敵情判定支援システム
【課題】交戦中における敵の状況を適切に判定することができる敵情判定支援システム。
【解決手段】敵の位置を特定する敵位置特定装置１１、１２と、味方の位置を特定する味方位置特定装置１３、１４と、敵位置特定装置で特定された位置を敵位置情報として送信する送信装置２１、２２と、味方位置特定装置で特定された位置を味方位置情報として送信する送信装置２３、２４と、敵および味方位置情報を受信する受信装置３１〜３４と、受信された敵位置情報および味方位置情報に基づき敵および味方の位置を地図上にプロットして表示する地図プロット装置４１と、敵の攻撃パターンを想定した想定パターンを記憶するパターン登録装置４３と、敵位置情報および味方位置情報と想定パターンとを照合して敵および味方位置情報に最も適合する想定パターンを抽出するパターン照合装置４４と、抽出された想定パターンを出力する出力装置４５を備える。
【解決手段】敵の位置を特定する敵位置特定装置１１、１２と、味方の位置を特定する味方位置特定装置１３、１４と、敵位置特定装置で特定された位置を敵位置情報として送信する送信装置２１、２２と、味方位置特定装置で特定された位置を味方位置情報として送信する送信装置２３、２４と、敵および味方位置情報を受信する受信装置３１〜３４と、受信された敵位置情報および味方位置情報に基づき敵および味方の位置を地図上にプロットして表示する地図プロット装置４１と、敵の攻撃パターンを想定した想定パターンを記憶するパターン登録装置４３と、敵位置情報および味方位置情報と想定パターンとを照合して敵および味方位置情報に最も適合する想定パターンを抽出するパターン照合装置４４と、抽出された想定パターンを出力する出力装置４５を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば陸上戦闘において敵の状況を判定するための支援を行う敵情判定支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば陸上戦闘においては、戦闘を有利に進めるために、敵の砲弾発射位置、敵の砲弾着弾位置、味方の砲弾発射位置といった戦闘地域の状況を知ることが要求される。このような要求に資するシステムとして、従来、電子的な地図上に、敵の陣地を想定して描画するシステムが知られている。
【０００３】
この種の技術として、特許文献１は、目標の方位情報を取得した目標角度端末が捜索センサを有する捜索端末に送信し、捜索端末では目標の方位情報を基に目標を捜索するように構成された測角目標情報移管装置を開示している。この測角目標情報移管装置は、人を介さずに目標の方位情報を捜索端末に自動送信し、捜索端末に送信された目標の方位情報を基に自動的に捜索センサ手段の指向制御を行うことにより、目標捜索の速達性、正確性を備えている。
【０００４】
また、特許文献２は、相手との関係で行動する被支援者の行動を容易にし、危険を回避し易い行動支援システムを開示している。この行動支援システムは、被支援者に装着可能に設けられた行動支援装置と、行動支援装置と通信可能に設けられた管制用装置とを備え、管制用装置は、少なくとも地形データと相手の位置を示すデータを含む特定地図データを生成または更新し、行動支援装置は、表示部と、管制用装置から生成または更新された特定地図データを入力する入力部と、行動支援装置を装着している被支援者の位置を測定する測位部と、入力された特定地図データと被支援者の位置とを照合し、照合した結果を表示部に表示するプロセッサとを備えている。
【特許文献１】特開２００４−１３８２６９号公報
【特許文献２】特開２００３−１２１１９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、電子的な地図上に、敵の陣地を想定して描画するシステムは知られているが、交戦中に得られる情報を電子的に処理し、敵の陣地を含む戦闘状況の想定の正しさを検証し、または、その検証を支援するシステムは存在せず、人間の感と経験に頼らざるを得なかった。そこで、敵の状況を適切に判定することができるシステムの開発が要請されている。
【０００６】
本発明は、上述した要請に応えるためになされたものであり、その課題は、交戦中における敵の状況を適切に判定することができる敵情判定支援システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、敵の位置を特定する敵位置特定装置と、敵位置特定装置で特定された位置を敵位置情報として送信する送信装置と、送信装置から送信されてくる敵位置情報を受信する受信装置と、受信装置で受信された敵位置情報に基づき敵の位置を地図上にプロットして表示する地図プロット装置とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、敵の攻撃パターンを想定した想定パターンを記憶するパターン登録装置と、受信装置で受信された敵位置情報とパターン登録装置に記憶されている想定パターンとを照合して敵位置情報に最も適合する想定パターンを抽出するパターン照合装置と、パターン照合装置で抽出された想定パターンを出力する出力装置とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、敵位置特定装置は、敵の砲弾発射位置を特定する敵砲弾発射位置特定装置と、敵の砲弾着弾位置を特定する敵砲弾着弾位置特定装置とを備え、送信装置は、敵砲弾発射位置特定装置で特定された敵の砲弾発射位置および敵砲弾着弾位置特定装置で特定された敵の砲弾着弾位置を敵位置情報として送信することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４記載の発明は、味方の位置を特定する味方位置特定装置と、味方位置特定装置で特定された位置を味方位置情報として送信する送信装置と、送信装置から送信されてくる味方位置情報を受信する受信装置と、受信装置で受信された味方位置情報に基づき味方の位置を地図上にプロットして表示する地図プロット装置とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、敵の攻撃パターンを想定した想定パターンを記憶するパターン登録装置と、受信装置で受信された味方位置情報とパターン登録装置に記憶されている想定パターンとを照合して味方位置情報に最も適合する想定パターンを抽出するパターン照合装置と、パターン照合装置で抽出された想定パターンを出力する出力装置とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６記載の発明は、請求項４記載の発明において、味方位置特定装置は、味方の砲弾発射位置を特定する味方砲弾発射位置特定装置を備え、送信装置は、味方砲弾発射位置特定装置で特定された味方の砲弾発射位置を味方位置情報として送信することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７記載の発明は、請求項１記載の発明において、味方の位置を特定する味方位置特定装置を備え、送信装置は、さらに、味方位置特定装置で特定された位置を味方位置情報として送信し、受信装置は、さらに、送信装置から送信されてくる味方位置情報を受信し、地図プロット装置は、受信装置で受信された敵位置情報および味方位置情報に基づき敵の位置および味方の位置を地図上にプロットして表示することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８記載の発明は、請求項７記載の発明において、敵の攻撃パターンを想定した想定パターンを記憶するパターン登録装置と、受信装置で受信された敵位置情報および味方位置情報とパターン登録装置に記憶されている想定パターンとを照合して敵位置情報および味方位置情報に最も適合する想定パターンを抽出するパターン照合装置と、パターン照合装置で抽出された想定パターンを出力する出力装置とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
さらに、請求項９記載の発明は、請求項８記載の発明において、敵位置特定装置は、敵の砲弾発射位置を特定する敵砲弾発射位置特定装置と、敵の砲弾着弾位置を特定する敵砲弾着弾位置特定装置とを備え、送信装置は、敵砲弾発射位置特定装置で特定された敵の砲弾発射位置および敵砲弾着弾位置特定装置で特定された敵の砲弾着弾位置を敵位置情報として送信し、味方位置特定装置は、味方の砲弾発射位置を特定する味方砲弾発射位置特定装置を備え、送信装置は、味方砲弾発射位置特定装置で特定された味方の砲弾発射位置を味方位置情報として送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、例えば陸上戦闘において、敵の位置、具体的には敵の砲弾発射位置および敵の砲弾着弾位置、および／または、味方の位置、具体的には味方の砲弾の発射位置を地図上にプロットして表示することができるので、交戦中における敵の状況を適切に判定することができる。また、予め登録しておいた、敵の攻撃パターンを想定した想定パターンと敵位置情報および／または味方位置情報とを照合することにより、攻撃パターンを適切に判定する支援を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明の実施例１に係る敵情判定支援システムで使用の構成を示すブロック図である。この敵情判定支援システムは、敵砲弾発射位置特定装置１１、敵砲弾着弾位置特定装置１２、味方小銃等発射位置特定装置１３、味方戦車砲等発射位置特定装置１４、送信装置２１〜２４、受信装置３１〜３４、地図プロット装置４１、記録装置４２、パターン登録装置４３、パターン照合装置４４および出力装置４５から構成されている。
【００１９】
敵砲弾発射位置特定装置１１は、本発明の敵位置特定装置に対応し、例えばレーダ装置およびＧＰＳ（Global Positioning System）装置から構成されている。この敵砲弾発射位置特定装置１１、敵の砲弾が発射された位置をレーダ装置で捕捉し、ＧＰＳ装置を用いて位置を特定する。この敵砲弾発射位置特定装置１１で特定された敵の砲弾発射位置は、敵位置情報として送信装置２１に送られる。
【００２０】
敵砲弾着弾位置特定装置１２は、本発明の敵位置特定装置に対応し、例えばレーダ装置および測距装置から構成されている。この敵砲弾着弾位置特定装置１２は、敵の砲弾が着弾した位置をレーダ装置で捕捉し、その位置までの距離を測距装置（図示しない）で測定することにより着弾位置を特定する。この敵砲弾着弾位置特定装置１２で特定された敵の砲弾着弾位置は、敵位置情報として送信装置２２に送られる。
【００２１】
味方小銃等発射位置特定装置１３は、本発明の味方位置特定装置に対応し、例えば味方の小銃等に取り付けられ、その引き金の動きを検出するセンサとＧＰＳ装置とから構成されている。味方小銃等発射位置特定装置１３は、小銃等の引き金が引かれたことがセンサによって検出された場合に、ＧＰＳ装置を用いて小銃等の位置を特定する。この味方小銃等発射位置特定装置１３で特定された味方の小銃等の位置は、味方位置情報として送信装置２３に送られる。
【００２２】
味方戦車砲等発射位置特定装置１４は、本発明の味方位置特定装置に対応し、味方の戦車に取り付けられ、戦車砲等の発射を検出するセンサとＧＰＳ装置とから構成されている。味方戦車砲等発射位置特定装置１４は、戦車砲等が発射されたことがセンサによって検出された場合に、ＧＰＳ装置を用いて戦車の位置を特定する。この味方戦車砲等発射位置特定装置１４で特定された味方の戦車の位置は、味方位置情報として送信装置２４に送られる。
【００２３】
送信装置２１は、敵砲弾発射位置特定装置１１から送られてくる敵位置情報を、受信装置３１に向けて送信する。送信装置２２は、敵砲弾着弾位置特定装置１２から送られてくる敵位置情報を、受信装置３２に向けて送信する。送信装置２３は、味方小銃等発射位置特定装置１３から送られてくる味方位置情報を、受信装置３３に向けて送信する。送信装置２４は、味方戦車砲等発射位置特定装置１４から送られてくる味方位置情報を、受信装置３４に向けて送信する。
【００２４】
受信装置３１は、送信装置２１から送信された敵位置情報を受信し、地図プロット装置４１に送る。受信装置３２は、送信装置２２から送信された敵位置情報を受信し、地図プロット装置４１に送る。受信装置３３は、送信装置２３から送信された味方位置情報を受信し、地図プロット装置４１に送る。受信装置３４は、送信装置２４から送信された味方位置情報を受信し、地図プロット装置４１に送る。
【００２５】
地図プロット装置４１は、ディスプレイ装置を含み、受信装置３１および受信装置３２から送られてくる敵位置情報、ならびに、受信装置３３および受信装置３４から送られてくる味方位置情報に基づき、地図上に、敵の砲弾発射位置、敵の砲弾着弾位置および味方の砲弾発射位置（味方の小銃等および戦車砲の発射位置）をプロットして表示する。
【００２６】
記録装置４２は、敵位置情報および味方位置情報に基づいて地図プロット装置４１においてプロットされた敵の砲弾発射位置、敵の砲弾着弾位置および味方の砲弾発射位置を記録する。この記録装置４２に記録された敵の砲弾発射位置、敵の砲弾着弾位置および味方の砲弾発射位置は、パターン照合装置４４によって読み出される。
【００２７】
パターン登録装置４３には、敵の攻撃パターンを想定した複数の想定パターンが登録される。このパターン登録装置４３に登録されている想定パターンは、パターン照合装置４４によって読み出される。
【００２８】
パターン照合装置４４は、記録装置４２から読み出した敵の砲弾発射位置、敵の砲弾着弾位置および味方の砲弾発射位置と、パターン登録装置４３から読み出した複数の想定パターンとを照合し、敵の砲弾発射位置、敵の砲弾着弾位置および味方の砲弾発射位置に最も適合する想定パターンを抽出する。このパターン照合装置４４で抽出された想定パターンは、出力装置４５に送られる。
【００２９】
出力装置４５は、例えばディスプレイ装置から構成されており、パターン照合装置４４から送られてくる予測パターンを表示する。
【００３０】
次に、上記のように構成される本発明の実施例１に係る敵情判定支援システムの動作を、図２に示すフローチャートおよび図３〜図５に示す説明図を参照しながら説明する。
【００３１】
この敵情判定支援システムでは、まず、想定パターンの登録が行われる（ステップＳ１１）。今、図３に示すように、山と山との間の平地に、敵陣Ｘと自陣Ｙとが対峙している状況を想定する。この状況において、敵は山脚沿いの進行ルートＰで攻めてくるか、平地沿いの進行ルートＱで攻めてくるか、または、進行ルートＰと進行ルートＱとに分かれて攻めてくることが想定される。そこで、敵の攻撃パターンを、例えば図４（ａ）に示すような、進行ルートＱに主たる戦闘部隊が投入され、進行ルートＰに従たる戦闘部隊が投入されることを想定した想定パターンＡ、および、図４（ｂ）に示すような、進行ルートＰに主たる戦闘部隊が投入され、進行ルートＱに従たる戦闘部隊が投入されることを想定した想定パターンＢが作成され、パターン登録装置４３に登録される。
【００３２】
次いで、敵状況の検知が行われる（ステップＳ１２）。具体的には、敵砲弾発射位置特定装置１１は、敵の砲弾が発射された位置を特定し、敵位置情報として送信装置２１に送る。また、敵砲弾着弾位置特定装置１２は、敵の砲弾が着弾した位置を特定し、敵位置情報として送信装置２２に送る。また、味方小銃等発射位置特定装置１３は、引き金が引かれた小銃等の位置を特定し、味方位置情報として送信装置２３に送る。さらに、味方戦車砲等発射位置特定装置１４は、戦車砲等が発射された戦車の位置を特定し、味方位置情報として送信装置２４に送る。
【００３３】
次いで、状況の送信が行われる（ステップＳ１３）。具体的には、送信装置２１は、敵砲弾発射位置特定装置１１から送られてくる敵位置情報を受信装置３１に送信する。送信装置２２は、敵砲弾着弾位置特定装置１２から送られてくる敵位置情報を受信装置３２に送信する。送信装置２３は、味方小銃等発射位置特定装置１３から送られてくる味方位置情報を受信装置３３に送信する。送信装置２４は、味方戦車砲等発射位置特定装置１４から送られてくる味方位置情報を受信装置３４に送信する。
【００３４】
次いで、状況の地図へのプロットが行われる（ステップＳ１４）。すなわち、地図プロット装置４１は、受信装置３１および受信装置３２から送られてくる敵位置情報、ならびに、受信装置３３および受信装置３４から送られてくる味方位置情報に基づき、地図上に、敵位置および味方位置をプロットする。これにより、地図プロット装置４１には、図５に示すような、地図上に、敵の砲弾発射位置、敵の砲弾着弾位置および味方の砲弾発射位置（味方の小銃等および戦車砲の発射位置）をプロットした観測プロット図が表示される。
【００３５】
次いで、状況の記録が行われる（ステップＳ１５）。すなわち、地図プロット装置４１は、プロットに用いた敵の砲弾発射位置、敵の砲弾着弾位置および味方の砲弾発射位置を記録装置４２に送って記録させる。
【００３６】
次いで、記録された状況と想定パターンとの照合が行われる（ステップＳ１６）。すなわち、パターン照合装置４４は、記録装置４２から読み出した敵の砲弾発射位置、敵の砲弾着弾位置および味方の砲弾発射位置と、パターン登録装置４３から読み出した複数の想定パターンとを照合することにより、敵の砲弾発射位置、敵の砲弾着弾位置および味方の砲弾発射位置に最も適合する想定パターンを抽出する。
【００３７】
例えば、図５に示す観測プロット図においては、敵砲兵の位置付近および自陣の着弾位置付近では、想定パターンＡと想定パターンＢとの差は出にくいが、敵の砲弾着弾位置および味方の砲弾発射位置が密集している第一線付近では、想定パターンＡと想定パターンＢとの差は出やすい。パターン照合装置４４は、このような特徴に基づき、想定パターンＢを最も可能性の高い攻撃パターンとして抽出する。
【００３８】
次いで、有意な照合結果が得られたかどうかが調べられる（ステップＳ１７）。すなわち、パターン照合装置４４は、抽出した想定パターンが、敵の砲弾発射位置、敵の砲弾着弾位置および味方の砲弾発射位置と一定以上の相関を有するかどうかを調べる。このステップＳ１７において、有意な照合結果が得られなかったことが判断されると、ステップＳ１２に戻り、再度、上述した処理が繰り返される。
【００３９】
上記ステップＳ１７において、有意な照合結果が得られたことが判断されると、照合結果を表示して使用者に知らせる（ステップＳ１８）。すなわち、パターン照合装置４４は、抽出した想定パターンを出力装置４５に送って表示させる。その後、ステップＳ１２に戻り、再度、上述した処理が繰り返される。
【００４０】
以上説明したように、この発明の実施例１に係る敵情判定支援システムによれば、例えば陸上戦闘において、敵の位置）（具体的には敵の砲弾発射位置および敵の砲弾着弾位置）、および／または、味方の位置（具体的には味方の砲弾の発射位置）を地図上にプロットして表示することができるので、交戦中における敵の状況を適切に判定することができる。また、予め登録しておいた、敵の攻撃パターンを想定した想定パターンと敵位置情報および／または味方位置情報とを照合することにより、攻撃パターンを適切に判定する支援を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、例えば陸上戦闘において、敵の状況を適切に判定する敵情判定支援システムに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施例１に係る敵情判定支援システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１に係る敵情判定支援システムの動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施例１に係る敵情判定支援システムが使用される状況を説明するための説明図である。
【図４】本発明の実施例１に係る敵情判定支援システムで使用される想定パターンの例を示す図である。
【図５】本発明の実施例１に係る敵情判定支援システムで出力される観測プロット図の例を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１１ 敵砲弾発射位置特定装置
１２ 敵砲弾着弾位置特定装置
１３ 味方小銃等発射位置特定装置
１４ 味方戦車砲等発射位置特定装置
２１〜２４ 送信装置
３１〜３４ 受信装置
４１ 地図プロット装置
４２ 記録装置
４３ パターン登録装置
４４ パターン照合装置
４５ 出力装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば陸上戦闘において敵の状況を判定するための支援を行う敵情判定支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば陸上戦闘においては、戦闘を有利に進めるために、敵の砲弾発射位置、敵の砲弾着弾位置、味方の砲弾発射位置といった戦闘地域の状況を知ることが要求される。このような要求に資するシステムとして、従来、電子的な地図上に、敵の陣地を想定して描画するシステムが知られている。
【０００３】
この種の技術として、特許文献１は、目標の方位情報を取得した目標角度端末が捜索センサを有する捜索端末に送信し、捜索端末では目標の方位情報を基に目標を捜索するように構成された測角目標情報移管装置を開示している。この測角目標情報移管装置は、人を介さずに目標の方位情報を捜索端末に自動送信し、捜索端末に送信された目標の方位情報を基に自動的に捜索センサ手段の指向制御を行うことにより、目標捜索の速達性、正確性を備えている。
【０００４】
また、特許文献２は、相手との関係で行動する被支援者の行動を容易にし、危険を回避し易い行動支援システムを開示している。この行動支援システムは、被支援者に装着可能に設けられた行動支援装置と、行動支援装置と通信可能に設けられた管制用装置とを備え、管制用装置は、少なくとも地形データと相手の位置を示すデータを含む特定地図データを生成または更新し、行動支援装置は、表示部と、管制用装置から生成または更新された特定地図データを入力する入力部と、行動支援装置を装着している被支援者の位置を測定する測位部と、入力された特定地図データと被支援者の位置とを照合し、照合した結果を表示部に表示するプロセッサとを備えている。
【特許文献１】特開２００４−１３８２６９号公報
【特許文献２】特開２００３−１２１１９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、電子的な地図上に、敵の陣地を想定して描画するシステムは知られているが、交戦中に得られる情報を電子的に処理し、敵の陣地を含む戦闘状況の想定の正しさを検証し、または、その検証を支援するシステムは存在せず、人間の感と経験に頼らざるを得なかった。そこで、敵の状況を適切に判定することができるシステムの開発が要請されている。
【０００６】
本発明は、上述した要請に応えるためになされたものであり、その課題は、交戦中における敵の状況を適切に判定することができる敵情判定支援システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、敵の位置を特定する敵位置特定装置と、敵位置特定装置で特定された位置を敵位置情報として送信する送信装置と、送信装置から送信されてくる敵位置情報を受信する受信装置と、受信装置で受信された敵位置情報に基づき敵の位置を地図上にプロットして表示する地図プロット装置とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、敵の攻撃パターンを想定した想定パターンを記憶するパターン登録装置と、受信装置で受信された敵位置情報とパターン登録装置に記憶されている想定パターンとを照合して敵位置情報に最も適合する想定パターンを抽出するパターン照合装置と、パターン照合装置で抽出された想定パターンを出力する出力装置とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、敵位置特定装置は、敵の砲弾発射位置を特定する敵砲弾発射位置特定装置と、敵の砲弾着弾位置を特定する敵砲弾着弾位置特定装置とを備え、送信装置は、敵砲弾発射位置特定装置で特定された敵の砲弾発射位置および敵砲弾着弾位置特定装置で特定された敵の砲弾着弾位置を敵位置情報として送信することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４記載の発明は、味方の位置を特定する味方位置特定装置と、味方位置特定装置で特定された位置を味方位置情報として送信する送信装置と、送信装置から送信されてくる味方位置情報を受信する受信装置と、受信装置で受信された味方位置情報に基づき味方の位置を地図上にプロットして表示する地図プロット装置とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、敵の攻撃パターンを想定した想定パターンを記憶するパターン登録装置と、受信装置で受信された味方位置情報とパターン登録装置に記憶されている想定パターンとを照合して味方位置情報に最も適合する想定パターンを抽出するパターン照合装置と、パターン照合装置で抽出された想定パターンを出力する出力装置とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６記載の発明は、請求項４記載の発明において、味方位置特定装置は、味方の砲弾発射位置を特定する味方砲弾発射位置特定装置を備え、送信装置は、味方砲弾発射位置特定装置で特定された味方の砲弾発射位置を味方位置情報として送信することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７記載の発明は、請求項１記載の発明において、味方の位置を特定する味方位置特定装置を備え、送信装置は、さらに、味方位置特定装置で特定された位置を味方位置情報として送信し、受信装置は、さらに、送信装置から送信されてくる味方位置情報を受信し、地図プロット装置は、受信装置で受信された敵位置情報および味方位置情報に基づき敵の位置および味方の位置を地図上にプロットして表示することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８記載の発明は、請求項７記載の発明において、敵の攻撃パターンを想定した想定パターンを記憶するパターン登録装置と、受信装置で受信された敵位置情報および味方位置情報とパターン登録装置に記憶されている想定パターンとを照合して敵位置情報および味方位置情報に最も適合する想定パターンを抽出するパターン照合装置と、パターン照合装置で抽出された想定パターンを出力する出力装置とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
さらに、請求項９記載の発明は、請求項８記載の発明において、敵位置特定装置は、敵の砲弾発射位置を特定する敵砲弾発射位置特定装置と、敵の砲弾着弾位置を特定する敵砲弾着弾位置特定装置とを備え、送信装置は、敵砲弾発射位置特定装置で特定された敵の砲弾発射位置および敵砲弾着弾位置特定装置で特定された敵の砲弾着弾位置を敵位置情報として送信し、味方位置特定装置は、味方の砲弾発射位置を特定する味方砲弾発射位置特定装置を備え、送信装置は、味方砲弾発射位置特定装置で特定された味方の砲弾発射位置を味方位置情報として送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、例えば陸上戦闘において、敵の位置、具体的には敵の砲弾発射位置および敵の砲弾着弾位置、および／または、味方の位置、具体的には味方の砲弾の発射位置を地図上にプロットして表示することができるので、交戦中における敵の状況を適切に判定することができる。また、予め登録しておいた、敵の攻撃パターンを想定した想定パターンと敵位置情報および／または味方位置情報とを照合することにより、攻撃パターンを適切に判定する支援を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明の実施例１に係る敵情判定支援システムで使用の構成を示すブロック図である。この敵情判定支援システムは、敵砲弾発射位置特定装置１１、敵砲弾着弾位置特定装置１２、味方小銃等発射位置特定装置１３、味方戦車砲等発射位置特定装置１４、送信装置２１〜２４、受信装置３１〜３４、地図プロット装置４１、記録装置４２、パターン登録装置４３、パターン照合装置４４および出力装置４５から構成されている。
【００１９】
敵砲弾発射位置特定装置１１は、本発明の敵位置特定装置に対応し、例えばレーダ装置およびＧＰＳ（Global Positioning System）装置から構成されている。この敵砲弾発射位置特定装置１１、敵の砲弾が発射された位置をレーダ装置で捕捉し、ＧＰＳ装置を用いて位置を特定する。この敵砲弾発射位置特定装置１１で特定された敵の砲弾発射位置は、敵位置情報として送信装置２１に送られる。
【００２０】
敵砲弾着弾位置特定装置１２は、本発明の敵位置特定装置に対応し、例えばレーダ装置および測距装置から構成されている。この敵砲弾着弾位置特定装置１２は、敵の砲弾が着弾した位置をレーダ装置で捕捉し、その位置までの距離を測距装置（図示しない）で測定することにより着弾位置を特定する。この敵砲弾着弾位置特定装置１２で特定された敵の砲弾着弾位置は、敵位置情報として送信装置２２に送られる。
【００２１】
味方小銃等発射位置特定装置１３は、本発明の味方位置特定装置に対応し、例えば味方の小銃等に取り付けられ、その引き金の動きを検出するセンサとＧＰＳ装置とから構成されている。味方小銃等発射位置特定装置１３は、小銃等の引き金が引かれたことがセンサによって検出された場合に、ＧＰＳ装置を用いて小銃等の位置を特定する。この味方小銃等発射位置特定装置１３で特定された味方の小銃等の位置は、味方位置情報として送信装置２３に送られる。
【００２２】
味方戦車砲等発射位置特定装置１４は、本発明の味方位置特定装置に対応し、味方の戦車に取り付けられ、戦車砲等の発射を検出するセンサとＧＰＳ装置とから構成されている。味方戦車砲等発射位置特定装置１４は、戦車砲等が発射されたことがセンサによって検出された場合に、ＧＰＳ装置を用いて戦車の位置を特定する。この味方戦車砲等発射位置特定装置１４で特定された味方の戦車の位置は、味方位置情報として送信装置２４に送られる。
【００２３】
送信装置２１は、敵砲弾発射位置特定装置１１から送られてくる敵位置情報を、受信装置３１に向けて送信する。送信装置２２は、敵砲弾着弾位置特定装置１２から送られてくる敵位置情報を、受信装置３２に向けて送信する。送信装置２３は、味方小銃等発射位置特定装置１３から送られてくる味方位置情報を、受信装置３３に向けて送信する。送信装置２４は、味方戦車砲等発射位置特定装置１４から送られてくる味方位置情報を、受信装置３４に向けて送信する。
【００２４】
受信装置３１は、送信装置２１から送信された敵位置情報を受信し、地図プロット装置４１に送る。受信装置３２は、送信装置２２から送信された敵位置情報を受信し、地図プロット装置４１に送る。受信装置３３は、送信装置２３から送信された味方位置情報を受信し、地図プロット装置４１に送る。受信装置３４は、送信装置２４から送信された味方位置情報を受信し、地図プロット装置４１に送る。
【００２５】
地図プロット装置４１は、ディスプレイ装置を含み、受信装置３１および受信装置３２から送られてくる敵位置情報、ならびに、受信装置３３および受信装置３４から送られてくる味方位置情報に基づき、地図上に、敵の砲弾発射位置、敵の砲弾着弾位置および味方の砲弾発射位置（味方の小銃等および戦車砲の発射位置）をプロットして表示する。
【００２６】
記録装置４２は、敵位置情報および味方位置情報に基づいて地図プロット装置４１においてプロットされた敵の砲弾発射位置、敵の砲弾着弾位置および味方の砲弾発射位置を記録する。この記録装置４２に記録された敵の砲弾発射位置、敵の砲弾着弾位置および味方の砲弾発射位置は、パターン照合装置４４によって読み出される。
【００２７】
パターン登録装置４３には、敵の攻撃パターンを想定した複数の想定パターンが登録される。このパターン登録装置４３に登録されている想定パターンは、パターン照合装置４４によって読み出される。
【００２８】
パターン照合装置４４は、記録装置４２から読み出した敵の砲弾発射位置、敵の砲弾着弾位置および味方の砲弾発射位置と、パターン登録装置４３から読み出した複数の想定パターンとを照合し、敵の砲弾発射位置、敵の砲弾着弾位置および味方の砲弾発射位置に最も適合する想定パターンを抽出する。このパターン照合装置４４で抽出された想定パターンは、出力装置４５に送られる。
【００２９】
出力装置４５は、例えばディスプレイ装置から構成されており、パターン照合装置４４から送られてくる予測パターンを表示する。
【００３０】
次に、上記のように構成される本発明の実施例１に係る敵情判定支援システムの動作を、図２に示すフローチャートおよび図３〜図５に示す説明図を参照しながら説明する。
【００３１】
この敵情判定支援システムでは、まず、想定パターンの登録が行われる（ステップＳ１１）。今、図３に示すように、山と山との間の平地に、敵陣Ｘと自陣Ｙとが対峙している状況を想定する。この状況において、敵は山脚沿いの進行ルートＰで攻めてくるか、平地沿いの進行ルートＱで攻めてくるか、または、進行ルートＰと進行ルートＱとに分かれて攻めてくることが想定される。そこで、敵の攻撃パターンを、例えば図４（ａ）に示すような、進行ルートＱに主たる戦闘部隊が投入され、進行ルートＰに従たる戦闘部隊が投入されることを想定した想定パターンＡ、および、図４（ｂ）に示すような、進行ルートＰに主たる戦闘部隊が投入され、進行ルートＱに従たる戦闘部隊が投入されることを想定した想定パターンＢが作成され、パターン登録装置４３に登録される。
【００３２】
次いで、敵状況の検知が行われる（ステップＳ１２）。具体的には、敵砲弾発射位置特定装置１１は、敵の砲弾が発射された位置を特定し、敵位置情報として送信装置２１に送る。また、敵砲弾着弾位置特定装置１２は、敵の砲弾が着弾した位置を特定し、敵位置情報として送信装置２２に送る。また、味方小銃等発射位置特定装置１３は、引き金が引かれた小銃等の位置を特定し、味方位置情報として送信装置２３に送る。さらに、味方戦車砲等発射位置特定装置１４は、戦車砲等が発射された戦車の位置を特定し、味方位置情報として送信装置２４に送る。
【００３３】
次いで、状況の送信が行われる（ステップＳ１３）。具体的には、送信装置２１は、敵砲弾発射位置特定装置１１から送られてくる敵位置情報を受信装置３１に送信する。送信装置２２は、敵砲弾着弾位置特定装置１２から送られてくる敵位置情報を受信装置３２に送信する。送信装置２３は、味方小銃等発射位置特定装置１３から送られてくる味方位置情報を受信装置３３に送信する。送信装置２４は、味方戦車砲等発射位置特定装置１４から送られてくる味方位置情報を受信装置３４に送信する。
【００３４】
次いで、状況の地図へのプロットが行われる（ステップＳ１４）。すなわち、地図プロット装置４１は、受信装置３１および受信装置３２から送られてくる敵位置情報、ならびに、受信装置３３および受信装置３４から送られてくる味方位置情報に基づき、地図上に、敵位置および味方位置をプロットする。これにより、地図プロット装置４１には、図５に示すような、地図上に、敵の砲弾発射位置、敵の砲弾着弾位置および味方の砲弾発射位置（味方の小銃等および戦車砲の発射位置）をプロットした観測プロット図が表示される。
【００３５】
次いで、状況の記録が行われる（ステップＳ１５）。すなわち、地図プロット装置４１は、プロットに用いた敵の砲弾発射位置、敵の砲弾着弾位置および味方の砲弾発射位置を記録装置４２に送って記録させる。
【００３６】
次いで、記録された状況と想定パターンとの照合が行われる（ステップＳ１６）。すなわち、パターン照合装置４４は、記録装置４２から読み出した敵の砲弾発射位置、敵の砲弾着弾位置および味方の砲弾発射位置と、パターン登録装置４３から読み出した複数の想定パターンとを照合することにより、敵の砲弾発射位置、敵の砲弾着弾位置および味方の砲弾発射位置に最も適合する想定パターンを抽出する。
【００３７】
例えば、図５に示す観測プロット図においては、敵砲兵の位置付近および自陣の着弾位置付近では、想定パターンＡと想定パターンＢとの差は出にくいが、敵の砲弾着弾位置および味方の砲弾発射位置が密集している第一線付近では、想定パターンＡと想定パターンＢとの差は出やすい。パターン照合装置４４は、このような特徴に基づき、想定パターンＢを最も可能性の高い攻撃パターンとして抽出する。
【００３８】
次いで、有意な照合結果が得られたかどうかが調べられる（ステップＳ１７）。すなわち、パターン照合装置４４は、抽出した想定パターンが、敵の砲弾発射位置、敵の砲弾着弾位置および味方の砲弾発射位置と一定以上の相関を有するかどうかを調べる。このステップＳ１７において、有意な照合結果が得られなかったことが判断されると、ステップＳ１２に戻り、再度、上述した処理が繰り返される。
【００３９】
上記ステップＳ１７において、有意な照合結果が得られたことが判断されると、照合結果を表示して使用者に知らせる（ステップＳ１８）。すなわち、パターン照合装置４４は、抽出した想定パターンを出力装置４５に送って表示させる。その後、ステップＳ１２に戻り、再度、上述した処理が繰り返される。
【００４０】
以上説明したように、この発明の実施例１に係る敵情判定支援システムによれば、例えば陸上戦闘において、敵の位置）（具体的には敵の砲弾発射位置および敵の砲弾着弾位置）、および／または、味方の位置（具体的には味方の砲弾の発射位置）を地図上にプロットして表示することができるので、交戦中における敵の状況を適切に判定することができる。また、予め登録しておいた、敵の攻撃パターンを想定した想定パターンと敵位置情報および／または味方位置情報とを照合することにより、攻撃パターンを適切に判定する支援を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、例えば陸上戦闘において、敵の状況を適切に判定する敵情判定支援システムに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施例１に係る敵情判定支援システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１に係る敵情判定支援システムの動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施例１に係る敵情判定支援システムが使用される状況を説明するための説明図である。
【図４】本発明の実施例１に係る敵情判定支援システムで使用される想定パターンの例を示す図である。
【図５】本発明の実施例１に係る敵情判定支援システムで出力される観測プロット図の例を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１１ 敵砲弾発射位置特定装置
１２ 敵砲弾着弾位置特定装置
１３ 味方小銃等発射位置特定装置
１４ 味方戦車砲等発射位置特定装置
２１〜２４ 送信装置
３１〜３４ 受信装置
４１ 地図プロット装置
４２ 記録装置
４３ パターン登録装置
４４ パターン照合装置
４５ 出力装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
敵の位置を特定する敵位置特定装置と、
前記敵位置特定装置で特定された位置を敵位置情報として送信する送信装置と、
前記送信装置から送信されてくる敵位置情報を受信する受信装置と、
前記受信装置で受信された敵位置情報に基づき敵の位置を地図上にプロットして表示する地図プロット装置と、
を備えたことを特徴とする敵情判定支援システム。
【請求項２】
敵の攻撃パターンを想定した想定パターンを記憶するパターン登録装置と、
前記受信装置で受信された敵位置情報と前記パターン登録装置に記憶されている想定パターンとを照合して前記敵位置情報に最も適合する想定パターンを抽出するパターン照合装置と、
前記パターン照合装置で抽出された想定パターンを出力する出力装置と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の敵情判定支援システム。
【請求項３】
前記敵位置特定装置は、
敵の砲弾発射位置を特定する敵砲弾発射位置特定装置と、
敵の砲弾着弾位置を特定する敵砲弾着弾位置特定装置とを備え、
前記送信装置は、敵砲弾発射位置特定装置で特定された敵の砲弾発射位置および敵砲弾着弾位置特定装置で特定された敵の砲弾着弾位置を敵位置情報として送信することを特徴とする請求項２記載の敵情判定支援システム。
【請求項４】
味方の位置を特定する味方位置特定装置と、
前記味方位置特定装置で特定された位置を味方位置情報として送信する送信装置と、
前記送信装置から送信されてくる味方位置情報を受信する受信装置と、
前記受信装置で受信された味方位置情報に基づき味方の位置を地図上にプロットして表示する地図プロット装置と、
を備えたことを特徴とする敵情判定支援システム。
【請求項５】
敵の攻撃パターンを想定した想定パターンを記憶するパターン登録装置と、
前記受信装置で受信された味方位置情報と前記パターン登録装置に記憶されている想定パターンとを照合して前記味方位置情報に最も適合する想定パターンを抽出するパターン照合装置と、
前記パターン照合装置で抽出された想定パターンを出力する出力装置と、
を備えたことを特徴とする請求項４記載の敵情判定支援システム。
【請求項６】
前記味方位置特定装置は、
味方の砲弾発射位置を特定する味方砲弾発射位置特定装置を備え、
前記送信装置は、味方砲弾発射位置特定装置で特定された味方の砲弾発射位置を味方位置情報として送信することを特徴とする請求項５記載の敵情判定支援システム。
【請求項７】
味方の位置を特定する味方位置特定装置を備え、
前記送信装置は、さらに、前記味方位置特定装置で特定された位置を味方位置情報として送信し、
前記受信装置は、さらに、前記送信装置から送信されてくる味方位置情報を受信し、
前記地図プロット装置は、前記受信装置で受信された敵位置情報および味方位置情報に基づき敵の位置および味方の位置を地図上にプロットして表示することを特徴とする請求項１記載の敵情判定支援システム。
【請求項８】
敵の攻撃パターンを想定した想定パターンを記憶するパターン登録装置と、
前記受信装置で受信された敵位置情報および味方位置情報と前記パターン登録装置に記憶されている想定パターンとを照合して前記敵位置情報および前記味方位置情報に最も適合する想定パターンを抽出するパターン照合装置と、
前記パターン照合装置で抽出された想定パターンを出力する出力装置と、
を備えたことを特徴とする請求項７記載の敵情判定支援システム。
【請求項９】
前記敵位置特定装置は、
敵の砲弾発射位置を特定する敵砲弾発射位置特定装置と、
敵の砲弾着弾位置を特定する敵砲弾着弾位置特定装置とを備え、
前記送信装置は、敵砲弾発射位置特定装置で特定された敵の砲弾発射位置および敵砲弾着弾位置特定装置で特定された敵の砲弾着弾位置を敵位置情報として送信し、
前記味方位置特定装置は、
味方の砲弾発射位置を特定する味方砲弾発射位置特定装置を備え、
前記送信装置は、味方砲弾発射位置特定装置で特定された味方の砲弾発射位置を味方位置情報として送信することを特徴とする請求項８記載の敵情判定支援システム。
【請求項１】
敵の位置を特定する敵位置特定装置と、
前記敵位置特定装置で特定された位置を敵位置情報として送信する送信装置と、
前記送信装置から送信されてくる敵位置情報を受信する受信装置と、
前記受信装置で受信された敵位置情報に基づき敵の位置を地図上にプロットして表示する地図プロット装置と、
を備えたことを特徴とする敵情判定支援システム。
【請求項２】
敵の攻撃パターンを想定した想定パターンを記憶するパターン登録装置と、
前記受信装置で受信された敵位置情報と前記パターン登録装置に記憶されている想定パターンとを照合して前記敵位置情報に最も適合する想定パターンを抽出するパターン照合装置と、
前記パターン照合装置で抽出された想定パターンを出力する出力装置と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の敵情判定支援システム。
【請求項３】
前記敵位置特定装置は、
敵の砲弾発射位置を特定する敵砲弾発射位置特定装置と、
敵の砲弾着弾位置を特定する敵砲弾着弾位置特定装置とを備え、
前記送信装置は、敵砲弾発射位置特定装置で特定された敵の砲弾発射位置および敵砲弾着弾位置特定装置で特定された敵の砲弾着弾位置を敵位置情報として送信することを特徴とする請求項２記載の敵情判定支援システム。
【請求項４】
味方の位置を特定する味方位置特定装置と、
前記味方位置特定装置で特定された位置を味方位置情報として送信する送信装置と、
前記送信装置から送信されてくる味方位置情報を受信する受信装置と、
前記受信装置で受信された味方位置情報に基づき味方の位置を地図上にプロットして表示する地図プロット装置と、
を備えたことを特徴とする敵情判定支援システム。
【請求項５】
敵の攻撃パターンを想定した想定パターンを記憶するパターン登録装置と、
前記受信装置で受信された味方位置情報と前記パターン登録装置に記憶されている想定パターンとを照合して前記味方位置情報に最も適合する想定パターンを抽出するパターン照合装置と、
前記パターン照合装置で抽出された想定パターンを出力する出力装置と、
を備えたことを特徴とする請求項４記載の敵情判定支援システム。
【請求項６】
前記味方位置特定装置は、
味方の砲弾発射位置を特定する味方砲弾発射位置特定装置を備え、
前記送信装置は、味方砲弾発射位置特定装置で特定された味方の砲弾発射位置を味方位置情報として送信することを特徴とする請求項５記載の敵情判定支援システム。
【請求項７】
味方の位置を特定する味方位置特定装置を備え、
前記送信装置は、さらに、前記味方位置特定装置で特定された位置を味方位置情報として送信し、
前記受信装置は、さらに、前記送信装置から送信されてくる味方位置情報を受信し、
前記地図プロット装置は、前記受信装置で受信された敵位置情報および味方位置情報に基づき敵の位置および味方の位置を地図上にプロットして表示することを特徴とする請求項１記載の敵情判定支援システム。
【請求項８】
敵の攻撃パターンを想定した想定パターンを記憶するパターン登録装置と、
前記受信装置で受信された敵位置情報および味方位置情報と前記パターン登録装置に記憶されている想定パターンとを照合して前記敵位置情報および前記味方位置情報に最も適合する想定パターンを抽出するパターン照合装置と、
前記パターン照合装置で抽出された想定パターンを出力する出力装置と、
を備えたことを特徴とする請求項７記載の敵情判定支援システム。
【請求項９】
前記敵位置特定装置は、
敵の砲弾発射位置を特定する敵砲弾発射位置特定装置と、
敵の砲弾着弾位置を特定する敵砲弾着弾位置特定装置とを備え、
前記送信装置は、敵砲弾発射位置特定装置で特定された敵の砲弾発射位置および敵砲弾着弾位置特定装置で特定された敵の砲弾着弾位置を敵位置情報として送信し、
前記味方位置特定装置は、
味方の砲弾発射位置を特定する味方砲弾発射位置特定装置を備え、
前記送信装置は、味方砲弾発射位置特定装置で特定された味方の砲弾発射位置を味方位置情報として送信することを特徴とする請求項８記載の敵情判定支援システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−１５１４８４（Ｐ２００８−１５１４８４Ａ）
【公開日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３４２９４１（Ｐ２００６−３４２９４１）
【出願日】平成１８年１２月２０日（２００６．１２．２０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月２０日（２００６．１２．２０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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