根菜類収穫機
【課題】
圃場面の凹凸に対応して引抜搬送装置の搬送始端部を自動的に上昇させる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
引抜搬送装置２４の搬送始端側に転輪２０３を設け、転輪２０３の上昇を検知する検知部材２０４を設け、検知部材２０４が転輪２０３の上昇を検知すると引抜搬送装置２４の搬送始端側を上昇させる昇降部材２３を設け、転輪２０３を設けた回動自在な転輪アーム２０２とアクチュエータ２０７を引抜搬送装置２４の搬送始端側に設け、アクチュエータ２０７と転輪アーム２０２の何れか一方に第１接触体２０６を備えた検知部材２０４を設け、他方に第２接触体２０７ａを設け、第１接触体２０６が第２接触体２０７ａに接触して検知部材２０４が転輪２０３の上昇を検知する構成とすると共に、前記アクチュエータ２０７を伸縮させて第１接触体２０６と第２接触体２０７ａの接触位置を調節可能に構成する。
圃場面の凹凸に対応して引抜搬送装置の搬送始端部を自動的に上昇させる根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】
引抜搬送装置２４の搬送始端側に転輪２０３を設け、転輪２０３の上昇を検知する検知部材２０４を設け、検知部材２０４が転輪２０３の上昇を検知すると引抜搬送装置２４の搬送始端側を上昇させる昇降部材２３を設け、転輪２０３を設けた回動自在な転輪アーム２０２とアクチュエータ２０７を引抜搬送装置２４の搬送始端側に設け、アクチュエータ２０７と転輪アーム２０２の何れか一方に第１接触体２０６を備えた検知部材２０４を設け、他方に第２接触体２０７ａを設け、第１接触体２０６が第２接触体２０７ａに接触して検知部材２０４が転輪２０３の上昇を検知する構成とすると共に、前記アクチュエータ２０７を伸縮させて第１接触体２０６と第２接触体２０７ａの接触位置を調節可能に構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に植生する根菜類を引き抜き収穫する収穫機において、圃場面の凹凸に対応して引抜搬送装置の搬送始端部を自動的に上昇させる根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
挟持搬送装置の上下高さを調節し、圃場に植生する根菜類の茎葉部を挟持搬送装置で挟持して引き抜き収穫する技術がある。（特許文献１）
また、電動・油圧等のシリンダの伸縮により上下位置を調節可能なゲージ輪を設け、挟持搬送装置の下方移動を制限する技術がある。（特許文献２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３１００３０号公報
【特許文献２】特開２００６−２３８７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１及び２に記載された根菜類収穫機では、挟持搬送装置の高さを根菜類に対して適切に設定していても、根菜類の周囲の土が盛り上がっていたり、圃場に埋まっていた石が露出していたりすると、挟持搬送始端部が土や石を噛み込んでしまうという問題がある。
【０００５】
また、特許文献２に記載された根菜類収穫機では、ゲージ輪がシリンダで上下位置を固定されているので、ゲージ輪が圃場面に重圧をかけてしまい、圃場が踏み固められてしまうという問題点がある。
【０００６】
さらに、ゲージ輪の上下位置を調節するシリンダは、挟持搬送装置の重量と油圧の下げ推力を受けるため、推力の高いものを使用しなければならずコスト高になる問題があると共に、構成が複雑になり部品点数が多くなるため、機体の重量が増加してしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、上述の問題を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、機体フレーム（１）に圃場から作物を引き抜き後方へ搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）の搬送始端側に圃場面に接地する転輪（２０３）を設け、該転輪（２０３）の上方移動を検知する検知部材（２０４）を設け、前記機体フレーム（１）に該検知部材（２０４）が転輪（２０３）の上方移動を検知すると前記引抜搬送装置（２４）の搬送始端側を上昇させる昇降部材（２３）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機とした。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記引抜搬送装置（２４）の搬送始端下部に前記転輪（２０３）を備えた回動自在な転輪アーム（２０２）と伸縮自在なアクチュエータ（２０７）とを設け、該アクチュエータ（２０７）と転輪アーム（２０２）のいずれか一方に第１接触体（２０６）を備えた前記検知部材（２０４）を設け、他方に該第１接触体（２０６）と接触する第２接触体（２０７ａ）を設け、該第１接触体（２０６）が第２接触体（２０７ａ）に接触して前記検知部材（２０４）が転輪（２０３）の上方移動を検知する構成とするとともに、前記アクチュエータ（２０７）を伸縮させることにより第１接触体（２０６）と第２接触体（２０７ａ）との接触位置を調節可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
【００１０】
請求項３記載の発明は、前記アクチュエータ（２０７）と転輪アーム（２０２）を、前記第１接触体（２０６）が第２接触体（２０７ａ）に接触することにより前記転輪（２０３）の上方移動を検知部材（２０４）が検知可能な融通部（２０５ａ）を形成した係合部材（２０５）で連係し、前記アクチュエータ（２０７）により転輪（２０３）を上昇可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明の効果は、転輪（２０３）の上方移動を検知部材（２０４）が検知すると、昇降部材（２３）が伸縮して引抜搬送装置（２４）の搬送始端側を上昇させるので、圃場に土が盛り上がっていたり石が露出していても、引抜搬送装置（２４）の搬送始端部が土や石に接触することを防止でき、引抜搬送装置（２４）が土や石を噛み込んで停止したり故障したりすることが防止され、作業能率が向上する。
【００１２】
請求項２記載の発明の効果は、請求項１記載の発明の効果に加えて、引抜搬送装置（２４）の搬送始端下部に転輪（２０３）や検知部材（２０４）やアクチュエータ（２０７）を設けたことにより、空間部を利用して部材を配置できるので、機体がコンパクトに構成される。
【００１３】
また、アクチュエータ（２０７）と転輪アーム（２０２）とのいずれか一方に第１接触体（２０６）を取り付けた検知装置（２０４）を設け、他方に転輪アーム（２０２）が上下動すると第１接触体（２０６）が接触する第２接触体（２０７ａ）とを設けたことにより、第１接触体（２０６）が第２接触体（２０７ａ）に接触して検知部材（２０４）が転輪（２０３）の上方移動を検知することができ、圃場の土の盛り上がりや石の露出に合わせて引抜搬送装置（２４）の搬送始端部が上昇するので、引抜搬送装置（２４）が土や石を噛み込んで停止したり故障したりすることが防止され、作業能率が向上する。
【００１４】
そして、第１接触体（２０６）と第２接触体（２０７ａ）との接触位置を変更自在に構成したことにより、第１接触体（２０６）と第２接触体（２０７ａ）との接触位置までの距離を長くすると、第１接触体（２０６）が第２接触体（２０７ａ）に接触するまでの時間が長くなるため、小さな圃場の土の盛り上がりや石の露出で転輪（２０３）が僅かに上昇しても検知部材（２０４）は作動しないので、圃場に小さな圃場の土の盛り上がりや石の露出がある度に引抜搬送装置（２４）の搬送始端部が上昇してしまうことが防止され、引抜搬送装置（２４）が作物を引き抜き損なうことが防止される。
【００１５】
さらに、第１接触体（２０６）と第２接触体（２０７ａ）との接触位置までの距離を短くすると、第１接触体（２０６）が第２接触体（２０７ａ）に接触するまでの時間が短くなるため、小さな圃場の土の盛り上がりや石の露出であっても検知部材（２０４）が作動するので、引抜搬送装置（２４）の搬送始端部を上昇させて圃場の土の盛り上がりや石を確実に避けることができ、引抜搬送装置（２４）が土や石を噛み込んで停止したり故障したりすることが防止され、作業能率が向上する。
【００１６】
請求項３記載の発明の効果は、請求項１記載の発明の効果に加えて、アクチュエータ（２０７）と転輪アーム（２０２）を、転輪（２０３）の上方移動を検知部材（２０４）が検知可能な融通部（２０５ａ）を形成した係合部材（２０５）で連係したことにより、アクチュエータ（２０７）を操作することで転輪（２０３）の上昇を容易に行うことができ、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】根菜類収穫機の左側面図
【図２】根菜類収穫機の右側面図
【図３】根菜類収穫機の平面図
【図４】根菜類収穫機の背面図
【図５】凹凸検知機構の側面図
【図６】凹凸検知機構の要部側面図
【図７】茎葉切断部の側面図
【図８】茎葉切断部の平面図
【図９】位置揃え装置の平面図
【図１０】位置揃え装置の側面図
【図１１】（ａ） 位置揃えカバーの側面図、（ｂ） 位置揃えカバーの平面図、（ｃ） 位置揃えカバーの正面図
【図１２】選別搬送コンベアの要部平面図
【図１３】補助作業座席の昇降機構の断面背面図
【図１４】回収部の平面図
【図１５】回収部の側面図
【図１６】回収部の作動を示す側面図
【図１７】（ａ） 凹凸検知機構の別実施例の側面図、（ｂ） 凹凸検知機構の別実施例の要部平面図
【図１８】凹凸検知機構の別実施例の側面図
【図１９】凹凸検知機構の別実施例の要部側面図
【図２０】凹凸検知機構の別実施例の要部側面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図１６に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理しながら機体左右他側へ搬送する引継搬送部Ｅと、該引継搬送部Ｅから人参を引き継いで人参を機体後側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、選別搬送部Ｆで選別作業を行う補助作業者が搭乗する補助作業部Ｇと、選別搬送部Ｆから排出される人参を収容する収容部Ｈとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００１９】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１〜図４で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右のクローラベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
【００２０】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１〜図３で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作を行なうと共に、後述するソレノイドバルブ２１０を介して昇降シリンダ２３を伸縮させて収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
【００２１】
上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００２２】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１〜図６で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。
【００２３】
また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を引き起こす複数の縦引起しラグ２５ａ…を備えた縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる複数の横引起しラグ２６ａ…を備えた横引起し装置２６と、該横引起し装置２６の前部に設ける分草杆２７と、前記エンジン７の駆動力で回転するシャフト３２の回転によって振動する振動フレーム３３に取り付けた人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ３４，３４とを取り付ける。
【００２４】
そして、前記引抜フレーム１５の前側下部から機体後方に向かって取付フレーム２００を取り付け、該取付フレーム２００の機体前後方向の略中央位置に、機体後方に向かって後下り傾斜姿勢で支持アーム２０１の基部側を取り付ける。さらに、該支持アーム２０１の端部側にゲージ輪アーム２０２の基部側を上下方向に回動自在に取り付け、該ゲージ輪アーム２０２の前端部側にゲージ輪２０３を回転自在に取り付ける。
【００２５】
また、前記ゲージ輪アーム２０２の前後方向の略中央上部にスイッチボックス２０４を取り付け、該スイッチボックス２０４よりも機体前側に上下方向の長穴２０５ａを形成したガイドプレート２０５を取り付ける。そして、前記スイッチボックス２０４にスイッチアーム２０６の基部側を上下方向に回動自在に取り付け、前記ガイドプレート２０５の長穴２０５ａにゲージ輪アーム２０２を吊り下げるリフトシリンダ２０７の下端部の接触軸２０７ａを挿入する。該接触軸２０７ａに、スイッチアーム２０６の端部側が上方移動して接触すると、スイッチボックス２０４がゲージ輪２０３の上昇を検知する。
【００２６】
なお、リフトシリンダ２０７は倒立姿勢（接触軸２０７ａを設けた側が下方に位置する姿勢）で配置すると、シフトシリンダ２０７の摺動部が下方に位置するので、摺動部で土や茎葉の切れ端等の夾雑物を噛み込むことを防止でき、リフトシリンダ２０７の耐久性が向上する。また、リフトシリンダ２０７の上部側に後述する操作スイッチ２０８とリフトシリンダ２０７とを連結するハーネス２０９を取り付けることができるので、このハーネス２０９の長さが短くなり部品重量を軽減できると共に、配線が複雑になることを防止でき、メンテナンス性が向上する。
【００２７】
また、本例ではスイッチアーム２０６は略直線状の棒体で構成しているが、接触軸２０７ａの上下及び前後のいずれか一側を覆う側面視Ｕ字形状に構成すると、スイッチアーム２０６が接触軸２０７ａから離れにくくなり、検知精度が損なわれず、作業能率が向上する。
【００２８】
そして、リフトシリンダ２０７はゲージ輪アーム２０２を上方から吊り下げるだけの部材であるため、低推力の単動式シリンダで構成すると、ゲージ輪アーム２０２やゲージ輪２０３が圃場面に向かって押し付けられないので、ゲージ輪２０３が圃場の土の凹凸や露出した石を踏み潰してしまい、圃場の凹凸の検知が上手く行われず引抜搬送装置２４の引抜搬送始端部が土や石を噛み込んでしまうことを防止でき、引抜搬送装置２４の故障が防止されて耐久性が向上すると共に、作業が中断されないので作業能率が向上する。しかも、低推力の単動シリンダは比較的コストが安く、また構造が単純であるので軽量であるので、コストダウンを図ることができると共に、機体の軽量化を図ることができる。
【００２９】
また、ゲージ輪２０３をゲージ輪アーム２０２の前端部側に設けたことにより、ゲージ輪アーム２０２を上昇させるとゲージ輪２０３が機体前側に位置するので、引抜搬送装置２４の掘り取り位置を低くするとゲージ輪２０３の圃場の凹凸の検知を早くすることができ、引抜搬送装置２４の掘り取り高さの変更によるタイムラグにより引抜搬送装置２４の引抜搬送始端部が土や石を噛み込んでしまうことが防止されて引抜搬送装置２４の故障が防止されて耐久性が向上すると共に、作業が中断されないので作業能率が向上する。
【００３０】
さらに、前記横引起し装置２６の上部にリフトシリンダ２０７の伸縮を操作する操作スイッチ２０８を取り付け、該操作スイッチ２０８とリフトシリンダ２０７とをハーネス２０９で連結する。そして、前記昇降操作レバー１４の前後方向の操作に対応して送油し、昇降シリンダ２３を伸縮させるソレノイドバルブ２１０を機体に設け、該ソレノイドバルブ２１０と昇降操作レバー１４との間に、前記スイッチボックス２０４から発信される信号を介入させるケーブル２１１を取り付けることにより、圃場の凹凸を検知して引抜搬送装置２４の引抜搬送始端部を自動的に上下動させる検知昇降機構２１２が構成される。
【００３１】
なお、接触軸２０７ａを、長穴２０５ａの上下方向略中央位置を標準位置とし、上方または下方に位置を変更可能に構成すると、スイッチアーム２０６と接触軸２０７ａの接触位置が変更可能となる。
【００３２】
例えば、スイッチアーム２０６と接触軸２０７ａとの接触位置までの距離を長くすると、スイッチアーム２０６が接触軸２０７ａに接触するまでの時間が長くなるため、小さな圃場の土の盛り上がりや石の露出でゲージ輪２０３が僅かに上昇してもスイッチボックス２０４は作動しないので、圃場に小さな圃場の土の盛り上がりや石の露出がある度に引抜搬送装置２４の搬送始端部が上昇してしまうことが防止され、引抜搬送装置２４が作物を引き抜き損なうことが防止される。
【００３３】
また、スイッチアーム２０６と接触軸２０７ａとの接触位置までの距離を短くすると、スイッチアーム２０６と接触軸２０７ａに接触するまでの時間が短くなるため、小さな圃場の土の盛り上がりや石の露出であってもスイッチボックス２０４が作動するので、引抜搬送装置２４の搬送始端部を上昇させて圃場の土の盛り上がりや石を確実に避けることができ、引抜搬送装置２４が土や石を噛み込んで停止したり故障したりすることが防止され、作業能率が向上する。
【００３４】
また、ゲージ輪アーム２０２の前端部側に複数の取付穴を形成し、この取付穴にゲージ輪２０３の車軸を挿入して検知感度を変更できる構成とすると、容易に検知昇降機構２１２の感度を変更することができるので、作業条件の変化に細やかに対応可能となり、作業能率が向上する。検知感度は、最前部の取付穴にゲージ輪２０３を設けると早期に圃場の土の凹凸や石を検知可能となり、鋭敏となると共に、最後部の取付穴に取り付けると圃場の土の凹凸や石の検知が遅くなるので鈍感となる。このとき、中間部の取付穴を標準とする。
【００３５】
そして、前記スイッチボックス２０４とスイッチアーム２０６との間にトルクスプリング（図示省略）を取り付け、前記ゲージ輪２０３を取り付ける車軸に着脱自在なウェイト２１３を取り付ける。また、ゲージ輪アーム２０２の前端部側で且つゲージ輪２０３に接触する位置に、ゲージ輪２０３に付着した土や夾雑物を擦り落とすスクレーパ２１４を取り付ける。なお、ウェイト２１３は複数個装着可能とする。
【００３６】
そして、前記引抜搬送通路Ｒの下方に引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置３５を取り付けることにより、収穫部Ｃが構成される。
上記構成により、機体前側に分草杆２７を備える横引起し装置２６と、縦引起し装置２５を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。
【００３７】
また、人参に左右振動ソイラ３４，３４等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
そして、機体フレーム１に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を設け、機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を前後方向に操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
【００３８】
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
さらに、ゲージ輪２０３を取り付けるゲージ輪アーム２０２の前端部側を上下回動自在に設けたことにより、ゲージ輪２０３が圃場の土の凹凸や石の上を通過すると、ゲージ輪アーム２０２が上方回動し、このゲージ輪アーム２０２の上方回動に連動してスイッチボックス２０４に取り付けたスイッチアーム２０６が上方回動し、スイッチアーム２０６が一定角度以上上方回動するとスイッチボックス２０４がケーブル２１１に昇降シリンダ２３を伸ばす信号をソレノイドバルブ２１０に発信するので、圃場の土の凹凸や石の露出に合わせて引抜搬送装置２４の引抜搬送始端部を上昇させることができ、引抜搬送装置２４の引抜搬送始端部が土や石を噛み込んでしまうことを防止でき、引抜搬送装置２４の故障が防止されて耐久性が向上すると共に、作業が中断されないので作業能率が向上する。
【００３９】
そして、ゲージ輪アーム２０２をリフトシリンダ２０７で上方から吊り下げる構成としたことにより、ゲージ輪アーム２０２やゲージ輪２０３がリフトシリンダ２０７の推力で圃場面に向かって押し付けられないので、ゲージ輪２０３が圃場の土の凹凸や露出した石を踏み潰してしまい、圃場の凹凸の検知が上手く行われず引抜搬送装置２４の引抜搬送始端部が土や石を噛み込んでしまうことを防止でき、引抜搬送装置２４の故障が防止されて耐久性が向上すると共に、作業が中断されないので作業能率が向上する。
【００４０】
また、リフトシリンダ２０７を伸縮操作する操作スイッチ２０８を横引起し装置２６の上部に設けたことにより、作業者は操縦部から手を伸ばして操作スイッチ２０８を操作してリフトシリンダ２０７を伸縮させ、ゲージ輪２０３の接地高さを調節することができるので、ゲージ輪２０３の調節の度に操縦部Ｂから降りる必要がなく、作業能率が向上する。
【００４１】
加えて、ゲージ輪アーム２０２を吊り下げるリフトシリンダ２０７を伸縮操作可能に構成したことにより、ゲージ輪２０３の接地高さ調節が容易となり、作業能率が向上する。
なお、操作スイッチ２０８は、若干電装系の配線が複雑になるものの、操縦部Ｂに設けると、作業者は横引起し装置２６まで手を伸ばす必要が無く、労力の軽減になるとともに作業能率が向上する。
【００４２】
さらに、スイッチボックス２０４が発信した信号を、ケーブル２１１を介して昇降操作レバー１４の前後方向への操作に合わせて昇降シリンダ２３に油を送油するソレノイドバルブ２１０に介入させる構成としたことにより、スイッチボックス２０４の信号を受けて昇降シリンダ２３に送油する油圧回路を別途構成する必要が無く、部品点数の削減を図ることができ、機体の軽量化やコストダウンが図られると共に、メンテナンス性が向上する。
【００４３】
そして、スイッチボックス２０４とスイッチアーム２０６との間にトルクスプリングを取り付けたことにより、ゲージ輪２０３が圃場に接地圧をかけるため、圃場の細かい凹凸や噛み込むおそれの無い程度に露出した石を踏んでもゲージ輪アーム２０２が上昇することを防止できるので、引抜搬送装置２４の引抜搬送始端側が頻繁に上下動してしまうことが防止され、引抜搬送装置２４が人参を引き抜き損なうことがなく、作業能率が向上する。また、抜き残した人参を収穫作業後に人手で引き抜く必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【００４４】
加えて、頻繁に引抜搬送装置２４が上下動すると昇降シリンダ２３に負荷が断続的にかかるので、昇降シリンダ２３の耐久力が低下してしまうが、この耐久力の低下を抑える効果もある。また、引抜搬送装置２４が作業者が設定した作業高さから自動的に何度も変更されると、作業者は常にその変化量に気を配らねばならないので、機体の操縦に集中しにくくなる可能性があるが、本件構成にて過度の作業高さの変更を抑制することにより、作業者は機体の操縦に集中することができ、作業能率が向上する。
【００４５】
さらに、ゲージ輪２０３の車軸に着脱自在なウェイト２１３を取り付け可能に構成したことによって、ゲージ輪２０３の重量を調整して圃場への接地圧を変更することができるので、凹凸の多い圃場ではウェイト２１３を１または複数個取り付けてゲージ輪２０３の重量を重くし、スイッチボックス２０４の感度を低下させ、抜搬送装置２４の引抜搬送始端側が頻繁に上下動しないようにすることで、引抜搬送装置２４が人参を引き抜き損なうことがなく、作業能率が向上する。
【００４６】
逆に、凹凸の少ない圃場ではウェイト２１３を少なくする、あるいは全て取り除いてゲージ輪２０３の圃場への接地圧を小さくすることにより、圃場の土の凹凸や石の露出をゲージ輪２０３が検知し損なうことを防止でき、引抜搬送装置２４が土や石を噛み込んでしまうことが防止され、引抜搬送装置２４の故障が防止されて耐久性が向上すると共に、作業が中断されないので作業能率が向上する。
【００４７】
そして、ゲージ輪アーム２０２の前側で且つゲージ輪２０３とオーバーラップする位置にスクレーパ２１４を設けたことにより、ゲージ輪２０３の側面に付着した土や茎葉の切れ端等の夾雑物を擦り落とすことができるので、土や夾雑物が車軸に付着してゲージ輪２０３の回転が止められることが防止され、ゲージ輪２０３の検知精度が向上する。
【００４８】
次に、茎葉切断部Ｄについて説明する。
図１〜図４、及び図７〜図１１で示すように、前記伝動ケース２２に駆動力を伝道する左右の伝動軸３６，３６を取り付け、該左右の伝動軸３６，３６の上部に左右伝動ケース３７，３７を取り付けると共に、該左右の伝動ケース３７，３７内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右の第１ギアユニット３８，３８を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース２２内部の左右の伝動軸３６，３６に左右の第２ギアユニット３９，３９を機体後側に向かって取り付け、該左右の第２ギアユニット３９，３９の後端部に左右の第１出力軸４０，４０を機体上方に向けて軸着する。
【００４９】
そして、前記の左右第１ギアユニット３８，３８の前端部に左右の第２出力軸４１，４１を機体下方に向けて軸着し、該左右の第２出力軸４１，４１に左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２を軸着する。さらに、前記左右伝動ケース３７，３７の前下部に側面視Ｌ字型の左右の位置揃えフレーム４３，４３を取り付け、該位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、該孔部４４，４４に左右の位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した左右回転軸４６，４６を取り付ける。また、該位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃え駆動スプロケット４２，４２との前後間で且つ位置揃え駆動スプロケット４２，４２よりも機体内側位置に左右の位置揃えテンションスプロケット４７，４７を回転自在に取り付ける。さらに、該位置揃えテンションスプロケット４７，４７と位置揃え駆動スプロケット４２，４２と位置揃え従動スプロケット４５，４５とに左右の位置揃えチェーン４８，４８を無端状に巻回する。
【００５０】
なお、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２は、位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径のものを用いてもよい。
そして、前記伝動ケース３７，３７に左右の受け板４９，４９を前後方向に位置調節可能に取り付け、該受け板４９，４９と位置揃えフレーム４３，４３との間に、前記位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧して位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させる左右の張圧バネ５０，５０を取り付ける。該張圧バネ５０，５０は、受け板４９，４９を前後に移動させることにより、位置揃え従動スプロケット４７，４７にかかる張圧力を変更することができ、人参の種類や生育状態、茎葉部の平均的な太さに応じて変更することで、様々な作業条件に対応することができる。
【００５１】
また、前記左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成、該孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５の回転軸４６，４６を貫通させて設けたことにより、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右方向に移動させて位置調節することができるので、非作業時及び茎葉部が通過中でない、あるいは径の小さい茎葉部が通過する際は、位置揃え従動スプロケット４７，４７は張圧バネ５０，５０に押圧されて前側で且つ機体内側方向に向かって押圧され、大径の茎葉部が通過する際には位置揃え従動スプロケット４７，４７は機体外側方向に向かって押圧される構成となり、大径の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く作業能率が向上する。
【００５２】
加えて、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送始端側から搬送終端側までの左右間隔が、大径の茎葉部が通過して負荷がかかったときのみ略直線状となるので、それ以外の場合には位置揃え装置の左右間隔を搬送始端側から搬送終端側に向かって広がる構成となり、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔を通過する人参が左右方向にふらつくことを防止でき、人参の茎葉部の切断位置揃えが適正に行なわれる。
【００５３】
さらに、大径の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過できず、人参の茎葉部の切断位置が上がり過ぎ、根部に茎葉部が残ることを防止でき、後処理でこの茎葉部を取り除く作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、人参が持ち上げられ過ぎ、根部を後述する茎葉切断装置６１に切断されてしまうことを防止できるので、人参が傷付くことが無く、商品価値が向上する。
【００５４】
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…に、位置揃えチェーン４８，４８の上部と下部と茎葉部の接触面を覆う正面視コの字型のガイドカバー５１…を取り付け、位置揃えガイド体５２を構成する。
【００５５】
なお、図９、図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）で示すように、該ガイドカバー５１…は、平面視において前後一側方を凸状のＲ部５１ａ、前後他側方を凹状のＲ部５１ｂを形成し、茎葉部との接触面に前後他側方に、後続のガイドカバー５１の前後一側方の凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを形成する。直線部では前方のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａが入り込み、この後続の凸状のＲ部を前方の突出部５１ｃが覆うことによって、ガイドカバー５１同士の間隔部を覆うことができるので、ガイドカバー５１同士の間隔部に人参の茎葉部が噛み込まれることが防止され、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００５６】
また、ガイドカバー５１は凸状のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂを有し、リンク４８ａに１つずつ取り付けられていることにより、ガイドカバー５１同士は干渉し合うことが無く位置揃えチェーン４８，４８の移動に追従することができるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの移動がスムーズになり、作業能率が向上する。
【００５７】
加えて、位置揃えチェーン４８，４８が円弧軌跡で移動する際、突出部５１ｃを有することにより、ガイドカバー５１同士の間に大きな間隔部が生じないため、この間隔部に人参の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００５８】
なお、位置揃えガイド体５２は、複数のガイドカバー５１…ではなく、位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う、断面形状コの字型としてもよい。
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内で且つ位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃えテンションスプロケット４７，４７との間に、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から茎葉部接触面に向かって押圧する左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを機体左右方向に位置調節自在に取り付けることにより、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが引抜搬送装置２４の搬送方向後側の下方位置に構成される。
【００５９】
該テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、前記伝動ケース３７，３７に長穴を形成して取付軸５３ａ，５３ａをボルト等着脱可能な部材で位置調節に取り付け、該取付軸５３ａ，５３ａの端部に板体５３ｂ，５３ｂを溶着して構成する。
【００６０】
なお、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに略平行位置に設けてもよいが、図９で示すように、機体外側の位置揃え装置５３Ｒの前側にテンションプレート５２Ｒを設ける場合、機体内側の位置揃え装置５３Ｌのテンションプレート５２Ｌは位置揃え装置５３Ｒのテンションプレート５２Ｒよりも機体後側に設けると、大径の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過する際、テンションプレート５２Ｌまたはテンションプレート５２Ｒの無い側に位置揃えチェーン４８及び位置揃えガイド体５２が移動するので、人参の茎葉部の径が大きくても位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
【００６１】
加えて、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒの張力は、前記張圧バネ５０，５０の張力よりも弱く設定すると、大径の茎葉部が通過して負荷がかかると位置揃えチェーン４８，４８が適正な位置まで撓んで退避することができ、５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
【００６２】
そして、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２の近傍で且つ位置揃えガイド体５２，５２の外側位置で伝動ケース３７，３７に長穴を形成し、この長穴に位置揃えガイド体５２，５２の表面に付着した茎葉部の切れ端や泥等を落とす左右のスクレーパ５５，５５を位置揃えガイド体５２，５２の軌跡に沿って位置調節時際に取り付ける。
【００６３】
なお、スクレーパ５５，５５は、後下り傾斜姿勢で配置することにより、茎葉部の切れ端や泥を下方に落下させやすくなる。
そして、前記左右第１ギアユニット３８，３８の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの後方位置に左右の切断刃回転軸５６，５６を軸着し、該切断刃回転軸５６，５６に左右のベアリング５７，５７を回転自在に取り付ける。そして、前記左右のベアリング５７，５７に左右の支持プレート５９，５９を取り付け、該支持プレート５９，５９に左右の茎葉切断刃６０，６０を取り付けて、茎葉切断装置６１が構成される。
【００６４】
また、前記左右第１出力軸４０，４０に左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２を軸着し、前記左右第１ギアユニット３８，３８よりも機体前側で且つ位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの上方に左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３を回転自在に取り付ける。そして、該左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２と左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３とに左右排葉搬送ベルト６４，６４を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する排葉搬送装置６５が、前記左右の伝動ケース３７，３７の上部外周で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端部側の下方に構成される。
【００６５】
さらに、前記左右第１出力軸４０，４０の上端部に左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６を軸着し、前記伝動ケース３７，３７の上方に左右残葉搬送従動プーリ６７，６７を回転自在に取り付けるとともに、該左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７との前後間に複数の左右の残葉搬送テンションプーリ６８，６８…を取り付ける。そして、前記左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７と左右残葉搬送テンションプーリ６８，６８…とに左右残葉搬送ベルト６９，６９を無端状に巻回することによって、茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置７０が、前記排葉搬送装置６５の上方に構成される。
【００６６】
上記排葉搬送装置６５と残葉搬送装置７０の終端部から茎葉切断装置６１によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ７１を設けて、茎葉切断部Ｄを構成する。
上記構成により、左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２が、茎葉部が通過する位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間する位置に配置されることにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付いて位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒを停止させてしまうことを防止できるので、収穫作業が中断されず、作業能率が向上する。
【００６７】
また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２を位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径としたことにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２がいっそう位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間するので、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付くことをいっそう防止でき、作業能率がさらに向上する。
【００６８】
そして、位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧する左右の張圧バネ５０，５０を設けたことにより、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに茎葉部が接触する際に左右の位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させることができ、位置揃えチェーン４８，４８がすぐに張り状態に戻るため、径の異なる茎葉部が連続して通過するときでも位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが確実に人参の茎葉部を受けることができ、人参の茎葉部の切断位置が適正に揃えられて茎葉部が適正に切断され、後工程で茎葉部を除去する必要が無く、作業能率が向上する。
【００６９】
また、左右の受け板４９，４９を前後方向に移動させることで張圧バネ５０，５０の張力が調節されることにより、人参の生育状況や品種による茎葉部の径の差異、あるいは天候や土質等、作業場所の作業条件に合わせて張力を適正に変更できるので、人参の茎葉切断位置の位置揃えを適正に行い茎葉部を確実に切断することにより、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００７０】
さらに、左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、この孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した回転軸４６，４６を移動自在に設けたことにより、負荷がかからない状態では、張圧バネ５０，５０に張圧された位置揃え従動スプロケット４５，４５は茎葉部の搬送経路寄りに移動するので、小径の茎葉部が通過する際に位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００７１】
また、大径の茎葉部が通過する際、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに大きな負荷がかかると、位置揃え従動スプロケット４５，４５は孔部４４，４４に沿って茎葉部の移動経路から離間する方向に移動するので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの前側の左右間隔が広くなり、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの間隔部に噛み込まれることを防止でき、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００７２】
なお、人参の茎葉部が須らく大径であることが収穫作業前にわかっている場合には、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間から離間する方向に移動させ、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送方向上手側の左右間隔を広くしておくと、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部を噛み込むことを防止でき、噛み込んだ茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。
【００７３】
そして、位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…毎にガイドカバー５１…を取り付けて位置揃えガイド体５２を構成したことにより、任意の箇所のガイドカバー５１を自在に着脱できるので、一部のガイドカバー５１が損傷しても、新しいガイドカバー５１に取り替えるだけで適正な位置揃え性能が維持され、茎葉部が適正に切断されるので、作業能率が向上する。
【００７４】
また、位置揃えガイド体５２全体を取り替える必要がないので、コストダウンを図ることができる。
さらに、ガイドカバー５１の着脱は、工具を必要とせず手作業で行なえるので、交換作業を容易に行なうことができる。
【００７５】
そして、ガイドカバー５１が位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う正面視コの字形状としたことにより、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間に空間部が生じないので、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【００７６】
また、ガイドカバー５１に凸上のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂとを形成し、後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａを前側のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに近接させて位置揃えチェーン４８に取り付けることにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…は追従して移動できるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒは一定の周速で動作するため、茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００７７】
さらに、凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを設けたことにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…同士の前後間に生じる空間部をこの突出部５１ｃが覆うため、ガイドカバー５１…同士の前後間の空間部で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【００７８】
そして、位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内に左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを設けたことにより、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から押圧するため、大径の茎葉部が通過する際、テンションプレート５３Ｌまたはテンションプレート５３Ｒが押圧していない部分の位置揃えチェーン４８，４８は位置揃え駆動スプロケット４２，４２の方向へ退避できるので、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間に噛み込まれることが無く、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００７９】
また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２の外周を移動する位置揃えガイド体５２，５２に付着した茎葉部の破片や泥等の夾雑物を擦り落とす左右のスクレーパ５５，５５を設けたことによって、茎葉部の移動経路から離れて位置で位置揃えガイド体５２，５２に付着した夾雑物を除去することができるので、茎葉部の破片が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの各部に絡み付くことが防止され、機体を止めて絡み付いた茎葉部の破片を取り除く必要が無く作業能率が向上すると共に、泥の塊が人参の根部を傷つけることが防止され、人参の商品価値が向上する。
【００８０】
さらに、スクレーパ５５，５５は長穴に沿って取り付け位置を変更することができるので、収穫作業を行う圃場の人参の茎葉部の径の平均に合わせて最適な位置にスクレーパ５５，５５を設定し、確実に茎葉部の破片や泥等の夾雑物を位置揃えガイド体５２，５２から除去することにより、上記の効果がさらに向上する。
【００８１】
そして、茎葉切断装置６１で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ７１が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。
【００８２】
次に、引継搬送部Ｅについて説明する。
図３、図４で示すように、前記茎葉切断装置６１の下方に前後残葉処理フレーム７２，７２を設け、該前後残葉処理フレーム７２，７２の左右両側の前後間に左右の残葉処理ローラ７３，７３を回転自在に取り付ける。そして、該左右の残葉処理ローラ７３，７３にゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト７４を無端状に巻回し、該残葉処理ベルト７４の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト７４と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ７５を取り付けて、茎葉切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア７６を構成する。
【００８３】
また、該残葉処理コンベア７６の始端側で且つ機体前側に茎葉切断装置６１よりも機体前側に落下した作物を受ける格子状の受けシュータ７７を下り傾斜姿勢で設けることにより、汲上搬送部Ｅが構成される。
【００８４】
上記構成により、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ローラ７５が、茎葉切断装置６１で切り残された人参の残葉を千切り取りながら後述する選別搬送コンベア８８に搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。
【００８５】
また、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ベルト７４をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６１で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト７４が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。
【００８６】
そして、残葉処理コンベア７６の始端側で且つ機体前側に格子状の受けシュータ７７を下り傾斜姿勢に設けたことによって、茎葉切断装置６１よりも機体前側で茎葉部が千切れる等して落下した人参を、機外に落とすことなく受け止めることができると共に、受けた人参を選別搬送コンベア８８に向かって移動させることができるので、収穫作業後に機外に落ちた人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、茎葉切断装置６１よりも機体前側で落下した人参を搬送経路に戻すことができるので、作業能率が向上する。
【００８７】
次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
図１〜図４、及び図１２で示すように、前記残葉処理コンベア７６よりも機体前側で且つ受けシュータ７７の機体左右他側（搬送終端部側）に前後の第１選別搬送フレーム７８，７８を機体左右方向で且つ上昇傾斜姿勢で取り付け、該第１選別搬送フレーム７８，７８の機体左右一側（搬送始端部側）の端部で且つ下側に駆動スプロケット７９，７９を回転自在に取り付ける。また、前記第１選別搬送フレーム７８，７８の機体左右他側（搬送終端部側）の端部で且つ上側に中間スプロケット８０，８０を回転自在に取り付けるとともに、該中間スプロケット８０，８０の回転軸及び前記第１選別搬送フレーム７８，７８の前後端部に前後の第２選別搬送フレーム８１，８１を、終端部側を上下回動自在に取り付ける。
【００８８】
そして、該第２選別搬送フレーム８１，８１の機体左右他側（搬送終端部側）の端部に従動スプロケット８２，８２を回転自在に取り付け、前記駆動スプロケット７９，７９と中間スプロケット８０，８０と従動スプロケット８２，８２とに亘って人参を搬送する前後の選別搬送チェーン８３，８３を無端状に巻回する。さらに、該前後の選別搬送チェーン８３，８３の前後間に亘って、前後両端部をＳ字状に夫々屈曲させた複数の凸形状の搬送プレート８４…を、屈曲させた前後両端部を選別搬送チェーン８３，８３にボルト等の固定部材で固定して取り付ける。
【００８９】
なお、該搬送プレート８４は、前後方向の直線部を切り欠き、平面視Ｈ字形状に構成する。そして、搬送プレート８４…同士を並べると空間部８４ｓが生じる構成とする。
また、前記第１選別搬送フレーム７８，７８の終端部と第２選別搬送フレーム８１，８１の始端部が接する部分で且つ前後の中間スプロケット８０，８０の上方に、前記前後の選別搬送チェーン８３，８３を上方から張圧する張圧スプロケット８５，８５を回転自在に取り付ける。そして、前記第２選別搬送フレーム８１，８１の前後間で且つ選別搬送チェーン８３，８３の巻回域よりも下方に支持板８６を取り付け、該支持板８６と機体フレーム１との間に昇降シリンダ８７を伸縮自在且つ左右方向に回動自在に取り付けることによって、選別搬送コンベア８８が構成される。該昇降シリンダ８７を伸縮させると、該選別搬送コンベア８８の機体左右他側（搬送終端部側）が上下動する。
【００９０】
さらに、前記第２選別搬送フレーム８１，８１の機体左右他側（搬送終端部側）の前後外側に前後一対の吊下アーム８９，８９の基部側を上下回動自在に取り付け、該吊下アーム８９，８９の端部側に収容部材９１を吊り下げる前後の吊下ハンガー９０，９０を機体左右方向に回動自在に取り付ける。そして、該吊下ハンガー９０，９０の左右両端に収容部材９１（本実施例では袋状のフレキシブルコンテナ９１ａ）の四隅を吊り下げて開口状態とするフック部９０ｆ，９０ｆを形成することにより、選別搬送部Ｆが構成される。
【００９１】
上記構成により、昇降シリンダ８７を昇降させると選別搬送コンベア８８の搬送終端部側が上下動することにより、収容部材９１（フレキシブルコンテナ９１ａ）内の人参の収容量に合わせて選別搬送コンベア８８の搬送終端部を上下動させて、選別搬送コンベア８８の搬送終端部と収容部材９１との落差を一定に保つことができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質及び商品価値が確保される。
【００９２】
そして、選別搬送チェーン８３，８３の前後間に、複数の前後両端部を屈曲された側面視凸形状の搬送プレート８４ａ…を取り付けたことにより、選別搬送チェーン８３，８３にこの搬送プレート８４ａを取り付ける屈曲部が下方に位置するので、ボルト等の取付部材に人参が接触することを防止でき、人参が傷つくことが防止され、商品価値が向上する。
【００９３】
また、搬送プレート８４ａの前後幅が短くなるので、選別搬送コンベア８８の前後幅も短く構成することができ、機体の前後幅がコンパクト化される。
そして、搬送プレート８４ａ…同士を隣接させると空間部８４ｓが生じる構成により、この空間部８４ｓから土や茎葉等の夾雑物、及び折れた人参の欠片や規格外の小玉の人参を下方に排出することができるので、選別作業者が人参を見やすくなり、選別精度や作業能率が向上する。
【００９４】
また、収容部材９１を、吊下ハンガー９０，９０のフック部９０ｆ，９０ｆで四隅を吊り下げて開口状態としたことにより、機体が圃場の凹凸等で左右に揺れるようなことがあっても、選別搬送コンベア８８の搬送終端部から排出される人参を確実に収容部材９１に投入することができ、収容部材９１の外に落下した人参を拾い集める必要が無く、作業者の労力が軽減されると共に、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質及び商品価値が確保される。
【００９５】
さらに、選別搬送コンベア８８の搬送終端部側が上下動自在であるとともに、吊下アーム８９，８９を左右回動自在に取り付けたことにより、機体を軽トラック等に積み込んだり、納屋等に収容する際には、選別搬送コンベア８８を最上位置まで移動させ、吊下アーム８９，８９を機体内側に向かって回動させると、選別部Ｆが機体フレーム１の左右幅内に収まり、機体の左右幅がコンパクトになるので、収納性が向上する。
【００９６】
次に、補助作業部Ｇについて説明する。
図１〜図４、及び図１３で示すように、前記機体フレーム１のうち、選別搬送コンベア８８の後部に補助作業者が搭乗する補助作業ステップ９２を構成し、該作業ステップ９２上に中空の支持パイプ９３を上下方向に直線状に取り付ける。また、該支持パイプ９３の内部の下部近傍に第１ベアリング９４を設け、該ベアリング９４に雄螺子溝を切った螺子シャフト９５の下端部を軸着し、該螺子シャフト９５の下端部に第１ベベルギア９６を取り付ける。そして、前記支持パイプ９３の下部に開口部を設け、この開口部に第２ベアリング９７を取り付け、該第２ベアリング９７に回転軸９８を軸着し、該回転軸９８の一側端部で且つ支持パイプ９３の内部に前記第１ベベルギア９６の歯と噛み合う第２ベベルギア９９を軸着するとともに、該回転軸９８の他側端部に螺子シャフト９５を回転させる、正逆転可能な駆動モータ１００の出力軸を連結する。なお、該駆動モータ１００は、前記昇降シリンダ８７が伸び動作をすると正転し、昇降シリンダ８７が縮み動作をすると逆転するよう、連絡ケーブル（図示せず）で連結する。
【００９７】
さらに、前記支持パイプ９３の中空部に、内側に雌螺子溝を切った中空の回転パイプ１０１を前記螺子シャフト９５に螺子溝を合わせて取り付け、該回転パイプ１０１の上端部にシート１０２を回転自在に取り付けることにより、補助作業座席１０３が構成される。
【００９８】
なお、支持パイプ９３は円柱形でも多角形でもよく、回転パイプ１０１は支持パイプ９３の形状に対応するものを用いればよい。
そして、前記補助作業ステップ９２上で且つ補助作業座席１０３の下方に、前記昇降シリンダ８７を伸縮動作させる、足で踏んで操作する昇降ペダル１０４を配置する。該昇降ペダル１０４は、前後方向の中間部に支点（図示せず）を設け、前側を踏むと伸び動作（もしくは縮み動作）、後側を踏むと縮み動作（もしくは伸び動作）としてもよく、また昇降ペダル１０４の左右の中間部に支点（図示せず）を設け、右側を踏むと伸び動作（もしくは縮み動作）、左側を踏むと縮み動作（もしくは伸び動作）としてもよく、あるいは昇降ペダル１０４を二つ配置し、一方を踏むと伸び動作し、他方を踏むと縮み動作する構成としてもよい。
【００９９】
また、前記選別搬送コンベア８８の機体後側の第２選別搬送フレーム８１で且つ補助作業座席１０３の近傍に、前記昇降シリンダ８７を伸縮動作させる、手で操作する昇降スイッチ１０５を配置することにより、補助作業部Ｇが構成される。
【０１００】
該昇降スイッチ１０５は、図３では補助作業座席１０３よりも機体左右他側に配置しているが、補助作業座席１０３の略正面に設けると補助作業者が右利きでも左利きでも操作し易く、作業能率が向上する。また、操作スイッチ１０５の取付位置を、第２選別搬送フレーム８１の左右方向において変更自在に構成すると、補助作業者の利き手に合わせて取り回しのよい位置に操作スイッチ１０５を配置できるので、作業能率がいっそう向上する。
【０１０１】
上記構成により、補助作業者が搭乗する補助ステップ９２を設けたことにより、補助作業者は人参の選別作業をするために走行する機体を後ろから追いかけたり、機体フレームの後端部に無理な姿勢で乗り込んだりする必要がなく、安定した姿勢で人参の選別や収容部材９１の交換作業を行うことができ、作業者の労力が軽減される。
【０１０２】
また、鎌や鋏等の農具や飲料水の入ったボトル等を置いておけるので、余分なものを身に付けずに作業を行うことができ、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【０１０３】
そして、補助作業座席１０３を設けたことにより、補助作業者は補助作業座席１０３に着座して選別作業を行うことができ、労力が大幅に軽減される。
さらに、補助作業座席１０３に設けた駆動モータ１００を、昇降シリンダ８７の伸縮動作による選別搬送コンベア８８の搬送終端部側の上下動に連動して正逆転する構成したことにより、収容部材９１内の人参の収容量に応じて選別搬送コンベア８８の搬送終端部側を上下動させても、選別搬送コンベア８８の上面の選別領域と補助作業座席１０３に着座した補助作業者の位置関係がほとんど変わらないので、人参の選別精度が向上する。
【０１０４】
また、補助作業座席１０３のシート１０２を回転自在に取り付けたことにより、補助作業者は着座したまま向きたい方向を向くことができ、作業者の労力がいっそう軽減される。
【０１０５】
そして、昇降シリンダ８７を昇降動作させる昇降ペダル１０４を補助作業座席１０３の下方に設けたことにより、補助作業者は補助作業座席１０３に着座したまま昇降ペダル１０４を踏み、収容部材９１内の人参の収容量に合わせて選別搬送コンベア８８の搬送終端部側を上下動させることができるので、補助作業者はその間も人参の選別作業を両手で行えると共に、目線を人参に向け続けられるので、選別精度が大幅に向上する。
【０１０６】
さらに、選別搬送コンベア８８の機体後側に昇降シリンダ８７を昇降動作させる操作スイッチ１０５を取り付けたことにより、補助作業者は補助作業座席１０３に着座したまま昇降シリンダ８７の伸縮動作を行うことができ、作業者の労力が軽減される。
【０１０７】
また、操作スイッチ１０５は手で操作を行なうものであるため、補助作業者は選別搬送コンベア８８の搬送終端部側の上下量を細かく調節でき、選別搬送コンベア８８の搬送終端部から収容部材９１までの落下距離を適切に調節でき、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が確保される。
【０１０８】
次に、収容部Ｈについて説明する。
図１〜図４及び図１４〜図１６で示すように、前記選別搬送コンベア８８の下方で且つ機体フレーム１の機体左右他側の後側に前後一対の支持プレート１０６，１０６を機体左右方向に取り付け、該前後支持プレート１０６，１０６の機体外側端部に載置部フレーム１０７を、左右方向の回動軸１０８を回動支点として機体左右方向に回動自在に取り付ける。そして、該載置部フレーム１０７の後下部に上下回動軸１０９を設け、該上下回動軸１０９の上部に収容部材９１（フレキシブルコンテナ９１ａ）の底部を載置支持する載置台１１０を上下回動自在に取り付ける。
【０１０９】
また、前記載置部フレーム１０７の後側の左右他側端部に後側支持プレート１１１を設け、前記上下回動軸１０９の左右他側端部に回動プレート１１２の下端部を機体前後方向に回動自在に軸着するとともに、該回動プレート１１２の上部と後側支持プレート１１１の上部との間に伸縮自在な伸縮ロッド１１４を取り付ける。さらに、該伸縮ロッド１１４の機体後側の端部に伸縮ロッド１１４を伸縮させる操作ハンドル１１５を取り付けるとともに、前記載置台１０の左右両側及び後側に収容容器９１の落下を防止する落下防止板１１６を取り付ける。
【０１１０】
なお、伸縮ロッド１１４は一方の棒材の表面に螺子溝を刻み、他方の中空の棒材の内面に螺子溝を刻み、互いの棒体の螺子溝を合わせて操作ハンドル１１５で回転させて伸縮する構成としているが、電動や油圧、空圧等で伸縮するシリンダに置き換えてもよい。
【０１１１】
そして、前記載置台１１０の機体左右一側の後部に中空のセットリング１１７を取り付けると共に、該セットリング１１７に前後方向に長いガイドパイプ１１８の基部側を軸着する。また、該ガイドパイプ１１８にスライドカラー１１９を前後方向に移動自在に取り付け、前記ガイドパイプ１１８の前端部にストッパリング１２０を軸着する。
【０１１２】
さらに、前記載置部フレーム１０７の機体左右他側端部に中空の支持ボス１２１を固定して設け、雄螺子溝を前後方向に亘って刻んだ調節ロッド１２２を該支持ボス１２１を貫通させて取り付け、該調節ロッド１２２の前端部に内周部に雌螺子溝を刻んだ調節ボス１２３を螺子溝を合わせて取り付ける。そして、該調節ボス１２３と前記スライドカラー１１９との下部を支持プレート１２４で連結し、該支持プレート１２４を載置台１１０の底部に固定する。そして、前記調節ロッド１２２の後端部に調節操作ハンドル１２５を回転操作可能に取り付けることにより、調節操作装置１４０が構成されるとともに、収容部Ｈが構成される。
【０１１３】
上記構成により、収穫作業中は載置台１１０を機体左右他側に回動してコンフレキシブルコンテナ９１ａ等の収容部材９１を載置し、作業終了後は機体左右一側方向に載置台１１０を回動させて畳んでおくことができるので、機体の左右幅がコンパクトになり、機体を軽トラック等の搬送手段に載置しやすくできると共に、倉庫等の収容場所にスペースをとり過ぎることなく収容することができる。
【０１１４】
また、操作ハンドル１１５を操作して伸縮ロッド１１４を伸縮させることで、載置台１１０を上下に回動させられるため、載置台１１０を下方に傾斜させて人参を満載したフレキシブルコンテナ９１ａ（収容部材９１）を下方に移動させた後、機体を後進させることによってフレキシブルコンテナ９１ａ（収容部材９１）を圃場に移動させることができるので、操縦者や補助作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【０１１５】
そして、載置台１１０の下部に固定した支持プレート１２４の左右両端部に、ガイドパイプ１１８を前後方向に移動自在なスライドカラー１１９と調節ロッド１２２の回転によって前後方向に移動する調節ボス１２３とを設けたことによって、調節ロッド１２２の調節操作ハンドル１２５を回すと調節ボス１２３が前進、或いは後退して載置台１１０が前進、或いは後退するため、載置台１１０を前方傾斜させてフレキシブルコンテナ９１ａ（収容部材９１）を降ろしてから載置台１１０を後退させると、機体を後進させることなくフレキシブルコンテナ９１ａを圃場に降ろすことができるので、作業能率が向上する。
【０１１６】
これに加えて、フレキシブルコンテナ９１ａを圃場に降ろした後、載置台１１０を前進させてフレキシブルコンテナ９１ａの底部を支持する位置に戻し、載置台１１０を機体左右一側方向に回動させて折り畳むと、圃場に置いたフレキシブルコンテナ９１ａを避ける軌道を取らなくても機体を前進させて収穫作業を継続することができ、作業能率が大幅に向上する。
【０１１７】
なお、図４、図１３で示すように、調節ロッド１２２を回転させる調節操作ハンドル１２５を、正逆転自在な調節操作モータに変更し、前記補助作業ステップ９２上で且つ補助作業座席１０３の下方にこの調節操作モータを作動させる調節操作ペダル１２７を設ける構成としてもよい。
【０１１８】
上記構成とすると、補助作業者は補助作業座席１０３から降りることなく収容部材９１（フレキシブルコンテナ９１ａ）を機体から降ろすことができるので、作業能率が向上すると共に、人参が満載された収容部材９１の近くに立つ必要が無く、安全性が向上する。本件発明に係る人参収穫機で用いるフレキシブルコンテナ９１ａの重量は、人参を満載すると約２００ｋｇになるので、万一作業者及び補助作業者に向かって倒れると、押し潰される危険性がある。
【０１１９】
また、前記選別搬送コンベア８８の機体後側の第２選別搬送フレーム８１で且つ補助作業座席１０３の近傍に、前記調節操作モータを作動させる、手で操作する調節操作スイッチ１２８を配置すると、手でも足でも調節操作モータを操作できるので、上述の作業能率の向上、安全性の向上がいっそう顕著なものとなる。
【０１２０】
以下、本件人参の収穫機の別実施例を説明する。
図１７（ａ）（ｂ）で示すように、横引起し装置２６の上部にレバーガイド２１５を取り付け、該レバーガイド２１５の内側に空間部２１５ａを形成する。該空間部２１５ａは前後及び左右一側を直線状に形成し、左右他側に複数の溝部を形成する。また、該レバーガイド２１５の表面に引抜搬送装置２４の引抜搬送始端部の上下調節高さや上げ操作、下げ操作の方向を記したインジケータ２１５ｂを塗料で書き込んで形成する。
【０１２１】
このインジケータ２１５ｂは塗料で書き込むだけでなく、表面に同内容を印字したシールを貼り付けて形成してもよく、また同内容を打刻して形成してもよい。
そして、前記レバーガイド２１５の空間部２１５ａ内に調節レバー２１６を前後方向に回動自在、且つ左右他側方向に張圧されつつ左右一側に移動可能にレバーガイド２１５に内装する取付アーム２１７の一側端部に取り付け、該取付アーム２１７の他側端部に接続ワイヤー２１８の一側端部を上下方向に取り付ける。さらに、該接続ワイヤー２１８の下部の外周面に張圧スプリング２１９を圧縮状態で取り付け、接続ワイヤー２１８の下端部の取付軸２１８ａをスイッチアーム２０５に形成した機体上下方向の長穴２０５ａに取り付ける構成とする。
【０１２２】
上記構成によれば、レバーガイド２１５の内側に形成した空間部２１５ａのうち、左右他側に複数の溝部を形成したことにより、特定の溝部に調節レバー２１６を合わせると引抜搬送装置２４の引抜搬送始端部の高さが特定の高さになるので、引抜搬送装置２４の作業高さの調節が容易になり、作業能率が向上する。
【０１２３】
また、レバーガイド２１５に引抜搬送装置２４の引抜搬送始端部の上下調節高さや上げ操作、下げ操作の方向を記したインジケータ２１５ｂを形成したことにより、作業者は視覚的に操作方法や操作による引抜搬送装置２４の上下移動量を把握することができるので、作業高さの調節を間違えたり、上げ下げを逆に操作してしまうことが防止され、引抜搬送装置２４の引抜搬送始端部が土や石を噛み込んでしまうことが防止されて引抜搬送装置２４の故障が防止されて耐久性が向上すると共に、作業が中断されないので作業能率が向上する。
【０１２４】
そして、調節レバー２１６がバネ等（図示せず）で機体左右他側方向に張圧されており、且つ機体左右一側方向に移動可能に構成されていることにより、調節レバー２１６を特定の溝部に合わせて手を離すと、調節レバー２１６が自動的に溝部に向かって移動するので、溝部に移動させる動作が省略されると共に、圃場の凹凸や構成部品による振動がかかっても調節レバー２１６が溝部から抜け出してしまうことを防止できるので、勝手に引抜搬送装置２４の作業高さが変わってしまうことが防止され、引抜位置が上がり過ぎて人参を抜き残すことがなく、収穫作業後に引き抜く必要が無く作業者の労力が軽減されると共に、引抜位置が下がりすぎて圃場面に突っ込んでしまうことが防止され、引抜搬送装置２４の引抜搬送始端部が土や石を噛み込んでしまうことがなく引抜搬送装置２４の故障が防止されて耐久性が向上すると共に、作業が中断されないので作業能率が向上する。
【０１２５】
さらに、接続ワイヤー２１８の下部の外周部に圧縮状態の張圧スプリング２１９を取り付けたことにより、ゲージ輪２０３及びゲージ輪支持アーム２０２に圃場面に向けて加圧する力がかかるので、ゲージ輪２０３が圃場の僅かな凹凸や検出する必要の無い石を踏んだ際にゲージ輪アーム２０２が上昇することを防止でき、頻繁に引抜搬送装置２４の引抜搬送始端部が上下動せず、人参を引き抜き損なうことが防止され、収穫作業後に人参を人手で引き抜く必要が無く、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【０１２６】
加えて、頻繁に引抜搬送装置２４が上下動すると昇降シリンダ２３に負荷が断続的にかかるので、昇降シリンダ２３の耐久力が低下してしまうが、この耐久力の低下を抑える効果もある。また、引抜搬送装置２４が作業者が設定した作業高さから自動的に何度も変更されると、作業者は常にその変化量に気を配らねばならないので、機体の操縦に集中しにくくなる可能性があるが、本件構成にて過度の作業高さの変更を抑制することにより、作業者は機体の操縦に集中することができ、作業能率が向上する。
【０１２７】
図１８、図１９で示すように、横引起し装置２６の背面で且つ上下方向の略中央部にリフトシリンダ２２０を倒立状態で取り付け、該横引起し装置２６の上部に操作スイッチ２０８を取り付けると共に、該リフトシリンダ２２０のアウターチューブ２２０ａ（リフトシリンダ２２０の上側部材）と操作スイッチ２０８とをハーネス２０９で連結する。
【０１２８】
そして、前記リフトシリンダ２２０の伸縮自在なインナーチューブ２２０ｂ（リフトシリンダ２２０の下側部材）の外周部に圧縮状態の張圧スプリング２２１を設け、該インナーチューブ２２０ｂをゲージ輪２０３を取り付ける中空の支持ロッド２２２の内側に挿入する。
【０１２９】
また、該支持ロッド２２２に長穴２２２ａを形成し、該長穴２２２ａ内にインナーチューブ２２０ｂの下端部に設けるピン２２３を挿入すると共に、該長穴２２２ａの側部で且つ支持ロッド２２２の中空内部にピン２２３が通過、あるいは接触すると反応する近接センサ２２４を配置する。さらに、該近接センサ２２４とソレノイドバルブ２１０とをケーブル２２５で連結する構成としてもよい。
【０１３０】
上記構成によれば、横引起し装置２６等の既存の部材にリフトシリンダ２２０や操作スイッチ２０８を取り付けることができるので、部品点数が削減されて機体の軽量化が図られ、コストダウンが図られると共に、メンテナンス性が向上する。
【０１３１】
また、支持ロッド２２２内にピン２２３を検知する近接センサ２２４を設けたことにより、近接センサ２２４が他の部材の動きの影響を受けにくいため、近接センサ２２４が誤動作することを防止でき、引抜搬送装置２４が勝手に上下動することが無く、引抜搬送装置２４が上昇し過ぎて人参を抜き残すことがなく、作業者が収穫作業後に人手で抜き取る必要がないので作業者の労力が軽減されると共に、引抜搬送装置２４が下降し過ぎて土や石を噛み込んで停止或いは故障することが防止され、作業能率や耐久性が向上する。
【０１３２】
そして、インナーチューブ２２０ｂの外周部に張圧スプリング２２１を圧縮状態で設けたことにより、ゲージ輪２０３を圃場面に向かって加圧する力が生じるので、ゲージ輪２０３が圃場の僅かな凹凸や検出する必要の無い石を踏んだ際にゲージ輪アーム２０２が上昇することを防止でき、頻繁に引抜搬送装置２４の引抜搬送始端部が上下動せず、人参を引き抜き損なうことが防止され、収穫作業後に人参を人手で引き抜く必要が無く、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【０１３３】
なお、支持ロッド２２２をゲージ輪２０３に接触するように配置すると、支持ロッド２２２がスクレーパ代わりとなり、ゲージ輪２０３に付着した土や茎葉の切れ端等の夾雑物を擦り落とすことができるので、土や夾雑物が車軸に付着してゲージ輪２０３の回転が止められることが防止され、ゲージ輪２０３の検知精度が向上する。
【０１３４】
図２０で示すように、ゲージ輪支持アーム２０２のうち、ガイドプレート２０５よりも後方に支持プレート２２５を取り付け、該支持プレート２２５に前後両側が上下回動可能なシーソーアーム２２６の中央部をゲージ輪アーム２０２の上下動に連動して回動可能に取り付ける。そして、該シーソーアーム２２６のＵ字形状の前部側にリフトシリンダ２０７の下端部の接触軸２０７ａを接触させ、該シーソーアーム２２６の平板状の後部側にソレノイドバルブ２１０を作動させる信号を伝達するコントロールケーブル２２７を取り付ける構成としてもよい。
【０１３５】
この構成では、ゲージ輪２０３が圃場の土の凹凸や石を踏んだ際のゲージ輪アーム２０２の上昇量に応じて上下回動するシーソーアーム２２６の移動量が一定以上になると信号を発し、ソレノイドバルブ２１０を作動させる。
【０１３６】
上記構成によれば、シーソーアーム２２６の移動量に基づいてソレノイドバルブ２１０を作動させて引抜搬送装置２４の引抜搬送始端部の上昇させるので、センサ等の部材を省略することができ、部品点数が削減されて機体が軽量化される。
【０１３７】
また、部品点数が減ることにより、構造が単純化されるので、メンテナンス性が向上する。
【符号の説明】
【０１３８】
１ 機体フレーム
２３ 昇降シリンダ（昇降部材）
２４ 引抜搬送装置
２００ 取付フレーム
２０１ 支持アーム
２０２ ゲージ輪アーム（転輪アーム）
２０３ ゲージ輪（転輪）
２０４ スイッチボックス（検知部材）
２０５ａ 長穴（融通部）
２０６ スイッチアーム（第１接触体）
２０７ リフトシリンダ（アクチュエータ）
２０７ａ 接触軸（第２接触体）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に植生する根菜類を引き抜き収穫する収穫機において、圃場面の凹凸に対応して引抜搬送装置の搬送始端部を自動的に上昇させる根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
挟持搬送装置の上下高さを調節し、圃場に植生する根菜類の茎葉部を挟持搬送装置で挟持して引き抜き収穫する技術がある。（特許文献１）
また、電動・油圧等のシリンダの伸縮により上下位置を調節可能なゲージ輪を設け、挟持搬送装置の下方移動を制限する技術がある。（特許文献２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３１００３０号公報
【特許文献２】特開２００６−２３８７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１及び２に記載された根菜類収穫機では、挟持搬送装置の高さを根菜類に対して適切に設定していても、根菜類の周囲の土が盛り上がっていたり、圃場に埋まっていた石が露出していたりすると、挟持搬送始端部が土や石を噛み込んでしまうという問題がある。
【０００５】
また、特許文献２に記載された根菜類収穫機では、ゲージ輪がシリンダで上下位置を固定されているので、ゲージ輪が圃場面に重圧をかけてしまい、圃場が踏み固められてしまうという問題点がある。
【０００６】
さらに、ゲージ輪の上下位置を調節するシリンダは、挟持搬送装置の重量と油圧の下げ推力を受けるため、推力の高いものを使用しなければならずコスト高になる問題があると共に、構成が複雑になり部品点数が多くなるため、機体の重量が増加してしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、上述の問題を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、機体フレーム（１）に圃場から作物を引き抜き後方へ搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）の搬送始端側に圃場面に接地する転輪（２０３）を設け、該転輪（２０３）の上方移動を検知する検知部材（２０４）を設け、前記機体フレーム（１）に該検知部材（２０４）が転輪（２０３）の上方移動を検知すると前記引抜搬送装置（２４）の搬送始端側を上昇させる昇降部材（２３）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機とした。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記引抜搬送装置（２４）の搬送始端下部に前記転輪（２０３）を備えた回動自在な転輪アーム（２０２）と伸縮自在なアクチュエータ（２０７）とを設け、該アクチュエータ（２０７）と転輪アーム（２０２）のいずれか一方に第１接触体（２０６）を備えた前記検知部材（２０４）を設け、他方に該第１接触体（２０６）と接触する第２接触体（２０７ａ）を設け、該第１接触体（２０６）が第２接触体（２０７ａ）に接触して前記検知部材（２０４）が転輪（２０３）の上方移動を検知する構成とするとともに、前記アクチュエータ（２０７）を伸縮させることにより第１接触体（２０６）と第２接触体（２０７ａ）との接触位置を調節可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
【００１０】
請求項３記載の発明は、前記アクチュエータ（２０７）と転輪アーム（２０２）を、前記第１接触体（２０６）が第２接触体（２０７ａ）に接触することにより前記転輪（２０３）の上方移動を検知部材（２０４）が検知可能な融通部（２０５ａ）を形成した係合部材（２０５）で連係し、前記アクチュエータ（２０７）により転輪（２０３）を上昇可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明の効果は、転輪（２０３）の上方移動を検知部材（２０４）が検知すると、昇降部材（２３）が伸縮して引抜搬送装置（２４）の搬送始端側を上昇させるので、圃場に土が盛り上がっていたり石が露出していても、引抜搬送装置（２４）の搬送始端部が土や石に接触することを防止でき、引抜搬送装置（２４）が土や石を噛み込んで停止したり故障したりすることが防止され、作業能率が向上する。
【００１２】
請求項２記載の発明の効果は、請求項１記載の発明の効果に加えて、引抜搬送装置（２４）の搬送始端下部に転輪（２０３）や検知部材（２０４）やアクチュエータ（２０７）を設けたことにより、空間部を利用して部材を配置できるので、機体がコンパクトに構成される。
【００１３】
また、アクチュエータ（２０７）と転輪アーム（２０２）とのいずれか一方に第１接触体（２０６）を取り付けた検知装置（２０４）を設け、他方に転輪アーム（２０２）が上下動すると第１接触体（２０６）が接触する第２接触体（２０７ａ）とを設けたことにより、第１接触体（２０６）が第２接触体（２０７ａ）に接触して検知部材（２０４）が転輪（２０３）の上方移動を検知することができ、圃場の土の盛り上がりや石の露出に合わせて引抜搬送装置（２４）の搬送始端部が上昇するので、引抜搬送装置（２４）が土や石を噛み込んで停止したり故障したりすることが防止され、作業能率が向上する。
【００１４】
そして、第１接触体（２０６）と第２接触体（２０７ａ）との接触位置を変更自在に構成したことにより、第１接触体（２０６）と第２接触体（２０７ａ）との接触位置までの距離を長くすると、第１接触体（２０６）が第２接触体（２０７ａ）に接触するまでの時間が長くなるため、小さな圃場の土の盛り上がりや石の露出で転輪（２０３）が僅かに上昇しても検知部材（２０４）は作動しないので、圃場に小さな圃場の土の盛り上がりや石の露出がある度に引抜搬送装置（２４）の搬送始端部が上昇してしまうことが防止され、引抜搬送装置（２４）が作物を引き抜き損なうことが防止される。
【００１５】
さらに、第１接触体（２０６）と第２接触体（２０７ａ）との接触位置までの距離を短くすると、第１接触体（２０６）が第２接触体（２０７ａ）に接触するまでの時間が短くなるため、小さな圃場の土の盛り上がりや石の露出であっても検知部材（２０４）が作動するので、引抜搬送装置（２４）の搬送始端部を上昇させて圃場の土の盛り上がりや石を確実に避けることができ、引抜搬送装置（２４）が土や石を噛み込んで停止したり故障したりすることが防止され、作業能率が向上する。
【００１６】
請求項３記載の発明の効果は、請求項１記載の発明の効果に加えて、アクチュエータ（２０７）と転輪アーム（２０２）を、転輪（２０３）の上方移動を検知部材（２０４）が検知可能な融通部（２０５ａ）を形成した係合部材（２０５）で連係したことにより、アクチュエータ（２０７）を操作することで転輪（２０３）の上昇を容易に行うことができ、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】根菜類収穫機の左側面図
【図２】根菜類収穫機の右側面図
【図３】根菜類収穫機の平面図
【図４】根菜類収穫機の背面図
【図５】凹凸検知機構の側面図
【図６】凹凸検知機構の要部側面図
【図７】茎葉切断部の側面図
【図８】茎葉切断部の平面図
【図９】位置揃え装置の平面図
【図１０】位置揃え装置の側面図
【図１１】（ａ） 位置揃えカバーの側面図、（ｂ） 位置揃えカバーの平面図、（ｃ） 位置揃えカバーの正面図
【図１２】選別搬送コンベアの要部平面図
【図１３】補助作業座席の昇降機構の断面背面図
【図１４】回収部の平面図
【図１５】回収部の側面図
【図１６】回収部の作動を示す側面図
【図１７】（ａ） 凹凸検知機構の別実施例の側面図、（ｂ） 凹凸検知機構の別実施例の要部平面図
【図１８】凹凸検知機構の別実施例の側面図
【図１９】凹凸検知機構の別実施例の要部側面図
【図２０】凹凸検知機構の別実施例の要部側面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図１６に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理しながら機体左右他側へ搬送する引継搬送部Ｅと、該引継搬送部Ｅから人参を引き継いで人参を機体後側へ搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、選別搬送部Ｆで選別作業を行う補助作業者が搭乗する補助作業部Ｇと、選別搬送部Ｆから排出される人参を収容する収容部Ｈとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００１９】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１〜図４で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右のクローラベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
【００２０】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１〜図３で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作を行なうと共に、後述するソレノイドバルブ２１０を介して昇降シリンダ２３を伸縮させて収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
【００２１】
上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００２２】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１〜図６で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。
【００２３】
また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を引き起こす複数の縦引起しラグ２５ａ…を備えた縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる複数の横引起しラグ２６ａ…を備えた横引起し装置２６と、該横引起し装置２６の前部に設ける分草杆２７と、前記エンジン７の駆動力で回転するシャフト３２の回転によって振動する振動フレーム３３に取り付けた人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ３４，３４とを取り付ける。
【００２４】
そして、前記引抜フレーム１５の前側下部から機体後方に向かって取付フレーム２００を取り付け、該取付フレーム２００の機体前後方向の略中央位置に、機体後方に向かって後下り傾斜姿勢で支持アーム２０１の基部側を取り付ける。さらに、該支持アーム２０１の端部側にゲージ輪アーム２０２の基部側を上下方向に回動自在に取り付け、該ゲージ輪アーム２０２の前端部側にゲージ輪２０３を回転自在に取り付ける。
【００２５】
また、前記ゲージ輪アーム２０２の前後方向の略中央上部にスイッチボックス２０４を取り付け、該スイッチボックス２０４よりも機体前側に上下方向の長穴２０５ａを形成したガイドプレート２０５を取り付ける。そして、前記スイッチボックス２０４にスイッチアーム２０６の基部側を上下方向に回動自在に取り付け、前記ガイドプレート２０５の長穴２０５ａにゲージ輪アーム２０２を吊り下げるリフトシリンダ２０７の下端部の接触軸２０７ａを挿入する。該接触軸２０７ａに、スイッチアーム２０６の端部側が上方移動して接触すると、スイッチボックス２０４がゲージ輪２０３の上昇を検知する。
【００２６】
なお、リフトシリンダ２０７は倒立姿勢（接触軸２０７ａを設けた側が下方に位置する姿勢）で配置すると、シフトシリンダ２０７の摺動部が下方に位置するので、摺動部で土や茎葉の切れ端等の夾雑物を噛み込むことを防止でき、リフトシリンダ２０７の耐久性が向上する。また、リフトシリンダ２０７の上部側に後述する操作スイッチ２０８とリフトシリンダ２０７とを連結するハーネス２０９を取り付けることができるので、このハーネス２０９の長さが短くなり部品重量を軽減できると共に、配線が複雑になることを防止でき、メンテナンス性が向上する。
【００２７】
また、本例ではスイッチアーム２０６は略直線状の棒体で構成しているが、接触軸２０７ａの上下及び前後のいずれか一側を覆う側面視Ｕ字形状に構成すると、スイッチアーム２０６が接触軸２０７ａから離れにくくなり、検知精度が損なわれず、作業能率が向上する。
【００２８】
そして、リフトシリンダ２０７はゲージ輪アーム２０２を上方から吊り下げるだけの部材であるため、低推力の単動式シリンダで構成すると、ゲージ輪アーム２０２やゲージ輪２０３が圃場面に向かって押し付けられないので、ゲージ輪２０３が圃場の土の凹凸や露出した石を踏み潰してしまい、圃場の凹凸の検知が上手く行われず引抜搬送装置２４の引抜搬送始端部が土や石を噛み込んでしまうことを防止でき、引抜搬送装置２４の故障が防止されて耐久性が向上すると共に、作業が中断されないので作業能率が向上する。しかも、低推力の単動シリンダは比較的コストが安く、また構造が単純であるので軽量であるので、コストダウンを図ることができると共に、機体の軽量化を図ることができる。
【００２９】
また、ゲージ輪２０３をゲージ輪アーム２０２の前端部側に設けたことにより、ゲージ輪アーム２０２を上昇させるとゲージ輪２０３が機体前側に位置するので、引抜搬送装置２４の掘り取り位置を低くするとゲージ輪２０３の圃場の凹凸の検知を早くすることができ、引抜搬送装置２４の掘り取り高さの変更によるタイムラグにより引抜搬送装置２４の引抜搬送始端部が土や石を噛み込んでしまうことが防止されて引抜搬送装置２４の故障が防止されて耐久性が向上すると共に、作業が中断されないので作業能率が向上する。
【００３０】
さらに、前記横引起し装置２６の上部にリフトシリンダ２０７の伸縮を操作する操作スイッチ２０８を取り付け、該操作スイッチ２０８とリフトシリンダ２０７とをハーネス２０９で連結する。そして、前記昇降操作レバー１４の前後方向の操作に対応して送油し、昇降シリンダ２３を伸縮させるソレノイドバルブ２１０を機体に設け、該ソレノイドバルブ２１０と昇降操作レバー１４との間に、前記スイッチボックス２０４から発信される信号を介入させるケーブル２１１を取り付けることにより、圃場の凹凸を検知して引抜搬送装置２４の引抜搬送始端部を自動的に上下動させる検知昇降機構２１２が構成される。
【００３１】
なお、接触軸２０７ａを、長穴２０５ａの上下方向略中央位置を標準位置とし、上方または下方に位置を変更可能に構成すると、スイッチアーム２０６と接触軸２０７ａの接触位置が変更可能となる。
【００３２】
例えば、スイッチアーム２０６と接触軸２０７ａとの接触位置までの距離を長くすると、スイッチアーム２０６が接触軸２０７ａに接触するまでの時間が長くなるため、小さな圃場の土の盛り上がりや石の露出でゲージ輪２０３が僅かに上昇してもスイッチボックス２０４は作動しないので、圃場に小さな圃場の土の盛り上がりや石の露出がある度に引抜搬送装置２４の搬送始端部が上昇してしまうことが防止され、引抜搬送装置２４が作物を引き抜き損なうことが防止される。
【００３３】
また、スイッチアーム２０６と接触軸２０７ａとの接触位置までの距離を短くすると、スイッチアーム２０６と接触軸２０７ａに接触するまでの時間が短くなるため、小さな圃場の土の盛り上がりや石の露出であってもスイッチボックス２０４が作動するので、引抜搬送装置２４の搬送始端部を上昇させて圃場の土の盛り上がりや石を確実に避けることができ、引抜搬送装置２４が土や石を噛み込んで停止したり故障したりすることが防止され、作業能率が向上する。
【００３４】
また、ゲージ輪アーム２０２の前端部側に複数の取付穴を形成し、この取付穴にゲージ輪２０３の車軸を挿入して検知感度を変更できる構成とすると、容易に検知昇降機構２１２の感度を変更することができるので、作業条件の変化に細やかに対応可能となり、作業能率が向上する。検知感度は、最前部の取付穴にゲージ輪２０３を設けると早期に圃場の土の凹凸や石を検知可能となり、鋭敏となると共に、最後部の取付穴に取り付けると圃場の土の凹凸や石の検知が遅くなるので鈍感となる。このとき、中間部の取付穴を標準とする。
【００３５】
そして、前記スイッチボックス２０４とスイッチアーム２０６との間にトルクスプリング（図示省略）を取り付け、前記ゲージ輪２０３を取り付ける車軸に着脱自在なウェイト２１３を取り付ける。また、ゲージ輪アーム２０２の前端部側で且つゲージ輪２０３に接触する位置に、ゲージ輪２０３に付着した土や夾雑物を擦り落とすスクレーパ２１４を取り付ける。なお、ウェイト２１３は複数個装着可能とする。
【００３６】
そして、前記引抜搬送通路Ｒの下方に引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置３５を取り付けることにより、収穫部Ｃが構成される。
上記構成により、機体前側に分草杆２７を備える横引起し装置２６と、縦引起し装置２５を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。
【００３７】
また、人参に左右振動ソイラ３４，３４等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
そして、機体フレーム１に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を設け、機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を前後方向に操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
【００３８】
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
さらに、ゲージ輪２０３を取り付けるゲージ輪アーム２０２の前端部側を上下回動自在に設けたことにより、ゲージ輪２０３が圃場の土の凹凸や石の上を通過すると、ゲージ輪アーム２０２が上方回動し、このゲージ輪アーム２０２の上方回動に連動してスイッチボックス２０４に取り付けたスイッチアーム２０６が上方回動し、スイッチアーム２０６が一定角度以上上方回動するとスイッチボックス２０４がケーブル２１１に昇降シリンダ２３を伸ばす信号をソレノイドバルブ２１０に発信するので、圃場の土の凹凸や石の露出に合わせて引抜搬送装置２４の引抜搬送始端部を上昇させることができ、引抜搬送装置２４の引抜搬送始端部が土や石を噛み込んでしまうことを防止でき、引抜搬送装置２４の故障が防止されて耐久性が向上すると共に、作業が中断されないので作業能率が向上する。
【００３９】
そして、ゲージ輪アーム２０２をリフトシリンダ２０７で上方から吊り下げる構成としたことにより、ゲージ輪アーム２０２やゲージ輪２０３がリフトシリンダ２０７の推力で圃場面に向かって押し付けられないので、ゲージ輪２０３が圃場の土の凹凸や露出した石を踏み潰してしまい、圃場の凹凸の検知が上手く行われず引抜搬送装置２４の引抜搬送始端部が土や石を噛み込んでしまうことを防止でき、引抜搬送装置２４の故障が防止されて耐久性が向上すると共に、作業が中断されないので作業能率が向上する。
【００４０】
また、リフトシリンダ２０７を伸縮操作する操作スイッチ２０８を横引起し装置２６の上部に設けたことにより、作業者は操縦部から手を伸ばして操作スイッチ２０８を操作してリフトシリンダ２０７を伸縮させ、ゲージ輪２０３の接地高さを調節することができるので、ゲージ輪２０３の調節の度に操縦部Ｂから降りる必要がなく、作業能率が向上する。
【００４１】
加えて、ゲージ輪アーム２０２を吊り下げるリフトシリンダ２０７を伸縮操作可能に構成したことにより、ゲージ輪２０３の接地高さ調節が容易となり、作業能率が向上する。
なお、操作スイッチ２０８は、若干電装系の配線が複雑になるものの、操縦部Ｂに設けると、作業者は横引起し装置２６まで手を伸ばす必要が無く、労力の軽減になるとともに作業能率が向上する。
【００４２】
さらに、スイッチボックス２０４が発信した信号を、ケーブル２１１を介して昇降操作レバー１４の前後方向への操作に合わせて昇降シリンダ２３に油を送油するソレノイドバルブ２１０に介入させる構成としたことにより、スイッチボックス２０４の信号を受けて昇降シリンダ２３に送油する油圧回路を別途構成する必要が無く、部品点数の削減を図ることができ、機体の軽量化やコストダウンが図られると共に、メンテナンス性が向上する。
【００４３】
そして、スイッチボックス２０４とスイッチアーム２０６との間にトルクスプリングを取り付けたことにより、ゲージ輪２０３が圃場に接地圧をかけるため、圃場の細かい凹凸や噛み込むおそれの無い程度に露出した石を踏んでもゲージ輪アーム２０２が上昇することを防止できるので、引抜搬送装置２４の引抜搬送始端側が頻繁に上下動してしまうことが防止され、引抜搬送装置２４が人参を引き抜き損なうことがなく、作業能率が向上する。また、抜き残した人参を収穫作業後に人手で引き抜く必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【００４４】
加えて、頻繁に引抜搬送装置２４が上下動すると昇降シリンダ２３に負荷が断続的にかかるので、昇降シリンダ２３の耐久力が低下してしまうが、この耐久力の低下を抑える効果もある。また、引抜搬送装置２４が作業者が設定した作業高さから自動的に何度も変更されると、作業者は常にその変化量に気を配らねばならないので、機体の操縦に集中しにくくなる可能性があるが、本件構成にて過度の作業高さの変更を抑制することにより、作業者は機体の操縦に集中することができ、作業能率が向上する。
【００４５】
さらに、ゲージ輪２０３の車軸に着脱自在なウェイト２１３を取り付け可能に構成したことによって、ゲージ輪２０３の重量を調整して圃場への接地圧を変更することができるので、凹凸の多い圃場ではウェイト２１３を１または複数個取り付けてゲージ輪２０３の重量を重くし、スイッチボックス２０４の感度を低下させ、抜搬送装置２４の引抜搬送始端側が頻繁に上下動しないようにすることで、引抜搬送装置２４が人参を引き抜き損なうことがなく、作業能率が向上する。
【００４６】
逆に、凹凸の少ない圃場ではウェイト２１３を少なくする、あるいは全て取り除いてゲージ輪２０３の圃場への接地圧を小さくすることにより、圃場の土の凹凸や石の露出をゲージ輪２０３が検知し損なうことを防止でき、引抜搬送装置２４が土や石を噛み込んでしまうことが防止され、引抜搬送装置２４の故障が防止されて耐久性が向上すると共に、作業が中断されないので作業能率が向上する。
【００４７】
そして、ゲージ輪アーム２０２の前側で且つゲージ輪２０３とオーバーラップする位置にスクレーパ２１４を設けたことにより、ゲージ輪２０３の側面に付着した土や茎葉の切れ端等の夾雑物を擦り落とすことができるので、土や夾雑物が車軸に付着してゲージ輪２０３の回転が止められることが防止され、ゲージ輪２０３の検知精度が向上する。
【００４８】
次に、茎葉切断部Ｄについて説明する。
図１〜図４、及び図７〜図１１で示すように、前記伝動ケース２２に駆動力を伝道する左右の伝動軸３６，３６を取り付け、該左右の伝動軸３６，３６の上部に左右伝動ケース３７，３７を取り付けると共に、該左右の伝動ケース３７，３７内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右の第１ギアユニット３８，３８を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース２２内部の左右の伝動軸３６，３６に左右の第２ギアユニット３９，３９を機体後側に向かって取り付け、該左右の第２ギアユニット３９，３９の後端部に左右の第１出力軸４０，４０を機体上方に向けて軸着する。
【００４９】
そして、前記の左右第１ギアユニット３８，３８の前端部に左右の第２出力軸４１，４１を機体下方に向けて軸着し、該左右の第２出力軸４１，４１に左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２を軸着する。さらに、前記左右伝動ケース３７，３７の前下部に側面視Ｌ字型の左右の位置揃えフレーム４３，４３を取り付け、該位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、該孔部４４，４４に左右の位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した左右回転軸４６，４６を取り付ける。また、該位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃え駆動スプロケット４２，４２との前後間で且つ位置揃え駆動スプロケット４２，４２よりも機体内側位置に左右の位置揃えテンションスプロケット４７，４７を回転自在に取り付ける。さらに、該位置揃えテンションスプロケット４７，４７と位置揃え駆動スプロケット４２，４２と位置揃え従動スプロケット４５，４５とに左右の位置揃えチェーン４８，４８を無端状に巻回する。
【００５０】
なお、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２は、位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径のものを用いてもよい。
そして、前記伝動ケース３７，３７に左右の受け板４９，４９を前後方向に位置調節可能に取り付け、該受け板４９，４９と位置揃えフレーム４３，４３との間に、前記位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧して位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させる左右の張圧バネ５０，５０を取り付ける。該張圧バネ５０，５０は、受け板４９，４９を前後に移動させることにより、位置揃え従動スプロケット４７，４７にかかる張圧力を変更することができ、人参の種類や生育状態、茎葉部の平均的な太さに応じて変更することで、様々な作業条件に対応することができる。
【００５１】
また、前記左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成、該孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５の回転軸４６，４６を貫通させて設けたことにより、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右方向に移動させて位置調節することができるので、非作業時及び茎葉部が通過中でない、あるいは径の小さい茎葉部が通過する際は、位置揃え従動スプロケット４７，４７は張圧バネ５０，５０に押圧されて前側で且つ機体内側方向に向かって押圧され、大径の茎葉部が通過する際には位置揃え従動スプロケット４７，４７は機体外側方向に向かって押圧される構成となり、大径の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く作業能率が向上する。
【００５２】
加えて、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送始端側から搬送終端側までの左右間隔が、大径の茎葉部が通過して負荷がかかったときのみ略直線状となるので、それ以外の場合には位置揃え装置の左右間隔を搬送始端側から搬送終端側に向かって広がる構成となり、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔を通過する人参が左右方向にふらつくことを防止でき、人参の茎葉部の切断位置揃えが適正に行なわれる。
【００５３】
さらに、大径の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過できず、人参の茎葉部の切断位置が上がり過ぎ、根部に茎葉部が残ることを防止でき、後処理でこの茎葉部を取り除く作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、人参が持ち上げられ過ぎ、根部を後述する茎葉切断装置６１に切断されてしまうことを防止できるので、人参が傷付くことが無く、商品価値が向上する。
【００５４】
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…に、位置揃えチェーン４８，４８の上部と下部と茎葉部の接触面を覆う正面視コの字型のガイドカバー５１…を取り付け、位置揃えガイド体５２を構成する。
【００５５】
なお、図９、図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）で示すように、該ガイドカバー５１…は、平面視において前後一側方を凸状のＲ部５１ａ、前後他側方を凹状のＲ部５１ｂを形成し、茎葉部との接触面に前後他側方に、後続のガイドカバー５１の前後一側方の凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを形成する。直線部では前方のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａが入り込み、この後続の凸状のＲ部を前方の突出部５１ｃが覆うことによって、ガイドカバー５１同士の間隔部を覆うことができるので、ガイドカバー５１同士の間隔部に人参の茎葉部が噛み込まれることが防止され、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００５６】
また、ガイドカバー５１は凸状のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂを有し、リンク４８ａに１つずつ取り付けられていることにより、ガイドカバー５１同士は干渉し合うことが無く位置揃えチェーン４８，４８の移動に追従することができるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの移動がスムーズになり、作業能率が向上する。
【００５７】
加えて、位置揃えチェーン４８，４８が円弧軌跡で移動する際、突出部５１ｃを有することにより、ガイドカバー５１同士の間に大きな間隔部が生じないため、この間隔部に人参の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００５８】
なお、位置揃えガイド体５２は、複数のガイドカバー５１…ではなく、位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う、断面形状コの字型としてもよい。
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内で且つ位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃えテンションスプロケット４７，４７との間に、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から茎葉部接触面に向かって押圧する左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを機体左右方向に位置調節自在に取り付けることにより、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが引抜搬送装置２４の搬送方向後側の下方位置に構成される。
【００５９】
該テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、前記伝動ケース３７，３７に長穴を形成して取付軸５３ａ，５３ａをボルト等着脱可能な部材で位置調節に取り付け、該取付軸５３ａ，５３ａの端部に板体５３ｂ，５３ｂを溶着して構成する。
【００６０】
なお、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに略平行位置に設けてもよいが、図９で示すように、機体外側の位置揃え装置５３Ｒの前側にテンションプレート５２Ｒを設ける場合、機体内側の位置揃え装置５３Ｌのテンションプレート５２Ｌは位置揃え装置５３Ｒのテンションプレート５２Ｒよりも機体後側に設けると、大径の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過する際、テンションプレート５２Ｌまたはテンションプレート５２Ｒの無い側に位置揃えチェーン４８及び位置揃えガイド体５２が移動するので、人参の茎葉部の径が大きくても位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
【００６１】
加えて、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒの張力は、前記張圧バネ５０，５０の張力よりも弱く設定すると、大径の茎葉部が通過して負荷がかかると位置揃えチェーン４８，４８が適正な位置まで撓んで退避することができ、５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
【００６２】
そして、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２の近傍で且つ位置揃えガイド体５２，５２の外側位置で伝動ケース３７，３７に長穴を形成し、この長穴に位置揃えガイド体５２，５２の表面に付着した茎葉部の切れ端や泥等を落とす左右のスクレーパ５５，５５を位置揃えガイド体５２，５２の軌跡に沿って位置調節時際に取り付ける。
【００６３】
なお、スクレーパ５５，５５は、後下り傾斜姿勢で配置することにより、茎葉部の切れ端や泥を下方に落下させやすくなる。
そして、前記左右第１ギアユニット３８，３８の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの後方位置に左右の切断刃回転軸５６，５６を軸着し、該切断刃回転軸５６，５６に左右のベアリング５７，５７を回転自在に取り付ける。そして、前記左右のベアリング５７，５７に左右の支持プレート５９，５９を取り付け、該支持プレート５９，５９に左右の茎葉切断刃６０，６０を取り付けて、茎葉切断装置６１が構成される。
【００６４】
また、前記左右第１出力軸４０，４０に左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２を軸着し、前記左右第１ギアユニット３８，３８よりも機体前側で且つ位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの上方に左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３を回転自在に取り付ける。そして、該左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２と左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３とに左右排葉搬送ベルト６４，６４を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する排葉搬送装置６５が、前記左右の伝動ケース３７，３７の上部外周で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端部側の下方に構成される。
【００６５】
さらに、前記左右第１出力軸４０，４０の上端部に左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６を軸着し、前記伝動ケース３７，３７の上方に左右残葉搬送従動プーリ６７，６７を回転自在に取り付けるとともに、該左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７との前後間に複数の左右の残葉搬送テンションプーリ６８，６８…を取り付ける。そして、前記左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７と左右残葉搬送テンションプーリ６８，６８…とに左右残葉搬送ベルト６９，６９を無端状に巻回することによって、茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置７０が、前記排葉搬送装置６５の上方に構成される。
【００６６】
上記排葉搬送装置６５と残葉搬送装置７０の終端部から茎葉切断装置６１によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ７１を設けて、茎葉切断部Ｄを構成する。
上記構成により、左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２が、茎葉部が通過する位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間する位置に配置されることにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付いて位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒを停止させてしまうことを防止できるので、収穫作業が中断されず、作業能率が向上する。
【００６７】
また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２を位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径としたことにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２がいっそう位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間するので、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付くことをいっそう防止でき、作業能率がさらに向上する。
【００６８】
そして、位置揃え従動スプロケット４５，４５を張圧する左右の張圧バネ５０，５０を設けたことにより、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに茎葉部が接触する際に左右の位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させることができ、位置揃えチェーン４８，４８がすぐに張り状態に戻るため、径の異なる茎葉部が連続して通過するときでも位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが確実に人参の茎葉部を受けることができ、人参の茎葉部の切断位置が適正に揃えられて茎葉部が適正に切断され、後工程で茎葉部を除去する必要が無く、作業能率が向上する。
【００６９】
また、左右の受け板４９，４９を前後方向に移動させることで張圧バネ５０，５０の張力が調節されることにより、人参の生育状況や品種による茎葉部の径の差異、あるいは天候や土質等、作業場所の作業条件に合わせて張力を適正に変更できるので、人参の茎葉切断位置の位置揃えを適正に行い茎葉部を確実に切断することにより、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００７０】
さらに、左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、この孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した回転軸４６，４６を移動自在に設けたことにより、負荷がかからない状態では、張圧バネ５０，５０に張圧された位置揃え従動スプロケット４５，４５は茎葉部の搬送経路寄りに移動するので、小径の茎葉部が通過する際に位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００７１】
また、大径の茎葉部が通過する際、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに大きな負荷がかかると、位置揃え従動スプロケット４５，４５は孔部４４，４４に沿って茎葉部の移動経路から離間する方向に移動するので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの前側の左右間隔が広くなり、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの間隔部に噛み込まれることを防止でき、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００７２】
なお、人参の茎葉部が須らく大径であることが収穫作業前にわかっている場合には、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間から離間する方向に移動させ、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送方向上手側の左右間隔を広くしておくと、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部を噛み込むことを防止でき、噛み込んだ茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。
【００７３】
そして、位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…毎にガイドカバー５１…を取り付けて位置揃えガイド体５２を構成したことにより、任意の箇所のガイドカバー５１を自在に着脱できるので、一部のガイドカバー５１が損傷しても、新しいガイドカバー５１に取り替えるだけで適正な位置揃え性能が維持され、茎葉部が適正に切断されるので、作業能率が向上する。
【００７４】
また、位置揃えガイド体５２全体を取り替える必要がないので、コストダウンを図ることができる。
さらに、ガイドカバー５１の着脱は、工具を必要とせず手作業で行なえるので、交換作業を容易に行なうことができる。
【００７５】
そして、ガイドカバー５１が位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う正面視コの字形状としたことにより、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間に空間部が生じないので、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【００７６】
また、ガイドカバー５１に凸上のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂとを形成し、後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａを前側のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに近接させて位置揃えチェーン４８に取り付けることにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…は追従して移動できるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒは一定の周速で動作するため、茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００７７】
さらに、凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを設けたことにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…同士の前後間に生じる空間部をこの突出部５１ｃが覆うため、ガイドカバー５１…同士の前後間の空間部で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【００７８】
そして、位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内に左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを設けたことにより、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から押圧するため、大径の茎葉部が通過する際、テンションプレート５３Ｌまたはテンションプレート５３Ｒが押圧していない部分の位置揃えチェーン４８，４８は位置揃え駆動スプロケット４２，４２の方向へ退避できるので、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間に噛み込まれることが無く、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００７９】
また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２の外周を移動する位置揃えガイド体５２，５２に付着した茎葉部の破片や泥等の夾雑物を擦り落とす左右のスクレーパ５５，５５を設けたことによって、茎葉部の移動経路から離れて位置で位置揃えガイド体５２，５２に付着した夾雑物を除去することができるので、茎葉部の破片が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの各部に絡み付くことが防止され、機体を止めて絡み付いた茎葉部の破片を取り除く必要が無く作業能率が向上すると共に、泥の塊が人参の根部を傷つけることが防止され、人参の商品価値が向上する。
【００８０】
さらに、スクレーパ５５，５５は長穴に沿って取り付け位置を変更することができるので、収穫作業を行う圃場の人参の茎葉部の径の平均に合わせて最適な位置にスクレーパ５５，５５を設定し、確実に茎葉部の破片や泥等の夾雑物を位置揃えガイド体５２，５２から除去することにより、上記の効果がさらに向上する。
【００８１】
そして、茎葉切断装置６１で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ７１が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。
【００８２】
次に、引継搬送部Ｅについて説明する。
図３、図４で示すように、前記茎葉切断装置６１の下方に前後残葉処理フレーム７２，７２を設け、該前後残葉処理フレーム７２，７２の左右両側の前後間に左右の残葉処理ローラ７３，７３を回転自在に取り付ける。そして、該左右の残葉処理ローラ７３，７３にゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト７４を無端状に巻回し、該残葉処理ベルト７４の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト７４と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ７５を取り付けて、茎葉切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア７６を構成する。
【００８３】
また、該残葉処理コンベア７６の始端側で且つ機体前側に茎葉切断装置６１よりも機体前側に落下した作物を受ける格子状の受けシュータ７７を下り傾斜姿勢で設けることにより、汲上搬送部Ｅが構成される。
【００８４】
上記構成により、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ローラ７５が、茎葉切断装置６１で切り残された人参の残葉を千切り取りながら後述する選別搬送コンベア８８に搬送するため、人参の商品価値が向上すると共に、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。
【００８５】
また、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ベルト７４をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６１で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト７４が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。
【００８６】
そして、残葉処理コンベア７６の始端側で且つ機体前側に格子状の受けシュータ７７を下り傾斜姿勢に設けたことによって、茎葉切断装置６１よりも機体前側で茎葉部が千切れる等して落下した人参を、機外に落とすことなく受け止めることができると共に、受けた人参を選別搬送コンベア８８に向かって移動させることができるので、収穫作業後に機外に落ちた人参を拾い集める作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、茎葉切断装置６１よりも機体前側で落下した人参を搬送経路に戻すことができるので、作業能率が向上する。
【００８７】
次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
図１〜図４、及び図１２で示すように、前記残葉処理コンベア７６よりも機体前側で且つ受けシュータ７７の機体左右他側（搬送終端部側）に前後の第１選別搬送フレーム７８，７８を機体左右方向で且つ上昇傾斜姿勢で取り付け、該第１選別搬送フレーム７８，７８の機体左右一側（搬送始端部側）の端部で且つ下側に駆動スプロケット７９，７９を回転自在に取り付ける。また、前記第１選別搬送フレーム７８，７８の機体左右他側（搬送終端部側）の端部で且つ上側に中間スプロケット８０，８０を回転自在に取り付けるとともに、該中間スプロケット８０，８０の回転軸及び前記第１選別搬送フレーム７８，７８の前後端部に前後の第２選別搬送フレーム８１，８１を、終端部側を上下回動自在に取り付ける。
【００８８】
そして、該第２選別搬送フレーム８１，８１の機体左右他側（搬送終端部側）の端部に従動スプロケット８２，８２を回転自在に取り付け、前記駆動スプロケット７９，７９と中間スプロケット８０，８０と従動スプロケット８２，８２とに亘って人参を搬送する前後の選別搬送チェーン８３，８３を無端状に巻回する。さらに、該前後の選別搬送チェーン８３，８３の前後間に亘って、前後両端部をＳ字状に夫々屈曲させた複数の凸形状の搬送プレート８４…を、屈曲させた前後両端部を選別搬送チェーン８３，８３にボルト等の固定部材で固定して取り付ける。
【００８９】
なお、該搬送プレート８４は、前後方向の直線部を切り欠き、平面視Ｈ字形状に構成する。そして、搬送プレート８４…同士を並べると空間部８４ｓが生じる構成とする。
また、前記第１選別搬送フレーム７８，７８の終端部と第２選別搬送フレーム８１，８１の始端部が接する部分で且つ前後の中間スプロケット８０，８０の上方に、前記前後の選別搬送チェーン８３，８３を上方から張圧する張圧スプロケット８５，８５を回転自在に取り付ける。そして、前記第２選別搬送フレーム８１，８１の前後間で且つ選別搬送チェーン８３，８３の巻回域よりも下方に支持板８６を取り付け、該支持板８６と機体フレーム１との間に昇降シリンダ８７を伸縮自在且つ左右方向に回動自在に取り付けることによって、選別搬送コンベア８８が構成される。該昇降シリンダ８７を伸縮させると、該選別搬送コンベア８８の機体左右他側（搬送終端部側）が上下動する。
【００９０】
さらに、前記第２選別搬送フレーム８１，８１の機体左右他側（搬送終端部側）の前後外側に前後一対の吊下アーム８９，８９の基部側を上下回動自在に取り付け、該吊下アーム８９，８９の端部側に収容部材９１を吊り下げる前後の吊下ハンガー９０，９０を機体左右方向に回動自在に取り付ける。そして、該吊下ハンガー９０，９０の左右両端に収容部材９１（本実施例では袋状のフレキシブルコンテナ９１ａ）の四隅を吊り下げて開口状態とするフック部９０ｆ，９０ｆを形成することにより、選別搬送部Ｆが構成される。
【００９１】
上記構成により、昇降シリンダ８７を昇降させると選別搬送コンベア８８の搬送終端部側が上下動することにより、収容部材９１（フレキシブルコンテナ９１ａ）内の人参の収容量に合わせて選別搬送コンベア８８の搬送終端部を上下動させて、選別搬送コンベア８８の搬送終端部と収容部材９１との落差を一定に保つことができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質及び商品価値が確保される。
【００９２】
そして、選別搬送チェーン８３，８３の前後間に、複数の前後両端部を屈曲された側面視凸形状の搬送プレート８４ａ…を取り付けたことにより、選別搬送チェーン８３，８３にこの搬送プレート８４ａを取り付ける屈曲部が下方に位置するので、ボルト等の取付部材に人参が接触することを防止でき、人参が傷つくことが防止され、商品価値が向上する。
【００９３】
また、搬送プレート８４ａの前後幅が短くなるので、選別搬送コンベア８８の前後幅も短く構成することができ、機体の前後幅がコンパクト化される。
そして、搬送プレート８４ａ…同士を隣接させると空間部８４ｓが生じる構成により、この空間部８４ｓから土や茎葉等の夾雑物、及び折れた人参の欠片や規格外の小玉の人参を下方に排出することができるので、選別作業者が人参を見やすくなり、選別精度や作業能率が向上する。
【００９４】
また、収容部材９１を、吊下ハンガー９０，９０のフック部９０ｆ，９０ｆで四隅を吊り下げて開口状態としたことにより、機体が圃場の凹凸等で左右に揺れるようなことがあっても、選別搬送コンベア８８の搬送終端部から排出される人参を確実に収容部材９１に投入することができ、収容部材９１の外に落下した人参を拾い集める必要が無く、作業者の労力が軽減されると共に、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質及び商品価値が確保される。
【００９５】
さらに、選別搬送コンベア８８の搬送終端部側が上下動自在であるとともに、吊下アーム８９，８９を左右回動自在に取り付けたことにより、機体を軽トラック等に積み込んだり、納屋等に収容する際には、選別搬送コンベア８８を最上位置まで移動させ、吊下アーム８９，８９を機体内側に向かって回動させると、選別部Ｆが機体フレーム１の左右幅内に収まり、機体の左右幅がコンパクトになるので、収納性が向上する。
【００９６】
次に、補助作業部Ｇについて説明する。
図１〜図４、及び図１３で示すように、前記機体フレーム１のうち、選別搬送コンベア８８の後部に補助作業者が搭乗する補助作業ステップ９２を構成し、該作業ステップ９２上に中空の支持パイプ９３を上下方向に直線状に取り付ける。また、該支持パイプ９３の内部の下部近傍に第１ベアリング９４を設け、該ベアリング９４に雄螺子溝を切った螺子シャフト９５の下端部を軸着し、該螺子シャフト９５の下端部に第１ベベルギア９６を取り付ける。そして、前記支持パイプ９３の下部に開口部を設け、この開口部に第２ベアリング９７を取り付け、該第２ベアリング９７に回転軸９８を軸着し、該回転軸９８の一側端部で且つ支持パイプ９３の内部に前記第１ベベルギア９６の歯と噛み合う第２ベベルギア９９を軸着するとともに、該回転軸９８の他側端部に螺子シャフト９５を回転させる、正逆転可能な駆動モータ１００の出力軸を連結する。なお、該駆動モータ１００は、前記昇降シリンダ８７が伸び動作をすると正転し、昇降シリンダ８７が縮み動作をすると逆転するよう、連絡ケーブル（図示せず）で連結する。
【００９７】
さらに、前記支持パイプ９３の中空部に、内側に雌螺子溝を切った中空の回転パイプ１０１を前記螺子シャフト９５に螺子溝を合わせて取り付け、該回転パイプ１０１の上端部にシート１０２を回転自在に取り付けることにより、補助作業座席１０３が構成される。
【００９８】
なお、支持パイプ９３は円柱形でも多角形でもよく、回転パイプ１０１は支持パイプ９３の形状に対応するものを用いればよい。
そして、前記補助作業ステップ９２上で且つ補助作業座席１０３の下方に、前記昇降シリンダ８７を伸縮動作させる、足で踏んで操作する昇降ペダル１０４を配置する。該昇降ペダル１０４は、前後方向の中間部に支点（図示せず）を設け、前側を踏むと伸び動作（もしくは縮み動作）、後側を踏むと縮み動作（もしくは伸び動作）としてもよく、また昇降ペダル１０４の左右の中間部に支点（図示せず）を設け、右側を踏むと伸び動作（もしくは縮み動作）、左側を踏むと縮み動作（もしくは伸び動作）としてもよく、あるいは昇降ペダル１０４を二つ配置し、一方を踏むと伸び動作し、他方を踏むと縮み動作する構成としてもよい。
【００９９】
また、前記選別搬送コンベア８８の機体後側の第２選別搬送フレーム８１で且つ補助作業座席１０３の近傍に、前記昇降シリンダ８７を伸縮動作させる、手で操作する昇降スイッチ１０５を配置することにより、補助作業部Ｇが構成される。
【０１００】
該昇降スイッチ１０５は、図３では補助作業座席１０３よりも機体左右他側に配置しているが、補助作業座席１０３の略正面に設けると補助作業者が右利きでも左利きでも操作し易く、作業能率が向上する。また、操作スイッチ１０５の取付位置を、第２選別搬送フレーム８１の左右方向において変更自在に構成すると、補助作業者の利き手に合わせて取り回しのよい位置に操作スイッチ１０５を配置できるので、作業能率がいっそう向上する。
【０１０１】
上記構成により、補助作業者が搭乗する補助ステップ９２を設けたことにより、補助作業者は人参の選別作業をするために走行する機体を後ろから追いかけたり、機体フレームの後端部に無理な姿勢で乗り込んだりする必要がなく、安定した姿勢で人参の選別や収容部材９１の交換作業を行うことができ、作業者の労力が軽減される。
【０１０２】
また、鎌や鋏等の農具や飲料水の入ったボトル等を置いておけるので、余分なものを身に付けずに作業を行うことができ、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【０１０３】
そして、補助作業座席１０３を設けたことにより、補助作業者は補助作業座席１０３に着座して選別作業を行うことができ、労力が大幅に軽減される。
さらに、補助作業座席１０３に設けた駆動モータ１００を、昇降シリンダ８７の伸縮動作による選別搬送コンベア８８の搬送終端部側の上下動に連動して正逆転する構成したことにより、収容部材９１内の人参の収容量に応じて選別搬送コンベア８８の搬送終端部側を上下動させても、選別搬送コンベア８８の上面の選別領域と補助作業座席１０３に着座した補助作業者の位置関係がほとんど変わらないので、人参の選別精度が向上する。
【０１０４】
また、補助作業座席１０３のシート１０２を回転自在に取り付けたことにより、補助作業者は着座したまま向きたい方向を向くことができ、作業者の労力がいっそう軽減される。
【０１０５】
そして、昇降シリンダ８７を昇降動作させる昇降ペダル１０４を補助作業座席１０３の下方に設けたことにより、補助作業者は補助作業座席１０３に着座したまま昇降ペダル１０４を踏み、収容部材９１内の人参の収容量に合わせて選別搬送コンベア８８の搬送終端部側を上下動させることができるので、補助作業者はその間も人参の選別作業を両手で行えると共に、目線を人参に向け続けられるので、選別精度が大幅に向上する。
【０１０６】
さらに、選別搬送コンベア８８の機体後側に昇降シリンダ８７を昇降動作させる操作スイッチ１０５を取り付けたことにより、補助作業者は補助作業座席１０３に着座したまま昇降シリンダ８７の伸縮動作を行うことができ、作業者の労力が軽減される。
【０１０７】
また、操作スイッチ１０５は手で操作を行なうものであるため、補助作業者は選別搬送コンベア８８の搬送終端部側の上下量を細かく調節でき、選別搬送コンベア８８の搬送終端部から収容部材９１までの落下距離を適切に調節でき、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が確保される。
【０１０８】
次に、収容部Ｈについて説明する。
図１〜図４及び図１４〜図１６で示すように、前記選別搬送コンベア８８の下方で且つ機体フレーム１の機体左右他側の後側に前後一対の支持プレート１０６，１０６を機体左右方向に取り付け、該前後支持プレート１０６，１０６の機体外側端部に載置部フレーム１０７を、左右方向の回動軸１０８を回動支点として機体左右方向に回動自在に取り付ける。そして、該載置部フレーム１０７の後下部に上下回動軸１０９を設け、該上下回動軸１０９の上部に収容部材９１（フレキシブルコンテナ９１ａ）の底部を載置支持する載置台１１０を上下回動自在に取り付ける。
【０１０９】
また、前記載置部フレーム１０７の後側の左右他側端部に後側支持プレート１１１を設け、前記上下回動軸１０９の左右他側端部に回動プレート１１２の下端部を機体前後方向に回動自在に軸着するとともに、該回動プレート１１２の上部と後側支持プレート１１１の上部との間に伸縮自在な伸縮ロッド１１４を取り付ける。さらに、該伸縮ロッド１１４の機体後側の端部に伸縮ロッド１１４を伸縮させる操作ハンドル１１５を取り付けるとともに、前記載置台１０の左右両側及び後側に収容容器９１の落下を防止する落下防止板１１６を取り付ける。
【０１１０】
なお、伸縮ロッド１１４は一方の棒材の表面に螺子溝を刻み、他方の中空の棒材の内面に螺子溝を刻み、互いの棒体の螺子溝を合わせて操作ハンドル１１５で回転させて伸縮する構成としているが、電動や油圧、空圧等で伸縮するシリンダに置き換えてもよい。
【０１１１】
そして、前記載置台１１０の機体左右一側の後部に中空のセットリング１１７を取り付けると共に、該セットリング１１７に前後方向に長いガイドパイプ１１８の基部側を軸着する。また、該ガイドパイプ１１８にスライドカラー１１９を前後方向に移動自在に取り付け、前記ガイドパイプ１１８の前端部にストッパリング１２０を軸着する。
【０１１２】
さらに、前記載置部フレーム１０７の機体左右他側端部に中空の支持ボス１２１を固定して設け、雄螺子溝を前後方向に亘って刻んだ調節ロッド１２２を該支持ボス１２１を貫通させて取り付け、該調節ロッド１２２の前端部に内周部に雌螺子溝を刻んだ調節ボス１２３を螺子溝を合わせて取り付ける。そして、該調節ボス１２３と前記スライドカラー１１９との下部を支持プレート１２４で連結し、該支持プレート１２４を載置台１１０の底部に固定する。そして、前記調節ロッド１２２の後端部に調節操作ハンドル１２５を回転操作可能に取り付けることにより、調節操作装置１４０が構成されるとともに、収容部Ｈが構成される。
【０１１３】
上記構成により、収穫作業中は載置台１１０を機体左右他側に回動してコンフレキシブルコンテナ９１ａ等の収容部材９１を載置し、作業終了後は機体左右一側方向に載置台１１０を回動させて畳んでおくことができるので、機体の左右幅がコンパクトになり、機体を軽トラック等の搬送手段に載置しやすくできると共に、倉庫等の収容場所にスペースをとり過ぎることなく収容することができる。
【０１１４】
また、操作ハンドル１１５を操作して伸縮ロッド１１４を伸縮させることで、載置台１１０を上下に回動させられるため、載置台１１０を下方に傾斜させて人参を満載したフレキシブルコンテナ９１ａ（収容部材９１）を下方に移動させた後、機体を後進させることによってフレキシブルコンテナ９１ａ（収容部材９１）を圃場に移動させることができるので、操縦者や補助作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【０１１５】
そして、載置台１１０の下部に固定した支持プレート１２４の左右両端部に、ガイドパイプ１１８を前後方向に移動自在なスライドカラー１１９と調節ロッド１２２の回転によって前後方向に移動する調節ボス１２３とを設けたことによって、調節ロッド１２２の調節操作ハンドル１２５を回すと調節ボス１２３が前進、或いは後退して載置台１１０が前進、或いは後退するため、載置台１１０を前方傾斜させてフレキシブルコンテナ９１ａ（収容部材９１）を降ろしてから載置台１１０を後退させると、機体を後進させることなくフレキシブルコンテナ９１ａを圃場に降ろすことができるので、作業能率が向上する。
【０１１６】
これに加えて、フレキシブルコンテナ９１ａを圃場に降ろした後、載置台１１０を前進させてフレキシブルコンテナ９１ａの底部を支持する位置に戻し、載置台１１０を機体左右一側方向に回動させて折り畳むと、圃場に置いたフレキシブルコンテナ９１ａを避ける軌道を取らなくても機体を前進させて収穫作業を継続することができ、作業能率が大幅に向上する。
【０１１７】
なお、図４、図１３で示すように、調節ロッド１２２を回転させる調節操作ハンドル１２５を、正逆転自在な調節操作モータに変更し、前記補助作業ステップ９２上で且つ補助作業座席１０３の下方にこの調節操作モータを作動させる調節操作ペダル１２７を設ける構成としてもよい。
【０１１８】
上記構成とすると、補助作業者は補助作業座席１０３から降りることなく収容部材９１（フレキシブルコンテナ９１ａ）を機体から降ろすことができるので、作業能率が向上すると共に、人参が満載された収容部材９１の近くに立つ必要が無く、安全性が向上する。本件発明に係る人参収穫機で用いるフレキシブルコンテナ９１ａの重量は、人参を満載すると約２００ｋｇになるので、万一作業者及び補助作業者に向かって倒れると、押し潰される危険性がある。
【０１１９】
また、前記選別搬送コンベア８８の機体後側の第２選別搬送フレーム８１で且つ補助作業座席１０３の近傍に、前記調節操作モータを作動させる、手で操作する調節操作スイッチ１２８を配置すると、手でも足でも調節操作モータを操作できるので、上述の作業能率の向上、安全性の向上がいっそう顕著なものとなる。
【０１２０】
以下、本件人参の収穫機の別実施例を説明する。
図１７（ａ）（ｂ）で示すように、横引起し装置２６の上部にレバーガイド２１５を取り付け、該レバーガイド２１５の内側に空間部２１５ａを形成する。該空間部２１５ａは前後及び左右一側を直線状に形成し、左右他側に複数の溝部を形成する。また、該レバーガイド２１５の表面に引抜搬送装置２４の引抜搬送始端部の上下調節高さや上げ操作、下げ操作の方向を記したインジケータ２１５ｂを塗料で書き込んで形成する。
【０１２１】
このインジケータ２１５ｂは塗料で書き込むだけでなく、表面に同内容を印字したシールを貼り付けて形成してもよく、また同内容を打刻して形成してもよい。
そして、前記レバーガイド２１５の空間部２１５ａ内に調節レバー２１６を前後方向に回動自在、且つ左右他側方向に張圧されつつ左右一側に移動可能にレバーガイド２１５に内装する取付アーム２１７の一側端部に取り付け、該取付アーム２１７の他側端部に接続ワイヤー２１８の一側端部を上下方向に取り付ける。さらに、該接続ワイヤー２１８の下部の外周面に張圧スプリング２１９を圧縮状態で取り付け、接続ワイヤー２１８の下端部の取付軸２１８ａをスイッチアーム２０５に形成した機体上下方向の長穴２０５ａに取り付ける構成とする。
【０１２２】
上記構成によれば、レバーガイド２１５の内側に形成した空間部２１５ａのうち、左右他側に複数の溝部を形成したことにより、特定の溝部に調節レバー２１６を合わせると引抜搬送装置２４の引抜搬送始端部の高さが特定の高さになるので、引抜搬送装置２４の作業高さの調節が容易になり、作業能率が向上する。
【０１２３】
また、レバーガイド２１５に引抜搬送装置２４の引抜搬送始端部の上下調節高さや上げ操作、下げ操作の方向を記したインジケータ２１５ｂを形成したことにより、作業者は視覚的に操作方法や操作による引抜搬送装置２４の上下移動量を把握することができるので、作業高さの調節を間違えたり、上げ下げを逆に操作してしまうことが防止され、引抜搬送装置２４の引抜搬送始端部が土や石を噛み込んでしまうことが防止されて引抜搬送装置２４の故障が防止されて耐久性が向上すると共に、作業が中断されないので作業能率が向上する。
【０１２４】
そして、調節レバー２１６がバネ等（図示せず）で機体左右他側方向に張圧されており、且つ機体左右一側方向に移動可能に構成されていることにより、調節レバー２１６を特定の溝部に合わせて手を離すと、調節レバー２１６が自動的に溝部に向かって移動するので、溝部に移動させる動作が省略されると共に、圃場の凹凸や構成部品による振動がかかっても調節レバー２１６が溝部から抜け出してしまうことを防止できるので、勝手に引抜搬送装置２４の作業高さが変わってしまうことが防止され、引抜位置が上がり過ぎて人参を抜き残すことがなく、収穫作業後に引き抜く必要が無く作業者の労力が軽減されると共に、引抜位置が下がりすぎて圃場面に突っ込んでしまうことが防止され、引抜搬送装置２４の引抜搬送始端部が土や石を噛み込んでしまうことがなく引抜搬送装置２４の故障が防止されて耐久性が向上すると共に、作業が中断されないので作業能率が向上する。
【０１２５】
さらに、接続ワイヤー２１８の下部の外周部に圧縮状態の張圧スプリング２１９を取り付けたことにより、ゲージ輪２０３及びゲージ輪支持アーム２０２に圃場面に向けて加圧する力がかかるので、ゲージ輪２０３が圃場の僅かな凹凸や検出する必要の無い石を踏んだ際にゲージ輪アーム２０２が上昇することを防止でき、頻繁に引抜搬送装置２４の引抜搬送始端部が上下動せず、人参を引き抜き損なうことが防止され、収穫作業後に人参を人手で引き抜く必要が無く、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【０１２６】
加えて、頻繁に引抜搬送装置２４が上下動すると昇降シリンダ２３に負荷が断続的にかかるので、昇降シリンダ２３の耐久力が低下してしまうが、この耐久力の低下を抑える効果もある。また、引抜搬送装置２４が作業者が設定した作業高さから自動的に何度も変更されると、作業者は常にその変化量に気を配らねばならないので、機体の操縦に集中しにくくなる可能性があるが、本件構成にて過度の作業高さの変更を抑制することにより、作業者は機体の操縦に集中することができ、作業能率が向上する。
【０１２７】
図１８、図１９で示すように、横引起し装置２６の背面で且つ上下方向の略中央部にリフトシリンダ２２０を倒立状態で取り付け、該横引起し装置２６の上部に操作スイッチ２０８を取り付けると共に、該リフトシリンダ２２０のアウターチューブ２２０ａ（リフトシリンダ２２０の上側部材）と操作スイッチ２０８とをハーネス２０９で連結する。
【０１２８】
そして、前記リフトシリンダ２２０の伸縮自在なインナーチューブ２２０ｂ（リフトシリンダ２２０の下側部材）の外周部に圧縮状態の張圧スプリング２２１を設け、該インナーチューブ２２０ｂをゲージ輪２０３を取り付ける中空の支持ロッド２２２の内側に挿入する。
【０１２９】
また、該支持ロッド２２２に長穴２２２ａを形成し、該長穴２２２ａ内にインナーチューブ２２０ｂの下端部に設けるピン２２３を挿入すると共に、該長穴２２２ａの側部で且つ支持ロッド２２２の中空内部にピン２２３が通過、あるいは接触すると反応する近接センサ２２４を配置する。さらに、該近接センサ２２４とソレノイドバルブ２１０とをケーブル２２５で連結する構成としてもよい。
【０１３０】
上記構成によれば、横引起し装置２６等の既存の部材にリフトシリンダ２２０や操作スイッチ２０８を取り付けることができるので、部品点数が削減されて機体の軽量化が図られ、コストダウンが図られると共に、メンテナンス性が向上する。
【０１３１】
また、支持ロッド２２２内にピン２２３を検知する近接センサ２２４を設けたことにより、近接センサ２２４が他の部材の動きの影響を受けにくいため、近接センサ２２４が誤動作することを防止でき、引抜搬送装置２４が勝手に上下動することが無く、引抜搬送装置２４が上昇し過ぎて人参を抜き残すことがなく、作業者が収穫作業後に人手で抜き取る必要がないので作業者の労力が軽減されると共に、引抜搬送装置２４が下降し過ぎて土や石を噛み込んで停止或いは故障することが防止され、作業能率や耐久性が向上する。
【０１３２】
そして、インナーチューブ２２０ｂの外周部に張圧スプリング２２１を圧縮状態で設けたことにより、ゲージ輪２０３を圃場面に向かって加圧する力が生じるので、ゲージ輪２０３が圃場の僅かな凹凸や検出する必要の無い石を踏んだ際にゲージ輪アーム２０２が上昇することを防止でき、頻繁に引抜搬送装置２４の引抜搬送始端部が上下動せず、人参を引き抜き損なうことが防止され、収穫作業後に人参を人手で引き抜く必要が無く、作業者の労力が軽減されると共に作業能率が向上する。
【０１３３】
なお、支持ロッド２２２をゲージ輪２０３に接触するように配置すると、支持ロッド２２２がスクレーパ代わりとなり、ゲージ輪２０３に付着した土や茎葉の切れ端等の夾雑物を擦り落とすことができるので、土や夾雑物が車軸に付着してゲージ輪２０３の回転が止められることが防止され、ゲージ輪２０３の検知精度が向上する。
【０１３４】
図２０で示すように、ゲージ輪支持アーム２０２のうち、ガイドプレート２０５よりも後方に支持プレート２２５を取り付け、該支持プレート２２５に前後両側が上下回動可能なシーソーアーム２２６の中央部をゲージ輪アーム２０２の上下動に連動して回動可能に取り付ける。そして、該シーソーアーム２２６のＵ字形状の前部側にリフトシリンダ２０７の下端部の接触軸２０７ａを接触させ、該シーソーアーム２２６の平板状の後部側にソレノイドバルブ２１０を作動させる信号を伝達するコントロールケーブル２２７を取り付ける構成としてもよい。
【０１３５】
この構成では、ゲージ輪２０３が圃場の土の凹凸や石を踏んだ際のゲージ輪アーム２０２の上昇量に応じて上下回動するシーソーアーム２２６の移動量が一定以上になると信号を発し、ソレノイドバルブ２１０を作動させる。
【０１３６】
上記構成によれば、シーソーアーム２２６の移動量に基づいてソレノイドバルブ２１０を作動させて引抜搬送装置２４の引抜搬送始端部の上昇させるので、センサ等の部材を省略することができ、部品点数が削減されて機体が軽量化される。
【０１３７】
また、部品点数が減ることにより、構造が単純化されるので、メンテナンス性が向上する。
【符号の説明】
【０１３８】
１ 機体フレーム
２３ 昇降シリンダ（昇降部材）
２４ 引抜搬送装置
２００ 取付フレーム
２０１ 支持アーム
２０２ ゲージ輪アーム（転輪アーム）
２０３ ゲージ輪（転輪）
２０４ スイッチボックス（検知部材）
２０５ａ 長穴（融通部）
２０６ スイッチアーム（第１接触体）
２０７ リフトシリンダ（アクチュエータ）
２０７ａ 接触軸（第２接触体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（１）に圃場から作物を引き抜き後方へ搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）の搬送始端側に圃場面に接地する転輪（２０３）を設け、該転輪（２０３）の上方移動を検知する検知部材（２０４）を設け、前記機体フレーム（１）に該検知部材（２０４）が転輪（２０３）の上方移動を検知すると前記引抜搬送装置（２４）の搬送始端側を上昇させる昇降部材（２３）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記引抜搬送装置（２４）の搬送始端下部に前記転輪（２０３）を備えた回動自在な転輪アーム（２０２）と伸縮自在なアクチュエータ（２０７）とを設け、該アクチュエータ（２０７）と転輪アーム（２０２）のいずれか一方に第１接触体（２０６）を備えた前記検知部材（２０４）を設け、他方に該第１接触体（２０６）と接触する第２接触体（２０７ａ）を設け、該第１接触体（２０６）が第２接触体（２０７ａ）に接触して前記検知部材（２０４）が転輪（２０３）の上方移動を検知する構成とするとともに、前記アクチュエータ（２０７）を伸縮させることにより第１接触体（２０６）と第２接触体（２０７ａ）との接触位置を調節可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記アクチュエータ（２０７）と転輪アーム（２０２）を、前記第１接触体（２０６）が第２接触体（２０７ａ）に接触することにより前記転輪（２０３）の上方移動を検知部材（２０４）が検知可能な融通部（２０５ａ）を形成した係合部材（２０５）で連係し、前記アクチュエータ（２０７）により転輪（２０３）を上昇可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項１】
機体フレーム（１）に圃場から作物を引き抜き後方へ搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）の搬送始端側に圃場面に接地する転輪（２０３）を設け、該転輪（２０３）の上方移動を検知する検知部材（２０４）を設け、前記機体フレーム（１）に該検知部材（２０４）が転輪（２０３）の上方移動を検知すると前記引抜搬送装置（２４）の搬送始端側を上昇させる昇降部材（２３）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記引抜搬送装置（２４）の搬送始端下部に前記転輪（２０３）を備えた回動自在な転輪アーム（２０２）と伸縮自在なアクチュエータ（２０７）とを設け、該アクチュエータ（２０７）と転輪アーム（２０２）のいずれか一方に第１接触体（２０６）を備えた前記検知部材（２０４）を設け、他方に該第１接触体（２０６）と接触する第２接触体（２０７ａ）を設け、該第１接触体（２０６）が第２接触体（２０７ａ）に接触して前記検知部材（２０４）が転輪（２０３）の上方移動を検知する構成とするとともに、前記アクチュエータ（２０７）を伸縮させることにより第１接触体（２０６）と第２接触体（２０７ａ）との接触位置を調節可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記アクチュエータ（２０７）と転輪アーム（２０２）を、前記第１接触体（２０６）が第２接触体（２０７ａ）に接触することにより前記転輪（２０３）の上方移動を検知部材（２０４）が検知可能な融通部（２０５ａ）を形成した係合部材（２０５）で連係し、前記アクチュエータ（２０７）により転輪（２０３）を上昇可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１１−７２２１４（Ｐ２０１１−７２２１４Ａ）
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２４９４１（Ｐ２００９−２２４９４１）
【出願日】平成２１年９月２９日（２００９．９．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月２９日（２００９．９．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]