根菜類収穫機
【課題】根菜類収穫作業の最終工程である収容容器への収容作業において、作業能率の向上及び作業者の労力軽減を図る根菜類収穫機を提供することである。
【解決手段】作物を引き抜き搬送する引抜搬送装置２４と、引抜搬送装置２４から作物を引き継ぎ搬送する搬送コンベア９２と、搬送コンベア９２により搬送される作物を収容するコンテナ１０７を載置し、該コンテナ１０７を送り出す送出ローラ１０２を備えた受け台１００と、受け台１００から送り出されたコンテナ１０７を貯留する貯留台１０４と、貯留台１０４上のコンテナ１０７を移送する移送装置１１４と、貯留台１０４上のコンテナ１０７を持ち上げて上下動可能な上下動機構を有するリフト装置１０６とを設けた根菜類収穫機である。リフト装置１０６により、作物が収容されたコンテナ１０７を持ち上げて次に作物が収容されるコンテナ１０７上に積載でき、多段積みのコンテナ１０７を移送できる。
【解決手段】作物を引き抜き搬送する引抜搬送装置２４と、引抜搬送装置２４から作物を引き継ぎ搬送する搬送コンベア９２と、搬送コンベア９２により搬送される作物を収容するコンテナ１０７を載置し、該コンテナ１０７を送り出す送出ローラ１０２を備えた受け台１００と、受け台１００から送り出されたコンテナ１０７を貯留する貯留台１０４と、貯留台１０４上のコンテナ１０７を移送する移送装置１１４と、貯留台１０４上のコンテナ１０７を持ち上げて上下動可能な上下動機構を有するリフト装置１０６とを設けた根菜類収穫機である。リフト装置１０６により、作物が収容されたコンテナ１０７を持ち上げて次に作物が収容されるコンテナ１０７上に積載でき、多段積みのコンテナ１０７を移送できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物を圃場から引き抜いて収穫する、根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、引抜搬送装置で作物を圃場から引き抜き、茎葉処理装置で茎葉を除去し、茎葉が除去された作物を搬送コンベアで搬送し、搬送コンベアから排出される作物を受け台に載置した収容容器（コンテナ）で回収し、作物を満杯に収容したコンテナを貯留台に貯留する根菜類収穫機の技術が存在する。
【０００３】
そして、作物が満載されたコンテナを受け台から貯留台に移動させる際に、作業能率が低下することを防止するために、下記特許文献１には、コンテナ移送装置とコンテナ収容台との間にコンテナ移送装置側からコンテナ収容台側へのコンテナの移動を許容し、逆方向へのコンテナの移動は抑止する戻り規制部材を設けた構成が開示されている。
【０００４】
また、下記特許文献２によれば、コンテナ送り用電動式のキャリアを選別搬送機と同様の電源により、走行装置や収穫装置の動力源から独立した動力供給系によって駆動される構成とすることで、選別搬送機を一時的に停止してコンテナ送り用電動式のキャリアを一時的に稼動することによっても走行装置等の負荷変動を招くことなく随時稼動及び停止が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−５４６２４号公報
【特許文献２】特許第３７００６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載された根菜類収穫機では、コンテナの移動をスムーズにすることができる。また、特許文献２に記載された根菜類収穫機では、走行速度と対応して野菜の安定した引き抜きが可能となり、原動機の全動力により高負荷状態まで幅広く安定して野菜の収穫作業が可能になると共に選別搬送機を走行収穫速度から独立して安定駆動できる。
【０００７】
根菜類収穫作業の最終工程であるコンテナ収容作業において、コンテナには大量の収穫した根菜が収容され、その移動には移送コンベアなどの移送手段が設けられているものの、コンテナを一つ一つ移送コンベア等に並べて移送する必要がある。また、多くのコンテナを移送するためにコンテナを上下に複数個積載する場合は、作業者が根菜類収穫機の走行を止めて積み上げ作業を行う必要があり、作業能率の低下は免れない。また、作業者の労力も増大する。
【０００８】
本発明は、根菜類収穫作業の最終工程である収容容器への収容作業において、作業能率の向上及び作業者の労力軽減を図る根菜類収穫機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明は、圃場から作物を引き抜き搬送する引抜搬送装置（２４）と、前記引抜搬送装置（２４）の下方に設けられ、引抜搬送装置（２４）から作物を引き継いで搬送する搬送装置（９２）と、該搬送装置（９２）の搬送終端部に設けられ、搬送装置（９２）により搬送される作物を収容する収容容器（１０７）を載置すると共に、載置した収容容器（１０７）を送り出す送出回転体（１０２）を備えた受け台（１００）と、該受け台（１００）に隣接して設けられ、受け台（１００）から送り出された収容容器（１０７）を貯留する貯留台（１０４）と、該貯留台（１０４）上の収容容器（１０７）を移送する移送装置（１１４）と、前記貯留台（１０４）に設けられ、貯留台（１０４）上の収容容器（１０７）を保持する保持部材（１１２）と該保持部材（１１２）を上下動可能な上下動機構（１２８，１３０，１３４，１４２，１５２，１５４）とを有するリフト装置（１０６）とを設けた根菜類収穫機である。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記リフト装置（１０６）の保持部材（１１２）は、断面Ｌ字型又はＴ字型であって、Ｌ字又はＴ字の角部に収容容器（１０７）の側壁下端部を支持する爪部（１１２ａ）を有する請求項１記載の根菜類収穫機である。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記リフト装置（１０６）の保持部材（１１２）は収容容器（１０７）の移送方向の前後に一対設けられ、該前後の保持部材（１１２，１１２）がそれぞれ前後方向に移動可能な前後間隔変更機構（１３８，１４０，１４４，１４８）を有する請求項２記載の根菜類収穫機である。
【００１２】
請求項４記載の発明は、前記移送装置（１１４）は、収容容器（１０７）の移送方向の始端部に、移送方向に向かって左右一対設けた始端部側回転体（１６５，１６５）と、収容容器（１０７）の移送方向の終端部に、移送方向に向かって左右一対設けた終端部側回転体（１６６，１６６）と、前記始端部側回転体（１６５，１６５）と終端部側回転体（１６６，１６６）との間にそれぞれ巻回した左右一対のチェーン（１６７，１６７）と、収容容器（１０７）の移送方向に複数配置され、前記左右一対のチェーン（１６７，１６７）に接触して回転し収容容器（１０７）を移送すると共に、該収容容器（１０７）の移送方向にのみ回転可能とするワンウェイクラッチを有する移送回転体（１７０）とを備えた請求項１から３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、貯留台（１０４）に隣接する受け台（１００）に送出回転体（１０２）を設けたことにより、作業者は受け台（１００）に載置された収容容器（１０７）を貯留台（１０４）側に軽く押すだけで移動させることができるので、収容作業の作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【００１４】
そして、貯留台（１０４）上の収容容器（１０７）を保持する保持部材（１１２）と該保持部材（１１２）を上下動可能な上下動機構（１２８，１３０，１３４，１４２，１５２，１５４）とを有するリフト装置（１０６）を設けたことで、作物が収容された収容容器（１０７）を上方に持ち上げて次に作物が収容される収容容器（１０７）の上に積載することができるので、貯留台（１０４）に複数段ずつ収容容器（１０７）を貯留することができる。そして、移送装置（１１４）によって多段積みの収容容器（１０７）を移送できる。したがって、収容容器（１０７）を機体から降ろす回数が激減し、移送効率が向上するので、作業者の労力と作業時間が軽減される。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、リフト装置（１０６）の保持部材（１１２）の爪部（１１２ａ）により収容容器（１０７）の側壁下端部をしっかりと支持することで、収容容器（１０７）が保持部材（１１２）から落下することを防止して安全性を確保できる。また、収穫した作物の落下を防止できるので、落下の衝撃で作物が傷つくことが防止され、作物の商品価値が向上する。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、前後間隔変更機構（１３８，１４０，１４４，１４８）により前後一対の保持部材（１１２）が各々前後方向に移動可能であるため、リフト装置（１０６）の保持部材（１１２）が上方に位置する収容容器（１０７）を保持した状態から保持部材（１１２）の前後間隔を広げることによって収容容器（１０７）の保持状態を解除して上段の収容容器（１０７）を下段の収容容器（１０７）上に積載することができる。したがって、容易に収容容器（１０７）の多段積みを達成することができ、作業能率が向上する。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、左右の移送始端部側回転体（１６５，１６５）と左右の移送終端部側回転体（１６６，１６６）との間にそれぞれ巻回した左右一対のチェーン（１６７，１６７）に接触して回転し、収容容器（１０７）の移送方向にのみ回転可能とするワンウェイクラッチを備えた移送回転体（１７０）によって収容容器（１０７）が移送されるので、移送物の重量が増加する多段積みの場合でも、収容容器（１０７）を確実に移送することができ、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態の根菜類収穫機の側面図である。
【図２】図１の根菜類収穫機の平面図である。
【図３】図１の根菜類収穫機の残葉処理コンベアの平面図である。
【図４】図１の根菜類収穫機の引継シュータと選別搬送コンベアの平面図である。
【図５】図１の根菜類収穫機の収容部Ｇ付近の側面図である。
【図６】図１の根菜類収穫機の収容部Ｇ付近の平面図である。
【図７】図１の根菜類収穫機のリフト装置のシリンダが縮んでいるときの正面図である。
【図８】図１の根菜類収穫機のリフト装置のシリンダが伸びているときの正面図である。
【図９】図１の根菜類収穫機の制御装置のブロック図である。
【図１０】図１の根菜類収穫機のリフト装置の側面図である（Ｌ字型）。
【図１１】図１の根菜類収穫機のリフト装置の側面図である（Ｔ字型）。
【図１２】図１の根菜類収穫機のリフト装置の平面図である。
【図１３】リフト装置の保持部材の斜視図である。
【図１４】リフト装置の保持部材の前後にストッパを設けた場合の貯留台付近の簡略側面図である。
【図１５】リフト装置の保持部材の形状を変えた場合の貯留台付近の簡略側面図である。
【図１６】補助載置台を設けた場合の収容部Ｇ付近の側面図である。
【図１７】コンテナ移送装置の詳細図である。図１７（ａ）は部分平面図であり、図１７（ｂ）は部分正面図である。
【図１８】根菜を選別搬送コンベアからコンテナに引き継ぐシュータ（エアーマット）の斜視図である。
【図１９】選別搬送コンベアとエアーマットとコンテナの関係を示した背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施の形態について説明する。
図１には、本実施形態の根菜類収穫機の側面図を示し、図２には、図１の根菜類収穫機の平面図を示す。
本実施形態の根菜類収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参などの根菜を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理する残葉処理部Ｅと、残葉処理部Ｅから人参を引き継いで人参を機体左右一側から左右他側へと搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、該選別搬送部Ｆから排出される人参を収容する収容部Ｇとから構成される。
【００２０】
なお、本明細書においては、根菜類収穫機の前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後ろということにする。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００２１】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１、図２で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジンカバー７内のエンジンの動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
【００２２】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１及び図２で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
【００２３】
上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００２４】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１、図２で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路を構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。
【００２５】
また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５を設け、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６を設けると共に、該横引起し装置２６の前部に分草杆２７を設ける。さらに、正逆転自在な駆動モータ２９を作動させると上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に、引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１を設け、前記エンジンの駆動力で回転するシャフト３２の回転によって振動する振動フレーム３３を設け、該振動フレーム３３に、人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ３４，３４を設ける。
【００２６】
そして、前記引抜搬送通路の下方に引抜搬送装置２４で搬送中の人参の下部のひげ根を切断するひげ根切断装置３５を取り付けて、収穫部Ｃを構成する。上記構成により、機体前側に分草杆２７を備える横引起し装置２６と、縦引起し装置２５を設けることにより、圃場に倒伏した人参の茎葉を分草杆２７で起こしてから、縦引起し装置２５と横引起し装置２６とで掻き上げながら人参の収穫作業をすることができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業後に人手で抜き残された人参を引き抜く必要が無く、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。
【００２７】
また、人参に振動フレーム３３や左右振動ソイラ３４，３４等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
そして、上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことにより、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。
【００２８】
そして、機体フレーム１と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節できるとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
【００２９】
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
さらに、引抜搬送装置２４の搬送経路の下方にひげ根切断装置３５を設けたことにより、収穫作業の後工程や収穫後の洗浄、選別作業の前にひげ根を取り除く作業が省略されるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【００３０】
次に、茎葉切断部Ｄについて説明する。
左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが引抜搬送装置２４の搬送方向後側の下方位置に構成されており、引抜搬送装置２４によって上方に搬送される人参は、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒによって茎葉部の切断位置揃えが適正に行なわれ、茎葉切断装置６１の左右の茎葉切断刃６０，６０によって切断される。
【００３１】
前記引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する排葉搬送装置６５が、引抜搬送装置２４の搬送終端部側の下方に構成されており、また茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置７０が、前記排葉搬送装置６５の上方に構成されている。残葉搬送装置７０は、図示しない伝動機構によって伝動ケース２２から動力が伝達される左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７との前後間に左右残葉搬送ベルト６９，６９を無端状に巻回することによって構成されており、人参の茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する。そして、排葉搬送装置６５と残葉搬送装置７０の終端部から茎葉切断装置６１によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ７１を設けて、茎葉切断部Ｄを構成する。
【００３２】
次に、残葉処理部Ｅについて説明する。図３には残葉処理コンベアの要部平面図を示す。
茎葉切断装置６１の下方に前後の残葉処理フレーム７２，７２を設け、該前後の残葉処理フレーム７２ｆ，７２ｒの機体外側（左右一側）の前後間に第１残葉処理ローラ７３ａを回転自在に取り付ける。また、前記残葉処理フレーム７２ｆ，７２ｒの機体内側（左右他側）の前後間で且つ第１残葉処理ローラ７３ａよりも下方位置に第２残葉処理ローラ７３ｂを回転自在に取り付ける。そして、該第１残葉処理ローラ７３ａと第２残葉処理ローラ７３ｂにゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト７４を無端状に巻回する。
【００３３】
さらに、該残葉処理ベルト７４の巻回域内で且つ機体上側に残葉処理プレート７５を取り付け、該残葉処理プレート７５の機体内側端部を下方に向かって折り曲げる。そして、機体後側の残葉処理フレーム７２ｒの機体外側の端部寄りにエンジンの動力を伝動する伝動ギアボックス７６を設け、機体前側の残葉処理フレーム７２ｆの機体左右他側の端部寄りに支持アーム７７ａの基部を取り付ける。また、該支持アーム７７ａの端部に過負荷に応じて伸縮するスプリング７７ｂの一側部を取り付け、該スプリング７７ｂの他側部に平面視Ｌ字形状の支持プレート７７ｃを取り付ける。そして、該支持プレート７７ｃと前記ギアボックス７６との間に、人参の根部に残った残葉を残葉処理プレート７５と共に挟み込んで切除する残葉処理ローラ７８を回転自在に取り付けて、茎葉切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア７９を構成することにより、残葉処理部Ｅが構成される。
【００３４】
次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
前記残葉処理コンベア７９よりも機体前側で且つ下方位置に、前後の第１搬送フレーム８３，８３を機体左右一側に向かって上方傾斜させて設け、該第１搬送フレーム８３，８３の機体内側端部（機体左右一側端部）で且つ内側に前後の第２搬送フレーム８４，８４を略直線状に取り付ける。
【００３５】
そして、該第１搬送フレーム８３，８３の機体外側端部に前後の駆動スプロケット８５，８５を夫々回転自在に取り付け、第１搬送フレーム８３，８３の機体内側端部に前後の中継スプロケット８６，８６を夫々回転自在に取り付けると共に、第２搬送フレーム８４，８４の機体左右内側端部に前後の従動スプロケット８７，８７を夫々回転自在に取り付ける。
【００３６】
また、該駆動スプロケット８５，８５と中継スプロケット８６，８６と従動スプロケット８７，８７とに前後の伝動チェーン８８，８８を夫々無端状に巻回する。さらに、該伝動チェーン８８，８８に人参を載せて搬送する複数の搬送プレート９０…を回動自在に取り付け、該複数の搬送プレート９０…のうち、数個おきに金属材や硬質の樹脂材をゴムや塩化ビニル等の弾性体で被覆して構成する搬送ラグ９１…を取り付けることにより、機体左右一側から左右他側に亘って人参を搬送する選別搬送コンベア９２が構成される。
【００３７】
さらに、前記引抜搬送装置２４の引抜搬送経路の下方で且つ選別搬送コンベア９２の搬送始端部よりも機体外側に、引抜搬送装置２４の搬送途中で落下する人参を受ける格子状の引継シュータ９３を、機体内側方向に向かう傾斜姿勢で且つ上下方向に回動自在に取り付ける。そして、該引継シュータ９３の内側端部を前記選別搬送コンベア９２の搬送始端側の上部に近接させ、該引継シュータ９３の内側端部が前記搬送ラグ９１…が接触するたびに上下方向に回動する構成とする。そして、前記機体フレーム１の機体左右他側の後部で且つ選別搬送コンベア９２よりも機体後側に、前記選別搬送コンベア９２で搬送中の人参の選別作業や後述するコンテナ（収容容器）１０７の移動や設置を行なう補助作業者が搭乗する搭乗ステップ９４を配置し、該搭乗ステップ９４上で且つ選別搬送コンベア９２の中継スプロケット８６，８６を配置した近傍位置に補助作業座席９５を取り付けることによって、選別搬送部Ｆが構成される。
【００３８】
次に、収容部Ｇの構成について説明する。
図５には、収容部Ｇ付近の側面図を示し、図６には収容部Ｇ付近の平面図を示す。
また、図７及び図８には、リフト装置１０６の正面図を示し、図１０及び図１１には、リフト装置１０６の側面図を示し、図１２には、リフト装置１０６の平面図を示す。
【００３９】
選別搬送コンベア９２の搬送終端側にはコンテナ１０７を載置するための受け台１００を設けている。受け台１００の前方の貯留台１０４の下部には、前後一対の搬送ローラ１１０と、コンテナ１０７を挟んで持ち上げるリフト装置１０６の保持部材（下降した状態）１１２を設けている。コンテナ１０７は受け台１００の送出ローラ（送出回転体）１０２により人手で、前方（搬送下手側）の貯留台１０４へ送られる。貯留台１０４に隣接する搬送上手側の受け台１００に送出ローラ１０２を設けたことにより、作業者は受け台１００に載置されたコンテナ１０７を貯留台１０４側に軽く押すだけで移動させることができるので、収容作業の作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【００４０】
そして、コンテナ１０７を多段積み可能とするためのリフト装置１０６は貯留台１０４に設けられており、このリフト装置１０６には、コンテナ１０７の側壁下端部を保持する正面視でＬ字型の前後一対のコンテナ保持部材１１２，１１２が設けられている。保持部材１１２，１１２のＬ字の下部１１２ａ，１１２ａによりコンテナ１０７の前方下端部及び後方下端部を引っかけてコンテナ１０７を支持する。この部分を保持部材の爪部１１２ａ，１１２ａという。
【００４１】
図１３には、リフト装置１０６の保持部材１１２の斜視図を示す。
コンテナ１０７を挟む保持部材１１２の爪部１１２ａは断面Ｌ字型（図１３（ａ））又はＴ字型（図１３（ｂ））であり、Ｌ字又はＴ字の角部にコンテナ１０７の下端部を支持することで、コンテナ１０７をしっかりと支持できる。したがって、コンテナ１０７が保持部材１１２から落下することを防止して安全性を確保できる。また、収穫した作物の落下を防止できるので、落下の衝撃で作物が傷つくことが防止され、作物の商品価値が向上する。
【００４２】
なお、図１０の側面図は保持部材１１２の下端部１１２ａが断面Ｌ字型の場合を示し、図１１の側面図は保持部材１１２の下端部１１２ａが断面Ｔ字型の場合を示している。
【００４３】
また、この前後一対のコンテナ保持部材１１２，１１２は、前後の保持部材１１２，１１２の間隔を変更可能な前後間隔変更機構を備えており、間隔を狭めてコンテナ１０７の前後を挟んで保持したり、間隔を広げて保持状態を解除して、挟んだコンテナ１０７を開放したりすることができる。更に、前後一対のコンテナ保持部材１１２，１１２は、コンテナ１０７を挟んで保持したまま上下動可能な上下動機構を備えている。これら前後間隔変更機構及び上下動機構については後述する。
【００４４】
そして、前後間隔変更機構によって前後一対の保持部材１１２，１１２間にコンテナ１０７の前後を挟んで保持し、上下動機構によりコンテナ１０７を上方に持ち上げる。更に受け台１００から貯留台１０４に送られるコンテナ１０７上に、先に持ち上げたコンテナ１０７を重ねて上下２段にした後、多段積みしたコンテナ１０７を貯留台１０４に隣接するコンテナ移送装置１１４に送って、更にコンテナ移送装置１１４により機体前側にコンテナ１０７を移送する。
【００４５】
貯留台１０４にコンテナ１０７を持ち上げるリフト装置１０６を設けたことで、作物が収容されたコンテナ１０７を上方に持ち上げて次に作物が収容されるコンテナ１０７の上に積載することができるので、貯留台１０４に複数段ずつコンテナ１０７を貯留することができる。そして、コンテナ移送装置１１４によって多段積みのコンテナ１０７を移送できる。したがって、コンテナ１０７の２段積みが作業者の手を介さずに行えるので、１段積みで作業をするときよりも積み降ろし回数がおよそ半減し、作業能率と作業者の労力が軽減されると共に、手作業で２段積みする際に要する作業者の労力と作業時間が軽減される。
【００４６】
また、貯留台１０４の下部には、前後一対の保持部材１１２，１１２の間に前後一対の搬送ローラ（回転体）１１０，１１０を設けている。貯留台１０４上のコンテナ１０７は搬送ローラ１１０，１１０によって前方（搬送下手側）のコンテナ移送装置１１４に容易に送ることができる。
【００４７】
そして、前記保持部材１１２，１１２の爪部１１２ａ，１１２ａの上端面が、前記受け台１００に設けた送出ローラ１０２の上面よりも下方に位置し、且つ後述するコンテナ移送装置１１４の移送ローラ１７０の上端面よりも上方に位置するように下降状態の保持部材１１２，１１２を設けると、保持部材１１２，１１２の爪部１１２ａ，１１２ａがコンテナ１０７の搬送を妨げることが防止され、コンテナ１０７を受け台１００から貯留台１０４にスムーズに送ることができる。
【００４８】
リフト装置１０６の詳しい構成について以下に説明する。
根菜類収穫機の左側に位置するエンジンカバー７及び操縦席１１と根菜類収穫機の右側に位置する貯留台１０４及びコンテナ移送装置１１４との間に、平面視コの字型の前後一対の第１支持フレーム１２０，１２０と、該前後一対の第１支持フレーム１２０，１２０にそれぞれ隣接する平面視コの字型の前後一対の第２支持フレーム１２２，１２２を立設しており、これら第１支持フレーム１２０と第２支持フレーム１２２によってリフト装置１０６の骨格を形成している。各第１支持フレーム１２０の右側面と各第２支持フレーム１２２の左側面はそれぞれ固着しており、前後の支持フレーム１２０，１２２はそれぞれ一体的な構成である。
【００４９】
そして、前後の第１支持フレーム１２０，１２０を連結する連結プレート１２４を第１支持フレーム１２０，１２０の下端部に設け、前後の第１支持フレーム１２０，１２０の内部空間には前後両端部に第１ベアリング１２６を軸着した第１支持シャフト１２８を設け、第１支持シャフト１２８に前後一対のスプロケット（滑車でも良い）１３０を回転自在に装着している。
第１ベアリング１２６は第１支持フレーム１２０内に設けた第１ベアリング溝１２７内を摺動可能である。
【００５０】
また、前後の第２支持フレーム１２２，１２２の内部空間には前後両端部に第２ベアリング１３２を軸着した第２支持シャフト１３４を設け、該第２支持シャフト１３４に前後一対のボス１３６を前後方向に摺動可能に装着し、ボス１３６の下部に前後一対の正面視Ｌ字型の保持部材１１２，１１２を設けている。第２ベアリング１３２は第２支持フレーム１２２内に設けた第２ベアリング溝１３３内を摺動可能である。
【００５１】
前後の保持部材１１２，１１２間には、回転することにより伸縮するターンバックル１３８を設け、ターンバックル１３８の伸縮によって前後の保持部材１１２，１１２間の間隔が変更可能である。ターンバックル１３８の構成として、具体的には前後の保持部材１１２，１１２にそれぞれ固着した前後一対の中空の移動ロッド１３８ａ，１３８ａの内側にネジ溝を刻み、そのネジ溝に係合するネジ溝を刻んだ回転ロッド１３８ｂの両端を前後一対の移動ロッド１３８ａ，１３８ａ内に挿入して連結した構成とすればよい。
【００５２】
前後一方の移動ロッド１３８ａのネジ溝を右ネジとし、他方の移動ロッド１３８ａのネジ溝を左ネジ（逆ネジ）とする。また、回転ロッド１３８ｂの前部と後部でネジ溝を異ならせて（一方が右ねじ、他方が左ねじ）、右ネジの移動ロッド１３８ａには回転ロッド１３８ｂの右ネジ側端部を挿入し、左ネジの移動ロッド１３８ａには回転ロッド１３８ｂの左ネジ側端部を挿入する。このような構成により、回転ロッド１３８ｂが回転すると、左右の移動ロッド１３８ａ，１３８ａが内側又は外側に移動してターンバックル１３８が伸縮し、前後の保持部材１１２，１１２間の間隔が変更する。
【００５３】
また、ターンバックル１３８の回転ロッド１３８ｂの回転機構は以下のようにすればよい。
従動スプロケット１４０をターンバックル１３８の回転ロッド１３８ｂの前後中央付近（右ねじと左ねじの切り替え部でねじ溝のない部分）に軸着し、更に、第２支持シャフト１３４の下部に正逆転モータ１４４を設け、正逆転モータ１４４の出力軸１４６には駆動スプロケット１４８を設ける。そして、ターンバックル１３８の回転ロッド１３８ｂに軸着した従動スプロケット１４０と駆動スプロケット１４８との間に伝動チェーン１５０を巻回し、正逆転モータ１４４の駆動によって駆動スプロケット１４８及び従動スプロケット１４０が回転すると、従動スプロケット１４０を軸着した回転ロッド１３８ｂが回転するため、ターンバックル１３８が伸縮し、前後の保持部材１１２，１１２間の間隔が変更する。
【００５４】
これらターンバックル１３８，従動スプロケット１４０，正逆転モータ１４４，駆動スプロケット１４８などによりリフト装置１０６の保持部材１１２，１１２の前後間隔変更機構を構成している。
このように、リフト装置１０６の前後一対の保持部材１１２，１１２が各々前後方向に移動可能であるため、前後の保持部材１１２，１１２の間隔を変更することで、多少大きさの異なるコンテナ１０７にも対応できる。
【００５５】
また、リフト装置１０６の保持部材１１２，１１２が上方に位置するコンテナ１０７を保持した状態から保持部材１１２，１１２の前後間隔を広げることによってコンテナ１０７の保持状態を解除して上段のコンテナ１０７を下段のコンテナ１０７上に積載することができる。したがって、容易にコンテナ１０７の多段積みを達成することができ、作業能率が向上する。
【００５６】
更に、前後の第１支持フレーム１２０，１２０の左側（第２支持フレーム１２２，１２２とは反対側）に前後間に亘って第３支持シャフト１４２を第１支持フレーム１２０，１２０に固着して設けている。
【００５７】
この第３支持シャフト１４２と第２支持シャフト１３４にそれぞれ上方に突出する突起１４２ａ，１３４ａを設け、これら第３支持シャフト１４２の突起１４２ａと第２支持シャフト１３４の突起１３４ａにはコンテナ１０７を持ち上げるための持ち上げチェーン（ワイヤでも良い）１５２の両端部が連結している。この持ち上げチェーン１５２は、図１０〜図１２に示すように、第３支持シャフト１４２の突起１４２ａと第１支持シャフト１２８のスプロケット１３０と第２支持シャフト１３４の突起１３４ａに亘って設けている。
【００５８】
更に、第１支持シャフト１２８の下部と連結プレート１２４との間に伸縮自在なシリンダ１５４を設けている。シリンダ１５４は公知のものでよく、油圧式、空気圧式又は電動式など問わない。
【００５９】
図７には、シリンダ１５４が縮んでいるときのリフト装置１０６の状態を示し、図８には、シリンダ１５４が伸びているときのリフト装置１０６の状態を示す。また、図９には、図１の根菜類収穫機の制御装置（ＣＰＵ）１５８のブロック図を示す。
シリンダ１５４が縮んでいるときは、第１支持シャフト１２８の両端の第１ベアリング１２６が第１ベアリング溝１２７内の下端部に位置し、第２支持シャフト１３４の両端の第２ベアリング１３３が第２ベアリング溝１３４内の下端部に位置している。そして、シリンダ１５４が伸びると、シリンダ１５４の伸縮に応じて上下動する第１支持シャフト１２８が上方に持ち上げられ、第１支持シャフト１２８のスプロケット１３０に巻回した持ち上げチェーン１５２も上方に引かれてスプロケット１３０が回転する。持ち上げチェーン１５２の一端部に連結する第３支持シャフト１４２は固定されているため、持ち上げチェーン１５２の他端部に連結する第２支持シャフト１３４が上方に持ち上げられる。この持ち上げ高さは、コンテナ１０７の高さと同等か少し高めとすればよい。
【００６０】
第２支持シャフト１３４が持ち上げられることで、第２支持シャフト１３４の下部に装着したボス１３６，１３６の下部に取り付けられた保持部材１１２，１１２も上動する。これら第１支持シャフト１２８，スプロケット１３０，第２支持シャフト１３４，第３支持シャフト１４２，持ち上げチェーン１５２，シリンダ１５４などによりリフト装置１０６の保持部材１１２，１１２の上下動機構を構成している。
【００６１】
リフト装置１０６のシリンダ１５４を伸張及び短縮させるためのシリンダスイッチ１５５と正逆転モータ１４４を駆動及び停止させるためのモータスイッチ１４５を設け、これらのスイッチを操作すると、シリンダ１５４や正逆転モータ１４４を駆動させる制御装置１５８を設けることで、コンテナ１０７を多段積みとする操作が容易になる。
【００６２】
図１４には、リフト装置１０６の保持部材１１２の前後にストッパを設けた場合の貯留台１０４付近の簡略側面図を示す。
また、受け台１００の前方の貯留台１０４の下部には、コンテナ約１個分（根菜類収穫機に使うコンテナのサイズは、全国的に略同じである）の間隔のストッパ１０５を設け、そのストッパ１０５の前後間に搬送ローラ１１０と、コンテナ１０７を挟んで持ち上げるリフト装置１０６の保持部材（下降した状態）１１２を設けても良い。 ストッパ１０５により、搬送ローラ１１０上のコンテナ１０７が前後に移動することを防止できる。
【００６３】
なお、ストッパ１０５があることで、コンテナ１０７を送り出す際に、コンテナ１０７とストッパ１０５が干渉することも考えられるが、ストッパ１０５の上面と搬送ローラ１１０の上面をほぼ同じ高さとすることで、あまり問題とはならない。
【００６４】
図１５には、リフト装置１０６の保持部材１１２の形状を変えた場合の貯留台１０４付近の簡略側面図を示す。
また、図１５に示すように、リフト装置１０６の前後の保持部材１１２，１１２のうち、コンテナ移送装置１１４に近い前方（搬送下手側）の保持部材１１２は爪部１１２ａを内側（コンテナ側）に傾けて、搬送ローラ１１０の上面よりも上方に突出する形状としても良い。搬送終端部側の保持部材１１２が搬送ローラ１１０の上面よりも上方に突出することで、貯留台１０４上のコンテナ１０７がコンテナ移送装置１１４に進まなくなり、リフト装置１０６にセットされる。
【００６５】
また、リフト装置１０６の前後の保持部材１１２，１１２のうち、コンテナ移送装置１１４に近い前方の保持部材１１２の爪部１１２ａ上にコンテナ１０７の有無を検出する爪部センサー１６０を設けても良い。この爪部センサー１６０によりコンテナ１０７が保持部材１１２，１１２に保持されていることを感知すると、シリンダスイッチ１５５を操作しなくても、自動的にリフト装置１０６のシリンダ１５４が伸びてコンテナ１０７を上昇させるように制御装置１５８によって制御可能となり、作業性が向上する。
【００６６】
そして、リフト装置１０６によって上昇状態のコンテナ１０７は、その下方にコンテナが受け台１００から送られてくるまで、その位置で前後の保持部材１１２，１１２により保持された状態を保つ。
【００６７】
なお、ストッパ１０５は、前後一対設けても良いが、搬送下手側（前方）の保持部材１１２の近傍にのみ設けても良い。受け台１００からコンテナ１０７が送られるときに作業者がコンテナ１０７を前方に勢いよく押し出すため、搬送上手側（後方）にはコンテナ１０７が戻りにくい。したがって、ストッパ１０５は搬送下手側の保持部材１１２の近傍に設けるだけで、受け台１００から送られてくるコンテナ１０７を前後の保持部材１１２，１１２の間に固定できる。
【００６８】
また、ストッパ１０５にもコンテナ１０７の有無を検出するストッパセンサー１６１を設けると良い。ストッパセンサー１６１によりコンテナ１０７が貯留台１０４上に送られてきたことを感知すると（貯留台１０４上にコンテナ１０７がある）、シリンダスイッチ１５５やモータスイッチ１４５を操作しなくても、自動的にリフト装置１０６のシリンダ１５４が縮んでコンテナ１０７を下降させ、正逆転モータ１４４が駆動して前後の保持部材１１２，１１２が外側に拡がって保持したコンテナ１０７を下方のコンテナ１０７上に重ねるように制御装置１５８によって制御可能となる。したがって、作業性が向上する。
【００６９】
そして、このようにコンテナ１０７を多段積みした後、リフト装置１０６のシリンダ１５４が再び伸張して前後の保持部材１１２，１１２は更に上昇し、上段のコンテナ１０７上面よりも上に上がる。
【００７０】
前後の保持部材１１２，１１２が最上位置（第２支持シャフト１３４の第２ベアリング１３２が摺動可能な第２ベアリング溝１３３の上端位置）になると、多段積みしたコンテナ１０７は、前方のコンテナ移送装置１１４に人手により送られる。
【００７１】
そして、コンテナ１０７が貯留台１０４からコンテナ移送装置１１４に送られて、ストッパセンサー１６１により貯留台１０４上にコンテナ１０７がないことが検出されると前後の保持部材１１２，１１２が下降して貯留台１０４上の元の位置に戻るように、制御装置１５８によってシリンダ１５４及び正逆転モータ１４４の駆動を制御する。そして、前後の保持部材１１２，１１２は、ストッパ１０５間に支持された元の状態に戻る。
【００７２】
図１６には、補助載置台を設けた場合の収容部Ｇ付近の側面図を示す。
受け台１００の補助作業座席９５に座る選別者側（後方）に補助載置台１６２を設けても良い。補助載置台１６２に送出回転体（送出ローラ）１６４を設けることで、選別者がコンテナ１０７を右手で前方に引けば、スムーズにコンテナ１０７を受け台１００に送ることができる。
【００７３】
空のコンテナ１０７を補助載置台１６２上に載置しておくことで、受け台１００上のコンテナ１０７が一杯になった時など必要なときに、すぐに空のコンテナ１０７を受け台１０４上に載置可能なため、作業性に優れる。
また、受け台１００の送出ローラ１０２や補助載置台１６２の送出ローラ１６４に一方向（前方側）にしか回転しないワンウェイクラッチ（図示せず）を設けると、受け台１００や補助載置台１６２上のコンテナ１０７が揺動しにくく安定する。
【００７４】
また、これらの送出ローラ１０２，１６４のコンテナ１０７と接触する作用面をゴム等の弾性体で覆うと、コンテナ１０７との抵抗が大きくなり、コンテナ１０７がより一層揺動しにくく安定する。なお、中身が入っていないコンテナ１０７は非常に軽いため、機体の振動や傾斜、強風等の影響を受けやすく、ある程度抵抗が掛かっていないと機外に落ちてしまうおそれがある。ゴム等の弾性体を使用することでコンテナ１０７を送り出すときの抵抗は確かに増すが、そこまで大きな力を要するものではならないので問題とはならない。
【００７５】
そして、受け台１００の高さを両側の補助載置台１６２と貯留台１０４の高さよりも少し高めにすると、補助載置台１６２上のコンテナ１０７は受け台１００の方に移動せず、補助載置台１６２上に固定される。補助載置台１６２上には空のコンテナ１０７が載置されているため、重量が軽く、受け台１００にコンテナ１０７を送る際に多少段差があっても選別者は容易に送ることができる。一方、人参を収容したコンテナ１０７は重いため、搬送下手側の貯留台１０４へ送るときは高さの高い受け台１００から高さの低い貯留台１０４に送った方が、選別者の労力の負担は軽くなる。
【００７６】
前述のリフト装置１０６によって貯留台１０４上に多段積みにされたコンテナ１０７，１０７は貯留台１０４に隣接するコンテナ移送装置１１４に送られ、コンテナ移送装置１１４により機体前側に移送される。
【００７７】
図１７には、コンテナ移送装置１１４の詳細図を示す。図１７（ａ）には部分平面図を示し、図１７（ｂ）には部分正面図を示す。
コンテナ移送装置１１４は、前後に長手方向を有する左右一対のフレーム１６８，１６８と、左右のフレーム１６８，１６８の間に、移送始端部に設けた左右一対の従動回転体（従動スプロケット）１６５と、移送終端部に設けた左右一対の駆動回転体（駆動スプロケット）１６６と、左右の従動スプロケット１６５と左右の駆動スプロケット１６６との間にそれぞれ巻回した左右一対の移送チェーン１６７，１６７と、コンテナ１０７の移送方向にのみ回転するワンウェイクラッチ（図示せず）を備え、左右一対の移送チェーン１６７，１６７の間であってコンテナ１０７の移送方向に複数並列配置され、上側の移送チェーン１６７，１６７の下部に接触して回転し、コンテナ１０７を移送する移送ローラ（移送回転体）１７０とを備えている。
【００７８】
移送ローラ１７０は左右のフレーム１６８，１６８に固着した移送ローラ支持軸１７０ｂに軸支され、左右両端の溝部（径の小さい部分）１７０ａの上部に、上側の移送チェーン１６７，１６７の下部が接触している。
モータ１７１によって左右の駆動スプロケット１６６，１６６が駆動し、移送チェーン１６７，１６７及び従動スプロケット１６５，１６５の回転によって移送ローラ１７０はコンテナ１０７の移送方向（前側）に回転し、且つワンウェイクラッチによって一方向にしか回転しないため、移送物の重量が増加する多段積みの場合でも、コンテナ１０７を確実に移送することができ、作業能率が向上する。
【００７９】
図１８（ａ）及び（ｂ）には、コンテナ１０７に載せるエアーマット１７５の斜視図を示す。図１９には、選別搬送コンベア９２とエアーマット１７５とコンテナ１０７の関係を示した背面図を示す。
選別搬送コンベア９２から搬送される人参は、受け台１００上のコンテナ１０７内に落下し、収容される。このときに落下の衝撃で人参が傷つくことを防止するために、選別搬送コンベア９２の搬送終端下部に、該選別搬送コンベア９２からコンテナ１０７に引き継ぐシュータとして、エアーマット１７５を設けると良い。選別搬送コンベア９２の下部で且つ第２搬送フレーム８４，８４の前後間には底部フレーム（図示せず）があり、そこにエアーマット１７５の基部を固定する。
【００８０】
エアーマット１７５は、コンプレッサ１７６（図９）などにより空気を内部に送入して膨らますことで簡単に用意できる。エアーマット１７５のクッション性により落下の際の衝撃を吸収して、人参の割れなどを防止することができる。
また、エアーマット１７５は、内部に空気がないときは縮んで渦巻き状に巻かれた状態であるが（巻いて癖を付けておけばよい）、空気を入れることによって伸張して膨らむような構成とすれば、コンテナ１０７内に入る人参の量に応じて伸縮自在であり、人参の落下位置を変えることができる。
【００８１】
例えば、エアーマット１７５を蛇腹状に形成しておき、空気が入ると伸びていくような素材で構成することができる。したがって、可変性の高い素材に巻き癖をつけたり、可変性の高い素材を蛇腹状に形成すればよい。
【００８２】
そして、例えば、図１９（ａ）に示すように、コンテナ１０７内に人参イがないときは、エアーマット１７５内に空気を入れて伸張し、人参イがコンテナ１０７の選別搬送コンベア９２から遠い側の端部に届くようにする。そして、図１９（ｂ）に示すように、人参イがコンテナ１０７内に入ってくると徐々に縮むようにして落下位置を変えて、コンテナ１０７の選別搬送コンベア９２に近い側の端部に落下させる。このようにすることで、コンテナ１０７内に人参イが均等に入るようになる。したがって、コンテナ１０７内の空間を有効に利用できる。
【００８３】
また、エアーマット１７５を使用しないときは縮んで丸まるため、コンパクトであり、スペースを取らない。そして、エアーマット１７５は下向きに丸まるため、選別搬送コンベア９２から落下する人参の妨げにはならない。
また、受け台１００上にコンテナ１０７の有無を検出する受け台センサー１７７などの検出手段を設け、空のコンテナ１０７が載置されると、受け台センサー１７７からの信号により制御装置１５８によってコンプレッサ１７６が駆動して自動的にエアーマット１７５内に空気が入るような構成とすれば、エアーマット１７５が一気に伸張し、便利である。また、作業性も良い。
【００８４】
また、補助作業座席９５に座る選別者の足元に、エアーマット１７５の伸縮操作用のペダル１７８（図９）を設け、ペダル１７８を踏むとコンプレッサ１７６が駆動するようにしても良い。エアーマット１７５の伸縮操作を足で可能とすることで、両手が自由に使えるため、選別作業の妨げとならず、作業性が向上する。
【００８５】
なお、リフト装置１０６によらずに受け台１００上にコンテナ１０７を２段に重ねて人参を収容する場合もある。選別搬送コンベア９２の搬送終端部（従動スプロケット８７側）が搬送始端部（駆動スプロケット８５側）を支点として上方に回動するように選別搬送コンベア９２の搬送終端部を支持するシリンダ（図示せず）やジャッキ（図示せず）を設け、これらの回動装置によって選別搬送コンベア９２の搬送終端部を上げることで、上段のコンテナ１０７内に人参を搬入することができる。回動装置は、第２搬送フレーム８４（図４）の従動スプロケット８７近傍などに取り付ければよく、更に、同様の位置に選別搬送コンベア９２の高さ位置を検出する選別搬送コンベアセンサー１８０を設ける。選別搬送コンベア９２の第１搬送フレーム８３と第２搬送フレーム８４の境目の回動軸に、ポテンショメータ等を設けることで、上記選別搬送コンベアセンサー１８０とすることができる。
【００８６】
そして、図１９（ｃ）に示すように、選別搬送コンベア９２が最下位置（点線位置）のときと最上位置（実線位置）のときに選別搬送コンベアセンサー１８０からの信号により制御装置１５８によってコンプレッサ１７６が駆動して自動的にエアーマット１７５内に空気が入るような構成としても、エアーマット１７５が一気に伸張し、便利である。また、作業性も良い。
【００８７】
また、エアーマット１７５を、図１８（ａ）及び（ｂ）に示すように、櫛形や格子形状としたり、長穴などを設けることで、隙間や穴から泥を落とすことができる。また、エアーマット１７５に格子形状などの加工を施さない場合に比べて、エアーマット１７５内に入れる空気の量を少なくすることができ、エアーマット１７５の伸縮時間も短縮できる。
【符号の説明】
【００８８】
１ 機体フレーム ２ 駆動スプロケット
３ 従動輪 ４ 転輪
５ ベルト ６ クローラ
７ エンジンカバー ８ ミッションケース
９ ドライブシャフト １０ 操縦部フレーム
１１ 操縦座席 １２ 操縦パネル
１３ 変速操作レバー １４ 昇降操作レバー
１５ 引抜フレーム １６ 従動プーリ
１７ 駆動プーリ １８ 挟持搬送ベルト
１９ テンションローラ ２０ 回動フレーム
２１ 左右横軸 ２２ 伝動ケース
２３ 昇降シリンダ ２４ 引抜搬送装置
２５ 縦引起し装置 ２６ 横引起し装置
２７ 分草杆 ２９ 駆動モータ
３０ 伸縮ロッド ３１ ゲージ輪
３２ シャフト ３３ 振動フレーム
３４ 振動ソイラ ３５ ひげ根切断装置
５４ 位置揃え装置 ６０ 茎葉切断刃
６１ 茎葉切断装置 ６５ 排葉搬送装置
６６ 残葉搬送駆動プーリ ６７ 残葉搬送従動プーリ
６９ 残葉搬送ベルト ７０ 残葉搬送装置
７１ 排葉シュータ ７２ 残葉処理フレーム
７３ａ 第１残葉処理ローラ ７３ｂ 第２残葉処理ローラ
７４ 残葉処理ベルト ７５ 残葉処理プレート
７６ ギアボックス ７７ａ 支持アーム
７７ｂ スプリング ７７ｃ 支持プレート
７８ 残葉処理ローラ ７９ 残葉処理コンベア
８３ 第１搬送フレーム ８４ 第２搬送フレーム
８５ 駆動スプロケット ８６ 中継スプロケット
８７ 従動スプロケット ８８ 伝動チェーン
９０ 搬送プレート ９１ 搬送ラグ
９２ 選別搬送コンベア ９３ 引継シュータ
９４ ステップ ９５ 補助作業座席
１００ 受け台 １０２ 送出ローラ
１０４ 貯留台 １０５ ストッパ
１０６ リフト装置 １０７ コンテナ（収容容器）
１１０ 搬送ローラ １１２ 保持部材
１１２ａ，１１２ａ 爪部 １１４ コンテナ移送装置
１２０ 第１支持フレーム １２２ 第２支持フレーム
１２４ 連結プレート １２６ 第１ベアリング
１２７ 第１ベアリング溝 １２８ 第１支持シャフト
１３０ スプロケット １３２ 第２ベアリング
１３３ 第２ベアリング溝 １３４ 第２支持シャフト
１３６ ボス １３８ ターンバックル
１３８ａ 移動ロッド １３８ｂ 回転ロッド
１４０ 従動スプロケット １４２ 第３支持シャフト
１４４ 正逆転モータ １４５ モータスイッチ
１４６ 出力軸 １４８ 駆動スプロケット
１５０ 伝動チェーン １５２ 持ち上げチェーン
１５４ シリンダ １５５ シリンダスイッチ
１５８ 制御装置 １６０ 爪部センサー
１６１ ストッパセンサー １６２ 補助載置台
１６４ 送出ローラ １６５ 従動スプロケット
１６６ 駆動スプロケット １６７ 移送チェーン
１６８ フレーム １７０ 移送ローラ
１７０ａ 溝部 １７０ｂ 移送ローラ支持軸
１７５ エアーマット １７６ コンプレッサ
１７７ 受け台センサー １７８ ペダル
１８０ 選別搬送コンベアセンサー
Ａ 走行部 Ｂ 操縦部
Ｃ 収穫部 Ｄ 茎葉切断部
Ｅ 残葉処理部 Ｆ 選別搬送部
Ｇ 収容部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物を圃場から引き抜いて収穫する、根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、引抜搬送装置で作物を圃場から引き抜き、茎葉処理装置で茎葉を除去し、茎葉が除去された作物を搬送コンベアで搬送し、搬送コンベアから排出される作物を受け台に載置した収容容器（コンテナ）で回収し、作物を満杯に収容したコンテナを貯留台に貯留する根菜類収穫機の技術が存在する。
【０００３】
そして、作物が満載されたコンテナを受け台から貯留台に移動させる際に、作業能率が低下することを防止するために、下記特許文献１には、コンテナ移送装置とコンテナ収容台との間にコンテナ移送装置側からコンテナ収容台側へのコンテナの移動を許容し、逆方向へのコンテナの移動は抑止する戻り規制部材を設けた構成が開示されている。
【０００４】
また、下記特許文献２によれば、コンテナ送り用電動式のキャリアを選別搬送機と同様の電源により、走行装置や収穫装置の動力源から独立した動力供給系によって駆動される構成とすることで、選別搬送機を一時的に停止してコンテナ送り用電動式のキャリアを一時的に稼動することによっても走行装置等の負荷変動を招くことなく随時稼動及び停止が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−５４６２４号公報
【特許文献２】特許第３７００６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載された根菜類収穫機では、コンテナの移動をスムーズにすることができる。また、特許文献２に記載された根菜類収穫機では、走行速度と対応して野菜の安定した引き抜きが可能となり、原動機の全動力により高負荷状態まで幅広く安定して野菜の収穫作業が可能になると共に選別搬送機を走行収穫速度から独立して安定駆動できる。
【０００７】
根菜類収穫作業の最終工程であるコンテナ収容作業において、コンテナには大量の収穫した根菜が収容され、その移動には移送コンベアなどの移送手段が設けられているものの、コンテナを一つ一つ移送コンベア等に並べて移送する必要がある。また、多くのコンテナを移送するためにコンテナを上下に複数個積載する場合は、作業者が根菜類収穫機の走行を止めて積み上げ作業を行う必要があり、作業能率の低下は免れない。また、作業者の労力も増大する。
【０００８】
本発明は、根菜類収穫作業の最終工程である収容容器への収容作業において、作業能率の向上及び作業者の労力軽減を図る根菜類収穫機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明は、圃場から作物を引き抜き搬送する引抜搬送装置（２４）と、前記引抜搬送装置（２４）の下方に設けられ、引抜搬送装置（２４）から作物を引き継いで搬送する搬送装置（９２）と、該搬送装置（９２）の搬送終端部に設けられ、搬送装置（９２）により搬送される作物を収容する収容容器（１０７）を載置すると共に、載置した収容容器（１０７）を送り出す送出回転体（１０２）を備えた受け台（１００）と、該受け台（１００）に隣接して設けられ、受け台（１００）から送り出された収容容器（１０７）を貯留する貯留台（１０４）と、該貯留台（１０４）上の収容容器（１０７）を移送する移送装置（１１４）と、前記貯留台（１０４）に設けられ、貯留台（１０４）上の収容容器（１０７）を保持する保持部材（１１２）と該保持部材（１１２）を上下動可能な上下動機構（１２８，１３０，１３４，１４２，１５２，１５４）とを有するリフト装置（１０６）とを設けた根菜類収穫機である。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記リフト装置（１０６）の保持部材（１１２）は、断面Ｌ字型又はＴ字型であって、Ｌ字又はＴ字の角部に収容容器（１０７）の側壁下端部を支持する爪部（１１２ａ）を有する請求項１記載の根菜類収穫機である。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記リフト装置（１０６）の保持部材（１１２）は収容容器（１０７）の移送方向の前後に一対設けられ、該前後の保持部材（１１２，１１２）がそれぞれ前後方向に移動可能な前後間隔変更機構（１３８，１４０，１４４，１４８）を有する請求項２記載の根菜類収穫機である。
【００１２】
請求項４記載の発明は、前記移送装置（１１４）は、収容容器（１０７）の移送方向の始端部に、移送方向に向かって左右一対設けた始端部側回転体（１６５，１６５）と、収容容器（１０７）の移送方向の終端部に、移送方向に向かって左右一対設けた終端部側回転体（１６６，１６６）と、前記始端部側回転体（１６５，１６５）と終端部側回転体（１６６，１６６）との間にそれぞれ巻回した左右一対のチェーン（１６７，１６７）と、収容容器（１０７）の移送方向に複数配置され、前記左右一対のチェーン（１６７，１６７）に接触して回転し収容容器（１０７）を移送すると共に、該収容容器（１０７）の移送方向にのみ回転可能とするワンウェイクラッチを有する移送回転体（１７０）とを備えた請求項１から３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、貯留台（１０４）に隣接する受け台（１００）に送出回転体（１０２）を設けたことにより、作業者は受け台（１００）に載置された収容容器（１０７）を貯留台（１０４）側に軽く押すだけで移動させることができるので、収容作業の作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【００１４】
そして、貯留台（１０４）上の収容容器（１０７）を保持する保持部材（１１２）と該保持部材（１１２）を上下動可能な上下動機構（１２８，１３０，１３４，１４２，１５２，１５４）とを有するリフト装置（１０６）を設けたことで、作物が収容された収容容器（１０７）を上方に持ち上げて次に作物が収容される収容容器（１０７）の上に積載することができるので、貯留台（１０４）に複数段ずつ収容容器（１０７）を貯留することができる。そして、移送装置（１１４）によって多段積みの収容容器（１０７）を移送できる。したがって、収容容器（１０７）を機体から降ろす回数が激減し、移送効率が向上するので、作業者の労力と作業時間が軽減される。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、リフト装置（１０６）の保持部材（１１２）の爪部（１１２ａ）により収容容器（１０７）の側壁下端部をしっかりと支持することで、収容容器（１０７）が保持部材（１１２）から落下することを防止して安全性を確保できる。また、収穫した作物の落下を防止できるので、落下の衝撃で作物が傷つくことが防止され、作物の商品価値が向上する。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、前後間隔変更機構（１３８，１４０，１４４，１４８）により前後一対の保持部材（１１２）が各々前後方向に移動可能であるため、リフト装置（１０６）の保持部材（１１２）が上方に位置する収容容器（１０７）を保持した状態から保持部材（１１２）の前後間隔を広げることによって収容容器（１０７）の保持状態を解除して上段の収容容器（１０７）を下段の収容容器（１０７）上に積載することができる。したがって、容易に収容容器（１０７）の多段積みを達成することができ、作業能率が向上する。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、左右の移送始端部側回転体（１６５，１６５）と左右の移送終端部側回転体（１６６，１６６）との間にそれぞれ巻回した左右一対のチェーン（１６７，１６７）に接触して回転し、収容容器（１０７）の移送方向にのみ回転可能とするワンウェイクラッチを備えた移送回転体（１７０）によって収容容器（１０７）が移送されるので、移送物の重量が増加する多段積みの場合でも、収容容器（１０７）を確実に移送することができ、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態の根菜類収穫機の側面図である。
【図２】図１の根菜類収穫機の平面図である。
【図３】図１の根菜類収穫機の残葉処理コンベアの平面図である。
【図４】図１の根菜類収穫機の引継シュータと選別搬送コンベアの平面図である。
【図５】図１の根菜類収穫機の収容部Ｇ付近の側面図である。
【図６】図１の根菜類収穫機の収容部Ｇ付近の平面図である。
【図７】図１の根菜類収穫機のリフト装置のシリンダが縮んでいるときの正面図である。
【図８】図１の根菜類収穫機のリフト装置のシリンダが伸びているときの正面図である。
【図９】図１の根菜類収穫機の制御装置のブロック図である。
【図１０】図１の根菜類収穫機のリフト装置の側面図である（Ｌ字型）。
【図１１】図１の根菜類収穫機のリフト装置の側面図である（Ｔ字型）。
【図１２】図１の根菜類収穫機のリフト装置の平面図である。
【図１３】リフト装置の保持部材の斜視図である。
【図１４】リフト装置の保持部材の前後にストッパを設けた場合の貯留台付近の簡略側面図である。
【図１５】リフト装置の保持部材の形状を変えた場合の貯留台付近の簡略側面図である。
【図１６】補助載置台を設けた場合の収容部Ｇ付近の側面図である。
【図１７】コンテナ移送装置の詳細図である。図１７（ａ）は部分平面図であり、図１７（ｂ）は部分正面図である。
【図１８】根菜を選別搬送コンベアからコンテナに引き継ぐシュータ（エアーマット）の斜視図である。
【図１９】選別搬送コンベアとエアーマットとコンテナの関係を示した背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施の形態について説明する。
図１には、本実施形態の根菜類収穫機の側面図を示し、図２には、図１の根菜類収穫機の平面図を示す。
本実施形態の根菜類収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参などの根菜を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理する残葉処理部Ｅと、残葉処理部Ｅから人参を引き継いで人参を機体左右一側から左右他側へと搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、該選別搬送部Ｆから排出される人参を収容する収容部Ｇとから構成される。
【００２０】
なお、本明細書においては、根菜類収穫機の前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後ろということにする。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００２１】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１、図２で示すように、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジンカバー７内のエンジンの動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。
【００２２】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１及び図２で示すように、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
【００２３】
上記構成により、変速操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００２４】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１、図２で示すように、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を張圧し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路を構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。
【００２５】
また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５を設け、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６を設けると共に、該横引起し装置２６の前部に分草杆２７を設ける。さらに、正逆転自在な駆動モータ２９を作動させると上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に、引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１を設け、前記エンジンの駆動力で回転するシャフト３２の回転によって振動する振動フレーム３３を設け、該振動フレーム３３に、人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ３４，３４を設ける。
【００２６】
そして、前記引抜搬送通路の下方に引抜搬送装置２４で搬送中の人参の下部のひげ根を切断するひげ根切断装置３５を取り付けて、収穫部Ｃを構成する。上記構成により、機体前側に分草杆２７を備える横引起し装置２６と、縦引起し装置２５を設けることにより、圃場に倒伏した人参の茎葉を分草杆２７で起こしてから、縦引起し装置２５と横引起し装置２６とで掻き上げながら人参の収穫作業をすることができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業後に人手で抜き残された人参を引き抜く必要が無く、作業能率が向上すると共に作業者の労力が軽減される。
【００２７】
また、人参に振動フレーム３３や左右振動ソイラ３４，３４等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
そして、上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことにより、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。
【００２８】
そして、機体フレーム１と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節できるとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
【００２９】
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
さらに、引抜搬送装置２４の搬送経路の下方にひげ根切断装置３５を設けたことにより、収穫作業の後工程や収穫後の洗浄、選別作業の前にひげ根を取り除く作業が省略されるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【００３０】
次に、茎葉切断部Ｄについて説明する。
左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが引抜搬送装置２４の搬送方向後側の下方位置に構成されており、引抜搬送装置２４によって上方に搬送される人参は、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒによって茎葉部の切断位置揃えが適正に行なわれ、茎葉切断装置６１の左右の茎葉切断刃６０，６０によって切断される。
【００３１】
前記引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する排葉搬送装置６５が、引抜搬送装置２４の搬送終端部側の下方に構成されており、また茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置７０が、前記排葉搬送装置６５の上方に構成されている。残葉搬送装置７０は、図示しない伝動機構によって伝動ケース２２から動力が伝達される左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７との前後間に左右残葉搬送ベルト６９，６９を無端状に巻回することによって構成されており、人参の茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する。そして、排葉搬送装置６５と残葉搬送装置７０の終端部から茎葉切断装置６１によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ７１を設けて、茎葉切断部Ｄを構成する。
【００３２】
次に、残葉処理部Ｅについて説明する。図３には残葉処理コンベアの要部平面図を示す。
茎葉切断装置６１の下方に前後の残葉処理フレーム７２，７２を設け、該前後の残葉処理フレーム７２ｆ，７２ｒの機体外側（左右一側）の前後間に第１残葉処理ローラ７３ａを回転自在に取り付ける。また、前記残葉処理フレーム７２ｆ，７２ｒの機体内側（左右他側）の前後間で且つ第１残葉処理ローラ７３ａよりも下方位置に第２残葉処理ローラ７３ｂを回転自在に取り付ける。そして、該第１残葉処理ローラ７３ａと第２残葉処理ローラ７３ｂにゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト７４を無端状に巻回する。
【００３３】
さらに、該残葉処理ベルト７４の巻回域内で且つ機体上側に残葉処理プレート７５を取り付け、該残葉処理プレート７５の機体内側端部を下方に向かって折り曲げる。そして、機体後側の残葉処理フレーム７２ｒの機体外側の端部寄りにエンジンの動力を伝動する伝動ギアボックス７６を設け、機体前側の残葉処理フレーム７２ｆの機体左右他側の端部寄りに支持アーム７７ａの基部を取り付ける。また、該支持アーム７７ａの端部に過負荷に応じて伸縮するスプリング７７ｂの一側部を取り付け、該スプリング７７ｂの他側部に平面視Ｌ字形状の支持プレート７７ｃを取り付ける。そして、該支持プレート７７ｃと前記ギアボックス７６との間に、人参の根部に残った残葉を残葉処理プレート７５と共に挟み込んで切除する残葉処理ローラ７８を回転自在に取り付けて、茎葉切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア７９を構成することにより、残葉処理部Ｅが構成される。
【００３４】
次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
前記残葉処理コンベア７９よりも機体前側で且つ下方位置に、前後の第１搬送フレーム８３，８３を機体左右一側に向かって上方傾斜させて設け、該第１搬送フレーム８３，８３の機体内側端部（機体左右一側端部）で且つ内側に前後の第２搬送フレーム８４，８４を略直線状に取り付ける。
【００３５】
そして、該第１搬送フレーム８３，８３の機体外側端部に前後の駆動スプロケット８５，８５を夫々回転自在に取り付け、第１搬送フレーム８３，８３の機体内側端部に前後の中継スプロケット８６，８６を夫々回転自在に取り付けると共に、第２搬送フレーム８４，８４の機体左右内側端部に前後の従動スプロケット８７，８７を夫々回転自在に取り付ける。
【００３６】
また、該駆動スプロケット８５，８５と中継スプロケット８６，８６と従動スプロケット８７，８７とに前後の伝動チェーン８８，８８を夫々無端状に巻回する。さらに、該伝動チェーン８８，８８に人参を載せて搬送する複数の搬送プレート９０…を回動自在に取り付け、該複数の搬送プレート９０…のうち、数個おきに金属材や硬質の樹脂材をゴムや塩化ビニル等の弾性体で被覆して構成する搬送ラグ９１…を取り付けることにより、機体左右一側から左右他側に亘って人参を搬送する選別搬送コンベア９２が構成される。
【００３７】
さらに、前記引抜搬送装置２４の引抜搬送経路の下方で且つ選別搬送コンベア９２の搬送始端部よりも機体外側に、引抜搬送装置２４の搬送途中で落下する人参を受ける格子状の引継シュータ９３を、機体内側方向に向かう傾斜姿勢で且つ上下方向に回動自在に取り付ける。そして、該引継シュータ９３の内側端部を前記選別搬送コンベア９２の搬送始端側の上部に近接させ、該引継シュータ９３の内側端部が前記搬送ラグ９１…が接触するたびに上下方向に回動する構成とする。そして、前記機体フレーム１の機体左右他側の後部で且つ選別搬送コンベア９２よりも機体後側に、前記選別搬送コンベア９２で搬送中の人参の選別作業や後述するコンテナ（収容容器）１０７の移動や設置を行なう補助作業者が搭乗する搭乗ステップ９４を配置し、該搭乗ステップ９４上で且つ選別搬送コンベア９２の中継スプロケット８６，８６を配置した近傍位置に補助作業座席９５を取り付けることによって、選別搬送部Ｆが構成される。
【００３８】
次に、収容部Ｇの構成について説明する。
図５には、収容部Ｇ付近の側面図を示し、図６には収容部Ｇ付近の平面図を示す。
また、図７及び図８には、リフト装置１０６の正面図を示し、図１０及び図１１には、リフト装置１０６の側面図を示し、図１２には、リフト装置１０６の平面図を示す。
【００３９】
選別搬送コンベア９２の搬送終端側にはコンテナ１０７を載置するための受け台１００を設けている。受け台１００の前方の貯留台１０４の下部には、前後一対の搬送ローラ１１０と、コンテナ１０７を挟んで持ち上げるリフト装置１０６の保持部材（下降した状態）１１２を設けている。コンテナ１０７は受け台１００の送出ローラ（送出回転体）１０２により人手で、前方（搬送下手側）の貯留台１０４へ送られる。貯留台１０４に隣接する搬送上手側の受け台１００に送出ローラ１０２を設けたことにより、作業者は受け台１００に載置されたコンテナ１０７を貯留台１０４側に軽く押すだけで移動させることができるので、収容作業の作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【００４０】
そして、コンテナ１０７を多段積み可能とするためのリフト装置１０６は貯留台１０４に設けられており、このリフト装置１０６には、コンテナ１０７の側壁下端部を保持する正面視でＬ字型の前後一対のコンテナ保持部材１１２，１１２が設けられている。保持部材１１２，１１２のＬ字の下部１１２ａ，１１２ａによりコンテナ１０７の前方下端部及び後方下端部を引っかけてコンテナ１０７を支持する。この部分を保持部材の爪部１１２ａ，１１２ａという。
【００４１】
図１３には、リフト装置１０６の保持部材１１２の斜視図を示す。
コンテナ１０７を挟む保持部材１１２の爪部１１２ａは断面Ｌ字型（図１３（ａ））又はＴ字型（図１３（ｂ））であり、Ｌ字又はＴ字の角部にコンテナ１０７の下端部を支持することで、コンテナ１０７をしっかりと支持できる。したがって、コンテナ１０７が保持部材１１２から落下することを防止して安全性を確保できる。また、収穫した作物の落下を防止できるので、落下の衝撃で作物が傷つくことが防止され、作物の商品価値が向上する。
【００４２】
なお、図１０の側面図は保持部材１１２の下端部１１２ａが断面Ｌ字型の場合を示し、図１１の側面図は保持部材１１２の下端部１１２ａが断面Ｔ字型の場合を示している。
【００４３】
また、この前後一対のコンテナ保持部材１１２，１１２は、前後の保持部材１１２，１１２の間隔を変更可能な前後間隔変更機構を備えており、間隔を狭めてコンテナ１０７の前後を挟んで保持したり、間隔を広げて保持状態を解除して、挟んだコンテナ１０７を開放したりすることができる。更に、前後一対のコンテナ保持部材１１２，１１２は、コンテナ１０７を挟んで保持したまま上下動可能な上下動機構を備えている。これら前後間隔変更機構及び上下動機構については後述する。
【００４４】
そして、前後間隔変更機構によって前後一対の保持部材１１２，１１２間にコンテナ１０７の前後を挟んで保持し、上下動機構によりコンテナ１０７を上方に持ち上げる。更に受け台１００から貯留台１０４に送られるコンテナ１０７上に、先に持ち上げたコンテナ１０７を重ねて上下２段にした後、多段積みしたコンテナ１０７を貯留台１０４に隣接するコンテナ移送装置１１４に送って、更にコンテナ移送装置１１４により機体前側にコンテナ１０７を移送する。
【００４５】
貯留台１０４にコンテナ１０７を持ち上げるリフト装置１０６を設けたことで、作物が収容されたコンテナ１０７を上方に持ち上げて次に作物が収容されるコンテナ１０７の上に積載することができるので、貯留台１０４に複数段ずつコンテナ１０７を貯留することができる。そして、コンテナ移送装置１１４によって多段積みのコンテナ１０７を移送できる。したがって、コンテナ１０７の２段積みが作業者の手を介さずに行えるので、１段積みで作業をするときよりも積み降ろし回数がおよそ半減し、作業能率と作業者の労力が軽減されると共に、手作業で２段積みする際に要する作業者の労力と作業時間が軽減される。
【００４６】
また、貯留台１０４の下部には、前後一対の保持部材１１２，１１２の間に前後一対の搬送ローラ（回転体）１１０，１１０を設けている。貯留台１０４上のコンテナ１０７は搬送ローラ１１０，１１０によって前方（搬送下手側）のコンテナ移送装置１１４に容易に送ることができる。
【００４７】
そして、前記保持部材１１２，１１２の爪部１１２ａ，１１２ａの上端面が、前記受け台１００に設けた送出ローラ１０２の上面よりも下方に位置し、且つ後述するコンテナ移送装置１１４の移送ローラ１７０の上端面よりも上方に位置するように下降状態の保持部材１１２，１１２を設けると、保持部材１１２，１１２の爪部１１２ａ，１１２ａがコンテナ１０７の搬送を妨げることが防止され、コンテナ１０７を受け台１００から貯留台１０４にスムーズに送ることができる。
【００４８】
リフト装置１０６の詳しい構成について以下に説明する。
根菜類収穫機の左側に位置するエンジンカバー７及び操縦席１１と根菜類収穫機の右側に位置する貯留台１０４及びコンテナ移送装置１１４との間に、平面視コの字型の前後一対の第１支持フレーム１２０，１２０と、該前後一対の第１支持フレーム１２０，１２０にそれぞれ隣接する平面視コの字型の前後一対の第２支持フレーム１２２，１２２を立設しており、これら第１支持フレーム１２０と第２支持フレーム１２２によってリフト装置１０６の骨格を形成している。各第１支持フレーム１２０の右側面と各第２支持フレーム１２２の左側面はそれぞれ固着しており、前後の支持フレーム１２０，１２２はそれぞれ一体的な構成である。
【００４９】
そして、前後の第１支持フレーム１２０，１２０を連結する連結プレート１２４を第１支持フレーム１２０，１２０の下端部に設け、前後の第１支持フレーム１２０，１２０の内部空間には前後両端部に第１ベアリング１２６を軸着した第１支持シャフト１２８を設け、第１支持シャフト１２８に前後一対のスプロケット（滑車でも良い）１３０を回転自在に装着している。
第１ベアリング１２６は第１支持フレーム１２０内に設けた第１ベアリング溝１２７内を摺動可能である。
【００５０】
また、前後の第２支持フレーム１２２，１２２の内部空間には前後両端部に第２ベアリング１３２を軸着した第２支持シャフト１３４を設け、該第２支持シャフト１３４に前後一対のボス１３６を前後方向に摺動可能に装着し、ボス１３６の下部に前後一対の正面視Ｌ字型の保持部材１１２，１１２を設けている。第２ベアリング１３２は第２支持フレーム１２２内に設けた第２ベアリング溝１３３内を摺動可能である。
【００５１】
前後の保持部材１１２，１１２間には、回転することにより伸縮するターンバックル１３８を設け、ターンバックル１３８の伸縮によって前後の保持部材１１２，１１２間の間隔が変更可能である。ターンバックル１３８の構成として、具体的には前後の保持部材１１２，１１２にそれぞれ固着した前後一対の中空の移動ロッド１３８ａ，１３８ａの内側にネジ溝を刻み、そのネジ溝に係合するネジ溝を刻んだ回転ロッド１３８ｂの両端を前後一対の移動ロッド１３８ａ，１３８ａ内に挿入して連結した構成とすればよい。
【００５２】
前後一方の移動ロッド１３８ａのネジ溝を右ネジとし、他方の移動ロッド１３８ａのネジ溝を左ネジ（逆ネジ）とする。また、回転ロッド１３８ｂの前部と後部でネジ溝を異ならせて（一方が右ねじ、他方が左ねじ）、右ネジの移動ロッド１３８ａには回転ロッド１３８ｂの右ネジ側端部を挿入し、左ネジの移動ロッド１３８ａには回転ロッド１３８ｂの左ネジ側端部を挿入する。このような構成により、回転ロッド１３８ｂが回転すると、左右の移動ロッド１３８ａ，１３８ａが内側又は外側に移動してターンバックル１３８が伸縮し、前後の保持部材１１２，１１２間の間隔が変更する。
【００５３】
また、ターンバックル１３８の回転ロッド１３８ｂの回転機構は以下のようにすればよい。
従動スプロケット１４０をターンバックル１３８の回転ロッド１３８ｂの前後中央付近（右ねじと左ねじの切り替え部でねじ溝のない部分）に軸着し、更に、第２支持シャフト１３４の下部に正逆転モータ１４４を設け、正逆転モータ１４４の出力軸１４６には駆動スプロケット１４８を設ける。そして、ターンバックル１３８の回転ロッド１３８ｂに軸着した従動スプロケット１４０と駆動スプロケット１４８との間に伝動チェーン１５０を巻回し、正逆転モータ１４４の駆動によって駆動スプロケット１４８及び従動スプロケット１４０が回転すると、従動スプロケット１４０を軸着した回転ロッド１３８ｂが回転するため、ターンバックル１３８が伸縮し、前後の保持部材１１２，１１２間の間隔が変更する。
【００５４】
これらターンバックル１３８，従動スプロケット１４０，正逆転モータ１４４，駆動スプロケット１４８などによりリフト装置１０６の保持部材１１２，１１２の前後間隔変更機構を構成している。
このように、リフト装置１０６の前後一対の保持部材１１２，１１２が各々前後方向に移動可能であるため、前後の保持部材１１２，１１２の間隔を変更することで、多少大きさの異なるコンテナ１０７にも対応できる。
【００５５】
また、リフト装置１０６の保持部材１１２，１１２が上方に位置するコンテナ１０７を保持した状態から保持部材１１２，１１２の前後間隔を広げることによってコンテナ１０７の保持状態を解除して上段のコンテナ１０７を下段のコンテナ１０７上に積載することができる。したがって、容易にコンテナ１０７の多段積みを達成することができ、作業能率が向上する。
【００５６】
更に、前後の第１支持フレーム１２０，１２０の左側（第２支持フレーム１２２，１２２とは反対側）に前後間に亘って第３支持シャフト１４２を第１支持フレーム１２０，１２０に固着して設けている。
【００５７】
この第３支持シャフト１４２と第２支持シャフト１３４にそれぞれ上方に突出する突起１４２ａ，１３４ａを設け、これら第３支持シャフト１４２の突起１４２ａと第２支持シャフト１３４の突起１３４ａにはコンテナ１０７を持ち上げるための持ち上げチェーン（ワイヤでも良い）１５２の両端部が連結している。この持ち上げチェーン１５２は、図１０〜図１２に示すように、第３支持シャフト１４２の突起１４２ａと第１支持シャフト１２８のスプロケット１３０と第２支持シャフト１３４の突起１３４ａに亘って設けている。
【００５８】
更に、第１支持シャフト１２８の下部と連結プレート１２４との間に伸縮自在なシリンダ１５４を設けている。シリンダ１５４は公知のものでよく、油圧式、空気圧式又は電動式など問わない。
【００５９】
図７には、シリンダ１５４が縮んでいるときのリフト装置１０６の状態を示し、図８には、シリンダ１５４が伸びているときのリフト装置１０６の状態を示す。また、図９には、図１の根菜類収穫機の制御装置（ＣＰＵ）１５８のブロック図を示す。
シリンダ１５４が縮んでいるときは、第１支持シャフト１２８の両端の第１ベアリング１２６が第１ベアリング溝１２７内の下端部に位置し、第２支持シャフト１３４の両端の第２ベアリング１３３が第２ベアリング溝１３４内の下端部に位置している。そして、シリンダ１５４が伸びると、シリンダ１５４の伸縮に応じて上下動する第１支持シャフト１２８が上方に持ち上げられ、第１支持シャフト１２８のスプロケット１３０に巻回した持ち上げチェーン１５２も上方に引かれてスプロケット１３０が回転する。持ち上げチェーン１５２の一端部に連結する第３支持シャフト１４２は固定されているため、持ち上げチェーン１５２の他端部に連結する第２支持シャフト１３４が上方に持ち上げられる。この持ち上げ高さは、コンテナ１０７の高さと同等か少し高めとすればよい。
【００６０】
第２支持シャフト１３４が持ち上げられることで、第２支持シャフト１３４の下部に装着したボス１３６，１３６の下部に取り付けられた保持部材１１２，１１２も上動する。これら第１支持シャフト１２８，スプロケット１３０，第２支持シャフト１３４，第３支持シャフト１４２，持ち上げチェーン１５２，シリンダ１５４などによりリフト装置１０６の保持部材１１２，１１２の上下動機構を構成している。
【００６１】
リフト装置１０６のシリンダ１５４を伸張及び短縮させるためのシリンダスイッチ１５５と正逆転モータ１４４を駆動及び停止させるためのモータスイッチ１４５を設け、これらのスイッチを操作すると、シリンダ１５４や正逆転モータ１４４を駆動させる制御装置１５８を設けることで、コンテナ１０７を多段積みとする操作が容易になる。
【００６２】
図１４には、リフト装置１０６の保持部材１１２の前後にストッパを設けた場合の貯留台１０４付近の簡略側面図を示す。
また、受け台１００の前方の貯留台１０４の下部には、コンテナ約１個分（根菜類収穫機に使うコンテナのサイズは、全国的に略同じである）の間隔のストッパ１０５を設け、そのストッパ１０５の前後間に搬送ローラ１１０と、コンテナ１０７を挟んで持ち上げるリフト装置１０６の保持部材（下降した状態）１１２を設けても良い。 ストッパ１０５により、搬送ローラ１１０上のコンテナ１０７が前後に移動することを防止できる。
【００６３】
なお、ストッパ１０５があることで、コンテナ１０７を送り出す際に、コンテナ１０７とストッパ１０５が干渉することも考えられるが、ストッパ１０５の上面と搬送ローラ１１０の上面をほぼ同じ高さとすることで、あまり問題とはならない。
【００６４】
図１５には、リフト装置１０６の保持部材１１２の形状を変えた場合の貯留台１０４付近の簡略側面図を示す。
また、図１５に示すように、リフト装置１０６の前後の保持部材１１２，１１２のうち、コンテナ移送装置１１４に近い前方（搬送下手側）の保持部材１１２は爪部１１２ａを内側（コンテナ側）に傾けて、搬送ローラ１１０の上面よりも上方に突出する形状としても良い。搬送終端部側の保持部材１１２が搬送ローラ１１０の上面よりも上方に突出することで、貯留台１０４上のコンテナ１０７がコンテナ移送装置１１４に進まなくなり、リフト装置１０６にセットされる。
【００６５】
また、リフト装置１０６の前後の保持部材１１２，１１２のうち、コンテナ移送装置１１４に近い前方の保持部材１１２の爪部１１２ａ上にコンテナ１０７の有無を検出する爪部センサー１６０を設けても良い。この爪部センサー１６０によりコンテナ１０７が保持部材１１２，１１２に保持されていることを感知すると、シリンダスイッチ１５５を操作しなくても、自動的にリフト装置１０６のシリンダ１５４が伸びてコンテナ１０７を上昇させるように制御装置１５８によって制御可能となり、作業性が向上する。
【００６６】
そして、リフト装置１０６によって上昇状態のコンテナ１０７は、その下方にコンテナが受け台１００から送られてくるまで、その位置で前後の保持部材１１２，１１２により保持された状態を保つ。
【００６７】
なお、ストッパ１０５は、前後一対設けても良いが、搬送下手側（前方）の保持部材１１２の近傍にのみ設けても良い。受け台１００からコンテナ１０７が送られるときに作業者がコンテナ１０７を前方に勢いよく押し出すため、搬送上手側（後方）にはコンテナ１０７が戻りにくい。したがって、ストッパ１０５は搬送下手側の保持部材１１２の近傍に設けるだけで、受け台１００から送られてくるコンテナ１０７を前後の保持部材１１２，１１２の間に固定できる。
【００６８】
また、ストッパ１０５にもコンテナ１０７の有無を検出するストッパセンサー１６１を設けると良い。ストッパセンサー１６１によりコンテナ１０７が貯留台１０４上に送られてきたことを感知すると（貯留台１０４上にコンテナ１０７がある）、シリンダスイッチ１５５やモータスイッチ１４５を操作しなくても、自動的にリフト装置１０６のシリンダ１５４が縮んでコンテナ１０７を下降させ、正逆転モータ１４４が駆動して前後の保持部材１１２，１１２が外側に拡がって保持したコンテナ１０７を下方のコンテナ１０７上に重ねるように制御装置１５８によって制御可能となる。したがって、作業性が向上する。
【００６９】
そして、このようにコンテナ１０７を多段積みした後、リフト装置１０６のシリンダ１５４が再び伸張して前後の保持部材１１２，１１２は更に上昇し、上段のコンテナ１０７上面よりも上に上がる。
【００７０】
前後の保持部材１１２，１１２が最上位置（第２支持シャフト１３４の第２ベアリング１３２が摺動可能な第２ベアリング溝１３３の上端位置）になると、多段積みしたコンテナ１０７は、前方のコンテナ移送装置１１４に人手により送られる。
【００７１】
そして、コンテナ１０７が貯留台１０４からコンテナ移送装置１１４に送られて、ストッパセンサー１６１により貯留台１０４上にコンテナ１０７がないことが検出されると前後の保持部材１１２，１１２が下降して貯留台１０４上の元の位置に戻るように、制御装置１５８によってシリンダ１５４及び正逆転モータ１４４の駆動を制御する。そして、前後の保持部材１１２，１１２は、ストッパ１０５間に支持された元の状態に戻る。
【００７２】
図１６には、補助載置台を設けた場合の収容部Ｇ付近の側面図を示す。
受け台１００の補助作業座席９５に座る選別者側（後方）に補助載置台１６２を設けても良い。補助載置台１６２に送出回転体（送出ローラ）１６４を設けることで、選別者がコンテナ１０７を右手で前方に引けば、スムーズにコンテナ１０７を受け台１００に送ることができる。
【００７３】
空のコンテナ１０７を補助載置台１６２上に載置しておくことで、受け台１００上のコンテナ１０７が一杯になった時など必要なときに、すぐに空のコンテナ１０７を受け台１０４上に載置可能なため、作業性に優れる。
また、受け台１００の送出ローラ１０２や補助載置台１６２の送出ローラ１６４に一方向（前方側）にしか回転しないワンウェイクラッチ（図示せず）を設けると、受け台１００や補助載置台１６２上のコンテナ１０７が揺動しにくく安定する。
【００７４】
また、これらの送出ローラ１０２，１６４のコンテナ１０７と接触する作用面をゴム等の弾性体で覆うと、コンテナ１０７との抵抗が大きくなり、コンテナ１０７がより一層揺動しにくく安定する。なお、中身が入っていないコンテナ１０７は非常に軽いため、機体の振動や傾斜、強風等の影響を受けやすく、ある程度抵抗が掛かっていないと機外に落ちてしまうおそれがある。ゴム等の弾性体を使用することでコンテナ１０７を送り出すときの抵抗は確かに増すが、そこまで大きな力を要するものではならないので問題とはならない。
【００７５】
そして、受け台１００の高さを両側の補助載置台１６２と貯留台１０４の高さよりも少し高めにすると、補助載置台１６２上のコンテナ１０７は受け台１００の方に移動せず、補助載置台１６２上に固定される。補助載置台１６２上には空のコンテナ１０７が載置されているため、重量が軽く、受け台１００にコンテナ１０７を送る際に多少段差があっても選別者は容易に送ることができる。一方、人参を収容したコンテナ１０７は重いため、搬送下手側の貯留台１０４へ送るときは高さの高い受け台１００から高さの低い貯留台１０４に送った方が、選別者の労力の負担は軽くなる。
【００７６】
前述のリフト装置１０６によって貯留台１０４上に多段積みにされたコンテナ１０７，１０７は貯留台１０４に隣接するコンテナ移送装置１１４に送られ、コンテナ移送装置１１４により機体前側に移送される。
【００７７】
図１７には、コンテナ移送装置１１４の詳細図を示す。図１７（ａ）には部分平面図を示し、図１７（ｂ）には部分正面図を示す。
コンテナ移送装置１１４は、前後に長手方向を有する左右一対のフレーム１６８，１６８と、左右のフレーム１６８，１６８の間に、移送始端部に設けた左右一対の従動回転体（従動スプロケット）１６５と、移送終端部に設けた左右一対の駆動回転体（駆動スプロケット）１６６と、左右の従動スプロケット１６５と左右の駆動スプロケット１６６との間にそれぞれ巻回した左右一対の移送チェーン１６７，１６７と、コンテナ１０７の移送方向にのみ回転するワンウェイクラッチ（図示せず）を備え、左右一対の移送チェーン１６７，１６７の間であってコンテナ１０７の移送方向に複数並列配置され、上側の移送チェーン１６７，１６７の下部に接触して回転し、コンテナ１０７を移送する移送ローラ（移送回転体）１７０とを備えている。
【００７８】
移送ローラ１７０は左右のフレーム１６８，１６８に固着した移送ローラ支持軸１７０ｂに軸支され、左右両端の溝部（径の小さい部分）１７０ａの上部に、上側の移送チェーン１６７，１６７の下部が接触している。
モータ１７１によって左右の駆動スプロケット１６６，１６６が駆動し、移送チェーン１６７，１６７及び従動スプロケット１６５，１６５の回転によって移送ローラ１７０はコンテナ１０７の移送方向（前側）に回転し、且つワンウェイクラッチによって一方向にしか回転しないため、移送物の重量が増加する多段積みの場合でも、コンテナ１０７を確実に移送することができ、作業能率が向上する。
【００７９】
図１８（ａ）及び（ｂ）には、コンテナ１０７に載せるエアーマット１７５の斜視図を示す。図１９には、選別搬送コンベア９２とエアーマット１７５とコンテナ１０７の関係を示した背面図を示す。
選別搬送コンベア９２から搬送される人参は、受け台１００上のコンテナ１０７内に落下し、収容される。このときに落下の衝撃で人参が傷つくことを防止するために、選別搬送コンベア９２の搬送終端下部に、該選別搬送コンベア９２からコンテナ１０７に引き継ぐシュータとして、エアーマット１７５を設けると良い。選別搬送コンベア９２の下部で且つ第２搬送フレーム８４，８４の前後間には底部フレーム（図示せず）があり、そこにエアーマット１７５の基部を固定する。
【００８０】
エアーマット１７５は、コンプレッサ１７６（図９）などにより空気を内部に送入して膨らますことで簡単に用意できる。エアーマット１７５のクッション性により落下の際の衝撃を吸収して、人参の割れなどを防止することができる。
また、エアーマット１７５は、内部に空気がないときは縮んで渦巻き状に巻かれた状態であるが（巻いて癖を付けておけばよい）、空気を入れることによって伸張して膨らむような構成とすれば、コンテナ１０７内に入る人参の量に応じて伸縮自在であり、人参の落下位置を変えることができる。
【００８１】
例えば、エアーマット１７５を蛇腹状に形成しておき、空気が入ると伸びていくような素材で構成することができる。したがって、可変性の高い素材に巻き癖をつけたり、可変性の高い素材を蛇腹状に形成すればよい。
【００８２】
そして、例えば、図１９（ａ）に示すように、コンテナ１０７内に人参イがないときは、エアーマット１７５内に空気を入れて伸張し、人参イがコンテナ１０７の選別搬送コンベア９２から遠い側の端部に届くようにする。そして、図１９（ｂ）に示すように、人参イがコンテナ１０７内に入ってくると徐々に縮むようにして落下位置を変えて、コンテナ１０７の選別搬送コンベア９２に近い側の端部に落下させる。このようにすることで、コンテナ１０７内に人参イが均等に入るようになる。したがって、コンテナ１０７内の空間を有効に利用できる。
【００８３】
また、エアーマット１７５を使用しないときは縮んで丸まるため、コンパクトであり、スペースを取らない。そして、エアーマット１７５は下向きに丸まるため、選別搬送コンベア９２から落下する人参の妨げにはならない。
また、受け台１００上にコンテナ１０７の有無を検出する受け台センサー１７７などの検出手段を設け、空のコンテナ１０７が載置されると、受け台センサー１７７からの信号により制御装置１５８によってコンプレッサ１７６が駆動して自動的にエアーマット１７５内に空気が入るような構成とすれば、エアーマット１７５が一気に伸張し、便利である。また、作業性も良い。
【００８４】
また、補助作業座席９５に座る選別者の足元に、エアーマット１７５の伸縮操作用のペダル１７８（図９）を設け、ペダル１７８を踏むとコンプレッサ１７６が駆動するようにしても良い。エアーマット１７５の伸縮操作を足で可能とすることで、両手が自由に使えるため、選別作業の妨げとならず、作業性が向上する。
【００８５】
なお、リフト装置１０６によらずに受け台１００上にコンテナ１０７を２段に重ねて人参を収容する場合もある。選別搬送コンベア９２の搬送終端部（従動スプロケット８７側）が搬送始端部（駆動スプロケット８５側）を支点として上方に回動するように選別搬送コンベア９２の搬送終端部を支持するシリンダ（図示せず）やジャッキ（図示せず）を設け、これらの回動装置によって選別搬送コンベア９２の搬送終端部を上げることで、上段のコンテナ１０７内に人参を搬入することができる。回動装置は、第２搬送フレーム８４（図４）の従動スプロケット８７近傍などに取り付ければよく、更に、同様の位置に選別搬送コンベア９２の高さ位置を検出する選別搬送コンベアセンサー１８０を設ける。選別搬送コンベア９２の第１搬送フレーム８３と第２搬送フレーム８４の境目の回動軸に、ポテンショメータ等を設けることで、上記選別搬送コンベアセンサー１８０とすることができる。
【００８６】
そして、図１９（ｃ）に示すように、選別搬送コンベア９２が最下位置（点線位置）のときと最上位置（実線位置）のときに選別搬送コンベアセンサー１８０からの信号により制御装置１５８によってコンプレッサ１７６が駆動して自動的にエアーマット１７５内に空気が入るような構成としても、エアーマット１７５が一気に伸張し、便利である。また、作業性も良い。
【００８７】
また、エアーマット１７５を、図１８（ａ）及び（ｂ）に示すように、櫛形や格子形状としたり、長穴などを設けることで、隙間や穴から泥を落とすことができる。また、エアーマット１７５に格子形状などの加工を施さない場合に比べて、エアーマット１７５内に入れる空気の量を少なくすることができ、エアーマット１７５の伸縮時間も短縮できる。
【符号の説明】
【００８８】
１ 機体フレーム ２ 駆動スプロケット
３ 従動輪 ４ 転輪
５ ベルト ６ クローラ
７ エンジンカバー ８ ミッションケース
９ ドライブシャフト １０ 操縦部フレーム
１１ 操縦座席 １２ 操縦パネル
１３ 変速操作レバー １４ 昇降操作レバー
１５ 引抜フレーム １６ 従動プーリ
１７ 駆動プーリ １８ 挟持搬送ベルト
１９ テンションローラ ２０ 回動フレーム
２１ 左右横軸 ２２ 伝動ケース
２３ 昇降シリンダ ２４ 引抜搬送装置
２５ 縦引起し装置 ２６ 横引起し装置
２７ 分草杆 ２９ 駆動モータ
３０ 伸縮ロッド ３１ ゲージ輪
３２ シャフト ３３ 振動フレーム
３４ 振動ソイラ ３５ ひげ根切断装置
５４ 位置揃え装置 ６０ 茎葉切断刃
６１ 茎葉切断装置 ６５ 排葉搬送装置
６６ 残葉搬送駆動プーリ ６７ 残葉搬送従動プーリ
６９ 残葉搬送ベルト ７０ 残葉搬送装置
７１ 排葉シュータ ７２ 残葉処理フレーム
７３ａ 第１残葉処理ローラ ７３ｂ 第２残葉処理ローラ
７４ 残葉処理ベルト ７５ 残葉処理プレート
７６ ギアボックス ７７ａ 支持アーム
７７ｂ スプリング ７７ｃ 支持プレート
７８ 残葉処理ローラ ７９ 残葉処理コンベア
８３ 第１搬送フレーム ８４ 第２搬送フレーム
８５ 駆動スプロケット ８６ 中継スプロケット
８７ 従動スプロケット ８８ 伝動チェーン
９０ 搬送プレート ９１ 搬送ラグ
９２ 選別搬送コンベア ９３ 引継シュータ
９４ ステップ ９５ 補助作業座席
１００ 受け台 １０２ 送出ローラ
１０４ 貯留台 １０５ ストッパ
１０６ リフト装置 １０７ コンテナ（収容容器）
１１０ 搬送ローラ １１２ 保持部材
１１２ａ，１１２ａ 爪部 １１４ コンテナ移送装置
１２０ 第１支持フレーム １２２ 第２支持フレーム
１２４ 連結プレート １２６ 第１ベアリング
１２７ 第１ベアリング溝 １２８ 第１支持シャフト
１３０ スプロケット １３２ 第２ベアリング
１３３ 第２ベアリング溝 １３４ 第２支持シャフト
１３６ ボス １３８ ターンバックル
１３８ａ 移動ロッド １３８ｂ 回転ロッド
１４０ 従動スプロケット １４２ 第３支持シャフト
１４４ 正逆転モータ １４５ モータスイッチ
１４６ 出力軸 １４８ 駆動スプロケット
１５０ 伝動チェーン １５２ 持ち上げチェーン
１５４ シリンダ １５５ シリンダスイッチ
１５８ 制御装置 １６０ 爪部センサー
１６１ ストッパセンサー １６２ 補助載置台
１６４ 送出ローラ １６５ 従動スプロケット
１６６ 駆動スプロケット １６７ 移送チェーン
１６８ フレーム １７０ 移送ローラ
１７０ａ 溝部 １７０ｂ 移送ローラ支持軸
１７５ エアーマット １７６ コンプレッサ
１７７ 受け台センサー １７８ ペダル
１８０ 選別搬送コンベアセンサー
Ａ 走行部 Ｂ 操縦部
Ｃ 収穫部 Ｄ 茎葉切断部
Ｅ 残葉処理部 Ｆ 選別搬送部
Ｇ 収容部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場から作物を引き抜き搬送する引抜搬送装置（２４）と、
前記引抜搬送装置（２４）の下方に設けられ、引抜搬送装置（２４）から作物を引き継いで搬送する搬送装置（９２）と、
該搬送装置（９２）の搬送終端部に設けられ、搬送装置（９２）により搬送される作物を収容する収容容器（１０７）を載置すると共に、載置した収容容器（１０７）を送り出す送出回転体（１０２）を備えた受け台（１００）と、
該受け台（１００）に隣接して設けられ、受け台（１００）から送り出された収容容器（１０７）を貯留する貯留台（１０４）と、
該貯留台（１０４）上の収容容器（１０７）を移送する移送装置（１１４）と、
前記貯留台（１０４）に設けられ、貯留台（１０４）上の収容容器（１０７）を保持する保持部材（１１２）と該保持部材（１１２）を上下動可能な上下動機構（１２８，１３０，１３４，１４２，１５２，１５４）とを有するリフト装置（１０６）と
を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記リフト装置（１０６）の保持部材（１１２）は、断面Ｌ字型又はＴ字型であって、Ｌ字又はＴ字の角部に収容容器（１０７）の側壁下端部を支持する爪部（１１２ａ）を有することを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記リフト装置（１０６）の保持部材（１１２）は収容容器（１０７）の移送方向の前後に一対設けられ、該前後の保持部材（１１２，１１２）がそれぞれ前後方向に移動可能な前後間隔変更機構（１３８，１４０，１４４，１４８）を有することを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記移送装置（１１４）は、
収容容器（１０７）の移送方向の始端部に、移送方向に向かって左右一対設けた始端部側回転体（１６５，１６５）と、
収容容器（１０７）の移送方向の終端部に、移送方向に向かって左右一対設けた終端部側回転体（１６６，１６６）と、
前記始端部側回転体（１６５，１６５）と終端部側回転体（１６６，１６６）との間にそれぞれ巻回した左右一対のチェーン（１６７，１６７）と、
収容容器（１０７）の移送方向に複数配置され、前記左右一対のチェーン（１６７，１６７）に接触して回転し収容容器（１０７）を移送すると共に、該収容容器（１０７）の移送方向にのみ回転可能とするワンウェイクラッチを有する移送回転体（１７０）と
を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【請求項１】
圃場から作物を引き抜き搬送する引抜搬送装置（２４）と、
前記引抜搬送装置（２４）の下方に設けられ、引抜搬送装置（２４）から作物を引き継いで搬送する搬送装置（９２）と、
該搬送装置（９２）の搬送終端部に設けられ、搬送装置（９２）により搬送される作物を収容する収容容器（１０７）を載置すると共に、載置した収容容器（１０７）を送り出す送出回転体（１０２）を備えた受け台（１００）と、
該受け台（１００）に隣接して設けられ、受け台（１００）から送り出された収容容器（１０７）を貯留する貯留台（１０４）と、
該貯留台（１０４）上の収容容器（１０７）を移送する移送装置（１１４）と、
前記貯留台（１０４）に設けられ、貯留台（１０４）上の収容容器（１０７）を保持する保持部材（１１２）と該保持部材（１１２）を上下動可能な上下動機構（１２８，１３０，１３４，１４２，１５２，１５４）とを有するリフト装置（１０６）と
を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記リフト装置（１０６）の保持部材（１１２）は、断面Ｌ字型又はＴ字型であって、Ｌ字又はＴ字の角部に収容容器（１０７）の側壁下端部を支持する爪部（１１２ａ）を有することを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記リフト装置（１０６）の保持部材（１１２）は収容容器（１０７）の移送方向の前後に一対設けられ、該前後の保持部材（１１２，１１２）がそれぞれ前後方向に移動可能な前後間隔変更機構（１３８，１４０，１４４，１４８）を有することを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記移送装置（１１４）は、
収容容器（１０７）の移送方向の始端部に、移送方向に向かって左右一対設けた始端部側回転体（１６５，１６５）と、
収容容器（１０７）の移送方向の終端部に、移送方向に向かって左右一対設けた終端部側回転体（１６６，１６６）と、
前記始端部側回転体（１６５，１６５）と終端部側回転体（１６６，１６６）との間にそれぞれ巻回した左右一対のチェーン（１６７，１６７）と、
収容容器（１０７）の移送方向に複数配置され、前記左右一対のチェーン（１６７，１６７）に接触して回転し収容容器（１０７）を移送すると共に、該収容容器（１０７）の移送方向にのみ回転可能とするワンウェイクラッチを有する移送回転体（１７０）と
を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１２−１３５２２０（Ｐ２０１２−１３５２２０Ａ）
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８７９２４（Ｐ２０１０−２８７９２４）
【出願日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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