昇降式足場装置
【課題】足場部が昇降移動する際に足場部に搭乗している作業者の安全性を確保することのできる昇降式足場装置を提供する。
【解決手段】本発明の昇降式足場装置は、上下方向に延びた第１及び第２タワー１，２と、第１及び第２タワー１，２に沿って昇降自在に設けられた第１及び第２昇降部１１，１２と、第１及び第２昇降部１１，１２の略側方方向に延びて連結され、かつ第１及び第２昇降部１１，１２の昇降によって昇降する足場部３と、足場部３の昇降前において扉２５の開状態を検出する扉開状態検出センサ３６と、扉開状態検出センサ３６による検出結果に基づいて第１及び第２昇降部１１，１２の昇降を禁止するよう制御する制御部３５とを備える。
【解決手段】本発明の昇降式足場装置は、上下方向に延びた第１及び第２タワー１，２と、第１及び第２タワー１，２に沿って昇降自在に設けられた第１及び第２昇降部１１，１２と、第１及び第２昇降部１１，１２の略側方方向に延びて連結され、かつ第１及び第２昇降部１１，１２の昇降によって昇降する足場部３と、足場部３の昇降前において扉２５の開状態を検出する扉開状態検出センサ３６と、扉開状態検出センサ３６による検出結果に基づいて第１及び第２昇降部１１，１２の昇降を禁止するよう制御する制御部３５とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばビル等の建築工事において敷設される仮設足場に用いられ、特に作業床が昇降移動可能な昇降式足場装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、仮設足場は、例えばビル等の建築工事において建築物に沿うようにして設けられ、作業者が作業を行うための作業床を有している。近年では、作業床が上下方向に昇降移動することが可能な昇降式足場装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２８８１６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
上記昇降式足場装置の中には、例えば２本のタワーを有し、これらのタワー間に作業床を有する足場部が連結され、この足場部が水平状態を維持したまま昇降するものが知られている。すなわち、この昇降式足場装置は、建築物が立設された地盤上において例えば２本のタワーが所定の間隔を隔てて並設され、各タワーに沿って上下方向に昇降可能な昇降部がそれぞれ備えられている。
【０００４】
この昇降式足場装置によれば、両昇降部が同時に昇降されるので、足場部がほぼ水平を維持したまま上昇及び下降する。例えば、足場部が所定の高さ位置まで上昇して停止されると、足場部に搭乗している作業者は、所定の高さ位置で高所作業を行うことができる。
【０００５】
上記昇降式足場装置では、足場部の所定位置に作業者が乗降するための開閉自在な扉が設けられている。例えば足場部には、作業者が足場部から墜落することを防止するための手摺が設けられているが、上記扉はこの手摺の一部によって構成され、平面視で一端を支点にして扇状に移動することにより開閉自在とされている。
【０００６】
しかしながら、この昇降式足場装置では、上記扉が開状態のまま足場部が昇降移動すると、作業者が転倒して開状態である扉から墜落する場合があるといったおそれが生じる。昇降式足場装置では、昇降移動する足場部には作業者が搭乗しているので、作業者の安全性を十分に考慮したものが要請されている。
【０００７】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、足場部が昇降移動する際に足場部に搭乗している作業者の安全性を確保することのできる昇降式足場装置を提供することを、その課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によって提供される昇降式足場装置は、上下方向に延びたタワー部と、前記タワー部に沿って昇降自在に設けられた昇降部と、前記昇降部の略側方方向に延びて連結され、かつ前記昇降部の昇降によって昇降する足場部と、前記足場部の昇降前又は昇降中の状態を検出するための状態検出手段と、前記状態検出手段による検出結果に基づいて前記昇降部の昇降を禁止するよう制御する禁止制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
本発明の昇降式足場装置において、前記足場部には、作業者が搭乗するための開閉自在な扉が設けられ、前記状態検出手段は、前記足場部の昇降前又は昇降中において前記扉の開状態を検出するとよい。
【００１０】
本発明の昇降式足場装置において、前記足場部の端部には、前記足場部の延出方向に進退自在な延出部が設けられ、前記状態検出手段は、前記足場部の昇降前において前記延出部が進退動作している状態を検出するとよい。
【００１１】
本発明の昇降式足場装置において、前記足場部の延出方向と直交する直交方向に前記足場部を移動させる移動手段を備え、前記状態検出手段は、前記足場部の昇降前において前記移動手段によって前記足場部が移動している状態を検出するとよい。
【００１２】
本発明の昇降式足場装置において、前記昇降部と前記足場部との間には、両者を連結自在な連結手段が備えられ、前記状態検出手段は、前記足場部の昇降前において前記連結手段による連結が解除されている状態を検出するとよい。
【００１３】
本発明の昇降式足場装置において、前記昇降部を昇降させるための駆動手段と、前記駆動手段及び前記禁止制御手段に電源電圧を供給するための電源ケーブルと、を備え、前記状態検出手段は、前記足場部の昇降前又は昇降中において前記電源ケーブルが過伸長である状態を検出するとよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、足場部が昇降される前に、例えば扉が開状態である場合、足場部の延出部が進退移動している場合、足場部が延出方向の直交方向に移動している場合、昇降部と足場部との連結を解除している場合、あるいは電源ケーブルが過伸長の状態である場合には、昇降部の昇降動作が禁止される。したがって、足場部に搭乗している作業者の安全性を確実に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の昇降式足場装置を示す正面図である。
【図２】第１モータとピニオンの配置関係を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。
【図３】第１側方部に対する第１進退部の収納状態を示し、（ａ）は第１進退部が第１側方部内に収納され退入された状態であり、（ｂ）は第１進退部が第１側方部の外部に進出された状態である。
【図４】足場部が建築物に対して接近する状態を示し、（ａ）は水平移動部が基準位置にある場合、（ｂ）は水平移動部が変位位置にある場合である。
【図５】足場部の扉の開状態を示す図である。
【図６】第１水平移動部と第１側方部の接続状態を示し、（ａ）は第１側方部が第１水平移動部に対して延びた状態、（ｂ）は第１側方部が旋回された状態である。
【図７】制御盤及び操作ボックスを示す正面図である。
【図８】昇降式足場装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図９】制御部による状態検出制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係る昇降式足場装置（以下、単に「足場装置」という）を示す正面図である。この足場装置は、例えば建築工事の仮設足場に用いられるものであり、特に作業床が昇降する昇降式のものである。
【００１８】
足場装置は、図１に示すように、２本のタワーを備えている。足場装置は、所定の高さを有する第１タワー１と、所定の間隔を隔てて並設された第２タワー２と、両タワー１，２に支持された昇降移動可能な足場部３とを備えている。第１タワー１及び第２タワー２は、ほぼ同様の構成とされている。なお、以下の説明では、構成が共通する部材については同符号で示す。
【００１９】
各タワー１，２は、これを支持するためのベース部４をそれぞれ有している。ベース部４は、略平板状に形成されており、ベース部４の角部には、複数のジャッキ機構５が設けられている。ジャッキ機構５は、それぞれの高さを調整することにより、ベース部４を水平状態に維持するものである。ジャッキ機構５には、ジャッキボルトが弛緩していることを検出する図略のジャッキ弛緩検出センサ４２（後述）が設けられている。
【００２０】
ベース部４には、アウトリガー機構６が設けられている。アウトリガー機構６は、ベース部４から放射状に延びた複数の部材からなり、各タワー１，２を地盤Ｇに対して支持するためのものである。このアウトリガー機構６の各端部には、ジャッキ機構６ａが設けられている。ジャッキ機構６ａには、ジャッキボルトが弛緩していることを検出する図略のアウトリガー用ジャッキ弛緩検出センサ４３（後述）が設けられている。
【００２１】
ベース部４には、図示しない移動用車輪が設けられている。移動用車輪は、各タワー１，２を建築現場の所定位置に移動させるためのものである。移動用車輪には、ブレーキ機構が付随しており、ブレーキ機構にはこれによる制動が行われていないことを検出するための図略のブレーキ制動検出センサ４４（後述）が設けられている。
【００２２】
第１及び第２タワー１，２は、外形が略直方体の枠状に形成された枠部材７が複数個連接された構成とされている。具体的には、第１及び第２タワー１，２は、ベース部４の中央部において最下段の枠部材７が取付けられ、その枠部材７の上方に他の枠部材７が積み重ねられて構成される。
【００２３】
第１タワー１の各枠部材７の内部空間には、上下方向に延びた第１ラック８が設けられている。第１ラック８は、長尺状に形成され、図２（ｂ）に示すように、その一方側端面に複数のピニオン１０が歯合される歯合部８ａが形成されている。同様に、第２タワー２の各枠部材７の内部空間には、上下方向に延びた第２ラック９が設けられている。第２ラック９は、第１ラック８と同様の構成とされている。
【００２４】
第１タワー１には、それに沿って上下方向に昇降自在とされた第１昇降部１１が設けられている。第１昇降部１１は、高さ方向に延びた略直方体の枠状に形成されている。第１昇降部１１は、図略のガイドローラを介して枠部材７の外表面に沿って昇降される。また、第２タワー２には、それに沿って上下方向に昇降自在とされた第２昇降部１２が設けられている。第２昇降部１２は、第１昇降部１１と同様の構成とされている。
【００２５】
第１昇降部１１には、図１及び図２に示すように、これを昇降させるための第１モータ１３が取付けられている。第１モータ１３は、誘導モータとされ、その回転を停止させるブレーキ機構が備えられている。なお、第１モータ１３は、実際には並設された２つのモータによって構成され、一方のモータが故障した場合等に他方のモータを使用するといった非常時の安全性を考慮したものとされている。よって、以下の説明では、２つのモータを総称して第１モータ１３と呼称する。
【００２６】
一方、第２昇降部１２には、これを昇降させるための第２モータ１４が取付けられている。第２モータ１４は、第１モータ１３と同様の構成とされている。
【００２７】
第１昇降部１１には、それを覆うようにかつ前後方向（図１において紙面の手前又は奥行き方向）に水平移動自在な第１水平移動部１５が設けられている。また、第２昇降部１２には、それを覆うようにかつ前後方向に水平移動自在な第２水平移動部１６が設けられている。第１及び第２水平移動部１５，１６は、足場部３を前後方向に移動させるためのものである。第１及び第２水平移動部１５，１６は、それぞれ前後方向に延びた略直方体の枠状に形成されている。
【００２８】
足場部３は、第１及び第２水平移動部１５，１６の間及び第１及び第２水平移動部１５，１６の側方に略水平方向に延びて設けられている。足場部３は、略直方体の枠状に形成された本体部３ａと、本体部３ａの上面に配された作業床（図略）と、作業者の転落を防止するための手摺３ｂとを有している。
【００２９】
より詳細には、足場部３は、第１及び第２水平移動部１５，１６の間に設けられた中間部１８と、第１水平移動部１５の左方向に延びた第１側方部１９と、第２水平移動部１６の右方向に延びた第２側方部２０とによって構成されている。第１側方部１９には、左方向に進退自在とされた第１進退部２１が設けられている。また、第２側方部２０には、右方向に進退自在とされた第２進退部２２が設けられている（図１は、第１進退部２１及び第２進退部２２がそれぞれ進出した状態を示している。）。
【００３０】
すなわち、図３に示すように、第１進退部２１は、第１側方部１９内に収納され退入された状態（図３（ａ）参照）と、第１側方部１９の外部に進出された状態（図３（ｂ）参照）とに進退自在とされている。また、第２進退部２２は、第１進退部２１と同様に、第２側方部２０に対して進退自在とされている。第１及び第２側方部１９，２０には、第１及び第２進退部２１，２２が進退移動中であることを検出するための図略の進退移動検出センサ３８（後述）がそれぞれ設けられている。
【００３１】
第１水平移動部１５の周囲には、中間部１８と第１側方部１９とを結ぶ第１補助部２３が設けられ、第２水平移動部１６の周囲には、中間部１８と第２側方部２０とを結ぶ第２補助部２４が設けられている。これら第１補助部２３及び第２補助部２４が設けられることにより、足場部３の作業床は、右端に配される第１進退部２１から左端に配される第２進退部２２にわたってその作業床がほぼ面一とされる。したがって、足場部３に搭乗した作業者は、第１進退部２１から第２進退部２２に一旦足場部３から降りることなく移動することができる。
【００３２】
ここで、第１及び第２水平移動部１５，１６は、図４（ａ）に示す基準位置（ベース部４が設置された位置）と、図４（ｂ）に示す建築物Ｂ側に接近した変位位置との間で図略の移動機構によって移動自在とされている。これにより、足場部３は、第１及び第２水平移動部１５，１６の移動にともなって建築物Ｂに接近し、足場部３に搭乗した作業者がより作業し易くなるように構成されている。なお、図４は、第１水平移動部１５の移動状態を示しているが、第２水平移動部１６も同様に建築物Ｂ側に接近移動する。
【００３３】
本実施形態の足場装置では、第１及び第２昇降部１１，１２には、第１及び第２水平移動部１５，１６が上記移動機構によって水平移動中であることを検出するための図略の水平移動検出センサ３７（後述）が設けられている。
【００３４】
第１進退部２１の端部には、図５に示すように、作業者が足場部３に搭乗するために開閉自在とされた扉２５が設けられている。扉２５は、手摺３ｂの一部として形成されている。一方、図示しないが、第２進退部２２の端部には、同形状の扉２５が設けられている。本実施形態の足場装置では、これらの扉２５の開状態を検出する図略の扉開状態検出センサ３６（後述）がそれぞれ設けられている。
【００３５】
第１側方部１９は、図６に示すように、第１水平移動部１５に対して図略の旋回機構により旋回自在とされている。すなわち、第１側方部１９は、第１水平移動部１５に対して左方向に延びた状態（図６（ａ）参照）と、所定角度で旋回された状態（図６（ｂ）参照）とに変位自在とされている。
【００３６】
第１側方部１９は、図６（ａ）の状態においては、第１連結機構２７及び第２連結機構２８によって第１水平移動部１５と連結されている。第１連結機構２７は、第１水平移動部１５と第１側方部１９とからそれぞれ突設された突設部１５ａ，１９ａが図略の連結ピンによって互いに係止された構成とされている。また、第２連結機構２８は、同様に、第１水平移動部１５と第１側方部１９とからそれぞれ突設された突設部１５ｂ，１９ｂが図略の連結ピンによって互いに係止された構成とされている。
【００３７】
図６（ｂ）に示すように、例えば第１連結機構２７の連結ピンを外し第１側方部１９を手前側に折り曲げるように移動させれば、第１側方部１９全体が手前側に旋回される。また、逆に、第２連結機構２８の連結ピンを外し第１側方部１９を奥行き側に折り曲げるように移動させれば、第１側方部１９全体が奧行き側に旋回される。
【００３８】
なお、図示しないが、第２側方部２０も第２水平移動部１６に対して旋回自在とされている。本実施形態の足場装置では、第１連結機構２７及び第２連結機構２８に、いずれかの連結ピンが抜脱されていることを検出する、すなわち第１連結機構２７又は第２連結機構２８による連結が解除されている状態を検出する図略のピン抜脱検出センサ３９（後述）がそれぞれ設けられている。
【００３９】
図１に戻り、第１及び第２タワー１，２には、足場部３の中間部１８、第１側方部１９及び第２側方部２０を担持支持するための担持機構２９がそれぞれ設けられている。第１及び第２側方部１９，２０は、それらが旋回されるときにおいて各担持機構２９によってそれぞれ担持される。本実施形態の足場装置では、各担持機構２９にこれらが旋回していることを検出する図略の担持機構旋回検出センサ４０（後述）がそれぞれ設けられている。
【００４０】
第１及び第２側方部１９，２０の手摺３ｂには、制御盤３０がそれぞれ設けられている。制御盤３０には、制御部３５（後述）が内装されている。制御盤３０の前面には、図７に示すように、モニタ部３１及び非常停止ボタン３２が設けられている。モニタ部３１は、タッチパネルを有する液晶表示器によって構成されている。非常停止ボタン３２は、緊急時に足場部３の昇降を強制的に停止するために押下されるものである。
【００４１】
２つの制御盤３０のうちいずれか一方の制御盤３０には、操作ボックス３４が接続されている。操作ボックス３４は、足場部３の昇降動作を作業者が操作入力するためのものである。操作ボックス３４は、図７の円内に示すように、上昇スイッチ３４ａ及び下降スイッチ３４ｂを備えている。上昇スイッチ３４ａは、足場部３を上昇させるためのものであり、下降スイッチ３４ｂは、足場部３を下降させるためのものである。なお、上昇スイッチ３４ａ及び下降スイッチ３４ｂは、押下した場合にのみ制御部３５に操作信号が伝達されるモーメンタリ型のスイッチとされる。
【００４２】
図１には示していないが、制御盤３０並びに第１及び第２モータ１３，１４には、これらを駆動させるための電源電圧を供給する電源ケーブルが敷設されて接続されている。第１及び第２昇降部１１，１２並びに足場部３は上下方向に昇降移動するため、電源ケーブルはいわゆるバスケット方式で敷設されている。すなわち、電源ケーブルは、その一部が、地盤Ｇ上に設けられたバスケット（図略）の内部に、とぐろを巻いた状態で収納されてあり、他の一部が、バスケットから空中を介して第１及び第２昇降部１１，１２の第１及び第２モータ１３，１４に、あるいは足場部３の制御盤３０に接続されている。
【００４３】
電源ケーブルには、図示しないが、例えばロードセル等によって構成され、電源ケーブルが過伸長である状態を検出する（電源ケーブルのテンションが大となった場合を検出する）ためのケーブル過伸長検出センサ４１（後述）が設けられている。
【００４４】
図８は、本足場装置の電気的構成を示すブロック図である。この足場装置では、制御盤３０に例えばシーケンサからなる制御部３５が備えられている。制御部３５には、モニタ部３１及び非常停止ボタン３２が接続されている。制御部３５は、モニタ部３１に対して表示すべき表示データを送出するとともに、モニタ部３１からのタッチパネルによる操作信号に基づいて各種のデータ処理を行う。制御部３５は、非常停止ボタン３２からの押下信号が入力されると、第１及び第２モータ１３，１４の回転駆動を強制的に停止させるよう制御する。
【００４５】
制御部３５には、第１モータ１３及び第２モータ１４が接続されている。制御部３５は、第１及び第２モータ１３，１４に対して駆動信号をそれぞれ送出する。これにより、第１及び第２モータ１３，１４は、この駆動信号に応じて独立にオン、オフ動作する。
【００４６】
制御部３５には、操作ボックス３４が接続され、操作ボックス３４から上昇スイッチ３４ａ及び下降スイッチ３４ｂによる操作信号が入力される。制御部３５は、それらの操作信号に基づいて第１及び第２モータ１３，１４をオン、オフ動作させ、これにより、足場部３を昇降動作させる。
【００４７】
制御部３５には、扉開閉検出センサ３６、水平移動検出センサ３７、進退移動検出センサ３８、ピン抜脱検出センサ３９、担持機構旋回検出センサ４０、ケーブル過伸長検出センサ４１、ジャッキ弛緩検出センサ４２、アウトリガー用ジャッキ弛緩検出センサ４３、及びブレーキ制動検出センサ４４が接続されている。
【００４８】
制御部３５は、扉開閉検出センサ３６から扉２５が開状態であることを示す信号が伝達された場合、水平移動検出センサ３７から足場部３が水平方向に移動中であることを示す信号が伝達された場合、進退移動検出センサ３８から第１及び第２進退部２１，２２が進退移動していることを示す信号が伝達された場合、ピン抜脱検出センサ３９から第１及び第２側方部１９，２０と第１及び第２水平移動部１５，１６とをそれぞれ連結するための連結ピンが外されたことを示す信号が伝達された場合、担持機構旋回検出センサ４０から各担持機構２９が旋回していることを示す信号が伝達された場合、ケーブル過伸長検出センサ４１から電源ケーブルが過伸長である状態を示す信号が伝達された場合、ジャッキ弛緩検出センサ４２からベース部４のジャッキ機構５のジャッキボルトが弛緩していることを示す信号が伝達された場合、アウトリガー用ジャッキ弛緩検出センサ４３からアウトリガー機構６のジャッキボルトが弛緩していることを示す信号が伝達された場合、あるいはブレーキ制動検出センサ４４からベース部４の移動用車輪のブレーキ機構による制動が行われていないことを示す信号が伝達された場合には、第１及び第２モータ１３，１４の回転駆動を停止させ、足場部３の昇降を禁止する。
【００４９】
次に、制御部３５における状態検出制御について、図９に示すフローチャートを参照して詳細に説明する。本実施形態では、作業者によって昇降動作させるための操作が行なわれた後、上述した各種センサの出力が一つでも異常である場合に足場部３の昇降を禁止するようにし、昇降時の安全性を確保するようにしている。
【００５０】
具体的には、制御部３５は、作業者が操作ボックス３４を介して上昇操作（上昇スイッチ３４ａを押下）したかあるいは下降操作（下降スイッチ３４ｂを押下）したかの判別を行う（Ｓ１）。具体的には、制御部３５は、上昇スイッチ３４ａからの上昇操作信号を受けたか、あるいは下降スイッチ３４ｂからの下降操作信号を受けたかの判別を行う。
【００５１】
制御部３５は、上昇操作信号又は下降操作信号を受けると（Ｓ１：ＹＥＳ）、扉２５が開状態であるか否かを判別する（Ｓ２）。具体的には、制御部３５は、扉開閉検出センサ３６から扉２５が開状態であることの検出信号が伝達されたか否かによってステップＳ２の判別を行う。ここで、図５に示したように、扉２５が開状態である場合、扉開閉検出センサ３６はその状態を検出し、その検出信号を制御部３５に伝達する。
【００５２】
制御部３５は、上記検出信号が伝達されると、扉２５が開状態であると判別し（Ｓ２：ＹＥＳ）、第１及び第２モータ１３，１４を駆動させないよう制御する（Ｓ３）。すなわち、作業者によって操作ボックス３４を介して足場部３を昇降させるための操作信号が入力されているにもかかわらず、足場部３の扉２５が開状態である場合には、足場部３の昇降動作を禁止する。これにより、足場部３に搭乗している作業者の安全性を確保することができる。
【００５３】
ステップＳ２において扉２５が閉状態である場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御部３５は、第１及び第２昇降部１１，１２が前後方向に移動中であるか否かを判別する（Ｓ４）。具体的には、制御部３５は、水平移動検出センサ３７から足場部３が水平方向に移動中であることの検出信号が伝達されたか否かによってステップＳ４の判別を行う。
【００５４】
ここで、図４に示したように、第１及び第２昇降部１１，１２が前後方向に移動中である場合、水平移動検出センサ３７はその状態を検出し、その検出信号を制御部３５に伝達する。制御部３５は、上記検出信号に基づいて第１及び第２昇降部１１，１２が前後方向に移動中であると判別し（Ｓ４：ＹＥＳ）、第１及び第２モータ１３，１４を駆動させないよう制御する（Ｓ３）。
【００５５】
ステップＳ４において第１及び第２昇降部１１，１２が前後方向に移動中でない場合（Ｓ４：ＮＯ）、制御部３５は、第１及び第２進退部２１，２２が左右方向に進退移動中であるか否かを判別する（Ｓ５）。具体的には、制御部３５は、進退移動検出センサ３８から第１及び第２進退部２１，２２が水平方向に進退移動中であることの検出信号が伝達されたか否かによってステップＳ５の判別を行う。
【００５６】
ここで、図３（ｂ）に示したように、第１及び第２進退部２１，２２が左右方向に進退移動中である場合、進退移動検出センサ３８はその状態を検出し、その検出信号を制御部３５に伝達する。制御部３５は、上記検出信号に基づいて第１及び第２進退部２１，２２が左右方向に進退移動中であると判別し（Ｓ５：ＹＥＳ）、第１及び第２モータ１３，１４を駆動させないよう制御する（Ｓ３）。
【００５７】
ステップＳ５において第１及び第２進退部２１，２２が左右方向に進退移動中でない場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御部３５は、第１連結機構２７又は第２連結機構２８の連結ピンが抜脱しているか否かを判別する（Ｓ６）。具体的には、制御部３５は、ピン抜脱検出センサ３９から連結ピンが抜脱していることの検出信号が伝達されたか否かによってステップＳ６の判別を行う。
【００５８】
ここで、図６（ｂ）に示したように、連結ピンが抜脱している場合、ピン抜脱検出センサ３９はその状態を検出し、その検出信号を制御部３５に伝達する。制御部３５は、上記検出信号に基づいて連結ピンが抜脱していると判別し（Ｓ６：ＹＥＳ）、第１及び第２モータ１３，１４を駆動させないよう制御する（Ｓ３）。
【００５９】
ステップＳ６において連結ピンが抜脱していない場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御部３５は、担持機構２９が旋回中であるか否かを判別する（Ｓ７）。具体的には、制御部３５は、担持機構旋回検出センサ４０から担持機構２９が旋回中であることの検出信号が伝達されたか否かによってステップＳ７の判別を行う。
【００６０】
担持機構２９が旋回中である場合、担持機構旋回検出センサ４０はその状態を検出し、その検出信号を制御部３５に伝達する。制御部３５は、上記検出信号に基づいて担持機構２９が旋回中であると判別し（Ｓ７：ＹＥＳ）、第１及び第２モータ１３，１４を駆動させないよう制御する（Ｓ３）。
【００６１】
ステップＳ７において担持機構２９が旋回中でない場合（Ｓ７：ＮＯ）、制御部３５は、電源ケーブルが過伸長の状態であるか否かを判別する（Ｓ８）。具体的には、制御部３５は、ケーブル過伸長検出センサ４１から電源ケーブルが過伸長の状態であることの検出信号が伝達されたか否かによってステップＳ８の判別を行う。
【００６２】
電源ケーブルが過伸長の状態である場合、ケーブル過伸長検出センサ４１はその状態を検出し、その検出信号を制御部３５に伝達する。制御部３５は、上記検出信号に基づいて電源ケーブルが過伸長の状態であると判別し（Ｓ８：ＹＥＳ）、第１及び第２モータ１３，１４を駆動させないよう制御する（Ｓ３）。
【００６３】
ステップＳ８において電源ケーブルが過伸長の状態でない場合（Ｓ８：ＮＯ）、制御部３５は、ジャッキ機構５のジャッキボルトが弛緩しているか否かを判別する（Ｓ９）。具体的には、制御部３５は、ジャッキ弛緩検出センサ４２からジャッキボルトが弛緩していることの検出信号が伝達されたか否かによってステップＳ９の判別を行う。
【００６４】
ジャッキ機構５のジャッキボルトが弛緩している場合、ジャッキ弛緩検出センサ４２はその状態を検出し、その検出信号を制御部３５に伝達する。制御部３５は、上記検出信号に基づいてジャッキボルトが弛緩していると判別し（Ｓ９：ＹＥＳ）、第１及び第２モータ１３，１４を駆動させないよう制御する（Ｓ３）。
【００６５】
ステップＳ９においてジャッキボルトが弛緩している場合（Ｓ９：ＮＯ）、制御部３５は、アウトリガー機構６のジャッキボルトが弛緩しているか否かを判別する（Ｓ１０）。具体的には、制御部３５は、アウトリガー用ジャッキ弛緩検出センサ４３からアウトリガー機構６のジャッキボルトが弛緩していることの検出信号が伝達されたか否かによってステップＳ１０の判別を行う。
【００６６】
アウトリガー機構６のジャッキボルトが弛緩している場合、アウトリガー用ジャッキ弛緩検出センサ４３はその状態を検出し、その検出信号を制御部３５に伝達する。制御部３５は、上記検出信号に基づいてアウトリガー機構６のジャッキボルトが弛緩していると判別し（Ｓ１０：ＹＥＳ）、第１及び第２モータ１３，１４を駆動させないよう制御する（Ｓ３）。
【００６７】
ステップＳ１０においてアウトリガー機構６のジャッキボルトが弛緩していない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、制御部３５は、ベース部４の移動用車輪のブレーキ機構による制動が行われていないか否かを判別する（Ｓ１１）。具体的には、制御部３５は、ブレーキ制動検出センサ４４からベース部４の移動用車輪のブレーキ機構による制動が行われていることの検出信号が伝達されたか否かによってステップＳ１１の判別を行う。
【００６８】
ベース部４の移動用車輪のブレーキ機構による制動が行われていない場合、ブレーキ制動検出センサ４４はその状態を検出し、その検出信号を制御部３５に伝達する。制御部３５は、上記検出信号に基づいてベース部４の移動用車輪のブレーキ機構による制動が行われていないと判別し（Ｓ１１：ＹＥＳ）、第１及び第２モータ１３，１４を駆動させないよう制御する（Ｓ３）。
【００６９】
ステップＳ１１においてベース部４の移動用車輪のブレーキ機構による制動が行われている場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部３５は、第１及び第２モータ１３，１４に対してそれぞれ正転方向（上昇）又は逆転方向（下降）に駆動するための駆動信号を送出する。これにより、第１及び第２モータ１３，１４は、正転方向又は逆転方向にそれぞれ回転駆動される（Ｓ１２）。
【００７０】
第１タワー１では、第１モータ１３が回転駆動されると、第１モータ１３に枢軸された第１ピニオン１５が回転する。そして、第１ピニオン１５と第１ラック８とが協動することにより、第１昇降部１１が第１タワー１に沿って昇降する。同様に、第２タワー２では、第２モータ１４が回転駆動されると、第２モータ１４に枢軸されたピニオンが回転する。そして、ピニオンと第２ラック９とが協動することにより、第２昇降部１２が第２タワー２に沿って昇降する。このように、第１及び第２昇降部１１，１２が昇降すると、それにともなって足場部３が昇降する。
【００７１】
このように、本実施形態では、作業者によって足場部３を昇降させるための操作信号が入力されているにもかかわらず、扉２５が開状態である場合、第１及び第２昇降部１１，１２が前後方向に移動中である場合、第１及び第２進退部２１，２２が左右方向に進退移動中である場合、連結ピンが抜脱されている場合、担持機構２９が旋回中である場合、電源ケーブルが過伸長の状態である場合、ジャッキ機構５のジャッキボルトが弛緩している場合、アウトリガー機構６のジャッキボルトが弛緩している場合、又はブレーキ機構による制動が行われていない場合には、足場部３の昇降動作が禁止される。したがって、足場部３に搭乗している作業者の安全性を十分に確保することができる。
【００７２】
ステップＳ１２において、第１及び第２モータ１３，１４が駆動されると、ステップＳ１に戻る。すなわち、作業者が上昇スイッチ３４ａ又は下降スイッチ３４ｂを押下しなくなったか否かが判別され、上昇スイッチ３４ａ又は下降スイッチ３４ｂが押下され続けていると判別した場合（Ｓ１：ＮＯ）、第１及び第２モータ１３，１４の回転駆動を停止させる（Ｓ３）。これにより、足場部３の昇降が停止される。
【００７３】
なお、本発明の範囲は上述した実施の形態に限定されるものではなく、発明の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。例えば上記実施形態においては、上記の各検出センサが検出信号を出力した場合には、作業者にその旨を報知するようにしてもよい。報知の方法としては、パトライト等を用いて表示又は音声等で行うようにしてもよい。あるいは、操作盤３０の表示部３１に、各検出センサが検出信号を出力したことを表示させるようにしてもよい。
【００７４】
また、上記実施形態では、足場部３を昇降させる前において各検出センサが検出信号を出力した場合に、足場部３の昇降を禁止するようにしたが、足場部３が昇降している最中に各検出センサのいずれかが検出信号を出力した場合、足場部３の昇降を停止させるようにしてもよい。例えば、足場部３が昇降している最中に扉開状態検出センサ３６によって扉２５が開かれたことが検出された場合、あるいはケーブル過伸長検出センサ４１によって電源ケーブルが過伸長の状態であることが検出された場合に、足場部３の昇降動作を停止させてもよい。
【００７５】
また、例えば上記実施形態では、複数の検出センサを設けられている場合を示したが、検出センサの数、形態、構成等は上記実施形態に限るものではない。また、第１及び第２タワー１，２、足場部３、第１及び第２昇降部１１，１２、第１及び第２モータ１３，１４、制御盤３０並びに扉開状態検出センサ３６等の各種センサの構成は、適宜設計変更可能である。また、本実施形態の足場装置では、第１及び第２タワー１，２を有していたが、この構成に限らず、例えば一つのタワーで構成されていてもよい。また、制御盤３０は、一つで構成されてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１ 第１タワー
２ 第２タワー
３ 足場部
５ ジャッキ機構
６ アウトリガー機構
１１ 第１昇降部
１２ 第２昇降部
１３ 第１モータ
１４ 第２モータ
１５ 第１水平移動部
１６ 第２水平移動部
２１ 第１進退部
２２ 第２進退部
２５ 扉
２９ 担持機構
３５ 制御部
３６ 扉開状態検出センサ
３７ 水平移動検出センサ
３８ 進退移動検出センサ
３９ ピン抜脱検出センサ
４０ 担持機構旋回検出センサ
４１ ケーブル過伸長検出センサ
４２ ジャッキ弛緩検出センサ
４３ アウトリガー用ジャッキ弛緩検出センサ
４４ ブレーキ制動検出センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばビル等の建築工事において敷設される仮設足場に用いられ、特に作業床が昇降移動可能な昇降式足場装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、仮設足場は、例えばビル等の建築工事において建築物に沿うようにして設けられ、作業者が作業を行うための作業床を有している。近年では、作業床が上下方向に昇降移動することが可能な昇降式足場装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２８８１６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
上記昇降式足場装置の中には、例えば２本のタワーを有し、これらのタワー間に作業床を有する足場部が連結され、この足場部が水平状態を維持したまま昇降するものが知られている。すなわち、この昇降式足場装置は、建築物が立設された地盤上において例えば２本のタワーが所定の間隔を隔てて並設され、各タワーに沿って上下方向に昇降可能な昇降部がそれぞれ備えられている。
【０００４】
この昇降式足場装置によれば、両昇降部が同時に昇降されるので、足場部がほぼ水平を維持したまま上昇及び下降する。例えば、足場部が所定の高さ位置まで上昇して停止されると、足場部に搭乗している作業者は、所定の高さ位置で高所作業を行うことができる。
【０００５】
上記昇降式足場装置では、足場部の所定位置に作業者が乗降するための開閉自在な扉が設けられている。例えば足場部には、作業者が足場部から墜落することを防止するための手摺が設けられているが、上記扉はこの手摺の一部によって構成され、平面視で一端を支点にして扇状に移動することにより開閉自在とされている。
【０００６】
しかしながら、この昇降式足場装置では、上記扉が開状態のまま足場部が昇降移動すると、作業者が転倒して開状態である扉から墜落する場合があるといったおそれが生じる。昇降式足場装置では、昇降移動する足場部には作業者が搭乗しているので、作業者の安全性を十分に考慮したものが要請されている。
【０００７】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、足場部が昇降移動する際に足場部に搭乗している作業者の安全性を確保することのできる昇降式足場装置を提供することを、その課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によって提供される昇降式足場装置は、上下方向に延びたタワー部と、前記タワー部に沿って昇降自在に設けられた昇降部と、前記昇降部の略側方方向に延びて連結され、かつ前記昇降部の昇降によって昇降する足場部と、前記足場部の昇降前又は昇降中の状態を検出するための状態検出手段と、前記状態検出手段による検出結果に基づいて前記昇降部の昇降を禁止するよう制御する禁止制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
本発明の昇降式足場装置において、前記足場部には、作業者が搭乗するための開閉自在な扉が設けられ、前記状態検出手段は、前記足場部の昇降前又は昇降中において前記扉の開状態を検出するとよい。
【００１０】
本発明の昇降式足場装置において、前記足場部の端部には、前記足場部の延出方向に進退自在な延出部が設けられ、前記状態検出手段は、前記足場部の昇降前において前記延出部が進退動作している状態を検出するとよい。
【００１１】
本発明の昇降式足場装置において、前記足場部の延出方向と直交する直交方向に前記足場部を移動させる移動手段を備え、前記状態検出手段は、前記足場部の昇降前において前記移動手段によって前記足場部が移動している状態を検出するとよい。
【００１２】
本発明の昇降式足場装置において、前記昇降部と前記足場部との間には、両者を連結自在な連結手段が備えられ、前記状態検出手段は、前記足場部の昇降前において前記連結手段による連結が解除されている状態を検出するとよい。
【００１３】
本発明の昇降式足場装置において、前記昇降部を昇降させるための駆動手段と、前記駆動手段及び前記禁止制御手段に電源電圧を供給するための電源ケーブルと、を備え、前記状態検出手段は、前記足場部の昇降前又は昇降中において前記電源ケーブルが過伸長である状態を検出するとよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、足場部が昇降される前に、例えば扉が開状態である場合、足場部の延出部が進退移動している場合、足場部が延出方向の直交方向に移動している場合、昇降部と足場部との連結を解除している場合、あるいは電源ケーブルが過伸長の状態である場合には、昇降部の昇降動作が禁止される。したがって、足場部に搭乗している作業者の安全性を確実に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の昇降式足場装置を示す正面図である。
【図２】第１モータとピニオンの配置関係を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。
【図３】第１側方部に対する第１進退部の収納状態を示し、（ａ）は第１進退部が第１側方部内に収納され退入された状態であり、（ｂ）は第１進退部が第１側方部の外部に進出された状態である。
【図４】足場部が建築物に対して接近する状態を示し、（ａ）は水平移動部が基準位置にある場合、（ｂ）は水平移動部が変位位置にある場合である。
【図５】足場部の扉の開状態を示す図である。
【図６】第１水平移動部と第１側方部の接続状態を示し、（ａ）は第１側方部が第１水平移動部に対して延びた状態、（ｂ）は第１側方部が旋回された状態である。
【図７】制御盤及び操作ボックスを示す正面図である。
【図８】昇降式足場装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図９】制御部による状態検出制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係る昇降式足場装置（以下、単に「足場装置」という）を示す正面図である。この足場装置は、例えば建築工事の仮設足場に用いられるものであり、特に作業床が昇降する昇降式のものである。
【００１８】
足場装置は、図１に示すように、２本のタワーを備えている。足場装置は、所定の高さを有する第１タワー１と、所定の間隔を隔てて並設された第２タワー２と、両タワー１，２に支持された昇降移動可能な足場部３とを備えている。第１タワー１及び第２タワー２は、ほぼ同様の構成とされている。なお、以下の説明では、構成が共通する部材については同符号で示す。
【００１９】
各タワー１，２は、これを支持するためのベース部４をそれぞれ有している。ベース部４は、略平板状に形成されており、ベース部４の角部には、複数のジャッキ機構５が設けられている。ジャッキ機構５は、それぞれの高さを調整することにより、ベース部４を水平状態に維持するものである。ジャッキ機構５には、ジャッキボルトが弛緩していることを検出する図略のジャッキ弛緩検出センサ４２（後述）が設けられている。
【００２０】
ベース部４には、アウトリガー機構６が設けられている。アウトリガー機構６は、ベース部４から放射状に延びた複数の部材からなり、各タワー１，２を地盤Ｇに対して支持するためのものである。このアウトリガー機構６の各端部には、ジャッキ機構６ａが設けられている。ジャッキ機構６ａには、ジャッキボルトが弛緩していることを検出する図略のアウトリガー用ジャッキ弛緩検出センサ４３（後述）が設けられている。
【００２１】
ベース部４には、図示しない移動用車輪が設けられている。移動用車輪は、各タワー１，２を建築現場の所定位置に移動させるためのものである。移動用車輪には、ブレーキ機構が付随しており、ブレーキ機構にはこれによる制動が行われていないことを検出するための図略のブレーキ制動検出センサ４４（後述）が設けられている。
【００２２】
第１及び第２タワー１，２は、外形が略直方体の枠状に形成された枠部材７が複数個連接された構成とされている。具体的には、第１及び第２タワー１，２は、ベース部４の中央部において最下段の枠部材７が取付けられ、その枠部材７の上方に他の枠部材７が積み重ねられて構成される。
【００２３】
第１タワー１の各枠部材７の内部空間には、上下方向に延びた第１ラック８が設けられている。第１ラック８は、長尺状に形成され、図２（ｂ）に示すように、その一方側端面に複数のピニオン１０が歯合される歯合部８ａが形成されている。同様に、第２タワー２の各枠部材７の内部空間には、上下方向に延びた第２ラック９が設けられている。第２ラック９は、第１ラック８と同様の構成とされている。
【００２４】
第１タワー１には、それに沿って上下方向に昇降自在とされた第１昇降部１１が設けられている。第１昇降部１１は、高さ方向に延びた略直方体の枠状に形成されている。第１昇降部１１は、図略のガイドローラを介して枠部材７の外表面に沿って昇降される。また、第２タワー２には、それに沿って上下方向に昇降自在とされた第２昇降部１２が設けられている。第２昇降部１２は、第１昇降部１１と同様の構成とされている。
【００２５】
第１昇降部１１には、図１及び図２に示すように、これを昇降させるための第１モータ１３が取付けられている。第１モータ１３は、誘導モータとされ、その回転を停止させるブレーキ機構が備えられている。なお、第１モータ１３は、実際には並設された２つのモータによって構成され、一方のモータが故障した場合等に他方のモータを使用するといった非常時の安全性を考慮したものとされている。よって、以下の説明では、２つのモータを総称して第１モータ１３と呼称する。
【００２６】
一方、第２昇降部１２には、これを昇降させるための第２モータ１４が取付けられている。第２モータ１４は、第１モータ１３と同様の構成とされている。
【００２７】
第１昇降部１１には、それを覆うようにかつ前後方向（図１において紙面の手前又は奥行き方向）に水平移動自在な第１水平移動部１５が設けられている。また、第２昇降部１２には、それを覆うようにかつ前後方向に水平移動自在な第２水平移動部１６が設けられている。第１及び第２水平移動部１５，１６は、足場部３を前後方向に移動させるためのものである。第１及び第２水平移動部１５，１６は、それぞれ前後方向に延びた略直方体の枠状に形成されている。
【００２８】
足場部３は、第１及び第２水平移動部１５，１６の間及び第１及び第２水平移動部１５，１６の側方に略水平方向に延びて設けられている。足場部３は、略直方体の枠状に形成された本体部３ａと、本体部３ａの上面に配された作業床（図略）と、作業者の転落を防止するための手摺３ｂとを有している。
【００２９】
より詳細には、足場部３は、第１及び第２水平移動部１５，１６の間に設けられた中間部１８と、第１水平移動部１５の左方向に延びた第１側方部１９と、第２水平移動部１６の右方向に延びた第２側方部２０とによって構成されている。第１側方部１９には、左方向に進退自在とされた第１進退部２１が設けられている。また、第２側方部２０には、右方向に進退自在とされた第２進退部２２が設けられている（図１は、第１進退部２１及び第２進退部２２がそれぞれ進出した状態を示している。）。
【００３０】
すなわち、図３に示すように、第１進退部２１は、第１側方部１９内に収納され退入された状態（図３（ａ）参照）と、第１側方部１９の外部に進出された状態（図３（ｂ）参照）とに進退自在とされている。また、第２進退部２２は、第１進退部２１と同様に、第２側方部２０に対して進退自在とされている。第１及び第２側方部１９，２０には、第１及び第２進退部２１，２２が進退移動中であることを検出するための図略の進退移動検出センサ３８（後述）がそれぞれ設けられている。
【００３１】
第１水平移動部１５の周囲には、中間部１８と第１側方部１９とを結ぶ第１補助部２３が設けられ、第２水平移動部１６の周囲には、中間部１８と第２側方部２０とを結ぶ第２補助部２４が設けられている。これら第１補助部２３及び第２補助部２４が設けられることにより、足場部３の作業床は、右端に配される第１進退部２１から左端に配される第２進退部２２にわたってその作業床がほぼ面一とされる。したがって、足場部３に搭乗した作業者は、第１進退部２１から第２進退部２２に一旦足場部３から降りることなく移動することができる。
【００３２】
ここで、第１及び第２水平移動部１５，１６は、図４（ａ）に示す基準位置（ベース部４が設置された位置）と、図４（ｂ）に示す建築物Ｂ側に接近した変位位置との間で図略の移動機構によって移動自在とされている。これにより、足場部３は、第１及び第２水平移動部１５，１６の移動にともなって建築物Ｂに接近し、足場部３に搭乗した作業者がより作業し易くなるように構成されている。なお、図４は、第１水平移動部１５の移動状態を示しているが、第２水平移動部１６も同様に建築物Ｂ側に接近移動する。
【００３３】
本実施形態の足場装置では、第１及び第２昇降部１１，１２には、第１及び第２水平移動部１５，１６が上記移動機構によって水平移動中であることを検出するための図略の水平移動検出センサ３７（後述）が設けられている。
【００３４】
第１進退部２１の端部には、図５に示すように、作業者が足場部３に搭乗するために開閉自在とされた扉２５が設けられている。扉２５は、手摺３ｂの一部として形成されている。一方、図示しないが、第２進退部２２の端部には、同形状の扉２５が設けられている。本実施形態の足場装置では、これらの扉２５の開状態を検出する図略の扉開状態検出センサ３６（後述）がそれぞれ設けられている。
【００３５】
第１側方部１９は、図６に示すように、第１水平移動部１５に対して図略の旋回機構により旋回自在とされている。すなわち、第１側方部１９は、第１水平移動部１５に対して左方向に延びた状態（図６（ａ）参照）と、所定角度で旋回された状態（図６（ｂ）参照）とに変位自在とされている。
【００３６】
第１側方部１９は、図６（ａ）の状態においては、第１連結機構２７及び第２連結機構２８によって第１水平移動部１５と連結されている。第１連結機構２７は、第１水平移動部１５と第１側方部１９とからそれぞれ突設された突設部１５ａ，１９ａが図略の連結ピンによって互いに係止された構成とされている。また、第２連結機構２８は、同様に、第１水平移動部１５と第１側方部１９とからそれぞれ突設された突設部１５ｂ，１９ｂが図略の連結ピンによって互いに係止された構成とされている。
【００３７】
図６（ｂ）に示すように、例えば第１連結機構２７の連結ピンを外し第１側方部１９を手前側に折り曲げるように移動させれば、第１側方部１９全体が手前側に旋回される。また、逆に、第２連結機構２８の連結ピンを外し第１側方部１９を奥行き側に折り曲げるように移動させれば、第１側方部１９全体が奧行き側に旋回される。
【００３８】
なお、図示しないが、第２側方部２０も第２水平移動部１６に対して旋回自在とされている。本実施形態の足場装置では、第１連結機構２７及び第２連結機構２８に、いずれかの連結ピンが抜脱されていることを検出する、すなわち第１連結機構２７又は第２連結機構２８による連結が解除されている状態を検出する図略のピン抜脱検出センサ３９（後述）がそれぞれ設けられている。
【００３９】
図１に戻り、第１及び第２タワー１，２には、足場部３の中間部１８、第１側方部１９及び第２側方部２０を担持支持するための担持機構２９がそれぞれ設けられている。第１及び第２側方部１９，２０は、それらが旋回されるときにおいて各担持機構２９によってそれぞれ担持される。本実施形態の足場装置では、各担持機構２９にこれらが旋回していることを検出する図略の担持機構旋回検出センサ４０（後述）がそれぞれ設けられている。
【００４０】
第１及び第２側方部１９，２０の手摺３ｂには、制御盤３０がそれぞれ設けられている。制御盤３０には、制御部３５（後述）が内装されている。制御盤３０の前面には、図７に示すように、モニタ部３１及び非常停止ボタン３２が設けられている。モニタ部３１は、タッチパネルを有する液晶表示器によって構成されている。非常停止ボタン３２は、緊急時に足場部３の昇降を強制的に停止するために押下されるものである。
【００４１】
２つの制御盤３０のうちいずれか一方の制御盤３０には、操作ボックス３４が接続されている。操作ボックス３４は、足場部３の昇降動作を作業者が操作入力するためのものである。操作ボックス３４は、図７の円内に示すように、上昇スイッチ３４ａ及び下降スイッチ３４ｂを備えている。上昇スイッチ３４ａは、足場部３を上昇させるためのものであり、下降スイッチ３４ｂは、足場部３を下降させるためのものである。なお、上昇スイッチ３４ａ及び下降スイッチ３４ｂは、押下した場合にのみ制御部３５に操作信号が伝達されるモーメンタリ型のスイッチとされる。
【００４２】
図１には示していないが、制御盤３０並びに第１及び第２モータ１３，１４には、これらを駆動させるための電源電圧を供給する電源ケーブルが敷設されて接続されている。第１及び第２昇降部１１，１２並びに足場部３は上下方向に昇降移動するため、電源ケーブルはいわゆるバスケット方式で敷設されている。すなわち、電源ケーブルは、その一部が、地盤Ｇ上に設けられたバスケット（図略）の内部に、とぐろを巻いた状態で収納されてあり、他の一部が、バスケットから空中を介して第１及び第２昇降部１１，１２の第１及び第２モータ１３，１４に、あるいは足場部３の制御盤３０に接続されている。
【００４３】
電源ケーブルには、図示しないが、例えばロードセル等によって構成され、電源ケーブルが過伸長である状態を検出する（電源ケーブルのテンションが大となった場合を検出する）ためのケーブル過伸長検出センサ４１（後述）が設けられている。
【００４４】
図８は、本足場装置の電気的構成を示すブロック図である。この足場装置では、制御盤３０に例えばシーケンサからなる制御部３５が備えられている。制御部３５には、モニタ部３１及び非常停止ボタン３２が接続されている。制御部３５は、モニタ部３１に対して表示すべき表示データを送出するとともに、モニタ部３１からのタッチパネルによる操作信号に基づいて各種のデータ処理を行う。制御部３５は、非常停止ボタン３２からの押下信号が入力されると、第１及び第２モータ１３，１４の回転駆動を強制的に停止させるよう制御する。
【００４５】
制御部３５には、第１モータ１３及び第２モータ１４が接続されている。制御部３５は、第１及び第２モータ１３，１４に対して駆動信号をそれぞれ送出する。これにより、第１及び第２モータ１３，１４は、この駆動信号に応じて独立にオン、オフ動作する。
【００４６】
制御部３５には、操作ボックス３４が接続され、操作ボックス３４から上昇スイッチ３４ａ及び下降スイッチ３４ｂによる操作信号が入力される。制御部３５は、それらの操作信号に基づいて第１及び第２モータ１３，１４をオン、オフ動作させ、これにより、足場部３を昇降動作させる。
【００４７】
制御部３５には、扉開閉検出センサ３６、水平移動検出センサ３７、進退移動検出センサ３８、ピン抜脱検出センサ３９、担持機構旋回検出センサ４０、ケーブル過伸長検出センサ４１、ジャッキ弛緩検出センサ４２、アウトリガー用ジャッキ弛緩検出センサ４３、及びブレーキ制動検出センサ４４が接続されている。
【００４８】
制御部３５は、扉開閉検出センサ３６から扉２５が開状態であることを示す信号が伝達された場合、水平移動検出センサ３７から足場部３が水平方向に移動中であることを示す信号が伝達された場合、進退移動検出センサ３８から第１及び第２進退部２１，２２が進退移動していることを示す信号が伝達された場合、ピン抜脱検出センサ３９から第１及び第２側方部１９，２０と第１及び第２水平移動部１５，１６とをそれぞれ連結するための連結ピンが外されたことを示す信号が伝達された場合、担持機構旋回検出センサ４０から各担持機構２９が旋回していることを示す信号が伝達された場合、ケーブル過伸長検出センサ４１から電源ケーブルが過伸長である状態を示す信号が伝達された場合、ジャッキ弛緩検出センサ４２からベース部４のジャッキ機構５のジャッキボルトが弛緩していることを示す信号が伝達された場合、アウトリガー用ジャッキ弛緩検出センサ４３からアウトリガー機構６のジャッキボルトが弛緩していることを示す信号が伝達された場合、あるいはブレーキ制動検出センサ４４からベース部４の移動用車輪のブレーキ機構による制動が行われていないことを示す信号が伝達された場合には、第１及び第２モータ１３，１４の回転駆動を停止させ、足場部３の昇降を禁止する。
【００４９】
次に、制御部３５における状態検出制御について、図９に示すフローチャートを参照して詳細に説明する。本実施形態では、作業者によって昇降動作させるための操作が行なわれた後、上述した各種センサの出力が一つでも異常である場合に足場部３の昇降を禁止するようにし、昇降時の安全性を確保するようにしている。
【００５０】
具体的には、制御部３５は、作業者が操作ボックス３４を介して上昇操作（上昇スイッチ３４ａを押下）したかあるいは下降操作（下降スイッチ３４ｂを押下）したかの判別を行う（Ｓ１）。具体的には、制御部３５は、上昇スイッチ３４ａからの上昇操作信号を受けたか、あるいは下降スイッチ３４ｂからの下降操作信号を受けたかの判別を行う。
【００５１】
制御部３５は、上昇操作信号又は下降操作信号を受けると（Ｓ１：ＹＥＳ）、扉２５が開状態であるか否かを判別する（Ｓ２）。具体的には、制御部３５は、扉開閉検出センサ３６から扉２５が開状態であることの検出信号が伝達されたか否かによってステップＳ２の判別を行う。ここで、図５に示したように、扉２５が開状態である場合、扉開閉検出センサ３６はその状態を検出し、その検出信号を制御部３５に伝達する。
【００５２】
制御部３５は、上記検出信号が伝達されると、扉２５が開状態であると判別し（Ｓ２：ＹＥＳ）、第１及び第２モータ１３，１４を駆動させないよう制御する（Ｓ３）。すなわち、作業者によって操作ボックス３４を介して足場部３を昇降させるための操作信号が入力されているにもかかわらず、足場部３の扉２５が開状態である場合には、足場部３の昇降動作を禁止する。これにより、足場部３に搭乗している作業者の安全性を確保することができる。
【００５３】
ステップＳ２において扉２５が閉状態である場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御部３５は、第１及び第２昇降部１１，１２が前後方向に移動中であるか否かを判別する（Ｓ４）。具体的には、制御部３５は、水平移動検出センサ３７から足場部３が水平方向に移動中であることの検出信号が伝達されたか否かによってステップＳ４の判別を行う。
【００５４】
ここで、図４に示したように、第１及び第２昇降部１１，１２が前後方向に移動中である場合、水平移動検出センサ３７はその状態を検出し、その検出信号を制御部３５に伝達する。制御部３５は、上記検出信号に基づいて第１及び第２昇降部１１，１２が前後方向に移動中であると判別し（Ｓ４：ＹＥＳ）、第１及び第２モータ１３，１４を駆動させないよう制御する（Ｓ３）。
【００５５】
ステップＳ４において第１及び第２昇降部１１，１２が前後方向に移動中でない場合（Ｓ４：ＮＯ）、制御部３５は、第１及び第２進退部２１，２２が左右方向に進退移動中であるか否かを判別する（Ｓ５）。具体的には、制御部３５は、進退移動検出センサ３８から第１及び第２進退部２１，２２が水平方向に進退移動中であることの検出信号が伝達されたか否かによってステップＳ５の判別を行う。
【００５６】
ここで、図３（ｂ）に示したように、第１及び第２進退部２１，２２が左右方向に進退移動中である場合、進退移動検出センサ３８はその状態を検出し、その検出信号を制御部３５に伝達する。制御部３５は、上記検出信号に基づいて第１及び第２進退部２１，２２が左右方向に進退移動中であると判別し（Ｓ５：ＹＥＳ）、第１及び第２モータ１３，１４を駆動させないよう制御する（Ｓ３）。
【００５７】
ステップＳ５において第１及び第２進退部２１，２２が左右方向に進退移動中でない場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御部３５は、第１連結機構２７又は第２連結機構２８の連結ピンが抜脱しているか否かを判別する（Ｓ６）。具体的には、制御部３５は、ピン抜脱検出センサ３９から連結ピンが抜脱していることの検出信号が伝達されたか否かによってステップＳ６の判別を行う。
【００５８】
ここで、図６（ｂ）に示したように、連結ピンが抜脱している場合、ピン抜脱検出センサ３９はその状態を検出し、その検出信号を制御部３５に伝達する。制御部３５は、上記検出信号に基づいて連結ピンが抜脱していると判別し（Ｓ６：ＹＥＳ）、第１及び第２モータ１３，１４を駆動させないよう制御する（Ｓ３）。
【００５９】
ステップＳ６において連結ピンが抜脱していない場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御部３５は、担持機構２９が旋回中であるか否かを判別する（Ｓ７）。具体的には、制御部３５は、担持機構旋回検出センサ４０から担持機構２９が旋回中であることの検出信号が伝達されたか否かによってステップＳ７の判別を行う。
【００６０】
担持機構２９が旋回中である場合、担持機構旋回検出センサ４０はその状態を検出し、その検出信号を制御部３５に伝達する。制御部３５は、上記検出信号に基づいて担持機構２９が旋回中であると判別し（Ｓ７：ＹＥＳ）、第１及び第２モータ１３，１４を駆動させないよう制御する（Ｓ３）。
【００６１】
ステップＳ７において担持機構２９が旋回中でない場合（Ｓ７：ＮＯ）、制御部３５は、電源ケーブルが過伸長の状態であるか否かを判別する（Ｓ８）。具体的には、制御部３５は、ケーブル過伸長検出センサ４１から電源ケーブルが過伸長の状態であることの検出信号が伝達されたか否かによってステップＳ８の判別を行う。
【００６２】
電源ケーブルが過伸長の状態である場合、ケーブル過伸長検出センサ４１はその状態を検出し、その検出信号を制御部３５に伝達する。制御部３５は、上記検出信号に基づいて電源ケーブルが過伸長の状態であると判別し（Ｓ８：ＹＥＳ）、第１及び第２モータ１３，１４を駆動させないよう制御する（Ｓ３）。
【００６３】
ステップＳ８において電源ケーブルが過伸長の状態でない場合（Ｓ８：ＮＯ）、制御部３５は、ジャッキ機構５のジャッキボルトが弛緩しているか否かを判別する（Ｓ９）。具体的には、制御部３５は、ジャッキ弛緩検出センサ４２からジャッキボルトが弛緩していることの検出信号が伝達されたか否かによってステップＳ９の判別を行う。
【００６４】
ジャッキ機構５のジャッキボルトが弛緩している場合、ジャッキ弛緩検出センサ４２はその状態を検出し、その検出信号を制御部３５に伝達する。制御部３５は、上記検出信号に基づいてジャッキボルトが弛緩していると判別し（Ｓ９：ＹＥＳ）、第１及び第２モータ１３，１４を駆動させないよう制御する（Ｓ３）。
【００６５】
ステップＳ９においてジャッキボルトが弛緩している場合（Ｓ９：ＮＯ）、制御部３５は、アウトリガー機構６のジャッキボルトが弛緩しているか否かを判別する（Ｓ１０）。具体的には、制御部３５は、アウトリガー用ジャッキ弛緩検出センサ４３からアウトリガー機構６のジャッキボルトが弛緩していることの検出信号が伝達されたか否かによってステップＳ１０の判別を行う。
【００６６】
アウトリガー機構６のジャッキボルトが弛緩している場合、アウトリガー用ジャッキ弛緩検出センサ４３はその状態を検出し、その検出信号を制御部３５に伝達する。制御部３５は、上記検出信号に基づいてアウトリガー機構６のジャッキボルトが弛緩していると判別し（Ｓ１０：ＹＥＳ）、第１及び第２モータ１３，１４を駆動させないよう制御する（Ｓ３）。
【００６７】
ステップＳ１０においてアウトリガー機構６のジャッキボルトが弛緩していない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、制御部３５は、ベース部４の移動用車輪のブレーキ機構による制動が行われていないか否かを判別する（Ｓ１１）。具体的には、制御部３５は、ブレーキ制動検出センサ４４からベース部４の移動用車輪のブレーキ機構による制動が行われていることの検出信号が伝達されたか否かによってステップＳ１１の判別を行う。
【００６８】
ベース部４の移動用車輪のブレーキ機構による制動が行われていない場合、ブレーキ制動検出センサ４４はその状態を検出し、その検出信号を制御部３５に伝達する。制御部３５は、上記検出信号に基づいてベース部４の移動用車輪のブレーキ機構による制動が行われていないと判別し（Ｓ１１：ＹＥＳ）、第１及び第２モータ１３，１４を駆動させないよう制御する（Ｓ３）。
【００６９】
ステップＳ１１においてベース部４の移動用車輪のブレーキ機構による制動が行われている場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部３５は、第１及び第２モータ１３，１４に対してそれぞれ正転方向（上昇）又は逆転方向（下降）に駆動するための駆動信号を送出する。これにより、第１及び第２モータ１３，１４は、正転方向又は逆転方向にそれぞれ回転駆動される（Ｓ１２）。
【００７０】
第１タワー１では、第１モータ１３が回転駆動されると、第１モータ１３に枢軸された第１ピニオン１５が回転する。そして、第１ピニオン１５と第１ラック８とが協動することにより、第１昇降部１１が第１タワー１に沿って昇降する。同様に、第２タワー２では、第２モータ１４が回転駆動されると、第２モータ１４に枢軸されたピニオンが回転する。そして、ピニオンと第２ラック９とが協動することにより、第２昇降部１２が第２タワー２に沿って昇降する。このように、第１及び第２昇降部１１，１２が昇降すると、それにともなって足場部３が昇降する。
【００７１】
このように、本実施形態では、作業者によって足場部３を昇降させるための操作信号が入力されているにもかかわらず、扉２５が開状態である場合、第１及び第２昇降部１１，１２が前後方向に移動中である場合、第１及び第２進退部２１，２２が左右方向に進退移動中である場合、連結ピンが抜脱されている場合、担持機構２９が旋回中である場合、電源ケーブルが過伸長の状態である場合、ジャッキ機構５のジャッキボルトが弛緩している場合、アウトリガー機構６のジャッキボルトが弛緩している場合、又はブレーキ機構による制動が行われていない場合には、足場部３の昇降動作が禁止される。したがって、足場部３に搭乗している作業者の安全性を十分に確保することができる。
【００７２】
ステップＳ１２において、第１及び第２モータ１３，１４が駆動されると、ステップＳ１に戻る。すなわち、作業者が上昇スイッチ３４ａ又は下降スイッチ３４ｂを押下しなくなったか否かが判別され、上昇スイッチ３４ａ又は下降スイッチ３４ｂが押下され続けていると判別した場合（Ｓ１：ＮＯ）、第１及び第２モータ１３，１４の回転駆動を停止させる（Ｓ３）。これにより、足場部３の昇降が停止される。
【００７３】
なお、本発明の範囲は上述した実施の形態に限定されるものではなく、発明の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。例えば上記実施形態においては、上記の各検出センサが検出信号を出力した場合には、作業者にその旨を報知するようにしてもよい。報知の方法としては、パトライト等を用いて表示又は音声等で行うようにしてもよい。あるいは、操作盤３０の表示部３１に、各検出センサが検出信号を出力したことを表示させるようにしてもよい。
【００７４】
また、上記実施形態では、足場部３を昇降させる前において各検出センサが検出信号を出力した場合に、足場部３の昇降を禁止するようにしたが、足場部３が昇降している最中に各検出センサのいずれかが検出信号を出力した場合、足場部３の昇降を停止させるようにしてもよい。例えば、足場部３が昇降している最中に扉開状態検出センサ３６によって扉２５が開かれたことが検出された場合、あるいはケーブル過伸長検出センサ４１によって電源ケーブルが過伸長の状態であることが検出された場合に、足場部３の昇降動作を停止させてもよい。
【００７５】
また、例えば上記実施形態では、複数の検出センサを設けられている場合を示したが、検出センサの数、形態、構成等は上記実施形態に限るものではない。また、第１及び第２タワー１，２、足場部３、第１及び第２昇降部１１，１２、第１及び第２モータ１３，１４、制御盤３０並びに扉開状態検出センサ３６等の各種センサの構成は、適宜設計変更可能である。また、本実施形態の足場装置では、第１及び第２タワー１，２を有していたが、この構成に限らず、例えば一つのタワーで構成されていてもよい。また、制御盤３０は、一つで構成されてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１ 第１タワー
２ 第２タワー
３ 足場部
５ ジャッキ機構
６ アウトリガー機構
１１ 第１昇降部
１２ 第２昇降部
１３ 第１モータ
１４ 第２モータ
１５ 第１水平移動部
１６ 第２水平移動部
２１ 第１進退部
２２ 第２進退部
２５ 扉
２９ 担持機構
３５ 制御部
３６ 扉開状態検出センサ
３７ 水平移動検出センサ
３８ 進退移動検出センサ
３９ ピン抜脱検出センサ
４０ 担持機構旋回検出センサ
４１ ケーブル過伸長検出センサ
４２ ジャッキ弛緩検出センサ
４３ アウトリガー用ジャッキ弛緩検出センサ
４４ ブレーキ制動検出センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に延びたタワー部と、
前記タワー部に沿って昇降自在に設けられた昇降部と、
前記昇降部の略側方方向に延びて連結され、かつ前記昇降部の昇降によって昇降する足場部と、
前記足場部の昇降前又は昇降中の状態を検出するための状態検出手段と、
前記状態検出手段による検出結果に基づいて前記昇降部の昇降を禁止するよう制御する禁止制御手段と、
を備えることを特徴とする、昇降式足場装置。
【請求項２】
前記足場部には、作業者が搭乗するための開閉自在な扉が設けられ、
前記状態検出手段は、前記足場部の昇降前又は昇降中において前記扉の開状態を検出する、請求項１に記載の昇降式足場装置。
【請求項３】
前記足場部の端部には、前記足場部の延出方向に進退自在な延出部が設けられ、
前記状態検出手段は、前記足場部の昇降前において前記延出部が進退動作している状態を検出する、請求項１に記載の昇降式足場装置。
【請求項４】
前記足場部の延出方向と直交する直交方向に前記足場部を移動させる移動手段を備え、
前記状態検出手段は、前記足場部の昇降前において前記移動手段によって前記足場部が移動している状態を検出する、請求項１に記載の昇降式足場装置。
【請求項５】
前記昇降部と前記足場部との間には、両者を連結自在な連結手段が備えられ、
前記状態検出手段は、前記足場部の昇降前において前記連結手段による連結が解除されている状態を検出する、請求項１に記載の昇降式足場装置。
【請求項６】
前記昇降部を昇降させるための駆動手段と、
前記駆動手段及び前記禁止制御手段に電源電圧を供給するための電源ケーブルと、を備え、
前記状態検出手段は、前記足場部の昇降前又は昇降中において前記電源ケーブルが過伸長である状態を検出する、請求項１に記載の昇降式足場装置。
【請求項１】
上下方向に延びたタワー部と、
前記タワー部に沿って昇降自在に設けられた昇降部と、
前記昇降部の略側方方向に延びて連結され、かつ前記昇降部の昇降によって昇降する足場部と、
前記足場部の昇降前又は昇降中の状態を検出するための状態検出手段と、
前記状態検出手段による検出結果に基づいて前記昇降部の昇降を禁止するよう制御する禁止制御手段と、
を備えることを特徴とする、昇降式足場装置。
【請求項２】
前記足場部には、作業者が搭乗するための開閉自在な扉が設けられ、
前記状態検出手段は、前記足場部の昇降前又は昇降中において前記扉の開状態を検出する、請求項１に記載の昇降式足場装置。
【請求項３】
前記足場部の端部には、前記足場部の延出方向に進退自在な延出部が設けられ、
前記状態検出手段は、前記足場部の昇降前において前記延出部が進退動作している状態を検出する、請求項１に記載の昇降式足場装置。
【請求項４】
前記足場部の延出方向と直交する直交方向に前記足場部を移動させる移動手段を備え、
前記状態検出手段は、前記足場部の昇降前において前記移動手段によって前記足場部が移動している状態を検出する、請求項１に記載の昇降式足場装置。
【請求項５】
前記昇降部と前記足場部との間には、両者を連結自在な連結手段が備えられ、
前記状態検出手段は、前記足場部の昇降前において前記連結手段による連結が解除されている状態を検出する、請求項１に記載の昇降式足場装置。
【請求項６】
前記昇降部を昇降させるための駆動手段と、
前記駆動手段及び前記禁止制御手段に電源電圧を供給するための電源ケーブルと、を備え、
前記状態検出手段は、前記足場部の昇降前又は昇降中において前記電源ケーブルが過伸長である状態を検出する、請求項１に記載の昇降式足場装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１８０７３０（Ｐ２０１２−１８０７３０Ａ）
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５９８７０（Ｐ２０１１−５９８７０）
【出願日】平成２３年３月１日（２０１１．３．１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．パトライト
【出願人】（０００１６７２３３）光洋機械産業株式会社 (26)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１日（２０１１．３．１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．パトライト
【出願人】（０００１６７２３３）光洋機械産業株式会社 (26)
【Ｆターム（参考）】
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