板材両面印刷装置
【課題】板材の表裏両面に艤装品等の取付情報を含めた情報を正確な位置関係で印刷できる板材両面印刷装置を提供する。
【解決手段】鋼板２７を印刷領域３９へ搬送する縦送りコンベア３と、印刷領域３９の側部に設定された反転領域５５と印刷領域３９との間で、鋼板２７を選択的に搬送する横送りコンベア５と、印刷領域３９の反転領域５５側に鋼板２７に対して選択的に係合可能に設けられ、鋼板２７の辺１４１の位置を規制する内側倣いローラ群１１と、印刷領域３９の幅方向で内側倣いローラ群１１とは反対側に設けられ、鋼板２７の辺１４１の位置を規制する外側倣いパネル群１３と、反転領域５５に設置され、鋼板２７を辺１４１の回りに回転し、表裏反転させる反転装置９と、印刷領域３９に存在する鋼板２７に所定の情報を印刷する印刷装置７と、が備えられている。
【解決手段】鋼板２７を印刷領域３９へ搬送する縦送りコンベア３と、印刷領域３９の側部に設定された反転領域５５と印刷領域３９との間で、鋼板２７を選択的に搬送する横送りコンベア５と、印刷領域３９の反転領域５５側に鋼板２７に対して選択的に係合可能に設けられ、鋼板２７の辺１４１の位置を規制する内側倣いローラ群１１と、印刷領域３９の幅方向で内側倣いローラ群１１とは反対側に設けられ、鋼板２７の辺１４１の位置を規制する外側倣いパネル群１３と、反転領域５５に設置され、鋼板２７を辺１４１の回りに回転し、表裏反転させる反転装置９と、印刷領域３９に存在する鋼板２７に所定の情報を印刷する印刷装置７と、が備えられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板材両面印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶の建造は、船体を形成する船殻工事と艤装品を取り付ける艤装工事とに大別される。船殻工事は、鋼板（板材）を所定形状に切断し、必要に応じて曲げあるいは穿孔加工をした後、互いを溶接等によって接合してブロックを造り上げる。多数のブロックは、ドック（船渠）または船台の上で電気溶接して船のかたち（船体）に仕上げられる。船の形になると進水され、船体は水上に浮かべられる。
進水後に、艤装品である各機器、部材等を船体に取付・据付する艤装工事が行われる。
なお、艤装工事では、工期短縮や工程削減を目的に、進水前の段階で先行して船内配管や居住設備の多くがあらかじめブロックに作り付けられる先行艤装が行われている。
【０００３】
ブロックあるいは船体への艤装品の取付工事を正確にかつ容易に行うために、鋼板の段階で鋼板の加工用情報に加えて艤装品の種類、取付位置、取付方法等の情報を表示しておくことが行われている。
この表示を効率的に行うものとして、鋼板に印字を行う鋼板印刷装置が種々提案されている。
鋼板印刷装置としては、固定された印刷装置の下を搬送される鋼板に印刷するもの、停止している鋼板の上を印刷装置が走行しながら印刷するもの、あるいは、特許文献１に示されるように、搬送される鋼板に対し、印刷装置が同期して走行しつつ鋼板に印刷するもの等、種々の形式が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−０１０１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、艤装品は当該鋼板の表裏両面に取り付けられることが多々あり、取付工程において両面に印刷することが望まれていた。しかし、従来の鋼板印刷装置は、鋼板の上面、すなわち、片面に印刷するものであるため、この要求を満足することができなかった。
また、表裏両面に印刷を施す場合、表裏両面に取り付けられる艤装品の位置関係がずれないように正確に印刷することが要求される。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑み、板材の表裏両面に艤装品等の取付情報を含めた情報を正確な位置関係で印刷できる板材両面印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明の一態様は、板材を印刷領域へ搬送する第１の搬送装置と、前記印刷領域の側部に設定された反転領域と前記印刷領域との間で、前記板材を選択的に搬送する第２の搬送装置と、前記印刷領域の前記反転領域側に前記板材に対して選択的に係合可能に設けられ、前記板材の一辺の位置を規制する第１の規制部材と、前記印刷領域の幅方向で前記第１の規制部材とは反対側に設けられ、前記板材の一辺の位置を規制する第２の規制部材と、前記反転領域に設置され、前記板材を前記板材の前記反転領域側の辺の回りに回転し、表裏反転させる反転装置と、前記印刷領域に存在する前記板材に所定の情報を印刷する印刷装置と、が備えられている板材両面印刷装置である。
【０００８】
本発明によれば、板材は第１の搬送装置によって印刷領域内に搬送される。第１の規制部材が板材と係合する状態とされる。この状態で印刷領域に搬入された板材は、第２の搬送装置によって反転領域側に向けて搬送される。これにより、板材は、印刷領域の反転領域側に設けられた第１の規制部材に押し付けられるので、第１の規制部材によって板材における反転領域側の一辺の位置が規制される。この状態で、印刷装置は板材の一辺を基準として所定の情報を板材の一面に印刷する。
板材の両面に印刷する場合には、第１の規制部材を板材に対し係合しないようにし、第２の搬送装置によって板材を反転領域内に搬送する。反転領域に搬入された板材は、反転装置によって反転領域側の一辺の回りに回転し、表裏反転させられる。すなわち、板材は他面が上になるとともに搬入時における反転領域側の一辺が印刷領域側に位置することになる。
【０００９】
第２の規制部材が板材と係合する状態とされる。この状態で板材は第２の搬送装置によって印刷領域側に向けて搬送される。これにより、板材は、印刷領域の幅方向で第１の規制部材とは反対側に設けられた第２の規制部材に押し付けられるので、第２の規制部材によって板材における先の印刷時における反転領域側の一辺の位置が規制される。この状態で、印刷装置は板材の一辺を基準として所定の情報を板材の他面に印刷する。
このようにして、板材は両面に所定の情報を印刷することができる。
両面印刷を行う場合、印刷領域の両側にある第１の規制部材および第２の規制部材によって一面および他面の印刷時の基準位置となる辺を規制する間に、反転装置によって反転領域側の一辺の回りに回転し、表裏反転させられるので、第１の規制部材および第２の規制部材は板材の同じ一辺の位置を規制することができる。このように、両面の印刷において同じ一辺を基準として印刷されるので、両面に印刷される情報は正確な位置関係で印刷することができる。
【００１０】
上記態様では、前記第１の搬送装置は、間隔を空けて設置された複数のローラによって構成されたローラコンベアとされ、前記第２の搬送装置は、周回駆動される無端状のチェーンを有し、上下動可能に設置された複数のチェーンコンベアを備えている構成としてもよい。
【００１１】
このようにすると、第２の搬送装置を形成するチェーンコンベアが、第１の搬送装置を形成するローラの間に配置することができる。これにより、第１の搬送装置と第２の搬送装置とが干渉しないようにすることが容易にできる。
【００１２】
上記構成では、前記チェーンの荷重支持部には、回転自在なフリーローラが備えられていることが望ましい。
【００１３】
このようにすると、板材を規制部材に押し付ける際に、チェーンコンベアから板材に作用する力が過度にかかる事を抑えられるので、板材に傷をつけることを抑制できる。
【００１４】
上記構成では、前記第２の搬送装置には、前記板材を支持する回転自在な支持ローラが備えられていることが望ましい。
【００１５】
このように、回転自在な支持ローラが板材を支持するので、チェーンコンベアによって支持する荷重が小さくできる。チェーンコンベアによって支持する荷重が小さくできるので、板材に作用する力を小さくできる。
【００１６】
上記態様では、前記反転装置は、前記板材の移動方向に延在するように配置され、前記印刷領域の反対側端部を軸線として上下方向に揺動可能に支持された少なくとも１個の第１のアーム部材と、該第１のアーム部材を揺動させる第１の駆動部材と、前記第１のアーム部材に対し前記印刷領域の反対側に、前記板材の移動方向に延在するように配置され、前記印刷領域側端部を軸線として上下方向に揺動可能に支持された少なくとも１個の第２のアーム部材と、該第２のアーム部材を揺動させる第２の駆動部材と、を備えていてもよい。
【００１７】
反転領域に搬入された板材は、第１のアーム部材によって第１の規制部材で規制された一辺が搬入方向へ移動することが制限されるように支持される。この状態で、第１のアーム部材は第１の駆動部材によって印刷領域の反対側端部を軸線として上方向に揺動される。このとき、第２のアーム部材は、第２の駆動部材によって印刷領域側端部を軸線として上方向にその軸線を越えて揺動され、第１のアーム部材とによって板材を挟持するようにされる。
この状態で、第１のアーム部材がその軸線を越えるように第１のアーム部材および第２のアーム部材は同期して揺動される。これにより、板材の加重は第２のアーム部材によって下方への移動を制限されるように支持されることになる。第１のアーム部材は第１の駆動部材によって反対側に揺動され、元の略水平位置に戻される。第２のアーム部材は、板材を支持したまま元の略水平位置に戻される。これにより、板材は安全かつ確実に搬入時の反転領域側の一辺の回りに回転し、表裏反転させられる。
【００１８】
上記態様では、前記印刷領域に搬入される前記板材を特定する特定情報を検出する特定情報検出手段と、該特定情報検出手段が検出した特定情報に基づいて前記板材に印刷する印刷情報を前記印刷装置に送る印刷内容指示手段と、前記板材の所定位置を検出する複数の位置検出手段と、が備えられていてもよい。
【００１９】
特定情報検出手段は、搬入される板材に表示された特定情報、たとえば、部品名、部品記号を表す情報を検出し、印刷内容指示手段へ送信する。印刷内容指示手段は、この特定情報に基づいて板材を特定し、特定された板材に印刷する印刷情報を印刷装置に送る。印刷装置は、送られた印刷情報に基づいて板材に所定のシーケンスによって印刷する。
板材の所定位置を検出する複数の位置検出手段は、たとえば、板材が印刷領域に搬入されたこと、板材が第１の規制部材あるいは第２の規制部材に規制されたこと、および反転装置の反転位置に至ったことを検出する。このようにすると、板材の位置に対応して第１の搬送装置、第２の搬送装置、第１の規制部材、第２の規制部材、印刷装置および反転装置を動作させるタイミングが検出できるので、これらの動作を自動化することができる。
このように、板材に特定情報を表示することによって、板材に必要に応じて両面を含む印刷を自動的に行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、印刷領域の側部に反転装置が設けられているので、板材の両面に所定の情報を印刷することができる。
印刷領域の両側にある第１の規制部材および第２の規制部材によって一面および他面の印刷時の基準位置となる一辺を規制する間に、反転装置によって反転領域側の一辺の回りに回転し、表裏反転させられるので、両面の印刷において同じ一辺を基準として印刷でき、両面に印刷される情報を正確な位置関係で印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態にかかる鋼板両面印刷装置の全体概略構成を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる第１横送りコンベアの平面図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ断面図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかるチェーンの一部を示す正面図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかる第２横送りコンベアの平面図である。
【図６】図５のＹ視図である。
【図７】本発明の一実施形態にかかる反転部材の平面図である。
【図８】本発明の一実施形態にかかる反転部材の正面図である。
【図９】本発明の一実施形態にかかる反転部材の反転動作の一部を示す正面図である。
【図１０】本発明の一実施形態にかかる反転部材の反転動作の一部を示す正面図である。
【図１１】本発明の一実施形態にかかる鋼板両面印刷装置の作動状況の一部を示す部分平面図である。
【図１２】本発明の一実施形態にかかる鋼板両面印刷装置の作動状況の一部を示す部分平面図である。
【図１３】本発明の一実施形態にかかる鋼板両面印刷装置の作動状況の一部を示す部分平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態にかかる鋼板両面印刷装置（板材両面印刷装置）１について図１〜図１３を参照して説明する。
図１は、本実施形態にかかる鋼板両面印刷装置１の全体概略構成を示す平面図である。
鋼板両面印刷装置１には、縦送りコンベア（第１の搬送装置）３と、横送りコンベア（第２の搬送装置）５と、印刷装置７と、反転装置９と、内側倣いローラ群（第１の規制部材）１１と、外側倣いパネル群（第２の規制部材）１３と、バーコードリーダ（特定情報検出手段）１５と、印刷情報取得用パソコン（印刷内容指示手段）１７と、が備えられている。
【００２３】
縦送りコンベア３は、屋外２３から屋内２５に亘って配置されている複数のローラ１９によって構成されたローラコンベアである。ローラ１９は、たとえば、径１６５．２ｍｍで長さが略４６００ｍｍとされ、搬送方向２１に沿って所定のピッチ、たとえば、５００ｍｍで略４４ｍに亘って配置されている。ローラ１９は図示しない駆動手段によって回転駆動される。
ローラ１９は、ピッチよりも小さい径であるので、ローラ１９間には、間隔が空けられていることになる。
【００２４】
縦送りコンベア３の側部には、鋼板（板材）２７を仮置きする仮置場２９が備えられている。縦送りコンベア３の海３１側には、運搬船から鋼板２７の荷揚げを行う水切り場３３が備えられている。
運搬船を含む水切り場３３、仮置場２９および屋外２３に位置する縦送りコンベア３の範囲でマグネットによって鋼板２７の搬送、載置等の取扱いを行える屋外マグネットクレーン３５が備えられている。
【００２５】
運搬船で搬送される鋼板２７には、一般に鋼板番号等の鋼板２７を特定する特定情報が表示されている。屋外マグネットクレーン３５が鋼板２７を荷揚げし、たとえば、仮置場２９に仮置きしたときに、この特定情報である鋼板番号に対応するバーコードが鋼板２７に貼付される。
【００２６】
縦送りコンベア３における屋内２５へ入った位置には、鋼板乾燥装置３７が備えられている。鋼板乾燥装置３７は、縦送りコンベア３で搬送される鋼板２７に熱風を吹きかけ、水分を除去、すなわち、乾燥するものである。吹きかけられる熱風の温度は、たとえば、常温から３５０℃までの範囲で状況によって選択されるように構成されている。
鋼板乾燥装置３７は、たとえば、縦送りコンベア３の中途に設けられた鋼板感知センサ３８によって鋼板２７が検知されると、鋼板２７が進入してくると判断して設定された温度の熱風を吹きかけるようにされている。
鋼板感知センサ３８としては、たとえば、磁気感知式のセンサが用いられる。
なお、鋼板感知センサ３８としては、公知のセンサを用いることができ、屋外使用が可能なものであれば、特にそのセンサを限定するものではない。
【００２７】
バーコードリーダ１５は、鋼板乾燥装置３７の搬送方向２１の下流側に設置されている。バーコードリーダ１５としては、たとえば、可視光半導体レーザを用いる長距離レーザタイプが用いられる。
バーコードリーダ１５には、鋼板２７の存在を検知する鋼板感知センサが付属されていてもよい。鋼板感知センサとしては、たとえば、照射されたレーザの反射光量を測定するＣＭＯＳレーザセンサが用いられる。
なお、バーコードリーダ１５および鋼板感知センサとしては、公知のセンサを用いることができ、特にそのセンサを限定するものではない。
【００２８】
屋内２５に位置する縦送りコンベア３には、図１に示されるように印刷領域３９が設定されている。印刷領域３９は、印刷する鋼板２７の大きさに対応して設定される。
印刷領域３９の両側には、印刷領域３９の全長よりも長い範囲に亘り、搬送方向に延在するようにレール４１が施設されている。
印刷装置７は、このレールにそって移動するようにされている。印刷装置７は、ドット印字方式であり、搬送方向に略直交する方向（以下、幅方向４３という。）にインクを噴射する複数、たとえば、２９個の印字ヘッド（図示省略）が間隔を空けて並んで取り付けられている。各印字ヘッドは、幅方向に移動可能とされている。印刷装置７には制御部４５が備えられている。
【００２９】
屋内２５の縦送りコンベア３に近い場所に、鋼板２７への印刷等を管理する管理室４７が備えられている。
印刷情報取得用パソコン１７は、管理室４７内に設置されている。印刷情報取得用パソコン１７は、バーコードリーダ１５が読み取ったバーコード、すなわち、鋼板番号情報を受け取る。印刷情報取得用パソコン１７は、受け取った鋼板番号に基づいて鋼板番号毎に印刷情報を保管している図示しない設計サーバーから受け取った鋼板番号の鋼板２７に印刷されるべき印刷情報を取得し、印刷装置７の制御部４５に送信するように構成されている。
【００３０】
印刷領域３９の入口部分に、鋼板２７の有無を検出する鋼板感知センサ４９が備えられている。鋼板感知センサ４９が鋼板２７を検知しなくなると、鋼板２７が印刷領域３９に進入したと判定できる。
鋼板感知センサ４９としては、たとえば、照射されたレーザの反射光量を測定するＣＭＯＳレーザセンサが用いられる。
なお、鋼板感知センサ４９としては、公知のセンサを用いることができ、特にそのセンサを限定するものではない。
【００３１】
印刷情報を受け取った制御部４５は、鋼板２７が印刷領域３９に入ったことを検知した後、印刷情報と鋼板２７の印刷エリアとを考慮して印刷動作を調整するようにされている。
制御部４５は、印刷装置７の搬送方向２１への移動速度と同期して各印字ヘッドのインク噴射動作、幅方向４３への移動速度および位置を制御して所定の印刷を行うようにされている。
なお、印刷装置７としては、公知の構成を用いることができ、特にその構成を限定するものではない。
【００３２】
印刷領域３９の側部に反転領域５５が設けられている。
内側倣いローラ群１１は、印刷領域３９の反転領域５５側に配置されている。内側倣いローラ群１１は、軸線が上下方向（図１の紙面に直交する方向）に延在する円筒形状をした複数の内側倣いローラ５１を備えている。
各内側倣いローラ５１の軸線中心は、幅方向４３の位置が略同一とされている。各内側倣いローラ５１は、ローラ１９と略同位置に、ローラ１９の上端位置よりも上方に位置するように固定して設置されている。
【００３３】
外側倣いパネル群１３は、印刷領域３９の反転領域５５側と反対側に配置されている。外側倣いパネル群１３は、軸線が上下方向（図１の紙面に直交する方向）に延在する角形状をした複数の外側倣いパネル５３を備えている。
各外側倣いパネル５３の軸線中心は、幅方向４３の位置が略同一とされている。各外側倣いパネル５３は、後述する第１横送りコンベア５７の側部に配置され、第１横送りコンベア５７と一体的に上下方向に移動するように設置されている。外側倣いパネル５３は、第１横送りコンベア５７よりも上方へ突出するように取り付けられている。
【００３４】
横送りコンベア５には、印刷領域３９のローラ１９の間に幅方向４３に延在するように設置されている複数の第１横送りコンベア（チェーンコンベア）５７と反転領域５５に幅方向４３に延在するように設置されている複数の第２横送りコンベア（チェーンコンベア）５９とが備えられている。
図２は、第１横送りコンベア５７の平面図である。図３は、図２のＸ−Ｘ断面図である。
第１横送りコンベア５７には、第１チェーン支持部６１と、第１チェーン６３と、第１駆動スプロケット６５と、第１従動スプロケット６７と、第１駆動モータ６９とが備えられている。
【００３５】
第１チェーン支持部６１は、略矩形断面をした中空の柱状体である。第１チェーン支持部６１は、幅方向４３に延在し、上下方向に移動可能にされている。第１チェーン支持部６１の上面には、略全長に亘り第１チェーン６３を案内する第１チェーンガイド７１が取り付けられている。
第１駆動スプロケット６５は、第１チェーン支持部６１の反転領域５５側の端部に突出するように取り付けられている。第１駆動スプロケット６５は、第１駆動モータ６９によって回転駆動されるように構成されている。
第１従動スプロケット６７は、第１チェーン支持部６１の第１駆動スプロケット６５とは反対側の端部に突出するように取り付けられている。
【００３６】
第１チェーン６３は、周回するように第１駆動スプロケット６５と第１従動スプロケット６７とに掛け渡されている。図３に示されるように、第１チェーン６３の上方通路は、第１チェーン支持部６１の上部を通り、下方通路は第１チェーン支持部６１の内部空間を通っている。第１チェーン６３は、第１チェーン支持部６１の上部を通る際、第１チェーンガイド７１によって搬送方向２１の動きを制限されるとともに下方への移動を抑制されている。
第１チェーン６３は、図４に示されるように、プレート７３の中央部が外側に延び、そこに自由に回転する第１フリーローラ７５が取り付けられている。
なお、第１チェーン６３は、第１フリーローラ７５を備えていないものとしてもよい。
【００３７】
第１チェーン支持部６１は、図示しない駆動源によって上下方向に移動させられる。第１チェーン支持部６１は、第１フリーローラ７５の上端位置がローラ１９の上端位置よりも下方位置から内側倣いローラ５１の上端位置よりも上方位置までの間に、位置するようにされている。
縦送りコンベア３、言いかえるとローラ１９が鋼板２７を搬送しているときには、第１チェーン支持部６１は第１フリーローラ７５の上端位置がローラ１９の上端位置よりも下方に位置させられている。この位置から第１チェーン支持部６１が上方に移動し、第１フリーローラ７５の上端位置がローラ１９の上端位置よりも上方になると、ローラ１９に替わり第１フリーローラ７５が鋼板２７を支持することになる。
【００３８】
このとき、第１フリーローラ７５の位置によって第１フリーローラ７５に支持された鋼板２７が内側倣いローラ５１と係合する、すなわち、内側倣いローラ５１に当て込むことができる状態になる。また、外側倣いパネル５３は第１横送りコンベア５７よりも上方に突出して設けられているので、第１フリーローラ７５に支持された鋼板２７が外側倣いパネル５３と係合する、すなわち、外側倣いパネル５３に当て込むことができる状態である。
言い換えると、第１横送りコンベア５７の上下方向の移動によって、内側倣いローラ５１は鋼板２７に係合する状態と、鋼板２７と係合しない状態と、になる。すなわち、内側倣いローラ５１は鋼板２７に選択的に係合可能に設けられている。
【００３９】
第１チェーン支持部６１の反転領域５５側の端部分における両側面には、それぞれ略矩形断面をした中空の柱状体である一対の第１支持部材７７が、搬送方向２１に沿って延在するように固定して取り付けられている。各第１支持部材７７の先端上部には、搬送方向２１に沿う軸線回りに自由に回転する第１サイドローラ（支持ローラ）７９が取り付けられている。第１サイドローラ７９の上端位置は、第１フリーローラ７５の上端位置と略同一位置とされている。
【００４０】
図５は、第２横送りコンベア５９の平面図である。図６は、図５のＹ視図である。
複数の第２横送りコンベア５９は、間隔を空けて反転領域５５の略全域をカバーするように設置されている。
第２横送りコンベア５９には、第２チェーン支持部８１と、第２チェーン８３と、第２駆動スプロケット８５と、第２従動スプロケット８７と、第２駆動モータ８９と、第２チェーンガイド９１と、補助ローラ９３と、が備えられている。
なお、第１横送りコンベア５７と第２横送りコンベア５９との間隔が小さくされている場合には、補助ローラ９３を備えなくてもよい。
【００４１】
第２チェーン支持部８１は、第１チェーン支持部６１と基本的構成は略同じである。第２チェーン支持部８１は、第１チェーン支持部６１の長さの略２倍の長さとされている。
第２駆動スプロケット８５は、第２チェーン支持部８１における印刷領域３９と反対側の端部に突出するように取り付けられ、第２駆動モータ８９によって回転駆動される。
第２従動スプロケット８７は、第２チェーン支持部８１の印刷領域３９側の端部に突出するように取り付けられている。
第２チェーン８３は、周回するように第２駆動スプロケット８５と第２従動スプロケット８７とに掛け渡されている。第２チェーン８３は、第１チェーン６３と長さが異なるだけで、他の構成は基本的に同じであり、外周部に第２フリーローラ９５を備えている。
【００４２】
第２チェーン支持部８１の印刷領域３９側の端部には、その両側面に側板９７が取り付けられている。補助ローラ９３は、側板９７に揺動可能に取り付けられた支持部材９９の先端部に、搬送方向２１に沿う軸線回りに回転自在に取り付けられている。
支持部材９９が油圧シリンダ１０１によって揺動されることによって、補助ローラ９３は図６の実線位置で示す投入位置と、二点鎖線で示す待機位置との間を移動する。
投入位置における補助ローラ９３の上端位置は、第２フリーローラ９５の上端位置と略同一位置とされている。
【００４３】
第２チェーン支持部８１は、図示しない駆動源によって上下方向に移動させられる。第２チェーン支持部８１が上方位置に移動したとき、第２フリーローラ９５の上端位置はローラ１９および後述する第１アーム部材（第１のアーム部材）１１１の上端位置よりも上側に位置するようにされている。
第２チェーン支持部８１の両側面には、第１支持部材７７と同じ構成をした一対の第２支持部材１０３が、第２チェーン支持部８１の略全長に亘り間隔を空けて複数対取り付けられている。各第２支持部材１０３の先端上部には、搬送方向２１に沿う軸線回りに自由に回転する第２サイドローラ（支持ローラ）１０５が取り付けられている。第２サイドローラ１０５の上端位置は、第２フリーローラ９５の上端位置と略同一位置とされている。
【００４４】
反転装置９には、第２横送りコンベア５９の間に幅方向４３に延在するように設置されている複数の反転部材１０７が備えられている。
図７は、反転部材１０７の平面図である。図８は、反転部材１０７の正面図である。
反転部材１０７には、アーム支持部材１０９と、第１アーム部材１１１と、第２アーム部材（第２のアーム部材）１１３と、第１アーム駆動部材（第１の駆動部材）１１５と、第２アーム駆動部材（第２の駆動部材）１１７とが備えられている。
【００４５】
アーム支持部材１０９は、反転領域５５の略全幅に亘り幅方向４３に延在するように基礎に固定されて設置されている。
第１アーム部材１１１および第２アーム部材１１３は、略矩形断面をした棒状体である。第１アーム部材１１１および第２アーム部材１１３は、アーム支持部材１０９の上部に、長手方向に隣り合って配置されている。言い換えると、第１アーム部材１１１は、アーム支持部材１０９の印刷領域３９側に配置され、第２アーム部材１１３はアーム支持部材１０９の印刷領域３９の反対側に配置されている。
【００４６】
アーム支持部材１０９の長手方向略中央位置には、それぞれ軸線が搬送方向２１に延在する第１支持軸１１９および第２支持軸１２１が隣り合って対向するように取り付けられている。
第１アーム部材１１１の印刷領域３９の反対側端部は、第１支持軸１１９に揺動可能に取り付けられている。第２アーム部材１１３の印刷領域３９側端部は、第２支持軸１２１に揺動可能に取り付けられている。
【００４７】
第１アーム部材１１１における第１支持軸１１９の近傍位置には、鋼板２７の移動を防止する第１ストッパ１２３が備えられている。第２アーム部材１１３における第２支持軸１２１の近傍位置には、鋼板２７の移動を防止する第２ストッパ１２５が備えられている。
なお、鋼板の移動は、第１ストッパ１２３および第２ストッパ１２５に代えて、たとえば、電磁石等適宜手段によって防止するようにしてもよい。
【００４８】
第１アーム駆動部材１１５および第２アーム駆動部材１１７は、スクリュージャッキ方式を用いている。
第１アーム駆動部材１１５は、第１モータ１２７の出力軸（図示省略）に取り付けたウォームギア（図示省略）と、第１本体１２９に回転可能に取り付けられたウォームホイール（図示省略）と、このウォームホイールの中心部に形成された雌ネジ部に螺合する第１ネジ軸１３１とを備えている。
第２アーム駆動部材１１７は、第２モータ１３３の出力軸（図示省略）に取り付けたウォームギア（図示省略）と、第２本体１３５に回転可能に取り付けられたウォームホイール（図示省略）と、このウォームホイールの中心部に形成された雌ネジ部に螺合する第２ネジ軸１３７とを備えている。
【００４９】
第１アーム駆動部材１１５および第２アーム駆動部材１１７は、アーム支持部材１０９の下方に取り付けられている。
第１アーム駆動部材１１５および第２アーム駆動部材１１７は、第１本体１２９および第２本体１３５の中間部分が基礎に揺動可能に取り付けられている。
第１ネジ軸１３１の先端部は、第１アーム部材１１１に揺動可能に取り付けられている。
第２ネジ軸１３７の先端部は、第２アーム部材１１３に揺動可能に取り付けられている。
【００５０】
なお、第１アーム駆動部材１１５および第２アーム駆動部材１１７は、隣り合う複数の第１アーム部材１１１および第２アーム部材１１３に対して１個設けるようにしてもよい。このようにすると制御対象の数が減少するので、動作の制御が簡単になる。
また、第１アーム駆動部材１１５および第２アーム駆動部材１１７としては、公知の構成を用いることができ、特にその構成を限定するものではない。
反転領域５５を含む屋内２５の領域においてマグネットによって鋼板２７の搬送、載置等の取扱いを行える屋内マグネットクレーン１３９が備えられている。
【００５１】
以上のように構成された鋼板両面印刷装置１の動作について説明する。
鋼板２７は、屋外マグネットクレーン３５によって運搬船から荷揚げされ、仮置場２９に荷揚げされる。鋼板２７に表示された、たとえば、鋼板番号に対応するバーコードが鋼板２７に貼付される。
仮置場２９に載置された１枚の鋼板２７が、図１に示されるように屋外マグネットクレーン３５によって屋外２３に位置する縦送りコンベア３の上に載置される。
【００５２】
鋼板２７が縦送りコンベア３に載置されると、縦送りコンベア３のローラ１９が回転され、鋼板２７を搬送方向２１に搬送する。
鋼板感知センサ３８が鋼板２７の先頭を感知すると、鋼板乾燥装置３７を作動させる。縦送りコンベア３によって継続して搬送される鋼板２７は、屋外２３から屋内２５に入り、鋼板乾燥装置３７を通過する。この際、鋼板乾燥装置３７が予め設定された温度の熱風を吹きかけ、鋼板２７に付着した水分を除去し、乾燥する。
【００５３】
バーコードリーダ１５は、通過する鋼板２７に貼付されたバーコードを読み取る。読み取られたバーコードの内容、すなわち、鋼板番号は、印刷情報取得用パソコン１７に送られる。
印刷情報取得用パソコン１７は、受け取った鋼板番号に基づいて鋼板番号毎に印刷情報を保管している図示しない設計サーバーから当該鋼板番号の鋼板２７に印刷されるべき印刷情報を取得し、印刷装置７の制御部４５に送信する。
【００５４】
鋼板感知センサ４９が、搬送されている鋼板２７を感知した後、感知しなくなると、鋼板２７が印刷領域３９に進入したと判断し、縦送りコンベア３は停止される。
このとき、鋼板２７は、印刷領域３９内で図１に示されるような位置に停止する。
第１横送りコンベア５７の第１チェーン支持部６１が上方へ移動させられ、鋼板２７は、ローラ１９に替わり複数の第１フリーローラ７５によって支持される。
【００５５】
第１チェーン支持部６１が、上部に移動し、第１フリーローラ７５に支持された鋼板２７が内側倣いローラ５１に当て込まれる位置になると、第１チェーン支持部６１の上昇を止める。次いで、第１駆動モータ６９が作動し、第１チェーン６３を上部通路が反転領域５５側に移動するように駆動する。これに伴い複数の第１フリーローラ７５によって支持された鋼板２７は反転領域５５側に移動し、鋼板２７の反転領域５５側の辺１４１（一辺）が内側倣いローラ５１に当て込まれる。
鋼板２７が、内側倣いローラ５１に当接すると、反転領域５５側への移動を阻止されるので、内側倣いローラ群１１によって辺１４１の位置が規制される。
【００５６】
鋼板２７を搬送する第１チェーン６３の荷重支持部は第１フリーローラ７５とされているので、第１横送りコンベア５７が鋼板２７に作用させる力を小さくすることができる。これにより、第１横送りコンベア５７が鋼板２７の表面に傷をつけることを抑制できる。
制御部４５は、第１横送りコンベア５７が予め設定された時間作動すると、鋼板２７の辺１４１が内側倣いローラ５１に十分当て込まれたと判断する。すなわち、内側倣いローラ群１１による位置の規制が終了したと判断し、印刷工程に入る。
なお、鋼板２７が内側倣いローラ群１１による位置規制された状態を検出するセンサを設けて、印刷工程に入るタイミングを判断するようにしてもよい。
【００５７】
印刷工程では、制御部４５は、印刷装置７をレール４１に沿って移動させ、鋼板２７の形状を特定する。制御部４５は、鋼板の形状に基づいて印刷する印刷エリアを設定する。制御部４５は、この印刷エリアに対応して印刷情報取得用パソコン１７から取得した印刷情報を考慮して印刷動作を調整する。
制御部４５は、印刷装置７をレール４１に沿って移動させ、鋼板２７の一面に印刷する。制御部４５は、印刷装置７の搬送方向２１への移動速度と同期して各印字ヘッドのインク噴射動作、幅方向４３への移動速度および位置を制御して所定の印刷を行う。
【００５８】
片面に印刷するだけの鋼板２７は、反転領域５５の奥側に搬送される。
すなわち、第１横送りコンベア５７が、さらに上昇し、第１フリーローラ７５で支持された鋼板２７が内側倣いローラ５１と係合しない最大高さまで上昇し、同時に第２横送りコンベア５９が上方位置に上昇され、補助ローラ９３が投入位置に設定される。
この状態で、第１横送りコンベア５７および第２横送りコンベア５９を作動する。鋼板２７は、第１横送りコンベア５７から第２横送りコンベア５９に受け渡され、反転領域５５へ搬入される。補助ローラ９３が、第１横送りコンベア５７との間に存在しているので、たとえば、幅方向４３の長さが短い鋼板２７であっても隙間から落下することなく確実に第１横送りコンベア５７から第２横送りコンベア５９へ鋼板２７を受け渡すことができる。
鋼板２７は反転領域５５の奥側へ搬入され、屋内マグネットクレーン１３９によって次工程へ搬送される。
【００５９】
反転領域５５では、鋼板２７を搬送する第２チェーン８３の荷重支持部は第２フリーローラ９５とされているので、第２横送りコンベア５９が鋼板２７に作用させる力を小さくすることができる。これにより、第２横送りコンベア５９が鋼板２７の表面に傷をつけることを抑制できる。
さらに、鋼板２７は、回転自在な複数の第２サイドローラ１０５によって支持されているので、第２横送りコンベア５９によって支持する荷重が小さくできる。第２横送りコンベア５９によって支持する荷重が小さくできると、第２横送りコンベア５９から鋼板２７に作用する力が小さくできるので、鋼板２７が傷つくことをさらに抑制できる。
【００６０】
鋼板２７の両面に印刷する場合、鋼板２７は上述の片面印刷の場合と同様にして反転領域５５へ搬入される。
鋼板２７の辺１４１が第１ストッパ１２３より手前の位置に至った時点で、第２横送りコンベア５９は停止される。第２横送りコンベア５９は、下方に移動され、鋼板２７は複数の第１アーム部材１１１によって図８、１２の実線位置に支持される。
鋼板２７の反転は以下のように所定のシーケンスによって行われる。
第１アーム駆動部材１１５の第１モータ１２７および第２アーム駆動部材１１７の第２モータ１３３が作動され、第１ネジ軸１３１および第２ネジ軸１３７が伸長する。
【００６１】
第１ネジ軸１３１および第２ネジ軸１３７が伸長すると、第１アーム部材１１１および第２アーム部材１１３は、それぞれ第１支持軸１１９あるいは第２支持軸１２１を軸線中心として上方へ揺動する。
第１アーム部材１１１が第１支持軸１１９を中心として傾斜すると、鋼板２７は第１ストッパ１２３によって位置を規制される。第１アーム部材１１１のアーム支持部材１０９に対する傾斜角が鋭角である、たとえば、図９の段階で、第２アーム部材１１３は、その先端部が第２支持軸１２１を越えて第１アーム部材１１１側に揺動され、鋼板２７を第１アーム部材１１１と共同して挟持する。
【００６２】
この状態で、同期して第１ネジ軸１３１は伸長し、第２ネジ軸１３７は短縮すると、図１０に示されるように第１アーム部材１１１は、その先端部が第１支持軸１１９を越えて第２アーム部材１１３側に揺動される。第２アーム部材１１３は、第１アーム部材１１１よりも下方に位置するので、鋼板２７は第２アーム部材１１３によって支持されることになる。
この状態から第１ネジ軸１３１および第２ネジ軸１３７が短縮され、第１アーム部材１１１および第２アーム部材１１３がそれぞれ図８に示されるように元の略水平位置に戻ると、鋼板２７は辺１４１が印刷領域３９側に位置するように反転される。
このように、鋼板２７は安全かつ確実に搬入時の反転領域５５側の辺１４１の回りに半回転し、表裏反転させられる。
【００６３】
補助ローラ９３が投入位置に設定された第２横送りコンベア５９および第１横送りコンベア５７が上方位置に上昇される。
鋼板２７は、複数の第２フリーローラ９５および第２サイドローラ１０５によって支持される。
【００６４】
この状態で、第１駆動モータ６９および第２駆動モータ８９を、印刷領域３９から反転装置９側へ送る際に駆動させた際と逆方向に回転させると、第１横送りコンベア５７および第２横送りコンベア５９が作動し、鋼板２７は印刷領域３９側へ搬送される。鋼板２７は、第２横送りコンベア５９から第１横送りコンベア５７に受け渡され、印刷領域３９へ搬入される。
印刷領域３９に搬入された鋼板２７は、第１横送りコンベア５７によってさらに搬送され、辺１４１が外側倣いパネル５３に当て込まれる。
鋼板２７が外側倣いパネル５３に当接すると、移動を阻止されるので、外側倣いパネル群１３によって辺１４１の位置が規制される。
【００６５】
印刷エリア３９に入り、一定時間を過ぎると鋼板２７は図１３に示される位置となり、制御部４５は、外側倣いパネル群１３による位置の規制が終了したと判断し、印刷工程に入る。
印刷工程では、制御部４５は、再度印刷装置７をレール４１に沿って移動させ、鋼板２７の形状を特定し、鋼板の形状に基づいて印刷する印刷エリアを設定する。制御部４５は、この印刷エリアに対応して印刷情報取得用パソコン１７から取得した印刷情報を考慮して印刷動作を調整する。
制御部４５は、印刷装置７をレール４１に沿って移動させつつ、印刷装置７の搬送方向２１への移動速度と同期して各印字ヘッドのインク噴射動作、幅方向４３への移動速度および位置を制御して鋼板２７の他面に印刷する。
【００６６】
印刷が完了すると、第１駆動モータ６９および第２駆動モータ８９を反転装置９側から印刷領域３９へ送る際に駆動させた際と逆方向に回転させる。第１横送りコンベア５７および第２横送りコンベア５９が作動すると、鋼板２７は反転領域５５側へ搬送される。鋼板２７は、第１横送りコンベア５７から第２横送りコンベア５９に受け渡され、反転領域５５の奥側へ搬入される。奥側へ搬送された鋼板２７は屋内マグネットクレーン１３９によって次工程へ搬送される。
【００６７】
このように、印刷領域３９の側部に鋼板２７を反転できる反転装置９を備えているので、鋼板２７の両面に印刷をおこなうことができる。
鋼板２７の所定位置を検出する複数の検出手段を備えているので、鋼板２７の位置に対応して縦送りコンベア３、横送りコンベア５、内側倣いローラ群１１、外側倣いパネル群１３、印刷装置７および反転装置９を動作させるタイミングが検出できる。これにより、鋼板２７への印刷動作を自動化することができる。
鋼板２７の一面および他面の印刷が、ともに辺１４１を基準として行われるので、両面に印刷される情報は正確な位置関係で印刷することができる。
これにより、ブロックあるいは船体への艤装品の取付工事を正確にかつ容易に行うことができる。
【００６８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。
たとえば、第１の規制部材および第２の規制部材として、本実施形態では内側倣いローラ群１１および外側倣いパネル群１３のように点状に規制するようにしているが、板状、棒状の規制部材としてもよい。板状あるいは棒状の場合、印刷領域３９の全長に亘り連続的に規制するものであってもよい。
内側倣いローラ５１および外側倣いパネル５３の形状は、断面形状が円状、楕円状あるいは矩形等の任意の多角形状とされてもよい。
また、内側倣いローラ５１は、上下方向に移動可能に取り付けられ、上下方向の移動によって鋼板２７と選択的に係合するようにしてもよい。外側倣いパネル５３は、固定して取り付けるようにしてもよい。
【００６９】
さらに、内側倣いローラ５１および外側倣いパネル５３の搬送方向２１における設置位置は、ローラ１９と同じ位置に限らず、相対的にずれた位置としてもよい。
また、鋼板２７の縦送りコンベア３から第１横送りコンベア５７への支持替えの際、第１横送りコンベア５７を上昇させるようにしているが、縦送りコンベア３の印刷領域３９にあるローラ１９を下降させるようにしてもよい。
また、反転装置９は、上述の構成に限定されるものではなく、鋼板２７を表裏反転できるものであれば適宜構成のものが用いられる。
【符号の説明】
【００７０】
１ 鋼板両面印刷装置
３ 縦送りコンベア
５ 横送りコンベア
７ 印刷装置
９ 反転装置
１１ 内側倣いローラ群
１３ 外側倣いパネル群
１５ バーコードリーダ
１７ 印刷情報取得用パソコン
１９ ローラ
２７ 鋼板
３８ 鋼板感知センサ
３９ 印刷領域
４９ 鋼板感知センサ
５５ 反転領域
５７ 第１横送りコンベア
５９ 第２横送りコンベア
６３ 第１チェーン
７５ 第１フリーローラ
７９ 第１サイドローラ
８３ 第２チェーン
９５ 第２フリーローラ
１０５ 第２サイドローラ
１１１ 第１アーム部材
１１３ 第２アーム部材
１１５ 第１アーム駆動部材
１１７ 第２アーム駆動部材
１４１ 辺
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板材両面印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶の建造は、船体を形成する船殻工事と艤装品を取り付ける艤装工事とに大別される。船殻工事は、鋼板（板材）を所定形状に切断し、必要に応じて曲げあるいは穿孔加工をした後、互いを溶接等によって接合してブロックを造り上げる。多数のブロックは、ドック（船渠）または船台の上で電気溶接して船のかたち（船体）に仕上げられる。船の形になると進水され、船体は水上に浮かべられる。
進水後に、艤装品である各機器、部材等を船体に取付・据付する艤装工事が行われる。
なお、艤装工事では、工期短縮や工程削減を目的に、進水前の段階で先行して船内配管や居住設備の多くがあらかじめブロックに作り付けられる先行艤装が行われている。
【０００３】
ブロックあるいは船体への艤装品の取付工事を正確にかつ容易に行うために、鋼板の段階で鋼板の加工用情報に加えて艤装品の種類、取付位置、取付方法等の情報を表示しておくことが行われている。
この表示を効率的に行うものとして、鋼板に印字を行う鋼板印刷装置が種々提案されている。
鋼板印刷装置としては、固定された印刷装置の下を搬送される鋼板に印刷するもの、停止している鋼板の上を印刷装置が走行しながら印刷するもの、あるいは、特許文献１に示されるように、搬送される鋼板に対し、印刷装置が同期して走行しつつ鋼板に印刷するもの等、種々の形式が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−０１０１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、艤装品は当該鋼板の表裏両面に取り付けられることが多々あり、取付工程において両面に印刷することが望まれていた。しかし、従来の鋼板印刷装置は、鋼板の上面、すなわち、片面に印刷するものであるため、この要求を満足することができなかった。
また、表裏両面に印刷を施す場合、表裏両面に取り付けられる艤装品の位置関係がずれないように正確に印刷することが要求される。
【０００６】
本発明は、上記点に鑑み、板材の表裏両面に艤装品等の取付情報を含めた情報を正確な位置関係で印刷できる板材両面印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明の一態様は、板材を印刷領域へ搬送する第１の搬送装置と、前記印刷領域の側部に設定された反転領域と前記印刷領域との間で、前記板材を選択的に搬送する第２の搬送装置と、前記印刷領域の前記反転領域側に前記板材に対して選択的に係合可能に設けられ、前記板材の一辺の位置を規制する第１の規制部材と、前記印刷領域の幅方向で前記第１の規制部材とは反対側に設けられ、前記板材の一辺の位置を規制する第２の規制部材と、前記反転領域に設置され、前記板材を前記板材の前記反転領域側の辺の回りに回転し、表裏反転させる反転装置と、前記印刷領域に存在する前記板材に所定の情報を印刷する印刷装置と、が備えられている板材両面印刷装置である。
【０００８】
本発明によれば、板材は第１の搬送装置によって印刷領域内に搬送される。第１の規制部材が板材と係合する状態とされる。この状態で印刷領域に搬入された板材は、第２の搬送装置によって反転領域側に向けて搬送される。これにより、板材は、印刷領域の反転領域側に設けられた第１の規制部材に押し付けられるので、第１の規制部材によって板材における反転領域側の一辺の位置が規制される。この状態で、印刷装置は板材の一辺を基準として所定の情報を板材の一面に印刷する。
板材の両面に印刷する場合には、第１の規制部材を板材に対し係合しないようにし、第２の搬送装置によって板材を反転領域内に搬送する。反転領域に搬入された板材は、反転装置によって反転領域側の一辺の回りに回転し、表裏反転させられる。すなわち、板材は他面が上になるとともに搬入時における反転領域側の一辺が印刷領域側に位置することになる。
【０００９】
第２の規制部材が板材と係合する状態とされる。この状態で板材は第２の搬送装置によって印刷領域側に向けて搬送される。これにより、板材は、印刷領域の幅方向で第１の規制部材とは反対側に設けられた第２の規制部材に押し付けられるので、第２の規制部材によって板材における先の印刷時における反転領域側の一辺の位置が規制される。この状態で、印刷装置は板材の一辺を基準として所定の情報を板材の他面に印刷する。
このようにして、板材は両面に所定の情報を印刷することができる。
両面印刷を行う場合、印刷領域の両側にある第１の規制部材および第２の規制部材によって一面および他面の印刷時の基準位置となる辺を規制する間に、反転装置によって反転領域側の一辺の回りに回転し、表裏反転させられるので、第１の規制部材および第２の規制部材は板材の同じ一辺の位置を規制することができる。このように、両面の印刷において同じ一辺を基準として印刷されるので、両面に印刷される情報は正確な位置関係で印刷することができる。
【００１０】
上記態様では、前記第１の搬送装置は、間隔を空けて設置された複数のローラによって構成されたローラコンベアとされ、前記第２の搬送装置は、周回駆動される無端状のチェーンを有し、上下動可能に設置された複数のチェーンコンベアを備えている構成としてもよい。
【００１１】
このようにすると、第２の搬送装置を形成するチェーンコンベアが、第１の搬送装置を形成するローラの間に配置することができる。これにより、第１の搬送装置と第２の搬送装置とが干渉しないようにすることが容易にできる。
【００１２】
上記構成では、前記チェーンの荷重支持部には、回転自在なフリーローラが備えられていることが望ましい。
【００１３】
このようにすると、板材を規制部材に押し付ける際に、チェーンコンベアから板材に作用する力が過度にかかる事を抑えられるので、板材に傷をつけることを抑制できる。
【００１４】
上記構成では、前記第２の搬送装置には、前記板材を支持する回転自在な支持ローラが備えられていることが望ましい。
【００１５】
このように、回転自在な支持ローラが板材を支持するので、チェーンコンベアによって支持する荷重が小さくできる。チェーンコンベアによって支持する荷重が小さくできるので、板材に作用する力を小さくできる。
【００１６】
上記態様では、前記反転装置は、前記板材の移動方向に延在するように配置され、前記印刷領域の反対側端部を軸線として上下方向に揺動可能に支持された少なくとも１個の第１のアーム部材と、該第１のアーム部材を揺動させる第１の駆動部材と、前記第１のアーム部材に対し前記印刷領域の反対側に、前記板材の移動方向に延在するように配置され、前記印刷領域側端部を軸線として上下方向に揺動可能に支持された少なくとも１個の第２のアーム部材と、該第２のアーム部材を揺動させる第２の駆動部材と、を備えていてもよい。
【００１７】
反転領域に搬入された板材は、第１のアーム部材によって第１の規制部材で規制された一辺が搬入方向へ移動することが制限されるように支持される。この状態で、第１のアーム部材は第１の駆動部材によって印刷領域の反対側端部を軸線として上方向に揺動される。このとき、第２のアーム部材は、第２の駆動部材によって印刷領域側端部を軸線として上方向にその軸線を越えて揺動され、第１のアーム部材とによって板材を挟持するようにされる。
この状態で、第１のアーム部材がその軸線を越えるように第１のアーム部材および第２のアーム部材は同期して揺動される。これにより、板材の加重は第２のアーム部材によって下方への移動を制限されるように支持されることになる。第１のアーム部材は第１の駆動部材によって反対側に揺動され、元の略水平位置に戻される。第２のアーム部材は、板材を支持したまま元の略水平位置に戻される。これにより、板材は安全かつ確実に搬入時の反転領域側の一辺の回りに回転し、表裏反転させられる。
【００１８】
上記態様では、前記印刷領域に搬入される前記板材を特定する特定情報を検出する特定情報検出手段と、該特定情報検出手段が検出した特定情報に基づいて前記板材に印刷する印刷情報を前記印刷装置に送る印刷内容指示手段と、前記板材の所定位置を検出する複数の位置検出手段と、が備えられていてもよい。
【００１９】
特定情報検出手段は、搬入される板材に表示された特定情報、たとえば、部品名、部品記号を表す情報を検出し、印刷内容指示手段へ送信する。印刷内容指示手段は、この特定情報に基づいて板材を特定し、特定された板材に印刷する印刷情報を印刷装置に送る。印刷装置は、送られた印刷情報に基づいて板材に所定のシーケンスによって印刷する。
板材の所定位置を検出する複数の位置検出手段は、たとえば、板材が印刷領域に搬入されたこと、板材が第１の規制部材あるいは第２の規制部材に規制されたこと、および反転装置の反転位置に至ったことを検出する。このようにすると、板材の位置に対応して第１の搬送装置、第２の搬送装置、第１の規制部材、第２の規制部材、印刷装置および反転装置を動作させるタイミングが検出できるので、これらの動作を自動化することができる。
このように、板材に特定情報を表示することによって、板材に必要に応じて両面を含む印刷を自動的に行うことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、印刷領域の側部に反転装置が設けられているので、板材の両面に所定の情報を印刷することができる。
印刷領域の両側にある第１の規制部材および第２の規制部材によって一面および他面の印刷時の基準位置となる一辺を規制する間に、反転装置によって反転領域側の一辺の回りに回転し、表裏反転させられるので、両面の印刷において同じ一辺を基準として印刷でき、両面に印刷される情報を正確な位置関係で印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態にかかる鋼板両面印刷装置の全体概略構成を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる第１横送りコンベアの平面図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ断面図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかるチェーンの一部を示す正面図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかる第２横送りコンベアの平面図である。
【図６】図５のＹ視図である。
【図７】本発明の一実施形態にかかる反転部材の平面図である。
【図８】本発明の一実施形態にかかる反転部材の正面図である。
【図９】本発明の一実施形態にかかる反転部材の反転動作の一部を示す正面図である。
【図１０】本発明の一実施形態にかかる反転部材の反転動作の一部を示す正面図である。
【図１１】本発明の一実施形態にかかる鋼板両面印刷装置の作動状況の一部を示す部分平面図である。
【図１２】本発明の一実施形態にかかる鋼板両面印刷装置の作動状況の一部を示す部分平面図である。
【図１３】本発明の一実施形態にかかる鋼板両面印刷装置の作動状況の一部を示す部分平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態にかかる鋼板両面印刷装置（板材両面印刷装置）１について図１〜図１３を参照して説明する。
図１は、本実施形態にかかる鋼板両面印刷装置１の全体概略構成を示す平面図である。
鋼板両面印刷装置１には、縦送りコンベア（第１の搬送装置）３と、横送りコンベア（第２の搬送装置）５と、印刷装置７と、反転装置９と、内側倣いローラ群（第１の規制部材）１１と、外側倣いパネル群（第２の規制部材）１３と、バーコードリーダ（特定情報検出手段）１５と、印刷情報取得用パソコン（印刷内容指示手段）１７と、が備えられている。
【００２３】
縦送りコンベア３は、屋外２３から屋内２５に亘って配置されている複数のローラ１９によって構成されたローラコンベアである。ローラ１９は、たとえば、径１６５．２ｍｍで長さが略４６００ｍｍとされ、搬送方向２１に沿って所定のピッチ、たとえば、５００ｍｍで略４４ｍに亘って配置されている。ローラ１９は図示しない駆動手段によって回転駆動される。
ローラ１９は、ピッチよりも小さい径であるので、ローラ１９間には、間隔が空けられていることになる。
【００２４】
縦送りコンベア３の側部には、鋼板（板材）２７を仮置きする仮置場２９が備えられている。縦送りコンベア３の海３１側には、運搬船から鋼板２７の荷揚げを行う水切り場３３が備えられている。
運搬船を含む水切り場３３、仮置場２９および屋外２３に位置する縦送りコンベア３の範囲でマグネットによって鋼板２７の搬送、載置等の取扱いを行える屋外マグネットクレーン３５が備えられている。
【００２５】
運搬船で搬送される鋼板２７には、一般に鋼板番号等の鋼板２７を特定する特定情報が表示されている。屋外マグネットクレーン３５が鋼板２７を荷揚げし、たとえば、仮置場２９に仮置きしたときに、この特定情報である鋼板番号に対応するバーコードが鋼板２７に貼付される。
【００２６】
縦送りコンベア３における屋内２５へ入った位置には、鋼板乾燥装置３７が備えられている。鋼板乾燥装置３７は、縦送りコンベア３で搬送される鋼板２７に熱風を吹きかけ、水分を除去、すなわち、乾燥するものである。吹きかけられる熱風の温度は、たとえば、常温から３５０℃までの範囲で状況によって選択されるように構成されている。
鋼板乾燥装置３７は、たとえば、縦送りコンベア３の中途に設けられた鋼板感知センサ３８によって鋼板２７が検知されると、鋼板２７が進入してくると判断して設定された温度の熱風を吹きかけるようにされている。
鋼板感知センサ３８としては、たとえば、磁気感知式のセンサが用いられる。
なお、鋼板感知センサ３８としては、公知のセンサを用いることができ、屋外使用が可能なものであれば、特にそのセンサを限定するものではない。
【００２７】
バーコードリーダ１５は、鋼板乾燥装置３７の搬送方向２１の下流側に設置されている。バーコードリーダ１５としては、たとえば、可視光半導体レーザを用いる長距離レーザタイプが用いられる。
バーコードリーダ１５には、鋼板２７の存在を検知する鋼板感知センサが付属されていてもよい。鋼板感知センサとしては、たとえば、照射されたレーザの反射光量を測定するＣＭＯＳレーザセンサが用いられる。
なお、バーコードリーダ１５および鋼板感知センサとしては、公知のセンサを用いることができ、特にそのセンサを限定するものではない。
【００２８】
屋内２５に位置する縦送りコンベア３には、図１に示されるように印刷領域３９が設定されている。印刷領域３９は、印刷する鋼板２７の大きさに対応して設定される。
印刷領域３９の両側には、印刷領域３９の全長よりも長い範囲に亘り、搬送方向に延在するようにレール４１が施設されている。
印刷装置７は、このレールにそって移動するようにされている。印刷装置７は、ドット印字方式であり、搬送方向に略直交する方向（以下、幅方向４３という。）にインクを噴射する複数、たとえば、２９個の印字ヘッド（図示省略）が間隔を空けて並んで取り付けられている。各印字ヘッドは、幅方向に移動可能とされている。印刷装置７には制御部４５が備えられている。
【００２９】
屋内２５の縦送りコンベア３に近い場所に、鋼板２７への印刷等を管理する管理室４７が備えられている。
印刷情報取得用パソコン１７は、管理室４７内に設置されている。印刷情報取得用パソコン１７は、バーコードリーダ１５が読み取ったバーコード、すなわち、鋼板番号情報を受け取る。印刷情報取得用パソコン１７は、受け取った鋼板番号に基づいて鋼板番号毎に印刷情報を保管している図示しない設計サーバーから受け取った鋼板番号の鋼板２７に印刷されるべき印刷情報を取得し、印刷装置７の制御部４５に送信するように構成されている。
【００３０】
印刷領域３９の入口部分に、鋼板２７の有無を検出する鋼板感知センサ４９が備えられている。鋼板感知センサ４９が鋼板２７を検知しなくなると、鋼板２７が印刷領域３９に進入したと判定できる。
鋼板感知センサ４９としては、たとえば、照射されたレーザの反射光量を測定するＣＭＯＳレーザセンサが用いられる。
なお、鋼板感知センサ４９としては、公知のセンサを用いることができ、特にそのセンサを限定するものではない。
【００３１】
印刷情報を受け取った制御部４５は、鋼板２７が印刷領域３９に入ったことを検知した後、印刷情報と鋼板２７の印刷エリアとを考慮して印刷動作を調整するようにされている。
制御部４５は、印刷装置７の搬送方向２１への移動速度と同期して各印字ヘッドのインク噴射動作、幅方向４３への移動速度および位置を制御して所定の印刷を行うようにされている。
なお、印刷装置７としては、公知の構成を用いることができ、特にその構成を限定するものではない。
【００３２】
印刷領域３９の側部に反転領域５５が設けられている。
内側倣いローラ群１１は、印刷領域３９の反転領域５５側に配置されている。内側倣いローラ群１１は、軸線が上下方向（図１の紙面に直交する方向）に延在する円筒形状をした複数の内側倣いローラ５１を備えている。
各内側倣いローラ５１の軸線中心は、幅方向４３の位置が略同一とされている。各内側倣いローラ５１は、ローラ１９と略同位置に、ローラ１９の上端位置よりも上方に位置するように固定して設置されている。
【００３３】
外側倣いパネル群１３は、印刷領域３９の反転領域５５側と反対側に配置されている。外側倣いパネル群１３は、軸線が上下方向（図１の紙面に直交する方向）に延在する角形状をした複数の外側倣いパネル５３を備えている。
各外側倣いパネル５３の軸線中心は、幅方向４３の位置が略同一とされている。各外側倣いパネル５３は、後述する第１横送りコンベア５７の側部に配置され、第１横送りコンベア５７と一体的に上下方向に移動するように設置されている。外側倣いパネル５３は、第１横送りコンベア５７よりも上方へ突出するように取り付けられている。
【００３４】
横送りコンベア５には、印刷領域３９のローラ１９の間に幅方向４３に延在するように設置されている複数の第１横送りコンベア（チェーンコンベア）５７と反転領域５５に幅方向４３に延在するように設置されている複数の第２横送りコンベア（チェーンコンベア）５９とが備えられている。
図２は、第１横送りコンベア５７の平面図である。図３は、図２のＸ−Ｘ断面図である。
第１横送りコンベア５７には、第１チェーン支持部６１と、第１チェーン６３と、第１駆動スプロケット６５と、第１従動スプロケット６７と、第１駆動モータ６９とが備えられている。
【００３５】
第１チェーン支持部６１は、略矩形断面をした中空の柱状体である。第１チェーン支持部６１は、幅方向４３に延在し、上下方向に移動可能にされている。第１チェーン支持部６１の上面には、略全長に亘り第１チェーン６３を案内する第１チェーンガイド７１が取り付けられている。
第１駆動スプロケット６５は、第１チェーン支持部６１の反転領域５５側の端部に突出するように取り付けられている。第１駆動スプロケット６５は、第１駆動モータ６９によって回転駆動されるように構成されている。
第１従動スプロケット６７は、第１チェーン支持部６１の第１駆動スプロケット６５とは反対側の端部に突出するように取り付けられている。
【００３６】
第１チェーン６３は、周回するように第１駆動スプロケット６５と第１従動スプロケット６７とに掛け渡されている。図３に示されるように、第１チェーン６３の上方通路は、第１チェーン支持部６１の上部を通り、下方通路は第１チェーン支持部６１の内部空間を通っている。第１チェーン６３は、第１チェーン支持部６１の上部を通る際、第１チェーンガイド７１によって搬送方向２１の動きを制限されるとともに下方への移動を抑制されている。
第１チェーン６３は、図４に示されるように、プレート７３の中央部が外側に延び、そこに自由に回転する第１フリーローラ７５が取り付けられている。
なお、第１チェーン６３は、第１フリーローラ７５を備えていないものとしてもよい。
【００３７】
第１チェーン支持部６１は、図示しない駆動源によって上下方向に移動させられる。第１チェーン支持部６１は、第１フリーローラ７５の上端位置がローラ１９の上端位置よりも下方位置から内側倣いローラ５１の上端位置よりも上方位置までの間に、位置するようにされている。
縦送りコンベア３、言いかえるとローラ１９が鋼板２７を搬送しているときには、第１チェーン支持部６１は第１フリーローラ７５の上端位置がローラ１９の上端位置よりも下方に位置させられている。この位置から第１チェーン支持部６１が上方に移動し、第１フリーローラ７５の上端位置がローラ１９の上端位置よりも上方になると、ローラ１９に替わり第１フリーローラ７５が鋼板２７を支持することになる。
【００３８】
このとき、第１フリーローラ７５の位置によって第１フリーローラ７５に支持された鋼板２７が内側倣いローラ５１と係合する、すなわち、内側倣いローラ５１に当て込むことができる状態になる。また、外側倣いパネル５３は第１横送りコンベア５７よりも上方に突出して設けられているので、第１フリーローラ７５に支持された鋼板２７が外側倣いパネル５３と係合する、すなわち、外側倣いパネル５３に当て込むことができる状態である。
言い換えると、第１横送りコンベア５７の上下方向の移動によって、内側倣いローラ５１は鋼板２７に係合する状態と、鋼板２７と係合しない状態と、になる。すなわち、内側倣いローラ５１は鋼板２７に選択的に係合可能に設けられている。
【００３９】
第１チェーン支持部６１の反転領域５５側の端部分における両側面には、それぞれ略矩形断面をした中空の柱状体である一対の第１支持部材７７が、搬送方向２１に沿って延在するように固定して取り付けられている。各第１支持部材７７の先端上部には、搬送方向２１に沿う軸線回りに自由に回転する第１サイドローラ（支持ローラ）７９が取り付けられている。第１サイドローラ７９の上端位置は、第１フリーローラ７５の上端位置と略同一位置とされている。
【００４０】
図５は、第２横送りコンベア５９の平面図である。図６は、図５のＹ視図である。
複数の第２横送りコンベア５９は、間隔を空けて反転領域５５の略全域をカバーするように設置されている。
第２横送りコンベア５９には、第２チェーン支持部８１と、第２チェーン８３と、第２駆動スプロケット８５と、第２従動スプロケット８７と、第２駆動モータ８９と、第２チェーンガイド９１と、補助ローラ９３と、が備えられている。
なお、第１横送りコンベア５７と第２横送りコンベア５９との間隔が小さくされている場合には、補助ローラ９３を備えなくてもよい。
【００４１】
第２チェーン支持部８１は、第１チェーン支持部６１と基本的構成は略同じである。第２チェーン支持部８１は、第１チェーン支持部６１の長さの略２倍の長さとされている。
第２駆動スプロケット８５は、第２チェーン支持部８１における印刷領域３９と反対側の端部に突出するように取り付けられ、第２駆動モータ８９によって回転駆動される。
第２従動スプロケット８７は、第２チェーン支持部８１の印刷領域３９側の端部に突出するように取り付けられている。
第２チェーン８３は、周回するように第２駆動スプロケット８５と第２従動スプロケット８７とに掛け渡されている。第２チェーン８３は、第１チェーン６３と長さが異なるだけで、他の構成は基本的に同じであり、外周部に第２フリーローラ９５を備えている。
【００４２】
第２チェーン支持部８１の印刷領域３９側の端部には、その両側面に側板９７が取り付けられている。補助ローラ９３は、側板９７に揺動可能に取り付けられた支持部材９９の先端部に、搬送方向２１に沿う軸線回りに回転自在に取り付けられている。
支持部材９９が油圧シリンダ１０１によって揺動されることによって、補助ローラ９３は図６の実線位置で示す投入位置と、二点鎖線で示す待機位置との間を移動する。
投入位置における補助ローラ９３の上端位置は、第２フリーローラ９５の上端位置と略同一位置とされている。
【００４３】
第２チェーン支持部８１は、図示しない駆動源によって上下方向に移動させられる。第２チェーン支持部８１が上方位置に移動したとき、第２フリーローラ９５の上端位置はローラ１９および後述する第１アーム部材（第１のアーム部材）１１１の上端位置よりも上側に位置するようにされている。
第２チェーン支持部８１の両側面には、第１支持部材７７と同じ構成をした一対の第２支持部材１０３が、第２チェーン支持部８１の略全長に亘り間隔を空けて複数対取り付けられている。各第２支持部材１０３の先端上部には、搬送方向２１に沿う軸線回りに自由に回転する第２サイドローラ（支持ローラ）１０５が取り付けられている。第２サイドローラ１０５の上端位置は、第２フリーローラ９５の上端位置と略同一位置とされている。
【００４４】
反転装置９には、第２横送りコンベア５９の間に幅方向４３に延在するように設置されている複数の反転部材１０７が備えられている。
図７は、反転部材１０７の平面図である。図８は、反転部材１０７の正面図である。
反転部材１０７には、アーム支持部材１０９と、第１アーム部材１１１と、第２アーム部材（第２のアーム部材）１１３と、第１アーム駆動部材（第１の駆動部材）１１５と、第２アーム駆動部材（第２の駆動部材）１１７とが備えられている。
【００４５】
アーム支持部材１０９は、反転領域５５の略全幅に亘り幅方向４３に延在するように基礎に固定されて設置されている。
第１アーム部材１１１および第２アーム部材１１３は、略矩形断面をした棒状体である。第１アーム部材１１１および第２アーム部材１１３は、アーム支持部材１０９の上部に、長手方向に隣り合って配置されている。言い換えると、第１アーム部材１１１は、アーム支持部材１０９の印刷領域３９側に配置され、第２アーム部材１１３はアーム支持部材１０９の印刷領域３９の反対側に配置されている。
【００４６】
アーム支持部材１０９の長手方向略中央位置には、それぞれ軸線が搬送方向２１に延在する第１支持軸１１９および第２支持軸１２１が隣り合って対向するように取り付けられている。
第１アーム部材１１１の印刷領域３９の反対側端部は、第１支持軸１１９に揺動可能に取り付けられている。第２アーム部材１１３の印刷領域３９側端部は、第２支持軸１２１に揺動可能に取り付けられている。
【００４７】
第１アーム部材１１１における第１支持軸１１９の近傍位置には、鋼板２７の移動を防止する第１ストッパ１２３が備えられている。第２アーム部材１１３における第２支持軸１２１の近傍位置には、鋼板２７の移動を防止する第２ストッパ１２５が備えられている。
なお、鋼板の移動は、第１ストッパ１２３および第２ストッパ１２５に代えて、たとえば、電磁石等適宜手段によって防止するようにしてもよい。
【００４８】
第１アーム駆動部材１１５および第２アーム駆動部材１１７は、スクリュージャッキ方式を用いている。
第１アーム駆動部材１１５は、第１モータ１２７の出力軸（図示省略）に取り付けたウォームギア（図示省略）と、第１本体１２９に回転可能に取り付けられたウォームホイール（図示省略）と、このウォームホイールの中心部に形成された雌ネジ部に螺合する第１ネジ軸１３１とを備えている。
第２アーム駆動部材１１７は、第２モータ１３３の出力軸（図示省略）に取り付けたウォームギア（図示省略）と、第２本体１３５に回転可能に取り付けられたウォームホイール（図示省略）と、このウォームホイールの中心部に形成された雌ネジ部に螺合する第２ネジ軸１３７とを備えている。
【００４９】
第１アーム駆動部材１１５および第２アーム駆動部材１１７は、アーム支持部材１０９の下方に取り付けられている。
第１アーム駆動部材１１５および第２アーム駆動部材１１７は、第１本体１２９および第２本体１３５の中間部分が基礎に揺動可能に取り付けられている。
第１ネジ軸１３１の先端部は、第１アーム部材１１１に揺動可能に取り付けられている。
第２ネジ軸１３７の先端部は、第２アーム部材１１３に揺動可能に取り付けられている。
【００５０】
なお、第１アーム駆動部材１１５および第２アーム駆動部材１１７は、隣り合う複数の第１アーム部材１１１および第２アーム部材１１３に対して１個設けるようにしてもよい。このようにすると制御対象の数が減少するので、動作の制御が簡単になる。
また、第１アーム駆動部材１１５および第２アーム駆動部材１１７としては、公知の構成を用いることができ、特にその構成を限定するものではない。
反転領域５５を含む屋内２５の領域においてマグネットによって鋼板２７の搬送、載置等の取扱いを行える屋内マグネットクレーン１３９が備えられている。
【００５１】
以上のように構成された鋼板両面印刷装置１の動作について説明する。
鋼板２７は、屋外マグネットクレーン３５によって運搬船から荷揚げされ、仮置場２９に荷揚げされる。鋼板２７に表示された、たとえば、鋼板番号に対応するバーコードが鋼板２７に貼付される。
仮置場２９に載置された１枚の鋼板２７が、図１に示されるように屋外マグネットクレーン３５によって屋外２３に位置する縦送りコンベア３の上に載置される。
【００５２】
鋼板２７が縦送りコンベア３に載置されると、縦送りコンベア３のローラ１９が回転され、鋼板２７を搬送方向２１に搬送する。
鋼板感知センサ３８が鋼板２７の先頭を感知すると、鋼板乾燥装置３７を作動させる。縦送りコンベア３によって継続して搬送される鋼板２７は、屋外２３から屋内２５に入り、鋼板乾燥装置３７を通過する。この際、鋼板乾燥装置３７が予め設定された温度の熱風を吹きかけ、鋼板２７に付着した水分を除去し、乾燥する。
【００５３】
バーコードリーダ１５は、通過する鋼板２７に貼付されたバーコードを読み取る。読み取られたバーコードの内容、すなわち、鋼板番号は、印刷情報取得用パソコン１７に送られる。
印刷情報取得用パソコン１７は、受け取った鋼板番号に基づいて鋼板番号毎に印刷情報を保管している図示しない設計サーバーから当該鋼板番号の鋼板２７に印刷されるべき印刷情報を取得し、印刷装置７の制御部４５に送信する。
【００５４】
鋼板感知センサ４９が、搬送されている鋼板２７を感知した後、感知しなくなると、鋼板２７が印刷領域３９に進入したと判断し、縦送りコンベア３は停止される。
このとき、鋼板２７は、印刷領域３９内で図１に示されるような位置に停止する。
第１横送りコンベア５７の第１チェーン支持部６１が上方へ移動させられ、鋼板２７は、ローラ１９に替わり複数の第１フリーローラ７５によって支持される。
【００５５】
第１チェーン支持部６１が、上部に移動し、第１フリーローラ７５に支持された鋼板２７が内側倣いローラ５１に当て込まれる位置になると、第１チェーン支持部６１の上昇を止める。次いで、第１駆動モータ６９が作動し、第１チェーン６３を上部通路が反転領域５５側に移動するように駆動する。これに伴い複数の第１フリーローラ７５によって支持された鋼板２７は反転領域５５側に移動し、鋼板２７の反転領域５５側の辺１４１（一辺）が内側倣いローラ５１に当て込まれる。
鋼板２７が、内側倣いローラ５１に当接すると、反転領域５５側への移動を阻止されるので、内側倣いローラ群１１によって辺１４１の位置が規制される。
【００５６】
鋼板２７を搬送する第１チェーン６３の荷重支持部は第１フリーローラ７５とされているので、第１横送りコンベア５７が鋼板２７に作用させる力を小さくすることができる。これにより、第１横送りコンベア５７が鋼板２７の表面に傷をつけることを抑制できる。
制御部４５は、第１横送りコンベア５７が予め設定された時間作動すると、鋼板２７の辺１４１が内側倣いローラ５１に十分当て込まれたと判断する。すなわち、内側倣いローラ群１１による位置の規制が終了したと判断し、印刷工程に入る。
なお、鋼板２７が内側倣いローラ群１１による位置規制された状態を検出するセンサを設けて、印刷工程に入るタイミングを判断するようにしてもよい。
【００５７】
印刷工程では、制御部４５は、印刷装置７をレール４１に沿って移動させ、鋼板２７の形状を特定する。制御部４５は、鋼板の形状に基づいて印刷する印刷エリアを設定する。制御部４５は、この印刷エリアに対応して印刷情報取得用パソコン１７から取得した印刷情報を考慮して印刷動作を調整する。
制御部４５は、印刷装置７をレール４１に沿って移動させ、鋼板２７の一面に印刷する。制御部４５は、印刷装置７の搬送方向２１への移動速度と同期して各印字ヘッドのインク噴射動作、幅方向４３への移動速度および位置を制御して所定の印刷を行う。
【００５８】
片面に印刷するだけの鋼板２７は、反転領域５５の奥側に搬送される。
すなわち、第１横送りコンベア５７が、さらに上昇し、第１フリーローラ７５で支持された鋼板２７が内側倣いローラ５１と係合しない最大高さまで上昇し、同時に第２横送りコンベア５９が上方位置に上昇され、補助ローラ９３が投入位置に設定される。
この状態で、第１横送りコンベア５７および第２横送りコンベア５９を作動する。鋼板２７は、第１横送りコンベア５７から第２横送りコンベア５９に受け渡され、反転領域５５へ搬入される。補助ローラ９３が、第１横送りコンベア５７との間に存在しているので、たとえば、幅方向４３の長さが短い鋼板２７であっても隙間から落下することなく確実に第１横送りコンベア５７から第２横送りコンベア５９へ鋼板２７を受け渡すことができる。
鋼板２７は反転領域５５の奥側へ搬入され、屋内マグネットクレーン１３９によって次工程へ搬送される。
【００５９】
反転領域５５では、鋼板２７を搬送する第２チェーン８３の荷重支持部は第２フリーローラ９５とされているので、第２横送りコンベア５９が鋼板２７に作用させる力を小さくすることができる。これにより、第２横送りコンベア５９が鋼板２７の表面に傷をつけることを抑制できる。
さらに、鋼板２７は、回転自在な複数の第２サイドローラ１０５によって支持されているので、第２横送りコンベア５９によって支持する荷重が小さくできる。第２横送りコンベア５９によって支持する荷重が小さくできると、第２横送りコンベア５９から鋼板２７に作用する力が小さくできるので、鋼板２７が傷つくことをさらに抑制できる。
【００６０】
鋼板２７の両面に印刷する場合、鋼板２７は上述の片面印刷の場合と同様にして反転領域５５へ搬入される。
鋼板２７の辺１４１が第１ストッパ１２３より手前の位置に至った時点で、第２横送りコンベア５９は停止される。第２横送りコンベア５９は、下方に移動され、鋼板２７は複数の第１アーム部材１１１によって図８、１２の実線位置に支持される。
鋼板２７の反転は以下のように所定のシーケンスによって行われる。
第１アーム駆動部材１１５の第１モータ１２７および第２アーム駆動部材１１７の第２モータ１３３が作動され、第１ネジ軸１３１および第２ネジ軸１３７が伸長する。
【００６１】
第１ネジ軸１３１および第２ネジ軸１３７が伸長すると、第１アーム部材１１１および第２アーム部材１１３は、それぞれ第１支持軸１１９あるいは第２支持軸１２１を軸線中心として上方へ揺動する。
第１アーム部材１１１が第１支持軸１１９を中心として傾斜すると、鋼板２７は第１ストッパ１２３によって位置を規制される。第１アーム部材１１１のアーム支持部材１０９に対する傾斜角が鋭角である、たとえば、図９の段階で、第２アーム部材１１３は、その先端部が第２支持軸１２１を越えて第１アーム部材１１１側に揺動され、鋼板２７を第１アーム部材１１１と共同して挟持する。
【００６２】
この状態で、同期して第１ネジ軸１３１は伸長し、第２ネジ軸１３７は短縮すると、図１０に示されるように第１アーム部材１１１は、その先端部が第１支持軸１１９を越えて第２アーム部材１１３側に揺動される。第２アーム部材１１３は、第１アーム部材１１１よりも下方に位置するので、鋼板２７は第２アーム部材１１３によって支持されることになる。
この状態から第１ネジ軸１３１および第２ネジ軸１３７が短縮され、第１アーム部材１１１および第２アーム部材１１３がそれぞれ図８に示されるように元の略水平位置に戻ると、鋼板２７は辺１４１が印刷領域３９側に位置するように反転される。
このように、鋼板２７は安全かつ確実に搬入時の反転領域５５側の辺１４１の回りに半回転し、表裏反転させられる。
【００６３】
補助ローラ９３が投入位置に設定された第２横送りコンベア５９および第１横送りコンベア５７が上方位置に上昇される。
鋼板２７は、複数の第２フリーローラ９５および第２サイドローラ１０５によって支持される。
【００６４】
この状態で、第１駆動モータ６９および第２駆動モータ８９を、印刷領域３９から反転装置９側へ送る際に駆動させた際と逆方向に回転させると、第１横送りコンベア５７および第２横送りコンベア５９が作動し、鋼板２７は印刷領域３９側へ搬送される。鋼板２７は、第２横送りコンベア５９から第１横送りコンベア５７に受け渡され、印刷領域３９へ搬入される。
印刷領域３９に搬入された鋼板２７は、第１横送りコンベア５７によってさらに搬送され、辺１４１が外側倣いパネル５３に当て込まれる。
鋼板２７が外側倣いパネル５３に当接すると、移動を阻止されるので、外側倣いパネル群１３によって辺１４１の位置が規制される。
【００６５】
印刷エリア３９に入り、一定時間を過ぎると鋼板２７は図１３に示される位置となり、制御部４５は、外側倣いパネル群１３による位置の規制が終了したと判断し、印刷工程に入る。
印刷工程では、制御部４５は、再度印刷装置７をレール４１に沿って移動させ、鋼板２７の形状を特定し、鋼板の形状に基づいて印刷する印刷エリアを設定する。制御部４５は、この印刷エリアに対応して印刷情報取得用パソコン１７から取得した印刷情報を考慮して印刷動作を調整する。
制御部４５は、印刷装置７をレール４１に沿って移動させつつ、印刷装置７の搬送方向２１への移動速度と同期して各印字ヘッドのインク噴射動作、幅方向４３への移動速度および位置を制御して鋼板２７の他面に印刷する。
【００６６】
印刷が完了すると、第１駆動モータ６９および第２駆動モータ８９を反転装置９側から印刷領域３９へ送る際に駆動させた際と逆方向に回転させる。第１横送りコンベア５７および第２横送りコンベア５９が作動すると、鋼板２７は反転領域５５側へ搬送される。鋼板２７は、第１横送りコンベア５７から第２横送りコンベア５９に受け渡され、反転領域５５の奥側へ搬入される。奥側へ搬送された鋼板２７は屋内マグネットクレーン１３９によって次工程へ搬送される。
【００６７】
このように、印刷領域３９の側部に鋼板２７を反転できる反転装置９を備えているので、鋼板２７の両面に印刷をおこなうことができる。
鋼板２７の所定位置を検出する複数の検出手段を備えているので、鋼板２７の位置に対応して縦送りコンベア３、横送りコンベア５、内側倣いローラ群１１、外側倣いパネル群１３、印刷装置７および反転装置９を動作させるタイミングが検出できる。これにより、鋼板２７への印刷動作を自動化することができる。
鋼板２７の一面および他面の印刷が、ともに辺１４１を基準として行われるので、両面に印刷される情報は正確な位置関係で印刷することができる。
これにより、ブロックあるいは船体への艤装品の取付工事を正確にかつ容易に行うことができる。
【００６８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。
たとえば、第１の規制部材および第２の規制部材として、本実施形態では内側倣いローラ群１１および外側倣いパネル群１３のように点状に規制するようにしているが、板状、棒状の規制部材としてもよい。板状あるいは棒状の場合、印刷領域３９の全長に亘り連続的に規制するものであってもよい。
内側倣いローラ５１および外側倣いパネル５３の形状は、断面形状が円状、楕円状あるいは矩形等の任意の多角形状とされてもよい。
また、内側倣いローラ５１は、上下方向に移動可能に取り付けられ、上下方向の移動によって鋼板２７と選択的に係合するようにしてもよい。外側倣いパネル５３は、固定して取り付けるようにしてもよい。
【００６９】
さらに、内側倣いローラ５１および外側倣いパネル５３の搬送方向２１における設置位置は、ローラ１９と同じ位置に限らず、相対的にずれた位置としてもよい。
また、鋼板２７の縦送りコンベア３から第１横送りコンベア５７への支持替えの際、第１横送りコンベア５７を上昇させるようにしているが、縦送りコンベア３の印刷領域３９にあるローラ１９を下降させるようにしてもよい。
また、反転装置９は、上述の構成に限定されるものではなく、鋼板２７を表裏反転できるものであれば適宜構成のものが用いられる。
【符号の説明】
【００７０】
１ 鋼板両面印刷装置
３ 縦送りコンベア
５ 横送りコンベア
７ 印刷装置
９ 反転装置
１１ 内側倣いローラ群
１３ 外側倣いパネル群
１５ バーコードリーダ
１７ 印刷情報取得用パソコン
１９ ローラ
２７ 鋼板
３８ 鋼板感知センサ
３９ 印刷領域
４９ 鋼板感知センサ
５５ 反転領域
５７ 第１横送りコンベア
５９ 第２横送りコンベア
６３ 第１チェーン
７５ 第１フリーローラ
７９ 第１サイドローラ
８３ 第２チェーン
９５ 第２フリーローラ
１０５ 第２サイドローラ
１１１ 第１アーム部材
１１３ 第２アーム部材
１１５ 第１アーム駆動部材
１１７ 第２アーム駆動部材
１４１ 辺
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材を印刷領域へ搬送する第１の搬送装置と、
前記印刷領域の側部に設定された反転領域と前記印刷領域との間で、前記板材を選択的に搬送する第２の搬送装置と、
前記印刷領域の前記反転領域側に前記板材に対して選択的に係合可能に設けられ、前記板材の一辺の位置を規制する第１の規制部材と、
前記印刷領域の幅方向で前記第１の規制部材とは反対側に設けられ、前記板材の一辺の位置を規制する第２の規制部材と、
前記反転領域に設置され、前記板材を前記板材の前記反転領域側の辺の回りに回転し、表裏反転させる反転装置と、
前記印刷領域に存在する前記板材に所定の情報を印刷する印刷装置と、が備えられている板材両面印刷装置。
【請求項２】
前記第１の搬送装置は、間隔を空けて設置された複数のローラによって構成されたローラコンベアとされ、
前記第２の搬送装置は、周回駆動される無端状のチェーンを有し、上下動可能に設置された複数のチェーンコンベアを備えている請求項１に記載の板材両面印刷装置。
【請求項３】
前記チェーンの荷重支持部には、回転自在なフリーローラが備えられている請求項２に記載の板材両面印刷装置。
【請求項４】
前記第２の搬送装置には、前記板材を支持する回転自在な支持ローラが備えられている請求項２または３に記載の板材両面印刷装置。
【請求項５】
前記反転装置は、
前記板材の移動方向に延在するように配置され、前記印刷領域の反対側端部を軸線として上下方向に揺動可能に支持された少なくとも１個の第１のアーム部材と、
該第１のアーム部材を揺動させる第１の駆動部材と、
前記第１のアーム部材に対し前記印刷領域の反対側に、前記板材の移動方向に延在するように配置され、前記印刷領域側端部を軸線として上下方向に揺動可能に支持された少なくとも１個の第２のアーム部材と、
該第２のアーム部材を揺動させる第２の駆動部材と、
を備えている請求項１から４のいずれか１項に記載の板材両面印刷装置。
【請求項６】
前記印刷領域に搬入される前記板材を特定する特定情報を検出する特定情報検出手段と、
該特定情報検出手段が検出した特定情報に基づいて前記板材に印刷する印刷情報を前記印刷装置に送る印刷内容指示手段と、
前記板材の所定位置を検出する複数の位置検出手段と、が備えられている請求項１から４のいずれか１項に記載の板材両面印刷装置。
【請求項１】
板材を印刷領域へ搬送する第１の搬送装置と、
前記印刷領域の側部に設定された反転領域と前記印刷領域との間で、前記板材を選択的に搬送する第２の搬送装置と、
前記印刷領域の前記反転領域側に前記板材に対して選択的に係合可能に設けられ、前記板材の一辺の位置を規制する第１の規制部材と、
前記印刷領域の幅方向で前記第１の規制部材とは反対側に設けられ、前記板材の一辺の位置を規制する第２の規制部材と、
前記反転領域に設置され、前記板材を前記板材の前記反転領域側の辺の回りに回転し、表裏反転させる反転装置と、
前記印刷領域に存在する前記板材に所定の情報を印刷する印刷装置と、が備えられている板材両面印刷装置。
【請求項２】
前記第１の搬送装置は、間隔を空けて設置された複数のローラによって構成されたローラコンベアとされ、
前記第２の搬送装置は、周回駆動される無端状のチェーンを有し、上下動可能に設置された複数のチェーンコンベアを備えている請求項１に記載の板材両面印刷装置。
【請求項３】
前記チェーンの荷重支持部には、回転自在なフリーローラが備えられている請求項２に記載の板材両面印刷装置。
【請求項４】
前記第２の搬送装置には、前記板材を支持する回転自在な支持ローラが備えられている請求項２または３に記載の板材両面印刷装置。
【請求項５】
前記反転装置は、
前記板材の移動方向に延在するように配置され、前記印刷領域の反対側端部を軸線として上下方向に揺動可能に支持された少なくとも１個の第１のアーム部材と、
該第１のアーム部材を揺動させる第１の駆動部材と、
前記第１のアーム部材に対し前記印刷領域の反対側に、前記板材の移動方向に延在するように配置され、前記印刷領域側端部を軸線として上下方向に揺動可能に支持された少なくとも１個の第２のアーム部材と、
該第２のアーム部材を揺動させる第２の駆動部材と、
を備えている請求項１から４のいずれか１項に記載の板材両面印刷装置。
【請求項６】
前記印刷領域に搬入される前記板材を特定する特定情報を検出する特定情報検出手段と、
該特定情報検出手段が検出した特定情報に基づいて前記板材に印刷する印刷情報を前記印刷装置に送る印刷内容指示手段と、
前記板材の所定位置を検出する複数の位置検出手段と、が備えられている請求項１から４のいずれか１項に記載の板材両面印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−１１６５４０（Ｐ２０１１−１１６５４０Ａ）
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７７７４５（Ｐ２００９−２７７７４５）
【出願日】平成２１年１２月７日（２００９．１２．７）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月７日（２００９．１２．７）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
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