斜板支持台の装着構造および液圧装置
【課題】 斜板支持台のがたつきを抑制し、斜板支持台をケーシングに着脱することが容易な斜板支持台の装着構造を提供する。
【解決手段】 ピストンポンプ２０のケーシング２６およびケーシング２６に装着可能な斜板支持台６０は、変位阻止手段７７および回動阻止手段７８を備える。斜板支持台６０およびケーシング２６は、変位阻止手段７７の係合爪部７２と係合片６３とが相互に係合することによって、回転軸線Ｌ２０方向一方Ｘ１および他方Ｘ２の相対変位が阻止され、回動阻止手段７８のピン部材６７およびピン嵌合孔部７３が相互に嵌合することによって、回転軸線Ｌ２０まわりの相対的な回動が阻止される。
【解決手段】 ピストンポンプ２０のケーシング２６およびケーシング２６に装着可能な斜板支持台６０は、変位阻止手段７７および回動阻止手段７８を備える。斜板支持台６０およびケーシング２６は、変位阻止手段７７の係合爪部７２と係合片６３とが相互に係合することによって、回転軸線Ｌ２０方向一方Ｘ１および他方Ｘ２の相対変位が阻止され、回動阻止手段７８のピン部材６７およびピン嵌合孔部７３が相互に嵌合することによって、回転軸線Ｌ２０まわりの相対的な回動が阻止される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば斜板が用いられるピストンポンプおよびピストンモータとして、好適に実施することができる液圧装置に関し、特にその液圧装置に含まれる斜板を支持する斜板支持台を液圧装置のケーシングに装着させるための斜板支持台の装着構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１０は、第１の従来の技術のピストンポンプ１の一部を拡大して示す拡大断面図である。ピストンポンプ１は、ケーシング２内に、回転軸３によって回転軸線Ｌ１まわりに回転方向Ａ１へ回転可能に設けられるシリンダブロックを備えている。シリンダブロックには、複数のピストン室が形成され、各ピストン室に連通するシリンダポートがそれぞれ形成されている。各ピストン室には、ピストンが嵌まり込んでいる。各ピストンの一端部には、シューが設けられ、各シューは、回転軸線Ｌ１に垂直な仮想平面に対して傾斜する斜板４に向けて押圧されている。各ピストンは、シリンダブロックの回転と同期して、伸長行程および縮退行程を有して往復変位する。
【０００３】
斜板４は、斜板支持台５に回転軸線Ｌ１に直交する傾動軸線Ｌ２まわりに傾動可能に支持される。各ピストンは、斜板を傾動軸線Ｌ２まわりに傾動させることによって、ストローク長が変わり、各ピストン室に吸入可能な作動油の容量が変わる。ケーシング２には、その内周部にピン６が嵌合されている。ピン６は、その内周部から回転軸線Ｌ１方向一方に一部を突出させて設けられる。斜板支持台５は、回転軸３が挿通した状態で、このピン６が嵌合されてケーシング２に装着される。これによって斜板支持台５の回転軸線Ｌ１まわりの回動が阻止される。振動などに起因する斜板の回転軸線Ｌ１まわりの角変位を防ぎ、斜板４のがたつきを抑制する（たとえば特許文献１）。
【０００４】
図１１は、第２の従来の技術のピストンポンプの一部を拡大して示す拡大断面図である。ピストンポンプ１０では、ケーシング１１、回転軸１２、シリンダブロック、複数のピストン、複数のシュー、斜板１３および斜板支持台１４を含み、第１の従来の技術のピストンポンプ１と同様に構成される。斜板支持台１４が、回転軸１２を挿通した状態で、ケーシング１１に装着される。斜板支持台１４は、ケーシング１１をその外方から内方に貫通する複数のボルト１５によって、ケーシング１１に固定される。これによって斜板支持台１４の回転軸線Ｌ１まわりの回動および回転軸線Ｌ１方向の変位が阻止される。振動などに起因する斜板の回転軸線Ｌ１まわりの角変位、および回転軸の回転軸線Ｌ１方向の変位に伴う斜板の前記方向の変位を防ぐことができ、斜板のがたつきを抑制する（たとえば特許文献１）。
【０００５】
【特許文献１】特開昭５９−９０７８２号公報（第２頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
第１の従来の技術のピストンポンプ１では、ピン６によって、ケーシング２に対する斜板支持台５の回転軸線Ｌ１まわりの相対的な回動が阻止できるけれども、回転軸線Ｌ１方向の相対変位が起こり得る。したがって回転軸３の回転軸線Ｌ１方向の変位などによって、斜板支持台５のがたつきが発生し、このがたつきに伴って、シューを斜板４に押し付ける押え部材などのケーシング内に配設される構成部品が損傷するなどの不具合が生じる場合がある。
【０００７】
第２の従来の技術のピストンポンプ１０では、第１の従来の技術の不具合を抑制するために、ボルト１５によって、回転軸線Ｌ１まわりの回動および回転軸線Ｌ１方向の変位を阻止し得る。ピストンポンプ１０では、ボルト１５でケーシングと斜板支持台とを固定するので、ボルト１５がケーシング１１を貫通するように設けられる。それ故、ボルト１５が貫通する貫通孔から潤滑油などが漏れないように、シールを達成した状態で、斜板支持台１４をケーシング１１に装着する必要があり、Ｏリング１６が配設される。このようにボルト１５だけでなく、Ｏリング１６を設ける必要があり、部品点数が増加する。またボルト１５を用いるので、ケーシング１１に斜板支持台１４を着脱する手間がかかる。
【０００８】
本発明の目的は、斜板支持台の回転軸線まわりおよび軸線方向のがたつきを抑制し、かつケーシングに斜板支持台を容易に装着できる斜板支持台の装着構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、（ａ）回転軸線まわりに回転可能に設けられ、複数のピストン室に回転に伴って伸縮する複数のピストンが嵌まり込むシリンダブロックと、各ピストンを支持する斜板とが収容されるケーシングと、
（ｂ）ケーシングに、装着準備位置と装着完了位置との間で、回転軸線まわりに回動可能に設けられ、装着完了位置で斜板を支持する斜板支持台と、
（ｃ）斜板支持台が装着準備位置にある状態では、ケーシングに対する回転軸線に沿う軸線方向の変位を許容し、斜板支持台が装着完了位置にある状態では、ケーシングに対する回転軸線に沿う軸線方向の変位を阻止する軸変位阻止手段とを備えることを特徴とする斜板支持台の装着構造である。
【００１０】
また本発明は、軸変位阻止手段は、
ケーシングに設けられる第１軸係合片と、
斜板支持台に設けられ、斜板支持台が装着準備位置にある場合第１軸係合片に対して非係合状態にあり、斜板支持台が装着完了位置にある場合第１軸係合片と係合される係合状態にある第２軸係合片とを有することを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、斜板支持台が装着完了位置にある状態で、斜板支持台がケーシングに対して回転軸線まわりに回動することを阻止する回動阻止手段を、さらに備えることを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、回動阻止手段は、
ケーシングおよび斜板支持台のいずれか一方に設けられる係合孔部と、
ケーシングおよび斜板支持台のいずれか他方に設けられ、斜板支持台が装着完了位置にある状態で、係合孔部に対して非係合状態にある非係合位置と、係合孔部に対して係合状態にある係合位置とにわたって、変位可能なピン部材と、
ピン部材を、非係合位置から係合位置に向かう係合方向へ弾発的に押圧するばね力発生手段とを有することを特徴とする。
また本発明は、前記斜板支持台の装着構造が用いられる液圧装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、斜板支持台を、ケーシングに対して回転軸線まわりに、装着準備位置から装着完了位置に回動させることができる。斜板支持台は、装着準備位置にある状態で、ケーシングに対する回転軸線に沿う軸線方向に変位させることができる。斜板支持台は、装着完了位置にある状態で、斜板を支持し、軸変位阻止手段によってケーシングに対する回転軸線に沿う軸線方向の変位が阻止され、ケーシングに装着される。したがって斜板支持台を装着完了位置に回動させると、第１の従来の技術の課題であったケーシングに対する斜板支持台の軸線方向のがたつき、たとえば振動および駆動軸の接触に起因する軸線方向のがたつきを抑制する。これによってケーシングに対する斜板支持台のがたつきに起因する、内部部品の損傷などの不具合の発生を抑制する。また装着準備位置から装着完了位置に回動させるだけで、斜板支持台をケーシングに装着することができ、また装着完了位置から装着準備位置に回動させるだけで、斜板支持台をケーシングから離脱可能な状態にすることができる。したがって第２の従来の技術よりもケーシングに斜板支持台を容易に着脱をすることができる。さらに第２の従来の技術のようにケーシングにボルトを貫通させる必要がなく、シール構造を適用しなくとも、嵌合構造が適用される部分から油が漏れてしまうことが防がれる。
【００１４】
本発明によれば、ケーシングに設けられる第１軸係合片を斜板支持台に設けられる第２軸係合片に係合させることができる。斜板支持台が装着準備位置にある状態では、第２軸係合片が第１軸係合片に対して非係合状態にあり、第１軸係合片を第２軸係合片から離脱させることができる。斜板支持台が装着完了位置にある状態では、第２軸係合片が第１軸係合片に係合する係合状態にあり、斜板支持台がケーシングに対して回転軸線に沿う軸線方向に変位することが阻止される。これによってケーシングに対する斜板支持台の軸線方向のがたつきを抑制し、斜板支持台を回転軸線周りに回動させるだけの容易な作業で、ケーシングに斜板支持台を装着できる斜板支持台の装着構造を実現することができる。
【００１５】
本発明によれば、斜板支持台は、装着完了状態にある状態で、回動阻止手段によってケーシングに対して回転軸線まわりの回動が阻止されて、ケーシングに装着される。したがって斜板支持台を装着完了位置に回動させてケーシングに装着させると、ケーシングに対する斜板支持台の回転軸線まわりのがたつき、たとえば振動に起因する回転軸線まわりのがたつきを抑制する。これによってケーシングに対する斜板支持台のがたつきに起因する、内部部品の損傷などの不具合の発生を抑制する。また装着準備位置から装着完了位置に回動させるだけで、斜板支持台をケーシングに装着することができ、また装着完了位置から装着準備位置に回動させるだけで、斜板支持台をケーシングから離脱可能な状態にすることができる。したがって第２の従来の技術よりもケーシングに斜板支持台を容易に着脱をすることができる。これによって斜板支持台の装着および離脱の容易化、すなわち着脱の手間の軽減およびがたつきの抑制の双方を実現できる。
【００１６】
本発明によれば、ケーシングおよび斜板支持台のいずれか一方に設けられる係合孔部をケーシングおよび斜板支持台のいずれか他方に設けられるピン部材に係合させることができる。ピン部材は、斜板支持台が装着完了位置にある状態で、第１軸係合片に対して非係合状態にある非係合位置と、第１軸係合片に係合する係合状態にある係合位置とにわたって変位することができる。したがってピン部材を係合位置に変位させることによって、ケーシングに対する斜板支持台の回転軸線まわりの変位が阻止され、ピン部材を非係合位置に変位させることによって、ケーシングに対する斜板支持台の回転軸線まわりの変位が許容される。これによってケーシングに対する斜板支持台の回転軸線まわりのがたつきを抑制し、斜板支持台を回転軸線まわりに回動させるだけの容易な作業で、ケーシングに斜板支持台を容易に装着できる斜板支持台の装着構造を実現することができる。またピン部材を係合孔部に係合させることによって、ケーシングに対する斜板支持台の位置決めをすることができる。
【００１７】
また本発明では、ピン部材は、ばね力発生手段によって、非係合位置から係合位置に向かう係合方向へ弾発的に押圧されるので、斜板支持台を装着完了位置に配置すると、弾発的に押圧されて非係合位置から係合位置に変位し、係合状態になる。これによって斜板支持台が装着完了状態に変位させるだけで、ピン部材を係合孔部に係合させることができ、ケーシングに斜板支持台を容易に装着できる。またピン部材が係合方向へ弾発的に押圧されるので、係合位置から非係合位置に離脱することが阻止され、装着完了位置から装着準備位置に変位することを阻止する。したがってケーシングに対する斜板支持台の軸線方向および回転軸線まわりの変位を阻止し、がたつきを確実に抑制できる。また係合位置にあるピン部材を係合方向の反対方向に押圧することによって、ピン部材を係合位置から非係合位置に変位させることができる。これによって斜板支持台を装着完了位置から装着準備位置に変位させることができ、斜板支持台を離脱可能な状態にすることができる。このようにケーシングに斜板支持台が装着された状態から、容易に離脱可能な状態にすることができる。これによって斜板支持台の装着および離脱の容易化、すなわち着脱の手間の軽減およびがたつきの抑制の双方を実現できる。
【００１８】
本発明によれば、斜板支持台の装着構造が液圧装置に用いられる。これによって斜板支持台のがたつきが抑制される液圧装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を、複数の形態について説明する。各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。また実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。
【００２０】
図１は、本発明の実施の一形態のピストンポンプ２０の斜板支持台６０の装着構造が用いられている部分を示す断面図である。図２は、ピストンポンプ２０を概略示す断面図である。図３は、斜板支持台６０の装着構造が用いられている部分を拡大して示す拡大断面図である。液圧装置であるピストンポンプ２０は、たとえば産業機械および建設機械に設けられる可変容量形の斜板式油圧ポンプであって、原動機からの駆動力によって駆動され、作動液体である作動油を、産業機械および建設機械に設けられるアクチュエータに供給して、そのアクチュエータを駆動するために用いられる。このピストンポンプ２０は、基本的に、弁板２１と、シリンダブロック２２と、複数のピストン２３と、複数のシュー２４と、斜板２５と斜板支持台６０とを含む。これらはピストンポンプ２０がさらに備えるケーシング２６に収納されている。ケーシング２６は、ケーシング本体２６ａ、フロントカバー２６ｂおよびバルブケーシング２６ｃを有している。
【００２１】
またピストンポンプ２０は、さらに回転軸２７を含む。回転軸２７は、軸線方向一端部２７ａがフロントカバー２６ｂから部分的に突出した状態で、第１ベアリング２９を介してフロントカバー２６ｂに、その軸線と一致する回転軸線Ｌ２０まわりに回転可能に支持されている。また前記回転軸２７は、軸線方向他端部２７ｂが、第２ベアリング３０を介してバルブケーシング２６ｃに、前記回転軸線Ｌ２０まわりに回転可能に支持されている。回転軸２７は、回転方向Ａ２０へ回転可能である。
【００２２】
弁板２１は、大略的に円板状であって、回転軸２７が挿通した状態で、回転軸２７と同軸に配置されて、バルブケーシング２６ｃに固定して設けられる。この弁板２１には、吸入ポート３１と、図示しない吐出ポートとが形成される。吸入ポート３１および吐出ポートは、回転軸線Ｌ２０まわりに、約１８０度ずれた位置に、周方向に延びて円弧状に形成される。図２には、理解を容易にするために、吸入ポート３１の位置を周方向にずらして示す。
【００２３】
シリンダブロック２２は、回転軸２７が同軸に挿通され、たとえばスプライン結合されて相互の回転が阻止された状態で、回転軸２７に設けられ、回転軸線Ｌ２０まわりに回転可能である。またシリンダブロック２２には、複数のピストン室３７が、周方向に等しい間隔をあけて形成され、さらに各ピストン室３７に個別に連なるシリンダポート３８が、周方向に等しい間隔をあけて形成される。各ピストン室３７は、回転軸線Ｌ２０と略平行な軸線を有し、シリンダブロック２２の軸線方向一端部で開口する。各シリンダポート３８は、シリンダブロック２２の軸線方向他端部で開口する。このシリンダブロック２２は、相互間のシールを達成しかつ摺動可能に、軸線方向他端部が弁板２１に当接する状態で設けられ、シリンダブロック２２の角度位置に応じて、各シリンダポート３８が、吸入ポート３１、吐出ポートに接続される。
【００２４】
各ピストン２３は、大略的に円柱状であり、シリンダブロック２２の各ピストン室３７に、相互間のシールを達成した状態で部分的にそれぞれ嵌まり込んで収納され、油圧室４１を形成する。また各ピストン２３は、その軸線に沿ってシリンダブロック２２に対して往復変位可能に設けられる。各ピストン２３の往復変位は、伸長方向へ変位する伸長行程と、縮退方向へ変位する縮退行程とを含んでいる。各ピストン２３の変位によって、各油圧室４１の容積がそれぞれ変化する。また各ピストン２３のピストン室３７から突出する側の軸線方向一端部４３は、外表面が球面状に形成されている。
【００２５】
各シュー２４は、大略的に円柱状であり、その軸線方向一端部に軸線に垂直な当接面４４が形成されるフランジ部４５を有するとともに、軸線方向他端部で開口する嵌合部４６が形成される。各シュー２４の嵌合部４６の内表面は、球面状に形成され、この嵌合部４６にピストン２３の軸線方向一端部３３を嵌合させて、各シュー２４は、嵌合部４６および前記一端部４３の中心を回動中心として、直交３軸まわりに単独および組合わせて回動可能に、ピストン２３に連結される。
【００２６】
斜板２５は、シリンダブロック２２の軸線方向一端部側に設けられ、各シュー２４の当接面４４を受けて支持する平坦な支持面４７を有する。斜板２５は、斜板の支持面４７と反対側に、部分円筒面状の傾動面６１を有する。この斜板２５は、回転軸線Ｌ２０と異なる方向に延びる傾動軸線、本実施の形態では回転軸線Ｌ２０と直交する傾動軸線Ｌ２５まわりに傾動可能に設けられており、ピストンポンプ２０が備えるサーボ機構４８によって、傾動軸線Ｌ２５まわりに傾動駆動され、支持面４７の回転軸線Ｌ２０に対して成す角度が変更される。斜板２５は、前記角度を変更することによって、各シュー２４を変位させ、各ピストン２３のストローク長を変更させる。サーボ機構４８は、たとえばケーシング２６の上部に設けられる。
【００２７】
ピストンポンプ２０は、押さえ部材５１を、さらに含む。回転軸２７には、シリンダブロック２２よりも軸線方向一端部２７ａ寄りの部分に、外表面が球面状の球面ブッシュ５０が形成されされている。この球面ブッシュ５０の外表面が成す球の中心は、回転軸線Ｌ２０上の一点、本実施の形態では回動軸線Ｌ２０および頃動軸線Ｌ２５の交点と一致し、球面ブッシュ５０の外表面は、押え部材５１を案内する案内面となる。
【００２８】
押さえ部材５１は、球面ブッシュ５０の案内面で支持される状態で、案内面が成す球の中心、したがって回転軸線Ｌ２０および頃動軸線Ｌ２５の交点を回動中心として、直交３軸まわりに単独および組合わせて回動可能に、設けられる。この押さえ部材５１は、各シュー２４のフランジ部４５を係止して、各シュー２４を斜板２５の支持面４７に向けて押圧する。この状態で、各シュー２４は、斜板２５の支持面４７に沿う方向へは、押さえ部材５１に対してわずかな変位が許容されている。
【００２９】
ピストンポンプ２０は、シリンダブロック２２の１回転に対して、各ピストン２３が１往復する構成である。各ピストン２３の往復動作は、回転軸線Ｌ２０まわりの周方向に、相互に１８０度毎の角度位置に、最も伸長した最伸長位置と、最も縮退した最縮退位置とをそれぞれ有する。具体的には、回転軸線Ｌ２０を含みかつ傾動軸線Ｌ２２に垂直な仮想平面と、ピストン２３の軸線が一致する角度位置に、最伸長位置および最縮退位置が存在する。ピストン２３の往復変位は、最伸長位置から最縮退位置に向かう行程が縮退行程であり、最縮退位置から最伸長位置に向かう行程が伸長行程である。以下、最伸長位置および最縮退位置を死点という場合がある。
【００３０】
図４は、フロントカバー２６ｂの一部を示す正面図である。図１〜３を参照しつつ、説明する。フロントカバー２６ｂには、回転軸線Ｌ２０周りに、第１ベアリング２９が嵌まり込む孔部３２より大径の装着孔部６２が形成される。フロントカバー２６ｂには、装着孔部６２を形成する内周部に、半径方向内方に向かって突出する複数の係合片６３が設けられる。第１軸係合片である各係合片６３が互いに周方向に間隔をあけて形成され、互いに隣り合う係合片６３の間には、嵌入口６４が形成される。本実施の形態では、前記内周部に２つの嵌入口を部分を除いた周方向全周にわたって、一対の係合片６３が形成され、２つの嵌入口６４が周方向に１８０度ずれた位置に形成されている。各係合片６３は、装着孔部６２を形成する底部６５とともに半径方向内方に向かって開口する係合溝部６６を形成する。
【００３１】
ケーシング２６には、さらにピン部材６７および弾性部材６８が設けられる。ピン部材６７は、その中心軸線Ｌ３０周りに空気孔６９が形成される円筒形状の平行ピンであり、フロントカバーの底部６５に回転軸線Ｌ２５に沿う軸線方向である回転軸線Ｌ２０方向一方Ｘ１および他方Ｘ２（以下では、単に「Ｘ１方向」および「Ｘ２方向」と称する場合がある）に摺動変位可能に嵌まり込んで設けられている。ただしピン部材６７は、空気孔６９が形成されているものに限定されず、空気孔６９が形成されていないものでもよい。ピン部材６７は、たとえば底部６５の上部側に配設される。ただし底部６５の上部側に設けられることに限定されず、底部６５の下部側に設けられてもよい。ピン部材６７と前記底部６５との間には、弾性部材収容空間７０が形成され、この弾性部材収容空間７０には、係合方向であるＸ１方向の弾発力をピン部材６７に付勢する弾性部材６８、本実施の形態では、圧縮コイルばね部材が収容されている。ピン部材６７は、このばね力発生手段である弾性部材６８によって、自然状態でＸ１方向にその一部が突出している。空気孔６９は、ピン部材６７が摺動変位際、弾性部材収容空間７０の空気を抜くために形成される。
【００３２】
図５は、斜板支持台６０を示す正面図である。図６は、斜板支持台６０を断面線Ａ−Ａで切断してみた断面図である。図７は、斜板支持台６０を示す背面図である。斜板支持台６０は、大略的に円板状であり、装着孔部６２に装着してケーシング２６内に設けられ、装着孔部６２に装着された状態で、回転軸線Ｌ２０に一致する装着孔部６２の軸線まわりに回動可能に設けられる。斜板支持台６０は、その軸線方向一表面部６０ａに、斜板２５の傾動面６１を受けて傾動軸線Ｌ２５まわりに傾動可能に支持する、部分円筒面状の一対の斜板支持面７１を有する。本実施の形態では、一対の斜板支持面７１は、互いに傾動軸線Ｌ２５方向に離隔して形成される。斜板支持台６０の外周部の軸線方向他表面部６０ｂ側に、半径方向外方に突出する複数の係合爪部７２が設けられる。図１〜３では、理解を容易にするために、係合爪部７２が、図５に対して周方向にずれた位置に示されている。第２軸係合片である各係合爪部７２は、周方向に互いに間隔をあけて、各嵌入口６４からそれぞれ嵌入可能に形成される。さらに各係合爪部７２は、嵌入口６４から嵌入され、底部６５に軸線方向他表面部６０ｂである当接面部６０ｂを当接させた状態で、周方向一方Ａ３０に回動させると、係合溝部６６に少なくともその一部が嵌まり込んで係合片６３に係合し、係合する状態で周方向他方Ａ３５に回動させると係合が解除されるように形成される。周方向一方Ａ３０が、図４に示すように紙面に向かって時計回りの方向であり、他方Ａ３５がその逆回りの方向である。係合片６３は、斜板支持台６０が装着孔部６２に装着された状態で、係合爪部７２の少なくとも一部が係合溝部６６に嵌まり込んで、周方向の回動を阻止した状態で係合するように形成される。望ましくは、本実施の形態のように、係合片６３は、係合爪部７２の全体が係合溝部６６に嵌まり込んで、Ｘ１方向およびＸ２方向の変位を阻止した状態で係合するように形成される。本実施の形態では、一対の係合爪部７２が互いに周方向に１８０度ずれた位置に形成されている。
【００３３】
図８は、ピン嵌合孔部７３を拡大して示す拡大断面図である。斜板支持台６０は、当接面部６０ｂに、装着孔部６２に装着された状態で自然状態のピン部材６７が嵌合可能なピン嵌合孔部７３が形成される。係合孔部であるピン嵌合孔部７３は、斜板支持台６０の半径方向に延び、前記半径方向外方に開口し、前記半径方向内方側の部分が半円柱状に形成される。半円柱状の部分には、自然状態でのピン部材６７が、その中心軸線Ｌ３０を半円柱状の部分の軸線に一致させて、がたつくことなく嵌合される。
【００３４】
ピン嵌合孔部７３の底部７３ｂには、斜板支持台６０をその軸線に略平行に貫通し、斜板支持台６０の軸線方向一表面部６０ａおよび他表面部６０ｂで開口する貫通孔７４が形成される。貫通孔７４は、ピン嵌合孔部７３の半円柱状部分の中心軸線、すなわち嵌合するピン部材６７の中心軸線Ｌ３０より斜板支持台６０の半径方向外方寄りに形成される。貫通孔７４は、ピン部材６７が嵌合する状態で、ピン部材６７の軸線方向一端部の少なくとも一部が貫通孔７４に臨むように形成される。貫通孔７４は、たとえば直線状の棒状部材を挿通して、ピン部材６７を弾性部材６８の弾発力に抗する力を押圧するために設けられ、押圧することによって、ピン部材６７を押し戻してピン嵌合孔部７３から離脱可能に形成される。本実施の形態では、貫通孔７４は、斜板支持台６０の軸線に略平行な軸線周りに形成され、ピン嵌合孔部７３に嵌合されるピン部材６７の中心軸線からずれた位置で開口し、開口部全体が空気孔６９に臨むことがないように形成される。
【００３５】
本実施の形態のピストンポンプでは、係合爪部７２および係合片６３が軸変位阻止手段７７に相当し、ピン部材６７およびピン嵌合孔部７３が回動阻止手段７８に相当する。
【００３６】
図９は、ピン部材６７をピン嵌合孔部７３に嵌合させる手順を示す図であり、図９（１）は、ピン部材６７がピン嵌合孔部７３に嵌合される前の状態を示す図であり、図９（２）がピン部材６７をピン嵌合孔部７３に嵌合された状態を示す図である。図９では、理解を容易にするために、フロントカバー２６ｂに配設されるピン部材６７および弾性部材６８だけを示し、フロントカバー２６ｂを省略して示している。斜板支持台６０は、一対の係合爪部７２をフロントカバー２６ｂの各嵌入口６４から嵌入し、装着孔部６２に嵌合され、係合爪部７３と係合片６３とが非係合状態となる装着準備位置に配置される。このときピン部材６７は、斜板支持台６０が装着孔部６２に嵌合されるとともに、図９（１）に示すように、斜板支持台６０によって、当接面部６０ｂが底部６５に当接する状態まで押し戻される。ピン部材６７は、押圧される状態で、図７の２点鎖線で示すように、当接面部６０ｂに当接するように配設される。装着準備位置に配置される状態で、斜板支持台６０を周方向一方Ａ３０に回動させると、係合爪部７２が係合溝部６６に嵌まり込んで係合片６３に係合される。さらに周方向一方Ａ３０に回動させると、係合爪部７２が係合片６３に係合したままの状態で、ピン部材６７がピン嵌合孔部７３に臨む装着完了位置に配置される。装着準備位置と装着完了位置とは、周方向一方Ａ３０および他方Ａ３５に角度θ１ずれている。角度θ１は、片手で回転軸線まわりに回動可能な角度範囲であり、好ましくは１０度以上９０度以下であり、本実施の形態では約４５度である。ただしこのような範囲に限定されるものでなく、角度θ１の範囲は、０＜θ１＜３６０であればよい。装着完了位置にある状態で、ピン部材６７は、弾性部材６８によってＸ１方向に押し出され、ピン嵌合孔部７３と非係合状態にある非係合位置からピン嵌合孔部７３と係合する係合状態にある係合位置に変位し、ピン嵌合孔部７３に嵌合する。これによって斜板支持台６０は、フロントカバー２６ｂに装着される。
【００３７】
装着完了位置にある状態において、一対の係合爪部７２は、一対の嵌入口６４に対して周方向他方Ａ３５に角度θ１ずれた位置に配置される。したがってピン部材６７は、装着準備位置でピン部材６７が当接面部６０ｂに当接する位置から装着完了位置でピン部材６７が当接面部６０ｂする位置（図７の１点鎖線）までの角度θ１を摺動する。
【００３８】
離脱させる場合、棒状部材を貫通孔７４に挿通しピン部材６７を押し戻して、ピン部材６７をピン嵌合孔部７３を離脱させる。離脱させた状態で、斜板支持台６０を係合位置から非係合位置に周方向他方Ａ３５に回動させると、係合爪部７２を係合溝部６６から離脱させることができる。離脱した係合爪部７２を嵌入口６４に通すと、斜板支持台６０を装着孔部６２から外すことができる。このようにして斜板支持台６０を係合位置から非係合位置に周方向他方Ａ３５に回動されることによって、装着孔部６２から離脱させることができる。斜板支持台６０は、装着準備位置または装着完了位置に配置された状態で、回転軸線まわりである周方向一方Ａ３０および他方Ａ３５に回動させることができる。
【００３９】
以下では、このようにして構成されるピストンポンプ２０が奏する効果について説明する。本実施の形態のピストンポンプ２０によれば、斜板支持台６０を、ケーシング２６に対して周方向Ａ３０に、装着準備位置から装着完了位置に回動させることができる。斜板支持台６０は、装着準備位置にある状態で、ケーシング２６に対するＸ１およびＸ２方向に変位させることができる。斜板支持台６０は、装着完了位置にある状態で、斜板２５を支持し、軸変位阻止手段７７によってケーシング２６に対するＸ１およびＸ２方向の変位が阻止され、ケーシング２６装着される。したがって斜板支持台６０を装着完了位置に回動させると、ケーシング２６に対する斜板支持台６０のＸ１およびＸ２方向のがたつき、たとえば振動および駆動軸の接触に起因するＸ１およびＸ２方向のがたつきを抑制する。これによってケーシング２６に対する斜板支持台６０のがたつきに起因する、押え部材５１、ピストン２３およびシリンダブロック２２などの内部部品の損傷などの不具合の発生を抑制する。また装着準備位置から装着完了位置に周方向一方Ａ３０に回動させるだけで、斜板支持台６０をケーシング２６に装着することができ、また装着完了位置から装着準備位置に周方向他方Ａ３５に回動させるだけで、斜板支持台６０をケーシング２６から離脱可能な状態にすることができる。したがって第２の従来の技術よりもケーシング２６に斜板支持台６０を容易に着脱をすることができる。さらに第２の従来の技術のようにケーシング１１にボルト１５を貫通させる必要がなく、シール構造を適用しなくとも、斜板支持台６０の装着構造が用いられている部分から油などの流体が漏れてしまうことが防がれる。
【００４０】
本実施の形態のピストンポンプ２０によれば、ケーシング２６に設けられる一対の係合片６３を斜板支持台６０に設けられる係合爪部７２に係合させることができる。斜板支持台６０が装着準備位置にある状態では、係合爪部７２が係合片６３に対して非係合状態にあり、斜板支持台６０をケーシング２６から離脱させることができる。斜板支持台６０が装着完了位置にある状態では、係合爪部７２が係合片６３に係合する係合状態にあり、斜板支持台６０がケーシング２６に対してＸ１およびＸ２方向に変位することが阻止される。これによってケーシング２６に対する斜板支持台６０のＸ１およびＸ２方向のがたつきを抑制し、斜板支持台６０を周方向一方Ａ３０に回動させるだけの容易な作業で、ケーシング２６に斜板支持台６０を装着できる斜板支持台６０の装着構造を実現することができる。
【００４１】
また本実施の形態のピストンポンプ２０によれば、斜板支持台６０は、装着完了状態にある状態で、回動阻止手段７８によってケーシング２６に対して周方向一方Ａ３０および他方Ａ３５への回動が阻止されて、ケーシング２６に装着される。したがって斜板支持台６０を装着完了位置に回動させてケーシング２６に装着させると、ケーシング２６に対する斜板支持台６０の回転軸線Ｌ２０まわりのがたつき、たとえば振動に起因する回転軸線Ｌ２０まわりのがたつきを抑制する。これによってケーシング２６に対する斜板支持台６０のがたつきに起因する、押え部材５１、ピストン２３およびシリンダブロック２２などの内部部品の損傷などの不具合の発生を抑制する。また装着準備位置から装着完了位置に周方向一方Ａ３０に回動させるだけで、斜板支持台６０をケーシング２６に装着することができ、また装着完了位置から装着準備位置に周方向他方Ａ３５に回動させるだけで、斜板支持台６０をケーシング２６から離脱可能な状態にすることができる。したがって第２の従来の技術よりもケーシング２６に斜板支持台６０を容易に着脱をすることができる。これによって斜板支持台６０の装着および離脱の容易化、すなわち着脱の手間の軽減およびがたつきの抑制の双方を実現できる。
【００４２】
本実施の形態のピストンポンプ２０によれば、斜板支持台６０に設けられるピン嵌合孔部７３をケーシング２６に設けられるピン部材６７に係合させることができる。ピン部材６７は、斜板支持台６０が装着完了位置にある状態で、ピン嵌合孔部７３に対して非係合状態にある非係合位置と、ピン嵌合孔部７３に係合する係合状態にある係合位置とにわたって変位することができる。したがってピン部材６７を係合位置に変位させることによって、ケーシング２６に対する斜板支持台６０の回転軸線Ｌ２０まわりの変位が阻止され、ピン部材６７を非係合位置に変位させることによって、ケーシング２６に対する斜板支持台６０の回転軸線Ｌ２０まわりの変位が許容される。これによってケーシング２６に対する斜板支持台６０の回転軸線Ｌ２０まわりのがたつきを抑制し、斜板支持台６０を周方向一方Ａ３０に回動させるだけの容易な作業で、ケーシング２６に斜板支持台６０を容易に装着できる斜板支持台６０の装着構造を実現することができる。またピン部材６７をピン嵌合孔部７３に係合させることによって、ケーシング２６に対する斜板支持台６０の位置決めをすることができる。
【００４３】
また本実施の形態のピストンポンプ２０では、ピン部材６７は、弾性部材６８によって、非係合位置から係合位置に向かうＸ１方向へ弾発的に押圧されるので、斜板支持台６０を装着完了位置に配置すると、弾発的に押圧されて非係合位置から係合位置に変位し、係合状態になる。これによって斜板支持台６０が装着完了状態に回動させるだけで、ピン部材６７をピン嵌合孔部７３に係合させることができ、ケーシング２６に斜板支持台６０を容易に装着できる。またピン部材６７がＸ１方向へ弾発的に押圧されるので、係合位置から非係合位置に離脱することが阻止され、装着完了位置から装着準備位置に回動することを阻止する。したがってケーシング２６に対する斜板支持台６０のＸ１方向、Ｘ２方向および回転軸線Ｌ２まわりの変位を阻止し、がたつきを確実に抑制できる。また係合位置にあるピン部材６７をＸ２方向に押圧することによって、ピン部材６７を係合位置から非係合位置に変位させることができる。これによって斜板支持台６０を装着完了位置から装着準備位置に回動させることができ、斜板支持台６０を離脱可能な状態にすることができる。このようにケーシング２６に斜板支持台６０が装着された状態から、容易に離脱可能な状態にすることができる。これによって斜板支持台６０の装着および離脱の容易化、すなわち着脱の手間の軽減およびがたつきの抑制の双方を実現できる。
【００４４】
本実施の形態のピストンポンプ２０によれば、斜板支持台６０の装着構造が用いられる。これによって斜板支持台６０のがたつきが抑制されるピストンポンプ２０が実現できる。
【００４５】
本実施の形態のピストンポンプ２０では、装着準備位置と装着完了位置とが角度θ１ずれて形成される。角度θ１は、腕を中心に手のひらが角変位可能な範囲に設定される。したがって使用者は、装着準備位置に配置される斜板支持台６０を把持して周方向一方Ａ３０に角度θ１回動させるだけで装着完了位置に配置でき、容易に装着できる。
【００４６】
本実施の形態のピストンポンプによれば、ピン嵌合孔部７３に嵌合するピン部材６７の中心軸線Ｌ３０からずらした位置に貫通孔７４が形成される。具体的には、空気孔６９からずらした位置に貫通孔７４が形成される。これによって貫通孔７４を挿通させた棒状部材が空気孔６９に嵌まり込んで、ピン部材６７を押圧不能になってしまうこと防がれ、確実にピン部材６７を押圧し、ピン嵌合孔部７３から離脱させることができる。このように空気孔６９からずらした位置に貫通孔７４を形成することによって、離脱の手間を軽減することができる。
【００４７】
前述の各実施の形態は、本発明の例示に過ぎず、本発明の範囲内において、構成を変更することができる。たとえば斜板支持台６０に２つの係合爪部７２が設けられているけれども、３つ以上であってもよい。たとえばさらに２つの係合爪部を回転軸線Ｌ２０および傾動軸線Ｌ２に直交する軸線に略平行に設けると、前期傾動軸線Ｌ２に略平行な軸線まわりの傾動を抑制できる。このとき各係合爪部７２に対応する嵌入口６４が設けられる係合爪部７２の数量形成される。ただし嵌入口６４は、係合爪部７２の同数だけ形成されることに限らず、係合爪部７２の数量以上に形成されてもよい。またピン部材６７は、平行ピンに限らずテーパピンであってもよく、ポンプに限らず、モータに実施されてもよい。さらに前述の実施の形態では、シリンダブロック２２が一方向にだけ回転する構成として説明したけれども、正逆両方向に回転可能な構成であってもよい。また本実施の形態では、回転軸２７の軸線とシリンダブロック２２の軸線とが同軸上に配置されているけれども、必ずしも同軸上に限らず、斜軸式油圧ポンプのように前記２つの軸線が異軸上に配置されてもよい。液圧装置は、作動油以外の流体、たとえば作動水によって動作する構成であってもよい。また産業機械および建設機械以外の他の機械ならびに車両などに用いられる構成であってもよい。
【００４８】
本実施の形態では、斜板支持台６０を周方向一方Ａ３０に回動させて、係合爪部７２を係合溝部６６に嵌め込み、係合片６３に係合させ、さらに周方向一方Ａ３０に回動させることによって斜板支持台６０をケーシング２６に装着させている。しかしながらこのような構成に限定されるものでなく、斜板支持台を周方向他方Ａ３５に回動させて、係合爪部７２を係合溝部６６に嵌め込み、係合片６３に係合させ、さらに周方向他方Ａ３５に回動させることによって斜板支持台６０をケーシング２６に装着させてもよい。つまり周方向一方Ａ３０およびＡ３５いずれの方向に回動させて、係合爪部７２を係合溝部６６に嵌め込み係合片６３に係合させて、斜板支持台６０を装着させてもよい。周方向一方Ａ３０および他方Ａ３５のどちらに回動させて装着しても、同様の効果を奏する。
【００４９】
また本実施の形態ではピン部材６７がケーシング２６に設けられているけれども、これに限定されず、斜板支持台６０に設けられてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の一形態のピストンポンプ２０の斜板支持台６０の装着構造が用いられている部分を示す断面図である。
【図２】ピストンポンプ２０を概略示す断面図である。
【図３】ピストンポンプ２０の斜板支持台６０の装着構造が用いられている部分を拡大して示す拡大断面図である。
【図４】フロントカバー２６ｂの一部を示す正面図である。
【図５】斜板支持台６０を示す正面図である。
【図６】斜板支持台６０を断面線Ａ−Ａで切断してみた断面図である。
【図７】斜板支持台６０を示す背面図である。
【図８】ピン嵌合孔部７３を拡大して示す拡大断面図である。
【図９】ピン部材６７をピン嵌合孔部７３に嵌合させる手順を示す図であり、図９（１）は、ピン部材６７がピン嵌合孔部７３に嵌合される前の状態を示す図であり、図９（２）がピン部材６７をピン嵌合孔部７３に嵌合された状態を示す図である。
【図１０】第１の従来の技術のピストンポンプ１の一部を拡大して示す拡大断面図である。
【図１１】第２の従来の技術のピストンポンプの一部を拡大して示す拡大断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
２０ ピストンポンプ
２２ シリンダブロック
２３ ピストン
２５ 斜板
２６ ケーシング
２６ｃ フロントカバー
６０ 斜板支持台
６３ 係合片
６７ ピン部材
６８ 弾性部材
７２ 係合爪部
７３ ピン嵌合孔部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば斜板が用いられるピストンポンプおよびピストンモータとして、好適に実施することができる液圧装置に関し、特にその液圧装置に含まれる斜板を支持する斜板支持台を液圧装置のケーシングに装着させるための斜板支持台の装着構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１０は、第１の従来の技術のピストンポンプ１の一部を拡大して示す拡大断面図である。ピストンポンプ１は、ケーシング２内に、回転軸３によって回転軸線Ｌ１まわりに回転方向Ａ１へ回転可能に設けられるシリンダブロックを備えている。シリンダブロックには、複数のピストン室が形成され、各ピストン室に連通するシリンダポートがそれぞれ形成されている。各ピストン室には、ピストンが嵌まり込んでいる。各ピストンの一端部には、シューが設けられ、各シューは、回転軸線Ｌ１に垂直な仮想平面に対して傾斜する斜板４に向けて押圧されている。各ピストンは、シリンダブロックの回転と同期して、伸長行程および縮退行程を有して往復変位する。
【０００３】
斜板４は、斜板支持台５に回転軸線Ｌ１に直交する傾動軸線Ｌ２まわりに傾動可能に支持される。各ピストンは、斜板を傾動軸線Ｌ２まわりに傾動させることによって、ストローク長が変わり、各ピストン室に吸入可能な作動油の容量が変わる。ケーシング２には、その内周部にピン６が嵌合されている。ピン６は、その内周部から回転軸線Ｌ１方向一方に一部を突出させて設けられる。斜板支持台５は、回転軸３が挿通した状態で、このピン６が嵌合されてケーシング２に装着される。これによって斜板支持台５の回転軸線Ｌ１まわりの回動が阻止される。振動などに起因する斜板の回転軸線Ｌ１まわりの角変位を防ぎ、斜板４のがたつきを抑制する（たとえば特許文献１）。
【０００４】
図１１は、第２の従来の技術のピストンポンプの一部を拡大して示す拡大断面図である。ピストンポンプ１０では、ケーシング１１、回転軸１２、シリンダブロック、複数のピストン、複数のシュー、斜板１３および斜板支持台１４を含み、第１の従来の技術のピストンポンプ１と同様に構成される。斜板支持台１４が、回転軸１２を挿通した状態で、ケーシング１１に装着される。斜板支持台１４は、ケーシング１１をその外方から内方に貫通する複数のボルト１５によって、ケーシング１１に固定される。これによって斜板支持台１４の回転軸線Ｌ１まわりの回動および回転軸線Ｌ１方向の変位が阻止される。振動などに起因する斜板の回転軸線Ｌ１まわりの角変位、および回転軸の回転軸線Ｌ１方向の変位に伴う斜板の前記方向の変位を防ぐことができ、斜板のがたつきを抑制する（たとえば特許文献１）。
【０００５】
【特許文献１】特開昭５９−９０７８２号公報（第２頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
第１の従来の技術のピストンポンプ１では、ピン６によって、ケーシング２に対する斜板支持台５の回転軸線Ｌ１まわりの相対的な回動が阻止できるけれども、回転軸線Ｌ１方向の相対変位が起こり得る。したがって回転軸３の回転軸線Ｌ１方向の変位などによって、斜板支持台５のがたつきが発生し、このがたつきに伴って、シューを斜板４に押し付ける押え部材などのケーシング内に配設される構成部品が損傷するなどの不具合が生じる場合がある。
【０００７】
第２の従来の技術のピストンポンプ１０では、第１の従来の技術の不具合を抑制するために、ボルト１５によって、回転軸線Ｌ１まわりの回動および回転軸線Ｌ１方向の変位を阻止し得る。ピストンポンプ１０では、ボルト１５でケーシングと斜板支持台とを固定するので、ボルト１５がケーシング１１を貫通するように設けられる。それ故、ボルト１５が貫通する貫通孔から潤滑油などが漏れないように、シールを達成した状態で、斜板支持台１４をケーシング１１に装着する必要があり、Ｏリング１６が配設される。このようにボルト１５だけでなく、Ｏリング１６を設ける必要があり、部品点数が増加する。またボルト１５を用いるので、ケーシング１１に斜板支持台１４を着脱する手間がかかる。
【０００８】
本発明の目的は、斜板支持台の回転軸線まわりおよび軸線方向のがたつきを抑制し、かつケーシングに斜板支持台を容易に装着できる斜板支持台の装着構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、（ａ）回転軸線まわりに回転可能に設けられ、複数のピストン室に回転に伴って伸縮する複数のピストンが嵌まり込むシリンダブロックと、各ピストンを支持する斜板とが収容されるケーシングと、
（ｂ）ケーシングに、装着準備位置と装着完了位置との間で、回転軸線まわりに回動可能に設けられ、装着完了位置で斜板を支持する斜板支持台と、
（ｃ）斜板支持台が装着準備位置にある状態では、ケーシングに対する回転軸線に沿う軸線方向の変位を許容し、斜板支持台が装着完了位置にある状態では、ケーシングに対する回転軸線に沿う軸線方向の変位を阻止する軸変位阻止手段とを備えることを特徴とする斜板支持台の装着構造である。
【００１０】
また本発明は、軸変位阻止手段は、
ケーシングに設けられる第１軸係合片と、
斜板支持台に設けられ、斜板支持台が装着準備位置にある場合第１軸係合片に対して非係合状態にあり、斜板支持台が装着完了位置にある場合第１軸係合片と係合される係合状態にある第２軸係合片とを有することを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、斜板支持台が装着完了位置にある状態で、斜板支持台がケーシングに対して回転軸線まわりに回動することを阻止する回動阻止手段を、さらに備えることを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、回動阻止手段は、
ケーシングおよび斜板支持台のいずれか一方に設けられる係合孔部と、
ケーシングおよび斜板支持台のいずれか他方に設けられ、斜板支持台が装着完了位置にある状態で、係合孔部に対して非係合状態にある非係合位置と、係合孔部に対して係合状態にある係合位置とにわたって、変位可能なピン部材と、
ピン部材を、非係合位置から係合位置に向かう係合方向へ弾発的に押圧するばね力発生手段とを有することを特徴とする。
また本発明は、前記斜板支持台の装着構造が用いられる液圧装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、斜板支持台を、ケーシングに対して回転軸線まわりに、装着準備位置から装着完了位置に回動させることができる。斜板支持台は、装着準備位置にある状態で、ケーシングに対する回転軸線に沿う軸線方向に変位させることができる。斜板支持台は、装着完了位置にある状態で、斜板を支持し、軸変位阻止手段によってケーシングに対する回転軸線に沿う軸線方向の変位が阻止され、ケーシングに装着される。したがって斜板支持台を装着完了位置に回動させると、第１の従来の技術の課題であったケーシングに対する斜板支持台の軸線方向のがたつき、たとえば振動および駆動軸の接触に起因する軸線方向のがたつきを抑制する。これによってケーシングに対する斜板支持台のがたつきに起因する、内部部品の損傷などの不具合の発生を抑制する。また装着準備位置から装着完了位置に回動させるだけで、斜板支持台をケーシングに装着することができ、また装着完了位置から装着準備位置に回動させるだけで、斜板支持台をケーシングから離脱可能な状態にすることができる。したがって第２の従来の技術よりもケーシングに斜板支持台を容易に着脱をすることができる。さらに第２の従来の技術のようにケーシングにボルトを貫通させる必要がなく、シール構造を適用しなくとも、嵌合構造が適用される部分から油が漏れてしまうことが防がれる。
【００１４】
本発明によれば、ケーシングに設けられる第１軸係合片を斜板支持台に設けられる第２軸係合片に係合させることができる。斜板支持台が装着準備位置にある状態では、第２軸係合片が第１軸係合片に対して非係合状態にあり、第１軸係合片を第２軸係合片から離脱させることができる。斜板支持台が装着完了位置にある状態では、第２軸係合片が第１軸係合片に係合する係合状態にあり、斜板支持台がケーシングに対して回転軸線に沿う軸線方向に変位することが阻止される。これによってケーシングに対する斜板支持台の軸線方向のがたつきを抑制し、斜板支持台を回転軸線周りに回動させるだけの容易な作業で、ケーシングに斜板支持台を装着できる斜板支持台の装着構造を実現することができる。
【００１５】
本発明によれば、斜板支持台は、装着完了状態にある状態で、回動阻止手段によってケーシングに対して回転軸線まわりの回動が阻止されて、ケーシングに装着される。したがって斜板支持台を装着完了位置に回動させてケーシングに装着させると、ケーシングに対する斜板支持台の回転軸線まわりのがたつき、たとえば振動に起因する回転軸線まわりのがたつきを抑制する。これによってケーシングに対する斜板支持台のがたつきに起因する、内部部品の損傷などの不具合の発生を抑制する。また装着準備位置から装着完了位置に回動させるだけで、斜板支持台をケーシングに装着することができ、また装着完了位置から装着準備位置に回動させるだけで、斜板支持台をケーシングから離脱可能な状態にすることができる。したがって第２の従来の技術よりもケーシングに斜板支持台を容易に着脱をすることができる。これによって斜板支持台の装着および離脱の容易化、すなわち着脱の手間の軽減およびがたつきの抑制の双方を実現できる。
【００１６】
本発明によれば、ケーシングおよび斜板支持台のいずれか一方に設けられる係合孔部をケーシングおよび斜板支持台のいずれか他方に設けられるピン部材に係合させることができる。ピン部材は、斜板支持台が装着完了位置にある状態で、第１軸係合片に対して非係合状態にある非係合位置と、第１軸係合片に係合する係合状態にある係合位置とにわたって変位することができる。したがってピン部材を係合位置に変位させることによって、ケーシングに対する斜板支持台の回転軸線まわりの変位が阻止され、ピン部材を非係合位置に変位させることによって、ケーシングに対する斜板支持台の回転軸線まわりの変位が許容される。これによってケーシングに対する斜板支持台の回転軸線まわりのがたつきを抑制し、斜板支持台を回転軸線まわりに回動させるだけの容易な作業で、ケーシングに斜板支持台を容易に装着できる斜板支持台の装着構造を実現することができる。またピン部材を係合孔部に係合させることによって、ケーシングに対する斜板支持台の位置決めをすることができる。
【００１７】
また本発明では、ピン部材は、ばね力発生手段によって、非係合位置から係合位置に向かう係合方向へ弾発的に押圧されるので、斜板支持台を装着完了位置に配置すると、弾発的に押圧されて非係合位置から係合位置に変位し、係合状態になる。これによって斜板支持台が装着完了状態に変位させるだけで、ピン部材を係合孔部に係合させることができ、ケーシングに斜板支持台を容易に装着できる。またピン部材が係合方向へ弾発的に押圧されるので、係合位置から非係合位置に離脱することが阻止され、装着完了位置から装着準備位置に変位することを阻止する。したがってケーシングに対する斜板支持台の軸線方向および回転軸線まわりの変位を阻止し、がたつきを確実に抑制できる。また係合位置にあるピン部材を係合方向の反対方向に押圧することによって、ピン部材を係合位置から非係合位置に変位させることができる。これによって斜板支持台を装着完了位置から装着準備位置に変位させることができ、斜板支持台を離脱可能な状態にすることができる。このようにケーシングに斜板支持台が装着された状態から、容易に離脱可能な状態にすることができる。これによって斜板支持台の装着および離脱の容易化、すなわち着脱の手間の軽減およびがたつきの抑制の双方を実現できる。
【００１８】
本発明によれば、斜板支持台の装着構造が液圧装置に用いられる。これによって斜板支持台のがたつきが抑制される液圧装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を、複数の形態について説明する。各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。また実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。
【００２０】
図１は、本発明の実施の一形態のピストンポンプ２０の斜板支持台６０の装着構造が用いられている部分を示す断面図である。図２は、ピストンポンプ２０を概略示す断面図である。図３は、斜板支持台６０の装着構造が用いられている部分を拡大して示す拡大断面図である。液圧装置であるピストンポンプ２０は、たとえば産業機械および建設機械に設けられる可変容量形の斜板式油圧ポンプであって、原動機からの駆動力によって駆動され、作動液体である作動油を、産業機械および建設機械に設けられるアクチュエータに供給して、そのアクチュエータを駆動するために用いられる。このピストンポンプ２０は、基本的に、弁板２１と、シリンダブロック２２と、複数のピストン２３と、複数のシュー２４と、斜板２５と斜板支持台６０とを含む。これらはピストンポンプ２０がさらに備えるケーシング２６に収納されている。ケーシング２６は、ケーシング本体２６ａ、フロントカバー２６ｂおよびバルブケーシング２６ｃを有している。
【００２１】
またピストンポンプ２０は、さらに回転軸２７を含む。回転軸２７は、軸線方向一端部２７ａがフロントカバー２６ｂから部分的に突出した状態で、第１ベアリング２９を介してフロントカバー２６ｂに、その軸線と一致する回転軸線Ｌ２０まわりに回転可能に支持されている。また前記回転軸２７は、軸線方向他端部２７ｂが、第２ベアリング３０を介してバルブケーシング２６ｃに、前記回転軸線Ｌ２０まわりに回転可能に支持されている。回転軸２７は、回転方向Ａ２０へ回転可能である。
【００２２】
弁板２１は、大略的に円板状であって、回転軸２７が挿通した状態で、回転軸２７と同軸に配置されて、バルブケーシング２６ｃに固定して設けられる。この弁板２１には、吸入ポート３１と、図示しない吐出ポートとが形成される。吸入ポート３１および吐出ポートは、回転軸線Ｌ２０まわりに、約１８０度ずれた位置に、周方向に延びて円弧状に形成される。図２には、理解を容易にするために、吸入ポート３１の位置を周方向にずらして示す。
【００２３】
シリンダブロック２２は、回転軸２７が同軸に挿通され、たとえばスプライン結合されて相互の回転が阻止された状態で、回転軸２７に設けられ、回転軸線Ｌ２０まわりに回転可能である。またシリンダブロック２２には、複数のピストン室３７が、周方向に等しい間隔をあけて形成され、さらに各ピストン室３７に個別に連なるシリンダポート３８が、周方向に等しい間隔をあけて形成される。各ピストン室３７は、回転軸線Ｌ２０と略平行な軸線を有し、シリンダブロック２２の軸線方向一端部で開口する。各シリンダポート３８は、シリンダブロック２２の軸線方向他端部で開口する。このシリンダブロック２２は、相互間のシールを達成しかつ摺動可能に、軸線方向他端部が弁板２１に当接する状態で設けられ、シリンダブロック２２の角度位置に応じて、各シリンダポート３８が、吸入ポート３１、吐出ポートに接続される。
【００２４】
各ピストン２３は、大略的に円柱状であり、シリンダブロック２２の各ピストン室３７に、相互間のシールを達成した状態で部分的にそれぞれ嵌まり込んで収納され、油圧室４１を形成する。また各ピストン２３は、その軸線に沿ってシリンダブロック２２に対して往復変位可能に設けられる。各ピストン２３の往復変位は、伸長方向へ変位する伸長行程と、縮退方向へ変位する縮退行程とを含んでいる。各ピストン２３の変位によって、各油圧室４１の容積がそれぞれ変化する。また各ピストン２３のピストン室３７から突出する側の軸線方向一端部４３は、外表面が球面状に形成されている。
【００２５】
各シュー２４は、大略的に円柱状であり、その軸線方向一端部に軸線に垂直な当接面４４が形成されるフランジ部４５を有するとともに、軸線方向他端部で開口する嵌合部４６が形成される。各シュー２４の嵌合部４６の内表面は、球面状に形成され、この嵌合部４６にピストン２３の軸線方向一端部３３を嵌合させて、各シュー２４は、嵌合部４６および前記一端部４３の中心を回動中心として、直交３軸まわりに単独および組合わせて回動可能に、ピストン２３に連結される。
【００２６】
斜板２５は、シリンダブロック２２の軸線方向一端部側に設けられ、各シュー２４の当接面４４を受けて支持する平坦な支持面４７を有する。斜板２５は、斜板の支持面４７と反対側に、部分円筒面状の傾動面６１を有する。この斜板２５は、回転軸線Ｌ２０と異なる方向に延びる傾動軸線、本実施の形態では回転軸線Ｌ２０と直交する傾動軸線Ｌ２５まわりに傾動可能に設けられており、ピストンポンプ２０が備えるサーボ機構４８によって、傾動軸線Ｌ２５まわりに傾動駆動され、支持面４７の回転軸線Ｌ２０に対して成す角度が変更される。斜板２５は、前記角度を変更することによって、各シュー２４を変位させ、各ピストン２３のストローク長を変更させる。サーボ機構４８は、たとえばケーシング２６の上部に設けられる。
【００２７】
ピストンポンプ２０は、押さえ部材５１を、さらに含む。回転軸２７には、シリンダブロック２２よりも軸線方向一端部２７ａ寄りの部分に、外表面が球面状の球面ブッシュ５０が形成されされている。この球面ブッシュ５０の外表面が成す球の中心は、回転軸線Ｌ２０上の一点、本実施の形態では回動軸線Ｌ２０および頃動軸線Ｌ２５の交点と一致し、球面ブッシュ５０の外表面は、押え部材５１を案内する案内面となる。
【００２８】
押さえ部材５１は、球面ブッシュ５０の案内面で支持される状態で、案内面が成す球の中心、したがって回転軸線Ｌ２０および頃動軸線Ｌ２５の交点を回動中心として、直交３軸まわりに単独および組合わせて回動可能に、設けられる。この押さえ部材５１は、各シュー２４のフランジ部４５を係止して、各シュー２４を斜板２５の支持面４７に向けて押圧する。この状態で、各シュー２４は、斜板２５の支持面４７に沿う方向へは、押さえ部材５１に対してわずかな変位が許容されている。
【００２９】
ピストンポンプ２０は、シリンダブロック２２の１回転に対して、各ピストン２３が１往復する構成である。各ピストン２３の往復動作は、回転軸線Ｌ２０まわりの周方向に、相互に１８０度毎の角度位置に、最も伸長した最伸長位置と、最も縮退した最縮退位置とをそれぞれ有する。具体的には、回転軸線Ｌ２０を含みかつ傾動軸線Ｌ２２に垂直な仮想平面と、ピストン２３の軸線が一致する角度位置に、最伸長位置および最縮退位置が存在する。ピストン２３の往復変位は、最伸長位置から最縮退位置に向かう行程が縮退行程であり、最縮退位置から最伸長位置に向かう行程が伸長行程である。以下、最伸長位置および最縮退位置を死点という場合がある。
【００３０】
図４は、フロントカバー２６ｂの一部を示す正面図である。図１〜３を参照しつつ、説明する。フロントカバー２６ｂには、回転軸線Ｌ２０周りに、第１ベアリング２９が嵌まり込む孔部３２より大径の装着孔部６２が形成される。フロントカバー２６ｂには、装着孔部６２を形成する内周部に、半径方向内方に向かって突出する複数の係合片６３が設けられる。第１軸係合片である各係合片６３が互いに周方向に間隔をあけて形成され、互いに隣り合う係合片６３の間には、嵌入口６４が形成される。本実施の形態では、前記内周部に２つの嵌入口を部分を除いた周方向全周にわたって、一対の係合片６３が形成され、２つの嵌入口６４が周方向に１８０度ずれた位置に形成されている。各係合片６３は、装着孔部６２を形成する底部６５とともに半径方向内方に向かって開口する係合溝部６６を形成する。
【００３１】
ケーシング２６には、さらにピン部材６７および弾性部材６８が設けられる。ピン部材６７は、その中心軸線Ｌ３０周りに空気孔６９が形成される円筒形状の平行ピンであり、フロントカバーの底部６５に回転軸線Ｌ２５に沿う軸線方向である回転軸線Ｌ２０方向一方Ｘ１および他方Ｘ２（以下では、単に「Ｘ１方向」および「Ｘ２方向」と称する場合がある）に摺動変位可能に嵌まり込んで設けられている。ただしピン部材６７は、空気孔６９が形成されているものに限定されず、空気孔６９が形成されていないものでもよい。ピン部材６７は、たとえば底部６５の上部側に配設される。ただし底部６５の上部側に設けられることに限定されず、底部６５の下部側に設けられてもよい。ピン部材６７と前記底部６５との間には、弾性部材収容空間７０が形成され、この弾性部材収容空間７０には、係合方向であるＸ１方向の弾発力をピン部材６７に付勢する弾性部材６８、本実施の形態では、圧縮コイルばね部材が収容されている。ピン部材６７は、このばね力発生手段である弾性部材６８によって、自然状態でＸ１方向にその一部が突出している。空気孔６９は、ピン部材６７が摺動変位際、弾性部材収容空間７０の空気を抜くために形成される。
【００３２】
図５は、斜板支持台６０を示す正面図である。図６は、斜板支持台６０を断面線Ａ−Ａで切断してみた断面図である。図７は、斜板支持台６０を示す背面図である。斜板支持台６０は、大略的に円板状であり、装着孔部６２に装着してケーシング２６内に設けられ、装着孔部６２に装着された状態で、回転軸線Ｌ２０に一致する装着孔部６２の軸線まわりに回動可能に設けられる。斜板支持台６０は、その軸線方向一表面部６０ａに、斜板２５の傾動面６１を受けて傾動軸線Ｌ２５まわりに傾動可能に支持する、部分円筒面状の一対の斜板支持面７１を有する。本実施の形態では、一対の斜板支持面７１は、互いに傾動軸線Ｌ２５方向に離隔して形成される。斜板支持台６０の外周部の軸線方向他表面部６０ｂ側に、半径方向外方に突出する複数の係合爪部７２が設けられる。図１〜３では、理解を容易にするために、係合爪部７２が、図５に対して周方向にずれた位置に示されている。第２軸係合片である各係合爪部７２は、周方向に互いに間隔をあけて、各嵌入口６４からそれぞれ嵌入可能に形成される。さらに各係合爪部７２は、嵌入口６４から嵌入され、底部６５に軸線方向他表面部６０ｂである当接面部６０ｂを当接させた状態で、周方向一方Ａ３０に回動させると、係合溝部６６に少なくともその一部が嵌まり込んで係合片６３に係合し、係合する状態で周方向他方Ａ３５に回動させると係合が解除されるように形成される。周方向一方Ａ３０が、図４に示すように紙面に向かって時計回りの方向であり、他方Ａ３５がその逆回りの方向である。係合片６３は、斜板支持台６０が装着孔部６２に装着された状態で、係合爪部７２の少なくとも一部が係合溝部６６に嵌まり込んで、周方向の回動を阻止した状態で係合するように形成される。望ましくは、本実施の形態のように、係合片６３は、係合爪部７２の全体が係合溝部６６に嵌まり込んで、Ｘ１方向およびＸ２方向の変位を阻止した状態で係合するように形成される。本実施の形態では、一対の係合爪部７２が互いに周方向に１８０度ずれた位置に形成されている。
【００３３】
図８は、ピン嵌合孔部７３を拡大して示す拡大断面図である。斜板支持台６０は、当接面部６０ｂに、装着孔部６２に装着された状態で自然状態のピン部材６７が嵌合可能なピン嵌合孔部７３が形成される。係合孔部であるピン嵌合孔部７３は、斜板支持台６０の半径方向に延び、前記半径方向外方に開口し、前記半径方向内方側の部分が半円柱状に形成される。半円柱状の部分には、自然状態でのピン部材６７が、その中心軸線Ｌ３０を半円柱状の部分の軸線に一致させて、がたつくことなく嵌合される。
【００３４】
ピン嵌合孔部７３の底部７３ｂには、斜板支持台６０をその軸線に略平行に貫通し、斜板支持台６０の軸線方向一表面部６０ａおよび他表面部６０ｂで開口する貫通孔７４が形成される。貫通孔７４は、ピン嵌合孔部７３の半円柱状部分の中心軸線、すなわち嵌合するピン部材６７の中心軸線Ｌ３０より斜板支持台６０の半径方向外方寄りに形成される。貫通孔７４は、ピン部材６７が嵌合する状態で、ピン部材６７の軸線方向一端部の少なくとも一部が貫通孔７４に臨むように形成される。貫通孔７４は、たとえば直線状の棒状部材を挿通して、ピン部材６７を弾性部材６８の弾発力に抗する力を押圧するために設けられ、押圧することによって、ピン部材６７を押し戻してピン嵌合孔部７３から離脱可能に形成される。本実施の形態では、貫通孔７４は、斜板支持台６０の軸線に略平行な軸線周りに形成され、ピン嵌合孔部７３に嵌合されるピン部材６７の中心軸線からずれた位置で開口し、開口部全体が空気孔６９に臨むことがないように形成される。
【００３５】
本実施の形態のピストンポンプでは、係合爪部７２および係合片６３が軸変位阻止手段７７に相当し、ピン部材６７およびピン嵌合孔部７３が回動阻止手段７８に相当する。
【００３６】
図９は、ピン部材６７をピン嵌合孔部７３に嵌合させる手順を示す図であり、図９（１）は、ピン部材６７がピン嵌合孔部７３に嵌合される前の状態を示す図であり、図９（２）がピン部材６７をピン嵌合孔部７３に嵌合された状態を示す図である。図９では、理解を容易にするために、フロントカバー２６ｂに配設されるピン部材６７および弾性部材６８だけを示し、フロントカバー２６ｂを省略して示している。斜板支持台６０は、一対の係合爪部７２をフロントカバー２６ｂの各嵌入口６４から嵌入し、装着孔部６２に嵌合され、係合爪部７３と係合片６３とが非係合状態となる装着準備位置に配置される。このときピン部材６７は、斜板支持台６０が装着孔部６２に嵌合されるとともに、図９（１）に示すように、斜板支持台６０によって、当接面部６０ｂが底部６５に当接する状態まで押し戻される。ピン部材６７は、押圧される状態で、図７の２点鎖線で示すように、当接面部６０ｂに当接するように配設される。装着準備位置に配置される状態で、斜板支持台６０を周方向一方Ａ３０に回動させると、係合爪部７２が係合溝部６６に嵌まり込んで係合片６３に係合される。さらに周方向一方Ａ３０に回動させると、係合爪部７２が係合片６３に係合したままの状態で、ピン部材６７がピン嵌合孔部７３に臨む装着完了位置に配置される。装着準備位置と装着完了位置とは、周方向一方Ａ３０および他方Ａ３５に角度θ１ずれている。角度θ１は、片手で回転軸線まわりに回動可能な角度範囲であり、好ましくは１０度以上９０度以下であり、本実施の形態では約４５度である。ただしこのような範囲に限定されるものでなく、角度θ１の範囲は、０＜θ１＜３６０であればよい。装着完了位置にある状態で、ピン部材６７は、弾性部材６８によってＸ１方向に押し出され、ピン嵌合孔部７３と非係合状態にある非係合位置からピン嵌合孔部７３と係合する係合状態にある係合位置に変位し、ピン嵌合孔部７３に嵌合する。これによって斜板支持台６０は、フロントカバー２６ｂに装着される。
【００３７】
装着完了位置にある状態において、一対の係合爪部７２は、一対の嵌入口６４に対して周方向他方Ａ３５に角度θ１ずれた位置に配置される。したがってピン部材６７は、装着準備位置でピン部材６７が当接面部６０ｂに当接する位置から装着完了位置でピン部材６７が当接面部６０ｂする位置（図７の１点鎖線）までの角度θ１を摺動する。
【００３８】
離脱させる場合、棒状部材を貫通孔７４に挿通しピン部材６７を押し戻して、ピン部材６７をピン嵌合孔部７３を離脱させる。離脱させた状態で、斜板支持台６０を係合位置から非係合位置に周方向他方Ａ３５に回動させると、係合爪部７２を係合溝部６６から離脱させることができる。離脱した係合爪部７２を嵌入口６４に通すと、斜板支持台６０を装着孔部６２から外すことができる。このようにして斜板支持台６０を係合位置から非係合位置に周方向他方Ａ３５に回動されることによって、装着孔部６２から離脱させることができる。斜板支持台６０は、装着準備位置または装着完了位置に配置された状態で、回転軸線まわりである周方向一方Ａ３０および他方Ａ３５に回動させることができる。
【００３９】
以下では、このようにして構成されるピストンポンプ２０が奏する効果について説明する。本実施の形態のピストンポンプ２０によれば、斜板支持台６０を、ケーシング２６に対して周方向Ａ３０に、装着準備位置から装着完了位置に回動させることができる。斜板支持台６０は、装着準備位置にある状態で、ケーシング２６に対するＸ１およびＸ２方向に変位させることができる。斜板支持台６０は、装着完了位置にある状態で、斜板２５を支持し、軸変位阻止手段７７によってケーシング２６に対するＸ１およびＸ２方向の変位が阻止され、ケーシング２６装着される。したがって斜板支持台６０を装着完了位置に回動させると、ケーシング２６に対する斜板支持台６０のＸ１およびＸ２方向のがたつき、たとえば振動および駆動軸の接触に起因するＸ１およびＸ２方向のがたつきを抑制する。これによってケーシング２６に対する斜板支持台６０のがたつきに起因する、押え部材５１、ピストン２３およびシリンダブロック２２などの内部部品の損傷などの不具合の発生を抑制する。また装着準備位置から装着完了位置に周方向一方Ａ３０に回動させるだけで、斜板支持台６０をケーシング２６に装着することができ、また装着完了位置から装着準備位置に周方向他方Ａ３５に回動させるだけで、斜板支持台６０をケーシング２６から離脱可能な状態にすることができる。したがって第２の従来の技術よりもケーシング２６に斜板支持台６０を容易に着脱をすることができる。さらに第２の従来の技術のようにケーシング１１にボルト１５を貫通させる必要がなく、シール構造を適用しなくとも、斜板支持台６０の装着構造が用いられている部分から油などの流体が漏れてしまうことが防がれる。
【００４０】
本実施の形態のピストンポンプ２０によれば、ケーシング２６に設けられる一対の係合片６３を斜板支持台６０に設けられる係合爪部７２に係合させることができる。斜板支持台６０が装着準備位置にある状態では、係合爪部７２が係合片６３に対して非係合状態にあり、斜板支持台６０をケーシング２６から離脱させることができる。斜板支持台６０が装着完了位置にある状態では、係合爪部７２が係合片６３に係合する係合状態にあり、斜板支持台６０がケーシング２６に対してＸ１およびＸ２方向に変位することが阻止される。これによってケーシング２６に対する斜板支持台６０のＸ１およびＸ２方向のがたつきを抑制し、斜板支持台６０を周方向一方Ａ３０に回動させるだけの容易な作業で、ケーシング２６に斜板支持台６０を装着できる斜板支持台６０の装着構造を実現することができる。
【００４１】
また本実施の形態のピストンポンプ２０によれば、斜板支持台６０は、装着完了状態にある状態で、回動阻止手段７８によってケーシング２６に対して周方向一方Ａ３０および他方Ａ３５への回動が阻止されて、ケーシング２６に装着される。したがって斜板支持台６０を装着完了位置に回動させてケーシング２６に装着させると、ケーシング２６に対する斜板支持台６０の回転軸線Ｌ２０まわりのがたつき、たとえば振動に起因する回転軸線Ｌ２０まわりのがたつきを抑制する。これによってケーシング２６に対する斜板支持台６０のがたつきに起因する、押え部材５１、ピストン２３およびシリンダブロック２２などの内部部品の損傷などの不具合の発生を抑制する。また装着準備位置から装着完了位置に周方向一方Ａ３０に回動させるだけで、斜板支持台６０をケーシング２６に装着することができ、また装着完了位置から装着準備位置に周方向他方Ａ３５に回動させるだけで、斜板支持台６０をケーシング２６から離脱可能な状態にすることができる。したがって第２の従来の技術よりもケーシング２６に斜板支持台６０を容易に着脱をすることができる。これによって斜板支持台６０の装着および離脱の容易化、すなわち着脱の手間の軽減およびがたつきの抑制の双方を実現できる。
【００４２】
本実施の形態のピストンポンプ２０によれば、斜板支持台６０に設けられるピン嵌合孔部７３をケーシング２６に設けられるピン部材６７に係合させることができる。ピン部材６７は、斜板支持台６０が装着完了位置にある状態で、ピン嵌合孔部７３に対して非係合状態にある非係合位置と、ピン嵌合孔部７３に係合する係合状態にある係合位置とにわたって変位することができる。したがってピン部材６７を係合位置に変位させることによって、ケーシング２６に対する斜板支持台６０の回転軸線Ｌ２０まわりの変位が阻止され、ピン部材６７を非係合位置に変位させることによって、ケーシング２６に対する斜板支持台６０の回転軸線Ｌ２０まわりの変位が許容される。これによってケーシング２６に対する斜板支持台６０の回転軸線Ｌ２０まわりのがたつきを抑制し、斜板支持台６０を周方向一方Ａ３０に回動させるだけの容易な作業で、ケーシング２６に斜板支持台６０を容易に装着できる斜板支持台６０の装着構造を実現することができる。またピン部材６７をピン嵌合孔部７３に係合させることによって、ケーシング２６に対する斜板支持台６０の位置決めをすることができる。
【００４３】
また本実施の形態のピストンポンプ２０では、ピン部材６７は、弾性部材６８によって、非係合位置から係合位置に向かうＸ１方向へ弾発的に押圧されるので、斜板支持台６０を装着完了位置に配置すると、弾発的に押圧されて非係合位置から係合位置に変位し、係合状態になる。これによって斜板支持台６０が装着完了状態に回動させるだけで、ピン部材６７をピン嵌合孔部７３に係合させることができ、ケーシング２６に斜板支持台６０を容易に装着できる。またピン部材６７がＸ１方向へ弾発的に押圧されるので、係合位置から非係合位置に離脱することが阻止され、装着完了位置から装着準備位置に回動することを阻止する。したがってケーシング２６に対する斜板支持台６０のＸ１方向、Ｘ２方向および回転軸線Ｌ２まわりの変位を阻止し、がたつきを確実に抑制できる。また係合位置にあるピン部材６７をＸ２方向に押圧することによって、ピン部材６７を係合位置から非係合位置に変位させることができる。これによって斜板支持台６０を装着完了位置から装着準備位置に回動させることができ、斜板支持台６０を離脱可能な状態にすることができる。このようにケーシング２６に斜板支持台６０が装着された状態から、容易に離脱可能な状態にすることができる。これによって斜板支持台６０の装着および離脱の容易化、すなわち着脱の手間の軽減およびがたつきの抑制の双方を実現できる。
【００４４】
本実施の形態のピストンポンプ２０によれば、斜板支持台６０の装着構造が用いられる。これによって斜板支持台６０のがたつきが抑制されるピストンポンプ２０が実現できる。
【００４５】
本実施の形態のピストンポンプ２０では、装着準備位置と装着完了位置とが角度θ１ずれて形成される。角度θ１は、腕を中心に手のひらが角変位可能な範囲に設定される。したがって使用者は、装着準備位置に配置される斜板支持台６０を把持して周方向一方Ａ３０に角度θ１回動させるだけで装着完了位置に配置でき、容易に装着できる。
【００４６】
本実施の形態のピストンポンプによれば、ピン嵌合孔部７３に嵌合するピン部材６７の中心軸線Ｌ３０からずらした位置に貫通孔７４が形成される。具体的には、空気孔６９からずらした位置に貫通孔７４が形成される。これによって貫通孔７４を挿通させた棒状部材が空気孔６９に嵌まり込んで、ピン部材６７を押圧不能になってしまうこと防がれ、確実にピン部材６７を押圧し、ピン嵌合孔部７３から離脱させることができる。このように空気孔６９からずらした位置に貫通孔７４を形成することによって、離脱の手間を軽減することができる。
【００４７】
前述の各実施の形態は、本発明の例示に過ぎず、本発明の範囲内において、構成を変更することができる。たとえば斜板支持台６０に２つの係合爪部７２が設けられているけれども、３つ以上であってもよい。たとえばさらに２つの係合爪部を回転軸線Ｌ２０および傾動軸線Ｌ２に直交する軸線に略平行に設けると、前期傾動軸線Ｌ２に略平行な軸線まわりの傾動を抑制できる。このとき各係合爪部７２に対応する嵌入口６４が設けられる係合爪部７２の数量形成される。ただし嵌入口６４は、係合爪部７２の同数だけ形成されることに限らず、係合爪部７２の数量以上に形成されてもよい。またピン部材６７は、平行ピンに限らずテーパピンであってもよく、ポンプに限らず、モータに実施されてもよい。さらに前述の実施の形態では、シリンダブロック２２が一方向にだけ回転する構成として説明したけれども、正逆両方向に回転可能な構成であってもよい。また本実施の形態では、回転軸２７の軸線とシリンダブロック２２の軸線とが同軸上に配置されているけれども、必ずしも同軸上に限らず、斜軸式油圧ポンプのように前記２つの軸線が異軸上に配置されてもよい。液圧装置は、作動油以外の流体、たとえば作動水によって動作する構成であってもよい。また産業機械および建設機械以外の他の機械ならびに車両などに用いられる構成であってもよい。
【００４８】
本実施の形態では、斜板支持台６０を周方向一方Ａ３０に回動させて、係合爪部７２を係合溝部６６に嵌め込み、係合片６３に係合させ、さらに周方向一方Ａ３０に回動させることによって斜板支持台６０をケーシング２６に装着させている。しかしながらこのような構成に限定されるものでなく、斜板支持台を周方向他方Ａ３５に回動させて、係合爪部７２を係合溝部６６に嵌め込み、係合片６３に係合させ、さらに周方向他方Ａ３５に回動させることによって斜板支持台６０をケーシング２６に装着させてもよい。つまり周方向一方Ａ３０およびＡ３５いずれの方向に回動させて、係合爪部７２を係合溝部６６に嵌め込み係合片６３に係合させて、斜板支持台６０を装着させてもよい。周方向一方Ａ３０および他方Ａ３５のどちらに回動させて装着しても、同様の効果を奏する。
【００４９】
また本実施の形態ではピン部材６７がケーシング２６に設けられているけれども、これに限定されず、斜板支持台６０に設けられてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の一形態のピストンポンプ２０の斜板支持台６０の装着構造が用いられている部分を示す断面図である。
【図２】ピストンポンプ２０を概略示す断面図である。
【図３】ピストンポンプ２０の斜板支持台６０の装着構造が用いられている部分を拡大して示す拡大断面図である。
【図４】フロントカバー２６ｂの一部を示す正面図である。
【図５】斜板支持台６０を示す正面図である。
【図６】斜板支持台６０を断面線Ａ−Ａで切断してみた断面図である。
【図７】斜板支持台６０を示す背面図である。
【図８】ピン嵌合孔部７３を拡大して示す拡大断面図である。
【図９】ピン部材６７をピン嵌合孔部７３に嵌合させる手順を示す図であり、図９（１）は、ピン部材６７がピン嵌合孔部７３に嵌合される前の状態を示す図であり、図９（２）がピン部材６７をピン嵌合孔部７３に嵌合された状態を示す図である。
【図１０】第１の従来の技術のピストンポンプ１の一部を拡大して示す拡大断面図である。
【図１１】第２の従来の技術のピストンポンプの一部を拡大して示す拡大断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
２０ ピストンポンプ
２２ シリンダブロック
２３ ピストン
２５ 斜板
２６ ケーシング
２６ｃ フロントカバー
６０ 斜板支持台
６３ 係合片
６７ ピン部材
６８ 弾性部材
７２ 係合爪部
７３ ピン嵌合孔部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）回転軸線まわりに回転可能に設けられ、複数のピストン室に回転に伴って伸縮する複数のピストンが嵌まり込むシリンダブロックと、各ピストンを支持する斜板とが収容されるケーシングと、
（ｂ）ケーシングに、装着準備位置と装着完了位置との間で、回転軸線まわりに回動可能に設けられ、装着完了位置で斜板を支持する斜板支持台と、
（ｃ）斜板支持台が装着準備位置にある状態では、ケーシングに対する回転軸線に沿う軸線方向の変位を許容し、斜板支持台が装着完了位置にある状態では、ケーシングに対する回転軸線に沿う軸線方向の変位を阻止する軸変位阻止手段とを備えることを特徴とする斜板支持台の装着構造。
【請求項２】
軸変位阻止手段は、
ケーシングに設けられる第１軸係合片と、
斜板支持台に設けられ、斜板支持台が装着準備位置にある場合第１軸係合片に対して非係合状態にあり、斜板支持台が装着完了位置にある場合第１軸係合片と係合される係合状態にある第２軸係合片とを有することを特徴とする請求項１に記載の斜板支持台の装着構造。
【請求項３】
斜板支持台が装着完了位置にある状態で、斜板支持台がケーシングに対して回転軸線まわりに回動することを阻止する回動阻止手段を、さらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の斜板支持台の装着構造。
【請求項４】
回動阻止手段は、
ケーシングおよび斜板支持台のいずれか一方に設けられる係合孔部と、
ケーシングおよび斜板支持台のいずれか他方に設けられ、斜板支持台が装着完了位置にある状態で、係合孔部に対して非係合状態にある非係合位置と、係合孔部に対して係合状態にある係合位置とにわたって、変位可能なピン部材と、
ピン部材を、非係合位置から係合位置に向かう係合方向へ弾発的に押圧するばね力発生手段とを有することを特徴とする請求項３に記載の斜板支持台の装着構造。
【請求項５】
請求項１〜４のうちいずれか１つに記載の斜板支持台の装着構造が用いられる液圧装置。
【請求項１】
（ａ）回転軸線まわりに回転可能に設けられ、複数のピストン室に回転に伴って伸縮する複数のピストンが嵌まり込むシリンダブロックと、各ピストンを支持する斜板とが収容されるケーシングと、
（ｂ）ケーシングに、装着準備位置と装着完了位置との間で、回転軸線まわりに回動可能に設けられ、装着完了位置で斜板を支持する斜板支持台と、
（ｃ）斜板支持台が装着準備位置にある状態では、ケーシングに対する回転軸線に沿う軸線方向の変位を許容し、斜板支持台が装着完了位置にある状態では、ケーシングに対する回転軸線に沿う軸線方向の変位を阻止する軸変位阻止手段とを備えることを特徴とする斜板支持台の装着構造。
【請求項２】
軸変位阻止手段は、
ケーシングに設けられる第１軸係合片と、
斜板支持台に設けられ、斜板支持台が装着準備位置にある場合第１軸係合片に対して非係合状態にあり、斜板支持台が装着完了位置にある場合第１軸係合片と係合される係合状態にある第２軸係合片とを有することを特徴とする請求項１に記載の斜板支持台の装着構造。
【請求項３】
斜板支持台が装着完了位置にある状態で、斜板支持台がケーシングに対して回転軸線まわりに回動することを阻止する回動阻止手段を、さらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の斜板支持台の装着構造。
【請求項４】
回動阻止手段は、
ケーシングおよび斜板支持台のいずれか一方に設けられる係合孔部と、
ケーシングおよび斜板支持台のいずれか他方に設けられ、斜板支持台が装着完了位置にある状態で、係合孔部に対して非係合状態にある非係合位置と、係合孔部に対して係合状態にある係合位置とにわたって、変位可能なピン部材と、
ピン部材を、非係合位置から係合位置に向かう係合方向へ弾発的に押圧するばね力発生手段とを有することを特徴とする請求項３に記載の斜板支持台の装着構造。
【請求項５】
請求項１〜４のうちいずれか１つに記載の斜板支持台の装着構造が用いられる液圧装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−２３９２７（Ｐ２００７−２３９２７Ａ）
【公開日】平成１９年２月１日（２００７．２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２０８４３８（Ｐ２００５−２０８４３８）
【出願日】平成１７年７月１９日（２００５．７．１９）
【出願人】（５９２２１６１８８）株式会社カワサキプレシジョンマシナリ (67)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月１日（２００７．２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月１９日（２００５．７．１９）
【出願人】（５９２２１６１８８）株式会社カワサキプレシジョンマシナリ (67)
【Ｆターム（参考）】
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