昇降搬送設備
【課題】高さの異なる複数階の間で被搬送物を台車に支持させて搬送する昇降搬送設備において、昇降搬送台と各階との間の台車乗り移り走行方向が互いに直交する階が混在していても全体の構造が簡単にできる台車駆動装置を提供する。
【解決手段】各階で停止可能な昇降搬送台５と、これに支持された親台車１２と、前記親台車１２に支持された子台車１３とを備え、前記各階には、親台車乗り移り作業場９、１０を備えた階と子台車乗り移り作業場１１を備えた階とがあり、子台車１３を支持した状態の親台車１２を昇降搬送台５と親台車乗り移り作業場９、１０との間で前記親台車走行方向Ｘに乗り移り走行させる親台車駆動手段３９、４０、６７と、昇降搬送台５上の親台車１２に支持されている子台車１３のみを当該昇降搬送台５と子台車乗り移り作業場１１との間で前記子台車走行方向Ｙに乗り移り走行させる子台車駆動手段２０、７９が設けられる。
【解決手段】各階で停止可能な昇降搬送台５と、これに支持された親台車１２と、前記親台車１２に支持された子台車１３とを備え、前記各階には、親台車乗り移り作業場９、１０を備えた階と子台車乗り移り作業場１１を備えた階とがあり、子台車１３を支持した状態の親台車１２を昇降搬送台５と親台車乗り移り作業場９、１０との間で前記親台車走行方向Ｘに乗り移り走行させる親台車駆動手段３９、４０、６７と、昇降搬送台５上の親台車１２に支持されている子台車１３のみを当該昇降搬送台５と子台車乗り移り作業場１１との間で前記子台車走行方向Ｙに乗り移り走行させる子台車駆動手段２０、７９が設けられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高さの異なる複数階の間で被搬送物を台車に支持させて搬送する昇降搬送設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の昇降搬送設備として、各階で停止可能な昇降搬送台を利用するものが一般的であるが、この昇降搬送台と各階との間の台車乗り移り走行方向が互いに直交する２方向である場合、例えば前後方向に台車を乗り移りさせる階と、左右方向に台車を乗り移りさせる階とが、１つの昇降搬送台の昇降経路に対して混在している場合、従来は、前後左右何れにも手押し移動させることができる自在手押し台車を利用するか又は、特許文献を開示することはできないが、前後方向に台車を走行させるコンベヤと左右方向に台車を走行させるコンベヤとを昇降搬送台上に相対的に昇降自在に設けた昇降搬送装置を利用していた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の自在手押し台車を利用する方法では、昇降搬送台上に作業者が立ち入る必要があり、エレベーター仕様になって種々の制約を受けることになり、従来周知の一般的なリフターを活用することができない。一方、後者のコンベヤ装備の昇降搬送装置では、２方向に台車を駆動することができる相対昇降自在なコンベヤを昇降搬送台上に設置しなければならないので、昇降搬送台側の構造が複雑で大がかりとなり、設備コストが非常に高くつく問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる昇降搬送設備を提案するものであって、請求項１に記載の本発明に係る昇降搬送設備は、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、各階で停止可能な昇降搬送台５と、この昇降搬送台５に走行自在に支持された親台車１２と、この親台車走行方向（Ｘ方向）に対し直交する子台車走行方向（Ｙ方向）に走行自在に前記親台車１２に支持された子台車１３とを備え、前記各階には、親台車乗り移り作業場９，１０を備えた階（１階及び３階）と子台車乗り移り作業場１１を備えた階（２階）が設けられ、子台車１３を支持した状態の親台車１２を昇降搬送台５と親台車乗り移り作業場９，１０との間で前記親台車走行方向（Ｘ方向）に乗り移り走行させる親台車駆動装置と、昇降搬送台５上の親台車１２に支持されている子台車１３のみを当該昇降搬送台５と子台車乗り移り作業場１１との間で前記子台車走行方向（Ｙ方向）に乗り移り走行させる子台車駆動装置が設けられた構成になっている。
【０００５】
上記本発明を実施する場合、具体的には請求項２に記載のように、親台車駆動装置は、昇降搬送台５に設置された昇降側親台車駆動手段３９，４０と、親台車乗り移り作業場９，１０に設置された作業場側親台車駆動手段６７とで構成し、両方の親台車駆動手段３９，４０，６７により親台車１２を昇降搬送台５と親台車乗り移り作業場９，１０との間で連続走行させるように構成することができる。この場合、請求項３に記載のように、親台車１２の底部には、親台車走行方向（Ｘ方向）に沿って摩擦駆動用バー１５を付設し、前記昇降側親台車駆動手段３９，４０及び作業場側親台車駆動手段６７は、前記摩擦駆動用バー１５に圧接して正逆回転駆動される摩擦駆動輪４９を備えた駆動ユニット４５Ａ，４５Ｂで構成することができる。更に、請求項４に記載のように、前記駆動ユニット４５Ａ，４５Ｂは、支軸４８ａの周りに水平揺動自在で且つ付勢手段（スプリング５０）により摩擦駆動用バー１５に接近する方向に付勢された可動体４７に摩擦駆動輪４９を軸支して構成し、前記昇降側親台車駆動手段３９，４０と作業場側親台車駆動手段６７の少なくとも一方（両方でも良い）は、前記摩擦駆動輪４９が摩擦駆動用バー１５を両側から挟むように一対の駆動ユニット４５Ａ，４５Ｂを並設して構成し、この一対の駆動ユニット４５Ａ，４５Ｂは、それぞれの摩擦駆動輪４９が摩擦駆動用バー１５に圧接するときの摩擦駆動用バー長さ方向の作用力の方向が互いに逆向きとなるように、平面視において点対称に並設することができる。
【０００６】
又、親台車１２の底部に摩擦駆動用バー１５が敷設される場合、請求項５に記載のように、昇降搬送台５と親台車乗り移り作業場９，１０には、前記摩擦駆動用バー１５を両側から挟む一対のガイドローラーから成る走行ガイドユニットを親台車走行方向に沿って適当間隔おきに配設することができる。
【０００７】
又、請求項６に記載のように、親台車１２には、子台車１３を親台車１２上の定位置にロックする子台車ロック手段２２を設け、少なくとも昇降搬送台５が子台車乗り移り作業場で停止しているときに当該子台車ロック手段２２のロックを解除することができるロック解除手段４１を設けることができる。この場合、請求項７に記載のように、前記ロック解除手段４１を昇降搬送台５に設けることができる。具体的には請求項８に記載のように、親台車１２に設けられた子台車ロック手段２２は、子台車１３に設けられた被係止孔３２に上昇により嵌合する昇降ロックピン３０と、この昇降ロックピン３０を上昇限位置に付勢保持する付勢手段（スプリング３１）と、前記昇降ロックピン３０の下端に設けられた被操作部３３とから構成し、昇降搬送台５に設けられたロック解除手段４１は、昇降ロックピン下端の被操作部３３と係合する係合部５６を備えた昇降自在な操作具５７と、この操作具５７を昇降させる操作具駆動手段５８とから構成し、昇降ロックピン下端の被操作部３３と操作具上端の係合部５６とは、当該操作具５７が上昇限位置にあるとき、親台車１２の走行に伴う被操作部３３と係合部５６との水平方向の相対嵌脱移動を許すように構成することができる。
【０００８】
又、請求項９に記載のように、子台車駆動装置は、昇降搬送台５に設置された昇降側子台車駆動手段２０と、子台車乗り移り作業場１１に設置された作業場側子台車駆動手段７９とで構成し、両方の子台車駆動手段２０，７９により子台車１３を、昇降搬送台５上の親台車１２と子台車乗り移り作業場１１との間で連続走行させるように構成することができる。この場合、請求項１０に記載のように、子台車１３の底部には、子台車走行方向（Ｙ方向）に沿って摩擦駆動用バー１８を付設し、前記昇降側子台車駆動手段２０及び作業場側子台車駆動手段７９は、前記摩擦駆動用バー１８に圧接して正逆回転駆動される摩擦駆動輪４９を備えた駆動ユニット２１Ａ，４５Ｂで構成することができる。更に具体的には、請求項１１に記載のように、昇降側子台車駆動手段２０の駆動ユニット２１Ａは、子台車１３の摩擦駆動用バー１８に対して圧接可能に親台車１２に設けられた、駆動源を持たない摩擦駆動輪２３と、この摩擦駆動輪２３と連動連結する受動用摩擦駆動輪２４で構成し、この受動用摩擦駆動輪２４に対して圧接離間移動自在な伝動用摩擦駆動輪５４と当該伝動用摩擦駆動輪５４を回転駆動する駆動源５３を昇降搬送台５に設けることができる。
【０００９】
更に、子台車１３の底部に摩擦駆動用バー１８が敷設される場合、請求項１２に記載のように、親台車１２と子台車乗り移り作業場１１には、前記摩擦駆動用バー１８を両側から挟む一対のガイドローラー３５から成る走行ガイドユニット３６を子台車走行方向（Ｙ方向）に沿って適当間隔おきに配設することができる。
【００１０】
又、請求項１３に記載のように、親台車乗り移り作業場９，１０及び子台車乗り移り作業場１１には、乗り移った台車１２，１３を定位置にロックする台車固定手段６８，８０を設けることができる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の本発明の構成によれば、昇降搬送台と各階との間の台車乗り移り走行方向が、互いに直交する２方向、例えば前後Ｘ方向と左右Ｙ方向の２方向であるにもかかわらず、一方の乗り移り方向、例えばＸ方向に関しては、子台車を支持した状態の親台車を走行させ、他方の乗り移り方向、例えばＹ方向に関しては、子台車のみを走行させるものであるから、各階に分けて設けられた親台車乗り移り作業場と子台車乗り移り作業場とで、昇降搬送台に対する乗り移り台車走行レベルを変えておくだけで、親台車駆動装置と子台車駆動装置とを択一的に作動させて、最終的には荷を積載した子台車を昇降搬送台と各階作業場との間で所定の方向に乗り移り走行させることができるのである。従って、親台車とこの親台車上に支持される子台車とを利用するものでありながら、荷は一方の子台車に対して積み下ろしすれば良く、荷の積み下ろしに関して２種類の台車を使い分ける必要もない。又、台車駆動装置は、親台車のみを駆動対象とする親台車駆動装置と子台車のみを駆動対象とする子台車駆動装置とを併用するので、昇降搬送台上に２種類のコンベヤを相対的に昇降移動させる従来の構成と比較して、荷を積載した台車全体を持ち上げるような大がかりな台車駆動装置が不要であることと相まって、台車駆動装置全体の構造が簡単になり、軽量安価に構成することができる。
【００１２】
尚、親台車駆動装置は、親台車乗り移り作業場側から又は昇降搬送台側から、子台車を支持している親台車を引き込み押し出し駆動する形式のものでも良いが、請求項２に記載の構成によれば、昇降搬送台のエリア内でのみ親台車を駆動する昇降側親台車駆動手段と親台車乗り移り作業場のエリア内でのみ親台車を駆動する作業場側親台車駆動手段の２つで親台車駆動装置を構成するのであるから、親台車駆動装置全体の構成をシンプルにして安価に構成することができる。特に請求項３に記載の構成によれば、昇降側親台車駆動手段と作業場側親台車駆動手段の何れもを、定位置で回転駆動される摩擦駆動輪のみから成る極めて簡単な構成とすることができる。更に、請求項４に記載の構成によれば、摩擦駆動輪を親台車側の摩擦駆動用バーに圧接させて親台車を推進させるものでありながら、その親台車の推進方向が親台車乗り移り作業場向きである場合と昇降搬送台向きであるとにかかわらず、一対の駆動ユニットの内の一方の摩擦駆動輪を摩擦駆動用バーに効率的に作用させて、荷を積載した子台車を支持している親台車を常に確実強力に推進走行させることができる。
【００１３】
親台車の走行方向は、昇降搬送台上及び親台車乗り移り作業場上に敷設されるガイドレールと親台車側の鍔付き車輪との係合により規制したり、前記ガイドレールと係合する別の振れ止め用ガイドローラーにより規制することもできるが、上記のように親台車が摩擦駆動用バーを備えている場合、請求項５に記載の構成によれば、親台車の走行方向を、摩擦駆動用バーを利用した簡単な構成で確実に規制することができる。
【００１４】
親台車上を走行する子台車にはブレーキ装置を設けて、停止位置から不測に遊動しないように構成することもできるが、請求項６に記載の構成によれば、親台車上での子台車の停止位置そのものを確実且つ高精度に保持させることができ、安全性を高められる。この場合、子台車ロック手段のロックを解除するロック解除手段を親台車に設けたときには、昇降搬送台と親台車乗り移り作業場との間を走行する親台車が備えるロック解除手段を制御しなければならないのに対し、請求項７に記載の構成によれば、昇降搬送台上のロック解除手段を制御すれば良いので、制御系の構成が楽になり、容易に実施することができる。特に請求項８に記載の構成によれば、昇降搬送台上にロック解除手段を設置するものであるにもかかわらず、親台車に対して子台車を子台車ロック手段により定位置にロックしながら、昇降搬送台に対する当該親台車の乗り移り走行時には、昇降搬送台上のロック解除手段は特に制御の必要がなく、昇降搬送台上の親台車に対する子台車の乗り移り走行時にのみ、昇降搬送台上のロック解除手段にロック解除動作を行わせれば良いので、ロック解除手段の制御が簡単容易に行える。
【００１５】
尚、子台車駆動装置は、子台車乗り移り作業場側から又は昇降搬送台上の親台車側から、子台車を引き込み押し出し駆動する形式のものでも良いが、請求項９に記載の構成によれば、親台車上のエリア内でのみ子台車を駆動する昇降側子台車駆動手段と子台車乗り移り作業場のエリア内でのみ子台車を駆動する作業場側子台車駆動手段の２つで子台車駆動装置を構成するのであるから、子台車駆動装置全体の構成をシンプルにして安価に構成することができる。特に請求項１０に記載の構成によれば、昇降側子台車駆動手段と作業場側子台車駆動手段の何れも、定位置で回転駆動される摩擦駆動輪のみから成る極めて簡単な構成とすることができる。昇降側子台車駆動手段の親台車に設けられる駆動ユニットは、摩擦駆動輪とこれを駆動するモーターなどの駆動源とから構成することもできるが、請求項１１に記載の構成によれば、昇降搬送台と親台車乗り移り作業場との間を乗り移り走行する親台車には、子台車駆動用の摩擦駆動輪を回転駆動するモーターなどの駆動源を設けないで済み、当該駆動源に対する給電系や制御系の構成が簡単容易になる。
【００１６】
又、子台車の走行方向は、親台車上及び子台車乗り移り作業場上に敷設されるガイドレールと子台車側の鍔付き車輪との係合により規制したり、前記ガイドレールと係合する別の振れ止め用ガイドローラーにより規制することもできるが、上記のように子台車が摩擦駆動用バーを備えている場合、請求項１２に記載の構成によれば、子台車の走行方向を、摩擦駆動用バーを利用した簡単な構成で確実に規制することができる。
【００１７】
又、請求項１３に記載の構成によれば、親台車乗り移り作業場及び子台車乗り移り作業場に乗り移った親台車又は子台車が台車固定手段により定位置にロックされるので、これら台車に対する荷の積み下ろし作業を安全に行うことができると共に、子台車上の荷積載位置精度が高められ、昇降搬送台による昇降搬送自体も安全に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】昇降搬送装置と、１階に設定された親台車乗り移り作業場、及び３階に設定された親台車乗り移り作業場を示す側面図である。
【図２】昇降搬送装置と、２階に設定された子台車乗り移り作業場を示す正面図である。
【図３】昇降搬送装置と、各階の台車乗り移り作業場を示す概略平面図である。
【図４】Ａ図は親子台車の正面図、Ｂ図は親子台車の側面図である。
【図５】親台車の平面図である。
【図６】昇降搬送台とその上に支持された親子台車を示す正面図である。
【図７】昇降搬送台を備えた昇降ケージを示す一部切欠き側面図である。
【図８】昇降搬送台上の台車駆動手段を示す平面図である。
【図９】Ａ図は１階に設定された親台車乗り移り作業場とその上に乗り移った親子台車を示す一部切欠き側面図、Ｂ図は台車固定手段の詳細を示す一部縦断側面図である。
【図１０】１階に設定された親台車乗り移り作業場を示す平面図である。
【図１１】同上親台車乗り移り作業場の一部切欠き正面図である。
【図１２】２階に設定された子台車乗り移り作業場とその上に乗り移った子台車を示す一部切欠き側面図である。
【図１３】２階に設定された子台車乗り移り作業場を示す平面図である。
【図１４】図８に示された親台車駆動手段の一部分と、昇降搬送台と親台車に分けて設けられる子台車駆動手段を示す平面図である。
【図１５】昇降搬送台と親台車に分けて設けられる子台車駆動手段を示す側面図である。
【図１６】子台車ロック手段とそのロック解除手段をロック解除状態で示す一部縦断正面図である。
【図１７】子台車ロック手段とそのロック解除手段をロック状態で示す側面図である。
【図１８】Ａ図は昇降搬送台と１階及び３階の親台車乗り移り作業場との間の親子台車の乗り移りを説明する概略平面図、Ｂ図は昇降搬送台と２階の子台車乗り移り作業場との間の子台車の乗り移りを説明する概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１〜図３において、１は昇降搬送装置であって、ガイドフレーム２で囲まれた昇降空間内を昇降する昇降ケージ３と、この昇降ケージ３を昇降駆動する昇降駆動手段４を備えている。昇降ケージ３は、昇降搬送台５の周囲に荷積載空間を囲む吊り枠６を立設したもので、昇降駆動手段４によって巻き上げ繰り出し操作される吊下げ索７によって、カウンターウエイト８と上下逆昇降運動を行うように釣瓶式に吊り下げられている。
【００２０】
１階と３階は親台車乗り移り階１Ｆ，３Ｆとなっており、親台車乗り移り階１Ｆには、昇降搬送装置１の前側に隣接して親台車乗り移り作業場９が設けられ、親台車乗り移り階３Ｆには、昇降搬送装置１の後ろ側に隣接して親台車乗り移り作業場１０が設けられている。２階は子台車乗り移り階２Ｆとなっており、この子台車乗り移り階２Ｆには、昇降搬送装置１の左右両側の内、カウンターウエイト８が昇降する左側とは反対の右側に隣接して子台車乗り移り作業場１１が設けられている。従って、昇降搬送装置１の昇降ケージ３は、その昇降搬送台５が親台車乗り移り階１Ｆの親台車乗り移り作業場９に対応する第一停止レベル１ＦＬ、昇降搬送台５が子台車乗り移り階２Ｆの子台車乗り移り作業場１１に対応する第二停止レベル２ＦＬ、及び昇降搬送台５が親台車乗り移り階３Ｆの親台車乗り移り作業場１０に対応する第三停止レベル３ＦＬで停止することができる。
【００２１】
昇降搬送装置１は、図４に示す親子台車、即ち、親台車１２とこの上に支持された子台車１３との組み合わせである親子台車１４を利用して荷を各台車乗り移り作業場９〜１１間で昇降搬送するものである。親台車１２は、図３に示すように、平面視において昇降搬送台５とその前後の親台車乗り移り作業場９，１０との間を前後方向に走行し、子台車１３は、昇降搬送台５とその右側の子台車乗り移り作業場１１との間を左右方向に走行するものであり、以下、親台車１２の走行方向をＸ方向、親台車１２の走行方向に対して直交する方向に走行する子台車１３の走行方向をＹ方向という。
【００２２】
図４〜図６、及び図９に示すように、親台車１２は、底部のＹ方向中央位置にＸ方向と平行に摩擦駆動用バー１５が付設されると共に、この摩擦駆動用バー１５の両側に、それぞれ走行用車輪１６がＸ方向に沿って適当間隔おきに配設され、上面には、Ｙ方向に沿った子台車用ガイドレール面１７がＸ方向適当間隔おきに４列並設されたものである。子台車１３は、平面視における輪郭が親台車１２とほぼ同一のもので、底部のＸ方向中央位置にＹ方向と平行に摩擦駆動用バー１８が付設されると共に、この摩擦駆動用バー１８の両側に、それぞれ親台車１２の４列の子台車用ガイドレール面１７上を転動する走行用車輪１９がＹ方向に沿って適当間隔おきに配設されたものである。
【００２３】
又、親台車１２には、子台車駆動装置の昇降搬送台５側の子台車駆動手段２０の一部分を構成する駆動ユニット２１Ａと、子台車ロック手段２２が設けられている。駆動ユニット２１Ａは、図１４及び図１５に示すように、昇降搬送台５上に支持されている状態での親台車１２の子台車乗り移り作業場１１に近い側の側辺近傍に配設されたもので、親台車１２の上側に突出して子台車１３の摩擦駆動用バー１８に圧接することができる摩擦駆動輪２３と、この摩擦駆動輪２３と同心状で親台車１２の底部側に突出する受動用摩擦駆動輪２４とを備えており、これら上下両摩擦駆動輪２３，２４が上下両端に取り付けられた１本の垂直伝動軸２５が、親台車１２側に垂直支軸２６の周りで水平揺動自在に軸支された可動体２７に支承され、摩擦駆動輪２３を子台車１３の摩擦駆動用バー１８に圧接させる方向に可動体２７を付勢する付勢手段として、可動体２７と親台車１２のフレームとの間にスプリング２８が介装されている。
【００２４】
子台車ロック手段２２は、図１６及び図１７に示すように、親台車１２のフレームに取り付けられた昇降ガイド２９に昇降自在に支持された昇降ロックピン３０と、この昇降ロックピン３０を上昇させる付勢手段として昇降ガイド２９に内装されたスプリング３１とから構成され、当該スプリング３１により上昇限位置に保持された昇降ロックピン３０が、この親台車１２上で支持される子台車１３側の被係止孔３２に嵌合することにより、当該子台車１３が親台車１２上の定位置にロックされる。子台車１３側の被係止孔３２は、子台車１３のフレームに取り付けられたブロック材３２ａに垂直に形成されている。又、親台車１２の底部側に突出する昇降ロックピン３０の下端には、鍔状に張り出す大径の被操作部３３が設けられている
【００２５】
更に親台車１２には、子台車走行ガイド手段３４が設けられている。この子台車走行ガイド手段３４は、親台車１２の中央上側に付設されたもので、この親台車１２上に支持される子台車１３の摩擦駆動用バー１８を両側から挟む一対のガイドローラー３５から成る走行ガイドユニット３６を摩擦駆動用バー１８に沿ってＹ方向適当間隔おきに配設して成るものである。
【００２６】
上記構成の親子台車１４を支持する昇降搬送装置１の昇降搬送台５上には、図６〜図８に示すように、親台車１２の走行用車輪１６を転動自在に支持する２列のガイドレール３７がＸ方向と平行に敷設されると共に、親台車走行ガイド手段３８、親台車駆動装置を構成する昇降搬送台５側の親台車駆動手段３９，４０、親台車１２に設けられた前記駆動ユニット２１Ａと共にこの昇降搬送台５側の前記子台車駆動手段２０を構成する駆動ユニット２１Ｂ、親台車１２に設けられた前記子台車ロック手段２２のロックを解除するロック解除手段４１、及び昇降搬送台５上の定位置に親台車１２をロックする親台車ロック手段４２が設けられている。
【００２７】
親台車走行ガイド手段３８は、昇降搬送台５の中央上側に付設されたもので、親台車１２の摩擦駆動用バー１５を両側から挟む一対のガイドローラー４３から成る走行ガイドユニット４４を摩擦駆動用バー１５に沿ってＸ方向適当間隔おきに配設して成るものである。親台車駆動手段３９，４０は、昇降搬送台５のＸ方向の両側辺近傍位置に配設され、親台車乗り移り作業場９又は親台車乗り移り作業場１０との間で親台車１２を乗り移りさせるときに作動する同一構造のものであって、それぞれ親台車１２の摩擦駆動用バー１５を挟むように並設された一対の駆動ユニット４５Ａ，４５Ｂを備えている。両駆動ユニット４５Ａ，４５Ｂは同一構造のものであって、図１４にも示すように、走行ガイドユニット４４の支持フレームを利用して垂直支軸４６の周りで水平揺動自在に軸支された可動体４７と、この可動体４７の下側に取り付けられたモーターなどの駆動源４８と、可動体４７の上側で駆動源４８の垂直出力軸４８ａに取り付けられた摩擦駆動輪４９と、摩擦駆動輪４９が親台車１２の摩擦駆動用バー１５に圧接する方向に可動体４７を付勢するように当該可動体４７とこれを軸支するフレーム側との間に介装されたスプリング５０とから構成されている。而して一対の駆動ユニット４５Ａ，４５Ｂは、それぞれの摩擦駆動輪４９が摩擦駆動用バー１５に圧接するときの摩擦駆動用バー長さ方向の作用力の方向が互いに逆向きとなるように、平面視において点対称に並設されている。
【００２８】
駆動ユニット２１Ｂは、図１４及び図１５にも示すように、一対のスライドガイドレール５１を介して昇降搬送台５上にＹ方向に往復移動自在に支持された可動台５２と、この可動台５２の下側に取り付けられたモーターなどの駆動源５３と、可動台５２の上側で駆動源の垂直出力軸５３ａの上端に取り付けられた伝動用摩擦駆動輪５４と、可動台５２を往復移動させる流体圧シリンダー５５とから構成され、昇降搬送台５上の所定位置に親台車１２が支持されている状態で流体圧シリンダー５５により可動台５２を前進移動させたとき、伝動用摩擦駆動輪５４が親台車１２側の駆動ユニット２１Ａの受動用摩擦駆動輪２４に圧接するように構成されている。又、このとき伝動用摩擦駆動輪５４が受動用摩擦駆動輪２４に圧接する位置は、当該受動用摩擦駆動輪２４と同軸上の摩擦駆動輪２３を子台車１３の摩擦駆動用バー１８に圧接させる方向に受動用摩擦駆動輪２４を垂直支軸２６の周りに回動させる位置となっている。
【００２９】
ロック解除手段４１は、図１６及び図１７にも示すように、昇降搬送台５上で支持されている親台車１２が定位置にあるとき、当該親台車１２に取り付けられている前記子台車ロック手段２２の昇降ロックピン３０の下端の被操作部３３に外嵌する係合部５６を備えた昇降自在な操作具５７と、この操作具５７を昇降させる操作具駆動手段５８とから構成されている。係合部５６は、子台車ロック手段２２の昇降ロックピン３０とその下端の被操作部３３とがＸ方向に通過移動できるが降下時には両肩部で被操作部３３を引き下ろすことができるリップ付き溝形鋼とほぼ同一の断面形状のものであって、図１６の仮想線及び図１７で示すように、子台車ロック手段２２の昇降ロックピン３０が子台車１３の被係止孔３２に嵌合する上昇限位置にスプリング３１で保持され且つロック解除手段４１の操作具５７が上昇限位置にあって前記係合部５６が昇降ロックピン３０の下端の被操作部３３に嵌合しているとき、当該被操作部３３と係合部５６との間には、親台車１２の走行に伴ってＸ方向に相対嵌脱移動できるように余裕空間が確保されている。操作具駆動手段５８は、親台車支持案内用のガイドレール３７を介して昇降搬送台５に取り付けられたもので、操作具５７を垂直に昇降自在に支持する２本の昇降ガイドロッド５８ａと、操作具５７が上端に取り付けられた昇降ロッド５８ｂを昇降駆動する流体圧シリンダー５８ｃとから構成されている。
【００３０】
親台車ロック手段４２は、Ｘ方向に適当間隔を隔てて配設された一対の対称構造のクランプ機構５９Ａ，５９Ｂから構成されている。両クランプ機構５９Ａ，５９Ｂは、図９Ｂに示す後述の親台車乗り移り作業場９，１０での親台車固定手段６８に使用されたクランプ機構６９と同一構造のものであって、一対の固定軸受け板６０間に水平支軸６１により上下揺動自在に軸支されたクランプアーム６２と、このクランプアーム６２を押し引きリンク６３を介して起伏運動させる流体圧シリンダー６４から構成され、親台車１２の底部には、Ｘ方向一対の被挟持部６５ａ，６５ｂが親台車１２から下向きに突設されている。而して、昇降搬送台５上に支持された親台車１２がほぼ定位置にあるとき、両クランプ機構５９Ａ，５９Ｂのクランプアーム６２を流体圧シリンダー６４で倒伏姿勢（図９Ｂの実線）から起立姿勢（図９Ｂの仮想線）に切り換えることにより、両クランプ機構５９Ａ，５９Ｂのクランプアーム６２の先端の押圧部６２ａが親台車１２側のＸ方向一対の被挟持部６５ａ，６５ｂを挟み付け、当該親台車１２を定位置に位置矯正してロックすることができる。尚、流体圧シリンダー６４のピストンロッドと押し引きリンク６３との連結支軸６３ａには、ガイドレール面６３ｂ上を転動するローラー６３ｃが支承されている。
【００３１】
次に各台車乗り移り作業場９〜１１の構成について説明する。親子台車１４が昇降搬送台５との間で乗り移り走行する親台車乗り移り作業場９，１０は同一構造であって、図９〜図１１に示す１階の親台車乗り移り作業場９を例にとって説明すると、親台車乗り移り作業場９には、親台車走行ガイド手段６６と、親台車駆動手段６７と、親台車固定手段６８が配設されている。親台車走行ガイド手段６６は、昇降搬送台５上の親台車走行ガイド手段３８と同一構造であって、同一符号を付して説明は省略する。親台車駆動手段６７は、親台車乗り移り作業場９のＸ方向の中央位置より昇降搬送装置１に接近する側に寄せて配設されており、昇降搬送台５上の親台車駆動手段３９，４０の一つと同一構造であって、同一符号を付して説明は省略する。尚、親台車走行ガイド手段６６、親台車駆動手段６７、及び親台車固定手段６８は、全て親台車乗り移り作業場９に設置された架台７１上に配設されている。
【００３２】
又、親台車固定手段６８は、昇降搬送台５上の親台車ロック手段４２に採用されているクランプ機構５９Ａと同一構造のクランプ機構６９と、親台車１２を当て止めするストッパー７０とから構成されている。ストッパー７０は、前記クランプ機構５９Ａ，５９Ｂが挟持する親台車１２側の一対の被挟持部６５ａ，６５ｂの内、昇降搬送台５上から親台車乗り移り作業場９へ親子台車１４が進入するときの走行方向側に位置する被挟持部６５ｂに当接して、親子台車１４を親台車乗り移り作業場９の定位置に停止させるもので、架台７１上に立設された柱状部材７２にＸ方向の位置調整自在に取り付けられたネジ軸７３の先端に当接部材７４を取り付けて成るものである。クランプ機構６９は、前記クランプ機構５９Ａと同一構造であるから同一符号を付して説明は省略するが、親台車乗り移り作業場９へ親子台車１４が進入するときの後ろ側に位置する親台車１２の被挟持部６５ａをクランプアーム６２により前記ストッパー７０のある側に押圧する。尚、親台車乗り移り作業場９には、この親台車乗り移り作業場９に対応する第一停止レベル１ＦＬで昇降搬送台５が停止したとき、当該昇降搬送台５上の親台車支持案内用のガイドレール３７に接続する一対のガイドレール７５が架台７１上にＸ方向と平行に敷設されている。
【００３３】
上記のように親子台車１４が昇降搬送台５との間で乗り移り走行する親台車乗り移り作業場９，１０は同一構造であるが、親子台車１４が昇降搬送台５上から親台車乗り移り作業場１０上に乗り移り走行するときの走行方向が、親台車乗り移り作業場９上に乗り移り走行するときの走行方向とは逆向きになるので、親台車固定手段６８のクランプ機構６９とストッパー７０の配置がＸ方向に関して逆になり、親台車乗り移り作業場１０では、親台車１２の被挟持部６５ａがストッパー７０に当て止めされ、被挟持部６５ｂがクランプ機構６９のクランプアーム６２によってストッパー７０のある側に押圧される。
【００３４】
子台車１３のみが昇降搬送台５との間で乗り移り走行する子台車乗り移り作業場１１には、図１２及び図１３に示すように、この子台車乗り移り作業場１１に対応する第二停止レベル２ＦＬで昇降搬送台５が停止したとき、当該昇降搬送台５上の定位置に支持されている親台車１２が備える４列の子台車用ガイドレール面１７と面一に接続する４列のガイドレール７６が、子台車乗り移り作業場１１に設置された架台７７上にＹ方向と平行に敷設されている。そして当該架台７７上には、子台車走行ガイド手段７８、子台車駆動手段７９、及び子台車固定手段８０が配設されている。
【００３５】
子台車走行ガイド手段７８は、親台車１２上に配設された子台車走行ガイド手段３４の各走行ガイドユニット３６の支持構造が異なるだけで、当該子台車走行ガイド手段３４と機能的に同一構造のものであるから、同一符号を付して説明は省略する。子台車駆動手段７９は、親台車乗り移り作業場９，１０に配設されている親台車駆動手段６７と同一構造のものを採用するのが好ましいが、建屋の床構造その他の影響で無理な場合には、図示のように、前記親台車駆動手段６７を構成する一対の駆動ユニット４５Ａ，４５Ｂの内、一方の駆動ユニット４５Ｂを採用して子台車駆動手段７９とすることができる。この場合、子台車１３の引き込み送り出し駆動の内の一方で摩擦駆動輪４９と子台車１３の摩擦駆動用バー１８との間の摩擦力が不足してスリップの恐れがあるときは、当該摩擦駆動輪４９を摩擦駆動用バー１８に圧接させる方向に可動体４７を付勢する流体圧シリンダー８１を併設することができる。この流体圧シリンダー８１は、子台車１３の引き込み送り出し駆動方向に関係なく、摩擦駆動輪４９を回転駆動するときには常時作動させても良いが、前記のように摩擦駆動輪４９と子台車１３の摩擦駆動用バー１８との間の摩擦力が不足する方向に子台車１３を駆動するときのみ、流体圧シリンダー８１を作動させることも可能である。
【００３６】
子台車固定手段８０は、構造的には親台車乗り移り作業場９，１０に配設されている親台車固定手段６８と同一のものであるから、同一符号を付して説明は省略するが、クランプ機構６９とストッパー７０とが挟持する対象は、子台車１３の底部から下向きに突設されたＹ方向一対の被挟持部８２ａ，８２ｂとなっている。
【００３７】
以下、上記構成の昇降搬送設備の使用方法について説明すると、子台車１３が２階の子台車乗り移り作業場１１に搬出されていない状況では、親台車１２上に支持された子台車１３は、図４に示すように、子台車１３の４列の車輪１９が親台車１２の４列の子台車用ガイドレール面１７上で支持されると共に、子台車１３の摩擦駆動用バー１８が親台車１２の子台車走行ガイド手段３４における各走行ガイドユニット３６の一対のローラー３５間に挟まれていることにより、親台車１２に対してＹ方向にのみ移動可能であるが、この状態で、親台車１２が備える子台車ロック手段２２（図１６及び図１７参照）の昇降ロックピン３０がスプリング３１の付勢力で子台車１３側の被係止孔３２に嵌合したロック状態となっていることにより、子台車１３は親台車１２上の定位置にロックされて一体化され、親子台車１４を構成している。
【００３８】
昇降搬送装置１が上記の親子台車１４を昇降搬送するときは、図６及び図７（仮想線）に示すように、昇降搬送装置１の昇降ケージ３内の昇降搬送台５上に支持された親子台車１４の親台車１２は、昇降搬送台５上のガイドレール３７上に走行用車輪１６が支持されると共に、摩擦駆動用バー１５が昇降搬送台５上の親台車走行ガイド手段３８における各走行ガイドユニット４４の一対のローラー４３間に挟まれ、Ｘ方向にのみ移動可能な状態であるが、この状態において、昇降搬送台５上の親台車ロック手段４２のＸ方向一対のクランプ機構５９Ａ，５９Ｂの各クランプアーム６２が流体圧シリンダー６４によって起立姿勢に切り換えられ、両クランプアーム６２が親台車１２側のＸ方向一対の被挟持部６５ａ，６５ｂを挟み込むことにより、親台車１２（親子台車１４）は、昇降搬送台５上の定位置にロックされている。尚、このときには、図１６（仮想線）及び図１７に示すように、昇降搬送台５上のロック解除手段４１の操作具５７が上昇限位置にあって、その係合部５６が、親台車１２側の子台車ロック手段２２における昇降ロックピン３０の下端の被操作部３３に遊嵌した状態にある。
【００３９】
昇降搬送装置１の昇降搬送台５上に支持されている親子台車１４を、図１８Ａに示すように、１階の親台車乗り移り作業場９又は３階の親台車乗り移り作業場１０に下ろすときは、昇降ケージ３（昇降搬送台５）を昇降させて、親台車乗り移り作業場９に対応する第一停止レベル１ＦＬ又は３階の親台車乗り移り作業場１０に第三停止レベル３ＦＬで停止させる。このとき、昇降搬送台５上の親台車１２を支持しているガイドレール３７と親台車乗り移り作業場９又は１０のガイドレール７５と面一に連続する状態になる。係る状態において、昇降搬送台５上の親台車ロック手段４２における両クランプ機構５９Ａ，５９Ｂの内、少なくとも親子台車１４を下ろす荷積み下ろし作業場に近い側のクランプ機構５９Ａ又は５９Ｂのクランプアーム６２を流体圧シリンダー６４によって倒伏姿勢に切り換え、親台車１２のロックを解除する。そして昇降搬送台５上の親台車駆動手段３９，４０と親子台車１４を下ろす側の親台車乗り移り作業場９又は１０の親台車駆動手段６７における各駆動ユニット４５Ａ，４５Ｂを稼働させる。即ち、そのときの親台車１２の走行方向に摩擦駆動用バー１５を摩擦駆動する回転方向に摩擦駆動輪４９を駆動源４８により回転駆動させる。この結果、親台車１２（親子台車１４）は、昇降搬送台５上から目的の親台車乗り移り作業場９又は１０に向かって走行することになる。この昇降搬送台５上での親台車１２のＸ方向の走行に際しては、子台車駆動手段２０の親台車１２側の駆動ユニット２１Ａの受動用摩擦駆動輪２４と昇降搬送台５側の駆動ユニット２１Ｂの待機状態にある伝動用摩擦駆動輪５４とは、Ｙ方向に離れているので互いに干渉することは無く、親台車１２は支障なくＸ方向に走行することができる。
【００４０】
昇降搬送台５上から目的の親台車乗り移り作業場９又は１０に向かって走行する親台車１２（親子台車１４）は、その摩擦駆動用バー１５が昇降搬送台５上の親台車走行ガイド手段３８と親台車乗り移り作業場９又は１０の親台車走行ガイド手段６６によってＸ方向に直進のみ可能にガイドされているので、走行用車輪１６が昇降搬送台５上のガイドレール３７上から親台車乗り移り作業場９又は１０のガイドレール７５上へと乗り移りながら、昇降搬送台５上から目的の親台車乗り移り作業場９又は１０に向かって直進走行することができる。昇降搬送台５上の親台車駆動手段３９，４０の駆動ユニット４５Ａ，４５Ｂは、親台車１２の摩擦駆動用バー１５が摩擦駆動輪４９から離れたときに当該摩擦駆動輪４９の駆動を自動停止させることができる。
【００４１】
親台車１２（親子台車１４）が目的の親台車乗り移り作業場９又は１０の定位置に到着したならば、親台車乗り移り作業場９又は１０の親台車駆動手段６７における駆動ユニット４５Ａ，４５Ｂの摩擦駆動輪４９の駆動を自動停止させ、続いて、当該親台車乗り移り作業場９又は１０の親台車固定手段６８を作動させる。即ち、クランプ機構６９のクランプアーム６２を流体圧シリンダー６４により起立姿勢に切り換え、当該クランプアーム６２とストッパー７０とで親台車１２側のＸ方向一対の被挟持部６５ａ，６５ｂを挟み付けて、親台車１２（親子台車１４）を親台車乗り移り作業場９又は１０の定位置に固定する。このとき、親台車１２の摩擦駆動用バー１５は、その全長域を親台車走行ガイド手段６６の各走行ガイドユニット４４における一対のローラー４３で挟まれており、親台車固定手段６８の固定作用と相まって親台車１２（親子台車１４）は完全に位置決めされている。
【００４２】
親台車乗り移り作業場９又は１０の定位置で固定された親子台車１４の上側の子台車１３は、その荷支持面と親台車乗り移り作業場９又は１０の周囲の床面とが面一であり、フォークリフトなどにより、例えばボックスパレットなどでパレタイズされた荷Ｗを容易に子台車１３上に積載することができる。又この逆に、親子台車１４の上側の子台車１３上に積載されている荷Ｗをフォークリフトなどにより搬出することができる。
【００４３】
子台車１３上に荷Ｗが積載された親子台車１４又は荷卸し後の空の親子台車１４を、他の荷積み下ろし作業場へ送るときは、現在の親台車乗り移り作業場９又は１０の親台車固定手段６８による親台車１２の固定を解除する。即ち、クランプ機構６９のクランプアーム６２を流体圧シリンダー６４により倒伏姿勢に切り換え、当該クランプアーム６２とストッパー７０とによる被挟持部６５ａ，６５ｂの挟持を解除する。この後、親台車乗り移り作業場９又は１０の親台車駆動手段６７と当該親台車乗り移り作業場９又は１０に対応する第一停止レベル１ＦＬ又は第三停止レベル３ＦＬで停止待機している昇降搬送装置１の昇降搬送台５上の親台車駆動手段３９，４０とを、摩擦駆動用バー１５を介して親台車１２を親台車乗り移り作業場９又は１０上から昇降搬送台５上へＸ方向に推進させる方向に稼働させる。即ち、各親台車駆動手段３９，４０，６７における駆動ユニット４５Ａ，４５Ｂの摩擦駆動輪４９を駆動源４８により逆転駆動し、摩擦駆動用バー１５との間の摩擦力により親台車１２を親台車乗り移り作業場９又は１０上から昇降搬送台５上に向かって走行させる。このときも親台車１２は、親台車乗り移り作業場９又は１０の親台車走行ガイド手段６６と昇降搬送台５上の親台車走行ガイド手段３８とによって直線走行するように案内され、親台車乗り移り作業場９又は１０側のガイドレール７５上から昇降搬送台５上のガイドレール３７上へ連続的且つ円滑に乗り移ることができる。
【００４４】
親台車乗り移り作業場９又は１０の親台車固定手段６８の駆動ユニット４５Ａ，４５Ｂは、親台車１２の摩擦駆動用バー１５が摩擦駆動輪４９から離れたときに当該摩擦駆動輪４９の駆動を自動停止させることができる。而して、昇降搬送台５上の定位置に親台車１２（親子台車１４）が到着したならば、当該昇降搬送台５の親台車駆動手段３９，４０における駆動ユニット４５Ａ，４５Ｂの摩擦駆動輪４９の駆動を自動停止させ、続いて、当該昇降搬送台５上の親台車ロック手段４２を作動させる。即ち、クランプ機構５９Ａ，５９Ｂのクランプアーム６２を流体圧シリンダー６４により起立姿勢に切り換え、Ｘ方向一対のクランプアーム６２で親台車１２側の被挟持部６５ａ，６５ｂを挟み付けて、親台車１２（親子台車１４）を昇降搬送台５上の定位置にロックする。
【００４５】
次に昇降搬送装置１の昇降ケージ３を昇降駆動手段４の稼働により昇降駆動し、昇降搬送台５を目的の台車乗り移り作業場９〜１１に対応する停止レベル１ＦＬ〜３ＦＬまで昇降させて自動停止させる。昇降搬送台５上の親子台車１４を３階の親台車乗り移り作業場１０又は１階の親台車乗り移り作業場９に下ろすときは、先に説明した手順と同様に行なえば良いので、図１８Ｂに示すように、子台車１３のみを２階の子台車乗り移り作業場１１に下ろす場合について説明する。
【００４６】
昇降搬送台５が２階の子台車乗り移り作業場１１に対応する停止レベル２ＦＬで自動停止したならば、親台車ロック手段４２による親台車１２のロックはそのままにして、親台車１２と子台車１３とを連結一体化している親台車１２の子台車ロック手段２２を、昇降搬送台５上のロック解除手段４１によりロック解除する。即ち、親台車１２が昇降搬送台５上の定位置に乗り移ったとき、図１６（仮想線）及び図１７に示すように、昇降搬送台５上のロック解除手段４１の上昇限位置にある操作具５７の係合部５６内に、親台車１２側の子台車ロック手段２２における昇降ロックピン３０、即ち、子台車１３の被係止孔３２に嵌合して子台車１３を親台車１２上の定位置にロックしている昇降ロックピン３０の下端の被操作部３３が親台車１２の走行に伴って嵌入するので、この状態で当該ロック解除手段４１の操作具駆動手段５８の流体圧シリンダー５８ｃを稼働させ、操作具５７を引き下ろすことにより、当該操作具５７の係合部５６内に嵌合している被操作部３３を介して昇降ロックピン３０をスプリング３１の付勢力に抗して下降限位置まで降下させ、当該昇降ロックピン３０を子台車１３側の被係止孔３２から下方に離脱させて子台車１３に対するロックを解除する。尚、ロック解除手段４１は、流体圧シリンダー５８ｃを稼働させていないとき、内蔵のスプリングなどの付勢手段で操作具５７が前記上昇限位置に付勢保持されているように構成することもできる。
【００４７】
上記のようにして親台車１２と子台車１３との結合を解いたならば、子台車駆動手段２０を構成している駆動ユニット２１Ａ，２１Ｂの内、昇降搬送台５上の駆動ユニット２１Ｂにおける伝動用摩擦駆動輪５４を駆動源５３により子台車送り出し方向に回転駆動すると共に、当該伝動用摩擦駆動輪５４を軸支している可動台５２を流体圧シリンダー５５によりＹ方向に前進移動させ、当該伝動用摩擦駆動輪５４を、昇降搬送台５上の定位置に固定されている親台車１２側の駆動ユニット２１Ａの受動用摩擦駆動輪２４に圧接させる。この結果、伝動用摩擦駆動輪５４の回転力が受動用摩擦駆動輪２４を介して摩擦駆動輪２３に伝達され、子台車１３の摩擦駆動用バー１８に圧接している当該摩擦駆動輪２３が子台車送り出し方向に回転駆動されることになる。従って子台車１３は、親台車１２上から２階の子台車乗り移り作業場１１に向かって走行することになる。
【００４８】
上記のように子台車駆動手段２０を稼働させると同時に、子台車乗り移り作業場１１側の子台車駆動手段７９を構成する駆動ユニット４５Ｂの摩擦駆動輪４９を駆動源４８により子台車引き込み方向に回転駆動しておくことにより、昇降搬送台５上の親台車１２上から子台車乗り移り作業場１１に向かって送り出される子台車１３の摩擦駆動用バー１８が、子台車乗り移り作業場１１側の子台車駆動手段７９の摩擦駆動輪４９から引き続いて推力を受け、子台車１３は連続して子台車乗り移り作業場１１上の定位置まで走行することができる。このときの子台車１３は、親台車１２上の４列の子台車用ガイドレール面１７と子台車乗り移り作業場１１上の４列のガイドレール７６とが面一に連続していることと、子台車１３側の摩擦駆動用バー１８が親台車１２上の子台車走行ガイド手段３４と子台車乗り移り作業場１１上の子台車走行ガイド手段７８の各走行ガイドユニット３６の一対のガイドローラー３５により子台車１３側の摩擦駆動用バー１８の全長の複数箇所が常に挟まれていることにより、昇降搬送台５上の親台車１２上から子台車乗り移り作業場１１まで円滑且つ確実に直進走行することができる。子台車駆動手段２０の駆動ユニット２１Ｂにおける伝動用摩擦駆動輪５４は、駆動ユニット２１Ａの摩擦駆動輪２３から子台車１３の摩擦駆動用バー１８が外れたとき、自動的に停止させると共に、流体圧シリンダー５５により可動台５２を後退移動させ、駆動ユニット２１Ａの受動用摩擦駆動輪２４から離間させて元の待機状態に戻すことができる。
【００４９】
子台車１３が子台車乗り移り作業場１１の定位置に到着すれば、この子台車乗り移り作業場１１側の子台車駆動手段７９を構成する駆動ユニット４５Ｂの摩擦駆動輪４９を自動停止させると共に、子台車固定手段８０を作動させて子台車１３を定位置に固定することができる。即ち、子台車固定手段８０のクランプ機構６９のクランプアーム６２を流体圧シリンダー６４により起立姿勢に切り換え、当該クランプアーム６２とストッパー７０とで子台車１３側のＹ方向一対の被挟持部８２ａ，８２ｂを挟み付けて、子台車１３を子台車乗り移り作業場１１の定位置に固定する。このとき、子台車１３の摩擦駆動用バー１８は、その全長域を子台車走行ガイド手段７８の各走行ガイドユニット３６における一対のローラー３５で挟まれており、子台車固定手段８０の固定作用と相まって子台車１３は完全に位置決めされている。
【００５０】
子台車乗り移り作業場１１での子台車１３に対する荷Ｗの積み下ろし作業が完了して、当該子台車１３を再び昇降搬送装置１の昇降搬送台５上に戻すときは、子台車固定手段８０のクランプ機構６９のクランプアーム６２を流体圧シリンダー６４により倒伏姿勢に切り換えて子台車１３に対する固定作用を解除した後、子台車駆動手段７９を構成する駆動ユニット４５Ｂの摩擦駆動輪４９を逆転駆動し、摩擦駆動用バー１８を介して子台車１３を子台車乗り移り作業場１１から待機中の昇降搬送台５に向けて走行させる。一方、昇降搬送台５側では、子台車駆動手段２０の駆動ユニット２１Ｂにおける伝動用摩擦駆動輪５４を、前記のように親台車１２側の駆動ユニット２１Ａにおける受動用摩擦駆動輪２４に圧接させると共に逆転駆動しておくことにより、子台車乗り移り作業場１１から昇降搬送台５上で待機している親台車１２上に乗り移った子台車１３が、引き続き摩擦駆動用バー１８を介して、親台車１２が備える子台車駆動手段２０の駆動ユニット２１Ａにおける摩擦駆動輪２３により駆動され、親台車１２上の定位置まで走行することができる。尚、子台車乗り移り作業場１１の子台車駆動手段７９は、その摩擦駆動輪４９から摩擦駆動用バー１８が外れたとき、当該摩擦駆動輪４９を自動停止させることができる。
【００５１】
子台車１３が親台車１２上の定位置に到着すれば、子台車駆動手段２０の駆動ユニット２１Ｂにおける伝動用摩擦駆動輪５４を自動停止させると共に、当該伝動用摩擦駆動輪５４を駆動ユニット２１Ａ側の受動用摩擦駆動輪２４から離間移動させて待機状態に復帰させる。親台車１２上の定位置に到着した子台車１３の被係止孔３２は、親台車１２側の子台車ロック手段２２の下降限位置で待機している昇降ロックピン３０の真上に位置するので、昇降搬送台５側のロック解除手段４１の操作具５７（係合部５６）を操作具駆動手段５８の流体圧シリンダー５８ｃにより上昇限位置まで上昇復帰させると、当該操作具５７（係合部５６）で引き下げられていた昇降ロックピン３０がスプリング３１の付勢力で上昇し、真上に位置する子台車１３側の被係止孔３２に嵌合して、子台車１３が親台車１２上の定位置にロックされる。
【００５２】
上記構成の昇降搬送設備において、親台車駆動手段３９，４０，６７を構成する、平面視において点対称に配設された一対の駆動ユニット４５Ａ，４５Ｂの構成によれば、摩擦駆動用バー１５を介して親台車１２をＸ方向の前後何れの方向に駆動する場合でも、両駆動ユニット４５Ａ，４５Ｂの何れか一方の摩擦駆動輪４９は、摩擦駆動用バー１５に対して食い込み方向に回転駆動されるので、摩擦駆動用バー１５に摩擦駆動輪４９を圧接させるスプリング５０の付勢力が多少弱くとも、摩擦力不足で摩擦駆動用バー１５と摩擦駆動輪４９との間にスリップが生じるというような不都合を生じさせないで済む。又、上記実施形態における子台車駆動手段２０の構成によれば、走行する親台車１２や子台車１３にモーターなどの駆動源を搭載しなくて済むだけでなく、駆動ユニット２１Ｂの伝動用摩擦駆動輪５４が流体圧シリンダー５５により駆動ユニット２１Ａの受動用摩擦駆動輪２４に圧接される結果、当該駆動ユニット２１Ａの摩擦駆動輪２３は、スプリング２８の付勢力以上の押圧力を以て子台車１３側の摩擦駆動用バー１８に圧接することができ、従って、点対称に配設された一対の駆動ユニット４５Ａ，４５Ｂを使用する構成でないにもかかわらず、子台車１３をＹ方向の前後何れ方向にも強力確実に駆動推進させることができる。
【００５３】
尚、各階の荷積み下ろし作業場には、定位置に固定された親子台車１４又は子台車１３の周囲を取り囲む安全確保のための囲壁（防護ネット製を含む）を配設すると共に、当該囲壁には、親子台車１４上又は子台車１３上との間で荷を積み下ろしする際に開くことができる安全扉を併設することができる。又、上記囲壁が有る無しに関係なく、昇降搬送装置１と各階の荷積み下ろし作業場との間で親子台車１４又は子台車１３が走行通過する開口部には、開閉自在なシャッターを設けることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
工場や商品センターなどにおいて、台車に積載することができるパレタイズされた各種荷を、平面視において互いに直交する少なくとも３方向に出し入れすることができるリフターとして活用することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１ 昇降搬送装置
３ 昇降ケージ
４ 昇降駆動手段
５ 昇降搬送台
９ １階の荷積み下ろし作業場
１０ ３階の荷積み下ろし作業場
１１ ２階の荷積み下ろし作業場
１２ 親台車
１３ 子台車
１４ 親子台車
１５，１８ 摩擦駆動用バー
１６，１９ 走行用車輪
１７ 子台車用ガイドレール面
２０，７９ 子台車駆動手段
２１Ａ，２１Ｂ，４５Ａ，４５Ｂ 駆動ユニット
２２ 子台車ロック手段
２３，４９ 摩擦駆動輪
２４ 受動用摩擦駆動輪
２７，４７ 可動体
３０ 昇降ロックピン
３２ 被係止孔
３３ 被操作部
３４，７８ 子台車走行ガイド手段
３５，４３ ガイドローラー
３６，４４ 走行ガイドユニット
３７，７５，７６ ガイドレール
３８ 親台車走行ガイド手段
３９，４０，６７ 親台車駆動手段
４１ ロック解除手段
４２ 親台車ロック手段
４８，５３ モーターなどの駆動源
５１ スライドガイドレール
５２ 可動台
５４ 伝動用摩擦駆動輪
５５，５８ｃ，６４，８１ 流体圧シリンダー
５６ 係合部
５７ 操作具
５８ 操作具駆動手段
５９Ａ，５９Ｂ クランプ機構
６２ クランプアーム
６５ａ，６５ｂ，８２ａ，８２ｂ 被挟持部
６８ 親台車固定手段
６９ クランプ機構
７０ ストッパー
８０ 子台車固定手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高さの異なる複数階の間で被搬送物を台車に支持させて搬送する昇降搬送設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の昇降搬送設備として、各階で停止可能な昇降搬送台を利用するものが一般的であるが、この昇降搬送台と各階との間の台車乗り移り走行方向が互いに直交する２方向である場合、例えば前後方向に台車を乗り移りさせる階と、左右方向に台車を乗り移りさせる階とが、１つの昇降搬送台の昇降経路に対して混在している場合、従来は、前後左右何れにも手押し移動させることができる自在手押し台車を利用するか又は、特許文献を開示することはできないが、前後方向に台車を走行させるコンベヤと左右方向に台車を走行させるコンベヤとを昇降搬送台上に相対的に昇降自在に設けた昇降搬送装置を利用していた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の自在手押し台車を利用する方法では、昇降搬送台上に作業者が立ち入る必要があり、エレベーター仕様になって種々の制約を受けることになり、従来周知の一般的なリフターを活用することができない。一方、後者のコンベヤ装備の昇降搬送装置では、２方向に台車を駆動することができる相対昇降自在なコンベヤを昇降搬送台上に設置しなければならないので、昇降搬送台側の構造が複雑で大がかりとなり、設備コストが非常に高くつく問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる昇降搬送設備を提案するものであって、請求項１に記載の本発明に係る昇降搬送設備は、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、各階で停止可能な昇降搬送台５と、この昇降搬送台５に走行自在に支持された親台車１２と、この親台車走行方向（Ｘ方向）に対し直交する子台車走行方向（Ｙ方向）に走行自在に前記親台車１２に支持された子台車１３とを備え、前記各階には、親台車乗り移り作業場９，１０を備えた階（１階及び３階）と子台車乗り移り作業場１１を備えた階（２階）が設けられ、子台車１３を支持した状態の親台車１２を昇降搬送台５と親台車乗り移り作業場９，１０との間で前記親台車走行方向（Ｘ方向）に乗り移り走行させる親台車駆動装置と、昇降搬送台５上の親台車１２に支持されている子台車１３のみを当該昇降搬送台５と子台車乗り移り作業場１１との間で前記子台車走行方向（Ｙ方向）に乗り移り走行させる子台車駆動装置が設けられた構成になっている。
【０００５】
上記本発明を実施する場合、具体的には請求項２に記載のように、親台車駆動装置は、昇降搬送台５に設置された昇降側親台車駆動手段３９，４０と、親台車乗り移り作業場９，１０に設置された作業場側親台車駆動手段６７とで構成し、両方の親台車駆動手段３９，４０，６７により親台車１２を昇降搬送台５と親台車乗り移り作業場９，１０との間で連続走行させるように構成することができる。この場合、請求項３に記載のように、親台車１２の底部には、親台車走行方向（Ｘ方向）に沿って摩擦駆動用バー１５を付設し、前記昇降側親台車駆動手段３９，４０及び作業場側親台車駆動手段６７は、前記摩擦駆動用バー１５に圧接して正逆回転駆動される摩擦駆動輪４９を備えた駆動ユニット４５Ａ，４５Ｂで構成することができる。更に、請求項４に記載のように、前記駆動ユニット４５Ａ，４５Ｂは、支軸４８ａの周りに水平揺動自在で且つ付勢手段（スプリング５０）により摩擦駆動用バー１５に接近する方向に付勢された可動体４７に摩擦駆動輪４９を軸支して構成し、前記昇降側親台車駆動手段３９，４０と作業場側親台車駆動手段６７の少なくとも一方（両方でも良い）は、前記摩擦駆動輪４９が摩擦駆動用バー１５を両側から挟むように一対の駆動ユニット４５Ａ，４５Ｂを並設して構成し、この一対の駆動ユニット４５Ａ，４５Ｂは、それぞれの摩擦駆動輪４９が摩擦駆動用バー１５に圧接するときの摩擦駆動用バー長さ方向の作用力の方向が互いに逆向きとなるように、平面視において点対称に並設することができる。
【０００６】
又、親台車１２の底部に摩擦駆動用バー１５が敷設される場合、請求項５に記載のように、昇降搬送台５と親台車乗り移り作業場９，１０には、前記摩擦駆動用バー１５を両側から挟む一対のガイドローラーから成る走行ガイドユニットを親台車走行方向に沿って適当間隔おきに配設することができる。
【０００７】
又、請求項６に記載のように、親台車１２には、子台車１３を親台車１２上の定位置にロックする子台車ロック手段２２を設け、少なくとも昇降搬送台５が子台車乗り移り作業場で停止しているときに当該子台車ロック手段２２のロックを解除することができるロック解除手段４１を設けることができる。この場合、請求項７に記載のように、前記ロック解除手段４１を昇降搬送台５に設けることができる。具体的には請求項８に記載のように、親台車１２に設けられた子台車ロック手段２２は、子台車１３に設けられた被係止孔３２に上昇により嵌合する昇降ロックピン３０と、この昇降ロックピン３０を上昇限位置に付勢保持する付勢手段（スプリング３１）と、前記昇降ロックピン３０の下端に設けられた被操作部３３とから構成し、昇降搬送台５に設けられたロック解除手段４１は、昇降ロックピン下端の被操作部３３と係合する係合部５６を備えた昇降自在な操作具５７と、この操作具５７を昇降させる操作具駆動手段５８とから構成し、昇降ロックピン下端の被操作部３３と操作具上端の係合部５６とは、当該操作具５７が上昇限位置にあるとき、親台車１２の走行に伴う被操作部３３と係合部５６との水平方向の相対嵌脱移動を許すように構成することができる。
【０００８】
又、請求項９に記載のように、子台車駆動装置は、昇降搬送台５に設置された昇降側子台車駆動手段２０と、子台車乗り移り作業場１１に設置された作業場側子台車駆動手段７９とで構成し、両方の子台車駆動手段２０，７９により子台車１３を、昇降搬送台５上の親台車１２と子台車乗り移り作業場１１との間で連続走行させるように構成することができる。この場合、請求項１０に記載のように、子台車１３の底部には、子台車走行方向（Ｙ方向）に沿って摩擦駆動用バー１８を付設し、前記昇降側子台車駆動手段２０及び作業場側子台車駆動手段７９は、前記摩擦駆動用バー１８に圧接して正逆回転駆動される摩擦駆動輪４９を備えた駆動ユニット２１Ａ，４５Ｂで構成することができる。更に具体的には、請求項１１に記載のように、昇降側子台車駆動手段２０の駆動ユニット２１Ａは、子台車１３の摩擦駆動用バー１８に対して圧接可能に親台車１２に設けられた、駆動源を持たない摩擦駆動輪２３と、この摩擦駆動輪２３と連動連結する受動用摩擦駆動輪２４で構成し、この受動用摩擦駆動輪２４に対して圧接離間移動自在な伝動用摩擦駆動輪５４と当該伝動用摩擦駆動輪５４を回転駆動する駆動源５３を昇降搬送台５に設けることができる。
【０００９】
更に、子台車１３の底部に摩擦駆動用バー１８が敷設される場合、請求項１２に記載のように、親台車１２と子台車乗り移り作業場１１には、前記摩擦駆動用バー１８を両側から挟む一対のガイドローラー３５から成る走行ガイドユニット３６を子台車走行方向（Ｙ方向）に沿って適当間隔おきに配設することができる。
【００１０】
又、請求項１３に記載のように、親台車乗り移り作業場９，１０及び子台車乗り移り作業場１１には、乗り移った台車１２，１３を定位置にロックする台車固定手段６８，８０を設けることができる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の本発明の構成によれば、昇降搬送台と各階との間の台車乗り移り走行方向が、互いに直交する２方向、例えば前後Ｘ方向と左右Ｙ方向の２方向であるにもかかわらず、一方の乗り移り方向、例えばＸ方向に関しては、子台車を支持した状態の親台車を走行させ、他方の乗り移り方向、例えばＹ方向に関しては、子台車のみを走行させるものであるから、各階に分けて設けられた親台車乗り移り作業場と子台車乗り移り作業場とで、昇降搬送台に対する乗り移り台車走行レベルを変えておくだけで、親台車駆動装置と子台車駆動装置とを択一的に作動させて、最終的には荷を積載した子台車を昇降搬送台と各階作業場との間で所定の方向に乗り移り走行させることができるのである。従って、親台車とこの親台車上に支持される子台車とを利用するものでありながら、荷は一方の子台車に対して積み下ろしすれば良く、荷の積み下ろしに関して２種類の台車を使い分ける必要もない。又、台車駆動装置は、親台車のみを駆動対象とする親台車駆動装置と子台車のみを駆動対象とする子台車駆動装置とを併用するので、昇降搬送台上に２種類のコンベヤを相対的に昇降移動させる従来の構成と比較して、荷を積載した台車全体を持ち上げるような大がかりな台車駆動装置が不要であることと相まって、台車駆動装置全体の構造が簡単になり、軽量安価に構成することができる。
【００１２】
尚、親台車駆動装置は、親台車乗り移り作業場側から又は昇降搬送台側から、子台車を支持している親台車を引き込み押し出し駆動する形式のものでも良いが、請求項２に記載の構成によれば、昇降搬送台のエリア内でのみ親台車を駆動する昇降側親台車駆動手段と親台車乗り移り作業場のエリア内でのみ親台車を駆動する作業場側親台車駆動手段の２つで親台車駆動装置を構成するのであるから、親台車駆動装置全体の構成をシンプルにして安価に構成することができる。特に請求項３に記載の構成によれば、昇降側親台車駆動手段と作業場側親台車駆動手段の何れもを、定位置で回転駆動される摩擦駆動輪のみから成る極めて簡単な構成とすることができる。更に、請求項４に記載の構成によれば、摩擦駆動輪を親台車側の摩擦駆動用バーに圧接させて親台車を推進させるものでありながら、その親台車の推進方向が親台車乗り移り作業場向きである場合と昇降搬送台向きであるとにかかわらず、一対の駆動ユニットの内の一方の摩擦駆動輪を摩擦駆動用バーに効率的に作用させて、荷を積載した子台車を支持している親台車を常に確実強力に推進走行させることができる。
【００１３】
親台車の走行方向は、昇降搬送台上及び親台車乗り移り作業場上に敷設されるガイドレールと親台車側の鍔付き車輪との係合により規制したり、前記ガイドレールと係合する別の振れ止め用ガイドローラーにより規制することもできるが、上記のように親台車が摩擦駆動用バーを備えている場合、請求項５に記載の構成によれば、親台車の走行方向を、摩擦駆動用バーを利用した簡単な構成で確実に規制することができる。
【００１４】
親台車上を走行する子台車にはブレーキ装置を設けて、停止位置から不測に遊動しないように構成することもできるが、請求項６に記載の構成によれば、親台車上での子台車の停止位置そのものを確実且つ高精度に保持させることができ、安全性を高められる。この場合、子台車ロック手段のロックを解除するロック解除手段を親台車に設けたときには、昇降搬送台と親台車乗り移り作業場との間を走行する親台車が備えるロック解除手段を制御しなければならないのに対し、請求項７に記載の構成によれば、昇降搬送台上のロック解除手段を制御すれば良いので、制御系の構成が楽になり、容易に実施することができる。特に請求項８に記載の構成によれば、昇降搬送台上にロック解除手段を設置するものであるにもかかわらず、親台車に対して子台車を子台車ロック手段により定位置にロックしながら、昇降搬送台に対する当該親台車の乗り移り走行時には、昇降搬送台上のロック解除手段は特に制御の必要がなく、昇降搬送台上の親台車に対する子台車の乗り移り走行時にのみ、昇降搬送台上のロック解除手段にロック解除動作を行わせれば良いので、ロック解除手段の制御が簡単容易に行える。
【００１５】
尚、子台車駆動装置は、子台車乗り移り作業場側から又は昇降搬送台上の親台車側から、子台車を引き込み押し出し駆動する形式のものでも良いが、請求項９に記載の構成によれば、親台車上のエリア内でのみ子台車を駆動する昇降側子台車駆動手段と子台車乗り移り作業場のエリア内でのみ子台車を駆動する作業場側子台車駆動手段の２つで子台車駆動装置を構成するのであるから、子台車駆動装置全体の構成をシンプルにして安価に構成することができる。特に請求項１０に記載の構成によれば、昇降側子台車駆動手段と作業場側子台車駆動手段の何れも、定位置で回転駆動される摩擦駆動輪のみから成る極めて簡単な構成とすることができる。昇降側子台車駆動手段の親台車に設けられる駆動ユニットは、摩擦駆動輪とこれを駆動するモーターなどの駆動源とから構成することもできるが、請求項１１に記載の構成によれば、昇降搬送台と親台車乗り移り作業場との間を乗り移り走行する親台車には、子台車駆動用の摩擦駆動輪を回転駆動するモーターなどの駆動源を設けないで済み、当該駆動源に対する給電系や制御系の構成が簡単容易になる。
【００１６】
又、子台車の走行方向は、親台車上及び子台車乗り移り作業場上に敷設されるガイドレールと子台車側の鍔付き車輪との係合により規制したり、前記ガイドレールと係合する別の振れ止め用ガイドローラーにより規制することもできるが、上記のように子台車が摩擦駆動用バーを備えている場合、請求項１２に記載の構成によれば、子台車の走行方向を、摩擦駆動用バーを利用した簡単な構成で確実に規制することができる。
【００１７】
又、請求項１３に記載の構成によれば、親台車乗り移り作業場及び子台車乗り移り作業場に乗り移った親台車又は子台車が台車固定手段により定位置にロックされるので、これら台車に対する荷の積み下ろし作業を安全に行うことができると共に、子台車上の荷積載位置精度が高められ、昇降搬送台による昇降搬送自体も安全に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】昇降搬送装置と、１階に設定された親台車乗り移り作業場、及び３階に設定された親台車乗り移り作業場を示す側面図である。
【図２】昇降搬送装置と、２階に設定された子台車乗り移り作業場を示す正面図である。
【図３】昇降搬送装置と、各階の台車乗り移り作業場を示す概略平面図である。
【図４】Ａ図は親子台車の正面図、Ｂ図は親子台車の側面図である。
【図５】親台車の平面図である。
【図６】昇降搬送台とその上に支持された親子台車を示す正面図である。
【図７】昇降搬送台を備えた昇降ケージを示す一部切欠き側面図である。
【図８】昇降搬送台上の台車駆動手段を示す平面図である。
【図９】Ａ図は１階に設定された親台車乗り移り作業場とその上に乗り移った親子台車を示す一部切欠き側面図、Ｂ図は台車固定手段の詳細を示す一部縦断側面図である。
【図１０】１階に設定された親台車乗り移り作業場を示す平面図である。
【図１１】同上親台車乗り移り作業場の一部切欠き正面図である。
【図１２】２階に設定された子台車乗り移り作業場とその上に乗り移った子台車を示す一部切欠き側面図である。
【図１３】２階に設定された子台車乗り移り作業場を示す平面図である。
【図１４】図８に示された親台車駆動手段の一部分と、昇降搬送台と親台車に分けて設けられる子台車駆動手段を示す平面図である。
【図１５】昇降搬送台と親台車に分けて設けられる子台車駆動手段を示す側面図である。
【図１６】子台車ロック手段とそのロック解除手段をロック解除状態で示す一部縦断正面図である。
【図１７】子台車ロック手段とそのロック解除手段をロック状態で示す側面図である。
【図１８】Ａ図は昇降搬送台と１階及び３階の親台車乗り移り作業場との間の親子台車の乗り移りを説明する概略平面図、Ｂ図は昇降搬送台と２階の子台車乗り移り作業場との間の子台車の乗り移りを説明する概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１〜図３において、１は昇降搬送装置であって、ガイドフレーム２で囲まれた昇降空間内を昇降する昇降ケージ３と、この昇降ケージ３を昇降駆動する昇降駆動手段４を備えている。昇降ケージ３は、昇降搬送台５の周囲に荷積載空間を囲む吊り枠６を立設したもので、昇降駆動手段４によって巻き上げ繰り出し操作される吊下げ索７によって、カウンターウエイト８と上下逆昇降運動を行うように釣瓶式に吊り下げられている。
【００２０】
１階と３階は親台車乗り移り階１Ｆ，３Ｆとなっており、親台車乗り移り階１Ｆには、昇降搬送装置１の前側に隣接して親台車乗り移り作業場９が設けられ、親台車乗り移り階３Ｆには、昇降搬送装置１の後ろ側に隣接して親台車乗り移り作業場１０が設けられている。２階は子台車乗り移り階２Ｆとなっており、この子台車乗り移り階２Ｆには、昇降搬送装置１の左右両側の内、カウンターウエイト８が昇降する左側とは反対の右側に隣接して子台車乗り移り作業場１１が設けられている。従って、昇降搬送装置１の昇降ケージ３は、その昇降搬送台５が親台車乗り移り階１Ｆの親台車乗り移り作業場９に対応する第一停止レベル１ＦＬ、昇降搬送台５が子台車乗り移り階２Ｆの子台車乗り移り作業場１１に対応する第二停止レベル２ＦＬ、及び昇降搬送台５が親台車乗り移り階３Ｆの親台車乗り移り作業場１０に対応する第三停止レベル３ＦＬで停止することができる。
【００２１】
昇降搬送装置１は、図４に示す親子台車、即ち、親台車１２とこの上に支持された子台車１３との組み合わせである親子台車１４を利用して荷を各台車乗り移り作業場９〜１１間で昇降搬送するものである。親台車１２は、図３に示すように、平面視において昇降搬送台５とその前後の親台車乗り移り作業場９，１０との間を前後方向に走行し、子台車１３は、昇降搬送台５とその右側の子台車乗り移り作業場１１との間を左右方向に走行するものであり、以下、親台車１２の走行方向をＸ方向、親台車１２の走行方向に対して直交する方向に走行する子台車１３の走行方向をＹ方向という。
【００２２】
図４〜図６、及び図９に示すように、親台車１２は、底部のＹ方向中央位置にＸ方向と平行に摩擦駆動用バー１５が付設されると共に、この摩擦駆動用バー１５の両側に、それぞれ走行用車輪１６がＸ方向に沿って適当間隔おきに配設され、上面には、Ｙ方向に沿った子台車用ガイドレール面１７がＸ方向適当間隔おきに４列並設されたものである。子台車１３は、平面視における輪郭が親台車１２とほぼ同一のもので、底部のＸ方向中央位置にＹ方向と平行に摩擦駆動用バー１８が付設されると共に、この摩擦駆動用バー１８の両側に、それぞれ親台車１２の４列の子台車用ガイドレール面１７上を転動する走行用車輪１９がＹ方向に沿って適当間隔おきに配設されたものである。
【００２３】
又、親台車１２には、子台車駆動装置の昇降搬送台５側の子台車駆動手段２０の一部分を構成する駆動ユニット２１Ａと、子台車ロック手段２２が設けられている。駆動ユニット２１Ａは、図１４及び図１５に示すように、昇降搬送台５上に支持されている状態での親台車１２の子台車乗り移り作業場１１に近い側の側辺近傍に配設されたもので、親台車１２の上側に突出して子台車１３の摩擦駆動用バー１８に圧接することができる摩擦駆動輪２３と、この摩擦駆動輪２３と同心状で親台車１２の底部側に突出する受動用摩擦駆動輪２４とを備えており、これら上下両摩擦駆動輪２３，２４が上下両端に取り付けられた１本の垂直伝動軸２５が、親台車１２側に垂直支軸２６の周りで水平揺動自在に軸支された可動体２７に支承され、摩擦駆動輪２３を子台車１３の摩擦駆動用バー１８に圧接させる方向に可動体２７を付勢する付勢手段として、可動体２７と親台車１２のフレームとの間にスプリング２８が介装されている。
【００２４】
子台車ロック手段２２は、図１６及び図１７に示すように、親台車１２のフレームに取り付けられた昇降ガイド２９に昇降自在に支持された昇降ロックピン３０と、この昇降ロックピン３０を上昇させる付勢手段として昇降ガイド２９に内装されたスプリング３１とから構成され、当該スプリング３１により上昇限位置に保持された昇降ロックピン３０が、この親台車１２上で支持される子台車１３側の被係止孔３２に嵌合することにより、当該子台車１３が親台車１２上の定位置にロックされる。子台車１３側の被係止孔３２は、子台車１３のフレームに取り付けられたブロック材３２ａに垂直に形成されている。又、親台車１２の底部側に突出する昇降ロックピン３０の下端には、鍔状に張り出す大径の被操作部３３が設けられている
【００２５】
更に親台車１２には、子台車走行ガイド手段３４が設けられている。この子台車走行ガイド手段３４は、親台車１２の中央上側に付設されたもので、この親台車１２上に支持される子台車１３の摩擦駆動用バー１８を両側から挟む一対のガイドローラー３５から成る走行ガイドユニット３６を摩擦駆動用バー１８に沿ってＹ方向適当間隔おきに配設して成るものである。
【００２６】
上記構成の親子台車１４を支持する昇降搬送装置１の昇降搬送台５上には、図６〜図８に示すように、親台車１２の走行用車輪１６を転動自在に支持する２列のガイドレール３７がＸ方向と平行に敷設されると共に、親台車走行ガイド手段３８、親台車駆動装置を構成する昇降搬送台５側の親台車駆動手段３９，４０、親台車１２に設けられた前記駆動ユニット２１Ａと共にこの昇降搬送台５側の前記子台車駆動手段２０を構成する駆動ユニット２１Ｂ、親台車１２に設けられた前記子台車ロック手段２２のロックを解除するロック解除手段４１、及び昇降搬送台５上の定位置に親台車１２をロックする親台車ロック手段４２が設けられている。
【００２７】
親台車走行ガイド手段３８は、昇降搬送台５の中央上側に付設されたもので、親台車１２の摩擦駆動用バー１５を両側から挟む一対のガイドローラー４３から成る走行ガイドユニット４４を摩擦駆動用バー１５に沿ってＸ方向適当間隔おきに配設して成るものである。親台車駆動手段３９，４０は、昇降搬送台５のＸ方向の両側辺近傍位置に配設され、親台車乗り移り作業場９又は親台車乗り移り作業場１０との間で親台車１２を乗り移りさせるときに作動する同一構造のものであって、それぞれ親台車１２の摩擦駆動用バー１５を挟むように並設された一対の駆動ユニット４５Ａ，４５Ｂを備えている。両駆動ユニット４５Ａ，４５Ｂは同一構造のものであって、図１４にも示すように、走行ガイドユニット４４の支持フレームを利用して垂直支軸４６の周りで水平揺動自在に軸支された可動体４７と、この可動体４７の下側に取り付けられたモーターなどの駆動源４８と、可動体４７の上側で駆動源４８の垂直出力軸４８ａに取り付けられた摩擦駆動輪４９と、摩擦駆動輪４９が親台車１２の摩擦駆動用バー１５に圧接する方向に可動体４７を付勢するように当該可動体４７とこれを軸支するフレーム側との間に介装されたスプリング５０とから構成されている。而して一対の駆動ユニット４５Ａ，４５Ｂは、それぞれの摩擦駆動輪４９が摩擦駆動用バー１５に圧接するときの摩擦駆動用バー長さ方向の作用力の方向が互いに逆向きとなるように、平面視において点対称に並設されている。
【００２８】
駆動ユニット２１Ｂは、図１４及び図１５にも示すように、一対のスライドガイドレール５１を介して昇降搬送台５上にＹ方向に往復移動自在に支持された可動台５２と、この可動台５２の下側に取り付けられたモーターなどの駆動源５３と、可動台５２の上側で駆動源の垂直出力軸５３ａの上端に取り付けられた伝動用摩擦駆動輪５４と、可動台５２を往復移動させる流体圧シリンダー５５とから構成され、昇降搬送台５上の所定位置に親台車１２が支持されている状態で流体圧シリンダー５５により可動台５２を前進移動させたとき、伝動用摩擦駆動輪５４が親台車１２側の駆動ユニット２１Ａの受動用摩擦駆動輪２４に圧接するように構成されている。又、このとき伝動用摩擦駆動輪５４が受動用摩擦駆動輪２４に圧接する位置は、当該受動用摩擦駆動輪２４と同軸上の摩擦駆動輪２３を子台車１３の摩擦駆動用バー１８に圧接させる方向に受動用摩擦駆動輪２４を垂直支軸２６の周りに回動させる位置となっている。
【００２９】
ロック解除手段４１は、図１６及び図１７にも示すように、昇降搬送台５上で支持されている親台車１２が定位置にあるとき、当該親台車１２に取り付けられている前記子台車ロック手段２２の昇降ロックピン３０の下端の被操作部３３に外嵌する係合部５６を備えた昇降自在な操作具５７と、この操作具５７を昇降させる操作具駆動手段５８とから構成されている。係合部５６は、子台車ロック手段２２の昇降ロックピン３０とその下端の被操作部３３とがＸ方向に通過移動できるが降下時には両肩部で被操作部３３を引き下ろすことができるリップ付き溝形鋼とほぼ同一の断面形状のものであって、図１６の仮想線及び図１７で示すように、子台車ロック手段２２の昇降ロックピン３０が子台車１３の被係止孔３２に嵌合する上昇限位置にスプリング３１で保持され且つロック解除手段４１の操作具５７が上昇限位置にあって前記係合部５６が昇降ロックピン３０の下端の被操作部３３に嵌合しているとき、当該被操作部３３と係合部５６との間には、親台車１２の走行に伴ってＸ方向に相対嵌脱移動できるように余裕空間が確保されている。操作具駆動手段５８は、親台車支持案内用のガイドレール３７を介して昇降搬送台５に取り付けられたもので、操作具５７を垂直に昇降自在に支持する２本の昇降ガイドロッド５８ａと、操作具５７が上端に取り付けられた昇降ロッド５８ｂを昇降駆動する流体圧シリンダー５８ｃとから構成されている。
【００３０】
親台車ロック手段４２は、Ｘ方向に適当間隔を隔てて配設された一対の対称構造のクランプ機構５９Ａ，５９Ｂから構成されている。両クランプ機構５９Ａ，５９Ｂは、図９Ｂに示す後述の親台車乗り移り作業場９，１０での親台車固定手段６８に使用されたクランプ機構６９と同一構造のものであって、一対の固定軸受け板６０間に水平支軸６１により上下揺動自在に軸支されたクランプアーム６２と、このクランプアーム６２を押し引きリンク６３を介して起伏運動させる流体圧シリンダー６４から構成され、親台車１２の底部には、Ｘ方向一対の被挟持部６５ａ，６５ｂが親台車１２から下向きに突設されている。而して、昇降搬送台５上に支持された親台車１２がほぼ定位置にあるとき、両クランプ機構５９Ａ，５９Ｂのクランプアーム６２を流体圧シリンダー６４で倒伏姿勢（図９Ｂの実線）から起立姿勢（図９Ｂの仮想線）に切り換えることにより、両クランプ機構５９Ａ，５９Ｂのクランプアーム６２の先端の押圧部６２ａが親台車１２側のＸ方向一対の被挟持部６５ａ，６５ｂを挟み付け、当該親台車１２を定位置に位置矯正してロックすることができる。尚、流体圧シリンダー６４のピストンロッドと押し引きリンク６３との連結支軸６３ａには、ガイドレール面６３ｂ上を転動するローラー６３ｃが支承されている。
【００３１】
次に各台車乗り移り作業場９〜１１の構成について説明する。親子台車１４が昇降搬送台５との間で乗り移り走行する親台車乗り移り作業場９，１０は同一構造であって、図９〜図１１に示す１階の親台車乗り移り作業場９を例にとって説明すると、親台車乗り移り作業場９には、親台車走行ガイド手段６６と、親台車駆動手段６７と、親台車固定手段６８が配設されている。親台車走行ガイド手段６６は、昇降搬送台５上の親台車走行ガイド手段３８と同一構造であって、同一符号を付して説明は省略する。親台車駆動手段６７は、親台車乗り移り作業場９のＸ方向の中央位置より昇降搬送装置１に接近する側に寄せて配設されており、昇降搬送台５上の親台車駆動手段３９，４０の一つと同一構造であって、同一符号を付して説明は省略する。尚、親台車走行ガイド手段６６、親台車駆動手段６７、及び親台車固定手段６８は、全て親台車乗り移り作業場９に設置された架台７１上に配設されている。
【００３２】
又、親台車固定手段６８は、昇降搬送台５上の親台車ロック手段４２に採用されているクランプ機構５９Ａと同一構造のクランプ機構６９と、親台車１２を当て止めするストッパー７０とから構成されている。ストッパー７０は、前記クランプ機構５９Ａ，５９Ｂが挟持する親台車１２側の一対の被挟持部６５ａ，６５ｂの内、昇降搬送台５上から親台車乗り移り作業場９へ親子台車１４が進入するときの走行方向側に位置する被挟持部６５ｂに当接して、親子台車１４を親台車乗り移り作業場９の定位置に停止させるもので、架台７１上に立設された柱状部材７２にＸ方向の位置調整自在に取り付けられたネジ軸７３の先端に当接部材７４を取り付けて成るものである。クランプ機構６９は、前記クランプ機構５９Ａと同一構造であるから同一符号を付して説明は省略するが、親台車乗り移り作業場９へ親子台車１４が進入するときの後ろ側に位置する親台車１２の被挟持部６５ａをクランプアーム６２により前記ストッパー７０のある側に押圧する。尚、親台車乗り移り作業場９には、この親台車乗り移り作業場９に対応する第一停止レベル１ＦＬで昇降搬送台５が停止したとき、当該昇降搬送台５上の親台車支持案内用のガイドレール３７に接続する一対のガイドレール７５が架台７１上にＸ方向と平行に敷設されている。
【００３３】
上記のように親子台車１４が昇降搬送台５との間で乗り移り走行する親台車乗り移り作業場９，１０は同一構造であるが、親子台車１４が昇降搬送台５上から親台車乗り移り作業場１０上に乗り移り走行するときの走行方向が、親台車乗り移り作業場９上に乗り移り走行するときの走行方向とは逆向きになるので、親台車固定手段６８のクランプ機構６９とストッパー７０の配置がＸ方向に関して逆になり、親台車乗り移り作業場１０では、親台車１２の被挟持部６５ａがストッパー７０に当て止めされ、被挟持部６５ｂがクランプ機構６９のクランプアーム６２によってストッパー７０のある側に押圧される。
【００３４】
子台車１３のみが昇降搬送台５との間で乗り移り走行する子台車乗り移り作業場１１には、図１２及び図１３に示すように、この子台車乗り移り作業場１１に対応する第二停止レベル２ＦＬで昇降搬送台５が停止したとき、当該昇降搬送台５上の定位置に支持されている親台車１２が備える４列の子台車用ガイドレール面１７と面一に接続する４列のガイドレール７６が、子台車乗り移り作業場１１に設置された架台７７上にＹ方向と平行に敷設されている。そして当該架台７７上には、子台車走行ガイド手段７８、子台車駆動手段７９、及び子台車固定手段８０が配設されている。
【００３５】
子台車走行ガイド手段７８は、親台車１２上に配設された子台車走行ガイド手段３４の各走行ガイドユニット３６の支持構造が異なるだけで、当該子台車走行ガイド手段３４と機能的に同一構造のものであるから、同一符号を付して説明は省略する。子台車駆動手段７９は、親台車乗り移り作業場９，１０に配設されている親台車駆動手段６７と同一構造のものを採用するのが好ましいが、建屋の床構造その他の影響で無理な場合には、図示のように、前記親台車駆動手段６７を構成する一対の駆動ユニット４５Ａ，４５Ｂの内、一方の駆動ユニット４５Ｂを採用して子台車駆動手段７９とすることができる。この場合、子台車１３の引き込み送り出し駆動の内の一方で摩擦駆動輪４９と子台車１３の摩擦駆動用バー１８との間の摩擦力が不足してスリップの恐れがあるときは、当該摩擦駆動輪４９を摩擦駆動用バー１８に圧接させる方向に可動体４７を付勢する流体圧シリンダー８１を併設することができる。この流体圧シリンダー８１は、子台車１３の引き込み送り出し駆動方向に関係なく、摩擦駆動輪４９を回転駆動するときには常時作動させても良いが、前記のように摩擦駆動輪４９と子台車１３の摩擦駆動用バー１８との間の摩擦力が不足する方向に子台車１３を駆動するときのみ、流体圧シリンダー８１を作動させることも可能である。
【００３６】
子台車固定手段８０は、構造的には親台車乗り移り作業場９，１０に配設されている親台車固定手段６８と同一のものであるから、同一符号を付して説明は省略するが、クランプ機構６９とストッパー７０とが挟持する対象は、子台車１３の底部から下向きに突設されたＹ方向一対の被挟持部８２ａ，８２ｂとなっている。
【００３７】
以下、上記構成の昇降搬送設備の使用方法について説明すると、子台車１３が２階の子台車乗り移り作業場１１に搬出されていない状況では、親台車１２上に支持された子台車１３は、図４に示すように、子台車１３の４列の車輪１９が親台車１２の４列の子台車用ガイドレール面１７上で支持されると共に、子台車１３の摩擦駆動用バー１８が親台車１２の子台車走行ガイド手段３４における各走行ガイドユニット３６の一対のローラー３５間に挟まれていることにより、親台車１２に対してＹ方向にのみ移動可能であるが、この状態で、親台車１２が備える子台車ロック手段２２（図１６及び図１７参照）の昇降ロックピン３０がスプリング３１の付勢力で子台車１３側の被係止孔３２に嵌合したロック状態となっていることにより、子台車１３は親台車１２上の定位置にロックされて一体化され、親子台車１４を構成している。
【００３８】
昇降搬送装置１が上記の親子台車１４を昇降搬送するときは、図６及び図７（仮想線）に示すように、昇降搬送装置１の昇降ケージ３内の昇降搬送台５上に支持された親子台車１４の親台車１２は、昇降搬送台５上のガイドレール３７上に走行用車輪１６が支持されると共に、摩擦駆動用バー１５が昇降搬送台５上の親台車走行ガイド手段３８における各走行ガイドユニット４４の一対のローラー４３間に挟まれ、Ｘ方向にのみ移動可能な状態であるが、この状態において、昇降搬送台５上の親台車ロック手段４２のＸ方向一対のクランプ機構５９Ａ，５９Ｂの各クランプアーム６２が流体圧シリンダー６４によって起立姿勢に切り換えられ、両クランプアーム６２が親台車１２側のＸ方向一対の被挟持部６５ａ，６５ｂを挟み込むことにより、親台車１２（親子台車１４）は、昇降搬送台５上の定位置にロックされている。尚、このときには、図１６（仮想線）及び図１７に示すように、昇降搬送台５上のロック解除手段４１の操作具５７が上昇限位置にあって、その係合部５６が、親台車１２側の子台車ロック手段２２における昇降ロックピン３０の下端の被操作部３３に遊嵌した状態にある。
【００３９】
昇降搬送装置１の昇降搬送台５上に支持されている親子台車１４を、図１８Ａに示すように、１階の親台車乗り移り作業場９又は３階の親台車乗り移り作業場１０に下ろすときは、昇降ケージ３（昇降搬送台５）を昇降させて、親台車乗り移り作業場９に対応する第一停止レベル１ＦＬ又は３階の親台車乗り移り作業場１０に第三停止レベル３ＦＬで停止させる。このとき、昇降搬送台５上の親台車１２を支持しているガイドレール３７と親台車乗り移り作業場９又は１０のガイドレール７５と面一に連続する状態になる。係る状態において、昇降搬送台５上の親台車ロック手段４２における両クランプ機構５９Ａ，５９Ｂの内、少なくとも親子台車１４を下ろす荷積み下ろし作業場に近い側のクランプ機構５９Ａ又は５９Ｂのクランプアーム６２を流体圧シリンダー６４によって倒伏姿勢に切り換え、親台車１２のロックを解除する。そして昇降搬送台５上の親台車駆動手段３９，４０と親子台車１４を下ろす側の親台車乗り移り作業場９又は１０の親台車駆動手段６７における各駆動ユニット４５Ａ，４５Ｂを稼働させる。即ち、そのときの親台車１２の走行方向に摩擦駆動用バー１５を摩擦駆動する回転方向に摩擦駆動輪４９を駆動源４８により回転駆動させる。この結果、親台車１２（親子台車１４）は、昇降搬送台５上から目的の親台車乗り移り作業場９又は１０に向かって走行することになる。この昇降搬送台５上での親台車１２のＸ方向の走行に際しては、子台車駆動手段２０の親台車１２側の駆動ユニット２１Ａの受動用摩擦駆動輪２４と昇降搬送台５側の駆動ユニット２１Ｂの待機状態にある伝動用摩擦駆動輪５４とは、Ｙ方向に離れているので互いに干渉することは無く、親台車１２は支障なくＸ方向に走行することができる。
【００４０】
昇降搬送台５上から目的の親台車乗り移り作業場９又は１０に向かって走行する親台車１２（親子台車１４）は、その摩擦駆動用バー１５が昇降搬送台５上の親台車走行ガイド手段３８と親台車乗り移り作業場９又は１０の親台車走行ガイド手段６６によってＸ方向に直進のみ可能にガイドされているので、走行用車輪１６が昇降搬送台５上のガイドレール３７上から親台車乗り移り作業場９又は１０のガイドレール７５上へと乗り移りながら、昇降搬送台５上から目的の親台車乗り移り作業場９又は１０に向かって直進走行することができる。昇降搬送台５上の親台車駆動手段３９，４０の駆動ユニット４５Ａ，４５Ｂは、親台車１２の摩擦駆動用バー１５が摩擦駆動輪４９から離れたときに当該摩擦駆動輪４９の駆動を自動停止させることができる。
【００４１】
親台車１２（親子台車１４）が目的の親台車乗り移り作業場９又は１０の定位置に到着したならば、親台車乗り移り作業場９又は１０の親台車駆動手段６７における駆動ユニット４５Ａ，４５Ｂの摩擦駆動輪４９の駆動を自動停止させ、続いて、当該親台車乗り移り作業場９又は１０の親台車固定手段６８を作動させる。即ち、クランプ機構６９のクランプアーム６２を流体圧シリンダー６４により起立姿勢に切り換え、当該クランプアーム６２とストッパー７０とで親台車１２側のＸ方向一対の被挟持部６５ａ，６５ｂを挟み付けて、親台車１２（親子台車１４）を親台車乗り移り作業場９又は１０の定位置に固定する。このとき、親台車１２の摩擦駆動用バー１５は、その全長域を親台車走行ガイド手段６６の各走行ガイドユニット４４における一対のローラー４３で挟まれており、親台車固定手段６８の固定作用と相まって親台車１２（親子台車１４）は完全に位置決めされている。
【００４２】
親台車乗り移り作業場９又は１０の定位置で固定された親子台車１４の上側の子台車１３は、その荷支持面と親台車乗り移り作業場９又は１０の周囲の床面とが面一であり、フォークリフトなどにより、例えばボックスパレットなどでパレタイズされた荷Ｗを容易に子台車１３上に積載することができる。又この逆に、親子台車１４の上側の子台車１３上に積載されている荷Ｗをフォークリフトなどにより搬出することができる。
【００４３】
子台車１３上に荷Ｗが積載された親子台車１４又は荷卸し後の空の親子台車１４を、他の荷積み下ろし作業場へ送るときは、現在の親台車乗り移り作業場９又は１０の親台車固定手段６８による親台車１２の固定を解除する。即ち、クランプ機構６９のクランプアーム６２を流体圧シリンダー６４により倒伏姿勢に切り換え、当該クランプアーム６２とストッパー７０とによる被挟持部６５ａ，６５ｂの挟持を解除する。この後、親台車乗り移り作業場９又は１０の親台車駆動手段６７と当該親台車乗り移り作業場９又は１０に対応する第一停止レベル１ＦＬ又は第三停止レベル３ＦＬで停止待機している昇降搬送装置１の昇降搬送台５上の親台車駆動手段３９，４０とを、摩擦駆動用バー１５を介して親台車１２を親台車乗り移り作業場９又は１０上から昇降搬送台５上へＸ方向に推進させる方向に稼働させる。即ち、各親台車駆動手段３９，４０，６７における駆動ユニット４５Ａ，４５Ｂの摩擦駆動輪４９を駆動源４８により逆転駆動し、摩擦駆動用バー１５との間の摩擦力により親台車１２を親台車乗り移り作業場９又は１０上から昇降搬送台５上に向かって走行させる。このときも親台車１２は、親台車乗り移り作業場９又は１０の親台車走行ガイド手段６６と昇降搬送台５上の親台車走行ガイド手段３８とによって直線走行するように案内され、親台車乗り移り作業場９又は１０側のガイドレール７５上から昇降搬送台５上のガイドレール３７上へ連続的且つ円滑に乗り移ることができる。
【００４４】
親台車乗り移り作業場９又は１０の親台車固定手段６８の駆動ユニット４５Ａ，４５Ｂは、親台車１２の摩擦駆動用バー１５が摩擦駆動輪４９から離れたときに当該摩擦駆動輪４９の駆動を自動停止させることができる。而して、昇降搬送台５上の定位置に親台車１２（親子台車１４）が到着したならば、当該昇降搬送台５の親台車駆動手段３９，４０における駆動ユニット４５Ａ，４５Ｂの摩擦駆動輪４９の駆動を自動停止させ、続いて、当該昇降搬送台５上の親台車ロック手段４２を作動させる。即ち、クランプ機構５９Ａ，５９Ｂのクランプアーム６２を流体圧シリンダー６４により起立姿勢に切り換え、Ｘ方向一対のクランプアーム６２で親台車１２側の被挟持部６５ａ，６５ｂを挟み付けて、親台車１２（親子台車１４）を昇降搬送台５上の定位置にロックする。
【００４５】
次に昇降搬送装置１の昇降ケージ３を昇降駆動手段４の稼働により昇降駆動し、昇降搬送台５を目的の台車乗り移り作業場９〜１１に対応する停止レベル１ＦＬ〜３ＦＬまで昇降させて自動停止させる。昇降搬送台５上の親子台車１４を３階の親台車乗り移り作業場１０又は１階の親台車乗り移り作業場９に下ろすときは、先に説明した手順と同様に行なえば良いので、図１８Ｂに示すように、子台車１３のみを２階の子台車乗り移り作業場１１に下ろす場合について説明する。
【００４６】
昇降搬送台５が２階の子台車乗り移り作業場１１に対応する停止レベル２ＦＬで自動停止したならば、親台車ロック手段４２による親台車１２のロックはそのままにして、親台車１２と子台車１３とを連結一体化している親台車１２の子台車ロック手段２２を、昇降搬送台５上のロック解除手段４１によりロック解除する。即ち、親台車１２が昇降搬送台５上の定位置に乗り移ったとき、図１６（仮想線）及び図１７に示すように、昇降搬送台５上のロック解除手段４１の上昇限位置にある操作具５７の係合部５６内に、親台車１２側の子台車ロック手段２２における昇降ロックピン３０、即ち、子台車１３の被係止孔３２に嵌合して子台車１３を親台車１２上の定位置にロックしている昇降ロックピン３０の下端の被操作部３３が親台車１２の走行に伴って嵌入するので、この状態で当該ロック解除手段４１の操作具駆動手段５８の流体圧シリンダー５８ｃを稼働させ、操作具５７を引き下ろすことにより、当該操作具５７の係合部５６内に嵌合している被操作部３３を介して昇降ロックピン３０をスプリング３１の付勢力に抗して下降限位置まで降下させ、当該昇降ロックピン３０を子台車１３側の被係止孔３２から下方に離脱させて子台車１３に対するロックを解除する。尚、ロック解除手段４１は、流体圧シリンダー５８ｃを稼働させていないとき、内蔵のスプリングなどの付勢手段で操作具５７が前記上昇限位置に付勢保持されているように構成することもできる。
【００４７】
上記のようにして親台車１２と子台車１３との結合を解いたならば、子台車駆動手段２０を構成している駆動ユニット２１Ａ，２１Ｂの内、昇降搬送台５上の駆動ユニット２１Ｂにおける伝動用摩擦駆動輪５４を駆動源５３により子台車送り出し方向に回転駆動すると共に、当該伝動用摩擦駆動輪５４を軸支している可動台５２を流体圧シリンダー５５によりＹ方向に前進移動させ、当該伝動用摩擦駆動輪５４を、昇降搬送台５上の定位置に固定されている親台車１２側の駆動ユニット２１Ａの受動用摩擦駆動輪２４に圧接させる。この結果、伝動用摩擦駆動輪５４の回転力が受動用摩擦駆動輪２４を介して摩擦駆動輪２３に伝達され、子台車１３の摩擦駆動用バー１８に圧接している当該摩擦駆動輪２３が子台車送り出し方向に回転駆動されることになる。従って子台車１３は、親台車１２上から２階の子台車乗り移り作業場１１に向かって走行することになる。
【００４８】
上記のように子台車駆動手段２０を稼働させると同時に、子台車乗り移り作業場１１側の子台車駆動手段７９を構成する駆動ユニット４５Ｂの摩擦駆動輪４９を駆動源４８により子台車引き込み方向に回転駆動しておくことにより、昇降搬送台５上の親台車１２上から子台車乗り移り作業場１１に向かって送り出される子台車１３の摩擦駆動用バー１８が、子台車乗り移り作業場１１側の子台車駆動手段７９の摩擦駆動輪４９から引き続いて推力を受け、子台車１３は連続して子台車乗り移り作業場１１上の定位置まで走行することができる。このときの子台車１３は、親台車１２上の４列の子台車用ガイドレール面１７と子台車乗り移り作業場１１上の４列のガイドレール７６とが面一に連続していることと、子台車１３側の摩擦駆動用バー１８が親台車１２上の子台車走行ガイド手段３４と子台車乗り移り作業場１１上の子台車走行ガイド手段７８の各走行ガイドユニット３６の一対のガイドローラー３５により子台車１３側の摩擦駆動用バー１８の全長の複数箇所が常に挟まれていることにより、昇降搬送台５上の親台車１２上から子台車乗り移り作業場１１まで円滑且つ確実に直進走行することができる。子台車駆動手段２０の駆動ユニット２１Ｂにおける伝動用摩擦駆動輪５４は、駆動ユニット２１Ａの摩擦駆動輪２３から子台車１３の摩擦駆動用バー１８が外れたとき、自動的に停止させると共に、流体圧シリンダー５５により可動台５２を後退移動させ、駆動ユニット２１Ａの受動用摩擦駆動輪２４から離間させて元の待機状態に戻すことができる。
【００４９】
子台車１３が子台車乗り移り作業場１１の定位置に到着すれば、この子台車乗り移り作業場１１側の子台車駆動手段７９を構成する駆動ユニット４５Ｂの摩擦駆動輪４９を自動停止させると共に、子台車固定手段８０を作動させて子台車１３を定位置に固定することができる。即ち、子台車固定手段８０のクランプ機構６９のクランプアーム６２を流体圧シリンダー６４により起立姿勢に切り換え、当該クランプアーム６２とストッパー７０とで子台車１３側のＹ方向一対の被挟持部８２ａ，８２ｂを挟み付けて、子台車１３を子台車乗り移り作業場１１の定位置に固定する。このとき、子台車１３の摩擦駆動用バー１８は、その全長域を子台車走行ガイド手段７８の各走行ガイドユニット３６における一対のローラー３５で挟まれており、子台車固定手段８０の固定作用と相まって子台車１３は完全に位置決めされている。
【００５０】
子台車乗り移り作業場１１での子台車１３に対する荷Ｗの積み下ろし作業が完了して、当該子台車１３を再び昇降搬送装置１の昇降搬送台５上に戻すときは、子台車固定手段８０のクランプ機構６９のクランプアーム６２を流体圧シリンダー６４により倒伏姿勢に切り換えて子台車１３に対する固定作用を解除した後、子台車駆動手段７９を構成する駆動ユニット４５Ｂの摩擦駆動輪４９を逆転駆動し、摩擦駆動用バー１８を介して子台車１３を子台車乗り移り作業場１１から待機中の昇降搬送台５に向けて走行させる。一方、昇降搬送台５側では、子台車駆動手段２０の駆動ユニット２１Ｂにおける伝動用摩擦駆動輪５４を、前記のように親台車１２側の駆動ユニット２１Ａにおける受動用摩擦駆動輪２４に圧接させると共に逆転駆動しておくことにより、子台車乗り移り作業場１１から昇降搬送台５上で待機している親台車１２上に乗り移った子台車１３が、引き続き摩擦駆動用バー１８を介して、親台車１２が備える子台車駆動手段２０の駆動ユニット２１Ａにおける摩擦駆動輪２３により駆動され、親台車１２上の定位置まで走行することができる。尚、子台車乗り移り作業場１１の子台車駆動手段７９は、その摩擦駆動輪４９から摩擦駆動用バー１８が外れたとき、当該摩擦駆動輪４９を自動停止させることができる。
【００５１】
子台車１３が親台車１２上の定位置に到着すれば、子台車駆動手段２０の駆動ユニット２１Ｂにおける伝動用摩擦駆動輪５４を自動停止させると共に、当該伝動用摩擦駆動輪５４を駆動ユニット２１Ａ側の受動用摩擦駆動輪２４から離間移動させて待機状態に復帰させる。親台車１２上の定位置に到着した子台車１３の被係止孔３２は、親台車１２側の子台車ロック手段２２の下降限位置で待機している昇降ロックピン３０の真上に位置するので、昇降搬送台５側のロック解除手段４１の操作具５７（係合部５６）を操作具駆動手段５８の流体圧シリンダー５８ｃにより上昇限位置まで上昇復帰させると、当該操作具５７（係合部５６）で引き下げられていた昇降ロックピン３０がスプリング３１の付勢力で上昇し、真上に位置する子台車１３側の被係止孔３２に嵌合して、子台車１３が親台車１２上の定位置にロックされる。
【００５２】
上記構成の昇降搬送設備において、親台車駆動手段３９，４０，６７を構成する、平面視において点対称に配設された一対の駆動ユニット４５Ａ，４５Ｂの構成によれば、摩擦駆動用バー１５を介して親台車１２をＸ方向の前後何れの方向に駆動する場合でも、両駆動ユニット４５Ａ，４５Ｂの何れか一方の摩擦駆動輪４９は、摩擦駆動用バー１５に対して食い込み方向に回転駆動されるので、摩擦駆動用バー１５に摩擦駆動輪４９を圧接させるスプリング５０の付勢力が多少弱くとも、摩擦力不足で摩擦駆動用バー１５と摩擦駆動輪４９との間にスリップが生じるというような不都合を生じさせないで済む。又、上記実施形態における子台車駆動手段２０の構成によれば、走行する親台車１２や子台車１３にモーターなどの駆動源を搭載しなくて済むだけでなく、駆動ユニット２１Ｂの伝動用摩擦駆動輪５４が流体圧シリンダー５５により駆動ユニット２１Ａの受動用摩擦駆動輪２４に圧接される結果、当該駆動ユニット２１Ａの摩擦駆動輪２３は、スプリング２８の付勢力以上の押圧力を以て子台車１３側の摩擦駆動用バー１８に圧接することができ、従って、点対称に配設された一対の駆動ユニット４５Ａ，４５Ｂを使用する構成でないにもかかわらず、子台車１３をＹ方向の前後何れ方向にも強力確実に駆動推進させることができる。
【００５３】
尚、各階の荷積み下ろし作業場には、定位置に固定された親子台車１４又は子台車１３の周囲を取り囲む安全確保のための囲壁（防護ネット製を含む）を配設すると共に、当該囲壁には、親子台車１４上又は子台車１３上との間で荷を積み下ろしする際に開くことができる安全扉を併設することができる。又、上記囲壁が有る無しに関係なく、昇降搬送装置１と各階の荷積み下ろし作業場との間で親子台車１４又は子台車１３が走行通過する開口部には、開閉自在なシャッターを設けることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
工場や商品センターなどにおいて、台車に積載することができるパレタイズされた各種荷を、平面視において互いに直交する少なくとも３方向に出し入れすることができるリフターとして活用することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１ 昇降搬送装置
３ 昇降ケージ
４ 昇降駆動手段
５ 昇降搬送台
９ １階の荷積み下ろし作業場
１０ ３階の荷積み下ろし作業場
１１ ２階の荷積み下ろし作業場
１２ 親台車
１３ 子台車
１４ 親子台車
１５，１８ 摩擦駆動用バー
１６，１９ 走行用車輪
１７ 子台車用ガイドレール面
２０，７９ 子台車駆動手段
２１Ａ，２１Ｂ，４５Ａ，４５Ｂ 駆動ユニット
２２ 子台車ロック手段
２３，４９ 摩擦駆動輪
２４ 受動用摩擦駆動輪
２７，４７ 可動体
３０ 昇降ロックピン
３２ 被係止孔
３３ 被操作部
３４，７８ 子台車走行ガイド手段
３５，４３ ガイドローラー
３６，４４ 走行ガイドユニット
３７，７５，７６ ガイドレール
３８ 親台車走行ガイド手段
３９，４０，６７ 親台車駆動手段
４１ ロック解除手段
４２ 親台車ロック手段
４８，５３ モーターなどの駆動源
５１ スライドガイドレール
５２ 可動台
５４ 伝動用摩擦駆動輪
５５，５８ｃ，６４，８１ 流体圧シリンダー
５６ 係合部
５７ 操作具
５８ 操作具駆動手段
５９Ａ，５９Ｂ クランプ機構
６２ クランプアーム
６５ａ，６５ｂ，８２ａ，８２ｂ 被挟持部
６８ 親台車固定手段
６９ クランプ機構
７０ ストッパー
８０ 子台車固定手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各階で停止可能な昇降搬送台と、この昇降搬送台に走行自在に支持された親台車と、この親台車走行方向に対し直交する子台車走行方向に走行自在に前記親台車に支持された子台車とを備え、前記各階には、親台車乗り移り作業場を備えた階と子台車乗り移り作業場を備えた階とが設けられ、子台車を支持した状態の親台車を昇降搬送台と親台車乗り移り作業場との間で前記親台車走行方向に乗り移り走行させる親台車駆動装置と、昇降搬送台上の親台車に支持されている子台車のみを当該昇降搬送台と子台車乗り移り作業場との間で前記子台車走行方向に乗り移り走行させる子台車駆動装置が設けられた、昇降搬送設備。
【請求項２】
親台車駆動装置は、昇降搬送台に設置された昇降側親台車駆動手段と、親台車乗り移り作業場に設置された作業場側親台車駆動手段とで構成され、両方の親台車駆動手段により親台車を昇降搬送台と親台車乗り移り作業場との間で連続走行させるように構成された、請求項１に記載の昇降搬送設備。
【請求項３】
親台車の底部には、親台車走行方向に沿って摩擦駆動用バーが付設され、前記昇降側親台車駆動手段及び作業場側親台車駆動手段は、前記摩擦駆動用バーに圧接して正逆回転駆動される摩擦駆動輪を備えた駆動ユニットで構成されている、請求項２に記載の昇降搬送設備。
【請求項４】
前記駆動ユニットは、支軸の周りに水平揺動自在で且つ付勢手段により摩擦駆動用バーに接近する方向に付勢された可動体に摩擦駆動輪を軸支して構成され、前記昇降側親台車駆動手段及び作業場側親台車駆動手段の少なくとも一方は、前記摩擦駆動輪が摩擦駆動用バーを両側から挟むように一対の駆動ユニットを並設して構成され、この一対の駆動ユニットは、それぞれの摩擦駆動輪が摩擦駆動用バーに圧接するときの摩擦駆動用バー長さ方向の作用力の方向が互いに逆向きとなるように、平面視において点対称に並設されている、請求項３に記載の昇降搬送設備。
【請求項５】
昇降搬送台と親台車乗り移り作業場には、前記摩擦駆動用バーを両側から挟む一対のガイドローラーから成る走行ガイドユニットが親台車走行方向に沿って適当間隔おきに配設されている、請求項３又は４に記載の昇降搬送設備。
【請求項６】
親台車には、子台車を親台車上の定位置にロックする子台車ロック手段が設けられ、少なくとも昇降搬送台が子台車乗り移り作業場で停止しているときに当該子台車ロック手段のロックを解除することができるロック解除手段が設けられている、請求項１〜５の何れか１項に記載の昇降搬送設備。
【請求項７】
前記ロック解除手段が昇降搬送台に設けられている、請求項６に記載の昇降搬送設備。
【請求項８】
親台車に設けられた子台車ロック手段は、子台車に設けられた被係止孔に上昇により嵌合する昇降ロックピンと、この昇降ロックピンを上昇限位置に付勢保持する付勢手段と、前記昇降ロックピンの下端に設けられた被操作部とから構成され、昇降搬送台に設けられたロック解除手段は、昇降ロックピン下端の被操作部と係合する係合部を備えた昇降自在な操作具と、この操作具を昇降させる操作具駆動手段とから構成され、昇降ロックピン下端の被操作部と操作具上端の係合部とは、当該操作具が上昇限位置にあるとき、親台車の走行に伴う被操作部と係合部との水平方向の相対嵌脱移動を許すように構成されている、請求項７に記載の昇降搬送設備。
【請求項９】
子台車駆動装置は、昇降搬送台に設置された昇降側子台車駆動手段と、子台車乗り移り作業場に設置された作業場側子台車駆動手段とで構成され、両方の子台車駆動手段により子台車を、昇降搬送台上の親台車と子台車乗り移り作業場との間で連続走行させるように構成された、請求項１〜８の何れか１項に記載の昇降搬送設備。
【請求項１０】
子台車の底部には、子台車走行方向に沿って摩擦駆動用バーが付設され、前記昇降側子台車駆動手段及び作業場側子台車駆動手段は、前記摩擦駆動用バーに圧接して正逆回転駆動される摩擦駆動輪を備えた駆動ユニットで構成されている、請求項９に記載の昇降搬送設備。
【請求項１１】
昇降側子台車駆動手段の駆動ユニットは、子台車の摩擦駆動用バーに対して圧接可能に親台車に設けられた駆動源を持たない摩擦駆動輪と、この摩擦駆動輪と連動連結する受動用摩擦駆動輪で構成され、この受動用摩擦駆動輪に対して圧接離間移動自在な伝動用摩擦駆動輪と当該伝動用摩擦駆動輪を回転駆動する駆動源が昇降搬送台に設けられている、請求項１０に記載の昇降搬送設備。
【請求項１２】
親台車と子台車乗り移り作業場には、前記摩擦駆動用バーを両側から挟む一対のガイドローラーから成る走行ガイドユニットが子台車走行方向に沿って適当間隔おきに配設されている、請求項１０又は１１に記載の昇降搬送設備。
【請求項１３】
親台車乗り移り作業場及び子台車乗り移り作業場には、乗り移った台車を定位置にロックする台車固定手段が設けられている、請求項１〜１２の何れか１項に記載の昇降搬送設備。
【請求項１】
各階で停止可能な昇降搬送台と、この昇降搬送台に走行自在に支持された親台車と、この親台車走行方向に対し直交する子台車走行方向に走行自在に前記親台車に支持された子台車とを備え、前記各階には、親台車乗り移り作業場を備えた階と子台車乗り移り作業場を備えた階とが設けられ、子台車を支持した状態の親台車を昇降搬送台と親台車乗り移り作業場との間で前記親台車走行方向に乗り移り走行させる親台車駆動装置と、昇降搬送台上の親台車に支持されている子台車のみを当該昇降搬送台と子台車乗り移り作業場との間で前記子台車走行方向に乗り移り走行させる子台車駆動装置が設けられた、昇降搬送設備。
【請求項２】
親台車駆動装置は、昇降搬送台に設置された昇降側親台車駆動手段と、親台車乗り移り作業場に設置された作業場側親台車駆動手段とで構成され、両方の親台車駆動手段により親台車を昇降搬送台と親台車乗り移り作業場との間で連続走行させるように構成された、請求項１に記載の昇降搬送設備。
【請求項３】
親台車の底部には、親台車走行方向に沿って摩擦駆動用バーが付設され、前記昇降側親台車駆動手段及び作業場側親台車駆動手段は、前記摩擦駆動用バーに圧接して正逆回転駆動される摩擦駆動輪を備えた駆動ユニットで構成されている、請求項２に記載の昇降搬送設備。
【請求項４】
前記駆動ユニットは、支軸の周りに水平揺動自在で且つ付勢手段により摩擦駆動用バーに接近する方向に付勢された可動体に摩擦駆動輪を軸支して構成され、前記昇降側親台車駆動手段及び作業場側親台車駆動手段の少なくとも一方は、前記摩擦駆動輪が摩擦駆動用バーを両側から挟むように一対の駆動ユニットを並設して構成され、この一対の駆動ユニットは、それぞれの摩擦駆動輪が摩擦駆動用バーに圧接するときの摩擦駆動用バー長さ方向の作用力の方向が互いに逆向きとなるように、平面視において点対称に並設されている、請求項３に記載の昇降搬送設備。
【請求項５】
昇降搬送台と親台車乗り移り作業場には、前記摩擦駆動用バーを両側から挟む一対のガイドローラーから成る走行ガイドユニットが親台車走行方向に沿って適当間隔おきに配設されている、請求項３又は４に記載の昇降搬送設備。
【請求項６】
親台車には、子台車を親台車上の定位置にロックする子台車ロック手段が設けられ、少なくとも昇降搬送台が子台車乗り移り作業場で停止しているときに当該子台車ロック手段のロックを解除することができるロック解除手段が設けられている、請求項１〜５の何れか１項に記載の昇降搬送設備。
【請求項７】
前記ロック解除手段が昇降搬送台に設けられている、請求項６に記載の昇降搬送設備。
【請求項８】
親台車に設けられた子台車ロック手段は、子台車に設けられた被係止孔に上昇により嵌合する昇降ロックピンと、この昇降ロックピンを上昇限位置に付勢保持する付勢手段と、前記昇降ロックピンの下端に設けられた被操作部とから構成され、昇降搬送台に設けられたロック解除手段は、昇降ロックピン下端の被操作部と係合する係合部を備えた昇降自在な操作具と、この操作具を昇降させる操作具駆動手段とから構成され、昇降ロックピン下端の被操作部と操作具上端の係合部とは、当該操作具が上昇限位置にあるとき、親台車の走行に伴う被操作部と係合部との水平方向の相対嵌脱移動を許すように構成されている、請求項７に記載の昇降搬送設備。
【請求項９】
子台車駆動装置は、昇降搬送台に設置された昇降側子台車駆動手段と、子台車乗り移り作業場に設置された作業場側子台車駆動手段とで構成され、両方の子台車駆動手段により子台車を、昇降搬送台上の親台車と子台車乗り移り作業場との間で連続走行させるように構成された、請求項１〜８の何れか１項に記載の昇降搬送設備。
【請求項１０】
子台車の底部には、子台車走行方向に沿って摩擦駆動用バーが付設され、前記昇降側子台車駆動手段及び作業場側子台車駆動手段は、前記摩擦駆動用バーに圧接して正逆回転駆動される摩擦駆動輪を備えた駆動ユニットで構成されている、請求項９に記載の昇降搬送設備。
【請求項１１】
昇降側子台車駆動手段の駆動ユニットは、子台車の摩擦駆動用バーに対して圧接可能に親台車に設けられた駆動源を持たない摩擦駆動輪と、この摩擦駆動輪と連動連結する受動用摩擦駆動輪で構成され、この受動用摩擦駆動輪に対して圧接離間移動自在な伝動用摩擦駆動輪と当該伝動用摩擦駆動輪を回転駆動する駆動源が昇降搬送台に設けられている、請求項１０に記載の昇降搬送設備。
【請求項１２】
親台車と子台車乗り移り作業場には、前記摩擦駆動用バーを両側から挟む一対のガイドローラーから成る走行ガイドユニットが子台車走行方向に沿って適当間隔おきに配設されている、請求項１０又は１１に記載の昇降搬送設備。
【請求項１３】
親台車乗り移り作業場及び子台車乗り移り作業場には、乗り移った台車を定位置にロックする台車固定手段が設けられている、請求項１〜１２の何れか１項に記載の昇降搬送設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１０−２３５２４６（Ｐ２０１０−２３５２４６Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８４２３０（Ｐ２００９−８４２３０）
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３１日（２００９．３．３１）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
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