棒金硬貨処理装置
【課題】投出ユニットの投出レバーにより棒金硬貨を棒金トレイから取り出す際に棒金硬貨の包装紙が破損してしまった場合でも、バラ硬貨が装置本体内で飛散してしまうことを防止することができる棒金硬貨処理装置を提供する。
【解決手段】棒金硬貨処理装置１０において、各棒金トレイ２５の先端部分に沿って昇降可能となっている投出ユニット２２に、収納部６５に対して移動可能となるよう硬貨受け部材７０が設けられている。硬貨受け部材７０は、投出レバー５０により棒金トレイ２５から棒金硬貨Ｃを投出する際に、棒金トレイ２５内の投出されるべき棒金硬貨Ｃの真下の位置に移動するようになっている。
【解決手段】棒金硬貨処理装置１０において、各棒金トレイ２５の先端部分に沿って昇降可能となっている投出ユニット２２に、収納部６５に対して移動可能となるよう硬貨受け部材７０が設けられている。硬貨受け部材７０は、投出レバー５０により棒金トレイ２５から棒金硬貨Ｃを投出する際に、棒金トレイ２５内の投出されるべき棒金硬貨Ｃの真下の位置に移動するようになっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒金硬貨（同一金種の硬貨を一定枚数だけ棒状にまとめて包装紙等により包装したもの）の処理を行う棒金硬貨処理装置に関し、とりわけ、投出ユニットの投出レバーにより棒金硬貨を棒金トレイから取り出す際に棒金硬貨の包装紙が破損してしまった場合でも、バラ硬貨が装置本体内で飛散してしまうことを防止することができる棒金硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、棒金硬貨の投出を行う装置として様々なタイプのものが知られている。例えば、特許文献１には、投出レバー方式による棒金硬貨の投出装置が開示されている。特許文献１による棒金硬貨の投出装置によれば、複数の棒金硬貨が一列に収納された棒金トレイが上下方向に複数配置されており、棒金トレイに収納された複数の棒金硬貨のうち最先端に位置する一の棒金硬貨を投出ユニットの投出レバーにより棒金トレイから投出し、この投出された棒金硬貨を投出ユニットの収納部に収納させるようになっている。そして、所定の量または金額の棒金硬貨が投出ユニットの収納部に収納されると、投出ユニットは投出装置の取出口に移動し、この取出口において投出ユニットの収納部に収納された棒金硬貨が操作者により取り出されるようになっている。また、投出ユニットの投出レバーにより棒金トレイから棒金硬貨を投出する際に、棒金硬貨が投出されるべき棒金トレイの真下に位置する他の棒金トレイを投出ユニットの押し上げ機構により後方に押し上げ、この棒金トレイ（他の棒金トレイ）を投出レバーの回転半径外に退避させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１４８０４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されるような従来の棒金硬貨処理装置においては、投出ユニットの投出レバーにより棒金硬貨を棒金トレイから取り出す際に、この投出レバーにより棒金硬貨の包装紙が破損してしまい、バラ硬貨が棒金硬貨処理装置の装置本体内で飛散してしまうという問題があった。とりわけ、棒金トレイに収納されている棒金硬貨の包装紙が傷んでいるときには、投出ユニットの投出レバーにより棒金硬貨を棒金トレイから取り出す際に棒金硬貨の包装紙が破損されやすく、このような問題が生じやすい。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、収納部に対して移動可能となっており、投出レバーにより棒金硬貨を投出する際に、投出されるべき棒金硬貨の真下の位置に移動するような硬貨受け部を投出ユニットに設けることにより、投出ユニットの投出レバーにより棒金硬貨を棒金トレイから取り出す際に棒金硬貨の包装紙が破損してしまった場合でも、飛散するバラ硬貨を硬貨受け部により回収することができ、バラ硬貨が装置本体内で飛散してしまうことを防止することができる棒金硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の棒金硬貨処理装置は、上下方向に複数配設され、複数の棒金硬貨を一列に収納し、前傾姿勢となっているとともにその長手方向に移動可能となっているような棒金トレイと、前記各棒金トレイの先端部分に沿って昇降可能となっている投出ユニットであって、棒金硬貨を収納する収納部と、前記棒金トレイの最先端に位置する棒金硬貨を当該棒金トレイから投出させて前記収納部に収納させる投出レバーと、前記投出レバーの下方に設けられ、前記投出レバーにより前記棒金トレイから棒金硬貨を投出する際に前記棒金トレイ内の投出されるべき棒金硬貨の真下の位置に移動する硬貨受け部とを有する投出ユニットと、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
このような棒金硬貨処理装置によれば、棒金トレイの先端部分に沿って昇降可能となっている投出ユニットに硬貨受け部が設けられており、この硬貨受け部は、投出レバーにより棒金トレイから棒金硬貨を投出する際に、棒金トレイ内の投出されるべき棒金硬貨の真下の位置に移動するようになっている。このことにより、投出レバーにより棒金トレイから棒金硬貨が投出される際に、棒金硬貨の包装紙が破損してしまった場合でも、バラ硬貨がこの硬貨受け部により受けられるようになり、バラ硬貨が棒金硬貨処理装置の装置本体内で飛散してしまうことを防止することができる。
【０００８】
本発明の棒金硬貨処理装置においては、前記投出ユニットの前記硬貨受け部は、前記収納部に対して移動可能となっており、前記投出ユニットが昇降する際に、前記棒金トレイに衝突しないような位置に退避するようになっていてもよい。このことにより、投出ユニットが昇降する際に、硬貨受け部が投出ユニットの昇降動作の邪魔になってしまうことを防止することができる。
【０００９】
本発明の棒金硬貨処理装置においては、前記投出ユニットの前記硬貨受け部は、前記投出レバーにより前記棒金トレイから棒金硬貨を投出する際に、当該硬貨受け部を上方から見て、投出されるべき棒金硬貨が収納された前記棒金トレイの先端部分および前記収納部の間の領域を含むような構成となっていてもよい。このことにより、投出レバーによりすくい上げられた棒金硬貨が収納部に送られる際に、この棒金硬貨からバラ硬貨が分離して落下した場合でも、硬貨受け部によりこのバラ硬貨を受けることができるようになる。
【００１０】
本発明の棒金硬貨処理装置においては、前記投出ユニットは、前記投出レバーにより前記棒金トレイから棒金硬貨を投出する際にこの棒金トレイの真下に位置する他の棒金トレイを前記投出ユニットから遠ざける方向に押圧して移動させる押圧部を更に有し、前記硬貨受け部は前記押圧部に設けられており、前記押圧部が前記他の棒金トレイを押圧して移動させたときに前記硬貨受け部が前記棒金トレイ内の投出されるべき棒金硬貨の真下の位置に移動するようになっていてもよい。このような棒金硬貨処理装置によれば、硬貨受け部の移動を押圧部の移動に連動させることにより、硬貨受け部のための駆動部を新たに設置する必要がなくなり、装置の構成をよりシンプルなものとすることができる。
【００１１】
あるいは、前記投出レバーにより前記棒金トレイから棒金硬貨を投出する際に、投出されるべき棒金硬貨が収納された前記棒金トレイが前記投出ユニットに向かって進出するようになっており、前記硬貨受け部は、進出した前記棒金トレイ内の投出されるべき棒金硬貨の真下の位置に移動するようになっていてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の棒金硬貨処理装置によれば、投出ユニットの投出レバーにより棒金硬貨を棒金トレイから取り出す際に棒金硬貨の包装紙が破損してしまった場合でも、バラ硬貨が装置本体内で飛散してしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一の実施の形態による棒金硬貨処理装置の内部の構成を示す側面図である。
【図２】図１に示す棒金硬貨処理装置における棒金トレイを示す一部切欠斜視図である。
【図３】図１に示す棒金硬貨処理装置における投出ユニットの構成を示す、図１のＡ−Ａ矢視による側面図である。
【図４】図１に示す棒金硬貨処理装置における投出ユニットの構成を示す、図３のＢ−Ｂ矢視による側面図である。
【図５】図４に示す投出ユニットについて、投出レバーにより棒金トレイから棒金硬貨を投出する際の状態を示す側面図である。
【図６】本発明による棒金硬貨処理装置の他の構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の一の実施の形態について説明する。図１乃至図５は、本実施の形態に係る棒金硬貨処理装置を示す図である。より詳細には、図１は、本実施の形態による棒金硬貨処理装置の内部の構成を示す側面図であり、図２は、図１に示す棒金硬貨処理装置における棒金トレイを示す一部切欠斜視図である。また、図３は、図１に示す棒金硬貨処理装置における投出ユニットの構成を示す、図１のＡ−Ａ矢視による側面図である。また、図４および図５は、図１に示す棒金硬貨処理装置における投出ユニットの構成を示す、図３のＢ−Ｂ矢視による側面図である。
【００１５】
図１に示すように、棒金硬貨処理装置１０は略直方体形状の筐体２０を備えており、この筐体２０内には棒金硬貨収納ユニット２１が設置されている。また、筐体２０内において棒金硬貨収納ユニット２１の前方（図１における右方）には投出ユニット２２が昇降自在に配設されている。
【００１６】
棒金硬貨収納ユニット２１において、その枠体２３に、断面が浅い上向きコ字状を有する多数のガイドレール２４が前傾姿勢として上下方向に並ぶよう配設されている。各ガイドレール２４には棒金トレイ２５が当該ガイドレール２４に沿って移動可能となるよう装着されている。また、図２に示すように、棒金トレイ２５の前端近傍の側面にはストッパ２６が突設されており、このストッパ２６が各ガイドレール２４の前端に設けられた各ストッパ２７に当接することにより（図１参照）、棒金トレイ２５の装着位置が定められるようになっている。
【００１７】
図２に示すように、棒金トレイ２５は、棒金硬貨Ｃを径方向に整列して収納し得る幅を有している。棒金トレイ２５は、その後方部所要範囲の上面が開放されておりそこに棒金硬貨装填用開口部２８が形成されている。また、棒金トレイ２５の先端の上面は少なくとも１本の棒金硬貨Ｃが脱出し得る大きさに開口された取出口２９とされている。そして、取出口２９の前端側の立壁３０により棒金硬貨Ｃの下降限が定められている。また、この取出口２９の近傍で、立壁３０には一対のスリット３１が形成されている。図２に示すように、これらのスリット３１は、取出口２９の下方において棒金トレイ２５の底部にまで延びるようになっている。また、棒金トレイ２５の後端には上面板３２が設けられており、この上面板３２の末端は下方に屈曲されており、この屈曲部分は棒金トレイ２５の装脱時の手掛け３３とされている。
【００１８】
図１に示すように、棒金硬貨収納ユニット２１の後部には、棒金トレイ２５の装脱時に開閉する扉３５が設けられている。この扉３５は、棒金硬貨処理装置１０の筐体２０の後面に設けられた扉２０ａを開けることにより開閉操作することができるようになっている。
【００１９】
本実施の形態の棒金硬貨収納ユニット２１においては、図１には表されていないが図３に示すように２個の棒金トレイ２５が横並び状に並列して収納されるようになっている。
【００２０】
図１に示すように、棒金硬貨収納ユニット２１の枠体２３の前端位置において、装填された各棒金トレイ２５の各取出口２９に対応する側部には、棒金トレイ２５内に棒金硬貨が存在するか否かを検出する反射型のセンサＳ１が配設されている。
【００２１】
ちなみに図１に示す実施の形態においては、上部の２段の棒金トレイ２５が１円硬貨用、以下１段分の棒金トレイ２５が５円硬貨用、以下５段分の棒金トレイ２５が１０円硬貨用、以下１段分の棒金トレイ２５が５０円硬貨用、以下４段分の棒金トレイ２５が１００円硬貨用、以下１段分の棒金トレイ２５が５００円硬貨用とされており、５００円硬貨用の棒金トレイ２５は他の金種のものに比べて若干厚く形成されている。
【００２２】
投出ユニット２２は、棒金硬貨処理装置１０の筐体２０の前部側（図１における右側）の内部において各棒金トレイ２５の先端に沿って昇降自在に設けられている。以下、このような投出ユニット２２の構成について具体的に説明する。図３に示すように、投出ユニット２２を構成する枠体３９の一方の側枠３９ａの外面にはブロック４０が取り付けられている。このブロック４０は、垂直方向に延びるよう棒金硬貨処理装置１０の筐体２０内に配設されたガイドロッド４１に摺動自在に嵌挿されている。また、枠体３９の他方の側枠３９ｂ側には一対のローラ４３が設けられており、これらのローラ４３は、垂直方向に延びるよう棒金硬貨処理装置１０の筐体２０内に配設されたガイドレール４２上でそれぞれ移動するよう回転するようになっている。このことにより、投出ユニット２２は水平状態を保ちながらガイドロッド４１やガイドレール４２に沿って昇降されるようになっている。
【００２３】
また、棒金硬貨処理装置１０の筐体２０内の上下部にそれぞれ軸支されたプーリ４４、４５間にベルト４６が張架されており、このベルト４６が投出ユニット２２のブロック４０に設けられたベルト固定部４７に取り付けられている。また、下部のプーリ４５はモータ４８により回転駆動させられるようになっている。このように、モータ４８が下部のプーリ４５を回転駆動することにより、ベルト４６を介して投出ユニット２２が昇降されるようになっている。また、投出ユニット２２を各棒金トレイ２５に対応した位置に停止させるための位置決めセンサ（図示せず）が、棒金硬貨処理装置１０の筐体２０内に設けられている。
【００２４】
投出ユニット２２の枠体３９における棒金トレイ２５に面する側には、投出レバー５０および押上げ機構５１が設けられている。ここで、投出レバー５０および押上げ機構５１は、左右に並設される一対の棒金トレイ２５にそれぞれ対応して左右一対となるよう設けられている。
【００２５】
より詳細には、投出ユニット２２の枠体３９の左右の側枠３９ａ、３９ｂ間において棒金トレイ２５に面する側の所要範囲の中央位置には中間枠３９ｃが設けられている。そして、側枠３９ａ、３９ｂと中間枠３９ｃとの間に、左右の棒金トレイ２５用の各投出レバー５０の各軸５２が同一軸線上においてそれぞれ回転自在に設けられている。そして、これらの各軸５２における、各棒金トレイ２５の各スリット３１に対応する位置に、各投出レバー５０が左右一対ずつ固着されている（図３参照）。
【００２６】
より具体的に説明すると、図４および図５に示すように、軸５２の直径線上に対称的に２つの投出レバー５０が設けられており、軸５２の１８０°の回転で１つの棒金硬貨を各投出レバー５０により投出することができるようになっている。ここで、投出レバーの回転半径Ｒは、投出されるべき棒金硬貨が収納された棒金トレイ２５の真上に位置する一段上位の棒金トレイ２５には干渉せず、一方、この棒金トレイ２５の真下に位置する一段下位の棒金トレイ２５には干渉するように設定されている。また、各投出レバー５０が回転する際に、これらの投出レバー５０は棒金トレイ２５の先端に形成されたスリット３１を通過するようになっている。
【００２７】
図３に示すように、各軸５２は、投出ユニット２２の枠体３９の左右側枠３９ａ、３９ｂの下部内面側に支持された各モータ５３により各ベルト５４を介して個々独立して回転駆動されるようになっている。なお、各投出レバー５０の近傍には、これらの投出レバー５０の位置を検知するセンサ（図示せず）が設けられている。
【００２８】
押上げ機構５１は、投出されるべき棒金硬貨が収納された棒金トレイ２５の真下に位置する一段下位の棒金トレイ２５を後方へ押し上げて、その取出口２９に位置する棒金硬貨Ｃを投出レバー５０の回転半径外に退避させるものである。図３に示すように、各押上げ機構５１は、投出ユニット２２の枠体３９の中間枠３９ｃを間にしてその左右位置に設けられている。
【００２９】
押上げ機構５１は、図４および図５に示されるように、棒金トレイ２５の前傾角と等しい傾斜角をもって進退移動する押上げ部材５５を有している。押上げ部材５５は、棒金トレイ２５の前端に当接してこれを押動する押上げ面５５ａと、側板５５ｂと、上板５５ｃとを有しており、側板５５ｂの長手方向に長穴５６が形成されている。そして、押上げ部材５５の長穴５６には、中間枠３９ｃに突設されたピン５７およびギヤ５８の軸５９がそれぞれ嵌挿されており、これらのピン５７および軸５９をガイドとして押上げ部材５５が進退移動されるよう支持されている。
【００３０】
押上げ部材５５を進退移動させる作動機構について以下説明する。図４および図５に示すように、押上げ部材５５の上板５５ｃの下面に形成されたラック６０（はすばラック）にギヤ５８（はすばギヤ）が噛合されている。また、図３に示すように、このギヤ５８には、枠体３９に搭載されたモータ６１の出力軸上のウォーム６２に噛み合うウォームギヤ６３が噛合されている。このことにより、モータ６１の駆動によってギヤ５８が回転し、ラック６０を介して押上げ部材５５が進退移動される。そして、図５に示すように押上げ部材５５を押し上げた状態でモータ６１を停止させてもウォーム６２とウォームギヤ６３との噛み合いによりこの押上げ部材５５が棒金トレイ２５により押し戻されることはない。
【００３１】
なお、ウォームギヤ６３の軸上に通常の平ギヤを設け、ギヤ５８も平ギヤとして通常のラックに噛み合わせるようにしてもよい。また、ギヤ伝達による方法以外にクランク機構、レバー機構等によるものであってもよい。
【００３２】
また、投出ユニット２２の枠体３９内には、投出レバー５０によりすくい上げられた棒金硬貨Ｃをガイド部材６４上から受け入れる収納部６５が形成されている。また、ガイド部材６４の上方位置には、投出される棒金硬貨Ｃが投出されるべき金種であるか否かをその外径でチェックする径判別用揺動板６６が設けられている。そして、径判別用揺動板６６の揺動量をロータリーエンコーダＥ（図３参照）により検出するようになっている。また、径判別用揺動板６６の下方位置には、投出される棒金硬貨Ｃの孔の有無を判別するセンサＳ３が設けられている。
【００３３】
また、図４および図５に示すように、投出ユニット２２には略水平方向に延びる平板状の硬貨受け部材７０が設けられている。図４および図５に示すように、この硬貨受け部材７０は押上げ部材５５の近傍に設けられており、押上げ部材５５の進退移動に連動して水平方向に往復移動を行うようになっている。より詳細には、押上げ部材５５の上板５５ｃの上部には突出部材５５ｄが取り付けられており、この突出部材５５ｄには、上下方向に延びる長穴５５ｅが形成されている。また、硬貨受け部材７０の上面にも突出部材７１が取り付けられており、この突出部材７１にはピン７２が突設されている。そして、押上げ部材５５に設けられた突出部材５５ｄには、硬貨受け部材７０に設けられた突出部材７１のピン７２が嵌挿されている。さらに、投出ユニット２２の枠体３９には、突出部材５５ｄと突出部材７１との間でピン７２が嵌挿される、水平方向に延びる長穴７５が形成されたガイド板（図示せず）が設けられている。このような構成により、押上げ部材５５が進退移動を行うと、この押上げ部材５５に設けられた突出部材５５ｄがピン７２を押動することによりこのピン７２はガイド板の長穴７５に沿って水平方向に移動し、これに伴ってピン７２が嵌挿されている突出部材７１およびこの突出部材７１が取り付けられた硬貨受け部材７０も水平方向に移動する。このようにして、硬貨受け部材７０は押上げ部材５５の進退移動に連動して水平方向に往復移動を行うようになる。
【００３４】
また、図３に示すように、硬貨受け部材７０は、投出ユニット２２の側枠３９ａ、３９ｂと中間枠３９ｃとの間にそれぞれ左右一対となるよう設けられている。このように、硬貨受け部材７０は、側枠３９ａ、３９ｂと中間枠３９ｃとの間において略水平方向に延びる平板状のものとなっているので、投出レバー５０により棒金トレイ２５から棒金硬貨Ｃが投出される際に、棒金硬貨Ｃの包装紙が破損してしまった場合でも、バラ硬貨がこの硬貨受け部材７０により受けられるようになる。
【００３５】
次に、このような構成からなる棒金硬貨処理装置１０の動作について説明する。
【００３６】
まず、棒金硬貨処理装置１０に棒金硬貨を補充する動作について説明する。このような棒金硬貨の補充動作を行うにあたり、棒金トレイ２５を棒金硬貨処理装置１０の筐体２０から取り出し、この棒金トレイ２５に所定金種の棒金硬貨Ｃを径方向に整列状態として収納する。そして、筐体２０の後面の扉２０ａおよび棒金硬貨収納ユニット２１の後部の扉３５を開き、対応する各段のガイドレール２４に棒金トレイ２５を装填する。これにより、棒金トレイ２５はガイドレール２４の傾斜によってストッパ２６、２７が互いに当接するまで下降して停止する。その後、棒金硬貨収納ユニット２１の後部の扉３５および筐体２０の後面の扉２０ａを閉じる。このようにして、棒金硬貨処理装置１０において棒金硬貨Ｃの投出が可能な状態となる。
【００３７】
棒金硬貨処理装置１０に対して棒金硬貨Ｃの投出指令が入力されると、各棒金トレイ２５の各取出口２９に位置する各センサＳ３により棒金硬貨Ｃが存在する棒金トレイ２５が検出される。そして、予め設定されている各段の金種情報に基づいて、投出されるべき金種の棒金硬貨が収納されている棒金トレイ２５が割り出される。その後、待機位置にある投出ユニット２２が、投出されるべき金種の棒金硬貨が収納されている棒金トレイ２５に対応する位置まで下降するよう、モータ４８の駆動によりベルト４６が回動される。この際に、投出ユニット２２の押上げ部材５５および硬貨受け部材７０は、図４に示すように各棒金トレイ２５に衝突しないような位置にそれぞれ退避している。
【００３８】
投出ユニット２２が、投出されるべき金種の棒金硬貨が収納されている棒金トレイ２５に対応する位置に到達すると、押上げ機構５１のモータ６１が起動して、ウォーム６２、ウォームギヤ６３、ギヤ５８、ラック６０等を介して押上げ部材５５が図４に示すような位置からその長穴５６とピン５７、軸５９とをガイドとして斜め上方へ移動し、図５に示すような位置に到達する。この際に、押上げ部材５５の押上げ面５５ａが棒金トレイ２５の前端に当接してこれを投出レバー５０の回転半径Ｒ外へ押し出す（図５参照）。
【００３９】
また、押上げ部材５５の移動に伴って硬貨受け部材７０も棒金トレイ２５に向かう方向に水平移動する。より詳細には、前述のように、押上げ部材５５が斜め上方へ移動すると、この押上げ部材５５に設けられた突出部材５５ｄがピン７２を押動することによりこのピン７２はガイド板の長穴７５に沿って図４における左方向に水平移動し、これに伴ってピン７２が嵌挿されている突出部材７１およびこの突出部材７１が取り付けられた硬貨受け部材７０も図４における左方向に水平移動する。そして、硬貨受け部材７０が図５に示すような位置に達すると、この硬貨受け部材７０を上方から見て、投出されるべき棒金硬貨Ｃが収納された棒金トレイ２５の先端および収納部６５の間の領域が硬貨受け部材７０に含まれるようになる。
【００４０】
次いで、投出レバー５０がモータ５３により図５における時計回りの方向に回動し、１８０°回動する間に棒金トレイ２５の取出口２９に位置する棒金硬貨Ｃを１本だけすくい上げてガイド部材６４上へ移行させる。投出レバー５０の１８０°回転は、センサＳ２によって停止位置が定められる。この際に、図５に示すように、棒金トレイ２５内の投出されるべき棒金硬貨Ｃの真下の位置に硬貨受け部材７０が移動していることにより、棒金硬貨Ｃの包装紙が破損してしまった場合でも、バラ硬貨がこの硬貨受け部材７０により受けられるようになる。
【００４１】
ガイド部材６４上へ移行した棒金硬貨Ｃは径判別用揺動板６６を押し上げながら通過し、その径判別用揺動板６６の揺動量がロータリーエンコーダＥにより検知されて適正な金種の棒金硬貨であるか否かがチェックされる。また、ガイド部材６４上へ移行した棒金硬貨Ｃが孔あき硬貨であるか否かもセンサＳ３によりチェックされる。その後、棒金硬貨Ｃが収納部６５に送られてこの収納部６５に収納される。
【００４２】
必要な量または金額の棒金硬貨Ｃが投出ユニット２２の収納部６５に収納されるまでこのような動作を繰り返し行う。そして、必要な量または金額の棒金硬貨Ｃが投出ユニット２２の収納部６５に収納されると、投出ユニット２２は最上昇位置へ上昇し、シャッタ６８が開く。そして、操作者は取出口６７から投出ユニット２２の収納部６５内の棒金硬貨Ｃを取り出すことができるようになる。
【００４３】
以上のように本実施の形態の棒金硬貨処理装置１０によれば、各棒金トレイ２５の先端部分に沿って昇降可能となっている投出ユニット２２に、収納部６５に対して移動可能となるよう硬貨受け部材７０が設けられている。そして、この硬貨受け部材７０は、投出レバー５０により棒金トレイ２５から棒金硬貨Ｃを投出する際に、図５に示すように棒金トレイ２５内の投出されるべき棒金硬貨Ｃの真下の位置に移動するようになっている。このような硬貨受け部材７０が設けられていることにより、投出レバー５０により棒金トレイ２５から棒金硬貨Ｃが投出される際に、棒金硬貨Ｃの包装紙が破損してしまった場合でも、バラ硬貨がこの硬貨受け部材７０により受けられるようになり、バラ硬貨が棒金硬貨処理装置１０の筐体２０内で飛散してしまうことを防止することができる。
【００４４】
また、本実施の形態の棒金硬貨処理装置１０においては、硬貨受け部材７０は、投出ユニット２２が昇降する際に、図４に示すように各棒金トレイ２５に衝突しないような位置に退避するようになっている。このことにより、投出ユニット２２が上下方向に移動する際に、硬貨受け部材７０が投出ユニット２２の昇降動作の邪魔になってしまうことを防止することができる。
【００４５】
また、本実施の形態の棒金硬貨処理装置１０においては、硬貨受け部材７０は、投出レバー５０により棒金トレイ２５から棒金硬貨Ｃを投出する際に、図５に示すように、硬貨受け部材７０を上方から見て、投出されるべき棒金硬貨Ｃが収納された棒金トレイ２５の先端および収納部６５の間の領域を含むような構成となっている。より詳細には、硬貨受け部材７０を上方から見て、棒金トレイ２５の先端とガイド部材６４との間の領域や、ガイド部材６４における、投出レバー５０のための開口が設けられている領域（図５において白抜きで表示される部分）が硬貨受け部材７０に含まれるようになる。このことにより、投出レバー５０によりすくい上げられた棒金硬貨Ｃが収納部６５に送られる際に、この棒金硬貨Ｃからバラ硬貨が分離して落下した場合でも、硬貨受け部材７０によりこのバラ硬貨を受けることができるようになる。
【００４６】
また、本実施の形態の棒金硬貨処理装置１０においては、投出ユニット２２は、投出レバー５０により棒金トレイ２５から棒金硬貨Ｃを投出する際にこの棒金トレイ２５の真下に位置する他の棒金トレイ２５を投出ユニット２２から遠ざける方向に押圧して移動させる押上げ部材５５（押圧部）を更に有しており、硬貨受け部材７０は押上げ部材５５に設けられている。そして、押上げ部材５５が他の棒金トレイ２５を押圧して移動させたときに、硬貨受け部材７０が棒金トレイ２５内の投出されるべき棒金硬貨Ｃの真下の位置に移動するようになっている。このように、本実施の形態の棒金硬貨処理装置１０では、硬貨受け部材７０の移動を押上げ部材５５の移動に連動させることにより、硬貨受け部材７０のための駆動部を新たに設置する必要がなくなり、装置の構成をよりシンプルなものとすることができる。
【００４７】
なお、本発明による棒金硬貨処理装置は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
【００４８】
例えば、各棒金トレイの先端部分に沿って昇降可能となっている投出ユニットに、棒金トレイの押上げを行う押上げ機構が設けられていなくともよい。このような構成の棒金硬貨処理装置について図６を用いて説明する。なお、図６に示す棒金硬貨処理装置について、図１乃至図５に示す棒金硬貨処理装置と同一の構成要素については同一の参照符号を付してその説明を省略する。また、図６に示す棒金硬貨処理装置の投出ユニットについて、図１乃至図５に示す棒金硬貨処理装置の投出ユニットと共通する構成要素については一部図示を省略している。
【００４９】
図６に示すような棒金硬貨処理装置１０ａにおいては、各棒金トレイ２５は投出ユニット２２ａに向かって進出することができるようになっている。具体的には、投出ユニット２２ａの投出レバー５０により棒金トレイ２５から棒金硬貨Ｃを投出する際に、図６（ｂ）に示すように、投出されるべき棒金硬貨Ｃが収納された棒金トレイ２５が投出ユニット５０２に向かって進出する。
【００５０】
また、図６に示すような棒金硬貨処理装置１０ａにも硬貨受け部材８０が設けられている。この硬貨受け部材８０は投出ユニット２２ａの収納部６５に対して水平方向に移動可能となっている。より具体的には、硬貨受け部材８０は、投出ユニット２２ａの投出レバー５０により棒金トレイ２５から棒金硬貨Ｃを投出する際に、図６（ｂ）に示すように、進出した棒金トレイ２５内の投出されるべき棒金硬貨Ｃの真下の位置に移動するようになっている。
【００５１】
図６に示すような棒金硬貨処理装置１０ａによれば、図１乃至図５に示すような棒金硬貨処理装置１０と同様に、各棒金トレイ２５の先端部分に沿って昇降可能となっている投出ユニット２２ａに、収納部６５に対して移動可能となるよう硬貨受け部材８０が設けられている。そして、この硬貨受け部材８０は、投出レバー５０により棒金トレイ２５から棒金硬貨Ｃを投出する際に、図６（ｂ）に示すように棒金トレイ２５内の投出されるべき棒金硬貨Ｃの真下の位置に移動するようになっている。このような硬貨受け部材８０が設けられていることにより、投出レバー５０により棒金トレイ２５から棒金硬貨Ｃが投出される際に、棒金硬貨Ｃの包装紙が破損してしまった場合でも、バラ硬貨がこの硬貨受け部材８０により受けられるようになり、バラ硬貨が棒金硬貨処理装置１０ａの筐体２０内で飛散してしまうことを防止することができる。
【００５２】
上述するいずれの実施の形態においても、硬貨受け部材７０、８０は投出ユニット２２ａに設けられているが、ここに設けることに限らず、投出する際の上面視において棒金トレイの先端部分および収納部の間の領域を含めば、棒金硬貨収納ユニット２１の下方に一つ設けたり、棒金トレイ毎に設けたりすることも可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１０、１０ａ 棒金硬貨処理装置
２０ 筐体
２０ａ 扉
２１ 棒金硬貨収納ユニット
２２、２２ａ 投出ユニット
２３ 枠体
２４ ガイドレール
２５ 棒金トレイ
２６ ストッパ
２７ ストッパ
２８ 棒金硬貨装填用開口部
２９ 取出口
３０ 立壁
３１ スリット
３２ 上面板
３３ 手掛け
３５ 扉
３９ 枠体
３９ａ、３９ｂ 側枠
３９ｃ 中間枠
４０ ブロック
４１ ガイドロッド
４２ ガイドレール
４３ ローラ
４４、４５ プーリ
４６ ベルト
４７ ベルト固定部
４８ モータ
５０ 投出レバー
５１ 押上げ機構
５２ 軸
５３ モータ
５４ ベルト
５５ 押上げ部材
５５ａ 押上げ面
５５ｂ 側板
５５ｃ 上板
５５ｄ 突出部材
５５ｅ 長穴
５６ 長穴
５７ ピン
５８ ギヤ
５９ 軸
６０ ラック
６１ モータ
６２ ウォーム
６３ ウォームギヤ
６４ ガイド部材
６６ 径判別用揺動板
６７ 取出口
６８ シャッタ
７０ 硬貨受け部材
７１ 突出部材
７２ ピン
７５ 長穴
８０ 硬貨受け部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒金硬貨（同一金種の硬貨を一定枚数だけ棒状にまとめて包装紙等により包装したもの）の処理を行う棒金硬貨処理装置に関し、とりわけ、投出ユニットの投出レバーにより棒金硬貨を棒金トレイから取り出す際に棒金硬貨の包装紙が破損してしまった場合でも、バラ硬貨が装置本体内で飛散してしまうことを防止することができる棒金硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、棒金硬貨の投出を行う装置として様々なタイプのものが知られている。例えば、特許文献１には、投出レバー方式による棒金硬貨の投出装置が開示されている。特許文献１による棒金硬貨の投出装置によれば、複数の棒金硬貨が一列に収納された棒金トレイが上下方向に複数配置されており、棒金トレイに収納された複数の棒金硬貨のうち最先端に位置する一の棒金硬貨を投出ユニットの投出レバーにより棒金トレイから投出し、この投出された棒金硬貨を投出ユニットの収納部に収納させるようになっている。そして、所定の量または金額の棒金硬貨が投出ユニットの収納部に収納されると、投出ユニットは投出装置の取出口に移動し、この取出口において投出ユニットの収納部に収納された棒金硬貨が操作者により取り出されるようになっている。また、投出ユニットの投出レバーにより棒金トレイから棒金硬貨を投出する際に、棒金硬貨が投出されるべき棒金トレイの真下に位置する他の棒金トレイを投出ユニットの押し上げ機構により後方に押し上げ、この棒金トレイ（他の棒金トレイ）を投出レバーの回転半径外に退避させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１４８０４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されるような従来の棒金硬貨処理装置においては、投出ユニットの投出レバーにより棒金硬貨を棒金トレイから取り出す際に、この投出レバーにより棒金硬貨の包装紙が破損してしまい、バラ硬貨が棒金硬貨処理装置の装置本体内で飛散してしまうという問題があった。とりわけ、棒金トレイに収納されている棒金硬貨の包装紙が傷んでいるときには、投出ユニットの投出レバーにより棒金硬貨を棒金トレイから取り出す際に棒金硬貨の包装紙が破損されやすく、このような問題が生じやすい。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、収納部に対して移動可能となっており、投出レバーにより棒金硬貨を投出する際に、投出されるべき棒金硬貨の真下の位置に移動するような硬貨受け部を投出ユニットに設けることにより、投出ユニットの投出レバーにより棒金硬貨を棒金トレイから取り出す際に棒金硬貨の包装紙が破損してしまった場合でも、飛散するバラ硬貨を硬貨受け部により回収することができ、バラ硬貨が装置本体内で飛散してしまうことを防止することができる棒金硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の棒金硬貨処理装置は、上下方向に複数配設され、複数の棒金硬貨を一列に収納し、前傾姿勢となっているとともにその長手方向に移動可能となっているような棒金トレイと、前記各棒金トレイの先端部分に沿って昇降可能となっている投出ユニットであって、棒金硬貨を収納する収納部と、前記棒金トレイの最先端に位置する棒金硬貨を当該棒金トレイから投出させて前記収納部に収納させる投出レバーと、前記投出レバーの下方に設けられ、前記投出レバーにより前記棒金トレイから棒金硬貨を投出する際に前記棒金トレイ内の投出されるべき棒金硬貨の真下の位置に移動する硬貨受け部とを有する投出ユニットと、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
このような棒金硬貨処理装置によれば、棒金トレイの先端部分に沿って昇降可能となっている投出ユニットに硬貨受け部が設けられており、この硬貨受け部は、投出レバーにより棒金トレイから棒金硬貨を投出する際に、棒金トレイ内の投出されるべき棒金硬貨の真下の位置に移動するようになっている。このことにより、投出レバーにより棒金トレイから棒金硬貨が投出される際に、棒金硬貨の包装紙が破損してしまった場合でも、バラ硬貨がこの硬貨受け部により受けられるようになり、バラ硬貨が棒金硬貨処理装置の装置本体内で飛散してしまうことを防止することができる。
【０００８】
本発明の棒金硬貨処理装置においては、前記投出ユニットの前記硬貨受け部は、前記収納部に対して移動可能となっており、前記投出ユニットが昇降する際に、前記棒金トレイに衝突しないような位置に退避するようになっていてもよい。このことにより、投出ユニットが昇降する際に、硬貨受け部が投出ユニットの昇降動作の邪魔になってしまうことを防止することができる。
【０００９】
本発明の棒金硬貨処理装置においては、前記投出ユニットの前記硬貨受け部は、前記投出レバーにより前記棒金トレイから棒金硬貨を投出する際に、当該硬貨受け部を上方から見て、投出されるべき棒金硬貨が収納された前記棒金トレイの先端部分および前記収納部の間の領域を含むような構成となっていてもよい。このことにより、投出レバーによりすくい上げられた棒金硬貨が収納部に送られる際に、この棒金硬貨からバラ硬貨が分離して落下した場合でも、硬貨受け部によりこのバラ硬貨を受けることができるようになる。
【００１０】
本発明の棒金硬貨処理装置においては、前記投出ユニットは、前記投出レバーにより前記棒金トレイから棒金硬貨を投出する際にこの棒金トレイの真下に位置する他の棒金トレイを前記投出ユニットから遠ざける方向に押圧して移動させる押圧部を更に有し、前記硬貨受け部は前記押圧部に設けられており、前記押圧部が前記他の棒金トレイを押圧して移動させたときに前記硬貨受け部が前記棒金トレイ内の投出されるべき棒金硬貨の真下の位置に移動するようになっていてもよい。このような棒金硬貨処理装置によれば、硬貨受け部の移動を押圧部の移動に連動させることにより、硬貨受け部のための駆動部を新たに設置する必要がなくなり、装置の構成をよりシンプルなものとすることができる。
【００１１】
あるいは、前記投出レバーにより前記棒金トレイから棒金硬貨を投出する際に、投出されるべき棒金硬貨が収納された前記棒金トレイが前記投出ユニットに向かって進出するようになっており、前記硬貨受け部は、進出した前記棒金トレイ内の投出されるべき棒金硬貨の真下の位置に移動するようになっていてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の棒金硬貨処理装置によれば、投出ユニットの投出レバーにより棒金硬貨を棒金トレイから取り出す際に棒金硬貨の包装紙が破損してしまった場合でも、バラ硬貨が装置本体内で飛散してしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一の実施の形態による棒金硬貨処理装置の内部の構成を示す側面図である。
【図２】図１に示す棒金硬貨処理装置における棒金トレイを示す一部切欠斜視図である。
【図３】図１に示す棒金硬貨処理装置における投出ユニットの構成を示す、図１のＡ−Ａ矢視による側面図である。
【図４】図１に示す棒金硬貨処理装置における投出ユニットの構成を示す、図３のＢ−Ｂ矢視による側面図である。
【図５】図４に示す投出ユニットについて、投出レバーにより棒金トレイから棒金硬貨を投出する際の状態を示す側面図である。
【図６】本発明による棒金硬貨処理装置の他の構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の一の実施の形態について説明する。図１乃至図５は、本実施の形態に係る棒金硬貨処理装置を示す図である。より詳細には、図１は、本実施の形態による棒金硬貨処理装置の内部の構成を示す側面図であり、図２は、図１に示す棒金硬貨処理装置における棒金トレイを示す一部切欠斜視図である。また、図３は、図１に示す棒金硬貨処理装置における投出ユニットの構成を示す、図１のＡ−Ａ矢視による側面図である。また、図４および図５は、図１に示す棒金硬貨処理装置における投出ユニットの構成を示す、図３のＢ−Ｂ矢視による側面図である。
【００１５】
図１に示すように、棒金硬貨処理装置１０は略直方体形状の筐体２０を備えており、この筐体２０内には棒金硬貨収納ユニット２１が設置されている。また、筐体２０内において棒金硬貨収納ユニット２１の前方（図１における右方）には投出ユニット２２が昇降自在に配設されている。
【００１６】
棒金硬貨収納ユニット２１において、その枠体２３に、断面が浅い上向きコ字状を有する多数のガイドレール２４が前傾姿勢として上下方向に並ぶよう配設されている。各ガイドレール２４には棒金トレイ２５が当該ガイドレール２４に沿って移動可能となるよう装着されている。また、図２に示すように、棒金トレイ２５の前端近傍の側面にはストッパ２６が突設されており、このストッパ２６が各ガイドレール２４の前端に設けられた各ストッパ２７に当接することにより（図１参照）、棒金トレイ２５の装着位置が定められるようになっている。
【００１７】
図２に示すように、棒金トレイ２５は、棒金硬貨Ｃを径方向に整列して収納し得る幅を有している。棒金トレイ２５は、その後方部所要範囲の上面が開放されておりそこに棒金硬貨装填用開口部２８が形成されている。また、棒金トレイ２５の先端の上面は少なくとも１本の棒金硬貨Ｃが脱出し得る大きさに開口された取出口２９とされている。そして、取出口２９の前端側の立壁３０により棒金硬貨Ｃの下降限が定められている。また、この取出口２９の近傍で、立壁３０には一対のスリット３１が形成されている。図２に示すように、これらのスリット３１は、取出口２９の下方において棒金トレイ２５の底部にまで延びるようになっている。また、棒金トレイ２５の後端には上面板３２が設けられており、この上面板３２の末端は下方に屈曲されており、この屈曲部分は棒金トレイ２５の装脱時の手掛け３３とされている。
【００１８】
図１に示すように、棒金硬貨収納ユニット２１の後部には、棒金トレイ２５の装脱時に開閉する扉３５が設けられている。この扉３５は、棒金硬貨処理装置１０の筐体２０の後面に設けられた扉２０ａを開けることにより開閉操作することができるようになっている。
【００１９】
本実施の形態の棒金硬貨収納ユニット２１においては、図１には表されていないが図３に示すように２個の棒金トレイ２５が横並び状に並列して収納されるようになっている。
【００２０】
図１に示すように、棒金硬貨収納ユニット２１の枠体２３の前端位置において、装填された各棒金トレイ２５の各取出口２９に対応する側部には、棒金トレイ２５内に棒金硬貨が存在するか否かを検出する反射型のセンサＳ１が配設されている。
【００２１】
ちなみに図１に示す実施の形態においては、上部の２段の棒金トレイ２５が１円硬貨用、以下１段分の棒金トレイ２５が５円硬貨用、以下５段分の棒金トレイ２５が１０円硬貨用、以下１段分の棒金トレイ２５が５０円硬貨用、以下４段分の棒金トレイ２５が１００円硬貨用、以下１段分の棒金トレイ２５が５００円硬貨用とされており、５００円硬貨用の棒金トレイ２５は他の金種のものに比べて若干厚く形成されている。
【００２２】
投出ユニット２２は、棒金硬貨処理装置１０の筐体２０の前部側（図１における右側）の内部において各棒金トレイ２５の先端に沿って昇降自在に設けられている。以下、このような投出ユニット２２の構成について具体的に説明する。図３に示すように、投出ユニット２２を構成する枠体３９の一方の側枠３９ａの外面にはブロック４０が取り付けられている。このブロック４０は、垂直方向に延びるよう棒金硬貨処理装置１０の筐体２０内に配設されたガイドロッド４１に摺動自在に嵌挿されている。また、枠体３９の他方の側枠３９ｂ側には一対のローラ４３が設けられており、これらのローラ４３は、垂直方向に延びるよう棒金硬貨処理装置１０の筐体２０内に配設されたガイドレール４２上でそれぞれ移動するよう回転するようになっている。このことにより、投出ユニット２２は水平状態を保ちながらガイドロッド４１やガイドレール４２に沿って昇降されるようになっている。
【００２３】
また、棒金硬貨処理装置１０の筐体２０内の上下部にそれぞれ軸支されたプーリ４４、４５間にベルト４６が張架されており、このベルト４６が投出ユニット２２のブロック４０に設けられたベルト固定部４７に取り付けられている。また、下部のプーリ４５はモータ４８により回転駆動させられるようになっている。このように、モータ４８が下部のプーリ４５を回転駆動することにより、ベルト４６を介して投出ユニット２２が昇降されるようになっている。また、投出ユニット２２を各棒金トレイ２５に対応した位置に停止させるための位置決めセンサ（図示せず）が、棒金硬貨処理装置１０の筐体２０内に設けられている。
【００２４】
投出ユニット２２の枠体３９における棒金トレイ２５に面する側には、投出レバー５０および押上げ機構５１が設けられている。ここで、投出レバー５０および押上げ機構５１は、左右に並設される一対の棒金トレイ２５にそれぞれ対応して左右一対となるよう設けられている。
【００２５】
より詳細には、投出ユニット２２の枠体３９の左右の側枠３９ａ、３９ｂ間において棒金トレイ２５に面する側の所要範囲の中央位置には中間枠３９ｃが設けられている。そして、側枠３９ａ、３９ｂと中間枠３９ｃとの間に、左右の棒金トレイ２５用の各投出レバー５０の各軸５２が同一軸線上においてそれぞれ回転自在に設けられている。そして、これらの各軸５２における、各棒金トレイ２５の各スリット３１に対応する位置に、各投出レバー５０が左右一対ずつ固着されている（図３参照）。
【００２６】
より具体的に説明すると、図４および図５に示すように、軸５２の直径線上に対称的に２つの投出レバー５０が設けられており、軸５２の１８０°の回転で１つの棒金硬貨を各投出レバー５０により投出することができるようになっている。ここで、投出レバーの回転半径Ｒは、投出されるべき棒金硬貨が収納された棒金トレイ２５の真上に位置する一段上位の棒金トレイ２５には干渉せず、一方、この棒金トレイ２５の真下に位置する一段下位の棒金トレイ２５には干渉するように設定されている。また、各投出レバー５０が回転する際に、これらの投出レバー５０は棒金トレイ２５の先端に形成されたスリット３１を通過するようになっている。
【００２７】
図３に示すように、各軸５２は、投出ユニット２２の枠体３９の左右側枠３９ａ、３９ｂの下部内面側に支持された各モータ５３により各ベルト５４を介して個々独立して回転駆動されるようになっている。なお、各投出レバー５０の近傍には、これらの投出レバー５０の位置を検知するセンサ（図示せず）が設けられている。
【００２８】
押上げ機構５１は、投出されるべき棒金硬貨が収納された棒金トレイ２５の真下に位置する一段下位の棒金トレイ２５を後方へ押し上げて、その取出口２９に位置する棒金硬貨Ｃを投出レバー５０の回転半径外に退避させるものである。図３に示すように、各押上げ機構５１は、投出ユニット２２の枠体３９の中間枠３９ｃを間にしてその左右位置に設けられている。
【００２９】
押上げ機構５１は、図４および図５に示されるように、棒金トレイ２５の前傾角と等しい傾斜角をもって進退移動する押上げ部材５５を有している。押上げ部材５５は、棒金トレイ２５の前端に当接してこれを押動する押上げ面５５ａと、側板５５ｂと、上板５５ｃとを有しており、側板５５ｂの長手方向に長穴５６が形成されている。そして、押上げ部材５５の長穴５６には、中間枠３９ｃに突設されたピン５７およびギヤ５８の軸５９がそれぞれ嵌挿されており、これらのピン５７および軸５９をガイドとして押上げ部材５５が進退移動されるよう支持されている。
【００３０】
押上げ部材５５を進退移動させる作動機構について以下説明する。図４および図５に示すように、押上げ部材５５の上板５５ｃの下面に形成されたラック６０（はすばラック）にギヤ５８（はすばギヤ）が噛合されている。また、図３に示すように、このギヤ５８には、枠体３９に搭載されたモータ６１の出力軸上のウォーム６２に噛み合うウォームギヤ６３が噛合されている。このことにより、モータ６１の駆動によってギヤ５８が回転し、ラック６０を介して押上げ部材５５が進退移動される。そして、図５に示すように押上げ部材５５を押し上げた状態でモータ６１を停止させてもウォーム６２とウォームギヤ６３との噛み合いによりこの押上げ部材５５が棒金トレイ２５により押し戻されることはない。
【００３１】
なお、ウォームギヤ６３の軸上に通常の平ギヤを設け、ギヤ５８も平ギヤとして通常のラックに噛み合わせるようにしてもよい。また、ギヤ伝達による方法以外にクランク機構、レバー機構等によるものであってもよい。
【００３２】
また、投出ユニット２２の枠体３９内には、投出レバー５０によりすくい上げられた棒金硬貨Ｃをガイド部材６４上から受け入れる収納部６５が形成されている。また、ガイド部材６４の上方位置には、投出される棒金硬貨Ｃが投出されるべき金種であるか否かをその外径でチェックする径判別用揺動板６６が設けられている。そして、径判別用揺動板６６の揺動量をロータリーエンコーダＥ（図３参照）により検出するようになっている。また、径判別用揺動板６６の下方位置には、投出される棒金硬貨Ｃの孔の有無を判別するセンサＳ３が設けられている。
【００３３】
また、図４および図５に示すように、投出ユニット２２には略水平方向に延びる平板状の硬貨受け部材７０が設けられている。図４および図５に示すように、この硬貨受け部材７０は押上げ部材５５の近傍に設けられており、押上げ部材５５の進退移動に連動して水平方向に往復移動を行うようになっている。より詳細には、押上げ部材５５の上板５５ｃの上部には突出部材５５ｄが取り付けられており、この突出部材５５ｄには、上下方向に延びる長穴５５ｅが形成されている。また、硬貨受け部材７０の上面にも突出部材７１が取り付けられており、この突出部材７１にはピン７２が突設されている。そして、押上げ部材５５に設けられた突出部材５５ｄには、硬貨受け部材７０に設けられた突出部材７１のピン７２が嵌挿されている。さらに、投出ユニット２２の枠体３９には、突出部材５５ｄと突出部材７１との間でピン７２が嵌挿される、水平方向に延びる長穴７５が形成されたガイド板（図示せず）が設けられている。このような構成により、押上げ部材５５が進退移動を行うと、この押上げ部材５５に設けられた突出部材５５ｄがピン７２を押動することによりこのピン７２はガイド板の長穴７５に沿って水平方向に移動し、これに伴ってピン７２が嵌挿されている突出部材７１およびこの突出部材７１が取り付けられた硬貨受け部材７０も水平方向に移動する。このようにして、硬貨受け部材７０は押上げ部材５５の進退移動に連動して水平方向に往復移動を行うようになる。
【００３４】
また、図３に示すように、硬貨受け部材７０は、投出ユニット２２の側枠３９ａ、３９ｂと中間枠３９ｃとの間にそれぞれ左右一対となるよう設けられている。このように、硬貨受け部材７０は、側枠３９ａ、３９ｂと中間枠３９ｃとの間において略水平方向に延びる平板状のものとなっているので、投出レバー５０により棒金トレイ２５から棒金硬貨Ｃが投出される際に、棒金硬貨Ｃの包装紙が破損してしまった場合でも、バラ硬貨がこの硬貨受け部材７０により受けられるようになる。
【００３５】
次に、このような構成からなる棒金硬貨処理装置１０の動作について説明する。
【００３６】
まず、棒金硬貨処理装置１０に棒金硬貨を補充する動作について説明する。このような棒金硬貨の補充動作を行うにあたり、棒金トレイ２５を棒金硬貨処理装置１０の筐体２０から取り出し、この棒金トレイ２５に所定金種の棒金硬貨Ｃを径方向に整列状態として収納する。そして、筐体２０の後面の扉２０ａおよび棒金硬貨収納ユニット２１の後部の扉３５を開き、対応する各段のガイドレール２４に棒金トレイ２５を装填する。これにより、棒金トレイ２５はガイドレール２４の傾斜によってストッパ２６、２７が互いに当接するまで下降して停止する。その後、棒金硬貨収納ユニット２１の後部の扉３５および筐体２０の後面の扉２０ａを閉じる。このようにして、棒金硬貨処理装置１０において棒金硬貨Ｃの投出が可能な状態となる。
【００３７】
棒金硬貨処理装置１０に対して棒金硬貨Ｃの投出指令が入力されると、各棒金トレイ２５の各取出口２９に位置する各センサＳ３により棒金硬貨Ｃが存在する棒金トレイ２５が検出される。そして、予め設定されている各段の金種情報に基づいて、投出されるべき金種の棒金硬貨が収納されている棒金トレイ２５が割り出される。その後、待機位置にある投出ユニット２２が、投出されるべき金種の棒金硬貨が収納されている棒金トレイ２５に対応する位置まで下降するよう、モータ４８の駆動によりベルト４６が回動される。この際に、投出ユニット２２の押上げ部材５５および硬貨受け部材７０は、図４に示すように各棒金トレイ２５に衝突しないような位置にそれぞれ退避している。
【００３８】
投出ユニット２２が、投出されるべき金種の棒金硬貨が収納されている棒金トレイ２５に対応する位置に到達すると、押上げ機構５１のモータ６１が起動して、ウォーム６２、ウォームギヤ６３、ギヤ５８、ラック６０等を介して押上げ部材５５が図４に示すような位置からその長穴５６とピン５７、軸５９とをガイドとして斜め上方へ移動し、図５に示すような位置に到達する。この際に、押上げ部材５５の押上げ面５５ａが棒金トレイ２５の前端に当接してこれを投出レバー５０の回転半径Ｒ外へ押し出す（図５参照）。
【００３９】
また、押上げ部材５５の移動に伴って硬貨受け部材７０も棒金トレイ２５に向かう方向に水平移動する。より詳細には、前述のように、押上げ部材５５が斜め上方へ移動すると、この押上げ部材５５に設けられた突出部材５５ｄがピン７２を押動することによりこのピン７２はガイド板の長穴７５に沿って図４における左方向に水平移動し、これに伴ってピン７２が嵌挿されている突出部材７１およびこの突出部材７１が取り付けられた硬貨受け部材７０も図４における左方向に水平移動する。そして、硬貨受け部材７０が図５に示すような位置に達すると、この硬貨受け部材７０を上方から見て、投出されるべき棒金硬貨Ｃが収納された棒金トレイ２５の先端および収納部６５の間の領域が硬貨受け部材７０に含まれるようになる。
【００４０】
次いで、投出レバー５０がモータ５３により図５における時計回りの方向に回動し、１８０°回動する間に棒金トレイ２５の取出口２９に位置する棒金硬貨Ｃを１本だけすくい上げてガイド部材６４上へ移行させる。投出レバー５０の１８０°回転は、センサＳ２によって停止位置が定められる。この際に、図５に示すように、棒金トレイ２５内の投出されるべき棒金硬貨Ｃの真下の位置に硬貨受け部材７０が移動していることにより、棒金硬貨Ｃの包装紙が破損してしまった場合でも、バラ硬貨がこの硬貨受け部材７０により受けられるようになる。
【００４１】
ガイド部材６４上へ移行した棒金硬貨Ｃは径判別用揺動板６６を押し上げながら通過し、その径判別用揺動板６６の揺動量がロータリーエンコーダＥにより検知されて適正な金種の棒金硬貨であるか否かがチェックされる。また、ガイド部材６４上へ移行した棒金硬貨Ｃが孔あき硬貨であるか否かもセンサＳ３によりチェックされる。その後、棒金硬貨Ｃが収納部６５に送られてこの収納部６５に収納される。
【００４２】
必要な量または金額の棒金硬貨Ｃが投出ユニット２２の収納部６５に収納されるまでこのような動作を繰り返し行う。そして、必要な量または金額の棒金硬貨Ｃが投出ユニット２２の収納部６５に収納されると、投出ユニット２２は最上昇位置へ上昇し、シャッタ６８が開く。そして、操作者は取出口６７から投出ユニット２２の収納部６５内の棒金硬貨Ｃを取り出すことができるようになる。
【００４３】
以上のように本実施の形態の棒金硬貨処理装置１０によれば、各棒金トレイ２５の先端部分に沿って昇降可能となっている投出ユニット２２に、収納部６５に対して移動可能となるよう硬貨受け部材７０が設けられている。そして、この硬貨受け部材７０は、投出レバー５０により棒金トレイ２５から棒金硬貨Ｃを投出する際に、図５に示すように棒金トレイ２５内の投出されるべき棒金硬貨Ｃの真下の位置に移動するようになっている。このような硬貨受け部材７０が設けられていることにより、投出レバー５０により棒金トレイ２５から棒金硬貨Ｃが投出される際に、棒金硬貨Ｃの包装紙が破損してしまった場合でも、バラ硬貨がこの硬貨受け部材７０により受けられるようになり、バラ硬貨が棒金硬貨処理装置１０の筐体２０内で飛散してしまうことを防止することができる。
【００４４】
また、本実施の形態の棒金硬貨処理装置１０においては、硬貨受け部材７０は、投出ユニット２２が昇降する際に、図４に示すように各棒金トレイ２５に衝突しないような位置に退避するようになっている。このことにより、投出ユニット２２が上下方向に移動する際に、硬貨受け部材７０が投出ユニット２２の昇降動作の邪魔になってしまうことを防止することができる。
【００４５】
また、本実施の形態の棒金硬貨処理装置１０においては、硬貨受け部材７０は、投出レバー５０により棒金トレイ２５から棒金硬貨Ｃを投出する際に、図５に示すように、硬貨受け部材７０を上方から見て、投出されるべき棒金硬貨Ｃが収納された棒金トレイ２５の先端および収納部６５の間の領域を含むような構成となっている。より詳細には、硬貨受け部材７０を上方から見て、棒金トレイ２５の先端とガイド部材６４との間の領域や、ガイド部材６４における、投出レバー５０のための開口が設けられている領域（図５において白抜きで表示される部分）が硬貨受け部材７０に含まれるようになる。このことにより、投出レバー５０によりすくい上げられた棒金硬貨Ｃが収納部６５に送られる際に、この棒金硬貨Ｃからバラ硬貨が分離して落下した場合でも、硬貨受け部材７０によりこのバラ硬貨を受けることができるようになる。
【００４６】
また、本実施の形態の棒金硬貨処理装置１０においては、投出ユニット２２は、投出レバー５０により棒金トレイ２５から棒金硬貨Ｃを投出する際にこの棒金トレイ２５の真下に位置する他の棒金トレイ２５を投出ユニット２２から遠ざける方向に押圧して移動させる押上げ部材５５（押圧部）を更に有しており、硬貨受け部材７０は押上げ部材５５に設けられている。そして、押上げ部材５５が他の棒金トレイ２５を押圧して移動させたときに、硬貨受け部材７０が棒金トレイ２５内の投出されるべき棒金硬貨Ｃの真下の位置に移動するようになっている。このように、本実施の形態の棒金硬貨処理装置１０では、硬貨受け部材７０の移動を押上げ部材５５の移動に連動させることにより、硬貨受け部材７０のための駆動部を新たに設置する必要がなくなり、装置の構成をよりシンプルなものとすることができる。
【００４７】
なお、本発明による棒金硬貨処理装置は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
【００４８】
例えば、各棒金トレイの先端部分に沿って昇降可能となっている投出ユニットに、棒金トレイの押上げを行う押上げ機構が設けられていなくともよい。このような構成の棒金硬貨処理装置について図６を用いて説明する。なお、図６に示す棒金硬貨処理装置について、図１乃至図５に示す棒金硬貨処理装置と同一の構成要素については同一の参照符号を付してその説明を省略する。また、図６に示す棒金硬貨処理装置の投出ユニットについて、図１乃至図５に示す棒金硬貨処理装置の投出ユニットと共通する構成要素については一部図示を省略している。
【００４９】
図６に示すような棒金硬貨処理装置１０ａにおいては、各棒金トレイ２５は投出ユニット２２ａに向かって進出することができるようになっている。具体的には、投出ユニット２２ａの投出レバー５０により棒金トレイ２５から棒金硬貨Ｃを投出する際に、図６（ｂ）に示すように、投出されるべき棒金硬貨Ｃが収納された棒金トレイ２５が投出ユニット５０２に向かって進出する。
【００５０】
また、図６に示すような棒金硬貨処理装置１０ａにも硬貨受け部材８０が設けられている。この硬貨受け部材８０は投出ユニット２２ａの収納部６５に対して水平方向に移動可能となっている。より具体的には、硬貨受け部材８０は、投出ユニット２２ａの投出レバー５０により棒金トレイ２５から棒金硬貨Ｃを投出する際に、図６（ｂ）に示すように、進出した棒金トレイ２５内の投出されるべき棒金硬貨Ｃの真下の位置に移動するようになっている。
【００５１】
図６に示すような棒金硬貨処理装置１０ａによれば、図１乃至図５に示すような棒金硬貨処理装置１０と同様に、各棒金トレイ２５の先端部分に沿って昇降可能となっている投出ユニット２２ａに、収納部６５に対して移動可能となるよう硬貨受け部材８０が設けられている。そして、この硬貨受け部材８０は、投出レバー５０により棒金トレイ２５から棒金硬貨Ｃを投出する際に、図６（ｂ）に示すように棒金トレイ２５内の投出されるべき棒金硬貨Ｃの真下の位置に移動するようになっている。このような硬貨受け部材８０が設けられていることにより、投出レバー５０により棒金トレイ２５から棒金硬貨Ｃが投出される際に、棒金硬貨Ｃの包装紙が破損してしまった場合でも、バラ硬貨がこの硬貨受け部材８０により受けられるようになり、バラ硬貨が棒金硬貨処理装置１０ａの筐体２０内で飛散してしまうことを防止することができる。
【００５２】
上述するいずれの実施の形態においても、硬貨受け部材７０、８０は投出ユニット２２ａに設けられているが、ここに設けることに限らず、投出する際の上面視において棒金トレイの先端部分および収納部の間の領域を含めば、棒金硬貨収納ユニット２１の下方に一つ設けたり、棒金トレイ毎に設けたりすることも可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１０、１０ａ 棒金硬貨処理装置
２０ 筐体
２０ａ 扉
２１ 棒金硬貨収納ユニット
２２、２２ａ 投出ユニット
２３ 枠体
２４ ガイドレール
２５ 棒金トレイ
２６ ストッパ
２７ ストッパ
２８ 棒金硬貨装填用開口部
２９ 取出口
３０ 立壁
３１ スリット
３２ 上面板
３３ 手掛け
３５ 扉
３９ 枠体
３９ａ、３９ｂ 側枠
３９ｃ 中間枠
４０ ブロック
４１ ガイドロッド
４２ ガイドレール
４３ ローラ
４４、４５ プーリ
４６ ベルト
４７ ベルト固定部
４８ モータ
５０ 投出レバー
５１ 押上げ機構
５２ 軸
５３ モータ
５４ ベルト
５５ 押上げ部材
５５ａ 押上げ面
５５ｂ 側板
５５ｃ 上板
５５ｄ 突出部材
５５ｅ 長穴
５６ 長穴
５７ ピン
５８ ギヤ
５９ 軸
６０ ラック
６１ モータ
６２ ウォーム
６３ ウォームギヤ
６４ ガイド部材
６６ 径判別用揺動板
６７ 取出口
６８ シャッタ
７０ 硬貨受け部材
７１ 突出部材
７２ ピン
７５ 長穴
８０ 硬貨受け部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に複数配設され、複数の棒金硬貨を一列に収納し、前傾姿勢となっているとともにその長手方向に移動可能となっているような棒金トレイと、
前記各棒金トレイの先端部分に沿って昇降可能となっている投出ユニットであって、棒金硬貨を収納する収納部と、前記棒金トレイの最先端に位置する棒金硬貨を当該棒金トレイから投出させて前記収納部に収納させる投出レバーと、前記投出レバーの下方に設けられ、前記投出レバーにより前記棒金トレイから棒金硬貨を投出する際に前記棒金トレイ内の投出されるべき棒金硬貨の真下の位置に移動する硬貨受け部とを有する投出ユニットと、
を備えたことを特徴とする棒金硬貨処理装置。
【請求項２】
前記投出ユニットの前記硬貨受け部は、前記収納部に対して移動可能となっており、前記投出ユニットが昇降する際に、前記棒金トレイに衝突しないような位置に退避するようになっていることを特徴とする請求項１記載の棒金硬貨処理装置。
【請求項３】
前記投出ユニットの前記硬貨受け部は、前記投出レバーにより前記棒金トレイから棒金硬貨を投出する際に、当該硬貨受け部を上方から見て、投出されるべき棒金硬貨が収納された前記棒金トレイの先端部分および前記収納部の間の領域を含むような構成となっていることを特徴とする請求項１または２記載の棒金硬貨処理装置。
【請求項４】
前記投出ユニットは、前記投出レバーにより前記棒金トレイから棒金硬貨を投出する際にこの棒金トレイの真下に位置する他の棒金トレイを前記投出ユニットから遠ざける方向に押圧して移動させる押圧部を更に有し、
前記硬貨受け部は前記押圧部に設けられており、前記押圧部が前記他の棒金トレイを押圧して移動させたときに前記硬貨受け部が前記棒金トレイ内の投出されるべき棒金硬貨の真下の位置に移動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の棒金硬貨処理装置。
【請求項５】
前記投出レバーにより前記棒金トレイから棒金硬貨を投出する際に、投出されるべき棒金硬貨が収納された前記棒金トレイが前記投出ユニットに向かって進出するようになっており、
前記硬貨受け部は、進出した前記棒金トレイ内の投出されるべき棒金硬貨の真下の位置に移動するようになっていることを特徴とすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の棒金硬貨処理装置。
【請求項１】
上下方向に複数配設され、複数の棒金硬貨を一列に収納し、前傾姿勢となっているとともにその長手方向に移動可能となっているような棒金トレイと、
前記各棒金トレイの先端部分に沿って昇降可能となっている投出ユニットであって、棒金硬貨を収納する収納部と、前記棒金トレイの最先端に位置する棒金硬貨を当該棒金トレイから投出させて前記収納部に収納させる投出レバーと、前記投出レバーの下方に設けられ、前記投出レバーにより前記棒金トレイから棒金硬貨を投出する際に前記棒金トレイ内の投出されるべき棒金硬貨の真下の位置に移動する硬貨受け部とを有する投出ユニットと、
を備えたことを特徴とする棒金硬貨処理装置。
【請求項２】
前記投出ユニットの前記硬貨受け部は、前記収納部に対して移動可能となっており、前記投出ユニットが昇降する際に、前記棒金トレイに衝突しないような位置に退避するようになっていることを特徴とする請求項１記載の棒金硬貨処理装置。
【請求項３】
前記投出ユニットの前記硬貨受け部は、前記投出レバーにより前記棒金トレイから棒金硬貨を投出する際に、当該硬貨受け部を上方から見て、投出されるべき棒金硬貨が収納された前記棒金トレイの先端部分および前記収納部の間の領域を含むような構成となっていることを特徴とする請求項１または２記載の棒金硬貨処理装置。
【請求項４】
前記投出ユニットは、前記投出レバーにより前記棒金トレイから棒金硬貨を投出する際にこの棒金トレイの真下に位置する他の棒金トレイを前記投出ユニットから遠ざける方向に押圧して移動させる押圧部を更に有し、
前記硬貨受け部は前記押圧部に設けられており、前記押圧部が前記他の棒金トレイを押圧して移動させたときに前記硬貨受け部が前記棒金トレイ内の投出されるべき棒金硬貨の真下の位置に移動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の棒金硬貨処理装置。
【請求項５】
前記投出レバーにより前記棒金トレイから棒金硬貨を投出する際に、投出されるべき棒金硬貨が収納された前記棒金トレイが前記投出ユニットに向かって進出するようになっており、
前記硬貨受け部は、進出した前記棒金トレイ内の投出されるべき棒金硬貨の真下の位置に移動するようになっていることを特徴とすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の棒金硬貨処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１０８６００（Ｐ２０１２−１０８６００Ａ）
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５４９６４（Ｐ２０１０−２５４９６４）
【出願日】平成２２年１１月１５日（２０１０．１１．１５）
【出願人】（０００００１４３２）グローリー株式会社 (1,344)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１５日（２０１０．１１．１５）
【出願人】（０００００１４３２）グローリー株式会社 (1,344)
【Ｆターム（参考）】
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