杭打機
【課題】簡単な構造でワイヤーロープ同士が当たることを防止し、輸送制限にも適合した杭打機を提供する。
【解決手段】上部旋回体上に設けられた複数のウインチドラムの内、２列目の第２ドラム２２を１列目の第１ドラム２１より上方に配置するとともに、複数の下部ガイドシーブの内、下部第２ガイドシーブ２５ｂを下部第１ガイドシーブ２５ａより上方に配置し、第２ドラムの最小巻取径から下部第２ガイドシーブ２５ｂに至る第２ロープ２２ａの通過位置を第１ドラム２１の最大巻取径で干渉しない位置に設定する。
【解決手段】上部旋回体上に設けられた複数のウインチドラムの内、２列目の第２ドラム２２を１列目の第１ドラム２１より上方に配置するとともに、複数の下部ガイドシーブの内、下部第２ガイドシーブ２５ｂを下部第１ガイドシーブ２５ａより上方に配置し、第２ドラムの最小巻取径から下部第２ガイドシーブ２５ｂに至る第２ロープ２２ａの通過位置を第１ドラム２１の最大巻取径で干渉しない位置に設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、杭打機に関し、詳しくは、杭打機の杭打ち作業の進行に伴い、リーダに沿ってハンマーやオーガなどの作業機を昇降させたり、パイルやロッドを吊り上げたりするためのワイヤーロープの配置状態に関する。
【背景技術】
【０００２】
杭打機は、上部旋回体の前部に設けられたリーダブラケットに起伏可能にリーダを立設し、該リーダに沿ってハンマーやオーガなどの作業装置を昇降させて杭打ち作業を行う。作業装置の昇降、パイルやロッドの吊り上げ、リーダの起伏などの作業は、上部旋回体上に配置した複数のウインチドラムに巻回したワイヤーロープを巻き取ったり、繰り出したりして行われている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開昭５８−１９５６２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、近年の杭打機の大型化の要請に伴い、リーダの長さが長くなり、作業機やロッドなどの重量も増加してきたことから、シーブの数も増加してワイヤーロープも長くなり、ウインチドラムへのワイヤーロープの巻き掛け数も増加し、ウインチドラムも大容量化して径や幅寸法が増加してきている。
【０００４】
ウインチドラムの大容量化に伴って上部旋回体の最前部に設けられたメインドラム（１列目のドラム）の径が増加すると、その後方に配置されているサブドラム（２列目のドラム）からのワイヤーロープ（第２ロープ）がメインドラムに巻回されているワイヤーロープ（第１ロープ）に当たって相互の動きが干渉されるおそれがあるため、上部旋回体の運転室の側方にサブガントリを立設し、サブガントリの上部に設けたガイドシーブによってサブドラムからのワイヤーロープをメインドラムの上方に迂回させることが行われている。
【０００５】
この場合、大容量で幅広のウインチドラムを使用した場合には、フリートアングルを所定の範囲内に収めるため、サブガントリのガイドシーブを軸方向に移動可能にするなど、構造が複雑化し、サブガントリの増設を含めて製作コストの上昇を招くことになる。
【０００６】
一方、リーダブラケットに設けられた複数の下部ガイドシーブ（ブラケットガイドシーブ）の内、サブドラム用のガイドシーブ（第２ガイドシーブ）の位置を高くし、サブドラムからのワイヤーロープの通過位置を高くすることでメインドラムに干渉しないようにすることも考えられるが、大型化に伴って杭打機の全高も高くなっているため、サブドラム用のガイドシーブの位置を高くすると、輸送時の高さ制限を超えてしまうことがある。
【０００７】
このため、サブドラム用ガイドシーブを着脱可能な構造にする必要が生じてしまい、この場合にも構造が複雑化して製作コストの上昇を招くことになる。また、サブドラム（第２ドラム）のみの位置を高くした場合は、輸送時の高さ制限を超えるという問題だけでなく、杭打機の重心が高くなって不安定になるおそれがある。
【０００８】
そこで本発明は、簡単な構造でワイヤーロープ同士が当たることを防止し、輸送時の高さ制限にも適合できる杭打機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の杭打機は、クローラを備えた走行部上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前部に設けられたリーダブラケットに立設されるリーダと、該リーダに沿って昇降可能に設けられた作業装置と、前記上部旋回体上に軸線を幅方向に向けて前後に併設された複数台のウインチドラムと、各ウインチドラムにそれぞれ巻回されたワイヤーロープと、前記リーダの頂部に設けられたトップシーブと、前記リーダブラケットに設けられた複数の下部ガイドシーブと、上部旋回体の後部に立設したガントリに設けられたガントリシーブとを備え、前記各ウインチドラムによってワイヤーロープの巻き取り及び繰り出しを行うことにより杭打ち作業を行う杭打機において、前記複数のウインチドラムの内、上部旋回体の最前部に設けられた１列目のウインチドラムの後部側に設けられた２列目のウインチドラムを前記１列目のウインチドラムより上方に配置するとともに、前記複数の下部ガイドシーブの内、前記２列目のウインチドラムに巻回されるワイヤーロープをガイドする２列目用のガイドシーブを前記１列目のウインチドラムに巻回されるワイヤーロープをガイドする１列目用のガイドシーブより上方に配置し、２列目のウインチドラムの最小巻取径から引き出されて前記２列目用のガイドシーブに至るワイヤーロープの通過位置を１列目のウインチドラムの最大巻取径で干渉しない位置に設定したことを特徴としている。
【００１０】
さらに、本発明の杭打機は、前記２列目のウインチドラムの最高部の高さ及び前記２列目用のガイドシーブの最高部の高さは、前記上部旋回体に設けられている運転室の最高部の高さより低く設定されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の杭打機によれば、２列目のウインチドラム及び２列目用のガイドシーブの双方の位置を高く設定しているので、２列目のウインチドラムの最小巻取径から引き出されて２列目用のガイドシーブに至るワイヤーロープが、１列目のウインチドラムが最大巻取径の状態であっても互いに当たることを防止できる。また、２列目のウインチドラムと２列目用のガイドシーブとの間にサブガントリを配置することなく、フリートアングルを所定の範囲内に収めることができる。
【００１２】
さらに、２列目のウインチドラム及び２列目用のガイドシーブのいずれか一方のみを高位置に設定した場合に比べて輸送時の高さ制限を超えるおそれがなくなり、重心が高くなることを回避できる。特に、運転室の最高部の高さより低い位置になるように２列目のウインチドラム及び２列目用のガイドシーブを配置することで、輸送制限を超えることを確実に回避できる。また、ガイドシーブを備えたサブガントリが不要となるので、製作コストの低減を図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１乃至図３は、本発明の杭打機の一形態例を示すもので、図１は杭打機における上部旋回体の側面図、図２は同じく要部の平面図、図３は杭打機の側面図である。
【００１４】
本形態例に示す杭打機１１は、クローラを備えた走行部１２と、該走行部１２上に旋回可能に設けられた上部旋回体１３と、該上部旋回体１３の前部に設けられたフロントブラケット１４に起伏可能に設けられたリーダ１５と、該リーダ１５を上部旋回体後部から起伏可能に支持する左右一対のバックステー１６と、各種用途に用いるワイヤーロープを巻回する複数のウインチドラムと、各ウインチドラムからのワイヤーロープをガイドする複数のガイドシーブ及び複数のシーブ支持部材とを備えており、リーダ１５の前面側には、オーガ駆動装置やハンマーなどの作業装置がリーダ１５に沿って昇降可能に設けられる。
【００１５】
前記複数のウインチドラムは、上部旋回体１３上の幅方向中央部に軸線を幅方向に向けて前後に併設されており、上部旋回体１３の前から順に、１列目には第１ロープ２１ａを巻回する第１ドラム（メインドラム）２１が、該第１ドラム２１の後方の２列目には第２ロープ２２ａを巻回する第２ドラム（サブドラム）２２が、該第２ドラム２２の後方の３列目には第３ロープ２３ａを巻回する第３ドラム（サードドラム）２３及び第４ロープ２４ａを巻回する第４ドラム（フォースドラム）２４が配置されている。
【００１６】
上部旋回体１３上には、前記複数のガイドシーブ及び複数のシーブ支持部材として、上部旋回体前部のフロントブラケット１４の上に設けられた下部ガイドシーブ支持部材２５に支持された３個の下部第１ガイドシーブ２５ａ、下部第２ガイドシーブ２５ｂ及び下部第３ガイドシーブ２５ｃと、上部旋回体後部に起伏可能に立設したガントリ２６に支持された第４ガイドシーブ２６ａ及び第５ガイドシーブ２６ｂとが設けられている。さらに、リーダ１５には、上部背面のホルダ１５ａに複数の上部ガイドシーブ２７が設けられるとともに、頂部に装着されたトップシーブブロック２８に複数のトップシーブ２９が設けられている。なお、各ドラムに対して直近に位置する各ガイドシーブは、各支持部材の支持軸に対して軸方向に移動可能に取り付けられている。
【００１７】
第１ドラム２１の第１ロープ２１ａは第１ドラム２１から下部第１ガイドシーブ２５ａに掛け回され、第２ドラム２２の第２ロープ２２ａは第２ドラム２２から下部第２ガイドシーブ２５ｂに掛け回され、第３ドラム２３の第３ロープ２３ａは第３ドラム２３からガントリ２６の第４ガイドシーブ２６ａを経て下部第３ガイドシーブ２５ｃに掛け回され、これらは下部第１〜第３ガイドシーブ２５ａ，２５ｂ，２５ｃから上部ガイドシーブ２７に向かう。また、第４ドラム２４の第４ロープ２４ａは、第４ドラム２４からガントリ２６の第５ガイドシーブ２６ｂを経て前方に向かい、図示しない複数のガイドシーブ及びペンダントロープを介してリーダ１５の背面に連結されている。
【００１８】
このような構成を有する杭打機１１において、前記複数のウインチドラム第１ドラム２１〜第４ドラム２４の内、２列目及び３列目に位置する第２ドラム２２、第３ドラム２３及び第４ドラム２４は、１列目に位置する第１ドラム２１よりも上方に配置されるとともに、第２ドラム２２からの第２ロープ２２ａが掛け回される２列目用の下部第２ガイドシーブ２５ｂは、第１ドラム２１からの第１ロープ２１ａが掛け回される１列目用の下部第１ガイドシーブ２５ａよりも上方に配置されている。
【００１９】
第２ドラム２２の高さ及び下部第２ガイドシーブ２５ｂの高さは、第２ドラム２２の最小巻取径２２ｂから引き出されて下部第２ガイドシーブ２５ｂに至る第２ロープ２２ａが、第１ドラム２１の最大巻取径２１ｂの状態に干渉する位置を超える上方位置に設定されており、第２ドラム２２の第２ロープ２２ａが第１ドラム２１や巻回されている第１ロープ２１ａに当たらず、これらに干渉されずに巻き取ったり、繰り出したりできるようにしている。
【００２０】
また、第２ドラム２２や第３，第４ドラム２３，２４の高さ位置及び下部第２ガイドシーブ２５ｂの高さ位置は、必要以上に高くすると、杭打機１１の重心が高くなって不安定となるおそれがあり、輸送制限を超えるおそれもあるため、できるだけ低い位置に設定することが好ましい。特に、近年は、杭打機１１の大型化に伴って上部旋回体１３に設けられている運転室１３ａの屋根部分が輸送制限の範囲内で最高部となっていることが多いため、第２ドラム２２の最高部の高さ及び下部第２ガイドシーブ２５ｂの最高部の高さを運転室１３ａの最高部である屋根部分の高さより低く設定することにより、輸送制限を超えるおそれがなくなる。
【００２１】
このように、第２ドラム２２及び下部第２ガイドシーブ２５ｂの双方の位置を高くすることにより、大型のウインチドラムを備えた杭打機においても、２列目の第２ドラム２２からの第２ロープが１列目の第１ドラム２１及び第１ロープ２１ａに接触することを回避できる。また、第２ドラム２２と下部第２ガイドシーブ２５ｂとの間にサブガントリを設けなくても、フリートアングルを所定の範囲内に容易に収めることができる。さらに、第２ドラム２２及び下部第２ガイドシーブ２５ｂの一方のみを高くした場合に比べて、両者の高さを低くすることができるので、輸送制限を超えない範囲に第２ドラム２２及び下部第２ガイドシーブ２５ｂを配置することができる。
【００２２】
なお、ガントリ２６に支持された第４ガイドシーブ２６ａに掛け回される第３ロープ２３ａを巻回する第３ドラム２３及び第５ガイドシーブ２６ｂに掛け回される第４ロープ２４ａを巻回する第４ドラム２４は、各ロープ２３ａ，２４ａが前列に位置する第１ドラム２１や第２ドラム２２に巻回されているロープ２１ａ，２２ａに当たることはないため、第２ドラム２２と同じ高さにする必要はなく、第１ドラム２１と同じような高さにしておいてもよい。
【００２３】
図４はウインチドラムを６基備えた大型杭打機におけるワイヤーロープの巻き掛け状態の一例を示す説明図である。この杭打機には、上部旋回体の前から順に、１列目には第１作業機用ロープ５１ａを巻回するメインドラム５１が、該メインドラム５１の後方の２列目には右側継足ロッド用ロープ５２ａを巻回するサブドラム５２及び上部掘進機構用ロープ５３ａを巻回するサードドラム５３が、更に３列目には左側継足ロッド用ロープ５４ａを巻回するフォースドラム５４及びリーダホイストロープ５６ａを巻回するリーダホイストドラム５６が配置されるとともに、上部旋回体の前部側方下部に絞り込みロープ５５ａを巻回するフィフスドラム５５が配置されている。
【００２４】
１列目のメインドラム５１の第１作業機用ロープ５１ａは、メインドラム５１からフロントブラケット上に設けられた下部第１ガイドシーブ５７ａを通り、リーダ５８の上部背面に設けられた上部第１ガイドシーブ５９ａ、トップシーブブロック後部の後部第１トップシーブ６０ａを経てトップシーブブロック前部に設けられた固定側第１ガイドシーブブロック６１ａと作業機である下部掘進機構６２に設けられた移動側第１ガイドシーブブロック６２ａとに掛け渡された後、ロープ端がトップシーブブロック前部に固定されている。したがって、メインドラム５１を操作して第１作業機用ロープ５１ａを巻き取ったり、繰り出したりすることにより、下部掘進機構６２をリーダ５８に沿って昇降させることができる。
【００２５】
２列目のサブドラム５２及びサードドラム５３は、１列目のメインドラム５１より上方の高位置に配置されており、下部第２ガイドシーブ５７ｂ及び下部第３ガイドシーブ５７ｃは、下部第１ガイドシーブ５７ａより上方の高位置に配置されている。これにより、サブドラム５２の右側継足ロッド用ロープ５２ａ及びサードドラム５３の上部掘進機構用ロープ５３ａは、メインドラム５１の上方を通過し、下部第２ガイドシーブ５７ｂ及び下部第３ガイドシーブ５７ｃを経てリーダ５８の上方に向かう。
【００２６】
サブドラム５２の右側継足ロッド用ロープ５２ａは、下部第２ガイドシーブ５７ｂ、上部第２ガイドシーブ５９ｂ、後部第２トップシーブ６０ｂ及びリーダ５８の右側に配置された複数の右側ガイドシーブブロック６３ａを経てリーダ５８の右側に垂下し、リーダ５８の右側で継足ロッド６４ａを吊り上げるために用いられる。
【００２７】
また、サードドラム５３の上部掘進機構用ロープ５３ａは、下部第３ガイドシーブ５７ｃ、上部第３ガイドシーブ５９ｃ、後部第３トップシーブ６０ｃを経た後、トップシーブブロック前部の固定側第２ガイドシーブブロック６１ｂと作業機である上部掘進機構６５に設けられた移動側第２ガイドシーブブロック６５ａとに掛け渡された後、ロープ端がトップシーブブロック前部に固定され、上部掘進機構６５をリーダ５８に沿って昇降させるために用いられる。
【００２８】
３列目のフォースドラム５４の左側継足ロッド用ロープ５４ａは、上方に立ち上がってガントリに設けられた第１ガントリシーブ６６ａからフロントブラケット上に設けられた下部第４ガイドシーブ５７ｄを通り、上部第４ガイドシーブ５９ｄ、後部第４トップシーブ６０ｄ及びリーダ５８の左側に配置された複数の左側ガイドシーブブロック６３ｂを経てリーダ５８の左側に垂下し、リーダ５８の左側で継足ロッド６４ｂを吊り上げるために用いられる。
【００２９】
フォースドラム５４の横に設けられたリーダホイストドラム５６のリーダホイストロープ５６ａは、上方に立ち上がってガントリの第２ガントリシーブ６６ｂを経てリーダ起伏用のガントリーシーブブロック６７ａと前方のミドルシーブブロック６７ｂとに掛け回されてロープ端がガントリに固定されている。ミドルシーブブロック６７ｂを支持している支持部材（図示せず）は、ペンダントロープ６８を介してリーダ５８の背面に連結されており、リーダホイストドラム５６でリーダホイストロープ５６ａを巻き取ったり、繰り出したりすることにより、リーダ５８を起伏させることができる。
【００３０】
フィフスドラム５５の絞り込みロープ５５ａは、フロントブラケット側方の圧入ガイドシーブ６９から下部掘進機構６２に設けられた圧入シーブ６２ｂを経てロープ端がリーダ５８の下部に固定されており、フィフスドラム５５の絞り込みロープ５５ａを巻き取ることにより、下部掘進機構６２に下向きの圧入力を与えることができる。
【００３１】
このように多くのウインチドラムと多くのガイドシーブを使用して多くのワイヤーロープを掛け回す必要がある杭打機では、作業中にワイヤーロープの状態を確認する必要があるが、サブガントリを設けた場合には、サブガントリのガイドシーブが運転室の斜め後方に位置するため、この部分の状態の確認が面倒となるが、本発明では、サブガントリを設けずに第２ドラムと第２ガイドシーブとを高く配置していることにより、第２ガイドシーブの部分に対する運転室からの視認性を従来より向上させることができる。同時に、第２ドラムの視認性も従来より向上し、第２ドラムへのワイヤーロープの巻き取り状況を容易に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の杭打機の一形態例を示す上部旋回体の側面図である。
【図２】同じく上部旋回体の要部の平面図である。
【図３】杭打機の側面図である。
【図４】ウインチドラムを６基備えた大型杭打機におけるワイヤーロープの巻き掛け状態の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
１１…杭打機、１２…走行部、１３…上部旋回体、１３ａ…運転室、１４…フロントブラケット、１５…リーダ、１５ａ…ホルダ、１６…バックステー、２１…第１ドラム（メインドラム）、２１ａ…第１ロープ、２１ｂ…最大巻取径、２２…第２ドラム（サブドラム）、２２ａ…第２ロープ、２２ｂ…最小巻取径、２３…第３ドラム（サードドラム）、２３ａ…第３ロープ、２４…第４ドラム（フォースドラム）、２４ａ…第４ロープ、２５…下部ガイドシーブ支持部材、２５ａ…下部第１ガイドシーブ、２５ｂ…下部第２ガイドシーブ、２５ｃ…下部第３ガイドシーブ、２６…ガントリ、２６ａ…第４ガイドシーブ、２６ｂ…第５ガイドシーブ、２７…上部ガイドシーブ、２８…トップシーブブロック、２９…トップシーブ、５１…メインドラム、５１ａ…第１作業機用ロープ、５２…サブドラム、５２ａ…右側継足ロッド用ロープ、５３…サードドラム、５３ａ…上部掘進機構用ロープ、５４…フォースドラム、５４ａ…左側継足ロッド用ロープ、５５…フィフスドラム、５５ａ…絞り込みロープ、５６…リーダホイストドラム、５６ａ…リーダホイストロープ、５７ａ…下部第１ガイドシーブ、５７ｂ…下部第２ガイドシーブ、５７ｃ…下部第３ガイドシーブ、５７ｄ…下部第４ガイドシーブ、５８…リーダ、５９ａ…上部第１ガイドシーブ、５９ｂ…上部第２ガイドシーブ、５９ｃ…上部第３ガイドシーブ、５９ｄ…上部第４ガイドシーブ、６０ａ…後部第１トップシーブ、６０ｂ…後部第２トップシーブ、６０ｃ…後部第３トップシーブ、６０ｄ…後部第４トップシーブ、６１ａ…固定側第１ガイドシーブブロック、６１ｂ…固定側第２ガイドシーブブロック、６２…下部掘進機構、６２ａ…移動側第１ガイドシーブブロック、６２ｂ…圧入シーブ、６３ａ…右側ガイドシーブブロック、６３ｂ…左側ガイドシーブブロック、６４ａ，６４ｂ…継足ロッド、６５…上部掘進機構、６５ａ…移動側第２ガイドシーブブロック、６６ａ…第１ガントリシーブ、６６ｂ…第２ガントリシーブ、６７ａ…ガントリーシーブブロック、６７ｂ…ミドルシーブブロック、６８…ペンダントロープ、６９…圧入ガイドシーブ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、杭打機に関し、詳しくは、杭打機の杭打ち作業の進行に伴い、リーダに沿ってハンマーやオーガなどの作業機を昇降させたり、パイルやロッドを吊り上げたりするためのワイヤーロープの配置状態に関する。
【背景技術】
【０００２】
杭打機は、上部旋回体の前部に設けられたリーダブラケットに起伏可能にリーダを立設し、該リーダに沿ってハンマーやオーガなどの作業装置を昇降させて杭打ち作業を行う。作業装置の昇降、パイルやロッドの吊り上げ、リーダの起伏などの作業は、上部旋回体上に配置した複数のウインチドラムに巻回したワイヤーロープを巻き取ったり、繰り出したりして行われている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開昭５８−１９５６２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、近年の杭打機の大型化の要請に伴い、リーダの長さが長くなり、作業機やロッドなどの重量も増加してきたことから、シーブの数も増加してワイヤーロープも長くなり、ウインチドラムへのワイヤーロープの巻き掛け数も増加し、ウインチドラムも大容量化して径や幅寸法が増加してきている。
【０００４】
ウインチドラムの大容量化に伴って上部旋回体の最前部に設けられたメインドラム（１列目のドラム）の径が増加すると、その後方に配置されているサブドラム（２列目のドラム）からのワイヤーロープ（第２ロープ）がメインドラムに巻回されているワイヤーロープ（第１ロープ）に当たって相互の動きが干渉されるおそれがあるため、上部旋回体の運転室の側方にサブガントリを立設し、サブガントリの上部に設けたガイドシーブによってサブドラムからのワイヤーロープをメインドラムの上方に迂回させることが行われている。
【０００５】
この場合、大容量で幅広のウインチドラムを使用した場合には、フリートアングルを所定の範囲内に収めるため、サブガントリのガイドシーブを軸方向に移動可能にするなど、構造が複雑化し、サブガントリの増設を含めて製作コストの上昇を招くことになる。
【０００６】
一方、リーダブラケットに設けられた複数の下部ガイドシーブ（ブラケットガイドシーブ）の内、サブドラム用のガイドシーブ（第２ガイドシーブ）の位置を高くし、サブドラムからのワイヤーロープの通過位置を高くすることでメインドラムに干渉しないようにすることも考えられるが、大型化に伴って杭打機の全高も高くなっているため、サブドラム用のガイドシーブの位置を高くすると、輸送時の高さ制限を超えてしまうことがある。
【０００７】
このため、サブドラム用ガイドシーブを着脱可能な構造にする必要が生じてしまい、この場合にも構造が複雑化して製作コストの上昇を招くことになる。また、サブドラム（第２ドラム）のみの位置を高くした場合は、輸送時の高さ制限を超えるという問題だけでなく、杭打機の重心が高くなって不安定になるおそれがある。
【０００８】
そこで本発明は、簡単な構造でワイヤーロープ同士が当たることを防止し、輸送時の高さ制限にも適合できる杭打機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の杭打機は、クローラを備えた走行部上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前部に設けられたリーダブラケットに立設されるリーダと、該リーダに沿って昇降可能に設けられた作業装置と、前記上部旋回体上に軸線を幅方向に向けて前後に併設された複数台のウインチドラムと、各ウインチドラムにそれぞれ巻回されたワイヤーロープと、前記リーダの頂部に設けられたトップシーブと、前記リーダブラケットに設けられた複数の下部ガイドシーブと、上部旋回体の後部に立設したガントリに設けられたガントリシーブとを備え、前記各ウインチドラムによってワイヤーロープの巻き取り及び繰り出しを行うことにより杭打ち作業を行う杭打機において、前記複数のウインチドラムの内、上部旋回体の最前部に設けられた１列目のウインチドラムの後部側に設けられた２列目のウインチドラムを前記１列目のウインチドラムより上方に配置するとともに、前記複数の下部ガイドシーブの内、前記２列目のウインチドラムに巻回されるワイヤーロープをガイドする２列目用のガイドシーブを前記１列目のウインチドラムに巻回されるワイヤーロープをガイドする１列目用のガイドシーブより上方に配置し、２列目のウインチドラムの最小巻取径から引き出されて前記２列目用のガイドシーブに至るワイヤーロープの通過位置を１列目のウインチドラムの最大巻取径で干渉しない位置に設定したことを特徴としている。
【００１０】
さらに、本発明の杭打機は、前記２列目のウインチドラムの最高部の高さ及び前記２列目用のガイドシーブの最高部の高さは、前記上部旋回体に設けられている運転室の最高部の高さより低く設定されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の杭打機によれば、２列目のウインチドラム及び２列目用のガイドシーブの双方の位置を高く設定しているので、２列目のウインチドラムの最小巻取径から引き出されて２列目用のガイドシーブに至るワイヤーロープが、１列目のウインチドラムが最大巻取径の状態であっても互いに当たることを防止できる。また、２列目のウインチドラムと２列目用のガイドシーブとの間にサブガントリを配置することなく、フリートアングルを所定の範囲内に収めることができる。
【００１２】
さらに、２列目のウインチドラム及び２列目用のガイドシーブのいずれか一方のみを高位置に設定した場合に比べて輸送時の高さ制限を超えるおそれがなくなり、重心が高くなることを回避できる。特に、運転室の最高部の高さより低い位置になるように２列目のウインチドラム及び２列目用のガイドシーブを配置することで、輸送制限を超えることを確実に回避できる。また、ガイドシーブを備えたサブガントリが不要となるので、製作コストの低減を図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１乃至図３は、本発明の杭打機の一形態例を示すもので、図１は杭打機における上部旋回体の側面図、図２は同じく要部の平面図、図３は杭打機の側面図である。
【００１４】
本形態例に示す杭打機１１は、クローラを備えた走行部１２と、該走行部１２上に旋回可能に設けられた上部旋回体１３と、該上部旋回体１３の前部に設けられたフロントブラケット１４に起伏可能に設けられたリーダ１５と、該リーダ１５を上部旋回体後部から起伏可能に支持する左右一対のバックステー１６と、各種用途に用いるワイヤーロープを巻回する複数のウインチドラムと、各ウインチドラムからのワイヤーロープをガイドする複数のガイドシーブ及び複数のシーブ支持部材とを備えており、リーダ１５の前面側には、オーガ駆動装置やハンマーなどの作業装置がリーダ１５に沿って昇降可能に設けられる。
【００１５】
前記複数のウインチドラムは、上部旋回体１３上の幅方向中央部に軸線を幅方向に向けて前後に併設されており、上部旋回体１３の前から順に、１列目には第１ロープ２１ａを巻回する第１ドラム（メインドラム）２１が、該第１ドラム２１の後方の２列目には第２ロープ２２ａを巻回する第２ドラム（サブドラム）２２が、該第２ドラム２２の後方の３列目には第３ロープ２３ａを巻回する第３ドラム（サードドラム）２３及び第４ロープ２４ａを巻回する第４ドラム（フォースドラム）２４が配置されている。
【００１６】
上部旋回体１３上には、前記複数のガイドシーブ及び複数のシーブ支持部材として、上部旋回体前部のフロントブラケット１４の上に設けられた下部ガイドシーブ支持部材２５に支持された３個の下部第１ガイドシーブ２５ａ、下部第２ガイドシーブ２５ｂ及び下部第３ガイドシーブ２５ｃと、上部旋回体後部に起伏可能に立設したガントリ２６に支持された第４ガイドシーブ２６ａ及び第５ガイドシーブ２６ｂとが設けられている。さらに、リーダ１５には、上部背面のホルダ１５ａに複数の上部ガイドシーブ２７が設けられるとともに、頂部に装着されたトップシーブブロック２８に複数のトップシーブ２９が設けられている。なお、各ドラムに対して直近に位置する各ガイドシーブは、各支持部材の支持軸に対して軸方向に移動可能に取り付けられている。
【００１７】
第１ドラム２１の第１ロープ２１ａは第１ドラム２１から下部第１ガイドシーブ２５ａに掛け回され、第２ドラム２２の第２ロープ２２ａは第２ドラム２２から下部第２ガイドシーブ２５ｂに掛け回され、第３ドラム２３の第３ロープ２３ａは第３ドラム２３からガントリ２６の第４ガイドシーブ２６ａを経て下部第３ガイドシーブ２５ｃに掛け回され、これらは下部第１〜第３ガイドシーブ２５ａ，２５ｂ，２５ｃから上部ガイドシーブ２７に向かう。また、第４ドラム２４の第４ロープ２４ａは、第４ドラム２４からガントリ２６の第５ガイドシーブ２６ｂを経て前方に向かい、図示しない複数のガイドシーブ及びペンダントロープを介してリーダ１５の背面に連結されている。
【００１８】
このような構成を有する杭打機１１において、前記複数のウインチドラム第１ドラム２１〜第４ドラム２４の内、２列目及び３列目に位置する第２ドラム２２、第３ドラム２３及び第４ドラム２４は、１列目に位置する第１ドラム２１よりも上方に配置されるとともに、第２ドラム２２からの第２ロープ２２ａが掛け回される２列目用の下部第２ガイドシーブ２５ｂは、第１ドラム２１からの第１ロープ２１ａが掛け回される１列目用の下部第１ガイドシーブ２５ａよりも上方に配置されている。
【００１９】
第２ドラム２２の高さ及び下部第２ガイドシーブ２５ｂの高さは、第２ドラム２２の最小巻取径２２ｂから引き出されて下部第２ガイドシーブ２５ｂに至る第２ロープ２２ａが、第１ドラム２１の最大巻取径２１ｂの状態に干渉する位置を超える上方位置に設定されており、第２ドラム２２の第２ロープ２２ａが第１ドラム２１や巻回されている第１ロープ２１ａに当たらず、これらに干渉されずに巻き取ったり、繰り出したりできるようにしている。
【００２０】
また、第２ドラム２２や第３，第４ドラム２３，２４の高さ位置及び下部第２ガイドシーブ２５ｂの高さ位置は、必要以上に高くすると、杭打機１１の重心が高くなって不安定となるおそれがあり、輸送制限を超えるおそれもあるため、できるだけ低い位置に設定することが好ましい。特に、近年は、杭打機１１の大型化に伴って上部旋回体１３に設けられている運転室１３ａの屋根部分が輸送制限の範囲内で最高部となっていることが多いため、第２ドラム２２の最高部の高さ及び下部第２ガイドシーブ２５ｂの最高部の高さを運転室１３ａの最高部である屋根部分の高さより低く設定することにより、輸送制限を超えるおそれがなくなる。
【００２１】
このように、第２ドラム２２及び下部第２ガイドシーブ２５ｂの双方の位置を高くすることにより、大型のウインチドラムを備えた杭打機においても、２列目の第２ドラム２２からの第２ロープが１列目の第１ドラム２１及び第１ロープ２１ａに接触することを回避できる。また、第２ドラム２２と下部第２ガイドシーブ２５ｂとの間にサブガントリを設けなくても、フリートアングルを所定の範囲内に容易に収めることができる。さらに、第２ドラム２２及び下部第２ガイドシーブ２５ｂの一方のみを高くした場合に比べて、両者の高さを低くすることができるので、輸送制限を超えない範囲に第２ドラム２２及び下部第２ガイドシーブ２５ｂを配置することができる。
【００２２】
なお、ガントリ２６に支持された第４ガイドシーブ２６ａに掛け回される第３ロープ２３ａを巻回する第３ドラム２３及び第５ガイドシーブ２６ｂに掛け回される第４ロープ２４ａを巻回する第４ドラム２４は、各ロープ２３ａ，２４ａが前列に位置する第１ドラム２１や第２ドラム２２に巻回されているロープ２１ａ，２２ａに当たることはないため、第２ドラム２２と同じ高さにする必要はなく、第１ドラム２１と同じような高さにしておいてもよい。
【００２３】
図４はウインチドラムを６基備えた大型杭打機におけるワイヤーロープの巻き掛け状態の一例を示す説明図である。この杭打機には、上部旋回体の前から順に、１列目には第１作業機用ロープ５１ａを巻回するメインドラム５１が、該メインドラム５１の後方の２列目には右側継足ロッド用ロープ５２ａを巻回するサブドラム５２及び上部掘進機構用ロープ５３ａを巻回するサードドラム５３が、更に３列目には左側継足ロッド用ロープ５４ａを巻回するフォースドラム５４及びリーダホイストロープ５６ａを巻回するリーダホイストドラム５６が配置されるとともに、上部旋回体の前部側方下部に絞り込みロープ５５ａを巻回するフィフスドラム５５が配置されている。
【００２４】
１列目のメインドラム５１の第１作業機用ロープ５１ａは、メインドラム５１からフロントブラケット上に設けられた下部第１ガイドシーブ５７ａを通り、リーダ５８の上部背面に設けられた上部第１ガイドシーブ５９ａ、トップシーブブロック後部の後部第１トップシーブ６０ａを経てトップシーブブロック前部に設けられた固定側第１ガイドシーブブロック６１ａと作業機である下部掘進機構６２に設けられた移動側第１ガイドシーブブロック６２ａとに掛け渡された後、ロープ端がトップシーブブロック前部に固定されている。したがって、メインドラム５１を操作して第１作業機用ロープ５１ａを巻き取ったり、繰り出したりすることにより、下部掘進機構６２をリーダ５８に沿って昇降させることができる。
【００２５】
２列目のサブドラム５２及びサードドラム５３は、１列目のメインドラム５１より上方の高位置に配置されており、下部第２ガイドシーブ５７ｂ及び下部第３ガイドシーブ５７ｃは、下部第１ガイドシーブ５７ａより上方の高位置に配置されている。これにより、サブドラム５２の右側継足ロッド用ロープ５２ａ及びサードドラム５３の上部掘進機構用ロープ５３ａは、メインドラム５１の上方を通過し、下部第２ガイドシーブ５７ｂ及び下部第３ガイドシーブ５７ｃを経てリーダ５８の上方に向かう。
【００２６】
サブドラム５２の右側継足ロッド用ロープ５２ａは、下部第２ガイドシーブ５７ｂ、上部第２ガイドシーブ５９ｂ、後部第２トップシーブ６０ｂ及びリーダ５８の右側に配置された複数の右側ガイドシーブブロック６３ａを経てリーダ５８の右側に垂下し、リーダ５８の右側で継足ロッド６４ａを吊り上げるために用いられる。
【００２７】
また、サードドラム５３の上部掘進機構用ロープ５３ａは、下部第３ガイドシーブ５７ｃ、上部第３ガイドシーブ５９ｃ、後部第３トップシーブ６０ｃを経た後、トップシーブブロック前部の固定側第２ガイドシーブブロック６１ｂと作業機である上部掘進機構６５に設けられた移動側第２ガイドシーブブロック６５ａとに掛け渡された後、ロープ端がトップシーブブロック前部に固定され、上部掘進機構６５をリーダ５８に沿って昇降させるために用いられる。
【００２８】
３列目のフォースドラム５４の左側継足ロッド用ロープ５４ａは、上方に立ち上がってガントリに設けられた第１ガントリシーブ６６ａからフロントブラケット上に設けられた下部第４ガイドシーブ５７ｄを通り、上部第４ガイドシーブ５９ｄ、後部第４トップシーブ６０ｄ及びリーダ５８の左側に配置された複数の左側ガイドシーブブロック６３ｂを経てリーダ５８の左側に垂下し、リーダ５８の左側で継足ロッド６４ｂを吊り上げるために用いられる。
【００２９】
フォースドラム５４の横に設けられたリーダホイストドラム５６のリーダホイストロープ５６ａは、上方に立ち上がってガントリの第２ガントリシーブ６６ｂを経てリーダ起伏用のガントリーシーブブロック６７ａと前方のミドルシーブブロック６７ｂとに掛け回されてロープ端がガントリに固定されている。ミドルシーブブロック６７ｂを支持している支持部材（図示せず）は、ペンダントロープ６８を介してリーダ５８の背面に連結されており、リーダホイストドラム５６でリーダホイストロープ５６ａを巻き取ったり、繰り出したりすることにより、リーダ５８を起伏させることができる。
【００３０】
フィフスドラム５５の絞り込みロープ５５ａは、フロントブラケット側方の圧入ガイドシーブ６９から下部掘進機構６２に設けられた圧入シーブ６２ｂを経てロープ端がリーダ５８の下部に固定されており、フィフスドラム５５の絞り込みロープ５５ａを巻き取ることにより、下部掘進機構６２に下向きの圧入力を与えることができる。
【００３１】
このように多くのウインチドラムと多くのガイドシーブを使用して多くのワイヤーロープを掛け回す必要がある杭打機では、作業中にワイヤーロープの状態を確認する必要があるが、サブガントリを設けた場合には、サブガントリのガイドシーブが運転室の斜め後方に位置するため、この部分の状態の確認が面倒となるが、本発明では、サブガントリを設けずに第２ドラムと第２ガイドシーブとを高く配置していることにより、第２ガイドシーブの部分に対する運転室からの視認性を従来より向上させることができる。同時に、第２ドラムの視認性も従来より向上し、第２ドラムへのワイヤーロープの巻き取り状況を容易に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の杭打機の一形態例を示す上部旋回体の側面図である。
【図２】同じく上部旋回体の要部の平面図である。
【図３】杭打機の側面図である。
【図４】ウインチドラムを６基備えた大型杭打機におけるワイヤーロープの巻き掛け状態の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
１１…杭打機、１２…走行部、１３…上部旋回体、１３ａ…運転室、１４…フロントブラケット、１５…リーダ、１５ａ…ホルダ、１６…バックステー、２１…第１ドラム（メインドラム）、２１ａ…第１ロープ、２１ｂ…最大巻取径、２２…第２ドラム（サブドラム）、２２ａ…第２ロープ、２２ｂ…最小巻取径、２３…第３ドラム（サードドラム）、２３ａ…第３ロープ、２４…第４ドラム（フォースドラム）、２４ａ…第４ロープ、２５…下部ガイドシーブ支持部材、２５ａ…下部第１ガイドシーブ、２５ｂ…下部第２ガイドシーブ、２５ｃ…下部第３ガイドシーブ、２６…ガントリ、２６ａ…第４ガイドシーブ、２６ｂ…第５ガイドシーブ、２７…上部ガイドシーブ、２８…トップシーブブロック、２９…トップシーブ、５１…メインドラム、５１ａ…第１作業機用ロープ、５２…サブドラム、５２ａ…右側継足ロッド用ロープ、５３…サードドラム、５３ａ…上部掘進機構用ロープ、５４…フォースドラム、５４ａ…左側継足ロッド用ロープ、５５…フィフスドラム、５５ａ…絞り込みロープ、５６…リーダホイストドラム、５６ａ…リーダホイストロープ、５７ａ…下部第１ガイドシーブ、５７ｂ…下部第２ガイドシーブ、５７ｃ…下部第３ガイドシーブ、５７ｄ…下部第４ガイドシーブ、５８…リーダ、５９ａ…上部第１ガイドシーブ、５９ｂ…上部第２ガイドシーブ、５９ｃ…上部第３ガイドシーブ、５９ｄ…上部第４ガイドシーブ、６０ａ…後部第１トップシーブ、６０ｂ…後部第２トップシーブ、６０ｃ…後部第３トップシーブ、６０ｄ…後部第４トップシーブ、６１ａ…固定側第１ガイドシーブブロック、６１ｂ…固定側第２ガイドシーブブロック、６２…下部掘進機構、６２ａ…移動側第１ガイドシーブブロック、６２ｂ…圧入シーブ、６３ａ…右側ガイドシーブブロック、６３ｂ…左側ガイドシーブブロック、６４ａ，６４ｂ…継足ロッド、６５…上部掘進機構、６５ａ…移動側第２ガイドシーブブロック、６６ａ…第１ガントリシーブ、６６ｂ…第２ガントリシーブ、６７ａ…ガントリーシーブブロック、６７ｂ…ミドルシーブブロック、６８…ペンダントロープ、６９…圧入ガイドシーブ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラを備えた走行部上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前部に設けられたリーダブラケットに立設されるリーダと、該リーダに沿って昇降可能に設けられた作業装置と、前記上部旋回体上に軸線を幅方向に向けて前後に併設された複数台のウインチドラムと、各ウインチドラムにそれぞれ巻回されたワイヤーロープと、前記リーダの頂部に設けられたトップシーブと、前記リーダブラケットに設けられた複数の下部ガイドシーブと、上部旋回体の後部に立設したガントリに設けられたガントリシーブとを備え、前記各ウインチドラムによってワイヤーロープの巻き取り及び繰り出しを行うことにより杭打ち作業を行う杭打機において、前記複数のウインチドラムの内、上部旋回体の最前部に設けられた１列目のウインチドラムの後部側に設けられた２列目のウインチドラムを前記１列目のウインチドラムより上方に配置するとともに、前記複数の下部ガイドシーブの内、前記２列目のウインチドラムに巻回されるワイヤーロープをガイドする２列目用のガイドシーブを前記１列目のウインチドラムに巻回されるワイヤーロープをガイドする１列目用のガイドシーブより上方に配置し、２列目のウインチドラムの最小巻取径から引き出されて前記２列目用のガイドシーブに至るワイヤーロープの通過位置を１列目のウインチドラムの最大巻取径で干渉しない位置に設定したことを特徴とする杭打機。
【請求項２】
前記２列目のウインチドラムの最高部の高さ及び前記２列目用のガイドシーブの最高部の高さは、前記上部旋回体に設けられている運転室の最高部の高さより低く設定されていることを特徴とする請求項１記載の杭打機。
【請求項１】
クローラを備えた走行部上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前部に設けられたリーダブラケットに立設されるリーダと、該リーダに沿って昇降可能に設けられた作業装置と、前記上部旋回体上に軸線を幅方向に向けて前後に併設された複数台のウインチドラムと、各ウインチドラムにそれぞれ巻回されたワイヤーロープと、前記リーダの頂部に設けられたトップシーブと、前記リーダブラケットに設けられた複数の下部ガイドシーブと、上部旋回体の後部に立設したガントリに設けられたガントリシーブとを備え、前記各ウインチドラムによってワイヤーロープの巻き取り及び繰り出しを行うことにより杭打ち作業を行う杭打機において、前記複数のウインチドラムの内、上部旋回体の最前部に設けられた１列目のウインチドラムの後部側に設けられた２列目のウインチドラムを前記１列目のウインチドラムより上方に配置するとともに、前記複数の下部ガイドシーブの内、前記２列目のウインチドラムに巻回されるワイヤーロープをガイドする２列目用のガイドシーブを前記１列目のウインチドラムに巻回されるワイヤーロープをガイドする１列目用のガイドシーブより上方に配置し、２列目のウインチドラムの最小巻取径から引き出されて前記２列目用のガイドシーブに至るワイヤーロープの通過位置を１列目のウインチドラムの最大巻取径で干渉しない位置に設定したことを特徴とする杭打機。
【請求項２】
前記２列目のウインチドラムの最高部の高さ及び前記２列目用のガイドシーブの最高部の高さは、前記上部旋回体に設けられている運転室の最高部の高さより低く設定されていることを特徴とする請求項１記載の杭打機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−１３８１４（Ｐ２０１０−１３８１４Ａ）
【公開日】平成２２年１月２１日（２０１０．１．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１７２９２８（Ｐ２００８−１７２９２８）
【出願日】平成２０年７月２日（２００８．７．２）
【出願人】（０００００４６１７）日本車輌製造株式会社 (722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月２１日（２０１０．１．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月２日（２００８．７．２）
【出願人】（０００００４６１７）日本車輌製造株式会社 (722)
【Ｆターム（参考）】
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