旋回式建設機械
【課題】作業装置の揺動に伴って生じる作業装置用配管のスイングポストの壁面への押し付け力を軽減させることができる旋回式建設機械の提供。
【解決手段】本発明は、作業装置用配管２１の旋回フレーム２ａ側に位置する部分を保持する旋回フレーム側保持体が、作業装置用配管群を挟持する第１段保持部と、この第１段保持部の下方に配置され、他の作業装置用配管群を挟持する第２段保持部とを有する第１クランプ２２から成り、作業用配管２１のスイングポスト６側に位置する部分を保持するスイングポスト側保持体が、第１クランプ２２の第１段保持部に挟持された作業装置用配管群を挟持する第１段保持部と、この第１段保持部の上方に配置され、第１クランプ２２の第２段保持部に挟持された作業装置用配管群を挟持する第２段保持部とを有する第２クランプ２４から成る構成にしてある。
【解決手段】本発明は、作業装置用配管２１の旋回フレーム２ａ側に位置する部分を保持する旋回フレーム側保持体が、作業装置用配管群を挟持する第１段保持部と、この第１段保持部の下方に配置され、他の作業装置用配管群を挟持する第２段保持部とを有する第１クランプ２２から成り、作業用配管２１のスイングポスト６側に位置する部分を保持するスイングポスト側保持体が、第１クランプ２２の第１段保持部に挟持された作業装置用配管群を挟持する第１段保持部と、この第１段保持部の上方に配置され、第１クランプ２２の第２段保持部に挟持された作業装置用配管群を挟持する第２段保持部とを有する第２クランプ２４から成る構成にしてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スイングポストに形成された横穴に複数の作業装置用配管を挿入させるようにしたミニショベル等の旋回式建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として特許文献１に示されるものがある。図１２は、この特許文献１に開示された従来の旋回式建設機械の要部構成を示す斜視図である。この図１２に示される要部を有する旋回式建設機械は、例えば小型建設機械を形成するミニショベルから成っている。このミニショベルは、ブーム、アーム、バケット、及びこれらのブーム、アーム、バケットをそれぞれ駆動する油圧アクチュエータであるブームシリンダ、アームシリンダ、及びバケットシリンダを含み、土砂の掘削作業等を行う図示しない作業装置を備えている。また、作業装置を水平方向に揺動させる図示しないスイングシリンダと、作業装置が取り付けられ、水平方向に回動可能な同図１２に示すスイングポスト５２と、このスイングポスト５２に上下方向に延設される連結ピン５３によって連結されるブラケット５１と、このブラケット５１が固定される旋回フレーム５０を有する旋回体とを備えている。また、旋回体上に配置される図示しないコントロールバルブと、このコントロールバルブと上述の作業装置に含まれる複数の油圧アクチュエータのうちの該当するものとを接続する複数の作業装置用配管５４とを備えている。
【０００３】
また、この従来技術は、複数の作業装置用配管５４のうちの旋回フレーム５０側に位置する部分を保持する旋回フレーム側保持体、すなわち配管保持ブラケット５５と、複数の作業装置用配管５４のうちのスイングポスト５２側に位置する部分を保持するスイングポスト側保持体、すなわちクランプ５６とを備えている。スイングポスト５２は、同図１２に示すように、連結ピン５３を挟んで図示しないスイングシリンダの反対側の位置に複数の作業装置用配管５４が挿入される横穴５２ａを有している。
【０００４】
この従来技術にあっては、複数の作業装置用配管５４の保持形態を、同図１２に示すように、配管保持ブラケット５６からスイングポスト５２の横穴５２ａ間は、水平方向に沿って束ねるように密集状態で延設し、スイングポスト５２の横穴５２ａへの作業装置用配管５４の挿入に際しては、連結ピン５３を回り込むようにしてスイングポスト５２の横穴５２ａに挿入し、その挿入位置よりも上方の位置において延設方向を反転させるようにクランプ５６で挟持させ、その後に上方に向かうように延設させた保持形態にしてある。
【０００５】
複数の作業装置用配管５４のそれぞれは、図示しないスイングシリンダ側への揺動を可能にする長さ寸法に設定されている。なお、特許文献１には示されていないが、特許文献１に係る発明は、本願出願人が提案したものであり、特許文献１に示される配管保持ブラケット５５における作業装置用配管５４の保持形態と、クランプ５６における作業装置用配管５４の保持形態は、実際には図１３，１４に示すようになっている。この作業装置用配管５４の保持形態について以下に説明する。
【０００６】
旋回フレーム５０側の作業装置用配管５４を保持する配管保持ブラケット５５は、図１３に示すように、旋回体の旋回中心側に位置する内側部分に、ブームシリンダに接続される２本のブーム用配管のそれぞれが挿入される穴５５ａ，５５ｂと、アームシリンダに接続される２本のアーム用配管のうちの１本が挿入される穴５５ｃとを有している。また、中央部分にバケットシリンダに接続される２本のバケット用配管のそれぞれが挿入される穴５５ｄ，５５ｅと、アーム用配管の他の１本が挿入される穴５５ｆとを有している。また、外側部分に予備用アクチュエータに接続される２本の予備用配管のそれぞれが挿入される穴５５ｇ，５５ｈを有している。
【０００７】
また、図１４に示すように、スイングポスト５２側の作業装置用配管５４を保持するクランプ５６は、互いに対向する第１挟持部５７と第２挟持部５８とから成り、これらの第１挟持部５７と第２挟持部５８との間に、スイングシリンダ側からスイングポスト５２の横穴５２ａ側に向かって、２本のブーム用配管のそれぞれが挿入される穴５６ａ，５６ｂ、２本のアーム用配管のうちの１本が挿入される穴５６ｃ、２本のバケット用配管のそれぞれが挿入される穴５６ｄ，５６ｅ、２本のアーム用配管のうちの他の１本が挿入される穴５６ｆ、及び予備用配管のそれぞれが挿入される穴５６ｇ，５６ｈが形成されている。
【０００８】
このような配管保持ブラケット５５及びクランプ５６による作業装置用配管５４の保持形態により、連結ピン５３の付近にあっては、複数のブーム用配管、アーム用配管、バケット用配管、及び予備用配管を含む作業装置用配管が、束ねられ密集する状態に保たれ、この状態を維持したままスイングポスト５２の横穴５２ａ内に挿入されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−３６２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述した特許文献１に示される従来技術は、スイングポスト５２の横穴５２ａに、作業装置用配管５４が束ねられ密集する塊となった状態で挿入されることから、図示しない作業装置を図示しないスイングシリンダ側とは反対側に揺動させた際に、内側に配置されているブーム用配管、中央に配置されているアーム用配管及びバケット用配管それぞれの外方への拡開動作によって生じる力が逃がされることなく外側に配置されている予備用配管に伝えられやすい。これにより従来技術では、外側に配置されている配管がスイングポスト５２の横穴５２ａの縁部等に強い力で押し付けられてしまう虞がある。このような事態が繰り返されると、当該作業装置用配管５４の耐久性の劣化を招く懸念がある。
【００１１】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、作業装置の揺動に伴って生じる作業装置用配管のスイングポストの横穴の縁部等への押し付け力を軽減させることができる旋回式建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的を達成するために、本発明は、複数の油圧アクチュエータを含む作業装置と、この作業装置を水平方向に揺動させるスイングシリンダと、上記作業装置が取り付けられ、水平方向に回動可能なスイングポストと、このスイングポストに上下方向に延設される連結ピンによって連結されるブラケットと、このブラケットが固定される旋回フレームを有する旋回体と、この旋回体上に配置されるコントロールバルブと、このコントロールバルブと上記複数の油圧アクチュエータのうちの該当するものを接続する複数の作業装置用配管とを有するとともに、上記複数の作業装置用配管のうちの上記旋回フレーム側に位置する部分を保持する旋回フレーム側保持体と、上記複数の作業装置用配管のうちの上記スイングポスト側に位置する部分を保持するスイングポスト側保持体とを備え、上記スイングポストは、上記連結ピンを挟んで上記スイングシリンダの反対側の位置に上記複数の作業装置用配管が挿入される横穴を有し、上記複数の作業装置用配管の保持形態を、上記旋回フレーム側保持体から上記スイングポストの上記横穴間は、水平方向に沿うように延設し、上記スイングポストの上記横穴への上記作業装置用配管の挿入に際しては、上記連結ピンを回り込むようにして上記スイングポストの上記横穴に挿入し、その挿入位置よりも上方の位置において延設方向を反転させ、その状態において上記スイングポスト側保持体で挟持させ、その後に上方に向かうように延設させた保持形態にしてある旋回式建設機械において、上記旋回フレーム側保持体は、第１段保持部と、この第１段保持部の下方に配置された第２段保持部とを含む複数段の保持部を有し、これらの複数段の保持部のそれぞれにおいて上記複数の作業装置用配管のうちの該当するものを挟持する第１クランプから成り、上記スイングポスト側保持体は、上記第１クランプの上記第１段保持部に挟持された複数の作業装置用配管を挟持する第１段保持部と、この第１段保持部の上方に配置され、上記第１クランプの上記第２段保持部に挟持された複数の作業装置用配管を挟持する第２段保持部とを含む複数段の保持部を有する第２クランプから成ることを特徴としている。
【００１３】
このように構成した本発明は、第１クランプと第２クランプとの協働によって、スイングポストの横穴に挿入される複数の作業装置用配管は、上下方向において少なくとも２段の作業装置用配管群に保たれる。これにより、作業装置をスイングシリンダ側とは反対側に揺動させた動作に伴って、複数の作業装置用配管が外方へ拡開動作する際に、上段あるいは下段に含まれる同一の作業装置用配管群に含まれる複数の作業用配管のそれぞれは、隣り合う作業用配管同志が接触することがあっても、互いの間にすべりを生じやすく、このすべりによって拡開動作に伴って生じる力の伝達が抑制される。また、上述した外方へ拡開動作する際に、上側に位置する作業装置用配管群に含まれる作業装置用配管と、下側に位置する作業装置用配管群に含まれる作業装置用配管とが接触することがあっても、上側の作業装置用配管と下側の作業装置用配管との間にすべりを生じやすく、このすべりによって拡開動作に伴って生じる力の伝達が抑制される。したがって、作業装置の揺動に伴って複数の作業装置用配管のそれぞれが外方に拡開動作する際において、複数の作業装置用配管のうちの外側に配置される作業用配管への力の伝達は抑制される。すなわち、作業装置の揺動に伴って生じる作業装置用配管のスイングポストの横穴の縁部等への押し付け力を軽減させることができる。
【００１４】
また本発明は、上記発明において、上記第１クランプを上記ブラケットに固定するとともに、上記スイングポストに設けられ、上記第２クランプが固定され、この第２クランプを覆うカバーを備えたことを特徴としている。
【００１５】
また本発明は、上記発明において、上記第１クランプは、この第１クランプの上記第１段保持部及び上記第２段保持部を形成する上記複数の作業装置用配管の挿入用の穴がそれぞれ水平方向に一列に設けられたラバーと、このラバーを拡開させないように当該ラバーを保持し、上記ブラケットに固定される保持金具とから成り、上記第２クランプは、この第２クランプの上記第１段保持部及び上記第２段保持部を形成する上記複数の作業装置用配管の挿入用の穴がそれぞれ水平方向に一列に設けられたラバーと、このラバーを拡開させないように当該ラバーを保持し、上記カバーに固定される保持金具とから成ることを特徴としている。
【００１６】
また本発明は、上記発明において、当該旋回式建設機械は、小型建設機械を形成するミニショベルから成り、上記作業装置は、上記スイングポストに上下方向の回動可能に取り付けられるブームと、このブームの先端に上下方向の回動可能に取り付けられるアームと、このアームの先端に上下方向の回動可能に取り付けられるバケットとを含むとともに、それぞれ上記油圧アクチュエータを形成し、上記ブームを駆動するブームシリンダ、上記アームを駆動するアームシリンダ、及び上記バケットを駆動するバケットシリンダを含み、上記スイングポストは、上記連結ピンを挟んで上記横穴と反対側の位置に上記スイングシリンダの取り付け部を有し、上記作業装置用配管は、上記ブームシリンダに接続されるブーム用配管、上記アームシリンダに接続されるアーム用配管、及びバケットシリンダに接続されるバケット用配管を含むことを特徴としている。
【００１７】
また本発明は、上記発明において、上記ブーム用配管、上記アーム用配管、及び上記バケット用配管をそれぞれ２本ずつ備え、上記第１クランプにあっては、上記ブーム用配管、上記アーム用配管、及び上記バケット用配管のそれぞれ２本のうちの１本を、当該第１クランプの上記第１段保持部を形成する上記穴に挿入させ、上記ブーム用配管、上記アーム用配管、及び上記バケット用配管のそれぞれ２本のうちの他の１本を、当該第１クランプの上記第２段保持部を形成する上記穴に挿入させるようにし、上記第２クランプにあっては、上記第１クランプの上記第１段保持部を形成する上記穴に挿入した上記ブーム用配管、上記アーム用配管、及び上記バケット用配管と、上記第１クランプの上記第２段保持部を形成する上記穴に挿入した上記アーム用配管を、当該第２クランプの上記第１段保持部を形成する上記穴に挿入させ、上記第１クランプの上記第２段保持部を形成する上記穴に挿入した上記ブーム用配管、及び上記バケット用配管を、当該第２クランプの上記第２段保持部を形成する上記穴に挿入させるようにしたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、作業装置に含まれる油圧アクチュエータに接続される複数の作業装置用配管のうちの旋回フレーム側に位置する部分を保持する旋回フレーム側保持体は、第１段保持部と、この第１段保持部の下方に配置された第２段保持部とを含む複数段の保持部を有し、これらの複数段の保持部のそれぞれにおいて上記複数の作業装置用配管のうちの該当するものを挟持する第１クランプから成り、また、複数の作業装置用配管のうちのスイングポスト側に位置する部分を保持するスイングポスト側保持体は、第１クランプの第１段保持部に挟持された複数の作業装置用配管を挟持する第１段保持部と、この第１段保持部の上方に配置され、第１クランプの第２段保持部に挟持された複数の作業装置用配管を挟持する第２段保持部とを含む複数段の保持部を有する第２クランプから成る構成にしてある。この構成により本発明は、スイングポスト内に複数の作業装置配管群が上下方向に配置される。したがって、作業装置をスイングシリンダ側とは反対側に揺動させた際に、上下それぞれの同一作業装置用配管群に含まれる隣り合う作業装置用配管同志が接触した場合でも、これらの間にすべりを生じさせることができる。また、上側の作業装置用配管群に含まれる作業装置用配管と下側の作業装置用配管群に含まれる作業装置用配管が接触した場合でも、これらの間にすべりを生じさせることができる。これらによって本発明は、作業装置の揺動に伴って生じる作業装置用配管のスイングポストの横穴の縁部等への押し付け力を軽減させることができ、従来に比べて作業装置用配管の耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の旋回式建設機械の一実施形態を構成するミニショベルを示す側面図である。
【図２】本実施形態の要部斜視図である。
【図３】本実施形態の要部平面図である。
【図４】本実施形態の要部側面図である。
【図５】本実施形態の要部正面図である。
【図６】図３のＡ断面拡大図である。
【図７】図３のＢ断面拡大図である。
【図８】本実施形態に備えられる作業装置用配管のうちの一方の配管群の取り付け形態を示す斜視図である。
【図９】本実施形態に備えられる作業装置用配管のうちの他方の配管群の取り付け形態を示す斜視図である。
【図１０】本実施形態に備えられる旋回フレーム側保持体を構成する第１クランプを示す分解斜視図である。
【図１１】本実施形態に備えられるスイングポスト側保持体を構成する第２クランプを示す分解斜視図である。
【図１２】従来の旋回式建設機械の要部構成を示す斜視図である。
【図１３】図１２に示す従来の旋回式建設機械に備えられる旋回フレーム側保持体を構成する配管保持ブラケットを示す正面図である。
【図１４】図１２に示す従来の旋回式建設機械に備えられるスイングポスト側保持体を構成するクランプを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る旋回式建設機械の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００２１】
本実施形態に係る旋回式建設機械は、例えば小型建設機械を形成するミニショベルから成っている。このミニショベルは、図１に示すように、走行体１と、この走行体１上に配置される旋回体２と、この旋回体２の旋回フレーム２ａ上に設けられる運転席３と、旋回フレーム２ａの後端部に設けられるカウンタウエイト４とを備えている。また、このミニショベルは、土砂の掘削作業等を行う作業装置７と、この作業装置７が取り付けられ、水平方向に回動可能なスイングポスト６と、このスイングポスト６に上下方向に延設される連結ピン２５によって連結され、旋回フレーム２ａに固定されるブラケット５とを備えている。
【００２２】
作業装置７は、スイングポスト６に上下方向の回動可能に取り付けられるブーム８と、このブーム８の先端に上下方向の回動可能に取り付けられるアーム９と、このアーム９の先端に上下方向の回動可能に取り付けられるバケット１０とを含んでいる。また、この作業装置７は、一端をスイングポスト５に連結され、他端をブーム８に連結されて、このブーム８を駆動するブームシリンダ１１と、一端をブーム８に連結され、他端をアーム９に連結されて、このアーム９を駆動するアームシリンダ１２と、一端をアーム９に連結され、他端をバケット１０に連結されて、このバケット１０を駆動するバケットシリンダ１３とを含んでいる。ブームシリンダ１１、アームシリンダ１２、及びバケットシリンダ１３は、作業装置７に含まれる油圧アクチュエータを構成している。
【００２３】
図３等に示すように、上述したスイングポスト６は、図示しないスイングシリンダが取り付けられる取付け部６ｂを備えている。また、同図３等に示すように、このミニショベルは、作業装置７に含まれるブームシリンダ１１、アームシリンダ１２、バケットシリンダ１３等の油圧アクチュエータ、及び旋回体２を旋回させる図示しない旋回モータ、走行体１を走行させる図示しない走行モータ等へ供給される圧油の流れを制御するコントロールバルブ２０を、旋回体２の旋回フレーム２ａ上の、作業装置７方向に向かって左側の位置に配置してある。
【００２４】
また、このミニショベルは、図２〜５に示すように、上述したブームシリンダ１１、アームシリンダ１２、及びバケットシリンダ１３と、コントロールバルブ２０とを接続する複数の作業装置用配管２１を備えている。この作業装置用配管２１には、例えば２本の予備用配管２１ａ，２１ｂ、２本のアーム用配管２１ｃ，２１ｆ、２本のバケット用配管２１ｄ，２１ｅ、及び２本のブーム用配管２１ｇ，２１ｈが含まれている。なお、図４に示すように、スイングポスト６は、連結ピン２５を挟んで図示しないスイングシリンダの反対側の位置に、複数の作業装置用配管２１が挿入される横穴６ａを有している。
【００２５】
また、このミニショベルは、図６，７にも示すように、複数の作業装置用配管２１のうちの旋回フレーム２ａ側に位置する部分を保持する旋回フレーム側保持体、すなわち第１クランプ２２と、複数の作業装置用配管２１のうちのスイングポスト６側に位置する部分を保持するスイングポスト側保持体、すなわち第２クランプ２４とを備えている。
【００２６】
図２，４等に示すように、複数の作業装置用配管２１の基本的な保持形態は、第１クランプ２２からスイングポスト６の横穴６ａ間は、水平方向に沿うように配設し、スイングポスト６の横穴６ａへの作業装置用配管２１の挿入に際しては、連結ピン２５を回り込むようにしてスイングポスト６の横穴６ａに挿入し、その挿入位置よりも上方位置において延設方向を反転させ、その状態において第２クランプ２４で挟持させ、その後上方に向かうように延設させて該当する油圧アクチュエータに接続される保持形態にしてある。
【００２７】
図６，８に示すように、第１クランプ２２は、旋回体２の旋回中心側である内側から外側に向かってそれぞれ水平方向の同一列に配設される一方の作業用配管群に含まれるブーム用配管２１ｇ、バケット用配管２１ｅ、アーム用配管２１ｃ、及び予備用配管２１ａを挟持する第１段保持部と、この第１段保持部の下方に配置され、旋回体２の旋回中心側である内側から外側に向かってそれぞれ水平方向の同一列に配置される他方の作業装置用配管群に含まれるブーム用配管２１ｈ、アーム用配管２１ｆ、バケット用配管２１ｄ、及び予備用配管２１ｂを挟持する第２段保持部とを含む複数段の保持部を有している。本実施形態に備えられる第１クランプ２２は、例えば上述の第１段保持部と第２段保持部のみを有している。
【００２８】
また、図７，９に示すように、第２クランプ２４は、図示しないスイングシリンダ側からスイングポスト６の横穴６ａ側に向かって、それぞれ水平方向の同一列に配設されるブーム用配管２１ｇ、アーム用配管２１ｆ、バケット用配管２１ｅ、アーム用配管２１ｃ、及び予備用配管２１ａを挟持する第１段保持部と、この第１段保持部の上方に配置され、図示しないスイングシリンダ側からスイングポスト６の横穴６ａ側に向かって、それぞれ水平方向の同一列に配置されるブーム用配管２１ｈ、バケット用配管２１ｄ、及び予備用配管２１ｂを挟持する第２段保持部とを含む複数段の保持部を有している。本実施形態に備えられる第２クランプ２４も、例えば上述の第１段保持部と第２段保持部のみを有している。
【００２９】
なお本実施形態は、既設のミニショベルに備えられる作業装置用配管の配置形態を考慮したものである。これに伴って、図７に示すように、第２クランプ２４の第１段保持部において、２本のアーム用配管２１ｃ，２１ｆを挟持させるようにしてある。新設のミニショベルに本実施形態を適用する場合には、２本のアーム用配管２１ｃ，２１ｆのうちの第１クランプ２２の第２段保持部に挟持されたアーム用配管２１ｆを、第２クランプ２４の第２段保持部において保持させる構成にしてもよい。
【００３０】
第１クランプ２２は、図１０に示すように、この第１クランプ２２の上述した第１段保持部を形成する複数の作業装置用配管２１の挿入用の穴が設けられるラバー３０と、このラバー３０を拡開させないようにラバー３０を保持し、上述した旋回フレーム２ａに設けたブラケット５に固定される保持金具３１とから成っている。
【００３１】
ラバー３０は、上述した第１段保持部を形成する穴３０ｇ，３０ｅ，３０ｃ，３０ａと、これらの穴３０ｇ，３０ｅ，３０ｃ，３０ａを該当する作業装置用配管の挿入に際し拡開可能にする切り込み３０ｊと、上述した第２段保持部を形成する穴３０ｈ，３０ｆ，３０ｄ，３０ｂと、これらの穴３０ｈ，３０ｆ，３０ｄ，３０ｂを該当する作業装置用配管の挿入に際し拡開可能にする切り込み３０ｋと、保持金具３が嵌着される溝３０ｉとを有している。
【００３２】
上述したラバー３０の第１段保持部の穴３０ｇにはブーム用配管２１ｇが挿入され、穴３０ｅにはバケット用配管２１ｅが挿入され、穴３０ｃにはアーム用配管２１ｃが挿入され、穴３０ａには予備用配管２１ａが挿入される。上述したラバー３０の第２段保持部の穴３０ｈにはブーム用配管２１ｈが挿入され、穴３０ｆにはアーム用配管２１ｆが挿入され、穴３０ｄにはバケット用配管２１ｄが挿入され、穴３０ｂには予備用配管３０ｂが挿入される。
【００３３】
また、保持金具３１は基本形状がコ字形状から成り、上下端部のそれぞれに図６に示すブラケット５の壁面５ａに当接する当接部３１ａ，３１ｂを有し、これらの当接部３１ａ，３１ｂに、保持金具３１をブラケット５の壁面５ａに固定する同図６に示すボルト４６，４７がそれぞれ挿入される穴３１ｃ，３１ｄを形成してある。
【００３４】
また本実施形態は、図２，３，５等に示すように、スイングポスト６に設けられ、第２クランプ２４が固定され、この第２クランプ２４を覆うカバー２３を備えている。
【００３５】
第２クランプ２４は、図１１に示すように、この第２クランプ２４の上述した第１段保持部及び第２段保持部を形成する複数の作業装置用配管２１の挿入用の穴が設けられたラバー３５と、このラバー３５を拡開させないようにラバー３５を保持し、カバー２３に固定される保持金具３とから成っている。
【００３６】
同図１１に示すように、カバー２３の下方部分には穴２３ｄを形成してあり、この穴２３ｄに挿入されるボルト２６によってカバー２３がスイングポスト６に固定されるようになっている。
【００３７】
保持金具３６は、ラバー３５に嵌着される凹部３６ａを形成する一対の脚部３６ｂ，３６ｃを有し、これらの脚部３６ｂ，３６ｃの端部にそれぞれ形成され、カバー２３に当接する当接面には、カバー２３に形成した穴２３ｂ，２３ｃのそれぞれに適合する穴３６ｅ，３６ｆを形成してある。また、上述の当接面のそれぞれの背部には、穴３６ｅ，３６ｆに適合させたナット４１，４３を溶接してある。また、ラバー３５の中央部分には、円筒部材３７が挿入される穴３５ｉを形成してあり、カバー２３には穴３５ｉに適合する穴２３ａを形成してある。保持金具３６には、円筒部材３５に適合する位置に穴３６ｄを形成してある。この穴３６ｄの背部の保持金具３６部分には、図示しないナットを溶接してある。なお、保持金具３６は、ボルト４５，４６によってスイングポスト６に固定されるようになっている。
【００３８】
第２クランプ２４のカバー２３への取り付けに際しては、円筒部材３７をラバー３５の穴３５ｉに挿入した状態で、ラバー３５が凹部３６ａに嵌着されるように保持金具３６の脚部３６ｂ，３６ｃのそれぞれの当接面をカバー２３に当接させ、この状態で、ワッシャ３８を介してボルト３９を、カバー２３の穴２３ａ、ラバー３５の穴３５ｉ内に挿入された円筒部材３７、及び保持金具３６の穴３６ｄのそれぞれに挿入し、保持金具３６の背部に溶接した図示しないナットに螺合させることが行われる。また、ボルト４０を、カバー２３の穴２３ｂ、保持金具３６の脚部３６ｂの当接面の穴３６ｅのそれぞれに挿入し、ナット４１に螺合させることが行われる。さらに、ボルト４２を、カバー２３の穴２３ｃ、保持金具３６の脚部３６ｃの当接面の穴３６ｆのそれぞれに挿入し、ナット４３に螺合させることが行われる。
【００３９】
第２クランプ２４のラバー３５は、この第２クランプ２４の第１段保持部を形成する穴３５ｇ，３５ｆ，３５ｅ，３５ｃ，３５ａと、この第２クランプ２４の第２段保持部を形成する穴３５ｈ，３５ｄ，３５ｂを有している。これらの穴３５ｇ，３５ｆ，３５ｅ，３５ｃ，３５ａ、及び穴３５ｈ，３５ｄ，３５ｂのそれぞれには、該当する作業装置用配管の挿入に際し、これらの穴の拡開を可能にする切り込みを下端側に、あるいは上端側に形成してある。
【００４０】
上述したラバー３５の第１段保持部の穴３５ｇにはブーム用配管２１ｇが挿入され、穴３５ｆにはアーム用配管２１ｆが挿入され、穴３５ｅにはバケット用配管２１ｅが挿入され、穴３５ｃにはアーム用配管２１ｃが挿入され、穴３５ａには予備用配管２１ａが挿入される。上述したラバー３５の第２段保持部の穴３５ｈにはブーム用配管２１ｈが挿入され、穴３５ｄにはバケット用配管２１ｄが挿入され、穴３５ｂには予備用配管２１ｂが挿入される。
【００４１】
このように構成した本実施形態は、第１クランプ２２と第２クランプ２４との協働によって、スイングポスト６の横穴６ａに挿入される複数の作業装置用配管２１は、上下方向において基本的に２段の作業装置用配管群に保たれる。これにより、作業装置７を図示しないスイングシリンダ側とは反対側に揺動させた動作に伴って、複数の作業装置用配管２１が外方へ拡開動作する際に、第１クランプ２２において上段の同一列の作業装置用配管群に含まれる予備用配管２１ａ、アーム用配管２１ｃ、バケット用配管２１ｅ、ブーム用配管２１ｇのうちの互いに隣り合う作業用配管同志が接触することがあっても、あるいは第１クランプ２２において、下段の同一列の作業装置用配管群に含まれる予備用配管２１ｂ、バケット用配管２１ｄ、アーム用配管２１ｆ、ブーム用配管２１ｈのうちの互いに隣り合う作業装置用配管同志が接触することがあっても、互いの間にすべりを生じやすく、このすべりによって拡開動作に伴って生じる力の伝達が抑制される。
【００４２】
また、上述した外方へ拡開動作する際に、第１クランプ２２において上段の作業装置用配管群に含まれる予備用配管２１ａ、アーム用配管２１ｃ、バケット用配管２１ｅ、ブーム用配管２１ｇのいずれかと、第１クランプ２２において、下段の作業装置用配管群に含まれる予備用配管２１ｂ、バケット用配管２１ｄ、アーム用配管２１ｆ、ブーム用配管２１ｈのいずれかとが接触することがあっても、上段の作業装置用配管と下段の作業装置用配管との間にすべりを生じやすく、このすべりによって拡開動作に伴って生じる力の伝達が抑制される。
【００４３】
したがって、作業装置７の揺動に伴って複数の作業装置用配管２１のそれぞれが外方に拡開動作する際において、複数の作業装置用配管２１のうちの外側に配置される予備用配管２１ａ，２１ｂ等への内側に位置する作業装置用配管の拡開に伴って生じる力の伝達は抑制される。すなわち、作業装置７の揺動に伴って生じる作業装置用配管２１のスイングポスト６の横穴６ａの縁部等への押し付け力を軽減させることができる。これにより本実施形態は、作業装置用配管２１の耐久性を向上させることができる。
【００４４】
なお本実施形態は、第１クランプ２２が、互いに異なる作業装置用配管群を保持する第１段保持部と第２段保持部を有する構成にしてあるが、スイングポスト６内に作業装置用配管２１を収容するに足る十分な配置スペースを確保可能な場合などにあっては、作業装置用配管群を保持する第３段保持部を第２段保持部の下方に設けた構成にしてもよい。この場合には、第２クランプ２４にも、第３段保持部に保持される作業装置用配管群を保持可能な第３段保持部を、この第２クランプ２４の第２段保持部の上方に設けた構成にする。このように構成したものも、図示しないスイングシリンダの反対側に作業装置７を揺動させた際に、各作業装置用配管群に含まれる作業装置用配管の拡開動作に伴って、隣り合う作業用配管同志が接触することがあっても、また上下に位置する作業装置用配管同志が接触することがあっても、互いの作業用配管の間にすべりを生じさせることができ、外側に位置する作業装置用配管への内側に位置する作業装置用配管の拡開動作に伴って生じる力の伝達を抑えることができる。したがって、上述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４５】
２ 旋回体
２ａ 旋回フレーム
５ ブラケット
５ａ 側壁
６ スイングポスト
６ａ 横穴
６ｂ 取り付け部
７ 作業装置
８ ブーム
９ アーム
１０ バケット
１１ ブームシリンダ
１２ アームシリンダ
１３ バケットシリンダ
２０ コントロールバルブ
２１ 作業装置用配管
２１ａ 予備用配管
２１ｂ 予備用配管
２１ｃ アーム用配管
２１ｄ バケット用配管
２１ｅ バケット用配管
２１ｆ アーム用配管
２１ｇ ブーム用配管
２１ｈ ブーム用配管
２２ 第１クランプ（旋回フレーム側保持体）
２３ カバー
２４ 第２クランプ（スイングポスト側保持体）
２５ 連結ピン
３０ ラバー
３１ 保持金具
３５ ラバー
３６ 保持金具
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スイングポストに形成された横穴に複数の作業装置用配管を挿入させるようにしたミニショベル等の旋回式建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として特許文献１に示されるものがある。図１２は、この特許文献１に開示された従来の旋回式建設機械の要部構成を示す斜視図である。この図１２に示される要部を有する旋回式建設機械は、例えば小型建設機械を形成するミニショベルから成っている。このミニショベルは、ブーム、アーム、バケット、及びこれらのブーム、アーム、バケットをそれぞれ駆動する油圧アクチュエータであるブームシリンダ、アームシリンダ、及びバケットシリンダを含み、土砂の掘削作業等を行う図示しない作業装置を備えている。また、作業装置を水平方向に揺動させる図示しないスイングシリンダと、作業装置が取り付けられ、水平方向に回動可能な同図１２に示すスイングポスト５２と、このスイングポスト５２に上下方向に延設される連結ピン５３によって連結されるブラケット５１と、このブラケット５１が固定される旋回フレーム５０を有する旋回体とを備えている。また、旋回体上に配置される図示しないコントロールバルブと、このコントロールバルブと上述の作業装置に含まれる複数の油圧アクチュエータのうちの該当するものとを接続する複数の作業装置用配管５４とを備えている。
【０００３】
また、この従来技術は、複数の作業装置用配管５４のうちの旋回フレーム５０側に位置する部分を保持する旋回フレーム側保持体、すなわち配管保持ブラケット５５と、複数の作業装置用配管５４のうちのスイングポスト５２側に位置する部分を保持するスイングポスト側保持体、すなわちクランプ５６とを備えている。スイングポスト５２は、同図１２に示すように、連結ピン５３を挟んで図示しないスイングシリンダの反対側の位置に複数の作業装置用配管５４が挿入される横穴５２ａを有している。
【０００４】
この従来技術にあっては、複数の作業装置用配管５４の保持形態を、同図１２に示すように、配管保持ブラケット５６からスイングポスト５２の横穴５２ａ間は、水平方向に沿って束ねるように密集状態で延設し、スイングポスト５２の横穴５２ａへの作業装置用配管５４の挿入に際しては、連結ピン５３を回り込むようにしてスイングポスト５２の横穴５２ａに挿入し、その挿入位置よりも上方の位置において延設方向を反転させるようにクランプ５６で挟持させ、その後に上方に向かうように延設させた保持形態にしてある。
【０００５】
複数の作業装置用配管５４のそれぞれは、図示しないスイングシリンダ側への揺動を可能にする長さ寸法に設定されている。なお、特許文献１には示されていないが、特許文献１に係る発明は、本願出願人が提案したものであり、特許文献１に示される配管保持ブラケット５５における作業装置用配管５４の保持形態と、クランプ５６における作業装置用配管５４の保持形態は、実際には図１３，１４に示すようになっている。この作業装置用配管５４の保持形態について以下に説明する。
【０００６】
旋回フレーム５０側の作業装置用配管５４を保持する配管保持ブラケット５５は、図１３に示すように、旋回体の旋回中心側に位置する内側部分に、ブームシリンダに接続される２本のブーム用配管のそれぞれが挿入される穴５５ａ，５５ｂと、アームシリンダに接続される２本のアーム用配管のうちの１本が挿入される穴５５ｃとを有している。また、中央部分にバケットシリンダに接続される２本のバケット用配管のそれぞれが挿入される穴５５ｄ，５５ｅと、アーム用配管の他の１本が挿入される穴５５ｆとを有している。また、外側部分に予備用アクチュエータに接続される２本の予備用配管のそれぞれが挿入される穴５５ｇ，５５ｈを有している。
【０００７】
また、図１４に示すように、スイングポスト５２側の作業装置用配管５４を保持するクランプ５６は、互いに対向する第１挟持部５７と第２挟持部５８とから成り、これらの第１挟持部５７と第２挟持部５８との間に、スイングシリンダ側からスイングポスト５２の横穴５２ａ側に向かって、２本のブーム用配管のそれぞれが挿入される穴５６ａ，５６ｂ、２本のアーム用配管のうちの１本が挿入される穴５６ｃ、２本のバケット用配管のそれぞれが挿入される穴５６ｄ，５６ｅ、２本のアーム用配管のうちの他の１本が挿入される穴５６ｆ、及び予備用配管のそれぞれが挿入される穴５６ｇ，５６ｈが形成されている。
【０００８】
このような配管保持ブラケット５５及びクランプ５６による作業装置用配管５４の保持形態により、連結ピン５３の付近にあっては、複数のブーム用配管、アーム用配管、バケット用配管、及び予備用配管を含む作業装置用配管が、束ねられ密集する状態に保たれ、この状態を維持したままスイングポスト５２の横穴５２ａ内に挿入されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−３６２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述した特許文献１に示される従来技術は、スイングポスト５２の横穴５２ａに、作業装置用配管５４が束ねられ密集する塊となった状態で挿入されることから、図示しない作業装置を図示しないスイングシリンダ側とは反対側に揺動させた際に、内側に配置されているブーム用配管、中央に配置されているアーム用配管及びバケット用配管それぞれの外方への拡開動作によって生じる力が逃がされることなく外側に配置されている予備用配管に伝えられやすい。これにより従来技術では、外側に配置されている配管がスイングポスト５２の横穴５２ａの縁部等に強い力で押し付けられてしまう虞がある。このような事態が繰り返されると、当該作業装置用配管５４の耐久性の劣化を招く懸念がある。
【００１１】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、作業装置の揺動に伴って生じる作業装置用配管のスイングポストの横穴の縁部等への押し付け力を軽減させることができる旋回式建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的を達成するために、本発明は、複数の油圧アクチュエータを含む作業装置と、この作業装置を水平方向に揺動させるスイングシリンダと、上記作業装置が取り付けられ、水平方向に回動可能なスイングポストと、このスイングポストに上下方向に延設される連結ピンによって連結されるブラケットと、このブラケットが固定される旋回フレームを有する旋回体と、この旋回体上に配置されるコントロールバルブと、このコントロールバルブと上記複数の油圧アクチュエータのうちの該当するものを接続する複数の作業装置用配管とを有するとともに、上記複数の作業装置用配管のうちの上記旋回フレーム側に位置する部分を保持する旋回フレーム側保持体と、上記複数の作業装置用配管のうちの上記スイングポスト側に位置する部分を保持するスイングポスト側保持体とを備え、上記スイングポストは、上記連結ピンを挟んで上記スイングシリンダの反対側の位置に上記複数の作業装置用配管が挿入される横穴を有し、上記複数の作業装置用配管の保持形態を、上記旋回フレーム側保持体から上記スイングポストの上記横穴間は、水平方向に沿うように延設し、上記スイングポストの上記横穴への上記作業装置用配管の挿入に際しては、上記連結ピンを回り込むようにして上記スイングポストの上記横穴に挿入し、その挿入位置よりも上方の位置において延設方向を反転させ、その状態において上記スイングポスト側保持体で挟持させ、その後に上方に向かうように延設させた保持形態にしてある旋回式建設機械において、上記旋回フレーム側保持体は、第１段保持部と、この第１段保持部の下方に配置された第２段保持部とを含む複数段の保持部を有し、これらの複数段の保持部のそれぞれにおいて上記複数の作業装置用配管のうちの該当するものを挟持する第１クランプから成り、上記スイングポスト側保持体は、上記第１クランプの上記第１段保持部に挟持された複数の作業装置用配管を挟持する第１段保持部と、この第１段保持部の上方に配置され、上記第１クランプの上記第２段保持部に挟持された複数の作業装置用配管を挟持する第２段保持部とを含む複数段の保持部を有する第２クランプから成ることを特徴としている。
【００１３】
このように構成した本発明は、第１クランプと第２クランプとの協働によって、スイングポストの横穴に挿入される複数の作業装置用配管は、上下方向において少なくとも２段の作業装置用配管群に保たれる。これにより、作業装置をスイングシリンダ側とは反対側に揺動させた動作に伴って、複数の作業装置用配管が外方へ拡開動作する際に、上段あるいは下段に含まれる同一の作業装置用配管群に含まれる複数の作業用配管のそれぞれは、隣り合う作業用配管同志が接触することがあっても、互いの間にすべりを生じやすく、このすべりによって拡開動作に伴って生じる力の伝達が抑制される。また、上述した外方へ拡開動作する際に、上側に位置する作業装置用配管群に含まれる作業装置用配管と、下側に位置する作業装置用配管群に含まれる作業装置用配管とが接触することがあっても、上側の作業装置用配管と下側の作業装置用配管との間にすべりを生じやすく、このすべりによって拡開動作に伴って生じる力の伝達が抑制される。したがって、作業装置の揺動に伴って複数の作業装置用配管のそれぞれが外方に拡開動作する際において、複数の作業装置用配管のうちの外側に配置される作業用配管への力の伝達は抑制される。すなわち、作業装置の揺動に伴って生じる作業装置用配管のスイングポストの横穴の縁部等への押し付け力を軽減させることができる。
【００１４】
また本発明は、上記発明において、上記第１クランプを上記ブラケットに固定するとともに、上記スイングポストに設けられ、上記第２クランプが固定され、この第２クランプを覆うカバーを備えたことを特徴としている。
【００１５】
また本発明は、上記発明において、上記第１クランプは、この第１クランプの上記第１段保持部及び上記第２段保持部を形成する上記複数の作業装置用配管の挿入用の穴がそれぞれ水平方向に一列に設けられたラバーと、このラバーを拡開させないように当該ラバーを保持し、上記ブラケットに固定される保持金具とから成り、上記第２クランプは、この第２クランプの上記第１段保持部及び上記第２段保持部を形成する上記複数の作業装置用配管の挿入用の穴がそれぞれ水平方向に一列に設けられたラバーと、このラバーを拡開させないように当該ラバーを保持し、上記カバーに固定される保持金具とから成ることを特徴としている。
【００１６】
また本発明は、上記発明において、当該旋回式建設機械は、小型建設機械を形成するミニショベルから成り、上記作業装置は、上記スイングポストに上下方向の回動可能に取り付けられるブームと、このブームの先端に上下方向の回動可能に取り付けられるアームと、このアームの先端に上下方向の回動可能に取り付けられるバケットとを含むとともに、それぞれ上記油圧アクチュエータを形成し、上記ブームを駆動するブームシリンダ、上記アームを駆動するアームシリンダ、及び上記バケットを駆動するバケットシリンダを含み、上記スイングポストは、上記連結ピンを挟んで上記横穴と反対側の位置に上記スイングシリンダの取り付け部を有し、上記作業装置用配管は、上記ブームシリンダに接続されるブーム用配管、上記アームシリンダに接続されるアーム用配管、及びバケットシリンダに接続されるバケット用配管を含むことを特徴としている。
【００１７】
また本発明は、上記発明において、上記ブーム用配管、上記アーム用配管、及び上記バケット用配管をそれぞれ２本ずつ備え、上記第１クランプにあっては、上記ブーム用配管、上記アーム用配管、及び上記バケット用配管のそれぞれ２本のうちの１本を、当該第１クランプの上記第１段保持部を形成する上記穴に挿入させ、上記ブーム用配管、上記アーム用配管、及び上記バケット用配管のそれぞれ２本のうちの他の１本を、当該第１クランプの上記第２段保持部を形成する上記穴に挿入させるようにし、上記第２クランプにあっては、上記第１クランプの上記第１段保持部を形成する上記穴に挿入した上記ブーム用配管、上記アーム用配管、及び上記バケット用配管と、上記第１クランプの上記第２段保持部を形成する上記穴に挿入した上記アーム用配管を、当該第２クランプの上記第１段保持部を形成する上記穴に挿入させ、上記第１クランプの上記第２段保持部を形成する上記穴に挿入した上記ブーム用配管、及び上記バケット用配管を、当該第２クランプの上記第２段保持部を形成する上記穴に挿入させるようにしたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、作業装置に含まれる油圧アクチュエータに接続される複数の作業装置用配管のうちの旋回フレーム側に位置する部分を保持する旋回フレーム側保持体は、第１段保持部と、この第１段保持部の下方に配置された第２段保持部とを含む複数段の保持部を有し、これらの複数段の保持部のそれぞれにおいて上記複数の作業装置用配管のうちの該当するものを挟持する第１クランプから成り、また、複数の作業装置用配管のうちのスイングポスト側に位置する部分を保持するスイングポスト側保持体は、第１クランプの第１段保持部に挟持された複数の作業装置用配管を挟持する第１段保持部と、この第１段保持部の上方に配置され、第１クランプの第２段保持部に挟持された複数の作業装置用配管を挟持する第２段保持部とを含む複数段の保持部を有する第２クランプから成る構成にしてある。この構成により本発明は、スイングポスト内に複数の作業装置配管群が上下方向に配置される。したがって、作業装置をスイングシリンダ側とは反対側に揺動させた際に、上下それぞれの同一作業装置用配管群に含まれる隣り合う作業装置用配管同志が接触した場合でも、これらの間にすべりを生じさせることができる。また、上側の作業装置用配管群に含まれる作業装置用配管と下側の作業装置用配管群に含まれる作業装置用配管が接触した場合でも、これらの間にすべりを生じさせることができる。これらによって本発明は、作業装置の揺動に伴って生じる作業装置用配管のスイングポストの横穴の縁部等への押し付け力を軽減させることができ、従来に比べて作業装置用配管の耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の旋回式建設機械の一実施形態を構成するミニショベルを示す側面図である。
【図２】本実施形態の要部斜視図である。
【図３】本実施形態の要部平面図である。
【図４】本実施形態の要部側面図である。
【図５】本実施形態の要部正面図である。
【図６】図３のＡ断面拡大図である。
【図７】図３のＢ断面拡大図である。
【図８】本実施形態に備えられる作業装置用配管のうちの一方の配管群の取り付け形態を示す斜視図である。
【図９】本実施形態に備えられる作業装置用配管のうちの他方の配管群の取り付け形態を示す斜視図である。
【図１０】本実施形態に備えられる旋回フレーム側保持体を構成する第１クランプを示す分解斜視図である。
【図１１】本実施形態に備えられるスイングポスト側保持体を構成する第２クランプを示す分解斜視図である。
【図１２】従来の旋回式建設機械の要部構成を示す斜視図である。
【図１３】図１２に示す従来の旋回式建設機械に備えられる旋回フレーム側保持体を構成する配管保持ブラケットを示す正面図である。
【図１４】図１２に示す従来の旋回式建設機械に備えられるスイングポスト側保持体を構成するクランプを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る旋回式建設機械の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００２１】
本実施形態に係る旋回式建設機械は、例えば小型建設機械を形成するミニショベルから成っている。このミニショベルは、図１に示すように、走行体１と、この走行体１上に配置される旋回体２と、この旋回体２の旋回フレーム２ａ上に設けられる運転席３と、旋回フレーム２ａの後端部に設けられるカウンタウエイト４とを備えている。また、このミニショベルは、土砂の掘削作業等を行う作業装置７と、この作業装置７が取り付けられ、水平方向に回動可能なスイングポスト６と、このスイングポスト６に上下方向に延設される連結ピン２５によって連結され、旋回フレーム２ａに固定されるブラケット５とを備えている。
【００２２】
作業装置７は、スイングポスト６に上下方向の回動可能に取り付けられるブーム８と、このブーム８の先端に上下方向の回動可能に取り付けられるアーム９と、このアーム９の先端に上下方向の回動可能に取り付けられるバケット１０とを含んでいる。また、この作業装置７は、一端をスイングポスト５に連結され、他端をブーム８に連結されて、このブーム８を駆動するブームシリンダ１１と、一端をブーム８に連結され、他端をアーム９に連結されて、このアーム９を駆動するアームシリンダ１２と、一端をアーム９に連結され、他端をバケット１０に連結されて、このバケット１０を駆動するバケットシリンダ１３とを含んでいる。ブームシリンダ１１、アームシリンダ１２、及びバケットシリンダ１３は、作業装置７に含まれる油圧アクチュエータを構成している。
【００２３】
図３等に示すように、上述したスイングポスト６は、図示しないスイングシリンダが取り付けられる取付け部６ｂを備えている。また、同図３等に示すように、このミニショベルは、作業装置７に含まれるブームシリンダ１１、アームシリンダ１２、バケットシリンダ１３等の油圧アクチュエータ、及び旋回体２を旋回させる図示しない旋回モータ、走行体１を走行させる図示しない走行モータ等へ供給される圧油の流れを制御するコントロールバルブ２０を、旋回体２の旋回フレーム２ａ上の、作業装置７方向に向かって左側の位置に配置してある。
【００２４】
また、このミニショベルは、図２〜５に示すように、上述したブームシリンダ１１、アームシリンダ１２、及びバケットシリンダ１３と、コントロールバルブ２０とを接続する複数の作業装置用配管２１を備えている。この作業装置用配管２１には、例えば２本の予備用配管２１ａ，２１ｂ、２本のアーム用配管２１ｃ，２１ｆ、２本のバケット用配管２１ｄ，２１ｅ、及び２本のブーム用配管２１ｇ，２１ｈが含まれている。なお、図４に示すように、スイングポスト６は、連結ピン２５を挟んで図示しないスイングシリンダの反対側の位置に、複数の作業装置用配管２１が挿入される横穴６ａを有している。
【００２５】
また、このミニショベルは、図６，７にも示すように、複数の作業装置用配管２１のうちの旋回フレーム２ａ側に位置する部分を保持する旋回フレーム側保持体、すなわち第１クランプ２２と、複数の作業装置用配管２１のうちのスイングポスト６側に位置する部分を保持するスイングポスト側保持体、すなわち第２クランプ２４とを備えている。
【００２６】
図２，４等に示すように、複数の作業装置用配管２１の基本的な保持形態は、第１クランプ２２からスイングポスト６の横穴６ａ間は、水平方向に沿うように配設し、スイングポスト６の横穴６ａへの作業装置用配管２１の挿入に際しては、連結ピン２５を回り込むようにしてスイングポスト６の横穴６ａに挿入し、その挿入位置よりも上方位置において延設方向を反転させ、その状態において第２クランプ２４で挟持させ、その後上方に向かうように延設させて該当する油圧アクチュエータに接続される保持形態にしてある。
【００２７】
図６，８に示すように、第１クランプ２２は、旋回体２の旋回中心側である内側から外側に向かってそれぞれ水平方向の同一列に配設される一方の作業用配管群に含まれるブーム用配管２１ｇ、バケット用配管２１ｅ、アーム用配管２１ｃ、及び予備用配管２１ａを挟持する第１段保持部と、この第１段保持部の下方に配置され、旋回体２の旋回中心側である内側から外側に向かってそれぞれ水平方向の同一列に配置される他方の作業装置用配管群に含まれるブーム用配管２１ｈ、アーム用配管２１ｆ、バケット用配管２１ｄ、及び予備用配管２１ｂを挟持する第２段保持部とを含む複数段の保持部を有している。本実施形態に備えられる第１クランプ２２は、例えば上述の第１段保持部と第２段保持部のみを有している。
【００２８】
また、図７，９に示すように、第２クランプ２４は、図示しないスイングシリンダ側からスイングポスト６の横穴６ａ側に向かって、それぞれ水平方向の同一列に配設されるブーム用配管２１ｇ、アーム用配管２１ｆ、バケット用配管２１ｅ、アーム用配管２１ｃ、及び予備用配管２１ａを挟持する第１段保持部と、この第１段保持部の上方に配置され、図示しないスイングシリンダ側からスイングポスト６の横穴６ａ側に向かって、それぞれ水平方向の同一列に配置されるブーム用配管２１ｈ、バケット用配管２１ｄ、及び予備用配管２１ｂを挟持する第２段保持部とを含む複数段の保持部を有している。本実施形態に備えられる第２クランプ２４も、例えば上述の第１段保持部と第２段保持部のみを有している。
【００２９】
なお本実施形態は、既設のミニショベルに備えられる作業装置用配管の配置形態を考慮したものである。これに伴って、図７に示すように、第２クランプ２４の第１段保持部において、２本のアーム用配管２１ｃ，２１ｆを挟持させるようにしてある。新設のミニショベルに本実施形態を適用する場合には、２本のアーム用配管２１ｃ，２１ｆのうちの第１クランプ２２の第２段保持部に挟持されたアーム用配管２１ｆを、第２クランプ２４の第２段保持部において保持させる構成にしてもよい。
【００３０】
第１クランプ２２は、図１０に示すように、この第１クランプ２２の上述した第１段保持部を形成する複数の作業装置用配管２１の挿入用の穴が設けられるラバー３０と、このラバー３０を拡開させないようにラバー３０を保持し、上述した旋回フレーム２ａに設けたブラケット５に固定される保持金具３１とから成っている。
【００３１】
ラバー３０は、上述した第１段保持部を形成する穴３０ｇ，３０ｅ，３０ｃ，３０ａと、これらの穴３０ｇ，３０ｅ，３０ｃ，３０ａを該当する作業装置用配管の挿入に際し拡開可能にする切り込み３０ｊと、上述した第２段保持部を形成する穴３０ｈ，３０ｆ，３０ｄ，３０ｂと、これらの穴３０ｈ，３０ｆ，３０ｄ，３０ｂを該当する作業装置用配管の挿入に際し拡開可能にする切り込み３０ｋと、保持金具３が嵌着される溝３０ｉとを有している。
【００３２】
上述したラバー３０の第１段保持部の穴３０ｇにはブーム用配管２１ｇが挿入され、穴３０ｅにはバケット用配管２１ｅが挿入され、穴３０ｃにはアーム用配管２１ｃが挿入され、穴３０ａには予備用配管２１ａが挿入される。上述したラバー３０の第２段保持部の穴３０ｈにはブーム用配管２１ｈが挿入され、穴３０ｆにはアーム用配管２１ｆが挿入され、穴３０ｄにはバケット用配管２１ｄが挿入され、穴３０ｂには予備用配管３０ｂが挿入される。
【００３３】
また、保持金具３１は基本形状がコ字形状から成り、上下端部のそれぞれに図６に示すブラケット５の壁面５ａに当接する当接部３１ａ，３１ｂを有し、これらの当接部３１ａ，３１ｂに、保持金具３１をブラケット５の壁面５ａに固定する同図６に示すボルト４６，４７がそれぞれ挿入される穴３１ｃ，３１ｄを形成してある。
【００３４】
また本実施形態は、図２，３，５等に示すように、スイングポスト６に設けられ、第２クランプ２４が固定され、この第２クランプ２４を覆うカバー２３を備えている。
【００３５】
第２クランプ２４は、図１１に示すように、この第２クランプ２４の上述した第１段保持部及び第２段保持部を形成する複数の作業装置用配管２１の挿入用の穴が設けられたラバー３５と、このラバー３５を拡開させないようにラバー３５を保持し、カバー２３に固定される保持金具３とから成っている。
【００３６】
同図１１に示すように、カバー２３の下方部分には穴２３ｄを形成してあり、この穴２３ｄに挿入されるボルト２６によってカバー２３がスイングポスト６に固定されるようになっている。
【００３７】
保持金具３６は、ラバー３５に嵌着される凹部３６ａを形成する一対の脚部３６ｂ，３６ｃを有し、これらの脚部３６ｂ，３６ｃの端部にそれぞれ形成され、カバー２３に当接する当接面には、カバー２３に形成した穴２３ｂ，２３ｃのそれぞれに適合する穴３６ｅ，３６ｆを形成してある。また、上述の当接面のそれぞれの背部には、穴３６ｅ，３６ｆに適合させたナット４１，４３を溶接してある。また、ラバー３５の中央部分には、円筒部材３７が挿入される穴３５ｉを形成してあり、カバー２３には穴３５ｉに適合する穴２３ａを形成してある。保持金具３６には、円筒部材３５に適合する位置に穴３６ｄを形成してある。この穴３６ｄの背部の保持金具３６部分には、図示しないナットを溶接してある。なお、保持金具３６は、ボルト４５，４６によってスイングポスト６に固定されるようになっている。
【００３８】
第２クランプ２４のカバー２３への取り付けに際しては、円筒部材３７をラバー３５の穴３５ｉに挿入した状態で、ラバー３５が凹部３６ａに嵌着されるように保持金具３６の脚部３６ｂ，３６ｃのそれぞれの当接面をカバー２３に当接させ、この状態で、ワッシャ３８を介してボルト３９を、カバー２３の穴２３ａ、ラバー３５の穴３５ｉ内に挿入された円筒部材３７、及び保持金具３６の穴３６ｄのそれぞれに挿入し、保持金具３６の背部に溶接した図示しないナットに螺合させることが行われる。また、ボルト４０を、カバー２３の穴２３ｂ、保持金具３６の脚部３６ｂの当接面の穴３６ｅのそれぞれに挿入し、ナット４１に螺合させることが行われる。さらに、ボルト４２を、カバー２３の穴２３ｃ、保持金具３６の脚部３６ｃの当接面の穴３６ｆのそれぞれに挿入し、ナット４３に螺合させることが行われる。
【００３９】
第２クランプ２４のラバー３５は、この第２クランプ２４の第１段保持部を形成する穴３５ｇ，３５ｆ，３５ｅ，３５ｃ，３５ａと、この第２クランプ２４の第２段保持部を形成する穴３５ｈ，３５ｄ，３５ｂを有している。これらの穴３５ｇ，３５ｆ，３５ｅ，３５ｃ，３５ａ、及び穴３５ｈ，３５ｄ，３５ｂのそれぞれには、該当する作業装置用配管の挿入に際し、これらの穴の拡開を可能にする切り込みを下端側に、あるいは上端側に形成してある。
【００４０】
上述したラバー３５の第１段保持部の穴３５ｇにはブーム用配管２１ｇが挿入され、穴３５ｆにはアーム用配管２１ｆが挿入され、穴３５ｅにはバケット用配管２１ｅが挿入され、穴３５ｃにはアーム用配管２１ｃが挿入され、穴３５ａには予備用配管２１ａが挿入される。上述したラバー３５の第２段保持部の穴３５ｈにはブーム用配管２１ｈが挿入され、穴３５ｄにはバケット用配管２１ｄが挿入され、穴３５ｂには予備用配管２１ｂが挿入される。
【００４１】
このように構成した本実施形態は、第１クランプ２２と第２クランプ２４との協働によって、スイングポスト６の横穴６ａに挿入される複数の作業装置用配管２１は、上下方向において基本的に２段の作業装置用配管群に保たれる。これにより、作業装置７を図示しないスイングシリンダ側とは反対側に揺動させた動作に伴って、複数の作業装置用配管２１が外方へ拡開動作する際に、第１クランプ２２において上段の同一列の作業装置用配管群に含まれる予備用配管２１ａ、アーム用配管２１ｃ、バケット用配管２１ｅ、ブーム用配管２１ｇのうちの互いに隣り合う作業用配管同志が接触することがあっても、あるいは第１クランプ２２において、下段の同一列の作業装置用配管群に含まれる予備用配管２１ｂ、バケット用配管２１ｄ、アーム用配管２１ｆ、ブーム用配管２１ｈのうちの互いに隣り合う作業装置用配管同志が接触することがあっても、互いの間にすべりを生じやすく、このすべりによって拡開動作に伴って生じる力の伝達が抑制される。
【００４２】
また、上述した外方へ拡開動作する際に、第１クランプ２２において上段の作業装置用配管群に含まれる予備用配管２１ａ、アーム用配管２１ｃ、バケット用配管２１ｅ、ブーム用配管２１ｇのいずれかと、第１クランプ２２において、下段の作業装置用配管群に含まれる予備用配管２１ｂ、バケット用配管２１ｄ、アーム用配管２１ｆ、ブーム用配管２１ｈのいずれかとが接触することがあっても、上段の作業装置用配管と下段の作業装置用配管との間にすべりを生じやすく、このすべりによって拡開動作に伴って生じる力の伝達が抑制される。
【００４３】
したがって、作業装置７の揺動に伴って複数の作業装置用配管２１のそれぞれが外方に拡開動作する際において、複数の作業装置用配管２１のうちの外側に配置される予備用配管２１ａ，２１ｂ等への内側に位置する作業装置用配管の拡開に伴って生じる力の伝達は抑制される。すなわち、作業装置７の揺動に伴って生じる作業装置用配管２１のスイングポスト６の横穴６ａの縁部等への押し付け力を軽減させることができる。これにより本実施形態は、作業装置用配管２１の耐久性を向上させることができる。
【００４４】
なお本実施形態は、第１クランプ２２が、互いに異なる作業装置用配管群を保持する第１段保持部と第２段保持部を有する構成にしてあるが、スイングポスト６内に作業装置用配管２１を収容するに足る十分な配置スペースを確保可能な場合などにあっては、作業装置用配管群を保持する第３段保持部を第２段保持部の下方に設けた構成にしてもよい。この場合には、第２クランプ２４にも、第３段保持部に保持される作業装置用配管群を保持可能な第３段保持部を、この第２クランプ２４の第２段保持部の上方に設けた構成にする。このように構成したものも、図示しないスイングシリンダの反対側に作業装置７を揺動させた際に、各作業装置用配管群に含まれる作業装置用配管の拡開動作に伴って、隣り合う作業用配管同志が接触することがあっても、また上下に位置する作業装置用配管同志が接触することがあっても、互いの作業用配管の間にすべりを生じさせることができ、外側に位置する作業装置用配管への内側に位置する作業装置用配管の拡開動作に伴って生じる力の伝達を抑えることができる。したがって、上述した実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４５】
２ 旋回体
２ａ 旋回フレーム
５ ブラケット
５ａ 側壁
６ スイングポスト
６ａ 横穴
６ｂ 取り付け部
７ 作業装置
８ ブーム
９ アーム
１０ バケット
１１ ブームシリンダ
１２ アームシリンダ
１３ バケットシリンダ
２０ コントロールバルブ
２１ 作業装置用配管
２１ａ 予備用配管
２１ｂ 予備用配管
２１ｃ アーム用配管
２１ｄ バケット用配管
２１ｅ バケット用配管
２１ｆ アーム用配管
２１ｇ ブーム用配管
２１ｈ ブーム用配管
２２ 第１クランプ（旋回フレーム側保持体）
２３ カバー
２４ 第２クランプ（スイングポスト側保持体）
２５ 連結ピン
３０ ラバー
３１ 保持金具
３５ ラバー
３６ 保持金具
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の油圧アクチュエータを含む作業装置と、この作業装置を水平方向に揺動させるスイングシリンダと、上記作業装置が取り付けられ、水平方向に回動可能なスイングポストと、このスイングポストに上下方向に延設される連結ピンによって連結されるブラケットと、このブラケットが固定される旋回フレームを有する旋回体と、この旋回体上に配置されるコントロールバルブと、このコントロールバルブと上記複数の油圧アクチュエータのうちの該当するものを接続する複数の作業装置用配管とを有するとともに、
上記複数の作業装置用配管のうちの上記旋回フレーム側に位置する部分を保持する旋回フレーム側保持体と、上記複数の作業装置用配管のうちの上記スイングポスト側に位置する部分を保持するスイングポスト側保持体とを備え、
上記スイングポストは、上記連結ピンを挟んで上記スイングシリンダの反対側の位置に上記複数の作業装置用配管が挿入される横穴を有し、
上記複数の作業装置用配管の保持形態を、上記旋回フレーム側保持体から上記スイングポストの上記横穴間は、水平方向に沿うように延設し、上記スイングポストの上記横穴への上記作業装置用配管の挿入に際しては、上記連結ピンを回り込むようにして上記スイングポストの上記横穴に挿入し、その挿入位置よりも上方の位置において延設方向を反転させ、その状態において上記スイングポスト側保持体で挟持させ、その後に上方に向かうように延設させた保持形態にしてある旋回式建設機械において、
上記旋回フレーム側保持体は、第１段保持部と、この第１段保持部の下方に配置された第２段保持部とを含む複数段の保持部を有し、これらの複数段の保持部のそれぞれにおいて上記複数の作業装置用配管のうちの該当するものを挟持する第１クランプから成り、
上記スイングポスト側保持体は、上記第１クランプの上記第１段保持部に挟持された複数の作業装置用配管を挟持する第１段保持部と、この第１段保持部の上方に配置され、上記第１クランプの上記第２段保持部に挟持された複数の作業装置用配管を挟持する第２段保持部とを含む複数段の保持部を有する第２クランプから成ることを特徴とする旋回式建設機械。
【請求項２】
請求項１に記載の旋回式建設機械において、
上記第１クランプを上記ブラケットに固定するとともに、
上記スイングポストに設けられ、上記第２クランプが固定され、この第２クランプを覆うカバーを備えたことを特徴とする旋回式建設機械。
【請求項３】
請求項２に記載の旋回式建設機械において、
上記第１クランプは、この第１クランプの上記第１段保持部及び上記第２段保持部を形成する上記複数の作業装置用配管の挿入用の穴がそれぞれ水平方向に一列に設けられたラバーと、このラバーを拡開させないように当該ラバーを保持し、上記ブラケットに固定される保持金具とから成り、
上記第２クランプは、この第２クランプの上記第１段保持部及び上記第２段保持部を形成する上記複数の作業装置用配管の挿入用の穴がそれぞれ水平方向に一列に設けられたラバーと、このラバーを拡開させないように当該ラバーを保持し、上記カバーに固定される保持金具とから成ることを特徴とする旋回式建設機械。
【請求項４】
請求項３に記載の旋回式建設機械において、
当該旋回式建設機械は、小型建設機械を形成するミニショベルから成り、
上記作業装置は、上記スイングポストに上下方向の回動可能に取り付けられるブームと、このブームの先端に上下方向の回動可能に取り付けられるアームと、このアームの先端に上下方向の回動可能に取り付けられるバケットとを含むとともに、それぞれ上記油圧アクチュエータを形成し、上記ブームを駆動するブームシリンダ、上記アームを駆動するアームシリンダ、及び上記バケットを駆動するバケットシリンダを含み、
上記スイングポストは、上記連結ピンを挟んで上記横穴と反対側の位置に上記スイングシリンダの取り付け部を有し、
上記作業装置用配管は、上記ブームシリンダに接続されるブーム用配管、上記アームシリンダに接続されるアーム用配管、及びバケットシリンダに接続されるバケット用配管を含むことを特徴とする旋回式建設機械。
【請求項５】
請求項４に記載の旋回式建設機械において、
上記ブーム用配管、上記アーム用配管、及び上記バケット用配管をそれぞれ２本ずつ備え、
上記第１クランプにあっては、上記ブーム用配管、上記アーム用配管、及び上記バケット用配管のそれぞれ２本のうちの１本を、当該第１クランプの上記第１段保持部を形成する上記穴に挿入させ、上記ブーム用配管、上記アーム用配管、及び上記バケット用配管のそれぞれ２本のうちの他の１本を、当該第１クランプの上記第２段保持部を形成する上記穴に挿入させるようにし、
上記第２クランプにあっては、上記第１クランプの上記第１段保持部を形成する上記穴に挿入した上記ブーム用配管、上記アーム用配管、及び上記バケット用配管と、上記第１クランプの上記第２段保持部を形成する上記穴に挿入した上記アーム用配管を、当該第２クランプの上記第１段保持部を形成する上記穴に挿入させ、上記第１クランプの上記第２段保持部を形成する上記穴に挿入した上記ブーム用配管、及び上記バケット用配管を、当該第２クランプの上記第２段保持部を形成する上記穴に挿入させるようにしたことを特徴とする旋回式建設機械。
【請求項１】
複数の油圧アクチュエータを含む作業装置と、この作業装置を水平方向に揺動させるスイングシリンダと、上記作業装置が取り付けられ、水平方向に回動可能なスイングポストと、このスイングポストに上下方向に延設される連結ピンによって連結されるブラケットと、このブラケットが固定される旋回フレームを有する旋回体と、この旋回体上に配置されるコントロールバルブと、このコントロールバルブと上記複数の油圧アクチュエータのうちの該当するものを接続する複数の作業装置用配管とを有するとともに、
上記複数の作業装置用配管のうちの上記旋回フレーム側に位置する部分を保持する旋回フレーム側保持体と、上記複数の作業装置用配管のうちの上記スイングポスト側に位置する部分を保持するスイングポスト側保持体とを備え、
上記スイングポストは、上記連結ピンを挟んで上記スイングシリンダの反対側の位置に上記複数の作業装置用配管が挿入される横穴を有し、
上記複数の作業装置用配管の保持形態を、上記旋回フレーム側保持体から上記スイングポストの上記横穴間は、水平方向に沿うように延設し、上記スイングポストの上記横穴への上記作業装置用配管の挿入に際しては、上記連結ピンを回り込むようにして上記スイングポストの上記横穴に挿入し、その挿入位置よりも上方の位置において延設方向を反転させ、その状態において上記スイングポスト側保持体で挟持させ、その後に上方に向かうように延設させた保持形態にしてある旋回式建設機械において、
上記旋回フレーム側保持体は、第１段保持部と、この第１段保持部の下方に配置された第２段保持部とを含む複数段の保持部を有し、これらの複数段の保持部のそれぞれにおいて上記複数の作業装置用配管のうちの該当するものを挟持する第１クランプから成り、
上記スイングポスト側保持体は、上記第１クランプの上記第１段保持部に挟持された複数の作業装置用配管を挟持する第１段保持部と、この第１段保持部の上方に配置され、上記第１クランプの上記第２段保持部に挟持された複数の作業装置用配管を挟持する第２段保持部とを含む複数段の保持部を有する第２クランプから成ることを特徴とする旋回式建設機械。
【請求項２】
請求項１に記載の旋回式建設機械において、
上記第１クランプを上記ブラケットに固定するとともに、
上記スイングポストに設けられ、上記第２クランプが固定され、この第２クランプを覆うカバーを備えたことを特徴とする旋回式建設機械。
【請求項３】
請求項２に記載の旋回式建設機械において、
上記第１クランプは、この第１クランプの上記第１段保持部及び上記第２段保持部を形成する上記複数の作業装置用配管の挿入用の穴がそれぞれ水平方向に一列に設けられたラバーと、このラバーを拡開させないように当該ラバーを保持し、上記ブラケットに固定される保持金具とから成り、
上記第２クランプは、この第２クランプの上記第１段保持部及び上記第２段保持部を形成する上記複数の作業装置用配管の挿入用の穴がそれぞれ水平方向に一列に設けられたラバーと、このラバーを拡開させないように当該ラバーを保持し、上記カバーに固定される保持金具とから成ることを特徴とする旋回式建設機械。
【請求項４】
請求項３に記載の旋回式建設機械において、
当該旋回式建設機械は、小型建設機械を形成するミニショベルから成り、
上記作業装置は、上記スイングポストに上下方向の回動可能に取り付けられるブームと、このブームの先端に上下方向の回動可能に取り付けられるアームと、このアームの先端に上下方向の回動可能に取り付けられるバケットとを含むとともに、それぞれ上記油圧アクチュエータを形成し、上記ブームを駆動するブームシリンダ、上記アームを駆動するアームシリンダ、及び上記バケットを駆動するバケットシリンダを含み、
上記スイングポストは、上記連結ピンを挟んで上記横穴と反対側の位置に上記スイングシリンダの取り付け部を有し、
上記作業装置用配管は、上記ブームシリンダに接続されるブーム用配管、上記アームシリンダに接続されるアーム用配管、及びバケットシリンダに接続されるバケット用配管を含むことを特徴とする旋回式建設機械。
【請求項５】
請求項４に記載の旋回式建設機械において、
上記ブーム用配管、上記アーム用配管、及び上記バケット用配管をそれぞれ２本ずつ備え、
上記第１クランプにあっては、上記ブーム用配管、上記アーム用配管、及び上記バケット用配管のそれぞれ２本のうちの１本を、当該第１クランプの上記第１段保持部を形成する上記穴に挿入させ、上記ブーム用配管、上記アーム用配管、及び上記バケット用配管のそれぞれ２本のうちの他の１本を、当該第１クランプの上記第２段保持部を形成する上記穴に挿入させるようにし、
上記第２クランプにあっては、上記第１クランプの上記第１段保持部を形成する上記穴に挿入した上記ブーム用配管、上記アーム用配管、及び上記バケット用配管と、上記第１クランプの上記第２段保持部を形成する上記穴に挿入した上記アーム用配管を、当該第２クランプの上記第１段保持部を形成する上記穴に挿入させ、上記第１クランプの上記第２段保持部を形成する上記穴に挿入した上記ブーム用配管、及び上記バケット用配管を、当該第２クランプの上記第２段保持部を形成する上記穴に挿入させるようにしたことを特徴とする旋回式建設機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−７２１７（Ｐ２０１３−７２１７Ａ）
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４０９３０（Ｐ２０１１−１４０９３０）
【出願日】平成２３年６月２４日（２０１１．６．２４）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２４日（２０１１．６．２４）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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