施肥装置
【課題】メンテナンス及び清掃作業が効率良く行える施肥装置を提供する。
【解決手段】肥料を収容するホッパ１３３と、ホッパ１３３の下部に配設され肥料を所定量ずつ繰出す繰出部１３６を有する上部施肥機１３０と、前記繰出部１３６より繰出される肥料を施肥部１５２近傍まで案内する施肥搬送部１５１を有する下部施肥機１５０と、前記上部施肥機１３０と下部施肥機１５０を支持する施肥フレーム１１０と、前記上部施肥機１３０の左右一側に設けられる回動支持軸１６２を枢支する枢支ブラケット１６１と、前記回動支持軸１６２または前記施肥フレーム１１０の何れか一方に固定される複数の爪２０１ａを有する爪体２０１と、前記回動支持軸１６２または前記施肥フレーム１１０の何れか他方に取付けられて前記爪体２０１と係合可能とされる係止部材２０２とから成る係止機構２００を備え、上部施肥機１３０を係止機構２００により所定角度で保持可能とする。
【解決手段】肥料を収容するホッパ１３３と、ホッパ１３３の下部に配設され肥料を所定量ずつ繰出す繰出部１３６を有する上部施肥機１３０と、前記繰出部１３６より繰出される肥料を施肥部１５２近傍まで案内する施肥搬送部１５１を有する下部施肥機１５０と、前記上部施肥機１３０と下部施肥機１５０を支持する施肥フレーム１１０と、前記上部施肥機１３０の左右一側に設けられる回動支持軸１６２を枢支する枢支ブラケット１６１と、前記回動支持軸１６２または前記施肥フレーム１１０の何れか一方に固定される複数の爪２０１ａを有する爪体２０１と、前記回動支持軸１６２または前記施肥フレーム１１０の何れか他方に取付けられて前記爪体２０１と係合可能とされる係止部材２０２とから成る係止機構２００を備え、上部施肥機１３０を係止機構２００により所定角度で保持可能とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用田植機等の作業機械に具備され、圃場に肥料を供給する施肥装置の技術に関し、特に施肥装置内の肥料の排出及び清掃の効率化を図るための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、田植機等の作業機に搭載される施肥装置は、肥料を貯留するホッパと、貯留された肥料を繰出す施肥繰出機構と、繰出された肥料を圧送する施肥送機を備えているものがある。
特許文献１に示す施肥装置では、前記施肥装置を田植機に搭載し、作業車本機に対して機体幅方向に沿って移動可能に連結された、施肥装置を支持する可動部材を備えている。一方、作業車本機に対して相対移動不能とされた固定側レールも、さらに備えている。前記可動部材は可動側レールを有し、この可動側レールが前記固定側レールに機体幅方向に沿って移動可能に連結されると共に施肥装置を支持している。
よって、施肥装置上部を機体外側方へ車輌幅方向に沿って移動可能に構成されその下方よりメンテナンス等を行う施肥機の技術は公知となっている。
【特許文献１】特開２００７−７５０６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の施肥機においては、施肥機を側方へスライドさせて排出口から残留肥料を排出できるようにしているが、施肥装置毎に設けた排出口より排出する必要があるため、面倒な排出作業となっていた。
【０００４】
本発明は以上の状況に鑑み、施肥後に不要となった肥料を施肥装置から容易に取出すことができ、メンテナンス及び清掃作業が効率良く行える施肥装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、肥料を収容するホッパと、該ホッパの下部に配設され肥料を所定量ずつ繰出す繰出部とを有する上部施肥機と、前記繰出部より繰出される肥料を施肥部近傍まで案内する施肥搬送部を有する下部施肥機と、前記上部施肥機と前記下部施肥機を支持する施肥フレームと、前記上部施肥機の左右一側に設けられる回動支持軸を枢支する枢支ブラケットと、前記回動支持軸または前記施肥フレームの何れか一方に固定される複数の爪を有する爪体と、前記回動支持軸または前記施肥フレームの何れか他方に取付けられて前記爪体と係合可能とされる係止部材と、から成る係止機構を備え、上部施肥機を係止機構により所定角度で保持可能とするものである。
【０００７】
請求項２においては、前記係止部材は、レバーの一端に係止爪を形成し、他端に係止部材を係止方向に付勢する付勢部材の取付部と操作部を形成し、中央部に係止部材を回動自在に枢支する枢支部を形成するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００９】
請求項１においては、上部施肥機の回動を段階的（所定角度）に行うことができるため、残留肥料の量や排出速度等に合わせて上部施肥機の角度を設定することが可能となる。また、作業者が上部施肥機を支えることなく、上部施肥機の予期せぬ転倒によって、作業者が負傷したり、上部施肥機の分離位置より設置位置への急激な戻りによる施肥装置等破損したりすることを防ぐことができる。
【００１０】
請求項２においては、上部施肥機と下部施肥機が分離位置から設置位置に、容易に位置変化可能となる。上部施肥機の重心が、回動支持軸よりも外方に位置した場合でも、安定した保持を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る乗用田植機の全体的な構成を示した側面図、図２は施肥機周辺を示した側断面図、図３は施肥機周辺を示した後方斜視図、図４は施肥機周辺を示した正面図、図５は施肥機を示した側面図、図６は係止機構周辺を示した前方斜視図、図７は上部施肥機の設置位置における係止機構周辺を示した部分正面図、図８は上部施肥機の分離位置における係止機構周辺を示した部分正面図、図９は上部施肥機が最回動された分離位置における係止機構周辺を示した部分正面図である。
【００１２】
次に、本発明に係る施肥装置の実施の一形態である施肥装置１００を具備する四条用の乗用田植機（以下、単に「田植機」と記す）１について説明する。
なお、以下では説明上、図中の矢印Ａの方向を「前方」と定義し、この前方に向かって左右及び後方を決定する。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態における田植機１は、主に走行装置１０、昇降装置３０、植付装置４０、施肥装置１００等を備えている。
【００１４】
田植機１の走行装置１０は、主に車体フレーム１１、前輪１２・１２、後輪１３・１３、エンジン１４、ボンネット１５、車体カバー１６、ダッシュボード１７、操向ハンドル１８、運転席１９、支柱フレーム２０等を備えている。
【００１５】
田植機１の骨格を成す車体フレーム１１は、車体フレーム１１両側の前部を前輪１２・１２、後部を後輪１３・１３によって支持されている。車体フレーム１１の前部には、エンジン１４が搭載されており、エンジン１４を覆うようにボンネット１５が配設されている。
【００１６】
ボンネット１５の両側及びその後方には、車体フレーム１１の上面を覆うように車体カバー１６が配置されている。
車体カバー１６は、前低後高の略階段状に形成され、車体カバー１６の前部を、作業者が田植機１に乗り込む際のステップとしている。
【００１７】
ボンネット１５の後部には、田植機１を操作するレバーやスイッチ等の操作装置を具備するダッシュボード１７が配置されている。また、田植機１を操向するための操向ハンドル１８は、ボンネット１５の上方に突出するよう配設されている。
操向ハンドル１８の後方、車体フレーム１１の前後略中央上部には、作業者が着座するための運転席１９が配置されている。
【００１８】
車体フレーム１１の後部両側には左右一対の支柱フレーム２０が立設され、該支柱フレーム２０の上部に図示しない横梁フレームが横設されている。該支柱フレーム２０と横梁フレーム上に後述する施肥フレーム１１０が固設されている。
【００１９】
そして、走行装置１０の後方には、昇降装置３０が配置されており、田植機１は昇降装置３０によって、後述する植付装置４０を昇降自在に連結している。
【００２０】
植付装置４０は、圃場に苗を植え付けるものであり、主に苗載台４１、植付部４２（ロータリケース４４、植付爪４５）、フロート４３等を備えている。
【００２１】
苗載台４１は、車体フレーム１１の後方に、前高後低に傾斜するように配設され、その苗載台４１後方下部に植付部４２が配置されている。
植付部４２は、エンジン１４からの駆動力で回転するロータリケース４４、ロータリケース４４に取付けられ苗を圃場に植付ける植付爪４５等を備えている。
【００２２】
フロート４３は、植付装置４０を支えて圃場を整地するものであって、苗載台４１の下方に配置されている。
【００２３】
このようにして、田植機１は、前進走行とともに苗載台４１を横送り機構により左右に往復運動（摺動）させ、この往復運動に同期させてロータリケース４４と植付爪４５を駆動して、各条に一株分の苗を掻き取りながら、連続的に植付け作業を行う。
【００２４】
以下では、本発明に係る施肥装置の実施の一形態である施肥装置１００について説明する。なお、本実施形態において、施肥装置１００は、田植機１に対応した四条用であるものとして説明するが、本発明は当該条数を限定するものではない。
【００２５】
図４に示すように、施肥装置１００は、植付装置４０による苗の植え付けに合わせて、圃場に肥料を供給するものである。施肥装置１００は、運転席１９の後方かつ植付装置４０の前方に配置される。施肥装置１００は、主として施肥フレーム１１０、第一動力伝達機構１２０、第一上部施肥機１３０、第二上部施肥機１４０、下部施肥機１５０、第一回動機構１６０、第二回動機構１７０、連結機構１８０、解除機構１９０等を具備する。
【００２６】
図２から図４までに示すように、施肥フレーム１１０は、第一上部施肥機１３０、第二上部施肥機１４０、下部施肥機１５０等を支える構造体である。施肥フレーム１１０は、主として支持板１１１・１１１、上フレーム１１２・１１２、下フレーム１１３・１１３、連結フレーム１１４・１１４、補助支持板１１５・１１５・・・等を具備する。
【００２７】
支持板１１１・１１１は、左右一対に立設される板状の部材であり、互いに所定の間隔をおいて配置される。
【００２８】
上フレーム１１２・１１２は、矩形断面を有する中空棒状の部材であって（図２参照）、支持板１１１・１１１の上側前後部にそれぞれ横設される。
【００２９】
下フレーム１１３・１１３は、円形断面を有する中空棒状の部材であって（図２参照）、支持板１１１・１１１の下側前後部にそれぞれ横設される。よって、上フレーム１１２・１１２、下フレーム１１３・１１３は支持板１１１・１１１を互いに連結する。
【００３０】
連結フレーム１１４・１１４は、板状の部材を背面視略Ｕ字状に折曲成形された部材である。連結フレーム１１４・１１４は、左右一対に配置され、前後の下フレーム１１３・１１３を互いに連結する。これによって、施肥フレーム１１０の剛性を高めている。
【００３１】
補助支持板１１５・１１５・・・は、板状の部材であって、支持板１１１・１１１の間に、互いに所定間隔をおいて支持板１１１・１１１と平行に配置される。
【００３２】
図２、図４及び図５に示すように、第一動力伝達機構１２０は、エンジン１４から伝達された動力を、変速して伝達するものである。第一動力伝達機構１２０は、ブラケット１２１を介して施肥フレーム１１０の前部に設けられる。第一動力伝達機構１２０は、主として第一伝動軸１２２、変速装置１２３、第二伝動軸１２４、クラッチ１２５等を具備する。
【００３３】
第一伝動軸１２２は、その一端を図示せぬトランスミッションに連動連結されるものである。
【００３４】
変速装置１２３は、伝達される動力を変速するものである。変速装置１２３は、動力を変速するための歯車や軸等の部材から構成される。変速装置１２３には、その下方から第一伝動軸１２２の他端が連動連結される。
【００３５】
第二伝動軸１２４は、変速装置１２３において変速された動力を伝達するものである。第二伝動軸１２４の一端（前端）は、変速装置１２３に連動連結される。第二伝動軸１２４の他端（後端）は、変速装置１２３の後方に向かって突出される。
【００３６】
クラッチ１２５は、第二伝動軸１２４による動力の伝達を断接するものである。クラッチ１２５は、第二伝動軸１２４の中途部に設けられ、第二伝動軸１２４を前後に分離することにより、第二伝動軸１２４による動力の伝達を遮断することができる。
【００３７】
このように構成された第一動力伝達機構１２０において、エンジン１４から第一伝動軸１２２へと伝達された動力は、変速装置１２３によって変速され、第二伝動軸１２４へと伝達される。
【００３８】
図２から図５までに示すように、第一上部施肥機１３０は、主として第二動力伝達機構１３１、第一入力軸１３２、第一ホッパ１３３・１３３、蓋１３４、第一把持部１３５、第一繰出部１３６・１３６等を具備する。
【００３９】
図３または図５に示すように、第二動力伝達機構１３１は、第一動力伝達機構１２０から伝達された動力を、前後方向から左右方向に変更して、第一入力軸１３２に伝えるものであり、ベベルギヤ等を備え、第一動力伝達機構１２０の後方に配置される。第二動力伝達機構１３１には、第二伝動軸１２４の他端（後端）が連動連結される。
【００４０】
第一ホッパ１３３・１３３は、第二動力伝達機構１３１の左右にそれぞれ並設され、肥料を収容する容器である。第一ホッパ１３３・１３３の上部及び下部は開口される。第一ホッパ１３３・１３３の下部は、漏斗状に形成される。第一ホッパ１３３・１３３は、互いに固設される。
第一ホッパ１３３・１３３が互いに対向する側の側面には、それぞれ切り欠き部１３３ａ・１３３ａが形成され、当該切り欠き部１３３ａ・１３３ａにより、互いの内部空間が連通される。本実施例では第一ホッパ１３３・１３３は一体的に形成されている。第一ホッパ１３３・１３３のうち右方の第一ホッパ１３３の右側面には、その内部と外部とを連通する連通孔１３３ｂが形成される（図３参照）。通常、連通孔１３３ｂは、当該連通孔１３３ｂを閉塞することが可能な栓体等により閉塞される。
【００４１】
蓋１３４は、第一ホッパ１３３・１３３の上部を覆い、開口された第一ホッパ１３３・１３３の上部を閉塞するものである。
【００４２】
図４に示すように、第一把持部１３５は、棒状の部材を平面視略Ｕ字状に折曲成形された部材である。第一把持部１３５は、第二動力伝達機構１３１の左方に配設される第一ホッパ１３３に固設される。より詳細には、第一把持部１３５の一端は、第一ホッパ１３３の下部前側面に固設される。第一把持部１３５の他端は、ブラケット１３５ａを介して第一ホッパ１３３の下部左側面に固設される。
【００４３】
図２及び図４に示すように、第一繰出部１３６・１３６は、第一ホッパ１３３・１３３の下方にそれぞれ配設され、第一ホッパ１３３・１３３に収容された肥料を所定量ずつ下方へ繰出すものである。第一繰出部１３６は、主として上収容部１３６ａ、繰出し機構１３６ｂ、下収容部１３６ｃ等を具備する。
【００４４】
上収容部１３６ａは、第一ホッパ１３３から落下した肥料を受け入れる容器である。上収容部１３６ａの上部及び下部は開口される。開口された上収容部１３６ａの上部は、開口された第一ホッパ１３３の下部と接続される。
【００４５】
繰出し機構１３６ｂは、上収容部１３６ａに収容された肥料を所定量ずつ繰出すものである。繰出し機構１３６ｂは、第一入力軸１３２に固設される駆動ベベルギヤ１３６ｄ、駆動ベベルギヤと噛合する従動ベベルギヤ１３６ｅ、及び従動ベベルギヤ１３６ｅに固設される繰出し軸１３６ｆを介して伝達される動力により駆動される。
【００４６】
下収容部１３６ｃは、繰出し機構１３６ｂを介して供給される肥料を受け入れる容器である。下収容部１３６ｃは、繰出し機構１３６ｂの下方に配置される。下収容部１３６ｃの上部及び下部は開口される。下収容部１３６ｃは、漏斗状に形成される。
【００４７】
このように構成された第一上部施肥機１３０において、第一動力伝達機構１２０から第二動力伝達機構１３１へと伝達された動力は、第二動力伝達機構１３１において変速され、第一入力軸１３２へと伝達される。第一入力軸１３２へと伝達された動力は、駆動ベベルギヤ１３６ｄ及び従動ベベルギヤ１３６ｅを介して繰出し軸１３６ｆへと伝達される。繰出し軸１３６ｆに伝達された動力により、繰出し機構１３６ｂが駆動され、第一ホッパ１３３内に収容された肥料は、上収容部１３６ａ及び繰出し機構１３６ｂを介して下収容部１３６ｃへと供給される。
【００４８】
図２から図５までに示すように、第二上部施肥機１４０は、主として第二入力軸１４２、第二ホッパ１４３、蓋１４４、第二把持部１４５、第二繰出部１４６等を具備する。第二上部施肥機１４０は、第一上部施肥機１３０の左方に並設される。
【００４９】
第二入力軸１４２は、第二動力伝達機構１３１において変速された動力を伝達するものである。第二入力軸１４２は、第一入力軸１３２と同一軸線上に配置される。第二入力軸１４２は、連結機構１８０を介して、第一入力軸１３２と連動連結される。また、連結機構１８０による第一入力軸１３２と第二入力軸１４２との連結は、解除機構１９０により解除することができる。
【００５０】
第二ホッパ１４３・１４３は、第一ホッパ１３３・１３３の左方に並設され、肥料を収容する容器である。第二ホッパ１４３・１４３の構成は、前述した第一ホッパ１３３・１３３の構成と略同一であるため、その説明については省略する。
第二ホッパ１４３・１４３のうち、左方の第二ホッパ１４３の左側面には、その内部と外部とを連通する連通孔１４３ｂが形成される（図３参照）。通常、連通孔１４３ｂは、当該連通孔１４３ｂを閉塞することが可能な栓体１４３ｃ等により閉塞される。
【００５１】
蓋１４４は、第二ホッパ１４３・１４３の上部を覆い、開口された第二ホッパ１４３・１４３の上部を閉塞するものである。
【００５２】
図４に示すように、第二把持部１４５は、棒状の部材を平面視略Ｕ字状に折曲成形された部材である。第二把持部１４５は、２つの第二ホッパ１４３・１４３のうち右方の第二ホッパに固設される。より詳細には、第二把持部１４５の一端は、第二ホッパ１４３の下部前側面に固設される。第二把持部１４５の他端は、ブラケット１４５ａを介して第二ホッパ１４３の下部右側面に固設される。
【００５３】
図３に示すように、第二繰出部１４６・１４６は、第二ホッパ１４３・１４３の下部にそれぞれ配設され、第二ホッパ１４３・１４３に収容された肥料を所定量ずつ繰出すものである。第二繰出部１４６・１４６は、第二入力軸１４２により伝達される動力により駆動される。
第二繰出部１４６の構成は、前述した第一繰出部１３６の構成と略同一であるため、その説明については省略する。
【００５４】
図１から図４までに示すように、下部施肥機１５０は、主として施肥搬送部１５１・１５１・・・、施肥部１５２・１５２・・・、送風部１５３等を具備する。
【００５５】
図２に示すように、施肥搬送部１５１・１５１・・・は、第一繰出部１３６及び第二繰出部１４６より繰出される肥料を案内するものである。施肥搬送部１５１は、主として接続管１５１ａ、搬送ホース１５１ｂ等を具備する。
【００５６】
接続管１５１ａは、長手方向が前後方向となるように配置された略筒状の部材である。接続管１５１ａの中途部には、第一繰出部１３６（または第二繰出部１４６）の下部がそれぞれ接続される。
【００５７】
搬送ホース１５１ｂは、軟質合成樹脂等により形成された屈曲可能な部材である。搬送ホース１５１ｂの一端は、接続管１５１ａの後端に接続される。搬送ホース１５１ｂの他端は、植付部４２近傍まで延設される（図１参照）。
【００５８】
図１に示すように、施肥部１５２・１５２・・・は、圃場面に作溝して、その部分に肥料を落下させるものである。施肥部１５２は、植付部４２近傍において、搬送ホース１５１ｂの他端に接続される。
【００５９】
図２から図４までに示すように、送風部１５３は、施肥搬送部１５１内に風を供給し、肥料の搬送を補助するものである。送風部１５３は、主として送風機１５３ａ、送風管１５３ｂ等を具備する。
【００６０】
送風機１５３ａは、空気に圧力を加えて吐出するものであり、施肥フレーム１１０の左前端部にブラケット等を介して、送風機回動軸１５３ｃ・１５３ｃに枢支される。送風機１５３ａは、ファンやブロワ等により構成される。
【００６１】
送風管１５３ｂは、長手方向が左右方向となるように配置された略筒状の部材である。送風管１５３ｂの一端は、送風機１５３ａの吐出口に接続され、他端は閉塞される。送風管１５３ｂは、その中途部において、接続管１５１ａの前端とそれぞれ接続される。
【００６２】
このように構成された下部施肥機１５０において、第一上部施肥機１３０及び第二上部施肥機１４０から接続管１５１ａへと供給された肥料は、送風部１５３から供給される風により、搬送ホース１５１ｂを介して施肥部１５２へと搬送される。施肥部１５２は、圃場に溝を作りながら、肥料を圃場に放出する。
【００６３】
図４及び図５に示すように、第一回動機構１６０は、第一上部施肥機１３０を施肥フレーム１１０に対して上方回動可能に支持するものである。第一回動機構１６０は、主として第一枢支ブラケット１６１・１６１、第一回動支持軸１６２等を具備する。
【００６４】
第一枢支ブラケット１６１は、第一上部施肥機１３０の右側面に固設される、板状の部材であり、その下端は、支持板１１１の右側上部まで下方に延設される。
【００６５】
第一回動支持軸１６２は、軸線方向を前後方向として、支持板１１１の右側面に支持される。第一回動支持軸１６２は、第一枢支ブラケット１６１の下端部を回動可能に支持する。
【００６６】
第二回動機構１７０は、第二上部施肥機１４０を施肥フレーム１１０に対して上方回動可能に支持するものである。第二回動機構１７０は、主として第二枢支ブラケット１７１・１７１、第二回動支持軸１７２等を具備する。
【００６７】
第二枢支ブラケット１７１は、第二上部施肥機１４０の左側面に固設される、板状の部材である。第二枢支ブラケット１７１の下端は、支持板１１１の左側上部まで下方に延設される。
【００６８】
第二回動支持軸１７２は、軸線方向を前後方向として、支持板１１１の左側面に支持される。第二回動支持軸１７２は、第二枢支ブラケット１７１の下端部を回動可能に支持する。
【００６９】
このように構成された第一回動機構１６０により、第一上部施肥機１３０は、第一回動支持軸１６２を中心として上方に回動可能に構成される。
また、第二回動機構１７０により、第二上部施肥機１４０は、第二回動支持軸１７２を中心として上方に回動可能に構成される。
【００７０】
以下では、図４から図９までを用いて、第一上部施肥機１３０、第二上部施肥機１４０の係止機構２００・２００について説明する。
【００７１】
本実施例の施肥装置１００の位置は、「接続位置」と「分離位置」とに大きく分けられる。
前者の「接続位置」とは、第一上部施肥機１３０（第二上部施肥機１４０）と、下部施肥機１５０とが接続され施肥可能な位置を意味する。例えば、施肥装置１００が施肥を行う時や、田植機１が倉庫に格納される時等の状態である。
また、後者の「分離位置」とは、第一上部施肥機１３０（第二上部施肥機１４０）が、第一回動支持軸１６２（第二回動支持軸１７２）を中心に機体外側方へと回動し、機体外側へと第一上部施肥機１３０（第二上部施肥機１４０）が下部施肥機１５０と離れた位置を意味する。例えば、田植機１を収納する前に、第一ホッパ１３３・１３３（第二ホッパ１４３・１４３）内の肥料を取出す時に、肥料を取出し易いように機体外側方に第一上部施肥機１３０（第二上部施肥機１４０）を移動させた時等である。
【００７２】
第二上部施肥機１４０は、その側方に送風機１５３ａが配設されている。その為、第二上部施肥機１４０と下部施肥機１５０を分離位置にする場合、進行方向左側にある送風機１５３ａは、前方へと回動し退避させる。つまり図４に示すように、送風機回動軸１５３ｃ・１５３ｃを中心に、送風機１５３ａ全体を前方へと回動させることで、支持板１１１前方へ送風機１５３ａを退避させ、第二上部施肥機１４０側方に空間を形成させる。よって、第二上部施肥機１４０が機体側方へ回動した際に、送風機１５３ａと接触することなく第二上部施肥機１４０が回動することができる。
【００７３】
「接続位置」より「分離位置」へと施肥装置１００の位置を変えるには、作業者は先ず、解除機構１９０によって第一入力軸１３２と第二入力軸１４２との連結を解除する。次に、機体右側の第一把持部１３５を把持しながら、第一回動支持軸１６２を中心に、第一上部施肥機１３０を右外方へと回動させる。よって、作業者には、第一上部施肥機１３０の自重や、第一ホッパ１３３・１３３内の肥料の重量等を支える力を要する。また、作業者の所望位置（角度）に、第一上部施肥機１３０を静止させることは、さらに相当の力を要する。
よって、以下の係止機構２００を第一回動支持軸１６２及び第二回動支持軸１７２付近に配設することで第一上部施肥機１３０（第二上部施肥機１４０）を上方へ回動したときにその途中の角度で保持可能とする。
【００７４】
以下に詳説する係止機構２００・２００は、本実施例において機体左右側に配設され、左右対称であるので、進行方向左側の係止機構２００の説明は省略する。
【００７５】
係止機構２００は、作業者が第一上部施肥機１３０を機体外側方へと回動させる際、所望位置（角度）に段階的に第一上部施肥機１３０を係止するための機構である。
本実施例において、係止機構２００は、第一回動支持軸１６２付近に配設され、主に、爪体２０１、係止部材２０２、付勢部材２０３、受部材２０４等によって構成されている。
【００７６】
図７に示すように、爪体２０１は、後述する係止部材２０２と係合しつつ第一上部施肥機１３０の回動角度決めを行う部材であり、爪体２０１は第一枢支ブラケット１６１前方（または後方）の第一回動支持軸１６２の前端部上に固設される。つまり、爪体２０１は第一回動支持軸１６２を介して第一枢支ブラケット１６１と一体的に固定され共に回動される。図７に示すように、爪体２０１は外周に爪２０１ａを所定間隔をあけて形成され、中心部に第一回動支持軸１６２が固設される。該爪体２０１は本実施例では、半円板状であって、外周部２０１ｂに鋸歯状の爪２０１ａ・２０１ａ・・・が複数形成されている。この爪２０１ａ・２０１ａの数だけ段階的に回動することが可能である。
爪体２０１近傍の支持板１１１には、機体内方へと爪２０１ａが移動することができる開口部１１１ａが開口されている。
【００７７】
一方、図６から図９のいずれかに示すように、係止部材２０２は、正面視略Ｌ字状に形成されてレバーとし、レバーの中央（Ｌ字の角にあたる箇所）が後述する受部材２０４の回転軸２０４ｃに回転自在に支持される。
係止部材２０２の一端は、前記爪２０１ａに係合するように、下方に突出した爪状の係止爪２０２ａが形成されている。こうしてラチェットの如く形成されている。係止部材２０２の他端は、後述する付勢部材２０３を取付可能とするため、下方に突出する取付部２０２ｂを備えている。取付部２０２ｂの上方には、作業者が押圧して解除操作し易いように側面視逆Ｌ字状に後方へと屈曲された操作部２０２ｃが形成される。
【００７８】
受部材２０４は、係止部材２０２を支持すると共に、後述する付勢部材２０３を受ける部材であって、爪体２０１後方の支持板１１１の機体内側に取付けられている。詳しくは、支持板１１１に対し、板状の受部材２０４は垂直に固設され、支持板１１１よりも上方に突出するように上部２０４ａが形成されている。上部２０４ａには前方に突出するように回転軸２０４ｃが固設される。また、受部材２０４の下部には、機体内側斜め上方に突出するように傾斜部２０４ｂが形成されている。
【００７９】
付勢部材２０３は、コイルバネ等の弾性部材で構成され、係止部材２０２を付勢する役割を果たし、係止部材２０２の取付部２０２ｂと受部材２０４の傾斜部２０４ｂとに嵌合される。つまり、付勢部材２０３は、回転軸２０４ｃを中心に係止部材２０２の操作部２０２ｃ側を上方へと付勢している。なお、操作部２０２ｃを付勢部材により上方へ引っ張ったり、係止爪２０２ａ側を機体内方向へ引っ張ったり、付勢部材２０３は捩じりバネによって構成して、該捩じりバネを回転軸２０４ｃに外嵌して受部材２０４と係止部材２０２の間に介装して、係止部材２０２の係止爪２０２ａが爪２０１ａに係止するように付勢する構成としたりすることも可能であり、付勢部材２０３の構造及び配置は限定するものではない。よって、付勢部材２０３は回転軸２０４ｃを中心に係止部材２０２の係止爪２０２ａ側を下方へと付勢することとなり、係止爪２０２ａと爪２０１ａとが係合される。
こうして、第一上部施肥機１３０を機体外方へ回動した際、係止爪２０２ａが爪２０１ａと係合し、第一上部施肥機１３０がその重量により下方へ回動しようとしても係止爪２０２ａと爪２０１ａとの係合によりその回動位置が保持されるのである。
【００８０】
次に、ホッパ内の残留肥料を排出する場合やメンテナンス等で、第一上部施肥機１３０を上昇させた時の具体的な動きを説明する。まず、図４に示す前記解除機構１９０を操作して連結機構１８０における第一入力軸１３２と第二入力軸１４２間の連結を解除し、作業者が第一把持部１３５を持って持ち上げる。すると、図７に示す第一上部施肥機１３０と下部施肥機１５０との接続位置から、図８に示す第一回動支持軸１６２を中心に第一上部施肥機１３０が機体外方（上方）へと回動する。そして、第一回動支持軸１６２上の爪体２０１が第一回動支持軸１６２の動きと共に、付勢部材２０３の付勢力に抗して、爪２０１ａが係止爪２０２ａ内側外周に沿うように回転し、係止爪２０２ａと爪２０１ａが係合する状態となる。
この状態で、作業者が第一把持部１３５（図４参照）より手を離した場合等、係止爪２０２ａが爪２０１ａに係止されているので、第一上部施肥機１３０はその回動位置を保持できる。この場合、第一上部施肥機１３０に大量の肥料が残っておりその肥料を排出する場合等で、小さな傾斜角度に保持できる。そして、残留肥料が少ないほど大きく回動し、第一上部施肥機１３０はその回動に応じて段階的（本実施例では爪２０１ａが四箇所あるので四段階）に停止可能となる。こうしてそれ以上第一上部施肥機１３０が、機体内方へ回動することを防ぎ、第一上部施肥機１３０が急激に接続位置へ戻ってしまう恐れをなくすことができる。
【００８１】
そして第一上部施肥機１３０を機体外方へ最大回動させると、図９に示すように、爪体２０１の端部が支持板１１１の外側面と当接し、それ以上、第一上部施肥機１３０が外方（下方）に回動することができなく、また、第一上部施肥機１３０の重心は第一回動支持軸１６２よりも外側（支点越え）に位置しているため、その状態が保持される。
【００８２】
図８、図９に示す分離位置から図７に示す接続位置へと第一上部施肥機１３０を移動（回動）させる際には、作業者は、操作部２０２ｃを下方へと押圧する。操作部２０２ｃを下方へと押圧することで、付勢部材２０３の付勢力に抗して、回転軸２０４ｃを中心に操作部２０２ｃが下方に回動し、係止爪２０２ａが上方へと回動し、係止爪２０２ａと爪２０１ａとの係合関係が解消される。その状態で、第一上部施肥機１３０を機体中央へと回動させて、下部施肥機１５０と接合することで、図７に示す設置位置へと戻すことが可能な構成となっている。
【００８３】
上記構成において、第一回動支持軸１６２（第二回動支持軸１７２）に爪体２０１を固設し、施肥フレーム１１０の支持板１１１に受部材２０４を介して、係止部材２０２を配置した。しかし、第一回転支持軸１６２（第二回動支持軸１７２）に固設し、施肥フレーム１１０に受部材２０４を介して、爪体２０１を配置してもよく限定するものではない。
【００８４】
以上の如く、本実施形態に係る施肥装置１００は、肥料を収容するホッパ１３３・１４３と、該ホッパ１３３・１４３の下部に配設され肥料を所定量ずつ繰出す繰出部１３６・１４６を有する上部施肥機１３０・１４０と、前記繰出部１３６・１４６より繰出される肥料を施肥部１５２近傍まで案内する施肥搬送部１５１を有する下部施肥機１５０と、前記上部施肥機１３０と前記下部施肥機１５０を支持する施肥フレーム１１０と、前記上部施肥機１３０の左右一側に設けられる回動支持軸１６２・１７２を枢支する枢支ブラケット１６１・１７１と、前記回動支持軸１６２・１７２または前記施肥フレーム１１０の何れか一方に固定される複数の爪２０１ａを有する爪体２０１と、前記回動支持軸１６２・１７２または前記施肥フレーム１１０の何れか他方に取付けられて前記爪体２０１と係合可能とされる係止部材２０２とから成る係止機構２００を備え、上部施肥機１３０を係止機構２００により所定角度で保持可能とする。
【００８５】
このように構成することにより、上部施肥機１３０・１４０の回動を段階的（所定角度）に行うことができる。また、作業者が上部施肥機１３０を支えることなく、上部施肥機１３０の予期せぬ転倒によって、作業者が負傷したり、分離位置より接続位置への急激な戻りによる施肥装置１００等の破損をしたりすることを防ぐことができる。
【００８６】
よって、前記係止部材２０２は、レバーの一端に係止爪２０２ａを形成し、他端に係止部材２０２を係止方向に付勢する付勢部材２０３の取付部２０２ｂと操作部２０２ｃを形成し、中央部に係止部材２０２を回動自在に枢支する枢支部を形成する。
【００８７】
このように構成することにより、施肥機回動状態から施肥機設置状態に、容易に状態変化可能となり、上部施肥機１３０・１４０の重心が、回動支持軸１６２・１７２よりも外方へと位置した場合でも、安定性を備えた施肥装置１００の構造となる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の一実施例に係る乗用田植機の全体的な構成を示した側面図。
【図２】施肥機周辺を示した側断面図。
【図３】施肥機周辺を示した後方斜視図。
【図４】施肥機周辺を示した正面図。
【図５】施肥機を示した側面図。
【図６】係止機構周辺を示した前方斜視図。
【図７】上部施肥機の設置位置における係止機構周辺を示した部分正面図。
【図８】上部施肥機の分離位置における係止機構周辺を示した部分正面図。
【図９】上部施肥機が最回動された分離位置における係止機構周辺を示した部分正面図。
【符号の説明】
【００８９】
１００ 施肥装置
１１０ 施肥フレーム
１３０ 上部施肥機、第一上部施肥機
１４０ 上部施肥機、第二上部施肥機
１３３ ホッパ、第一ホッパ
１４３ ホッパ、第二ホッパ
１３６ 繰出部、第一繰出部
１４６ 繰出部、第二繰出部
１５０ 下部施肥機
１５１ 施肥搬送部
１５２ 施肥部
１６１ 枢支ブラケット、第一枢支ブラケット
１７１ 枢支ブラケット、第二枢支ブラケット
１６２ 回動支持軸、第一回動支持軸
１７２ 回動支持軸、第二回動支持軸
２００ 係止機構
２０１ 爪体
２０１ａ 爪
２０２ 係止部材
２０２ａ 係止爪
２０２ｂ 取付部
２０２ｃ 操作部
２０３ 付勢部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用田植機等の作業機械に具備され、圃場に肥料を供給する施肥装置の技術に関し、特に施肥装置内の肥料の排出及び清掃の効率化を図るための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、田植機等の作業機に搭載される施肥装置は、肥料を貯留するホッパと、貯留された肥料を繰出す施肥繰出機構と、繰出された肥料を圧送する施肥送機を備えているものがある。
特許文献１に示す施肥装置では、前記施肥装置を田植機に搭載し、作業車本機に対して機体幅方向に沿って移動可能に連結された、施肥装置を支持する可動部材を備えている。一方、作業車本機に対して相対移動不能とされた固定側レールも、さらに備えている。前記可動部材は可動側レールを有し、この可動側レールが前記固定側レールに機体幅方向に沿って移動可能に連結されると共に施肥装置を支持している。
よって、施肥装置上部を機体外側方へ車輌幅方向に沿って移動可能に構成されその下方よりメンテナンス等を行う施肥機の技術は公知となっている。
【特許文献１】特開２００７−７５０６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の施肥機においては、施肥機を側方へスライドさせて排出口から残留肥料を排出できるようにしているが、施肥装置毎に設けた排出口より排出する必要があるため、面倒な排出作業となっていた。
【０００４】
本発明は以上の状況に鑑み、施肥後に不要となった肥料を施肥装置から容易に取出すことができ、メンテナンス及び清掃作業が効率良く行える施肥装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、肥料を収容するホッパと、該ホッパの下部に配設され肥料を所定量ずつ繰出す繰出部とを有する上部施肥機と、前記繰出部より繰出される肥料を施肥部近傍まで案内する施肥搬送部を有する下部施肥機と、前記上部施肥機と前記下部施肥機を支持する施肥フレームと、前記上部施肥機の左右一側に設けられる回動支持軸を枢支する枢支ブラケットと、前記回動支持軸または前記施肥フレームの何れか一方に固定される複数の爪を有する爪体と、前記回動支持軸または前記施肥フレームの何れか他方に取付けられて前記爪体と係合可能とされる係止部材と、から成る係止機構を備え、上部施肥機を係止機構により所定角度で保持可能とするものである。
【０００７】
請求項２においては、前記係止部材は、レバーの一端に係止爪を形成し、他端に係止部材を係止方向に付勢する付勢部材の取付部と操作部を形成し、中央部に係止部材を回動自在に枢支する枢支部を形成するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００９】
請求項１においては、上部施肥機の回動を段階的（所定角度）に行うことができるため、残留肥料の量や排出速度等に合わせて上部施肥機の角度を設定することが可能となる。また、作業者が上部施肥機を支えることなく、上部施肥機の予期せぬ転倒によって、作業者が負傷したり、上部施肥機の分離位置より設置位置への急激な戻りによる施肥装置等破損したりすることを防ぐことができる。
【００１０】
請求項２においては、上部施肥機と下部施肥機が分離位置から設置位置に、容易に位置変化可能となる。上部施肥機の重心が、回動支持軸よりも外方に位置した場合でも、安定した保持を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る乗用田植機の全体的な構成を示した側面図、図２は施肥機周辺を示した側断面図、図３は施肥機周辺を示した後方斜視図、図４は施肥機周辺を示した正面図、図５は施肥機を示した側面図、図６は係止機構周辺を示した前方斜視図、図７は上部施肥機の設置位置における係止機構周辺を示した部分正面図、図８は上部施肥機の分離位置における係止機構周辺を示した部分正面図、図９は上部施肥機が最回動された分離位置における係止機構周辺を示した部分正面図である。
【００１２】
次に、本発明に係る施肥装置の実施の一形態である施肥装置１００を具備する四条用の乗用田植機（以下、単に「田植機」と記す）１について説明する。
なお、以下では説明上、図中の矢印Ａの方向を「前方」と定義し、この前方に向かって左右及び後方を決定する。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態における田植機１は、主に走行装置１０、昇降装置３０、植付装置４０、施肥装置１００等を備えている。
【００１４】
田植機１の走行装置１０は、主に車体フレーム１１、前輪１２・１２、後輪１３・１３、エンジン１４、ボンネット１５、車体カバー１６、ダッシュボード１７、操向ハンドル１８、運転席１９、支柱フレーム２０等を備えている。
【００１５】
田植機１の骨格を成す車体フレーム１１は、車体フレーム１１両側の前部を前輪１２・１２、後部を後輪１３・１３によって支持されている。車体フレーム１１の前部には、エンジン１４が搭載されており、エンジン１４を覆うようにボンネット１５が配設されている。
【００１６】
ボンネット１５の両側及びその後方には、車体フレーム１１の上面を覆うように車体カバー１６が配置されている。
車体カバー１６は、前低後高の略階段状に形成され、車体カバー１６の前部を、作業者が田植機１に乗り込む際のステップとしている。
【００１７】
ボンネット１５の後部には、田植機１を操作するレバーやスイッチ等の操作装置を具備するダッシュボード１７が配置されている。また、田植機１を操向するための操向ハンドル１８は、ボンネット１５の上方に突出するよう配設されている。
操向ハンドル１８の後方、車体フレーム１１の前後略中央上部には、作業者が着座するための運転席１９が配置されている。
【００１８】
車体フレーム１１の後部両側には左右一対の支柱フレーム２０が立設され、該支柱フレーム２０の上部に図示しない横梁フレームが横設されている。該支柱フレーム２０と横梁フレーム上に後述する施肥フレーム１１０が固設されている。
【００１９】
そして、走行装置１０の後方には、昇降装置３０が配置されており、田植機１は昇降装置３０によって、後述する植付装置４０を昇降自在に連結している。
【００２０】
植付装置４０は、圃場に苗を植え付けるものであり、主に苗載台４１、植付部４２（ロータリケース４４、植付爪４５）、フロート４３等を備えている。
【００２１】
苗載台４１は、車体フレーム１１の後方に、前高後低に傾斜するように配設され、その苗載台４１後方下部に植付部４２が配置されている。
植付部４２は、エンジン１４からの駆動力で回転するロータリケース４４、ロータリケース４４に取付けられ苗を圃場に植付ける植付爪４５等を備えている。
【００２２】
フロート４３は、植付装置４０を支えて圃場を整地するものであって、苗載台４１の下方に配置されている。
【００２３】
このようにして、田植機１は、前進走行とともに苗載台４１を横送り機構により左右に往復運動（摺動）させ、この往復運動に同期させてロータリケース４４と植付爪４５を駆動して、各条に一株分の苗を掻き取りながら、連続的に植付け作業を行う。
【００２４】
以下では、本発明に係る施肥装置の実施の一形態である施肥装置１００について説明する。なお、本実施形態において、施肥装置１００は、田植機１に対応した四条用であるものとして説明するが、本発明は当該条数を限定するものではない。
【００２５】
図４に示すように、施肥装置１００は、植付装置４０による苗の植え付けに合わせて、圃場に肥料を供給するものである。施肥装置１００は、運転席１９の後方かつ植付装置４０の前方に配置される。施肥装置１００は、主として施肥フレーム１１０、第一動力伝達機構１２０、第一上部施肥機１３０、第二上部施肥機１４０、下部施肥機１５０、第一回動機構１６０、第二回動機構１７０、連結機構１８０、解除機構１９０等を具備する。
【００２６】
図２から図４までに示すように、施肥フレーム１１０は、第一上部施肥機１３０、第二上部施肥機１４０、下部施肥機１５０等を支える構造体である。施肥フレーム１１０は、主として支持板１１１・１１１、上フレーム１１２・１１２、下フレーム１１３・１１３、連結フレーム１１４・１１４、補助支持板１１５・１１５・・・等を具備する。
【００２７】
支持板１１１・１１１は、左右一対に立設される板状の部材であり、互いに所定の間隔をおいて配置される。
【００２８】
上フレーム１１２・１１２は、矩形断面を有する中空棒状の部材であって（図２参照）、支持板１１１・１１１の上側前後部にそれぞれ横設される。
【００２９】
下フレーム１１３・１１３は、円形断面を有する中空棒状の部材であって（図２参照）、支持板１１１・１１１の下側前後部にそれぞれ横設される。よって、上フレーム１１２・１１２、下フレーム１１３・１１３は支持板１１１・１１１を互いに連結する。
【００３０】
連結フレーム１１４・１１４は、板状の部材を背面視略Ｕ字状に折曲成形された部材である。連結フレーム１１４・１１４は、左右一対に配置され、前後の下フレーム１１３・１１３を互いに連結する。これによって、施肥フレーム１１０の剛性を高めている。
【００３１】
補助支持板１１５・１１５・・・は、板状の部材であって、支持板１１１・１１１の間に、互いに所定間隔をおいて支持板１１１・１１１と平行に配置される。
【００３２】
図２、図４及び図５に示すように、第一動力伝達機構１２０は、エンジン１４から伝達された動力を、変速して伝達するものである。第一動力伝達機構１２０は、ブラケット１２１を介して施肥フレーム１１０の前部に設けられる。第一動力伝達機構１２０は、主として第一伝動軸１２２、変速装置１２３、第二伝動軸１２４、クラッチ１２５等を具備する。
【００３３】
第一伝動軸１２２は、その一端を図示せぬトランスミッションに連動連結されるものである。
【００３４】
変速装置１２３は、伝達される動力を変速するものである。変速装置１２３は、動力を変速するための歯車や軸等の部材から構成される。変速装置１２３には、その下方から第一伝動軸１２２の他端が連動連結される。
【００３５】
第二伝動軸１２４は、変速装置１２３において変速された動力を伝達するものである。第二伝動軸１２４の一端（前端）は、変速装置１２３に連動連結される。第二伝動軸１２４の他端（後端）は、変速装置１２３の後方に向かって突出される。
【００３６】
クラッチ１２５は、第二伝動軸１２４による動力の伝達を断接するものである。クラッチ１２５は、第二伝動軸１２４の中途部に設けられ、第二伝動軸１２４を前後に分離することにより、第二伝動軸１２４による動力の伝達を遮断することができる。
【００３７】
このように構成された第一動力伝達機構１２０において、エンジン１４から第一伝動軸１２２へと伝達された動力は、変速装置１２３によって変速され、第二伝動軸１２４へと伝達される。
【００３８】
図２から図５までに示すように、第一上部施肥機１３０は、主として第二動力伝達機構１３１、第一入力軸１３２、第一ホッパ１３３・１３３、蓋１３４、第一把持部１３５、第一繰出部１３６・１３６等を具備する。
【００３９】
図３または図５に示すように、第二動力伝達機構１３１は、第一動力伝達機構１２０から伝達された動力を、前後方向から左右方向に変更して、第一入力軸１３２に伝えるものであり、ベベルギヤ等を備え、第一動力伝達機構１２０の後方に配置される。第二動力伝達機構１３１には、第二伝動軸１２４の他端（後端）が連動連結される。
【００４０】
第一ホッパ１３３・１３３は、第二動力伝達機構１３１の左右にそれぞれ並設され、肥料を収容する容器である。第一ホッパ１３３・１３３の上部及び下部は開口される。第一ホッパ１３３・１３３の下部は、漏斗状に形成される。第一ホッパ１３３・１３３は、互いに固設される。
第一ホッパ１３３・１３３が互いに対向する側の側面には、それぞれ切り欠き部１３３ａ・１３３ａが形成され、当該切り欠き部１３３ａ・１３３ａにより、互いの内部空間が連通される。本実施例では第一ホッパ１３３・１３３は一体的に形成されている。第一ホッパ１３３・１３３のうち右方の第一ホッパ１３３の右側面には、その内部と外部とを連通する連通孔１３３ｂが形成される（図３参照）。通常、連通孔１３３ｂは、当該連通孔１３３ｂを閉塞することが可能な栓体等により閉塞される。
【００４１】
蓋１３４は、第一ホッパ１３３・１３３の上部を覆い、開口された第一ホッパ１３３・１３３の上部を閉塞するものである。
【００４２】
図４に示すように、第一把持部１３５は、棒状の部材を平面視略Ｕ字状に折曲成形された部材である。第一把持部１３５は、第二動力伝達機構１３１の左方に配設される第一ホッパ１３３に固設される。より詳細には、第一把持部１３５の一端は、第一ホッパ１３３の下部前側面に固設される。第一把持部１３５の他端は、ブラケット１３５ａを介して第一ホッパ１３３の下部左側面に固設される。
【００４３】
図２及び図４に示すように、第一繰出部１３６・１３６は、第一ホッパ１３３・１３３の下方にそれぞれ配設され、第一ホッパ１３３・１３３に収容された肥料を所定量ずつ下方へ繰出すものである。第一繰出部１３６は、主として上収容部１３６ａ、繰出し機構１３６ｂ、下収容部１３６ｃ等を具備する。
【００４４】
上収容部１３６ａは、第一ホッパ１３３から落下した肥料を受け入れる容器である。上収容部１３６ａの上部及び下部は開口される。開口された上収容部１３６ａの上部は、開口された第一ホッパ１３３の下部と接続される。
【００４５】
繰出し機構１３６ｂは、上収容部１３６ａに収容された肥料を所定量ずつ繰出すものである。繰出し機構１３６ｂは、第一入力軸１３２に固設される駆動ベベルギヤ１３６ｄ、駆動ベベルギヤと噛合する従動ベベルギヤ１３６ｅ、及び従動ベベルギヤ１３６ｅに固設される繰出し軸１３６ｆを介して伝達される動力により駆動される。
【００４６】
下収容部１３６ｃは、繰出し機構１３６ｂを介して供給される肥料を受け入れる容器である。下収容部１３６ｃは、繰出し機構１３６ｂの下方に配置される。下収容部１３６ｃの上部及び下部は開口される。下収容部１３６ｃは、漏斗状に形成される。
【００４７】
このように構成された第一上部施肥機１３０において、第一動力伝達機構１２０から第二動力伝達機構１３１へと伝達された動力は、第二動力伝達機構１３１において変速され、第一入力軸１３２へと伝達される。第一入力軸１３２へと伝達された動力は、駆動ベベルギヤ１３６ｄ及び従動ベベルギヤ１３６ｅを介して繰出し軸１３６ｆへと伝達される。繰出し軸１３６ｆに伝達された動力により、繰出し機構１３６ｂが駆動され、第一ホッパ１３３内に収容された肥料は、上収容部１３６ａ及び繰出し機構１３６ｂを介して下収容部１３６ｃへと供給される。
【００４８】
図２から図５までに示すように、第二上部施肥機１４０は、主として第二入力軸１４２、第二ホッパ１４３、蓋１４４、第二把持部１４５、第二繰出部１４６等を具備する。第二上部施肥機１４０は、第一上部施肥機１３０の左方に並設される。
【００４９】
第二入力軸１４２は、第二動力伝達機構１３１において変速された動力を伝達するものである。第二入力軸１４２は、第一入力軸１３２と同一軸線上に配置される。第二入力軸１４２は、連結機構１８０を介して、第一入力軸１３２と連動連結される。また、連結機構１８０による第一入力軸１３２と第二入力軸１４２との連結は、解除機構１９０により解除することができる。
【００５０】
第二ホッパ１４３・１４３は、第一ホッパ１３３・１３３の左方に並設され、肥料を収容する容器である。第二ホッパ１４３・１４３の構成は、前述した第一ホッパ１３３・１３３の構成と略同一であるため、その説明については省略する。
第二ホッパ１４３・１４３のうち、左方の第二ホッパ１４３の左側面には、その内部と外部とを連通する連通孔１４３ｂが形成される（図３参照）。通常、連通孔１４３ｂは、当該連通孔１４３ｂを閉塞することが可能な栓体１４３ｃ等により閉塞される。
【００５１】
蓋１４４は、第二ホッパ１４３・１４３の上部を覆い、開口された第二ホッパ１４３・１４３の上部を閉塞するものである。
【００５２】
図４に示すように、第二把持部１４５は、棒状の部材を平面視略Ｕ字状に折曲成形された部材である。第二把持部１４５は、２つの第二ホッパ１４３・１４３のうち右方の第二ホッパに固設される。より詳細には、第二把持部１４５の一端は、第二ホッパ１４３の下部前側面に固設される。第二把持部１４５の他端は、ブラケット１４５ａを介して第二ホッパ１４３の下部右側面に固設される。
【００５３】
図３に示すように、第二繰出部１４６・１４６は、第二ホッパ１４３・１４３の下部にそれぞれ配設され、第二ホッパ１４３・１４３に収容された肥料を所定量ずつ繰出すものである。第二繰出部１４６・１４６は、第二入力軸１４２により伝達される動力により駆動される。
第二繰出部１４６の構成は、前述した第一繰出部１３６の構成と略同一であるため、その説明については省略する。
【００５４】
図１から図４までに示すように、下部施肥機１５０は、主として施肥搬送部１５１・１５１・・・、施肥部１５２・１５２・・・、送風部１５３等を具備する。
【００５５】
図２に示すように、施肥搬送部１５１・１５１・・・は、第一繰出部１３６及び第二繰出部１４６より繰出される肥料を案内するものである。施肥搬送部１５１は、主として接続管１５１ａ、搬送ホース１５１ｂ等を具備する。
【００５６】
接続管１５１ａは、長手方向が前後方向となるように配置された略筒状の部材である。接続管１５１ａの中途部には、第一繰出部１３６（または第二繰出部１４６）の下部がそれぞれ接続される。
【００５７】
搬送ホース１５１ｂは、軟質合成樹脂等により形成された屈曲可能な部材である。搬送ホース１５１ｂの一端は、接続管１５１ａの後端に接続される。搬送ホース１５１ｂの他端は、植付部４２近傍まで延設される（図１参照）。
【００５８】
図１に示すように、施肥部１５２・１５２・・・は、圃場面に作溝して、その部分に肥料を落下させるものである。施肥部１５２は、植付部４２近傍において、搬送ホース１５１ｂの他端に接続される。
【００５９】
図２から図４までに示すように、送風部１５３は、施肥搬送部１５１内に風を供給し、肥料の搬送を補助するものである。送風部１５３は、主として送風機１５３ａ、送風管１５３ｂ等を具備する。
【００６０】
送風機１５３ａは、空気に圧力を加えて吐出するものであり、施肥フレーム１１０の左前端部にブラケット等を介して、送風機回動軸１５３ｃ・１５３ｃに枢支される。送風機１５３ａは、ファンやブロワ等により構成される。
【００６１】
送風管１５３ｂは、長手方向が左右方向となるように配置された略筒状の部材である。送風管１５３ｂの一端は、送風機１５３ａの吐出口に接続され、他端は閉塞される。送風管１５３ｂは、その中途部において、接続管１５１ａの前端とそれぞれ接続される。
【００６２】
このように構成された下部施肥機１５０において、第一上部施肥機１３０及び第二上部施肥機１４０から接続管１５１ａへと供給された肥料は、送風部１５３から供給される風により、搬送ホース１５１ｂを介して施肥部１５２へと搬送される。施肥部１５２は、圃場に溝を作りながら、肥料を圃場に放出する。
【００６３】
図４及び図５に示すように、第一回動機構１６０は、第一上部施肥機１３０を施肥フレーム１１０に対して上方回動可能に支持するものである。第一回動機構１６０は、主として第一枢支ブラケット１６１・１６１、第一回動支持軸１６２等を具備する。
【００６４】
第一枢支ブラケット１６１は、第一上部施肥機１３０の右側面に固設される、板状の部材であり、その下端は、支持板１１１の右側上部まで下方に延設される。
【００６５】
第一回動支持軸１６２は、軸線方向を前後方向として、支持板１１１の右側面に支持される。第一回動支持軸１６２は、第一枢支ブラケット１６１の下端部を回動可能に支持する。
【００６６】
第二回動機構１７０は、第二上部施肥機１４０を施肥フレーム１１０に対して上方回動可能に支持するものである。第二回動機構１７０は、主として第二枢支ブラケット１７１・１７１、第二回動支持軸１７２等を具備する。
【００６７】
第二枢支ブラケット１７１は、第二上部施肥機１４０の左側面に固設される、板状の部材である。第二枢支ブラケット１７１の下端は、支持板１１１の左側上部まで下方に延設される。
【００６８】
第二回動支持軸１７２は、軸線方向を前後方向として、支持板１１１の左側面に支持される。第二回動支持軸１７２は、第二枢支ブラケット１７１の下端部を回動可能に支持する。
【００６９】
このように構成された第一回動機構１６０により、第一上部施肥機１３０は、第一回動支持軸１６２を中心として上方に回動可能に構成される。
また、第二回動機構１７０により、第二上部施肥機１４０は、第二回動支持軸１７２を中心として上方に回動可能に構成される。
【００７０】
以下では、図４から図９までを用いて、第一上部施肥機１３０、第二上部施肥機１４０の係止機構２００・２００について説明する。
【００７１】
本実施例の施肥装置１００の位置は、「接続位置」と「分離位置」とに大きく分けられる。
前者の「接続位置」とは、第一上部施肥機１３０（第二上部施肥機１４０）と、下部施肥機１５０とが接続され施肥可能な位置を意味する。例えば、施肥装置１００が施肥を行う時や、田植機１が倉庫に格納される時等の状態である。
また、後者の「分離位置」とは、第一上部施肥機１３０（第二上部施肥機１４０）が、第一回動支持軸１６２（第二回動支持軸１７２）を中心に機体外側方へと回動し、機体外側へと第一上部施肥機１３０（第二上部施肥機１４０）が下部施肥機１５０と離れた位置を意味する。例えば、田植機１を収納する前に、第一ホッパ１３３・１３３（第二ホッパ１４３・１４３）内の肥料を取出す時に、肥料を取出し易いように機体外側方に第一上部施肥機１３０（第二上部施肥機１４０）を移動させた時等である。
【００７２】
第二上部施肥機１４０は、その側方に送風機１５３ａが配設されている。その為、第二上部施肥機１４０と下部施肥機１５０を分離位置にする場合、進行方向左側にある送風機１５３ａは、前方へと回動し退避させる。つまり図４に示すように、送風機回動軸１５３ｃ・１５３ｃを中心に、送風機１５３ａ全体を前方へと回動させることで、支持板１１１前方へ送風機１５３ａを退避させ、第二上部施肥機１４０側方に空間を形成させる。よって、第二上部施肥機１４０が機体側方へ回動した際に、送風機１５３ａと接触することなく第二上部施肥機１４０が回動することができる。
【００７３】
「接続位置」より「分離位置」へと施肥装置１００の位置を変えるには、作業者は先ず、解除機構１９０によって第一入力軸１３２と第二入力軸１４２との連結を解除する。次に、機体右側の第一把持部１３５を把持しながら、第一回動支持軸１６２を中心に、第一上部施肥機１３０を右外方へと回動させる。よって、作業者には、第一上部施肥機１３０の自重や、第一ホッパ１３３・１３３内の肥料の重量等を支える力を要する。また、作業者の所望位置（角度）に、第一上部施肥機１３０を静止させることは、さらに相当の力を要する。
よって、以下の係止機構２００を第一回動支持軸１６２及び第二回動支持軸１７２付近に配設することで第一上部施肥機１３０（第二上部施肥機１４０）を上方へ回動したときにその途中の角度で保持可能とする。
【００７４】
以下に詳説する係止機構２００・２００は、本実施例において機体左右側に配設され、左右対称であるので、進行方向左側の係止機構２００の説明は省略する。
【００７５】
係止機構２００は、作業者が第一上部施肥機１３０を機体外側方へと回動させる際、所望位置（角度）に段階的に第一上部施肥機１３０を係止するための機構である。
本実施例において、係止機構２００は、第一回動支持軸１６２付近に配設され、主に、爪体２０１、係止部材２０２、付勢部材２０３、受部材２０４等によって構成されている。
【００７６】
図７に示すように、爪体２０１は、後述する係止部材２０２と係合しつつ第一上部施肥機１３０の回動角度決めを行う部材であり、爪体２０１は第一枢支ブラケット１６１前方（または後方）の第一回動支持軸１６２の前端部上に固設される。つまり、爪体２０１は第一回動支持軸１６２を介して第一枢支ブラケット１６１と一体的に固定され共に回動される。図７に示すように、爪体２０１は外周に爪２０１ａを所定間隔をあけて形成され、中心部に第一回動支持軸１６２が固設される。該爪体２０１は本実施例では、半円板状であって、外周部２０１ｂに鋸歯状の爪２０１ａ・２０１ａ・・・が複数形成されている。この爪２０１ａ・２０１ａの数だけ段階的に回動することが可能である。
爪体２０１近傍の支持板１１１には、機体内方へと爪２０１ａが移動することができる開口部１１１ａが開口されている。
【００７７】
一方、図６から図９のいずれかに示すように、係止部材２０２は、正面視略Ｌ字状に形成されてレバーとし、レバーの中央（Ｌ字の角にあたる箇所）が後述する受部材２０４の回転軸２０４ｃに回転自在に支持される。
係止部材２０２の一端は、前記爪２０１ａに係合するように、下方に突出した爪状の係止爪２０２ａが形成されている。こうしてラチェットの如く形成されている。係止部材２０２の他端は、後述する付勢部材２０３を取付可能とするため、下方に突出する取付部２０２ｂを備えている。取付部２０２ｂの上方には、作業者が押圧して解除操作し易いように側面視逆Ｌ字状に後方へと屈曲された操作部２０２ｃが形成される。
【００７８】
受部材２０４は、係止部材２０２を支持すると共に、後述する付勢部材２０３を受ける部材であって、爪体２０１後方の支持板１１１の機体内側に取付けられている。詳しくは、支持板１１１に対し、板状の受部材２０４は垂直に固設され、支持板１１１よりも上方に突出するように上部２０４ａが形成されている。上部２０４ａには前方に突出するように回転軸２０４ｃが固設される。また、受部材２０４の下部には、機体内側斜め上方に突出するように傾斜部２０４ｂが形成されている。
【００７９】
付勢部材２０３は、コイルバネ等の弾性部材で構成され、係止部材２０２を付勢する役割を果たし、係止部材２０２の取付部２０２ｂと受部材２０４の傾斜部２０４ｂとに嵌合される。つまり、付勢部材２０３は、回転軸２０４ｃを中心に係止部材２０２の操作部２０２ｃ側を上方へと付勢している。なお、操作部２０２ｃを付勢部材により上方へ引っ張ったり、係止爪２０２ａ側を機体内方向へ引っ張ったり、付勢部材２０３は捩じりバネによって構成して、該捩じりバネを回転軸２０４ｃに外嵌して受部材２０４と係止部材２０２の間に介装して、係止部材２０２の係止爪２０２ａが爪２０１ａに係止するように付勢する構成としたりすることも可能であり、付勢部材２０３の構造及び配置は限定するものではない。よって、付勢部材２０３は回転軸２０４ｃを中心に係止部材２０２の係止爪２０２ａ側を下方へと付勢することとなり、係止爪２０２ａと爪２０１ａとが係合される。
こうして、第一上部施肥機１３０を機体外方へ回動した際、係止爪２０２ａが爪２０１ａと係合し、第一上部施肥機１３０がその重量により下方へ回動しようとしても係止爪２０２ａと爪２０１ａとの係合によりその回動位置が保持されるのである。
【００８０】
次に、ホッパ内の残留肥料を排出する場合やメンテナンス等で、第一上部施肥機１３０を上昇させた時の具体的な動きを説明する。まず、図４に示す前記解除機構１９０を操作して連結機構１８０における第一入力軸１３２と第二入力軸１４２間の連結を解除し、作業者が第一把持部１３５を持って持ち上げる。すると、図７に示す第一上部施肥機１３０と下部施肥機１５０との接続位置から、図８に示す第一回動支持軸１６２を中心に第一上部施肥機１３０が機体外方（上方）へと回動する。そして、第一回動支持軸１６２上の爪体２０１が第一回動支持軸１６２の動きと共に、付勢部材２０３の付勢力に抗して、爪２０１ａが係止爪２０２ａ内側外周に沿うように回転し、係止爪２０２ａと爪２０１ａが係合する状態となる。
この状態で、作業者が第一把持部１３５（図４参照）より手を離した場合等、係止爪２０２ａが爪２０１ａに係止されているので、第一上部施肥機１３０はその回動位置を保持できる。この場合、第一上部施肥機１３０に大量の肥料が残っておりその肥料を排出する場合等で、小さな傾斜角度に保持できる。そして、残留肥料が少ないほど大きく回動し、第一上部施肥機１３０はその回動に応じて段階的（本実施例では爪２０１ａが四箇所あるので四段階）に停止可能となる。こうしてそれ以上第一上部施肥機１３０が、機体内方へ回動することを防ぎ、第一上部施肥機１３０が急激に接続位置へ戻ってしまう恐れをなくすことができる。
【００８１】
そして第一上部施肥機１３０を機体外方へ最大回動させると、図９に示すように、爪体２０１の端部が支持板１１１の外側面と当接し、それ以上、第一上部施肥機１３０が外方（下方）に回動することができなく、また、第一上部施肥機１３０の重心は第一回動支持軸１６２よりも外側（支点越え）に位置しているため、その状態が保持される。
【００８２】
図８、図９に示す分離位置から図７に示す接続位置へと第一上部施肥機１３０を移動（回動）させる際には、作業者は、操作部２０２ｃを下方へと押圧する。操作部２０２ｃを下方へと押圧することで、付勢部材２０３の付勢力に抗して、回転軸２０４ｃを中心に操作部２０２ｃが下方に回動し、係止爪２０２ａが上方へと回動し、係止爪２０２ａと爪２０１ａとの係合関係が解消される。その状態で、第一上部施肥機１３０を機体中央へと回動させて、下部施肥機１５０と接合することで、図７に示す設置位置へと戻すことが可能な構成となっている。
【００８３】
上記構成において、第一回動支持軸１６２（第二回動支持軸１７２）に爪体２０１を固設し、施肥フレーム１１０の支持板１１１に受部材２０４を介して、係止部材２０２を配置した。しかし、第一回転支持軸１６２（第二回動支持軸１７２）に固設し、施肥フレーム１１０に受部材２０４を介して、爪体２０１を配置してもよく限定するものではない。
【００８４】
以上の如く、本実施形態に係る施肥装置１００は、肥料を収容するホッパ１３３・１４３と、該ホッパ１３３・１４３の下部に配設され肥料を所定量ずつ繰出す繰出部１３６・１４６を有する上部施肥機１３０・１４０と、前記繰出部１３６・１４６より繰出される肥料を施肥部１５２近傍まで案内する施肥搬送部１５１を有する下部施肥機１５０と、前記上部施肥機１３０と前記下部施肥機１５０を支持する施肥フレーム１１０と、前記上部施肥機１３０の左右一側に設けられる回動支持軸１６２・１７２を枢支する枢支ブラケット１６１・１７１と、前記回動支持軸１６２・１７２または前記施肥フレーム１１０の何れか一方に固定される複数の爪２０１ａを有する爪体２０１と、前記回動支持軸１６２・１７２または前記施肥フレーム１１０の何れか他方に取付けられて前記爪体２０１と係合可能とされる係止部材２０２とから成る係止機構２００を備え、上部施肥機１３０を係止機構２００により所定角度で保持可能とする。
【００８５】
このように構成することにより、上部施肥機１３０・１４０の回動を段階的（所定角度）に行うことができる。また、作業者が上部施肥機１３０を支えることなく、上部施肥機１３０の予期せぬ転倒によって、作業者が負傷したり、分離位置より接続位置への急激な戻りによる施肥装置１００等の破損をしたりすることを防ぐことができる。
【００８６】
よって、前記係止部材２０２は、レバーの一端に係止爪２０２ａを形成し、他端に係止部材２０２を係止方向に付勢する付勢部材２０３の取付部２０２ｂと操作部２０２ｃを形成し、中央部に係止部材２０２を回動自在に枢支する枢支部を形成する。
【００８７】
このように構成することにより、施肥機回動状態から施肥機設置状態に、容易に状態変化可能となり、上部施肥機１３０・１４０の重心が、回動支持軸１６２・１７２よりも外方へと位置した場合でも、安定性を備えた施肥装置１００の構造となる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の一実施例に係る乗用田植機の全体的な構成を示した側面図。
【図２】施肥機周辺を示した側断面図。
【図３】施肥機周辺を示した後方斜視図。
【図４】施肥機周辺を示した正面図。
【図５】施肥機を示した側面図。
【図６】係止機構周辺を示した前方斜視図。
【図７】上部施肥機の設置位置における係止機構周辺を示した部分正面図。
【図８】上部施肥機の分離位置における係止機構周辺を示した部分正面図。
【図９】上部施肥機が最回動された分離位置における係止機構周辺を示した部分正面図。
【符号の説明】
【００８９】
１００ 施肥装置
１１０ 施肥フレーム
１３０ 上部施肥機、第一上部施肥機
１４０ 上部施肥機、第二上部施肥機
１３３ ホッパ、第一ホッパ
１４３ ホッパ、第二ホッパ
１３６ 繰出部、第一繰出部
１４６ 繰出部、第二繰出部
１５０ 下部施肥機
１５１ 施肥搬送部
１５２ 施肥部
１６１ 枢支ブラケット、第一枢支ブラケット
１７１ 枢支ブラケット、第二枢支ブラケット
１６２ 回動支持軸、第一回動支持軸
１７２ 回動支持軸、第二回動支持軸
２００ 係止機構
２０１ 爪体
２０１ａ 爪
２０２ 係止部材
２０２ａ 係止爪
２０２ｂ 取付部
２０２ｃ 操作部
２０３ 付勢部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
肥料を収容するホッパと、該ホッパの下部に配設され肥料を所定量ずつ繰出す繰出部とを有する上部施肥機と、
前記繰出部より繰出される肥料を施肥部近傍まで案内する施肥搬送部を有する下部施肥機と、
前記上部施肥機と前記下部施肥機を支持する施肥フレームと、
前記上部施肥機の左右一側に設けられる回動支持軸を枢支する枢支ブラケットと、
前記回動支持軸または前記施肥フレームの何れか一方に固定される複数の爪を有する爪体と、
前記回動支持軸または前記施肥フレームの何れか他方に取付けられて前記爪体と係合可能とされる係止部材と、から成る係止機構を備え、
上部施肥機を係止機構により所定角度で保持可能とすることを特徴とする施肥装置。
【請求項２】
前記係止部材は、レバーの一端に係止爪を形成し、他端に係止部材を係止方向に付勢する付勢部材の取付部と操作部を形成し、中央部に係止部材を回動自在に枢支する枢支部を形成することを特徴とする請求項１に記載の施肥装置。
【請求項１】
肥料を収容するホッパと、該ホッパの下部に配設され肥料を所定量ずつ繰出す繰出部とを有する上部施肥機と、
前記繰出部より繰出される肥料を施肥部近傍まで案内する施肥搬送部を有する下部施肥機と、
前記上部施肥機と前記下部施肥機を支持する施肥フレームと、
前記上部施肥機の左右一側に設けられる回動支持軸を枢支する枢支ブラケットと、
前記回動支持軸または前記施肥フレームの何れか一方に固定される複数の爪を有する爪体と、
前記回動支持軸または前記施肥フレームの何れか他方に取付けられて前記爪体と係合可能とされる係止部材と、から成る係止機構を備え、
上部施肥機を係止機構により所定角度で保持可能とすることを特徴とする施肥装置。
【請求項２】
前記係止部材は、レバーの一端に係止爪を形成し、他端に係止部材を係止方向に付勢する付勢部材の取付部と操作部を形成し、中央部に係止部材を回動自在に枢支する枢支部を形成することを特徴とする請求項１に記載の施肥装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１４２１６０（Ｐ２０１０−１４２１６０Ａ）
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２２５６９（Ｐ２００８−３２２５６９）
【出願日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【出願人】（３９１０２５９１４）八鹿鉄工株式会社 (131)
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【出願人】（３９１０２５９１４）八鹿鉄工株式会社 (131)
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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