敷料又は堆肥の攪拌装置
【課題】敷料又は堆肥の処理効率を向上させる。
【解決手段】同軸線上に配置された２本のロータリ軸部３，４と、該ロータリ軸部３，４間に位置する処理物１００を、走行体１の攪拌走行中に両ロータリ軸部３，４側に振り分けるように移動させる振り分け部７とを備えた。
【解決手段】同軸線上に配置された２本のロータリ軸部３，４と、該ロータリ軸部３，４間に位置する処理物１００を、走行体１の攪拌走行中に両ロータリ軸部３，４側に振り分けるように移動させる振り分け部７とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家畜の敷料又は堆肥の攪拌装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明に係る敷料又は堆肥の攪拌装置に関連する先行技術文献情報として、たとえば、次の特許文献１がある。
【特許文献１】特開２００４-５１３９５号公報
【０００３】
特許文献１では、ロータリ式の攪拌装置が開示されている。この攪拌装置は、処理槽（発酵槽）の全幅と略同寸に形成されたロータリ軸部（攪拌ロータ）を備えており、該ロータリ軸部が処理槽の長手方向に移動しながら、家畜敷料又は堆肥等の処理物を攪拌するとともに、処理槽の長手方向に沿って移送するようにしたものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、処理物の処理効率を向上させるには、たとえば、処理槽の全長を延長して、処理槽に入れられる処理物を増量すればよいが、全長を延長する場合、処理物の移送距離が長くなるため、逆に処理物の処理効率が低下するおそれがある。そうすると、処理槽の全長を延長させずに全幅を延長すれば、処理物の移送距離を長くせずに処理物を増量できるので、処理物の処理効率の向上が見込まれる。
【０００５】
しかしながら、前記のように処理槽の全幅を延長する場合、ロータリ軸部を処理槽の全幅に対応させた長さにする必要があるが、ロータリ軸部の長さを長くすると、自身の重さによる撓みや軸受に支持される支軸の破損等のおそれがある。そのため、処理槽の全幅を大幅に延長することができず、処理物の処理効率が極めて大きく向上しているものではなかった。
【０００６】
本発明は、このような問題に対処することを課題とするものである。すなわち、敷料又は堆肥の処理効率を向上させることが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明に係る敷料又は堆肥の攪拌装置は、次の構成を少なくとも具備する。
【０００８】
すなわち、敷料又は堆肥の攪拌スペースにおける一端側の投入部側と他端側の搬出部側とに往復走行する走行体と、該走行体の前記投入部側への走行に伴って該投入部側へ移動しながら、前記敷料又は堆肥を攪拌するとともに、前記投入部側から前記搬出部側に移送するロータリ攪拌部と、を備えたロータリ式の攪拌装置において、前記ロータリ攪拌部は、軸線を前記走行体の走行方向と直交する方向とし、互いに同軸線上となるように支持された複数のロータリ軸部と、該ロータリ軸部の外周に突設された複数の攪拌爪と、前記各ロータリ軸部を回転させる動力手段と、隣り合うロータリ軸部間に位置する敷料又は堆肥を、前記走行体の前記投入部側への走行中に両ロータリ軸部側に振り分け移動させる振り分け部と、を備えていることを特徴とする。
【０００９】
また、平行に立設された２つの側壁間に敷料又は堆肥の攪拌スペースを確保し、該攪拌スペースの一端側を敷料又は堆肥の投入部とし、他端側を敷料又は堆肥の搬出部とした処理槽上を、前記投入部側と搬出部側とに往復走行する走行体と、該走行体の前記投入部側への走行に伴って該投入部側へ移動しながら、前記処理槽内の敷料又は堆肥を攪拌するとともに、前記投入部側から前記搬出部側に移送するロータリ攪拌部と、を備えたロータリ式の攪拌装置において、前記ロータリ攪拌部は、軸線を前記走行体の走行方向と直交する方向とし、互いに同軸線上となるように支持された複数のロータリ軸部と、該ロータリ軸部の外周に突設された複数の攪拌爪と、前記各ロータリ軸部を回転させる動力手段と、隣り合うロータリ軸部間に位置する敷料又は堆肥を、前記走行体の前記投入部側への走行中に両ロータリ軸部側に振り分け移動させる振り分け部と、を備えていることを特徴とする。
【００１０】
また、前記振り分け部は、前記投入部側を頂部として前記ロータリ軸部の軸線方向に拡がる傾斜面又は円弧面を有していることを特徴とする。
【００１１】
また、前記振り分け部は、前記ロータリ軸部を境として前記搬送部側に配置されていることを特徴とする。
【００１２】
前記複数の攪拌爪は、その半分を前記ロータリ軸部の軸線を螺旋軸とする一方向の螺旋に沿って配列した第１列と、残りの半分を前記ロータリ軸部の軸線を螺旋軸とするとともに、前記第１列の螺旋方向と反対方向とする螺旋に沿って配列した第２列とに分けられていることを特徴とする。
【００１３】
また、前記ロータリ軸部の前記側壁側の端部が、該側壁の上面の直上に位置していることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る敷料又は堆肥の攪拌装置を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１〜図７は、本発明に係る敷料又は堆肥の攪拌装置（以下、「攪拌装置」という）の実施の一例を示す構成図であり、図中、符号Ａは攪拌装置、Ｂは処理槽である。攪拌装置Ａは、走行体１と、該走行体１に支持されたロータリ攪拌部２とから構成されている。本実施例の処理槽Ｂは、コンクリートにより溝状に形成された周知のものである。処理槽Ｂは、処理槽Ｂの図面上、上下端の側壁Ｂ１，Ｂ２の間を敷料又は堆肥（以下「処理物」という）１００の攪拌スペースＢ３としている。また、処理槽Ｂは、図１において左側開放端を処理物１００の投入部Ｂ４とし、右側開放端を処理物１００の搬出部Ｂ５としてある。また、前記側壁Ｂ１，Ｂ２は、攪拌スペースＢ３側に突出したレール取付け面Ｂ１０，Ｂ２０が突設されてなる。該レール取付け面Ｂ１０，Ｂ２０の上面には、前記走行体１の走行を案内するレールＢ６が前記投入部Ｂ４から搬出部Ｂ５に亘る範囲で敷設されている。本実施例では、前記レール取付け面Ｂ１０，Ｂ２０を含めて側壁Ｂ１，Ｂ２といい、前記レール取付け面Ｂ１０，Ｂ２０の内側面間の範囲を攪拌スペースＢ３としている。
【００１６】
なお、以下では、前記投入部Ｂ４側を前側とし、この前側へ向かう前記走行体１の走行を攪拌走行（実線矢印で示す）といい、前記搬出部Ｂ５側を後側として、この後側へ向かう前記走行体１の走行を非攪拌走行（破線矢印で示す）という。
【００１７】
以下、本実施例の攪拌装置Ａを具体的に説明する。攪拌装置Ａの一部を構成する走行体１は、前記レールＢ６上を走行する図面上、上下２つの走行部１Ａ，１Ｂと、これら走行部１Ａ，１Ｂ同士を上端で連結する連結部１Ｃとから構成されている。走行部１Ａ，１Ｂは、ともに、図面上、左右２つの縦枠１０，１１と、該縦枠１０，１１同士を上端で連結するとともに、前記連結部１Ｃが連結される上枠１２とで、図５及び６において門型状を呈するように形成されている。また、前記縦枠１０，１１の下端側には、前記レールＢ６上を転がる車輪１３，１４と、該車輪１３を走行回転させるモータ１５とが備えられている。このモータ１５と前記車輪１３とは、回転伝達機構（図示せず）により連結され、該回転伝達機構を介してモータ１５の回転を車輪１３に対して伝達するようにしている。
【００１８】
攪拌装置Ａの一部を構成するロータリ攪拌部２は、円柱状を呈し、外周に複数の攪拌爪Ｃが突設された同軸２本のロータリ軸部３，４と、該ロータリ軸部３，４を支持する軸受部５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄと、各ロータリ軸部３，４を回転させる動力手段であるモータ６Ａ，６Ｂと、隣り合うロータリ軸部３，４の間に位置する処理物１００を、走行体１の攪拌走行中に両ロータリ軸部３，４側に振り分けるように移動させる振り分け部７と、を備えている。このロータリ攪拌部２を構成する各構成要素は、走行体１に支持された支持体２０に設けられている。
【００１９】
前記ロータリ軸部３，４は、軸線方向を攪拌方向と直交する左右方向として同軸線上に位置し、夫々独立して回転するように支持してある。
【００２０】
ここで、支持体２０を説明すると、該支持体２０は、前記左右の走行部１Ａ，１Ｂにおける縦枠１０，１１の間に挟まれるように位置する左右の側枠２０Ａ，２０Ｂと、該側枠２０Ａ，２０Ｂの間の中央に位置する中央枠２０Ｃと、これら側枠２０Ａ，２０Ｂと中央枠２０Ｃを投入部側で連結する前枠２０Ｄと、前記側枠２０Ａ，２０Ｂと中央枠２０を搬送部側で連結する後枠２０Ｅとで形成されている。また、前記後枠２０Ｅを前記前枠２０Ｄよりも上方の位置させることにより、支持体２０の搬送部側に、前記ロータリ軸部３，４の回転による攪拌爪Ｃでの攪拌時に処理物１００を搬送部側へ移送するための搬送空間Ｓを確保している。また、前枠２０Ｄと後枠２０Ｅに亘って、支持体２０の上面側全域を塞ぐカバー部２０Ｆを取り付けることにより、前記ロータリ軸部３，４の回転による攪拌爪Ｃでの攪拌時に処理物１００の蒔き散らかしを防ぐことができる。
【００２１】
このように形成した支持体２０は、前記側枠２０Ａ，２０Ｂの投入部側の端部が前記縦枠１０に対して、支軸２０Ｇにより、図２及び図３において反時計方向（投入部Ｂ４方向）と時計方向（搬送部Ｂ５方向）に回動可能に軸支されている。また、支持体２０は、前記側枠２０Ａ，２０Ｂの搬送部Ｂ５側の下面が、前記縦枠１１に縦枠１０側へ突設した支持部１１Ａ，１１Ａに支持されており、この支持部１１Ａ，１１Ａに支持された状態において、ロータリ軸部３，４の処理物１００を攪拌する位置を保持する。また、前記後枠２０Ｅの上面中央部には、前記上枠１２の間に設けられた中央枠１２Ａに吊り下げられたホイスト装置８が連結されている。
【００２２】
前記支持体２０は、前記ホイスト装置８の巻き上げ動作で、前記後枠２０Ｅ側が上方に持ち上げられて、前記支軸２０Ｇを回動中心として反時計方向に回動することにより、ロータリ軸部３，４を処理物１００の攪拌位置から上方に離間させることができる（図３参照）。そして、この状態からの前記ホイスト装置８の繰り出し動作で、前記後枠２０Ｅ側が下降するとともに、前記支軸２０Ｇを回動中心として時計方向に回動することにより、ロータリ軸部３，４を処理物１００の攪拌位置に戻すことができる（図２参照）。
【００２３】
前記軸受部５Ａ〜５Ｄは、前記支持体２０に対して一体に垂設されている。軸受部５Ａ，５Ｂは前記ロータリ軸部３の端面に突設された支軸３１を支持し、軸受部５Ｃ，５Ｄは前記ロータリ軸部４の端部に突設された支軸４１を支持している。また、軸受部５Ａは側枠２０Ａに、軸受部５Ｄは側枠２０Ｂに、軸受部５Ｂ，５Ｃは中央枠２０Ｃに設けられている。
【００２４】
また、軸受部５Ａ，５Ｄは、前記レールＢ６を境に側壁Ｂ１，Ｂ２の外側面寄りに位置するように設けられている。この軸受部５Ａ，５Ｄの構成により、軸受部５Ａの攪拌スペースＢ３側の端面と対面するロータリ軸部３の端面が、側壁Ｂ１のレール取付け面Ｂ１０の直上に位置し、軸受部５Ｄの攪拌スペースＢ３側の端面と対面するロータリ軸部４の端面が、側壁Ｂ２のレール取付け面Ｂ２０の直上に位置することになる。
【００２５】
すなわち、ロータリ軸部３の端面側に突設された攪拌爪Ｃを、側壁Ｂ１の攪拌スペースＢ３側の側面（以下「内側面」という）に近接させることができ、ロータリ軸部４の端面側に突設された攪拌爪Ｃを、側壁Ｂ２の攪拌スペースＢ３側の側面（以下「内側面」という）、それぞれ近接させることができる。したがって、側壁Ｂ１の内側面及び側壁Ｂ２の内側面付近の処理物１００も攪拌することができる。
【００２６】
モータ６Ａは、前記ロータリ軸部３を回転させるものであり、モータ６Ｂは、前記ロータリ軸部４を回転させるものである。モータ６Ａは、側枠２０Ａに載置固定され、モータ６Ｂは、側枠２０Ｂに載置固定されている。また、このモータ６Ａと軸受部５Ａに支持されるロータリ軸部３の支軸３１とは、回転伝達機構（図示せず）により連結され、該回転伝達機構を介してモータ６Ａの回転を支軸３１に対して伝達するようにしている。モータ６Ｂと軸受部５Ｂに支持されるロータリ軸部４の支軸４１も、回転伝達機構（図示せず）により連結され、該回転伝達機構を介してモータ６Ｂの回転を支軸４１に対して伝達するようにしている。そして、支軸３１の回転によりロータリ軸部３が回転し、支軸４１の回転によりロータリ軸部４が回転する。
【００２７】
前記振り分け部７は、ロータリ軸部３，４の間に前記軸受部５Ｂと軸受部５Ｃが介在していることにより、該前記軸受部５Ｂと軸受部５Ｃの直下に、前記攪拌爪Ｃが処理物１００を攪拌できない部位が生じるが、この部位の処理物１００を、走行体１の攪拌移動中にロータリ軸部３，４の下方の処理物１００を攪拌できる部位に振り分け移動させるものである。
【００２８】
この振り分け部７は、前記中央枠２０Ｃの後側中央部であり、前記軸受部５Ｂと軸受部５Ｃの間に位置するように固定された固定杆７０と、該固定杆７０の下端に固定された振り分け体７１とから構成されている。前記固定杆７０の長さは、前記ロータリ軸部３，４が処理物１００の攪拌位置にあるときに、前記振り分け体７１が処理物１００に対して埋まる程度の長さである。前記振り分け体７１は、帯板状体をその幅方向を上下方向として、前記攪拌走行側を頂部７１Ａとする平面視三角形状に形成したものである。また、振り分け体７１は、前記頂部７１Ａを前記中央枠２０Ｃの中央部であり、前記軸受部Ｂと軸受部Ｃの間に位置させてあり、該頂部７１Ａを境にロータリ軸部３，４方向に拡がる傾斜面を振り分け面７１Ｂ，７１Ｃとしている。また、振り分け体７１は、三角形状の底辺となる部位の長さをロータリ軸部３，４の端面間の距離と同等にしている。
【００２９】
前記構成の振り分け部７によれば、軸受部５Ｂと軸受部５Ｃの間の処理物１００を、走行体１の攪拌走行に伴って、頂部７１Ａを境に振り分け面７１Ｂ，７１Ｃで、ロータリ軸部３，４方向へ掻き分けるように振り分け移動させることができるとともに、振り分けられる処理物１００をロータリ軸部３，４の下方に確実に移動させることができる。
【００３０】
前記複数の攪拌爪Ｃは、その半分を前記ロータリ軸部３，４の軸線を螺旋軸とする一方向の螺旋に沿って配列した第１列Ｃ１と、残りの半分を前記ロータリ軸部３，４の軸線を螺旋軸とするとともに、前記第１列Ｃ１の螺旋方向と反対方向とする螺旋に沿って配列した第２列Ｃ２とに分けられている。
【００３１】
ちなみに、攪拌爪を前記ロータリ軸部３，４の軸線を螺旋軸とする一方向のみの螺旋に沿って配列した場合、ロータリ軸部３，４の軸線に沿って一方向のみに処理物１００が搬送されるため、処理槽の左右方向のいずれかに処理物１００が溜まってしまい、処理物１００の攪拌が効率的でないとともに、処理槽全体の処理物１００の仕上がりにばらつきが生じるものと思われる。
【００３２】
すなわち、本実施例の攪拌爪Ｃの構成により、ロータリ軸部３，４の一方向の回転で、第１列Ｃ１が処理物１００をロータリ軸部３，４の軸線に沿って一方向に搬送し、第２列Ｃ２が処理物１００を第１列Ｃ１と逆方向に搬送することにより、処理物１００が少しずつ往復動しながら攪拌されるため、処理物１００を効率よく攪拌できるとともに、処理槽全体の処理物１００を平均的に仕上げることができる。
【００３３】
本実施例の攪拌爪Ｃは、夫々ロータリ軸部３，４の外周に放射方向に突設されたブレードＣ１０と、該ブレードＣ１０の先端に固定されたやや左右方向に幅広の攪拌板Ｃ２０とから構成されている。前記ブレードＣ１０は、処理物１００を切るように攪拌するとともに、処理物１００を前記ロータリ軸部３，４の軸線に沿って搬送するものであり、前記攪拌板Ｃ２０は、処理物１００を跳ね上げて後側に送りながら攪拌するものである。
【００３４】
本実施例の攪拌装置Ａによれば、使用するロータリ軸部３，４の１本毎の長さを処理槽Ｂの幅のおよそ半分の長さとすることができる。すなわち、左右の幅が広い処理槽に適用する場合、従来のような、ロータリ軸部の重さによる該ロータリ軸部の撓みや軸受部に支持される支軸の破損等の心配がない。したがって、処理槽Ｂの全幅を大幅に延長することができ、処理物１００の処理効率を大きく向上させることができる。しかも、ロータリ軸部３，４間の攪拌爪Ｃが作用しない部位の処理物１００を、攪拌爪Ｃが作用しない部位に移動させることができるので、攪拌されない処理物１００が生じることがなく、処理槽Ｂの処理物１００を確実に攪拌することができる。
【００３５】
なお、本発明では、前記ロータリ軸部の本数を、実施例で示した２本に限定するものではなく、３本以上の本数としてもよい。
【００３６】
また、本発明では、前記振り分け体７１の形態を、実施例で示した三角形状に限定するものではなく、たとえば、円弧面を前側に向けた平面視半円形とした形態としてもよい（図示せず）。また、本発明では、前記振り分け部７の位置を、実施例で示したロータリ軸部の後側とした形態に限定するものではなく、ロータリ軸部の前側にした形態としてもよく（図示せず）。すなわち、前記振り分け体７１の形態や前記振り分け部７の位置は、処理物１００を左右に振り分け移動できる形態や位置であればよい。
【００３７】
また、本発明では、前記攪拌爪Ｃの形態を、実施例で示した形態に限定するものではなく、処理物１００を攪拌するとともに、後側へ送ることができる形態であればよい。
【００３８】
また、本発明では、前記側壁の内側面にこびりついた処理物１００を剥がしたり、前記側壁の内側面寄りに滞留する処理物１００を前記ロータリ軸部側に移動させたりすることができるスクレーパ（図示せず）を備えてもよい。このスクレーパは、たとえば、前記ロータリ軸部の側壁側の端部に一体に設け、ロータリ軸部の回転に伴って処理物１００を剥がしたり移動させたりするようにした形態が挙げられる。また、前記走行体又は前記支持体に一体に設け、走行体の走行に伴って処理物１００を剥がしたり移動させたりするようにした形態としてもよい。
【００３９】
また、本発明では、敷料又は堆肥の攪拌スペースＢ３の形態を、実施例で示した処理槽Ｂに確保された形態に限定するものではなく、例えば、地面をコンクリート等で舗装し、該舗装された地面を敷料又は堆肥の攪拌スペースとしてもよい（図示せず）。この場合、該攪拌スペースの走行方向と直交する両側に前記実施例で示したレールを設け、該レール上を前記実施例で示した走行体が走行することによって、敷料又は堆肥を攪拌できるとともに、投入部側に移送できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る攪拌装置の平面図。
【図２】図１の(２)-(２)線拡大断面図で攪拌状態を示す。
【図３】図１の(２)-(２)線拡大断面図で非攪拌状態を示す。
【図４】図２の(４)-(４)線縮小断面図。
【図５】図２の(５)-(５)線縮小断面図。
【図６】図２の(６)-(６)線縮小断面図。
【図７】振り分け部の拡大斜視図。
【符号の説明】
【００４１】
Ａ：攪拌装置（敷料又は堆肥の攪拌装置）
Ｂ：処理槽
Ｃ：攪拌爪
１：走行体
２：ロータリ攪拌部
３：ロータリ軸部
４：ロータリ軸部
５Ａ：軸受部
５Ｂ：軸受部
５Ｃ：軸受部
５Ｄ：軸受部
６Ａ：モータ（動力手段）
６Ｂ：モータ（動力手段）
７：振り分け部
７０：固定杆
７１：振り分け体
７１Ａ：頂部
７１Ｂ：振り分け面
７１Ｃ：振り分け面
Ｂ１：側壁
Ｂ２：側壁
Ｂ３：攪拌スペース
Ｂ４：投入部
Ｂ５：搬出部
１００：処理物（敷料又は堆肥）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家畜の敷料又は堆肥の攪拌装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明に係る敷料又は堆肥の攪拌装置に関連する先行技術文献情報として、たとえば、次の特許文献１がある。
【特許文献１】特開２００４-５１３９５号公報
【０００３】
特許文献１では、ロータリ式の攪拌装置が開示されている。この攪拌装置は、処理槽（発酵槽）の全幅と略同寸に形成されたロータリ軸部（攪拌ロータ）を備えており、該ロータリ軸部が処理槽の長手方向に移動しながら、家畜敷料又は堆肥等の処理物を攪拌するとともに、処理槽の長手方向に沿って移送するようにしたものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、処理物の処理効率を向上させるには、たとえば、処理槽の全長を延長して、処理槽に入れられる処理物を増量すればよいが、全長を延長する場合、処理物の移送距離が長くなるため、逆に処理物の処理効率が低下するおそれがある。そうすると、処理槽の全長を延長させずに全幅を延長すれば、処理物の移送距離を長くせずに処理物を増量できるので、処理物の処理効率の向上が見込まれる。
【０００５】
しかしながら、前記のように処理槽の全幅を延長する場合、ロータリ軸部を処理槽の全幅に対応させた長さにする必要があるが、ロータリ軸部の長さを長くすると、自身の重さによる撓みや軸受に支持される支軸の破損等のおそれがある。そのため、処理槽の全幅を大幅に延長することができず、処理物の処理効率が極めて大きく向上しているものではなかった。
【０００６】
本発明は、このような問題に対処することを課題とするものである。すなわち、敷料又は堆肥の処理効率を向上させることが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、本発明に係る敷料又は堆肥の攪拌装置は、次の構成を少なくとも具備する。
【０００８】
すなわち、敷料又は堆肥の攪拌スペースにおける一端側の投入部側と他端側の搬出部側とに往復走行する走行体と、該走行体の前記投入部側への走行に伴って該投入部側へ移動しながら、前記敷料又は堆肥を攪拌するとともに、前記投入部側から前記搬出部側に移送するロータリ攪拌部と、を備えたロータリ式の攪拌装置において、前記ロータリ攪拌部は、軸線を前記走行体の走行方向と直交する方向とし、互いに同軸線上となるように支持された複数のロータリ軸部と、該ロータリ軸部の外周に突設された複数の攪拌爪と、前記各ロータリ軸部を回転させる動力手段と、隣り合うロータリ軸部間に位置する敷料又は堆肥を、前記走行体の前記投入部側への走行中に両ロータリ軸部側に振り分け移動させる振り分け部と、を備えていることを特徴とする。
【０００９】
また、平行に立設された２つの側壁間に敷料又は堆肥の攪拌スペースを確保し、該攪拌スペースの一端側を敷料又は堆肥の投入部とし、他端側を敷料又は堆肥の搬出部とした処理槽上を、前記投入部側と搬出部側とに往復走行する走行体と、該走行体の前記投入部側への走行に伴って該投入部側へ移動しながら、前記処理槽内の敷料又は堆肥を攪拌するとともに、前記投入部側から前記搬出部側に移送するロータリ攪拌部と、を備えたロータリ式の攪拌装置において、前記ロータリ攪拌部は、軸線を前記走行体の走行方向と直交する方向とし、互いに同軸線上となるように支持された複数のロータリ軸部と、該ロータリ軸部の外周に突設された複数の攪拌爪と、前記各ロータリ軸部を回転させる動力手段と、隣り合うロータリ軸部間に位置する敷料又は堆肥を、前記走行体の前記投入部側への走行中に両ロータリ軸部側に振り分け移動させる振り分け部と、を備えていることを特徴とする。
【００１０】
また、前記振り分け部は、前記投入部側を頂部として前記ロータリ軸部の軸線方向に拡がる傾斜面又は円弧面を有していることを特徴とする。
【００１１】
また、前記振り分け部は、前記ロータリ軸部を境として前記搬送部側に配置されていることを特徴とする。
【００１２】
前記複数の攪拌爪は、その半分を前記ロータリ軸部の軸線を螺旋軸とする一方向の螺旋に沿って配列した第１列と、残りの半分を前記ロータリ軸部の軸線を螺旋軸とするとともに、前記第１列の螺旋方向と反対方向とする螺旋に沿って配列した第２列とに分けられていることを特徴とする。
【００１３】
また、前記ロータリ軸部の前記側壁側の端部が、該側壁の上面の直上に位置していることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る敷料又は堆肥の攪拌装置を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１〜図７は、本発明に係る敷料又は堆肥の攪拌装置（以下、「攪拌装置」という）の実施の一例を示す構成図であり、図中、符号Ａは攪拌装置、Ｂは処理槽である。攪拌装置Ａは、走行体１と、該走行体１に支持されたロータリ攪拌部２とから構成されている。本実施例の処理槽Ｂは、コンクリートにより溝状に形成された周知のものである。処理槽Ｂは、処理槽Ｂの図面上、上下端の側壁Ｂ１，Ｂ２の間を敷料又は堆肥（以下「処理物」という）１００の攪拌スペースＢ３としている。また、処理槽Ｂは、図１において左側開放端を処理物１００の投入部Ｂ４とし、右側開放端を処理物１００の搬出部Ｂ５としてある。また、前記側壁Ｂ１，Ｂ２は、攪拌スペースＢ３側に突出したレール取付け面Ｂ１０，Ｂ２０が突設されてなる。該レール取付け面Ｂ１０，Ｂ２０の上面には、前記走行体１の走行を案内するレールＢ６が前記投入部Ｂ４から搬出部Ｂ５に亘る範囲で敷設されている。本実施例では、前記レール取付け面Ｂ１０，Ｂ２０を含めて側壁Ｂ１，Ｂ２といい、前記レール取付け面Ｂ１０，Ｂ２０の内側面間の範囲を攪拌スペースＢ３としている。
【００１６】
なお、以下では、前記投入部Ｂ４側を前側とし、この前側へ向かう前記走行体１の走行を攪拌走行（実線矢印で示す）といい、前記搬出部Ｂ５側を後側として、この後側へ向かう前記走行体１の走行を非攪拌走行（破線矢印で示す）という。
【００１７】
以下、本実施例の攪拌装置Ａを具体的に説明する。攪拌装置Ａの一部を構成する走行体１は、前記レールＢ６上を走行する図面上、上下２つの走行部１Ａ，１Ｂと、これら走行部１Ａ，１Ｂ同士を上端で連結する連結部１Ｃとから構成されている。走行部１Ａ，１Ｂは、ともに、図面上、左右２つの縦枠１０，１１と、該縦枠１０，１１同士を上端で連結するとともに、前記連結部１Ｃが連結される上枠１２とで、図５及び６において門型状を呈するように形成されている。また、前記縦枠１０，１１の下端側には、前記レールＢ６上を転がる車輪１３，１４と、該車輪１３を走行回転させるモータ１５とが備えられている。このモータ１５と前記車輪１３とは、回転伝達機構（図示せず）により連結され、該回転伝達機構を介してモータ１５の回転を車輪１３に対して伝達するようにしている。
【００１８】
攪拌装置Ａの一部を構成するロータリ攪拌部２は、円柱状を呈し、外周に複数の攪拌爪Ｃが突設された同軸２本のロータリ軸部３，４と、該ロータリ軸部３，４を支持する軸受部５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄと、各ロータリ軸部３，４を回転させる動力手段であるモータ６Ａ，６Ｂと、隣り合うロータリ軸部３，４の間に位置する処理物１００を、走行体１の攪拌走行中に両ロータリ軸部３，４側に振り分けるように移動させる振り分け部７と、を備えている。このロータリ攪拌部２を構成する各構成要素は、走行体１に支持された支持体２０に設けられている。
【００１９】
前記ロータリ軸部３，４は、軸線方向を攪拌方向と直交する左右方向として同軸線上に位置し、夫々独立して回転するように支持してある。
【００２０】
ここで、支持体２０を説明すると、該支持体２０は、前記左右の走行部１Ａ，１Ｂにおける縦枠１０，１１の間に挟まれるように位置する左右の側枠２０Ａ，２０Ｂと、該側枠２０Ａ，２０Ｂの間の中央に位置する中央枠２０Ｃと、これら側枠２０Ａ，２０Ｂと中央枠２０Ｃを投入部側で連結する前枠２０Ｄと、前記側枠２０Ａ，２０Ｂと中央枠２０を搬送部側で連結する後枠２０Ｅとで形成されている。また、前記後枠２０Ｅを前記前枠２０Ｄよりも上方の位置させることにより、支持体２０の搬送部側に、前記ロータリ軸部３，４の回転による攪拌爪Ｃでの攪拌時に処理物１００を搬送部側へ移送するための搬送空間Ｓを確保している。また、前枠２０Ｄと後枠２０Ｅに亘って、支持体２０の上面側全域を塞ぐカバー部２０Ｆを取り付けることにより、前記ロータリ軸部３，４の回転による攪拌爪Ｃでの攪拌時に処理物１００の蒔き散らかしを防ぐことができる。
【００２１】
このように形成した支持体２０は、前記側枠２０Ａ，２０Ｂの投入部側の端部が前記縦枠１０に対して、支軸２０Ｇにより、図２及び図３において反時計方向（投入部Ｂ４方向）と時計方向（搬送部Ｂ５方向）に回動可能に軸支されている。また、支持体２０は、前記側枠２０Ａ，２０Ｂの搬送部Ｂ５側の下面が、前記縦枠１１に縦枠１０側へ突設した支持部１１Ａ，１１Ａに支持されており、この支持部１１Ａ，１１Ａに支持された状態において、ロータリ軸部３，４の処理物１００を攪拌する位置を保持する。また、前記後枠２０Ｅの上面中央部には、前記上枠１２の間に設けられた中央枠１２Ａに吊り下げられたホイスト装置８が連結されている。
【００２２】
前記支持体２０は、前記ホイスト装置８の巻き上げ動作で、前記後枠２０Ｅ側が上方に持ち上げられて、前記支軸２０Ｇを回動中心として反時計方向に回動することにより、ロータリ軸部３，４を処理物１００の攪拌位置から上方に離間させることができる（図３参照）。そして、この状態からの前記ホイスト装置８の繰り出し動作で、前記後枠２０Ｅ側が下降するとともに、前記支軸２０Ｇを回動中心として時計方向に回動することにより、ロータリ軸部３，４を処理物１００の攪拌位置に戻すことができる（図２参照）。
【００２３】
前記軸受部５Ａ〜５Ｄは、前記支持体２０に対して一体に垂設されている。軸受部５Ａ，５Ｂは前記ロータリ軸部３の端面に突設された支軸３１を支持し、軸受部５Ｃ，５Ｄは前記ロータリ軸部４の端部に突設された支軸４１を支持している。また、軸受部５Ａは側枠２０Ａに、軸受部５Ｄは側枠２０Ｂに、軸受部５Ｂ，５Ｃは中央枠２０Ｃに設けられている。
【００２４】
また、軸受部５Ａ，５Ｄは、前記レールＢ６を境に側壁Ｂ１，Ｂ２の外側面寄りに位置するように設けられている。この軸受部５Ａ，５Ｄの構成により、軸受部５Ａの攪拌スペースＢ３側の端面と対面するロータリ軸部３の端面が、側壁Ｂ１のレール取付け面Ｂ１０の直上に位置し、軸受部５Ｄの攪拌スペースＢ３側の端面と対面するロータリ軸部４の端面が、側壁Ｂ２のレール取付け面Ｂ２０の直上に位置することになる。
【００２５】
すなわち、ロータリ軸部３の端面側に突設された攪拌爪Ｃを、側壁Ｂ１の攪拌スペースＢ３側の側面（以下「内側面」という）に近接させることができ、ロータリ軸部４の端面側に突設された攪拌爪Ｃを、側壁Ｂ２の攪拌スペースＢ３側の側面（以下「内側面」という）、それぞれ近接させることができる。したがって、側壁Ｂ１の内側面及び側壁Ｂ２の内側面付近の処理物１００も攪拌することができる。
【００２６】
モータ６Ａは、前記ロータリ軸部３を回転させるものであり、モータ６Ｂは、前記ロータリ軸部４を回転させるものである。モータ６Ａは、側枠２０Ａに載置固定され、モータ６Ｂは、側枠２０Ｂに載置固定されている。また、このモータ６Ａと軸受部５Ａに支持されるロータリ軸部３の支軸３１とは、回転伝達機構（図示せず）により連結され、該回転伝達機構を介してモータ６Ａの回転を支軸３１に対して伝達するようにしている。モータ６Ｂと軸受部５Ｂに支持されるロータリ軸部４の支軸４１も、回転伝達機構（図示せず）により連結され、該回転伝達機構を介してモータ６Ｂの回転を支軸４１に対して伝達するようにしている。そして、支軸３１の回転によりロータリ軸部３が回転し、支軸４１の回転によりロータリ軸部４が回転する。
【００２７】
前記振り分け部７は、ロータリ軸部３，４の間に前記軸受部５Ｂと軸受部５Ｃが介在していることにより、該前記軸受部５Ｂと軸受部５Ｃの直下に、前記攪拌爪Ｃが処理物１００を攪拌できない部位が生じるが、この部位の処理物１００を、走行体１の攪拌移動中にロータリ軸部３，４の下方の処理物１００を攪拌できる部位に振り分け移動させるものである。
【００２８】
この振り分け部７は、前記中央枠２０Ｃの後側中央部であり、前記軸受部５Ｂと軸受部５Ｃの間に位置するように固定された固定杆７０と、該固定杆７０の下端に固定された振り分け体７１とから構成されている。前記固定杆７０の長さは、前記ロータリ軸部３，４が処理物１００の攪拌位置にあるときに、前記振り分け体７１が処理物１００に対して埋まる程度の長さである。前記振り分け体７１は、帯板状体をその幅方向を上下方向として、前記攪拌走行側を頂部７１Ａとする平面視三角形状に形成したものである。また、振り分け体７１は、前記頂部７１Ａを前記中央枠２０Ｃの中央部であり、前記軸受部Ｂと軸受部Ｃの間に位置させてあり、該頂部７１Ａを境にロータリ軸部３，４方向に拡がる傾斜面を振り分け面７１Ｂ，７１Ｃとしている。また、振り分け体７１は、三角形状の底辺となる部位の長さをロータリ軸部３，４の端面間の距離と同等にしている。
【００２９】
前記構成の振り分け部７によれば、軸受部５Ｂと軸受部５Ｃの間の処理物１００を、走行体１の攪拌走行に伴って、頂部７１Ａを境に振り分け面７１Ｂ，７１Ｃで、ロータリ軸部３，４方向へ掻き分けるように振り分け移動させることができるとともに、振り分けられる処理物１００をロータリ軸部３，４の下方に確実に移動させることができる。
【００３０】
前記複数の攪拌爪Ｃは、その半分を前記ロータリ軸部３，４の軸線を螺旋軸とする一方向の螺旋に沿って配列した第１列Ｃ１と、残りの半分を前記ロータリ軸部３，４の軸線を螺旋軸とするとともに、前記第１列Ｃ１の螺旋方向と反対方向とする螺旋に沿って配列した第２列Ｃ２とに分けられている。
【００３１】
ちなみに、攪拌爪を前記ロータリ軸部３，４の軸線を螺旋軸とする一方向のみの螺旋に沿って配列した場合、ロータリ軸部３，４の軸線に沿って一方向のみに処理物１００が搬送されるため、処理槽の左右方向のいずれかに処理物１００が溜まってしまい、処理物１００の攪拌が効率的でないとともに、処理槽全体の処理物１００の仕上がりにばらつきが生じるものと思われる。
【００３２】
すなわち、本実施例の攪拌爪Ｃの構成により、ロータリ軸部３，４の一方向の回転で、第１列Ｃ１が処理物１００をロータリ軸部３，４の軸線に沿って一方向に搬送し、第２列Ｃ２が処理物１００を第１列Ｃ１と逆方向に搬送することにより、処理物１００が少しずつ往復動しながら攪拌されるため、処理物１００を効率よく攪拌できるとともに、処理槽全体の処理物１００を平均的に仕上げることができる。
【００３３】
本実施例の攪拌爪Ｃは、夫々ロータリ軸部３，４の外周に放射方向に突設されたブレードＣ１０と、該ブレードＣ１０の先端に固定されたやや左右方向に幅広の攪拌板Ｃ２０とから構成されている。前記ブレードＣ１０は、処理物１００を切るように攪拌するとともに、処理物１００を前記ロータリ軸部３，４の軸線に沿って搬送するものであり、前記攪拌板Ｃ２０は、処理物１００を跳ね上げて後側に送りながら攪拌するものである。
【００３４】
本実施例の攪拌装置Ａによれば、使用するロータリ軸部３，４の１本毎の長さを処理槽Ｂの幅のおよそ半分の長さとすることができる。すなわち、左右の幅が広い処理槽に適用する場合、従来のような、ロータリ軸部の重さによる該ロータリ軸部の撓みや軸受部に支持される支軸の破損等の心配がない。したがって、処理槽Ｂの全幅を大幅に延長することができ、処理物１００の処理効率を大きく向上させることができる。しかも、ロータリ軸部３，４間の攪拌爪Ｃが作用しない部位の処理物１００を、攪拌爪Ｃが作用しない部位に移動させることができるので、攪拌されない処理物１００が生じることがなく、処理槽Ｂの処理物１００を確実に攪拌することができる。
【００３５】
なお、本発明では、前記ロータリ軸部の本数を、実施例で示した２本に限定するものではなく、３本以上の本数としてもよい。
【００３６】
また、本発明では、前記振り分け体７１の形態を、実施例で示した三角形状に限定するものではなく、たとえば、円弧面を前側に向けた平面視半円形とした形態としてもよい（図示せず）。また、本発明では、前記振り分け部７の位置を、実施例で示したロータリ軸部の後側とした形態に限定するものではなく、ロータリ軸部の前側にした形態としてもよく（図示せず）。すなわち、前記振り分け体７１の形態や前記振り分け部７の位置は、処理物１００を左右に振り分け移動できる形態や位置であればよい。
【００３７】
また、本発明では、前記攪拌爪Ｃの形態を、実施例で示した形態に限定するものではなく、処理物１００を攪拌するとともに、後側へ送ることができる形態であればよい。
【００３８】
また、本発明では、前記側壁の内側面にこびりついた処理物１００を剥がしたり、前記側壁の内側面寄りに滞留する処理物１００を前記ロータリ軸部側に移動させたりすることができるスクレーパ（図示せず）を備えてもよい。このスクレーパは、たとえば、前記ロータリ軸部の側壁側の端部に一体に設け、ロータリ軸部の回転に伴って処理物１００を剥がしたり移動させたりするようにした形態が挙げられる。また、前記走行体又は前記支持体に一体に設け、走行体の走行に伴って処理物１００を剥がしたり移動させたりするようにした形態としてもよい。
【００３９】
また、本発明では、敷料又は堆肥の攪拌スペースＢ３の形態を、実施例で示した処理槽Ｂに確保された形態に限定するものではなく、例えば、地面をコンクリート等で舗装し、該舗装された地面を敷料又は堆肥の攪拌スペースとしてもよい（図示せず）。この場合、該攪拌スペースの走行方向と直交する両側に前記実施例で示したレールを設け、該レール上を前記実施例で示した走行体が走行することによって、敷料又は堆肥を攪拌できるとともに、投入部側に移送できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る攪拌装置の平面図。
【図２】図１の(２)-(２)線拡大断面図で攪拌状態を示す。
【図３】図１の(２)-(２)線拡大断面図で非攪拌状態を示す。
【図４】図２の(４)-(４)線縮小断面図。
【図５】図２の(５)-(５)線縮小断面図。
【図６】図２の(６)-(６)線縮小断面図。
【図７】振り分け部の拡大斜視図。
【符号の説明】
【００４１】
Ａ：攪拌装置（敷料又は堆肥の攪拌装置）
Ｂ：処理槽
Ｃ：攪拌爪
１：走行体
２：ロータリ攪拌部
３：ロータリ軸部
４：ロータリ軸部
５Ａ：軸受部
５Ｂ：軸受部
５Ｃ：軸受部
５Ｄ：軸受部
６Ａ：モータ（動力手段）
６Ｂ：モータ（動力手段）
７：振り分け部
７０：固定杆
７１：振り分け体
７１Ａ：頂部
７１Ｂ：振り分け面
７１Ｃ：振り分け面
Ｂ１：側壁
Ｂ２：側壁
Ｂ３：攪拌スペース
Ｂ４：投入部
Ｂ５：搬出部
１００：処理物（敷料又は堆肥）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
敷料又は堆肥の攪拌スペースにおける一端側の投入部側と他端側の搬出部側とに往復走行する走行体と、該走行体の前記投入部側への走行に伴って該投入部側へ移動しながら、前記敷料又は堆肥を攪拌するとともに、前記投入部側から前記搬出部側に移送するロータリ攪拌部と、を備えたロータリ式の攪拌装置において、
前記ロータリ攪拌部は、
軸線を前記走行体の走行方向と直交する方向とし、互いに同軸線上となるように支持された複数のロータリ軸部と、
該ロータリ軸部の外周に突設された複数の攪拌爪と、
前記各ロータリ軸部を回転させる動力手段と、
隣り合うロータリ軸部間に位置する敷料又は堆肥を、前記走行体の前記投入部側への走行中に両ロータリ軸部側に振り分け移動させる振り分け部と、
を備えていることを特徴とする敷料又は堆肥の攪拌装置。
【請求項２】
平行に立設された２つの側壁間に敷料又は堆肥の攪拌スペースを確保し、該攪拌スペースの一端側を敷料又は堆肥の投入部とし、他端側を敷料又は堆肥の搬出部とした処理槽上を、前記投入部側と搬出部側とに往復走行する走行体と、該走行体の前記投入部側への走行に伴って該投入部側へ移動しながら、前記処理槽内の敷料又は堆肥を攪拌するとともに、前記投入部側から前記搬出部側に移送するロータリ攪拌部と、を備えたロータリ式の攪拌装置において、
前記ロータリ攪拌部は、
軸線を前記走行体の走行方向と直交する方向とし、互いに同軸線上となるように支持された複数のロータリ軸部と、
該ロータリ軸部の外周に突設された複数の攪拌爪と、
前記各ロータリ軸部を回転させる動力手段と、
隣り合うロータリ軸部間に位置する敷料又は堆肥を、前記走行体の前記投入部側への走行中に両ロータリ軸部側に振り分け移動させる振り分け部と、
を備えていることを特徴とする敷料又は堆肥の攪拌装置。
【請求項３】
前記振り分け部は、前記投入部側を頂部として前記ロータリ軸部の軸線方向に拡がる傾斜面又は円弧面を有していることを特徴とする請求項１に記載の敷料又は堆肥の攪拌装置。
【請求項４】
前記振り分け部は、前記ロータリ軸部を境として前記搬送部側に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の敷料又は堆肥の攪拌装置。
【請求項５】
前記複数の攪拌爪は、その半分を前記ロータリ軸部の軸線を螺旋軸とする一方向の螺旋に沿って配列した第１列と、残りの半分を前記ロータリ軸部の軸線を螺旋軸とするとともに、前記第１列の螺旋方向と反対方向とする螺旋に沿って配列した第２列とに分けられていることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載の敷料又は堆肥の攪拌装置。
【請求項６】
前記ロータリ軸部の前記側壁側の端部が、該側壁の上面の直上に位置していることを特徴とする請求項２乃至５いずれか１項に記載の敷料又は堆肥の攪拌装置。
【請求項１】
敷料又は堆肥の攪拌スペースにおける一端側の投入部側と他端側の搬出部側とに往復走行する走行体と、該走行体の前記投入部側への走行に伴って該投入部側へ移動しながら、前記敷料又は堆肥を攪拌するとともに、前記投入部側から前記搬出部側に移送するロータリ攪拌部と、を備えたロータリ式の攪拌装置において、
前記ロータリ攪拌部は、
軸線を前記走行体の走行方向と直交する方向とし、互いに同軸線上となるように支持された複数のロータリ軸部と、
該ロータリ軸部の外周に突設された複数の攪拌爪と、
前記各ロータリ軸部を回転させる動力手段と、
隣り合うロータリ軸部間に位置する敷料又は堆肥を、前記走行体の前記投入部側への走行中に両ロータリ軸部側に振り分け移動させる振り分け部と、
を備えていることを特徴とする敷料又は堆肥の攪拌装置。
【請求項２】
平行に立設された２つの側壁間に敷料又は堆肥の攪拌スペースを確保し、該攪拌スペースの一端側を敷料又は堆肥の投入部とし、他端側を敷料又は堆肥の搬出部とした処理槽上を、前記投入部側と搬出部側とに往復走行する走行体と、該走行体の前記投入部側への走行に伴って該投入部側へ移動しながら、前記処理槽内の敷料又は堆肥を攪拌するとともに、前記投入部側から前記搬出部側に移送するロータリ攪拌部と、を備えたロータリ式の攪拌装置において、
前記ロータリ攪拌部は、
軸線を前記走行体の走行方向と直交する方向とし、互いに同軸線上となるように支持された複数のロータリ軸部と、
該ロータリ軸部の外周に突設された複数の攪拌爪と、
前記各ロータリ軸部を回転させる動力手段と、
隣り合うロータリ軸部間に位置する敷料又は堆肥を、前記走行体の前記投入部側への走行中に両ロータリ軸部側に振り分け移動させる振り分け部と、
を備えていることを特徴とする敷料又は堆肥の攪拌装置。
【請求項３】
前記振り分け部は、前記投入部側を頂部として前記ロータリ軸部の軸線方向に拡がる傾斜面又は円弧面を有していることを特徴とする請求項１に記載の敷料又は堆肥の攪拌装置。
【請求項４】
前記振り分け部は、前記ロータリ軸部を境として前記搬送部側に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の敷料又は堆肥の攪拌装置。
【請求項５】
前記複数の攪拌爪は、その半分を前記ロータリ軸部の軸線を螺旋軸とする一方向の螺旋に沿って配列した第１列と、残りの半分を前記ロータリ軸部の軸線を螺旋軸とするとともに、前記第１列の螺旋方向と反対方向とする螺旋に沿って配列した第２列とに分けられていることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載の敷料又は堆肥の攪拌装置。
【請求項６】
前記ロータリ軸部の前記側壁側の端部が、該側壁の上面の直上に位置していることを特徴とする請求項２乃至５いずれか１項に記載の敷料又は堆肥の攪拌装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−３７１６０（Ｐ２０１０−３７１６０Ａ）
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２０３１９０（Ｐ２００８−２０３１９０）
【出願日】平成２０年８月６日（２００８．８．６）
【出願人】（３９１０１４０２２）タナ鐵工株式会社 (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月６日（２００８．８．６）
【出願人】（３９１０１４０２２）タナ鐵工株式会社 (2)
【Ｆターム（参考）】
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