板ガラス移送装置
【課題】片板の下部の空気層緩和部を通してエアを円滑に排出させることにより、片板上の空気層を均一に保てる板ガラス移送装置を提供すること。
【解決手段】内部に吐出ファン２１ａを備えたファンハウジングと、このファンハウジングの上部に配置され、上面が開放されたエアチャンバー２２と、このエアチャンバー２２の開放された上部に密着して取り付けられ、複数の通孔が形成されたベース板２３と、このベース板２３の上面に配置される片板部とからなる板ガラス移送装置において、前記片板部は、前記ベース板２３の各通孔の上に配置され、中央にベース板２３の通孔と連通している貫通孔が形成されたフィルタホルダ５２と、前記フィルタホルダ５２の貫通孔の内に配置されるフィルタ５４と、前記フィルタホルダ５２の上面を覆わらせ、このフィルタホルダ５２の貫通孔と対応するエア吐出孔５６ａが形成され、互いに離れて配置される複数の片板５６とを備える。
【解決手段】内部に吐出ファン２１ａを備えたファンハウジングと、このファンハウジングの上部に配置され、上面が開放されたエアチャンバー２２と、このエアチャンバー２２の開放された上部に密着して取り付けられ、複数の通孔が形成されたベース板２３と、このベース板２３の上面に配置される片板部とからなる板ガラス移送装置において、前記片板部は、前記ベース板２３の各通孔の上に配置され、中央にベース板２３の通孔と連通している貫通孔が形成されたフィルタホルダ５２と、前記フィルタホルダ５２の貫通孔の内に配置されるフィルタ５４と、前記フィルタホルダ５２の上面を覆わらせ、このフィルタホルダ５２の貫通孔と対応するエア吐出孔５６ａが形成され、互いに離れて配置される複数の片板５６とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板ガラス移送装置に関し、より詳しくは、片板の下部の空気層緩和部を通してエアを円滑に排出させることにより、片板上の空気層を均一に保てる板ガラス移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＬＣＤ、ＰＤＰなどに使用される薄板型の板ガラスの不良の存否を検査するための検査装備において、板ガラスを検査部側に移動させるための移動装置としては、回転軸上に板ガラスの底面を支持し、移動させるための複数のフリーローラが軸着され、このような回転軸が長さ方向に沿って全体として設けられた移動装置が使用されている。
【０００３】
しかし、このようなフリーローラを用いた板ガラス移送装置は、基本として板ガラスとフリーローラの外周面とが互いに接触した後、板ガラスの移動が行われることから、接触摩擦による震えや振動などの微小な揺動現象は完全に排除できず、このような揺動により板ガラスの検査の際に不良率を正確に測定することができなくなり、検査精度が低下するなどの問題点があった。
【０００４】
このような問題点を解決するために、本出願人により先に出願された板ガラス移送装置の移送部２０は、図１及び図２に示すように、エアチャンバー２２の上端部に複数の通孔２３ａを有するベース板２３が設けられ、このベース板２３の上にフィルタ２４が配置され、再びこのフィルタ２４を覆わせると共にベース板２３の通孔２３ａと対応するエア吐出孔２５ａを有する複数の片板２５がそれぞれ所定の間隔だけ離れるようにして配列される構成からなっている。
【０００５】
このように構成された従来の技術は、前記片板２５のエア吐出孔２５ａを通して排出された空気が片板２５の上で空気層を形成して、板ガラス４０をエア浮上させ、継続的なエア排出により空気層を形成する空気を除いた残余の空気は、片板２５の間の通路２６を通じて移送部２０の外部に排出されるようになっている。
【０００６】
しかし、このような従来の技術による板ガラス移送装置は、各片板２５の間の狭い通路２６を通してのみエアを外部に排出させていたので、エア排出量に限界が生じ、円滑なエア排出が行われず、その結果、片板２５の上に形成されている空気層が全体として、あるいは、部分的にエア量が多くなり、板ガラス４０の膨れ上がり現象が発生し、これもやはり板ガラスの検査の際に不良率を正確に測定できなくなる要因となり、検査精度を低下するなどの問題点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、片板の下部の空気層緩和部を通してエアを円滑に排出させることにより、片板上の空気層が均一に保たれ、板ガラスの膨れ上がり現象を防止することにより、板ガラスの検査の際に不良率を正確に測定することが可能となり、これにより、検査精度を向上させ得る板ガラス移送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明による板ガラス移送装置は、作業台１０の上面に移送部２０が設けられ、この移送部２０の一側部に移送部２０の上に移された板ガラス４０を移動させる移送機３０を含み、前記移送部は、内部に吐出ファンを備えたファンハウジングと、このファンハウジングの上部に配置され、上面が開放されたエアチャンバーと、このエアチャンバーの開放された上部を覆わらせて密着して取り付けられ、その表面には上下方向に貫通している複数の通孔が形成されたベース板と、このベース板の上面に配置される片板部とからなる板ガラス移送装置において、前記片板部は、前記ベース板の各通孔上に配置されて取り付けられ、中央にベース板の通孔と連通している貫通孔が形成されたフィルタホルダと、前記フィルタホルダの貫通孔内に配置されるフィルタと、前記フィルタホルダの上面を覆わらせ、このフィルタホルダの貫通孔と対応するエア吐出孔が形成され、互いに離れて配置される複数の片板とから構成されることを特徴する。
【０００９】
また、本発明による板ガラス移送装置において、前記フィルタホルダの貫通孔の内周面には、フィルタを安置するための安置段が形成されたことが好ましい。
【００１０】
また、本発明による板ガラス移送装置において、前記各片板は、横方向に配置された他の各片板と板ガラスの進行方向に対して、その先・後端部がジグザグに交互に配置されたことが好ましい。
【００１１】
また、本発明による板ガラス移送装置において、前記片板のうち、板ガラスが進入及び排出される先・後端部と、作業台の中央の所定の間隔だけ離れて対向する端部に配置された片板上の各エア吐出孔が密に形成されたことが好ましい。
【００１２】
また、本発明による板ガラス移送装置において、前記密に形成された各エア吐出孔の底面に配置される各フィルタホルダの外周面には、相互間に直線通路を形成させる直面部がそれぞれ設けられたことが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
このような本発明による板ガラス移送装置によれば、片板の下部の空気層緩和部を通してエアを円滑に排出させることにより、片板上の空気層が均一に保たれ、膨れ上がり現象を防止できるようにして板ガラスの検査の際に不良率を正確に測定することが可能となり、これにより、検査精度を向上させ得るなどの効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、添付図面に基づいて詳しく説明する。図３乃至図５に示すように、本発明による板ガラス移送装置は、上面の中央に検査部１１が設けられた作業台１０と、この作業台１０の前・後部の全体にわたって配置され、互いに対称をなす移送部２０と、この移送部２０の一側に隣接している作業台１０の上に設けられる移送機３０とを備えている。
【００１５】
前記作業台１０は、台型の四角のテーブル状であり、この作業台１０の上面から所定の高さだけ離れた上方には、横方向の全体にわたって光源１１ａと、カメラ装備１１ｂとを備える検査部１１が設けられている。
【００１６】
前記移送部２０は、作業台１０の中央部を基準として所定の間隔だけ離れており、板ガラス４０を検査部１１の下方に通過させるために、作業台１０の前・後部の全体にわたって配置され、互いに対称をなす長方形の板材状からなっている。
【００１７】
前記移送機３０は、移送部２０の一側面と隣接している作業台１０の上に長さ方向に沿って摺動可能に設けられ、移送部２０の上に移された板ガラス４０の一側面を取り付けて移送部２０の所定の高さの上方に浮き上がった状態で検査部１１の下方を通過するように案内している。
【００１８】
ここで、前記作業台１０と、検査部１１と、移送機３０とは、公知の技術をそのまま適用したので、その詳細を省略し、以下に、本願発明の移送部２０に対して詳しく説明すると次のようになる。
【００１９】
前記移送部２０は、吐出ファン２１ａを備えたファンハウジング２１と、このファンハウジング２１の上面に載置されるエアチャンバー２２と、このエアチャンバー２２の上部を覆わせるベース板２３と、このベース板２３の上面の該当部位にそれぞれ取り付けられる複数の片板部５０とから構成されている。
【００２０】
前記ファンハウジング２１は、開放された上面にクリーンフィルタ２１ｄが覆われており、内部に上方にエアを吐出させる吐出ファン２１ａを備えた四角のボックス状からなっている。
【００２１】
そして、前記ファンハウジング２１の側面や底面などには、開放された上方のクリーンフィルタ２１ｄを通してエアを円滑に排出させるための通孔２１ｂと、吐出ファン２１ａに電源を供給するための電源ケーブル２１ｃなどを通過させるようにする通孔２１ｂとが形成されている。
【００２２】
また、前記ファンハウジング２１のクリーンフィルタ２１ｄは、吐出ファン２１ａから吐出されるエアが直接エアチャンバー２２内に流入されず、一次的にエア中に含まれている微細塵埃などの不純物を篩い分けるエア洗浄機能と共にエアの吐出圧を緩和させるための機能を有する。
【００２３】
前記エアチャンバー２２は、吐出ファン２１ａにより吐出されたエアを充填させると共に、ベース板２３の全ての通孔２３ａを通してエアを排出させるようにする空間が中央部に形成され、その底面中央と上面の全体が開放された四角のボックス状であり、ファンハウジング２１の上面に載置される底面の中央には、ファンハウジング２１の開放された上部と連通される通孔２２ａが形成され、その内部に空間部２２ｂが設けられ、その開放された上面の全体にベース板２３が密着して取り付けられる。
【００２４】
すなわち、前記吐出ファン２１ａにより吐出されたエアがエアチャンバー２２の内にて一次的に充填された後、継続して吐出ファン２１ａを通してエアチャンバー２２の内に流入されるエアによりこのエアチャンバー２２の内部のエアが上方に押し出され、ベース板２３の通孔２３ａに排出されるようになっている。
【００２５】
前記ベース板２３は、エアチャンバー２２の開放された上部を被せて密着して取り付けられる長方形の板材状であり、その表面には、上・下方に貫通している複数の通孔２３ａが形成されている。
【００２６】
また、前記ベース板２３の上面には、均一なエア層を形成させるための片板部５０が配置されている。
【００２７】
前記片板部５０は、ベース板２３の各通孔２３ａの上に配置され取り付けられるフィルタホルダ５２と、このフィルタホルダ５２の貫通孔５２ａの内に配置されるフィルタ５４と、前記フィルタホルダ５２の上面を覆わせる複数の片板５６とを備える。
【００２８】
前記フィルタホルダ５２は、前記ベース板２３の全ての通孔２３ａに対応して配置され、スクリューなどの締付具によりベース板２３の上に締め付けられるものであり、その中央部には、ベース板２３の通孔２３ａと同じ直径を有して連通している貫通孔５２ａが形成されており、この貫通孔５２ａの内周面には、フィルタ５４を安置するための安置段５２ｂが設けられている。
【００２９】
ここで、前記フィルタホルダ５２の貫通孔５２ａは、上部にフィルタ５４が安置されるように、フィルタ５４と同じ直径及び高さに形成されたた大直径部と、この大直径部から直ちに下方につながる小直径部とからなる二段の貫通孔状からなっている。
【００３０】
すなわち、前記大直径部と小直径部との境界部分がフィルタ５４を安置させるための安置段５２ｂとなる。
【００３１】
一方、前記各フィルタホルダ５２のうち、密に形成された各エア吐出孔５７ａを有する片板５７の底面に配置される各フィルタホルダ５２の外周面には、互いに当接せずに、所定の間隔だけ離れて直線通路を形成させるための直面部５２ｃがそれぞれ設けられている。
【００３２】
前記フィルタ５４は、フィルタホルダ５２の貫通孔５２ａの内に着脱可能に配置され、その表面がフィルタホルダ５２の上面と同じ平面を有するようにする円板状であり、前記フィルタ５４は、ベース板２３の各通孔２３ａの上でエアチャンバー２２内のエアをベース板２３の通孔２３ａに直ちに排出せず、排出圧がある程度緩和されるようにし、エアがこのフィルタ５４を通して漏れ出す程度に排出させるためのものであり、主に焼結フィルタを使用することが好ましい。
【００３３】
前記片板５６は、フィルタホルダ５２の上面に被せられ、スクリューなどの締付具でこのフィルタホルダ５２に締め付けて固定され、このフィルタホルダ５２の貫通孔５２ａと対応するエア吐出孔５６ａが形成され、相互間にそれぞれ所定の間隔だけ離れて配置される複数のものからなっている。
【００３４】
ここで、前記エア吐出孔５６ａは、フィルタ５４の直径よりも小さく形成され、フィルタ５４がこのエア吐出孔５６ａを通して外部に外れないようにすることが好ましい。
【００３５】
そして、前記各片板５６は、横方向に配置された他の各片板５６と板ガラス４０の進行方向に対し、その先・後端部がジグザグに交互に配置されている。すなわち、横方向に隣り合う各エア吐出孔５６ａが互いに並んで配列されず、ジグザグに配列されている。
【００３６】
また、前記片板５６のうち、板ガラス４０が進入及び排出される移送部２０の先・後端部と作業台１０の中央の所定の間隔だけ離れて対向する移送部２０の端部に配置された片板５６の上の各エア吐出孔５６ａは、板ガラス４０に向けてエア吐出量を増加させるために互いに密に形成されている。
【００３７】
このような構成からなる本発明による板ガラス移送装置は、吐出ファン２１ａの回転によりエアが上方に吐出され、一次的にエアチャンバー２２に充填されると共に継続的な吐出ファン２１ａのエア吐出によりエアチャンバー２２内のエアが上方に押し出され、エアチャンバー２２の上面に取り付けられているベース板２３の通孔２３ａを通して上方に排出される。このとき、このベース板２３の通孔２３ａを通して上方に排出されるエアは、フィルタホルダ５２のフィルタ５４により排出速度が緩和され、フィルタ５４を通して漏れ出すように片板５６のエア吐出孔５６ａに排出され、最終に片板５６の上で一種の空気層を形成する。
【００３８】
すなわち、板ガラス４０と片板５６との間に形成された空気層に継続的なエアの補充(流れ)が行われ、空気層が継続的に保たれる。
【００３９】
つまり、前記片板５６の上に形成された空気層は、片板５６の上に載置される板ガラス４０を支持すると共に、継続してこれらの片板５６の上部及び片板５６の下部の各フィルタホルダ５２の間に設けられた空気層緩和部５８を通してエアが移送部２０の外部に排出される過程を繰り返しながら、板ガラス４０を片板５６、５７の上で所定の高さだけ離れた状態で浮き上がらせる。
【００４０】
そして、前記空気層緩和部５８は、片板５６の上の全体の空気層のボリュームを下方に低くし、ある程度緩和させると共に移送部２０の外部に排出される空気層のエアの流れを円滑にすることにより、板ガラス４０の中央部が膨れ上がる膨れ上がり現象を防止している。
【００４１】
これは、例えば、空気層緩和部５８の無い平らな平板で空気層を形成させる場合、平板の中央部の空気よりも枠側の空気が外部に迅速に通り抜けるために、全般的に板ガラス４０の中央部が上方に膨れ上がる膨れ上がり現象が発生するが、このとき、本発明のように、空気層緩和部５８を設けて空気層のエアをこれらの空気層緩和部５８を通して外部に円滑に排出させることにより、空気層のボリュームを一部緩和し、板ガラス４０の膨れ上がり現象を防止することが可能となる。
【００４２】
このように片板２５の上に空気層が形成された状態で、検査対象の板ガラス４０が作業台１０の上の移送部２０に移されると、このときから板ガラス４０は、空気層により所定の高さだけ上方に浮き上がった状態となり、このとき、作業台１０の移送機３０が板ガラス４０の一側面を真空吸着して検査部１１の側に摺動移動させながら板ガラス４０の不良検査が行われると共に、この検査部１１を経た板ガラス４０は、移動し続けられてその次の段階に案内される。
【００４３】
このように、板ガラス４０は、不良検査が行われる間、移送部２０と当接せずに、エア浮上された状態で移動されるので、接触摩擦などの何らかの揺動もなく精度よく検査が行われる。
【００４４】
さらに、本発明の板ガラス移送装置は、板ガラスの検査装備の他にもその他の物流や他の用途でも使用することができる。
【００４５】
以上のように、前記実施例を参照して詳細に説明されたが、本発明は、これに限定されるものでなく、このような本発明の基本的な技術的思想を逸脱しない範囲内で、当業界の通常の知識を有する者にとっては、他の多くの変更が可能であろう。また、本発明は、添付の特許請求の範囲により解釈されるべきであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】従来の技術による板ガラス移送装置を示す概略斜視図である。
【図２】図１の要部概略断面図である。
【図３】本発明による板ガラス移送装置を示す概略斜視図である。
【図４】図３の要部分解斜視図である。
【図５】図３の要部概略断面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０ 作業台
１１ 検査部
１１ａ 光源
１１ｂ カメラ装備
２０ 移送部
２１ ファンハウジング
２１ａ 吐出ファン
２１ｂ 通孔
２１ｃ 電源ケーブル
２１ｄ クリーンフィルタ
２２ エアチャンバー
２２ａ 通孔２３ ベース板
２３ａ 通孔
２４ フィルタ
２５ 片板
２５ａ エア吐出孔
２６ 通路
３０ 移送機
４０ 板ガラス
５０ 片板部
５２ フィルタホルダ
５２ａ 貫通孔
５２ｂ 安置段
５２ｃ 直面部
５４ フィルタ
５６ 片板
５６ａ エア吐出孔
５８ 空気層緩和部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板ガラス移送装置に関し、より詳しくは、片板の下部の空気層緩和部を通してエアを円滑に排出させることにより、片板上の空気層を均一に保てる板ガラス移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＬＣＤ、ＰＤＰなどに使用される薄板型の板ガラスの不良の存否を検査するための検査装備において、板ガラスを検査部側に移動させるための移動装置としては、回転軸上に板ガラスの底面を支持し、移動させるための複数のフリーローラが軸着され、このような回転軸が長さ方向に沿って全体として設けられた移動装置が使用されている。
【０００３】
しかし、このようなフリーローラを用いた板ガラス移送装置は、基本として板ガラスとフリーローラの外周面とが互いに接触した後、板ガラスの移動が行われることから、接触摩擦による震えや振動などの微小な揺動現象は完全に排除できず、このような揺動により板ガラスの検査の際に不良率を正確に測定することができなくなり、検査精度が低下するなどの問題点があった。
【０００４】
このような問題点を解決するために、本出願人により先に出願された板ガラス移送装置の移送部２０は、図１及び図２に示すように、エアチャンバー２２の上端部に複数の通孔２３ａを有するベース板２３が設けられ、このベース板２３の上にフィルタ２４が配置され、再びこのフィルタ２４を覆わせると共にベース板２３の通孔２３ａと対応するエア吐出孔２５ａを有する複数の片板２５がそれぞれ所定の間隔だけ離れるようにして配列される構成からなっている。
【０００５】
このように構成された従来の技術は、前記片板２５のエア吐出孔２５ａを通して排出された空気が片板２５の上で空気層を形成して、板ガラス４０をエア浮上させ、継続的なエア排出により空気層を形成する空気を除いた残余の空気は、片板２５の間の通路２６を通じて移送部２０の外部に排出されるようになっている。
【０００６】
しかし、このような従来の技術による板ガラス移送装置は、各片板２５の間の狭い通路２６を通してのみエアを外部に排出させていたので、エア排出量に限界が生じ、円滑なエア排出が行われず、その結果、片板２５の上に形成されている空気層が全体として、あるいは、部分的にエア量が多くなり、板ガラス４０の膨れ上がり現象が発生し、これもやはり板ガラスの検査の際に不良率を正確に測定できなくなる要因となり、検査精度を低下するなどの問題点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、片板の下部の空気層緩和部を通してエアを円滑に排出させることにより、片板上の空気層が均一に保たれ、板ガラスの膨れ上がり現象を防止することにより、板ガラスの検査の際に不良率を正確に測定することが可能となり、これにより、検査精度を向上させ得る板ガラス移送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明による板ガラス移送装置は、作業台１０の上面に移送部２０が設けられ、この移送部２０の一側部に移送部２０の上に移された板ガラス４０を移動させる移送機３０を含み、前記移送部は、内部に吐出ファンを備えたファンハウジングと、このファンハウジングの上部に配置され、上面が開放されたエアチャンバーと、このエアチャンバーの開放された上部を覆わらせて密着して取り付けられ、その表面には上下方向に貫通している複数の通孔が形成されたベース板と、このベース板の上面に配置される片板部とからなる板ガラス移送装置において、前記片板部は、前記ベース板の各通孔上に配置されて取り付けられ、中央にベース板の通孔と連通している貫通孔が形成されたフィルタホルダと、前記フィルタホルダの貫通孔内に配置されるフィルタと、前記フィルタホルダの上面を覆わらせ、このフィルタホルダの貫通孔と対応するエア吐出孔が形成され、互いに離れて配置される複数の片板とから構成されることを特徴する。
【０００９】
また、本発明による板ガラス移送装置において、前記フィルタホルダの貫通孔の内周面には、フィルタを安置するための安置段が形成されたことが好ましい。
【００１０】
また、本発明による板ガラス移送装置において、前記各片板は、横方向に配置された他の各片板と板ガラスの進行方向に対して、その先・後端部がジグザグに交互に配置されたことが好ましい。
【００１１】
また、本発明による板ガラス移送装置において、前記片板のうち、板ガラスが進入及び排出される先・後端部と、作業台の中央の所定の間隔だけ離れて対向する端部に配置された片板上の各エア吐出孔が密に形成されたことが好ましい。
【００１２】
また、本発明による板ガラス移送装置において、前記密に形成された各エア吐出孔の底面に配置される各フィルタホルダの外周面には、相互間に直線通路を形成させる直面部がそれぞれ設けられたことが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
このような本発明による板ガラス移送装置によれば、片板の下部の空気層緩和部を通してエアを円滑に排出させることにより、片板上の空気層が均一に保たれ、膨れ上がり現象を防止できるようにして板ガラスの検査の際に不良率を正確に測定することが可能となり、これにより、検査精度を向上させ得るなどの効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、添付図面に基づいて詳しく説明する。図３乃至図５に示すように、本発明による板ガラス移送装置は、上面の中央に検査部１１が設けられた作業台１０と、この作業台１０の前・後部の全体にわたって配置され、互いに対称をなす移送部２０と、この移送部２０の一側に隣接している作業台１０の上に設けられる移送機３０とを備えている。
【００１５】
前記作業台１０は、台型の四角のテーブル状であり、この作業台１０の上面から所定の高さだけ離れた上方には、横方向の全体にわたって光源１１ａと、カメラ装備１１ｂとを備える検査部１１が設けられている。
【００１６】
前記移送部２０は、作業台１０の中央部を基準として所定の間隔だけ離れており、板ガラス４０を検査部１１の下方に通過させるために、作業台１０の前・後部の全体にわたって配置され、互いに対称をなす長方形の板材状からなっている。
【００１７】
前記移送機３０は、移送部２０の一側面と隣接している作業台１０の上に長さ方向に沿って摺動可能に設けられ、移送部２０の上に移された板ガラス４０の一側面を取り付けて移送部２０の所定の高さの上方に浮き上がった状態で検査部１１の下方を通過するように案内している。
【００１８】
ここで、前記作業台１０と、検査部１１と、移送機３０とは、公知の技術をそのまま適用したので、その詳細を省略し、以下に、本願発明の移送部２０に対して詳しく説明すると次のようになる。
【００１９】
前記移送部２０は、吐出ファン２１ａを備えたファンハウジング２１と、このファンハウジング２１の上面に載置されるエアチャンバー２２と、このエアチャンバー２２の上部を覆わせるベース板２３と、このベース板２３の上面の該当部位にそれぞれ取り付けられる複数の片板部５０とから構成されている。
【００２０】
前記ファンハウジング２１は、開放された上面にクリーンフィルタ２１ｄが覆われており、内部に上方にエアを吐出させる吐出ファン２１ａを備えた四角のボックス状からなっている。
【００２１】
そして、前記ファンハウジング２１の側面や底面などには、開放された上方のクリーンフィルタ２１ｄを通してエアを円滑に排出させるための通孔２１ｂと、吐出ファン２１ａに電源を供給するための電源ケーブル２１ｃなどを通過させるようにする通孔２１ｂとが形成されている。
【００２２】
また、前記ファンハウジング２１のクリーンフィルタ２１ｄは、吐出ファン２１ａから吐出されるエアが直接エアチャンバー２２内に流入されず、一次的にエア中に含まれている微細塵埃などの不純物を篩い分けるエア洗浄機能と共にエアの吐出圧を緩和させるための機能を有する。
【００２３】
前記エアチャンバー２２は、吐出ファン２１ａにより吐出されたエアを充填させると共に、ベース板２３の全ての通孔２３ａを通してエアを排出させるようにする空間が中央部に形成され、その底面中央と上面の全体が開放された四角のボックス状であり、ファンハウジング２１の上面に載置される底面の中央には、ファンハウジング２１の開放された上部と連通される通孔２２ａが形成され、その内部に空間部２２ｂが設けられ、その開放された上面の全体にベース板２３が密着して取り付けられる。
【００２４】
すなわち、前記吐出ファン２１ａにより吐出されたエアがエアチャンバー２２の内にて一次的に充填された後、継続して吐出ファン２１ａを通してエアチャンバー２２の内に流入されるエアによりこのエアチャンバー２２の内部のエアが上方に押し出され、ベース板２３の通孔２３ａに排出されるようになっている。
【００２５】
前記ベース板２３は、エアチャンバー２２の開放された上部を被せて密着して取り付けられる長方形の板材状であり、その表面には、上・下方に貫通している複数の通孔２３ａが形成されている。
【００２６】
また、前記ベース板２３の上面には、均一なエア層を形成させるための片板部５０が配置されている。
【００２７】
前記片板部５０は、ベース板２３の各通孔２３ａの上に配置され取り付けられるフィルタホルダ５２と、このフィルタホルダ５２の貫通孔５２ａの内に配置されるフィルタ５４と、前記フィルタホルダ５２の上面を覆わせる複数の片板５６とを備える。
【００２８】
前記フィルタホルダ５２は、前記ベース板２３の全ての通孔２３ａに対応して配置され、スクリューなどの締付具によりベース板２３の上に締め付けられるものであり、その中央部には、ベース板２３の通孔２３ａと同じ直径を有して連通している貫通孔５２ａが形成されており、この貫通孔５２ａの内周面には、フィルタ５４を安置するための安置段５２ｂが設けられている。
【００２９】
ここで、前記フィルタホルダ５２の貫通孔５２ａは、上部にフィルタ５４が安置されるように、フィルタ５４と同じ直径及び高さに形成されたた大直径部と、この大直径部から直ちに下方につながる小直径部とからなる二段の貫通孔状からなっている。
【００３０】
すなわち、前記大直径部と小直径部との境界部分がフィルタ５４を安置させるための安置段５２ｂとなる。
【００３１】
一方、前記各フィルタホルダ５２のうち、密に形成された各エア吐出孔５７ａを有する片板５７の底面に配置される各フィルタホルダ５２の外周面には、互いに当接せずに、所定の間隔だけ離れて直線通路を形成させるための直面部５２ｃがそれぞれ設けられている。
【００３２】
前記フィルタ５４は、フィルタホルダ５２の貫通孔５２ａの内に着脱可能に配置され、その表面がフィルタホルダ５２の上面と同じ平面を有するようにする円板状であり、前記フィルタ５４は、ベース板２３の各通孔２３ａの上でエアチャンバー２２内のエアをベース板２３の通孔２３ａに直ちに排出せず、排出圧がある程度緩和されるようにし、エアがこのフィルタ５４を通して漏れ出す程度に排出させるためのものであり、主に焼結フィルタを使用することが好ましい。
【００３３】
前記片板５６は、フィルタホルダ５２の上面に被せられ、スクリューなどの締付具でこのフィルタホルダ５２に締め付けて固定され、このフィルタホルダ５２の貫通孔５２ａと対応するエア吐出孔５６ａが形成され、相互間にそれぞれ所定の間隔だけ離れて配置される複数のものからなっている。
【００３４】
ここで、前記エア吐出孔５６ａは、フィルタ５４の直径よりも小さく形成され、フィルタ５４がこのエア吐出孔５６ａを通して外部に外れないようにすることが好ましい。
【００３５】
そして、前記各片板５６は、横方向に配置された他の各片板５６と板ガラス４０の進行方向に対し、その先・後端部がジグザグに交互に配置されている。すなわち、横方向に隣り合う各エア吐出孔５６ａが互いに並んで配列されず、ジグザグに配列されている。
【００３６】
また、前記片板５６のうち、板ガラス４０が進入及び排出される移送部２０の先・後端部と作業台１０の中央の所定の間隔だけ離れて対向する移送部２０の端部に配置された片板５６の上の各エア吐出孔５６ａは、板ガラス４０に向けてエア吐出量を増加させるために互いに密に形成されている。
【００３７】
このような構成からなる本発明による板ガラス移送装置は、吐出ファン２１ａの回転によりエアが上方に吐出され、一次的にエアチャンバー２２に充填されると共に継続的な吐出ファン２１ａのエア吐出によりエアチャンバー２２内のエアが上方に押し出され、エアチャンバー２２の上面に取り付けられているベース板２３の通孔２３ａを通して上方に排出される。このとき、このベース板２３の通孔２３ａを通して上方に排出されるエアは、フィルタホルダ５２のフィルタ５４により排出速度が緩和され、フィルタ５４を通して漏れ出すように片板５６のエア吐出孔５６ａに排出され、最終に片板５６の上で一種の空気層を形成する。
【００３８】
すなわち、板ガラス４０と片板５６との間に形成された空気層に継続的なエアの補充(流れ)が行われ、空気層が継続的に保たれる。
【００３９】
つまり、前記片板５６の上に形成された空気層は、片板５６の上に載置される板ガラス４０を支持すると共に、継続してこれらの片板５６の上部及び片板５６の下部の各フィルタホルダ５２の間に設けられた空気層緩和部５８を通してエアが移送部２０の外部に排出される過程を繰り返しながら、板ガラス４０を片板５６、５７の上で所定の高さだけ離れた状態で浮き上がらせる。
【００４０】
そして、前記空気層緩和部５８は、片板５６の上の全体の空気層のボリュームを下方に低くし、ある程度緩和させると共に移送部２０の外部に排出される空気層のエアの流れを円滑にすることにより、板ガラス４０の中央部が膨れ上がる膨れ上がり現象を防止している。
【００４１】
これは、例えば、空気層緩和部５８の無い平らな平板で空気層を形成させる場合、平板の中央部の空気よりも枠側の空気が外部に迅速に通り抜けるために、全般的に板ガラス４０の中央部が上方に膨れ上がる膨れ上がり現象が発生するが、このとき、本発明のように、空気層緩和部５８を設けて空気層のエアをこれらの空気層緩和部５８を通して外部に円滑に排出させることにより、空気層のボリュームを一部緩和し、板ガラス４０の膨れ上がり現象を防止することが可能となる。
【００４２】
このように片板２５の上に空気層が形成された状態で、検査対象の板ガラス４０が作業台１０の上の移送部２０に移されると、このときから板ガラス４０は、空気層により所定の高さだけ上方に浮き上がった状態となり、このとき、作業台１０の移送機３０が板ガラス４０の一側面を真空吸着して検査部１１の側に摺動移動させながら板ガラス４０の不良検査が行われると共に、この検査部１１を経た板ガラス４０は、移動し続けられてその次の段階に案内される。
【００４３】
このように、板ガラス４０は、不良検査が行われる間、移送部２０と当接せずに、エア浮上された状態で移動されるので、接触摩擦などの何らかの揺動もなく精度よく検査が行われる。
【００４４】
さらに、本発明の板ガラス移送装置は、板ガラスの検査装備の他にもその他の物流や他の用途でも使用することができる。
【００４５】
以上のように、前記実施例を参照して詳細に説明されたが、本発明は、これに限定されるものでなく、このような本発明の基本的な技術的思想を逸脱しない範囲内で、当業界の通常の知識を有する者にとっては、他の多くの変更が可能であろう。また、本発明は、添付の特許請求の範囲により解釈されるべきであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】従来の技術による板ガラス移送装置を示す概略斜視図である。
【図２】図１の要部概略断面図である。
【図３】本発明による板ガラス移送装置を示す概略斜視図である。
【図４】図３の要部分解斜視図である。
【図５】図３の要部概略断面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０ 作業台
１１ 検査部
１１ａ 光源
１１ｂ カメラ装備
２０ 移送部
２１ ファンハウジング
２１ａ 吐出ファン
２１ｂ 通孔
２１ｃ 電源ケーブル
２１ｄ クリーンフィルタ
２２ エアチャンバー
２２ａ 通孔２３ ベース板
２３ａ 通孔
２４ フィルタ
２５ 片板
２５ａ エア吐出孔
２６ 通路
３０ 移送機
４０ 板ガラス
５０ 片板部
５２ フィルタホルダ
５２ａ 貫通孔
５２ｂ 安置段
５２ｃ 直面部
５４ フィルタ
５６ 片板
５６ａ エア吐出孔
５８ 空気層緩和部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業台１０の上面に移送部２０が設けられ、この移送部２０の一側部に移送部２０の上に移された板ガラス４０を移送させる移送機３０を含み、
前記移送部２０は、内部に吐出ファン２１ａを備えたファンハウジング２１と、このファンハウジング２１の上部に配置され、上面が開放されたエアチャンバー２２と、このエアチャンバー２２の開放された上部を覆わらせて密着して取り付けられ、その表面には、上下方向に貫通している複数の通孔２３ａが形成されたベース板２３と、このベース板２３の上面に配置される片板部５０とからなる板ガラス移送装置において、
前記片板部５０は、
前記ベース板２３の各通孔２３ａの上に配置されて取り付けられ、中央にベース板２３の通孔２３ａと連通している貫通孔５２ａが形成されたフィルタホルダ５２と、
前記フィルタホルダ５２の貫通孔５２ａ内に配置されるフィルタ５４と、
前記フィルタホルダ５２の上面を覆わらせ、このフィルタホルダ５２の貫通孔５２ａと対応するエア吐出孔５６ａが形成され、互いに離れて配置される複数の片板５６とを備えることを特徴とする板ガラス移送装置。
【請求項２】
前記フィルタホルダ５２の貫通孔５２ａの内周面には、フィルタ５４を安置させるための安置段５２ｂが形成されていることを特徴とする請求項１に記載の板ガラス移送装置。
【請求項３】
前記各片板５６は、横方向に配置された他の各片板５６と板ガラス４０の進行方向に対し、その先・後端部がジグザグに交互に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の板ガラス移送装置。
【請求項４】
前記片板５６のうち、板ガラス４０が進入及び排出される先・後端部と作業台１０の中央の所定の間隔だけ離れて対向する端部に配置された片板５６上の各エア吐出孔５６ａが密に形成されたことを特徴とする請求項１に記載の板ガラス移送装置。
【請求項５】
前記密に形成された各エア吐出孔５6ａの底面に配置される各フィルタホルダ５２の外周面には、相互間に直線通路を形成させるための直面部５２ｃがそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項４に記載の板ガラス移送装置。
【請求項１】
作業台１０の上面に移送部２０が設けられ、この移送部２０の一側部に移送部２０の上に移された板ガラス４０を移送させる移送機３０を含み、
前記移送部２０は、内部に吐出ファン２１ａを備えたファンハウジング２１と、このファンハウジング２１の上部に配置され、上面が開放されたエアチャンバー２２と、このエアチャンバー２２の開放された上部を覆わらせて密着して取り付けられ、その表面には、上下方向に貫通している複数の通孔２３ａが形成されたベース板２３と、このベース板２３の上面に配置される片板部５０とからなる板ガラス移送装置において、
前記片板部５０は、
前記ベース板２３の各通孔２３ａの上に配置されて取り付けられ、中央にベース板２３の通孔２３ａと連通している貫通孔５２ａが形成されたフィルタホルダ５２と、
前記フィルタホルダ５２の貫通孔５２ａ内に配置されるフィルタ５４と、
前記フィルタホルダ５２の上面を覆わらせ、このフィルタホルダ５２の貫通孔５２ａと対応するエア吐出孔５６ａが形成され、互いに離れて配置される複数の片板５６とを備えることを特徴とする板ガラス移送装置。
【請求項２】
前記フィルタホルダ５２の貫通孔５２ａの内周面には、フィルタ５４を安置させるための安置段５２ｂが形成されていることを特徴とする請求項１に記載の板ガラス移送装置。
【請求項３】
前記各片板５６は、横方向に配置された他の各片板５６と板ガラス４０の進行方向に対し、その先・後端部がジグザグに交互に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の板ガラス移送装置。
【請求項４】
前記片板５６のうち、板ガラス４０が進入及び排出される先・後端部と作業台１０の中央の所定の間隔だけ離れて対向する端部に配置された片板５６上の各エア吐出孔５６ａが密に形成されたことを特徴とする請求項１に記載の板ガラス移送装置。
【請求項５】
前記密に形成された各エア吐出孔５6ａの底面に配置される各フィルタホルダ５２の外周面には、相互間に直線通路を形成させるための直面部５２ｃがそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項４に記載の板ガラス移送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−１５８４９（Ｐ２００７−１５８４９Ａ）
【公開日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２２４０２９（Ｐ２００５−２２４０２９）
【出願日】平成１７年８月２日（２００５．８．２）
【出願人】（５０５２７２４１２）株式会社 太星技研 (9)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月２日（２００５．８．２）
【出願人】（５０５２７２４１２）株式会社 太星技研 (9)
【Ｆターム（参考）】
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