａ’を適切に整列することができる。
【００５０】
前記各整列部材は、退避位置Ｐ１において、下段のプレート２６における階段状の上部２７ａを、上段のプレート２６における階段状の下部２７ｂの整列場所Ｓ側に重ねて配置してある。すなわち、上段のプレート２６は、下部２７ｂが整列場所Ｓ側に位置する下段のプレート２６の上部２７ａに阻まれて、単独では退避位置Ｐ１から当接位置Ｐ２へ向けて移動することが規制される一方、各段のプレート２６は、他段のプレート２６と関わりなく当接位置Ｐ２から退避位置Ｐ１への移動が許容される。万が一、駆動制御手段ＣＳによって中段プレート２６にだけ挟持動作を行なうよう指令が出されても、中段プレート２６は下段プレート２６により移動規制されるので、中段プレート２６のみで挟持動作を行なうことに起因する遊技盤群Ａ’の整列不良を引き起こすことはない。
【００５１】
前記整列装置１０では、上下に隣り合うプレート２６,２６が挟持動作を行なう際に、上下の駆動手段２８,２８を同期して正駆動するよう構成してある。これにより、上段のプレート２６の下部２７ｂにおける当接面２６ａ側と下段のプレート２６の上部２７ａにおける裏面側とを当接させた嵌め合い状態のまま、上下段のプレート２６,２６を同時に往動させることができる(図７(ａ)または(ｂ)参照)。すなわち、上下段のプレート２６,２６の往動時に、下段のプレート２６の上部２７ａを上段のプレート２６の下部２７ｂで支持することができる。例えば図８に示す如く、中段プレート２６および下段プレート２６が挟持動作する場合には、下段プレート２６では対応段数の遊技盤Ａに当接することになり、中段プレート２６と比較して下段プレート２６に負荷が大きくかかることが想定される。しかし、実施例の整列装置１０であれば、中段プレート２６の下部２７ｂで下段プレート２６の上部２７ａを支持して、遊技盤Ａの当接負荷を上下段のプレート２６,２６に分散し得るので、プレート２６を適切な姿勢を保ったまま遊技盤群Ａ’の側部に当接させることができる。
【００５２】
前記第１検知手段３０は、整列装置１０における遊技盤群Ａ’の入り口側に設けられ、整列場所Ｓに至る前に遊技盤群Ａ’の高さを検知し得るので、整列場所Ｓに受入れた時点で対応のプレート２６を直ちに動作させることもでき、遊技盤群Ａ’を迅速に整列させることができる。また、第１検知手段３０の第１投光部３４および第１受光部３６は、動作しない装置本体枠１０ａに設けた柱状体３２に夫々設置されるので、動作するプレート２６に設けた第２検知手段４０と比較して検知精度が高くなる。
【００５３】
前記第２検知手段４０によれば、第２投光部４４と第２受光部４６との検知組を最小限の数で配置しても、挟持動作させる段のプレート２６を適切に判断することができ、整列場所Ｓに到来した遊技盤群Ａ’の全体を確実に整列することができる。
【００５４】
図９は、別実施例に係る整列装置５０を示す平面図である。別実施例の整列装置５０は、一対の整列部材５４,５４が、整列場所Ｓからの第２搬送コンベヤ１０６による遊技盤群Ａ’の後工程への送出方向(第２搬送コンベヤ１０６の搬送方向)に対して斜めに交差する方向に離間して、整列場所Ｓを挟んで配置されている。また、各整列部材５４は、上下に配置した複数段のプレート５６から構成され、各プレート５６は、送出方向に沿う面と送出方向に直交する面とを有する平面視においてＬ字形に形成されている。一対の整列部材５４,５４は、整列場所Ｓに到来した遊技盤群Ａ’における遊技盤Ａの対角線上にプレート５６の屈曲部が位置するように配置されると共に、この対角線に沿って整列場所Ｓの側方に退避した退避位置(図９の二点鎖線参照)と、遊技盤群Ａ’の側部に当接して、対向するプレート５６と遊技盤群Ａ’を挟持する当接位置(図９の実線参照)との間を、各プレート５６が駆動手段２８により往復移動される。
【００５５】
別実施例の整列装置５０によれば、当接位置へ往動した対向する段のプレート５６によって、遊技盤群Ａ’における一方向に対向する両側部が、対向するプレート５６,５６の送出方向に沿う面で挟持されると同時に、遊技盤群Ａ’における他方向に対向する両側部が、対向するプレート５６,５６の送出方向に直交する面で挟持される。すなわち、整列装置５０は、実施例の整列装置１０から回転搬送手段１２を省略した構成であるが、対向するプレート５６,５６の１回の挟持動作によって、整列場所Ｓに受入れた遊技盤群Ａ’の四面を揃えることができる。なお、別実施例の整列装置５０において、前述した実施例の整列装置１０の構成要素と同様の構成は、同一の符号を付して説明を省略する。また、別実施例において遊技盤群Ａ’の高さ検知および隣り合うプレート２６,２６の上下部の組み合わせ構造は、実施例と同様であり、別実施例における挟持動作の流れは、実施例の第１回目の挟持動作と同様である。
【００５６】
(変更例)
前述した実施例および別実施例の構成に限定されず、以下の如く変更することも可能である。
(１)実施例および別実施例では、整列装置を搬送路を構成する第２搬送コンベヤの途中に設けたが、第２搬送コンベヤの搬送始端あるいは搬送終端に設けてもよい。
(２)実施例および別実施例では、整列装置を遊技機製造ラインにおける自動倉庫から遊技盤を後工程に搬送する搬送路に設けたが、前工程から自動倉庫へ遊技盤を搬送する搬送路や自動倉庫の保管領域に設けた搬送路や、その他遊技盤を段積みして搬送する搬送路であれば、本発明に係る整列装置を適用し得る。
(３)整列対象となる遊技盤としては、ベニヤ板に遊技釘や案内レールが装着された未完成品であっても、遊技盤として完成したものであってもよい。
(４)実施例の構成において、回転搬送手段を省略してもよい。この場合は、遊技盤群における一方向に対向する両側部だけが整列される。
(５)実施例において、回転搬送手段の載置面を遊技盤の幅より大きく設定したが、遊技盤の幅より小さくしてもよい。この場合は、回転搬送手段の円形フレームの外側に規制部材が配置される。
(６)実施例の回転搬送手段は、９０°の範囲で正逆回転するよう構成したが、一方向にのみ回転するよう構成してもよい。
(７)規制部材に遊技盤群の有無を検知するセンサを設けることで、最下段のプレートに対応する遊技盤を検知する第１検知手段または第２検知手段の検知組を省略することができる。
(８)実施例および別実施例では、遊技盤群の高さを検知する手段として、第１検知手段および第２検知手段の２基設けたが、何れか一方を省略してもよい。
(９)実施例および別実施例の整列装置は、整列部材が一対であるが、複数対設けてもよい。例えば、整列場所の両側に整列部材を送出方向に並べて複数設ける構成や、対をなす整列部材を、送出方向に直交する方向に離間させて整列場所を挟んで配置すると共に、別の対をなす整列部材を、送出方向に離間させて整列場所を挟んで配置する構成であってもよい。
(１０)実施例および別実施例では、プレートが退避位置と当接位置との間を直線的に往復移動する構成であるが、プレートを任意の軸を中心として回転移動したり、上方の退避位置に退避していたプレートを下降させて遊技盤群の側部に臨ませた後に当接位置に向けて往動し、当接位置から上昇させた後に退避位置まで復動するボックスモーション等させてもよい。
(１１)実施例および別実施例では、複数の遊技盤を積重ねた遊技盤群を例に挙げたが、遊技盤が１枚だけの場合であってもよく、この場合においても遊技盤を搬送ラインに対して位置合わせすることができる。
【００５７】
(１２)図１０は、整列部材２４において、上下に隣り合うプレート２６,２６の上下部の組み合わせ構造の変更例を示す側面図である。なお、図１０において、実施例と同様な構成要素については同一の符号を付してある。図１０(ａ)に示す変更例では、下段のプレート２６の上部２７ａが整列場所Ｓ側から離間する側に向かうにつれて下方傾斜するよう形成されている。これに対し、上段のプレート２６の下部２７ｂは、下段のプレート２６の上部２７ａに合わせて、整列場所Ｓ側から離間する側に向かうにつれて下方傾斜するよう形成される。図１０(ｂ)に示す変更例では、上段のプレート２６の裏面側に突出して下部２７ｂが形成され、この下部２７ｂの整列場所Ｓ側の面に下段に位置するプレート２６の上部２７ａの裏面が当接するようになっている。このように、変更例においても、各整列部材２４は、少なくとも退避位置Ｐ１において、上段のプレート２６における当接面２６ａの下縁より下方に突出した下部２７ｂの整列場所Ｓ側に、下段に隣り合うプレート２６における前記下部２７ｂの形状に合わせて形成した上部２７ａが嵌る構成となっている。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の好適な実施例に係る整列装置を備えた遊技機製造ラインを示す平面図である。
【図２】遊技盤の一例を示す平面図である。
【図３】実施例の整列装置を示す平面図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ線断面図である。
【図５】図３のＹ−Ｙ線断面図である。
【図６】実施例の遊技機製造ラインおよび整列装置の制御ブロック図である。
【図７】実施例の整列装置における整列作業を示す平面図であって、(ａ)は、１回目の挟持動作において、一方の整列部材が往動した状態を示し、(ｂ)は、１回目の挟持動作において、他方の整列部材が往動して対向するプレートで遊技盤群を挟持した状態を示し、(ｃ)は、整列部材を退避位置に復動し、回転搬送手段を第１向きから第２向きに回転した状態を示し、(ｄ)は、２回目の挟持動作において、一方の整列部材が往動した状態を示し、(ｅ)は、２回目の挟持動作において、他方の整列部材が往動して対向するプレートで遊技盤群を挟持した状態を示し、(ｆ)は、整列部材を退避位置に復動し、回転搬送手段を第２向きから第１向きに回転し、整列した遊技盤群を送出している状態を示す。
【図８】実施例の整列装置における整列作業を示す図３のＸ−Ｘ線断面図であって、(ａ)は、一方の整列部材が往動した状態を示し、(ｂ)は、他方の整列部材が往動して対向するプレートで遊技盤群を挟持した状態を示し、(ｃ)は、整列部材を退避位置に復動した状態を示す。
【図９】別実施例に係る整列装置を示す平面図である。
【図１０】変更例に係る整列部材を示す側面図である。
【図１１】自動倉庫を備えた遊技機製造ラインの一例を示す平面図である。
【図１２】整列装置の一例を示す側面図であって、(ａ)は遊技盤群の整列前の状態を示し、(ｂ)は遊技盤群の整列後の状態を示す。
【図１３】図１２に示す整列装置において、遊技盤群の段積み数が少ない場合の整列状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１２ 回転搬送手段
１２ａ 載置面
２０ 規制部材
２４ 整列部材
２６ プレート
２６ａ 当接面
２７ａ 上部
２７ｂ 下部
２８ 駆動手段
３０ 第１検知手段
４０ 第２検知手段
４４ 第２投光部(投光部)
４６ 第２受光部(受光部)
４８ 第２判定手段(判定手段)
５４ 整列部材
５６ プレート
１０６ 第２搬送コンベヤ(搬送路)
Ａ 遊技盤
Ａ’ 遊技盤群
ＣＳ 駆動制御手段
Ｐ１ 退避位置
Ｐ２ 当接位置
Ｓ 整列場所
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技機製造ラインにおいて、一の遊技盤または段積みした複数の遊技盤からなる遊技盤群を搬送する搬送路に設けた整列場所の側方に、該整列場所を挟んで対向配置され、上下に配置した複数段のプレートから構成した対をなす整列部材と、
前記各段のプレート毎に設けられ、前記整列場所に受入れた遊技盤群から離間する退避位置と、該整列場所の遊技盤群の側部に当接すると共に、対向する段のプレートとによって遊技盤群を挟持する当接位置との間で、該プレートを移動させる駆動手段と、
前記遊技盤群の高さを検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知した前記遊技盤群の高さ以下に対応する段のプレートに設けた前記駆動手段を選択して駆動して、対向するプレートによる遊技盤群の挟持動作を行なわせる駆動制御手段とを備え、
前記各整列部材は、下段のプレートにおける上部が、少なくとも退避位置において上段に隣り合うプレートにおける下部の前記整列場所側に重なるように配置されると共に、上下段のプレートにおける遊技盤群に当接する当接面が、当接位置で上下に整列するように形成され、
前記対をなす整列部材は、対向する各段のプレートの当接面における上下の端縁が同一高さに位置するように形成されている
ことを特徴とする整列装置。
【請求項２】
前記検知手段は、一方の整列部材において各段のプレートにおける当接面の下端部に設けられて、一定強さの光を照射する投光部と、他方の整列部材において各段のプレートにおける当接面の下端部に前記投光部に対向して設けられて、投光部から照射された光を受ける受光部とを備え、
前記各受光部での受光量が予め設定された規定値以下か否かを判定する判定手段によって、受光量が規定値以下であると判定された段のプレートに設けた前記駆動手段を前記駆動制御手段により正逆駆動する請求項１記載の整列装置。
【請求項１】
遊技機製造ラインにおいて、一の遊技盤または段積みした複数の遊技盤からなる遊技盤群を搬送する搬送路に設けた整列場所の側方に、該整列場所を挟んで対向配置され、上下に配置した複数段のプレートから構成した対をなす整列部材と、
前記各段のプレート毎に設けられ、前記整列場所に受入れた遊技盤群から離間する退避位置と、該整列場所の遊技盤群の側部に当接すると共に、対向する段のプレートとによって遊技盤群を挟持する当接位置との間で、該プレートを移動させる駆動手段と、
前記遊技盤群の高さを検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知した前記遊技盤群の高さ以下に対応する段のプレートに設けた前記駆動手段を選択して駆動して、対向するプレートによる遊技盤群の挟持動作を行なわせる駆動制御手段とを備え、
前記各整列部材は、下段のプレートにおける上部が、少なくとも退避位置において上段に隣り合うプレートにおける下部の前記整列場所側に重なるように配置されると共に、上下段のプレートにおける遊技盤群に当接する当接面が、当接位置で上下に整列するように形成され、
前記対をなす整列部材は、対向する各段のプレートの当接面における上下の端縁が同一高さに位置するように形成されている
ことを特徴とする整列装置。
【請求項２】
前記検知手段は、一方の整列部材において各段のプレートにおける当接面の下端部に設けられて、一定強さの光を照射する投光部と、他方の整列部材において各段のプレートにおける当接面の下端部に前記投光部に対向して設けられて、投光部から照射された光を受ける受光部とを備え、
前記各受光部での受光量が予め設定された規定値以下か否かを判定する判定手段によって、受光量が規定値以下であると判定された段のプレートに設けた前記駆動手段を前記駆動制御手段により正逆駆動する請求項１記載の整列装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−２９８（Ｐ２００９−２９８Ａ）
【公開日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１６４１７３（Ｐ２００７−１６４１７３）
【出願日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【出願人】（０００１３５２１０）株式会社ニューギン (1,935)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【出願人】（０００１３５２１０）株式会社ニューギン (1,935)
【Ｆターム（参考）】
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