昇降浴槽の安全システム
【課題】入浴者を搭載した搭載部を昇降浴槽から外部へ移送する際に安全を確保できる。
【解決手段】昇降浴槽１には、ストレッチャーの台車が昇降浴槽にロックされていることを検知するロック検知部を設ける。固定浴槽に対して可動浴槽を昇降させるリフターの上部テーブル１６に下降端作動片２６と下降中間作動片２７を設ける。下部テーブル１５には下降端リミットスイッチＬＳ３と下降中間リミットスイッチＬＳ４を設ける。下降中間作動片２７を下降端作動片２６より下方に設置することで、下降中間リミットスイッチＬＳ４に先に当接してＯＮする。台車が昇降浴槽１にロックされていないことをロック検知部で検知した場合に、可動浴槽は担架本体が移動できない下降中間位置に停止する。台車が昇降浴槽１にロックされている場合には、下降中間リミットスイッチＬＳ４がＯＮしても可動浴槽は停止せず、下降端リミットスイッチＬＳ３に当たるまで降下する。
【解決手段】昇降浴槽１には、ストレッチャーの台車が昇降浴槽にロックされていることを検知するロック検知部を設ける。固定浴槽に対して可動浴槽を昇降させるリフターの上部テーブル１６に下降端作動片２６と下降中間作動片２７を設ける。下部テーブル１５には下降端リミットスイッチＬＳ３と下降中間リミットスイッチＬＳ４を設ける。下降中間作動片２７を下降端作動片２６より下方に設置することで、下降中間リミットスイッチＬＳ４に先に当接してＯＮする。台車が昇降浴槽１にロックされていないことをロック検知部で検知した場合に、可動浴槽は担架本体が移動できない下降中間位置に停止する。台車が昇降浴槽１にロックされている場合には、下降中間リミットスイッチＬＳ４がＯＮしても可動浴槽は停止せず、下降端リミットスイッチＬＳ３に当たるまで降下する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば身体の不自由な人等の入浴者を載せたストレッチャーや入浴用車椅子等の搭載部を昇降浴槽の支持台に移動させた状態で、可動浴槽を昇降させることで入浴させることができるようにした昇降浴槽の安全システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、体が不自由で介助が必要な者（以下、要介助者と記す。）を入浴させる際に用いられる補助具として、例えば下記特許文献１、２に記載された昇降浴槽が提案されている。昇降浴槽は固定浴槽に対して昇降可能な可動浴槽を備えている。昇降浴槽を用いて要介助者を入浴させる場合、先ず、要介助者を載置させた、例えばストレッチャーの台車を昇降浴槽の側部に位置決め固定する。
この状態で、昇降浴槽の昇降可能で湯を満たした可動浴槽を最下端位置に保持する。そして、ストレッチャーの台車に支持されて要介助者を載置させた担架本体を台車のレールから固定浴槽の支持台に設けたレールまで移動させて入浴状態にさせる。
【０００３】
昇降浴槽内で支持台上に固定支持される担架本体に対して、湯を満たした可動浴槽を最上端位置まで上昇させて湯面が例えば肩または首まで到達することで入浴状態に保持する。入浴終了後には、可動浴槽を最下端位置まで降下させて支持台上から担架本体を台車に移動させることになる。
従来の昇降浴槽は、担架本体に載せられた要介助者が入浴状態になる最上端位置と、担架本体を支持台とストレッチャーとの間で出し入れ可能な最下端位置と、の間を可動浴槽が昇降可能なように上昇スイッチと降下スイッチとがそれぞれ設けられていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−５６９０５号公報
【特許文献２】特開２０００−１１６７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、入浴終了後の要介助者を浴槽から退出させる場合等に、可動浴槽を最下端位置まで降下させた際、ストレッチャーの台車が昇降浴槽の側部にロックされてない場合があり、このような状態で、誤って担架本体を昇降浴槽内の支持台から台車へ移動させると、担架本体が台車に載らず、昇降浴槽外で床面に落下してしまうことがあった。
また、可動浴槽を最上端位置まで上昇させる際、入浴者が小柄であったり斜めに傾斜した姿勢で担架本体に搭載されている場合、湯を満たした可動浴槽を最上端位置まで上昇させると水没するおそれがあった。しかも、介助者が可動浴槽を上昇させるスイッチを押した後、他の作業をして要介助者から目を逸らしていると、上昇する可動浴槽の湯面により担架本体上の要介助者が水没したり湯面が口元まで到達して湯を飲み込んだりするおそれがあった。
【０００６】
本発明は、このような実情に鑑みて、入浴者を搭載した搭載部を昇降浴槽から外部へ移送する際に入浴者の安全を確保できるようにした昇降浴槽の安全システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による昇降浴槽の安全システムは、昇降浴槽内の支持台に入浴者を載置させた搭載部を保持した状態で、可動浴槽を昇降させて入浴者の入浴と退出を行えるようにした昇降浴槽において、搭載部を受ける台車が昇降浴槽にロックされていることを検知するロック検知部と、該ロック検知部で台車がロックされていないことを検知した場合に可動浴槽を降下させる際に搭載部が入退出可能な下降端位置より高い下降中間位置で停止させる下降中間停止手段と、を備えたことを特徴とする。
本発明による昇降浴槽の安全システムによれば、入浴終了後に可動浴槽を下降端位置に降下させて搭載部を昇降浴槽から排出させる際、台車が昇降浴槽にロックされていないことをロック検知部で検知した場合、可動浴槽を下降端位置より高い下降中間位置で下降中間停止手段によって停止させることができる。これにより、搭載部が可動浴槽内から外部に移送することを防止できる。
【０００８】
また、可動浴槽を降下させる際、ロック検知部で台車がロック状態にあることを確認した場合に、搭載部を下降中間手段で停止させることなく下降端位置まで下降させる下降制御部を備えることが好ましい。
入浴ユニットの台車が昇降浴槽にロックされている場合、下降制御部によって、下降する可動浴槽を下降中間位置で停止させることなく下降端まで降下させて下降端停止手段で停止させることで、搭載部を昇降浴槽から外部に固定した台車へ落下させることなく移送できる。
【０００９】
また、下部テーブルに対して昇降可能な上部テーブルを可動浴槽に連結し、上部テーブルと下部テーブルの一方に下降中間停止手段と下降端停止手段とを備え、他方に下降中間停止手段を作動させる下降中間作動部と下降端停止手段を作動させる下降端作動部とを備え、可動浴槽の下降時に先に下降中間作動部が下降中間停止手段をＯＮさせるようにすることが好ましい。
上部テーブルと共に上部テーブルに連結された可動浴槽を降下させることで、下部テーブルとの間で、先に下降中間作動部が下降中間停止手段を導通させ、入浴ユニットの台車が昇降浴槽にロックされているかいないかをロック検知部で検知することで、上部テーブル及び可動浴槽を、搭載部を外部へ移送できない下降中間位置で停止させるか、搭載部を外部へ移送できる下降端位置まで降下させるかを識別できる。
【００１０】
また、可動浴槽を上昇させる際、上昇端位置より下方の上昇中間位置で停止させる上昇中間停止手段を備えていることが好ましい。
入浴時に可動浴槽を上昇させる際、介助者が可動浴槽内の搭載部に搭載された入浴者から目を逸らした場合でも、可動浴槽は上昇中間停止手段によって上昇端位置に到達しない上昇中間位置で停止させられるから、湯面が上昇しすぎて入浴者が水没したり湯を飲んだりすることを防止できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明による昇降浴槽の安全システムによれば、台車が昇降浴槽にロックされていることを検知するロック検知部と、該ロック検知部で台車がロックされていないことを検知した場合に可動浴槽を降下させる際に搭載部を入退出可能な下降端位置より高い下降中間位置で停止させる下降中間停止手段とを備えたから、台車が昇降浴槽にロックされていないことを検知した場合には、搭載部を下降端位置より高い下降中間位置で停止させることになるため搭載部を昇降浴槽から外部へ移送させることはできず、搭載部を可動浴槽から外部へ移送する際に下方に落下することを防ぐことができる。また、その場合でも、要介助者を搭載部から外して引き上げることができる。そのため、搭載部の退出安全性を確保すると共に要介助者を搭載部から外して引き上げて昇降浴槽から退出させることができて作業性を良好に確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態による昇降浴槽を示すものであり、（ａ）は昇降浴槽とリフターとを示す正面図、（ｂ）は同じく側面図である。
【図２】図１に示す昇降浴槽と担架本体を示すもので、可動浴槽が下降端位置にある正面図である。
【図３】図１に示すリフターの正面図である。
【図４】図３に示すリフターの上部テーブルを除いた平面図である。
【図５】図１（ｂ）に示す昇降浴槽の下降端リミットスイッチと下降中間リミットスイッチを説明する拡大図である。
【図６】昇降浴槽の安全装置のブロック図である。
【図７】昇降浴槽に担架本体を設置した状態で、可動浴槽を上昇させた場合の担架本体と可動浴槽との関係を示す正面図であり、（ａ）は可動浴槽が上昇端位置にある正面図、（ｂ）は上昇中間位置にある正面図である。
【図８】昇降浴槽に担架本体を設置した状態で、可動浴槽が下降中間位置に下降した正面図である。
【図９】昇降浴槽の可動浴槽において、操作パネルを示す要部斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示す昇降浴槽１は、床面に設置された固定浴槽２に対してその外側に略四角形筒状に形成された可動浴槽３が昇降可能に保持されている。図２は可動浴槽３が固定浴槽２の下降端位置（最下端位置）まで降下した状態を示すものであり、固定浴槽２の上部中央には、例えばストレッチャーの台車４に載置される担架本体５を固定保持するための支持台６が設けられている。支持台６には一対のレール７が設けられ、このレール７の上を担架本体５の車輪８が摺動することで図示しないストレッチャーの台車４に設けたレールから支持台６のレール７へ担架本体５を移動させて位置決め固定可能とされている。
担架本体５は、略板状で要介助者の臀部から下半身を受ける着座部５ａと背部及び頭部からなる上半身を受ける背もたれ部５ｂとを備え、着座部５ａの両側部に設けた下部側部８ａと、背もたれ部５ｂの両側部に設けた上部側部８ｂとを備えている。背もたれ部５ｂは着座部５ａに対して傾斜角度を調整可能であり、図に示す通常の状態では背もたれ部５ｂを上方に傾斜して保持させている。
【００１４】
また、昇降浴槽１の固定浴槽２には、側部にストレッチャーの台車４をロックして固定するための係止部１０が取り付けられており、この係止部１０と固定浴槽２との間隙に可動浴槽３が昇降して出入り可能とされている。係止部１０には、ストレッチャーの台車４に設けたロック機構を固定浴槽２に係止させるロック手段１１と、ロック手段１１とロック機構とのロック状態を検知するロック検知部１２とが設けられている。
図１及び図３に示す昇降浴槽１には、可動浴槽３を昇降させるためのリフター１４が設けられている。リフター１４は、固定浴槽２に取り付けられていてベースフレーム１３上に設けられた下部テーブル１５と、可動浴槽３に取り付けられた上部テーブル１６と、両テーブル１５，１６の対向する両側面部に略Ｘ字状に交差して設けられていて上部テーブル１６を昇降させる各一対のアーム部１７とが設けられている。上部テーブル１６と下部テーブル１５は例えば平面視略四角枠形状に形成されている。
【００１５】
図３に示すアーム部１７は、第一アーム部１８と第二アーム部１９が長さ方向の中央の支軸２０で回転可能に支承されており、第一アーム部１８にはアーム部１７を昇降させるための油圧シリンダ２１が連結されている。油圧シリンダ２１は管路２２を介して油圧ポンプ２３に連結されている。
図３及び図４に示すアーム部１７において、例えば第二アーム部１９はその下端の軸部１９ａが下部テーブル１５に回転可能に支持されており、上端の軸部１９ｂは上部テーブル１６に形成した長穴１６ａに摺動可能に支持されている。また、第一アーム部１８はその下端に軸部１８ｂを有する車輪１８ｃが下部テーブル１５に摺動可能に支持され、上端の軸部１８ａが上部テーブル１６に回転可能に支持されている。
【００１６】
また、図４に示す平面図は、図の上下に示す二組のアーム部１７のうち図の下側に示す一組のアーム部１７は支軸２０を中心として下方に位置する第一アーム部１８と第二アーム部１９を示し、図の上側に示す他の組のアーム部１７はその中心線に対して下側が下部の第一アーム部１８及び第二アーム部１９を示し、図の上側が上部の第一アーム部１８及び第二アーム部１９を示している。
図４において、下部テーブル１５の中央には上部テーブル１６及び可動浴槽３を中央で昇降可能に支持するガイド支柱２４が設けられている。
そのため、油圧シリンダ２１を伸張させることによってアーム部１７の第一アーム部１８を起立させる方向に押すと、第一アーム部１８及び第二アーム部１９は一方の軸部１８ａ，１９ａ（図３で右側）を中心に揺動しつつ起立するため、他方の軸部１８ｂは下部テーブル１５上を車輪１８ｃによって、他方の軸部１９ｂは上部テーブル１６の長穴１６ａに沿って、一方の軸部１８ａ，１９ａに近づく方向に摺動する。これによって上部テーブル１６が下部テーブル１５と平行に上昇するため、上部テーブル１６に連結された可動浴槽３が上昇することになる。可動浴槽３が下降する場合も油圧シリンダ２１を収縮させることで、アーム部１７が逆方向に同様に作動する。
【００１７】
図３及び図４において、下部テーブル１５には、一方の第一アーム部１８の軸部１８ｂの水平移動を検知する上昇端リミットスイッチＬＳ１と、他方の第一アーム部１８の軸部１８ｂの水平移動を検知する上昇中間リミットスイッチＬＳ２とがそれぞれ設けられている。
ここで、上昇端リミットスイッチＬＳ１は、支持台６に要介助者が搭載された担架本体５が固定された状態において、可動浴槽３が上昇端位置（最上端位置）まで上昇した位置で停止させるものである（図７（ａ）参照）。そのために、図４に示すように、上昇端リミットスイッチＬＳ１は、下部テーブル１５に摺動可能に設けられた軸部１８ｂによって、第二アーム部１９の軸部１９ａ側に最も近接した位置で叩かれて検知できるように配置されている。
【００１８】
また、上昇中間リミットスイッチＬＳ２は、可動浴槽３が上昇端位置より高さが若干低い上昇位置で停止させるものである（図７（ｂ）参照）。そのために、図４に示すように、上昇中間リミットスイッチＬＳ２は、下部テーブル１５に摺動可能に設けられた軸部１８ｂによって、第二アーム部１９の軸部１９ａに対して上昇端リミットスイッチＬＳ１より若干早い段階で叩かれて検知できるように配置されている。
そのため、図４に示すように、上昇端リミットスイッチＬＳ１の方が上昇中間リミットスイッチＬＳ２より第二アーム部１９の軸部１９ａに近い位置に設置されている。
【００１９】
また、図５において、下部テーブル１５の一端辺部には、下降端リミットスイッチＬＳ３と下降中間リミットスイッチＬＳ４がそれぞれ設けられている。また、上部テーブル１６の下降端リミットスイッチＬＳ３と下降中間リミットスイッチＬＳ４に対向する位置には、各リミットスイッチＬＳ３とＬＳ４をそれぞれ叩いて下降する可動浴槽３を停止させるための作動片２６，２７が設けられている。
下降端リミットスイッチＬＳ３を叩く下端作動片２６は下降中間リミットスイッチＬＳ４を叩く中間作動片２７よりも下部テーブル１６から離間した位置にある。そのため、下降端リミットスイッチＬＳ３を下端作動片２６で叩いて可動浴槽３を停止させた状態で、可動浴槽３は下降端位置にあり（図２参照）、支持台６に取り付けられた担架本体５を可動浴槽３内からストレッチャーの台車４へ移動可能である。また、下降中間端リミットスイッチＬＳ４を中間作動片２７で叩いて可動浴槽３を停止させた状態で、可動浴槽３は下降端位置より若干上方にあり（図８参照）、支持台６に取り付けられた担架本体５を可動浴槽３内から台車４へ移動不可能である。
【００２０】
図６は可動浴槽３の上昇と下降を制御する安全装置２９を示すブロック図である。図６に示す安全装置２９において、上昇端リミットスイッチＬＳ１と上昇中間リミットスイッチＬＳ２は制御手段３０における上昇制御部３１に接続されている。これらリミットスイッチＬＳ１、ＬＳ２のいずれかがＯＮすると、油圧シリンダ２１に停止信号を出力して可動浴槽３の上昇を停止させる。
また、下降端リミットスイッチＬＳ３と下降中間リミットスイッチＬＳ４は制御手段３０の下降制御部３２に接続されている。リミットスイッチＬＳ３、ＬＳ４のいずれかがＯＮすると、油圧シリンダ２１に停止信号を出力して可動浴槽３の下降を停止させる。
【００２１】
可動浴槽３が上昇して軸部１８ｂが上昇端リミットスイッチＬＳ１を叩いて停止した場合には、図７（ａ）に示すように可動浴槽３は担架本体５の背もたれ部５ｂにおける頭部の一部のみが可動浴槽３から突出する上昇端位置にある。また、軸部１８ｂが上昇中間リミットスイッチＬＳ２を叩いて停止した場合には、図７（ｂ）に示すように可動浴槽３は担架本体５の上昇端位置より若干降下した背もたれ部５ｂの頭部全体が可動浴槽３から突出した上昇中間位置にある。
また、可動浴槽３が下降して上部テーブル１６が下降端リミットスイッチＬＳ３を叩いて停止した場合には、図２に示すように可動浴槽３は担架本体５と支持台６の上部が可動浴槽３から突出する下降端位置にある。この下降端位置で担架本体５を昇降浴槽１の支持台６とストレッチャーの台車４との間で出し入れ可能である。また、上部テーブル１６が下降中間リミットスイッチＬＳ４を叩いて停止した場合には、図８に示すように可動浴槽３は担架本体５の背もたれ部５ｂが突出して着座部５ａが隠れた下降中間位置にある。
【００２２】
また、ストレッチャーの台車４が昇降浴槽１の固定浴槽２に係止されているか否かを判別するロック検知部１２も下降制御部３２に接続されている。そして、油圧シリンダ２１によって可動浴槽３が降下する際、ロック検知部１２で台車４がロックされていることを検知した場合には下降中間リミットスイッチＬＳ４がＯＮしても可動浴槽３の下降を停止せず、下降端リミットスイッチＬＳ３がＯＮすると可動浴槽３の下降を停止させる。しかし、ロック検知部１２で台車４がロックされていないことを検知した場合には下降中間リミットスイッチＬＳ４がＯＮした時点で可動浴槽３を停止させる。
【００２３】
なお、図９は昇降浴槽１の可動浴槽３の上面に設けた操作パネル３５を示す図である。操作パネル３５には湯の供給と排出等の処理を行う複数の操作ボタンが設けられている。操作パネル３５は各種コードを束ねて接続すると共に図示しない軸体を中心に回動可能とされており、昇降浴槽１のそばで作業する介助者が操作し易いように任意の方向を向かせることができるようになっている。
また、昇降浴槽１の側面に立って作業する介助者が操作し易いように、可動浴槽３の両側面に別の操作部３６がそれぞれ設けられている。この操作部３６に設けられた操作ボタンは例えば可動浴槽３の上昇ボタン３７、下降ボタン３８、停止ボタン３９等である。上昇ボタン３７が押されると可動浴槽３が上昇を開始し、停止ボタン３９が押されるか、上昇中間リミットスイッチＬＳ２がＯＮすることで停止させられる。その後、上昇端リミットスイッチＬＳ１がＯＮするまでは、上昇ボタン３７は押している間だけ可動浴槽３を上昇させるものである。下降ボタン３８は押されると可動浴槽３が下降を開始し、停止ボタン３９が押されるか、リミットスイッチＬＳ３、ＬＳ４がＯＮすることで停止させられる。
【００２４】
本実施形態による昇降浴槽１の安全システムは上述の構成を備えており、次にその作用を説明する。
先ず、図２において、ストレッチャーの台車４を昇降浴槽１における固定浴槽２の係止部１０のロック手段１１にロックした状態で、可動浴槽３を下降端位置に保持する。そして、要介助者を搭載した担架本体５を台車４から可動浴槽３内の支持台６に移送して固定する。
この状態から、操作部３６の上昇ボタンを押すと、湯を満たした可動浴槽３が支持台６上の担架本体５の上方に向けて上昇する。即ち、図３に示すように、油圧シリンダ２１の伸張作動によりリフター１４の第一アーム部１８が揺動しつつ持ち上げられ、支軸２０によって連結された第二アーム部１９が第一アーム部１８と一体に揺動しつつ持ち上げられる。
【００２５】
リフター１４は第一アーム部１８と第二アーム部１９の各一端の軸部１８ａ、１９ａが上部テーブル１６及び下部テーブル１５に回転可能に支持されているため、第一及び第二アーム部１８，１９の持ち上がり動作により、各アーム部１８，１９の他端側の軸部１８ｂ、１９ｂが上部テーブル１６及び下部テーブル１５に沿って一方の軸部１８ａ，１９ａに近づく方向に直線移動する。そして、第一及び第二アーム部１８、１９の持ち上がりによって、下部テーブル１５に対して上部テーブル１６が平行状態を維持しながら上昇する。これにより、上部テーブル１６に連結された可動浴槽３が上昇する。
可動浴槽３の上昇に応じて、図４に示すように、第一アーム部１８及び第二アーム部１９の他端側の軸部１８ｂ、１９ｂが下部テーブル１５及び上部テーブル１６に沿って一端側の軸部１８ａ，１９ａ方向に摺動すると、一対の下部テーブル１５に沿って移動する軸部１８ｂの一方が先に上昇中間リミットスイッチＬＳ２を叩く。これを検知した上昇制御部３１から停止信号が油圧シリンダ２１に出力されてリフター１４の作動を停止させる。
【００２６】
この状態で、湯を満たした可動浴槽３は担架本体５における背もたれ部５ｂの頭部を可動浴槽３から上部に突出させた上昇中間位置で停止し、要介助者は入浴状態になる。そのため、担架本体５に搭載された要介助者は入浴状態になると共に頭部が湯面から突出しており、誤って湯を飲み込んだり水没したりするおそれはない。また、介助者は可動浴槽３を上昇させる際に上昇ボタン３７を押しながら他の仕事をすることがあり、介助者が担架本体５に搭載された要介助者から目を離した場合でも、可動浴槽３は必ず上昇中間位置で停止するから要介助者が水没するおそれはない。
【００２７】
なお、要介助者が例えば大柄である場合、可動浴槽３の上昇中間位置で湯面が要介助者の肩口より低いことがあり、その場合には再度上昇スイッチ３７を押すことで油圧シリンダ２１を駆動させて可動浴槽３を上昇中間位置から更に上昇させて湯面を上昇させる。そして、可動浴槽３の上昇によって他方の軸部１８ｂが更に下部テーブル１５に沿って一方の軸部１８ａ側に移動すると、上昇端リミットスイッチＬＳ１を叩くことで油圧シリンダ２１を停止させ、可動浴槽３を図７（ａ）に示す上昇端位置で停止させる。
この状態で、担架本体５の背もたれ部５ｂの頭部の一部は可動浴槽３から突出しており、大柄な要介助者を適切な湯面で入浴状態にできる。或いは、上昇ボタン３７を離すことで、上昇端位置に至る前の任意の高さ位置で担架本体５を停止させることができる。
【００２８】
次に、入浴終了後に要介助者を昇降浴槽１から退出させる場合、操作部３６の降下ボタン３８を押すことで油圧シリンダ２１を収縮作動させて第一アーム部１８及び第二アーム部１９を一方の軸部１８ａ，１９ａ回りに下方に回動させつつ降下させる。しかも、他方の軸部１８ｂ、１９ｂが下部テーブル１５及び上部テーブル１６に沿って一方の軸部１８ａ、１９ａから離間する方向に摺動し、上部テーブル１６が下部テーブル１５と平行状態を維持しながら降下することで可動浴槽３も降下する。
そして、可動浴槽３の降下が進むと、上部テーブル１６に設けた下降中間作動片２７が下部テーブル１５に設けた下降中間リミットスイッチＬＳ４を叩く。このとき、固定浴槽２の係止部１０にストレッチャーの台車４がロックされている場合には、下降制御部３２にはロック検知部１２からの検知信号が入力されているため、そのまま可動浴槽３の下降を継続する。
【００２９】
そして、上部テーブル１６に設けた下降端作動片２６が下降端リミットスイッチＬＳ３を叩くことで、下降制御部３２から停止信号が出力され、油圧シリンダ２１を停止させて上部テーブル１６及び可動浴槽３を停止させる。
すると、可動浴槽３は図２に示すように下降端位置に停止し、担架本体５及び支持部６の上部が可動浴槽３の上部に露出した状態になる。この状態で、担架本体５を支持部６から外してストレッチャーの台車４に移送できる。こうして、入浴を終了した要介助者を昇降浴槽１から退出させることができる。
【００３０】
また、可動浴槽３の降下時に、固定浴槽２の係止部１０からストレッチャーの台車４が外れたりして台車４がロックされていない場合には、ロック検知部１２の検知信号が下降制御部３２に入力されていない。この場合、上部テーブル１６に設けた下降中間作動片２７が下部テーブル１５に設けた下降中間リミットスイッチＬＳ４を叩くことで、油圧シリンダ２１の駆動が停止させられ、リフター１４が停止し、上部テーブル１６及び可動浴槽３の下降が停止する。
すると、可動浴槽３は図８に示すように降下中間位置に停止し、担架本体５の背もたれ部５ｂが可動浴槽３の上部に露出し着座部５ａが可動浴槽３に隠れた状態になる。そのため、担架本体５を昇降浴槽１から取り外すことができない。台車４が固定浴槽２に固定されていないため、担架本体５を誤って支持台６から可動浴槽３の外側へ移送して落下することを防止できる。しかも、例えば入浴中に気分の悪くなった要介助者を昇降浴槽１の担架本体５から外して外部へ運び出すことができる。
【００３１】
上述のように本実施形態による昇降浴槽１における安全システムによれば、入浴時に可動浴槽３の上昇に際して、上昇端位置より下側の上昇中間位置に上昇中間リミットスイッチＬＳ２により停止させることで、可動浴槽の上昇時に介助者が他の仕事をしていて担架本体５に搭載された要介助者から目をそらしたとしても、可動浴槽３が、上昇端まで上がって要介助者が湯を飲んだり水没したりすることなく、入浴状態に保持できる。そして、必要に応じて可動浴槽３を更に上昇端位置まで上昇できる。
また、入浴終了後に可動浴槽３を降下させる際、ストレッチャーの台車４が固定浴槽２の係止部１０にロックされていない場合には、下降端位置より上側の下降中間位置に下降中間リミットスイッチＬＳ４で停止させることができる。これにより、担架本体５を可動浴槽３の外部へ移送できないから、誤って支持台６から可動浴槽３の外側へ移送して落下させることを防止できる。しかも、例えば入浴中に気分の悪くなった要介助者を昇降浴槽１の担架本体５から取り外して外部へ運び出すことができる。
また、台車４が固定浴槽２の係止部１０にロックされている場合には、可動浴槽３を下降中間位置で停止させることなく下降端位置まで降下させて、担架本体５を支持台６からストレッチャーの台車４まで移送したり、新たな入浴者を搭載させた担架本体５を支持台６に移送できる。
【００３２】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で適宜変更可能である。
例えば、上述の実施形態では、昇降時に可動浴槽３を停止させるための４種のリミットスイッチＬＳ１，２，３，４を設けたが、少なくとも降下時における下降端スイッチＬＳ３と下降中間スイッチＬＳ４が設けられていれば良く、上昇端スイッチＬＳ１と上昇中間スイッチＬＳ２は必ずしも設けなくても良い。この場合、上昇ボタン３７を押し続けることで可動浴槽３を適宜高さまで上昇させることができる。
また、上述の実施形態において、昇降浴槽１の可動浴槽３の昇降時に停止させるためにリミットスイッチＬＳ１，２，３，４を設けたがリミットスイッチに限らず、光検知スイッチ等の適宜のスイッチを採用できる。
【００３３】
なお、上述の実施形態では、下降端作動片２６と下降中間作動片２７を上部テーブル１６に設置し、下降端リミットスイッチＬＳ３と下降中間リミットスイッチＬＳ４を下部テーブル１５に設置したが、これとは逆に下降端作動片２６と下降中間作動片２７を下部テーブル１５に設置し、下降端リミットスイッチＬＳ３と下降中間リミットスイッチＬＳ４を上部テーブル１６に設置してもよい。
また、上述した上昇端リミットスイッチＬＳ１等は上昇端停止手段、上昇中間リミットスイッチＬＳ２等は上昇中間停止手段、下降端リミットスイッチＬＳ３等は下降端停止手段、下降中間リミットスイッチＬＳ４等は下降中間停止手段をそれぞれ構成する。
また、本発明の本実施の形態では、入浴用ユニットとして、ストレッチャー（担架）について説明したが、ストレッチャーに代えて、台車４に傾斜可能な椅子部が着脱可能に設けられた入浴用車椅子等にも本発明を採用できる。この場合、ストレッチャーの担架本体５と入浴用車椅子等の椅子部は、搭載部を構成する。
【符号の説明】
【００３４】
１ 昇降浴槽
２ 固定浴槽
３ 可動浴槽
４ 台車
５ 担架本体
６ 支持台
１０ 係止部
１２ ロック検知部
１４ リフター
１５ 下部テーブル
１６ 上部テーブル
１８ 第一アーム部
１９ 第二アーム部
１８ａ、１９ａ 一方の軸部
１８ｂａ、１９ｂ 他方の軸部
２０ 支軸
２１ 油圧シリンダ
２６ 下降端作動片
２７ 下降中間作動片
２９ 安全装置
３０ 制御部
３１ 上昇制御部
３２ 下降制御部
ＬＳ１ 上昇端リミットスイッチ
ＬＳ２ 上昇中間リミットスイッチ
ＬＳ３ 下降端リミットスイッチ
ＬＳ４ 下降中間リミットスイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば身体の不自由な人等の入浴者を載せたストレッチャーや入浴用車椅子等の搭載部を昇降浴槽の支持台に移動させた状態で、可動浴槽を昇降させることで入浴させることができるようにした昇降浴槽の安全システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、体が不自由で介助が必要な者（以下、要介助者と記す。）を入浴させる際に用いられる補助具として、例えば下記特許文献１、２に記載された昇降浴槽が提案されている。昇降浴槽は固定浴槽に対して昇降可能な可動浴槽を備えている。昇降浴槽を用いて要介助者を入浴させる場合、先ず、要介助者を載置させた、例えばストレッチャーの台車を昇降浴槽の側部に位置決め固定する。
この状態で、昇降浴槽の昇降可能で湯を満たした可動浴槽を最下端位置に保持する。そして、ストレッチャーの台車に支持されて要介助者を載置させた担架本体を台車のレールから固定浴槽の支持台に設けたレールまで移動させて入浴状態にさせる。
【０００３】
昇降浴槽内で支持台上に固定支持される担架本体に対して、湯を満たした可動浴槽を最上端位置まで上昇させて湯面が例えば肩または首まで到達することで入浴状態に保持する。入浴終了後には、可動浴槽を最下端位置まで降下させて支持台上から担架本体を台車に移動させることになる。
従来の昇降浴槽は、担架本体に載せられた要介助者が入浴状態になる最上端位置と、担架本体を支持台とストレッチャーとの間で出し入れ可能な最下端位置と、の間を可動浴槽が昇降可能なように上昇スイッチと降下スイッチとがそれぞれ設けられていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−５６９０５号公報
【特許文献２】特開２０００−１１６７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、入浴終了後の要介助者を浴槽から退出させる場合等に、可動浴槽を最下端位置まで降下させた際、ストレッチャーの台車が昇降浴槽の側部にロックされてない場合があり、このような状態で、誤って担架本体を昇降浴槽内の支持台から台車へ移動させると、担架本体が台車に載らず、昇降浴槽外で床面に落下してしまうことがあった。
また、可動浴槽を最上端位置まで上昇させる際、入浴者が小柄であったり斜めに傾斜した姿勢で担架本体に搭載されている場合、湯を満たした可動浴槽を最上端位置まで上昇させると水没するおそれがあった。しかも、介助者が可動浴槽を上昇させるスイッチを押した後、他の作業をして要介助者から目を逸らしていると、上昇する可動浴槽の湯面により担架本体上の要介助者が水没したり湯面が口元まで到達して湯を飲み込んだりするおそれがあった。
【０００６】
本発明は、このような実情に鑑みて、入浴者を搭載した搭載部を昇降浴槽から外部へ移送する際に入浴者の安全を確保できるようにした昇降浴槽の安全システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による昇降浴槽の安全システムは、昇降浴槽内の支持台に入浴者を載置させた搭載部を保持した状態で、可動浴槽を昇降させて入浴者の入浴と退出を行えるようにした昇降浴槽において、搭載部を受ける台車が昇降浴槽にロックされていることを検知するロック検知部と、該ロック検知部で台車がロックされていないことを検知した場合に可動浴槽を降下させる際に搭載部が入退出可能な下降端位置より高い下降中間位置で停止させる下降中間停止手段と、を備えたことを特徴とする。
本発明による昇降浴槽の安全システムによれば、入浴終了後に可動浴槽を下降端位置に降下させて搭載部を昇降浴槽から排出させる際、台車が昇降浴槽にロックされていないことをロック検知部で検知した場合、可動浴槽を下降端位置より高い下降中間位置で下降中間停止手段によって停止させることができる。これにより、搭載部が可動浴槽内から外部に移送することを防止できる。
【０００８】
また、可動浴槽を降下させる際、ロック検知部で台車がロック状態にあることを確認した場合に、搭載部を下降中間手段で停止させることなく下降端位置まで下降させる下降制御部を備えることが好ましい。
入浴ユニットの台車が昇降浴槽にロックされている場合、下降制御部によって、下降する可動浴槽を下降中間位置で停止させることなく下降端まで降下させて下降端停止手段で停止させることで、搭載部を昇降浴槽から外部に固定した台車へ落下させることなく移送できる。
【０００９】
また、下部テーブルに対して昇降可能な上部テーブルを可動浴槽に連結し、上部テーブルと下部テーブルの一方に下降中間停止手段と下降端停止手段とを備え、他方に下降中間停止手段を作動させる下降中間作動部と下降端停止手段を作動させる下降端作動部とを備え、可動浴槽の下降時に先に下降中間作動部が下降中間停止手段をＯＮさせるようにすることが好ましい。
上部テーブルと共に上部テーブルに連結された可動浴槽を降下させることで、下部テーブルとの間で、先に下降中間作動部が下降中間停止手段を導通させ、入浴ユニットの台車が昇降浴槽にロックされているかいないかをロック検知部で検知することで、上部テーブル及び可動浴槽を、搭載部を外部へ移送できない下降中間位置で停止させるか、搭載部を外部へ移送できる下降端位置まで降下させるかを識別できる。
【００１０】
また、可動浴槽を上昇させる際、上昇端位置より下方の上昇中間位置で停止させる上昇中間停止手段を備えていることが好ましい。
入浴時に可動浴槽を上昇させる際、介助者が可動浴槽内の搭載部に搭載された入浴者から目を逸らした場合でも、可動浴槽は上昇中間停止手段によって上昇端位置に到達しない上昇中間位置で停止させられるから、湯面が上昇しすぎて入浴者が水没したり湯を飲んだりすることを防止できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明による昇降浴槽の安全システムによれば、台車が昇降浴槽にロックされていることを検知するロック検知部と、該ロック検知部で台車がロックされていないことを検知した場合に可動浴槽を降下させる際に搭載部を入退出可能な下降端位置より高い下降中間位置で停止させる下降中間停止手段とを備えたから、台車が昇降浴槽にロックされていないことを検知した場合には、搭載部を下降端位置より高い下降中間位置で停止させることになるため搭載部を昇降浴槽から外部へ移送させることはできず、搭載部を可動浴槽から外部へ移送する際に下方に落下することを防ぐことができる。また、その場合でも、要介助者を搭載部から外して引き上げることができる。そのため、搭載部の退出安全性を確保すると共に要介助者を搭載部から外して引き上げて昇降浴槽から退出させることができて作業性を良好に確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態による昇降浴槽を示すものであり、（ａ）は昇降浴槽とリフターとを示す正面図、（ｂ）は同じく側面図である。
【図２】図１に示す昇降浴槽と担架本体を示すもので、可動浴槽が下降端位置にある正面図である。
【図３】図１に示すリフターの正面図である。
【図４】図３に示すリフターの上部テーブルを除いた平面図である。
【図５】図１（ｂ）に示す昇降浴槽の下降端リミットスイッチと下降中間リミットスイッチを説明する拡大図である。
【図６】昇降浴槽の安全装置のブロック図である。
【図７】昇降浴槽に担架本体を設置した状態で、可動浴槽を上昇させた場合の担架本体と可動浴槽との関係を示す正面図であり、（ａ）は可動浴槽が上昇端位置にある正面図、（ｂ）は上昇中間位置にある正面図である。
【図８】昇降浴槽に担架本体を設置した状態で、可動浴槽が下降中間位置に下降した正面図である。
【図９】昇降浴槽の可動浴槽において、操作パネルを示す要部斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示す昇降浴槽１は、床面に設置された固定浴槽２に対してその外側に略四角形筒状に形成された可動浴槽３が昇降可能に保持されている。図２は可動浴槽３が固定浴槽２の下降端位置（最下端位置）まで降下した状態を示すものであり、固定浴槽２の上部中央には、例えばストレッチャーの台車４に載置される担架本体５を固定保持するための支持台６が設けられている。支持台６には一対のレール７が設けられ、このレール７の上を担架本体５の車輪８が摺動することで図示しないストレッチャーの台車４に設けたレールから支持台６のレール７へ担架本体５を移動させて位置決め固定可能とされている。
担架本体５は、略板状で要介助者の臀部から下半身を受ける着座部５ａと背部及び頭部からなる上半身を受ける背もたれ部５ｂとを備え、着座部５ａの両側部に設けた下部側部８ａと、背もたれ部５ｂの両側部に設けた上部側部８ｂとを備えている。背もたれ部５ｂは着座部５ａに対して傾斜角度を調整可能であり、図に示す通常の状態では背もたれ部５ｂを上方に傾斜して保持させている。
【００１４】
また、昇降浴槽１の固定浴槽２には、側部にストレッチャーの台車４をロックして固定するための係止部１０が取り付けられており、この係止部１０と固定浴槽２との間隙に可動浴槽３が昇降して出入り可能とされている。係止部１０には、ストレッチャーの台車４に設けたロック機構を固定浴槽２に係止させるロック手段１１と、ロック手段１１とロック機構とのロック状態を検知するロック検知部１２とが設けられている。
図１及び図３に示す昇降浴槽１には、可動浴槽３を昇降させるためのリフター１４が設けられている。リフター１４は、固定浴槽２に取り付けられていてベースフレーム１３上に設けられた下部テーブル１５と、可動浴槽３に取り付けられた上部テーブル１６と、両テーブル１５，１６の対向する両側面部に略Ｘ字状に交差して設けられていて上部テーブル１６を昇降させる各一対のアーム部１７とが設けられている。上部テーブル１６と下部テーブル１５は例えば平面視略四角枠形状に形成されている。
【００１５】
図３に示すアーム部１７は、第一アーム部１８と第二アーム部１９が長さ方向の中央の支軸２０で回転可能に支承されており、第一アーム部１８にはアーム部１７を昇降させるための油圧シリンダ２１が連結されている。油圧シリンダ２１は管路２２を介して油圧ポンプ２３に連結されている。
図３及び図４に示すアーム部１７において、例えば第二アーム部１９はその下端の軸部１９ａが下部テーブル１５に回転可能に支持されており、上端の軸部１９ｂは上部テーブル１６に形成した長穴１６ａに摺動可能に支持されている。また、第一アーム部１８はその下端に軸部１８ｂを有する車輪１８ｃが下部テーブル１５に摺動可能に支持され、上端の軸部１８ａが上部テーブル１６に回転可能に支持されている。
【００１６】
また、図４に示す平面図は、図の上下に示す二組のアーム部１７のうち図の下側に示す一組のアーム部１７は支軸２０を中心として下方に位置する第一アーム部１８と第二アーム部１９を示し、図の上側に示す他の組のアーム部１７はその中心線に対して下側が下部の第一アーム部１８及び第二アーム部１９を示し、図の上側が上部の第一アーム部１８及び第二アーム部１９を示している。
図４において、下部テーブル１５の中央には上部テーブル１６及び可動浴槽３を中央で昇降可能に支持するガイド支柱２４が設けられている。
そのため、油圧シリンダ２１を伸張させることによってアーム部１７の第一アーム部１８を起立させる方向に押すと、第一アーム部１８及び第二アーム部１９は一方の軸部１８ａ，１９ａ（図３で右側）を中心に揺動しつつ起立するため、他方の軸部１８ｂは下部テーブル１５上を車輪１８ｃによって、他方の軸部１９ｂは上部テーブル１６の長穴１６ａに沿って、一方の軸部１８ａ，１９ａに近づく方向に摺動する。これによって上部テーブル１６が下部テーブル１５と平行に上昇するため、上部テーブル１６に連結された可動浴槽３が上昇することになる。可動浴槽３が下降する場合も油圧シリンダ２１を収縮させることで、アーム部１７が逆方向に同様に作動する。
【００１７】
図３及び図４において、下部テーブル１５には、一方の第一アーム部１８の軸部１８ｂの水平移動を検知する上昇端リミットスイッチＬＳ１と、他方の第一アーム部１８の軸部１８ｂの水平移動を検知する上昇中間リミットスイッチＬＳ２とがそれぞれ設けられている。
ここで、上昇端リミットスイッチＬＳ１は、支持台６に要介助者が搭載された担架本体５が固定された状態において、可動浴槽３が上昇端位置（最上端位置）まで上昇した位置で停止させるものである（図７（ａ）参照）。そのために、図４に示すように、上昇端リミットスイッチＬＳ１は、下部テーブル１５に摺動可能に設けられた軸部１８ｂによって、第二アーム部１９の軸部１９ａ側に最も近接した位置で叩かれて検知できるように配置されている。
【００１８】
また、上昇中間リミットスイッチＬＳ２は、可動浴槽３が上昇端位置より高さが若干低い上昇位置で停止させるものである（図７（ｂ）参照）。そのために、図４に示すように、上昇中間リミットスイッチＬＳ２は、下部テーブル１５に摺動可能に設けられた軸部１８ｂによって、第二アーム部１９の軸部１９ａに対して上昇端リミットスイッチＬＳ１より若干早い段階で叩かれて検知できるように配置されている。
そのため、図４に示すように、上昇端リミットスイッチＬＳ１の方が上昇中間リミットスイッチＬＳ２より第二アーム部１９の軸部１９ａに近い位置に設置されている。
【００１９】
また、図５において、下部テーブル１５の一端辺部には、下降端リミットスイッチＬＳ３と下降中間リミットスイッチＬＳ４がそれぞれ設けられている。また、上部テーブル１６の下降端リミットスイッチＬＳ３と下降中間リミットスイッチＬＳ４に対向する位置には、各リミットスイッチＬＳ３とＬＳ４をそれぞれ叩いて下降する可動浴槽３を停止させるための作動片２６，２７が設けられている。
下降端リミットスイッチＬＳ３を叩く下端作動片２６は下降中間リミットスイッチＬＳ４を叩く中間作動片２７よりも下部テーブル１６から離間した位置にある。そのため、下降端リミットスイッチＬＳ３を下端作動片２６で叩いて可動浴槽３を停止させた状態で、可動浴槽３は下降端位置にあり（図２参照）、支持台６に取り付けられた担架本体５を可動浴槽３内からストレッチャーの台車４へ移動可能である。また、下降中間端リミットスイッチＬＳ４を中間作動片２７で叩いて可動浴槽３を停止させた状態で、可動浴槽３は下降端位置より若干上方にあり（図８参照）、支持台６に取り付けられた担架本体５を可動浴槽３内から台車４へ移動不可能である。
【００２０】
図６は可動浴槽３の上昇と下降を制御する安全装置２９を示すブロック図である。図６に示す安全装置２９において、上昇端リミットスイッチＬＳ１と上昇中間リミットスイッチＬＳ２は制御手段３０における上昇制御部３１に接続されている。これらリミットスイッチＬＳ１、ＬＳ２のいずれかがＯＮすると、油圧シリンダ２１に停止信号を出力して可動浴槽３の上昇を停止させる。
また、下降端リミットスイッチＬＳ３と下降中間リミットスイッチＬＳ４は制御手段３０の下降制御部３２に接続されている。リミットスイッチＬＳ３、ＬＳ４のいずれかがＯＮすると、油圧シリンダ２１に停止信号を出力して可動浴槽３の下降を停止させる。
【００２１】
可動浴槽３が上昇して軸部１８ｂが上昇端リミットスイッチＬＳ１を叩いて停止した場合には、図７（ａ）に示すように可動浴槽３は担架本体５の背もたれ部５ｂにおける頭部の一部のみが可動浴槽３から突出する上昇端位置にある。また、軸部１８ｂが上昇中間リミットスイッチＬＳ２を叩いて停止した場合には、図７（ｂ）に示すように可動浴槽３は担架本体５の上昇端位置より若干降下した背もたれ部５ｂの頭部全体が可動浴槽３から突出した上昇中間位置にある。
また、可動浴槽３が下降して上部テーブル１６が下降端リミットスイッチＬＳ３を叩いて停止した場合には、図２に示すように可動浴槽３は担架本体５と支持台６の上部が可動浴槽３から突出する下降端位置にある。この下降端位置で担架本体５を昇降浴槽１の支持台６とストレッチャーの台車４との間で出し入れ可能である。また、上部テーブル１６が下降中間リミットスイッチＬＳ４を叩いて停止した場合には、図８に示すように可動浴槽３は担架本体５の背もたれ部５ｂが突出して着座部５ａが隠れた下降中間位置にある。
【００２２】
また、ストレッチャーの台車４が昇降浴槽１の固定浴槽２に係止されているか否かを判別するロック検知部１２も下降制御部３２に接続されている。そして、油圧シリンダ２１によって可動浴槽３が降下する際、ロック検知部１２で台車４がロックされていることを検知した場合には下降中間リミットスイッチＬＳ４がＯＮしても可動浴槽３の下降を停止せず、下降端リミットスイッチＬＳ３がＯＮすると可動浴槽３の下降を停止させる。しかし、ロック検知部１２で台車４がロックされていないことを検知した場合には下降中間リミットスイッチＬＳ４がＯＮした時点で可動浴槽３を停止させる。
【００２３】
なお、図９は昇降浴槽１の可動浴槽３の上面に設けた操作パネル３５を示す図である。操作パネル３５には湯の供給と排出等の処理を行う複数の操作ボタンが設けられている。操作パネル３５は各種コードを束ねて接続すると共に図示しない軸体を中心に回動可能とされており、昇降浴槽１のそばで作業する介助者が操作し易いように任意の方向を向かせることができるようになっている。
また、昇降浴槽１の側面に立って作業する介助者が操作し易いように、可動浴槽３の両側面に別の操作部３６がそれぞれ設けられている。この操作部３６に設けられた操作ボタンは例えば可動浴槽３の上昇ボタン３７、下降ボタン３８、停止ボタン３９等である。上昇ボタン３７が押されると可動浴槽３が上昇を開始し、停止ボタン３９が押されるか、上昇中間リミットスイッチＬＳ２がＯＮすることで停止させられる。その後、上昇端リミットスイッチＬＳ１がＯＮするまでは、上昇ボタン３７は押している間だけ可動浴槽３を上昇させるものである。下降ボタン３８は押されると可動浴槽３が下降を開始し、停止ボタン３９が押されるか、リミットスイッチＬＳ３、ＬＳ４がＯＮすることで停止させられる。
【００２４】
本実施形態による昇降浴槽１の安全システムは上述の構成を備えており、次にその作用を説明する。
先ず、図２において、ストレッチャーの台車４を昇降浴槽１における固定浴槽２の係止部１０のロック手段１１にロックした状態で、可動浴槽３を下降端位置に保持する。そして、要介助者を搭載した担架本体５を台車４から可動浴槽３内の支持台６に移送して固定する。
この状態から、操作部３６の上昇ボタンを押すと、湯を満たした可動浴槽３が支持台６上の担架本体５の上方に向けて上昇する。即ち、図３に示すように、油圧シリンダ２１の伸張作動によりリフター１４の第一アーム部１８が揺動しつつ持ち上げられ、支軸２０によって連結された第二アーム部１９が第一アーム部１８と一体に揺動しつつ持ち上げられる。
【００２５】
リフター１４は第一アーム部１８と第二アーム部１９の各一端の軸部１８ａ、１９ａが上部テーブル１６及び下部テーブル１５に回転可能に支持されているため、第一及び第二アーム部１８，１９の持ち上がり動作により、各アーム部１８，１９の他端側の軸部１８ｂ、１９ｂが上部テーブル１６及び下部テーブル１５に沿って一方の軸部１８ａ，１９ａに近づく方向に直線移動する。そして、第一及び第二アーム部１８、１９の持ち上がりによって、下部テーブル１５に対して上部テーブル１６が平行状態を維持しながら上昇する。これにより、上部テーブル１６に連結された可動浴槽３が上昇する。
可動浴槽３の上昇に応じて、図４に示すように、第一アーム部１８及び第二アーム部１９の他端側の軸部１８ｂ、１９ｂが下部テーブル１５及び上部テーブル１６に沿って一端側の軸部１８ａ，１９ａ方向に摺動すると、一対の下部テーブル１５に沿って移動する軸部１８ｂの一方が先に上昇中間リミットスイッチＬＳ２を叩く。これを検知した上昇制御部３１から停止信号が油圧シリンダ２１に出力されてリフター１４の作動を停止させる。
【００２６】
この状態で、湯を満たした可動浴槽３は担架本体５における背もたれ部５ｂの頭部を可動浴槽３から上部に突出させた上昇中間位置で停止し、要介助者は入浴状態になる。そのため、担架本体５に搭載された要介助者は入浴状態になると共に頭部が湯面から突出しており、誤って湯を飲み込んだり水没したりするおそれはない。また、介助者は可動浴槽３を上昇させる際に上昇ボタン３７を押しながら他の仕事をすることがあり、介助者が担架本体５に搭載された要介助者から目を離した場合でも、可動浴槽３は必ず上昇中間位置で停止するから要介助者が水没するおそれはない。
【００２７】
なお、要介助者が例えば大柄である場合、可動浴槽３の上昇中間位置で湯面が要介助者の肩口より低いことがあり、その場合には再度上昇スイッチ３７を押すことで油圧シリンダ２１を駆動させて可動浴槽３を上昇中間位置から更に上昇させて湯面を上昇させる。そして、可動浴槽３の上昇によって他方の軸部１８ｂが更に下部テーブル１５に沿って一方の軸部１８ａ側に移動すると、上昇端リミットスイッチＬＳ１を叩くことで油圧シリンダ２１を停止させ、可動浴槽３を図７（ａ）に示す上昇端位置で停止させる。
この状態で、担架本体５の背もたれ部５ｂの頭部の一部は可動浴槽３から突出しており、大柄な要介助者を適切な湯面で入浴状態にできる。或いは、上昇ボタン３７を離すことで、上昇端位置に至る前の任意の高さ位置で担架本体５を停止させることができる。
【００２８】
次に、入浴終了後に要介助者を昇降浴槽１から退出させる場合、操作部３６の降下ボタン３８を押すことで油圧シリンダ２１を収縮作動させて第一アーム部１８及び第二アーム部１９を一方の軸部１８ａ，１９ａ回りに下方に回動させつつ降下させる。しかも、他方の軸部１８ｂ、１９ｂが下部テーブル１５及び上部テーブル１６に沿って一方の軸部１８ａ、１９ａから離間する方向に摺動し、上部テーブル１６が下部テーブル１５と平行状態を維持しながら降下することで可動浴槽３も降下する。
そして、可動浴槽３の降下が進むと、上部テーブル１６に設けた下降中間作動片２７が下部テーブル１５に設けた下降中間リミットスイッチＬＳ４を叩く。このとき、固定浴槽２の係止部１０にストレッチャーの台車４がロックされている場合には、下降制御部３２にはロック検知部１２からの検知信号が入力されているため、そのまま可動浴槽３の下降を継続する。
【００２９】
そして、上部テーブル１６に設けた下降端作動片２６が下降端リミットスイッチＬＳ３を叩くことで、下降制御部３２から停止信号が出力され、油圧シリンダ２１を停止させて上部テーブル１６及び可動浴槽３を停止させる。
すると、可動浴槽３は図２に示すように下降端位置に停止し、担架本体５及び支持部６の上部が可動浴槽３の上部に露出した状態になる。この状態で、担架本体５を支持部６から外してストレッチャーの台車４に移送できる。こうして、入浴を終了した要介助者を昇降浴槽１から退出させることができる。
【００３０】
また、可動浴槽３の降下時に、固定浴槽２の係止部１０からストレッチャーの台車４が外れたりして台車４がロックされていない場合には、ロック検知部１２の検知信号が下降制御部３２に入力されていない。この場合、上部テーブル１６に設けた下降中間作動片２７が下部テーブル１５に設けた下降中間リミットスイッチＬＳ４を叩くことで、油圧シリンダ２１の駆動が停止させられ、リフター１４が停止し、上部テーブル１６及び可動浴槽３の下降が停止する。
すると、可動浴槽３は図８に示すように降下中間位置に停止し、担架本体５の背もたれ部５ｂが可動浴槽３の上部に露出し着座部５ａが可動浴槽３に隠れた状態になる。そのため、担架本体５を昇降浴槽１から取り外すことができない。台車４が固定浴槽２に固定されていないため、担架本体５を誤って支持台６から可動浴槽３の外側へ移送して落下することを防止できる。しかも、例えば入浴中に気分の悪くなった要介助者を昇降浴槽１の担架本体５から外して外部へ運び出すことができる。
【００３１】
上述のように本実施形態による昇降浴槽１における安全システムによれば、入浴時に可動浴槽３の上昇に際して、上昇端位置より下側の上昇中間位置に上昇中間リミットスイッチＬＳ２により停止させることで、可動浴槽の上昇時に介助者が他の仕事をしていて担架本体５に搭載された要介助者から目をそらしたとしても、可動浴槽３が、上昇端まで上がって要介助者が湯を飲んだり水没したりすることなく、入浴状態に保持できる。そして、必要に応じて可動浴槽３を更に上昇端位置まで上昇できる。
また、入浴終了後に可動浴槽３を降下させる際、ストレッチャーの台車４が固定浴槽２の係止部１０にロックされていない場合には、下降端位置より上側の下降中間位置に下降中間リミットスイッチＬＳ４で停止させることができる。これにより、担架本体５を可動浴槽３の外部へ移送できないから、誤って支持台６から可動浴槽３の外側へ移送して落下させることを防止できる。しかも、例えば入浴中に気分の悪くなった要介助者を昇降浴槽１の担架本体５から取り外して外部へ運び出すことができる。
また、台車４が固定浴槽２の係止部１０にロックされている場合には、可動浴槽３を下降中間位置で停止させることなく下降端位置まで降下させて、担架本体５を支持台６からストレッチャーの台車４まで移送したり、新たな入浴者を搭載させた担架本体５を支持台６に移送できる。
【００３２】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で適宜変更可能である。
例えば、上述の実施形態では、昇降時に可動浴槽３を停止させるための４種のリミットスイッチＬＳ１，２，３，４を設けたが、少なくとも降下時における下降端スイッチＬＳ３と下降中間スイッチＬＳ４が設けられていれば良く、上昇端スイッチＬＳ１と上昇中間スイッチＬＳ２は必ずしも設けなくても良い。この場合、上昇ボタン３７を押し続けることで可動浴槽３を適宜高さまで上昇させることができる。
また、上述の実施形態において、昇降浴槽１の可動浴槽３の昇降時に停止させるためにリミットスイッチＬＳ１，２，３，４を設けたがリミットスイッチに限らず、光検知スイッチ等の適宜のスイッチを採用できる。
【００３３】
なお、上述の実施形態では、下降端作動片２６と下降中間作動片２７を上部テーブル１６に設置し、下降端リミットスイッチＬＳ３と下降中間リミットスイッチＬＳ４を下部テーブル１５に設置したが、これとは逆に下降端作動片２６と下降中間作動片２７を下部テーブル１５に設置し、下降端リミットスイッチＬＳ３と下降中間リミットスイッチＬＳ４を上部テーブル１６に設置してもよい。
また、上述した上昇端リミットスイッチＬＳ１等は上昇端停止手段、上昇中間リミットスイッチＬＳ２等は上昇中間停止手段、下降端リミットスイッチＬＳ３等は下降端停止手段、下降中間リミットスイッチＬＳ４等は下降中間停止手段をそれぞれ構成する。
また、本発明の本実施の形態では、入浴用ユニットとして、ストレッチャー（担架）について説明したが、ストレッチャーに代えて、台車４に傾斜可能な椅子部が着脱可能に設けられた入浴用車椅子等にも本発明を採用できる。この場合、ストレッチャーの担架本体５と入浴用車椅子等の椅子部は、搭載部を構成する。
【符号の説明】
【００３４】
１ 昇降浴槽
２ 固定浴槽
３ 可動浴槽
４ 台車
５ 担架本体
６ 支持台
１０ 係止部
１２ ロック検知部
１４ リフター
１５ 下部テーブル
１６ 上部テーブル
１８ 第一アーム部
１９ 第二アーム部
１８ａ、１９ａ 一方の軸部
１８ｂａ、１９ｂ 他方の軸部
２０ 支軸
２１ 油圧シリンダ
２６ 下降端作動片
２７ 下降中間作動片
２９ 安全装置
３０ 制御部
３１ 上昇制御部
３２ 下降制御部
ＬＳ１ 上昇端リミットスイッチ
ＬＳ２ 上昇中間リミットスイッチ
ＬＳ３ 下降端リミットスイッチ
ＬＳ４ 下降中間リミットスイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降浴槽内の支持台に入浴者を搭載させた搭載部を保持した状態で、可動浴槽を昇降させて入浴者の入浴と退出を行えるようにした昇降浴槽において、
前記搭載部を受ける台車が前記昇降浴槽にロックされていることを検知するロック検知部と、該ロック検知部で台車がロックされていないことを検知した場合に前記可動浴槽を降下させる際に前記搭載部を入退出可能な下降端位置より高い下降中間位置で停止させる下降中間停止手段と、を備えたことを特徴とする昇降浴槽の安全システム。
【請求項２】
前記可動浴槽を降下させる際、前記ロック検知部で台車がロック状態にあることを確認した場合に、前記搭載部を前記下降中間手段で停止させることなく前記下降端位置へ下降させる下降制御部を備えた請求項１に記載された昇降浴槽の安全システム。
【請求項３】
下部テーブルに対して昇降可能な上部テーブルを前記可動浴槽に連結し、前記上部テーブルと下部テーブルの一方に下降中間停止手段と下降端停止手段とを備え、他方に下降中間停止手段を作動させる下降中間作動部と下降端停止手段を作動させる下降端作動部とを備え、前記可動浴槽の下降時に先に前記下降中間作動部が下降中間停止手段をＯＮさせるようにした請求項１または２に記載された昇降浴槽の安全システム。
【請求項４】
前記可動浴槽を上昇させる際、上昇端位置より下方の上昇中間位置で停止させる上昇中間停止手段を備えた請求項１乃至３のいずれか１項に記載された昇降浴槽の安全システム。
【請求項１】
昇降浴槽内の支持台に入浴者を搭載させた搭載部を保持した状態で、可動浴槽を昇降させて入浴者の入浴と退出を行えるようにした昇降浴槽において、
前記搭載部を受ける台車が前記昇降浴槽にロックされていることを検知するロック検知部と、該ロック検知部で台車がロックされていないことを検知した場合に前記可動浴槽を降下させる際に前記搭載部を入退出可能な下降端位置より高い下降中間位置で停止させる下降中間停止手段と、を備えたことを特徴とする昇降浴槽の安全システム。
【請求項２】
前記可動浴槽を降下させる際、前記ロック検知部で台車がロック状態にあることを確認した場合に、前記搭載部を前記下降中間手段で停止させることなく前記下降端位置へ下降させる下降制御部を備えた請求項１に記載された昇降浴槽の安全システム。
【請求項３】
下部テーブルに対して昇降可能な上部テーブルを前記可動浴槽に連結し、前記上部テーブルと下部テーブルの一方に下降中間停止手段と下降端停止手段とを備え、他方に下降中間停止手段を作動させる下降中間作動部と下降端停止手段を作動させる下降端作動部とを備え、前記可動浴槽の下降時に先に前記下降中間作動部が下降中間停止手段をＯＮさせるようにした請求項１または２に記載された昇降浴槽の安全システム。
【請求項４】
前記可動浴槽を上昇させる際、上昇端位置より下方の上昇中間位置で停止させる上昇中間停止手段を備えた請求項１乃至３のいずれか１項に記載された昇降浴槽の安全システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１０５７１７（Ｐ２０１２−１０５７１７Ａ）
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５５０７７（Ｐ２０１０−２５５０７７）
【出願日】平成２２年１１月１５日（２０１０．１１．１５）
【出願人】（０００１８２３７３）酒井医療株式会社 (46)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１５日（２０１０．１１．１５）
【出願人】（０００１８２３７３）酒井医療株式会社 (46)
【Ｆターム（参考）】
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