映像提供装置、映像利用装置、映像提供システム、映像提供方法、および、コンピュータ・プログラム
【課題】監視カメラ等によって撮影された映像に含まれるプライバシー情報に配慮しながら、このような映像を様々な利用者に提供することができる映像提供装置を提供すること。
【解決手段】人物の属性の視覚的な特徴を表す属性特徴情報を、属性特徴情報蓄積装置２から取得する属性特徴情報取得部１１と、撮像装置によって撮影された映像データを取得する映像データ取得部１２と、映像データから人物領域を抽出する人物領域抽出部１３と、人物領域に、属性特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定する属性判定部１４と、人物領域に属性特徴情報に合致する領域が含まれると判定された場合に、人物領域の少なくとも一部の領域の映像を含む人物映像情報を、その属性を有する人物の映像に関連する処理を行う映像利用装置３に送信する人物映像情報送信部１５と、を備える。
【解決手段】人物の属性の視覚的な特徴を表す属性特徴情報を、属性特徴情報蓄積装置２から取得する属性特徴情報取得部１１と、撮像装置によって撮影された映像データを取得する映像データ取得部１２と、映像データから人物領域を抽出する人物領域抽出部１３と、人物領域に、属性特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定する属性判定部１４と、人物領域に属性特徴情報に合致する領域が含まれると判定された場合に、人物領域の少なくとも一部の領域の映像を含む人物映像情報を、その属性を有する人物の映像に関連する処理を行う映像利用装置３に送信する人物映像情報送信部１５と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラ等によって撮影された映像を他の装置に提供する映像提供装置、そのような映像提供装置から提供される映像を利用する映像利用装置、映像提供システム、映像提供方法、および、コンピュータ・プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、セキュリティの観点から、監視カメラ等によって撮影された映像に関する処理を行う装置が知られている。このような装置としては、例えば、屋内に侵入する人物を検出するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、複数の監視カメラ等により取得された複数の画像から抽出される色情報に基づいて、複数の画像に存在する同一人物を識別するものもある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
このような装置は、店舗内、駅構内、または、街中などのように、不特定多数の人物が行き交う場所が映された映像を監視する映像監視システムに採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−４１５８９号公報
【特許文献２】特開２００９−２３１９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、監視カメラ等によって撮影された映像には、一般的にプライバシー情報が含まれるとみなされる。したがって、特許文献１および特許文献２に記載されたものは、このようなプライバシー情報を利用可能な権限を持つ利用者（例えば、監視カメラのオーナーや、プライバシー情報を利用する権利を持つ公共機関など）しか利用できないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、監視カメラ等によって撮影された映像に含まれるプライバシー情報に配慮しながら、このような映像を様々な利用者に提供することができる映像提供装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の映像提供装置は、人物の属性の視覚的な特徴を表す属性特徴情報を、属性特徴情報蓄積装置から取得する属性特徴情報取得部と、撮像装置によって撮影された映像データを取得する映像データ取得部と、前記映像データから人物領域を抽出する人物領域抽出部と、前記人物領域に、前記属性特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定する属性判定部と、前記人物領域に前記属性特徴情報に合致する領域が含まれると判定された場合に、前記人物領域の少なくとも一部の領域の映像を含む人物映像情報を、前記属性を有する人物の映像に関連する処理を行う映像利用装置に送信する人物映像情報送信部と、を備える。
【０００９】
また、本発明の映像利用装置は、上述の映像提供装置から所定の属性を有する人物に関する前記人物映像情報を取得する人物映像情報取得部と、前記人物映像情報に関連する処理を行う人物映像情報処理部と、を備える。
【００１０】
また、本発明の映像提供システムは、上述の映像提供装置と、上述の映像利用装置と、前記属性特徴情報蓄積装置と、を備える。
【００１１】
また、本発明の映像提供方法は、人物の属性の視覚的な特徴を表す属性特徴情報を属性特徴情報蓄積装置から取得し、撮像装置によって撮影された映像データを取得し、前記映像データから人物領域を抽出し、前記人物領域に、前記属性特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定し、前記人物領域に前記属性特徴情報に合致する領域が含まれると判定された場合に、前記人物領域の少なくとも一部の領域の映像を含む人物映像情報を、前記属性を有する人物の映像に関連する処理を行う映像利用装置に送信する。
【００１２】
また、本発明のコンピュータ・プログラムは、人物の属性の視覚的な特徴を表す属性特徴情報を属性特徴情報蓄積装置から取得する属性特徴情報取得ステップと、撮像装置によって撮影された映像データを取得する映像データ取得ステップと、前記映像データから人物領域を抽出する人物領域抽出ステップと、前記人物領域に、前記属性特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定する属性判定ステップと、前記人物領域に前記属性特徴情報に合致する領域が含まれると判定された場合に、前記人物領域の少なくとも一部の領域の映像を含む人物映像情報を、前記属性を有する人物の映像に関連する処理を行う映像利用装置に送信する人物映像情報送信ステップと、をコンピュータ装置に実行させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、監視カメラ等によって撮影された映像に含まれるプライバシー情報に配慮しながら、このような映像を様々な利用者に提供することができる映像提供装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施の形態としての映像提供システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態としての映像提供システムを構成する各装置の機能ブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態としての映像提供システムの動作を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施の形態としての映像提供システムの構成を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態としての映像提供システムを構成する各装置の機能ブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態としての映像提供システムが服装特徴情報を蓄積する動作を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態としての映像提供システムが照合用情報を提供する動作を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態としての映像提供システムが照合を行う動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態としての映像提供システム１００の構成を図１に示す。
【００１７】
図1において、映像提供システム１００は、映像提供装置１と、属性特徴情報蓄積装置２と、映像利用装置３とを備える。また、映像提供装置１は、属性特徴情報蓄積装置２および映像利用装置３と、インターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線網、無線通信網またはこれらの組合せ等によって構成されるネットワークによってそれぞれ通信可能に接続されている。なお、図１では、映像提供装置１と、属性特徴情報蓄積装置２と、映像利用装置３とが同一のネットワークに接続されているが、映像提供装置１が属性特徴情報蓄積装置２と通信するネットワークは、映像提供装置１が映像利用装置３と通信するネットワークとは異なるものであってもよい。また、属性特徴情報蓄積装置２と、映像利用装置３とは、互いに通信可能でなくても構わない。
【００１８】
次に、映像提供システム１００を構成する各装置の機能ブロック構成を図２に示す。
【００１９】
まず、映像提供装置１の機能ブロック構成について説明する。
【００２０】
図２において、映像提供装置１は、属性特徴情報取得部１１と、映像データ取得部１２と、人物領域抽出部１３と、属性判定部１４と、人物映像情報送信部１５と、を備えている。
【００２１】
ここで、映像提供装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ハードディスク等の記憶装置と、ネットワークインタフェースと、周辺機器接続インタフェースとを備えたコンピュータ装置、および、撮像装置によって構成されている。撮像装置は、周囲を撮像することにより映像データを取得する装置であればよい。なお、このような撮像装置は、コンピュータ装置に内蔵されていてもよいし、ネットワークインタフェースや周辺機器接続インタフェースを介してコンピュータ装置の外部に接続されたものであってもよい。また、撮像装置は、一般的な監視カメラによって構成されていてもよい。
【００２２】
属性特徴情報取得部１１および人物映像情報送信部１５は、ネットワークインタフェース、および、ＲＯＭまたは記憶装置に記憶されたコンピュータ・プログラムをＲＡＭに読み込んで実行するＣＰＵによって構成される。また、映像データ取得部１２は、撮像装置、および、ＲＯＭまたは記憶装置に記憶されたコンピュータ・プログラムをＲＡＭに読み込んで実行するＣＰＵによって構成される。また、人物領域抽出部１３および属性判定部１４は、ＲＯＭまたは記憶装置に記憶されたコンピュータ・プログラムをＲＡＭに読み込んで実行するＣＰＵによって構成される。なお、映像提供装置１の各機能ブロックを構成するハードウェア構成は上述の構成に限定されない。
【００２３】
属性特徴情報取得部１１は、人物の属性の視覚的な特徴を表す属性特徴情報を、属性特徴情報蓄積装置２から取得する。ここで、属性特徴情報とは、その人物の属性を特徴づける情報であり、視覚的な特徴を表す情報をいう。例えば、属性は、その人物が所属する特定の学校、会社、組織のうちのいずれか１つ、あるいは２つ以上であってもよい。この場合、属性特徴情報は、たとえば、学校の校章、会社あるいは組織の紋章を表す画像、学校あるいは会社の制服の色情報、服装の形状を表す情報である。また、属性特徴情報は、画像データであってもよいし、そのような画像データの特徴を表す情報であってもよい。
【００２４】
映像データ取得部１２は、撮像装置によって撮影された映像データを取得する。映像データは、撮影場所及び撮影時刻の情報を含んでも良い。
【００２５】
人物領域抽出部１３は、映像データから人物領域を抽出する。人物領域の抽出処理には、公知の技術を適用すればよい。人物領域抽出部１３が抽出する人物領域は、例えば、顔画像の部分と服装を着た身体部分を含む領域である。
【００２６】
属性判定部１４は、人物領域に、属性特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定する。例えば、属性特徴情報が画像データである場合、属性判定部１４は、人物領域に含まれる、属性特徴情報の画像と同サイズの領域と、属性特徴情報との類似度を求めてもよい。この場合、属性判定部１４は、類似度が閾値以上であれば、人物領域に、属性特徴情報に合致する領域が含まれると判定してもよい。なお、この場合、画像同士の類似度を求める処理には、公知の技術を適用すればよい。
【００２７】
人物映像情報送信部１５は、人物領域に属性特徴情報に合致する領域が含まれると判定された場合に、人物映像情報を、映像利用装置３に送信する。ここで、映像利用装置３は、その属性を有する人物の映像に関する処理を行う装置である。また、人物映像情報は、人物領域の少なくとも一部の領域の映像を含むものであればよい。例えば、人物映像情報は、人物領域からさらに検出される顔部分の領域や、上半身の領域の映像を含むものであってもよい。また、人物映像情報には、そのような映像を表す情報の他、その映像が取得された時間や場所を表す情報等が含まれていてもよい。
【００２８】
なお、もし、属性特徴情報蓄積装置２から、複数種類の属性に対応する複数の属性特徴情報を取得する場合、属性特徴情報取得部１１は、各種類の属性に対応する属性特徴情報と共に、その属性を有する人物に関する映像を利用する映像利用装置３を識別する情報をさらに取得してもよい。また、この場合、属性判定部１４は、各種類の属性特徴情報について、合致する領域が人物領域に含まれるか否かを判定してもよい。そして、その場合、人物映像情報送信部１５は、１つの種類の属性に対して合致する領域が含まれると判定された属性特徴情報に対応付けられた映像利用装置３の識別情報を検出する。さらに、人物映像情報送信部１５は、その識別情報に対応する映像利用装置３に対して、人物映像情報を送信するようにすればよい。
【００２９】
次に、属性特徴情報蓄積装置２の機能について説明する。属性特徴情報蓄積装置２は、上述のような属性特徴情報を蓄積している。また、属性特徴情報蓄積装置２は、映像提供装置１からの要求に応じて、属性特徴情報を映像提供装置１に対して送信する。また、属性特徴情報蓄積装置２は、属性特徴情報に対応付けて、その属性を有する人物に関する映像を利用する映像利用装置３を識別する情報を蓄積するようにしてもよい。
【００３０】
次に、映像利用装置３の機能ブロック構成について説明する。図２において、映像利用装置３は、人物映像情報取得部３１と、人物映像情報処理部３２とを備える。
【００３１】
人物映像情報取得部３１は、映像提供装置１から送信される上述の人物映像情報を受信する。
【００３２】
人物映像情報処理部３２は、受信した人物映像情報に対する所定の処理を行う。例えば、人物映像情報処理部３２は、受信した人物映像情報に含まれる人物映像のデータと、あらかじめ記憶しておいた個人特徴情報とを照合することにより、人物の識別処理を行ってもよい。なお、人物映像情報処理部３２が行う所定の処理は、人物の識別処理に限るものではない。例えば、人物映像情報処理部３２が行う所定の処理は、人物映像情報に含まれる撮影場所や撮影時刻を集計する処理等であってもよい。
【００３３】
以上のように構成された映像提供システム１００の動作について、図３を参照して説明する。
【００３４】
まず、映像提供装置１の属性特徴情報取得部１１は、属性特徴情報蓄積装置２に対し、属性特徴情報を取得するための要求情報を送信し、その応答として属性特徴情報蓄積装置２から属性特徴情報を取得する（ステップＳ１）。この場合、属性特徴情報取得部１１は、映像利用装置３の利用者にとって必要な属性に対応する属性特徴情報を取得することが好ましい。
【００３５】
次に、映像データ取得部１２は、撮像装置によって撮像された映像データを取得する（ステップＳ２）。
【００３６】
次に、人物領域抽出部１３は、ステップＳ２で取得された映像データから、人物領域を抽出する（ステップＳ３）。
【００３７】
次に、属性判定部１４は、ステップＳ３で抽出された人物領域に、ステップＳ１で取得された属性特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００３８】
ここで、人物領域に、属性特徴情報に合致する領域が含まれると判定された場合、人物映像情報送信部１５は、人物領域の少なくとも一部の映像を含む人物映像情報を、映像利用装置３に対して送信し（ステップＳ５）、処理を終了する。
【００３９】
一方、ステップＳ４で、人物領域に、属性特徴情報に合致する領域が含まれないと判定された場合は、映像提供装置１は、処理を終了する。
【００４０】
ステップＳ５で人物映像情報を受信した映像利用装置３は、受信した人物映像情報に対する所定の処理を実行する。
【００４１】
以上で、映像提供システム１００の動作の説明を終了する。
【００４２】
次に、本発明の第1の実施の形態の効果について述べる。
【００４３】
本発明の第1の実施の形態としての映像提供装置は、監視カメラ等によって撮影された映像に含まれるプライバシー情報に配慮しながら、このような映像を様々な利用者に提供することができる。
【００４４】
その理由は、属性判定部が、映像に含まれる人物領域に属性特徴情報に合致する領域が含まれる場合に、その人物領域の少なくとも一部の映像を含む人物映像情報を、その属性を有する人物の映像に関する処理を行う映像利用装置に提供するからである。これにより、本発明の第１の実施の形態としての映像提供装置は、監視カメラ等によって撮影された映像のうち、所定の属性を有する人物が映された人物領域の情報を、その属性を有する人物に関する処理を行うことが可能な映像利用装置に提供することになる。したがって、本発明の第１の実施の形態としての映像提供装置は、監視カメラ等によって撮影された映像のうち、情報提供先の映像利用装置が利用することができない属性を有する人物が映された領域については提供することがない。その結果、本発明の第１の実施の形態としての映像提供装置は、監視カメラのオーナーや公的機関ではない利用者によって利用される映像利用装置に対しても、不特定多数の人物のプライバシー情報を提供することなく、その映像利用装置においてプライバシー情報を閲覧してもよいとされる属性の人物が映された部分の映像を提供することができることになる。
【００４５】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態の説明において参照する各図面において、本発明の第１の実施の形態と同一の構成および同様に動作するステップには同一の符号を付して本実施の形態における詳細な説明を省略する。
【００４６】
まず、本発明の第２の実施の形態としての映像提供システム２００の構成を図４に示す。図４において、映像提供システム２００は、映像提供装置１０と、服装特徴情報データベース（以降、服装特徴ＤＢとも記載する）２０と、照合装置３０と、監視カメラ４０と、服装特徴登録装置５０とを備える。なお、監視カメラ４０および服装特徴登録装置５０は、映像提供システム２００の外部に接続されていてもよい。映像提供装置１０は、インターネット、ＬＡＮ、公衆回線網、無線通信網またはこれらの組合せ等によって構成されるネットワークを介して、服装特徴ＤＢ２０および照合装置３０とそれぞれ通信可能に接続されている。また、映像提供装置１０は、これらの各装置と、それぞれ異なるネットワークを介して接続されていてもよい。監視カメラ４０は、映像提供装置１０に直接、または、ネットワークを介して通信可能に接続される。また、服装特徴登録装置５０は、服装特徴ＤＢ２０にネットワークを介して通信可能に接続されている。服装特徴ＤＢ２０は、本発明の属性特徴情報蓄積装置の一実施形態を構成し、照合装置３０は、本発明の映像利用装置の一実施形態を構成する。
【００４７】
次に、映像提供システム２００を構成する各装置の機能ブロックについて、図５を参照して説明する。
【００４８】
まず、映像提供装置１０の機能ロックについて説明する。
【００４９】
映像提供装置１０は、服装特徴情報取得部１０１と、映像データ取得部１０２と、人物領域抽出部１０３と、服装特徴判定部１０９と、照合用情報生成部１１０と、照合用情報送信部１１１とを含む。さらに、映像提供装置１０は、人物追跡部１０４と、顔画像抽出部１０５と、顔画像蓄積部１０６と、身体方向判別部１０７と、身体部位抽出部１０８とを含んでいてもよい。
【００５０】
ここで、映像提供装置１０は、本発明の第１の実施の形態としての映像提供装置１と同様な各要素を備えたコンピュータ装置によって構成される。また、服装特徴情報取得部１０１および照合用情報送信部１１１は、ネットワークインタフェース、および、ＲＯＭおよび記憶装置に記憶されたコンピュータ・プログラムモジュールをＲＡＭに読み込んで実行するＣＰＵによって構成される。また、人物領域抽出部１０３と、服装特徴判定部１０９と、照合用情報生成部１１０と、人物追跡部１０４と、顔画像抽出部１０５と、身体方向判別部１０７と、身体部位抽出部１０８とは、ＲＯＭおよび記憶装置に記憶されたコンピュータ・プログラムモジュールをＲＡＭに読み込んで実行するＣＰＵによって構成される。また、顔画像蓄積部１０６は、記憶装置によって構成される。なお、映像提供装置１０を構成する各機能ブロックのハードウェア構成は、上述の構成に限定されない。
【００５１】
また、映像提供装置１０は、必ずしも１台のコンピュータ装置によって構成される必要はない。例えば、映像提供装置１０は、映像解析処理を行うコンピュータ装置と、解析後の情報に対する各種処理を行うコンピュータ装置によって構成されていてもよい。この場合、映像解析処理を行うコンピュータ装置によって、服装特徴情報取得部１０１と、映像データ取得部１０２と、人物領域抽出部１０３と、服装特徴判定部１０９と、人物追跡部１０４と、顔画像抽出部１０５と、身体方向判別部１０７と、身体部位抽出部１０８とを構成してもよい。また、解析後の情報に対する各種処理を行うコンピュータ装置によって、顔画像蓄積部１０６と、照合用情報生成部１１０と、照合用情報送信部１１１とを構成してもよい。
【００５２】
服装特徴情報取得部１０１は、属性特徴情報として、人物の属性に関連する服装の特徴を表す服装特徴情報を、服装特徴ＤＢ２０から取得する。ここで、服装特徴情報とは、例えば、ある組織に所属する人物が着用する制服の左胸に縫い付けられた校章のマークが撮像された画像データであってもよい。また、服装特徴情報とは、このような画像データに基づく合致判定処理を容易にするよう、例えば、不要な周囲の画像を除外するなどの加工がなされたものであってもよい。あるいは、服装特徴情報とは、このような服装の特徴部分の色や形状などを表す情報であってもよい。
【００５３】
また、服装特徴情報取得部１０１は、服装特徴情報と共に、その服装の特徴が現れる身体部位を示す情報を取得してもよい。例えば、服装特徴情報が上述のような制服の左胸に縫い付けられた校章のマークの画像データである場合、服装特徴情報取得部１０１は、服装特徴情報と共に「左胸」を表す情報を取得してもよい。
【００５４】
また、服装特徴情報取得部１０１は、服装特徴情報と共に、その服装の特徴によって特定される属性を有する人物の照合を行う照合装置３０を識別する情報を取得してもよい。照合装置３０を識別する情報は、例えば、ネットワークを介した通信先として該装置を特定可能なアドレス等であってもよい。
【００５５】
なお、服装特徴情報取得部１０１は、本発明の属性特徴情報取得部の一実施形態を構成する。
【００５６】
映像データ取得部１０２は、監視カメラ４０から送信される映像データを構成する各フレームを、時系列にしたがって取得する。
【００５７】
人物領域抽出部１０３は、映像データ取得部１０２によって取得されたフレームから、人物が映されている人物領域を抽出する。
【００５８】
人物追跡部１０４は、今回のフレームで抽出した人物領域と、他のフレームから抽出した人物領域とを比較して、同一人物であるか否かを判定する。複数の領域に映されている人物が同一人物であるか否かを判定する処理には、公知の技術を適用可能である。なお、人物追跡部１０４は、直前のフレームから抽出した人物領域と比較することにより同一人物であるか否かを判定してもよいし、過去の所定数のフレームから抽出した人物領域を表す情報を記憶しておくことにより、それらのフレームとの間で、同一人物であるか否かを判定してもよい。そして、同一人物でないと判定した場合、人物追跡部１０４は、今回のフレームで抽出した人物領域に新しい人物ＩＤ（識別情報）を付与する。一方、同一人物であると判定した場合、人物追跡部１０４は、同一人物が映されている他のフレームの人物領域に付与された人物ＩＤを、今回のフレームから抽出した人物領域にも付与する。
【００５９】
顔画像抽出部１０５は、人物領域抽出部１０３によって抽出された人物領域から顔の領域を検出する。顔の領域の検出処理には、公知の技術を適用可能である。そして、顔画像抽出部１０５は、顔の領域を検出できた場合、その領域に含まれる顔画像を、その人物領域に付与された人物ＩＤに対応付けて、顔画像蓄積部１０６に蓄積する。
【００６０】
なお、人物領域抽出部１０３、人物追跡部１０４、顔画像抽出部１０５、および、顔画像蓄積部１０６は、本発明の人物領域抽出部の一実施形態を構成する。
【００６１】
身体方向判別部１０７は、人物領域を解析することにより、映されている人物の身体の方向を判別する。たとえば、身体方向判別部１０７は、人物領域抽出部１０３で抽出された人物の向いている方向が、監視カメラ４０に対して正面から何度の角度の方向に向いているかを判別する。そして、身体方向判別部１０７は、その角度の情報を方向情報として、服装特徴判定部１０９に出力する。
【００６２】
身体部位抽出部１０８は、服装特徴情報取得部１０１によってその服装特徴が現れる身体部位を表す情報が取得されている場合、人物領域抽出部１０３で抽出された人物領域からその身体部位を含む領域を抽出する。例えば、「左胸」という身体部位を表す情報が取得されている場合、人物領域から、左胸を含む上半身を表す領域を抽出してもよい。
【００６３】
服装特徴判定部１０９は、人物領域に、服装特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定する。この合致判定処理には、本発明の第１の実施の形態と同様に公知の技術を適用可能である。具体的には、服装特徴判定部１０９は、身体部位抽出部１０８によって該当の身体部位が抽出された領域において、服装特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定してもよい。
【００６４】
また、服装特徴判定部１０９は、身体方向判別部１０７によって身体方向が判別されている場合、人物領域を所定の身体方向になるよう正規化してから、服装特徴情報の合致判定処理を行ってもよい。例えば、身体方向が監視カメラ４０に対して斜め右前を向いていると判定されていた場合、服装特徴判定部１０９は、身体が監視カメラ４０に対して正面を向くように人物領域を正規化する画像処理を行う。そして、服装特徴判定部１０９は、正規化後の人物領域に、服装特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定してもよい。また、服装特徴判定部１０９は、このような正規化処理を、身体部位抽出部１０８によって抽出された身体部位の領域に対して行ってもよい。
【００６５】
なお、身体方向判別部１０７、身体部位抽出部１０８、および、服装特徴判定部１０９は、本発明の属性判定部の一実施形態を構成する。
【００６６】
照合用情報生成部１１０は、服装特徴判定部１０９によって、服装特徴情報に合致する領域が含まれると判定された場合に、その人物領域に含まれる顔画像を含む人物映像情報を生成する。具体的には、照合用情報生成部１１０は、その人物領域に付与されている人物ＩＤに対応付けられた顔画像を顔画像蓄積部１０６から取得する。そして、照合用情報生成部１１０は、取得した顔画像と、関連情報とを含む照合用情報を生成する。関連情報とは、例えば、今回のフレームの取得日時、撮影場所、監視カメラ識別情報、人物ＩＤ等であってもよい。
【００６７】
照合用情報送信部１１１は、照合用情報を、照合装置３０に対して送信する。なお、本発明の第１の実施の形態と同様に、服装特徴情報取得部１０１によって複数の服装特徴情報が取得されている場合、照合用情報送信部１１１は、服装特徴判定部１０９によって合致する領域が含まれると判定された服装特徴情報に対応付けられた照合装置３０に対して、照合用情報を送信するようにする。
【００６８】
なお、照合用情報生成部１１０および照合用情報送信部１１１は、本発明の人物映像情報送信部の一実施形態を構成する。
【００６９】
次に、服装特徴ＤＢ２０の機能ブロックについて説明する。
【００７０】
図５において、服装特徴ＤＢ２０は、服装特徴情報処理部２０１と、服装特徴情報蓄積部２０２とを備える。
【００７１】
ここで、服装特徴ＤＢ２０は、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、記憶装置と、ネットワークインタフェースとを少なくとも備えた汎用的なコンピュータ装置によって構成される。服装特徴情報処理部２０１は、ネットワークインタフェースと、ＲＯＭまたは記憶装置に記憶されたコンピュータ・プログラムをＲＡＭに読み込んで実行するＣＰＵによって構成される。服装特徴情報蓄積部２０２は、記憶装置２０２によって構成される。なお、服装特徴ＤＢ２０を構成する各機能ブロックのハードウェア構成は、上述の構成に限定されない。
【００７２】
服装特徴情報処理部２０１は、服装特徴登録装置５０等の外部装置から服装特徴情報を受信して、服装特徴情報蓄積部２０２に格納する。このとき、服装特徴情報処理部２０１は、受信した服装特徴情報に対して加工処理を行ってから服装特徴情報蓄積部２０２に格納するようにしてもよい。加工処理とは、例えば、服装特徴情報として校章が映された画像を受信した場合、その校章が映された画像に対する輪郭を鮮明にする画像処理や、陰影を除去する画像処理等であってもよい。また、服装特徴情報処理部２０１は、服装特徴情報と共にその特徴が現れる身体部位を表す情報を取得した場合、服装特徴情報と身体部位を表す情報とを対応付けて、服装特徴情報蓄積部２０２に格納してもよい。また、服装特徴情報処理部２０１は、服装特徴情報と共にその服装の特徴によって特定される属性を有する人物の照合を行う照合装置３０の識別情報を受信した場合、服装特徴情報と照合装置３０の識別情報とを対応付けて、服装特徴情報蓄積部２０２に格納してもよい。
【００７３】
また、服装特徴情報処理部２０１は、映像提供装置１０から服装特徴情報を要求されると、服装特徴情報蓄積部２０２に蓄積されている服装特徴情報を映像提供装置１０に対して送信する。このとき、服装特徴情報処理部２０１は、服装特徴情報に対応付けられた情報があれば、それらの情報も送信する。
【００７４】
服装特徴情報蓄積部２０２は、少なくとも服装特徴情報を格納している。また、服装特徴情報蓄積部２０２は、服装特徴情報に対応付けて、身体部位を表す情報や、その服装の特徴によって特定される属性を有する人物の照合を行う照合装置３０の識別情報を格納していてもよい。
【００７５】
次に、服装特徴登録装置５０の機能ブロックについて説明する。
【００７６】
図５において、服装特徴登録装置５０は、服装特徴情報入力部５０１と、服装特徴情報送信部５０２とを備える。
【００７７】
ここで、服装特徴登録装置５０は、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、記憶装置と、入力装置と、表示装置と、ネットワークインタフェースと、カメラとを備えた汎用的なコンピュータ装置によって構成される。服装特徴情報入力部５０１は、カメラと、入力装置と、表示装置とによって構成される。服装特徴情報送信部５０２は、ネットワークインタフェースと、ＲＯＭまたは記憶装置に記憶されたコンピュータ・プログラムをＲＡＭに読み込んで実行するＣＰＵによって構成される。なお、服装特徴登録装置５０を構成する各機能ブロックのハードウェア構成は、上述の構成に限定されない。
【００７８】
服装特徴情報入力部５０１は、服装の特徴を表す服装特徴情報を取得する。例えば、服装特徴情報入力部５０１は、制服の左胸に縫い付けられた校章の部分がカメラによって撮影された画像を、服装特徴情報として取得してもよい。あるいは、服装特徴情報入力部５０１は、あらかじめ記憶装置に記憶された画像ファイルを、服装特徴情報をとして取得してもよい。また、服装特徴情報入力部５０１は、その服装の特徴によって特定される属性を有する人物の照合を行う照合装置３０を識別する情報をさらに取得してもよい。また、服装特徴情報入力部５０１は、その服装の特徴が現れる身体部位を表す情報をさらに取得してもよい。
【００７９】
服装特徴情報送信部５０２は、服装特徴情報入力部５０１によって取得された服装特徴情報を、服装特徴ＤＢ２０に送信する。もし、服装特徴情報入力部５０１によって、関連する照合装置３０を識別する情報や、身体部位を表す情報が取得されている場合、服装特徴情報送信部５０２は、それらの情報も併せて、服装特徴ＤＢ２０に送信する。
【００８０】
次に、照合装置３０の機能ブロックについて説明する。
【００８１】
図５において、照合装置３０は、照合用情報受信部３０１と、照合部３０２と、個人特徴情報蓄積部３０３とを備える。ここで、照合装置３０は、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、記憶装置と、ネットワークインタフェースとを備えた汎用的なコンピュータ装置によって構成される。照合用情報受信部３０１は、ネットワークインタフェースと、ＲＯＭまたは記憶装置に記憶されたコンピュータ・プログラムをＲＡＭに読み込んで実行するＣＰＵによって構成される。照合部３０２は、ＲＯＭまたは記憶装置に記憶されたコンピュータ・プログラムをＲＡＭに読み込んで実行するＣＰＵによって構成される。個人特徴情報蓄積部３０３は、記憶装置によって構成される。なお、照合装置３０を構成する各機能ブロックのハードウェア構成は、上述の構成に限定されない。
【００８２】
照合用情報受信部３０１は、映像提供装置１０から、照合用情報を受信する。なお、照合用情報受信部３０１は、本発明の人物映像情報取得部の一実施形態を構成する。
【００８３】
個人特徴情報蓄積部３０３は、映像に映された人物を個人識別するための個人特徴情報を記憶している。本実施形態では、個人特徴情報は、顔画像の特徴を表す情報であるものとする。また、個人特徴情報蓄積部３０３が蓄積する個人特徴情報は、照合装置３０が照合することが可能な属性を有する人物の個人特徴情報である。
【００８４】
照合部３０２は、受信された照合用情報に含まれる顔画像と、個人特徴情報蓄積部３０３に記憶された個人特徴情報とを照合することにより、照合用情報に含まれる顔画像を個人識別する処理を行う。照合部３０２は、本発明の人物映像情報処理部の一実施形態を構成する。
【００８５】
以上のように構成された映像提供システム２００の動作について、図面を参照して説明する。
【００８６】
まず、映像提供システム２００が、服装特徴情報を蓄積する動作について、図６を参照して説明する。なお、図６において、左側のフローは、服装特徴登録装置５０の動作を表し、右側のフローは、服装特徴ＤＢ２０の動作を表すものとする。
【００８７】
ここでは、まず、服装特徴登録装置５０の服装特徴情報入力部５０１は、服装特徴情報を取得する（ステップＳ３１）。例えば、上述のように、服装特徴情報入力部５０１は、カメラを介して服装特徴情報を取得してもよいし、記憶装置から服装特徴情報を取得してもよい。また、上述のように、服装特徴情報入力部５０１は、服装特徴情報と共に、照合装置３０を識別する情報や、身体部位を表す情報を取得してもよい。
【００８８】
次に、服装特徴情報送信部５０２は、ステップＳ３１で取得された服装特徴情報を、服装特徴ＤＢ２０に送信する（ステップＳ３２）。このとき、上述のように、ステップＳ３１で服装特徴情報に関連する照合装置３０を識別する情報や身体部位を表す情報が取得されていれば、服装特徴情報送信部５０２は、それらの情報も併せて、服装特徴ＤＢ２０に送信する。
【００８９】
次に、服装特徴情報を受信した服装特徴ＤＢ２０の服装特徴情報処理部２０１は、受信した服装特徴情報を、服装特徴情報蓄積部２０２に格納する（ステップＳ３３）。このとき、上述のように、服装特徴情報処理部２０１は、受信した服装特徴情報に対して加工処理を行ってから、服装特徴情報蓄積部２０２に格納するようにしてもよい。また、もし、上述のように、服装特徴情報と共にその特徴が現れる身体部位を表す情報や、関連する照合装置３０の識別情報を受信した場合、服装特徴情報処理部２０１は、服装特徴情報とそれらの情報とを対応付けて、服装特徴情報蓄積部２０２に格納すればよい。
【００９０】
以上で、映像提供システム２００の服装特徴情報蓄積動作の説明を終了する。
【００９１】
次に、映像提供装置１０が、監視カメラ４０から取得した映像を照合装置３０に提供する動作について、図７を参照して説明する。
【００９２】
ここでは、まず、映像提供装置１０の映像データ取得部１０２は、監視カメラ４０から撮影された映像データの１フレームを取得する（ステップＳ１１）。
【００９３】
次に、人物領域抽出部１０３は、ステップＳ１１で取得されたフレームの画像から、人物領域を抽出する（ステップＳ１２）。
【００９４】
次に、人物追跡部１０４は、前回のステップＳ１１で取得されたフレームにおいて前回のステップＳ１２で抽出された人物領域と、今回のステップＳ１２で抽出された人物領域とを比較することにより、これらの人物領域に映された人物が同一人物であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。
【００９５】
ここで、同一人物であると判断すれば、人物追跡部１０４は、前フレームと同一の人物ＩＤを、今回のステップＳ１２で抽出された人物領域に対して割り振る（ステップＳ１４）。
【００９６】
一方、ステップＳ１３において同一人物ではないと判断した場合、人物追跡部１０４は、ステップＳ１２で抽出された人物領域に対して、新しい人物ＩＤを割り振る（ステップＳ１５）。なお、前回のステップＳ１２において人物領域が抽出されなかった場合も、人物追跡部１０４は、今回抽出された人物領域に対して、新しい人物ＩＤを割り振る。
【００９７】
次に、身体方向判別部１０７は、抽出された人物領域に映された人物の身体の向きを判定する（ステップＳ１６）。
【００９８】
次に、身体部位抽出部１０８は、抽出された人物領域から、身体の各部位を表す領域を抽出する。例えば、身体部位抽出部１０８は、人物領域から、頭部、上半身、および、下半身のそれぞれの部位を表す領域を抽出してもよい（ステップＳ１７）。
【００９９】
次に、顔画像抽出部１０５は、頭部を表す領域から、顔画像を検出可能か否かを判断する（ステップＳ１８）。
【０１００】
ここで、顔画像が検出可能である場合、顔画像抽出部１０５は、検出した顔画像と、人物ＩＤとを対応付けて、顔画像蓄積部１０６に保存する（ステップＳ１９）。
【０１０１】
次に、服装特徴情報取得部１０１は、服装特徴ＤＢ２０に登録されている服装特徴情報を入手する（ステップＳ２０）。なお、服装特徴情報取得部１０１は、このステップを、ステップＳ１１〜Ｓ１９と並行して実行してもよいし、ステップＳ１１の前にあらかじめ実行しておいてもよい。
【０１０２】
次に、服装特徴判定部１０９は、ステップＳ１７で抽出された各身体部位を表す領域と、服装特徴ＤＢ２０から取得した服装特徴情報とを照合する。具体的には、服装特徴判定部１０９は、服装特徴ＤＢ２０から取得した服装特徴情報に対応付けられた身体部位を表す情報に基づいて、該身体部位を含む領域に、該服装特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定する（ステップＳ２１）。このとき、服装特徴判定部１０９は、身体方向判別部１０７で判別された身体方向に基づいて、該当する領域を所定の身体方向（例えば、正面方向）に正規化してから、判定を行うようにしてもよい。例えば、服装特徴情報に「左胸」を表す情報が対応付けられており、ステップＳ１６で右向きと判別されている場合、服装特徴判定部１０９は、上半身を表す領域を正面方向に正規化してから、その領域に、その服装特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定すればよい。また、服装特徴ＤＢ２０から複数の服装特徴情報が取得されている場合、服装特徴判定部１０９は、各服装特徴情報についてステップＳ２１の処理を行い、いずれかの服装特徴情報に合致する領域が含まれると判定した時点で、ステップＳ２１の処理を終了するようにしてもよい。
【０１０３】
ここで、服装特徴ＤＢ２０に登録されている服装特徴情報に合致する領域が人物領域に含まれていた場合（ステップＳ２１でＹｅｓ）、照合用情報生成部１１０は、この人物領域に割り振られた人物ＩＤに対応付けられた顔画像を、顔画像蓄積部１０６から取得する（ステップＳ２２でＹｅｓ）。もし、その人物ＩＤの顔画像が顔画像蓄積部１０６に登録されていない場合（ステップＳ２２でＮｏ）、照合用情報生成部１１０は、監視カメラ４０から取得される後続のフレームにおけるステップＳ１１からの処理で、その人物ＩＤに対応する顔画像が登録されるまで待機する。
【０１０４】
次に、照合用情報生成部１１０は、ステップＳ２２で取得された顔画像と、関連情報（今回のフレームの撮影時刻および撮影場所等の情報）とを含む照合用情報を生成する（ステップＳ２３）。
【０１０５】
次に、照合用情報送信部１１１は、生成された照合用情報を照合装置３０に対して送信する（ステップＳ２４）。
【０１０６】
以上で、映像提供装置１０は、照合装置３０に映像を提供する動作を終了する。
【０１０７】
次に、照合用情報を受信した照合装置３０の動作の説明を、図８を参照して説明する。
【０１０８】
図８において、照合装置３０の照合用情報受信部３０１は、照合用情報を受信する（ステップＳ２５）。
【０１０９】
次に、照合部３０２は、照合用情報に含まれる顔画像の特徴を解析する（ステップＳ２６）。
【０１１０】
次に、照合部３０２は、照合用情報に含まれる顔画像の特徴と、個人特徴情報蓄積部３０３に記憶された個人特徴情報との照合を行う（ステップＳ２７）。これにより、照合部３０２は、照合用情報に含まれる顔画像の特徴に合致する個人特徴情報が個人特徴情報蓄積部３０３にあれば、この顔画像の人物識別情報を特定することになる。
【０１１１】
以上で、映像提供システム２００の人物照合動作の説明を終了する。
【０１１２】
次に、本発明の第２の実施の形態の効果について述べる。
【０１１３】
本発明の第２の実施の形態としての映像提供システムは、監視カメラで撮影された人物のプライバシー情報を閲覧可能な照合装置に対して、本人照合用の情報を提供することができる。
【０１１４】
その理由は、服装特徴ＤＢが、人物の属性を特定可能な服装の特徴を表す服装特徴情報をあらかじめ登録しておき、映像提供装置が、監視カメラで撮影された映像における人物領域に、登録された服装特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定し、含まれる場合に、その人物領域に含まれる顔画像を含む照合用情報を、その服装特徴情報により特定される属性を有する人物を照合可能な照合装置に提供するからである。
【０１１５】
これにより、本発明の第２の実施の形態としての映像提供システムは、街頭や店舗などの不特定多数の人物が行き交う場所に設置した監視カメラの映像を、プライバシー情報に配慮しながら様々な照合装置において利用可能とする。つまり、本発明の第２の実施の形態としての映像提供システムにおいて、監視カメラの映像を利用したい利用者は、該利用者がプライバシー情報を閲覧しても問題ないとみなされる人物の属性の視覚的な特徴を表す属性特徴情報を、あらかじめ属性特徴情報登録装置から属性特徴ＤＢに登録しておく。これにより、このような利用者は、その属性特徴情報に合致する人物の顔画像および関連情報を照合装置に受信して、個人識別に利用することができることになる。一方で、このような利用者は、監視カメラの映像に映されている人物のうちその属性特徴情報に合致しない人物の映像（プライバシー情報）については照合装置に受信しない。したがって、本発明の第２の実施の形態としての映像提供システムは、プライバシー情報に配慮しながら、監視カメラの映像を様々な照合装置に提供可能となる。
【０１１６】
なお、本実施の形態では、照合用情報に、人物映像情報から検出される顔画像を含む例について説明したが、照合用情報に含む情報は、顔画像だけに限らない。例えば、照合用情報には、人物領域全体の画像が含まれていてもよいし、上半身の画像が含まれていてもよい。
【０１１７】
また、本実施の形態では、服装特徴情報は、服装の特徴であるものとして説明したが、人物の属性の視覚的な特徴を表す情報であれば、必ずしも服装の特徴でなくてもよい。例えば、服装特徴情報は、所属団体で規定される鞄の画像や、首から提げたロゴマーク入りＩＤカードの画像等であってもよい。
【０１１８】
また、上述した本発明の各実施の形態において、各フローチャートを参照して説明した映像提供装置の動作を、本発明のコンピュータ・プログラムとしてコンピュータ装置の記憶装置（記憶媒体）に格納しておき、係るコンピュータ・プログラムを当該ＣＰＵが読み出して実行するようにしてもよい。そして、このような場合において、本発明は、係るコンピュータ・プログラムのコード或いは記憶媒体によって構成される。
【０１１９】
また、上述した各実施の形態は、適宜組み合わせて実施されることが可能である。
【０１２０】
また、本発明は、上述した各実施の形態に限定されず、様々な態様で実施されることが可能である。
【０１２１】
また、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
人物の属性の視覚的な特徴を表す属性特徴情報を、属性特徴情報蓄積装置から取得する属性特徴情報取得部と、
撮像装置によって撮影された映像データを取得する映像データ取得部と、
前記映像データから人物領域を抽出する人物領域抽出部と、
前記人物領域に、前記属性特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定する属性判定部と、
前記人物領域に前記属性特徴情報に合致する領域が含まれると判定された場合に、前記人物領域の少なくとも一部の領域の映像を含む人物映像情報を、前記属性を有する人物の映像に関連する処理を行う映像利用装置に送信する人物映像情報送信部と、
を備えた映像提供装置。
（付記２）
前記属性特徴情報取得部は、前記属性特徴情報として、前記人物の属性に関連する服装の特徴を表す服装特徴情報を取得することを特徴とする付記１に記載の映像提供装置。
（付記３）
前記人物映像情報送信部は、前記人物領域に含まれる顔画像を前記人物映像情報に少なくとも含めて送信することを特徴とする付記１または付記２に記載の映像提供装置。
（付記４）
前記属性判定部は、前記人物領域における身体の向きを判別することにより、身体の向きが所定方向となるよう正規化した前記人物領域に、前記属性特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定することを特徴とする付記１から付記３のいずれか１つに記載の映像提供装置。
（付記５）
前記属性特徴情報取得部は、前記属性特徴情報に関連する身体部位を表す情報を、前記属性特徴情報に加えてさらに取得し、
前記属性判定部は、前記人物領域から前記身体部位の領域を抽出し、抽出した領域に前記属性特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定することを特徴とする付記１から付記４のいずれか１つに記載の映像提供装置。
（付記６）
前記映像データ取得部が、前記映像データを構成する複数のフレームを時系列にしたがって取得するとき、
前記人物領域抽出部は、当該フレームから抽出した人物領域が、他のフレームから抽出した人物領域と同一の人物を表すか否かを判定することにより、人物領域に人物ＩＤを付与し、
前記人物映像情報送信部は、前記人物領域に前記属性特徴情報に合致する領域が含まれると判定された場合、当該フレームの人物領域および同一の人物ＩＤが付与された他のフレームの人物領域の少なくとも１つに基づいて、前記人物映像情報を前記映像利用装置に送信することを特徴とする付記１から付記５のいずれか１つに記載の映像提供装置。
（付記７）
前記人物映像情報送信部は、前記人物領域に前記属性特徴情報に合致する領域が含まれると判定され、当該フレームの人物領域から顔画像を検出できない場合、同一の人物ＩＤが付与された他のフレームの人物領域から検出される顔画像を少なくとも含めた前記人物映像情報を前記映像利用装置に送信することを特徴とする付記６に記載の映像提供装置。
（付記８）
付記１から付記７のいずれか１つに記載の映像提供装置から、所定の属性を有する人物に関する前記人物映像情報を取得する人物映像情報取得部と、
前記人物映像情報に関連する処理を行う人物映像情報処理部と、
を備えた映像利用装置。
（付記９）
前記所定の属性を有する人物を個人識別するための該人物の視覚的な特徴を表す個人特徴情報を蓄積する個人特徴情報蓄積部をさらに備え、
前記人物映像情報処理部は、前記人物映像情報と前記個人特徴情報とを照合することを特徴とする付記８に記載の映像利用装置。
（付記１０）
付記１から付記７のいずれか１つに記載の映像提供装置と、
付記８または付記９に記載の映像利用装置と、
前記属性特徴情報蓄積装置と、
を備えた映像提供システム。
（付記１１）
人物の属性の視覚的な特徴を表す属性特徴情報を属性特徴情報蓄積装置から取得し、
撮像装置によって撮影された映像データを取得し、
前記映像データから人物領域を抽出し、
前記人物領域に、前記属性特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定し、
前記人物領域に前記属性特徴情報に合致する領域が含まれると判定された場合に、前記人物領域の少なくとも一部の領域の映像を含む人物映像情報を、前記属性を有する人物の映像に関連する処理を行う映像利用装置に送信する、映像提供方法。
（付記１２）
人物の属性の視覚的な特徴を表す属性特徴情報を属性特徴情報蓄積装置から取得する属性特徴情報取得ステップと、
撮像装置によって撮影された映像データを取得する映像データ取得ステップと、
前記映像データから人物領域を抽出する人物領域抽出ステップと、
前記人物領域に、前記属性特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定する属性判定ステップと、
前記人物領域に前記属性特徴情報に合致する領域が含まれると判定された場合に、前記人物領域の少なくとも一部の領域の映像を含む人物映像情報を、前記属性を有する人物の映像に関連する処理を行う映像利用装置に送信する人物映像情報送信ステップと、
をコンピュータ装置に実行させるコンピュータ・プログラム。
【符号の説明】
【０１２２】
１、１０ 映像提供装置
１００、２００ 映像提供システム
２ 属性特徴情報蓄積装置
３ 映像利用装置
１１ 属性特徴情報取得部
１２ 映像データ取得部
１３ 人物領域抽出部
１４ 属性判定部
１５ 人物映像情報送信部
３１ 人物映像情報取得部
３２ 人物映像情報処理部
２０ 服装特徴ＤＢ
３０ 照合装置
４０ 監視カメラ
５０ 服装特徴登録装置
１０１ 服装特徴情報取得部
１０２ 映像データ取得部
１０３ 人物領域抽出部
１０４ 人物追跡部
１０５ 顔画像抽出部
１０６ 顔画像蓄積部
１０７ 身体方向判別部
１０８ 身体部位抽出部
１０９ 服装特徴判定部
１１０ 照合用情報生成部
１１１ 照合用情報送信部
２０１ 服装特徴情報処理部
２０２ 服装特徴情報蓄積部
３０１ 照合用情報受信部
３０２ 照合部
３０３ 個人特徴情報蓄積部
５０１ 服装特徴情報入力部
５０２ 服装特徴情報送信部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラ等によって撮影された映像を他の装置に提供する映像提供装置、そのような映像提供装置から提供される映像を利用する映像利用装置、映像提供システム、映像提供方法、および、コンピュータ・プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、セキュリティの観点から、監視カメラ等によって撮影された映像に関する処理を行う装置が知られている。このような装置としては、例えば、屋内に侵入する人物を検出するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、複数の監視カメラ等により取得された複数の画像から抽出される色情報に基づいて、複数の画像に存在する同一人物を識別するものもある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
このような装置は、店舗内、駅構内、または、街中などのように、不特定多数の人物が行き交う場所が映された映像を監視する映像監視システムに採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−４１５８９号公報
【特許文献２】特開２００９−２３１９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、監視カメラ等によって撮影された映像には、一般的にプライバシー情報が含まれるとみなされる。したがって、特許文献１および特許文献２に記載されたものは、このようなプライバシー情報を利用可能な権限を持つ利用者（例えば、監視カメラのオーナーや、プライバシー情報を利用する権利を持つ公共機関など）しか利用できないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、監視カメラ等によって撮影された映像に含まれるプライバシー情報に配慮しながら、このような映像を様々な利用者に提供することができる映像提供装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の映像提供装置は、人物の属性の視覚的な特徴を表す属性特徴情報を、属性特徴情報蓄積装置から取得する属性特徴情報取得部と、撮像装置によって撮影された映像データを取得する映像データ取得部と、前記映像データから人物領域を抽出する人物領域抽出部と、前記人物領域に、前記属性特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定する属性判定部と、前記人物領域に前記属性特徴情報に合致する領域が含まれると判定された場合に、前記人物領域の少なくとも一部の領域の映像を含む人物映像情報を、前記属性を有する人物の映像に関連する処理を行う映像利用装置に送信する人物映像情報送信部と、を備える。
【０００９】
また、本発明の映像利用装置は、上述の映像提供装置から所定の属性を有する人物に関する前記人物映像情報を取得する人物映像情報取得部と、前記人物映像情報に関連する処理を行う人物映像情報処理部と、を備える。
【００１０】
また、本発明の映像提供システムは、上述の映像提供装置と、上述の映像利用装置と、前記属性特徴情報蓄積装置と、を備える。
【００１１】
また、本発明の映像提供方法は、人物の属性の視覚的な特徴を表す属性特徴情報を属性特徴情報蓄積装置から取得し、撮像装置によって撮影された映像データを取得し、前記映像データから人物領域を抽出し、前記人物領域に、前記属性特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定し、前記人物領域に前記属性特徴情報に合致する領域が含まれると判定された場合に、前記人物領域の少なくとも一部の領域の映像を含む人物映像情報を、前記属性を有する人物の映像に関連する処理を行う映像利用装置に送信する。
【００１２】
また、本発明のコンピュータ・プログラムは、人物の属性の視覚的な特徴を表す属性特徴情報を属性特徴情報蓄積装置から取得する属性特徴情報取得ステップと、撮像装置によって撮影された映像データを取得する映像データ取得ステップと、前記映像データから人物領域を抽出する人物領域抽出ステップと、前記人物領域に、前記属性特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定する属性判定ステップと、前記人物領域に前記属性特徴情報に合致する領域が含まれると判定された場合に、前記人物領域の少なくとも一部の領域の映像を含む人物映像情報を、前記属性を有する人物の映像に関連する処理を行う映像利用装置に送信する人物映像情報送信ステップと、をコンピュータ装置に実行させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、監視カメラ等によって撮影された映像に含まれるプライバシー情報に配慮しながら、このような映像を様々な利用者に提供することができる映像提供装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施の形態としての映像提供システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態としての映像提供システムを構成する各装置の機能ブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態としての映像提供システムの動作を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施の形態としての映像提供システムの構成を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態としての映像提供システムを構成する各装置の機能ブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態としての映像提供システムが服装特徴情報を蓄積する動作を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態としての映像提供システムが照合用情報を提供する動作を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態としての映像提供システムが照合を行う動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態としての映像提供システム１００の構成を図１に示す。
【００１７】
図1において、映像提供システム１００は、映像提供装置１と、属性特徴情報蓄積装置２と、映像利用装置３とを備える。また、映像提供装置１は、属性特徴情報蓄積装置２および映像利用装置３と、インターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線網、無線通信網またはこれらの組合せ等によって構成されるネットワークによってそれぞれ通信可能に接続されている。なお、図１では、映像提供装置１と、属性特徴情報蓄積装置２と、映像利用装置３とが同一のネットワークに接続されているが、映像提供装置１が属性特徴情報蓄積装置２と通信するネットワークは、映像提供装置１が映像利用装置３と通信するネットワークとは異なるものであってもよい。また、属性特徴情報蓄積装置２と、映像利用装置３とは、互いに通信可能でなくても構わない。
【００１８】
次に、映像提供システム１００を構成する各装置の機能ブロック構成を図２に示す。
【００１９】
まず、映像提供装置１の機能ブロック構成について説明する。
【００２０】
図２において、映像提供装置１は、属性特徴情報取得部１１と、映像データ取得部１２と、人物領域抽出部１３と、属性判定部１４と、人物映像情報送信部１５と、を備えている。
【００２１】
ここで、映像提供装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ハードディスク等の記憶装置と、ネットワークインタフェースと、周辺機器接続インタフェースとを備えたコンピュータ装置、および、撮像装置によって構成されている。撮像装置は、周囲を撮像することにより映像データを取得する装置であればよい。なお、このような撮像装置は、コンピュータ装置に内蔵されていてもよいし、ネットワークインタフェースや周辺機器接続インタフェースを介してコンピュータ装置の外部に接続されたものであってもよい。また、撮像装置は、一般的な監視カメラによって構成されていてもよい。
【００２２】
属性特徴情報取得部１１および人物映像情報送信部１５は、ネットワークインタフェース、および、ＲＯＭまたは記憶装置に記憶されたコンピュータ・プログラムをＲＡＭに読み込んで実行するＣＰＵによって構成される。また、映像データ取得部１２は、撮像装置、および、ＲＯＭまたは記憶装置に記憶されたコンピュータ・プログラムをＲＡＭに読み込んで実行するＣＰＵによって構成される。また、人物領域抽出部１３および属性判定部１４は、ＲＯＭまたは記憶装置に記憶されたコンピュータ・プログラムをＲＡＭに読み込んで実行するＣＰＵによって構成される。なお、映像提供装置１の各機能ブロックを構成するハードウェア構成は上述の構成に限定されない。
【００２３】
属性特徴情報取得部１１は、人物の属性の視覚的な特徴を表す属性特徴情報を、属性特徴情報蓄積装置２から取得する。ここで、属性特徴情報とは、その人物の属性を特徴づける情報であり、視覚的な特徴を表す情報をいう。例えば、属性は、その人物が所属する特定の学校、会社、組織のうちのいずれか１つ、あるいは２つ以上であってもよい。この場合、属性特徴情報は、たとえば、学校の校章、会社あるいは組織の紋章を表す画像、学校あるいは会社の制服の色情報、服装の形状を表す情報である。また、属性特徴情報は、画像データであってもよいし、そのような画像データの特徴を表す情報であってもよい。
【００２４】
映像データ取得部１２は、撮像装置によって撮影された映像データを取得する。映像データは、撮影場所及び撮影時刻の情報を含んでも良い。
【００２５】
人物領域抽出部１３は、映像データから人物領域を抽出する。人物領域の抽出処理には、公知の技術を適用すればよい。人物領域抽出部１３が抽出する人物領域は、例えば、顔画像の部分と服装を着た身体部分を含む領域である。
【００２６】
属性判定部１４は、人物領域に、属性特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定する。例えば、属性特徴情報が画像データである場合、属性判定部１４は、人物領域に含まれる、属性特徴情報の画像と同サイズの領域と、属性特徴情報との類似度を求めてもよい。この場合、属性判定部１４は、類似度が閾値以上であれば、人物領域に、属性特徴情報に合致する領域が含まれると判定してもよい。なお、この場合、画像同士の類似度を求める処理には、公知の技術を適用すればよい。
【００２７】
人物映像情報送信部１５は、人物領域に属性特徴情報に合致する領域が含まれると判定された場合に、人物映像情報を、映像利用装置３に送信する。ここで、映像利用装置３は、その属性を有する人物の映像に関する処理を行う装置である。また、人物映像情報は、人物領域の少なくとも一部の領域の映像を含むものであればよい。例えば、人物映像情報は、人物領域からさらに検出される顔部分の領域や、上半身の領域の映像を含むものであってもよい。また、人物映像情報には、そのような映像を表す情報の他、その映像が取得された時間や場所を表す情報等が含まれていてもよい。
【００２８】
なお、もし、属性特徴情報蓄積装置２から、複数種類の属性に対応する複数の属性特徴情報を取得する場合、属性特徴情報取得部１１は、各種類の属性に対応する属性特徴情報と共に、その属性を有する人物に関する映像を利用する映像利用装置３を識別する情報をさらに取得してもよい。また、この場合、属性判定部１４は、各種類の属性特徴情報について、合致する領域が人物領域に含まれるか否かを判定してもよい。そして、その場合、人物映像情報送信部１５は、１つの種類の属性に対して合致する領域が含まれると判定された属性特徴情報に対応付けられた映像利用装置３の識別情報を検出する。さらに、人物映像情報送信部１５は、その識別情報に対応する映像利用装置３に対して、人物映像情報を送信するようにすればよい。
【００２９】
次に、属性特徴情報蓄積装置２の機能について説明する。属性特徴情報蓄積装置２は、上述のような属性特徴情報を蓄積している。また、属性特徴情報蓄積装置２は、映像提供装置１からの要求に応じて、属性特徴情報を映像提供装置１に対して送信する。また、属性特徴情報蓄積装置２は、属性特徴情報に対応付けて、その属性を有する人物に関する映像を利用する映像利用装置３を識別する情報を蓄積するようにしてもよい。
【００３０】
次に、映像利用装置３の機能ブロック構成について説明する。図２において、映像利用装置３は、人物映像情報取得部３１と、人物映像情報処理部３２とを備える。
【００３１】
人物映像情報取得部３１は、映像提供装置１から送信される上述の人物映像情報を受信する。
【００３２】
人物映像情報処理部３２は、受信した人物映像情報に対する所定の処理を行う。例えば、人物映像情報処理部３２は、受信した人物映像情報に含まれる人物映像のデータと、あらかじめ記憶しておいた個人特徴情報とを照合することにより、人物の識別処理を行ってもよい。なお、人物映像情報処理部３２が行う所定の処理は、人物の識別処理に限るものではない。例えば、人物映像情報処理部３２が行う所定の処理は、人物映像情報に含まれる撮影場所や撮影時刻を集計する処理等であってもよい。
【００３３】
以上のように構成された映像提供システム１００の動作について、図３を参照して説明する。
【００３４】
まず、映像提供装置１の属性特徴情報取得部１１は、属性特徴情報蓄積装置２に対し、属性特徴情報を取得するための要求情報を送信し、その応答として属性特徴情報蓄積装置２から属性特徴情報を取得する（ステップＳ１）。この場合、属性特徴情報取得部１１は、映像利用装置３の利用者にとって必要な属性に対応する属性特徴情報を取得することが好ましい。
【００３５】
次に、映像データ取得部１２は、撮像装置によって撮像された映像データを取得する（ステップＳ２）。
【００３６】
次に、人物領域抽出部１３は、ステップＳ２で取得された映像データから、人物領域を抽出する（ステップＳ３）。
【００３７】
次に、属性判定部１４は、ステップＳ３で抽出された人物領域に、ステップＳ１で取得された属性特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００３８】
ここで、人物領域に、属性特徴情報に合致する領域が含まれると判定された場合、人物映像情報送信部１５は、人物領域の少なくとも一部の映像を含む人物映像情報を、映像利用装置３に対して送信し（ステップＳ５）、処理を終了する。
【００３９】
一方、ステップＳ４で、人物領域に、属性特徴情報に合致する領域が含まれないと判定された場合は、映像提供装置１は、処理を終了する。
【００４０】
ステップＳ５で人物映像情報を受信した映像利用装置３は、受信した人物映像情報に対する所定の処理を実行する。
【００４１】
以上で、映像提供システム１００の動作の説明を終了する。
【００４２】
次に、本発明の第1の実施の形態の効果について述べる。
【００４３】
本発明の第1の実施の形態としての映像提供装置は、監視カメラ等によって撮影された映像に含まれるプライバシー情報に配慮しながら、このような映像を様々な利用者に提供することができる。
【００４４】
その理由は、属性判定部が、映像に含まれる人物領域に属性特徴情報に合致する領域が含まれる場合に、その人物領域の少なくとも一部の映像を含む人物映像情報を、その属性を有する人物の映像に関する処理を行う映像利用装置に提供するからである。これにより、本発明の第１の実施の形態としての映像提供装置は、監視カメラ等によって撮影された映像のうち、所定の属性を有する人物が映された人物領域の情報を、その属性を有する人物に関する処理を行うことが可能な映像利用装置に提供することになる。したがって、本発明の第１の実施の形態としての映像提供装置は、監視カメラ等によって撮影された映像のうち、情報提供先の映像利用装置が利用することができない属性を有する人物が映された領域については提供することがない。その結果、本発明の第１の実施の形態としての映像提供装置は、監視カメラのオーナーや公的機関ではない利用者によって利用される映像利用装置に対しても、不特定多数の人物のプライバシー情報を提供することなく、その映像利用装置においてプライバシー情報を閲覧してもよいとされる属性の人物が映された部分の映像を提供することができることになる。
【００４５】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、本実施の形態の説明において参照する各図面において、本発明の第１の実施の形態と同一の構成および同様に動作するステップには同一の符号を付して本実施の形態における詳細な説明を省略する。
【００４６】
まず、本発明の第２の実施の形態としての映像提供システム２００の構成を図４に示す。図４において、映像提供システム２００は、映像提供装置１０と、服装特徴情報データベース（以降、服装特徴ＤＢとも記載する）２０と、照合装置３０と、監視カメラ４０と、服装特徴登録装置５０とを備える。なお、監視カメラ４０および服装特徴登録装置５０は、映像提供システム２００の外部に接続されていてもよい。映像提供装置１０は、インターネット、ＬＡＮ、公衆回線網、無線通信網またはこれらの組合せ等によって構成されるネットワークを介して、服装特徴ＤＢ２０および照合装置３０とそれぞれ通信可能に接続されている。また、映像提供装置１０は、これらの各装置と、それぞれ異なるネットワークを介して接続されていてもよい。監視カメラ４０は、映像提供装置１０に直接、または、ネットワークを介して通信可能に接続される。また、服装特徴登録装置５０は、服装特徴ＤＢ２０にネットワークを介して通信可能に接続されている。服装特徴ＤＢ２０は、本発明の属性特徴情報蓄積装置の一実施形態を構成し、照合装置３０は、本発明の映像利用装置の一実施形態を構成する。
【００４７】
次に、映像提供システム２００を構成する各装置の機能ブロックについて、図５を参照して説明する。
【００４８】
まず、映像提供装置１０の機能ロックについて説明する。
【００４９】
映像提供装置１０は、服装特徴情報取得部１０１と、映像データ取得部１０２と、人物領域抽出部１０３と、服装特徴判定部１０９と、照合用情報生成部１１０と、照合用情報送信部１１１とを含む。さらに、映像提供装置１０は、人物追跡部１０４と、顔画像抽出部１０５と、顔画像蓄積部１０６と、身体方向判別部１０７と、身体部位抽出部１０８とを含んでいてもよい。
【００５０】
ここで、映像提供装置１０は、本発明の第１の実施の形態としての映像提供装置１と同様な各要素を備えたコンピュータ装置によって構成される。また、服装特徴情報取得部１０１および照合用情報送信部１１１は、ネットワークインタフェース、および、ＲＯＭおよび記憶装置に記憶されたコンピュータ・プログラムモジュールをＲＡＭに読み込んで実行するＣＰＵによって構成される。また、人物領域抽出部１０３と、服装特徴判定部１０９と、照合用情報生成部１１０と、人物追跡部１０４と、顔画像抽出部１０５と、身体方向判別部１０７と、身体部位抽出部１０８とは、ＲＯＭおよび記憶装置に記憶されたコンピュータ・プログラムモジュールをＲＡＭに読み込んで実行するＣＰＵによって構成される。また、顔画像蓄積部１０６は、記憶装置によって構成される。なお、映像提供装置１０を構成する各機能ブロックのハードウェア構成は、上述の構成に限定されない。
【００５１】
また、映像提供装置１０は、必ずしも１台のコンピュータ装置によって構成される必要はない。例えば、映像提供装置１０は、映像解析処理を行うコンピュータ装置と、解析後の情報に対する各種処理を行うコンピュータ装置によって構成されていてもよい。この場合、映像解析処理を行うコンピュータ装置によって、服装特徴情報取得部１０１と、映像データ取得部１０２と、人物領域抽出部１０３と、服装特徴判定部１０９と、人物追跡部１０４と、顔画像抽出部１０５と、身体方向判別部１０７と、身体部位抽出部１０８とを構成してもよい。また、解析後の情報に対する各種処理を行うコンピュータ装置によって、顔画像蓄積部１０６と、照合用情報生成部１１０と、照合用情報送信部１１１とを構成してもよい。
【００５２】
服装特徴情報取得部１０１は、属性特徴情報として、人物の属性に関連する服装の特徴を表す服装特徴情報を、服装特徴ＤＢ２０から取得する。ここで、服装特徴情報とは、例えば、ある組織に所属する人物が着用する制服の左胸に縫い付けられた校章のマークが撮像された画像データであってもよい。また、服装特徴情報とは、このような画像データに基づく合致判定処理を容易にするよう、例えば、不要な周囲の画像を除外するなどの加工がなされたものであってもよい。あるいは、服装特徴情報とは、このような服装の特徴部分の色や形状などを表す情報であってもよい。
【００５３】
また、服装特徴情報取得部１０１は、服装特徴情報と共に、その服装の特徴が現れる身体部位を示す情報を取得してもよい。例えば、服装特徴情報が上述のような制服の左胸に縫い付けられた校章のマークの画像データである場合、服装特徴情報取得部１０１は、服装特徴情報と共に「左胸」を表す情報を取得してもよい。
【００５４】
また、服装特徴情報取得部１０１は、服装特徴情報と共に、その服装の特徴によって特定される属性を有する人物の照合を行う照合装置３０を識別する情報を取得してもよい。照合装置３０を識別する情報は、例えば、ネットワークを介した通信先として該装置を特定可能なアドレス等であってもよい。
【００５５】
なお、服装特徴情報取得部１０１は、本発明の属性特徴情報取得部の一実施形態を構成する。
【００５６】
映像データ取得部１０２は、監視カメラ４０から送信される映像データを構成する各フレームを、時系列にしたがって取得する。
【００５７】
人物領域抽出部１０３は、映像データ取得部１０２によって取得されたフレームから、人物が映されている人物領域を抽出する。
【００５８】
人物追跡部１０４は、今回のフレームで抽出した人物領域と、他のフレームから抽出した人物領域とを比較して、同一人物であるか否かを判定する。複数の領域に映されている人物が同一人物であるか否かを判定する処理には、公知の技術を適用可能である。なお、人物追跡部１０４は、直前のフレームから抽出した人物領域と比較することにより同一人物であるか否かを判定してもよいし、過去の所定数のフレームから抽出した人物領域を表す情報を記憶しておくことにより、それらのフレームとの間で、同一人物であるか否かを判定してもよい。そして、同一人物でないと判定した場合、人物追跡部１０４は、今回のフレームで抽出した人物領域に新しい人物ＩＤ（識別情報）を付与する。一方、同一人物であると判定した場合、人物追跡部１０４は、同一人物が映されている他のフレームの人物領域に付与された人物ＩＤを、今回のフレームから抽出した人物領域にも付与する。
【００５９】
顔画像抽出部１０５は、人物領域抽出部１０３によって抽出された人物領域から顔の領域を検出する。顔の領域の検出処理には、公知の技術を適用可能である。そして、顔画像抽出部１０５は、顔の領域を検出できた場合、その領域に含まれる顔画像を、その人物領域に付与された人物ＩＤに対応付けて、顔画像蓄積部１０６に蓄積する。
【００６０】
なお、人物領域抽出部１０３、人物追跡部１０４、顔画像抽出部１０５、および、顔画像蓄積部１０６は、本発明の人物領域抽出部の一実施形態を構成する。
【００６１】
身体方向判別部１０７は、人物領域を解析することにより、映されている人物の身体の方向を判別する。たとえば、身体方向判別部１０７は、人物領域抽出部１０３で抽出された人物の向いている方向が、監視カメラ４０に対して正面から何度の角度の方向に向いているかを判別する。そして、身体方向判別部１０７は、その角度の情報を方向情報として、服装特徴判定部１０９に出力する。
【００６２】
身体部位抽出部１０８は、服装特徴情報取得部１０１によってその服装特徴が現れる身体部位を表す情報が取得されている場合、人物領域抽出部１０３で抽出された人物領域からその身体部位を含む領域を抽出する。例えば、「左胸」という身体部位を表す情報が取得されている場合、人物領域から、左胸を含む上半身を表す領域を抽出してもよい。
【００６３】
服装特徴判定部１０９は、人物領域に、服装特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定する。この合致判定処理には、本発明の第１の実施の形態と同様に公知の技術を適用可能である。具体的には、服装特徴判定部１０９は、身体部位抽出部１０８によって該当の身体部位が抽出された領域において、服装特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定してもよい。
【００６４】
また、服装特徴判定部１０９は、身体方向判別部１０７によって身体方向が判別されている場合、人物領域を所定の身体方向になるよう正規化してから、服装特徴情報の合致判定処理を行ってもよい。例えば、身体方向が監視カメラ４０に対して斜め右前を向いていると判定されていた場合、服装特徴判定部１０９は、身体が監視カメラ４０に対して正面を向くように人物領域を正規化する画像処理を行う。そして、服装特徴判定部１０９は、正規化後の人物領域に、服装特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定してもよい。また、服装特徴判定部１０９は、このような正規化処理を、身体部位抽出部１０８によって抽出された身体部位の領域に対して行ってもよい。
【００６５】
なお、身体方向判別部１０７、身体部位抽出部１０８、および、服装特徴判定部１０９は、本発明の属性判定部の一実施形態を構成する。
【００６６】
照合用情報生成部１１０は、服装特徴判定部１０９によって、服装特徴情報に合致する領域が含まれると判定された場合に、その人物領域に含まれる顔画像を含む人物映像情報を生成する。具体的には、照合用情報生成部１１０は、その人物領域に付与されている人物ＩＤに対応付けられた顔画像を顔画像蓄積部１０６から取得する。そして、照合用情報生成部１１０は、取得した顔画像と、関連情報とを含む照合用情報を生成する。関連情報とは、例えば、今回のフレームの取得日時、撮影場所、監視カメラ識別情報、人物ＩＤ等であってもよい。
【００６７】
照合用情報送信部１１１は、照合用情報を、照合装置３０に対して送信する。なお、本発明の第１の実施の形態と同様に、服装特徴情報取得部１０１によって複数の服装特徴情報が取得されている場合、照合用情報送信部１１１は、服装特徴判定部１０９によって合致する領域が含まれると判定された服装特徴情報に対応付けられた照合装置３０に対して、照合用情報を送信するようにする。
【００６８】
なお、照合用情報生成部１１０および照合用情報送信部１１１は、本発明の人物映像情報送信部の一実施形態を構成する。
【００６９】
次に、服装特徴ＤＢ２０の機能ブロックについて説明する。
【００７０】
図５において、服装特徴ＤＢ２０は、服装特徴情報処理部２０１と、服装特徴情報蓄積部２０２とを備える。
【００７１】
ここで、服装特徴ＤＢ２０は、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、記憶装置と、ネットワークインタフェースとを少なくとも備えた汎用的なコンピュータ装置によって構成される。服装特徴情報処理部２０１は、ネットワークインタフェースと、ＲＯＭまたは記憶装置に記憶されたコンピュータ・プログラムをＲＡＭに読み込んで実行するＣＰＵによって構成される。服装特徴情報蓄積部２０２は、記憶装置２０２によって構成される。なお、服装特徴ＤＢ２０を構成する各機能ブロックのハードウェア構成は、上述の構成に限定されない。
【００７２】
服装特徴情報処理部２０１は、服装特徴登録装置５０等の外部装置から服装特徴情報を受信して、服装特徴情報蓄積部２０２に格納する。このとき、服装特徴情報処理部２０１は、受信した服装特徴情報に対して加工処理を行ってから服装特徴情報蓄積部２０２に格納するようにしてもよい。加工処理とは、例えば、服装特徴情報として校章が映された画像を受信した場合、その校章が映された画像に対する輪郭を鮮明にする画像処理や、陰影を除去する画像処理等であってもよい。また、服装特徴情報処理部２０１は、服装特徴情報と共にその特徴が現れる身体部位を表す情報を取得した場合、服装特徴情報と身体部位を表す情報とを対応付けて、服装特徴情報蓄積部２０２に格納してもよい。また、服装特徴情報処理部２０１は、服装特徴情報と共にその服装の特徴によって特定される属性を有する人物の照合を行う照合装置３０の識別情報を受信した場合、服装特徴情報と照合装置３０の識別情報とを対応付けて、服装特徴情報蓄積部２０２に格納してもよい。
【００７３】
また、服装特徴情報処理部２０１は、映像提供装置１０から服装特徴情報を要求されると、服装特徴情報蓄積部２０２に蓄積されている服装特徴情報を映像提供装置１０に対して送信する。このとき、服装特徴情報処理部２０１は、服装特徴情報に対応付けられた情報があれば、それらの情報も送信する。
【００７４】
服装特徴情報蓄積部２０２は、少なくとも服装特徴情報を格納している。また、服装特徴情報蓄積部２０２は、服装特徴情報に対応付けて、身体部位を表す情報や、その服装の特徴によって特定される属性を有する人物の照合を行う照合装置３０の識別情報を格納していてもよい。
【００７５】
次に、服装特徴登録装置５０の機能ブロックについて説明する。
【００７６】
図５において、服装特徴登録装置５０は、服装特徴情報入力部５０１と、服装特徴情報送信部５０２とを備える。
【００７７】
ここで、服装特徴登録装置５０は、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、記憶装置と、入力装置と、表示装置と、ネットワークインタフェースと、カメラとを備えた汎用的なコンピュータ装置によって構成される。服装特徴情報入力部５０１は、カメラと、入力装置と、表示装置とによって構成される。服装特徴情報送信部５０２は、ネットワークインタフェースと、ＲＯＭまたは記憶装置に記憶されたコンピュータ・プログラムをＲＡＭに読み込んで実行するＣＰＵによって構成される。なお、服装特徴登録装置５０を構成する各機能ブロックのハードウェア構成は、上述の構成に限定されない。
【００７８】
服装特徴情報入力部５０１は、服装の特徴を表す服装特徴情報を取得する。例えば、服装特徴情報入力部５０１は、制服の左胸に縫い付けられた校章の部分がカメラによって撮影された画像を、服装特徴情報として取得してもよい。あるいは、服装特徴情報入力部５０１は、あらかじめ記憶装置に記憶された画像ファイルを、服装特徴情報をとして取得してもよい。また、服装特徴情報入力部５０１は、その服装の特徴によって特定される属性を有する人物の照合を行う照合装置３０を識別する情報をさらに取得してもよい。また、服装特徴情報入力部５０１は、その服装の特徴が現れる身体部位を表す情報をさらに取得してもよい。
【００７９】
服装特徴情報送信部５０２は、服装特徴情報入力部５０１によって取得された服装特徴情報を、服装特徴ＤＢ２０に送信する。もし、服装特徴情報入力部５０１によって、関連する照合装置３０を識別する情報や、身体部位を表す情報が取得されている場合、服装特徴情報送信部５０２は、それらの情報も併せて、服装特徴ＤＢ２０に送信する。
【００８０】
次に、照合装置３０の機能ブロックについて説明する。
【００８１】
図５において、照合装置３０は、照合用情報受信部３０１と、照合部３０２と、個人特徴情報蓄積部３０３とを備える。ここで、照合装置３０は、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、記憶装置と、ネットワークインタフェースとを備えた汎用的なコンピュータ装置によって構成される。照合用情報受信部３０１は、ネットワークインタフェースと、ＲＯＭまたは記憶装置に記憶されたコンピュータ・プログラムをＲＡＭに読み込んで実行するＣＰＵによって構成される。照合部３０２は、ＲＯＭまたは記憶装置に記憶されたコンピュータ・プログラムをＲＡＭに読み込んで実行するＣＰＵによって構成される。個人特徴情報蓄積部３０３は、記憶装置によって構成される。なお、照合装置３０を構成する各機能ブロックのハードウェア構成は、上述の構成に限定されない。
【００８２】
照合用情報受信部３０１は、映像提供装置１０から、照合用情報を受信する。なお、照合用情報受信部３０１は、本発明の人物映像情報取得部の一実施形態を構成する。
【００８３】
個人特徴情報蓄積部３０３は、映像に映された人物を個人識別するための個人特徴情報を記憶している。本実施形態では、個人特徴情報は、顔画像の特徴を表す情報であるものとする。また、個人特徴情報蓄積部３０３が蓄積する個人特徴情報は、照合装置３０が照合することが可能な属性を有する人物の個人特徴情報である。
【００８４】
照合部３０２は、受信された照合用情報に含まれる顔画像と、個人特徴情報蓄積部３０３に記憶された個人特徴情報とを照合することにより、照合用情報に含まれる顔画像を個人識別する処理を行う。照合部３０２は、本発明の人物映像情報処理部の一実施形態を構成する。
【００８５】
以上のように構成された映像提供システム２００の動作について、図面を参照して説明する。
【００８６】
まず、映像提供システム２００が、服装特徴情報を蓄積する動作について、図６を参照して説明する。なお、図６において、左側のフローは、服装特徴登録装置５０の動作を表し、右側のフローは、服装特徴ＤＢ２０の動作を表すものとする。
【００８７】
ここでは、まず、服装特徴登録装置５０の服装特徴情報入力部５０１は、服装特徴情報を取得する（ステップＳ３１）。例えば、上述のように、服装特徴情報入力部５０１は、カメラを介して服装特徴情報を取得してもよいし、記憶装置から服装特徴情報を取得してもよい。また、上述のように、服装特徴情報入力部５０１は、服装特徴情報と共に、照合装置３０を識別する情報や、身体部位を表す情報を取得してもよい。
【００８８】
次に、服装特徴情報送信部５０２は、ステップＳ３１で取得された服装特徴情報を、服装特徴ＤＢ２０に送信する（ステップＳ３２）。このとき、上述のように、ステップＳ３１で服装特徴情報に関連する照合装置３０を識別する情報や身体部位を表す情報が取得されていれば、服装特徴情報送信部５０２は、それらの情報も併せて、服装特徴ＤＢ２０に送信する。
【００８９】
次に、服装特徴情報を受信した服装特徴ＤＢ２０の服装特徴情報処理部２０１は、受信した服装特徴情報を、服装特徴情報蓄積部２０２に格納する（ステップＳ３３）。このとき、上述のように、服装特徴情報処理部２０１は、受信した服装特徴情報に対して加工処理を行ってから、服装特徴情報蓄積部２０２に格納するようにしてもよい。また、もし、上述のように、服装特徴情報と共にその特徴が現れる身体部位を表す情報や、関連する照合装置３０の識別情報を受信した場合、服装特徴情報処理部２０１は、服装特徴情報とそれらの情報とを対応付けて、服装特徴情報蓄積部２０２に格納すればよい。
【００９０】
以上で、映像提供システム２００の服装特徴情報蓄積動作の説明を終了する。
【００９１】
次に、映像提供装置１０が、監視カメラ４０から取得した映像を照合装置３０に提供する動作について、図７を参照して説明する。
【００９２】
ここでは、まず、映像提供装置１０の映像データ取得部１０２は、監視カメラ４０から撮影された映像データの１フレームを取得する（ステップＳ１１）。
【００９３】
次に、人物領域抽出部１０３は、ステップＳ１１で取得されたフレームの画像から、人物領域を抽出する（ステップＳ１２）。
【００９４】
次に、人物追跡部１０４は、前回のステップＳ１１で取得されたフレームにおいて前回のステップＳ１２で抽出された人物領域と、今回のステップＳ１２で抽出された人物領域とを比較することにより、これらの人物領域に映された人物が同一人物であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。
【００９５】
ここで、同一人物であると判断すれば、人物追跡部１０４は、前フレームと同一の人物ＩＤを、今回のステップＳ１２で抽出された人物領域に対して割り振る（ステップＳ１４）。
【００９６】
一方、ステップＳ１３において同一人物ではないと判断した場合、人物追跡部１０４は、ステップＳ１２で抽出された人物領域に対して、新しい人物ＩＤを割り振る（ステップＳ１５）。なお、前回のステップＳ１２において人物領域が抽出されなかった場合も、人物追跡部１０４は、今回抽出された人物領域に対して、新しい人物ＩＤを割り振る。
【００９７】
次に、身体方向判別部１０７は、抽出された人物領域に映された人物の身体の向きを判定する（ステップＳ１６）。
【００９８】
次に、身体部位抽出部１０８は、抽出された人物領域から、身体の各部位を表す領域を抽出する。例えば、身体部位抽出部１０８は、人物領域から、頭部、上半身、および、下半身のそれぞれの部位を表す領域を抽出してもよい（ステップＳ１７）。
【００９９】
次に、顔画像抽出部１０５は、頭部を表す領域から、顔画像を検出可能か否かを判断する（ステップＳ１８）。
【０１００】
ここで、顔画像が検出可能である場合、顔画像抽出部１０５は、検出した顔画像と、人物ＩＤとを対応付けて、顔画像蓄積部１０６に保存する（ステップＳ１９）。
【０１０１】
次に、服装特徴情報取得部１０１は、服装特徴ＤＢ２０に登録されている服装特徴情報を入手する（ステップＳ２０）。なお、服装特徴情報取得部１０１は、このステップを、ステップＳ１１〜Ｓ１９と並行して実行してもよいし、ステップＳ１１の前にあらかじめ実行しておいてもよい。
【０１０２】
次に、服装特徴判定部１０９は、ステップＳ１７で抽出された各身体部位を表す領域と、服装特徴ＤＢ２０から取得した服装特徴情報とを照合する。具体的には、服装特徴判定部１０９は、服装特徴ＤＢ２０から取得した服装特徴情報に対応付けられた身体部位を表す情報に基づいて、該身体部位を含む領域に、該服装特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定する（ステップＳ２１）。このとき、服装特徴判定部１０９は、身体方向判別部１０７で判別された身体方向に基づいて、該当する領域を所定の身体方向（例えば、正面方向）に正規化してから、判定を行うようにしてもよい。例えば、服装特徴情報に「左胸」を表す情報が対応付けられており、ステップＳ１６で右向きと判別されている場合、服装特徴判定部１０９は、上半身を表す領域を正面方向に正規化してから、その領域に、その服装特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定すればよい。また、服装特徴ＤＢ２０から複数の服装特徴情報が取得されている場合、服装特徴判定部１０９は、各服装特徴情報についてステップＳ２１の処理を行い、いずれかの服装特徴情報に合致する領域が含まれると判定した時点で、ステップＳ２１の処理を終了するようにしてもよい。
【０１０３】
ここで、服装特徴ＤＢ２０に登録されている服装特徴情報に合致する領域が人物領域に含まれていた場合（ステップＳ２１でＹｅｓ）、照合用情報生成部１１０は、この人物領域に割り振られた人物ＩＤに対応付けられた顔画像を、顔画像蓄積部１０６から取得する（ステップＳ２２でＹｅｓ）。もし、その人物ＩＤの顔画像が顔画像蓄積部１０６に登録されていない場合（ステップＳ２２でＮｏ）、照合用情報生成部１１０は、監視カメラ４０から取得される後続のフレームにおけるステップＳ１１からの処理で、その人物ＩＤに対応する顔画像が登録されるまで待機する。
【０１０４】
次に、照合用情報生成部１１０は、ステップＳ２２で取得された顔画像と、関連情報（今回のフレームの撮影時刻および撮影場所等の情報）とを含む照合用情報を生成する（ステップＳ２３）。
【０１０５】
次に、照合用情報送信部１１１は、生成された照合用情報を照合装置３０に対して送信する（ステップＳ２４）。
【０１０６】
以上で、映像提供装置１０は、照合装置３０に映像を提供する動作を終了する。
【０１０７】
次に、照合用情報を受信した照合装置３０の動作の説明を、図８を参照して説明する。
【０１０８】
図８において、照合装置３０の照合用情報受信部３０１は、照合用情報を受信する（ステップＳ２５）。
【０１０９】
次に、照合部３０２は、照合用情報に含まれる顔画像の特徴を解析する（ステップＳ２６）。
【０１１０】
次に、照合部３０２は、照合用情報に含まれる顔画像の特徴と、個人特徴情報蓄積部３０３に記憶された個人特徴情報との照合を行う（ステップＳ２７）。これにより、照合部３０２は、照合用情報に含まれる顔画像の特徴に合致する個人特徴情報が個人特徴情報蓄積部３０３にあれば、この顔画像の人物識別情報を特定することになる。
【０１１１】
以上で、映像提供システム２００の人物照合動作の説明を終了する。
【０１１２】
次に、本発明の第２の実施の形態の効果について述べる。
【０１１３】
本発明の第２の実施の形態としての映像提供システムは、監視カメラで撮影された人物のプライバシー情報を閲覧可能な照合装置に対して、本人照合用の情報を提供することができる。
【０１１４】
その理由は、服装特徴ＤＢが、人物の属性を特定可能な服装の特徴を表す服装特徴情報をあらかじめ登録しておき、映像提供装置が、監視カメラで撮影された映像における人物領域に、登録された服装特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定し、含まれる場合に、その人物領域に含まれる顔画像を含む照合用情報を、その服装特徴情報により特定される属性を有する人物を照合可能な照合装置に提供するからである。
【０１１５】
これにより、本発明の第２の実施の形態としての映像提供システムは、街頭や店舗などの不特定多数の人物が行き交う場所に設置した監視カメラの映像を、プライバシー情報に配慮しながら様々な照合装置において利用可能とする。つまり、本発明の第２の実施の形態としての映像提供システムにおいて、監視カメラの映像を利用したい利用者は、該利用者がプライバシー情報を閲覧しても問題ないとみなされる人物の属性の視覚的な特徴を表す属性特徴情報を、あらかじめ属性特徴情報登録装置から属性特徴ＤＢに登録しておく。これにより、このような利用者は、その属性特徴情報に合致する人物の顔画像および関連情報を照合装置に受信して、個人識別に利用することができることになる。一方で、このような利用者は、監視カメラの映像に映されている人物のうちその属性特徴情報に合致しない人物の映像（プライバシー情報）については照合装置に受信しない。したがって、本発明の第２の実施の形態としての映像提供システムは、プライバシー情報に配慮しながら、監視カメラの映像を様々な照合装置に提供可能となる。
【０１１６】
なお、本実施の形態では、照合用情報に、人物映像情報から検出される顔画像を含む例について説明したが、照合用情報に含む情報は、顔画像だけに限らない。例えば、照合用情報には、人物領域全体の画像が含まれていてもよいし、上半身の画像が含まれていてもよい。
【０１１７】
また、本実施の形態では、服装特徴情報は、服装の特徴であるものとして説明したが、人物の属性の視覚的な特徴を表す情報であれば、必ずしも服装の特徴でなくてもよい。例えば、服装特徴情報は、所属団体で規定される鞄の画像や、首から提げたロゴマーク入りＩＤカードの画像等であってもよい。
【０１１８】
また、上述した本発明の各実施の形態において、各フローチャートを参照して説明した映像提供装置の動作を、本発明のコンピュータ・プログラムとしてコンピュータ装置の記憶装置（記憶媒体）に格納しておき、係るコンピュータ・プログラムを当該ＣＰＵが読み出して実行するようにしてもよい。そして、このような場合において、本発明は、係るコンピュータ・プログラムのコード或いは記憶媒体によって構成される。
【０１１９】
また、上述した各実施の形態は、適宜組み合わせて実施されることが可能である。
【０１２０】
また、本発明は、上述した各実施の形態に限定されず、様々な態様で実施されることが可能である。
【０１２１】
また、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
人物の属性の視覚的な特徴を表す属性特徴情報を、属性特徴情報蓄積装置から取得する属性特徴情報取得部と、
撮像装置によって撮影された映像データを取得する映像データ取得部と、
前記映像データから人物領域を抽出する人物領域抽出部と、
前記人物領域に、前記属性特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定する属性判定部と、
前記人物領域に前記属性特徴情報に合致する領域が含まれると判定された場合に、前記人物領域の少なくとも一部の領域の映像を含む人物映像情報を、前記属性を有する人物の映像に関連する処理を行う映像利用装置に送信する人物映像情報送信部と、
を備えた映像提供装置。
（付記２）
前記属性特徴情報取得部は、前記属性特徴情報として、前記人物の属性に関連する服装の特徴を表す服装特徴情報を取得することを特徴とする付記１に記載の映像提供装置。
（付記３）
前記人物映像情報送信部は、前記人物領域に含まれる顔画像を前記人物映像情報に少なくとも含めて送信することを特徴とする付記１または付記２に記載の映像提供装置。
（付記４）
前記属性判定部は、前記人物領域における身体の向きを判別することにより、身体の向きが所定方向となるよう正規化した前記人物領域に、前記属性特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定することを特徴とする付記１から付記３のいずれか１つに記載の映像提供装置。
（付記５）
前記属性特徴情報取得部は、前記属性特徴情報に関連する身体部位を表す情報を、前記属性特徴情報に加えてさらに取得し、
前記属性判定部は、前記人物領域から前記身体部位の領域を抽出し、抽出した領域に前記属性特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定することを特徴とする付記１から付記４のいずれか１つに記載の映像提供装置。
（付記６）
前記映像データ取得部が、前記映像データを構成する複数のフレームを時系列にしたがって取得するとき、
前記人物領域抽出部は、当該フレームから抽出した人物領域が、他のフレームから抽出した人物領域と同一の人物を表すか否かを判定することにより、人物領域に人物ＩＤを付与し、
前記人物映像情報送信部は、前記人物領域に前記属性特徴情報に合致する領域が含まれると判定された場合、当該フレームの人物領域および同一の人物ＩＤが付与された他のフレームの人物領域の少なくとも１つに基づいて、前記人物映像情報を前記映像利用装置に送信することを特徴とする付記１から付記５のいずれか１つに記載の映像提供装置。
（付記７）
前記人物映像情報送信部は、前記人物領域に前記属性特徴情報に合致する領域が含まれると判定され、当該フレームの人物領域から顔画像を検出できない場合、同一の人物ＩＤが付与された他のフレームの人物領域から検出される顔画像を少なくとも含めた前記人物映像情報を前記映像利用装置に送信することを特徴とする付記６に記載の映像提供装置。
（付記８）
付記１から付記７のいずれか１つに記載の映像提供装置から、所定の属性を有する人物に関する前記人物映像情報を取得する人物映像情報取得部と、
前記人物映像情報に関連する処理を行う人物映像情報処理部と、
を備えた映像利用装置。
（付記９）
前記所定の属性を有する人物を個人識別するための該人物の視覚的な特徴を表す個人特徴情報を蓄積する個人特徴情報蓄積部をさらに備え、
前記人物映像情報処理部は、前記人物映像情報と前記個人特徴情報とを照合することを特徴とする付記８に記載の映像利用装置。
（付記１０）
付記１から付記７のいずれか１つに記載の映像提供装置と、
付記８または付記９に記載の映像利用装置と、
前記属性特徴情報蓄積装置と、
を備えた映像提供システム。
（付記１１）
人物の属性の視覚的な特徴を表す属性特徴情報を属性特徴情報蓄積装置から取得し、
撮像装置によって撮影された映像データを取得し、
前記映像データから人物領域を抽出し、
前記人物領域に、前記属性特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定し、
前記人物領域に前記属性特徴情報に合致する領域が含まれると判定された場合に、前記人物領域の少なくとも一部の領域の映像を含む人物映像情報を、前記属性を有する人物の映像に関連する処理を行う映像利用装置に送信する、映像提供方法。
（付記１２）
人物の属性の視覚的な特徴を表す属性特徴情報を属性特徴情報蓄積装置から取得する属性特徴情報取得ステップと、
撮像装置によって撮影された映像データを取得する映像データ取得ステップと、
前記映像データから人物領域を抽出する人物領域抽出ステップと、
前記人物領域に、前記属性特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定する属性判定ステップと、
前記人物領域に前記属性特徴情報に合致する領域が含まれると判定された場合に、前記人物領域の少なくとも一部の領域の映像を含む人物映像情報を、前記属性を有する人物の映像に関連する処理を行う映像利用装置に送信する人物映像情報送信ステップと、
をコンピュータ装置に実行させるコンピュータ・プログラム。
【符号の説明】
【０１２２】
１、１０ 映像提供装置
１００、２００ 映像提供システム
２ 属性特徴情報蓄積装置
３ 映像利用装置
１１ 属性特徴情報取得部
１２ 映像データ取得部
１３ 人物領域抽出部
１４ 属性判定部
１５ 人物映像情報送信部
３１ 人物映像情報取得部
３２ 人物映像情報処理部
２０ 服装特徴ＤＢ
３０ 照合装置
４０ 監視カメラ
５０ 服装特徴登録装置
１０１ 服装特徴情報取得部
１０２ 映像データ取得部
１０３ 人物領域抽出部
１０４ 人物追跡部
１０５ 顔画像抽出部
１０６ 顔画像蓄積部
１０７ 身体方向判別部
１０８ 身体部位抽出部
１０９ 服装特徴判定部
１１０ 照合用情報生成部
１１１ 照合用情報送信部
２０１ 服装特徴情報処理部
２０２ 服装特徴情報蓄積部
３０１ 照合用情報受信部
３０２ 照合部
３０３ 個人特徴情報蓄積部
５０１ 服装特徴情報入力部
５０２ 服装特徴情報送信部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人物の属性の視覚的な特徴を表す属性特徴情報を、属性特徴情報蓄積装置から取得する属性特徴情報取得部と、
撮像装置によって撮影された映像データを取得する映像データ取得部と、
前記映像データから人物領域を抽出する人物領域抽出部と、
前記人物領域に、前記属性特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定する属性判定部と、
前記人物領域に前記属性特徴情報に合致する領域が含まれると判定された場合に、前記人物領域の少なくとも一部の領域の映像を含む人物映像情報を、前記属性を有する人物の映像に関連する処理を行う映像利用装置に送信する人物映像情報送信部と、
を備えた映像提供装置。
【請求項２】
前記属性特徴情報取得部は、前記属性特徴情報として、前記人物の属性に関連する服装の特徴を表す服装特徴情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の映像提供装置。
【請求項３】
前記人物映像情報送信部は、前記人物領域に含まれる顔画像を前記人物映像情報に少なくとも含めて送信することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の映像提供装置。
【請求項４】
前記属性特徴情報取得部は、前記属性特徴情報に関連する身体部位を表す情報を、前記属性特徴情報に加えてさらに取得し、
前記属性判定部は、前記人物領域から前記身体部位の領域を抽出し、抽出した領域に前記属性特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の映像提供装置。
【請求項５】
前記映像データ取得部が、前記映像データを構成する複数のフレームを時系列にしたがって取得するとき、
前記人物領域抽出部は、当該フレームから抽出した人物領域が、他のフレームから抽出した人物領域と同一の人物を表すか否かを判定することにより、人物領域に人物ＩＤを付与し、
前記人物映像情報送信部は、前記人物領域に前記属性特徴情報に合致する領域が含まれると判定された場合、当該フレームの人物領域および同一の人物ＩＤが付与された他のフレームの人物領域の少なくとも１つに基づいて、前記人物映像情報を前記映像利用装置に送信することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の映像提供装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の映像提供装置から、所定の属性を有する人物に関する前記人物映像情報を取得する人物映像情報取得部と、
前記人物映像情報に関連する処理を行う人物映像情報処理部と、
を備えた映像利用装置。
【請求項７】
前記所定の属性を有する人物を個人識別するための該人物の視覚的な特徴を表す個人特徴情報を蓄積する個人特徴情報蓄積部をさらに備え、
前記人物映像情報処理部は、前記人物映像情報と前記個人特徴情報とを照合することを特徴とする請求項６に記載の映像利用装置。
【請求項８】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の映像提供装置と、
請求項６または請求項７に記載の映像利用装置と、
前記属性特徴情報蓄積装置と、
を備えた映像提供システム。
【請求項９】
人物の属性の視覚的な特徴を表す属性特徴情報を属性特徴情報蓄積装置から取得し、
撮像装置によって撮影された映像データを取得し、
前記映像データから人物領域を抽出し、
前記人物領域に、前記属性特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定し、
前記人物領域に前記属性特徴情報に合致する領域が含まれると判定された場合に、前記人物領域の少なくとも一部の領域の映像を含む人物映像情報を、前記属性を有する人物の映像に関連する処理を行う映像利用装置に送信する、映像提供方法。
【請求項１０】
人物の属性の視覚的な特徴を表す属性特徴情報を属性特徴情報蓄積装置から取得する属性特徴情報取得ステップと、
撮像装置によって撮影された映像データを取得する映像データ取得ステップと、
前記映像データから人物領域を抽出する人物領域抽出ステップと、
前記人物領域に、前記属性特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定する属性判定ステップと、
前記人物領域に前記属性特徴情報に合致する領域が含まれると判定された場合に、前記人物領域の少なくとも一部の領域の映像を含む人物映像情報を、前記属性を有する人物の映像に関連する処理を行う映像利用装置に送信する人物映像情報送信ステップと、
をコンピュータ装置に実行させるコンピュータ・プログラム。
【請求項１】
人物の属性の視覚的な特徴を表す属性特徴情報を、属性特徴情報蓄積装置から取得する属性特徴情報取得部と、
撮像装置によって撮影された映像データを取得する映像データ取得部と、
前記映像データから人物領域を抽出する人物領域抽出部と、
前記人物領域に、前記属性特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定する属性判定部と、
前記人物領域に前記属性特徴情報に合致する領域が含まれると判定された場合に、前記人物領域の少なくとも一部の領域の映像を含む人物映像情報を、前記属性を有する人物の映像に関連する処理を行う映像利用装置に送信する人物映像情報送信部と、
を備えた映像提供装置。
【請求項２】
前記属性特徴情報取得部は、前記属性特徴情報として、前記人物の属性に関連する服装の特徴を表す服装特徴情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の映像提供装置。
【請求項３】
前記人物映像情報送信部は、前記人物領域に含まれる顔画像を前記人物映像情報に少なくとも含めて送信することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の映像提供装置。
【請求項４】
前記属性特徴情報取得部は、前記属性特徴情報に関連する身体部位を表す情報を、前記属性特徴情報に加えてさらに取得し、
前記属性判定部は、前記人物領域から前記身体部位の領域を抽出し、抽出した領域に前記属性特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の映像提供装置。
【請求項５】
前記映像データ取得部が、前記映像データを構成する複数のフレームを時系列にしたがって取得するとき、
前記人物領域抽出部は、当該フレームから抽出した人物領域が、他のフレームから抽出した人物領域と同一の人物を表すか否かを判定することにより、人物領域に人物ＩＤを付与し、
前記人物映像情報送信部は、前記人物領域に前記属性特徴情報に合致する領域が含まれると判定された場合、当該フレームの人物領域および同一の人物ＩＤが付与された他のフレームの人物領域の少なくとも１つに基づいて、前記人物映像情報を前記映像利用装置に送信することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の映像提供装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の映像提供装置から、所定の属性を有する人物に関する前記人物映像情報を取得する人物映像情報取得部と、
前記人物映像情報に関連する処理を行う人物映像情報処理部と、
を備えた映像利用装置。
【請求項７】
前記所定の属性を有する人物を個人識別するための該人物の視覚的な特徴を表す個人特徴情報を蓄積する個人特徴情報蓄積部をさらに備え、
前記人物映像情報処理部は、前記人物映像情報と前記個人特徴情報とを照合することを特徴とする請求項６に記載の映像利用装置。
【請求項８】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の映像提供装置と、
請求項６または請求項７に記載の映像利用装置と、
前記属性特徴情報蓄積装置と、
を備えた映像提供システム。
【請求項９】
人物の属性の視覚的な特徴を表す属性特徴情報を属性特徴情報蓄積装置から取得し、
撮像装置によって撮影された映像データを取得し、
前記映像データから人物領域を抽出し、
前記人物領域に、前記属性特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定し、
前記人物領域に前記属性特徴情報に合致する領域が含まれると判定された場合に、前記人物領域の少なくとも一部の領域の映像を含む人物映像情報を、前記属性を有する人物の映像に関連する処理を行う映像利用装置に送信する、映像提供方法。
【請求項１０】
人物の属性の視覚的な特徴を表す属性特徴情報を属性特徴情報蓄積装置から取得する属性特徴情報取得ステップと、
撮像装置によって撮影された映像データを取得する映像データ取得ステップと、
前記映像データから人物領域を抽出する人物領域抽出ステップと、
前記人物領域に、前記属性特徴情報に合致する領域が含まれるか否かを判定する属性判定ステップと、
前記人物領域に前記属性特徴情報に合致する領域が含まれると判定された場合に、前記人物領域の少なくとも一部の領域の映像を含む人物映像情報を、前記属性を有する人物の映像に関連する処理を行う映像利用装置に送信する人物映像情報送信ステップと、
をコンピュータ装置に実行させるコンピュータ・プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−４６１３５（Ｐ２０１３−４６１３５Ａ）
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８１３７３（Ｐ２０１１−１８１３７３）
【出願日】平成２３年８月２３日（２０１１．８．２３）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２３日（２０１１．８．２３）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
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