景品取得ゲーム装置
【課題】移動体を大型化することなく、大型の景品を掴み取ることができるとともに、小型の景品でも掴み取ることが可能で、汎用性が高い景品取得ゲーム装置を供する。
【解決手段】ステージの上方空間に第１移動体Ａと第２移動体Ｂが設けられ、第１移動体Ａと第２移動体Ｂがそれぞれ第１移動手段24ａ,…と第２移動手段24ｂ,…により移動し、第１移動体Ａと第２移動体Ｂがそれぞれ第１操作手段13，14と第２操作手段15，16のプレイヤの操作により移動操作され、第１移動手段24ａ,…と第２移動手段24ｂ,…および第１移動体Ａと第２移動体Ｂのそれぞれの第１掴持手段11ａと第２掴持手段11ｂが景品Ｇの掴持と移動を協働して行うように制御手段40により制御される景品取得ゲーム装置。
【解決手段】ステージの上方空間に第１移動体Ａと第２移動体Ｂが設けられ、第１移動体Ａと第２移動体Ｂがそれぞれ第１移動手段24ａ,…と第２移動手段24ｂ,…により移動し、第１移動体Ａと第２移動体Ｂがそれぞれ第１操作手段13，14と第２操作手段15，16のプレイヤの操作により移動操作され、第１移動手段24ａ,…と第２移動手段24ｂ,…および第１移動体Ａと第２移動体Ｂのそれぞれの第１掴持手段11ａと第２掴持手段11ｂが景品Ｇの掴持と移動を協働して行うように制御手段40により制御される景品取得ゲーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレイヤが掴持手段を備える移動体を移動操作してステージ上に載置された景品を掴み取り取得する景品取得ゲーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の景品取得ゲーム装置は、所謂クレーンゲーム機として知られている。
通常、ステージの上方空間を３次元に移動する移動体が景品を掴持する一対の掴持アームを備え、プレイヤは操作ボタンを操作して移動体を水平移動して狙った景品の上方に位置させるようにする。
すると、移動体が下降して一対の掴持アームが真下の景品を掴み取ろうとし、成功すれば掴み取った景品を移動してステージの所定位置に設けられた景品投入口に落下して当該景品を取得することができる。
【０００３】
一対の掴持アームが互いに閉じる動作により景品を掴むので、景品の形状によっては掴み難く、何度試みても掴み上げることができずゲームの興味を喪失させてしまうことがある。
【０００４】
そこで、移動体に主となる掴持アーム（主クレーン）のほかに従となる掴持アーム（従クレーン）を備えて、主従２つの掴持アームにより景品を掴もうとする例が提案されている（特許文献１参照）。
主クレーンを吊設する移動体に、主クレーンに対して相対的に昇降可能に、または傾動可能に従クレーンが設けられたものである。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２７５１４９号公報
【０００６】
特許文献１の景品取得ゲーム装置は、主クレーンと従クレーンがそれぞれ景品の異なる部分を挟むように掴むので、景品が一対の掴持アームでは掴み難い形状をしていても、掴み上げる可能性が高くなり、ゲームの興味を持続させることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の景品取得ゲーム装置では、景品が大型化すると、主掴持アームと従掴持アームの互いの間隔を大きくする必要があるが、主クレーンと従クレーンは共通の移動体に設けられるので、主クレーンと従クレーンを備える移動体そのものが大型化することになる。
【０００８】
景品が載置されるステージの上方空間に移動体が移動自在に存在するので、移動体を大型化するには限度があり、そのため景品の大型化にも限度が生じる。
また、大小取り混ぜた景品がステージに載置されている場合でも最大の景品に合せた大きな移動体を用意しなければならず、バランス的に不自然なものとなるとともに、壁面に寄った小さな景品は掴むことができなくなる。
【０００９】
本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、その目的とする処は、移動体を大型化することなく、大型の景品を掴み取ることができるとともに、小型の景品でも掴み取ることが可能で、汎用性が高い景品取得ゲーム装置を供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、ステージの上方空間を移動手段により移動する移動体が掴持手段を備え、プレイヤが操作手段を操作して前記移動体を移動操作して前記ステージ上に載置された景品を掴み取り、前記ステージの所定位置に設けられた景品投入口に落下させ景品を取得する景品取得ゲーム装置において、前記ステージの上方空間に第１移動体と第２移動体が設けられ、前記第１移動体と第２移動体がそれぞれ第１移動手段と第２移動手段により移動し、前記第１移動体と第２移動体がそれぞれ第１操作手段と第２操作手段のプレイヤの操作により移動操作され、前記第１移動手段と第２移動手段および前記第１移動体と第２移動体のそれぞれの第１掴持手段と第２掴持手段が景品の掴持と移動を協働して行うように制御手段により制御される景品取得ゲーム装置とした。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の景品取得ゲーム装置において、前記第１掴持手段と第２掴持手段が、それぞれ少なくとも一対の掴持アームを備えていることを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の景品取得ゲーム装置において、前記第１掴持手段と第２掴持手段が、それぞれ互いに対向する掴持アームの一方を備えていることを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項記載の景品取得ゲーム装置において、前記第１操作手段の操作をした後に前記第２操作手段の操作をすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の景品取得ゲーム装置によれば、第１移動手段と第２移動手段によりそれぞれ移動する第１移動体と第２移動体を備え、それぞれ第１操作手段と第２操作手段のプレイヤの操作により移動操作されるので、第１移動体と第２移動体を大型化することなく、互いに独立して移動して、各移動体に備えた第１掴持手段と第２掴持手段により大型の景品でも掴み取ることができるとともに、小型の景品でも掴み取ることが可能で、汎用性が高い。
【００１５】
請求項２記載の景品取得ゲーム装置によれば、第１掴持手段と第２掴持手段が、それぞれ少なくとも一対の掴持アームを備えているので、景品が突出部が多い複雑な形状をしているときでも各一対の掴持アームが異なる部分をそれぞれ掴み、協働して持ち上げ移動することができ、確実に掴み取る可能性を高めることができる。
【００１６】
請求項３記載の景品取得ゲーム装置によれば、第１掴持手段と第２掴持手段が、それぞれ互いに対向する掴持アームの一方を備えているので、景品が掴みどころのない単純な形状をしているときでも各掴持アームが協働して景品を掴み、協働して持ち上げ移動することができ、確実に掴み取る可能性を高めることができる。
【００１７】
請求項４記載の景品取得ゲーム装置によれば、第１操作手段の操作をした後に第２操作手段の操作をするので、プレイヤは操作し易く、第１操作手段の操作をして移動した第１移動体の位置を見て、第２操作手段の操作で第２移動体の位置を調整することができ、景品獲得の可能性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施の形態に係るクレーンゲーム機の全体外観図である。
【図２】操作部の平面図である。
【図３】同クレーンゲーム機のクレーン移動機構を示す一部切り欠いた斜視図である。
【図４】同クレーンゲーム機の移動制御系の概略ブロック図である。
【図５】同駆動制御系における制御手順を示す概略メインルーチンを示すフローチャートである。
【図６】同メインルーチンの一部の操作制御サブルーチンを示すフローチャートである。
【図７】同メインルーチンの別の一部の操作制御サブルーチンを示すフローチャートである。
【図８】別の実施の形態の要部斜視図である。
【図９】別の実施の形態に係る１対の移動体が景品を掴み取った状態を示す正面図である。
【図１０】掴持アームの斜視図である。
【図１１】掴持アームの延長アーム部材の分解斜視図である。
【図１２】掴持アームに延長アーム部材を装着した状態を示す斜視図である。
【図１３】掴持アームに延長アーム部材を装着した１対の移動体が景品を掴み取った状態を示す正面図である。
【図１４】また別の実施の形態の各移動体に１本の掴持アームを備える使用態様における左右移動体の斜視図である。
【図１５】各移動体に２本の掴持アームを備える使用態様における左右移動体の斜視図である。
【図１６】各移動体に１本の掴持アームを備える使用態様における移動体の一部省略した分解斜視図である。
【図１７】各移動体に２本の掴持アームを備える使用態様におけるケースを取り外した移動体の一部省略した斜視図である。
【図１８】上蓋フレーム部材近傍の分解斜視図である。
【図１９】各移動体に１本の掴持アームを備える使用態様における支持フレーム体の要部側面図である。
【図２０】同使用態様の上蓋フレーム部材近傍の斜視図である。
【図２１】各移動体に１本の掴持アームを備える使用態様から移動体を上方に移動させた状態の支持フレーム体の要部側面図である。
【図２２】同状態の上蓋フレーム部材近傍の斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る一実施の形態について図１ないし図７に基づいて説明する。
図１は、本実施例のクレーンゲーム機１の全体外観図である。
【００２０】
基台２の上に筐体３が設置されており、筐体３は正面および側面の側板を透明板４で構成して内部が見えるようにし、背面には鏡板５が張設され、天井部７で覆われている。
筐体３の底面は景品を載せるステージ６となっており、各種の景品Ｇが多数重なるようにして載置されている。
【００２１】
ステージ６の手前側の中央部に景品投入口８が開口しており、景品投入口８は基台２の正面中央に設けられた景品取出口９と連通していて、同景品投入口８に投入された景品Ｇは景品取出口９まで導かれる。
【００２２】
筐体３の天井部からは伸縮自在の垂直シャフト10ａ，10ｂが垂下されて、垂直シャフト10ａ，10ｂの下端に移動体Ａと移動体Ｂが吊設されている。
移動体Ａ，Ｂは、それぞれ前後一対の互いに開閉する掴持アーム11ａ，11ａと掴持アーム11ｂ，11ｂを備え、内部にそれぞれ掴持アーム11ａ，11ａ、掴持アーム11ｂ，11ｂを開閉する掴持機構と駆動源たるＡaモータ31ａ，Ａbモータ31ｂを有している。
掴持アーム11ａ，11ａと掴持アーム11ｂ，11ｂは、それぞれ閉じることにより景品Ｇを掴むことができる。
【００２３】
基台２の前側面には操作卓12が形成され、操作卓12の上部パネルには４個の操作ボタンであるＸaボタン13，Ｙaボタン14，Ｘbボタン15，Ｙbボタン16が並んで配置され、左側の操作ボタンから右側に順に１，２，３，４の番号が付されており（図２参照）、この番号は操作の順番を示している。
【００２４】
左側２つのＸaボタン13，Ｙaボタン14は、垂直シャフト10ａとともに移動体Ａを移動操作するもので、右側２つのＸbボタン15，Ｙbボタン16は、垂直シャフト10ｂとともに移動体Ｂを移動操作するものである。
なお、操作卓12の右側部位には、コイン投入口17が配設されている。
【００２５】
以上のようなクレーンゲーム機１におけるクレーンの移動機構を図３に基づき簡単に説明する。
筐体３の天井部７において左右方向に指向して平行に延びる２本のＩ型状の固定レール20，20が前後に設けられ、同前後の固定レール20，20間に前後方向に指向した左右２本の移動レール21ａ, 21ｂがその前後端の懸架枠22ａ，22ａ、懸架枠22ｂ，22ｂによって左右方向に移動自在に懸架されている。
【００２６】
すなわち懸架枠22ａ，22ｂは上方を開口した断面コ字状をして前後上端部に内側に向け設けられたローラがＩ型固定レール20の下側水平部に載り左右に移動自在に支持され、奥側の固定レール20の内側の下側水平部には左右方向に指向したラックギア23が敷設され奥側懸架枠22ａ，22ｂに固定された左右方向駆動用モータであるＸaモータ24ａ, Ｘbモータ24bの駆動軸に設けられたピニオンギア25ａ, 25ｂが前記ラックギア23に噛み合っている。
したがって、Ｘaモータ24ａ, Ｘbモータ24bの各々の正逆転駆動により２本の移動レール21ａ, 21ｂはそれぞれ独立に左右に移動する。
【００２７】
各移動レール21ａ, 21ｂは、断面コ字状のレールを２本開口を向き合わせ間隔を開けて平行に並設したもので、その内側に断面コ字状を有する走行体26ａ, 26ｂがローラにより前後方向に移動自在に支持されており、同走行体26ａ, 26ｂから前記垂直シャフト10ａ，10ｂが一対のレール間を通って下方へ垂下されている。
【００２８】
各走行体26ａ, 26ｂには、それぞれ前後方向駆動用モータであるＹaモータ27ａ, Ｙbモータ27ｂと上下方向駆動用モータであるＺaモータ28ａ, Ｚbモータ28ｂを搭載しており、Ｙaモータ27ａ, Ｙbモータ27ｂは上方に突出した駆動軸にピニオンギア29ａ, 29ｂが嵌着され、一方のレールの縁部に形成されたラックギア30ａ, 30ｂに同ピニオンギア29ａ, 29ｂが噛み合っており、同Ｙaモータ27ａ, Ｙbモータ27ｂの各々の正逆転駆動により走行体26ａ, 26ｂは垂直シャフト10ａ，10ｂ、掴持アーム11ａ，11ｂとともに移動レール21ａ, 21ｂに沿って前後に移動する。
【００２９】
また、垂直シャフト10ａ，10ｂは順次小径となるパイプが入子状に組み合わされたもので、Ｚaモータ28ａ, Ｚbモータ28ｂの各々の駆動はワイヤで吊設する移動体Ａ，Ｂを巻き上げ、巻き下げして昇降させることに伴い垂直シャフト10ａ，10ｂを伸縮させる。
この垂直シャフト10ａ，10ｂは、吊設される移動体Ａ，Ｂを回動させずに走行体21ａ, 21ｂからの鉛直姿勢を維持して移動体Ａ，Ｂを昇降させる。
なお一対の掴持アーム11ａ，11ａ、掴持アーム11ｂ，11ｂの基端部を支持する移動体Ａと移動体Ｂ内にはそれぞれ掴持アーム11ａ，11ａ、掴持アーム11ｂ，11ｂを開閉するＡaモータ31ａ,Ａbモータ31ｂ（図３には図示せず）が内蔵されている。
【００３０】
本クレーンゲーム機１のクレーンの移動機構は以上のような構造をしており、景品を掴み取る掴持アーム11ａ，11ｂを備える移動体Ａと移動体Ｂは、それぞれＸaモータ24ａ, Ｘbモータ24bの駆動により左右に移動し、Ｙaモータ27ａ, Ｙbモータ27ｂの駆動により前後に移動し、Ｚaモータ28ａ, Ｚbモータ28ｂの駆動により上下に昇降する。
【００３１】
移動体Ａと移動体Ｂは、右前隅の最上位置にホームポジションＨa, Ｈbを有し、右前上の方向のそれぞれの限界位置である。
いま、右側の移動体ＢのホームポジションＨbを、原点として左方向をｘ軸、奥行き方向をｙ軸、鉛直下方をｚ軸とする３次元直角座標を想定する。
【００３２】
移動体ＢのホームポジションＨb（０，０，０）であり、移動体Ｂに左右方向で最も接近した距離ΔＸを用いて移動体ＡのホームポジションＨaは、Ｈa（ΔＸ，０，０）と３次元位置を表記される。
【００３３】
移動体Ａの現在位置Ｐa（xa, ya, za）とし、移動体Ｂの現在位置Ｐb（xb, yb, zb）とする。
そして、ステージ６の手前側の中央部に形成された景品投入口８の上方には、移動体Ａと移動体Ｂのそれぞれ決められた落下位置Ｆa、Ｆbが、Ｆa（Fxa, ０,０），Ｆb（Fxb, ０, ０）として設定されている。
【００３４】
移動体Ａ，Ｂをｘ軸方向に移動するＸaモータ24ａ, Ｘbモータ24b、ｙ軸方向に移動するＹaモータ27ａ, Ｙbモータ27ｂ、ｚ軸方向に移動するＺaモータ28ａ, Ｚbモータ28ｂは、全てステッピングモータであり、回転数からその現在位置Ｐa（xa, ya, za）、現在位置Ｐb（xb, yb, zb）がリアルタイムで常時監視できるようになっている。
なお、Ｚaモータ28ａ, Ｚbモータ28ｂはＤＣモータでもよい。
通常、ゲーム開始前には移動体Ａ，Ｂは、ホームポジションＨa（ΔＸ，０，０）、Ｈb（０，０，０）に位置している。
【００３５】
かかるクレーンゲーム機１はマイクロコンピュータ40により制御されており、マイクロコンピュータ40におけるクレーン駆動制御部41が随時記憶部42を使用しながら各種モータを制御している。
【００３６】
クレーン駆動制御部41には、移動体Ａを移動するために操作するＸaボタン13、Ｙaボタン14からの操作信号および移動体Ｂを移動するために操作するＸbボタン15、Ｙbボタン16からの操作信号が入力され、記憶部42の情報と合せて信号処理され、移動体Ａを移動するＸaモータ24ａ，Ｙaモータ27ａ，Ｚaモータ28ａと掴持アーム11ａ，11ａを開閉するＡaモータ31ａおよび移動体Ｂを移動するＸbモータ24ｂ，Ｙbモータ27ｂ，Ｚbモータ28ｂと掴持アーム11ｂ，11ｂを開閉するＡbモータ31ｂに駆動制御信号を出力して駆動する。
【００３７】
本実施例における制御手順を図５ないし図７の概略フローチャートに従って説明する。
図５の駆動制御メインルーチンにおいて、まずコイン投入口17へのコインの投入があると（ステップ１）、ゲームが開始し、ステップ２で移動体Ａの操作制御がなされ、続けてステップ３で移動体Ｂの操作制御がなされる。
【００３８】
ステップ２の移動体Ａの操作制御は、図６に示すサブルーチンのフローチャートに示されており、以下図６の該フローチャートに従って説明する。
ゲーム開始直前には移動体Ａは、ホームポジションＨa（ΔＸ，０，０）に位置しており、プレイヤが操作卓12に並ぶ４個の操作ボタンのうち左端の１番の印があるＸaボタン13を押す操作をすると（ステップ20）、移動体ＡのＸaモータ24ａが駆動されて移動体Ａはｘ方向（左方向）に移動する（ステップ21）。
【００３９】
次のステップ22で移動体Ａのｘ座標ｘaが左限界位置ＬＸaに達したか否かを判別し、達するまではステップ23に進み、Ｘaボタン13の解除（押し操作を終了）があるか否かを判別し、Ｘaボタン13の解除があるまではステップ21に戻り、Ｘaモータ24ａの駆動が継続して移動体Ａは左方向に移動し続け、プレイヤがＸaボタン13を放す（解除する）と、ステップ23からステップ24に抜けて、移動体Ａは停止する。
【００４０】
すなわち、プレイヤがＸaボタン13を押している間、移動体Ａは左方向に移動し続け、Ｘaボタン13を放したところで移動体Ａは停止する。
プレイヤがＸaボタン13を押している間に、移動体Ａが左限界位置に達したときは、ステップ22からステップ24に飛んで、移動体Ａは左限界位置で停止する。
【００４１】
次に、プレイヤが２番の印があるＹaボタン14を押す操作をすると（ステップ25）、移動体ＡのＹaモータ27ａが駆動されて移動体Ａはｙ方向（奥行き方向）に移動する（ステップ26）。
【００４２】
次のステップ27で移動体Ａのｙ座標ｙaが奥行き限界位置ＬＹに達したか否かを判別し、達するまではステップ28に進み、Ｙaボタン14の解除（押し操作を終了）があるか否かを判別し、Ｙaボタン14の解除があるまではステップ26に戻り、Ｙaモータ27ａの駆動が継続して移動体Ａは奥行き方向に移動し続け、プレイヤがＹaボタン14を放す（解除する）と、ステップ28からステップ29に抜けて、移動体Ａは停止する。
【００４３】
すなわち、プレイヤがＹaボタン14を押している間、移動体Ａは奥行き方向に移動し続け、Ｙaボタン14を放したところで移動体Ａは停止する。
プレイヤがＹaボタン14を押している間に、移動体Ａが奥行き限界位置に達したときは、ステップ22からステップ24に飛んで、移動体Ａは奥行き位置で停止する。
【００４４】
以上のように、プレイヤによるＸaボタン13の操作で、移動体Ａは、ホームポジションＨa（ΔＸ，０，０）から左方向に移動し、次のＹaボタン14の操作で、移動体Ａは、奥行き方向に移動して、プレイヤが操作した位置Ｐa（xa, ya, ０）に停止する。
【００４５】
次に、図５の駆動制御メインルーチンにおけるステップ３で移動体Ｂの操作制御がなされる。
ステップ３の移動体Ｂの操作制御は、図７に示すサブルーチンのフローチャートに示されている。
【００４６】
図７のフローチャートのステップ30からステップ39は、図６のフローチャートの上記ステップ20からステップ29と略同じ制御手順を示している。
したがって、プレイヤが３番の印があるＸbボタン15を押すと（ステップ30）、移動体ＢのＸbモータ24ｂが駆動されて移動体ＢはホームポジションＨb（０，０，０）からｘ方向（左方向）に移動する（ステップ31）。
【００４７】
ステップ32で、移動体Ｂのｘ座標ｘbが左限界位置ｘa−ΔＸに達したか否かを判別する。
ここに、先の移動体Ａのｘ方向に移動した位置ｘaに最も接近できる右に距離ΔＸ離れた位置すなわちｘa−ΔＸが、左限界位置ｘa−ΔＸである。
【００４８】
移動体Ｂのｘ座標ｘbが左限界位置ｘa−ΔＸに達するまでは、ステップ33でＸbボタン15の解除があるか否かを判別し、Ｘbボタン15の解除があるまではステップ31に戻り、Ｘbモータ24ｂの駆動が継続して移動体Ａは左方向に移動し続け、プレイヤがＸbボタン15を放すと、ステップ33からステップ34に抜けて、移動体Ｂは停止する。
プレイヤがＸbボタン15を押している間に、移動体Ｂが左限界位置ｘa−ΔＸに達したときは、ステップ32からステップ34に飛んで、移動体Ｂは左限界位置で停止する。
【００４９】
次に、プレイヤが４番の印があるＹbボタン16を押す操作をすると（ステップ35）、移動体ＢのＹbモータ27bが駆動されて移動体Ｂはｙ方向（奥行き方向）に移動する（ステップ36）。
【００５０】
次のステップ37で移動体Ｂのｙ座標ｙbが奥行き限界位置ＬＹに達したか否かを判別し、達するまではステップ38に進み、Ｙbボタン16の解除（押し操作を終了）があるか否かを判別し、Ｙbボタン16の解除があるまではステップ36に戻り、Ｙbモータ27bの駆動が継続して移動体Ｂは奥行き方向に移動し続け、プレイヤがＹbボタン16を放す（解除する）と、ステップ38からステップ39に抜けて、移動体Ｂは停止する。
【００５１】
すなわち、プレイヤがＹbボタン16を押している間、移動体Ｂは奥行き方向に移動し続け、Ｙbボタン16を放したところで移動体Ｂは停止する。
プレイヤがＹbボタン16を押している間に、移動体Ｂが奥行き限界位置に達したときは、ステップ32からステップ34に飛んで、移動体Ｂは奥行き位置で停止する。
【００５２】
以上のように、プレイヤによるＸbボタン15の操作で、移動体Ｂは、ホームポジションＨb（０，０，０）から左方向に移動し、次のＹbボタン16の操作で、移動体Ｂは、奥行き方向に移動して、プレイヤが操作した位置Ｐb（xb, yb, ０）に停止する。
【００５３】
このように、プレイヤの操作によって移動体Ａと移動体Ｂは最上位置（ｚ＝０）にあってｘ方向、ｙ方向に操作ボタンを押している間だけ移動して停止するので、プレイヤは所望の景品Ｇを掴み取れると思われる上方位置までＸaボタン13，Ｙaボタン14，Ｘbボタン15，Ｙbボタン16をこの順に操作する。
【００５４】
以後、駆動制御メインルーチン（図５参照）のステップ４からは、プレイヤの操作はなく、全て自動制御され、景品Ｇの掴み取りが成功しても失敗して以下の制御がなされる。
先に移動体Ａが停止し（ステップ29）、後に移動体Ｂが停止した（ステップ39）後に、メインルーチンのステップ４に戻ると、Ｚaモータ28ａとＺbモータ28ｂが駆動されて移動体Ａと移動体Ｂが同時にｚ方向（鉛直下方）に下降する。
移動体Ａと移動体Ｂの下降は、次のステップ５でそれぞれが物に当接するまで続行される。
【００５５】
移動体Ａの掴持アーム11ａ，11ａがステージ６またはその上に載置された景品Ｇに当接すると、Ｚaモータ28ａにより巻き上げられるワイヤが緩み、Ｚaモータ28ａに加わる負荷が急激に減少するので、この負荷の減少を検知して移動体Ａの物への当接を検知するようにしており、移動体Ｂも同様である。
【００５６】
移動体Ａと移動体Ｂが、それぞれ物に当接したところで、各々が下降を停止する（ステップ６）。
双方が下降を停止すると、移動体ＡのＡaモータ31ａを駆動して前後一対の掴持アーム11ａ，11ａを閉動作すると同時に、移動体Ｂの前後一対の掴持アーム11ｂ，11ｂを閉動作し（ステップ７）、景品Ｇの各部分をそれぞれ掴もうとする。
【００５７】
そして、ステップ８でＺaモータ28ａとＺbモータ28ｂが駆動されて移動体Ａと移動体Ｂが同時にｚ方向に上昇する。
移動体Ａと移動体Ｂのｚ座標ｚa，ｚbが０になるまで（ステップ９）、移動体Ａと移動体Ｂは上昇し、最上位置で移動体Ａと移動体Ｂは上昇を停止する（ステップ10）。
すなわち、移動体ＡのＡaモータ31ａの前後一対の掴持アーム11ａ，11ａと移動体Ｂの前後一対の掴持アーム11ｂ，11ｂとが協働して１個の景品Ｇを最上位置まで掴み上げようとする。
【００５８】
次のステップ11では、移動体ＡのＸaモータ24ａと移動体ＢのＸbモータ24ｂが、同時に駆動されて、移動体Ａと移動体Ｂそれぞれが設定された落下ｘ座標ＦxaとＦxbに向かって移動する。
そして、移動体Ａが落下ｘ座標Ｆxaに達する（ｘa＝Ｆxa）のと移動体Ｂが落下ｘ座標Ｆxbに達する（ｘb＝Ｆxb）のと、いずれか一方が落下ｘ座標に達するまで（ステップ12）、移動体Ａと移動体Ｂは同時に左右方向に移動し、一方が落下ｘ座標に達すると、ステップ12からステップ13に抜ける。
【００５９】
ステップ13では、移動体ＡのＹaモータ27ａと移動体ＢのＹbモータ27ｂが、同時に駆動されて、移動体Ａと移動体Ｂそれぞれが落下ｙ座標０，０に向かって手前側に移動する。
そして、移動体Ａが落下ｙ座標０に達する（ｙa＝０）のと移動体Ｂが落下ｙ座標０に達する（ｙｂ＝０）のと双方が落下ｙ座標０に達するまで（ステップ14）、移動体Ａと移動体Ｂは同時に手前方向に移動し、双方が落下ｙ座標０に達すると、ステップ14からステップ15に抜け、景品投入口８の上方の位置である落下位置で停止する。
なお、移動体Ａと移動体Ｂの景品投入口８の上方の落下位置までの移動制御は、上記ｘ方向とｙ方向の移動を同時に制御してもよい。
【００６０】
そして、ステップ16において、移動体ＡのＡaモータ31ａを駆動して前後一対の掴持アーム11ａ，11ａを開動作すると同時に、移動体Ｂの前後一対の掴持アーム11ｂ，11ｂを開動作し、景品Ｇを掴んでいれば、該景品Ｇを景品投入口８に落下投入する。
【００６１】
その後、ステップ17では、移動体ＡのＸaモータ24ａと移動体ＢのＸbモータ24ｂが駆動されて、移動体Ａと移動体ＢそれぞれがホームポジションＨa（ΔＸ，０，０）、Ｈb（０，０，０）に向かって右方向に移動する。
そして、移動体ＡがホームポジションＨaに達し（ｘa＝ΔＸ）、移動体ＢがホームポジションＨbに達すると（ｘb＝０）、ステップ18からステップ19に抜けて移動体Ａと移動体ＢはそれぞれホームポジションＨa（ΔＸ，０，０）、Ｈb（０，０，０）に停止し、ここで１ゲームが終了する。
【００６２】
移動体Ａの前後一対の掴持アーム11ａ，11ａと移動体Ｂの前後一対の掴持アーム11ｂ，11ｂとの協働による掴み取りが成功していれば、景品Ｇが景品投入口８に投入されているので、景品取出口９から景品Ｇを取出し景品Ｇを取得することができる。
【００６３】
以上のように、本景品取得ゲーム装置１は、移動体Ａと移動体Ｂがそれぞれの移動手段により別個に移動し、別個の操作ボタン（Ｘaボタン13，Ｙaボタン14とＸbボタン15，Ｙbボタン16）により移動操作されるので、移動体Ａと移動体Ｂを大型化することなく、互いに独立して移動して、移動体Ａが備えた前後一対の掴持アーム11ａ，11ａと移動体Ｂが備えた前後一対の掴持アーム11ｂ，11ｂが景品Ｇの部分部分をそれぞれ掴むように協働して大型の景品でも掴み取ることができる。
【００６４】
また、移動体Ａと移動体Ｂが大型化していないので、両者の最も接近できる距離ΔＸ程度の小型の景品でも掴み取ることが可能で汎用性が高い。
なお、一方の移動体の掴持アームだけで景品を掴み取る可能性もあり、大小の景品Ｇに対して掴み取る確率を向上させることができる。
移動体ごとに別の景品を狙い別個に取得することが可能である。
【００６５】
移動体Ａと移動体Ｂが、それぞれ一対の掴持アーム11ａ，11ａと掴持アーム11ｂ，11ｂを備えているので、景品Ｇが突出部が多い複雑な形状をしているときでも各一対の掴持アームが異なる部分をそれぞれ掴み、協働して持ち上げ移動することができ、確実に掴み取る可能性を高めることができる。
【００６６】
プレイヤは、Ｘaボタン13，Ｙaボタン14を操作して移動体Ａを移動操作した後に、Ｘbボタン15，Ｙbボタン16を操作して移動体Ｂを移動操作するので、操作し易く、最初に移動した移動体Ａの位置を見て、Ｘbボタン15，Ｙbボタン16の操作に際して移動体Ｂの移動位置を調整することができ、景品獲得の可能性を高めることができる。
【００６７】
次に、別の実施の形態について図８に基づいて説明する。
本クレーンゲーム機は、前記クレーンゲーム機１と殆ど同じであり、掴持アーム51ａ，51ｂのみが異なる。
【００６８】
すなわち、垂直シャフト10ａ，10ｂに対する移動体Ａと移動体Ｂの吊設を、それぞれ90度回動して吊設し、それぞれ一対の掴持アーム11ａ，11ａと掴持アーム11ｂ，11ｂを取り外し、新たに移動体Ａの一方の掴持アーム11ａのあったところに新たに掴持アーム51ａを１本取り付け、移動体Ｂの一方の掴持アーム11ｂのあったところに新たに掴持アーム51ｂを１本取り付けたものである。
【００６９】
移動体Ａの掴持アーム51ａと移動体Ｂの掴持アーム51ｂは、互いに対向して接近・離反して開閉駆動できる構成とする。
したがって、図８に示すように、プレイヤの操作により移動体Ａと移動体Ｂのｘ座標を互いに適当に近づけ、ｙ座標を一致させるように移動操作して左右の掴持アーム51ａと掴持アーム51ｂが協働して同時に景品Ｇを挟み、掴み取るようにする。
【００７０】
本クレーンゲーム機は、部分を掴むのではなく、全体を左右から掴むようにするので、景品Ｇが掴みどころのない単純な形状（例えば球形等）をしているときでも容易に掴み取ることができ、また景品Ｇの大小に関係なく掴み取ることが可能で、汎用性が高い。
【００７１】
次に、また別の実施の形態に係る移動体Ａ´と移動体Ｂ´について図９ないし図１３に基づいて説明する。
移動体Ａ´と移動体Ｂ´は、それぞれ掴持アーム71ａと掴持アーム71ｂを１本ずつ揺動可能に取り付けられている。
【００７２】
掴持アーム71ａ，71ｂは、くの字に屈曲して、屈曲した肘部より先端側は、角錐状に先細になっており、その先端部に薄板状の爪片72ａ，72ｂが取り付けられている。
爪片72ａ，72ｂは、掴持アーム71ａ，71ｂの先端の取付面に基端側がねじ73により締結され、基端側に対して先端側が屈曲して延びている。
【００７３】
図９に示すように、移動体Ａ´と移動体Ｂ´が左右に適当な間隔を存して位置し、掴持アーム71ａ，71ｂが協働して互いに近づき景品Ｇの下面に爪片72ａ，72ｂを滑り込ませ、景品Ｇを下面左右で保持して掴み取る。
【００７４】
図９に示す景品Ｇの場合、掴持アーム71ａ，71ｂが景品Ｇを保持したとき、景品Ｇの上方真近に移動体Ａ´，Ｂ´の本体が位置する。
結局、掴持アーム71ａ，71ｂが短いため、爪片72ａ，72ｂと移動体Ａ´，Ｂ´の本体底面との間が狭い。
したがって、上下幅が大きい景品Ｇは掴み取ることができない。
また、図９に仮想線で示すような横幅の狭い景品Ｇ´であると、掴み難くなり、横幅がある程度広い景品Ｇに限定される。
【００７５】
そこで、大型の景品用に、移動体Ａ´，Ｂ´の掴持アーム71ａ，71ｂには、延長アーム部材75ａ，75ｂが装着できるようになっている。
延長アーム部材75ａ，75ｂは、全く同じ構造のものであり、図１１に一方の延長アーム部材75ｂについて図示し説明する。
【００７６】
延長アーム部材75ｂは、四角錐状の筒体をなし、掴持アーム71ｂの肘部より先端側の四角錐状をなす部分に延長アーム部材75ｂが継ぎ足されるように装着される。
掴持アーム71ｂの先端の爪片72ｂは取り外され、延長アーム部材75ｂの筒内に嵌入され、掴持アーム71ｂの肘部より先端側も延長アーム部材75ｂの筒内も同形の四角錐状をなすので、同じ断面形状が一致するところまで嵌入して確固として嵌合する。
【００７７】
そして、延長アーム部材75ｂと掴持アーム71ｂの嵌合して重なり合ったところをボルト80で締め付け、掴持アーム71ｂから延長アーム部材75ｂが抜け落ちないように固定する。
こうして、図１２に示すように、掴持アーム71ｂに延長アーム部材75ｂが継ぎ足される。
他方の掴持アーム71ａにも同様にして延長アーム部材75ａが継ぎ足される。
【００７８】
延長アーム部材75ａ，75ｂの先端部には、爪片76ａ，76ｂが取り付けられている。
爪片76ａ，76ｂは、延長アーム部材75ａ，75ｂの先端の取付面に基端側がねじ78により締結され、基端側に対して先端側が屈曲して延びていて、前記爪片72ａ，72ｂより一回り大きい。
さらに、爪片76ａ，76ｂの屈曲部より先端側の上面に摩擦抵抗の大きい滑り止めシート77，77が貼着されている。
【００７９】
このようにして、延長アーム部材75ａ，75ｂにより長くなった掴持アームを使って景品Ｇを保持した状態を図１３に図示する。
移動体Ａ´と移動体Ｂ´は、図９に示す状態よりも大きい間隔を存して、延長アーム部材75ａ，75ｂが互いに近づき、爪片76ａ，76ｂが景品Ｇの下面左右で下から保持して掴み取っており、より大型の景品Ｇを掴み取ることができる。
【００８０】
掴持アーム71ａ，71ｂは、延長アーム部材75ａ，75ｂにより長くなっているために、図１３に示す状態では、掴持アーム71ａ（71ｂ）と延長アーム部材75ａ（75ｂ）とが一体になったものの重心は、掴持アーム71ａ（71ｂ）の揺動中心Ｃを通る鉛直線Ｌの近傍または内側（景品Ｇ側）となり、延長アーム部材75ａ（75ｂ）の鉛直線Ｌより大きく内側に入り込んだ先端の爪片76ａ（76ｂ）に景品Ｇの重力が加わると、掴持アーム71ａ（71ｂ）の揺動中心部にかかる負荷は相当大きくなり、掴持アーム71ａ（71ｂ）を揺動して閉じようとするアクチュエータの負担は極めて大きく、移動体Ａ´と移動体Ｂ´に搭載されるモータなどのアクチュエータの駆動力では、景品Ｇの保持状態を維持するだけでも容易ではない。
【００８１】
一度爪片76ａ（76ｂ）による景品Ｇの支持に滑りが生じると、１対の掴持アーム71ａ，71ｂが開く。
掴持アーム71ａ，71ｂが開くと、爪片76ａ（76ｂ）は景品Ｇが落ちやすい傾斜角となり、益々景品Ｇが滑って１対の掴持アーム71ａ，71ｂが開いていき、景品Ｇが落下する事態が生じる可能性が高くなる。
【００８２】
そこで、景品Ｇを支持する本爪片76ａ（76ｂ）には上面に滑り止めシート77が貼着されており、滑り止めシート77が景品Ｇの下面に接して支持する簡単な構造で、滑り止めシート77の大きな摩擦抵抗により滑りが防止され、掴持アーム71ａ，71ｂが開くのを阻止でき、仮に多少開いても保持でき、小型のアクチュエータでも景品Ｇを安定して保持することができる。
【００８３】
このように、掴持アーム71ａ，71ｂに延長アーム部材75ａ，75ｂを装着して延長することで、大型の景品Ｇも掴み取ることができるようになるとともに、延長することによりアクチュエータに加わる負担増を爪片76ａ（76ｂ）に滑り止めシート77を貼着する簡単な構造により解決して景品Ｇを掴み取ると安定して保持することができる。
【００８４】
滑り止めシート77としては、景品との接触面積が増えるものか、または摩擦係数が増えるものであればよく、例えばゴム材や粘着剤、やすり、スポンジなどを使用してもよい。
なお、以上の実施の形態では、移動体の掴持アームが景品Ｇを掴み取り、景品投入口８まで移動して投入する動きのみを説明したが、景品投入口に景品Ｇを入れるのに必ずしも掴持アームが景品Ｇを掴み取らなくても、掴持アームの開閉作動で景品Ｇを景品投入口８に掻き入れることも可能である。
【００８５】
また、ステージ６に載置された景品Ｇが一部景品投入口８に一部突出しているようなときは、掴持アームがその突出部を上から押すようにして景品投入口８に押し込むことで景品Ｇが投入されて取得することもできる。
【００８６】
以上の実施の形態における移動体は、垂直シャフトに対して90度回動して吊設できるものである。
すなわち、１対の移動体がそれぞれ１本の掴持アームを持って協働して景品を掴み取る場合は、各掴持アームは左右に対向して互いに接近・離反して開閉する必要があるのに対して、各移動体がそれぞれ２本ずつ掴持アームを持って協働して景品を掴み取る場合は、各移動体の１対の掴持アームは前後に対向して開閉する方が効果的である。
【００８７】
そのため、移動体が90度回動して取り付け可能であれば、掴持アームを左右に開閉する使用態様と掴持アームを前後に開閉する使用態様のどちらの使用態様でも、同じ移動体を用いることができ、汎用性があり便利である。
しかし、使用態様を変更する場合、従来は垂直シャフトから移動体を取り外して、あるいは垂直シャフトとともに移動体を取り外して、90度回動した状態で再び取り付けていたので、変更作業が容易でなかった。
【００８８】
そこで、移動体を90度回動することが簡単にできる実施の形態を、図１４ないし図２２に示し説明する。
なお、図面中、筐体の前方を矢印Ｆｒで示している。
図１４は、各移動体に１本の掴持アーム102を備える使用態様における左右移動体Ｚ，Ｚを示しており、図１５は、各移動体に２本の掴持アーム101ａ，101ｂを備える使用態様における左右移動体Ｚを示す。
なお、掴持アーム102、掴持アーム101ａ，101ｂは、移動体Ｚに対して着脱自在に取り付けられる。
【００８９】
図１４と図１５は、同じ方向から視た斜視図であり、両図を対比してみると、移動体Ｚが互いに90度回動した姿勢となっている。
以下、使用態様の変更に際して、移動体Ｚを90度回動する機構を説明する。
【００９０】
まず、移動体Ｚは、掴持アーム101ａ，101ｂ，102を揺動可能に支持する支持フレーム体120が直方体状のケース110に覆われている。
移動体の分解斜視図である図１６を参照して、ケース110は、水平方向に半割りにされたものを内部に支持フレーム体120を収めて合体し、ねじピン111，111で支持フレーム体120に固定したもので、直方体状をなし、対向する１対の側壁に形成された欠損部110ｓから掴持アーム101ａ，101ｂ，102が突出する。
【００９１】
また、ケース110の上壁の中央に穿設された円孔110ｃから支持フレーム体120を吊設する吊持シャフト115が上方に突出しており、同吊持シャフト115の突出した上部に上方の走行体から垂下された垂直シャフト116の下端部が嵌合され一体に固着される。
垂直シャフト116の伸縮により吊持シャフト115は上下に昇降するが、姿勢は変化せず固定し回動しない。
【００９２】
図１６ないし図２２を参照して、吊持シャフト115に支持される支持フレーム体120は、支持基板121の上を上蓋フレーム部材122が覆う構造をしている。
なお、図１６および図１７では、上蓋フレーム部材122の半分が省略されて図示されている。
【００９３】
支持基板121は、上面にアクチュエータ123等が搭載され、対向する端縁部には掴持アームの基端を着脱自在に嵌着する揺動基部124，124が設けられ、下面には揺動基部124，124の揺動機構125等が配設されている。
【００９４】
上蓋フレーム部材122は、概ね上板122ｕと互いに対向する側板122ｓ，122ｓとからなり、水平な上板122ｕの両側縁から下方に垂下した側板122ｓ，122ｓの下部が支持基板121の両側縁に固着されて、支持基板121の上に搭載されたアクチュエータ123等の上を上板122ｕが、側方を側板122ｓ，122ｓが覆う。
【００９５】
上蓋フレーム部材122の上板122ｕの中央に形成された円孔に円筒フランジ部材130の円筒部130ｓが下方から嵌入しフランジ部130ｆが上板122ｕの下面に当接して一体に固着されている。
円筒フランジ部材130のフランジ部130ｆの下面には中心から放射方向に４本の溝条130va，130va，130vb，130vbが十字状に穿設されている（図１８参照）。
【００９６】
十字状の溝条の一方の同軸１対の溝条130va，130vaが、支持フレーム体120に設けられる前記１対の揺動基部124，124が互いに対向する方向に指向し、他方の同軸１対の溝条130vb，130vbはこれと直交する方向に指向するように、円筒フランジ部材130は上蓋フレーム部材122の上板122ｕに取り付けられる。
溝条130va，130va，130vb，130vbは半円弧状の断面形状を有する。
【００９７】
図１８に示すように、吊持シャフト115は、下端部を直径方向に支持ピン115ｐが貫通して両端を突出させており、同吊持シャフト115を円筒フランジ部材130に下方から挿入し、下端部の支持ピン115ｐの突出した両端部を円筒フランジ部材130のフランジ部130ｆの下面に当接すると、吊持シャフト115の上端は、円筒フランジ部材130の円筒部130ｓから上方に突出するので、この突出した上部に前記したように垂直シャフト116の下端部が嵌合され、回り止めのピンが圧入されて一体に固着される。
【００９８】
吊持シャフト115は、支持ピン115ｐが左右水平方向に指向した姿勢で垂直シャフト116に固着されるので、支持ピン115ｐは常に左右方向を指向した状態にある。
この左右方向に指向した支持ピン115ｐが円筒フランジ部材130のフランジ部130ｆの同軸１対の溝条130va，130vaまたは溝条130vb，130vbに嵌合し位置決めして支持フレーム体120を吊持することができる。
支持ピン115ｐは、円柱状をなし、円筒フランジ部材130のフランジ部130ｆの外径より長尺であるので、同軸１対の溝条130va，130vaまたは溝条130vb，130vbに嵌合した場合に、両端がフランジ部130ｆより外側に突出する。
【００９９】
フランジ部130ｆの一方の同軸１対の溝条130va，130vaに左右方向に指向した支持ピン115ｐが嵌合し位置決めしたときは、支持フレーム体120は掴持アームの基端が着脱自在に嵌着される揺動基部124，124を左右に位置させることができ、フランジ部130ｆの他方の同軸１対の溝条130vb，130vbに支持ピン115ｐが嵌合し位置決めしたときは、支持フレーム体120は揺動基部124，124（掴持アーム）を前後に位置させることができる。
【０１００】
円筒フランジ部材130が取り付けられる上蓋フレーム部材122の上板122ｕの下面には、円筒フランジ部材130を挟んだ両側に下部にねじ穴が形成されたガイド棒140，140が下方に向けて突設されており、同ガイド棒140，140に両端部を貫通されてばね受けブラケット141が下方から円筒フランジ部材130を覆うように当てがわれる。
【０１０１】
ばね受けブラケット141は、帯状の金属板の中央部がコ字状凹んだ形状に屈曲されて、水平中央部141ｃの両側に水平端部141ｓ，141ｓが対称に形成されており、両水平端部141ｓ，141ｓにガイド棒140，140が貫通する円孔141ｈ，141ｈが形成されている。
【０１０２】
この両水平端部141ｓ，141ｓの円孔141ｈ，141ｈに上蓋フレーム部材122の上板122ｕから垂設されたガイド棒140，140が挿入されるように、ばね受けブラケット141を下方から上板122ｕの下面に当てがうと、円筒フランジ部材130から下方に突出した吊持シャフト115の下端面に水平中央部141ｃの上面が当接し、円筒フランジ部材130を跨いだ水平端部141ｓ，141ｓは上蓋フレーム部材122の上板122ｕに近接する。
【０１０３】
この状態で、ガイド棒140，140にコイルばね142，142を外装し、ガイド棒140，140の下端のねじ穴にフランジ付きねじ143，143を螺着して、ばね受けブラケット141の水平端部141ｓ，141ｓとフランジ付きねじ143，143のフランジとの間にコイルばね142，142が圧縮されて介装される。
【０１０４】
したがって、吊持シャフト115の下端面に接して高さ位置が固定されたばね受けブラケット141に対してコイルばね142，142がフランジ付きねじ143，143を下方に付勢する。
フランジ付きねじ143，143はガイド棒140，140に螺着されているので、結局コイルばね142，142によりガイド棒140，140を介して上蓋フレーム部材122すなわち支持フレーム体120が下方に付勢される。
【０１０５】
図１９および図２０は、支持フレーム体120が揺動基部124，124を左右に位置させる姿勢で、下方に付勢された円筒フランジ部材130のフランジ部130ｆの左右水平方向に指向した同軸１対の溝条130va，130vaが吊持シャフト115の下端の左右水平方向に指向した支持ピン115ｐに嵌合して支持フレーム体120が下方位置で回動を規制されて位置決めされて支持ピン115ｐにより吊持される。
この状態で、左右の揺動基部124の一方に掴持アーム102を装着すれば図１４および図１６に示す各移動体に１本の掴持アームを備える使用態様となる。
【０１０６】
この状態から、コイルばね142，142のばね力に抗して支持フレーム体120を上方に移動させることができ、このときは、図２１および図２２に示すように、支持フレーム体120とともに円筒フランジ部材130が吊持シャフト115に沿って摺動して上昇し、コイルばね142，142が圧縮されて上蓋フレーム部材122がばね受けブラケット141から上方に離れるとともに、円筒フランジ部材130が上方に移動して支持ピン115ｐから離れ溝条130va，130vaとの嵌合が解除されることになる。
【０１０７】
したがって、この支持フレーム体120を上方に移動した状態で、支持フレーム体120を回動することができ、90度回動して揺動基部124，124が前後に位置した姿勢で支持フレーム体120をコイルばね142，142のばね力および自重に任せて下方に移動すると、円筒フランジ部材130のフランジ部130ｆの左右水平方向に指向することになった同軸１対の溝条130vb，130vbが吊持シャフト115の下端の左右水平方向に指向した支持ピン115ｐに嵌合して支持フレーム体120が下方位置で回動を規制されて位置決めされて支持ピン115ｐにより吊持される。
この状態で、前後の揺動基部124，124に掴持アーム101ａ，101ｂを装着すれば図１５および図１７に示す各移動体Ｚに２本の掴持アームを備える使用態様となる。
【０１０８】
以上のように、本実施の形態の移動体Ｚは、各移動体に１本の掴持アーム102を互いに左右に備える使用態様と各移動体にそれぞれ２本の掴持アーム101ａ，101ｂを前後に備える使用態様の相互の変更のために移動体Ｚを90度回動させる場合、移動体Ｚを上方に若干持ち上げて90度回動してばね力および自重により下降させるだけで、円筒フランジ部材130の溝条130va，130vaまたは溝条130vb，130vbが支持ピン115ｐに嵌合して移動体Ｚは回動を規制されて位置決めされるので、使用態様の変更が極めて簡単にできる。
【０１０９】
なお、本実施の形態の移動体Ｚには、どちらの使用態様にあるか、すなわち支持フレーム体120の回動姿勢を検知する光センサ150が上蓋フレーム部材122に取り付けられている。
図１８を参照して、上蓋フレーム部材122の上板122ｕの一方の側縁から延出して屈曲して下方に延びて支持ブラケット部122ｂが長方形状に形成されており、同支持ブラケット部122ｂに光センサ150が取り付けられる。
【０１１０】
光センサ150は、透過型でセンサ本体部150Ｈから平行に突出した１対のアームに発光部150ａと受光部150ｂが相対向して設けられており、支持ブラケット部122ｂに形成された矩形孔に１対のアームを外側から貫通させてセンサ本体部150Ｈを支持ブラケット部122ｂにねじ151により固着すると、光センサ150は円筒フランジ部材130のフランジ部130ｆの側方に略同じ高さ位置に取り付けられる（図２０，図２２参照）。
【０１１１】
したがって、各移動体に１本の掴持アーム102を互いに左右に備える使用態様にあるときは、図２０に示すように、円筒フランジ部材130のフランジ部130ｆの同軸１対の溝条130va，130vaに嵌合した支持ピン115ｐは、両端がフランジ部130ｆより外側に突出しており、その一端が光センサ150の発光部150ａと受光部150ｂの間に挿入されているので、発光部150ａからの光線が支持ピン115ｐにより遮断されて受光部150ｂに至らず支持ピン115ｐの存在を検知することができ、よって各移動体に１本の掴持アーム102を互いに左右に備える使用態様にあることを検知できる。
【０１１２】
この状態から移動体Ｚを上方に持ち上げると、図２２に示すように、円筒フランジ部材130とともに光センサ150も上方に移動して支持ピン115ｐが発光部150ａと受光部150ｂの間から抜けるので、支持ピン115ｐと光センサ150が干渉することはなく移動体Ｚを90度回動することができる。
【０１１３】
なお、90度回動して移動体Ｚをばね力および自重により下降し、各移動体に２本の掴持アーム101ａ，101ｂを前後に備える使用態様としたときは、光センサ150は支持ピン115ｐが指向する方向とは90度回動した位置にあって発光部150ａと受光部150ｂの間には何もなく、発光部150ａからの光線が支持ピン115ｐにより遮断されることなく受光部150ｂに至り、支持ピン115ｐが存在しないことを検知することができ、よって各移動体に２本の掴持アーム101ａ，101ｂを前後に備える使用態様にあることを検知できる。
すなわち、光センサ150が支持ピン115ｐの有無を検知することで、どちらの使用態様にあるかを判別することができる。
【０１１４】
各移動体に１本の掴持アーム102を互いに左右に備える使用態様の場合、掴持アーム102は移動体Ｚの本体よりも左右にはみ出しているので、クレーンゲーム機の筐体内で左右の透明板に干渉させないために左右方向の移動範囲が幾らか狭く規制されることになる。
なお、前後方向の移動範囲は狭く規制する必要がない。
他方、各移動体に２本の掴持アーム101ａ，101ｂを前後に備える使用態様の場合は、掴持アーム101ａ，101ｂは移動体Ｚの本体よりも前後にはみ出しているので、クレーンゲーム機の筐体内で前方の透明板と後方の背板に干渉させないために前後方向の移動範囲が幾らか狭く規制されることになるが、左右方向の移動範囲は狭く規制する必要がない。
【０１１５】
光センサ150が、各移動体に１本の掴持アーム102を互いに左右に備える使用態様と各移動体に２本の掴持アーム101ａ，101ｂを前後に備える使用態様のいずれの使用態様かを判別することができるので、移動体Ｚを回動して使用態様を変更したときは、光センサ150がその使用態様を判別して移動体Ｚの移動を制御する制御装置に検知信号を出力することで、当該使用態様に適応した移動範囲に自動的に設定することができる。
【０１１６】
本実施の形態では、各移動体に１本の掴持アーム102を互いに左右に備える使用態様の場合に、図１４および図１６に示すように、特殊な掴持アーム102を使用している。
該掴持アーム102は、前記図１１に図示された実施の形態と同様に、基部となる掴持アーム部103と、これに継ぎ足されるように装着される延長アーム部104と、延長アーム部104の先端に取り付けられる爪片105からなる。
【０１１７】
延長アーム部104は掴持アーム部103に嵌合してねじ止めされて装着されるので、ねじを外せば交換可能である。
本延長アーム部104は、樹脂製で装着される基端部から先端にかけて幅が徐々に広く形成され、内側の面には幅方向に指向した突条104ｔが長手方向に複数間隔をおいて形成されている。
【０１１８】
図１４を参照して、左右の移動体Ｚが、対向する互いの掴持アーム102，102を閉じるようにして、景品を掴み上げるときに、掴持アーム102の延長アーム部104が傾斜すると、複数の突条104ｔは階段状をなし、縫いぐるみなどの不定形な景品を掴む場合に、景品が複数の突条104ｔに引っ掛かって支持される可能性が高いので、落下させずに景品を掴み上げることに成功する確率が高くなる。
【０１１９】
また、景品の形状によっては、延長アーム部104の複数の突条104ｔのうち景品の掴み上げに最も適した突条104ｔが掴み上げの過程で自然と選択されて使用されることもあり、景品の形状に関係なく、確実に景品を掴み上げる可能性が高い。
【符号の説明】
【０１２０】
１…クレーンゲーム機、２…基台、３…筐体、４…透明板、５…鏡板、６…ステージ、７…天井部、８…景品投入口、９…景品取出口、10ａ，10ｂ…垂直シャフト、11ａ，11ｂ…掴持アーム、12…操作卓、13…Ｘaボタン、14…Ｙaボタン、15…Ｘbボタン、16…Ｙbボタン、17…コイン投入口、
Ａ…移動体、Ｂ…移動体、Ｇ…景品、
20…固定レール、21ａ, 21ｂ…移動レール、22ａ，22ｂ…懸架枠、23…ラックギア、24ａ…Ｘaモータ、24b…Ｘbモータ、25ａ, 25ｂ…ピニオンギア、26ａ, 26ｂ…走行体、27ａ…Ｙaモータ、27ｂ…Ｙbモータ、28ａ…Ｚaモータ、28ｂ…Ｚbモータ、29ａ, 29ｂ…ピニオンギア、30ａ, 30ｂ…ラックギア、31ａ…Ａaモータ、31ｂ…Ａbモータ、
40…マイクロコンピュータ、41…クレーン駆動制御部、42…記憶部、
51ａ，51ｂ…掴持アーム、
Ａ´…移動体、Ｂ´…移動体、
71ａ，71ｂ…掴持アーム、72ａ，72ｂ…爪片、75ａ，75ｂ…延長アーム部材、76ａ，76ｂ…爪片、77…滑り止めシート、78…ねじ、80…ボルト、81…ナット、
Ｚ…移動体、101ａ，101ｂ，102…掴持アーム、103…掴持アーム部、104…延長アーム部、104ｔ…突条、105…爪片、
110…ケース、111…ねじピン、115…吊持シャフト、115ｐ…支持ピン、116…垂直シャフト、
120…支持フレーム体、121…支持基板、122…上蓋フレーム部材、122ｕ…上板、122ｓ…側板、123…アクチュエータ、124…揺動基部、125…揺動機構、
130…円筒フランジ部材、130ｓ…円筒部、130ｆ…フランジ部、130va，130va，130vb，130vb…溝条、
140…ガイド棒、141…ばね受けブラケット、142…コイルばね、143…フランジ付きねじ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレイヤが掴持手段を備える移動体を移動操作してステージ上に載置された景品を掴み取り取得する景品取得ゲーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の景品取得ゲーム装置は、所謂クレーンゲーム機として知られている。
通常、ステージの上方空間を３次元に移動する移動体が景品を掴持する一対の掴持アームを備え、プレイヤは操作ボタンを操作して移動体を水平移動して狙った景品の上方に位置させるようにする。
すると、移動体が下降して一対の掴持アームが真下の景品を掴み取ろうとし、成功すれば掴み取った景品を移動してステージの所定位置に設けられた景品投入口に落下して当該景品を取得することができる。
【０００３】
一対の掴持アームが互いに閉じる動作により景品を掴むので、景品の形状によっては掴み難く、何度試みても掴み上げることができずゲームの興味を喪失させてしまうことがある。
【０００４】
そこで、移動体に主となる掴持アーム（主クレーン）のほかに従となる掴持アーム（従クレーン）を備えて、主従２つの掴持アームにより景品を掴もうとする例が提案されている（特許文献１参照）。
主クレーンを吊設する移動体に、主クレーンに対して相対的に昇降可能に、または傾動可能に従クレーンが設けられたものである。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２７５１４９号公報
【０００６】
特許文献１の景品取得ゲーム装置は、主クレーンと従クレーンがそれぞれ景品の異なる部分を挟むように掴むので、景品が一対の掴持アームでは掴み難い形状をしていても、掴み上げる可能性が高くなり、ゲームの興味を持続させることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の景品取得ゲーム装置では、景品が大型化すると、主掴持アームと従掴持アームの互いの間隔を大きくする必要があるが、主クレーンと従クレーンは共通の移動体に設けられるので、主クレーンと従クレーンを備える移動体そのものが大型化することになる。
【０００８】
景品が載置されるステージの上方空間に移動体が移動自在に存在するので、移動体を大型化するには限度があり、そのため景品の大型化にも限度が生じる。
また、大小取り混ぜた景品がステージに載置されている場合でも最大の景品に合せた大きな移動体を用意しなければならず、バランス的に不自然なものとなるとともに、壁面に寄った小さな景品は掴むことができなくなる。
【０００９】
本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、その目的とする処は、移動体を大型化することなく、大型の景品を掴み取ることができるとともに、小型の景品でも掴み取ることが可能で、汎用性が高い景品取得ゲーム装置を供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、ステージの上方空間を移動手段により移動する移動体が掴持手段を備え、プレイヤが操作手段を操作して前記移動体を移動操作して前記ステージ上に載置された景品を掴み取り、前記ステージの所定位置に設けられた景品投入口に落下させ景品を取得する景品取得ゲーム装置において、前記ステージの上方空間に第１移動体と第２移動体が設けられ、前記第１移動体と第２移動体がそれぞれ第１移動手段と第２移動手段により移動し、前記第１移動体と第２移動体がそれぞれ第１操作手段と第２操作手段のプレイヤの操作により移動操作され、前記第１移動手段と第２移動手段および前記第１移動体と第２移動体のそれぞれの第１掴持手段と第２掴持手段が景品の掴持と移動を協働して行うように制御手段により制御される景品取得ゲーム装置とした。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の景品取得ゲーム装置において、前記第１掴持手段と第２掴持手段が、それぞれ少なくとも一対の掴持アームを備えていることを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の景品取得ゲーム装置において、前記第１掴持手段と第２掴持手段が、それぞれ互いに対向する掴持アームの一方を備えていることを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項記載の景品取得ゲーム装置において、前記第１操作手段の操作をした後に前記第２操作手段の操作をすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の景品取得ゲーム装置によれば、第１移動手段と第２移動手段によりそれぞれ移動する第１移動体と第２移動体を備え、それぞれ第１操作手段と第２操作手段のプレイヤの操作により移動操作されるので、第１移動体と第２移動体を大型化することなく、互いに独立して移動して、各移動体に備えた第１掴持手段と第２掴持手段により大型の景品でも掴み取ることができるとともに、小型の景品でも掴み取ることが可能で、汎用性が高い。
【００１５】
請求項２記載の景品取得ゲーム装置によれば、第１掴持手段と第２掴持手段が、それぞれ少なくとも一対の掴持アームを備えているので、景品が突出部が多い複雑な形状をしているときでも各一対の掴持アームが異なる部分をそれぞれ掴み、協働して持ち上げ移動することができ、確実に掴み取る可能性を高めることができる。
【００１６】
請求項３記載の景品取得ゲーム装置によれば、第１掴持手段と第２掴持手段が、それぞれ互いに対向する掴持アームの一方を備えているので、景品が掴みどころのない単純な形状をしているときでも各掴持アームが協働して景品を掴み、協働して持ち上げ移動することができ、確実に掴み取る可能性を高めることができる。
【００１７】
請求項４記載の景品取得ゲーム装置によれば、第１操作手段の操作をした後に第２操作手段の操作をするので、プレイヤは操作し易く、第１操作手段の操作をして移動した第１移動体の位置を見て、第２操作手段の操作で第２移動体の位置を調整することができ、景品獲得の可能性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施の形態に係るクレーンゲーム機の全体外観図である。
【図２】操作部の平面図である。
【図３】同クレーンゲーム機のクレーン移動機構を示す一部切り欠いた斜視図である。
【図４】同クレーンゲーム機の移動制御系の概略ブロック図である。
【図５】同駆動制御系における制御手順を示す概略メインルーチンを示すフローチャートである。
【図６】同メインルーチンの一部の操作制御サブルーチンを示すフローチャートである。
【図７】同メインルーチンの別の一部の操作制御サブルーチンを示すフローチャートである。
【図８】別の実施の形態の要部斜視図である。
【図９】別の実施の形態に係る１対の移動体が景品を掴み取った状態を示す正面図である。
【図１０】掴持アームの斜視図である。
【図１１】掴持アームの延長アーム部材の分解斜視図である。
【図１２】掴持アームに延長アーム部材を装着した状態を示す斜視図である。
【図１３】掴持アームに延長アーム部材を装着した１対の移動体が景品を掴み取った状態を示す正面図である。
【図１４】また別の実施の形態の各移動体に１本の掴持アームを備える使用態様における左右移動体の斜視図である。
【図１５】各移動体に２本の掴持アームを備える使用態様における左右移動体の斜視図である。
【図１６】各移動体に１本の掴持アームを備える使用態様における移動体の一部省略した分解斜視図である。
【図１７】各移動体に２本の掴持アームを備える使用態様におけるケースを取り外した移動体の一部省略した斜視図である。
【図１８】上蓋フレーム部材近傍の分解斜視図である。
【図１９】各移動体に１本の掴持アームを備える使用態様における支持フレーム体の要部側面図である。
【図２０】同使用態様の上蓋フレーム部材近傍の斜視図である。
【図２１】各移動体に１本の掴持アームを備える使用態様から移動体を上方に移動させた状態の支持フレーム体の要部側面図である。
【図２２】同状態の上蓋フレーム部材近傍の斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る一実施の形態について図１ないし図７に基づいて説明する。
図１は、本実施例のクレーンゲーム機１の全体外観図である。
【００２０】
基台２の上に筐体３が設置されており、筐体３は正面および側面の側板を透明板４で構成して内部が見えるようにし、背面には鏡板５が張設され、天井部７で覆われている。
筐体３の底面は景品を載せるステージ６となっており、各種の景品Ｇが多数重なるようにして載置されている。
【００２１】
ステージ６の手前側の中央部に景品投入口８が開口しており、景品投入口８は基台２の正面中央に設けられた景品取出口９と連通していて、同景品投入口８に投入された景品Ｇは景品取出口９まで導かれる。
【００２２】
筐体３の天井部からは伸縮自在の垂直シャフト10ａ，10ｂが垂下されて、垂直シャフト10ａ，10ｂの下端に移動体Ａと移動体Ｂが吊設されている。
移動体Ａ，Ｂは、それぞれ前後一対の互いに開閉する掴持アーム11ａ，11ａと掴持アーム11ｂ，11ｂを備え、内部にそれぞれ掴持アーム11ａ，11ａ、掴持アーム11ｂ，11ｂを開閉する掴持機構と駆動源たるＡaモータ31ａ，Ａbモータ31ｂを有している。
掴持アーム11ａ，11ａと掴持アーム11ｂ，11ｂは、それぞれ閉じることにより景品Ｇを掴むことができる。
【００２３】
基台２の前側面には操作卓12が形成され、操作卓12の上部パネルには４個の操作ボタンであるＸaボタン13，Ｙaボタン14，Ｘbボタン15，Ｙbボタン16が並んで配置され、左側の操作ボタンから右側に順に１，２，３，４の番号が付されており（図２参照）、この番号は操作の順番を示している。
【００２４】
左側２つのＸaボタン13，Ｙaボタン14は、垂直シャフト10ａとともに移動体Ａを移動操作するもので、右側２つのＸbボタン15，Ｙbボタン16は、垂直シャフト10ｂとともに移動体Ｂを移動操作するものである。
なお、操作卓12の右側部位には、コイン投入口17が配設されている。
【００２５】
以上のようなクレーンゲーム機１におけるクレーンの移動機構を図３に基づき簡単に説明する。
筐体３の天井部７において左右方向に指向して平行に延びる２本のＩ型状の固定レール20，20が前後に設けられ、同前後の固定レール20，20間に前後方向に指向した左右２本の移動レール21ａ, 21ｂがその前後端の懸架枠22ａ，22ａ、懸架枠22ｂ，22ｂによって左右方向に移動自在に懸架されている。
【００２６】
すなわち懸架枠22ａ，22ｂは上方を開口した断面コ字状をして前後上端部に内側に向け設けられたローラがＩ型固定レール20の下側水平部に載り左右に移動自在に支持され、奥側の固定レール20の内側の下側水平部には左右方向に指向したラックギア23が敷設され奥側懸架枠22ａ，22ｂに固定された左右方向駆動用モータであるＸaモータ24ａ, Ｘbモータ24bの駆動軸に設けられたピニオンギア25ａ, 25ｂが前記ラックギア23に噛み合っている。
したがって、Ｘaモータ24ａ, Ｘbモータ24bの各々の正逆転駆動により２本の移動レール21ａ, 21ｂはそれぞれ独立に左右に移動する。
【００２７】
各移動レール21ａ, 21ｂは、断面コ字状のレールを２本開口を向き合わせ間隔を開けて平行に並設したもので、その内側に断面コ字状を有する走行体26ａ, 26ｂがローラにより前後方向に移動自在に支持されており、同走行体26ａ, 26ｂから前記垂直シャフト10ａ，10ｂが一対のレール間を通って下方へ垂下されている。
【００２８】
各走行体26ａ, 26ｂには、それぞれ前後方向駆動用モータであるＹaモータ27ａ, Ｙbモータ27ｂと上下方向駆動用モータであるＺaモータ28ａ, Ｚbモータ28ｂを搭載しており、Ｙaモータ27ａ, Ｙbモータ27ｂは上方に突出した駆動軸にピニオンギア29ａ, 29ｂが嵌着され、一方のレールの縁部に形成されたラックギア30ａ, 30ｂに同ピニオンギア29ａ, 29ｂが噛み合っており、同Ｙaモータ27ａ, Ｙbモータ27ｂの各々の正逆転駆動により走行体26ａ, 26ｂは垂直シャフト10ａ，10ｂ、掴持アーム11ａ，11ｂとともに移動レール21ａ, 21ｂに沿って前後に移動する。
【００２９】
また、垂直シャフト10ａ，10ｂは順次小径となるパイプが入子状に組み合わされたもので、Ｚaモータ28ａ, Ｚbモータ28ｂの各々の駆動はワイヤで吊設する移動体Ａ，Ｂを巻き上げ、巻き下げして昇降させることに伴い垂直シャフト10ａ，10ｂを伸縮させる。
この垂直シャフト10ａ，10ｂは、吊設される移動体Ａ，Ｂを回動させずに走行体21ａ, 21ｂからの鉛直姿勢を維持して移動体Ａ，Ｂを昇降させる。
なお一対の掴持アーム11ａ，11ａ、掴持アーム11ｂ，11ｂの基端部を支持する移動体Ａと移動体Ｂ内にはそれぞれ掴持アーム11ａ，11ａ、掴持アーム11ｂ，11ｂを開閉するＡaモータ31ａ,Ａbモータ31ｂ（図３には図示せず）が内蔵されている。
【００３０】
本クレーンゲーム機１のクレーンの移動機構は以上のような構造をしており、景品を掴み取る掴持アーム11ａ，11ｂを備える移動体Ａと移動体Ｂは、それぞれＸaモータ24ａ, Ｘbモータ24bの駆動により左右に移動し、Ｙaモータ27ａ, Ｙbモータ27ｂの駆動により前後に移動し、Ｚaモータ28ａ, Ｚbモータ28ｂの駆動により上下に昇降する。
【００３１】
移動体Ａと移動体Ｂは、右前隅の最上位置にホームポジションＨa, Ｈbを有し、右前上の方向のそれぞれの限界位置である。
いま、右側の移動体ＢのホームポジションＨbを、原点として左方向をｘ軸、奥行き方向をｙ軸、鉛直下方をｚ軸とする３次元直角座標を想定する。
【００３２】
移動体ＢのホームポジションＨb（０，０，０）であり、移動体Ｂに左右方向で最も接近した距離ΔＸを用いて移動体ＡのホームポジションＨaは、Ｈa（ΔＸ，０，０）と３次元位置を表記される。
【００３３】
移動体Ａの現在位置Ｐa（xa, ya, za）とし、移動体Ｂの現在位置Ｐb（xb, yb, zb）とする。
そして、ステージ６の手前側の中央部に形成された景品投入口８の上方には、移動体Ａと移動体Ｂのそれぞれ決められた落下位置Ｆa、Ｆbが、Ｆa（Fxa, ０,０），Ｆb（Fxb, ０, ０）として設定されている。
【００３４】
移動体Ａ，Ｂをｘ軸方向に移動するＸaモータ24ａ, Ｘbモータ24b、ｙ軸方向に移動するＹaモータ27ａ, Ｙbモータ27ｂ、ｚ軸方向に移動するＺaモータ28ａ, Ｚbモータ28ｂは、全てステッピングモータであり、回転数からその現在位置Ｐa（xa, ya, za）、現在位置Ｐb（xb, yb, zb）がリアルタイムで常時監視できるようになっている。
なお、Ｚaモータ28ａ, Ｚbモータ28ｂはＤＣモータでもよい。
通常、ゲーム開始前には移動体Ａ，Ｂは、ホームポジションＨa（ΔＸ，０，０）、Ｈb（０，０，０）に位置している。
【００３５】
かかるクレーンゲーム機１はマイクロコンピュータ40により制御されており、マイクロコンピュータ40におけるクレーン駆動制御部41が随時記憶部42を使用しながら各種モータを制御している。
【００３６】
クレーン駆動制御部41には、移動体Ａを移動するために操作するＸaボタン13、Ｙaボタン14からの操作信号および移動体Ｂを移動するために操作するＸbボタン15、Ｙbボタン16からの操作信号が入力され、記憶部42の情報と合せて信号処理され、移動体Ａを移動するＸaモータ24ａ，Ｙaモータ27ａ，Ｚaモータ28ａと掴持アーム11ａ，11ａを開閉するＡaモータ31ａおよび移動体Ｂを移動するＸbモータ24ｂ，Ｙbモータ27ｂ，Ｚbモータ28ｂと掴持アーム11ｂ，11ｂを開閉するＡbモータ31ｂに駆動制御信号を出力して駆動する。
【００３７】
本実施例における制御手順を図５ないし図７の概略フローチャートに従って説明する。
図５の駆動制御メインルーチンにおいて、まずコイン投入口17へのコインの投入があると（ステップ１）、ゲームが開始し、ステップ２で移動体Ａの操作制御がなされ、続けてステップ３で移動体Ｂの操作制御がなされる。
【００３８】
ステップ２の移動体Ａの操作制御は、図６に示すサブルーチンのフローチャートに示されており、以下図６の該フローチャートに従って説明する。
ゲーム開始直前には移動体Ａは、ホームポジションＨa（ΔＸ，０，０）に位置しており、プレイヤが操作卓12に並ぶ４個の操作ボタンのうち左端の１番の印があるＸaボタン13を押す操作をすると（ステップ20）、移動体ＡのＸaモータ24ａが駆動されて移動体Ａはｘ方向（左方向）に移動する（ステップ21）。
【００３９】
次のステップ22で移動体Ａのｘ座標ｘaが左限界位置ＬＸaに達したか否かを判別し、達するまではステップ23に進み、Ｘaボタン13の解除（押し操作を終了）があるか否かを判別し、Ｘaボタン13の解除があるまではステップ21に戻り、Ｘaモータ24ａの駆動が継続して移動体Ａは左方向に移動し続け、プレイヤがＸaボタン13を放す（解除する）と、ステップ23からステップ24に抜けて、移動体Ａは停止する。
【００４０】
すなわち、プレイヤがＸaボタン13を押している間、移動体Ａは左方向に移動し続け、Ｘaボタン13を放したところで移動体Ａは停止する。
プレイヤがＸaボタン13を押している間に、移動体Ａが左限界位置に達したときは、ステップ22からステップ24に飛んで、移動体Ａは左限界位置で停止する。
【００４１】
次に、プレイヤが２番の印があるＹaボタン14を押す操作をすると（ステップ25）、移動体ＡのＹaモータ27ａが駆動されて移動体Ａはｙ方向（奥行き方向）に移動する（ステップ26）。
【００４２】
次のステップ27で移動体Ａのｙ座標ｙaが奥行き限界位置ＬＹに達したか否かを判別し、達するまではステップ28に進み、Ｙaボタン14の解除（押し操作を終了）があるか否かを判別し、Ｙaボタン14の解除があるまではステップ26に戻り、Ｙaモータ27ａの駆動が継続して移動体Ａは奥行き方向に移動し続け、プレイヤがＹaボタン14を放す（解除する）と、ステップ28からステップ29に抜けて、移動体Ａは停止する。
【００４３】
すなわち、プレイヤがＹaボタン14を押している間、移動体Ａは奥行き方向に移動し続け、Ｙaボタン14を放したところで移動体Ａは停止する。
プレイヤがＹaボタン14を押している間に、移動体Ａが奥行き限界位置に達したときは、ステップ22からステップ24に飛んで、移動体Ａは奥行き位置で停止する。
【００４４】
以上のように、プレイヤによるＸaボタン13の操作で、移動体Ａは、ホームポジションＨa（ΔＸ，０，０）から左方向に移動し、次のＹaボタン14の操作で、移動体Ａは、奥行き方向に移動して、プレイヤが操作した位置Ｐa（xa, ya, ０）に停止する。
【００４５】
次に、図５の駆動制御メインルーチンにおけるステップ３で移動体Ｂの操作制御がなされる。
ステップ３の移動体Ｂの操作制御は、図７に示すサブルーチンのフローチャートに示されている。
【００４６】
図７のフローチャートのステップ30からステップ39は、図６のフローチャートの上記ステップ20からステップ29と略同じ制御手順を示している。
したがって、プレイヤが３番の印があるＸbボタン15を押すと（ステップ30）、移動体ＢのＸbモータ24ｂが駆動されて移動体ＢはホームポジションＨb（０，０，０）からｘ方向（左方向）に移動する（ステップ31）。
【００４７】
ステップ32で、移動体Ｂのｘ座標ｘbが左限界位置ｘa−ΔＸに達したか否かを判別する。
ここに、先の移動体Ａのｘ方向に移動した位置ｘaに最も接近できる右に距離ΔＸ離れた位置すなわちｘa−ΔＸが、左限界位置ｘa−ΔＸである。
【００４８】
移動体Ｂのｘ座標ｘbが左限界位置ｘa−ΔＸに達するまでは、ステップ33でＸbボタン15の解除があるか否かを判別し、Ｘbボタン15の解除があるまではステップ31に戻り、Ｘbモータ24ｂの駆動が継続して移動体Ａは左方向に移動し続け、プレイヤがＸbボタン15を放すと、ステップ33からステップ34に抜けて、移動体Ｂは停止する。
プレイヤがＸbボタン15を押している間に、移動体Ｂが左限界位置ｘa−ΔＸに達したときは、ステップ32からステップ34に飛んで、移動体Ｂは左限界位置で停止する。
【００４９】
次に、プレイヤが４番の印があるＹbボタン16を押す操作をすると（ステップ35）、移動体ＢのＹbモータ27bが駆動されて移動体Ｂはｙ方向（奥行き方向）に移動する（ステップ36）。
【００５０】
次のステップ37で移動体Ｂのｙ座標ｙbが奥行き限界位置ＬＹに達したか否かを判別し、達するまではステップ38に進み、Ｙbボタン16の解除（押し操作を終了）があるか否かを判別し、Ｙbボタン16の解除があるまではステップ36に戻り、Ｙbモータ27bの駆動が継続して移動体Ｂは奥行き方向に移動し続け、プレイヤがＹbボタン16を放す（解除する）と、ステップ38からステップ39に抜けて、移動体Ｂは停止する。
【００５１】
すなわち、プレイヤがＹbボタン16を押している間、移動体Ｂは奥行き方向に移動し続け、Ｙbボタン16を放したところで移動体Ｂは停止する。
プレイヤがＹbボタン16を押している間に、移動体Ｂが奥行き限界位置に達したときは、ステップ32からステップ34に飛んで、移動体Ｂは奥行き位置で停止する。
【００５２】
以上のように、プレイヤによるＸbボタン15の操作で、移動体Ｂは、ホームポジションＨb（０，０，０）から左方向に移動し、次のＹbボタン16の操作で、移動体Ｂは、奥行き方向に移動して、プレイヤが操作した位置Ｐb（xb, yb, ０）に停止する。
【００５３】
このように、プレイヤの操作によって移動体Ａと移動体Ｂは最上位置（ｚ＝０）にあってｘ方向、ｙ方向に操作ボタンを押している間だけ移動して停止するので、プレイヤは所望の景品Ｇを掴み取れると思われる上方位置までＸaボタン13，Ｙaボタン14，Ｘbボタン15，Ｙbボタン16をこの順に操作する。
【００５４】
以後、駆動制御メインルーチン（図５参照）のステップ４からは、プレイヤの操作はなく、全て自動制御され、景品Ｇの掴み取りが成功しても失敗して以下の制御がなされる。
先に移動体Ａが停止し（ステップ29）、後に移動体Ｂが停止した（ステップ39）後に、メインルーチンのステップ４に戻ると、Ｚaモータ28ａとＺbモータ28ｂが駆動されて移動体Ａと移動体Ｂが同時にｚ方向（鉛直下方）に下降する。
移動体Ａと移動体Ｂの下降は、次のステップ５でそれぞれが物に当接するまで続行される。
【００５５】
移動体Ａの掴持アーム11ａ，11ａがステージ６またはその上に載置された景品Ｇに当接すると、Ｚaモータ28ａにより巻き上げられるワイヤが緩み、Ｚaモータ28ａに加わる負荷が急激に減少するので、この負荷の減少を検知して移動体Ａの物への当接を検知するようにしており、移動体Ｂも同様である。
【００５６】
移動体Ａと移動体Ｂが、それぞれ物に当接したところで、各々が下降を停止する（ステップ６）。
双方が下降を停止すると、移動体ＡのＡaモータ31ａを駆動して前後一対の掴持アーム11ａ，11ａを閉動作すると同時に、移動体Ｂの前後一対の掴持アーム11ｂ，11ｂを閉動作し（ステップ７）、景品Ｇの各部分をそれぞれ掴もうとする。
【００５７】
そして、ステップ８でＺaモータ28ａとＺbモータ28ｂが駆動されて移動体Ａと移動体Ｂが同時にｚ方向に上昇する。
移動体Ａと移動体Ｂのｚ座標ｚa，ｚbが０になるまで（ステップ９）、移動体Ａと移動体Ｂは上昇し、最上位置で移動体Ａと移動体Ｂは上昇を停止する（ステップ10）。
すなわち、移動体ＡのＡaモータ31ａの前後一対の掴持アーム11ａ，11ａと移動体Ｂの前後一対の掴持アーム11ｂ，11ｂとが協働して１個の景品Ｇを最上位置まで掴み上げようとする。
【００５８】
次のステップ11では、移動体ＡのＸaモータ24ａと移動体ＢのＸbモータ24ｂが、同時に駆動されて、移動体Ａと移動体Ｂそれぞれが設定された落下ｘ座標ＦxaとＦxbに向かって移動する。
そして、移動体Ａが落下ｘ座標Ｆxaに達する（ｘa＝Ｆxa）のと移動体Ｂが落下ｘ座標Ｆxbに達する（ｘb＝Ｆxb）のと、いずれか一方が落下ｘ座標に達するまで（ステップ12）、移動体Ａと移動体Ｂは同時に左右方向に移動し、一方が落下ｘ座標に達すると、ステップ12からステップ13に抜ける。
【００５９】
ステップ13では、移動体ＡのＹaモータ27ａと移動体ＢのＹbモータ27ｂが、同時に駆動されて、移動体Ａと移動体Ｂそれぞれが落下ｙ座標０，０に向かって手前側に移動する。
そして、移動体Ａが落下ｙ座標０に達する（ｙa＝０）のと移動体Ｂが落下ｙ座標０に達する（ｙｂ＝０）のと双方が落下ｙ座標０に達するまで（ステップ14）、移動体Ａと移動体Ｂは同時に手前方向に移動し、双方が落下ｙ座標０に達すると、ステップ14からステップ15に抜け、景品投入口８の上方の位置である落下位置で停止する。
なお、移動体Ａと移動体Ｂの景品投入口８の上方の落下位置までの移動制御は、上記ｘ方向とｙ方向の移動を同時に制御してもよい。
【００６０】
そして、ステップ16において、移動体ＡのＡaモータ31ａを駆動して前後一対の掴持アーム11ａ，11ａを開動作すると同時に、移動体Ｂの前後一対の掴持アーム11ｂ，11ｂを開動作し、景品Ｇを掴んでいれば、該景品Ｇを景品投入口８に落下投入する。
【００６１】
その後、ステップ17では、移動体ＡのＸaモータ24ａと移動体ＢのＸbモータ24ｂが駆動されて、移動体Ａと移動体ＢそれぞれがホームポジションＨa（ΔＸ，０，０）、Ｈb（０，０，０）に向かって右方向に移動する。
そして、移動体ＡがホームポジションＨaに達し（ｘa＝ΔＸ）、移動体ＢがホームポジションＨbに達すると（ｘb＝０）、ステップ18からステップ19に抜けて移動体Ａと移動体ＢはそれぞれホームポジションＨa（ΔＸ，０，０）、Ｈb（０，０，０）に停止し、ここで１ゲームが終了する。
【００６２】
移動体Ａの前後一対の掴持アーム11ａ，11ａと移動体Ｂの前後一対の掴持アーム11ｂ，11ｂとの協働による掴み取りが成功していれば、景品Ｇが景品投入口８に投入されているので、景品取出口９から景品Ｇを取出し景品Ｇを取得することができる。
【００６３】
以上のように、本景品取得ゲーム装置１は、移動体Ａと移動体Ｂがそれぞれの移動手段により別個に移動し、別個の操作ボタン（Ｘaボタン13，Ｙaボタン14とＸbボタン15，Ｙbボタン16）により移動操作されるので、移動体Ａと移動体Ｂを大型化することなく、互いに独立して移動して、移動体Ａが備えた前後一対の掴持アーム11ａ，11ａと移動体Ｂが備えた前後一対の掴持アーム11ｂ，11ｂが景品Ｇの部分部分をそれぞれ掴むように協働して大型の景品でも掴み取ることができる。
【００６４】
また、移動体Ａと移動体Ｂが大型化していないので、両者の最も接近できる距離ΔＸ程度の小型の景品でも掴み取ることが可能で汎用性が高い。
なお、一方の移動体の掴持アームだけで景品を掴み取る可能性もあり、大小の景品Ｇに対して掴み取る確率を向上させることができる。
移動体ごとに別の景品を狙い別個に取得することが可能である。
【００６５】
移動体Ａと移動体Ｂが、それぞれ一対の掴持アーム11ａ，11ａと掴持アーム11ｂ，11ｂを備えているので、景品Ｇが突出部が多い複雑な形状をしているときでも各一対の掴持アームが異なる部分をそれぞれ掴み、協働して持ち上げ移動することができ、確実に掴み取る可能性を高めることができる。
【００６６】
プレイヤは、Ｘaボタン13，Ｙaボタン14を操作して移動体Ａを移動操作した後に、Ｘbボタン15，Ｙbボタン16を操作して移動体Ｂを移動操作するので、操作し易く、最初に移動した移動体Ａの位置を見て、Ｘbボタン15，Ｙbボタン16の操作に際して移動体Ｂの移動位置を調整することができ、景品獲得の可能性を高めることができる。
【００６７】
次に、別の実施の形態について図８に基づいて説明する。
本クレーンゲーム機は、前記クレーンゲーム機１と殆ど同じであり、掴持アーム51ａ，51ｂのみが異なる。
【００６８】
すなわち、垂直シャフト10ａ，10ｂに対する移動体Ａと移動体Ｂの吊設を、それぞれ90度回動して吊設し、それぞれ一対の掴持アーム11ａ，11ａと掴持アーム11ｂ，11ｂを取り外し、新たに移動体Ａの一方の掴持アーム11ａのあったところに新たに掴持アーム51ａを１本取り付け、移動体Ｂの一方の掴持アーム11ｂのあったところに新たに掴持アーム51ｂを１本取り付けたものである。
【００６９】
移動体Ａの掴持アーム51ａと移動体Ｂの掴持アーム51ｂは、互いに対向して接近・離反して開閉駆動できる構成とする。
したがって、図８に示すように、プレイヤの操作により移動体Ａと移動体Ｂのｘ座標を互いに適当に近づけ、ｙ座標を一致させるように移動操作して左右の掴持アーム51ａと掴持アーム51ｂが協働して同時に景品Ｇを挟み、掴み取るようにする。
【００７０】
本クレーンゲーム機は、部分を掴むのではなく、全体を左右から掴むようにするので、景品Ｇが掴みどころのない単純な形状（例えば球形等）をしているときでも容易に掴み取ることができ、また景品Ｇの大小に関係なく掴み取ることが可能で、汎用性が高い。
【００７１】
次に、また別の実施の形態に係る移動体Ａ´と移動体Ｂ´について図９ないし図１３に基づいて説明する。
移動体Ａ´と移動体Ｂ´は、それぞれ掴持アーム71ａと掴持アーム71ｂを１本ずつ揺動可能に取り付けられている。
【００７２】
掴持アーム71ａ，71ｂは、くの字に屈曲して、屈曲した肘部より先端側は、角錐状に先細になっており、その先端部に薄板状の爪片72ａ，72ｂが取り付けられている。
爪片72ａ，72ｂは、掴持アーム71ａ，71ｂの先端の取付面に基端側がねじ73により締結され、基端側に対して先端側が屈曲して延びている。
【００７３】
図９に示すように、移動体Ａ´と移動体Ｂ´が左右に適当な間隔を存して位置し、掴持アーム71ａ，71ｂが協働して互いに近づき景品Ｇの下面に爪片72ａ，72ｂを滑り込ませ、景品Ｇを下面左右で保持して掴み取る。
【００７４】
図９に示す景品Ｇの場合、掴持アーム71ａ，71ｂが景品Ｇを保持したとき、景品Ｇの上方真近に移動体Ａ´，Ｂ´の本体が位置する。
結局、掴持アーム71ａ，71ｂが短いため、爪片72ａ，72ｂと移動体Ａ´，Ｂ´の本体底面との間が狭い。
したがって、上下幅が大きい景品Ｇは掴み取ることができない。
また、図９に仮想線で示すような横幅の狭い景品Ｇ´であると、掴み難くなり、横幅がある程度広い景品Ｇに限定される。
【００７５】
そこで、大型の景品用に、移動体Ａ´，Ｂ´の掴持アーム71ａ，71ｂには、延長アーム部材75ａ，75ｂが装着できるようになっている。
延長アーム部材75ａ，75ｂは、全く同じ構造のものであり、図１１に一方の延長アーム部材75ｂについて図示し説明する。
【００７６】
延長アーム部材75ｂは、四角錐状の筒体をなし、掴持アーム71ｂの肘部より先端側の四角錐状をなす部分に延長アーム部材75ｂが継ぎ足されるように装着される。
掴持アーム71ｂの先端の爪片72ｂは取り外され、延長アーム部材75ｂの筒内に嵌入され、掴持アーム71ｂの肘部より先端側も延長アーム部材75ｂの筒内も同形の四角錐状をなすので、同じ断面形状が一致するところまで嵌入して確固として嵌合する。
【００７７】
そして、延長アーム部材75ｂと掴持アーム71ｂの嵌合して重なり合ったところをボルト80で締め付け、掴持アーム71ｂから延長アーム部材75ｂが抜け落ちないように固定する。
こうして、図１２に示すように、掴持アーム71ｂに延長アーム部材75ｂが継ぎ足される。
他方の掴持アーム71ａにも同様にして延長アーム部材75ａが継ぎ足される。
【００７８】
延長アーム部材75ａ，75ｂの先端部には、爪片76ａ，76ｂが取り付けられている。
爪片76ａ，76ｂは、延長アーム部材75ａ，75ｂの先端の取付面に基端側がねじ78により締結され、基端側に対して先端側が屈曲して延びていて、前記爪片72ａ，72ｂより一回り大きい。
さらに、爪片76ａ，76ｂの屈曲部より先端側の上面に摩擦抵抗の大きい滑り止めシート77，77が貼着されている。
【００７９】
このようにして、延長アーム部材75ａ，75ｂにより長くなった掴持アームを使って景品Ｇを保持した状態を図１３に図示する。
移動体Ａ´と移動体Ｂ´は、図９に示す状態よりも大きい間隔を存して、延長アーム部材75ａ，75ｂが互いに近づき、爪片76ａ，76ｂが景品Ｇの下面左右で下から保持して掴み取っており、より大型の景品Ｇを掴み取ることができる。
【００８０】
掴持アーム71ａ，71ｂは、延長アーム部材75ａ，75ｂにより長くなっているために、図１３に示す状態では、掴持アーム71ａ（71ｂ）と延長アーム部材75ａ（75ｂ）とが一体になったものの重心は、掴持アーム71ａ（71ｂ）の揺動中心Ｃを通る鉛直線Ｌの近傍または内側（景品Ｇ側）となり、延長アーム部材75ａ（75ｂ）の鉛直線Ｌより大きく内側に入り込んだ先端の爪片76ａ（76ｂ）に景品Ｇの重力が加わると、掴持アーム71ａ（71ｂ）の揺動中心部にかかる負荷は相当大きくなり、掴持アーム71ａ（71ｂ）を揺動して閉じようとするアクチュエータの負担は極めて大きく、移動体Ａ´と移動体Ｂ´に搭載されるモータなどのアクチュエータの駆動力では、景品Ｇの保持状態を維持するだけでも容易ではない。
【００８１】
一度爪片76ａ（76ｂ）による景品Ｇの支持に滑りが生じると、１対の掴持アーム71ａ，71ｂが開く。
掴持アーム71ａ，71ｂが開くと、爪片76ａ（76ｂ）は景品Ｇが落ちやすい傾斜角となり、益々景品Ｇが滑って１対の掴持アーム71ａ，71ｂが開いていき、景品Ｇが落下する事態が生じる可能性が高くなる。
【００８２】
そこで、景品Ｇを支持する本爪片76ａ（76ｂ）には上面に滑り止めシート77が貼着されており、滑り止めシート77が景品Ｇの下面に接して支持する簡単な構造で、滑り止めシート77の大きな摩擦抵抗により滑りが防止され、掴持アーム71ａ，71ｂが開くのを阻止でき、仮に多少開いても保持でき、小型のアクチュエータでも景品Ｇを安定して保持することができる。
【００８３】
このように、掴持アーム71ａ，71ｂに延長アーム部材75ａ，75ｂを装着して延長することで、大型の景品Ｇも掴み取ることができるようになるとともに、延長することによりアクチュエータに加わる負担増を爪片76ａ（76ｂ）に滑り止めシート77を貼着する簡単な構造により解決して景品Ｇを掴み取ると安定して保持することができる。
【００８４】
滑り止めシート77としては、景品との接触面積が増えるものか、または摩擦係数が増えるものであればよく、例えばゴム材や粘着剤、やすり、スポンジなどを使用してもよい。
なお、以上の実施の形態では、移動体の掴持アームが景品Ｇを掴み取り、景品投入口８まで移動して投入する動きのみを説明したが、景品投入口に景品Ｇを入れるのに必ずしも掴持アームが景品Ｇを掴み取らなくても、掴持アームの開閉作動で景品Ｇを景品投入口８に掻き入れることも可能である。
【００８５】
また、ステージ６に載置された景品Ｇが一部景品投入口８に一部突出しているようなときは、掴持アームがその突出部を上から押すようにして景品投入口８に押し込むことで景品Ｇが投入されて取得することもできる。
【００８６】
以上の実施の形態における移動体は、垂直シャフトに対して90度回動して吊設できるものである。
すなわち、１対の移動体がそれぞれ１本の掴持アームを持って協働して景品を掴み取る場合は、各掴持アームは左右に対向して互いに接近・離反して開閉する必要があるのに対して、各移動体がそれぞれ２本ずつ掴持アームを持って協働して景品を掴み取る場合は、各移動体の１対の掴持アームは前後に対向して開閉する方が効果的である。
【００８７】
そのため、移動体が90度回動して取り付け可能であれば、掴持アームを左右に開閉する使用態様と掴持アームを前後に開閉する使用態様のどちらの使用態様でも、同じ移動体を用いることができ、汎用性があり便利である。
しかし、使用態様を変更する場合、従来は垂直シャフトから移動体を取り外して、あるいは垂直シャフトとともに移動体を取り外して、90度回動した状態で再び取り付けていたので、変更作業が容易でなかった。
【００８８】
そこで、移動体を90度回動することが簡単にできる実施の形態を、図１４ないし図２２に示し説明する。
なお、図面中、筐体の前方を矢印Ｆｒで示している。
図１４は、各移動体に１本の掴持アーム102を備える使用態様における左右移動体Ｚ，Ｚを示しており、図１５は、各移動体に２本の掴持アーム101ａ，101ｂを備える使用態様における左右移動体Ｚを示す。
なお、掴持アーム102、掴持アーム101ａ，101ｂは、移動体Ｚに対して着脱自在に取り付けられる。
【００８９】
図１４と図１５は、同じ方向から視た斜視図であり、両図を対比してみると、移動体Ｚが互いに90度回動した姿勢となっている。
以下、使用態様の変更に際して、移動体Ｚを90度回動する機構を説明する。
【００９０】
まず、移動体Ｚは、掴持アーム101ａ，101ｂ，102を揺動可能に支持する支持フレーム体120が直方体状のケース110に覆われている。
移動体の分解斜視図である図１６を参照して、ケース110は、水平方向に半割りにされたものを内部に支持フレーム体120を収めて合体し、ねじピン111，111で支持フレーム体120に固定したもので、直方体状をなし、対向する１対の側壁に形成された欠損部110ｓから掴持アーム101ａ，101ｂ，102が突出する。
【００９１】
また、ケース110の上壁の中央に穿設された円孔110ｃから支持フレーム体120を吊設する吊持シャフト115が上方に突出しており、同吊持シャフト115の突出した上部に上方の走行体から垂下された垂直シャフト116の下端部が嵌合され一体に固着される。
垂直シャフト116の伸縮により吊持シャフト115は上下に昇降するが、姿勢は変化せず固定し回動しない。
【００９２】
図１６ないし図２２を参照して、吊持シャフト115に支持される支持フレーム体120は、支持基板121の上を上蓋フレーム部材122が覆う構造をしている。
なお、図１６および図１７では、上蓋フレーム部材122の半分が省略されて図示されている。
【００９３】
支持基板121は、上面にアクチュエータ123等が搭載され、対向する端縁部には掴持アームの基端を着脱自在に嵌着する揺動基部124，124が設けられ、下面には揺動基部124，124の揺動機構125等が配設されている。
【００９４】
上蓋フレーム部材122は、概ね上板122ｕと互いに対向する側板122ｓ，122ｓとからなり、水平な上板122ｕの両側縁から下方に垂下した側板122ｓ，122ｓの下部が支持基板121の両側縁に固着されて、支持基板121の上に搭載されたアクチュエータ123等の上を上板122ｕが、側方を側板122ｓ，122ｓが覆う。
【００９５】
上蓋フレーム部材122の上板122ｕの中央に形成された円孔に円筒フランジ部材130の円筒部130ｓが下方から嵌入しフランジ部130ｆが上板122ｕの下面に当接して一体に固着されている。
円筒フランジ部材130のフランジ部130ｆの下面には中心から放射方向に４本の溝条130va，130va，130vb，130vbが十字状に穿設されている（図１８参照）。
【００９６】
十字状の溝条の一方の同軸１対の溝条130va，130vaが、支持フレーム体120に設けられる前記１対の揺動基部124，124が互いに対向する方向に指向し、他方の同軸１対の溝条130vb，130vbはこれと直交する方向に指向するように、円筒フランジ部材130は上蓋フレーム部材122の上板122ｕに取り付けられる。
溝条130va，130va，130vb，130vbは半円弧状の断面形状を有する。
【００９７】
図１８に示すように、吊持シャフト115は、下端部を直径方向に支持ピン115ｐが貫通して両端を突出させており、同吊持シャフト115を円筒フランジ部材130に下方から挿入し、下端部の支持ピン115ｐの突出した両端部を円筒フランジ部材130のフランジ部130ｆの下面に当接すると、吊持シャフト115の上端は、円筒フランジ部材130の円筒部130ｓから上方に突出するので、この突出した上部に前記したように垂直シャフト116の下端部が嵌合され、回り止めのピンが圧入されて一体に固着される。
【００９８】
吊持シャフト115は、支持ピン115ｐが左右水平方向に指向した姿勢で垂直シャフト116に固着されるので、支持ピン115ｐは常に左右方向を指向した状態にある。
この左右方向に指向した支持ピン115ｐが円筒フランジ部材130のフランジ部130ｆの同軸１対の溝条130va，130vaまたは溝条130vb，130vbに嵌合し位置決めして支持フレーム体120を吊持することができる。
支持ピン115ｐは、円柱状をなし、円筒フランジ部材130のフランジ部130ｆの外径より長尺であるので、同軸１対の溝条130va，130vaまたは溝条130vb，130vbに嵌合した場合に、両端がフランジ部130ｆより外側に突出する。
【００９９】
フランジ部130ｆの一方の同軸１対の溝条130va，130vaに左右方向に指向した支持ピン115ｐが嵌合し位置決めしたときは、支持フレーム体120は掴持アームの基端が着脱自在に嵌着される揺動基部124，124を左右に位置させることができ、フランジ部130ｆの他方の同軸１対の溝条130vb，130vbに支持ピン115ｐが嵌合し位置決めしたときは、支持フレーム体120は揺動基部124，124（掴持アーム）を前後に位置させることができる。
【０１００】
円筒フランジ部材130が取り付けられる上蓋フレーム部材122の上板122ｕの下面には、円筒フランジ部材130を挟んだ両側に下部にねじ穴が形成されたガイド棒140，140が下方に向けて突設されており、同ガイド棒140，140に両端部を貫通されてばね受けブラケット141が下方から円筒フランジ部材130を覆うように当てがわれる。
【０１０１】
ばね受けブラケット141は、帯状の金属板の中央部がコ字状凹んだ形状に屈曲されて、水平中央部141ｃの両側に水平端部141ｓ，141ｓが対称に形成されており、両水平端部141ｓ，141ｓにガイド棒140，140が貫通する円孔141ｈ，141ｈが形成されている。
【０１０２】
この両水平端部141ｓ，141ｓの円孔141ｈ，141ｈに上蓋フレーム部材122の上板122ｕから垂設されたガイド棒140，140が挿入されるように、ばね受けブラケット141を下方から上板122ｕの下面に当てがうと、円筒フランジ部材130から下方に突出した吊持シャフト115の下端面に水平中央部141ｃの上面が当接し、円筒フランジ部材130を跨いだ水平端部141ｓ，141ｓは上蓋フレーム部材122の上板122ｕに近接する。
【０１０３】
この状態で、ガイド棒140，140にコイルばね142，142を外装し、ガイド棒140，140の下端のねじ穴にフランジ付きねじ143，143を螺着して、ばね受けブラケット141の水平端部141ｓ，141ｓとフランジ付きねじ143，143のフランジとの間にコイルばね142，142が圧縮されて介装される。
【０１０４】
したがって、吊持シャフト115の下端面に接して高さ位置が固定されたばね受けブラケット141に対してコイルばね142，142がフランジ付きねじ143，143を下方に付勢する。
フランジ付きねじ143，143はガイド棒140，140に螺着されているので、結局コイルばね142，142によりガイド棒140，140を介して上蓋フレーム部材122すなわち支持フレーム体120が下方に付勢される。
【０１０５】
図１９および図２０は、支持フレーム体120が揺動基部124，124を左右に位置させる姿勢で、下方に付勢された円筒フランジ部材130のフランジ部130ｆの左右水平方向に指向した同軸１対の溝条130va，130vaが吊持シャフト115の下端の左右水平方向に指向した支持ピン115ｐに嵌合して支持フレーム体120が下方位置で回動を規制されて位置決めされて支持ピン115ｐにより吊持される。
この状態で、左右の揺動基部124の一方に掴持アーム102を装着すれば図１４および図１６に示す各移動体に１本の掴持アームを備える使用態様となる。
【０１０６】
この状態から、コイルばね142，142のばね力に抗して支持フレーム体120を上方に移動させることができ、このときは、図２１および図２２に示すように、支持フレーム体120とともに円筒フランジ部材130が吊持シャフト115に沿って摺動して上昇し、コイルばね142，142が圧縮されて上蓋フレーム部材122がばね受けブラケット141から上方に離れるとともに、円筒フランジ部材130が上方に移動して支持ピン115ｐから離れ溝条130va，130vaとの嵌合が解除されることになる。
【０１０７】
したがって、この支持フレーム体120を上方に移動した状態で、支持フレーム体120を回動することができ、90度回動して揺動基部124，124が前後に位置した姿勢で支持フレーム体120をコイルばね142，142のばね力および自重に任せて下方に移動すると、円筒フランジ部材130のフランジ部130ｆの左右水平方向に指向することになった同軸１対の溝条130vb，130vbが吊持シャフト115の下端の左右水平方向に指向した支持ピン115ｐに嵌合して支持フレーム体120が下方位置で回動を規制されて位置決めされて支持ピン115ｐにより吊持される。
この状態で、前後の揺動基部124，124に掴持アーム101ａ，101ｂを装着すれば図１５および図１７に示す各移動体Ｚに２本の掴持アームを備える使用態様となる。
【０１０８】
以上のように、本実施の形態の移動体Ｚは、各移動体に１本の掴持アーム102を互いに左右に備える使用態様と各移動体にそれぞれ２本の掴持アーム101ａ，101ｂを前後に備える使用態様の相互の変更のために移動体Ｚを90度回動させる場合、移動体Ｚを上方に若干持ち上げて90度回動してばね力および自重により下降させるだけで、円筒フランジ部材130の溝条130va，130vaまたは溝条130vb，130vbが支持ピン115ｐに嵌合して移動体Ｚは回動を規制されて位置決めされるので、使用態様の変更が極めて簡単にできる。
【０１０９】
なお、本実施の形態の移動体Ｚには、どちらの使用態様にあるか、すなわち支持フレーム体120の回動姿勢を検知する光センサ150が上蓋フレーム部材122に取り付けられている。
図１８を参照して、上蓋フレーム部材122の上板122ｕの一方の側縁から延出して屈曲して下方に延びて支持ブラケット部122ｂが長方形状に形成されており、同支持ブラケット部122ｂに光センサ150が取り付けられる。
【０１１０】
光センサ150は、透過型でセンサ本体部150Ｈから平行に突出した１対のアームに発光部150ａと受光部150ｂが相対向して設けられており、支持ブラケット部122ｂに形成された矩形孔に１対のアームを外側から貫通させてセンサ本体部150Ｈを支持ブラケット部122ｂにねじ151により固着すると、光センサ150は円筒フランジ部材130のフランジ部130ｆの側方に略同じ高さ位置に取り付けられる（図２０，図２２参照）。
【０１１１】
したがって、各移動体に１本の掴持アーム102を互いに左右に備える使用態様にあるときは、図２０に示すように、円筒フランジ部材130のフランジ部130ｆの同軸１対の溝条130va，130vaに嵌合した支持ピン115ｐは、両端がフランジ部130ｆより外側に突出しており、その一端が光センサ150の発光部150ａと受光部150ｂの間に挿入されているので、発光部150ａからの光線が支持ピン115ｐにより遮断されて受光部150ｂに至らず支持ピン115ｐの存在を検知することができ、よって各移動体に１本の掴持アーム102を互いに左右に備える使用態様にあることを検知できる。
【０１１２】
この状態から移動体Ｚを上方に持ち上げると、図２２に示すように、円筒フランジ部材130とともに光センサ150も上方に移動して支持ピン115ｐが発光部150ａと受光部150ｂの間から抜けるので、支持ピン115ｐと光センサ150が干渉することはなく移動体Ｚを90度回動することができる。
【０１１３】
なお、90度回動して移動体Ｚをばね力および自重により下降し、各移動体に２本の掴持アーム101ａ，101ｂを前後に備える使用態様としたときは、光センサ150は支持ピン115ｐが指向する方向とは90度回動した位置にあって発光部150ａと受光部150ｂの間には何もなく、発光部150ａからの光線が支持ピン115ｐにより遮断されることなく受光部150ｂに至り、支持ピン115ｐが存在しないことを検知することができ、よって各移動体に２本の掴持アーム101ａ，101ｂを前後に備える使用態様にあることを検知できる。
すなわち、光センサ150が支持ピン115ｐの有無を検知することで、どちらの使用態様にあるかを判別することができる。
【０１１４】
各移動体に１本の掴持アーム102を互いに左右に備える使用態様の場合、掴持アーム102は移動体Ｚの本体よりも左右にはみ出しているので、クレーンゲーム機の筐体内で左右の透明板に干渉させないために左右方向の移動範囲が幾らか狭く規制されることになる。
なお、前後方向の移動範囲は狭く規制する必要がない。
他方、各移動体に２本の掴持アーム101ａ，101ｂを前後に備える使用態様の場合は、掴持アーム101ａ，101ｂは移動体Ｚの本体よりも前後にはみ出しているので、クレーンゲーム機の筐体内で前方の透明板と後方の背板に干渉させないために前後方向の移動範囲が幾らか狭く規制されることになるが、左右方向の移動範囲は狭く規制する必要がない。
【０１１５】
光センサ150が、各移動体に１本の掴持アーム102を互いに左右に備える使用態様と各移動体に２本の掴持アーム101ａ，101ｂを前後に備える使用態様のいずれの使用態様かを判別することができるので、移動体Ｚを回動して使用態様を変更したときは、光センサ150がその使用態様を判別して移動体Ｚの移動を制御する制御装置に検知信号を出力することで、当該使用態様に適応した移動範囲に自動的に設定することができる。
【０１１６】
本実施の形態では、各移動体に１本の掴持アーム102を互いに左右に備える使用態様の場合に、図１４および図１６に示すように、特殊な掴持アーム102を使用している。
該掴持アーム102は、前記図１１に図示された実施の形態と同様に、基部となる掴持アーム部103と、これに継ぎ足されるように装着される延長アーム部104と、延長アーム部104の先端に取り付けられる爪片105からなる。
【０１１７】
延長アーム部104は掴持アーム部103に嵌合してねじ止めされて装着されるので、ねじを外せば交換可能である。
本延長アーム部104は、樹脂製で装着される基端部から先端にかけて幅が徐々に広く形成され、内側の面には幅方向に指向した突条104ｔが長手方向に複数間隔をおいて形成されている。
【０１１８】
図１４を参照して、左右の移動体Ｚが、対向する互いの掴持アーム102，102を閉じるようにして、景品を掴み上げるときに、掴持アーム102の延長アーム部104が傾斜すると、複数の突条104ｔは階段状をなし、縫いぐるみなどの不定形な景品を掴む場合に、景品が複数の突条104ｔに引っ掛かって支持される可能性が高いので、落下させずに景品を掴み上げることに成功する確率が高くなる。
【０１１９】
また、景品の形状によっては、延長アーム部104の複数の突条104ｔのうち景品の掴み上げに最も適した突条104ｔが掴み上げの過程で自然と選択されて使用されることもあり、景品の形状に関係なく、確実に景品を掴み上げる可能性が高い。
【符号の説明】
【０１２０】
１…クレーンゲーム機、２…基台、３…筐体、４…透明板、５…鏡板、６…ステージ、７…天井部、８…景品投入口、９…景品取出口、10ａ，10ｂ…垂直シャフト、11ａ，11ｂ…掴持アーム、12…操作卓、13…Ｘaボタン、14…Ｙaボタン、15…Ｘbボタン、16…Ｙbボタン、17…コイン投入口、
Ａ…移動体、Ｂ…移動体、Ｇ…景品、
20…固定レール、21ａ, 21ｂ…移動レール、22ａ，22ｂ…懸架枠、23…ラックギア、24ａ…Ｘaモータ、24b…Ｘbモータ、25ａ, 25ｂ…ピニオンギア、26ａ, 26ｂ…走行体、27ａ…Ｙaモータ、27ｂ…Ｙbモータ、28ａ…Ｚaモータ、28ｂ…Ｚbモータ、29ａ, 29ｂ…ピニオンギア、30ａ, 30ｂ…ラックギア、31ａ…Ａaモータ、31ｂ…Ａbモータ、
40…マイクロコンピュータ、41…クレーン駆動制御部、42…記憶部、
51ａ，51ｂ…掴持アーム、
Ａ´…移動体、Ｂ´…移動体、
71ａ，71ｂ…掴持アーム、72ａ，72ｂ…爪片、75ａ，75ｂ…延長アーム部材、76ａ，76ｂ…爪片、77…滑り止めシート、78…ねじ、80…ボルト、81…ナット、
Ｚ…移動体、101ａ，101ｂ，102…掴持アーム、103…掴持アーム部、104…延長アーム部、104ｔ…突条、105…爪片、
110…ケース、111…ねじピン、115…吊持シャフト、115ｐ…支持ピン、116…垂直シャフト、
120…支持フレーム体、121…支持基板、122…上蓋フレーム部材、122ｕ…上板、122ｓ…側板、123…アクチュエータ、124…揺動基部、125…揺動機構、
130…円筒フランジ部材、130ｓ…円筒部、130ｆ…フランジ部、130va，130va，130vb，130vb…溝条、
140…ガイド棒、141…ばね受けブラケット、142…コイルばね、143…フランジ付きねじ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステージの上方空間を移動手段により移動する移動体が掴持手段を備え、プレイヤが操作手段を操作して前記移動体を移動操作して前記ステージ上に載置された景品を掴み取り、前記ステージの所定位置に設けられた景品投入口に落下させ景品を取得する景品取得ゲーム装置において、
前記ステージの上方空間に第１移動体と第２移動体が設けられ、
前記第１移動体と第２移動体がそれぞれ第１移動手段と第２移動手段により移動し、
前記第１移動体と第２移動体がそれぞれ第１操作手段と第２操作手段のプレイヤの操作により移動操作され、
前記第１移動手段と第２移動手段および前記第１移動体と第２移動体のそれぞれの第１掴持手段と第２掴持手段が景品の掴持と移動を協働して行うように制御手段により制御されることを特徴とする景品取得ゲーム装置。
【請求項２】
前記第１掴持手段と第２掴持手段が、それぞれ少なくとも一対の掴持アームを備えていることを特徴とする請求項１記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項３】
前記第１掴持手段と第２掴持手段が、それぞれ互いに対向する掴持アームの一方を備えていることを特徴とする請求項１記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項４】
前記第１操作手段の操作をした後に前記第２操作手段の操作をすることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項１】
ステージの上方空間を移動手段により移動する移動体が掴持手段を備え、プレイヤが操作手段を操作して前記移動体を移動操作して前記ステージ上に載置された景品を掴み取り、前記ステージの所定位置に設けられた景品投入口に落下させ景品を取得する景品取得ゲーム装置において、
前記ステージの上方空間に第１移動体と第２移動体が設けられ、
前記第１移動体と第２移動体がそれぞれ第１移動手段と第２移動手段により移動し、
前記第１移動体と第２移動体がそれぞれ第１操作手段と第２操作手段のプレイヤの操作により移動操作され、
前記第１移動手段と第２移動手段および前記第１移動体と第２移動体のそれぞれの第１掴持手段と第２掴持手段が景品の掴持と移動を協働して行うように制御手段により制御されることを特徴とする景品取得ゲーム装置。
【請求項２】
前記第１掴持手段と第２掴持手段が、それぞれ少なくとも一対の掴持アームを備えていることを特徴とする請求項１記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項３】
前記第１掴持手段と第２掴持手段が、それぞれ互いに対向する掴持アームの一方を備えていることを特徴とする請求項１記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項４】
前記第１操作手段の操作をした後に前記第２操作手段の操作をすることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項記載の景品取得ゲーム装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１１−１５９４６（Ｐ２０１１−１５９４６Ａ）
【公開日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１３７２６（Ｐ２００９−２１３７２６）
【出願日】平成２１年９月１５日（２００９．９．１５）
【出願人】（０００１３２４７１）株式会社セガ (811)
【公開日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１５日（２００９．９．１５）
【出願人】（０００１３２４７１）株式会社セガ (811)
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