昇降駆動用噛合多列チェーン
【課題】チェーン全体の重量バランスの調整を図って被昇降物の重量などに対するチェーン幅方向における荷重バランスを向上し、被昇降物をより高い位置にまで安定して上昇させ、チェーン耐久性の向上、駆動騒音の低減、チェーンサイズの小型化を実現し、中間歯プレートと内歯プレートとがチェーン幅方向に偏ることを抑制する昇降駆動用噛合多列チェーンを提供すること。
【解決手段】内歯プレート１１０とブシュ１２０と中間歯プレートと１４０と外歯プレート１５０と連結ピン１６０とを備え、内歯プレート１１０と中間歯プレートと１４０と外歯プレート１５０が、同一形状の金型により同一方向からそれぞれ打ち抜き加工され、内歯プレート１１０と中間歯プレートと１４０と外歯プレート１５０の少なくとも１枚が、残りのプレートと表裏を反転させた状態で連結されている昇降駆動用噛合多列チェーン１００。
【解決手段】内歯プレート１１０とブシュ１２０と中間歯プレートと１４０と外歯プレート１５０と連結ピン１６０とを備え、内歯プレート１１０と中間歯プレートと１４０と外歯プレート１５０が、同一形状の金型により同一方向からそれぞれ打ち抜き加工され、内歯プレート１１０と中間歯プレートと１４０と外歯プレート１５０の少なくとも１枚が、残りのプレートと表裏を反転させた状態で連結されている昇降駆動用噛合多列チェーン１００。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて昇降テーブルを設置面に対して平行に進退動させる昇降装置に組み込まれる昇降駆動用噛合多列チェーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、昇降装置として、相互に噛み合って一体的に昇降する一対の噛合チェーン、所謂、チャックチェーンを用いて重量物などの被昇降物を昇降移動させる昇降装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
そして、このような噛合チェーンとして、図８に示すように、左右一対の内プレート５１０に前後一対のブシュ５２０を圧入嵌合してなる内リンクユニット５３０をチェーン幅方向に中間プレート５４０を介して複数配置した多列状の噛合チェーン５００が考案されている。
【０００４】
そして、このような多列状の噛合チェーン５００では、一般に、生産効率を向上させるために、同一のブランク材を用いて同一形状の金型により同一方向から打ち抜き加工することで内プレート５１０と中間プレート５４０と外プレート５５０とを成形しており、また、このような内プレート５１０と中間プレート５４０と外プレート５５０のプレート切断面には、図９に示すように、平滑面状の剪断面Ｘが打ち抜き方向後方に形成されているとともに粗面状の破断面Ｙが打ち抜き方向前方に形成されている。
【特許文献１】特許第３３７０９２８号公報（特許請求の範囲、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来の多列状の噛合チェーン５００では、図８に示すように、内プレート５１０と中間プレート５４０と外プレート５５０にそれぞれ形成されたフック部５１１、５４１、５５１を同一のプレート長手方向に向けた状態かつ同一のプレート高さ方向に向けて延出させた状態で内プレート５１０と中間プレート５４０と外プレート５５０をそれぞれ配置しており、その結果、図９に示すように、各プレート内における剪断面Ｘおよび破断面Ｙのプレート厚み方向への並び順が全てのプレートに共通して同じ並び順になるため、重量の軽い破断面Ｙ側と重量の重い剪断面Ｘ側との間に生じた重量差に起因してプレート厚み方向、すなわち、チェーン幅方向に亘るチェーン全体の重量バランスに片寄りが生じ、このように重量バランスの片寄りが生じることで噛合チェーン５００の上昇駆動時に被昇降物の重量に対するチェーン幅方向における荷重バランスが悪化して、チェーン耐久性が低下したり、駆動騒音が発生してしまうという問題があった。
【０００６】
また、特に噛合チェーン５００をチェーン長手方向に長くして被昇降物の上昇高度を高く設定した場合に、前述したような噛合チェーン５００の荷重バランスの悪化に伴って上昇駆動時に噛合チェーン５００が一定の方向に傾斜するため、一対の噛合チェーン５００の内プレート５１０同士と中間プレート５４０同士と外プレート５５０同士とが噛み外れて座屈を生じることがあるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、従来の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、チェーン幅方向に亘るチェーン全体の重量バランスの調整を図って被昇降物の重量などに対する荷重バランスを向上して、被昇降物をより高い位置にまで安定して上昇させるとともに、チェーン耐久性の向上、駆動騒音の低減、チェーンサイズの小型化を実現し、しかも、中間歯プレートと内歯プレートとがチェーン幅方向のいずれかに偏ることを抑制する昇降駆動用噛合多列チェーンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る本発明は、左右一対で離間配置されてフック部を有する内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットがフック部を有する中間歯プレートをチェーン幅方向に介して並列配置されているとともに、前記内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されてフック部を有する外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、前記ブシュと噛合う一対の昇降用スプロケットにそれぞれ対向配置させて水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート同士と外歯プレート同士と中間歯プレート同士とをそれぞれ噛み合せて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら内歯プレート同士と外歯プレート同士と中間歯プレート同士とをそれぞれ噛み外して分岐する昇降駆動用噛合多列チェーンにおいて、前記外歯プレートと内歯プレートと中間歯プレートとが、同一のブランク材を用いて同一形状の金型により同一方向からそれぞれ打ち抜き加工されているとともに、前記チェーン幅方向に配置される外歯プレートと内歯プレートと中間歯プレートの少なくとも１枚が、残りのプレートと表裏を反転させた状態で連結ピンによって連結されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００９】
請求項２に係る本発明は、請求項１記載の構成に加えて、前記チェーン幅方向に配置される外歯プレートと内歯プレートと中間歯プレートの半数が、残りのプレートと表裏を反転させた状態で連結ピンによって連結されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１０】
請求項３に係る本発明は、請求項１または請求項２記載の構成に加えて、前記中間歯プレートが、連結ピンに圧入嵌合されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１１】
請求項４に係る本発明は、請求項１または請求項２記載の構成に加えて、前記中間歯プレートが連結ピンに遊嵌されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１２】
請求項５に係る本発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の構成に加えて、前記チェーン幅方向の最も外寄りに配置される外歯プレートと内歯プレートが、残りのプレートよりも大きなプレート厚みで形成されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１３】
そこで、本発明は、左右一対で離間配置されてフック部を有する内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットがフック部を有する中間歯プレートをチェーン幅方向に介して並列配置されているとともに、内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されてフック部を有する外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、ブシュと噛合う一対の昇降用スプロケットにそれぞれ対向配置させて水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート同士と外歯プレート同士と中間歯プレート同士とをそれぞれ噛み合せて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら内歯プレート同士と外歯プレート同士と中間歯プレート同士とをそれぞれ噛み外して分岐することにより、昇降用スプロケットの回転に合わせて被昇降物の昇降動作を等速かつ迅速に達成して、しかも、チェーン幅方向に内リンクユニットを並列配置することで外歯プレート同士と内歯プレート同士と中間歯プレート同士とをチェーン方向の複列に亙ってそれぞれ多重かつ強固に噛み合せてチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制するとともにチェーン幅方向における昇降用スプロケットとの噛合バランスを向上するばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。
【００１４】
請求項１に係る本発明の昇降駆動用噛合多列チェーンによれば、外歯プレートと内歯プレートと中間歯プレートとが同一のブランク材を用いて同一形状の金型により同一方向からそれぞれ打ち抜き加工されているとともに、チェーン幅方向に配置される外歯プレートと内歯プレートと中間歯プレートの少なくとも１枚が残りのプレートと表裏を反転させた状態で連結ピンによって連結されていることにより、内歯プレートと外歯プレートと中間歯プレートとが、打ち抜き方向後方に形成される剪断面側と打ち抜き方向前方に形成された破断面側との間に生じる重量差に起因してプレート厚み方向へ重量の片寄りをそれぞれ生じた場合であっても、チェーン幅方向に亘るチェーン全体の重量バランスを調整するため、昇降駆動用噛合多列チェーンのチェーン幅方向への傾斜を抑制して被昇降物の重量などに対する荷重バランスを向上できる。
【００１５】
また、このようにチェーン幅方向への荷重バランスを向上することで、昇降駆動用噛合多列チェーンのチェーン幅方向への傾倒や座屈を生じさせることなく被昇降物をより高い位置にまで安定して上昇できるとともに、昇降駆動用噛合多列チェーンに対して部分的な過負荷が作用することを回避してチェーン耐久性を向上でき、そして、チェーン稼動時に発生しがちな駆動騒音を低減でき、さらに、前述したように昇降駆動用噛合多列チェーンの座屈強度を向上することでチェーンサイズの小型化を図ることができる。
【００１６】
請求項２に係る本発明の昇降駆動用噛合多列チェーンによれば、請求項１記載の昇降駆動用噛合多列チェーンが奏する効果に加えて、チェーン幅方向に配置される外歯プレートと内歯プレートと中間歯プレートの半数が、残りのプレートと表裏を反転させた状態で連結ピンによって連結されていることにより、チェーン幅方向に亘るチェーン全体の重量バランスを均一に維持するため、被昇降物の重量などに対する荷重バランスをより一層向上できる。
【００１７】
請求項３に係る本発明の昇降駆動用噛合多列チェーンによれば、請求項１または請求項２記載の昇降駆動用噛合多列チェーンが奏する効果に加えて、中間歯プレートが連結ピンに圧入嵌合されていることにより、連結ピンに対する中間歯プレートのチェーン幅方向における位置がチェーン幅方向中央に固定されるため、中間歯プレートと内歯プレートとがチェーン幅方向のいずれかに偏ることを抑制して、チェーン幅方向の荷重バランスを著しく向上できる。
【００１８】
また、昇降駆動用噛合多列チェーンに被昇降物などの重量に起因した負荷が作用した際にも、中間歯プレートのピン孔と連結ピンとの間の間隙を無くしたことで、連結ピンの湾曲を抑制できるので、連結ピンが湾曲することで発生しがちな疲労破壊を防止でき、また、前述したように連結ピンの湾曲を抑制したことで、中間歯プレート側に配置された各プレート、例えば、中間歯プレートや該中間歯プレートに近接する内歯プレートなども被昇降物などの重量に起因した高負荷を負担するので、チェーン幅方向の荷重バランスが著しく向上してチェーンの疲労強さを向上できる。
【００１９】
そして、前述したように中間歯プレートのピン孔と連結ピンとの間の間隙を無くしたことで、被昇降物などの重量による負荷に起因して中間歯プレートが連結ピンに対して傾斜することを抑制するため、連結ピンに対して部分的な過負荷が作用することを回避することができる。
【００２０】
請求項４に係る本発明の昇降駆動用噛合多列チェーンによれば、請求項１または請求項２記載の昇降駆動用噛合多列チェーンが奏する効果に加えて、中間歯プレートが連結ピンに遊嵌されていることにより、チェーン製造時に中間歯プレートのピン孔に対して連結ピンを遊嵌、所謂、スキマ嵌めすれば良く、中間歯プレートのピン孔径と連結ピンのピン径を高精度に加工する必要がないため、チェーン切り継ぎなどの分解組み付け作業を簡便に達成できる。
【００２１】
請求項５に係る本発明の昇降駆動用噛合多列チェーンによれば、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の昇降駆動用噛合多列チェーンが奏する効果に加えて、チェーン幅方向の最も外寄りに配置される外歯プレートと内歯プレートが残りのプレートよりも大きなプレート厚みで形成されていることにより、中間歯プレートと該中間歯プレートに隣接する内歯プレートとから構成されてプレート枚数の多いチェーン幅方向内寄りのプレート群の総重量と、外歯プレートと該外歯プレートに隣接する内歯プレートとから構成されてプレート枚数の少ないチェーン幅方向外寄りのプレート群の総重量との間の重量差が減少するため、チェーン幅方向内寄りに重量が偏ることを回避してチェーン幅方向への重量バランスの調整を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の昇降駆動用噛合多列チェーンは、左右一対で離間配置されてフック部を有する内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットがフック部を有する中間歯プレートをチェーン幅方向に介して並列配置されているとともに、内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されてフック部を有する外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、ブシュと噛合う一対の昇降用スプロケットにそれぞれ対向配置させて水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート同士と外歯プレート同士と中間歯プレート同士とをそれぞれ噛み合せて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら内歯プレート同士と外歯プレート同士と中間歯プレート同士とをそれぞれ噛み外して分岐し、外歯プレートと内歯プレートと中間歯プレートとが、同一のブランク材を用いて同一形状の金型により同一方向からそれぞれ打ち抜き加工されているとともに、チェーン幅方向に配置される外歯プレートと内歯プレートと中間歯プレートの少なくとも１枚が、残りのプレートと表裏を反転させた状態で連結ピンによって連結されて、チェーン幅方向に亘るチェーン全体の重量バランスの調整を図って被昇降物の重量などに対する荷重バランスを向上して、被昇降物をより高い位置にまで安定して上昇させるとともに、チェーン耐久性の向上、駆動騒音の低減、チェーンサイズの小型化を実現し、しかも、中間歯プレートと内歯プレートとがチェーン幅方向のいずれかに偏ることを抑制するものであれば、その具体的な実施の形態は如何なるものであっても何ら構わない。
【００２３】
例えば、本発明の昇降駆動用噛合多列チェーンで用いる内歯プレート、外歯プレート、および、中間歯プレートの具体的な形状については、相互に対向する同種のプレート同士を相互に噛み合せて水平方向から垂直方向へ偏向しながら一体に自立状態で上昇するとともに垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外して分岐するものであれば如何なる形状を呈するものであっても良い。
【００２４】
また、本発明の昇降駆動用噛合多列チェーンにおいてチェーン幅方向に並列配置する内リンクユニットの列数は、通常、２列乃至３列であるが、それ以上であっても差し支えない。
【００２５】
また、本発明の昇降駆動用噛合多列チェーンにおいて用いられるブシュは、通常形状のブシュや、内歯プレートに圧入嵌合するプレート側圧入部と該プレート側圧入部より大径のスプロケット噛合部とを一体成形することで得られるブシュなど如何なるものであっても良く、プレート側圧入部とスプロケット噛合部とからなるブシュを採用した場合、スプロケット噛合部の特定された外周面で昇降用スプロケットと安定して接触するため、ローラを用いた場合のように昇降用スプロケットとの噛み合い時に連結ピンもしくはブシュの中心軸に対してローラの中心軸が偏在して昇降用スプロケットとの間で発生しがちな接触振動や接触騒音を防止でき、さらには、ローラを用いた場合と比べて、スプロケット噛合部がブシュと一体に成形されて充分な肉厚を確保できるため、重量物などの被昇降物を上昇させる際にかかる負荷に対して高い耐負荷性能を発揮できる。
【００２６】
そして、本発明の昇降駆動用噛合多列チェーンが組み込まれる噛合チェーン式昇降装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても昇降動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した昇降動作に相当する進退動作に何ら支障はない。
【実施例】
【００２７】
以下、本発明の第１実施例である昇降駆動用噛合多列チェーン１００を図面に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例である昇降駆動用噛合多列チェーンを用いた使用態様図であり、図２は、図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図であり、図３は、昇降駆動用噛合多列チェーンを示す一部拡大図であり、図４は、昇降駆動用噛合多列チェーンを示す組み付け分解図であり、図５は、昇降駆動用噛合多列チェーンを示す一部断面図であり、図６は、昇降駆動用噛合多列チェーンのチェーン幅方向への重量バランスを説明する模式図である。
【００２８】
まず、本発明の第１実施例である昇降駆動用噛合多列チェーン１００は、図１に示すように、重量物などの被昇降物（図示しない）を搭載する昇降テーブルＴを設置面に対して平行に昇降させるために、作業床面に据え置き状態で設置された噛合チェーン式昇降装置Ｅに組み込まれて使用されるものである。
【００２９】
前述した噛合チェーン式昇降装置Ｅは、図１および図２に示すように、前述した昇降テーブルＴが平行に昇降する設置面に据え付けたベースプレートＰと、このベースプレートＰに対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットＳと、これらの一対の昇降用スプロケットＳと噛み外れることによって昇降テーブルＴを昇降する一対の昇降駆動用噛合多列チェーン１００と、この昇降駆動用噛合多列チェーン１００の上端に固着されて一体に昇降する前述した昇降テーブルＴと、一対の昇降用スプロケットＳを駆動する駆動モータＭとを基本的な装置構成として備えている。
【００３０】
なお、図１および図２に示す符号Ｄは、駆動モータＭの出力軸側に同軸配置した一対の駆動側スプロケットであり、符号Ｃは、駆動側スプロケットＤから一対の昇降用スプロケットＳ側へ動力伝達するためのローラチェーンからなる一対の動力伝達チェーンであり、符号Ｇは、一対の動力伝達チェーンＣから一方向の回転を変速させるとともに一対の昇降用スプロケットＳへ相互に反対方向に正逆回転するように動力伝達するための同期ギア群であり、符号Ａは、昇降テーブルＴと設置面側のベースプレートＰとの間に設置されたＸ字状のパンタアームと称するインナーアームＡ１とアウターアームＡ２とからなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段であり、符号Ｒは、インナーアームＡ１の下端が昇降動作に応じて摺動するスライドレールであり、符号Ｂは、相互に噛み外して分岐した一対の昇降駆動用噛合多列チェーン１００の一方を収納する巻き取り型のチェーン収納ボックスである。
【００３１】
また、噛合チェーン式昇降装置Ｅにおいて一対で用いられる本実施例の昇降駆動用噛合多列チェーン１００は、図３乃至図５に示すように、左右一対で離間配置されてフック部１１１を有する内歯プレート１１０に前後一対のブシュ１２０を圧入嵌合してなる内リンクユニット１３０がチェーン幅方向にフック部１４１を有する２枚の中間歯プレート１４０を介して並列配置されているとともに、内リンクユニット１３０がチェーン幅方向の最も外側に配置されてフック部１５１を有する外歯プレート１５０の前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン１６０によりチェーン長手方向に多数連結されたものである。
そして、ブシュ１２０の外周には、ローラ１７０が外嵌されている。
【００３２】
そして、本発明の昇降駆動用噛合多列チェーン１００は、内リンクユニット１３０をチェーン幅方向に並列配置したことにより、一対の昇降駆動用噛合多列チェーン１００の一方を構成する内歯プレート１１０と中間歯プレート１４０と外歯プレート１５０とが、これに対向する他方の昇降駆動用噛合多列チェーン１００を構成する内歯プレート１１０と中間歯プレート１４０と外歯プレート１５０とに対してチェーン方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合って、昇降駆動用噛合多列チェーン１００のチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制し、また、チェーン幅方向における昇降用スプロケットＳとの噛合バランスを向上するようになっている。
【００３３】
また、一対の昇降駆動用噛合多列チェーン１００は、図３乃至図５に示すように、前述した一対の昇降用スプロケットＳにそれぞれ対向配置させて水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート１１０同士および外歯プレート１５０同士および中間歯プレート１４０同士をそれぞれ噛み合せて一体に自立状態で上昇するようになっており、また、前述した一対の昇降用スプロケットＳにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら内歯プレート１１０同士および外歯プレート１５０同士および中間歯プレート１４０同士をそれぞれ噛み外して分岐するようになっている。
【００３４】
そこで、本実施例の昇降駆動用噛合多列チェーン１００が最も特徴とする内歯プレート１１０と外歯プレート１５０と中間歯プレート１４０の具体的な形態について図３乃至図６により詳しく説明する。
まず、外歯プレート１５０と内歯プレート１１０と中間歯プレート１４０は、図６に示すように、同一のブランク材を用いて同一形状の金型により同一方向からそれぞれ打ち抜き加工されているとともに、チェーン幅方向に配置される外歯プレート１５０と内歯プレート１１０と中間歯プレート１４０の半数が、残りのプレートと表裏を反転させた状態で連結ピン１６０によって連結されている。
すなわち、中間歯プレート１４０に隣接する２枚の内歯プレート１１０と２枚の外歯プレート１５０とが、同じ向きにフック部１４１、１５１を延出させた状態、かつ、外歯プレート１５０に隣接する２枚の内歯プレート１１０と２枚の中間歯プレート１４０とに対してチェーン幅方向における表裏を反転させた状態で配置されている。
なお、図６における内歯プレート１１０と外歯プレート１５０と中間歯プレート１４０のプレート切断面に関しては、その剪断面Ｘおよび破断面Ｙに起因にして生じた傾斜を大幅に誇張して示している。
【００３５】
また、中間歯プレート１４０は、図４および図５に示すように、連結ピン１６０に圧入嵌合されている。
【００３６】
このようにして得られた本実施例の昇降駆動用噛合多列チェーン１００は、外歯プレート１５０と内歯プレート１１０と中間歯プレート１４０とが同一のブランク材を用いて同一形状の金型により同一方向からそれぞれ打ち抜き加工されているとともに、チェーン幅方向に配置される外歯プレート１５０と内歯プレート１１０と中間歯プレート１４０の半数が残りのプレートと表裏を反転させた状態で連結ピン１６０によって連結されている。
したがって、内歯プレート１１０と外歯プレート１５０と中間歯プレート１４０とが、打ち抜き方向後方に形成される剪断面Ｘ側と打ち抜き方向前方に形成された破断面Ｙ側との間に生じる重量差に起因してプレート厚み方向へ重量の片寄りをそれぞれ生じた場合であっても、チェーン幅方向に亘るチェーン全体の重量バランスを調整して均一に維持するため、昇降駆動用噛合多列チェーン１００のチェーン幅方向への傾斜を抑制して被昇降物の重量などに対する荷重バランスを向上できる。
【００３７】
また、このようにチェーン幅方向への荷重バランスを向上することで、昇降駆動用噛合多列チェーン１００のチェーン幅方向への傾倒や座屈を生じさせることなく被昇降物をより高い位置にまで安定して上昇できるとともに、昇降駆動用噛合多列チェーン１００に対して部分的な過負荷が作用することを回避してチェーン耐久性を向上でき、そして、チェーン稼動時に発生しがちな駆動騒音を低減でき、さらに、前述したように昇降駆動用噛合多列チェーン１００の座屈強度を向上することでチェーンサイズの小型化を図ることができる。
【００３８】
中間歯プレート１４０が連結ピン１６０に圧入嵌合されている。
したがって、連結ピン１６０に対する中間歯プレート１４０のチェーン幅方向における位置がチェーン幅方向中央に固定されるため、中間歯プレート１４０と内歯プレート１１０とがチェーン幅方向のいずれかに偏ることを抑制して、チェーン幅方向の荷重バランスを著しく向上できる。
【００３９】
また、昇降駆動用噛合多列チェーン１００に被昇降物などの重量に起因した負荷が作用した際にも、中間歯プレート１４０のピン孔と連結ピン１６０との間の間隙を無くしたことで、連結ピン１６０の湾曲を抑制できるので、連結ピン１６０が湾曲することで発生しがちな疲労破壊を防止でき、また、前述したように連結ピン１６０の湾曲を抑制したことで、中間歯プレート１４０側に配置された各プレート、例えば、中間歯プレート１４０や中間歯プレート１４０に近接する内歯プレート１１０なども被昇降物などの重量に起因した高負荷を負担するので、チェーン幅方向の荷重バランスが著しく向上してチェーンの疲労強さを向上できる。
【００４０】
そして、前述したように中間歯プレート１４０のピン孔と連結ピン１６０との間の間隙を無くしたことで、被昇降物などの重量による負荷に起因して中間歯プレート１４０が連結ピン１６０に対して傾斜することを抑制するため、連結ピン１６０に対して部分的な過負荷が作用することを回避できるなど、その効果は甚大である。
【００４１】
つぎに、本発明の第２実施例である昇降駆動用噛合多列チェーン２００について、図７に基づいて以下に説明する。
ここで、本発明の第２実施例である昇降駆動用噛合多列チェーン２００における内歯プレート２１０と外歯プレート２５０以外の構成は、前述した第１実施例の昇降駆動用噛合多列チェーン１００と全く同じであるため、第１実施例の昇降駆動用噛合多列チェーン１００に関する明細書、および、図１乃至図６に示す１００番台の符号を２００番台の符号に読み替えることによって、以外の構成についてはその説明を省略する。
【００４２】
そこで、本実施例の昇降駆動用噛合多列チェーン２００が最も特徴とする内歯プレート２１０と外歯プレート２５０の具体的な形態について詳しく説明する。
すなわち、図７に示すように、チェーン幅方向の最も外寄りに配置される外歯プレート２５０と該外歯プレート２５０に隣接する内歯プレート２１０とが、残りのプレートよりも大きなプレート厚みで形成されている。
【００４３】
このようにして得られた本実施例の昇降駆動用噛合多列チェーン２００は、チェーン幅方向の最も外寄りに配置される内歯プレート２１０と外歯プレート２５０が残りのプレートよりも大きなプレート厚みで形成されている。
したがって、中間歯プレート２４０と中間歯プレート２４０に隣接する内歯プレート２１０とから構成されてプレート枚数の多いチェーン幅方向内寄りのプレート群Ｐｉの総重量と、外歯プレート２５０と該外歯プレート２５０に隣接する内歯プレート２１０とから構成されてプレート枚数の少ないチェーン幅方向外寄りのプレート群Ｐｏの総重量との間の重量差が減少するため、チェーン幅方向内寄りに重量が偏ることを回避してチェーン幅方向への重量バランスの調整を図ることができるなど、その効果は甚大である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１実施例である昇降駆動用噛合多列チェーンを用いた使用態様図。
【図２】図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図。
【図３】昇降駆動用噛合多列チェーンを示す一部拡大図。
【図４】昇降駆動用噛合多列チェーンを示す組み付け分解図。
【図５】昇降駆動用噛合多列チェーンを示す一部断面図。
【図６】昇降駆動用噛合多列チェーンの重量バランスを説明する模式図。
【図７】本発明の第２実施例である昇降駆動用噛合多列チェーンを示す一部断面図。
【図８】従来の噛合チェーンを示す斜視図。
【図９】従来の噛合チェーンのチェーン幅方向への重量バランスを説明する模式図。
【符号の説明】
【００４５】
１００ ・・・ 昇降駆動用噛合多列チェーン
１１０ ・・・ 内歯プレート
１１１ ・・・ フック部
１２０ ・・・ ブシュ
１３０ ・・・ 内リンクユニット
１４０ ・・・ 中間歯プレート
１４１ ・・・ フック部
１５０ ・・・ 外歯プレート
１５１ ・・・ フック部
１６０ ・・・ 連結ピン
１７０ ・・・ ローラ
Ｅ ・・・ 噛合チェーン式昇降装置
Ｓ ・・・ 昇降用スプロケット
Ｔ ・・・ 昇降テーブル
Ｐ ・・・ ベースプレート
Ｍ ・・・ 駆動モータ
Ｄ ・・・ 駆動側スプロケット
Ｃ ・・・ 動力伝達チェーン
Ｇ ・・・ 同期ギア群
Ａ ・・・ 昇降補助ガイド手段
Ａ１ ・・・ インナーアーム
Ａ２ ・・・ アウターアーム
Ｒ ・・・ スライドレール
Ｂ ・・・ チェーン収納ボックス
Ｘ ・・・ 剪断面
Ｙ ・・・ 破断面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて昇降テーブルを設置面に対して平行に進退動させる昇降装置に組み込まれる昇降駆動用噛合多列チェーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、昇降装置として、相互に噛み合って一体的に昇降する一対の噛合チェーン、所謂、チャックチェーンを用いて重量物などの被昇降物を昇降移動させる昇降装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
そして、このような噛合チェーンとして、図８に示すように、左右一対の内プレート５１０に前後一対のブシュ５２０を圧入嵌合してなる内リンクユニット５３０をチェーン幅方向に中間プレート５４０を介して複数配置した多列状の噛合チェーン５００が考案されている。
【０００４】
そして、このような多列状の噛合チェーン５００では、一般に、生産効率を向上させるために、同一のブランク材を用いて同一形状の金型により同一方向から打ち抜き加工することで内プレート５１０と中間プレート５４０と外プレート５５０とを成形しており、また、このような内プレート５１０と中間プレート５４０と外プレート５５０のプレート切断面には、図９に示すように、平滑面状の剪断面Ｘが打ち抜き方向後方に形成されているとともに粗面状の破断面Ｙが打ち抜き方向前方に形成されている。
【特許文献１】特許第３３７０９２８号公報（特許請求の範囲、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来の多列状の噛合チェーン５００では、図８に示すように、内プレート５１０と中間プレート５４０と外プレート５５０にそれぞれ形成されたフック部５１１、５４１、５５１を同一のプレート長手方向に向けた状態かつ同一のプレート高さ方向に向けて延出させた状態で内プレート５１０と中間プレート５４０と外プレート５５０をそれぞれ配置しており、その結果、図９に示すように、各プレート内における剪断面Ｘおよび破断面Ｙのプレート厚み方向への並び順が全てのプレートに共通して同じ並び順になるため、重量の軽い破断面Ｙ側と重量の重い剪断面Ｘ側との間に生じた重量差に起因してプレート厚み方向、すなわち、チェーン幅方向に亘るチェーン全体の重量バランスに片寄りが生じ、このように重量バランスの片寄りが生じることで噛合チェーン５００の上昇駆動時に被昇降物の重量に対するチェーン幅方向における荷重バランスが悪化して、チェーン耐久性が低下したり、駆動騒音が発生してしまうという問題があった。
【０００６】
また、特に噛合チェーン５００をチェーン長手方向に長くして被昇降物の上昇高度を高く設定した場合に、前述したような噛合チェーン５００の荷重バランスの悪化に伴って上昇駆動時に噛合チェーン５００が一定の方向に傾斜するため、一対の噛合チェーン５００の内プレート５１０同士と中間プレート５４０同士と外プレート５５０同士とが噛み外れて座屈を生じることがあるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、従来の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、チェーン幅方向に亘るチェーン全体の重量バランスの調整を図って被昇降物の重量などに対する荷重バランスを向上して、被昇降物をより高い位置にまで安定して上昇させるとともに、チェーン耐久性の向上、駆動騒音の低減、チェーンサイズの小型化を実現し、しかも、中間歯プレートと内歯プレートとがチェーン幅方向のいずれかに偏ることを抑制する昇降駆動用噛合多列チェーンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る本発明は、左右一対で離間配置されてフック部を有する内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットがフック部を有する中間歯プレートをチェーン幅方向に介して並列配置されているとともに、前記内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されてフック部を有する外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、前記ブシュと噛合う一対の昇降用スプロケットにそれぞれ対向配置させて水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート同士と外歯プレート同士と中間歯プレート同士とをそれぞれ噛み合せて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら内歯プレート同士と外歯プレート同士と中間歯プレート同士とをそれぞれ噛み外して分岐する昇降駆動用噛合多列チェーンにおいて、前記外歯プレートと内歯プレートと中間歯プレートとが、同一のブランク材を用いて同一形状の金型により同一方向からそれぞれ打ち抜き加工されているとともに、前記チェーン幅方向に配置される外歯プレートと内歯プレートと中間歯プレートの少なくとも１枚が、残りのプレートと表裏を反転させた状態で連結ピンによって連結されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００９】
請求項２に係る本発明は、請求項１記載の構成に加えて、前記チェーン幅方向に配置される外歯プレートと内歯プレートと中間歯プレートの半数が、残りのプレートと表裏を反転させた状態で連結ピンによって連結されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１０】
請求項３に係る本発明は、請求項１または請求項２記載の構成に加えて、前記中間歯プレートが、連結ピンに圧入嵌合されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１１】
請求項４に係る本発明は、請求項１または請求項２記載の構成に加えて、前記中間歯プレートが連結ピンに遊嵌されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１２】
請求項５に係る本発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の構成に加えて、前記チェーン幅方向の最も外寄りに配置される外歯プレートと内歯プレートが、残りのプレートよりも大きなプレート厚みで形成されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１３】
そこで、本発明は、左右一対で離間配置されてフック部を有する内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットがフック部を有する中間歯プレートをチェーン幅方向に介して並列配置されているとともに、内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されてフック部を有する外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、ブシュと噛合う一対の昇降用スプロケットにそれぞれ対向配置させて水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート同士と外歯プレート同士と中間歯プレート同士とをそれぞれ噛み合せて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら内歯プレート同士と外歯プレート同士と中間歯プレート同士とをそれぞれ噛み外して分岐することにより、昇降用スプロケットの回転に合わせて被昇降物の昇降動作を等速かつ迅速に達成して、しかも、チェーン幅方向に内リンクユニットを並列配置することで外歯プレート同士と内歯プレート同士と中間歯プレート同士とをチェーン方向の複列に亙ってそれぞれ多重かつ強固に噛み合せてチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制するとともにチェーン幅方向における昇降用スプロケットとの噛合バランスを向上するばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。
【００１４】
請求項１に係る本発明の昇降駆動用噛合多列チェーンによれば、外歯プレートと内歯プレートと中間歯プレートとが同一のブランク材を用いて同一形状の金型により同一方向からそれぞれ打ち抜き加工されているとともに、チェーン幅方向に配置される外歯プレートと内歯プレートと中間歯プレートの少なくとも１枚が残りのプレートと表裏を反転させた状態で連結ピンによって連結されていることにより、内歯プレートと外歯プレートと中間歯プレートとが、打ち抜き方向後方に形成される剪断面側と打ち抜き方向前方に形成された破断面側との間に生じる重量差に起因してプレート厚み方向へ重量の片寄りをそれぞれ生じた場合であっても、チェーン幅方向に亘るチェーン全体の重量バランスを調整するため、昇降駆動用噛合多列チェーンのチェーン幅方向への傾斜を抑制して被昇降物の重量などに対する荷重バランスを向上できる。
【００１５】
また、このようにチェーン幅方向への荷重バランスを向上することで、昇降駆動用噛合多列チェーンのチェーン幅方向への傾倒や座屈を生じさせることなく被昇降物をより高い位置にまで安定して上昇できるとともに、昇降駆動用噛合多列チェーンに対して部分的な過負荷が作用することを回避してチェーン耐久性を向上でき、そして、チェーン稼動時に発生しがちな駆動騒音を低減でき、さらに、前述したように昇降駆動用噛合多列チェーンの座屈強度を向上することでチェーンサイズの小型化を図ることができる。
【００１６】
請求項２に係る本発明の昇降駆動用噛合多列チェーンによれば、請求項１記載の昇降駆動用噛合多列チェーンが奏する効果に加えて、チェーン幅方向に配置される外歯プレートと内歯プレートと中間歯プレートの半数が、残りのプレートと表裏を反転させた状態で連結ピンによって連結されていることにより、チェーン幅方向に亘るチェーン全体の重量バランスを均一に維持するため、被昇降物の重量などに対する荷重バランスをより一層向上できる。
【００１７】
請求項３に係る本発明の昇降駆動用噛合多列チェーンによれば、請求項１または請求項２記載の昇降駆動用噛合多列チェーンが奏する効果に加えて、中間歯プレートが連結ピンに圧入嵌合されていることにより、連結ピンに対する中間歯プレートのチェーン幅方向における位置がチェーン幅方向中央に固定されるため、中間歯プレートと内歯プレートとがチェーン幅方向のいずれかに偏ることを抑制して、チェーン幅方向の荷重バランスを著しく向上できる。
【００１８】
また、昇降駆動用噛合多列チェーンに被昇降物などの重量に起因した負荷が作用した際にも、中間歯プレートのピン孔と連結ピンとの間の間隙を無くしたことで、連結ピンの湾曲を抑制できるので、連結ピンが湾曲することで発生しがちな疲労破壊を防止でき、また、前述したように連結ピンの湾曲を抑制したことで、中間歯プレート側に配置された各プレート、例えば、中間歯プレートや該中間歯プレートに近接する内歯プレートなども被昇降物などの重量に起因した高負荷を負担するので、チェーン幅方向の荷重バランスが著しく向上してチェーンの疲労強さを向上できる。
【００１９】
そして、前述したように中間歯プレートのピン孔と連結ピンとの間の間隙を無くしたことで、被昇降物などの重量による負荷に起因して中間歯プレートが連結ピンに対して傾斜することを抑制するため、連結ピンに対して部分的な過負荷が作用することを回避することができる。
【００２０】
請求項４に係る本発明の昇降駆動用噛合多列チェーンによれば、請求項１または請求項２記載の昇降駆動用噛合多列チェーンが奏する効果に加えて、中間歯プレートが連結ピンに遊嵌されていることにより、チェーン製造時に中間歯プレートのピン孔に対して連結ピンを遊嵌、所謂、スキマ嵌めすれば良く、中間歯プレートのピン孔径と連結ピンのピン径を高精度に加工する必要がないため、チェーン切り継ぎなどの分解組み付け作業を簡便に達成できる。
【００２１】
請求項５に係る本発明の昇降駆動用噛合多列チェーンによれば、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の昇降駆動用噛合多列チェーンが奏する効果に加えて、チェーン幅方向の最も外寄りに配置される外歯プレートと内歯プレートが残りのプレートよりも大きなプレート厚みで形成されていることにより、中間歯プレートと該中間歯プレートに隣接する内歯プレートとから構成されてプレート枚数の多いチェーン幅方向内寄りのプレート群の総重量と、外歯プレートと該外歯プレートに隣接する内歯プレートとから構成されてプレート枚数の少ないチェーン幅方向外寄りのプレート群の総重量との間の重量差が減少するため、チェーン幅方向内寄りに重量が偏ることを回避してチェーン幅方向への重量バランスの調整を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の昇降駆動用噛合多列チェーンは、左右一対で離間配置されてフック部を有する内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットがフック部を有する中間歯プレートをチェーン幅方向に介して並列配置されているとともに、内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されてフック部を有する外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、ブシュと噛合う一対の昇降用スプロケットにそれぞれ対向配置させて水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート同士と外歯プレート同士と中間歯プレート同士とをそれぞれ噛み合せて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら内歯プレート同士と外歯プレート同士と中間歯プレート同士とをそれぞれ噛み外して分岐し、外歯プレートと内歯プレートと中間歯プレートとが、同一のブランク材を用いて同一形状の金型により同一方向からそれぞれ打ち抜き加工されているとともに、チェーン幅方向に配置される外歯プレートと内歯プレートと中間歯プレートの少なくとも１枚が、残りのプレートと表裏を反転させた状態で連結ピンによって連結されて、チェーン幅方向に亘るチェーン全体の重量バランスの調整を図って被昇降物の重量などに対する荷重バランスを向上して、被昇降物をより高い位置にまで安定して上昇させるとともに、チェーン耐久性の向上、駆動騒音の低減、チェーンサイズの小型化を実現し、しかも、中間歯プレートと内歯プレートとがチェーン幅方向のいずれかに偏ることを抑制するものであれば、その具体的な実施の形態は如何なるものであっても何ら構わない。
【００２３】
例えば、本発明の昇降駆動用噛合多列チェーンで用いる内歯プレート、外歯プレート、および、中間歯プレートの具体的な形状については、相互に対向する同種のプレート同士を相互に噛み合せて水平方向から垂直方向へ偏向しながら一体に自立状態で上昇するとともに垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外して分岐するものであれば如何なる形状を呈するものであっても良い。
【００２４】
また、本発明の昇降駆動用噛合多列チェーンにおいてチェーン幅方向に並列配置する内リンクユニットの列数は、通常、２列乃至３列であるが、それ以上であっても差し支えない。
【００２５】
また、本発明の昇降駆動用噛合多列チェーンにおいて用いられるブシュは、通常形状のブシュや、内歯プレートに圧入嵌合するプレート側圧入部と該プレート側圧入部より大径のスプロケット噛合部とを一体成形することで得られるブシュなど如何なるものであっても良く、プレート側圧入部とスプロケット噛合部とからなるブシュを採用した場合、スプロケット噛合部の特定された外周面で昇降用スプロケットと安定して接触するため、ローラを用いた場合のように昇降用スプロケットとの噛み合い時に連結ピンもしくはブシュの中心軸に対してローラの中心軸が偏在して昇降用スプロケットとの間で発生しがちな接触振動や接触騒音を防止でき、さらには、ローラを用いた場合と比べて、スプロケット噛合部がブシュと一体に成形されて充分な肉厚を確保できるため、重量物などの被昇降物を上昇させる際にかかる負荷に対して高い耐負荷性能を発揮できる。
【００２６】
そして、本発明の昇降駆動用噛合多列チェーンが組み込まれる噛合チェーン式昇降装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても昇降動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した昇降動作に相当する進退動作に何ら支障はない。
【実施例】
【００２７】
以下、本発明の第１実施例である昇降駆動用噛合多列チェーン１００を図面に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例である昇降駆動用噛合多列チェーンを用いた使用態様図であり、図２は、図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図であり、図３は、昇降駆動用噛合多列チェーンを示す一部拡大図であり、図４は、昇降駆動用噛合多列チェーンを示す組み付け分解図であり、図５は、昇降駆動用噛合多列チェーンを示す一部断面図であり、図６は、昇降駆動用噛合多列チェーンのチェーン幅方向への重量バランスを説明する模式図である。
【００２８】
まず、本発明の第１実施例である昇降駆動用噛合多列チェーン１００は、図１に示すように、重量物などの被昇降物（図示しない）を搭載する昇降テーブルＴを設置面に対して平行に昇降させるために、作業床面に据え置き状態で設置された噛合チェーン式昇降装置Ｅに組み込まれて使用されるものである。
【００２９】
前述した噛合チェーン式昇降装置Ｅは、図１および図２に示すように、前述した昇降テーブルＴが平行に昇降する設置面に据え付けたベースプレートＰと、このベースプレートＰに対して平行に併置された一対の回転軸を中心に同一面内で相互に対向して反対方向に正逆回転する一対の昇降用スプロケットＳと、これらの一対の昇降用スプロケットＳと噛み外れることによって昇降テーブルＴを昇降する一対の昇降駆動用噛合多列チェーン１００と、この昇降駆動用噛合多列チェーン１００の上端に固着されて一体に昇降する前述した昇降テーブルＴと、一対の昇降用スプロケットＳを駆動する駆動モータＭとを基本的な装置構成として備えている。
【００３０】
なお、図１および図２に示す符号Ｄは、駆動モータＭの出力軸側に同軸配置した一対の駆動側スプロケットであり、符号Ｃは、駆動側スプロケットＤから一対の昇降用スプロケットＳ側へ動力伝達するためのローラチェーンからなる一対の動力伝達チェーンであり、符号Ｇは、一対の動力伝達チェーンＣから一方向の回転を変速させるとともに一対の昇降用スプロケットＳへ相互に反対方向に正逆回転するように動力伝達するための同期ギア群であり、符号Ａは、昇降テーブルＴと設置面側のベースプレートＰとの間に設置されたＸ字状のパンタアームと称するインナーアームＡ１とアウターアームＡ２とからなる上下２段連結形態の昇降補助ガイド手段であり、符号Ｒは、インナーアームＡ１の下端が昇降動作に応じて摺動するスライドレールであり、符号Ｂは、相互に噛み外して分岐した一対の昇降駆動用噛合多列チェーン１００の一方を収納する巻き取り型のチェーン収納ボックスである。
【００３１】
また、噛合チェーン式昇降装置Ｅにおいて一対で用いられる本実施例の昇降駆動用噛合多列チェーン１００は、図３乃至図５に示すように、左右一対で離間配置されてフック部１１１を有する内歯プレート１１０に前後一対のブシュ１２０を圧入嵌合してなる内リンクユニット１３０がチェーン幅方向にフック部１４１を有する２枚の中間歯プレート１４０を介して並列配置されているとともに、内リンクユニット１３０がチェーン幅方向の最も外側に配置されてフック部１５１を有する外歯プレート１５０の前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン１６０によりチェーン長手方向に多数連結されたものである。
そして、ブシュ１２０の外周には、ローラ１７０が外嵌されている。
【００３２】
そして、本発明の昇降駆動用噛合多列チェーン１００は、内リンクユニット１３０をチェーン幅方向に並列配置したことにより、一対の昇降駆動用噛合多列チェーン１００の一方を構成する内歯プレート１１０と中間歯プレート１４０と外歯プレート１５０とが、これに対向する他方の昇降駆動用噛合多列チェーン１００を構成する内歯プレート１１０と中間歯プレート１４０と外歯プレート１５０とに対してチェーン方向の複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合って、昇降駆動用噛合多列チェーン１００のチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制し、また、チェーン幅方向における昇降用スプロケットＳとの噛合バランスを向上するようになっている。
【００３３】
また、一対の昇降駆動用噛合多列チェーン１００は、図３乃至図５に示すように、前述した一対の昇降用スプロケットＳにそれぞれ対向配置させて水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート１１０同士および外歯プレート１５０同士および中間歯プレート１４０同士をそれぞれ噛み合せて一体に自立状態で上昇するようになっており、また、前述した一対の昇降用スプロケットＳにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら内歯プレート１１０同士および外歯プレート１５０同士および中間歯プレート１４０同士をそれぞれ噛み外して分岐するようになっている。
【００３４】
そこで、本実施例の昇降駆動用噛合多列チェーン１００が最も特徴とする内歯プレート１１０と外歯プレート１５０と中間歯プレート１４０の具体的な形態について図３乃至図６により詳しく説明する。
まず、外歯プレート１５０と内歯プレート１１０と中間歯プレート１４０は、図６に示すように、同一のブランク材を用いて同一形状の金型により同一方向からそれぞれ打ち抜き加工されているとともに、チェーン幅方向に配置される外歯プレート１５０と内歯プレート１１０と中間歯プレート１４０の半数が、残りのプレートと表裏を反転させた状態で連結ピン１６０によって連結されている。
すなわち、中間歯プレート１４０に隣接する２枚の内歯プレート１１０と２枚の外歯プレート１５０とが、同じ向きにフック部１４１、１５１を延出させた状態、かつ、外歯プレート１５０に隣接する２枚の内歯プレート１１０と２枚の中間歯プレート１４０とに対してチェーン幅方向における表裏を反転させた状態で配置されている。
なお、図６における内歯プレート１１０と外歯プレート１５０と中間歯プレート１４０のプレート切断面に関しては、その剪断面Ｘおよび破断面Ｙに起因にして生じた傾斜を大幅に誇張して示している。
【００３５】
また、中間歯プレート１４０は、図４および図５に示すように、連結ピン１６０に圧入嵌合されている。
【００３６】
このようにして得られた本実施例の昇降駆動用噛合多列チェーン１００は、外歯プレート１５０と内歯プレート１１０と中間歯プレート１４０とが同一のブランク材を用いて同一形状の金型により同一方向からそれぞれ打ち抜き加工されているとともに、チェーン幅方向に配置される外歯プレート１５０と内歯プレート１１０と中間歯プレート１４０の半数が残りのプレートと表裏を反転させた状態で連結ピン１６０によって連結されている。
したがって、内歯プレート１１０と外歯プレート１５０と中間歯プレート１４０とが、打ち抜き方向後方に形成される剪断面Ｘ側と打ち抜き方向前方に形成された破断面Ｙ側との間に生じる重量差に起因してプレート厚み方向へ重量の片寄りをそれぞれ生じた場合であっても、チェーン幅方向に亘るチェーン全体の重量バランスを調整して均一に維持するため、昇降駆動用噛合多列チェーン１００のチェーン幅方向への傾斜を抑制して被昇降物の重量などに対する荷重バランスを向上できる。
【００３７】
また、このようにチェーン幅方向への荷重バランスを向上することで、昇降駆動用噛合多列チェーン１００のチェーン幅方向への傾倒や座屈を生じさせることなく被昇降物をより高い位置にまで安定して上昇できるとともに、昇降駆動用噛合多列チェーン１００に対して部分的な過負荷が作用することを回避してチェーン耐久性を向上でき、そして、チェーン稼動時に発生しがちな駆動騒音を低減でき、さらに、前述したように昇降駆動用噛合多列チェーン１００の座屈強度を向上することでチェーンサイズの小型化を図ることができる。
【００３８】
中間歯プレート１４０が連結ピン１６０に圧入嵌合されている。
したがって、連結ピン１６０に対する中間歯プレート１４０のチェーン幅方向における位置がチェーン幅方向中央に固定されるため、中間歯プレート１４０と内歯プレート１１０とがチェーン幅方向のいずれかに偏ることを抑制して、チェーン幅方向の荷重バランスを著しく向上できる。
【００３９】
また、昇降駆動用噛合多列チェーン１００に被昇降物などの重量に起因した負荷が作用した際にも、中間歯プレート１４０のピン孔と連結ピン１６０との間の間隙を無くしたことで、連結ピン１６０の湾曲を抑制できるので、連結ピン１６０が湾曲することで発生しがちな疲労破壊を防止でき、また、前述したように連結ピン１６０の湾曲を抑制したことで、中間歯プレート１４０側に配置された各プレート、例えば、中間歯プレート１４０や中間歯プレート１４０に近接する内歯プレート１１０なども被昇降物などの重量に起因した高負荷を負担するので、チェーン幅方向の荷重バランスが著しく向上してチェーンの疲労強さを向上できる。
【００４０】
そして、前述したように中間歯プレート１４０のピン孔と連結ピン１６０との間の間隙を無くしたことで、被昇降物などの重量による負荷に起因して中間歯プレート１４０が連結ピン１６０に対して傾斜することを抑制するため、連結ピン１６０に対して部分的な過負荷が作用することを回避できるなど、その効果は甚大である。
【００４１】
つぎに、本発明の第２実施例である昇降駆動用噛合多列チェーン２００について、図７に基づいて以下に説明する。
ここで、本発明の第２実施例である昇降駆動用噛合多列チェーン２００における内歯プレート２１０と外歯プレート２５０以外の構成は、前述した第１実施例の昇降駆動用噛合多列チェーン１００と全く同じであるため、第１実施例の昇降駆動用噛合多列チェーン１００に関する明細書、および、図１乃至図６に示す１００番台の符号を２００番台の符号に読み替えることによって、以外の構成についてはその説明を省略する。
【００４２】
そこで、本実施例の昇降駆動用噛合多列チェーン２００が最も特徴とする内歯プレート２１０と外歯プレート２５０の具体的な形態について詳しく説明する。
すなわち、図７に示すように、チェーン幅方向の最も外寄りに配置される外歯プレート２５０と該外歯プレート２５０に隣接する内歯プレート２１０とが、残りのプレートよりも大きなプレート厚みで形成されている。
【００４３】
このようにして得られた本実施例の昇降駆動用噛合多列チェーン２００は、チェーン幅方向の最も外寄りに配置される内歯プレート２１０と外歯プレート２５０が残りのプレートよりも大きなプレート厚みで形成されている。
したがって、中間歯プレート２４０と中間歯プレート２４０に隣接する内歯プレート２１０とから構成されてプレート枚数の多いチェーン幅方向内寄りのプレート群Ｐｉの総重量と、外歯プレート２５０と該外歯プレート２５０に隣接する内歯プレート２１０とから構成されてプレート枚数の少ないチェーン幅方向外寄りのプレート群Ｐｏの総重量との間の重量差が減少するため、チェーン幅方向内寄りに重量が偏ることを回避してチェーン幅方向への重量バランスの調整を図ることができるなど、その効果は甚大である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１実施例である昇降駆動用噛合多列チェーンを用いた使用態様図。
【図２】図１から昇降テーブルとパンタアームを除いた状態の斜視図。
【図３】昇降駆動用噛合多列チェーンを示す一部拡大図。
【図４】昇降駆動用噛合多列チェーンを示す組み付け分解図。
【図５】昇降駆動用噛合多列チェーンを示す一部断面図。
【図６】昇降駆動用噛合多列チェーンの重量バランスを説明する模式図。
【図７】本発明の第２実施例である昇降駆動用噛合多列チェーンを示す一部断面図。
【図８】従来の噛合チェーンを示す斜視図。
【図９】従来の噛合チェーンのチェーン幅方向への重量バランスを説明する模式図。
【符号の説明】
【００４５】
１００ ・・・ 昇降駆動用噛合多列チェーン
１１０ ・・・ 内歯プレート
１１１ ・・・ フック部
１２０ ・・・ ブシュ
１３０ ・・・ 内リンクユニット
１４０ ・・・ 中間歯プレート
１４１ ・・・ フック部
１５０ ・・・ 外歯プレート
１５１ ・・・ フック部
１６０ ・・・ 連結ピン
１７０ ・・・ ローラ
Ｅ ・・・ 噛合チェーン式昇降装置
Ｓ ・・・ 昇降用スプロケット
Ｔ ・・・ 昇降テーブル
Ｐ ・・・ ベースプレート
Ｍ ・・・ 駆動モータ
Ｄ ・・・ 駆動側スプロケット
Ｃ ・・・ 動力伝達チェーン
Ｇ ・・・ 同期ギア群
Ａ ・・・ 昇降補助ガイド手段
Ａ１ ・・・ インナーアーム
Ａ２ ・・・ アウターアーム
Ｒ ・・・ スライドレール
Ｂ ・・・ チェーン収納ボックス
Ｘ ・・・ 剪断面
Ｙ ・・・ 破断面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対で離間配置されてフック部を有する内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットがフック部を有する中間歯プレートをチェーン幅方向に介して並列配置されているとともに、前記内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されてフック部を有する外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、前記ブシュと噛合う一対の昇降用スプロケットにそれぞれ対向配置させて水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート同士と外歯プレート同士と中間歯プレート同士とをそれぞれ噛み合せて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら内歯プレート同士と外歯プレート同士と中間歯プレート同士とをそれぞれ噛み外して分岐する昇降駆動用噛合多列チェーンにおいて、
前記外歯プレートと内歯プレートと中間歯プレートとが、同一のブランク材を用いて同一形状の金型により同一方向からそれぞれ打ち抜き加工されているとともに、
前記チェーン幅方向に配置される外歯プレートと内歯プレートと中間歯プレートの少なくとも１枚が、残りのプレートと表裏を反転させた状態で連結ピンによって連結されていることを特徴とする昇降駆動用噛合多列チェーン。
【請求項２】
前記チェーン幅方向に配置される外歯プレートと内歯プレートと中間歯プレートの半数が、残りのプレートと表裏を反転させた状態で連結ピンによって連結されていることを特徴とする請求項１記載の昇降駆動用噛合多列チェーン。
【請求項３】
前記中間歯プレートが、前記連結ピンに圧入嵌合されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の昇降駆動用噛合多列チェーン。
【請求項４】
前記中間歯プレートが、前記連結ピンに遊嵌されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の昇降駆動用噛合多列チェーン。
【請求項５】
前記チェーン幅方向の最も外寄りに配置される外歯プレートと内歯プレートが、残りのプレートよりも大きなプレート厚みで形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の昇降駆動用噛合多列チェーン。
【請求項１】
左右一対で離間配置されてフック部を有する内歯プレートに前後一対のブシュを圧入嵌合してなる内リンクユニットがフック部を有する中間歯プレートをチェーン幅方向に介して並列配置されているとともに、前記内リンクユニットがチェーン幅方向の最も外側に配置されてフック部を有する外歯プレートの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、前記ブシュと噛合う一対の昇降用スプロケットにそれぞれ対向配置させて水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート同士と外歯プレート同士と中間歯プレート同士とをそれぞれ噛み合せて一体に自立状態で上昇するとともに一対の昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら内歯プレート同士と外歯プレート同士と中間歯プレート同士とをそれぞれ噛み外して分岐する昇降駆動用噛合多列チェーンにおいて、
前記外歯プレートと内歯プレートと中間歯プレートとが、同一のブランク材を用いて同一形状の金型により同一方向からそれぞれ打ち抜き加工されているとともに、
前記チェーン幅方向に配置される外歯プレートと内歯プレートと中間歯プレートの少なくとも１枚が、残りのプレートと表裏を反転させた状態で連結ピンによって連結されていることを特徴とする昇降駆動用噛合多列チェーン。
【請求項２】
前記チェーン幅方向に配置される外歯プレートと内歯プレートと中間歯プレートの半数が、残りのプレートと表裏を反転させた状態で連結ピンによって連結されていることを特徴とする請求項１記載の昇降駆動用噛合多列チェーン。
【請求項３】
前記中間歯プレートが、前記連結ピンに圧入嵌合されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の昇降駆動用噛合多列チェーン。
【請求項４】
前記中間歯プレートが、前記連結ピンに遊嵌されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の昇降駆動用噛合多列チェーン。
【請求項５】
前記チェーン幅方向の最も外寄りに配置される外歯プレートと内歯プレートが、残りのプレートよりも大きなプレート厚みで形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の昇降駆動用噛合多列チェーン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−４７３８４（Ｐ２０１０−４７３８４Ａ）
【公開日】平成２２年３月４日（２０１０．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２１４１９３（Ｐ２００８−２１４１９３）
【出願日】平成２０年８月２２日（２００８．８．２２）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【公開日】平成２２年３月４日（２０１０．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月２２日（２００８．８．２２）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
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