架空線被覆装置および架空線被覆工法
【課題】 架空線を移動させる際に、架空線に付着している油分や錆等の腐食生成物が落下し、架空線の下にある建造物に油分や錆等の腐食生成物などが降りかかるという問題があった。
【解決手段】 巻付ロール１２から送り出された長尺物４を進行方向に沿って折り込んで架空線３を被覆させ、その長尺物４の両端部が縫合されるので、架空線被覆装置１の移動により架空線３に付着している油分や錆等の腐食生成物が落下することがない。
【解決手段】 巻付ロール１２から送り出された長尺物４を進行方向に沿って折り込んで架空線３を被覆させ、その長尺物４の両端部が縫合されるので、架空線被覆装置１の移動により架空線３に付着している油分や錆等の腐食生成物が落下することがない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、架空線にポリエステル系の布地などの長尺物を被覆させる架空線被覆装置および架空線被覆工法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、架空線の張替えなどの架空線に関する工事において、架空線に付着した油分や錆等の腐食生成物や難着雪リング等の付属品が落下することを防止するための装置が知られている。この種の装置として、たとえば、柱間に架け渡された架空線を挟んで対向する位置に配設された複数のローラからなるローラユニットと、架空線を挟んで対向する位置に配設されたテープ状のカバー材が巻回されたリールと、対向する複数のローラを相互に近接させるよう付勢する弾設機構とを備え、架空線に沿って移動可能な装置本体からなる架空線ラッピング装置であって、ローラユニットは、装置本体の架空線に対する進行方向前側から、第１ローラ、第２ローラの順に配設されて形成され、第１ローラ及び第２ローラは、弾設機構により架空線を挟持し、架空線に当接しながら回転可能であり、カバー材は、対向する他方のリールから繰り出されるカバー材との合わせ面で接着可能であり、第２ローラは、架空線に沿って複数個備わるものが知られている（たとえば、特許文献１）。そして、この架空線ラッピング装置では、第１ローラ及び第２ローラを架空線に沿って回転させ、装置本体を移動させることにより、一対のリールからそれぞれカバー材が繰り出され、これらのカバー材の合わせ面で架空線を挟んで接着するので、架空線をカバー材で密封して覆うことができ、例えば地線の張替えの際に事前に地線をカバー材で覆うことができ、作業中の錆の落下を防止できるというものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３６９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の架空線ラッピング装置は、架空線にセットされた装置本体を宙乗機上の作業者が引張ロープで引っ張って、架空線にカバー材をラッピングするので、作業者の労力が増大するとともに、作業者の安全性にも欠けるという問題があった。また、宙乗機が備え付けられている架空線上を宙乗機が移動すると、移動の際に架空線に付着している油分や錆等の腐食生成物や難着雪リング等の付属品が落下し、架空線の下にある建造物に油分や錆等の腐食生成物などが降りかかるという問題があった。また、架空線が細い場合は宙乗機上に作業者が乗ることができず、架空線にカバー材をラッピングすることができないという問題もあった。さらに、撤去されたカバー材でラッピングされた架空線からカバー材を分離させるためには、強力に貼り合わされたカバー材を剥がさなければならないが、その剥がすための労力が大きく、剥がすために長い時間を要していた。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、架空線に付着した油分や錆等の腐食生成物などが架空線から落下することを確実に防止するとともに、作業員の労力を軽減し、作業員の安全性を確保することができる架空線被覆装置および架空線被覆方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決し上記目的を達成するために、本発明のうち第１の態様に係るものは、架空線に係合する周溝を持つ複数の車輪と、車輪の少なくとも１個を駆動する駆動モータと、回転軸を有し、該回転軸の外周に長尺物を巻き付ける巻付ロールと、巻付ロールから送り出された長尺物を進行方向に沿って折り込んで架空線に被覆させる架空線被覆手段と、架空線被覆手段により被覆された長尺物の両端部を縫合する縫合手段と、を有するものである。
【０００７】
本発明によれば、駆動モータにより車輪を駆動させて架空線被覆装置を移動させるので、たとえば、作業者がリモコンなどを操作して架空線被覆装置を移動させることができ、作業者の労力が軽減できるとともに、作業者の安全も確保することができる。また、作業者が宙乗機に乗って架空線上を移動しないので、宙乗機の移動による架空線に付着している油分や錆等の腐食生成物や難着雪リング等の付属品が落下することもない。さらに、巻付ロールから送り出された長尺物を進行方向に沿って折り込んで架空線を被覆させ、その長尺物の両端部が縫合されるので、架空線被覆装置の移動により架空線に付着している油分や錆等の腐食生成物が落下することがないとともに、縫合している糸をほどくことにより架空線を被覆している長尺物と架空線を簡単に分離することができる。
【０００８】
本発明のうち第２の態様に係るものは、第１の態様に係る架空線被覆装置であって、架空線被覆手段より進行方向前方側に設けられ、架空線の中心軸から所定の距離離れた略対称位置に２個備えられたガイドローラを、有し、ガイドローラは、ガイドローラ回転軸を中心に回転し、該ガイドローラ回転軸の外周に弾力性を有する弾性体を備えられたものである。
【０００９】
本発明によれば、架空線被覆手段より進行方向前方側に架空線の中心軸から所定の距離離れた略対称位置にガイドローラが設けられているので、架空線に難着雪リング等の付属品が取り付けられている場合でも、その付属品が２個のガイドローラに包み込まれ、２個のガイドローラにより付属品を架空線が被服される長尺物内に確実に導くことができる。さらに、その２個のガイドローラのガイドローラ回転軸の外周に弾力性を有する弾性体が設けられているので、架空線に取り付けられている付属品を２個のガイドローラにより確実に捕らえることができ、２個のガイドローラにより付属品を架空線が被服される長尺物内に確実に導くことができる。
【００１０】
本発明のうち第３の態様に係るものは、第１または第２の態様に係る架空線被覆装置であって、縫合手段より進行方向後方側に設けられ、駆動モータにより回転駆動され、長尺物を進行方向後方側に送る送りローラを、有し、駆動モータにより駆動される車輪の周速度と送りローラにより長尺物が送られる速度とを同調させたことを特徴とするものである。
【００１１】
送りローラにより長尺物が送られる速度が速い場合は縫合手段の針に負担がかかることになり、駆動モータにより駆動される車輪の周速度が速い場合は長尺物がたるみ長尺物の両端部を的確に縫合することができないが、本発明によれば、駆動モータにより駆動される車輪の周速度と送りローラにより長尺物が送られる速度を同調させているので、架空線被覆装置の進行速度で長尺物が縫合手段に送られ、縫合手段により長尺物の両端部を確実に縫合することができる。
【００１２】
本発明のうち第４の態様に係るものは、第１〜第３のいずれかの態様に係る架空線被覆装置であって、車輪および駆動モータを備える自走機部と、該自走機部と分割可能に構成され、架空線被覆手段および縫合手段を備えるソ―イング部と、車輪の中心軸を貫通するとともに、自走機部とソーイング部を連結させる連結ピンと、ソーイング部に設けられ、架空線に係合する周溝が形成されたソーイング部姿勢制御ローラと、を有し、ソーイング部は、架空線がソーイング部姿勢制御ローラに係合することにより、連結ピンを軸として、回転することを特徴とするものである。
【００１３】
本発明によれば、架空線がソーイング部姿勢制御ローラに係合することにより、連結ピンを軸としてソーイング部が回転するので、車輪に係合している架空線の接線方向の向きと架空線被覆装置の進行方向前方の架空線の方向（向き）が異なる場合でも、ソーイング部の向きを架空線被覆装置の進行方向前方の架空線の方向（向き）に向けることができる。これにより、長尺物が縫合されやすくなり、長尺物を架空線に確実に被覆させることができる。
【００１４】
本発明のうち第５の態様に係るものは、架空線に係合する周溝を持つ複数の車輪の少なくとも１個を駆動モータにより駆動する車輪駆動工程と、回転軸の外周に長尺物が巻き付けられた巻付ロールから送り出された長尺物を進行方向に沿って折り込んで架空線に被覆させる架空線被覆工程と、架空線被覆工程により被覆された長尺物の両側縁部を縫合する縫合工程と、を有するものである。
【００１５】
本発明によれば、駆動モータにより車輪を駆動させて架空線被覆装置を移動させるので、たとえば、作業者がリモコンなどを操作して架空線被覆装置を移動させることができ、作業者の労力が軽減できるとともに、作業者の安全も確保することができる。また、作業者が宙乗機に乗って架空線上を移動しないので、宙乗機の移動による架空線に付着している油分や錆等の腐食生成物や難着雪リング等の付属品が落下することもない。さらに、巻付ロールから送り出された長尺物を進行方向に沿って折り込んで架空線を被覆させ、その長尺物の両端部が縫合されるので、架空線被覆装置の移動により架空線に付着している油分や錆等の腐食生成物が落下することがないとともに、縫合している糸をほどくことにより架空線を被覆している長尺物と架空線を簡単に分離することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように本発明の架空線被覆装置や架空線被覆工法によれば、架空線に付着した油分や錆等の腐食生成物などが架空線から落下することを確実に防止することができるとともに、作業員の労力を軽減し、作業員の安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態における架空線被覆装置の左側面図である。
【図２】同架空線被覆装置の右側面図である。
【図３】同架空線被覆装置の前方上面図である。
【図４】同架空線被覆装置の自走機部とソーイング部を分割させた図である。
【図５】同架空線被覆装置のソーイング部が回転する原理を説明した図である。
【図６】本発明の一実施形態における架空線被覆工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の架空線被覆装置の一実施形態について図１〜図４を参照にしながら説明する。図１は、本発明の一実施形態における架空線被覆装置の左側面図であり、図２は、同架空線被覆装置の右側面図であり、図３は、同架空線被覆装置の前方上面図であり、図４は、同架空線被覆装置の自走機部とソーイング部を分割させた図である。
【００１９】
図１〜図４に示すように、架空線被覆装置１は、架空線被覆装置１を駆動する自走機部２（図４参照）と、電線３（架空線）にポリエステル系の布４（長尺物）を被覆させるソーイング部５（図４参照）からなる。なお、本実施形態では、架空線として電線を例示したが、これに限らず、コンクリート柱や鉄塔などによって空中に張り渡した架線であれば電線に限らない。また、本実施形態では、長尺物としてポリエステル系の布を例示したが、これに限らず、架空線を被覆できるものであれば他のものも含まれる。
【００２０】
自走機部２は、車輪６を回転させることにより電線３に沿って架空線被覆装置１を移動させるものであり、電線３に係合する周溝を持つ２個の車輪６と、その車輪６を駆動する駆動モータ７、動力源であるバッテリ（図示略）、制御装置（図示略）などを有している。なお、本実施形態では、車輪６を２個設けたが、３個以上設けてもよい。
【００２１】
自走機部２は、駆動モータ７の駆動軸（図示略）の回転を駆動モータ７の駆動軸（図示略）に取り付けられているモータ側車輪駆動ギア１０３、車輪回転チェーン９、車輪駆動ギア１０にそれぞれ伝達し、車輪６を回転させている。これにより、架空線被覆装置１が電線３上を自走することができる。なお、本実施形態では、駆動モータ７により、２個の車輪６を回転させたが、これに限らず、車輪６の少なくとも１個を駆動するものであればよい。
【００２２】
制御装置（図示略）は、架空線被覆装置１を制御するものであり、本実施形態では、地上の作業者により架空線被覆装置１を無線誘導するリモコン（図示略）が操作され、そのリモコン（図示略）からの操作信号が架空線被覆装置１に設けられている受信手段により受信されることにより、その操作信号に沿った架空線被覆装置１の制御が制御装置（図示略）により行われる。
【００２３】
ソーイング部５は、電線３に布４を被覆させるとともに、その電線３に被覆した布４の両端部を縫合するものであり、布回転軸１１（回転軸）の外周に布を巻き付ける巻付ロール１２と、巻付ロール１２から送り出された布４を進行方向に沿って折り込んで電線３を被覆させるラッパ管１３（架空線被覆手段）と、ラッパ管１３により被覆された布４の両端部を縫合するミシン部１４（縫合手段）と、ミシン部１４に供給される糸を収納する糸収納部１５と、ラッパ管１３より架空線被覆装置１の進行方向前方側に設けられ、電線３の中心軸から所定の距離離れた略対称位置に２個備えられたガイドローラ１６（１６ａ、１６ｂ）と、ミシン部１４より進行方向後方側に設けられ、駆動モータ７により回転駆動され、布４を進行方向後方側に送る送りローラ１７などを有している。なお、本実施形態では、架空線被覆手段としてラッパ管１３を例示したが、これに限らず、巻付ロール１２から送り出された布を進行方向に沿って折り込んで電線３に被覆させるものであれば他のものでもよい。また、縫合手段としてミシン部１４を例示したが、これに限らず、ラッパ管１３により被覆された布４の両端部を縫合するものであれば他のものでもよい。
【００２４】
ラッパ管１３は、内側面と外側面を有し、巻付ロール１２から送られてきた布４を内側面と外側面の間に挟みながら折り込むことにより、その折り込まれた布４により電線３が被覆される。
【００２５】
ミシン部１４は、ラッパ管１３により被覆された布４の両端部を縫合するための針を有し、駆動モータ７の駆動軸（図示略）の回転が駆動モータ７の駆動軸（図示略）に取り付けられているソーイング部駆動ギア１０４、ソーイング部駆動チェーン１００、減速機１８の軸の一方側に取り付けられている減速機ギア１０１、減速機１８の軸の他方側に取り付けられているミシン部駆動ギア１９、ミシン部駆動チェーン２０、針送りギア２１にそれぞれ伝達され、ミシン部１４の針が上下運動する。これにより、ミシン部１４は、糸収納部１５から送られてきた糸を用いて、電線３を被覆する布４の両端部を縫合することができる。
【００２６】
送りローラ１７は、電線３を被覆している布４を架空線被覆装置１の進行方向後方側（進行方向の逆方向）に送るものであり、駆動モータ７の駆動軸（図示略）の回転が駆動モータ７の駆動軸（図示略）に取り付けられているソーイング部駆動ギア１０４、ソーイング部駆動チェーン１００、減速機１８の軸の一方側に取り付けられている減速機ギア１０１、減速機１８の軸の他方側に取り付けられている送りローラ駆動ギア２２、送りローラ駆動チェーン２３、減速機１０２の一方側に取り付けられている布送りギア２４、減速機１０２の他方側に取り付けられている減速機ローラ２５、送りローラ駆動ベルト２６、布送りローラ２７にそれぞれ伝達され、送りローラ１７が回転する。これにより、電線３を被覆している布４を架空線被覆装置１の進行方向後方側（進行方向の逆方向）に送ることができる。本実施形態では、送りローラ１７を用いて、架空線被覆装置１の進行方向後方側（進行方向の逆方向）に布４を送っているので、送り刃をなくすことができ、構造の簡略化と軽重量化を図ることができる。
【００２７】
ガイドローラ１６は、ガイドローラ回転軸２８（２８ａ、２８ｂ）を中心に回転し、ガイドローラ回転軸２８の外周にウレタン樹脂を材料とする弾性体２９（２９ａ、２９ｂ）が設けられている。この弾力性を有する弾性体１８を外周に備えたガイドローラ１６により、電線３に難着雪リング等の付属品が取り付けられている場合でも、その付属品を２個のガイドローラ１６に確実に捕らえることができ、２個のガイドローラ１６により付属品を電線３が被服される布４内に確実に導くことができる。
【００２８】
ここで、駆動モータ７により駆動される車輪６の周速度と送りローラ１７により布４が送られる速度とを同調させている。すなわち、減速機などを用いて、駆動モータ７により駆動される車輪６の周速度と送りローラ１７により布４が送られる速度とを同じにしている。このように、駆動モータ７により駆動される車輪６の周速度と送りローラ１７により布４が送られる速度を同調させることにより、架空線被覆装置１の進行速度で布４がミシン部１４に送られ、ミシン部１４により布４の両端部を確実に縫合することができる。
【００２９】
次に、車輪６に係合している電線３の接線方向の向きと架空線被覆装置１の進行方向前方の電線３の方向（向き）が異なる場合に、架空線被覆装置１のソーイング部５が上下に回転する原理について説明する。ここで、図５は、本発明の一実施形態における架空線被覆装置のソーイング部が回転する原理を説明した図である。
【００３０】
自走機部２とソーイング部５とは連結ピン３０により連結されている。この連結ピン３０は、車輪６の中心軸を貫通させて、自走機部２とソーイング部５を連結させている。また、ソーイング部５には、電線３に係合する周溝が形成されたソーイング部姿勢制御ローラ３１が設けられている。そして、ソーイング部姿勢制御ローラ３１が電線３に係合することにより、連結ピン３０を軸としてソーイング部５が上下に回転することとなる。このように、電線３がソーイング部姿勢制御ローラ３１に係合することにより、連結ピン３０を軸としてソーイング部５が回転するので、車輪３に係合している電線３の接線方向の向きと架空線被覆装置１の進行方向前方の電線３の方向（向き）が異なる場合でも、ソーイング部５の向きを架空線被覆装置１の進行方向前方の電線３の方向に向けることができる。これにより、電線３に被覆される布４をミシン部１４により縫合されやすくなり、布４を電線３に確実に被覆させることができる。
【００３１】
次に、架空線被覆装置を用いて行われる架空線被覆工程について説明する。図６は、本発明の一実施形態における同架空線被覆工程を示すフローチャートである。
【００３２】
まずＳ１において、電線３上に架空線被覆装置１を設置する。この架空線被覆装置１の設置は、作業者により行われる。そして、Ｓ２により、架空線被覆装置１の電源をＯＮにする。この架空線被覆装置１の電源ＯＮは作業者によりリモコンを用いて行われる。なお、架空線被覆装置１の電源は、作業者により架空線被覆装置１のＯＮ／ＯＦＦスイッチ（図示略）を直接操作し、電源ＯＮとしてもよい。そして、Ｓ３に進む。
【００３３】
Ｓ３において、作業者により駆動モータ７がＯＮにされる。具体的には、作業者によりリモコン（図示略）が操作され、そのリモコンからの操作信号（ＯＮ信号）により架空線被覆装置１の駆動モータ７がＯＮになる。このように、駆動モータ７がＯＮになると駆動モータ７の駆動軸（図示略）が回転し、電線３と係合する車輪６が駆動される（車輪駆動工程）。これにより、架空線被覆装置１が電線３上を自走することができる。なお、本実施形態では、上述したように、駆動モータ７により２個の車輪６を回転させたが、これに限らず、車輪６の少なくとも１個を駆動するものであればよい。
【００３４】
Ｓ４において、駆動モータ７が回転することにより布回転軸１１の外周に巻き付けられた布４が巻付ロール１２から送り出され、その送り出された布４はラッパ管１３により架空線被覆装置１の進行方向に沿って折り込まれ、電線３が被覆される（架空線被覆工程）。そして、Ｓ５に進む。
【００３５】
Ｓ５において、電線３に被覆された布４の両側縁部がミシン部１４により縫合される（縫合工程）。そして、Ｓ６により、リモコン（図示略）からの駆動モータの操作信号（ＯＦＦ信号）が受信されたかが判断され、受信されていない場合は、Ｓ３〜Ｓ５の処理が継続して行われる。そして、駆動モータの操作信号（ＯＦＦ信号）を受信したと判断された場合は、Ｓ７により、駆動モータ７の駆動がＯＦＦにされる。
【００３６】
以上より本実施形態によれば、駆動モータ７により車輪６を駆動させて架空線被覆装置１を移動させるので、作業者の地上からのリモコン（図示略）の操作で架空線被覆装置１を移動させることができ、作業者の労力が軽減できるとともに、作業者の安全も確保することができる。また、巻付ロール１２から送り出された布４を架空線被覆装置１の進行方向に沿って折り込んで電線６を被覆させ、その布４の両端部がミシン部１４により縫合されるので、架空線被覆装置１の移動により電線３に付着している油分や錆等の腐食生成物などが落下することがないとともに、縫合している糸をほどくことにより電線３を被覆している布４と電線３を簡単に分離することができる。
【００３７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００３８】
１ 架空線被覆装置
２ 自走機部
３ 電線（架空線）
４ 布（長尺物）
５ ソーイング部
６ 車輪
７ 駆動モータ
９ 車輪回転チェーン
１０ 車輪駆動ギア
１１ 布回転軸（回転軸）
１２ 巻付ロール
１３ ラッパ管（架空線被覆手段）
１４ ミシン部（縫合手段）
１５ 糸収納部
１６ ガイドローラ
１７ 送りローラ
１８ 減速機
１９ ミシン部駆動ギア
２０ ミシン部駆動チェーン
２１ 針送りギア
２２ 送りローラ駆動ギア
２３ 送りローラ駆動チェーン
２４ 布送りギア
２５ 減速機ローラ
２６ 布送り駆動ベルト
２７ 布送りローラ
２８ ガイドローラ回転軸
２９ 弾性体
３０ 連結ピン
３１ ソーイング部姿勢制御ローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、架空線にポリエステル系の布地などの長尺物を被覆させる架空線被覆装置および架空線被覆工法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、架空線の張替えなどの架空線に関する工事において、架空線に付着した油分や錆等の腐食生成物や難着雪リング等の付属品が落下することを防止するための装置が知られている。この種の装置として、たとえば、柱間に架け渡された架空線を挟んで対向する位置に配設された複数のローラからなるローラユニットと、架空線を挟んで対向する位置に配設されたテープ状のカバー材が巻回されたリールと、対向する複数のローラを相互に近接させるよう付勢する弾設機構とを備え、架空線に沿って移動可能な装置本体からなる架空線ラッピング装置であって、ローラユニットは、装置本体の架空線に対する進行方向前側から、第１ローラ、第２ローラの順に配設されて形成され、第１ローラ及び第２ローラは、弾設機構により架空線を挟持し、架空線に当接しながら回転可能であり、カバー材は、対向する他方のリールから繰り出されるカバー材との合わせ面で接着可能であり、第２ローラは、架空線に沿って複数個備わるものが知られている（たとえば、特許文献１）。そして、この架空線ラッピング装置では、第１ローラ及び第２ローラを架空線に沿って回転させ、装置本体を移動させることにより、一対のリールからそれぞれカバー材が繰り出され、これらのカバー材の合わせ面で架空線を挟んで接着するので、架空線をカバー材で密封して覆うことができ、例えば地線の張替えの際に事前に地線をカバー材で覆うことができ、作業中の錆の落下を防止できるというものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３６９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の架空線ラッピング装置は、架空線にセットされた装置本体を宙乗機上の作業者が引張ロープで引っ張って、架空線にカバー材をラッピングするので、作業者の労力が増大するとともに、作業者の安全性にも欠けるという問題があった。また、宙乗機が備え付けられている架空線上を宙乗機が移動すると、移動の際に架空線に付着している油分や錆等の腐食生成物や難着雪リング等の付属品が落下し、架空線の下にある建造物に油分や錆等の腐食生成物などが降りかかるという問題があった。また、架空線が細い場合は宙乗機上に作業者が乗ることができず、架空線にカバー材をラッピングすることができないという問題もあった。さらに、撤去されたカバー材でラッピングされた架空線からカバー材を分離させるためには、強力に貼り合わされたカバー材を剥がさなければならないが、その剥がすための労力が大きく、剥がすために長い時間を要していた。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、架空線に付着した油分や錆等の腐食生成物などが架空線から落下することを確実に防止するとともに、作業員の労力を軽減し、作業員の安全性を確保することができる架空線被覆装置および架空線被覆方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決し上記目的を達成するために、本発明のうち第１の態様に係るものは、架空線に係合する周溝を持つ複数の車輪と、車輪の少なくとも１個を駆動する駆動モータと、回転軸を有し、該回転軸の外周に長尺物を巻き付ける巻付ロールと、巻付ロールから送り出された長尺物を進行方向に沿って折り込んで架空線に被覆させる架空線被覆手段と、架空線被覆手段により被覆された長尺物の両端部を縫合する縫合手段と、を有するものである。
【０００７】
本発明によれば、駆動モータにより車輪を駆動させて架空線被覆装置を移動させるので、たとえば、作業者がリモコンなどを操作して架空線被覆装置を移動させることができ、作業者の労力が軽減できるとともに、作業者の安全も確保することができる。また、作業者が宙乗機に乗って架空線上を移動しないので、宙乗機の移動による架空線に付着している油分や錆等の腐食生成物や難着雪リング等の付属品が落下することもない。さらに、巻付ロールから送り出された長尺物を進行方向に沿って折り込んで架空線を被覆させ、その長尺物の両端部が縫合されるので、架空線被覆装置の移動により架空線に付着している油分や錆等の腐食生成物が落下することがないとともに、縫合している糸をほどくことにより架空線を被覆している長尺物と架空線を簡単に分離することができる。
【０００８】
本発明のうち第２の態様に係るものは、第１の態様に係る架空線被覆装置であって、架空線被覆手段より進行方向前方側に設けられ、架空線の中心軸から所定の距離離れた略対称位置に２個備えられたガイドローラを、有し、ガイドローラは、ガイドローラ回転軸を中心に回転し、該ガイドローラ回転軸の外周に弾力性を有する弾性体を備えられたものである。
【０００９】
本発明によれば、架空線被覆手段より進行方向前方側に架空線の中心軸から所定の距離離れた略対称位置にガイドローラが設けられているので、架空線に難着雪リング等の付属品が取り付けられている場合でも、その付属品が２個のガイドローラに包み込まれ、２個のガイドローラにより付属品を架空線が被服される長尺物内に確実に導くことができる。さらに、その２個のガイドローラのガイドローラ回転軸の外周に弾力性を有する弾性体が設けられているので、架空線に取り付けられている付属品を２個のガイドローラにより確実に捕らえることができ、２個のガイドローラにより付属品を架空線が被服される長尺物内に確実に導くことができる。
【００１０】
本発明のうち第３の態様に係るものは、第１または第２の態様に係る架空線被覆装置であって、縫合手段より進行方向後方側に設けられ、駆動モータにより回転駆動され、長尺物を進行方向後方側に送る送りローラを、有し、駆動モータにより駆動される車輪の周速度と送りローラにより長尺物が送られる速度とを同調させたことを特徴とするものである。
【００１１】
送りローラにより長尺物が送られる速度が速い場合は縫合手段の針に負担がかかることになり、駆動モータにより駆動される車輪の周速度が速い場合は長尺物がたるみ長尺物の両端部を的確に縫合することができないが、本発明によれば、駆動モータにより駆動される車輪の周速度と送りローラにより長尺物が送られる速度を同調させているので、架空線被覆装置の進行速度で長尺物が縫合手段に送られ、縫合手段により長尺物の両端部を確実に縫合することができる。
【００１２】
本発明のうち第４の態様に係るものは、第１〜第３のいずれかの態様に係る架空線被覆装置であって、車輪および駆動モータを備える自走機部と、該自走機部と分割可能に構成され、架空線被覆手段および縫合手段を備えるソ―イング部と、車輪の中心軸を貫通するとともに、自走機部とソーイング部を連結させる連結ピンと、ソーイング部に設けられ、架空線に係合する周溝が形成されたソーイング部姿勢制御ローラと、を有し、ソーイング部は、架空線がソーイング部姿勢制御ローラに係合することにより、連結ピンを軸として、回転することを特徴とするものである。
【００１３】
本発明によれば、架空線がソーイング部姿勢制御ローラに係合することにより、連結ピンを軸としてソーイング部が回転するので、車輪に係合している架空線の接線方向の向きと架空線被覆装置の進行方向前方の架空線の方向（向き）が異なる場合でも、ソーイング部の向きを架空線被覆装置の進行方向前方の架空線の方向（向き）に向けることができる。これにより、長尺物が縫合されやすくなり、長尺物を架空線に確実に被覆させることができる。
【００１４】
本発明のうち第５の態様に係るものは、架空線に係合する周溝を持つ複数の車輪の少なくとも１個を駆動モータにより駆動する車輪駆動工程と、回転軸の外周に長尺物が巻き付けられた巻付ロールから送り出された長尺物を進行方向に沿って折り込んで架空線に被覆させる架空線被覆工程と、架空線被覆工程により被覆された長尺物の両側縁部を縫合する縫合工程と、を有するものである。
【００１５】
本発明によれば、駆動モータにより車輪を駆動させて架空線被覆装置を移動させるので、たとえば、作業者がリモコンなどを操作して架空線被覆装置を移動させることができ、作業者の労力が軽減できるとともに、作業者の安全も確保することができる。また、作業者が宙乗機に乗って架空線上を移動しないので、宙乗機の移動による架空線に付着している油分や錆等の腐食生成物や難着雪リング等の付属品が落下することもない。さらに、巻付ロールから送り出された長尺物を進行方向に沿って折り込んで架空線を被覆させ、その長尺物の両端部が縫合されるので、架空線被覆装置の移動により架空線に付着している油分や錆等の腐食生成物が落下することがないとともに、縫合している糸をほどくことにより架空線を被覆している長尺物と架空線を簡単に分離することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように本発明の架空線被覆装置や架空線被覆工法によれば、架空線に付着した油分や錆等の腐食生成物などが架空線から落下することを確実に防止することができるとともに、作業員の労力を軽減し、作業員の安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態における架空線被覆装置の左側面図である。
【図２】同架空線被覆装置の右側面図である。
【図３】同架空線被覆装置の前方上面図である。
【図４】同架空線被覆装置の自走機部とソーイング部を分割させた図である。
【図５】同架空線被覆装置のソーイング部が回転する原理を説明した図である。
【図６】本発明の一実施形態における架空線被覆工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の架空線被覆装置の一実施形態について図１〜図４を参照にしながら説明する。図１は、本発明の一実施形態における架空線被覆装置の左側面図であり、図２は、同架空線被覆装置の右側面図であり、図３は、同架空線被覆装置の前方上面図であり、図４は、同架空線被覆装置の自走機部とソーイング部を分割させた図である。
【００１９】
図１〜図４に示すように、架空線被覆装置１は、架空線被覆装置１を駆動する自走機部２（図４参照）と、電線３（架空線）にポリエステル系の布４（長尺物）を被覆させるソーイング部５（図４参照）からなる。なお、本実施形態では、架空線として電線を例示したが、これに限らず、コンクリート柱や鉄塔などによって空中に張り渡した架線であれば電線に限らない。また、本実施形態では、長尺物としてポリエステル系の布を例示したが、これに限らず、架空線を被覆できるものであれば他のものも含まれる。
【００２０】
自走機部２は、車輪６を回転させることにより電線３に沿って架空線被覆装置１を移動させるものであり、電線３に係合する周溝を持つ２個の車輪６と、その車輪６を駆動する駆動モータ７、動力源であるバッテリ（図示略）、制御装置（図示略）などを有している。なお、本実施形態では、車輪６を２個設けたが、３個以上設けてもよい。
【００２１】
自走機部２は、駆動モータ７の駆動軸（図示略）の回転を駆動モータ７の駆動軸（図示略）に取り付けられているモータ側車輪駆動ギア１０３、車輪回転チェーン９、車輪駆動ギア１０にそれぞれ伝達し、車輪６を回転させている。これにより、架空線被覆装置１が電線３上を自走することができる。なお、本実施形態では、駆動モータ７により、２個の車輪６を回転させたが、これに限らず、車輪６の少なくとも１個を駆動するものであればよい。
【００２２】
制御装置（図示略）は、架空線被覆装置１を制御するものであり、本実施形態では、地上の作業者により架空線被覆装置１を無線誘導するリモコン（図示略）が操作され、そのリモコン（図示略）からの操作信号が架空線被覆装置１に設けられている受信手段により受信されることにより、その操作信号に沿った架空線被覆装置１の制御が制御装置（図示略）により行われる。
【００２３】
ソーイング部５は、電線３に布４を被覆させるとともに、その電線３に被覆した布４の両端部を縫合するものであり、布回転軸１１（回転軸）の外周に布を巻き付ける巻付ロール１２と、巻付ロール１２から送り出された布４を進行方向に沿って折り込んで電線３を被覆させるラッパ管１３（架空線被覆手段）と、ラッパ管１３により被覆された布４の両端部を縫合するミシン部１４（縫合手段）と、ミシン部１４に供給される糸を収納する糸収納部１５と、ラッパ管１３より架空線被覆装置１の進行方向前方側に設けられ、電線３の中心軸から所定の距離離れた略対称位置に２個備えられたガイドローラ１６（１６ａ、１６ｂ）と、ミシン部１４より進行方向後方側に設けられ、駆動モータ７により回転駆動され、布４を進行方向後方側に送る送りローラ１７などを有している。なお、本実施形態では、架空線被覆手段としてラッパ管１３を例示したが、これに限らず、巻付ロール１２から送り出された布を進行方向に沿って折り込んで電線３に被覆させるものであれば他のものでもよい。また、縫合手段としてミシン部１４を例示したが、これに限らず、ラッパ管１３により被覆された布４の両端部を縫合するものであれば他のものでもよい。
【００２４】
ラッパ管１３は、内側面と外側面を有し、巻付ロール１２から送られてきた布４を内側面と外側面の間に挟みながら折り込むことにより、その折り込まれた布４により電線３が被覆される。
【００２５】
ミシン部１４は、ラッパ管１３により被覆された布４の両端部を縫合するための針を有し、駆動モータ７の駆動軸（図示略）の回転が駆動モータ７の駆動軸（図示略）に取り付けられているソーイング部駆動ギア１０４、ソーイング部駆動チェーン１００、減速機１８の軸の一方側に取り付けられている減速機ギア１０１、減速機１８の軸の他方側に取り付けられているミシン部駆動ギア１９、ミシン部駆動チェーン２０、針送りギア２１にそれぞれ伝達され、ミシン部１４の針が上下運動する。これにより、ミシン部１４は、糸収納部１５から送られてきた糸を用いて、電線３を被覆する布４の両端部を縫合することができる。
【００２６】
送りローラ１７は、電線３を被覆している布４を架空線被覆装置１の進行方向後方側（進行方向の逆方向）に送るものであり、駆動モータ７の駆動軸（図示略）の回転が駆動モータ７の駆動軸（図示略）に取り付けられているソーイング部駆動ギア１０４、ソーイング部駆動チェーン１００、減速機１８の軸の一方側に取り付けられている減速機ギア１０１、減速機１８の軸の他方側に取り付けられている送りローラ駆動ギア２２、送りローラ駆動チェーン２３、減速機１０２の一方側に取り付けられている布送りギア２４、減速機１０２の他方側に取り付けられている減速機ローラ２５、送りローラ駆動ベルト２６、布送りローラ２７にそれぞれ伝達され、送りローラ１７が回転する。これにより、電線３を被覆している布４を架空線被覆装置１の進行方向後方側（進行方向の逆方向）に送ることができる。本実施形態では、送りローラ１７を用いて、架空線被覆装置１の進行方向後方側（進行方向の逆方向）に布４を送っているので、送り刃をなくすことができ、構造の簡略化と軽重量化を図ることができる。
【００２７】
ガイドローラ１６は、ガイドローラ回転軸２８（２８ａ、２８ｂ）を中心に回転し、ガイドローラ回転軸２８の外周にウレタン樹脂を材料とする弾性体２９（２９ａ、２９ｂ）が設けられている。この弾力性を有する弾性体１８を外周に備えたガイドローラ１６により、電線３に難着雪リング等の付属品が取り付けられている場合でも、その付属品を２個のガイドローラ１６に確実に捕らえることができ、２個のガイドローラ１６により付属品を電線３が被服される布４内に確実に導くことができる。
【００２８】
ここで、駆動モータ７により駆動される車輪６の周速度と送りローラ１７により布４が送られる速度とを同調させている。すなわち、減速機などを用いて、駆動モータ７により駆動される車輪６の周速度と送りローラ１７により布４が送られる速度とを同じにしている。このように、駆動モータ７により駆動される車輪６の周速度と送りローラ１７により布４が送られる速度を同調させることにより、架空線被覆装置１の進行速度で布４がミシン部１４に送られ、ミシン部１４により布４の両端部を確実に縫合することができる。
【００２９】
次に、車輪６に係合している電線３の接線方向の向きと架空線被覆装置１の進行方向前方の電線３の方向（向き）が異なる場合に、架空線被覆装置１のソーイング部５が上下に回転する原理について説明する。ここで、図５は、本発明の一実施形態における架空線被覆装置のソーイング部が回転する原理を説明した図である。
【００３０】
自走機部２とソーイング部５とは連結ピン３０により連結されている。この連結ピン３０は、車輪６の中心軸を貫通させて、自走機部２とソーイング部５を連結させている。また、ソーイング部５には、電線３に係合する周溝が形成されたソーイング部姿勢制御ローラ３１が設けられている。そして、ソーイング部姿勢制御ローラ３１が電線３に係合することにより、連結ピン３０を軸としてソーイング部５が上下に回転することとなる。このように、電線３がソーイング部姿勢制御ローラ３１に係合することにより、連結ピン３０を軸としてソーイング部５が回転するので、車輪３に係合している電線３の接線方向の向きと架空線被覆装置１の進行方向前方の電線３の方向（向き）が異なる場合でも、ソーイング部５の向きを架空線被覆装置１の進行方向前方の電線３の方向に向けることができる。これにより、電線３に被覆される布４をミシン部１４により縫合されやすくなり、布４を電線３に確実に被覆させることができる。
【００３１】
次に、架空線被覆装置を用いて行われる架空線被覆工程について説明する。図６は、本発明の一実施形態における同架空線被覆工程を示すフローチャートである。
【００３２】
まずＳ１において、電線３上に架空線被覆装置１を設置する。この架空線被覆装置１の設置は、作業者により行われる。そして、Ｓ２により、架空線被覆装置１の電源をＯＮにする。この架空線被覆装置１の電源ＯＮは作業者によりリモコンを用いて行われる。なお、架空線被覆装置１の電源は、作業者により架空線被覆装置１のＯＮ／ＯＦＦスイッチ（図示略）を直接操作し、電源ＯＮとしてもよい。そして、Ｓ３に進む。
【００３３】
Ｓ３において、作業者により駆動モータ７がＯＮにされる。具体的には、作業者によりリモコン（図示略）が操作され、そのリモコンからの操作信号（ＯＮ信号）により架空線被覆装置１の駆動モータ７がＯＮになる。このように、駆動モータ７がＯＮになると駆動モータ７の駆動軸（図示略）が回転し、電線３と係合する車輪６が駆動される（車輪駆動工程）。これにより、架空線被覆装置１が電線３上を自走することができる。なお、本実施形態では、上述したように、駆動モータ７により２個の車輪６を回転させたが、これに限らず、車輪６の少なくとも１個を駆動するものであればよい。
【００３４】
Ｓ４において、駆動モータ７が回転することにより布回転軸１１の外周に巻き付けられた布４が巻付ロール１２から送り出され、その送り出された布４はラッパ管１３により架空線被覆装置１の進行方向に沿って折り込まれ、電線３が被覆される（架空線被覆工程）。そして、Ｓ５に進む。
【００３５】
Ｓ５において、電線３に被覆された布４の両側縁部がミシン部１４により縫合される（縫合工程）。そして、Ｓ６により、リモコン（図示略）からの駆動モータの操作信号（ＯＦＦ信号）が受信されたかが判断され、受信されていない場合は、Ｓ３〜Ｓ５の処理が継続して行われる。そして、駆動モータの操作信号（ＯＦＦ信号）を受信したと判断された場合は、Ｓ７により、駆動モータ７の駆動がＯＦＦにされる。
【００３６】
以上より本実施形態によれば、駆動モータ７により車輪６を駆動させて架空線被覆装置１を移動させるので、作業者の地上からのリモコン（図示略）の操作で架空線被覆装置１を移動させることができ、作業者の労力が軽減できるとともに、作業者の安全も確保することができる。また、巻付ロール１２から送り出された布４を架空線被覆装置１の進行方向に沿って折り込んで電線６を被覆させ、その布４の両端部がミシン部１４により縫合されるので、架空線被覆装置１の移動により電線３に付着している油分や錆等の腐食生成物などが落下することがないとともに、縫合している糸をほどくことにより電線３を被覆している布４と電線３を簡単に分離することができる。
【００３７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００３８】
１ 架空線被覆装置
２ 自走機部
３ 電線（架空線）
４ 布（長尺物）
５ ソーイング部
６ 車輪
７ 駆動モータ
９ 車輪回転チェーン
１０ 車輪駆動ギア
１１ 布回転軸（回転軸）
１２ 巻付ロール
１３ ラッパ管（架空線被覆手段）
１４ ミシン部（縫合手段）
１５ 糸収納部
１６ ガイドローラ
１７ 送りローラ
１８ 減速機
１９ ミシン部駆動ギア
２０ ミシン部駆動チェーン
２１ 針送りギア
２２ 送りローラ駆動ギア
２３ 送りローラ駆動チェーン
２４ 布送りギア
２５ 減速機ローラ
２６ 布送り駆動ベルト
２７ 布送りローラ
２８ ガイドローラ回転軸
２９ 弾性体
３０ 連結ピン
３１ ソーイング部姿勢制御ローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
架空線に係合する周溝を持つ複数の車輪と、
前記車輪の少なくとも１個を駆動する駆動モータと、
回転軸を有し、該回転軸の外周に長尺物を巻き付ける巻付ロールと、
前記巻付ロールから送り出された長尺物を進行方向に沿って折り込んで架空線に被覆させる架空線被覆手段と、
前記架空線被覆手段により被覆された長尺物の両端部を縫合する縫合手段と、を有する架空線被覆装置。
【請求項２】
前記架空線被覆手段より進行方向前方側に設けられ、架空線の中心軸から所定の距離離れた略対称位置に２個備えられたガイドローラを、有し、
前記ガイドローラは、ガイドローラ回転軸を中心に回転し、該ガイドローラ回転軸の外周に弾力性を有する弾性体を備えられた請求項１記載の架空線被覆装置。
【請求項３】
前記縫合手段より進行方向後方側に設けられ、前記駆動モータにより回転駆動され、長尺物を進行方向後方側に送る送りローラを、有し、
前記駆動モータにより駆動される車輪の周速度と前記送りローラにより長尺物が送られる速度とを同調させたことを特徴とする請求項１または２記載の架空線被覆装置。
【請求項４】
前記車輪および前記駆動モータを備える自走機部と、
該自走機部と分割可能に構成され、前記架空線被覆手段および前記縫合手段を備えるソ―イング部と、
前記車輪の中心軸を貫通するとともに、前記自走機部と前記ソーイング部を連結させる連結ピンと、
前記ソーイング部に設けられ、架空線に係合する周溝が形成されたソーイング部姿勢制御ローラと、を有し、
前記ソーイング部は、架空線がソーイング部姿勢制御ローラに係合することにより、前記連結ピンを軸として、回転することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の架空線被覆装置。
【請求項５】
架空線に係合する周溝を持つ複数の車輪の少なくとも１個を駆動モータにより駆動する車輪駆動工程と、
回転軸の外周に長尺物が巻き付けられた巻付ロールから送り出された長尺物を進行方向に沿って折り込んで架空線に被覆させる架空線被覆工程と、
前記架空線被覆工程により被覆された長尺物の両側縁部を縫合する縫合工程と、を有する架空線被覆工法。
【請求項１】
架空線に係合する周溝を持つ複数の車輪と、
前記車輪の少なくとも１個を駆動する駆動モータと、
回転軸を有し、該回転軸の外周に長尺物を巻き付ける巻付ロールと、
前記巻付ロールから送り出された長尺物を進行方向に沿って折り込んで架空線に被覆させる架空線被覆手段と、
前記架空線被覆手段により被覆された長尺物の両端部を縫合する縫合手段と、を有する架空線被覆装置。
【請求項２】
前記架空線被覆手段より進行方向前方側に設けられ、架空線の中心軸から所定の距離離れた略対称位置に２個備えられたガイドローラを、有し、
前記ガイドローラは、ガイドローラ回転軸を中心に回転し、該ガイドローラ回転軸の外周に弾力性を有する弾性体を備えられた請求項１記載の架空線被覆装置。
【請求項３】
前記縫合手段より進行方向後方側に設けられ、前記駆動モータにより回転駆動され、長尺物を進行方向後方側に送る送りローラを、有し、
前記駆動モータにより駆動される車輪の周速度と前記送りローラにより長尺物が送られる速度とを同調させたことを特徴とする請求項１または２記載の架空線被覆装置。
【請求項４】
前記車輪および前記駆動モータを備える自走機部と、
該自走機部と分割可能に構成され、前記架空線被覆手段および前記縫合手段を備えるソ―イング部と、
前記車輪の中心軸を貫通するとともに、前記自走機部と前記ソーイング部を連結させる連結ピンと、
前記ソーイング部に設けられ、架空線に係合する周溝が形成されたソーイング部姿勢制御ローラと、を有し、
前記ソーイング部は、架空線がソーイング部姿勢制御ローラに係合することにより、前記連結ピンを軸として、回転することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の架空線被覆装置。
【請求項５】
架空線に係合する周溝を持つ複数の車輪の少なくとも１個を駆動モータにより駆動する車輪駆動工程と、
回転軸の外周に長尺物が巻き付けられた巻付ロールから送り出された長尺物を進行方向に沿って折り込んで架空線に被覆させる架空線被覆工程と、
前記架空線被覆工程により被覆された長尺物の両側縁部を縫合する縫合工程と、を有する架空線被覆工法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１６１５７（Ｐ２０１２−１６１５７Ａ）
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４９５６３（Ｐ２０１０−１４９５６３）
【出願日】平成２２年６月３０日（２０１０．６．３０）
【出願人】（０００１４１０１５）株式会社かんでんエンジニアリング (16)
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月３０日（２０１０．６．３０）
【出願人】（０００１４１０１５）株式会社かんでんエンジニアリング (16)
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