景品取得ゲーム装置
【課題】景品が吊下される位置によって景品獲得に対する難易度を変化させることができる景品取得ゲーム装置を提供すること。
【解決手段】遊戯者が操作する操作手段（第１の操作部１３ａ等）と、物体を把持するアーム部材（把持アーム５１Ａ，５１Ｂ）を備えた物体把持装置５と、物体把持装置５を少なくとも横方向又は縦方向に移動させる移動機構部２００と、前記操作手段の操作に応じて移動機構部２００の制御を行う制御部１０１とを有し、把持アーム５１Ａ，５１Ｂによって吊下棒３００に吊り下げられた景品１１を取得する景品取得ゲーム装置１において、吊下棒３００に景品１１の摺動容易性が異なる複数の摺動調整部（抵抗部３０３等、平滑部３０７、切削部３２１等）を設ける。
【解決手段】遊戯者が操作する操作手段（第１の操作部１３ａ等）と、物体を把持するアーム部材（把持アーム５１Ａ，５１Ｂ）を備えた物体把持装置５と、物体把持装置５を少なくとも横方向又は縦方向に移動させる移動機構部２００と、前記操作手段の操作に応じて移動機構部２００の制御を行う制御部１０１とを有し、把持アーム５１Ａ，５１Ｂによって吊下棒３００に吊り下げられた景品１１を取得する景品取得ゲーム装置１において、吊下棒３００に景品１１の摺動容易性が異なる複数の摺動調整部（抵抗部３０３等、平滑部３０７、切削部３２１等）を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊戯者が景品獲得手段を操作して景品を獲得する景品取得ゲーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、景品取得ゲーム装置として、筐体内に配置された吊下棒に吊り下げられている景品を遊戯者がアーム等を移動操作して取得するものが知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、壁から突出した吊下棒に景品を吊り下げて保持し、把持アーム（キャッチャーユニット）によって前記景品を把持したうえで、把持アームを壁から離れる方向に移動させることによって景品を取得する景品取得ゲーム装置が開示されている。この景品取得ゲーム装置においては、吊下棒の先端に複数の凹みからなる摺動抵抗部が設けられており、景品を吊下棒の先端方向に向かって段階的に移動させることができ、また先端方向に移動した景品が吊下棒の元の位置に戻ることがないようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３００１２７号公報（請求項１，請求項２，［００２５］、［００２６］、図１０）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示される吊下棒の摺動抵抗部は、複数の凹みが視認しやすく設けられているため、遊戯者は景品が段階的に移動していることを容易に判別することができる。これは、ゲームを重ねるごとに確実に景品獲得に向かっていることが分かり興趣が得られる反面、景品が吊下されている位置から吊下棒の先端までの間にある凹みの数だけ段階的にゲームを行わなくては景品獲得に至らないと思わせてしまう虞がある。
【０００６】
また、単に複数の凹みが連続して設けられるだけであるため、景品が段階的に吊下棒の先端に近付くこと（景品獲得に近付くこと）に対する興趣は得られても、それぞれの凹みを越える際の難易度に変化がないためゲームが単調になってしまう虞がある。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、景品が吊下される位置によって景品獲得に対する難易度を変化させることができる景品取得ゲーム装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る景品取得ゲーム装置は、遊戯者が操作する操作手段と、物体を把持するアーム部材を備えた物体把持装置と、前記物体把持装置を少なくとも横方向又は縦方向（水平二次元平面方向）に移動させる移動機構部と、前記操作手段の操作に応じて前記移動機構部の制御を行う制御手段とを有し、前記アーム部材によって吊下棒に吊り下げられた景品を取得する景品取得ゲーム装置において、前記吊下棒が、前記景品の摺動容易性が異なる複数の摺動調整部が設けられることを特徴とする。
また、本発明に係る景品取得ゲーム装置は、前記摺動調整部が前記吊下棒に設けられる周溝によって形成され、該周溝の疎密によって摺動容易性が異なることを特徴とする。
また、本発明に係る景品取得ゲーム装置は、前記摺動調整部が前記吊下棒の表面に設けられた粗面部によって形成されることを特徴とする。
また、本発明に係る景品取得ゲーム装置は、前記摺動調整部が前記吊下棒の外径の大小によって摺動容易性が異なることを特徴とする。
また、本発明に係る景品取得ゲーム装置は、景品を収納するプレイ空間としての収容部と、前記収容部内の空間に向けて突出して設けた棒の側面に周溝群を有する景品を吊下げる吊下棒と、前記収容部の上部から吊下げられ上下方向に移動可能に構成された景品取得部と、前記景品取得部の前記収容部空間内の二次元移動を制御する可動機構と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の景品取得ゲーム装置によれば、吊下棒に摺動容易性の異なる複数の摺動調整部が設けられているため、吊下棒に対する景品の吊下位置によって景品の摺動具合に差異があり一本の吊下棒のなかで難易度に変化を設けることができる。
また、吊下棒に設けられた周溝の疎密や粗面部によって摺動調整部における摺動容易性を異ならせれば、遊戯者から摺動調整部が視認し難いため興趣が高まる。
また、吊下棒の外径を異ならせることによって景品リングと吊下棒との接触面積に差異が生じ、摺動容易性が変化する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一の実施例である景品取得ゲーム装置の構成例を示す斜視図である。
【図２】図１の景品取得ゲーム装置を上部方向から見た場合を示す斜視図である。
【図３】図１の物体把持装置の内部構成等を説明するための正面図である。
【図４】図１の一対の把持アームを開閉するための機構部を説明する図である。
【図５】図１の吊下棒の一例を示す斜視図である。
【図６】図１の吊下棒の取付構造を説明するための斜視図である。
【図７】図１の景品取得ゲーム装置の制御機構を示すブロック図である。
【図８】図１の景品取得ゲーム装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図９】図１の物体把持装置の動作を示す正面図である。
【図１０】本発明の他の実施例である景品取得ゲーム装置の構成例を示す斜視図である。
【図１１】図１０の物体把持装置の構成等を説明するための背面図である。
【図１２】図１０の物体把持装置の構成等を説明するための右側面図である。
【図１３】図１０の物体把持装置の構成等を説明するための左側面図である。
【図１４】図１０の物体把持装置の構成等を説明するための平面図である。
【図１５】図１０の物体把持装置の構成等を説明するための正面図である。
【図１６】図１０の景品取得ゲーム装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１７】図１０の物体把持装置の動作を示す右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。便宜上、同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。
【００１２】
（実施例１）
図１は本発明の一実施例である景品取得ゲーム装置１の全体を表す斜視図である。景品取得ゲーム装置１は箱型の景品収容部３と、この景品収容部３を載置する基台２とを備えている。
【００１３】
景品収容部３は、ぬいぐるみ等の景品１１を収容するものであり、少なくともその前面１Ｂ及び側面１Ａが透明な樹脂又はガラスの板状部材によって構成されている。このように、少なくともその前面１Ｂ及び側面１Ａを透明とすることで、遊戯者は正面及び左右から景品１１の位置等の収容状態を確認することができるようになっている。
【００１４】
景品収容部３の底部２０は、全面的に開口しており、奥側から手前側に向かって、取得した景品１１を流下させるためのシューター２０Ａが設けられ該シューター２０Ａが取出口１５に連通している。景品収容部３の内周には棒状部材を四方に組み合わせた骨組み３３が柱状部１８Ｂに掛止され、該骨組み３３内において例えば４本のパイプ部材３１がパイプ掛止部３７（図６参照）によって前後方向に掛止される。該パイプ部材３１は２本１組で後述する吊下棒３００を支持するために用いられる。景品１１は吊下棒３００に対して例えばリング状部材によって吊下されており、遊戯者のプレイ操作によって吊下棒３００から外れると、落下しシューター２０Ａを介して取出口１５まで流下する。
【００１５】
基台２には、遊技者がプレイ操作を行うための操作卓１３が設けられている。この操作卓１３には、物体把持装置５の一対の把持アーム５１Ａ，５１Ｂを所望の景品１１に対応する位置に停止させるための複数の操作部が設けられている。ここで、操作部には、物体把持装置５の一対の把持アーム５１Ａ，５１Ｂを横方向（Ｘ方向）の所定位置まで移動させるための第１の操作部１３ａ、第１の操作部１３ａを操作した後に物体把持装置５の一対の把持アーム５１Ａ，５１Ｂを縦方向（Ｙ方向）の所定の位置まで移動させるための第２の操作部１３ｂ、第２の操作部１３ｂを操作した後に物体把持装置５の一対の把持アーム５１Ａ，５１Ｂを下方向（Ｚ方向）の所定の位置まで移動させるための第３の操作部１３ｃが設けられている。なお、第１の操作部１３ａ、第２の操作部１３ｂ及び第３の操作部１３ｃによる操作情報は、制御部１０１（図７参照）に入力されている。
【００１６】
また、操作卓１３には、プレイの際に遊戯者がコインを投入するコイン投入口１２等が設けられている。操作卓１３の下方には、上述したシューター２０Ａに連通している景品１１の取出口１５が設けられている。また、操作卓１３の下方には、開閉扉１６が設けられている。
【００１７】
この開閉扉１６の内側には、店舗の管理者等が景品取得ゲーム装置１の各種設定を行うための操作ボタン及び操作ダイヤルや、液晶パネル等のインタフェース（図示せず）等が設けられている。ここで、店舗の管理者等が操作ボタン等を操作して各種設定を行うと、基台２内部に設けられているコンピュータが、その設定に基づいて景品取得ゲーム装置１の動作を制御するようになっている。
【００１８】
景品収容部３の内部上面には、図２に示すように、物体把持装置５を吊り下げて横方向（Ｘ方向）と縦方向（Ｙ方向）に移動させる移動機構部２００が設けられている。ここで、移動機構部２００は、横行用固定レール２０１と縦行用可動レール２０２とを有している。横行用固定レール２０１には、縦行用可動レール２０２が横方向に移動自在となるように取り付けられている。
【００１９】
また、縦行用可動レール２０２には、移動基台２１０が縦方向に移動自在となるように取り付けられている。よって、移動基台２１０は縦行用可動レール２０２が横行用固定レール２０１に沿って移動することにより、横方向（Ｘ方向）に移動することになる。また、移動基台２１０は縦行用可動レール２０２に沿って移動することにより、縦方向（Ｙ方向）に移動することになる。
【００２０】
また、横行用固定レール２０１側には移動機構部２００の移動基台２１０を取り付けている縦行用可動レール２０２を横方向（Ｘ方向）に移動させるＸ方向移動モータ（横行用モータ）２４０が取り付けられ、縦行用可動レール２０２側には移動機構部２００の移動基台２１０を縦方向（Ｙ方向）に移動させるＹ方向移動モータ（縦行用モータ）２４１が取り付けられている。
【００２１】
このように、縦行用可動レール２０２の横行用固定レール２０１に沿った横方向の移動と、移動基台２１０の縦行用可動レール２０２に沿った縦方向の移動とにより、移動基台２１０が横方向（Ｘ方向）と縦方向（Ｙ方向）に移動自在となっている。
【００２２】
移動基台２１０には、例えば伸縮部材からなる支持部７を介して物体把持装置５が鉛直方向に吊り下げられている。また、図示されないが、移動基台内部には、伸縮部材内に配設されるワイヤの巻き上げ、巻き戻しによって物体把持装置５を上下方向（Ｚ方向）に昇降可能にするＺ方向（上下方向）移動手段（昇降用モータ２４３）が備えられている。
【００２３】
物体把持装置５は、把持機構によって動作する一対の把持アーム５１Ａ，５１Ｂを有している。なお、ここでは、把持アーム５１Ａ，５１Ｂが一対である場合を示しているが、把持アームは１個であってもよいし、３個以上であってもよい。また、これらの一対の把持アーム５１Ａ，５１Ｂは、通常は閉じた状態となっており、景品１１を掴むときに開くように構成されている。
【００２４】
図３は、上述した物体把持装置５の内部構成等を説明するための正面図である。同図に示すように、物体把持装置５の把持機構は、動力源としての把持モータ（ｍ）５０と、右側の把持アーム５１Ａの開き幅を調整する右開幅調整ネジ５０ａと、左側の把持アーム５１Ｂの開き幅を調整する左開幅調整ネジ５０ｂと、把持モータ（ｍ）５０の回転出力に基づいて把持アーム５１Ａ，５１Ｂを開閉駆動するラック１１２ａ（図４参照）及びピニオン１１２ｂ（図４参照）等を有するアーム開閉機構部１１２と、把持アーム５１Ａ，５１Ｂにより上述した景品１１を把持する際の最大把持力を決定するコイルバネ５３Ａ，５３Ｂと、ブラケット５５Ａ，５５Ｂに回動自在となるように取り付けられたアームベース５４Ａ，５４Ｂとが設けられ、これらがカバー５ａによって覆われている。
【００２５】
本明細書において「横方向」とは、図１における前面１Ｂに対する左右方向（換言すると、前面１Ｂに向かって位置する遊戯者から見た左右方向）とし、図１における前面１Ｂに対面する遊戯者から向かって左側を「左」、右側を「右」とする。
【００２６】
ここで、把持アーム５１Ａ，５１Ｂの先端には景品１１を掴んだり引っ掛けたりする爪５６Ａ，５６Ｂがネジ等によって取り付けられている。また、把持アーム５１Ａ，５１Ｂの基端部６１Ａ，６１Ｂは、アームベース５４Ａ，５４Ｂに対して着脱自在に装着され、アームベース５４Ａ，５４Ｂのロックピン６３Ａ，６３Ｂによって抜け止めされている。
【００２７】
このような物体把持装置５では、把持モータ（ｍ）５０が正転駆動又は逆転駆動すると、その駆動力がピニオン１１２ｂ（図４参照）に伝達され、そのピニオン１１２ｂの駆動力によってラック１１２ａ（図４参照）が左右に移動することにより、把持アーム５１Ａ，５１Ｂの開閉が行われるようになっている。
【００２８】
図４は、上述した一対の把持アーム５１Ａ，５１Ｂを開閉するための機構部を説明する図である。なお、一対の把持アーム５１Ａ，５１Ｂは、その構成及び動作が同じであることから、図４では一方（右側）の把持アーム５１Ａの場合で説明する。
【００２９】
図４（ａ）に示すように、把持モータ（ｍ）５０により回転駆動されるピニオン１１２ｂには、コイルバネ５３Ａの長手方向に並行配置されたラック１１２ａが噛み合っている。また、このラック１１２ａは、上述したアームベース５４Ａに当接するアーム開閉部材１１７ａの内面に一体となって取り付けられている。これにより、把持モータ（ｍ）５０の駆動によりピニオン１１２ｂが時計方向又は反時計方向へ回転すると、ラック１１２ａを介してアーム開閉部材１１７ａが左右に移動する。
【００３０】
ここで、ラック１１２ａが右方向に移動すると、アーム開閉部材１１７ａがアームベース５４Ａに当接することで、把持アーム５１Ａが開く。これに対し、ラック１１２ａがアームベース５４Ａに当接した状態から左方向に移動すると、把持アーム５１Ａが自重により閉じる。例えば把持アーム５１Ａが景品をつかんだときの把持力は、コイルバネ５３Ａの作用によって得られる。
【００３１】
また、コイルバネ５３Ａは、その一端５３Ａａがアームベース５４Ａ側に取り付けられ、その他端５４Ａｂが棒状のピン１１７を介してアーム開閉部材１１７ａ側のバネ受け部材１１７ｂに取り付けられている。
【００３２】
棒状のピン１１７は、図４（ｂ）に示すように、その一端１１７ｃが上述したバネ受け部材１１７ｂに取り付けられ、その他端１１７ｄがコイルバネ５３Ａの中に挿入される。また、棒状のピン１１７の略中央部には係止部１１７ｅが設けられており、コイルバネ５３Ａに挿入された棒状のピン１１７の離脱が阻止されるようになっている。
【００３３】
このような構成により、把持アーム５１Ａが景品１１を把持するために開放されるとき、アームベース５４Ａの回動に伴ってコイルバネ５３Ａが伸長されようとするが、棒状のピン１１７の係止部１１７ｅがコイルバネ５３Ａの他端５３Ａｂに到達するまで、コイルバネ５３Ａの他端５３Ａｂに棒状のピン１１７を介した伸長力が作用しないため、コイルバネ５３Ａによる付勢力が作用せずに把持アーム５１Ａが開放方向へ回動する。
【００３４】
また、ラック１１２ａの移動によりアーム開閉部材１１７ａに設けられたバネ受け部材１１７ｂが移動して、コイルバネ５３Ａを伸長させようとするとき、まず棒状のピン１１７のみがアーム開閉部材１１７ａにつられて移動するが、その係止部１１７ｅがコイルバネ５３Ａの他端５３Ａｂに到達するまではコイルバネ５３Ａへの伸長力が作用しないことになる。これにより、コイルバネ５３Ａを取り付けたままの状態で、コイルバネ５３Ａを取り外した状態（付勢力ゼロの状態）と同じ状態が作り出される。以降、把持モータ（ｍ）５０の回転駆動により、コイルバネ５３Ａによる付勢力が作用することになる。
【００３５】
このような構成により、把持アーム５１Ａは景品１１を把持するという基本動作を行うことができる。まず、ゲーム開始時の状態においては、把持アーム５１Ａ，５１Ｂは閉じられている。また、棒状のピン１１７の大部分は、コイルバネ５３Ａの内部に位置している。
【００３６】
次に、遊技者の操作に基づいて物体把持装置５の横方向及び縦方向への移動が終了すると、把持アーム５１Ａ，５１Ｂが開放動作を行いつつ下降する。このとき、把持モータ（ｍ）５０の回転駆動によりピニオン１１２ｂが時計方向に回転すると、ラック１１２ａ及びアーム開閉部材１１７ａがアームベース５４Ａ側に移動し、アームベース５４Ａを押し付ける。同様の動作がアームベース５４Ｂについても行われ、把持アーム５１Ａ，５１Ｂが開放される。
【００３７】
次に、把持アーム５１Ａ，５１Ｂの下降動作が終了すると、把持アーム５１Ａ，５１Ｂの閉動作が開始される。このとき、把持モータ（ｍ）５０が逆回転することによりピニオン１１２ｂが反時計方向へ回転すると、ラック１１２ａ及びアーム開閉部材１１７ａが一対の把持アーム５１Ａ，５１Ｂの中央部（図では左側）に向かって移動する。この移動により、アーム開閉部材１１７ａがアームベース５４Ａから離れるため、把持アーム５１Ａが自重によって閉じられ、景品１１を把持したり引っ掛けたりすることができる。
【００３８】
次に、この状態から把持モータ（ｍ）５０がさらに逆回転し、アーム開閉部材１１７ａをアームベース５４Ａからさらに離れる方向に移動せる。これに伴い、棒状のピン１１７が同じ方向へひきつられることで、棒状のピン１１７の係止部１１７ｅがコイルバネ５３Ａの他端５３Ａｂに係合し、コイルバネ５３Ａを伸長させる。これにより、把持アーム５１Ａにコイルバネ５３Ａの付勢力が作用することになる。これにより、アーム開閉部材１１７ａの移動量に応じて、把持アーム５１Ａの把持力が任意に設定されことになる。
【００３９】
ここで、図５を参照しながら吊下棒３００の詳細について説明する。吊下棒３００はステンレス、アルミニウム等の金属材料からなり、断面が略円形の棒状体によって構成される。吊下棒３００には景品１１が摺動する際の抵抗を調整するための複数の摺動調整部が設けられている。図５（Ａ）に示す吊下棒３００Ａは、一端から他端まで略同径で断面が略円形状に形成されている。吊下棒３００Ａの外周には外観上殆ど目立たない程度ではあるが景品１１を摺動させる際に平滑に形成された部分とは異なる抵抗を示す周状の溝（以下「周溝３０１」とする）が設けられる。周溝３０１は幅、深さ共に任意であるが例えば数μｍ〜数１００μｍオーダーであり、好ましくは約１００μｍ程度である。
【００４０】
図５（Ａ）において、周溝３０１は、吊下棒３００Ａの一方の端部側において等間隔に５本で１セットの抵抗部３０３を形成し、これが６セット設けられる。周溝３０１の間隔及び抵抗部３０３の間隔は任意であるが、例えば周溝３０１の間隔は約０．５ｍｍ程度であり、抵抗部３０３の間隔は約１ｃｍ程度である。また吊下棒３００Ａの他方の端部側には等間隔に１５本で１セットの抵抗部３０５を形成し、これが４セット設けられる。周溝３０１の間隔及び抵抗部３０５の間隔はやはり任意であるが、例えば周溝３０１の間隔は約０．５ｍｍ程度であり、抵抗部３０５の間隔は約１ｃｍ程度である。
【００４１】
このように吊下棒３００Ａに周溝３０１を設けることにより、１本の吊下棒３００Ａにおいて周溝３０１が密に形成される抵抗部３０３，３０５と周溝３０１が形成されない平滑部３０７とができる。吊下棒３００Ａにおいては、抵抗部３０３，３０５及び平滑部３０７が摺動調整部であり、抵抗部３０３，３０５では平滑部３０７に比し景品１１が摺動する際の抵抗が大きくなるため摺動容易性が低くなる。
【００４２】
なお、吊下棒３００Ａの一端側と他端側とで抵抗部３０３，３０５の１セットあたりの周溝３０１の本数が異なっているが、これは後述する吊下棒３００のパイプ部材３１に対する支持において、どちらを固定するかによって抵抗部と平滑部との比率を変化させ景品取得に対する難易度を変更できるようにしたものである。
【００４３】
図５（Ｂ）に示す吊下棒３００Ｂは、一端から他端まで略同径で断面が略円形状に形成されている。吊下棒３００Ｂの外周には外観上殆ど目立たない程度ではあるが景品１１を摺動させる際に平滑に形成された部分とは異なる抵抗を示す周状の溝（以下「周溝３０１」とする）が設けられる。周溝３０１は幅、深さ共に任意であるが例えば数μｍ〜数１００μｍオーダーであり、好ましくは約１００μｍ程度である。
【００４４】
図５（Ｂ）において、周溝３０１は、吊下棒３００Ｂの一方の端部側の先端部において等間隔に１０本で１セットの抵抗部３１１を形成し、ここから所定の間隔（例えば１ｃｍ程度）をあけて７本で１セットの抵抗部３１２、さらに所定の間隔（例えば１．５ｃｍ程度）をあけて５本で１セットの抵抗部３１３、最後に所定の間隔（例えば２ｃｍ程度）をあけて３本で１セットの抵抗部３１４というように吊下棒３００Ｂの内側になるにつれて徐々に抵抗部の１セットあたりの周溝３０１の本数が少なくなるように設けられる。抵抗部における周溝の間隔は任意であるが、例えば約０．５ｍｍ程度である。なお、各抵抗部３１１乃至３１４の１セットあたりの周溝の本数は例示に過ぎず適宜変更可能である。
【００４５】
また、周溝３０１は、吊下棒３００Ｂの他方の端部側の先端部において等間隔に２０本で１セットの抵抗部３１５を形成し、ここから所定の間隔（例えば１ｃｍ程度）をあけて１０本で１セットの抵抗部３１６、さらに所定の間隔（例えば１．５ｃｍ程度）をあけて７本で１セットの抵抗部３１７、最後に所定の間隔（例えば２ｃｍ程度）をあけて３本で１セットの抵抗部３１８というように吊下棒３００Ｂの内側になるにつれて徐々に抵抗部の１セットあたりの周溝３０１の本数が少なくなくなるように設けられる。抵抗部における周溝の間隔は任意であるが、例えば約０．５ｍｍ程度である。なお、各抵抗部３１５乃至３１８の１セットあたりの周溝３０１の本数は例示に過ぎず適宜変更可能である。
【００４６】
このように吊下棒３００Ｂに周溝３０１を設けることにより、１本の吊下棒３００Ｂにおいて周溝３０１が密に形成される抵抗部と周溝が形成されない平滑部３０７とができる。さらに各抵抗部３１１乃至３１８は周溝３０１の本数の違いから景品１１が摺動する際に抵抗を受ける距離が異なるため、摺動容易性が異なっている。吊下棒３００Ｂにおいては、各抵抗部３１１乃至３１８が摺動調整部であり、抵抗部３１１、抵抗部３１２、抵抗部３１３、抵抗部３１４の順に景品１１が摺動する際の抵抗が小さくなるため摺動容易性が高くなる。また、抵抗部３１５、抵抗部３１６、抵抗部３１７、抵抗部３１８の順に景品１１が摺動する際の抵抗が小さくなるため摺動容易性が高くなる。
【００４７】
なお、吊下棒３００Ｂの一端側と他端側とで抵抗部の１セットあたりの周溝の本数が異なっているが、これは後述する吊下棒３００のパイプ部材３１に対する支持において、どちらを固定するかによって抵抗部と平滑部との比率を変化させ景品取得に対する難易度を変更できるようにしたものである。
【００４８】
図５（Ａ）及び（Ｂ）では抵抗部を吊下棒３００の外周に設けられる周溝３０１によって構成しているが、これ以外の形態であっても外観上殆ど目立たない程度ではあるが景品１１を摺動させる際に平滑に形成された部分とは異なる抵抗を示すものであれば構わない。例えば、周溝３０１と同様な幅、深さを有する溝を斜格子状に設けることでも抵抗部を構成することができる。この場合、斜格子を設ける区間を変化させることによって摺動容易性を変更することができる。
【００４９】
また、周溝３０１等のように溝を設けるかわりに吊下棒３００の表面に対してスモーク加工することによっても抵抗部を構成することができる。スモーク加工は吊下棒３００に対してヤスリがけやショットブラスト処理（サンドブラスト等）を行うことで、吊下棒３００の表面に細かい傷を付け粗面部を形成するものである。このようなスモーク加工が施された部分は、平滑部に比し景品１１を摺動する際の抵抗が大きくなるため抵抗部となる。スモーク加工を施す区間を変化させることによって摺動容易性を変更することができる。また、スモーク加工によってできる吊下棒３００の表面の傷の深さを変更することによっても摺動容易性を変化させることが可能である。
【００５０】
図５（Ａ）及び（Ｂ）に設けられた周溝３０１や上記の斜格子及びスモーク加工は外観上殆ど目立たない（視認し難い）ため、遊戯者にとっては段階的にゲームを行わなくても１回のゲームで景品を取得できるような感覚を与えることができる。
【００５１】
図５（Ｃ）に示す吊下棒３００Ｃは、断面が略円形状に形成されている棒状体の一端側に摺動調整部が設けられたものである。吊下棒３００Ｃの一端側（景品１１が吊り下げられる側）は先端側に向かって段階的に外径が小さくなるように旋盤等によって切削されている。
【００５２】
図５（Ｃ）において、吊下棒３００Ｃの外径は８ｍｍとなっており、吊下棒３００Ｃの一端側の先端部から６ｃｍの位置から先端部に向かって１．５ｃｍ毎に１ｍｍずつ外径が小さくなるように形成される。これによって、外径が７ｍｍになるように切削された切削部３２１、外径が６ｍｍになるように切削された切削部３２２、外径が５ｍｍになるように切削された切削部３２３及び外径が４ｍｍになるように切削された切削部３２４が形成される。各切削部３２１乃至３２４の外径や距離は例示であり、適宜変更可能である。
【００５３】
吊下棒３００Ｃにおいては各切削部３２１乃至３２４が摺動調整部となる。景品１１が吊下棒３００Ｃを摺動する際、各切削部３２１乃至３２４において景品１１（又は景品１１を吊下する部材）との接触面積が異なるため摺動容易性が異なっている。切削部の外径が小さくなるほど景品１１（又は景品１１を吊下する部材）と切削部との接触面積が小さくなるので摩擦抵抗が小さくなり摺動容易性が高くなる。吊下棒３００Ｃにおける摺動調整部は外観上視認しやすいが、先端部側に向かって段階的に外径が小さくなるように形成されているため遊戯者にとっては段階的にゲームを行わなくても１回のゲームで景品を取得できるような感覚を与えることができる。また吊下棒３００Ｃは、先端側から奥方向に向かって段階的に外径が大きくなっているため、一度切削部３２１乃至３２４まで摺動させた景品１１を誤って奥方向に押し込んでしまう虞が少ない。
【００５４】
以上のように吊下棒３００（３００Ａ，３００Ｂ，３００Ｃ）には摺動容易性の異なる複数の摺動調整部が設けられているため、景品１１の吊下された位置によってゲームの難易度が変化する。吊下棒３００Ａでは高難易度の区間と低難易度の区間が交互に現れ、吊下棒３００Ｂでは先端部に向かうにつれて高難易度となっている。そして、吊下棒３００Ｃにおいては先端部に向かうにつれて低難易度となっている。
【００５５】
なお、吊下棒３００における摺動調整部は上記に限られない。例えば、上記の摺動調整部を混在させたり、組み合わせたり、並び替えたりすることができる。例えば、周溝３０１によって構成される抵抗部を先端部に向かうにつれて摺動容易性が大きくなるように設けても良い。また、周溝３０１によって構成される抵抗部を、摺動容易性が一定の方向に向かって段階的に変化するのではなく、ランダムに配置しても良い。また、吊下棒３００Ｃの切削部３２１乃至３２４に対して先端側に向かうにつれて摺動容易性が小さくなるように周溝３０１等を設けても良い。この場合、外観上は先端側に向かうにつれて難易度が低くなるように見えるにもかかわらず、実際には景品１１が摺動し難くなる。
【００５６】
次に、パイプ部材３１に対する吊下棒３００の支持方法について図６を用いて説明する。吊下棒３００は、両端部に掛止部３５０，３５０が設けられた上部板状部３６０と該上部板状部３６０の底部に装着される下部板状部３７０とによって固定され、上部板状部３６０の掛止部３５０，３５０が２本のパイプ部材３１に掛止されることで支持されている。上部板状部３６０の底部中央には長手方向に吊下棒３００の外径と略同じ幅の開口３６５が設けられ、該開口３６５は両端部に設けられた掛止部３５０，３５０の下端部まで延在し、掛止部３５０の下端部において逆Ｕ字状となっている。この開口３６５に吊下棒３００が挿入された状態で、上部板状部３６０の底部に下部板状部３７０が対角線上に配置された２箇所のネジ３７５，３７５によって装着されることにより、吊下棒３００は上部板状部３６０と下部板状部３７０とによって挟持される。そして、この状態で上部板状部３６０の掛止部３５０，３５０をパイプ部材３１に掛止することによって、吊下棒３００がパイプ部材３１に支持される。
【００５７】
実施例において、パイプ部材３１は景品取得ゲーム装置１の前後方向に設けられているため、吊下棒３００は景品取得ゲーム装置に対して左右方向に支持されることになる。
【００５８】
２箇所のネジ３７５，３７５を操作することによって吊下棒３００は容易に着脱可能となっている。上述のように、吊下棒３００Ａ，３００Ｂは一端側と他端側とで景品１１の摺動容易性が異なるが、どちら側の端部を上部板状部３６０及び下部板状部３７０によって挟持するかにより、ゲームの難易度を容易に変更することが可能である。これによって景品ごとにゲームの難易度を変更することができる。
【００５９】
吊下棒３００を支持する部材はパイプに限らず、吊下棒３００を支持できるものであれば良い。
【００６０】
図７に景品取得ゲーム装置１の制御機構をブロック図によって示す。操作卓１３にある第１の操作部１３ａ、第２の操作部１３ｂ、第３の操作部１３ｃ、各々からの操作信号（操作情報）及びコイン投入口１２のコインスイッチ１４ａのコイン検出信号（コイン検出情報）が制御部１０１に入力される。
【００６１】
例えば、制御部１０１および記憶部１０２はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭならびに入出力Ｉ／Ｆなどから構成されている。ＣＰＵは制御部１０１の制御動作の中枢となり、バスを介して、他の構成要素と制御信号やデータ信号等の受け渡しを行なって全体を統括的に制御する中央演算装置である。ＲＯＭには制御プログラムが記憶されており、ＣＰＵはＲＯＭに記憶された情報を作業中のデータを一時的に記憶するＲＡＭを用いて処理し、信号を送受信する。入出力Ｉ／ＦはＣＰＵが送受信する信号を所定の形式に変換し、ＣＰＵは入出力Ｉ／Ｆを介して各構成要素の制御を行なう。
【００６２】
また、横行用固定レール２０１の両端に設けられた横方向リミットスイッチ８ａ、８ｂ、縦行用可動レール２０２の両端に設けられた縦方向リミットスイッチ９ａ、９ｂの検出信号（検出情報）が制御部１０１に入力される。さらに、移動基台２１０に設けた物体把持装置５の昇降限界を検出する鉛直方向リミットスイッチ１１ａ、１１ｂの検出信号が制御手段１０１に入力される。
【００６３】
なお、本実施例では物体把持装置５に対する横方向、縦方向、鉛直方向への動作を遊戯者が操作（指示）するための３種の操作部１３が設けられているが、１つの操作部で可能な動作は１方向に限らず、また、遊戯者が３方向（３次元）の操作ができないような設定を行うことも可能である。（例えば、景品収容部３の右側と左側で異なる景品の獲得操作を行う場合や二つの物体把持装置を操作して１つの景品１１の獲得操作を行う場合など。）即ち、難易度調整や景品のタイプに合わせて様々な設定にすることが可能である。
【００６４】
次に景品取得ゲーム装置１の基本的な動作の流れを説明する。図８は実施の形態に係る景品取得ゲーム装置１の動作の流れを示すフローチャートである。
【００６５】
景品取得ゲーム装置１の制御部１０１は、第１の操作部１３ａがＯＮであるか否か（第１の操作部１３ａから操作信号の入力があるか否か）を判断し（Ｓ１０１）、ＯＮである（入力とある）と判断する場合には、景品取得ゲーム装置１の制御部１０１はＸ方向（横方向）移動モータ２４０を作動し物体把持装置５を横方向に移動させる（Ｓ１０２）。
【００６６】
そして、景品取得ゲーム装置１の制御部１０１は、横方向の移動限界距離を示すＸリミットフラグがＯＮであるか否か（縦行用可動レール２０２の移動範囲を定めるリミットスイッチ８ａ、８ｂから検出信号の入力があるか否か）を判断し（Ｓ１０３）、ＸリミットフラグがＯＮである（リミットスイッチ８ａ，８ｂからの入力信号の検出がある）と判断する場合にはステップＳ１０５に進み、ＯＮでない（リミットスイッチ８ａ、８ｂからの検出信号の入力がない）と判断する場合にはステップＳ１０４に進む。このステップＳ１０４においては、第１の操作部１３ａがＯＦＦであるか否か（第１の操作部１３ａから操作信号の入力がないか否か）を判断し、ＯＦＦであると判断されるまでステップＳ１０３とステップＳ１０４の判断処理を繰り返し、ＯＦＦである（第１の操作部１３ａから操作信号の入力がない）と判断する場合には、ステップＳ１０５に進む。そして、上記ステップＳ１０３においてＸリミットフラグがＯＮと判定されたとき、又はステップＳ１０４において第１の操作部１３ａがＯＦＦと判断されたときは、Ｘ方向移動モータ２４０の作動を止めて物体把持装置５の横方向への移動を終了させる（Ｓ１０５）。
【００６７】
次に、景品取得ゲーム装置１の制御部１０１は、第２の操作部１３ｂがＯＮであるか否か（第２の操作部１３ｂから操作信号の入力があるか否か）を判断し（Ｓ１０６）、ＯＮである（第２の操作部１３ｂから操作信号の入力がある）と判断する場合には、Ｙ方向移動モータ２４１を作動して物体把持装置５を縦方向に移動させる（Ｓ１０７）。
【００６８】
そして、景品取得ゲーム装置１の制御部１０１は、縦方向の移動限界距離を示すＹリミットフラグがＯＮであるか否か（物品獲得部用基台１０の移動範囲を定めるリミットスイッチ９ａ、９ｂからの検出信号の入力があるか否か）を判断し（Ｓ１０８）、ＹリミットフラグがＯＮである（リミットスイッチ９ａ，９ｂからの入力信号の検出がある）と判断する場合にはステップＳ１１０に進み、ＯＮでない（リミットスイッチ９ａ、９ｂからの検出信号の入力がない）と判断する場合には、ステップＳ１０９に進む。このステップＳ１０９においては、第２の操作部１３ｂがＯＦＦであるか否か（第２の操作部１３ｂからの操作信号の入力がないか否か）を判断し、ＯＦＦであると判断されるまでステップＳ１０８とステップＳ１０９の判断処理を繰り返し、ＯＦＦである（第２の操作部１３ｂからの操作信号の入力がない）と判断する場合には、ステップＳ１１０に進む。そして、上記ステップＳ１０８においてＸリミットフラグがＯＮと判定されたとき、又はステップＳ１０９において第２の操作部１３ｂがＯＦＦと判断されたときは、Ｙ方向移動モータ２４１の作動を止めて物体把持装置５の縦方向への移動を終了させる（Ｓ１１０）。
【００６９】
次に、景品取得ゲーム装置１の制御部１０１は、第３の操作部１３ｃがＯＮであるか否か（第３の操作部１３ｃからの操作信号が入力されたか否か）を判断し（Ｓ１１１）、ＯＮである（第３の操作部１３ｃからの操作信号の入力がある）と判断する場合には、把持モータ５０を作動して物体把持装置５のアーム対を開き（Ｓ１１２）、そして、景品取得ゲーム装置１の制御部１０１は、把持モータ５０を駆動させて把持アーム５１Ａ，５１Ｂを開きながら、移動基台２１０の昇降用モータ２４３を作動させ、支持部７を下方向へ伸ばすことにより物体把持装置５の下降を開始する（Ｓ１１３）。
【００７０】
続けて、景品取得ゲーム装置１の制御部１０１は、下方向の移動限界距離を示すＺリミットフラグがＯＮであるか否か（物体把持装置５の昇降限界を検出する鉛直方向リミットスイッチ１１ａ、１１ｂの検出信号の入力があるか否か）を判断し（Ｓ１１４）、ＺリミットフラグがＯＮである（リミットスイッチ１１ａ，１１ｂからの入力信号の検出がある）と判断する場合にはステップＳ１１６に進み、ＯＮでない（リミットスイッチ１１ａ、１１ｂからの検出信号の入力がない）と判断する場合には、ステップ１１５に進む。このステップＳ１１５においては、第３の操作部１３ｃがＯＦＦであるか否か（第３の操作部１３ｃからの操作信号の入力があるか否か）を判断し、ＯＮの場合（第３の操作部１３ｃからの操作信号の入力があると判断する場合）は、ＺリミットフラグがＯＮになる（鉛直方向リミットスイッチ１１ａ、１１ｂからの検出信号が制御部１０１に入力される）まで、移動基台２１０のＺ方向移動手段を作動し、物体把持装置５の下降を続ける（Ｓ１１４）。
【００７１】
Ｓ１１５で第３の操作部１３ｃがＯＦＦである（第３の操作部１３ｃからの操作信号の入力がない）と判断する場合には、移動基台２１０のＺ方向移動手段の作動を終了して、物体把持装置５の下降を終了し（Ｓ１１６）、把持モータ５０を作動して、把持アーム５１Ａ，５１Ｂを閉じる（Ｓ１１７）。ここで、把持アーム５１Ａ，５１Ｂによって所望する景品１１が把持される動作が実行される。
【００７２】
そして、景品取得ゲーム装置１の制御部１０１は、Ｚ方向移動手段を作動させ、支持部７のワイヤを巻き取ることで支持部７を上方向へ縮め、物体把持装置５の上昇を開始し（Ｓ１１８）、上方向の移動限界距離を示すＺリミットフラグがＯＮであるか否か（物体把持装置５の昇降限界を検出する鉛直方向リミットスイッチ１１ａ、１１ｂからの検出信号の入力があるか否か）を判断し（Ｓ１１９）、ＯＮである（検出信号の入力がある）と判断する場合には、Ｚ方向移動手段の作動を終了させ、物体把持装置５の上昇を終了する（Ｓ１２０）。
【００７３】
そして、景品取得ゲーム装置１の制御部１０１は、記憶部１０２に予め記憶されているプログラム（制御情報）に基づき、物体把持装置５を予め定められた位置（ホームポジション）に移動させ（Ｓ１２１）、把持モータ５０を作動して把持アーム５１Ａ，５１Ｂを開閉して（Ｓ１２２）、景品取得ゲーム装置１の基本的な動作が終了する。
【００７４】
このような構成によれば、遊戯者はプレイにおいて、吊下棒３００に吊下された景品１１を、把持アーム５１Ａ，５１Ｂの先端部に設けられた爪５６Ａ，５６Ｂによって引っかけて摺動させて吊下棒３００から落下させるように物体把持装置５を操作すると考えられる（図９参照）。この際、吊下棒３００には摺動容易性が異なる複数の摺動調整部が設けられているため、景品１１が吊下されている位置によって摺動具合が異なり、また景品１１が摺動するときの挙動が複雑になるためゲームが単調になり難い。
【００７５】
（実施例２）
本発明の他の実施例による景品取得ゲーム装置１０００を実施例２として図１０乃至図１７を参考に説明する。なお、前記実施例１と同一または対応する部分には、図１乃至図９と同一の符号を用いて前記実施例１と異なる構成のみを説明する。
【００７６】
実施例２においては、景品１１を吊下する吊下棒３００を支持するためのパイプ部材１０３１の景品取得ゲーム装置１０００に対する取付位置及び方向が実施例１と相違する。そのため、吊下棒３００の取付位置及び方向も実施例１と相違している。また、物体把持装置１００５における把持方法が異なることにより、景品取得ゲーム装置１０００の操作方法及び基本動作が相違する。
【００７７】
景品収容部３の内周には棒状部材を四方に組み合わせた骨組み３３が柱状部１８Ｂに掛止され、該骨組み３３内において例えば４本のパイプ部材３１がパイプ掛止部３７によって左右方向に掛止される。柱状部１８Ｂには骨組み３３を固定するための固定部２８Ｂが数ｃｍ刻みで設けられており、任意の高さに骨組み３３を固定することができる。図示例では、２つの高さにおいて、骨組み３３が掛止されている。
【００７８】
そして、それぞれの高さにおいて、２本のパイプ部材３３に対して実施例１と同様に上部板状部３６０及び下部板状部３７０によって吊下棒３００が支持されている。吊下棒３００は全て前方向に凸となるように固定される。このように固定された吊下棒３００には景品１１が吊下されている。
【００７９】
吊下棒３００に吊下された景品１１を取得するためには、遊戯者は景品１１を手前方向に移動（摺動）させなくてはならない。そのため、物体把持装置１００５の把持方法が実施例１と相違している。把持アーム５１Ａ，５１Ｂの基本的な機構は実施例１と同様であるが、実施例２においては把持アーム５１Ａ，５１Ｂにさらに図１１乃至１４に示す上腕部１０５０Ａ，１０５０Ｂ及び前腕部１０６０Ａ，１０６０Ｂが設けられている。なお、図１１乃至１４において、上腕部１０５０Ａ及び前腕部１０６０Ａは自然状態における位置を示し、上腕部１０５０Ｂ及び前腕部１０６０Ｂは例えば前方に障害物等があった場合に最後部まで押し下げられたときの位置を示す。
【００８０】
把持アーム５１Ａ，５１Ｂの先端部には爪５６Ａ，５６Ｂの代わりに上腕部１０５０Ａ，１０５０Ｂを取り付けるための上腕支持部１０４０Ａ，１０４０Ｂがネジ等の固定手段によって固定される。上腕支持部１０４０Ａ，１０４０Ｂは板状部材に把持アーム５１Ａ，５１Ｂの下端側と嵌合する嵌合溝が設けられて構成されており、この嵌合溝とネジ等の固定手段とによって把持アーム５１Ａ，５１Ｂの下端側を覆うように固定される。上腕支持部１０４０Ａ，１０４０Ｂの上端側（固定手段による固定箇所と反対側）には上腕部１０５０Ａ，１０５０Ｂの一端（上端側）が回動自在に軸着される。
【００８１】
上腕支持部１０４０Ａ，１０４０Ｂと上腕部１０５０Ａ，１０５０Ｂとの回動部分には捩りコイルバネ１０３０Ａ，１０３０Ｂが設けられており、上腕部１０５０の下端側が前方に突出する方向に付勢されている。
【００８２】
上腕部１０５０Ａ，１０５０Ｂの他端（上腕支持部１０４０Ａ，１０４０Ｂとの軸着部分と反対側）には前腕部１０６０Ａ，１０６０Ｂの一端が回動自在に軸着される。上腕部１０５０Ａ，１０５０Ｂと前腕部１０６０Ａ，１０６０Ｂとの回動部分には捩りコイルバネ１０６５Ａ，１０６５Ｂが設けられており、前腕部１０６０Ａ，１０６０Ｂの前方側が下側に回動する方向に付勢されている。
【００８３】
前腕部１０６０Ａ，１０６０Ｂの他端側（上腕部との軸着部分と反対側）には、実施例１において把持アーム５１Ａ，５１Ｂの先端に設けられていた爪５６Ａ，５６Ｂがネジ等の固定手段によって固定される。なお、前腕部は上腕部より長く、例えば約２倍程度の長さに形成されている。
【００８４】
図１１及び図１４における図示例では右側の上腕部１０５０Ａ及び前腕部１０６０Ａが自然状態における様子を示し、左側の上腕部１０５０Ｂ及び前腕部１０６０Ｂが前方に障害物等が存在した場合に上腕部１０５０Ｂ及び前腕部１０６０Ｂが最後部まで押し下げられたときの様子を示す。図示例では上腕支持部１０４０Ａ，１０４０Ｂと上腕部１０５０Ａ，１０５０Ｂとの回動角度及び上腕部１０５０Ａ，１０５０Ｂと前腕部１０６０Ａ，１０６０Ｂとの回動角度はいずれもストッパー（図示省略）によって規制され、約９０度程度に設定してある。
【００８５】
ここで、図１５は物体把持装置１００５において把持アーム５１Ａ，５１Ｂが閉状態である様子を示す。図１１乃至図１４に示されたように、把持アーム５１Ａ，５１Ｂが開状態において爪５６Ａ，５６Ｂが垂直であるため、閉状態では爪５６Ａ，５６Ｂがそれぞれ約４５度程度回転してしまい爪５６Ａ，５６Ｂ同士が対向していない。景品１１の大きさが小さい場合など、閉状態において爪５６Ａ，５６Ｂ同士が対向したほうが好ましいときには、閉状態において爪５６Ａ，５６Ｂ同士が対向するように取付角度を変更しても良い。この場合、把持アームが開状態の場合において、爪５６Ａ，５６Ｂが垂直の状態から約４５度程度回転することになる。
【００８６】
なお、上記した上腕部１０５０Ａ，１０５０Ｂ及び前腕部１０６０Ａ，１０６０Ｂは一例であり、これに限定されない。物体把持装置１００５は前方の景品１１を把持できる構成を有していれば良く、例えば上腕支持部１０４０Ａ，１０４０Ｂ、上腕部１０５０Ａ，１０５０Ｂ及び前腕部１０６０Ａ，１０６０Ｂが一体に形成され回動部分がない構成であっても構わない。ただし、この場合には障害物等が存在したときに衝撃等を逃がすための機構が別途必要である。
【００８７】
次に景品取得ゲーム装置１０００の基本的な動作の流れを説明する。図１６は実施の形態に係る景品取得ゲーム装置１０００の動作の流れを示すフローチャートである。なお、景品取得ゲーム装置１０００においては、物体把持装置１００５の一対の把持アーム５１Ａ，５１Ｂを横方向（Ｘ方向）の所定位置まで移動させるための第１の操作部１０１３ａ、第１の操作部１０１３ａを操作した後に物体把持装置１００５の一対の把持アーム５１Ａ，５１Ｂを下方向（Ｚ方向）の所定の位置まで移動させるための第２の操作部１０１３ｂが設けられている。
【００８８】
景品取得ゲーム装置１の制御部１０１は、第１の操作部１０１３ａがＯＮであるか否か（第１の操作部１０１３ａから操作信号の入力があるか否か）を判断し（Ｓ２０１）、ＯＮである（入力とある）と判断する場合には、景品取得ゲーム装置１０００の制御部１０１はＸ方向移動モータ２４０を作動し物体把持装置１００５を横方向に移動させる（Ｓ２０２）。
【００８９】
そして、景品取得ゲーム装置１０００の制御部１０１は、横方向の移動限界距離を示すＸリミットフラグがＯＮであるか否か（縦行用可動レール２０２の移動範囲を定めるリミットスイッチ８ａ、８ｂから検出信号の入力があるか否か）を判断し（Ｓ２０３）、ＸリミットフラグがＯＮである（リミットスイッチ８ａ，８ｂからの入力信号の検出がある）と判断する場合にはステップＳ２０５に進み、ＯＮでない（リミットスイッチ８ａ、８ｂからの検出信号の入力がない）と判断する場合にはステップＳ２０４に進む。このステップＳ２０４においては、第１の操作部１０１３ａがＯＦＦであるか否か（第１の操作部１０１３ａから操作信号の入力がないか否か）を判断し、ＯＦＦであると判断されるまでステップＳ２０３とステップＳ２０４の判断処理を繰り返し、ＯＦＦである（第１の操作部１０１３ａから操作信号の入力がない）と判断する場合には、ステップＳ２０５に進む。そして、上記ステップＳ２０３においてＸリミットフラグがＯＮと判定されたとき、又はステップＳ２０４において第１の操作部１３ａがＯＦＦと判断されたときは、Ｘ方向移動モータ２４０の作動を止めて物体把持装置１００５の横方向への移動を終了させる（Ｓ２０５）。
【００９０】
次に、景品取得ゲーム装置１０００の制御部１０１は、第２の操作部１０１３ｂがＯＮであるか否か（第２の操作部１０１３ｂから操作信号の入力があるか否か）を判断し（Ｓ２０６）、ＯＮである（第２の操作部１０１３ｂから操作信号の入力がある）と判断する場合には、移動基台２１０の昇降用モータ２４３を作動して物体把持装置１００５を下方向に移動させる（Ｓ２０７）。
【００９１】
そして、景品取得ゲーム装置１０００の制御部１０１は、下方向の移動限界距離を示すＺリミットフラグがＯＮであるか否か（物体把持装置１００５の昇降限界を検出する鉛直方向リミットスイッチ１１ａ、１１ｂの検出信号の入力があるか否か）を判断し（Ｓ２０８）、ＺリミットフラグがＯＮである（リミットスイッチ１１ａ，１１ｂからの入力信号の検出がある）と判断する場合にはステップＳ２１０に進み、ＯＮでない（リミットスイッチ９ａ、９ｂからの検出信号の入力がない）と判断する場合にはステップ２０９に進む。このステップＳ２０９においては、第２の操作部１０１３ｂがＯＦＦであるか否か（第２の操作部１０１３ｂからの操作信号の入力がないか否か）を判断し、ＯＦＦであると判断されるまでステップＳ２０８とステップＳ２０９の判断処理を繰り返し、ＯＦＦである（第２の操作部１０１３ｂからの操作信号の入力がない）と判断する場合には、移動基台２１０の昇降用モータ２４３の作動を止めて物体把持装置５の下方向への移動を終了させる（Ｓ２１０）。
【００９２】
Ｓ２１０で物体把持装置１００５の下方向への移動が終了すると、把持モータ５０を作動して把持アーム５１Ａ，５１Ｂを開状態にし（Ｓ２１１）、Ｙ方向移動モータ２４１を作動して物体把持装置１００５を奥方向に前進移動させる（Ｓ２１２）。
【００９３】
そして、景品取得ゲーム装置１０００の制御部１０１は、奥行方向の移動限界距離を示すＹリミットフラグがＯＮであるか否か（移動基台２１０の移動範囲を定めるリミットスイッチ９ａ、９ｂからの検出信号の入力があるか否か）を判断し（Ｓ２１３）、ＯＮでない（リミットスイッチ９ａ、９ｂからの検出信号の入力がない）と判断する場合には、物体把持装置１００５の前進移動を継続する。そして、ＯＮであると判断する場合には、Ｙ方向移動モータ２４１の作動を止めて物体把持装置１００５の奥方向への前進移動を終了させ（Ｓ２１４）、把持モータ５０を作動して、把持アーム５１Ａ，５１Ｂを閉じる（Ｓ２１５）。ここで、把持アーム５１Ａ，５１Ｂに設けられた前腕部によって所望する景品１１が把持される動作が実行される。
【００９４】
そして、景品取得ゲーム装置１０００の制御部１０１は、Ｙ方向移動モータ２４１を作動して、物体把持装置１００５を手前方向に後退させ（Ｓ２１６）、縦方向の移動限界距離を示すＹリミットフラグがＯＮであるか否か（移動基台２１０の移動範囲を定めるリミットスイッチ９ａ、９ｂからの検出信号の入力があるか否か）を判断する（Ｓ２１７）。ここでＯＮである（検出信号の入力がある）と判断する場合には、Ｙ方向移動モータ２４１の作動を終了させ、物体把持装置１００５の後退を終了し（Ｓ２１８）、把持モータ５０を作動して、把持アーム５１Ａ，５１Ｂを開閉する（Ｓ２１９）。ここで、把持アーム５１Ａ，５１Ｂに設けられた前腕部によって所望する景品１１が把持されていた場合には景品が落下し、シューター２０Ａを介して取出口１５に到達する。
【００９５】
そして、景品取得ゲーム装置１０００の制御部１０１は、記憶部１０２に予め記憶されているプログラム（制御情報）に基づき、物体把持装置１００５を予め定められた位置（ホームポジション）に移動させ（Ｓ２２０）、景品取得ゲーム装置１０００の基本的な動作が終了する。
【００９６】
このような構成によれば、遊戯者はプレイにおいて、吊下棒３００に吊下された景品１１を、把持アーム５１Ａ，５１Ｂに設けられた前腕部によって引っかけて手前側に摺動させて吊下棒３００から落下させるように物体把持装置１００５を操作すると考えられる（図１７参照）。この際、吊下棒３００には摺動容易性が異なる複数の摺動調整部が設けられているため、景品１１が吊下されている位置によって摺動具合が異なり、また景品１１が摺動するときの挙動が複雑になるためゲームが単調になり難い。
【００９７】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。また、各実施例は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用することができる。
【００９８】
例えば、図１０では景品取得ゲーム装置１０００の左側において上述してきた吊下棒３００に吊下された景品を落下させて取得するゲームとなっており、右側においては載置棚１０１５に載置された景品１１ａ，１１ｂを物体把持装置１００５によって載置棚から落下させて取得するゲームとなっている。このように一つの景品取得ゲーム装置において左右で異なるゲーム形態を取ることが可能であり、例えば左側において実施例１に記載したゲーム、右側において実施例２に記載したゲームとしても構わない。
【００９９】
なお、図１０における景品取得ゲーム装置１０００の右側部分は、第１の操作部１０１３ａによって物体把持装置１００５の左右方向の位置を決定し、次いで第２の操作部１０１３ｂによって物体把持装置１００５の上下方向の位置を決定した後に、制御部１０１によって自動的に物体把持装置１００５が前進する構成でも良いし、上下方向の位置を決定した後にさらに第３の操作部１０１３ｃによって前後方向の位置を決定する構成としても良い。物体把持装置１００５においては上述の通り上腕部１０５０Ａ，１０５０Ｂ及び前腕部１０６０Ａ，１０６０Ｂが一定範囲内で回動可能であるため前方に載置された景品１１ａ，１１ｂを把持する際に景品１１ａ，１１ｂに衝突しても、そのときの衝撃を逃がすことが可能となっている。
【０１００】
また、吊下棒３００についてステンレス、アルミニウム等の金属材料によって形成される例を示したが、これに限られない。例えば、プラスティック等の樹脂、木材、石材等であっても上述した加工が施せる材料であれば構わない。
【０１０１】
本実施例の移動基台２１０の動きはＸ、Ｙ、Ｚ方向に直線的に動作するように構成されているが、この動作に限らず、例えば天井部の一点を中心に扇状に水平方向に移動し、Ｚ方向に下降する動きとしても良い。
【０１０２】
本実施例では、景品１１をアーム（アームの爪）の把持動作により景品を獲得する例を挙げたが、これに限らず、例えば、掴み取る形式、すくい取る形式、押動させる形式、鉤の手錠の部材で引っ掛ける方式など景品を捕獲(取得)できるものであれば良い。
【符号の説明】
【０１０３】
１（１０００）…景品取得ゲーム装置、２…基台、５（１００５）…物体把持装置、７…支持部、８ａ，８ｂ…横方向リミットスイッチ、９ａ，９ｂ…縦方向リミットスイッチ、１１ａ，１１ｂ鉛直方向リミットスイッチ、１１…景品、１３…操作卓、１３ａ（１０１３ａ）…第１の操作部、１３ｂ（１０１３ｂ）…第２の操作部、１３ｃ…第３の操作部、１５…取出口、１６…開閉扉、１８Ｂ…柱状部、２０…底部、２０Ａ…シューター、２８Ｂ…固定部、３１…パイプ部材、３３…骨組み、５０（ｍ）…把持モータ、５１Ａ，５１Ｂ…把持アーム、５６Ａ，５６Ｂ…爪、１０１…制御部、２００…移動機構部、２０１…横行用可動レール、２０２…縦行用可動レール、２１０…移動基台、２４０…Ｘ方向移動モータ、２４１…Ｙ方向移動モータ、２４２…昇降用モータ、３００（３００Ａ，３００Ｂ，３００Ｃ）…吊下棒、３０１…周溝、３０３，３０５…抵抗部（摺動調整部）、３０７…平滑部（摺動調整部）、３１１〜３１８…抵抗部（摺動調整部）、３２１〜３２４…切削部（摺動調整部）、３５０…掛止部、３６０…上部板状部、３６５…開口、３７０…下部板状部、３７５…ネジ、１０３０Ａ，１０３０Ｂ…捩りコイルバネ、１０４０Ａ，１０４０Ｂ…上腕支持部、１０５０Ａ，１０５０Ｂ…上腕部、１０６０Ａ，１０６０Ｂ…前腕部、１０６５Ａ，１０６５Ｂ…捩りコイルバネ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊戯者が景品獲得手段を操作して景品を獲得する景品取得ゲーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、景品取得ゲーム装置として、筐体内に配置された吊下棒に吊り下げられている景品を遊戯者がアーム等を移動操作して取得するものが知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、壁から突出した吊下棒に景品を吊り下げて保持し、把持アーム（キャッチャーユニット）によって前記景品を把持したうえで、把持アームを壁から離れる方向に移動させることによって景品を取得する景品取得ゲーム装置が開示されている。この景品取得ゲーム装置においては、吊下棒の先端に複数の凹みからなる摺動抵抗部が設けられており、景品を吊下棒の先端方向に向かって段階的に移動させることができ、また先端方向に移動した景品が吊下棒の元の位置に戻ることがないようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３００１２７号公報（請求項１，請求項２，［００２５］、［００２６］、図１０）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示される吊下棒の摺動抵抗部は、複数の凹みが視認しやすく設けられているため、遊戯者は景品が段階的に移動していることを容易に判別することができる。これは、ゲームを重ねるごとに確実に景品獲得に向かっていることが分かり興趣が得られる反面、景品が吊下されている位置から吊下棒の先端までの間にある凹みの数だけ段階的にゲームを行わなくては景品獲得に至らないと思わせてしまう虞がある。
【０００６】
また、単に複数の凹みが連続して設けられるだけであるため、景品が段階的に吊下棒の先端に近付くこと（景品獲得に近付くこと）に対する興趣は得られても、それぞれの凹みを越える際の難易度に変化がないためゲームが単調になってしまう虞がある。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、景品が吊下される位置によって景品獲得に対する難易度を変化させることができる景品取得ゲーム装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る景品取得ゲーム装置は、遊戯者が操作する操作手段と、物体を把持するアーム部材を備えた物体把持装置と、前記物体把持装置を少なくとも横方向又は縦方向（水平二次元平面方向）に移動させる移動機構部と、前記操作手段の操作に応じて前記移動機構部の制御を行う制御手段とを有し、前記アーム部材によって吊下棒に吊り下げられた景品を取得する景品取得ゲーム装置において、前記吊下棒が、前記景品の摺動容易性が異なる複数の摺動調整部が設けられることを特徴とする。
また、本発明に係る景品取得ゲーム装置は、前記摺動調整部が前記吊下棒に設けられる周溝によって形成され、該周溝の疎密によって摺動容易性が異なることを特徴とする。
また、本発明に係る景品取得ゲーム装置は、前記摺動調整部が前記吊下棒の表面に設けられた粗面部によって形成されることを特徴とする。
また、本発明に係る景品取得ゲーム装置は、前記摺動調整部が前記吊下棒の外径の大小によって摺動容易性が異なることを特徴とする。
また、本発明に係る景品取得ゲーム装置は、景品を収納するプレイ空間としての収容部と、前記収容部内の空間に向けて突出して設けた棒の側面に周溝群を有する景品を吊下げる吊下棒と、前記収容部の上部から吊下げられ上下方向に移動可能に構成された景品取得部と、前記景品取得部の前記収容部空間内の二次元移動を制御する可動機構と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の景品取得ゲーム装置によれば、吊下棒に摺動容易性の異なる複数の摺動調整部が設けられているため、吊下棒に対する景品の吊下位置によって景品の摺動具合に差異があり一本の吊下棒のなかで難易度に変化を設けることができる。
また、吊下棒に設けられた周溝の疎密や粗面部によって摺動調整部における摺動容易性を異ならせれば、遊戯者から摺動調整部が視認し難いため興趣が高まる。
また、吊下棒の外径を異ならせることによって景品リングと吊下棒との接触面積に差異が生じ、摺動容易性が変化する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一の実施例である景品取得ゲーム装置の構成例を示す斜視図である。
【図２】図１の景品取得ゲーム装置を上部方向から見た場合を示す斜視図である。
【図３】図１の物体把持装置の内部構成等を説明するための正面図である。
【図４】図１の一対の把持アームを開閉するための機構部を説明する図である。
【図５】図１の吊下棒の一例を示す斜視図である。
【図６】図１の吊下棒の取付構造を説明するための斜視図である。
【図７】図１の景品取得ゲーム装置の制御機構を示すブロック図である。
【図８】図１の景品取得ゲーム装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図９】図１の物体把持装置の動作を示す正面図である。
【図１０】本発明の他の実施例である景品取得ゲーム装置の構成例を示す斜視図である。
【図１１】図１０の物体把持装置の構成等を説明するための背面図である。
【図１２】図１０の物体把持装置の構成等を説明するための右側面図である。
【図１３】図１０の物体把持装置の構成等を説明するための左側面図である。
【図１４】図１０の物体把持装置の構成等を説明するための平面図である。
【図１５】図１０の物体把持装置の構成等を説明するための正面図である。
【図１６】図１０の景品取得ゲーム装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１７】図１０の物体把持装置の動作を示す右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。便宜上、同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。
【００１２】
（実施例１）
図１は本発明の一実施例である景品取得ゲーム装置１の全体を表す斜視図である。景品取得ゲーム装置１は箱型の景品収容部３と、この景品収容部３を載置する基台２とを備えている。
【００１３】
景品収容部３は、ぬいぐるみ等の景品１１を収容するものであり、少なくともその前面１Ｂ及び側面１Ａが透明な樹脂又はガラスの板状部材によって構成されている。このように、少なくともその前面１Ｂ及び側面１Ａを透明とすることで、遊戯者は正面及び左右から景品１１の位置等の収容状態を確認することができるようになっている。
【００１４】
景品収容部３の底部２０は、全面的に開口しており、奥側から手前側に向かって、取得した景品１１を流下させるためのシューター２０Ａが設けられ該シューター２０Ａが取出口１５に連通している。景品収容部３の内周には棒状部材を四方に組み合わせた骨組み３３が柱状部１８Ｂに掛止され、該骨組み３３内において例えば４本のパイプ部材３１がパイプ掛止部３７（図６参照）によって前後方向に掛止される。該パイプ部材３１は２本１組で後述する吊下棒３００を支持するために用いられる。景品１１は吊下棒３００に対して例えばリング状部材によって吊下されており、遊戯者のプレイ操作によって吊下棒３００から外れると、落下しシューター２０Ａを介して取出口１５まで流下する。
【００１５】
基台２には、遊技者がプレイ操作を行うための操作卓１３が設けられている。この操作卓１３には、物体把持装置５の一対の把持アーム５１Ａ，５１Ｂを所望の景品１１に対応する位置に停止させるための複数の操作部が設けられている。ここで、操作部には、物体把持装置５の一対の把持アーム５１Ａ，５１Ｂを横方向（Ｘ方向）の所定位置まで移動させるための第１の操作部１３ａ、第１の操作部１３ａを操作した後に物体把持装置５の一対の把持アーム５１Ａ，５１Ｂを縦方向（Ｙ方向）の所定の位置まで移動させるための第２の操作部１３ｂ、第２の操作部１３ｂを操作した後に物体把持装置５の一対の把持アーム５１Ａ，５１Ｂを下方向（Ｚ方向）の所定の位置まで移動させるための第３の操作部１３ｃが設けられている。なお、第１の操作部１３ａ、第２の操作部１３ｂ及び第３の操作部１３ｃによる操作情報は、制御部１０１（図７参照）に入力されている。
【００１６】
また、操作卓１３には、プレイの際に遊戯者がコインを投入するコイン投入口１２等が設けられている。操作卓１３の下方には、上述したシューター２０Ａに連通している景品１１の取出口１５が設けられている。また、操作卓１３の下方には、開閉扉１６が設けられている。
【００１７】
この開閉扉１６の内側には、店舗の管理者等が景品取得ゲーム装置１の各種設定を行うための操作ボタン及び操作ダイヤルや、液晶パネル等のインタフェース（図示せず）等が設けられている。ここで、店舗の管理者等が操作ボタン等を操作して各種設定を行うと、基台２内部に設けられているコンピュータが、その設定に基づいて景品取得ゲーム装置１の動作を制御するようになっている。
【００１８】
景品収容部３の内部上面には、図２に示すように、物体把持装置５を吊り下げて横方向（Ｘ方向）と縦方向（Ｙ方向）に移動させる移動機構部２００が設けられている。ここで、移動機構部２００は、横行用固定レール２０１と縦行用可動レール２０２とを有している。横行用固定レール２０１には、縦行用可動レール２０２が横方向に移動自在となるように取り付けられている。
【００１９】
また、縦行用可動レール２０２には、移動基台２１０が縦方向に移動自在となるように取り付けられている。よって、移動基台２１０は縦行用可動レール２０２が横行用固定レール２０１に沿って移動することにより、横方向（Ｘ方向）に移動することになる。また、移動基台２１０は縦行用可動レール２０２に沿って移動することにより、縦方向（Ｙ方向）に移動することになる。
【００２０】
また、横行用固定レール２０１側には移動機構部２００の移動基台２１０を取り付けている縦行用可動レール２０２を横方向（Ｘ方向）に移動させるＸ方向移動モータ（横行用モータ）２４０が取り付けられ、縦行用可動レール２０２側には移動機構部２００の移動基台２１０を縦方向（Ｙ方向）に移動させるＹ方向移動モータ（縦行用モータ）２４１が取り付けられている。
【００２１】
このように、縦行用可動レール２０２の横行用固定レール２０１に沿った横方向の移動と、移動基台２１０の縦行用可動レール２０２に沿った縦方向の移動とにより、移動基台２１０が横方向（Ｘ方向）と縦方向（Ｙ方向）に移動自在となっている。
【００２２】
移動基台２１０には、例えば伸縮部材からなる支持部７を介して物体把持装置５が鉛直方向に吊り下げられている。また、図示されないが、移動基台内部には、伸縮部材内に配設されるワイヤの巻き上げ、巻き戻しによって物体把持装置５を上下方向（Ｚ方向）に昇降可能にするＺ方向（上下方向）移動手段（昇降用モータ２４３）が備えられている。
【００２３】
物体把持装置５は、把持機構によって動作する一対の把持アーム５１Ａ，５１Ｂを有している。なお、ここでは、把持アーム５１Ａ，５１Ｂが一対である場合を示しているが、把持アームは１個であってもよいし、３個以上であってもよい。また、これらの一対の把持アーム５１Ａ，５１Ｂは、通常は閉じた状態となっており、景品１１を掴むときに開くように構成されている。
【００２４】
図３は、上述した物体把持装置５の内部構成等を説明するための正面図である。同図に示すように、物体把持装置５の把持機構は、動力源としての把持モータ（ｍ）５０と、右側の把持アーム５１Ａの開き幅を調整する右開幅調整ネジ５０ａと、左側の把持アーム５１Ｂの開き幅を調整する左開幅調整ネジ５０ｂと、把持モータ（ｍ）５０の回転出力に基づいて把持アーム５１Ａ，５１Ｂを開閉駆動するラック１１２ａ（図４参照）及びピニオン１１２ｂ（図４参照）等を有するアーム開閉機構部１１２と、把持アーム５１Ａ，５１Ｂにより上述した景品１１を把持する際の最大把持力を決定するコイルバネ５３Ａ，５３Ｂと、ブラケット５５Ａ，５５Ｂに回動自在となるように取り付けられたアームベース５４Ａ，５４Ｂとが設けられ、これらがカバー５ａによって覆われている。
【００２５】
本明細書において「横方向」とは、図１における前面１Ｂに対する左右方向（換言すると、前面１Ｂに向かって位置する遊戯者から見た左右方向）とし、図１における前面１Ｂに対面する遊戯者から向かって左側を「左」、右側を「右」とする。
【００２６】
ここで、把持アーム５１Ａ，５１Ｂの先端には景品１１を掴んだり引っ掛けたりする爪５６Ａ，５６Ｂがネジ等によって取り付けられている。また、把持アーム５１Ａ，５１Ｂの基端部６１Ａ，６１Ｂは、アームベース５４Ａ，５４Ｂに対して着脱自在に装着され、アームベース５４Ａ，５４Ｂのロックピン６３Ａ，６３Ｂによって抜け止めされている。
【００２７】
このような物体把持装置５では、把持モータ（ｍ）５０が正転駆動又は逆転駆動すると、その駆動力がピニオン１１２ｂ（図４参照）に伝達され、そのピニオン１１２ｂの駆動力によってラック１１２ａ（図４参照）が左右に移動することにより、把持アーム５１Ａ，５１Ｂの開閉が行われるようになっている。
【００２８】
図４は、上述した一対の把持アーム５１Ａ，５１Ｂを開閉するための機構部を説明する図である。なお、一対の把持アーム５１Ａ，５１Ｂは、その構成及び動作が同じであることから、図４では一方（右側）の把持アーム５１Ａの場合で説明する。
【００２９】
図４（ａ）に示すように、把持モータ（ｍ）５０により回転駆動されるピニオン１１２ｂには、コイルバネ５３Ａの長手方向に並行配置されたラック１１２ａが噛み合っている。また、このラック１１２ａは、上述したアームベース５４Ａに当接するアーム開閉部材１１７ａの内面に一体となって取り付けられている。これにより、把持モータ（ｍ）５０の駆動によりピニオン１１２ｂが時計方向又は反時計方向へ回転すると、ラック１１２ａを介してアーム開閉部材１１７ａが左右に移動する。
【００３０】
ここで、ラック１１２ａが右方向に移動すると、アーム開閉部材１１７ａがアームベース５４Ａに当接することで、把持アーム５１Ａが開く。これに対し、ラック１１２ａがアームベース５４Ａに当接した状態から左方向に移動すると、把持アーム５１Ａが自重により閉じる。例えば把持アーム５１Ａが景品をつかんだときの把持力は、コイルバネ５３Ａの作用によって得られる。
【００３１】
また、コイルバネ５３Ａは、その一端５３Ａａがアームベース５４Ａ側に取り付けられ、その他端５４Ａｂが棒状のピン１１７を介してアーム開閉部材１１７ａ側のバネ受け部材１１７ｂに取り付けられている。
【００３２】
棒状のピン１１７は、図４（ｂ）に示すように、その一端１１７ｃが上述したバネ受け部材１１７ｂに取り付けられ、その他端１１７ｄがコイルバネ５３Ａの中に挿入される。また、棒状のピン１１７の略中央部には係止部１１７ｅが設けられており、コイルバネ５３Ａに挿入された棒状のピン１１７の離脱が阻止されるようになっている。
【００３３】
このような構成により、把持アーム５１Ａが景品１１を把持するために開放されるとき、アームベース５４Ａの回動に伴ってコイルバネ５３Ａが伸長されようとするが、棒状のピン１１７の係止部１１７ｅがコイルバネ５３Ａの他端５３Ａｂに到達するまで、コイルバネ５３Ａの他端５３Ａｂに棒状のピン１１７を介した伸長力が作用しないため、コイルバネ５３Ａによる付勢力が作用せずに把持アーム５１Ａが開放方向へ回動する。
【００３４】
また、ラック１１２ａの移動によりアーム開閉部材１１７ａに設けられたバネ受け部材１１７ｂが移動して、コイルバネ５３Ａを伸長させようとするとき、まず棒状のピン１１７のみがアーム開閉部材１１７ａにつられて移動するが、その係止部１１７ｅがコイルバネ５３Ａの他端５３Ａｂに到達するまではコイルバネ５３Ａへの伸長力が作用しないことになる。これにより、コイルバネ５３Ａを取り付けたままの状態で、コイルバネ５３Ａを取り外した状態（付勢力ゼロの状態）と同じ状態が作り出される。以降、把持モータ（ｍ）５０の回転駆動により、コイルバネ５３Ａによる付勢力が作用することになる。
【００３５】
このような構成により、把持アーム５１Ａは景品１１を把持するという基本動作を行うことができる。まず、ゲーム開始時の状態においては、把持アーム５１Ａ，５１Ｂは閉じられている。また、棒状のピン１１７の大部分は、コイルバネ５３Ａの内部に位置している。
【００３６】
次に、遊技者の操作に基づいて物体把持装置５の横方向及び縦方向への移動が終了すると、把持アーム５１Ａ，５１Ｂが開放動作を行いつつ下降する。このとき、把持モータ（ｍ）５０の回転駆動によりピニオン１１２ｂが時計方向に回転すると、ラック１１２ａ及びアーム開閉部材１１７ａがアームベース５４Ａ側に移動し、アームベース５４Ａを押し付ける。同様の動作がアームベース５４Ｂについても行われ、把持アーム５１Ａ，５１Ｂが開放される。
【００３７】
次に、把持アーム５１Ａ，５１Ｂの下降動作が終了すると、把持アーム５１Ａ，５１Ｂの閉動作が開始される。このとき、把持モータ（ｍ）５０が逆回転することによりピニオン１１２ｂが反時計方向へ回転すると、ラック１１２ａ及びアーム開閉部材１１７ａが一対の把持アーム５１Ａ，５１Ｂの中央部（図では左側）に向かって移動する。この移動により、アーム開閉部材１１７ａがアームベース５４Ａから離れるため、把持アーム５１Ａが自重によって閉じられ、景品１１を把持したり引っ掛けたりすることができる。
【００３８】
次に、この状態から把持モータ（ｍ）５０がさらに逆回転し、アーム開閉部材１１７ａをアームベース５４Ａからさらに離れる方向に移動せる。これに伴い、棒状のピン１１７が同じ方向へひきつられることで、棒状のピン１１７の係止部１１７ｅがコイルバネ５３Ａの他端５３Ａｂに係合し、コイルバネ５３Ａを伸長させる。これにより、把持アーム５１Ａにコイルバネ５３Ａの付勢力が作用することになる。これにより、アーム開閉部材１１７ａの移動量に応じて、把持アーム５１Ａの把持力が任意に設定されことになる。
【００３９】
ここで、図５を参照しながら吊下棒３００の詳細について説明する。吊下棒３００はステンレス、アルミニウム等の金属材料からなり、断面が略円形の棒状体によって構成される。吊下棒３００には景品１１が摺動する際の抵抗を調整するための複数の摺動調整部が設けられている。図５（Ａ）に示す吊下棒３００Ａは、一端から他端まで略同径で断面が略円形状に形成されている。吊下棒３００Ａの外周には外観上殆ど目立たない程度ではあるが景品１１を摺動させる際に平滑に形成された部分とは異なる抵抗を示す周状の溝（以下「周溝３０１」とする）が設けられる。周溝３０１は幅、深さ共に任意であるが例えば数μｍ〜数１００μｍオーダーであり、好ましくは約１００μｍ程度である。
【００４０】
図５（Ａ）において、周溝３０１は、吊下棒３００Ａの一方の端部側において等間隔に５本で１セットの抵抗部３０３を形成し、これが６セット設けられる。周溝３０１の間隔及び抵抗部３０３の間隔は任意であるが、例えば周溝３０１の間隔は約０．５ｍｍ程度であり、抵抗部３０３の間隔は約１ｃｍ程度である。また吊下棒３００Ａの他方の端部側には等間隔に１５本で１セットの抵抗部３０５を形成し、これが４セット設けられる。周溝３０１の間隔及び抵抗部３０５の間隔はやはり任意であるが、例えば周溝３０１の間隔は約０．５ｍｍ程度であり、抵抗部３０５の間隔は約１ｃｍ程度である。
【００４１】
このように吊下棒３００Ａに周溝３０１を設けることにより、１本の吊下棒３００Ａにおいて周溝３０１が密に形成される抵抗部３０３，３０５と周溝３０１が形成されない平滑部３０７とができる。吊下棒３００Ａにおいては、抵抗部３０３，３０５及び平滑部３０７が摺動調整部であり、抵抗部３０３，３０５では平滑部３０７に比し景品１１が摺動する際の抵抗が大きくなるため摺動容易性が低くなる。
【００４２】
なお、吊下棒３００Ａの一端側と他端側とで抵抗部３０３，３０５の１セットあたりの周溝３０１の本数が異なっているが、これは後述する吊下棒３００のパイプ部材３１に対する支持において、どちらを固定するかによって抵抗部と平滑部との比率を変化させ景品取得に対する難易度を変更できるようにしたものである。
【００４３】
図５（Ｂ）に示す吊下棒３００Ｂは、一端から他端まで略同径で断面が略円形状に形成されている。吊下棒３００Ｂの外周には外観上殆ど目立たない程度ではあるが景品１１を摺動させる際に平滑に形成された部分とは異なる抵抗を示す周状の溝（以下「周溝３０１」とする）が設けられる。周溝３０１は幅、深さ共に任意であるが例えば数μｍ〜数１００μｍオーダーであり、好ましくは約１００μｍ程度である。
【００４４】
図５（Ｂ）において、周溝３０１は、吊下棒３００Ｂの一方の端部側の先端部において等間隔に１０本で１セットの抵抗部３１１を形成し、ここから所定の間隔（例えば１ｃｍ程度）をあけて７本で１セットの抵抗部３１２、さらに所定の間隔（例えば１．５ｃｍ程度）をあけて５本で１セットの抵抗部３１３、最後に所定の間隔（例えば２ｃｍ程度）をあけて３本で１セットの抵抗部３１４というように吊下棒３００Ｂの内側になるにつれて徐々に抵抗部の１セットあたりの周溝３０１の本数が少なくなるように設けられる。抵抗部における周溝の間隔は任意であるが、例えば約０．５ｍｍ程度である。なお、各抵抗部３１１乃至３１４の１セットあたりの周溝の本数は例示に過ぎず適宜変更可能である。
【００４５】
また、周溝３０１は、吊下棒３００Ｂの他方の端部側の先端部において等間隔に２０本で１セットの抵抗部３１５を形成し、ここから所定の間隔（例えば１ｃｍ程度）をあけて１０本で１セットの抵抗部３１６、さらに所定の間隔（例えば１．５ｃｍ程度）をあけて７本で１セットの抵抗部３１７、最後に所定の間隔（例えば２ｃｍ程度）をあけて３本で１セットの抵抗部３１８というように吊下棒３００Ｂの内側になるにつれて徐々に抵抗部の１セットあたりの周溝３０１の本数が少なくなくなるように設けられる。抵抗部における周溝の間隔は任意であるが、例えば約０．５ｍｍ程度である。なお、各抵抗部３１５乃至３１８の１セットあたりの周溝３０１の本数は例示に過ぎず適宜変更可能である。
【００４６】
このように吊下棒３００Ｂに周溝３０１を設けることにより、１本の吊下棒３００Ｂにおいて周溝３０１が密に形成される抵抗部と周溝が形成されない平滑部３０７とができる。さらに各抵抗部３１１乃至３１８は周溝３０１の本数の違いから景品１１が摺動する際に抵抗を受ける距離が異なるため、摺動容易性が異なっている。吊下棒３００Ｂにおいては、各抵抗部３１１乃至３１８が摺動調整部であり、抵抗部３１１、抵抗部３１２、抵抗部３１３、抵抗部３１４の順に景品１１が摺動する際の抵抗が小さくなるため摺動容易性が高くなる。また、抵抗部３１５、抵抗部３１６、抵抗部３１７、抵抗部３１８の順に景品１１が摺動する際の抵抗が小さくなるため摺動容易性が高くなる。
【００４７】
なお、吊下棒３００Ｂの一端側と他端側とで抵抗部の１セットあたりの周溝の本数が異なっているが、これは後述する吊下棒３００のパイプ部材３１に対する支持において、どちらを固定するかによって抵抗部と平滑部との比率を変化させ景品取得に対する難易度を変更できるようにしたものである。
【００４８】
図５（Ａ）及び（Ｂ）では抵抗部を吊下棒３００の外周に設けられる周溝３０１によって構成しているが、これ以外の形態であっても外観上殆ど目立たない程度ではあるが景品１１を摺動させる際に平滑に形成された部分とは異なる抵抗を示すものであれば構わない。例えば、周溝３０１と同様な幅、深さを有する溝を斜格子状に設けることでも抵抗部を構成することができる。この場合、斜格子を設ける区間を変化させることによって摺動容易性を変更することができる。
【００４９】
また、周溝３０１等のように溝を設けるかわりに吊下棒３００の表面に対してスモーク加工することによっても抵抗部を構成することができる。スモーク加工は吊下棒３００に対してヤスリがけやショットブラスト処理（サンドブラスト等）を行うことで、吊下棒３００の表面に細かい傷を付け粗面部を形成するものである。このようなスモーク加工が施された部分は、平滑部に比し景品１１を摺動する際の抵抗が大きくなるため抵抗部となる。スモーク加工を施す区間を変化させることによって摺動容易性を変更することができる。また、スモーク加工によってできる吊下棒３００の表面の傷の深さを変更することによっても摺動容易性を変化させることが可能である。
【００５０】
図５（Ａ）及び（Ｂ）に設けられた周溝３０１や上記の斜格子及びスモーク加工は外観上殆ど目立たない（視認し難い）ため、遊戯者にとっては段階的にゲームを行わなくても１回のゲームで景品を取得できるような感覚を与えることができる。
【００５１】
図５（Ｃ）に示す吊下棒３００Ｃは、断面が略円形状に形成されている棒状体の一端側に摺動調整部が設けられたものである。吊下棒３００Ｃの一端側（景品１１が吊り下げられる側）は先端側に向かって段階的に外径が小さくなるように旋盤等によって切削されている。
【００５２】
図５（Ｃ）において、吊下棒３００Ｃの外径は８ｍｍとなっており、吊下棒３００Ｃの一端側の先端部から６ｃｍの位置から先端部に向かって１．５ｃｍ毎に１ｍｍずつ外径が小さくなるように形成される。これによって、外径が７ｍｍになるように切削された切削部３２１、外径が６ｍｍになるように切削された切削部３２２、外径が５ｍｍになるように切削された切削部３２３及び外径が４ｍｍになるように切削された切削部３２４が形成される。各切削部３２１乃至３２４の外径や距離は例示であり、適宜変更可能である。
【００５３】
吊下棒３００Ｃにおいては各切削部３２１乃至３２４が摺動調整部となる。景品１１が吊下棒３００Ｃを摺動する際、各切削部３２１乃至３２４において景品１１（又は景品１１を吊下する部材）との接触面積が異なるため摺動容易性が異なっている。切削部の外径が小さくなるほど景品１１（又は景品１１を吊下する部材）と切削部との接触面積が小さくなるので摩擦抵抗が小さくなり摺動容易性が高くなる。吊下棒３００Ｃにおける摺動調整部は外観上視認しやすいが、先端部側に向かって段階的に外径が小さくなるように形成されているため遊戯者にとっては段階的にゲームを行わなくても１回のゲームで景品を取得できるような感覚を与えることができる。また吊下棒３００Ｃは、先端側から奥方向に向かって段階的に外径が大きくなっているため、一度切削部３２１乃至３２４まで摺動させた景品１１を誤って奥方向に押し込んでしまう虞が少ない。
【００５４】
以上のように吊下棒３００（３００Ａ，３００Ｂ，３００Ｃ）には摺動容易性の異なる複数の摺動調整部が設けられているため、景品１１の吊下された位置によってゲームの難易度が変化する。吊下棒３００Ａでは高難易度の区間と低難易度の区間が交互に現れ、吊下棒３００Ｂでは先端部に向かうにつれて高難易度となっている。そして、吊下棒３００Ｃにおいては先端部に向かうにつれて低難易度となっている。
【００５５】
なお、吊下棒３００における摺動調整部は上記に限られない。例えば、上記の摺動調整部を混在させたり、組み合わせたり、並び替えたりすることができる。例えば、周溝３０１によって構成される抵抗部を先端部に向かうにつれて摺動容易性が大きくなるように設けても良い。また、周溝３０１によって構成される抵抗部を、摺動容易性が一定の方向に向かって段階的に変化するのではなく、ランダムに配置しても良い。また、吊下棒３００Ｃの切削部３２１乃至３２４に対して先端側に向かうにつれて摺動容易性が小さくなるように周溝３０１等を設けても良い。この場合、外観上は先端側に向かうにつれて難易度が低くなるように見えるにもかかわらず、実際には景品１１が摺動し難くなる。
【００５６】
次に、パイプ部材３１に対する吊下棒３００の支持方法について図６を用いて説明する。吊下棒３００は、両端部に掛止部３５０，３５０が設けられた上部板状部３６０と該上部板状部３６０の底部に装着される下部板状部３７０とによって固定され、上部板状部３６０の掛止部３５０，３５０が２本のパイプ部材３１に掛止されることで支持されている。上部板状部３６０の底部中央には長手方向に吊下棒３００の外径と略同じ幅の開口３６５が設けられ、該開口３６５は両端部に設けられた掛止部３５０，３５０の下端部まで延在し、掛止部３５０の下端部において逆Ｕ字状となっている。この開口３６５に吊下棒３００が挿入された状態で、上部板状部３６０の底部に下部板状部３７０が対角線上に配置された２箇所のネジ３７５，３７５によって装着されることにより、吊下棒３００は上部板状部３６０と下部板状部３７０とによって挟持される。そして、この状態で上部板状部３６０の掛止部３５０，３５０をパイプ部材３１に掛止することによって、吊下棒３００がパイプ部材３１に支持される。
【００５７】
実施例において、パイプ部材３１は景品取得ゲーム装置１の前後方向に設けられているため、吊下棒３００は景品取得ゲーム装置に対して左右方向に支持されることになる。
【００５８】
２箇所のネジ３７５，３７５を操作することによって吊下棒３００は容易に着脱可能となっている。上述のように、吊下棒３００Ａ，３００Ｂは一端側と他端側とで景品１１の摺動容易性が異なるが、どちら側の端部を上部板状部３６０及び下部板状部３７０によって挟持するかにより、ゲームの難易度を容易に変更することが可能である。これによって景品ごとにゲームの難易度を変更することができる。
【００５９】
吊下棒３００を支持する部材はパイプに限らず、吊下棒３００を支持できるものであれば良い。
【００６０】
図７に景品取得ゲーム装置１の制御機構をブロック図によって示す。操作卓１３にある第１の操作部１３ａ、第２の操作部１３ｂ、第３の操作部１３ｃ、各々からの操作信号（操作情報）及びコイン投入口１２のコインスイッチ１４ａのコイン検出信号（コイン検出情報）が制御部１０１に入力される。
【００６１】
例えば、制御部１０１および記憶部１０２はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭならびに入出力Ｉ／Ｆなどから構成されている。ＣＰＵは制御部１０１の制御動作の中枢となり、バスを介して、他の構成要素と制御信号やデータ信号等の受け渡しを行なって全体を統括的に制御する中央演算装置である。ＲＯＭには制御プログラムが記憶されており、ＣＰＵはＲＯＭに記憶された情報を作業中のデータを一時的に記憶するＲＡＭを用いて処理し、信号を送受信する。入出力Ｉ／ＦはＣＰＵが送受信する信号を所定の形式に変換し、ＣＰＵは入出力Ｉ／Ｆを介して各構成要素の制御を行なう。
【００６２】
また、横行用固定レール２０１の両端に設けられた横方向リミットスイッチ８ａ、８ｂ、縦行用可動レール２０２の両端に設けられた縦方向リミットスイッチ９ａ、９ｂの検出信号（検出情報）が制御部１０１に入力される。さらに、移動基台２１０に設けた物体把持装置５の昇降限界を検出する鉛直方向リミットスイッチ１１ａ、１１ｂの検出信号が制御手段１０１に入力される。
【００６３】
なお、本実施例では物体把持装置５に対する横方向、縦方向、鉛直方向への動作を遊戯者が操作（指示）するための３種の操作部１３が設けられているが、１つの操作部で可能な動作は１方向に限らず、また、遊戯者が３方向（３次元）の操作ができないような設定を行うことも可能である。（例えば、景品収容部３の右側と左側で異なる景品の獲得操作を行う場合や二つの物体把持装置を操作して１つの景品１１の獲得操作を行う場合など。）即ち、難易度調整や景品のタイプに合わせて様々な設定にすることが可能である。
【００６４】
次に景品取得ゲーム装置１の基本的な動作の流れを説明する。図８は実施の形態に係る景品取得ゲーム装置１の動作の流れを示すフローチャートである。
【００６５】
景品取得ゲーム装置１の制御部１０１は、第１の操作部１３ａがＯＮであるか否か（第１の操作部１３ａから操作信号の入力があるか否か）を判断し（Ｓ１０１）、ＯＮである（入力とある）と判断する場合には、景品取得ゲーム装置１の制御部１０１はＸ方向（横方向）移動モータ２４０を作動し物体把持装置５を横方向に移動させる（Ｓ１０２）。
【００６６】
そして、景品取得ゲーム装置１の制御部１０１は、横方向の移動限界距離を示すＸリミットフラグがＯＮであるか否か（縦行用可動レール２０２の移動範囲を定めるリミットスイッチ８ａ、８ｂから検出信号の入力があるか否か）を判断し（Ｓ１０３）、ＸリミットフラグがＯＮである（リミットスイッチ８ａ，８ｂからの入力信号の検出がある）と判断する場合にはステップＳ１０５に進み、ＯＮでない（リミットスイッチ８ａ、８ｂからの検出信号の入力がない）と判断する場合にはステップＳ１０４に進む。このステップＳ１０４においては、第１の操作部１３ａがＯＦＦであるか否か（第１の操作部１３ａから操作信号の入力がないか否か）を判断し、ＯＦＦであると判断されるまでステップＳ１０３とステップＳ１０４の判断処理を繰り返し、ＯＦＦである（第１の操作部１３ａから操作信号の入力がない）と判断する場合には、ステップＳ１０５に進む。そして、上記ステップＳ１０３においてＸリミットフラグがＯＮと判定されたとき、又はステップＳ１０４において第１の操作部１３ａがＯＦＦと判断されたときは、Ｘ方向移動モータ２４０の作動を止めて物体把持装置５の横方向への移動を終了させる（Ｓ１０５）。
【００６７】
次に、景品取得ゲーム装置１の制御部１０１は、第２の操作部１３ｂがＯＮであるか否か（第２の操作部１３ｂから操作信号の入力があるか否か）を判断し（Ｓ１０６）、ＯＮである（第２の操作部１３ｂから操作信号の入力がある）と判断する場合には、Ｙ方向移動モータ２４１を作動して物体把持装置５を縦方向に移動させる（Ｓ１０７）。
【００６８】
そして、景品取得ゲーム装置１の制御部１０１は、縦方向の移動限界距離を示すＹリミットフラグがＯＮであるか否か（物品獲得部用基台１０の移動範囲を定めるリミットスイッチ９ａ、９ｂからの検出信号の入力があるか否か）を判断し（Ｓ１０８）、ＹリミットフラグがＯＮである（リミットスイッチ９ａ，９ｂからの入力信号の検出がある）と判断する場合にはステップＳ１１０に進み、ＯＮでない（リミットスイッチ９ａ、９ｂからの検出信号の入力がない）と判断する場合には、ステップＳ１０９に進む。このステップＳ１０９においては、第２の操作部１３ｂがＯＦＦであるか否か（第２の操作部１３ｂからの操作信号の入力がないか否か）を判断し、ＯＦＦであると判断されるまでステップＳ１０８とステップＳ１０９の判断処理を繰り返し、ＯＦＦである（第２の操作部１３ｂからの操作信号の入力がない）と判断する場合には、ステップＳ１１０に進む。そして、上記ステップＳ１０８においてＸリミットフラグがＯＮと判定されたとき、又はステップＳ１０９において第２の操作部１３ｂがＯＦＦと判断されたときは、Ｙ方向移動モータ２４１の作動を止めて物体把持装置５の縦方向への移動を終了させる（Ｓ１１０）。
【００６９】
次に、景品取得ゲーム装置１の制御部１０１は、第３の操作部１３ｃがＯＮであるか否か（第３の操作部１３ｃからの操作信号が入力されたか否か）を判断し（Ｓ１１１）、ＯＮである（第３の操作部１３ｃからの操作信号の入力がある）と判断する場合には、把持モータ５０を作動して物体把持装置５のアーム対を開き（Ｓ１１２）、そして、景品取得ゲーム装置１の制御部１０１は、把持モータ５０を駆動させて把持アーム５１Ａ，５１Ｂを開きながら、移動基台２１０の昇降用モータ２４３を作動させ、支持部７を下方向へ伸ばすことにより物体把持装置５の下降を開始する（Ｓ１１３）。
【００７０】
続けて、景品取得ゲーム装置１の制御部１０１は、下方向の移動限界距離を示すＺリミットフラグがＯＮであるか否か（物体把持装置５の昇降限界を検出する鉛直方向リミットスイッチ１１ａ、１１ｂの検出信号の入力があるか否か）を判断し（Ｓ１１４）、ＺリミットフラグがＯＮである（リミットスイッチ１１ａ，１１ｂからの入力信号の検出がある）と判断する場合にはステップＳ１１６に進み、ＯＮでない（リミットスイッチ１１ａ、１１ｂからの検出信号の入力がない）と判断する場合には、ステップ１１５に進む。このステップＳ１１５においては、第３の操作部１３ｃがＯＦＦであるか否か（第３の操作部１３ｃからの操作信号の入力があるか否か）を判断し、ＯＮの場合（第３の操作部１３ｃからの操作信号の入力があると判断する場合）は、ＺリミットフラグがＯＮになる（鉛直方向リミットスイッチ１１ａ、１１ｂからの検出信号が制御部１０１に入力される）まで、移動基台２１０のＺ方向移動手段を作動し、物体把持装置５の下降を続ける（Ｓ１１４）。
【００７１】
Ｓ１１５で第３の操作部１３ｃがＯＦＦである（第３の操作部１３ｃからの操作信号の入力がない）と判断する場合には、移動基台２１０のＺ方向移動手段の作動を終了して、物体把持装置５の下降を終了し（Ｓ１１６）、把持モータ５０を作動して、把持アーム５１Ａ，５１Ｂを閉じる（Ｓ１１７）。ここで、把持アーム５１Ａ，５１Ｂによって所望する景品１１が把持される動作が実行される。
【００７２】
そして、景品取得ゲーム装置１の制御部１０１は、Ｚ方向移動手段を作動させ、支持部７のワイヤを巻き取ることで支持部７を上方向へ縮め、物体把持装置５の上昇を開始し（Ｓ１１８）、上方向の移動限界距離を示すＺリミットフラグがＯＮであるか否か（物体把持装置５の昇降限界を検出する鉛直方向リミットスイッチ１１ａ、１１ｂからの検出信号の入力があるか否か）を判断し（Ｓ１１９）、ＯＮである（検出信号の入力がある）と判断する場合には、Ｚ方向移動手段の作動を終了させ、物体把持装置５の上昇を終了する（Ｓ１２０）。
【００７３】
そして、景品取得ゲーム装置１の制御部１０１は、記憶部１０２に予め記憶されているプログラム（制御情報）に基づき、物体把持装置５を予め定められた位置（ホームポジション）に移動させ（Ｓ１２１）、把持モータ５０を作動して把持アーム５１Ａ，５１Ｂを開閉して（Ｓ１２２）、景品取得ゲーム装置１の基本的な動作が終了する。
【００７４】
このような構成によれば、遊戯者はプレイにおいて、吊下棒３００に吊下された景品１１を、把持アーム５１Ａ，５１Ｂの先端部に設けられた爪５６Ａ，５６Ｂによって引っかけて摺動させて吊下棒３００から落下させるように物体把持装置５を操作すると考えられる（図９参照）。この際、吊下棒３００には摺動容易性が異なる複数の摺動調整部が設けられているため、景品１１が吊下されている位置によって摺動具合が異なり、また景品１１が摺動するときの挙動が複雑になるためゲームが単調になり難い。
【００７５】
（実施例２）
本発明の他の実施例による景品取得ゲーム装置１０００を実施例２として図１０乃至図１７を参考に説明する。なお、前記実施例１と同一または対応する部分には、図１乃至図９と同一の符号を用いて前記実施例１と異なる構成のみを説明する。
【００７６】
実施例２においては、景品１１を吊下する吊下棒３００を支持するためのパイプ部材１０３１の景品取得ゲーム装置１０００に対する取付位置及び方向が実施例１と相違する。そのため、吊下棒３００の取付位置及び方向も実施例１と相違している。また、物体把持装置１００５における把持方法が異なることにより、景品取得ゲーム装置１０００の操作方法及び基本動作が相違する。
【００７７】
景品収容部３の内周には棒状部材を四方に組み合わせた骨組み３３が柱状部１８Ｂに掛止され、該骨組み３３内において例えば４本のパイプ部材３１がパイプ掛止部３７によって左右方向に掛止される。柱状部１８Ｂには骨組み３３を固定するための固定部２８Ｂが数ｃｍ刻みで設けられており、任意の高さに骨組み３３を固定することができる。図示例では、２つの高さにおいて、骨組み３３が掛止されている。
【００７８】
そして、それぞれの高さにおいて、２本のパイプ部材３３に対して実施例１と同様に上部板状部３６０及び下部板状部３７０によって吊下棒３００が支持されている。吊下棒３００は全て前方向に凸となるように固定される。このように固定された吊下棒３００には景品１１が吊下されている。
【００７９】
吊下棒３００に吊下された景品１１を取得するためには、遊戯者は景品１１を手前方向に移動（摺動）させなくてはならない。そのため、物体把持装置１００５の把持方法が実施例１と相違している。把持アーム５１Ａ，５１Ｂの基本的な機構は実施例１と同様であるが、実施例２においては把持アーム５１Ａ，５１Ｂにさらに図１１乃至１４に示す上腕部１０５０Ａ，１０５０Ｂ及び前腕部１０６０Ａ，１０６０Ｂが設けられている。なお、図１１乃至１４において、上腕部１０５０Ａ及び前腕部１０６０Ａは自然状態における位置を示し、上腕部１０５０Ｂ及び前腕部１０６０Ｂは例えば前方に障害物等があった場合に最後部まで押し下げられたときの位置を示す。
【００８０】
把持アーム５１Ａ，５１Ｂの先端部には爪５６Ａ，５６Ｂの代わりに上腕部１０５０Ａ，１０５０Ｂを取り付けるための上腕支持部１０４０Ａ，１０４０Ｂがネジ等の固定手段によって固定される。上腕支持部１０４０Ａ，１０４０Ｂは板状部材に把持アーム５１Ａ，５１Ｂの下端側と嵌合する嵌合溝が設けられて構成されており、この嵌合溝とネジ等の固定手段とによって把持アーム５１Ａ，５１Ｂの下端側を覆うように固定される。上腕支持部１０４０Ａ，１０４０Ｂの上端側（固定手段による固定箇所と反対側）には上腕部１０５０Ａ，１０５０Ｂの一端（上端側）が回動自在に軸着される。
【００８１】
上腕支持部１０４０Ａ，１０４０Ｂと上腕部１０５０Ａ，１０５０Ｂとの回動部分には捩りコイルバネ１０３０Ａ，１０３０Ｂが設けられており、上腕部１０５０の下端側が前方に突出する方向に付勢されている。
【００８２】
上腕部１０５０Ａ，１０５０Ｂの他端（上腕支持部１０４０Ａ，１０４０Ｂとの軸着部分と反対側）には前腕部１０６０Ａ，１０６０Ｂの一端が回動自在に軸着される。上腕部１０５０Ａ，１０５０Ｂと前腕部１０６０Ａ，１０６０Ｂとの回動部分には捩りコイルバネ１０６５Ａ，１０６５Ｂが設けられており、前腕部１０６０Ａ，１０６０Ｂの前方側が下側に回動する方向に付勢されている。
【００８３】
前腕部１０６０Ａ，１０６０Ｂの他端側（上腕部との軸着部分と反対側）には、実施例１において把持アーム５１Ａ，５１Ｂの先端に設けられていた爪５６Ａ，５６Ｂがネジ等の固定手段によって固定される。なお、前腕部は上腕部より長く、例えば約２倍程度の長さに形成されている。
【００８４】
図１１及び図１４における図示例では右側の上腕部１０５０Ａ及び前腕部１０６０Ａが自然状態における様子を示し、左側の上腕部１０５０Ｂ及び前腕部１０６０Ｂが前方に障害物等が存在した場合に上腕部１０５０Ｂ及び前腕部１０６０Ｂが最後部まで押し下げられたときの様子を示す。図示例では上腕支持部１０４０Ａ，１０４０Ｂと上腕部１０５０Ａ，１０５０Ｂとの回動角度及び上腕部１０５０Ａ，１０５０Ｂと前腕部１０６０Ａ，１０６０Ｂとの回動角度はいずれもストッパー（図示省略）によって規制され、約９０度程度に設定してある。
【００８５】
ここで、図１５は物体把持装置１００５において把持アーム５１Ａ，５１Ｂが閉状態である様子を示す。図１１乃至図１４に示されたように、把持アーム５１Ａ，５１Ｂが開状態において爪５６Ａ，５６Ｂが垂直であるため、閉状態では爪５６Ａ，５６Ｂがそれぞれ約４５度程度回転してしまい爪５６Ａ，５６Ｂ同士が対向していない。景品１１の大きさが小さい場合など、閉状態において爪５６Ａ，５６Ｂ同士が対向したほうが好ましいときには、閉状態において爪５６Ａ，５６Ｂ同士が対向するように取付角度を変更しても良い。この場合、把持アームが開状態の場合において、爪５６Ａ，５６Ｂが垂直の状態から約４５度程度回転することになる。
【００８６】
なお、上記した上腕部１０５０Ａ，１０５０Ｂ及び前腕部１０６０Ａ，１０６０Ｂは一例であり、これに限定されない。物体把持装置１００５は前方の景品１１を把持できる構成を有していれば良く、例えば上腕支持部１０４０Ａ，１０４０Ｂ、上腕部１０５０Ａ，１０５０Ｂ及び前腕部１０６０Ａ，１０６０Ｂが一体に形成され回動部分がない構成であっても構わない。ただし、この場合には障害物等が存在したときに衝撃等を逃がすための機構が別途必要である。
【００８７】
次に景品取得ゲーム装置１０００の基本的な動作の流れを説明する。図１６は実施の形態に係る景品取得ゲーム装置１０００の動作の流れを示すフローチャートである。なお、景品取得ゲーム装置１０００においては、物体把持装置１００５の一対の把持アーム５１Ａ，５１Ｂを横方向（Ｘ方向）の所定位置まで移動させるための第１の操作部１０１３ａ、第１の操作部１０１３ａを操作した後に物体把持装置１００５の一対の把持アーム５１Ａ，５１Ｂを下方向（Ｚ方向）の所定の位置まで移動させるための第２の操作部１０１３ｂが設けられている。
【００８８】
景品取得ゲーム装置１の制御部１０１は、第１の操作部１０１３ａがＯＮであるか否か（第１の操作部１０１３ａから操作信号の入力があるか否か）を判断し（Ｓ２０１）、ＯＮである（入力とある）と判断する場合には、景品取得ゲーム装置１０００の制御部１０１はＸ方向移動モータ２４０を作動し物体把持装置１００５を横方向に移動させる（Ｓ２０２）。
【００８９】
そして、景品取得ゲーム装置１０００の制御部１０１は、横方向の移動限界距離を示すＸリミットフラグがＯＮであるか否か（縦行用可動レール２０２の移動範囲を定めるリミットスイッチ８ａ、８ｂから検出信号の入力があるか否か）を判断し（Ｓ２０３）、ＸリミットフラグがＯＮである（リミットスイッチ８ａ，８ｂからの入力信号の検出がある）と判断する場合にはステップＳ２０５に進み、ＯＮでない（リミットスイッチ８ａ、８ｂからの検出信号の入力がない）と判断する場合にはステップＳ２０４に進む。このステップＳ２０４においては、第１の操作部１０１３ａがＯＦＦであるか否か（第１の操作部１０１３ａから操作信号の入力がないか否か）を判断し、ＯＦＦであると判断されるまでステップＳ２０３とステップＳ２０４の判断処理を繰り返し、ＯＦＦである（第１の操作部１０１３ａから操作信号の入力がない）と判断する場合には、ステップＳ２０５に進む。そして、上記ステップＳ２０３においてＸリミットフラグがＯＮと判定されたとき、又はステップＳ２０４において第１の操作部１３ａがＯＦＦと判断されたときは、Ｘ方向移動モータ２４０の作動を止めて物体把持装置１００５の横方向への移動を終了させる（Ｓ２０５）。
【００９０】
次に、景品取得ゲーム装置１０００の制御部１０１は、第２の操作部１０１３ｂがＯＮであるか否か（第２の操作部１０１３ｂから操作信号の入力があるか否か）を判断し（Ｓ２０６）、ＯＮである（第２の操作部１０１３ｂから操作信号の入力がある）と判断する場合には、移動基台２１０の昇降用モータ２４３を作動して物体把持装置１００５を下方向に移動させる（Ｓ２０７）。
【００９１】
そして、景品取得ゲーム装置１０００の制御部１０１は、下方向の移動限界距離を示すＺリミットフラグがＯＮであるか否か（物体把持装置１００５の昇降限界を検出する鉛直方向リミットスイッチ１１ａ、１１ｂの検出信号の入力があるか否か）を判断し（Ｓ２０８）、ＺリミットフラグがＯＮである（リミットスイッチ１１ａ，１１ｂからの入力信号の検出がある）と判断する場合にはステップＳ２１０に進み、ＯＮでない（リミットスイッチ９ａ、９ｂからの検出信号の入力がない）と判断する場合にはステップ２０９に進む。このステップＳ２０９においては、第２の操作部１０１３ｂがＯＦＦであるか否か（第２の操作部１０１３ｂからの操作信号の入力がないか否か）を判断し、ＯＦＦであると判断されるまでステップＳ２０８とステップＳ２０９の判断処理を繰り返し、ＯＦＦである（第２の操作部１０１３ｂからの操作信号の入力がない）と判断する場合には、移動基台２１０の昇降用モータ２４３の作動を止めて物体把持装置５の下方向への移動を終了させる（Ｓ２１０）。
【００９２】
Ｓ２１０で物体把持装置１００５の下方向への移動が終了すると、把持モータ５０を作動して把持アーム５１Ａ，５１Ｂを開状態にし（Ｓ２１１）、Ｙ方向移動モータ２４１を作動して物体把持装置１００５を奥方向に前進移動させる（Ｓ２１２）。
【００９３】
そして、景品取得ゲーム装置１０００の制御部１０１は、奥行方向の移動限界距離を示すＹリミットフラグがＯＮであるか否か（移動基台２１０の移動範囲を定めるリミットスイッチ９ａ、９ｂからの検出信号の入力があるか否か）を判断し（Ｓ２１３）、ＯＮでない（リミットスイッチ９ａ、９ｂからの検出信号の入力がない）と判断する場合には、物体把持装置１００５の前進移動を継続する。そして、ＯＮであると判断する場合には、Ｙ方向移動モータ２４１の作動を止めて物体把持装置１００５の奥方向への前進移動を終了させ（Ｓ２１４）、把持モータ５０を作動して、把持アーム５１Ａ，５１Ｂを閉じる（Ｓ２１５）。ここで、把持アーム５１Ａ，５１Ｂに設けられた前腕部によって所望する景品１１が把持される動作が実行される。
【００９４】
そして、景品取得ゲーム装置１０００の制御部１０１は、Ｙ方向移動モータ２４１を作動して、物体把持装置１００５を手前方向に後退させ（Ｓ２１６）、縦方向の移動限界距離を示すＹリミットフラグがＯＮであるか否か（移動基台２１０の移動範囲を定めるリミットスイッチ９ａ、９ｂからの検出信号の入力があるか否か）を判断する（Ｓ２１７）。ここでＯＮである（検出信号の入力がある）と判断する場合には、Ｙ方向移動モータ２４１の作動を終了させ、物体把持装置１００５の後退を終了し（Ｓ２１８）、把持モータ５０を作動して、把持アーム５１Ａ，５１Ｂを開閉する（Ｓ２１９）。ここで、把持アーム５１Ａ，５１Ｂに設けられた前腕部によって所望する景品１１が把持されていた場合には景品が落下し、シューター２０Ａを介して取出口１５に到達する。
【００９５】
そして、景品取得ゲーム装置１０００の制御部１０１は、記憶部１０２に予め記憶されているプログラム（制御情報）に基づき、物体把持装置１００５を予め定められた位置（ホームポジション）に移動させ（Ｓ２２０）、景品取得ゲーム装置１０００の基本的な動作が終了する。
【００９６】
このような構成によれば、遊戯者はプレイにおいて、吊下棒３００に吊下された景品１１を、把持アーム５１Ａ，５１Ｂに設けられた前腕部によって引っかけて手前側に摺動させて吊下棒３００から落下させるように物体把持装置１００５を操作すると考えられる（図１７参照）。この際、吊下棒３００には摺動容易性が異なる複数の摺動調整部が設けられているため、景品１１が吊下されている位置によって摺動具合が異なり、また景品１１が摺動するときの挙動が複雑になるためゲームが単調になり難い。
【００９７】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。また、各実施例は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用することができる。
【００９８】
例えば、図１０では景品取得ゲーム装置１０００の左側において上述してきた吊下棒３００に吊下された景品を落下させて取得するゲームとなっており、右側においては載置棚１０１５に載置された景品１１ａ，１１ｂを物体把持装置１００５によって載置棚から落下させて取得するゲームとなっている。このように一つの景品取得ゲーム装置において左右で異なるゲーム形態を取ることが可能であり、例えば左側において実施例１に記載したゲーム、右側において実施例２に記載したゲームとしても構わない。
【００９９】
なお、図１０における景品取得ゲーム装置１０００の右側部分は、第１の操作部１０１３ａによって物体把持装置１００５の左右方向の位置を決定し、次いで第２の操作部１０１３ｂによって物体把持装置１００５の上下方向の位置を決定した後に、制御部１０１によって自動的に物体把持装置１００５が前進する構成でも良いし、上下方向の位置を決定した後にさらに第３の操作部１０１３ｃによって前後方向の位置を決定する構成としても良い。物体把持装置１００５においては上述の通り上腕部１０５０Ａ，１０５０Ｂ及び前腕部１０６０Ａ，１０６０Ｂが一定範囲内で回動可能であるため前方に載置された景品１１ａ，１１ｂを把持する際に景品１１ａ，１１ｂに衝突しても、そのときの衝撃を逃がすことが可能となっている。
【０１００】
また、吊下棒３００についてステンレス、アルミニウム等の金属材料によって形成される例を示したが、これに限られない。例えば、プラスティック等の樹脂、木材、石材等であっても上述した加工が施せる材料であれば構わない。
【０１０１】
本実施例の移動基台２１０の動きはＸ、Ｙ、Ｚ方向に直線的に動作するように構成されているが、この動作に限らず、例えば天井部の一点を中心に扇状に水平方向に移動し、Ｚ方向に下降する動きとしても良い。
【０１０２】
本実施例では、景品１１をアーム（アームの爪）の把持動作により景品を獲得する例を挙げたが、これに限らず、例えば、掴み取る形式、すくい取る形式、押動させる形式、鉤の手錠の部材で引っ掛ける方式など景品を捕獲(取得)できるものであれば良い。
【符号の説明】
【０１０３】
１（１０００）…景品取得ゲーム装置、２…基台、５（１００５）…物体把持装置、７…支持部、８ａ，８ｂ…横方向リミットスイッチ、９ａ，９ｂ…縦方向リミットスイッチ、１１ａ，１１ｂ鉛直方向リミットスイッチ、１１…景品、１３…操作卓、１３ａ（１０１３ａ）…第１の操作部、１３ｂ（１０１３ｂ）…第２の操作部、１３ｃ…第３の操作部、１５…取出口、１６…開閉扉、１８Ｂ…柱状部、２０…底部、２０Ａ…シューター、２８Ｂ…固定部、３１…パイプ部材、３３…骨組み、５０（ｍ）…把持モータ、５１Ａ，５１Ｂ…把持アーム、５６Ａ，５６Ｂ…爪、１０１…制御部、２００…移動機構部、２０１…横行用可動レール、２０２…縦行用可動レール、２１０…移動基台、２４０…Ｘ方向移動モータ、２４１…Ｙ方向移動モータ、２４２…昇降用モータ、３００（３００Ａ，３００Ｂ，３００Ｃ）…吊下棒、３０１…周溝、３０３，３０５…抵抗部（摺動調整部）、３０７…平滑部（摺動調整部）、３１１〜３１８…抵抗部（摺動調整部）、３２１〜３２４…切削部（摺動調整部）、３５０…掛止部、３６０…上部板状部、３６５…開口、３７０…下部板状部、３７５…ネジ、１０３０Ａ，１０３０Ｂ…捩りコイルバネ、１０４０Ａ，１０４０Ｂ…上腕支持部、１０５０Ａ，１０５０Ｂ…上腕部、１０６０Ａ，１０６０Ｂ…前腕部、１０６５Ａ，１０６５Ｂ…捩りコイルバネ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊戯者が操作する操作手段と、物体を把持するアーム部材を備えた物体把持装置と、前記物体把持装置を少なくとも横方向又は縦方向に移動させる移動機構部と、前記操作手段の操作に応じて前記移動機構部の制御を行う制御手段とを有し、前記アーム部材によって吊下棒に吊り下げられた景品を取得する景品取得ゲーム装置において、
前記吊下棒は、前記景品の摺動容易性が異なる複数の摺動調整部が設けられることを特徴とする景品取得ゲーム装置。
【請求項２】
前記摺動調整部は前記吊下棒に設けられる周溝によって形成され、該周溝の疎密によって摺動容易性が異なることを特徴とする請求項１記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項３】
前記摺動調整部は前記吊下棒の表面に設けられた粗面部によって形成されることを特徴とする請求項１記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項４】
前記摺動調整部は前記吊下棒の外径の大小によって摺動容易性が異なることを特徴とする請求項１記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項５】
景品を収納するプレイ空間としての収容部と、前記収容部内の空間に向けて突出して設けた棒の側面に周溝群を有する景品を吊下げる吊下棒と、前記収容部の上部から吊下げられ上下方向に移動可能に構成された景品取得部と、前記景品取得部の前記収容部空間内の二次元移動を制御する可動機構と、を有することを特徴とする景品取得ゲーム装置。
【請求項１】
遊戯者が操作する操作手段と、物体を把持するアーム部材を備えた物体把持装置と、前記物体把持装置を少なくとも横方向又は縦方向に移動させる移動機構部と、前記操作手段の操作に応じて前記移動機構部の制御を行う制御手段とを有し、前記アーム部材によって吊下棒に吊り下げられた景品を取得する景品取得ゲーム装置において、
前記吊下棒は、前記景品の摺動容易性が異なる複数の摺動調整部が設けられることを特徴とする景品取得ゲーム装置。
【請求項２】
前記摺動調整部は前記吊下棒に設けられる周溝によって形成され、該周溝の疎密によって摺動容易性が異なることを特徴とする請求項１記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項３】
前記摺動調整部は前記吊下棒の表面に設けられた粗面部によって形成されることを特徴とする請求項１記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項４】
前記摺動調整部は前記吊下棒の外径の大小によって摺動容易性が異なることを特徴とする請求項１記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項５】
景品を収納するプレイ空間としての収容部と、前記収容部内の空間に向けて突出して設けた棒の側面に周溝群を有する景品を吊下げる吊下棒と、前記収容部の上部から吊下げられ上下方向に移動可能に構成された景品取得部と、前記景品取得部の前記収容部空間内の二次元移動を制御する可動機構と、を有することを特徴とする景品取得ゲーム装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１０−２０１０９４（Ｐ２０１０−２０１０９４Ａ）
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５２７３０（Ｐ２００９−５２７３０）
【出願日】平成２１年３月５日（２００９．３．５）
【出願人】（０００１３２４７１）株式会社セガ (811)
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月５日（２００９．３．５）
【出願人】（０００１３２４７１）株式会社セガ (811)
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