果実育成診断システム、果樹情報入力端末および果実育成診断方法
【課題】果樹生産者の日々の記録の時間短縮を可能にし、安定生産・高品質化のための支援を行える、果実育成診断システム、果樹情報入力端末および果実育成診断方法を提供する。
【解決手段】果実育成診断システム１は、作業者が携帯可能で、かつ圃場で入力操作可能である。入力部１１は、果樹または果実の状態を表す情報の入力操作を受け付ける。データ生成部１２は、入力部１１で受け付けた入力操作から果樹または果実の状態を表すコンピュータ読み取り可能な入力データを生成する。履歴データ記憶部１３は、入力データと、その対象の果樹または果実を特定する識別情報および入力された日時とを対応づけて、果実履歴データとして記憶する。判断部１４は、果実履歴データから、所定の判断基準で果実育成処置情報を生成する。
【解決手段】果実育成診断システム１は、作業者が携帯可能で、かつ圃場で入力操作可能である。入力部１１は、果樹または果実の状態を表す情報の入力操作を受け付ける。データ生成部１２は、入力部１１で受け付けた入力操作から果樹または果実の状態を表すコンピュータ読み取り可能な入力データを生成する。履歴データ記憶部１３は、入力データと、その対象の果樹または果実を特定する識別情報および入力された日時とを対応づけて、果実履歴データとして記憶する。判断部１４は、果実履歴データから、所定の判断基準で果実育成処置情報を生成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、果実育成診断システム、果樹情報入力端末および果実育成診断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
果実生産を行うにあたって、生産者は、様々な情報を記録し、その日の状態や日々の変化を知り、状態や変化から灌水・防除・施肥・剪定といった営農活動を行い、果実を生産する。多くの場合経験に基づいてその判断を行うのであるが、経験の浅い生産者や経験したことのない気候の変動などの場合には、その判断が曖昧になる。
【０００３】
そこで、安定して高品質な果樹を生産するために、様々な研究が行われている。例えば灌水については、果実の硬さによって判断する方法（特許文献１参照）、果実の大きさを測ることで判断する方法（特許文献２参照）、樹液の量を計測することによって判断する方法（特許文献３参照）、などの手法が開発されている。
【０００４】
しかし、特許文献１にも記載されているとおり、特許文献２や特許文献３といった機械を利用する判断方法では、機械が高価であり、一般の生産者は機械を利用できないか、機械の値段に見合った収入が得られないことが多い。
【０００５】
特許文献４の水管理方法は、目標の糖度と酸度の酸含量となるための果樹の開花後６０日目から収穫日までの水ポテンシャルの栽培モデルを作製しておく。開花後６０日目から１０日間隔で水ポテンシャル値を実測し、６０日目から９０日目までの実測の水ポテンシャルの日積算値と、栽培モデルの水ポテンシャルの日積算値とを求め、実測から栽培モデルを差し引いた水ポテンシャル日積算値の差分△Ｓを求める。そして、この差分△Ｓを９０日目からモデル終了までの期間で補償するように栽培モデルの水ポテンシャルを修正し、以後この修正モデル水ポテンシャル値に近づくように、灌水する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１３６６４２号公報
【特許文献２】特開２００９−２３６８６６号公報
【特許文献３】特開２００９−２４０２２８号公報
【特許文献４】特開２００８−４３２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
関連する技術では、計測した記録を手帳などに手で記載して持ち帰り、コンピュータなどに入力しなおして、現状と研究成果による数値を比較する必要があり、その手間と理解の難しさから導入がなかなか進んでいない。
【０００８】
第１の問題点は、計測した果樹・果実の情報を入力するための作業量が多く、また管理が難しいことである。圃場で手帳などに記す屋外での記述作業は時間がかかり、またコンピュータ等でデータの継続的な管理を行うためには別途入力を行うことが必要である。このような記録作業では、転記のための時間を要すると共に、転記ミスが発生する可能性がある。
【０００９】
第２の問題点は、生産者自らが、記録した値に基づいて灌水など育成に関する判断を行うことが難しいことである。その理由は、記録した値単体では育成に関する判断を行うことはできず、過去の蓄積データなどに基づく判断基準が必要であること、またそのような基準があった場合でも、比較を簡便に行うことが難しいためである。
【００１０】
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、果樹生産者の日々の記録の時間短縮を可能にし、安定生産・高品質化のための支援を行える、果実育成診断システム、果樹情報入力端末および果実育成診断方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の観点に係る果実育成診断システムは、
作業者が携帯可能で、かつ圃場で入力操作可能であって、果樹または果実の状態を表す情報の入力操作を受け付ける入力手段と、
前記入力手段で受け付けた入力操作から前記果樹または果実の状態を表すコンピュータ読み取り可能な入力データを生成するデータ生成手段と、
前記入力データと、その対象の前記果樹または果実を特定する識別情報および入力された日時とを対応づけて、果実履歴データとして記憶する記憶手段と、
前記果実履歴データから、所定の判断基準で果実育成処置情報を生成する判断手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の第２の観点に係る果樹情報入力端末は、
作業者が携帯可能で、かつ圃場で入力操作可能な果樹情報入力端末であって、
果樹または果実の状態を表す情報の入力操作を受け付ける入力手段と、
前記入力手段で受け付けた入力操作から前記果樹または果実の状態を表すコンピュータ読み取り可能な入力データを生成するデータ生成手段と、
前記入力データと、その対象の前記果樹または果実を特定する識別情報および入力された日時とを対応づけて、前記果樹または果実の状態を表す情報の果実履歴データから、所定の判断基準で果実育成処置情報を生成する判断手段に送信する通信手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第３の観点に係る果実育成診断方法は、
作業者が携帯可能で、かつ圃場で入力操作可能な入力手段を備える、果実育成診断システムが行う果実育成診断方法であって、
果樹または果実の状態を表す情報の入力操作を受け付ける入力ステップと、
前記入力ステップで受け付けた入力操作から前記果樹または果実の状態を表すコンピュータ読み取り可能な入力データを生成するデータ生成ステップと、
前記入力データと、その対象の前記果樹または果実を特定する識別情報および入力された日時とを対応づけて、果実履歴データとして記憶する記憶ステップと、
前記果実履歴データから、所定の判断基準で果実育成処置情報を生成する判断ステップと、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、果樹生産者の日々の記録の時間短縮を可能にし、安定生産・高品質化のための支援を行うことができる。その理由は、圃場において直接に値を果実育成診断システムに入力することで転記作業のための時間を減らすと共に転記作業に伴う転記ミスを減らすことができるためである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１に係る果実育成診断システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る果実育成診断システムの異なる構成例を示すブロック図である。
【図３】果実の水分ストレス測定具を示す図である。
【図４】果実の硬さから灌水の要否を判定する判断基準の一例を示す図である。
【図５Ａ】実施の形態１に係る果実育成診断の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５Ｂ】実施の形態１に係る果実育成診断の動作の他の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２に係る果実育成診断システムの構成例を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２に係る果実育成診断の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態３に係る果実育成診断システムの構成例を示すブロック図である。
【図９】実施の形態３に係る果実育成診断システムの異なる構成例を示すブロック図である。
【図１０】実施の形態３に係る果実育成診断の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態４に係る果実育成診断システムの構成例を示すブロック図である。
【図１２】実施の形態４に係る果実育成診断の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態５に係る果実育成診断システムの構成例を示すブロック図である。
【図１４】果実履歴データのグラフ表示の例を示す図である。
【図１５】実施の形態５に係る果実育成診断の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の実施の形態に係る果実育成診断システムまたは果樹情報入力端末の物理的な構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお図中、同一または同等の部分には同一の符号を付す。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る果実育成診断システムの構成例を示すブロック図である。図１の果実育成診断システム１は、作業者が携帯して圃場で入力操作できる端末の形態である。果実育成診断システム１は、果樹または果実の状態を表す情報を入力として、果実履歴データとして記憶し、果実履歴データから、所定の判断基準で果実育成のために必要な処置の情報を生成して表示する。果実育成診断システム１は、入力部１１、データ生成部１２、履歴データ記憶部１３、判断部１４および表示部１５を備える。
【００１８】
図２は、実施の形態１に係る果実育成診断システムの異なる構成例を示すブロック図である。図２の果実育成診断システム２は、果樹情報入力端末３と果実育成診断装置４がネットワークＮで接続する構成である。果樹情報入力端末３と果実育成診断装置４は、主に無線通信でデータを送受信する。果樹情報入力端末３は、入力部１１、データ生成部１２、通信部１６および表示部１５を備える。果実育成診断装置４は、通信部１７、履歴データ記憶部１３および判断部１４を備える。入力部１１、データ生成部１２、表示部１５、履歴記憶部および判断部１４は、図１の構成とほぼ同じである。
【００１９】
図１または図２の入力部１１は、作業者が圃場で入力操作できるように、例えばキーボードまたはタッチパネルを備える。入力部１１は、文字を入力する方法よりも、カーソルキーでメニューから選択する方法、またはラジオボタンで選択する方法などが好ましい。入力部１１は、果樹または果実を指定する入力操作、および、果樹または果実の状態を表す情報の入力操作を受け付け、操作されて発生した信号を、データ生成部１２に送る。
【００２０】
入力部１１が、マイクと音声認識手段を備えて、音声でデータを入力できるように構成してもよい。果樹または果実を指定するのは、例えば、果実育成診断システム１にカメラを備えて、果樹または果実に付けられたバーコードまたはＱＲコードを撮影した画像から、果樹または果実を特定する識別情報を認識する方法を用いてもよい。
【００２１】
果樹または果実の状態を表す情報としては、例えば、果実の大きさ、果実の色、果実の硬さ、果樹の葉が巻いている割合、果実の糖度、果実の酸度、果樹の樹液流、果樹の根本の土壌の水分量などがあげられる。これらの情報は、連続する数値の場合もあるし、段階的な評価値の場合もある。
【００２２】
図３は、果実の水分ストレス測定具を示す図である。水分ストレス測定具は、果実を模した、硬さが互いに異なる複数種類の合成樹脂製の果実モデルを、数珠つなぎにしたものである。各果実モデル２２は、柑橘類の液胞発達期における果実を模した形状とされており、合成樹脂材料で形成されている。なお、合成樹脂材料としては、弾性を有するものが好適に採用される。例えば、シリコーン等が採用され得る。柑橘類の液胞発達期において、果実の硬さを手指で触取すると共に、硬さの異なる複数の果実モデル２２と硬さの触感を比較することにより、果実の硬さを識別できる。
【００２３】
例えば、硬さのそれぞれ違う果実モデル２６、１４、１８において、図３に示すように、果実モデル２６をレベル１、果実モデル２４をレベル３、果実モデル２８をレベル５とし、果実モデル２６と１４の間の硬さである場合にはレベル２、果実モデル２４と１８の間の硬さである場合にはレベル４とする。図３の水分ストレス測定具を用いて識別した果実の硬さを入力部１１から入力して、その果実の硬さのデータとすることができる。
【００２４】
図１または図２のデータ生成部１２は、入力部１１で受け付けた入力操作から、果樹または果実の状態を表すコンピュータ読み取り可能なデータを生成する。データ生成部１２は、そのときの日時の情報を出力する計時手段を備える。データ生成部１２は、生成したデータに入力されたときの日時を対応づけて、果実履歴データとして履歴データ記憶部１３に記憶する。
【００２５】
図２の果樹情報入力端末３では、データ生成部１２は、生成した果実履歴データを通信部１６に送る。通信部１６は、果実履歴データを果実育成診断装置４に送信する。果実育成診断装置４は、通信部１７で受信した果実履歴データを履歴データ記憶部１３に記憶する。履歴データ記憶部１３は、果樹または果実ごとに、その状態を表す果実履歴データを日時に対応づけて時系列に記憶する。
【００２６】
図１または図２の判断部１４は、例えば、果実履歴データから果実育成のために必要な処置の情報を生成する判断式を保持している。判断部１４は、果実履歴データから、判断式に従って、果実育成処置情報を生成する。以下、具体的な例を挙げて果実育成処置情報を生成する方法を説明する。
【００２７】
図４は、果実の硬さから灌水の要否を判定する判断基準の一例を示す図である。図４の上の罫線に囲った表形式は、判断基準を見やすくまとめたものである。図４の下に、上の表形式の判断基準を論理式に展開した判断式を示す。
【００２８】
判断基準は、例えば図３に示す果実モデルを用いて識別された果実の硬さを用いる。図４の例では、時期が８月１５日までは、複数の果実の硬さの平均が、レベル４．５以上で灌水は不要であると判断し、硬さがレベル４．５未満で灌水が必要と判断し、硬さがレベル３．０以下では灌水が必須とする判断を行う。８月１５日以降は、果実の硬さが変わるため、基準を変更し、２．７以上で灌水不要、２．７未満で灌水必要、中でも２．０以下で灌水必須の判断を行う。
【００２９】
判断部１４で用いる判断式は、研究成果と記録者が記録したデータとを比較して設定した判断基準を用いることができる。判断部１４は、研究成果から設定した判断基準を読み込み、複数ある判断基準について、それぞれを数値的な判断式に変換する。
【００３０】
判断部１４は、履歴データ記憶部１３から果実履歴データを読み込み、有効桁の設定や単位変換や数値の整列を行う。そして、果実履歴データを設定した判断式に照らして、適合する条件に対応する果実育成処置情報を生成する。判断部１４は、生成した果実育成処置情報を表示部１５に送る。
【００３１】
表示部１５は、判断部１４から送られた果実育成処置情報を作業者が内容を認識できる形で表示する。表示部１５は、例えば、日時と対象の果樹を特定する識別符号とをつけて、果実育成処置情報を表す文章を画面に表示する。表示する方法は、文章を画面に表示する方法に限らず、音声で読み上げたり、記録紙に印刷したり、それらを複合して表示したりしてもよい。
【００３２】
図２の果樹情報入力端末３と果実育成診断装置４がネットワークＮで接続する構成では、判断部１４が生成した果実育成処置情報を、通信部１７が果樹情報入力端末３に送信する。果樹情報入力端末３の通信部１６は、受信した果実育成処置情報を表示部１５に送る。表示部１５は、図１の表示部１５と同様に、果実育成処置情報を表示する。
【００３３】
果実育成診断システム１、２は、圃場の環境の状態を表す種々のデータを収集するフィールドサーバ（図示せず）に、ネットワークを介して接続し、フィールサーバからデータを取得してもよい。フィールドサーバは、圃場の気温、湿度、降水量、日射量（日照時間）、風向、風速および土壌水分などのセンサを備え、圃場に設置されて、それらのデータを収集する。果実育成診断システム１、２は、果実履歴データだけでなく、フィールドサーバから取得する圃場の環境状態の条件を加えて、果実育成処置情報を生成するように構成してもよい。
【００３４】
また、果実育成診断システム１、２は、インターネットを介して気象情報を提供するサイトにアクセスして、気象情報（天気予報）のデータを参照してもよい。果実育成診断システム１、２は、果実履歴データだけでなく、気象情報の条件を加えて、果実育成処置情報を生成するように構成してもよい。
【００３５】
図５Ａは、実施の形態１に係る果実育成診断の動作の一例を示すフローチャートである。図５Ａは、図１の果実育成診断システム１の構成に対応している。圃場に居る作業者に携帯される果実育成診断システム１の入力部１１は、診断の対象果樹または果実を指定する入力を待ち受ける（ステップＳ０１、ステップＳ０２；ＮＯ）。果樹または果実を指定する入力があれば（ステップＳ０２；ＹＥＳ）、その対象の果樹または果実の状態を表す情報の項目の入力操作を受け付ける（ステップＳ０３）。そして、入力操作から果実履歴データを生成する（ステップＳ０４）。
【００３６】
対象の果樹または果実に他の入力項目があれば（ステップＳ０５；ＹＥＳ）、ステップに戻ってその項目入力を受け付ける。対象の果樹または果実に他の入力項目がなければ（ステップＳ０５；ＮＯ）、生成した果実履歴データを履歴データ記憶部１３に追加して記憶する（ステップＳ０６）。
【００３７】
判定部は、履歴データを読み出して（ステップＳ０７）、上述のように判断式の適合する条件に対応する果実育成処置情報を生成し（ステップＳ０８）、表示部１５に送る。表示部１５は、果実育成処置情報を表示する（ステップＳ０９）。作業者の居る圃場に診断の対象果樹または果実の残りがあれば（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、ステップＳ０１に戻って、対象果樹または果実を指定する入力の受付から繰り返す。対象果樹または果実の残りがなければ（ステップＳ１０；ＮＯ）、果実育成診断処理を終了する。
【００３８】
図５Ｂは、実施の形態１に係る果実育成診断の動作の他の一例を示すフローチャートである。図５Ｂは、図２の果実育成診断システム２の構成に対応している。図５Ｂの動作は、図５Ａの動作を果樹情報入力端末３と果実育成診断装置４に分けて、データ生成と履歴データ追加記憶の間、および、判定、処置情報生成と処置情報表示の間に、果実履歴データまたは果実育成処置情報の送受信の動作を追加した構成である。
【００３９】
図５Ｂの対象果樹または果実指定入力受付（ステップＳ１１）から他の入力項目の有無を判定する（ステップＳ１５）までは、図５ＡのステップＳ０１〜ステップＳ０５と同様である。図５Ｂでは、１つの対象の果樹または果実の果実履歴データを生成すると（ステップＳ１５；ＮＯ）、生成した果実履歴データを果実育成診断装置４に送信する（ステップＳ１６）。
【００４０】
果実育成診断装置４は、果実履歴データの受信を待機している（ステップＳ２０、ステップＳ２１；ＮＯ）。果実履歴データを果樹情報入力端末３から受信すると（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、果実履歴データを該当する対象の果樹または果実の果実履歴データとして、果実履歴データ記憶部１３に追加して記憶する（ステップＳ２２）。図５Ｂの、ステップＳ２２〜ステップＳ２４の動作は、図５ＡのステップＳ０６〜ステップＳ０８の動作と同様である。果実育成診断装置４は、果実育成処置情報を生成すると（ステップＳ２４）、生成した果実育成処置情報を果樹情報入力端末３に送信する（ステップＳ２５）。
【００４１】
果樹情報入力端末３は、果実育成処置情報を受信すると（ステップＳ１７）、表示部１５に表示する（ステップＳ１８）。図５ＢのステップＳ１８およびステップＳ１９の動作は、図５ＡのステップＳ０９およびステップＳ１０の動作と同様である。
【００４２】
以上説明したように、本実施の形態１の果実育成診断システム１、２によれば、果樹生産者の日々の記録の時間短縮を可能にする。そして、果実の安定生産と高品質化を支援することが可能となる。
【００４３】
さらに、営農指導員などに問い合わせることなく作業者自らが、記録した値に基づいて灌水など育成に関する判断を行うことが可能となる。その理由は、育成の基準を予め記憶し、入力データとの比較判断を自動的に行うことで判断結果を参照することができるためである。
【００４４】
（実施の形態２）
図６は、本発明の実施の形態２に係る果実育成診断システムの構成例を示すブロック図である。実施の形態２では、果樹情報入力端末３と果実育成診断装置４が通信できない状態でも、果樹または果実の情報を入力して記憶する。図６の果樹情報入力端末３は、図２の果樹情報入力端末３の構成に加えて履歴データ記憶部１８を備える。図６の果実育成診断装置４の構成は図２と同様である。
【００４５】
図６の果樹情報入力端末３は、データ生成部１２で生成した果実履歴データを、履歴データ記憶部１８に追加して記憶する。それから、果実履歴データを果実育成診断装置４に送信する。対象の果樹または果実の果実履歴データを生成している間、果実育成診断装置４との間で通信できない状態、例えば、圃場または対象の果樹が電波到達範囲からはずれている場合には、通信を行わず、履歴データ記憶部１８に記憶するだけである。したがって、その間は、判断部１４に入力した最新の果実履歴データが送られないので、果実育成処置情報も表示されない。
【００４６】
果樹情報入力端末３は、果実育成診断装置４と通信可能になったときに、それまで送信せずに記憶しておいた果実履歴データを果実育成診断装置４に送信する。果実育成診断装置４では、果実履歴データを受信したときに、その対象の果実の果実育成処置情報を生成して、果樹情報入力端末３に送信する。
【００４７】
なお、通信部１６、１７は、送信するデータに誤り検出符号または誤り訂正符号を付加して送信することが好ましい。通信部１６、１７は、受信したデータに誤りを検出した場合に再送を要求し、送信側の通信部１６または１７は、再送要求を受信した場合、または、データを送信したのち受信確認を所定の時間内に受信できない場合に、データを再送するように構成してもよい。
【００４８】
図７は、実施の形態２に係る果実育成診断の動作の一例を示すフローチャートである。図７のステップＳ３１〜ステップＳ３５の動作は、図５ＢのステップＳ１１〜ステップＳ１５と同様である。実施の形態２では、果実履歴データを記憶（ステップＳ３６）したのち、果実育成診断装置４と通信可能かどうか判断する（ステップＳ３７）。通信可能なら（ステップＳ３７；ＹＥＳ）、果実履歴データを果実育成診断装置４に送信し（ステップＳ３８）、以降ステップＳ３８〜ステップＳ４１の動作は、図５ＢのステップＳ１６〜ステップＳ１９と同様である。また、果実育成診断装置４の動作（ステップＳ４２〜ステップＳ４７）は、図５ＢのステップＳ２０〜ステップＳ２５と同様である。
【００４９】
ステップＳ３７で、通信可能でなければ（ステップＳ３７；ＮＯ）、果実履歴データを送信せず、果実育成処置情報を受信して表示することなく、作業者の居る圃場に診断の対象果樹または果実の残りがあるかどうかを判断する（ステップＳ４１）。
【００５０】
本実施の形態２の果実育成診断システム２によれば、果樹情報入力端末３と果実育成診断装置４が通信できない場合でも、圃場で対象の果樹または果実の状態を表す情報を入力して、果実履歴データを生成することができる。その結果、果実育成診断装置４に改めてデータを入力する作業が不要になり、転記誤りの発生する虞がない。
【００５１】
（実施の形態３）
実施の形態３では、状態を表す情報を入力する対象の果樹または果実を特定する識別情報を表示する。図８は、本発明の実施の形態３に係る果実育成診断システムの構成例を示すブロック図である。図９は、実施の形態３に係る果実育成診断システムの異なる構成例を示すブロック図である。図８の果実育成診断システム１は、図１のように、作業者が携帯して圃場で入力操作できる端末の形態である。図９の果実育成診断システム２は、図６のように、果樹情報入力端末３と果実育成診断装置４がネットワークＮで接続する構成である。
【００５２】
実施の形態３の果実育成診断システム１、２では、図８または図９に示すように、図１または図６の構成に加えて対象識別表示生成部１９を備える。対象識別表示生成部１９は、履歴データ記憶部１３、１８に記憶されている果実履歴データから、対象の果樹または果実を特定する識別情報を抽出し、識別情報を表示するデータを生成する。そして、識別情報を表示するデータを表示部１５に送る。表示部１５は、対象の果樹または果実の状態を表す情報の入力操作に先だって、対象の果樹または果実の識別情報を表示する。作業者は、その表示を参照して、入力操作に先だって、状態を表す情報を入力すべき対象の果樹または果実を知ることができる。
【００５３】
対象の果樹または果実を特定する識別情報の表示は、例えば、果樹または果実に付与したラベルに記載した名称の表示である。このような表示によって、作業者は対象の果樹または果実を特定することができる。あるいは、圃場の形を表示して、その中に対象の果樹の位置を記号もしくはアイコンで表示したり、さらに、対象の果樹の形を表示して、その中に対象の果実の位置を記号もしくはアイコンで表示したりしてもよい。このように表示することによって、作業者は、圃場における対象の果樹または果実の位置を知ることができる。
【００５４】
また、表示した記号もしくはアイコンを指でタップしたり、画面上でポインタを重ねて特定のスイッチを押下することによって、対象の果樹または果実を指定するように構成できる。さらに、対象の果樹または果実を選択した状態で、入力すべき項目を表示するように構成してもよい。このように構成することによって、作業者は簡単に対象の果樹または果実を指定する入力操作を行うことができる。
【００５５】
図１０は、実施の形態３に係る果実育成診断の動作の一例を示すフローチャートである。図１０のフローチャートは、図８の果実育成診断システム１の構成を想定している。実施の形態３では、入力部１１で対象の果樹または果実を指定する入力操作の受付に先だって、
【００５６】
圃場に居る作業者に携帯される果実育成診断システム１の表示部１５は、診断の対象果樹または果実を特定する識別情報（ここでは、対象果樹／果実候補の情報）を表示する（ステップＳ５１）。その後のステップＳ５２〜ステップＳ６２の動作は、図５ＡのステップＳ０１〜ステップＳ１０と同様である。作業者の居る圃場に診断の対象果樹または果実の残りがあれば（ステップＳ６２；ＹＥＳ）、ステップＳ５１に戻って、対象果樹または果実を特定する識別情報の表示から繰り返す。
【００５７】
図９の果実育成診断システム２においても、同様に、図５Ｂのフローチャートに対象果樹／果実候補表示を最初に追加した動作として構成することができる。
【００５８】
実施の形態３の果実育成診断システム１、２によれば、対象の果樹または果実を特定する情報を表示するので、作業者は迷うことなく対象の果樹または果実を選択することができる。そして、対象の果樹または果実の状態を表す情報の入力を失念することを防止できる。その結果、確実に対象の果樹または果実について、果実履歴データを収集することが期待できる。
【００５９】
（実施の形態４）
図１１は、本発明の実施の形態４に係る果実育成診断システムの構成例を示すブロック図である。実施の形態４では、実際に果実の育成処置を実行する装置に対して、生成した果実育成処置情報に基づいて、その処置を実行させる。実施の形態４の果実育成診断システム１は、図１の構成に加えて作動指令生成部２０および指令部２１を備える。果実育成診断システム１の指令部２１に育成処置装置５が接続する。育成処置装置５は、例えば、果樹に灌水する装置、果樹の下の土壌に肥料を施す（散布する）装置、または、果樹に薬剤を散布する装置などである。
【００６０】
作動指令生成部２０は、判断部１４が生成した果実育成処置情報に基づいて、育成処置装置５に実行させる作動指令を生成する。例えば図４に示す判断式で生成される灌水必要または灌水必須に対応して、灌水する装置を作動させる指令を生成する。作動指令は具体的には、灌水を行うチューブの栓を開ける命令であったり、肥料を加える命令であったりする。
【００６１】
図１１の指令部２１は、作動指令生成部２０で生成された指令に従って、育成処置装置５を作動させる指令を育成処置装置５に送信する。その結果、作動する指令を受けた育成処置装置５が作動し、果実育成処置情報に従った処置が実行される。これにより、判断部１４が生成した果実育成処置情報から自動的に果実育成処置装置５を操作することが可能になる。
【００６２】
図１２は、実施の形態４に係る果実育成診断の動作の一例を示すフローチャートである。図１２のステップＳ７１〜ステップＳ７８の動作は、図５ＡのステップＳ０１〜ステップＳ０８と同様である。果実育成診断システム１は、判断部１４で果実育成処置情報を生成した（ステップＳ７８）のち、作動指令生成部２０は、育成処置装置５を作動させる（作動させないことも含めて）指令を生成する（ステップＳ７９）。指令部２１は、作動指令を育成処置装置５に送信する（ステップＳ８０）。
【００６３】
判断部１４は、この場合、育成処置装置５を作動させたことを示す処置情報を表示部１５から表示させる（ステップＳ８１）。果樹または果実の状態を表す情報を入力した作業者は、入力に基づいて育成処置装置５が作動したことを知ることができる。作業者の居る圃場に診断の対象果樹または果実の残りがあれば（ステップＳ８２；ＹＥＳ）、最初のステップに戻ることは図５Ａと同様である。
【００６４】
本実施の形態４の果実育成診断システム１によれば、果実履歴データに基づいて生成した果実育成処置情報から、自動的に育成処置装置５を作動させることができる。
【００６５】
なお、実施の形態４では、作業者が携帯して圃場で入力操作できる端末の形態を説明した。実施の形態４の構成を、図２、図６または図９の果樹情報入力端末３と果実育成診断装置４の構成に、組み合わせることができるのはいうまでもない。
【００６６】
（実施の形態５）
図１３は、本発明の実施の形態５に係る果実育成診断システムの構成例を示すブロック図である。実施の形態５では、果実履歴データを視認できるグラフにして表示する。実施の形態５の果実育成診断システム１は、図１の構成に加えて、グラフ生成部２２を備える。
【００６７】
グラフ生成部２２は、履歴データ記憶部１３から果実履歴データを読み込んで、予め設定されたグラフの形式の中から選択した、所定のグラフの形式に果実履歴データを当てはめて、グラフデータを生成する。
【００６８】
表示部１５は、グラフ生成部２２で生成されたグラフデータを用いてグラフを画面に表示する。表示部１５は、判断部１４で生成した果実育成処置情報に加えて果実履歴データのグラフを表示してもよいし、または、果実育成処置情報に代えて果実履歴データのグラフを表示してもよい。
【００６９】
図１４は、果実履歴データのグラフ表示の例を示す図である。図１４では、２つの果樹の果実の硬さが時間とともに変化している様子を示す。果実履歴データのグラフ表示は時間的変化に限らない。例えば、ある日時における複数の対象の果樹または果実について、比較するグラフを生成することができる。例えば、圃場の形を表示して、その上に各点の水分ストレスを色分けして水分ストレスの分布を表わすこともできる。さらに、水分ストレスの分布の時間的変化をアニメーションまたはコマ送りで表示するようなことも可能である。
【００７０】
図１５は、実施の形態５に係る果実育成診断の動作の一例を示すフローチャートである。図１５のステップＳ９１〜ステップＳ９８の動作は、図５ＡのステップＳ０１〜ステップＳ０８と同様である。果実育成診断システム１は、判断部１４で果実育成処置情報を生成した（ステップＳ９８）のち、グラフ生成部２２は、果実履歴データを読み込んで所定のグラフの形式に果実履歴データを当てはめて、グラフ（履歴グラフ）を生成する（ステップＳ９９）。グラフ生成部２２は、生成したグラフを表示部１５から表示させる（ステップＳ１００）。
【００７１】
判断部１４は、果実育成処置情報を表示部１５から表示させる（ステップＳ１０１）。果樹または果実の状態を表す情報を入力した作業者は、入力に基づく果実育成処置情報とともに果実履歴データのグラフを見ることができる。作業者の居る圃場に診断の対象果樹または果実の残りがあれば（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、最初のステップに戻ることは図５Ａと同様である。
【００７２】
本実施の形態５の果実育成診断システム１によれば、果実履歴データからグラフを生成して表示するので、作業者は、判断部１４が生成した果実育成処置情報だけででなく、記録したデータをグラフ形式という分かりやすい状態で閲覧することができる。
【００７３】
なお、実施の形態５では、作業者が携帯して圃場で入力操作できる端末の形態を説明した。実施の形態５の構成を、図６または図９の果樹情報入力端末３と果実育成診断装置４の構成に、組み合わせることができる。
【００７４】
図１６は、本発明の実施の形態に係る果実育成診断システムまたは果樹情報入力端末の物理的な構成例を示すブロック図である。図１６は、図１、図８、図１１または図１３の果実育成診断システム１、または、図２、図６または図９の果樹情報入力端末３の構成を示す。
【００７５】
果実育成診断システム１または果樹情報入力端末３は、図１５に示すように、制御部３１、主記憶部３２、外部記憶部３３、操作部３４、表示部３５、入出力部３６および送受信部３７を備える。主記憶部３２、外部記憶部３３、操作部３４、表示部３５、入出力部３６および送受信部３７はいずれも内部バス３０を介して制御部３１に接続されている。
【００７６】
制御部３１はＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、外部記憶部３３に記憶されている制御プログラム３９に従って、果実育成診断または果樹情報入力のための処理を実行する。
【００７７】
主記憶部３２はＲＡＭ（Random-Access Memory）等から構成され、外部記憶部３３に記憶されている制御プログラム３９をロードし、制御部３１の作業領域として用いられる。
【００７８】
外部記憶部３３は、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Versatile Disc Random-Access Memory）、ＤＶＤ−ＲＷ（Digital Versatile Disc ReWritable）等の不揮発性メモリから構成され、上述の処理を制御部３１に行わせるための制御プログラム３９を予め記憶し、また、制御部３１の指示に従って、この制御プログラム３９が記憶するデータを制御部３１に供給し、制御部３１から供給されたデータを記憶する。
【００７９】
操作部３４はキーボードおよびマウスまたはタッチパネルなどのポインティングデバイス等と、キーボードおよびポインティングデバイス等を内部バス３０に接続するインタフェース装置から構成されている。操作部３４を介して、果樹または果実を指定する入力操作、および、果樹または果実の状態を表す情報の入力操作を受付ける。
【００８０】
表示部３５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）もしくは有機ＥＬディスプレイ、およびスピーカなどから構成され、果実育成処置情報または果実履歴データのグラフを表示する。
【００８１】
入出力部３６は、シリアルインタフェースまたはパラレルインタフェースから構成されている。入出力部３６に育成処置装置２１が接続される。また、位置センサ、撮像装置およびマイク（いずれも図示せず）などが接続される場合がある。
【００８２】
送受信部３７は、無線送受信機、無線モデムまたは網終端装置、およびそれらと接続するシリアルインタフェースまたはＬＡＮ（Local Area Network）インタフェースから構成されている。果樹情報入力端末３は、送受信部３７を介して、果実履歴データを果実育成診断装置４に送信し、果実育成処置情報を果実育成診断装置４から受信する。
【００８３】
果実育成診断システム１または果樹情報入力端末３の 入力部１１、データ生成部１２、履歴データ記憶部１３、１８、判断部１４、表示部１５、通信部１６、対象識別表示生成部１９、作動指令生成部２０、指令部２１、グラフ生成部２２などの処理は、制御プログラム３９が、制御部３１、主記憶部３２、外部記憶部３３、操作部３４、表示部３５、入出力部３６および送受信部３７などを資源として用いて処理することによって実行する。
【００８４】
その他、前記のハードウエア構成やフローチャートは一例であり、任意に変更および修正が可能である。
【００８５】
制御部３１、主記憶部３２、外部記憶部３３、操作部３４、内部バス３０などから構成される制御処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。たとえば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等）に格納して配布し、当該コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、前記の処理を実行する果実育成診断システム１または果樹情報入力端末３を構成してもよい。また、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に当該コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロード等することで果実育成診断システム１または果樹情報入力端末３を構成してもよい。
【００８６】
また、果実育成診断システム１または果樹情報入力端末３の機能を、ＯＳ（オペレーティングシステム）とアプリケーションプログラムの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。
【００８７】
また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。たとえば、通信ネットワーク上の掲示板(BBS：Bulletin Board System)に前記コンピュータプログラムを掲示し、ネットワークを介して前記コンピュータプログラムを配信してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前記の処理を実行できるように構成してもよい。
【００８８】
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【００８９】
（付記１）
作業者が携帯可能で、かつ圃場で入力操作可能であって、果樹または果実の状態を表す情報の入力操作を受け付ける入力手段と、
前記入力手段で受け付けた入力操作から前記果樹または果実の状態を表すコンピュータ読み取り可能な入力データを生成するデータ生成手段と、
前記入力データと、その対象の前記果樹または果実を特定する識別情報および入力された日時とを対応づけて、果実履歴データとして記憶する記憶手段と、
前記果実履歴データから、所定の判断基準で果実育成処置情報を生成する判断手段と、
を備えることを特徴とする果実育成診断システム。
【００９０】
（付記２）
無線通信でデータを送受信する通信手段を備え、
前記通信手段は、前記入力データを前記データ生成手段から前記記憶手段に無線通信で送受信する、
ことを特徴とする付記１に記載の果実育成診断システム。
【００９１】
（付記３）
前記状態を表す情報を入力すべき対象の果樹または果実を特定する識別情報を表示する手段を備えることを特徴とする付記１または２に記載の果実育成診断システム。
【００９２】
（付記４）
前記データ生成手段は、果実を模した合成樹脂製の果実モデルと、前記果実の硬さの触感を比較した結果を含む入力データを生成し、
前記判断手段は、果実を模した合成樹脂製の果実モデルと、前記果実の硬さの触感を比較した結果に基づいて、該果樹における水分ストレスの適否を判断し、その判断結果に基づいて土壌水分をコントロールする果実育成処置情報を生成する、
ことを特徴とする付記１ないし３のいずれかに記載の果実育成診断システム。
【００９３】
（付記５）
前記果実育成処置情報を表示する表示手段を備えることを特徴とする付記１ないし４のいずれかに記載の果実育成診断システム。
【００９４】
（付記６）
前記記憶手段に記憶された履歴データから視認可能なグラフを生成するグラフ化手段を備え、
前記表示手段は、前記果実育成処置情報に加えて、または前記果実育成処置情報に代えて、前記グラフ化手段で生成したグラフを表示する、
ことを特徴とする付記５に記載の果実育成診断システム。
【００９５】
（付記７）
前記判断手段は、前記果実育成処置情報から、果実育成処置を実行する育成処置装置に指令する指令データを生成し、
前記育成処置装置に前記指令データを送信する指令手段を備える、
ことを特徴とする付記１ないし６のいずれかに記載の果実育成診断システム。
【００９６】
（付記８）
作業者が携帯可能で、かつ圃場で入力操作可能な果樹情報入力端末であって、
果樹または果実の状態を表す情報の入力操作を受け付ける入力手段と、
前記入力手段で受け付けた入力操作から前記果樹または果実の状態を表すコンピュータ読み取り可能な入力データを生成するデータ生成手段と、
前記入力データと、その対象の前記果樹または果実を特定する識別情報および入力された日時とを対応づけて、前記果樹または果実の状態を表す情報の果実履歴データから、所定の判断基準で果実育成処置情報を生成する判断手段に送信する通信手段と、
を備えることを特徴とする果樹情報入力端末。
【００９７】
（付記９）
前記入力データと、その対象の前記果樹または果実を特定する識別情報および入力された日時とを対応づけて、果実履歴データとして記憶する記憶手段を備えることを特徴とする付記８に記載の果樹情報入力端末。
【００９８】
（付記１０）
前記状態を表す情報を入力すべき対象の前記果樹または果実を特定する識別情報を表示する手段を備えることを特徴とする付記８または９に記載の果樹情報入力端末。
【００９９】
（付記１１）
前記通信手段は前記判断手段から前記果実育成処置情報を受信し、
前記果実育成処置情報を表示する表示手段を備える、
ことを特徴とする付記８ないし１０のいずれかに記載の果樹情報入力端末。
【０１００】
（付記１２）
作業者が携帯可能で、かつ圃場で入力操作可能な入力手段を備える、果実育成診断システムが行う果実育成診断方法であって、
果樹または果実の状態を表す情報の入力操作を受け付ける入力ステップと、
前記入力ステップで受け付けた入力操作から前記果樹または果実の状態を表すコンピュータ読み取り可能な入力データを生成するデータ生成ステップと、
前記入力データと、その対象の前記果樹または果実を特定する識別情報および入力された日時とを対応づけて、果実履歴データとして記憶する記憶ステップと、
前記果実履歴データから、所定の判断基準で果実育成処置情報を生成する判断ステップと、
を備えることを特徴とする果実育成診断方法。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明によれば、携帯電話対応のウェブサービスにすれば、いつでも判断結果を閲覧できる。また、コンピュータ用ウェブサービスで表示させることで、果樹・果実の詳細な情報を圃場以外でも閲覧が可能になる。
【０１０２】
他には、警報装置の類へ命令を行うことで、注意の喚起を行える。また、灌水を行う機械に命令を行うことで、自動灌水システムとしても利用することが可能になる。判断基準を変えることによって、施肥・防除・せん定といった各種判断にも利用可能となる。さらに、生産者へ記録データをグラフ化して表示することも可能になる。
【０１０３】
本発明の実施の形態に係る果実育成診断システムは、すでにできあがった判断条件で果実履歴データから果実育成処置情報を生成するだけでなく、新たな判断基準を作ったり、判断条件を改変（ブラッシュアップ）するために有効である。
【０１０４】
果実育成処置情報を生成するための判断条件は、試験場で収集したデータに基づいて作成される場合が多い。しかし、果実の生育条件は圃場ごとに異なるので、同じ判断基準で生成した育成処置情報を適用しても同じ品質の果実ができるとは限らない。本発明の果実育成診断システムは、圃場における果実履歴データ収集を容易にするので、圃場ごとのデータ収集を簡単に行うことができる。圃場ごとに収集した果実履歴データを用いて、圃場ごとに異なる条件を分析し、圃場に適した判断基準または判断条件を作成することが可能になる。
【符号の説明】
【０１０５】
１、２ 果実育成診断システム
３ 果樹情報入力端末
４ 果実育成診断装置
５ 育成処置装置
１１ 入力部
１２ データ生成部
１３ 履歴データ記憶部（果実育成診断システム）
１４ 判断部
１５ 表示部
１６ 通信部（果樹情報入力端末）
１７ 通信部（果実育成診断装置）
１８ 履歴データ記憶部（果樹情報入力端末）
１９ 対象識別表示生成部
２０ 作動指令生成部
２１ 指令部
２２ グラフ生成部
３０ 内部バス
３１ 制御部
３２ 主記憶部
３３ 外部記憶部
３４ 操作部
３５ 表示部
３６ 入出力部
３７ 送受信部
３９ 制御プログラム
Ｎ ネットワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、果実育成診断システム、果樹情報入力端末および果実育成診断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
果実生産を行うにあたって、生産者は、様々な情報を記録し、その日の状態や日々の変化を知り、状態や変化から灌水・防除・施肥・剪定といった営農活動を行い、果実を生産する。多くの場合経験に基づいてその判断を行うのであるが、経験の浅い生産者や経験したことのない気候の変動などの場合には、その判断が曖昧になる。
【０００３】
そこで、安定して高品質な果樹を生産するために、様々な研究が行われている。例えば灌水については、果実の硬さによって判断する方法（特許文献１参照）、果実の大きさを測ることで判断する方法（特許文献２参照）、樹液の量を計測することによって判断する方法（特許文献３参照）、などの手法が開発されている。
【０００４】
しかし、特許文献１にも記載されているとおり、特許文献２や特許文献３といった機械を利用する判断方法では、機械が高価であり、一般の生産者は機械を利用できないか、機械の値段に見合った収入が得られないことが多い。
【０００５】
特許文献４の水管理方法は、目標の糖度と酸度の酸含量となるための果樹の開花後６０日目から収穫日までの水ポテンシャルの栽培モデルを作製しておく。開花後６０日目から１０日間隔で水ポテンシャル値を実測し、６０日目から９０日目までの実測の水ポテンシャルの日積算値と、栽培モデルの水ポテンシャルの日積算値とを求め、実測から栽培モデルを差し引いた水ポテンシャル日積算値の差分△Ｓを求める。そして、この差分△Ｓを９０日目からモデル終了までの期間で補償するように栽培モデルの水ポテンシャルを修正し、以後この修正モデル水ポテンシャル値に近づくように、灌水する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１３６６４２号公報
【特許文献２】特開２００９−２３６８６６号公報
【特許文献３】特開２００９−２４０２２８号公報
【特許文献４】特開２００８−４３２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
関連する技術では、計測した記録を手帳などに手で記載して持ち帰り、コンピュータなどに入力しなおして、現状と研究成果による数値を比較する必要があり、その手間と理解の難しさから導入がなかなか進んでいない。
【０００８】
第１の問題点は、計測した果樹・果実の情報を入力するための作業量が多く、また管理が難しいことである。圃場で手帳などに記す屋外での記述作業は時間がかかり、またコンピュータ等でデータの継続的な管理を行うためには別途入力を行うことが必要である。このような記録作業では、転記のための時間を要すると共に、転記ミスが発生する可能性がある。
【０００９】
第２の問題点は、生産者自らが、記録した値に基づいて灌水など育成に関する判断を行うことが難しいことである。その理由は、記録した値単体では育成に関する判断を行うことはできず、過去の蓄積データなどに基づく判断基準が必要であること、またそのような基準があった場合でも、比較を簡便に行うことが難しいためである。
【００１０】
本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、果樹生産者の日々の記録の時間短縮を可能にし、安定生産・高品質化のための支援を行える、果実育成診断システム、果樹情報入力端末および果実育成診断方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の観点に係る果実育成診断システムは、
作業者が携帯可能で、かつ圃場で入力操作可能であって、果樹または果実の状態を表す情報の入力操作を受け付ける入力手段と、
前記入力手段で受け付けた入力操作から前記果樹または果実の状態を表すコンピュータ読み取り可能な入力データを生成するデータ生成手段と、
前記入力データと、その対象の前記果樹または果実を特定する識別情報および入力された日時とを対応づけて、果実履歴データとして記憶する記憶手段と、
前記果実履歴データから、所定の判断基準で果実育成処置情報を生成する判断手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の第２の観点に係る果樹情報入力端末は、
作業者が携帯可能で、かつ圃場で入力操作可能な果樹情報入力端末であって、
果樹または果実の状態を表す情報の入力操作を受け付ける入力手段と、
前記入力手段で受け付けた入力操作から前記果樹または果実の状態を表すコンピュータ読み取り可能な入力データを生成するデータ生成手段と、
前記入力データと、その対象の前記果樹または果実を特定する識別情報および入力された日時とを対応づけて、前記果樹または果実の状態を表す情報の果実履歴データから、所定の判断基準で果実育成処置情報を生成する判断手段に送信する通信手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第３の観点に係る果実育成診断方法は、
作業者が携帯可能で、かつ圃場で入力操作可能な入力手段を備える、果実育成診断システムが行う果実育成診断方法であって、
果樹または果実の状態を表す情報の入力操作を受け付ける入力ステップと、
前記入力ステップで受け付けた入力操作から前記果樹または果実の状態を表すコンピュータ読み取り可能な入力データを生成するデータ生成ステップと、
前記入力データと、その対象の前記果樹または果実を特定する識別情報および入力された日時とを対応づけて、果実履歴データとして記憶する記憶ステップと、
前記果実履歴データから、所定の判断基準で果実育成処置情報を生成する判断ステップと、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、果樹生産者の日々の記録の時間短縮を可能にし、安定生産・高品質化のための支援を行うことができる。その理由は、圃場において直接に値を果実育成診断システムに入力することで転記作業のための時間を減らすと共に転記作業に伴う転記ミスを減らすことができるためである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１に係る果実育成診断システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る果実育成診断システムの異なる構成例を示すブロック図である。
【図３】果実の水分ストレス測定具を示す図である。
【図４】果実の硬さから灌水の要否を判定する判断基準の一例を示す図である。
【図５Ａ】実施の形態１に係る果実育成診断の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５Ｂ】実施の形態１に係る果実育成診断の動作の他の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２に係る果実育成診断システムの構成例を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２に係る果実育成診断の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態３に係る果実育成診断システムの構成例を示すブロック図である。
【図９】実施の形態３に係る果実育成診断システムの異なる構成例を示すブロック図である。
【図１０】実施の形態３に係る果実育成診断の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態４に係る果実育成診断システムの構成例を示すブロック図である。
【図１２】実施の形態４に係る果実育成診断の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態５に係る果実育成診断システムの構成例を示すブロック図である。
【図１４】果実履歴データのグラフ表示の例を示す図である。
【図１５】実施の形態５に係る果実育成診断の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の実施の形態に係る果実育成診断システムまたは果樹情報入力端末の物理的な構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお図中、同一または同等の部分には同一の符号を付す。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る果実育成診断システムの構成例を示すブロック図である。図１の果実育成診断システム１は、作業者が携帯して圃場で入力操作できる端末の形態である。果実育成診断システム１は、果樹または果実の状態を表す情報を入力として、果実履歴データとして記憶し、果実履歴データから、所定の判断基準で果実育成のために必要な処置の情報を生成して表示する。果実育成診断システム１は、入力部１１、データ生成部１２、履歴データ記憶部１３、判断部１４および表示部１５を備える。
【００１８】
図２は、実施の形態１に係る果実育成診断システムの異なる構成例を示すブロック図である。図２の果実育成診断システム２は、果樹情報入力端末３と果実育成診断装置４がネットワークＮで接続する構成である。果樹情報入力端末３と果実育成診断装置４は、主に無線通信でデータを送受信する。果樹情報入力端末３は、入力部１１、データ生成部１２、通信部１６および表示部１５を備える。果実育成診断装置４は、通信部１７、履歴データ記憶部１３および判断部１４を備える。入力部１１、データ生成部１２、表示部１５、履歴記憶部および判断部１４は、図１の構成とほぼ同じである。
【００１９】
図１または図２の入力部１１は、作業者が圃場で入力操作できるように、例えばキーボードまたはタッチパネルを備える。入力部１１は、文字を入力する方法よりも、カーソルキーでメニューから選択する方法、またはラジオボタンで選択する方法などが好ましい。入力部１１は、果樹または果実を指定する入力操作、および、果樹または果実の状態を表す情報の入力操作を受け付け、操作されて発生した信号を、データ生成部１２に送る。
【００２０】
入力部１１が、マイクと音声認識手段を備えて、音声でデータを入力できるように構成してもよい。果樹または果実を指定するのは、例えば、果実育成診断システム１にカメラを備えて、果樹または果実に付けられたバーコードまたはＱＲコードを撮影した画像から、果樹または果実を特定する識別情報を認識する方法を用いてもよい。
【００２１】
果樹または果実の状態を表す情報としては、例えば、果実の大きさ、果実の色、果実の硬さ、果樹の葉が巻いている割合、果実の糖度、果実の酸度、果樹の樹液流、果樹の根本の土壌の水分量などがあげられる。これらの情報は、連続する数値の場合もあるし、段階的な評価値の場合もある。
【００２２】
図３は、果実の水分ストレス測定具を示す図である。水分ストレス測定具は、果実を模した、硬さが互いに異なる複数種類の合成樹脂製の果実モデルを、数珠つなぎにしたものである。各果実モデル２２は、柑橘類の液胞発達期における果実を模した形状とされており、合成樹脂材料で形成されている。なお、合成樹脂材料としては、弾性を有するものが好適に採用される。例えば、シリコーン等が採用され得る。柑橘類の液胞発達期において、果実の硬さを手指で触取すると共に、硬さの異なる複数の果実モデル２２と硬さの触感を比較することにより、果実の硬さを識別できる。
【００２３】
例えば、硬さのそれぞれ違う果実モデル２６、１４、１８において、図３に示すように、果実モデル２６をレベル１、果実モデル２４をレベル３、果実モデル２８をレベル５とし、果実モデル２６と１４の間の硬さである場合にはレベル２、果実モデル２４と１８の間の硬さである場合にはレベル４とする。図３の水分ストレス測定具を用いて識別した果実の硬さを入力部１１から入力して、その果実の硬さのデータとすることができる。
【００２４】
図１または図２のデータ生成部１２は、入力部１１で受け付けた入力操作から、果樹または果実の状態を表すコンピュータ読み取り可能なデータを生成する。データ生成部１２は、そのときの日時の情報を出力する計時手段を備える。データ生成部１２は、生成したデータに入力されたときの日時を対応づけて、果実履歴データとして履歴データ記憶部１３に記憶する。
【００２５】
図２の果樹情報入力端末３では、データ生成部１２は、生成した果実履歴データを通信部１６に送る。通信部１６は、果実履歴データを果実育成診断装置４に送信する。果実育成診断装置４は、通信部１７で受信した果実履歴データを履歴データ記憶部１３に記憶する。履歴データ記憶部１３は、果樹または果実ごとに、その状態を表す果実履歴データを日時に対応づけて時系列に記憶する。
【００２６】
図１または図２の判断部１４は、例えば、果実履歴データから果実育成のために必要な処置の情報を生成する判断式を保持している。判断部１４は、果実履歴データから、判断式に従って、果実育成処置情報を生成する。以下、具体的な例を挙げて果実育成処置情報を生成する方法を説明する。
【００２７】
図４は、果実の硬さから灌水の要否を判定する判断基準の一例を示す図である。図４の上の罫線に囲った表形式は、判断基準を見やすくまとめたものである。図４の下に、上の表形式の判断基準を論理式に展開した判断式を示す。
【００２８】
判断基準は、例えば図３に示す果実モデルを用いて識別された果実の硬さを用いる。図４の例では、時期が８月１５日までは、複数の果実の硬さの平均が、レベル４．５以上で灌水は不要であると判断し、硬さがレベル４．５未満で灌水が必要と判断し、硬さがレベル３．０以下では灌水が必須とする判断を行う。８月１５日以降は、果実の硬さが変わるため、基準を変更し、２．７以上で灌水不要、２．７未満で灌水必要、中でも２．０以下で灌水必須の判断を行う。
【００２９】
判断部１４で用いる判断式は、研究成果と記録者が記録したデータとを比較して設定した判断基準を用いることができる。判断部１４は、研究成果から設定した判断基準を読み込み、複数ある判断基準について、それぞれを数値的な判断式に変換する。
【００３０】
判断部１４は、履歴データ記憶部１３から果実履歴データを読み込み、有効桁の設定や単位変換や数値の整列を行う。そして、果実履歴データを設定した判断式に照らして、適合する条件に対応する果実育成処置情報を生成する。判断部１４は、生成した果実育成処置情報を表示部１５に送る。
【００３１】
表示部１５は、判断部１４から送られた果実育成処置情報を作業者が内容を認識できる形で表示する。表示部１５は、例えば、日時と対象の果樹を特定する識別符号とをつけて、果実育成処置情報を表す文章を画面に表示する。表示する方法は、文章を画面に表示する方法に限らず、音声で読み上げたり、記録紙に印刷したり、それらを複合して表示したりしてもよい。
【００３２】
図２の果樹情報入力端末３と果実育成診断装置４がネットワークＮで接続する構成では、判断部１４が生成した果実育成処置情報を、通信部１７が果樹情報入力端末３に送信する。果樹情報入力端末３の通信部１６は、受信した果実育成処置情報を表示部１５に送る。表示部１５は、図１の表示部１５と同様に、果実育成処置情報を表示する。
【００３３】
果実育成診断システム１、２は、圃場の環境の状態を表す種々のデータを収集するフィールドサーバ（図示せず）に、ネットワークを介して接続し、フィールサーバからデータを取得してもよい。フィールドサーバは、圃場の気温、湿度、降水量、日射量（日照時間）、風向、風速および土壌水分などのセンサを備え、圃場に設置されて、それらのデータを収集する。果実育成診断システム１、２は、果実履歴データだけでなく、フィールドサーバから取得する圃場の環境状態の条件を加えて、果実育成処置情報を生成するように構成してもよい。
【００３４】
また、果実育成診断システム１、２は、インターネットを介して気象情報を提供するサイトにアクセスして、気象情報（天気予報）のデータを参照してもよい。果実育成診断システム１、２は、果実履歴データだけでなく、気象情報の条件を加えて、果実育成処置情報を生成するように構成してもよい。
【００３５】
図５Ａは、実施の形態１に係る果実育成診断の動作の一例を示すフローチャートである。図５Ａは、図１の果実育成診断システム１の構成に対応している。圃場に居る作業者に携帯される果実育成診断システム１の入力部１１は、診断の対象果樹または果実を指定する入力を待ち受ける（ステップＳ０１、ステップＳ０２；ＮＯ）。果樹または果実を指定する入力があれば（ステップＳ０２；ＹＥＳ）、その対象の果樹または果実の状態を表す情報の項目の入力操作を受け付ける（ステップＳ０３）。そして、入力操作から果実履歴データを生成する（ステップＳ０４）。
【００３６】
対象の果樹または果実に他の入力項目があれば（ステップＳ０５；ＹＥＳ）、ステップに戻ってその項目入力を受け付ける。対象の果樹または果実に他の入力項目がなければ（ステップＳ０５；ＮＯ）、生成した果実履歴データを履歴データ記憶部１３に追加して記憶する（ステップＳ０６）。
【００３７】
判定部は、履歴データを読み出して（ステップＳ０７）、上述のように判断式の適合する条件に対応する果実育成処置情報を生成し（ステップＳ０８）、表示部１５に送る。表示部１５は、果実育成処置情報を表示する（ステップＳ０９）。作業者の居る圃場に診断の対象果樹または果実の残りがあれば（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、ステップＳ０１に戻って、対象果樹または果実を指定する入力の受付から繰り返す。対象果樹または果実の残りがなければ（ステップＳ１０；ＮＯ）、果実育成診断処理を終了する。
【００３８】
図５Ｂは、実施の形態１に係る果実育成診断の動作の他の一例を示すフローチャートである。図５Ｂは、図２の果実育成診断システム２の構成に対応している。図５Ｂの動作は、図５Ａの動作を果樹情報入力端末３と果実育成診断装置４に分けて、データ生成と履歴データ追加記憶の間、および、判定、処置情報生成と処置情報表示の間に、果実履歴データまたは果実育成処置情報の送受信の動作を追加した構成である。
【００３９】
図５Ｂの対象果樹または果実指定入力受付（ステップＳ１１）から他の入力項目の有無を判定する（ステップＳ１５）までは、図５ＡのステップＳ０１〜ステップＳ０５と同様である。図５Ｂでは、１つの対象の果樹または果実の果実履歴データを生成すると（ステップＳ１５；ＮＯ）、生成した果実履歴データを果実育成診断装置４に送信する（ステップＳ１６）。
【００４０】
果実育成診断装置４は、果実履歴データの受信を待機している（ステップＳ２０、ステップＳ２１；ＮＯ）。果実履歴データを果樹情報入力端末３から受信すると（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、果実履歴データを該当する対象の果樹または果実の果実履歴データとして、果実履歴データ記憶部１３に追加して記憶する（ステップＳ２２）。図５Ｂの、ステップＳ２２〜ステップＳ２４の動作は、図５ＡのステップＳ０６〜ステップＳ０８の動作と同様である。果実育成診断装置４は、果実育成処置情報を生成すると（ステップＳ２４）、生成した果実育成処置情報を果樹情報入力端末３に送信する（ステップＳ２５）。
【００４１】
果樹情報入力端末３は、果実育成処置情報を受信すると（ステップＳ１７）、表示部１５に表示する（ステップＳ１８）。図５ＢのステップＳ１８およびステップＳ１９の動作は、図５ＡのステップＳ０９およびステップＳ１０の動作と同様である。
【００４２】
以上説明したように、本実施の形態１の果実育成診断システム１、２によれば、果樹生産者の日々の記録の時間短縮を可能にする。そして、果実の安定生産と高品質化を支援することが可能となる。
【００４３】
さらに、営農指導員などに問い合わせることなく作業者自らが、記録した値に基づいて灌水など育成に関する判断を行うことが可能となる。その理由は、育成の基準を予め記憶し、入力データとの比較判断を自動的に行うことで判断結果を参照することができるためである。
【００４４】
（実施の形態２）
図６は、本発明の実施の形態２に係る果実育成診断システムの構成例を示すブロック図である。実施の形態２では、果樹情報入力端末３と果実育成診断装置４が通信できない状態でも、果樹または果実の情報を入力して記憶する。図６の果樹情報入力端末３は、図２の果樹情報入力端末３の構成に加えて履歴データ記憶部１８を備える。図６の果実育成診断装置４の構成は図２と同様である。
【００４５】
図６の果樹情報入力端末３は、データ生成部１２で生成した果実履歴データを、履歴データ記憶部１８に追加して記憶する。それから、果実履歴データを果実育成診断装置４に送信する。対象の果樹または果実の果実履歴データを生成している間、果実育成診断装置４との間で通信できない状態、例えば、圃場または対象の果樹が電波到達範囲からはずれている場合には、通信を行わず、履歴データ記憶部１８に記憶するだけである。したがって、その間は、判断部１４に入力した最新の果実履歴データが送られないので、果実育成処置情報も表示されない。
【００４６】
果樹情報入力端末３は、果実育成診断装置４と通信可能になったときに、それまで送信せずに記憶しておいた果実履歴データを果実育成診断装置４に送信する。果実育成診断装置４では、果実履歴データを受信したときに、その対象の果実の果実育成処置情報を生成して、果樹情報入力端末３に送信する。
【００４７】
なお、通信部１６、１７は、送信するデータに誤り検出符号または誤り訂正符号を付加して送信することが好ましい。通信部１６、１７は、受信したデータに誤りを検出した場合に再送を要求し、送信側の通信部１６または１７は、再送要求を受信した場合、または、データを送信したのち受信確認を所定の時間内に受信できない場合に、データを再送するように構成してもよい。
【００４８】
図７は、実施の形態２に係る果実育成診断の動作の一例を示すフローチャートである。図７のステップＳ３１〜ステップＳ３５の動作は、図５ＢのステップＳ１１〜ステップＳ１５と同様である。実施の形態２では、果実履歴データを記憶（ステップＳ３６）したのち、果実育成診断装置４と通信可能かどうか判断する（ステップＳ３７）。通信可能なら（ステップＳ３７；ＹＥＳ）、果実履歴データを果実育成診断装置４に送信し（ステップＳ３８）、以降ステップＳ３８〜ステップＳ４１の動作は、図５ＢのステップＳ１６〜ステップＳ１９と同様である。また、果実育成診断装置４の動作（ステップＳ４２〜ステップＳ４７）は、図５ＢのステップＳ２０〜ステップＳ２５と同様である。
【００４９】
ステップＳ３７で、通信可能でなければ（ステップＳ３７；ＮＯ）、果実履歴データを送信せず、果実育成処置情報を受信して表示することなく、作業者の居る圃場に診断の対象果樹または果実の残りがあるかどうかを判断する（ステップＳ４１）。
【００５０】
本実施の形態２の果実育成診断システム２によれば、果樹情報入力端末３と果実育成診断装置４が通信できない場合でも、圃場で対象の果樹または果実の状態を表す情報を入力して、果実履歴データを生成することができる。その結果、果実育成診断装置４に改めてデータを入力する作業が不要になり、転記誤りの発生する虞がない。
【００５１】
（実施の形態３）
実施の形態３では、状態を表す情報を入力する対象の果樹または果実を特定する識別情報を表示する。図８は、本発明の実施の形態３に係る果実育成診断システムの構成例を示すブロック図である。図９は、実施の形態３に係る果実育成診断システムの異なる構成例を示すブロック図である。図８の果実育成診断システム１は、図１のように、作業者が携帯して圃場で入力操作できる端末の形態である。図９の果実育成診断システム２は、図６のように、果樹情報入力端末３と果実育成診断装置４がネットワークＮで接続する構成である。
【００５２】
実施の形態３の果実育成診断システム１、２では、図８または図９に示すように、図１または図６の構成に加えて対象識別表示生成部１９を備える。対象識別表示生成部１９は、履歴データ記憶部１３、１８に記憶されている果実履歴データから、対象の果樹または果実を特定する識別情報を抽出し、識別情報を表示するデータを生成する。そして、識別情報を表示するデータを表示部１５に送る。表示部１５は、対象の果樹または果実の状態を表す情報の入力操作に先だって、対象の果樹または果実の識別情報を表示する。作業者は、その表示を参照して、入力操作に先だって、状態を表す情報を入力すべき対象の果樹または果実を知ることができる。
【００５３】
対象の果樹または果実を特定する識別情報の表示は、例えば、果樹または果実に付与したラベルに記載した名称の表示である。このような表示によって、作業者は対象の果樹または果実を特定することができる。あるいは、圃場の形を表示して、その中に対象の果樹の位置を記号もしくはアイコンで表示したり、さらに、対象の果樹の形を表示して、その中に対象の果実の位置を記号もしくはアイコンで表示したりしてもよい。このように表示することによって、作業者は、圃場における対象の果樹または果実の位置を知ることができる。
【００５４】
また、表示した記号もしくはアイコンを指でタップしたり、画面上でポインタを重ねて特定のスイッチを押下することによって、対象の果樹または果実を指定するように構成できる。さらに、対象の果樹または果実を選択した状態で、入力すべき項目を表示するように構成してもよい。このように構成することによって、作業者は簡単に対象の果樹または果実を指定する入力操作を行うことができる。
【００５５】
図１０は、実施の形態３に係る果実育成診断の動作の一例を示すフローチャートである。図１０のフローチャートは、図８の果実育成診断システム１の構成を想定している。実施の形態３では、入力部１１で対象の果樹または果実を指定する入力操作の受付に先だって、
【００５６】
圃場に居る作業者に携帯される果実育成診断システム１の表示部１５は、診断の対象果樹または果実を特定する識別情報（ここでは、対象果樹／果実候補の情報）を表示する（ステップＳ５１）。その後のステップＳ５２〜ステップＳ６２の動作は、図５ＡのステップＳ０１〜ステップＳ１０と同様である。作業者の居る圃場に診断の対象果樹または果実の残りがあれば（ステップＳ６２；ＹＥＳ）、ステップＳ５１に戻って、対象果樹または果実を特定する識別情報の表示から繰り返す。
【００５７】
図９の果実育成診断システム２においても、同様に、図５Ｂのフローチャートに対象果樹／果実候補表示を最初に追加した動作として構成することができる。
【００５８】
実施の形態３の果実育成診断システム１、２によれば、対象の果樹または果実を特定する情報を表示するので、作業者は迷うことなく対象の果樹または果実を選択することができる。そして、対象の果樹または果実の状態を表す情報の入力を失念することを防止できる。その結果、確実に対象の果樹または果実について、果実履歴データを収集することが期待できる。
【００５９】
（実施の形態４）
図１１は、本発明の実施の形態４に係る果実育成診断システムの構成例を示すブロック図である。実施の形態４では、実際に果実の育成処置を実行する装置に対して、生成した果実育成処置情報に基づいて、その処置を実行させる。実施の形態４の果実育成診断システム１は、図１の構成に加えて作動指令生成部２０および指令部２１を備える。果実育成診断システム１の指令部２１に育成処置装置５が接続する。育成処置装置５は、例えば、果樹に灌水する装置、果樹の下の土壌に肥料を施す（散布する）装置、または、果樹に薬剤を散布する装置などである。
【００６０】
作動指令生成部２０は、判断部１４が生成した果実育成処置情報に基づいて、育成処置装置５に実行させる作動指令を生成する。例えば図４に示す判断式で生成される灌水必要または灌水必須に対応して、灌水する装置を作動させる指令を生成する。作動指令は具体的には、灌水を行うチューブの栓を開ける命令であったり、肥料を加える命令であったりする。
【００６１】
図１１の指令部２１は、作動指令生成部２０で生成された指令に従って、育成処置装置５を作動させる指令を育成処置装置５に送信する。その結果、作動する指令を受けた育成処置装置５が作動し、果実育成処置情報に従った処置が実行される。これにより、判断部１４が生成した果実育成処置情報から自動的に果実育成処置装置５を操作することが可能になる。
【００６２】
図１２は、実施の形態４に係る果実育成診断の動作の一例を示すフローチャートである。図１２のステップＳ７１〜ステップＳ７８の動作は、図５ＡのステップＳ０１〜ステップＳ０８と同様である。果実育成診断システム１は、判断部１４で果実育成処置情報を生成した（ステップＳ７８）のち、作動指令生成部２０は、育成処置装置５を作動させる（作動させないことも含めて）指令を生成する（ステップＳ７９）。指令部２１は、作動指令を育成処置装置５に送信する（ステップＳ８０）。
【００６３】
判断部１４は、この場合、育成処置装置５を作動させたことを示す処置情報を表示部１５から表示させる（ステップＳ８１）。果樹または果実の状態を表す情報を入力した作業者は、入力に基づいて育成処置装置５が作動したことを知ることができる。作業者の居る圃場に診断の対象果樹または果実の残りがあれば（ステップＳ８２；ＹＥＳ）、最初のステップに戻ることは図５Ａと同様である。
【００６４】
本実施の形態４の果実育成診断システム１によれば、果実履歴データに基づいて生成した果実育成処置情報から、自動的に育成処置装置５を作動させることができる。
【００６５】
なお、実施の形態４では、作業者が携帯して圃場で入力操作できる端末の形態を説明した。実施の形態４の構成を、図２、図６または図９の果樹情報入力端末３と果実育成診断装置４の構成に、組み合わせることができるのはいうまでもない。
【００６６】
（実施の形態５）
図１３は、本発明の実施の形態５に係る果実育成診断システムの構成例を示すブロック図である。実施の形態５では、果実履歴データを視認できるグラフにして表示する。実施の形態５の果実育成診断システム１は、図１の構成に加えて、グラフ生成部２２を備える。
【００６７】
グラフ生成部２２は、履歴データ記憶部１３から果実履歴データを読み込んで、予め設定されたグラフの形式の中から選択した、所定のグラフの形式に果実履歴データを当てはめて、グラフデータを生成する。
【００６８】
表示部１５は、グラフ生成部２２で生成されたグラフデータを用いてグラフを画面に表示する。表示部１５は、判断部１４で生成した果実育成処置情報に加えて果実履歴データのグラフを表示してもよいし、または、果実育成処置情報に代えて果実履歴データのグラフを表示してもよい。
【００６９】
図１４は、果実履歴データのグラフ表示の例を示す図である。図１４では、２つの果樹の果実の硬さが時間とともに変化している様子を示す。果実履歴データのグラフ表示は時間的変化に限らない。例えば、ある日時における複数の対象の果樹または果実について、比較するグラフを生成することができる。例えば、圃場の形を表示して、その上に各点の水分ストレスを色分けして水分ストレスの分布を表わすこともできる。さらに、水分ストレスの分布の時間的変化をアニメーションまたはコマ送りで表示するようなことも可能である。
【００７０】
図１５は、実施の形態５に係る果実育成診断の動作の一例を示すフローチャートである。図１５のステップＳ９１〜ステップＳ９８の動作は、図５ＡのステップＳ０１〜ステップＳ０８と同様である。果実育成診断システム１は、判断部１４で果実育成処置情報を生成した（ステップＳ９８）のち、グラフ生成部２２は、果実履歴データを読み込んで所定のグラフの形式に果実履歴データを当てはめて、グラフ（履歴グラフ）を生成する（ステップＳ９９）。グラフ生成部２２は、生成したグラフを表示部１５から表示させる（ステップＳ１００）。
【００７１】
判断部１４は、果実育成処置情報を表示部１５から表示させる（ステップＳ１０１）。果樹または果実の状態を表す情報を入力した作業者は、入力に基づく果実育成処置情報とともに果実履歴データのグラフを見ることができる。作業者の居る圃場に診断の対象果樹または果実の残りがあれば（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、最初のステップに戻ることは図５Ａと同様である。
【００７２】
本実施の形態５の果実育成診断システム１によれば、果実履歴データからグラフを生成して表示するので、作業者は、判断部１４が生成した果実育成処置情報だけででなく、記録したデータをグラフ形式という分かりやすい状態で閲覧することができる。
【００７３】
なお、実施の形態５では、作業者が携帯して圃場で入力操作できる端末の形態を説明した。実施の形態５の構成を、図６または図９の果樹情報入力端末３と果実育成診断装置４の構成に、組み合わせることができる。
【００７４】
図１６は、本発明の実施の形態に係る果実育成診断システムまたは果樹情報入力端末の物理的な構成例を示すブロック図である。図１６は、図１、図８、図１１または図１３の果実育成診断システム１、または、図２、図６または図９の果樹情報入力端末３の構成を示す。
【００７５】
果実育成診断システム１または果樹情報入力端末３は、図１５に示すように、制御部３１、主記憶部３２、外部記憶部３３、操作部３４、表示部３５、入出力部３６および送受信部３７を備える。主記憶部３２、外部記憶部３３、操作部３４、表示部３５、入出力部３６および送受信部３７はいずれも内部バス３０を介して制御部３１に接続されている。
【００７６】
制御部３１はＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、外部記憶部３３に記憶されている制御プログラム３９に従って、果実育成診断または果樹情報入力のための処理を実行する。
【００７７】
主記憶部３２はＲＡＭ（Random-Access Memory）等から構成され、外部記憶部３３に記憶されている制御プログラム３９をロードし、制御部３１の作業領域として用いられる。
【００７８】
外部記憶部３３は、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Versatile Disc Random-Access Memory）、ＤＶＤ−ＲＷ（Digital Versatile Disc ReWritable）等の不揮発性メモリから構成され、上述の処理を制御部３１に行わせるための制御プログラム３９を予め記憶し、また、制御部３１の指示に従って、この制御プログラム３９が記憶するデータを制御部３１に供給し、制御部３１から供給されたデータを記憶する。
【００７９】
操作部３４はキーボードおよびマウスまたはタッチパネルなどのポインティングデバイス等と、キーボードおよびポインティングデバイス等を内部バス３０に接続するインタフェース装置から構成されている。操作部３４を介して、果樹または果実を指定する入力操作、および、果樹または果実の状態を表す情報の入力操作を受付ける。
【００８０】
表示部３５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）もしくは有機ＥＬディスプレイ、およびスピーカなどから構成され、果実育成処置情報または果実履歴データのグラフを表示する。
【００８１】
入出力部３６は、シリアルインタフェースまたはパラレルインタフェースから構成されている。入出力部３６に育成処置装置２１が接続される。また、位置センサ、撮像装置およびマイク（いずれも図示せず）などが接続される場合がある。
【００８２】
送受信部３７は、無線送受信機、無線モデムまたは網終端装置、およびそれらと接続するシリアルインタフェースまたはＬＡＮ（Local Area Network）インタフェースから構成されている。果樹情報入力端末３は、送受信部３７を介して、果実履歴データを果実育成診断装置４に送信し、果実育成処置情報を果実育成診断装置４から受信する。
【００８３】
果実育成診断システム１または果樹情報入力端末３の 入力部１１、データ生成部１２、履歴データ記憶部１３、１８、判断部１４、表示部１５、通信部１６、対象識別表示生成部１９、作動指令生成部２０、指令部２１、グラフ生成部２２などの処理は、制御プログラム３９が、制御部３１、主記憶部３２、外部記憶部３３、操作部３４、表示部３５、入出力部３６および送受信部３７などを資源として用いて処理することによって実行する。
【００８４】
その他、前記のハードウエア構成やフローチャートは一例であり、任意に変更および修正が可能である。
【００８５】
制御部３１、主記憶部３２、外部記憶部３３、操作部３４、内部バス３０などから構成される制御処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。たとえば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等）に格納して配布し、当該コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、前記の処理を実行する果実育成診断システム１または果樹情報入力端末３を構成してもよい。また、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に当該コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロード等することで果実育成診断システム１または果樹情報入力端末３を構成してもよい。
【００８６】
また、果実育成診断システム１または果樹情報入力端末３の機能を、ＯＳ（オペレーティングシステム）とアプリケーションプログラムの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。
【００８７】
また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。たとえば、通信ネットワーク上の掲示板(BBS：Bulletin Board System)に前記コンピュータプログラムを掲示し、ネットワークを介して前記コンピュータプログラムを配信してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前記の処理を実行できるように構成してもよい。
【００８８】
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【００８９】
（付記１）
作業者が携帯可能で、かつ圃場で入力操作可能であって、果樹または果実の状態を表す情報の入力操作を受け付ける入力手段と、
前記入力手段で受け付けた入力操作から前記果樹または果実の状態を表すコンピュータ読み取り可能な入力データを生成するデータ生成手段と、
前記入力データと、その対象の前記果樹または果実を特定する識別情報および入力された日時とを対応づけて、果実履歴データとして記憶する記憶手段と、
前記果実履歴データから、所定の判断基準で果実育成処置情報を生成する判断手段と、
を備えることを特徴とする果実育成診断システム。
【００９０】
（付記２）
無線通信でデータを送受信する通信手段を備え、
前記通信手段は、前記入力データを前記データ生成手段から前記記憶手段に無線通信で送受信する、
ことを特徴とする付記１に記載の果実育成診断システム。
【００９１】
（付記３）
前記状態を表す情報を入力すべき対象の果樹または果実を特定する識別情報を表示する手段を備えることを特徴とする付記１または２に記載の果実育成診断システム。
【００９２】
（付記４）
前記データ生成手段は、果実を模した合成樹脂製の果実モデルと、前記果実の硬さの触感を比較した結果を含む入力データを生成し、
前記判断手段は、果実を模した合成樹脂製の果実モデルと、前記果実の硬さの触感を比較した結果に基づいて、該果樹における水分ストレスの適否を判断し、その判断結果に基づいて土壌水分をコントロールする果実育成処置情報を生成する、
ことを特徴とする付記１ないし３のいずれかに記載の果実育成診断システム。
【００９３】
（付記５）
前記果実育成処置情報を表示する表示手段を備えることを特徴とする付記１ないし４のいずれかに記載の果実育成診断システム。
【００９４】
（付記６）
前記記憶手段に記憶された履歴データから視認可能なグラフを生成するグラフ化手段を備え、
前記表示手段は、前記果実育成処置情報に加えて、または前記果実育成処置情報に代えて、前記グラフ化手段で生成したグラフを表示する、
ことを特徴とする付記５に記載の果実育成診断システム。
【００９５】
（付記７）
前記判断手段は、前記果実育成処置情報から、果実育成処置を実行する育成処置装置に指令する指令データを生成し、
前記育成処置装置に前記指令データを送信する指令手段を備える、
ことを特徴とする付記１ないし６のいずれかに記載の果実育成診断システム。
【００９６】
（付記８）
作業者が携帯可能で、かつ圃場で入力操作可能な果樹情報入力端末であって、
果樹または果実の状態を表す情報の入力操作を受け付ける入力手段と、
前記入力手段で受け付けた入力操作から前記果樹または果実の状態を表すコンピュータ読み取り可能な入力データを生成するデータ生成手段と、
前記入力データと、その対象の前記果樹または果実を特定する識別情報および入力された日時とを対応づけて、前記果樹または果実の状態を表す情報の果実履歴データから、所定の判断基準で果実育成処置情報を生成する判断手段に送信する通信手段と、
を備えることを特徴とする果樹情報入力端末。
【００９７】
（付記９）
前記入力データと、その対象の前記果樹または果実を特定する識別情報および入力された日時とを対応づけて、果実履歴データとして記憶する記憶手段を備えることを特徴とする付記８に記載の果樹情報入力端末。
【００９８】
（付記１０）
前記状態を表す情報を入力すべき対象の前記果樹または果実を特定する識別情報を表示する手段を備えることを特徴とする付記８または９に記載の果樹情報入力端末。
【００９９】
（付記１１）
前記通信手段は前記判断手段から前記果実育成処置情報を受信し、
前記果実育成処置情報を表示する表示手段を備える、
ことを特徴とする付記８ないし１０のいずれかに記載の果樹情報入力端末。
【０１００】
（付記１２）
作業者が携帯可能で、かつ圃場で入力操作可能な入力手段を備える、果実育成診断システムが行う果実育成診断方法であって、
果樹または果実の状態を表す情報の入力操作を受け付ける入力ステップと、
前記入力ステップで受け付けた入力操作から前記果樹または果実の状態を表すコンピュータ読み取り可能な入力データを生成するデータ生成ステップと、
前記入力データと、その対象の前記果樹または果実を特定する識別情報および入力された日時とを対応づけて、果実履歴データとして記憶する記憶ステップと、
前記果実履歴データから、所定の判断基準で果実育成処置情報を生成する判断ステップと、
を備えることを特徴とする果実育成診断方法。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明によれば、携帯電話対応のウェブサービスにすれば、いつでも判断結果を閲覧できる。また、コンピュータ用ウェブサービスで表示させることで、果樹・果実の詳細な情報を圃場以外でも閲覧が可能になる。
【０１０２】
他には、警報装置の類へ命令を行うことで、注意の喚起を行える。また、灌水を行う機械に命令を行うことで、自動灌水システムとしても利用することが可能になる。判断基準を変えることによって、施肥・防除・せん定といった各種判断にも利用可能となる。さらに、生産者へ記録データをグラフ化して表示することも可能になる。
【０１０３】
本発明の実施の形態に係る果実育成診断システムは、すでにできあがった判断条件で果実履歴データから果実育成処置情報を生成するだけでなく、新たな判断基準を作ったり、判断条件を改変（ブラッシュアップ）するために有効である。
【０１０４】
果実育成処置情報を生成するための判断条件は、試験場で収集したデータに基づいて作成される場合が多い。しかし、果実の生育条件は圃場ごとに異なるので、同じ判断基準で生成した育成処置情報を適用しても同じ品質の果実ができるとは限らない。本発明の果実育成診断システムは、圃場における果実履歴データ収集を容易にするので、圃場ごとのデータ収集を簡単に行うことができる。圃場ごとに収集した果実履歴データを用いて、圃場ごとに異なる条件を分析し、圃場に適した判断基準または判断条件を作成することが可能になる。
【符号の説明】
【０１０５】
１、２ 果実育成診断システム
３ 果樹情報入力端末
４ 果実育成診断装置
５ 育成処置装置
１１ 入力部
１２ データ生成部
１３ 履歴データ記憶部（果実育成診断システム）
１４ 判断部
１５ 表示部
１６ 通信部（果樹情報入力端末）
１７ 通信部（果実育成診断装置）
１８ 履歴データ記憶部（果樹情報入力端末）
１９ 対象識別表示生成部
２０ 作動指令生成部
２１ 指令部
２２ グラフ生成部
３０ 内部バス
３１ 制御部
３２ 主記憶部
３３ 外部記憶部
３４ 操作部
３５ 表示部
３６ 入出力部
３７ 送受信部
３９ 制御プログラム
Ｎ ネットワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者が携帯可能で、かつ圃場で入力操作可能であって、果樹または果実の状態を表す情報の入力操作を受け付ける入力手段と、
前記入力手段で受け付けた入力操作から前記果樹または果実の状態を表すコンピュータ読み取り可能な入力データを生成するデータ生成手段と、
前記入力データと、その対象の前記果樹または果実を特定する識別情報および入力された日時とを対応づけて、果実履歴データとして記憶する記憶手段と、
前記果実履歴データから、所定の判断基準で果実育成処置情報を生成する判断手段と、
を備えることを特徴とする果実育成診断システム。
【請求項２】
無線通信でデータを送受信する通信手段を備え、
前記通信手段は、前記入力データを前記データ生成手段から前記記憶手段に無線通信で送受信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の果実育成診断システム。
【請求項３】
前記状態を表す情報を入力すべき対象の果樹または果実を特定する識別情報を表示する手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の果実育成診断システム。
【請求項４】
前記データ生成手段は、果実を模した合成樹脂製の果実モデルと、前記果実の硬さの触感を比較した結果を含む入力データを生成し、
前記判断手段は、果実を模した合成樹脂製の果実モデルと、前記果実の硬さの触感を比較した結果に基づいて、該果樹における水分ストレスの適否を判断し、その判断結果に基づいて土壌水分をコントロールする果実育成処置情報を生成する、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の果実育成診断システム。
【請求項５】
前記果実育成処置情報を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の果実育成診断システム。
【請求項６】
前記記憶手段に記憶された履歴データから視認可能なグラフを生成するグラフ化手段を備え、
前記表示手段は、前記果実育成処置情報に加えて、または前記果実育成処置情報に代えて、前記グラフ化手段で生成したグラフを表示する、
ことを特徴とする請求項５に記載の果実育成診断システム。
【請求項７】
前記判断手段は、前記果実育成処置情報から、果実育成処置を実行する育成処置装置に指令する指令データを生成し、
前記育成処置装置に前記指令データを送信する指令手段を備える、
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の果実育成診断システム。
【請求項８】
作業者が携帯可能で、かつ圃場で入力操作可能な果樹情報入力端末であって、
果樹または果実の状態を表す情報の入力操作を受け付ける入力手段と、
前記入力手段で受け付けた入力操作から前記果樹または果実の状態を表すコンピュータ読み取り可能な入力データを生成するデータ生成手段と、
前記入力データと、その対象の前記果樹または果実を特定する識別情報および入力された日時とを対応づけて、前記果樹または果実の状態を表す情報の果実履歴データから、所定の判断基準で果実育成処置情報を生成する判断手段に送信する通信手段と、
を備えることを特徴とする果樹情報入力端末。
【請求項９】
前記入力データと、その対象の前記果樹または果実を特定する識別情報および入力された日時とを対応づけて、果実履歴データとして記憶する記憶手段を備えることを特徴とする請求項８に記載の果樹情報入力端末。
【請求項１０】
作業者が携帯可能で、かつ圃場で入力操作可能な入力手段を備える、果実育成診断システムが行う果実育成診断方法であって、
果樹または果実の状態を表す情報の入力操作を受け付ける入力ステップと、
前記入力ステップで受け付けた入力操作から前記果樹または果実の状態を表すコンピュータ読み取り可能な入力データを生成するデータ生成ステップと、
前記入力データと、その対象の前記果樹または果実を特定する識別情報および入力された日時とを対応づけて、果実履歴データとして記憶する記憶ステップと、
前記果実履歴データから、所定の判断基準で果実育成処置情報を生成する判断ステップと、
を備えることを特徴とする果実育成診断方法。
【請求項１】
作業者が携帯可能で、かつ圃場で入力操作可能であって、果樹または果実の状態を表す情報の入力操作を受け付ける入力手段と、
前記入力手段で受け付けた入力操作から前記果樹または果実の状態を表すコンピュータ読み取り可能な入力データを生成するデータ生成手段と、
前記入力データと、その対象の前記果樹または果実を特定する識別情報および入力された日時とを対応づけて、果実履歴データとして記憶する記憶手段と、
前記果実履歴データから、所定の判断基準で果実育成処置情報を生成する判断手段と、
を備えることを特徴とする果実育成診断システム。
【請求項２】
無線通信でデータを送受信する通信手段を備え、
前記通信手段は、前記入力データを前記データ生成手段から前記記憶手段に無線通信で送受信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の果実育成診断システム。
【請求項３】
前記状態を表す情報を入力すべき対象の果樹または果実を特定する識別情報を表示する手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の果実育成診断システム。
【請求項４】
前記データ生成手段は、果実を模した合成樹脂製の果実モデルと、前記果実の硬さの触感を比較した結果を含む入力データを生成し、
前記判断手段は、果実を模した合成樹脂製の果実モデルと、前記果実の硬さの触感を比較した結果に基づいて、該果樹における水分ストレスの適否を判断し、その判断結果に基づいて土壌水分をコントロールする果実育成処置情報を生成する、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の果実育成診断システム。
【請求項５】
前記果実育成処置情報を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の果実育成診断システム。
【請求項６】
前記記憶手段に記憶された履歴データから視認可能なグラフを生成するグラフ化手段を備え、
前記表示手段は、前記果実育成処置情報に加えて、または前記果実育成処置情報に代えて、前記グラフ化手段で生成したグラフを表示する、
ことを特徴とする請求項５に記載の果実育成診断システム。
【請求項７】
前記判断手段は、前記果実育成処置情報から、果実育成処置を実行する育成処置装置に指令する指令データを生成し、
前記育成処置装置に前記指令データを送信する指令手段を備える、
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の果実育成診断システム。
【請求項８】
作業者が携帯可能で、かつ圃場で入力操作可能な果樹情報入力端末であって、
果樹または果実の状態を表す情報の入力操作を受け付ける入力手段と、
前記入力手段で受け付けた入力操作から前記果樹または果実の状態を表すコンピュータ読み取り可能な入力データを生成するデータ生成手段と、
前記入力データと、その対象の前記果樹または果実を特定する識別情報および入力された日時とを対応づけて、前記果樹または果実の状態を表す情報の果実履歴データから、所定の判断基準で果実育成処置情報を生成する判断手段に送信する通信手段と、
を備えることを特徴とする果樹情報入力端末。
【請求項９】
前記入力データと、その対象の前記果樹または果実を特定する識別情報および入力された日時とを対応づけて、果実履歴データとして記憶する記憶手段を備えることを特徴とする請求項８に記載の果樹情報入力端末。
【請求項１０】
作業者が携帯可能で、かつ圃場で入力操作可能な入力手段を備える、果実育成診断システムが行う果実育成診断方法であって、
果樹または果実の状態を表す情報の入力操作を受け付ける入力ステップと、
前記入力ステップで受け付けた入力操作から前記果樹または果実の状態を表すコンピュータ読み取り可能な入力データを生成するデータ生成ステップと、
前記入力データと、その対象の前記果樹または果実を特定する識別情報および入力された日時とを対応づけて、果実履歴データとして記憶する記憶ステップと、
前記果実履歴データから、所定の判断基準で果実育成処置情報を生成する判断ステップと、
を備えることを特徴とする果実育成診断方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１２−１８１６３３（Ｐ２０１２−１８１６３３Ａ）
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４３２４５（Ｐ２０１１−４３２４５）
【出願日】平成２３年２月２８日（２０１１．２．２８）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＱＲコード
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成２２年度研究成果実用化促進事業（農林水産省補助事業）、「高品質ミカン生産のためのフィールドサーバ利用技術の確立」の研究開発に係る委託事業、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願
【出願人】（３９０００１３９５）ＮＥＣシステムテクノロジー株式会社 (438)
【出願人】（５９４１５６８８０）三重県 (58)
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２８日（２０１１．２．２８）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＱＲコード
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成２２年度研究成果実用化促進事業（農林水産省補助事業）、「高品質ミカン生産のためのフィールドサーバ利用技術の確立」の研究開発に係る委託事業、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願
【出願人】（３９０００１３９５）ＮＥＣシステムテクノロジー株式会社 (438)
【出願人】（５９４１５６８８０）三重県 (58)
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