昇降装置
【課題】リンクにより天板を平行に昇降させる昇降装置において、リンク同士での固定により天板を任意高さで固定できるようにすることを目的とする。
【解決手段】基台１８と天板１２とを連結して平行リンク機構を構成する第１リンク２１及び第２リンク２２を有し、第１リンク２１には円弧状部２１Ｃが形成され、第２リンク２２には第１リンク２１の揺動に伴い円弧状部２１Ｃ上を移動可能な遊星ギヤ１４（連動部）と、該遊星ギヤ１４を固定することで第１リンク２１を固定可能な固定手段１６とが設けられている。平行リンク機構により、天板１２を基台１８と平行に昇降させることが可能であり、固定手段１６により遊星ギヤ１４を固定することで、リンク同士を互いに固定することができ、これにより天板１２を任意高さで固定することが可能である。
【解決手段】基台１８と天板１２とを連結して平行リンク機構を構成する第１リンク２１及び第２リンク２２を有し、第１リンク２１には円弧状部２１Ｃが形成され、第２リンク２２には第１リンク２１の揺動に伴い円弧状部２１Ｃ上を移動可能な遊星ギヤ１４（連動部）と、該遊星ギヤ１４を固定することで第１リンク２１を固定可能な固定手段１６とが設けられている。平行リンク機構により、天板１２を基台１８と平行に昇降させることが可能であり、固定手段１６により遊星ギヤ１４を固定することで、リンク同士を互いに固定することができ、これにより天板１２を任意高さで固定することが可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の昇降装置として、復帰ばねの押付力により、回動脚側に設けられた可動係止爪を、基台側に設けられた逆止爪の爪部に係合させることで、回動脚をその広がり方向においてロックし、該回動脚の一端にヒンジ結合されたテーブルを任意高さ位置で機械的に固定することが可能な構成が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭６３−２０８５００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した従来例では、テーブルを任意高さで機械的に固定するために、可動係止爪の係合対象である逆止爪を、回動脚以外の部位に別途設ける必要があった。
【０００４】
本発明は、上記事実を考慮して、リンクにより天板を平行に昇降させる昇降装置において、リンク同士での固定により天板を任意高さで固定できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、一端が基台に枢着されると共に他端が天板に枢着され、前記一端と前記他端との間に円弧状部が形成された第１リンクと、該第１リンクと並列に配設され、一端が前記基台に枢着されると共に他端が前記天板に枢着されて前記第１リンクと共に平行リンク機構を構成する第２リンクと、該第２リンクに設けられ、前記第１リンクの揺動に伴い前記円弧状部上を移動可能に構成され前記第１リンクと互いに連動する連動部と、前記第２リンクに設けられ、前記連動部を任意に固定可能に構成され、該連動部の固定により前記第１リンクを固定可能な固定手段と、を有することを特徴としている。
【０００６】
請求項１に記載の昇降装置では、基台、天板、第１リンク及び第２リンクにより、４節の平行リンク機構が構成されており、天板を基台に対して平行に昇降させることができる。第１リンクと第２リンクとを揺動させることで、天板が基台に対して平行に昇降する。
【０００７】
第２リンクには、第１リンクの揺動に伴い該第１リンクの円弧状部上を移動可能な連動部が設けられており、該連動部は円弧状部と互いに連動するようになっているので、固定手段により連動部を固定することで、円弧状部を有する第１リンク、及び連動部を有する第２リンクを共に固定し、これにより天板の高さを固定することができる。このように、請求項１に記載の昇降装置によれば、リンク同士での固定により、天板を任意高さで固定することが可能である。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の昇降装置において、前記円弧状部と前記連動部は、互いに噛合する歯付き部材として構成されていることを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載の昇降装置では、第１リンクの円弧状部と、第２リンクに設けられた連動部が、互いに噛合する歯付き部材として構成されているので、天板の昇降時には、第１リンクの円弧状部上を連動部が転動しながら円滑に移動することができ、固定手段により連動部を固定した際には、第１リンク及び第２リンクをより確実に固定することができる。このため、天板の昇降を円滑に行うことができると共に、天板を任意高さに安定的に固定することが可能である。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の昇降装置において、前記固定手段は、付勢手段の付勢力を用いて前記連動部を固定可能に構成され、所定操作により前記付勢力に抗して前記連動部から離脱させることが可能なストッパを有していることを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の昇降装置では、固定手段が、付勢手段の付勢力を用いて連動部を固定可能なストッパであり、通常時には該ストッパにより連動部が固定され、これに伴い第１リンク及び第２リンクも固定されて、天板の高さが一定に固定されている。またストッパについては、所定操作により付勢手段の付勢力に抗して連動部から離脱させることができるようになっており、該所定操作によりストッパを連動部から離脱させると、該連動部の固定状態が解除されるので、第１リンク及び第２リンクが互いに揺動可能な状態となり、これによって天板の昇降が可能となる。天板を任意の高さに調節して所定操作を終了すると、付勢手段によりストッパが初期位置に復帰して連動部が再び固定される。このように請求項３に記載の昇降装置では、天板の昇降及び固定の操作を容易に行うことが可能である。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明に係る請求項１に記載の昇降装置によれば、リンク同士での固定により、天板を任意高さで固定することができる、という優れた効果が得られる。
【００１３】
請求項２に記載の昇降装置によれば、天板の昇降を円滑に行うことができると共に、天板を任意高さに安定的に固定することができる、という優れた効果が得られる。
【００１４】
請求項３に記載の昇降装置によれば、天板の昇降及び固定の操作を容易に行うことができる、という優れた効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。図１において、本実施の形態に係る昇降装置１０は、例えば天板１２の昇降のための特別な駆動源を有しない手動の昇降装置であって、第１リンク２１と、第２リンク２２と、連動部の一例たる遊星ギヤ１４と、固定手段１６とを有している。
【００１６】
第１リンク２１は、一端２１Ａが例えばピン２４により基台１８に枢着されると共に、他端２１Ｂが例えばピン２６により天板１２に枢着され、一端２１Ａと他端２１Ｂとの間に円弧状部２１Ｃが形成された、天板１２の脚部材である。円弧状部２１Ｃは、第２リンク２２に向かって凸に湾曲しており、該円弧状部２１Ｃの略全長にわたって、例えばセクタギヤ２１Ｇが形成されている。
【００１７】
第２リンク２２は、第１リンク２１と並列に配設され、一端２２Ａが例えばピン３０により基台１８に枢着されると共に、他端２２Ｂが例えばピン３２により天板１２に枢着された、天板１２の脚部材である。この第２リンク２２は、第１リンク２１と共に平行リンク機構を構成している。基台１８に対して天板１２を平行に配置するために、ピン２４，２６間の距離は、ピン３０，３２間の距離と同一に設定され、基台１８におけるピン２４の高さ位置はピン３０と同一に設定され、そして天板１２におけるピン２６の高さ位置はピン３２と同一に設定されている。また第２リンク２２は、その中央部が第１リンク２１に接近するように屈曲形成されている。
【００１８】
遊星ギヤ１４は、第２リンク２２の例えば中央部に設けられ、第１リンク２１の揺動に伴い円弧状部２１Ｃ上を移動可能に構成され、第１リンク２１と互いに連動する歯付き部材として構成されている。遊星ギヤ１４は、円弧状部２１Ｃに形成されたセクタギヤ２１Ｇに対して常時互いに噛合した状態となっている。図２において、第２リンク２２の中央部には、回転軸３４が貫通して枢支されており、該回転軸３４の一端に遊星ギヤ１４が取り付けられ、他端に固定用ギヤ３６が取り付けられている。
【００１９】
図１において、固定手段１６は、第２リンク２２に設けられ、遊星ギヤ１４を任意に固定可能に構成され、該遊星ギヤ１４の固定により第１リンク２１を固定可能なストッパ３８を有している。ストッパ３８は、付勢手段の一例たる圧縮コイルばね４０の付勢力を用いて遊星ギヤ１４を固定可能に構成され、所定操作により圧縮コイルばね４０の付勢力に抗して遊星ギヤ１４から離脱させることが可能に構成されている。
【００２０】
具体的には、図２，図３において、ストッパ３８には、固定用ギヤ３６と噛合可能なヘッド部３８Ａが形成されると共に、該ヘッド部３８Ａから固定用ギヤ３６の半径方向に延びる本体部３８Ｂが形成されている。本体部３８Ｂ内には、スライド軸４２が摺動可能に差し込まれる差込み穴３８Ｄが形成されており、該差込み穴３８Ｄは、本体部３８Ｂの正面に形成された長孔状のガイド孔３８Ｃと連通している。ガイド孔３８Ｃ及び差込み穴３８Ｄは、共に固定用ギヤ３６の半径方向に沿って形成されている。
【００２１】
図２に示されるように、スライド軸４２には、ガイド孔３８Ｃ内を摺動可能なスライダ４４の例えばピン部４４Ａが嵌入されており、スライド軸４２は、ガイド孔３８Ｃにおけるスライダ４４の摺動範囲内で、差込み穴３８Ｄ内を摺動できるようになっている。
【００２２】
図２，図３において、スライド軸４２は、第２リンク２２に固定された支持部材４６に挿通され、該支持部材４６に対して摺動可能に支持されている。圧縮コイルばね４０は、支持部材４６とストッパ３８の本体部３８Ｂとの間に配設され、該ストッパ３８を矢印Ｄ方向、即ちヘッド部３８Ａが固定用ギヤ３６と噛合する方向に付勢している。スライド軸４２の端部にはケーブル４８が接続されており、図１において、該ケーブル４８は、第２リンク２２に設けられたガイドローラ５０を経由して、例えば天板１２の裏面に設けられたベルクランク状の操作レバー５２に接続されている。
【００２３】
なお、スライド軸４２が差込み穴３８Ｄ内を摺動できるようにしたのは、昇降装置１０では、ケーブル４８が天板１２側の操作レバー５２と第２リンク２２側のスライド軸４２とに接続されているので、第２リンク２２の揺動角度によっては、ケーブル４８に弛みが生じたり、また余分な張力が作用したりする場合があるので、それらを吸収できるようにするためである。
【００２４】
固定用ギヤ３６は、通常時には、ストッパ３８のヘッド部３８Ａと噛合することで固定され、第２リンク２２に対して回動できない状態となっており、これに伴って遊星ギヤ１４も第２リンク２２に対して回動できない状態となっている。その一方で、操作レバー５２を操作してケーブル４８を引くことで、圧縮コイルばね４０の付勢力に抗してストッパ３８を固定用ギヤ３６から離脱させ、遊星ギヤ１４の固定状態を解除できるようになっている。
【００２５】
なお、第２リンク２２における遊星ギヤ１４の配置、及び円弧状部２１Ｃの形状は、第１リンク２１及び第２リンク２２の揺動時に、遊星ギヤ１４とセクタギヤ２１Ｇとの噛合状態が常時維持されるように設定される。
【００２６】
（作用）
本実施形態は、上記のように構成されており、以下その作用について説明する。図３において、昇降装置１０では、通常時には、圧縮コイルばね４０の付勢力によりストッパ３８が矢印Ｄ方向に付勢され、該ストッパ３８のヘッド部３８Ａが固定用ギヤ３６に噛合しており、そのため固定用ギヤ３６が第２リンク２２に対して回動できない状態となっている。
【００２７】
図１において、第１リンク２１のセクタギヤ２１Ｇと噛合している遊星ギヤ１４は、図２において、固定用ギヤ３６と同一の回転軸３４に取り付けられているので、固定用ギヤ３６が固定されていると、遊星ギヤ１４も第２リンク２２に対して回動することができない。図１において、遊星ギヤ１４は、セクタギヤ２１Ｇと噛合して互いに連動するようになっているので、逆に遊星ギヤ１４を固定することで、セクタギヤ２１Ｇを有する第１リンク２１と、遊星ギヤ１４を有する第２リンク２２とを共に固定し、これにより天板１２の高さ固定することができる。即ち、第１リンク２１及び第２リンク２２におけるリンク同士での固定により、天板１２を任意高さで固定することが可能である。
【００２８】
次に固定手段１６による遊星ギヤ１４の固定を解除して、天板１２を昇降させる場合の作用について説明する。昇降装置１０では、基台１８、天板１２、第１リンク２１及び第２リンク２２により、４節の平行リンク機構が構成されており、遊星ギヤ１４の固定が解除された状態において、第１リンク２１と第２リンク２２とを揺動させることで、天板１２を基台１８に対して平行に昇降させることができる。
【００２９】
具体的には、図１において、所定の操作、即ち操作レバー５２によりケーブル４８を引く操作を行うと、図３に示されるように、該ケーブル４８に接続されたスライド軸４２が矢印Ｕ方向に移動する。ここで、スライダ４４がガイド孔３８Ｃの中間に位置している場合には、該スライダ４４がガイド孔３８Ｃの端部に当接するまで、スライド軸４２が矢印Ｕ方向に移動する。スライダ４４がガイド孔３８Ｃの端部に当接した状態でケーブル４８を引くと、ストッパ３８が圧縮コイルばね４０の付勢力に抗して矢印Ｕ方向に移動する。これにより、ストッパ３８のヘッド部３８Ａが固定用ギヤ３６から離脱するので、該固定用ギヤ３６と、該固定用ギヤ３６と同一の回転軸３４に取り付けられた遊星ギヤ１４が、第２リンク２２に対して回動可能な状態となる。
【００３０】
図４（Ａ）に示される状態において、操作レバー５２の操作により遊星ギヤ１４の固定を解除したまま、天板１２を紙面右方向へ押すと、図４（Ｂ），（Ｃ）に示されるように、第１リンク２１及び第２リンク２２が、基台１８を中心として共に右方向に揺動して行き、これに伴って天板１２が右下方へ平行に移動して行く。
【００３１】
また図５（Ａ）に示される状態において、操作レバー５２の操作により遊星ギヤ１４の固定を解除したまま、天板１２を紙面左方向へ押すと、図５（Ｂ），（Ｃ）に示されるように、第１リンク２１及び第２リンク２２が、基台１８を中心として共に左方向に揺動して行き、これに伴って天板１２が左下方へ平行に移動して行く。
【００３２】
図４，図５に示される天板１２の昇降時において、遊星ギヤ１４は、第１リンク２１の円弧状部２１Ｃに設けられたセクタギヤ２１Ｇと常時噛合しており、第１リンク２１及び第２リンク２２の揺動時に、円弧状部２１Ｃ上を転動しながら円滑に移動する。このため、天板１２の昇降を円滑に行うことができる。
【００３３】
天板１２を任意の高さに調節して操作レバー５２の操作を終了すると、圧縮コイルばね４０によりストッパ３８が初期位置に復帰して固定用ギヤ３６と噛合し、遊星ギヤ１４が再び固定される。これにより、第１リンク２１及び第２リンク２２が互いに固定されて、天板１２の高さが固定される。ストッパ３８が固定用ギヤ３６に噛合することで第１リンク２１及び第２リンク２２をより確実に固定することができるので、天板１２を任意高さに安定的に固定することが可能である。
【００３４】
昇降装置１０では、図４，図５に示されるように、天板１２が昇降する際に左右方向へも移動するので、車両のコンソールテーブルの出し入れや、カップホルダ、アームレスト、フットレスト、シフトレバー支持部の位置調節等に適用することが可能であり、更に車両以外の用途にも適用することが可能である。天板１２の昇降は手動で行うように構成されているため、シリンダ装置やモータ等の駆動手段（図示せず）が不要である。また遊星ギヤ１４を固定する固定手段１６が、第２リンク２２に設けられているので、該第２リンク２２以外に固定手段１６の取付け用スペースが不要である。
【００３５】
なお、固定手段としてストッパ３８を挙げたが、固定手段はこれに限られるものではなく、セクタギヤ２１Ｇと噛合する遊星ギヤ１４が回転しないように固定できるものであればよい。
【００３６】
固定手段１６として、固定用ギヤ３６と噛合するヘッド部３８Ａを有するストッパ３８を挙げたが、ストッパ３８は固定用ギヤ３６と噛合するものに限られず、該固定用ギヤ３６を確実に固定できる構成であればよい。また固定用ギヤ３６を介して遊星ギヤ１４を固定するのではなく、遊星ギヤ１４を直接固定する構成であってもよい。
【００３７】
第１リンク２１の円弧状部２１Ｃにセクタギヤ２１Ｇを設け、第２リンク２２側に該セクタギヤ２１Ｇと噛合する遊星ギヤ１４を設けることとしたが、これに限られず、例えば遊星ギヤ１４の代わりに、円弧状部２１Ｃとの間にリンク同士を互いに固定できる程度の摩擦力を生じさせることが可能な摩擦車を用いてもよい。
【００３８】
また付勢手段として、圧縮コイルばね４０を挙げたが、ストッパ３８を付勢する手段は圧縮コイルばね４０には限られず、例えばガススプリング等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】昇降装置の部分破断正面図である。
【図２】固定手段を示す拡大部分断面図である。
【図３】固定手段を示す拡大部分断面図である。
【図４】（Ａ）昇降装置において、天板が最も高い位置にある状態を示す正面図である。（Ｂ）天板が紙面上右下方へ移動した状態を示す正面図である。（Ｃ）天板が紙面上最も右下方へ移動した状態を示す正面である。
【図５】（Ａ）昇降装置において、天板が最も高い位置にある状態を示す正面図である。（Ｂ）天板が紙面上左下方へ移動した状態を示す正面図である。（Ｃ）天板が紙面上最も左下方へ移動した状態を示す正面である。
【符号の説明】
【００４０】
１０ 昇降装置
１２ 天板
１４ 遊星ギヤ（連動部，歯付き部材）
１６ 固定手段
１８ 基台
２１ 第１リンク
２１Ａ 一端
２１Ｂ 他端
２１Ｃ 円弧状部
２１Ｇ セクタギヤ（歯付き部材）
２２ 第２リンク
２２Ａ 一端
２２Ｂ 他端
３８ ストッパ
４０ 圧縮コイルばね（付勢手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の昇降装置として、復帰ばねの押付力により、回動脚側に設けられた可動係止爪を、基台側に設けられた逆止爪の爪部に係合させることで、回動脚をその広がり方向においてロックし、該回動脚の一端にヒンジ結合されたテーブルを任意高さ位置で機械的に固定することが可能な構成が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭６３−２０８５００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した従来例では、テーブルを任意高さで機械的に固定するために、可動係止爪の係合対象である逆止爪を、回動脚以外の部位に別途設ける必要があった。
【０００４】
本発明は、上記事実を考慮して、リンクにより天板を平行に昇降させる昇降装置において、リンク同士での固定により天板を任意高さで固定できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、一端が基台に枢着されると共に他端が天板に枢着され、前記一端と前記他端との間に円弧状部が形成された第１リンクと、該第１リンクと並列に配設され、一端が前記基台に枢着されると共に他端が前記天板に枢着されて前記第１リンクと共に平行リンク機構を構成する第２リンクと、該第２リンクに設けられ、前記第１リンクの揺動に伴い前記円弧状部上を移動可能に構成され前記第１リンクと互いに連動する連動部と、前記第２リンクに設けられ、前記連動部を任意に固定可能に構成され、該連動部の固定により前記第１リンクを固定可能な固定手段と、を有することを特徴としている。
【０００６】
請求項１に記載の昇降装置では、基台、天板、第１リンク及び第２リンクにより、４節の平行リンク機構が構成されており、天板を基台に対して平行に昇降させることができる。第１リンクと第２リンクとを揺動させることで、天板が基台に対して平行に昇降する。
【０００７】
第２リンクには、第１リンクの揺動に伴い該第１リンクの円弧状部上を移動可能な連動部が設けられており、該連動部は円弧状部と互いに連動するようになっているので、固定手段により連動部を固定することで、円弧状部を有する第１リンク、及び連動部を有する第２リンクを共に固定し、これにより天板の高さを固定することができる。このように、請求項１に記載の昇降装置によれば、リンク同士での固定により、天板を任意高さで固定することが可能である。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の昇降装置において、前記円弧状部と前記連動部は、互いに噛合する歯付き部材として構成されていることを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載の昇降装置では、第１リンクの円弧状部と、第２リンクに設けられた連動部が、互いに噛合する歯付き部材として構成されているので、天板の昇降時には、第１リンクの円弧状部上を連動部が転動しながら円滑に移動することができ、固定手段により連動部を固定した際には、第１リンク及び第２リンクをより確実に固定することができる。このため、天板の昇降を円滑に行うことができると共に、天板を任意高さに安定的に固定することが可能である。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の昇降装置において、前記固定手段は、付勢手段の付勢力を用いて前記連動部を固定可能に構成され、所定操作により前記付勢力に抗して前記連動部から離脱させることが可能なストッパを有していることを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の昇降装置では、固定手段が、付勢手段の付勢力を用いて連動部を固定可能なストッパであり、通常時には該ストッパにより連動部が固定され、これに伴い第１リンク及び第２リンクも固定されて、天板の高さが一定に固定されている。またストッパについては、所定操作により付勢手段の付勢力に抗して連動部から離脱させることができるようになっており、該所定操作によりストッパを連動部から離脱させると、該連動部の固定状態が解除されるので、第１リンク及び第２リンクが互いに揺動可能な状態となり、これによって天板の昇降が可能となる。天板を任意の高さに調節して所定操作を終了すると、付勢手段によりストッパが初期位置に復帰して連動部が再び固定される。このように請求項３に記載の昇降装置では、天板の昇降及び固定の操作を容易に行うことが可能である。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明に係る請求項１に記載の昇降装置によれば、リンク同士での固定により、天板を任意高さで固定することができる、という優れた効果が得られる。
【００１３】
請求項２に記載の昇降装置によれば、天板の昇降を円滑に行うことができると共に、天板を任意高さに安定的に固定することができる、という優れた効果が得られる。
【００１４】
請求項３に記載の昇降装置によれば、天板の昇降及び固定の操作を容易に行うことができる、という優れた効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。図１において、本実施の形態に係る昇降装置１０は、例えば天板１２の昇降のための特別な駆動源を有しない手動の昇降装置であって、第１リンク２１と、第２リンク２２と、連動部の一例たる遊星ギヤ１４と、固定手段１６とを有している。
【００１６】
第１リンク２１は、一端２１Ａが例えばピン２４により基台１８に枢着されると共に、他端２１Ｂが例えばピン２６により天板１２に枢着され、一端２１Ａと他端２１Ｂとの間に円弧状部２１Ｃが形成された、天板１２の脚部材である。円弧状部２１Ｃは、第２リンク２２に向かって凸に湾曲しており、該円弧状部２１Ｃの略全長にわたって、例えばセクタギヤ２１Ｇが形成されている。
【００１７】
第２リンク２２は、第１リンク２１と並列に配設され、一端２２Ａが例えばピン３０により基台１８に枢着されると共に、他端２２Ｂが例えばピン３２により天板１２に枢着された、天板１２の脚部材である。この第２リンク２２は、第１リンク２１と共に平行リンク機構を構成している。基台１８に対して天板１２を平行に配置するために、ピン２４，２６間の距離は、ピン３０，３２間の距離と同一に設定され、基台１８におけるピン２４の高さ位置はピン３０と同一に設定され、そして天板１２におけるピン２６の高さ位置はピン３２と同一に設定されている。また第２リンク２２は、その中央部が第１リンク２１に接近するように屈曲形成されている。
【００１８】
遊星ギヤ１４は、第２リンク２２の例えば中央部に設けられ、第１リンク２１の揺動に伴い円弧状部２１Ｃ上を移動可能に構成され、第１リンク２１と互いに連動する歯付き部材として構成されている。遊星ギヤ１４は、円弧状部２１Ｃに形成されたセクタギヤ２１Ｇに対して常時互いに噛合した状態となっている。図２において、第２リンク２２の中央部には、回転軸３４が貫通して枢支されており、該回転軸３４の一端に遊星ギヤ１４が取り付けられ、他端に固定用ギヤ３６が取り付けられている。
【００１９】
図１において、固定手段１６は、第２リンク２２に設けられ、遊星ギヤ１４を任意に固定可能に構成され、該遊星ギヤ１４の固定により第１リンク２１を固定可能なストッパ３８を有している。ストッパ３８は、付勢手段の一例たる圧縮コイルばね４０の付勢力を用いて遊星ギヤ１４を固定可能に構成され、所定操作により圧縮コイルばね４０の付勢力に抗して遊星ギヤ１４から離脱させることが可能に構成されている。
【００２０】
具体的には、図２，図３において、ストッパ３８には、固定用ギヤ３６と噛合可能なヘッド部３８Ａが形成されると共に、該ヘッド部３８Ａから固定用ギヤ３６の半径方向に延びる本体部３８Ｂが形成されている。本体部３８Ｂ内には、スライド軸４２が摺動可能に差し込まれる差込み穴３８Ｄが形成されており、該差込み穴３８Ｄは、本体部３８Ｂの正面に形成された長孔状のガイド孔３８Ｃと連通している。ガイド孔３８Ｃ及び差込み穴３８Ｄは、共に固定用ギヤ３６の半径方向に沿って形成されている。
【００２１】
図２に示されるように、スライド軸４２には、ガイド孔３８Ｃ内を摺動可能なスライダ４４の例えばピン部４４Ａが嵌入されており、スライド軸４２は、ガイド孔３８Ｃにおけるスライダ４４の摺動範囲内で、差込み穴３８Ｄ内を摺動できるようになっている。
【００２２】
図２，図３において、スライド軸４２は、第２リンク２２に固定された支持部材４６に挿通され、該支持部材４６に対して摺動可能に支持されている。圧縮コイルばね４０は、支持部材４６とストッパ３８の本体部３８Ｂとの間に配設され、該ストッパ３８を矢印Ｄ方向、即ちヘッド部３８Ａが固定用ギヤ３６と噛合する方向に付勢している。スライド軸４２の端部にはケーブル４８が接続されており、図１において、該ケーブル４８は、第２リンク２２に設けられたガイドローラ５０を経由して、例えば天板１２の裏面に設けられたベルクランク状の操作レバー５２に接続されている。
【００２３】
なお、スライド軸４２が差込み穴３８Ｄ内を摺動できるようにしたのは、昇降装置１０では、ケーブル４８が天板１２側の操作レバー５２と第２リンク２２側のスライド軸４２とに接続されているので、第２リンク２２の揺動角度によっては、ケーブル４８に弛みが生じたり、また余分な張力が作用したりする場合があるので、それらを吸収できるようにするためである。
【００２４】
固定用ギヤ３６は、通常時には、ストッパ３８のヘッド部３８Ａと噛合することで固定され、第２リンク２２に対して回動できない状態となっており、これに伴って遊星ギヤ１４も第２リンク２２に対して回動できない状態となっている。その一方で、操作レバー５２を操作してケーブル４８を引くことで、圧縮コイルばね４０の付勢力に抗してストッパ３８を固定用ギヤ３６から離脱させ、遊星ギヤ１４の固定状態を解除できるようになっている。
【００２５】
なお、第２リンク２２における遊星ギヤ１４の配置、及び円弧状部２１Ｃの形状は、第１リンク２１及び第２リンク２２の揺動時に、遊星ギヤ１４とセクタギヤ２１Ｇとの噛合状態が常時維持されるように設定される。
【００２６】
（作用）
本実施形態は、上記のように構成されており、以下その作用について説明する。図３において、昇降装置１０では、通常時には、圧縮コイルばね４０の付勢力によりストッパ３８が矢印Ｄ方向に付勢され、該ストッパ３８のヘッド部３８Ａが固定用ギヤ３６に噛合しており、そのため固定用ギヤ３６が第２リンク２２に対して回動できない状態となっている。
【００２７】
図１において、第１リンク２１のセクタギヤ２１Ｇと噛合している遊星ギヤ１４は、図２において、固定用ギヤ３６と同一の回転軸３４に取り付けられているので、固定用ギヤ３６が固定されていると、遊星ギヤ１４も第２リンク２２に対して回動することができない。図１において、遊星ギヤ１４は、セクタギヤ２１Ｇと噛合して互いに連動するようになっているので、逆に遊星ギヤ１４を固定することで、セクタギヤ２１Ｇを有する第１リンク２１と、遊星ギヤ１４を有する第２リンク２２とを共に固定し、これにより天板１２の高さ固定することができる。即ち、第１リンク２１及び第２リンク２２におけるリンク同士での固定により、天板１２を任意高さで固定することが可能である。
【００２８】
次に固定手段１６による遊星ギヤ１４の固定を解除して、天板１２を昇降させる場合の作用について説明する。昇降装置１０では、基台１８、天板１２、第１リンク２１及び第２リンク２２により、４節の平行リンク機構が構成されており、遊星ギヤ１４の固定が解除された状態において、第１リンク２１と第２リンク２２とを揺動させることで、天板１２を基台１８に対して平行に昇降させることができる。
【００２９】
具体的には、図１において、所定の操作、即ち操作レバー５２によりケーブル４８を引く操作を行うと、図３に示されるように、該ケーブル４８に接続されたスライド軸４２が矢印Ｕ方向に移動する。ここで、スライダ４４がガイド孔３８Ｃの中間に位置している場合には、該スライダ４４がガイド孔３８Ｃの端部に当接するまで、スライド軸４２が矢印Ｕ方向に移動する。スライダ４４がガイド孔３８Ｃの端部に当接した状態でケーブル４８を引くと、ストッパ３８が圧縮コイルばね４０の付勢力に抗して矢印Ｕ方向に移動する。これにより、ストッパ３８のヘッド部３８Ａが固定用ギヤ３６から離脱するので、該固定用ギヤ３６と、該固定用ギヤ３６と同一の回転軸３４に取り付けられた遊星ギヤ１４が、第２リンク２２に対して回動可能な状態となる。
【００３０】
図４（Ａ）に示される状態において、操作レバー５２の操作により遊星ギヤ１４の固定を解除したまま、天板１２を紙面右方向へ押すと、図４（Ｂ），（Ｃ）に示されるように、第１リンク２１及び第２リンク２２が、基台１８を中心として共に右方向に揺動して行き、これに伴って天板１２が右下方へ平行に移動して行く。
【００３１】
また図５（Ａ）に示される状態において、操作レバー５２の操作により遊星ギヤ１４の固定を解除したまま、天板１２を紙面左方向へ押すと、図５（Ｂ），（Ｃ）に示されるように、第１リンク２１及び第２リンク２２が、基台１８を中心として共に左方向に揺動して行き、これに伴って天板１２が左下方へ平行に移動して行く。
【００３２】
図４，図５に示される天板１２の昇降時において、遊星ギヤ１４は、第１リンク２１の円弧状部２１Ｃに設けられたセクタギヤ２１Ｇと常時噛合しており、第１リンク２１及び第２リンク２２の揺動時に、円弧状部２１Ｃ上を転動しながら円滑に移動する。このため、天板１２の昇降を円滑に行うことができる。
【００３３】
天板１２を任意の高さに調節して操作レバー５２の操作を終了すると、圧縮コイルばね４０によりストッパ３８が初期位置に復帰して固定用ギヤ３６と噛合し、遊星ギヤ１４が再び固定される。これにより、第１リンク２１及び第２リンク２２が互いに固定されて、天板１２の高さが固定される。ストッパ３８が固定用ギヤ３６に噛合することで第１リンク２１及び第２リンク２２をより確実に固定することができるので、天板１２を任意高さに安定的に固定することが可能である。
【００３４】
昇降装置１０では、図４，図５に示されるように、天板１２が昇降する際に左右方向へも移動するので、車両のコンソールテーブルの出し入れや、カップホルダ、アームレスト、フットレスト、シフトレバー支持部の位置調節等に適用することが可能であり、更に車両以外の用途にも適用することが可能である。天板１２の昇降は手動で行うように構成されているため、シリンダ装置やモータ等の駆動手段（図示せず）が不要である。また遊星ギヤ１４を固定する固定手段１６が、第２リンク２２に設けられているので、該第２リンク２２以外に固定手段１６の取付け用スペースが不要である。
【００３５】
なお、固定手段としてストッパ３８を挙げたが、固定手段はこれに限られるものではなく、セクタギヤ２１Ｇと噛合する遊星ギヤ１４が回転しないように固定できるものであればよい。
【００３６】
固定手段１６として、固定用ギヤ３６と噛合するヘッド部３８Ａを有するストッパ３８を挙げたが、ストッパ３８は固定用ギヤ３６と噛合するものに限られず、該固定用ギヤ３６を確実に固定できる構成であればよい。また固定用ギヤ３６を介して遊星ギヤ１４を固定するのではなく、遊星ギヤ１４を直接固定する構成であってもよい。
【００３７】
第１リンク２１の円弧状部２１Ｃにセクタギヤ２１Ｇを設け、第２リンク２２側に該セクタギヤ２１Ｇと噛合する遊星ギヤ１４を設けることとしたが、これに限られず、例えば遊星ギヤ１４の代わりに、円弧状部２１Ｃとの間にリンク同士を互いに固定できる程度の摩擦力を生じさせることが可能な摩擦車を用いてもよい。
【００３８】
また付勢手段として、圧縮コイルばね４０を挙げたが、ストッパ３８を付勢する手段は圧縮コイルばね４０には限られず、例えばガススプリング等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】昇降装置の部分破断正面図である。
【図２】固定手段を示す拡大部分断面図である。
【図３】固定手段を示す拡大部分断面図である。
【図４】（Ａ）昇降装置において、天板が最も高い位置にある状態を示す正面図である。（Ｂ）天板が紙面上右下方へ移動した状態を示す正面図である。（Ｃ）天板が紙面上最も右下方へ移動した状態を示す正面である。
【図５】（Ａ）昇降装置において、天板が最も高い位置にある状態を示す正面図である。（Ｂ）天板が紙面上左下方へ移動した状態を示す正面図である。（Ｃ）天板が紙面上最も左下方へ移動した状態を示す正面である。
【符号の説明】
【００４０】
１０ 昇降装置
１２ 天板
１４ 遊星ギヤ（連動部，歯付き部材）
１６ 固定手段
１８ 基台
２１ 第１リンク
２１Ａ 一端
２１Ｂ 他端
２１Ｃ 円弧状部
２１Ｇ セクタギヤ（歯付き部材）
２２ 第２リンク
２２Ａ 一端
２２Ｂ 他端
３８ ストッパ
４０ 圧縮コイルばね（付勢手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端が基台に枢着されると共に他端が天板に枢着され、前記一端と前記他端との間に円弧状部が形成された第１リンクと、
該第１リンクと並列に配設され、一端が前記基台に枢着されると共に他端が前記天板に枢着されて前記第１リンクと共に平行リンク機構を構成する第２リンクと、
該第２リンクに設けられ、前記第１リンクの揺動に伴い前記円弧状部上を移動可能に構成され前記第１リンクと互いに連動する連動部と、
前記第２リンクに設けられ、前記連動部を任意に固定可能に構成され、該連動部の固定により前記第１リンクを固定可能な固定手段と、
を有することを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
前記円弧状部と前記連動部は、互いに噛合する歯付き部材として構成されていることを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
【請求項３】
前記固定手段は、付勢手段の付勢力を用いて前記連動部を固定可能に構成され、所定操作により前記付勢力に抗して前記連動部から離脱させることが可能なストッパを有していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の昇降装置。
【請求項１】
一端が基台に枢着されると共に他端が天板に枢着され、前記一端と前記他端との間に円弧状部が形成された第１リンクと、
該第１リンクと並列に配設され、一端が前記基台に枢着されると共に他端が前記天板に枢着されて前記第１リンクと共に平行リンク機構を構成する第２リンクと、
該第２リンクに設けられ、前記第１リンクの揺動に伴い前記円弧状部上を移動可能に構成され前記第１リンクと互いに連動する連動部と、
前記第２リンクに設けられ、前記連動部を任意に固定可能に構成され、該連動部の固定により前記第１リンクを固定可能な固定手段と、
を有することを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
前記円弧状部と前記連動部は、互いに噛合する歯付き部材として構成されていることを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
【請求項３】
前記固定手段は、付勢手段の付勢力を用いて前記連動部を固定可能に構成され、所定操作により前記付勢力に抗して前記連動部から離脱させることが可能なストッパを有していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の昇降装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−２３８２４６（Ｐ２００７−２３８２４６Ａ）
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−６１６８１（Ｐ２００６−６１６８１）
【出願日】平成１８年３月７日（２００６．３．７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月７日（２００６．３．７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
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