方形状布類展開装置
【課題】方形状布類にしわが寄ることのない方形状布類展開装置を提供する。
【解決手段】短尺方向に移送可能な積載コンベア１１Ａ〜１１Ｇを有する積載台１０と、積載台１０の長尺方向に移動自在な一対の伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌを備え、伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌに、方形状布類Ｙの角部Ｃ１，Ｃ２を挾持する挾持手段４２が設けられており、方形状布類Ｙの縁部Ｙａ，Ｙｃを検知する縁部検知センサ４８，４９が、挾持手段４２の挾持深さに応じて２つ設けられている方形状布類展開装置である。方形状布類Ｙの角部Ｃ１，Ｃ２を、一対の伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌで挾持し、幅方向に伸展させることができるので、方形状布類Ｙにしわが寄ることがない。２つの縁部検知センサ４８，４９で伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌの位置を制御するので、伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌの移動頻度を少なくすることができ、装置の損耗を抑えることができる。
【解決手段】短尺方向に移送可能な積載コンベア１１Ａ〜１１Ｇを有する積載台１０と、積載台１０の長尺方向に移動自在な一対の伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌを備え、伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌに、方形状布類Ｙの角部Ｃ１，Ｃ２を挾持する挾持手段４２が設けられており、方形状布類Ｙの縁部Ｙａ，Ｙｃを検知する縁部検知センサ４８，４９が、挾持手段４２の挾持深さに応じて２つ設けられている方形状布類展開装置である。方形状布類Ｙの角部Ｃ１，Ｃ２を、一対の伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌで挾持し、幅方向に伸展させることができるので、方形状布類Ｙにしわが寄ることがない。２つの縁部検知センサ４８，４９で伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌの位置を制御するので、伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌの移動頻度を少なくすることができ、装置の損耗を抑えることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、方形状布類展開装置に関する。さらに詳しくは、洗濯済みのシーツなどの方形状布類を展開し、次工程の処理装置に供給するための方形状布類展開装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホテルや病院などでは大量にシーツが使用され、その使用済みのシーツはランドリー工場で洗濯、アイロンがけされ、再度ホテルや病院などで使用されることが一般的である。
ランドリー工場においては、シーツなどの比較的大きな寸法を有する方形状布類を、洗濯後、回転ロール式布製品プレス機でプレスしたり、コンベア式布製品折りたたみ機で折りたたんだりする作業が行なわれる。それらの処理装置に方形状布類を供給するには、方形状布類を予め方形状に展開させる必要がある。
方形状布類を方形状に展開する作業を作業員が行う場合、作業に多大な時間と労力が必要であるため、近年では、この作業は展開装置によって行われている。
【０００３】
その展開装置の一例として、特許文献１の方形状布類の縁出し装置がある。
図１６に示すように、特許文献１の縁出し装置は、架台101の左右方向に移動自在な横行チャック102に設けた２つの保持手段122，123に、方形状布類Ｙの１つの角部Ｃ１とそれに隣接する縁部Ｙａとをそれぞれ保持させた状態で、横行チャック102を布類装着位置Ｐから布類引き込み位置Ｑまで引き込み、そのとき布類側縁部Ｙｂの有無を検出する側縁部検出器171からの検出信号で載置台104上の積載コンベア105が前後方向に駆動され、積載コンベア105上にある方形状布類Ｙの一側縁部Ｙｂを直線状に揃える（縁出しされる）ようになっている。
保持手段122，123には自動保持装置が使用されており、方形状布類Ｙの角部Ｃ１と縁部Ｙａを伸長させた状態で、その保持手段122，123に宛がうことにより自動で保持させることができるようになっている。
この縁出し装置により、作業員が丸めたままの方形状布類Ｙの１つの角部Ｃ１を捜し、その角部Ｃ１とそれに隣接する縁部Ｙａをそれぞれ保持手段122，123に宛がうだけで、自動的に方形状布類Ｙの縁出しが行えるので、縁出し作業を１人の作業員で簡単に行うことができる。
【０００４】
また、このように縁出しされた方形状布類Ｙの全体を方形状に展開し、次工程の処理装置に供給するための展開装置が、特許文献２から５に開示されている。
図１７に示すように、特許文献５の展開装置は、横行チャック102および積載コンベア105の他に、押さえ装置183、受け渡し装置188、バキュームコンベア182、排出コンベア191が設けられている。
積載コンベア105上に縁出しされた方形状布類Ｙは、積載コンベア105により前方に移送され、縁出しされた縁部が積載コンベア105上に、それ以外の大部分が積載コンベア105から垂れ下った状態となる。このとき、押さえ装置183が動作し、方形状布類Ｙの縁部Ｙｂを積載コンベア105に押しつけて、方形状布類Ｙが落下しないように保持する。このように積載コンベア105と押さえ装置183で方形状布類Ｙを垂れ下った状態にすることにより、方形状布類Ｙの全体を方形状に展開する。つぎに、受け渡し装置188が前方に移動し、方形状布類Ｙを吸引して乗り移させる。受け渡し装置188に保持された方形状布類Ｙは、受け渡し装置188が後方に移動すると、バキュームコンベア182に吸引され乗り移る。バキュームコンベア188に乗り移った方形状布類Ｙは排出コンベア191方向に移送され、排出コンベア191から次工程の処理装置Ｚに供給される。
【０００５】
しかるに、特許文献５の展開装置は、積載コンベア105と押さえ装置183で方形状布類Ｙを垂れ下らせ方形状に展開するが、その展開が十分ではなく、垂れ下る方向にしわが寄る場合があるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公平６−４９１１９号公報
【特許文献２】特許第２５３４０１８号公報
【特許文献３】特公平７−２８９９６号公報
【特許文献４】特公平７−２８９９７号公報
【特許文献５】特開２００２−１１３２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記事情に鑑み、方形状布類にしわが寄ることのない方形状布類展開装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明の方形状布類展開装置は、縁出しされた方形状布類が載せられる長尺の積載台であって、該積載台の短尺方向に移送可能な積載コンベアを有する積載台と、前記積載コンベアの終端部の下方に設けられ、前記積載台の長尺方向に移動自在な一対の伸展チャックを備えており、前記伸展チャックに、前記方形状布類の角部を挾持する挾持手段が設けられており、前記伸展チャックに、前記方形状布類の縁部を検知する縁部検知センサが、前記挾持手段の挾持深さに応じて２つ設けられていることを特徴とする。
第２発明の方形状布類展開装置は、第１発明において、前記方形状布類の縁出しされた縁部を検知する後端検知センサが設けられており、前記挾持手段は、前記後端検知センサが前記方形状布類の縁出しされた縁部を検知した後に、前記方形状布類の角部を挾持するものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
第１発明によれば、方形状布類の縁出しされた縁部の両端の角部を、一対の伸展チャックで挾持し、幅方向に伸展させることができるので、方形状布類にしわが寄ることがない。また、２つの縁部検知センサで伸展チャックの位置を制御するので、１つの縁部検知センサで制御する場合に比べて、伸展チャックの移動頻度を少なくすることができ、装置の損耗を抑えることができる。
第２発明によれば、後端検知センサで方形状布類の縁出しされた縁部を検知するので、後端検知センサの検知によって挾持手段を動作させることにより、方形状布類の縁出しされた縁部の両端の角部を、一対の伸展チャックで挾持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係る方形状布類展開装置の平面図である。
【図２】同方形状布類展開装置の正面図である。
【図３】同方形状布類展開装置の右側面図である。
【図４】第１横行チャックの（Ａ）正面図、（Ｂ）右側面図である。
【図５】第２横行チャックの（Ａ）正面図、（Ｂ）左側面図である。
【図６】右側伸展チャックの（Ａ）平面図、（Ｂ）右側面図である。
【図７】左側伸展チャックの（Ａ）平面図、（Ｂ）左側面図である。
【図８】第１取付チャックへの方形状布類取り付け方法の説明図である。
【図９】第１横行チャックの縁出し動作の説明図である。
【図１０】伸展チャックの動作の説明図であって、（Ａ）図は縁部検知センサが２つ設けられた場合の図、（Ｂ）図は縁部検知センサが１つ設けられた場合の図である。
【図１１】方形状布類が伸展チャックに吊下げられた状態の正面図である。
【図１２】方形状布類が次工程の処理装置に供給されるまでの説明図であって、方形状布類が吸着ボックスに吸着された状態の説明図である。
【図１３】方形状布類が次工程の処理装置に供給されるまでの説明図であって、バキュームコンベアに乗り移った状態の説明図である。
【図１４】方形状布類が次工程の処理装置に供給されるまでの説明図であって、排出コンベアにより排出される状態の説明図である。
【図１５】方形状布類の各部を示す説明図である。
【図１６】従来技術の縁出し装置の斜視図である。
【図１７】従来技術の展開装置の右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
本発明に係る方形状布類展開装置は、洗濯済みのシーツなどの方形状布類を展開し、次工程の処理装置に供給するための装置である。図１５に示すように、本発明の方形状布類展開装置で処理する方形状布類Ｙの各部を定義する。すなわち、方形状布類Ｙの一つの角を角部Ｃ１、角部Ｃ１に隣接する縁を縁部Ｙａおよび縁部Ｙｂ、縁部Ｙｂの他方の角を角部Ｃ２とする。そして縁部Ｙａに対向する縁を縁部Ｙｃ、縁部Ｙｂに対向する縁を縁部Ｙｄとする。なお、図１５では、方形状布類Ｙの長辺を縁部Ｙｂとしているが、縁部Ｙａを長辺としてもよい。
【００１２】
本発明の一実施形態に係る方形状布類展開装置Ａでは、方形状布類Ｙの縁部Ｙｂを直線状に伸ばす縁出工程と、方形状布類Ｙの全体を方形状に展開し、次工程の処理装置に供給する展開工程の２工程が行われる。以下では説明のため、方形状布類展開装置Ａの前後・左右・上下方向を図１から図３に示すように定義する。
方形状布類展開装置Ａを構成する部材のうち、主に縁出工程を行うものは、図１および図２に示す、左右に長尺の積載台１０と、その積載台１０の上方に設けられ、左右方向に移動自在な第１横行チャック２０Ｒおよび第２横行チャック２０Ｌと、積載台１０の左右に設けられた第１取付チャック３０Ｒおよび第２取付チャック３０Ｌである。また、主に展開工程を行うものは、積載台１０の前方端部の下方に設けられ、左右方向に移動自在な一対の伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌと、図３に示す、受渡装置５０、バキュームコンベア６０、排出コンベア７０である。さらに、これらの部材を制御する制御装置（図示せず）が設けられている。
【００１３】
縁出工程は、作業員が方形状布類Ｙの角部Ｃ１と縁部Ｙａを第１取付チャック３０Ｒ（第２取付チャック３０Ｌ）に取り付けた後、その方形状布類Ｙが第１取付チャック３０Ｒ（第２取付チャック３０Ｌ）から第１横行チャック２０Ｒ（第２横行チャック２０Ｌ）に受け渡され、第１横行チャック２０Ｒ（第２横行チャック２０Ｌ）が方形状布類Ｙの角部Ｃ１と縁部Ｙａを保持しつつ、積載台１０の上方を左右方向に移動することにより行われる。縁出工程終了後は、方形状布類Ｙの縁部Ｙｂが直線状に伸ばされ、その縁部Ｙｂが後方を向いて積載台１０に載せられた状態となる。
展開工程は、縁出し後の方形状布類Ｙが、積載台１０から前方に移送され、方形状布類Ｙの角部Ｃ１，Ｃ２を伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌで挾持し、方形状布類Ｙを吊下げた状態とすることで全体を方形状に展開する。その後、縁部Ｙｂが受渡装置５０に乗り移り、ついで、縁部Ｙｂがバキュームコンベア６０に乗り移り、バキュームコンベア６０と排出コンベア７０が後方に駆動する事により、方形状に展開された方形状布類Ｙが後方に設置された次工程の処理装置に供給される。
【００１４】
つぎに、上記各部材の詳細について説明する。
積載台１０は、方形状布類Ｙの縁出しを行い、縁出し後の方形状布類Ｙを載せ、前方に移送するための台である。
図１に示すように、積載台１０は、処理する方形状布類Ｙの長辺よりも長尺となっている。積載台１０は、その表面が積載コンベア１１で構成されている。積載コンベア１１は、積載台１０の前後方向に離して配置された２本の左右方向に延びるローラ間に巻き掛けられた複数本のベルト１１Ａ〜１１Ｇからなり、これらのベルトで方形状布類Ｙを前送りすることができる。
【００１５】
積載コンベア１１上には、方形状布類Ｙの縁部Ｙｂを検知する側縁部検知センサ１２Ｃ、１２Ｅが設置されている。側縁部検知センサ１２Ｃ、１２Ｅは、積載コンベア１１の後ろ寄りに、それぞれの検出位置を結ぶ線が一直線となるように配置されている。さらに、積載台１０の右端および左端付近には、方形状布類Ｙの縁部Ｙｃを検出する引込検知センサ１３が設置されている。
【００１６】
また、積載台１０の右端および左端には、それぞれ右方向および左方向に向けて先が細くなる形状をしている突出部１４が設けられている。
以上の構成の有する積載台１０は、床面からの高さが、処理する方形状布類Ｙの長辺よりも高い位置に設置されている。
なお、本実施形態では、積載コンベア１１の幅員および側縁部検知センサ１２Ｃ、１２Ｅの個数は処理する方形状布類Ｙの寸法などに応じて最適な数にすればよい。
【００１７】
第１横行チャック２０Ｒおよび第２横行チャック２０Ｌは、方形状布類Ｙの角部Ｃ１と縁部Ｙａを保持しつつ、積載台１０の上方を左右方向に移動することにより、方形状布類Ｙの縁出しを行い、縁出し後の方形状布類Ｙを積載台１０上に載せるためのものである。
図２に示すように、積載台１０の上方にはガイドレール２１が左右方向に渡されている。第１横行チャック２０Ｒおよび第２横行チャック２０Ｌは、そのガイドレール２１に設置され、図示しない駆動装置によってガイドレール２１に沿って移動自在となっている。
例えば駆動装置は、ガイドレール２１の左右両端のスプロケットと、そのスプロケットの間に架設された有端のチェーンと、一方のスプロケットを正・逆両方向に回転させるモータとで構成される。第１横行チャック２０Ｒの駆動装置の場合、チェーンの一端は一方のスプロケットに巻掛けした後に第１横行チャック２０Ｒに固定し、チェーンの他端は他方のスプロケットに巻掛けした後に第１横行チャック２０Ｒに固定される。モータで一方のスプロケットを正・逆方向に回転させることにより、第１横行チャック２０Ｒをガイドレール２１に沿って左右に移動させることができる。第２横行チャック２０Ｌにおいても同様の駆動装置によって、ガイドレール２１に沿って左右に移動させることができる。
なお、第１横行チャック２０Ｒと第２横行チャック２０Ｌは同一のガイドレール２１に設置されており、これらは常に第１横行チャック２０Ｒが右、第２横行チャック２０Ｌが左に位置するようになっている。
【００１８】
第１横行チャック２０Ｒには方形状布類Ｙを着脱自在に保持する保持手段２２が右向きに設けられており、第２横行チャック２０Ｌには同様の保持手段２２が左向きに設けられている。
図４に示すように、第１横行チャック２０Ｒには、エアシリンダ２３、上部保持バー２４、下部保持バー２５からなる保持手段２２が設けられている。上部保持バー２４および下部保持バー２５は前後方向に長い棒状をしており、第１横行チャック２０Ｒの右端に設けられている。上部保持バー２４は、エアシリンダ２３と接続されており、エアシリンダ２３が収縮すると上部保持バー２４と下部保持バー２５の間が開き、エアシリンダ２３が伸長すると上部保持バー２４と下部保持バー２５の間が閉じるようになっている。したがって、エアシリンダ２３の伸縮により方形状布類Ｙの縁部Ｙａを保持することができるようになっている。
図５に示すように、第２横行チャック２０Ｌは第１横行チャック２０Ｒと左右対称の形状をしており、第２横行チャック２０Ｌの左端に設けられた上部保持バー２４および下部保持バー２５と、エアシリンダ２３とからなる保持手段２２が設けられている。その動作は第１横行チャック２０Ｒの保持手段２２と同様である。
【００１９】
第１取付チャック３０Ｌおよび第２取付チャック３０Ｒは、作業員が方形状布類Ｙの角部Ｃ１と縁部Ｙａを取り付け、取り付けた方形状布類Ｙを第１横行チャック２０Ｌおよび第２横行チャック２０Ｒに受け渡すものである。
図１および図２に示すように、第１取付チャック３０Ｒは積載台１０の右側に、第１横行チャック２０Ｒに方形状布類Ｙを受け渡すことができるように設けられており、第２取付チャック３０Ｌは積載台１０の左側に、第２横行チャック２０Ｌに方形状布類Ｙを受け渡すことができるように設けられている。
【００２０】
第１取付チャック３０Ｒおよび第２取付チャック３０Ｌは、棒状の取付台３１に所定間隔を隔てて取付手段３２、３３が設けられた構成をしている。この取付手段３２，３３には、圧縮空気で作動するクリップ式のエアーチャックなどが採用される。
なお、作業員は方形状布類Ｙの角部Ｃ１を取付手段３２に、縁部Ｙａを取付手段３３に取り付けるため、取付手段３２と取付手段３３との間隔を人の肩幅程度（４０〜５０cm程度）にすれば、作業が行いやすく好適である。また、取り付けられた方形状布類Ｙを取付手段３２，３３から第１横行チャック２０Ｌおよび第２横行チャック２０Ｒの保持手段２２へ受け渡す際には、保持手段２２が取付手段３２と取付手段３３との間に位置するようになる。そのため保持手段２２の上部保持バー２４と下部保持バー２５の前後方向長さは、取付手段３２と取付手段３３との間隔よりも少し短い長さをしている。
【００２１】
図２に示すように、第１取付チャック３０Ｒおよび第２取付チャック３０Ｌは、図示しない位置変更装置により、取付作業位置Ｈ１、受渡位置Ｈ２、吊下位置Ｈ３との間を移動できるようになっている。例えば位置変更装置は、サーボモータを有する上下駆動装置と、取付台３１の姿勢を変更するガイド部材とで構成される。
【００２２】
第１取付チャック３０Ｒの場合、取付作業位置Ｈ１にあるときは、作業員が方形状布類Ｙを取付手段３２，３３に取り付け安い高さであり、かつ、取付手段３２，３３が前方を向いている。受渡位置Ｈ２にあるときは、取付手段３２，３３が第１横行チャック２０Ｒの保持手段２２と同じ高さであり、かつ、取付手段３２，３３が右方向を向いている。すなわち第１取付チャック３０Ｒの取付台３１は、取付作業位置Ｈ１から受渡位置Ｈ２まで上昇する間にその姿勢を水平面内で９０°回転される。そして、吊下位置Ｈ３にあるときは、取付手段３２，３３に取り付けられた方形状布類Ｙの全体が床面から離れるような高さとなっている。
なお、第１取付チャック３０Ｒが受渡位置Ｈ２にあるときに、第１横行チャック２０Ｒの保持手段２２が、取付手段３２と取付手段３３との間に位置するように、第１横行チャック２０Ｒはガイドレール２１の右端の布類装着位置ＰＲまで移動することが可能となっている。
【００２３】
第２取付チャック３０Ｌの場合は第１取付チャック３０Ｒと左右対称の動作をし、取付作業位置Ｈ１にあるときは、作業員が方形状布類Ｙを取付手段３２，３３に取り付け安い高さであり、かつ、取付手段３２，３３が前方を向いている。受渡位置Ｈ２にあるときは、取付手段３２，３３が第２横行チャック２０Ｌの保持手段２２と同じ高さであり、かつ、取付手段３２，３３が左方向を向いている。すなわち第２取付チャック３０Ｌの取付台３１は、取付作業位置Ｈ１から受渡位置Ｈ２まで上昇する間にその姿勢を水平面内で９０°回転される。そして、吊下位置Ｈ３にあるときは、取付手段３２，３３に取り付けられた方形状布類Ｙの全体が床面から離れるような高さとなっている。
なお、第２取付チャック３０Ｌが受渡位置Ｈ２にあるときに、第２横行チャック２０Ｌの保持手段２２が、取付手段３２と取付手段３３との間に位置するように、第２横行チャック２０Ｌはガイドレール２１の左端の布類装着位置ＰＬまで移動することが可能となっている。
【００２４】
伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌは、方形状布類Ｙの縁出しされた縁部Ｙｂの両端の角部Ｃ１，Ｃ２を挾持して、方形状布類Ｙを吊下げた状態とすることで全体を方形状に展開しつつ、左右方向に伸展させるものである。
図１に示すように、積載コンベア１１の前側終端部より前方にはガイドレール４１が左右方向に渡されている。伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌは、そのガイドレール４１に設置され、図示しない駆動装置によってガイドレール４１に沿って移動自在となっている。
なお、伸展チャック４０Ｒと伸展チャック４０Ｌは対となっており、同一のガイドレール４１上の右側に伸展チャック４０Ｒが、左側に伸展チャック４０Ｌが設置されている。
【００２５】
伸展チャック４０Ｒには方形状布類Ｙの角部Ｃ１，Ｃ２を挾持する挾持手段４２が左向きに設けられており、伸展チャック４０Ｌには同様の挾持手段４２が右向きに設けられている。つまり、伸展チャック４０Ｒの挾持手段４２と伸展チャック４０Ｌの挾持手段４２はそれぞれ内側を向いている。
【００２６】
図６（Ａ）に示すように、伸展チャック４０Ｒには、エアシリンダ４３、挾持アーム４４、挾持ローラ４５からなる挾持手段４２が設けられている。挾持アーム４４は、エアシリンダ４３と接続されており、エアシリンダ４３が収縮すると挾持アーム４４と挾持ローラ４５の間が開き、エアシリンダ４３が伸長すると挾持アーム４４と挾持ローラ４５の間が閉じるようになっている。したがって、エアシリンダ４３の伸縮により方形状布類Ｙの角部Ｃ１，Ｃ２を狭持することができるようになっている。
【００２７】
挾持アーム４４の後方には、検知センサ取付部４６が設けられており、検知センサ取付部４６には、左から右へ後端検知センサ４７、内側縁部検知センサ４８、外側縁部検知センサ４９が取り付けられている。後端検知センサ４７は、方形状布類Ｙの縁出しされた縁部Ｙｂを検知するセンサであり、内側縁部検知センサ４８および外側縁部検知センサ４９は、方形状布類Ｙの縁部Ｙａ，Ｙｃを検知するセンサである。内側縁部検知センサ４８および外側縁部検知センサ４９は、その間に方形状布類Ｙの縁部Ｙａ，Ｙｃがあるときに挾持アーム４４を閉じると、方形状布類Ｙを挾持できるような位置に取り付けられている。
【００２８】
また、図６（Ｂ）に示すように、挾持アーム４４および挾持ローラ４５は、積載コンベア１１の前側終端部の下方に位置するように設けられており、後端検知センサ４７、内側縁部検知センサ４８、外側縁部検知センサ４９は、積載コンベア１１の下方に位置するように取り付けられている。そして後端検知センサ４７は積載コンベア１１に向かって取り付けられており、内側縁部検知センサ４８および外側縁部検知センサ４９は前方に向かって取り付けられている。
【００２９】
なお、積載コンベア１１の前側終端部には、押えローラ１５が設けられており、その自重で積載コンベア１１を上方から押さえつけている。押えローラ１５は、積載コンベア１１から前方に移送される方形状布類Ｙを押さえ、その下方に位置する挾持アーム４４と挾持ローラ４５の間に垂れ下らせるようにガイドするためのものである。
【００３０】
図７に示すように、伸展チャック４０Ｌは伸展チャック４０Ｒと左右対称の形状をしており、挾持アーム４４が取り付けられる方向と、後端検知センサ４７、内側縁部検知センサ４８、外側縁部検知センサ４９の取り付け位置が伸展チャック４０Ｒと左右対称となっている。その余の構成は、伸展チャック４０Ｒと同じであるので、説明を省略する。
【００３１】
受渡装置５０は、方形状布類Ｙの縁部Ｙｂを伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌから移し、バキュームコンベア６０に受け渡すものである。
図３に示すように、受渡装置５０は、積載コンベア１１の下方に設けられており、吸着ボックス５１と、吸着ボックス５１内を吸引する吸引機と、吸着ボックス５１を前後方向に移動させる駆動装置５２から構成されている。吸着ボックス５１は、左右方向には積載コンベア１１と同程度の長さを有している。また、その上面には吸引用小孔が形成されており、吸引機で吸着ボックス５１内の空気を吸引することで、方形状布類Ｙの縁部Ｙｂを吸着することができるようになっている。
また、図６（Ｂ）および図７（Ｂ）に示すように、吸着ボックス５１はその先端部が伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌの挾持ローラ４５の直下より少し前方に移動させることができる。さらに、伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌと吸着ボックス５１の間には、高圧空気を噴出するブロー５３が、吸着ボックス５１に吹き付ける向きに設けられている。そのため、吸着ボックス５１の先端部が、伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌにより吊下げられた方形状布類Ｙに接することができ、さらにブロー５３によって方形状布類Ｙを吸着ボックス５１に移載させることができるようになっている。
【００３２】
バキュームコンベア６０は、受渡装置５０から方形状布部Ｙの縁部Ｙｂを受け取り、方形状布部Ｙを排出コンベア７０へ移送するものである。
図３に示すように、バキュームコンベア６０は、受渡装置５０の下方に設けられている。バキュームコンベア６０の表面には多数の小孔が設けられており、その小孔から空気を吸引するブロワー６１が接続されている。
方形状布類Ｙの縁部Ｙｂが吸着された受渡装置５０が、後方に移動すると、その方形状布類Ｙはバキュームコンベア６０に接触する。そうすると、方形状布類Ｙはバキュームコンベア６０の吸引により、受渡装置５０からバキュームコンベア６０に乗り移る。
バキュームコンベアは後方に駆動しており、乗り移った方形状布類Ｙを排出コンベア７０に移送する。
【００３３】
排出コンベア７０は、方形状に展開された方形状布類Ｙを後方に設置される次工程の処理装置に供給するものである。
図３に示すように、排出コンベア７０はバキュームコンベア６０の後方に位置し、方形状布類展開装置Ａの後方まで伸びている。また、次工程の処理装置に方形状布類Ｙを供給できるように、上下の角度や排出コンベア７０自体の長さが伸縮できるように構成されている。
【００３４】
つぎに、方形状布類展開装置Ａにおける縁出工程および展開工程を説明する。
方形状布類展開装置Ａは、２人の作業員が作業することができ、一人が方形状布類Ｙを第１取付チャック３０Ｒに取り付け、もう一人が別の方形状布類Ｙを第２取付チャック３０Ｌに取り付けることができる。そのため、まず、作業員が方形状布類Ｙを第１取付チャック３０Ｒに取り付けた場合の縁出工程を説明する。
【００３５】
図８に示すように、作業員は、第１取付チャック３０Ｒの前方の作業位置において、取付作業位置Ｈ１で待機している第１取付チャック３０Ｒの取付手段３２に方形状布類Ｙの角部Ｃ1を、取付手段３３に縁部Ｙａを取り付ける。
そうすると、第１取付チャック３０Ｒの位置変更装置が作動して、第１取付チャック３０Ｒは方形状布類Ｙを保持した状態のまま水平方向に９０°回転されつつ吊下位置Ｈ３まで上昇する。吊下位置Ｈ３では方形状布類Ｙの全体が床面から離れ、吊下げられた状態となり、方形状布類Ｙが自重で上下方向に伸長するようになる。
【００３６】
つぎに、第１取付チャック３０Ｒが吊下位置Ｈ３から受渡位置Ｈ２まで降下して停止し、方形状布類Ｙを布類装着位置ＰＲで待機していた第１横行チャック２０Ｒに受け渡す。この方形状布類Ｙの受け渡しは、第１取付チャック３０Ｒに保持されている方形状布類Ｙの縁部Ｙａにおける取付手段３２と取付手段３３の間部分を保持手段２２が保持した後、取付手段３２，３３を保持解除させることによって行われる。
なお、第１取付チャック３０Ｒが受渡位置Ｈ２を上下に通過する際には、第１横行チャック２０Ｒは布類装着位置ＰＲより左の位置にあり、方形状布類Ｙの受け渡し時に第１横行チャック２０Ｒが布類装着位置ＰＲまで移動するように制御される。
【００３７】
図９に示すように、第１横行チャック２０Ｒに方形状布類Ｙが保持されると、駆動装置によって第１取付チャック２０Ｒが左方向に移動され、方形状布類Ｙが積載台１０上に引き上げられていく。
方形状布類Ｙが積載台１０上に引き上げられていく際に、突出部１４により方形状布類Ｙが前後方向に拡張されるようになり、縁出しすべき縁部Ｙｂを確実に現出させることができる。
【００３８】
方形状布類Ｙが積載コンベア１１上を左方向に引きずられる間、側縁部検知センサ１２Ａ〜１２Ｇは方形状布類Ｙの縁部Ｙｂを検知する。そして、側縁部検知センサ１２Ｃと１２Ｅが検知すると、方形状布類Ｙの縁部Ｙｂが直線状に縁出しされる。
【００３９】
引込検知センサ１３は、第１横行チャック２０Ｒが布類装着位置ＰＲにあるときには布類非検出状態であり、方形状布類Ｙが第１横行チャック２０Ｒによって左方向に引きずられていくにしたがって、布類検出状態となる。
そして、第１横行チャック２０Ｒがさらに左方向に移動すると、引込検知センサ１３の上を縁部Ｙｃが通過し、引込検知センサ１３は再び布類非検出状態となる。このときに、第１横行チャック２０Ｒを静止させ、保持手段２２による保持を解放し、縁部Ｙａを載置台１０上に落とす。
【００４０】
以上の動作で、方形状布類Ｙの縁部Ｙｂが直線状に伸張された状態となり、縁出工程が完了する。そして縁出しされた方形状布類Ｙは後述の通り、積載台１０から前方に移送されて展開工程が行われる。
【００４１】
作業員が方形状布類Ｙを第２取付チャック３０Ｌに取り付けた場合も、上記と同様の動作で縁出工程が行われる。
すなわち、作業員が第２取付チャック３０Ｌの前方の作業位置において、取付作業位置Ｈ１で待機している第２取付チャック３０Ｌの取付手段３２に方形状布類Ｙの角部Ｃ1を、取付手段３３に縁部Ｙａを取り付ける。そうすると、第２取付チャック３０Ｌは方形状布類Ｙを保持した状態で吊下位置Ｈ３、受渡位置Ｈ２へと位置変更し、受渡位置Ｈ２において、方形状布類Ｙを第２横行チャック２０Ｌに受け渡す。第２横行チャック２０Ｌは方形状布類Ｙを保持した状態で右方向に移動し、方形状布類Ｙを積載台１０上に引き上げていき方形状布類Ｙの縁部Ｙｂが直線状に縁出しされる。
【００４２】
つぎに、方形状布類展開装置Ａにおける展開工程を説明する。
展開工程は、作業員が方形状布類Ｙを第１取付チャック３０Ｒに取り付けた場合でも第２取付チャック３０Ｌに取り付けた場合でも同様である。
【００４３】
前述の縁出工程が完了すると、積載コンベア１１は同時に前方向に作動し、、積載コンベア１１上にある縁出し済みの方形状布類Ｙを前方に移送する。前方に移送される方形状布類Ｙは、縁部Ｙｄから積載台１０の前端部を超えて下方に垂れ下がっていく。
このとき、図６（Ｂ）および図７（Ｂ）に示すように、方形状布類Ｙは押えローラ１５により、伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌの挾持アーム４４と挾持ローラ４５の間に垂れ下がるようにガイドされる。
【００４４】
図１０（Ａ）に示すように、方形状布類Ｙが積載台１０から垂れ下っていくにしたがって、伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌが左右方向に動作し、その挾持アーム４４および挾持ローラ４５の位置が、方形状布類Ｙの縁部Ｙａ，Ｙｃに倣うように制御される。
伸展チャック４０Ｒの場合、方形状布類Ｙの縁部Ｙｃが内側縁部検知センサ４８と外側縁部検知センサ４９の間に位置するように制御される。具体的には、内側縁部検知センサ４８が布類非検出状態になったときは、布類検出状態になるまで伸展チャック４０Ｒを左方向に移動させ、外側縁部検知センサ４９が布類検出状態になったときは、布類非検出状態になるまで伸展チャック４０Ｒを右方向に移動させ、内側縁部検知センサ４８が布類検出状態、かつ、外側縁部検知センサ４９が布類非検出状態になったときは、伸展チャック４０Ｒを停止させる。
同様に、伸展チャック４０Ｌの場合、方形状布類Ｙの縁部Ｙａが内側縁部検知センサ４８と外側縁部検知センサ４９の間に位置するように制御され、具体的には、内側縁部検知センサ４８が布類非検出状態になったときは、布類検出状態になるまで伸展チャック４０Ｌを右方向に移動させ、外側縁部検知センサ４９が布類検出状態になったときは、布類非検出状態になるまで伸展チャック４０Ｌを左方向に移動させ、内側縁部検知センサ４８が布類検出状態、かつ、外側縁部検知センサ４９が布類非検出状態になったときは、伸展チャック４０Ｌを停止させる。
【００４５】
方形状布類Ｙのほぼ全体が積載台１０から垂れ下った状態となり、後端検知センサ４７が方形状布類Ｙの縁部Ｙｂを検知したとき、具体的には、後端検知センサ４７の上を縁部Ｙｂが通過して、布類非検出状態になったとき、一定の遅延時間後に挾持アーム４４と挾持ローラ４５の間が閉じ、方形状布類Ｙの角部Ｃ１，Ｃ２を挾持する。
そうすると、図１１に示すように、方形状布類Ｙはその角部Ｃ１，Ｃ２が伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌで挾持され、吊下げられた状態となり、全体が方形状に展開される。また、伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌにより、幅方向に伸展させることができるので、方形状布類Ｙのしわを取ることができる。
【００４６】
ところで、図１０（Ｂ）に示すように、方形状布類Ｙの縁部Ｙａ，Ｙｃを縁部検知センサ４８´一つで検知する場合、挾持アーム４４および挾持ローラ４５の位置が、縁部Ｙａ，Ｙｃに倣うようにするためには、検知センサ４８´が布類検出状態と布類非検出状態を繰り返すように、伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌを常に左右に動作させる必要がある。この場合、伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌの駆動装置に多大な負担が掛かってしまう。さらに、常に伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌが左右に動作しているので正確に縁部Ｙａ，Ｙｃに倣うことができない。
この点、方形状布類展開装置Ａは、２つの検知センサ４８，４９で伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌの位置を制御するので、伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌの移動頻度を少なくすることができ、装置の損耗を抑えることができる。
【００４７】
つぎに、図１２に示すように、受渡装置５０の吸着ボックス５１は、その先端部が伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌの挾持ローラ４５の直下より少し前方に来るまで移動し、伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌに吊下げられた方形状布類Ｙに接触する。
そしてブロー５３から高圧空気が噴出され、方形状布類Ｙが吸着ボックス５１に乗り移る。吸着ボックス５１は、吸引機で空気を吸引されているので、方形状布類Ｙの縁部Ｙｂは吸着ボックス５１に吸着される。
【００４８】
図１３に示すように、吸着ボックス５１に吸着された方形状布類Ｙは、吸着ボックス５１が高速で後方に待避するとき、バキュームコンベア６０との速度差により吸着ボックス５１から剥離され、バキュームコンベア６０に乗り移る。
【００４９】
そして、図１４に示すように、バキュームコンベア６０に乗り移った方形状布類Ｙは、バキュームコンベア６０の駆動により排出コンベア７０の方向に移送され、排出コンベア７０から、方形状布類展開装置Ａに後方に設置された次工程の処理装置（図示せず）に供給される。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明に係る方形状布類展開装置は、主にランドリー工場において洗濯済みのシーツなどを展開し、回転ロール式布製品プレス機やコンベア式布製品折りたたみ機などの処理装置に供給するために利用される。また、シーツの他にも、包布、敷布、掛け布などの方形状布類を展開するために利用される。
【符号の説明】
【００５１】
Ａ 方形状布類展開装置
Ｙ 方形状布類
１０ 積載台
１１Ａ〜１１Ｇ 積載コンベア
１２Ａ〜１２Ｇ 側縁部検知センサ
２０Ｒ 第１横行チャック
２０Ｌ 第２横行チャック
２２ 保持手段
３０Ｒ 第１取付チャック
３０Ｌ 第２取付チャック
３２，３３ 取付手段
４０Ｒ 伸展チャック
４０Ｌ 伸展チャック
４２ 挾持手段
４７ 後端検知センサ
４８ 内側検知センサ
４９ 外側検知センサ
５０ 受渡装置
６０ バキュームコンベア
７０ 排出コンベア
【技術分野】
【０００１】
本発明は、方形状布類展開装置に関する。さらに詳しくは、洗濯済みのシーツなどの方形状布類を展開し、次工程の処理装置に供給するための方形状布類展開装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホテルや病院などでは大量にシーツが使用され、その使用済みのシーツはランドリー工場で洗濯、アイロンがけされ、再度ホテルや病院などで使用されることが一般的である。
ランドリー工場においては、シーツなどの比較的大きな寸法を有する方形状布類を、洗濯後、回転ロール式布製品プレス機でプレスしたり、コンベア式布製品折りたたみ機で折りたたんだりする作業が行なわれる。それらの処理装置に方形状布類を供給するには、方形状布類を予め方形状に展開させる必要がある。
方形状布類を方形状に展開する作業を作業員が行う場合、作業に多大な時間と労力が必要であるため、近年では、この作業は展開装置によって行われている。
【０００３】
その展開装置の一例として、特許文献１の方形状布類の縁出し装置がある。
図１６に示すように、特許文献１の縁出し装置は、架台101の左右方向に移動自在な横行チャック102に設けた２つの保持手段122，123に、方形状布類Ｙの１つの角部Ｃ１とそれに隣接する縁部Ｙａとをそれぞれ保持させた状態で、横行チャック102を布類装着位置Ｐから布類引き込み位置Ｑまで引き込み、そのとき布類側縁部Ｙｂの有無を検出する側縁部検出器171からの検出信号で載置台104上の積載コンベア105が前後方向に駆動され、積載コンベア105上にある方形状布類Ｙの一側縁部Ｙｂを直線状に揃える（縁出しされる）ようになっている。
保持手段122，123には自動保持装置が使用されており、方形状布類Ｙの角部Ｃ１と縁部Ｙａを伸長させた状態で、その保持手段122，123に宛がうことにより自動で保持させることができるようになっている。
この縁出し装置により、作業員が丸めたままの方形状布類Ｙの１つの角部Ｃ１を捜し、その角部Ｃ１とそれに隣接する縁部Ｙａをそれぞれ保持手段122，123に宛がうだけで、自動的に方形状布類Ｙの縁出しが行えるので、縁出し作業を１人の作業員で簡単に行うことができる。
【０００４】
また、このように縁出しされた方形状布類Ｙの全体を方形状に展開し、次工程の処理装置に供給するための展開装置が、特許文献２から５に開示されている。
図１７に示すように、特許文献５の展開装置は、横行チャック102および積載コンベア105の他に、押さえ装置183、受け渡し装置188、バキュームコンベア182、排出コンベア191が設けられている。
積載コンベア105上に縁出しされた方形状布類Ｙは、積載コンベア105により前方に移送され、縁出しされた縁部が積載コンベア105上に、それ以外の大部分が積載コンベア105から垂れ下った状態となる。このとき、押さえ装置183が動作し、方形状布類Ｙの縁部Ｙｂを積載コンベア105に押しつけて、方形状布類Ｙが落下しないように保持する。このように積載コンベア105と押さえ装置183で方形状布類Ｙを垂れ下った状態にすることにより、方形状布類Ｙの全体を方形状に展開する。つぎに、受け渡し装置188が前方に移動し、方形状布類Ｙを吸引して乗り移させる。受け渡し装置188に保持された方形状布類Ｙは、受け渡し装置188が後方に移動すると、バキュームコンベア182に吸引され乗り移る。バキュームコンベア188に乗り移った方形状布類Ｙは排出コンベア191方向に移送され、排出コンベア191から次工程の処理装置Ｚに供給される。
【０００５】
しかるに、特許文献５の展開装置は、積載コンベア105と押さえ装置183で方形状布類Ｙを垂れ下らせ方形状に展開するが、その展開が十分ではなく、垂れ下る方向にしわが寄る場合があるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公平６−４９１１９号公報
【特許文献２】特許第２５３４０１８号公報
【特許文献３】特公平７−２８９９６号公報
【特許文献４】特公平７−２８９９７号公報
【特許文献５】特開２００２−１１３２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記事情に鑑み、方形状布類にしわが寄ることのない方形状布類展開装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明の方形状布類展開装置は、縁出しされた方形状布類が載せられる長尺の積載台であって、該積載台の短尺方向に移送可能な積載コンベアを有する積載台と、前記積載コンベアの終端部の下方に設けられ、前記積載台の長尺方向に移動自在な一対の伸展チャックを備えており、前記伸展チャックに、前記方形状布類の角部を挾持する挾持手段が設けられており、前記伸展チャックに、前記方形状布類の縁部を検知する縁部検知センサが、前記挾持手段の挾持深さに応じて２つ設けられていることを特徴とする。
第２発明の方形状布類展開装置は、第１発明において、前記方形状布類の縁出しされた縁部を検知する後端検知センサが設けられており、前記挾持手段は、前記後端検知センサが前記方形状布類の縁出しされた縁部を検知した後に、前記方形状布類の角部を挾持するものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
第１発明によれば、方形状布類の縁出しされた縁部の両端の角部を、一対の伸展チャックで挾持し、幅方向に伸展させることができるので、方形状布類にしわが寄ることがない。また、２つの縁部検知センサで伸展チャックの位置を制御するので、１つの縁部検知センサで制御する場合に比べて、伸展チャックの移動頻度を少なくすることができ、装置の損耗を抑えることができる。
第２発明によれば、後端検知センサで方形状布類の縁出しされた縁部を検知するので、後端検知センサの検知によって挾持手段を動作させることにより、方形状布類の縁出しされた縁部の両端の角部を、一対の伸展チャックで挾持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係る方形状布類展開装置の平面図である。
【図２】同方形状布類展開装置の正面図である。
【図３】同方形状布類展開装置の右側面図である。
【図４】第１横行チャックの（Ａ）正面図、（Ｂ）右側面図である。
【図５】第２横行チャックの（Ａ）正面図、（Ｂ）左側面図である。
【図６】右側伸展チャックの（Ａ）平面図、（Ｂ）右側面図である。
【図７】左側伸展チャックの（Ａ）平面図、（Ｂ）左側面図である。
【図８】第１取付チャックへの方形状布類取り付け方法の説明図である。
【図９】第１横行チャックの縁出し動作の説明図である。
【図１０】伸展チャックの動作の説明図であって、（Ａ）図は縁部検知センサが２つ設けられた場合の図、（Ｂ）図は縁部検知センサが１つ設けられた場合の図である。
【図１１】方形状布類が伸展チャックに吊下げられた状態の正面図である。
【図１２】方形状布類が次工程の処理装置に供給されるまでの説明図であって、方形状布類が吸着ボックスに吸着された状態の説明図である。
【図１３】方形状布類が次工程の処理装置に供給されるまでの説明図であって、バキュームコンベアに乗り移った状態の説明図である。
【図１４】方形状布類が次工程の処理装置に供給されるまでの説明図であって、排出コンベアにより排出される状態の説明図である。
【図１５】方形状布類の各部を示す説明図である。
【図１６】従来技術の縁出し装置の斜視図である。
【図１７】従来技術の展開装置の右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
本発明に係る方形状布類展開装置は、洗濯済みのシーツなどの方形状布類を展開し、次工程の処理装置に供給するための装置である。図１５に示すように、本発明の方形状布類展開装置で処理する方形状布類Ｙの各部を定義する。すなわち、方形状布類Ｙの一つの角を角部Ｃ１、角部Ｃ１に隣接する縁を縁部Ｙａおよび縁部Ｙｂ、縁部Ｙｂの他方の角を角部Ｃ２とする。そして縁部Ｙａに対向する縁を縁部Ｙｃ、縁部Ｙｂに対向する縁を縁部Ｙｄとする。なお、図１５では、方形状布類Ｙの長辺を縁部Ｙｂとしているが、縁部Ｙａを長辺としてもよい。
【００１２】
本発明の一実施形態に係る方形状布類展開装置Ａでは、方形状布類Ｙの縁部Ｙｂを直線状に伸ばす縁出工程と、方形状布類Ｙの全体を方形状に展開し、次工程の処理装置に供給する展開工程の２工程が行われる。以下では説明のため、方形状布類展開装置Ａの前後・左右・上下方向を図１から図３に示すように定義する。
方形状布類展開装置Ａを構成する部材のうち、主に縁出工程を行うものは、図１および図２に示す、左右に長尺の積載台１０と、その積載台１０の上方に設けられ、左右方向に移動自在な第１横行チャック２０Ｒおよび第２横行チャック２０Ｌと、積載台１０の左右に設けられた第１取付チャック３０Ｒおよび第２取付チャック３０Ｌである。また、主に展開工程を行うものは、積載台１０の前方端部の下方に設けられ、左右方向に移動自在な一対の伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌと、図３に示す、受渡装置５０、バキュームコンベア６０、排出コンベア７０である。さらに、これらの部材を制御する制御装置（図示せず）が設けられている。
【００１３】
縁出工程は、作業員が方形状布類Ｙの角部Ｃ１と縁部Ｙａを第１取付チャック３０Ｒ（第２取付チャック３０Ｌ）に取り付けた後、その方形状布類Ｙが第１取付チャック３０Ｒ（第２取付チャック３０Ｌ）から第１横行チャック２０Ｒ（第２横行チャック２０Ｌ）に受け渡され、第１横行チャック２０Ｒ（第２横行チャック２０Ｌ）が方形状布類Ｙの角部Ｃ１と縁部Ｙａを保持しつつ、積載台１０の上方を左右方向に移動することにより行われる。縁出工程終了後は、方形状布類Ｙの縁部Ｙｂが直線状に伸ばされ、その縁部Ｙｂが後方を向いて積載台１０に載せられた状態となる。
展開工程は、縁出し後の方形状布類Ｙが、積載台１０から前方に移送され、方形状布類Ｙの角部Ｃ１，Ｃ２を伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌで挾持し、方形状布類Ｙを吊下げた状態とすることで全体を方形状に展開する。その後、縁部Ｙｂが受渡装置５０に乗り移り、ついで、縁部Ｙｂがバキュームコンベア６０に乗り移り、バキュームコンベア６０と排出コンベア７０が後方に駆動する事により、方形状に展開された方形状布類Ｙが後方に設置された次工程の処理装置に供給される。
【００１４】
つぎに、上記各部材の詳細について説明する。
積載台１０は、方形状布類Ｙの縁出しを行い、縁出し後の方形状布類Ｙを載せ、前方に移送するための台である。
図１に示すように、積載台１０は、処理する方形状布類Ｙの長辺よりも長尺となっている。積載台１０は、その表面が積載コンベア１１で構成されている。積載コンベア１１は、積載台１０の前後方向に離して配置された２本の左右方向に延びるローラ間に巻き掛けられた複数本のベルト１１Ａ〜１１Ｇからなり、これらのベルトで方形状布類Ｙを前送りすることができる。
【００１５】
積載コンベア１１上には、方形状布類Ｙの縁部Ｙｂを検知する側縁部検知センサ１２Ｃ、１２Ｅが設置されている。側縁部検知センサ１２Ｃ、１２Ｅは、積載コンベア１１の後ろ寄りに、それぞれの検出位置を結ぶ線が一直線となるように配置されている。さらに、積載台１０の右端および左端付近には、方形状布類Ｙの縁部Ｙｃを検出する引込検知センサ１３が設置されている。
【００１６】
また、積載台１０の右端および左端には、それぞれ右方向および左方向に向けて先が細くなる形状をしている突出部１４が設けられている。
以上の構成の有する積載台１０は、床面からの高さが、処理する方形状布類Ｙの長辺よりも高い位置に設置されている。
なお、本実施形態では、積載コンベア１１の幅員および側縁部検知センサ１２Ｃ、１２Ｅの個数は処理する方形状布類Ｙの寸法などに応じて最適な数にすればよい。
【００１７】
第１横行チャック２０Ｒおよび第２横行チャック２０Ｌは、方形状布類Ｙの角部Ｃ１と縁部Ｙａを保持しつつ、積載台１０の上方を左右方向に移動することにより、方形状布類Ｙの縁出しを行い、縁出し後の方形状布類Ｙを積載台１０上に載せるためのものである。
図２に示すように、積載台１０の上方にはガイドレール２１が左右方向に渡されている。第１横行チャック２０Ｒおよび第２横行チャック２０Ｌは、そのガイドレール２１に設置され、図示しない駆動装置によってガイドレール２１に沿って移動自在となっている。
例えば駆動装置は、ガイドレール２１の左右両端のスプロケットと、そのスプロケットの間に架設された有端のチェーンと、一方のスプロケットを正・逆両方向に回転させるモータとで構成される。第１横行チャック２０Ｒの駆動装置の場合、チェーンの一端は一方のスプロケットに巻掛けした後に第１横行チャック２０Ｒに固定し、チェーンの他端は他方のスプロケットに巻掛けした後に第１横行チャック２０Ｒに固定される。モータで一方のスプロケットを正・逆方向に回転させることにより、第１横行チャック２０Ｒをガイドレール２１に沿って左右に移動させることができる。第２横行チャック２０Ｌにおいても同様の駆動装置によって、ガイドレール２１に沿って左右に移動させることができる。
なお、第１横行チャック２０Ｒと第２横行チャック２０Ｌは同一のガイドレール２１に設置されており、これらは常に第１横行チャック２０Ｒが右、第２横行チャック２０Ｌが左に位置するようになっている。
【００１８】
第１横行チャック２０Ｒには方形状布類Ｙを着脱自在に保持する保持手段２２が右向きに設けられており、第２横行チャック２０Ｌには同様の保持手段２２が左向きに設けられている。
図４に示すように、第１横行チャック２０Ｒには、エアシリンダ２３、上部保持バー２４、下部保持バー２５からなる保持手段２２が設けられている。上部保持バー２４および下部保持バー２５は前後方向に長い棒状をしており、第１横行チャック２０Ｒの右端に設けられている。上部保持バー２４は、エアシリンダ２３と接続されており、エアシリンダ２３が収縮すると上部保持バー２４と下部保持バー２５の間が開き、エアシリンダ２３が伸長すると上部保持バー２４と下部保持バー２５の間が閉じるようになっている。したがって、エアシリンダ２３の伸縮により方形状布類Ｙの縁部Ｙａを保持することができるようになっている。
図５に示すように、第２横行チャック２０Ｌは第１横行チャック２０Ｒと左右対称の形状をしており、第２横行チャック２０Ｌの左端に設けられた上部保持バー２４および下部保持バー２５と、エアシリンダ２３とからなる保持手段２２が設けられている。その動作は第１横行チャック２０Ｒの保持手段２２と同様である。
【００１９】
第１取付チャック３０Ｌおよび第２取付チャック３０Ｒは、作業員が方形状布類Ｙの角部Ｃ１と縁部Ｙａを取り付け、取り付けた方形状布類Ｙを第１横行チャック２０Ｌおよび第２横行チャック２０Ｒに受け渡すものである。
図１および図２に示すように、第１取付チャック３０Ｒは積載台１０の右側に、第１横行チャック２０Ｒに方形状布類Ｙを受け渡すことができるように設けられており、第２取付チャック３０Ｌは積載台１０の左側に、第２横行チャック２０Ｌに方形状布類Ｙを受け渡すことができるように設けられている。
【００２０】
第１取付チャック３０Ｒおよび第２取付チャック３０Ｌは、棒状の取付台３１に所定間隔を隔てて取付手段３２、３３が設けられた構成をしている。この取付手段３２，３３には、圧縮空気で作動するクリップ式のエアーチャックなどが採用される。
なお、作業員は方形状布類Ｙの角部Ｃ１を取付手段３２に、縁部Ｙａを取付手段３３に取り付けるため、取付手段３２と取付手段３３との間隔を人の肩幅程度（４０〜５０cm程度）にすれば、作業が行いやすく好適である。また、取り付けられた方形状布類Ｙを取付手段３２，３３から第１横行チャック２０Ｌおよび第２横行チャック２０Ｒの保持手段２２へ受け渡す際には、保持手段２２が取付手段３２と取付手段３３との間に位置するようになる。そのため保持手段２２の上部保持バー２４と下部保持バー２５の前後方向長さは、取付手段３２と取付手段３３との間隔よりも少し短い長さをしている。
【００２１】
図２に示すように、第１取付チャック３０Ｒおよび第２取付チャック３０Ｌは、図示しない位置変更装置により、取付作業位置Ｈ１、受渡位置Ｈ２、吊下位置Ｈ３との間を移動できるようになっている。例えば位置変更装置は、サーボモータを有する上下駆動装置と、取付台３１の姿勢を変更するガイド部材とで構成される。
【００２２】
第１取付チャック３０Ｒの場合、取付作業位置Ｈ１にあるときは、作業員が方形状布類Ｙを取付手段３２，３３に取り付け安い高さであり、かつ、取付手段３２，３３が前方を向いている。受渡位置Ｈ２にあるときは、取付手段３２，３３が第１横行チャック２０Ｒの保持手段２２と同じ高さであり、かつ、取付手段３２，３３が右方向を向いている。すなわち第１取付チャック３０Ｒの取付台３１は、取付作業位置Ｈ１から受渡位置Ｈ２まで上昇する間にその姿勢を水平面内で９０°回転される。そして、吊下位置Ｈ３にあるときは、取付手段３２，３３に取り付けられた方形状布類Ｙの全体が床面から離れるような高さとなっている。
なお、第１取付チャック３０Ｒが受渡位置Ｈ２にあるときに、第１横行チャック２０Ｒの保持手段２２が、取付手段３２と取付手段３３との間に位置するように、第１横行チャック２０Ｒはガイドレール２１の右端の布類装着位置ＰＲまで移動することが可能となっている。
【００２３】
第２取付チャック３０Ｌの場合は第１取付チャック３０Ｒと左右対称の動作をし、取付作業位置Ｈ１にあるときは、作業員が方形状布類Ｙを取付手段３２，３３に取り付け安い高さであり、かつ、取付手段３２，３３が前方を向いている。受渡位置Ｈ２にあるときは、取付手段３２，３３が第２横行チャック２０Ｌの保持手段２２と同じ高さであり、かつ、取付手段３２，３３が左方向を向いている。すなわち第２取付チャック３０Ｌの取付台３１は、取付作業位置Ｈ１から受渡位置Ｈ２まで上昇する間にその姿勢を水平面内で９０°回転される。そして、吊下位置Ｈ３にあるときは、取付手段３２，３３に取り付けられた方形状布類Ｙの全体が床面から離れるような高さとなっている。
なお、第２取付チャック３０Ｌが受渡位置Ｈ２にあるときに、第２横行チャック２０Ｌの保持手段２２が、取付手段３２と取付手段３３との間に位置するように、第２横行チャック２０Ｌはガイドレール２１の左端の布類装着位置ＰＬまで移動することが可能となっている。
【００２４】
伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌは、方形状布類Ｙの縁出しされた縁部Ｙｂの両端の角部Ｃ１，Ｃ２を挾持して、方形状布類Ｙを吊下げた状態とすることで全体を方形状に展開しつつ、左右方向に伸展させるものである。
図１に示すように、積載コンベア１１の前側終端部より前方にはガイドレール４１が左右方向に渡されている。伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌは、そのガイドレール４１に設置され、図示しない駆動装置によってガイドレール４１に沿って移動自在となっている。
なお、伸展チャック４０Ｒと伸展チャック４０Ｌは対となっており、同一のガイドレール４１上の右側に伸展チャック４０Ｒが、左側に伸展チャック４０Ｌが設置されている。
【００２５】
伸展チャック４０Ｒには方形状布類Ｙの角部Ｃ１，Ｃ２を挾持する挾持手段４２が左向きに設けられており、伸展チャック４０Ｌには同様の挾持手段４２が右向きに設けられている。つまり、伸展チャック４０Ｒの挾持手段４２と伸展チャック４０Ｌの挾持手段４２はそれぞれ内側を向いている。
【００２６】
図６（Ａ）に示すように、伸展チャック４０Ｒには、エアシリンダ４３、挾持アーム４４、挾持ローラ４５からなる挾持手段４２が設けられている。挾持アーム４４は、エアシリンダ４３と接続されており、エアシリンダ４３が収縮すると挾持アーム４４と挾持ローラ４５の間が開き、エアシリンダ４３が伸長すると挾持アーム４４と挾持ローラ４５の間が閉じるようになっている。したがって、エアシリンダ４３の伸縮により方形状布類Ｙの角部Ｃ１，Ｃ２を狭持することができるようになっている。
【００２７】
挾持アーム４４の後方には、検知センサ取付部４６が設けられており、検知センサ取付部４６には、左から右へ後端検知センサ４７、内側縁部検知センサ４８、外側縁部検知センサ４９が取り付けられている。後端検知センサ４７は、方形状布類Ｙの縁出しされた縁部Ｙｂを検知するセンサであり、内側縁部検知センサ４８および外側縁部検知センサ４９は、方形状布類Ｙの縁部Ｙａ，Ｙｃを検知するセンサである。内側縁部検知センサ４８および外側縁部検知センサ４９は、その間に方形状布類Ｙの縁部Ｙａ，Ｙｃがあるときに挾持アーム４４を閉じると、方形状布類Ｙを挾持できるような位置に取り付けられている。
【００２８】
また、図６（Ｂ）に示すように、挾持アーム４４および挾持ローラ４５は、積載コンベア１１の前側終端部の下方に位置するように設けられており、後端検知センサ４７、内側縁部検知センサ４８、外側縁部検知センサ４９は、積載コンベア１１の下方に位置するように取り付けられている。そして後端検知センサ４７は積載コンベア１１に向かって取り付けられており、内側縁部検知センサ４８および外側縁部検知センサ４９は前方に向かって取り付けられている。
【００２９】
なお、積載コンベア１１の前側終端部には、押えローラ１５が設けられており、その自重で積載コンベア１１を上方から押さえつけている。押えローラ１５は、積載コンベア１１から前方に移送される方形状布類Ｙを押さえ、その下方に位置する挾持アーム４４と挾持ローラ４５の間に垂れ下らせるようにガイドするためのものである。
【００３０】
図７に示すように、伸展チャック４０Ｌは伸展チャック４０Ｒと左右対称の形状をしており、挾持アーム４４が取り付けられる方向と、後端検知センサ４７、内側縁部検知センサ４８、外側縁部検知センサ４９の取り付け位置が伸展チャック４０Ｒと左右対称となっている。その余の構成は、伸展チャック４０Ｒと同じであるので、説明を省略する。
【００３１】
受渡装置５０は、方形状布類Ｙの縁部Ｙｂを伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌから移し、バキュームコンベア６０に受け渡すものである。
図３に示すように、受渡装置５０は、積載コンベア１１の下方に設けられており、吸着ボックス５１と、吸着ボックス５１内を吸引する吸引機と、吸着ボックス５１を前後方向に移動させる駆動装置５２から構成されている。吸着ボックス５１は、左右方向には積載コンベア１１と同程度の長さを有している。また、その上面には吸引用小孔が形成されており、吸引機で吸着ボックス５１内の空気を吸引することで、方形状布類Ｙの縁部Ｙｂを吸着することができるようになっている。
また、図６（Ｂ）および図７（Ｂ）に示すように、吸着ボックス５１はその先端部が伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌの挾持ローラ４５の直下より少し前方に移動させることができる。さらに、伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌと吸着ボックス５１の間には、高圧空気を噴出するブロー５３が、吸着ボックス５１に吹き付ける向きに設けられている。そのため、吸着ボックス５１の先端部が、伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌにより吊下げられた方形状布類Ｙに接することができ、さらにブロー５３によって方形状布類Ｙを吸着ボックス５１に移載させることができるようになっている。
【００３２】
バキュームコンベア６０は、受渡装置５０から方形状布部Ｙの縁部Ｙｂを受け取り、方形状布部Ｙを排出コンベア７０へ移送するものである。
図３に示すように、バキュームコンベア６０は、受渡装置５０の下方に設けられている。バキュームコンベア６０の表面には多数の小孔が設けられており、その小孔から空気を吸引するブロワー６１が接続されている。
方形状布類Ｙの縁部Ｙｂが吸着された受渡装置５０が、後方に移動すると、その方形状布類Ｙはバキュームコンベア６０に接触する。そうすると、方形状布類Ｙはバキュームコンベア６０の吸引により、受渡装置５０からバキュームコンベア６０に乗り移る。
バキュームコンベアは後方に駆動しており、乗り移った方形状布類Ｙを排出コンベア７０に移送する。
【００３３】
排出コンベア７０は、方形状に展開された方形状布類Ｙを後方に設置される次工程の処理装置に供給するものである。
図３に示すように、排出コンベア７０はバキュームコンベア６０の後方に位置し、方形状布類展開装置Ａの後方まで伸びている。また、次工程の処理装置に方形状布類Ｙを供給できるように、上下の角度や排出コンベア７０自体の長さが伸縮できるように構成されている。
【００３４】
つぎに、方形状布類展開装置Ａにおける縁出工程および展開工程を説明する。
方形状布類展開装置Ａは、２人の作業員が作業することができ、一人が方形状布類Ｙを第１取付チャック３０Ｒに取り付け、もう一人が別の方形状布類Ｙを第２取付チャック３０Ｌに取り付けることができる。そのため、まず、作業員が方形状布類Ｙを第１取付チャック３０Ｒに取り付けた場合の縁出工程を説明する。
【００３５】
図８に示すように、作業員は、第１取付チャック３０Ｒの前方の作業位置において、取付作業位置Ｈ１で待機している第１取付チャック３０Ｒの取付手段３２に方形状布類Ｙの角部Ｃ1を、取付手段３３に縁部Ｙａを取り付ける。
そうすると、第１取付チャック３０Ｒの位置変更装置が作動して、第１取付チャック３０Ｒは方形状布類Ｙを保持した状態のまま水平方向に９０°回転されつつ吊下位置Ｈ３まで上昇する。吊下位置Ｈ３では方形状布類Ｙの全体が床面から離れ、吊下げられた状態となり、方形状布類Ｙが自重で上下方向に伸長するようになる。
【００３６】
つぎに、第１取付チャック３０Ｒが吊下位置Ｈ３から受渡位置Ｈ２まで降下して停止し、方形状布類Ｙを布類装着位置ＰＲで待機していた第１横行チャック２０Ｒに受け渡す。この方形状布類Ｙの受け渡しは、第１取付チャック３０Ｒに保持されている方形状布類Ｙの縁部Ｙａにおける取付手段３２と取付手段３３の間部分を保持手段２２が保持した後、取付手段３２，３３を保持解除させることによって行われる。
なお、第１取付チャック３０Ｒが受渡位置Ｈ２を上下に通過する際には、第１横行チャック２０Ｒは布類装着位置ＰＲより左の位置にあり、方形状布類Ｙの受け渡し時に第１横行チャック２０Ｒが布類装着位置ＰＲまで移動するように制御される。
【００３７】
図９に示すように、第１横行チャック２０Ｒに方形状布類Ｙが保持されると、駆動装置によって第１取付チャック２０Ｒが左方向に移動され、方形状布類Ｙが積載台１０上に引き上げられていく。
方形状布類Ｙが積載台１０上に引き上げられていく際に、突出部１４により方形状布類Ｙが前後方向に拡張されるようになり、縁出しすべき縁部Ｙｂを確実に現出させることができる。
【００３８】
方形状布類Ｙが積載コンベア１１上を左方向に引きずられる間、側縁部検知センサ１２Ａ〜１２Ｇは方形状布類Ｙの縁部Ｙｂを検知する。そして、側縁部検知センサ１２Ｃと１２Ｅが検知すると、方形状布類Ｙの縁部Ｙｂが直線状に縁出しされる。
【００３９】
引込検知センサ１３は、第１横行チャック２０Ｒが布類装着位置ＰＲにあるときには布類非検出状態であり、方形状布類Ｙが第１横行チャック２０Ｒによって左方向に引きずられていくにしたがって、布類検出状態となる。
そして、第１横行チャック２０Ｒがさらに左方向に移動すると、引込検知センサ１３の上を縁部Ｙｃが通過し、引込検知センサ１３は再び布類非検出状態となる。このときに、第１横行チャック２０Ｒを静止させ、保持手段２２による保持を解放し、縁部Ｙａを載置台１０上に落とす。
【００４０】
以上の動作で、方形状布類Ｙの縁部Ｙｂが直線状に伸張された状態となり、縁出工程が完了する。そして縁出しされた方形状布類Ｙは後述の通り、積載台１０から前方に移送されて展開工程が行われる。
【００４１】
作業員が方形状布類Ｙを第２取付チャック３０Ｌに取り付けた場合も、上記と同様の動作で縁出工程が行われる。
すなわち、作業員が第２取付チャック３０Ｌの前方の作業位置において、取付作業位置Ｈ１で待機している第２取付チャック３０Ｌの取付手段３２に方形状布類Ｙの角部Ｃ1を、取付手段３３に縁部Ｙａを取り付ける。そうすると、第２取付チャック３０Ｌは方形状布類Ｙを保持した状態で吊下位置Ｈ３、受渡位置Ｈ２へと位置変更し、受渡位置Ｈ２において、方形状布類Ｙを第２横行チャック２０Ｌに受け渡す。第２横行チャック２０Ｌは方形状布類Ｙを保持した状態で右方向に移動し、方形状布類Ｙを積載台１０上に引き上げていき方形状布類Ｙの縁部Ｙｂが直線状に縁出しされる。
【００４２】
つぎに、方形状布類展開装置Ａにおける展開工程を説明する。
展開工程は、作業員が方形状布類Ｙを第１取付チャック３０Ｒに取り付けた場合でも第２取付チャック３０Ｌに取り付けた場合でも同様である。
【００４３】
前述の縁出工程が完了すると、積載コンベア１１は同時に前方向に作動し、、積載コンベア１１上にある縁出し済みの方形状布類Ｙを前方に移送する。前方に移送される方形状布類Ｙは、縁部Ｙｄから積載台１０の前端部を超えて下方に垂れ下がっていく。
このとき、図６（Ｂ）および図７（Ｂ）に示すように、方形状布類Ｙは押えローラ１５により、伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌの挾持アーム４４と挾持ローラ４５の間に垂れ下がるようにガイドされる。
【００４４】
図１０（Ａ）に示すように、方形状布類Ｙが積載台１０から垂れ下っていくにしたがって、伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌが左右方向に動作し、その挾持アーム４４および挾持ローラ４５の位置が、方形状布類Ｙの縁部Ｙａ，Ｙｃに倣うように制御される。
伸展チャック４０Ｒの場合、方形状布類Ｙの縁部Ｙｃが内側縁部検知センサ４８と外側縁部検知センサ４９の間に位置するように制御される。具体的には、内側縁部検知センサ４８が布類非検出状態になったときは、布類検出状態になるまで伸展チャック４０Ｒを左方向に移動させ、外側縁部検知センサ４９が布類検出状態になったときは、布類非検出状態になるまで伸展チャック４０Ｒを右方向に移動させ、内側縁部検知センサ４８が布類検出状態、かつ、外側縁部検知センサ４９が布類非検出状態になったときは、伸展チャック４０Ｒを停止させる。
同様に、伸展チャック４０Ｌの場合、方形状布類Ｙの縁部Ｙａが内側縁部検知センサ４８と外側縁部検知センサ４９の間に位置するように制御され、具体的には、内側縁部検知センサ４８が布類非検出状態になったときは、布類検出状態になるまで伸展チャック４０Ｌを右方向に移動させ、外側縁部検知センサ４９が布類検出状態になったときは、布類非検出状態になるまで伸展チャック４０Ｌを左方向に移動させ、内側縁部検知センサ４８が布類検出状態、かつ、外側縁部検知センサ４９が布類非検出状態になったときは、伸展チャック４０Ｌを停止させる。
【００４５】
方形状布類Ｙのほぼ全体が積載台１０から垂れ下った状態となり、後端検知センサ４７が方形状布類Ｙの縁部Ｙｂを検知したとき、具体的には、後端検知センサ４７の上を縁部Ｙｂが通過して、布類非検出状態になったとき、一定の遅延時間後に挾持アーム４４と挾持ローラ４５の間が閉じ、方形状布類Ｙの角部Ｃ１，Ｃ２を挾持する。
そうすると、図１１に示すように、方形状布類Ｙはその角部Ｃ１，Ｃ２が伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌで挾持され、吊下げられた状態となり、全体が方形状に展開される。また、伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌにより、幅方向に伸展させることができるので、方形状布類Ｙのしわを取ることができる。
【００４６】
ところで、図１０（Ｂ）に示すように、方形状布類Ｙの縁部Ｙａ，Ｙｃを縁部検知センサ４８´一つで検知する場合、挾持アーム４４および挾持ローラ４５の位置が、縁部Ｙａ，Ｙｃに倣うようにするためには、検知センサ４８´が布類検出状態と布類非検出状態を繰り返すように、伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌを常に左右に動作させる必要がある。この場合、伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌの駆動装置に多大な負担が掛かってしまう。さらに、常に伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌが左右に動作しているので正確に縁部Ｙａ，Ｙｃに倣うことができない。
この点、方形状布類展開装置Ａは、２つの検知センサ４８，４９で伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌの位置を制御するので、伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌの移動頻度を少なくすることができ、装置の損耗を抑えることができる。
【００４７】
つぎに、図１２に示すように、受渡装置５０の吸着ボックス５１は、その先端部が伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌの挾持ローラ４５の直下より少し前方に来るまで移動し、伸展チャック４０Ｒ，４０Ｌに吊下げられた方形状布類Ｙに接触する。
そしてブロー５３から高圧空気が噴出され、方形状布類Ｙが吸着ボックス５１に乗り移る。吸着ボックス５１は、吸引機で空気を吸引されているので、方形状布類Ｙの縁部Ｙｂは吸着ボックス５１に吸着される。
【００４８】
図１３に示すように、吸着ボックス５１に吸着された方形状布類Ｙは、吸着ボックス５１が高速で後方に待避するとき、バキュームコンベア６０との速度差により吸着ボックス５１から剥離され、バキュームコンベア６０に乗り移る。
【００４９】
そして、図１４に示すように、バキュームコンベア６０に乗り移った方形状布類Ｙは、バキュームコンベア６０の駆動により排出コンベア７０の方向に移送され、排出コンベア７０から、方形状布類展開装置Ａに後方に設置された次工程の処理装置（図示せず）に供給される。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明に係る方形状布類展開装置は、主にランドリー工場において洗濯済みのシーツなどを展開し、回転ロール式布製品プレス機やコンベア式布製品折りたたみ機などの処理装置に供給するために利用される。また、シーツの他にも、包布、敷布、掛け布などの方形状布類を展開するために利用される。
【符号の説明】
【００５１】
Ａ 方形状布類展開装置
Ｙ 方形状布類
１０ 積載台
１１Ａ〜１１Ｇ 積載コンベア
１２Ａ〜１２Ｇ 側縁部検知センサ
２０Ｒ 第１横行チャック
２０Ｌ 第２横行チャック
２２ 保持手段
３０Ｒ 第１取付チャック
３０Ｌ 第２取付チャック
３２，３３ 取付手段
４０Ｒ 伸展チャック
４０Ｌ 伸展チャック
４２ 挾持手段
４７ 後端検知センサ
４８ 内側検知センサ
４９ 外側検知センサ
５０ 受渡装置
６０ バキュームコンベア
７０ 排出コンベア
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縁出しされた方形状布類が載せられる長尺の積載台であって、該積載台の短尺方向に移送可能な積載コンベアを有する積載台と、
前記積載コンベアの終端部の下方に設けられ、前記積載台の長尺方向に移動自在な一対の伸展チャックを備えており、
前記伸展チャックに、前記方形状布類の角部を挾持する挾持手段が設けられており、
前記伸展チャックに、前記方形状布類の縁部を検知する縁部検知センサが、前記挾持手段の挾持深さに応じて２つ設けられている
ことを特徴とする方形状布類展開装置。
【請求項２】
前記方形状布類の縁出しされた縁部を検知する後端検知センサが設けられており、
前記挾持手段は、前記後端検知センサが前記方形状布類の縁出しされた縁部を検知した後に、前記方形状布類の角部を挾持するものである
ことを特徴とする請求項１記載の方形状布類展開装置。
【請求項１】
縁出しされた方形状布類が載せられる長尺の積載台であって、該積載台の短尺方向に移送可能な積載コンベアを有する積載台と、
前記積載コンベアの終端部の下方に設けられ、前記積載台の長尺方向に移動自在な一対の伸展チャックを備えており、
前記伸展チャックに、前記方形状布類の角部を挾持する挾持手段が設けられており、
前記伸展チャックに、前記方形状布類の縁部を検知する縁部検知センサが、前記挾持手段の挾持深さに応じて２つ設けられている
ことを特徴とする方形状布類展開装置。
【請求項２】
前記方形状布類の縁出しされた縁部を検知する後端検知センサが設けられており、
前記挾持手段は、前記後端検知センサが前記方形状布類の縁出しされた縁部を検知した後に、前記方形状布類の角部を挾持するものである
ことを特徴とする請求項１記載の方形状布類展開装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１１−３６３１２（Ｐ２０１１−３６３１２Ａ）
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１８４３７２（Ｐ２００９−１８４３７２）
【出願日】平成２１年８月７日（２００９．８．７）
【出願人】（５０２４０７１３０）株式会社プレックス (75)
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月７日（２００９．８．７）
【出願人】（５０２４０７１３０）株式会社プレックス (75)
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