植付機
【課題】種球を的確に植え付けることができる植付機を提供する。
【解決手段】植付機１においては、前記開閉駆動部８３は、前記回転体フレーム７４の左右両側に回動可能に支持され、外側を当該回転体フレーム７４の左右端部からそれぞれ外側方へ突出させ、前記左右一対のカム体７２・７２に当接して回動する左右一対の駆動アーム１２０・１２０と、前記左右一対の駆動アーム１２０・１２０と前記開孔ユニット８２とを連結するリンク機構と、を備えるものである。
【解決手段】植付機１においては、前記開閉駆動部８３は、前記回転体フレーム７４の左右両側に回動可能に支持され、外側を当該回転体フレーム７４の左右端部からそれぞれ外側方へ突出させ、前記左右一対のカム体７２・７２に当接して回動する左右一対の駆動アーム１２０・１２０と、前記左右一対の駆動アーム１２０・１２０と前記開孔ユニット８２とを連結するリンク機構と、を備えるものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチシートが被覆された圃場に種球を植え付ける植付機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ニンニク等の種球は、種球の芽が上に、種球の根が下になるように植え付けなければならず、仮に逆方向（種球の芽が下に、種球の根が上）になるように種球が植え付けられると、発芽不良等を起因とするニンニク等の収量の減少及び等級の低下等に繋がっていた。したがって、高品質のニンニク等を収穫するためには、作業者はその種球を手植えせざるを得なかった。
【０００３】
しかし、植え付ける種球が商品作物を対象とする種球である場合、作付面積の拡大等により、手植えの作業では作業者に大きな負担が掛かっていた。そのため、種球を圃場に植え付ける数々の植付機が提示されている。
【０００４】
例えば、特許文献１に示す従来の植付機においては、植付ホルダと押し込み（押し付け）体よりなる種球ホルダユニットが周回移動機構に取り付けられ、その周回移動機構が回動すると共に、種球ホルダユニットが回動する。植付ホルダはニンニク等の球根（種球）を保持し、周回移動機構によって、植付位置に移動した状態で、押し付け体によって種球を圃場に押し付けて植え付けるように構成されている。
しかしながら、植付ホルダに種球が挿入される挿入位置では、植付ホルダは種球ホルダユニットの上部に位置し、植付位置では、植付ホルダは種球ホルダユニットの下部に位置する。したがって、挿入位置と植付位置とでは、種球の向きが上下逆になってしまっていた。
【０００５】
また、別の従来の植付機においては、ホルダが複数並列配置される種球ホルダの下方に配置されて、マルチシートの所定位置に孔を開ける孔開け装置は、爪を作動させる爪作動アームと、圃場の各条に対応する爪作動アームを連結する連動ロッドと、その連動ロッドに連結されるリングと、そのリングを回動させる連結リンクとを有し、その連結リンクを一方に引っ張ることにより爪を作動させて、マルチシートに孔を開ける構成とした技術が公知となっている。
【特許文献１】登録実用新案第３１４２５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記別の従来の植付機においては、孔開け装置は複数の各条に対応する爪作動アームのうち右から二つ目の条に対応する爪作動アームに動力を伝達し、更に、その条から両側の条に対応する爪作動アームに連動ロッドを介して動力を伝達する構成としていたので、動力がまず伝達される条に対応する爪作動アームから左右方向に距離が離れるほど、ガタが大きく生じて、マルチシートに開けられる孔の大きさが小さくなっていた。また、左右一側（左側）に配置した駆動アームを回動させて動力を発生させ、その発生した動力を連動ロッドを介して爪に伝達して、その爪を回動するので、左側に力が集中して偏摩耗が生じていた。すなわち、前記別の従来の植付機は、各爪を均等に回動してマルチシートに孔を開けることが難しい構成となっていた。そのため、種球を的確に植え付けることができない可能性があった。
【０００７】
本発明は以上の状況に鑑み、種球を的確に植え付けることができる植付機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
すなわち、請求項１においては、マルチシートを被覆した圃場に、走行しながら前方向に所定間隔をおいて種球の植え付けを行う植付機であって、機体に対して昇降可能に設けられる植付フレームと、前記植付フレームに回転可能に支持され、走行に同期して回転駆動される左右一対の無端体と、前記左右一対の無端体の間に枢支され、前記無端体の回転方向に所定間隔をおいて配置される複数の箱状の回転体フレームと、種球を保持するための種球ホルダが、前記回転体フレーム内の上側に、左右方向に複数配設される種球ホルダユニットと、前記各種球ホルダの下方で前記マルチシートに孔を開けるための開孔体が、前記回転体フレーム内の下側に、それぞれ配設される開孔ユニットと、前記回転体フレーム内の下側に配設される、前記開孔体を駆動させるための開閉駆動部と、前記植付フレームの下部に配設される左右一対のカム体と、を備え、前記開閉駆動部は、前記回転体フレームの左右両側に回動可能に支持され、外側を当該回転体フレームの左右端部からそれぞれ外側方へ突出させ、前記左右一対のカム体に当接して回動する左右一対の駆動アームと、前記左右一対の駆動アームと前記開孔ユニットとを連結するリンク機構と、を備えるものである。
【００１０】
請求項２においては、前記開孔体は、環状に配置された複数の開孔爪を有し、前記各開孔爪は、前記回転体フレームに回動可能に支持される回動基部と、この回動基部に連続して前記回転体フレームから外下方へ突出する先尖り部と、を備えるものである。
【００１１】
請求項３においては、前記複数の開孔爪のうち、隣り合う開孔爪は、互いの前記先尖り部の突出幅が異なるように形成されるものである。
【００１２】
請求項４においては、前記回転体フレームの前部と後部の下側には、当該回転体フレームの長手方向に沿って土落とし用孔が開けられるものである。
【００１３】
請求項５においては、前記左右一対のカム体は、前記回転体フレームが後方へ向けて移動する時に、前記一対の駆動アームが当接する複数の当接部をそれぞれ設けるものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１５】
請求項１においては、左右に配置された一対の駆動アームがカム体と当接して回動することにより複数の開孔体を駆動させるので、マルチシートに開けられる孔の大きさを略均一として安定させることができる。したがって、植付機は、種球の植え付けを的確に行うことができる。
【００１６】
請求項２においては、開孔体の各開孔爪は、それぞれ板状の部材を折り曲げて形成されるので、先尖り部及び回動基部を別部材で構成する場合と比べて、部品点数を少なくすることができ、また溶接等の作業も必要がない。したがって、開孔爪を、安価に製造することができる。
【００１７】
請求項３においては、隣り合う開孔爪の長さを同一に設定した場合に比べて、開孔体の下端側が全体的に細くなる。したがって、各開孔爪の先尖り部を突き刺しやすくなり、マルチシートに開けられる孔を略均一の大きさに形成することができる。
【００１８】
請求項４においては、回転体フレームは、土落とし用孔を設けるので、マルチシートに孔を開けたときに、土や砂利等が回転体フレーム内に入り込んだとしても、その回転体フレームが上方へ移動したときに土落とし用孔を介して、その土や砂利等を回転体フレームの外部へ排出する（落とす）ことができる。これによって、リンク機構に土や砂利等が挟まったり、当たったりしてリンク機構の作動を妨げることを防止することができる。
【００１９】
請求項５においては、開孔爪の先尖り部が排出口の中心部より開く（外方へ回動する）ことによって、マルチシートに孔を開けて、その先尖り部を閉じた（内方へ回動した）時に、土や砂利等を挟んだとしても、その後再度開いて閉じることになるので、先尖り部に挟んだ砂や砂利等を落下させることができる。したがって、開孔爪の先尖り部に土や砂利等が挟んだままマルチシートに次の孔を開けることを防止することができ、マルチシートの開孔精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る植付機の全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく植付部の構成を示した側面図。
【図３】上部取付フレーム及び種球ホルダユニットを示した斜視図。
【図４】下部取付フレームを示した図。（ａ）平面図。（ｂ）正面図。（ｃ）側面図。
【図５】下部取付フレーム、開孔ユニット、及び開閉駆動部を示した平面図。
【図６】開孔体が閉じた状態の開孔ユニット及び開閉駆動部の状態を示した平面図。
【図７】開孔体が開いた状態の開孔ユニット及び開閉駆動部の状態を示した平面図。
【図８】開孔爪を示した斜視図。
【図９】カム体を示した図。（ａ）平面図。（ｂ）側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下では、図１及び図２を参照して、本発明の一実施形態に係る植付機１の全体的な構成について説明する。
なお、説明において、図面に示した矢印Ａの方向を植付機１の前方向として、前後左右方向を規定する。
また、本実施形態においてニンニク等の種球の植え付けは、畝上にマルチシートを被覆した状態の圃場で行われることを想定して説明するが、これに限定するものではない。例えば、種球の植え付けは、略平坦な圃場で行われるものであってもよい。
【００２２】
植付機１は、マルチシート１０により被覆された圃場（畝）にニンニク等の種球を植え付けるために使用されるものである。
図１に示すように、植付機１は、機体フレーム２、駆動部３、走行部４、運転操縦部５、動力伝達機構６、植付部７を備える。
【００２３】
機体フレーム２は、図１に示すように、機体の骨格を成す構造体である。
機体フレーム２は、それぞれ複数の支柱フレーム、前後フレーム、左右フレーム等から構成される。前記支柱フレームは、上下方向に延設されて配置される。前記前後フレームは、前記支柱フレームの間で前後方向に横設される。前記左右フレームは、前記前後フレームの間に左右方向に横設される。機体フレーム２は、これら複数の支柱・前後・左右フレームが、それぞれ適宜に連結固定されて形成される。
【００２４】
駆動部３は、走行部４及び植付部７を駆動する動力を発生させるものである。
駆動部３は、動力源であるエンジン３１等で構成される。駆動部３は、機体フレーム２の後部上に搭載されることによって植付機１の前後方向の重量バランスを取れるようにしている。
【００２５】
走行部４は、駆動部３で発生した動力がトランスミッション４２等を介して伝達されることによって、機体を変速可能に走行させるものである。
走行部４は、機体フレーム２の下部に配設されるクローラ式走行装置４１等で構成される。
【００２６】
運転操縦部５は、機体フレーム２の前後中央部から前部上に配置され、作業者が走行部４の操縦や植付部７への種球の供給を行うことを可能とするものである。
運転操縦部５は、座席５１・５１、レバー部５２、補給ボックス５３等を備える。座席５１・５１は、作業者が着座するものであり、駆動部３の前方で機体フレーム２上に左右に並設される。レバー部５２は、座席５１・５１の右前方で機体右側に配設される。補給ボックス５３は、樋状に構成され、植付部７に供給する種球を収容するものであり、座席５１・５１の前方で左右方向に延設されて植付フレーム７１の後部上に配設される。
【００２７】
動力伝達機構６は、エンジン３１（駆動部３）で発生した動力を機体フレーム２の前部に配設された植付部７に伝達するものである。動力伝達機構６は機体左側に配設される。
動力伝達機構６において、エンジン３１で発生した動力は、エンジン３１の出力軸からプーリ、ベルト６１等を介してトランスミッション４２の入力軸６２に伝達される。そして入力軸６２に伝達された動力は、トランスミッション４２を介して、具体的には、当該入力軸６２に嵌合された駆動スプロケット６３、チェーン６５、スプロケット６４等を介して植付入力軸６６に伝達される。
なお、本実施形態においてエンジン３１で発生した動力は、ベルトとプーリ、及びチェーンとスプロケットによって植付部７に伝達される構成としているが、これに限定するものではない。例えば、エンジン３１で発生した動力は、伝動軸やギヤ等によって植付部７に伝達される構成としてもよい。
【００２８】
植付部７は、機体の走行に同期して駆動され、圃場に被覆されたマルチシート１０に前方向に所定間隔をあけて孔を開けるとともに、その孔からマルチシート１０の下方の圃場に種球を植え付けるものである。植付部７は、機体フレーム２の前部に配設される。
植付部７は、図１及び図２に示すように、植付フレーム７１、無端体７３・７３、回転体フレーム７４、保持開孔手段８０、押し付け装置７７等を備える。
【００２９】
植付フレーム７１は、植付部７の骨格を成す構造体である。
植付フレーム７１は、棒形状や屈曲形状の複数のフレームを前後、左右、及び上下方向に延設して適宜に連結固定することによって形成される。植付フレーム７１は、トップリンク２２とロワーリンク２３との前端部に取り付けられる。これらのトップリンク２２とロワーリンク２３とは、互いに上下方向に所定間隔をあけた状態で前後方向に延設され、各々の後部で機体フレーム２の後部上に枢支される。トップリンク２２の前部は昇降シリンダ２１と連結される。そして、昇降シリンダ２１が伸縮することによって、植付部７が機体に対して昇降可能に構成される。
【００３０】
無端体７３・７３は、左右一対の無端のチェーン等であり、後述するスプロケットに巻回される。
無端体７３・７３は、植付フレーム７１の左右両側にそれぞれ配設され、機体の走行に同期して回転駆動されるように構成される。
【００３１】
保持開孔手段８０は、種球を保持しながら、所定位置に達した時に、圃場に被覆されたマルチシート１０に孔を開けるものである。
保持開孔手段８０は、図３及び図５に示すように、回転体フレーム７４と、この回転体フレーム７４に左右方向に所定間隔毎に配設されて種球を保持する種球ホルダユニット８１と、マルチシート１０に孔を開ける開孔体８６を回転体フレーム７４の下方で複数配置した開孔ユニット８２と、その開孔体８６を駆動させる開閉駆動部８３と、を備える。
【００３２】
回転体フレーム７４は、箱状に形成されるフレームである。
回転体フレーム７４は、左右一対の無端体７３・７３の間に架設されて、各無端体７３・７３に回転自在に枢支される。回転体フレーム７４は、無端体７３・７３の回転方向に所定間隔をあけて並列に複数配設される。
【００３３】
押し付け装置７７は、保持開孔手段８０によってマルチシート１０に孔が開けられた後、保持開孔手段８０により保持されている種球を、押付体７７ｄによって孔から下方へ押し付けて、そのマルチシート１０の下方の圃場に植え付けるものである。
押し付け装置７７は、左右一対の無端体７３・７３の間に立設され、種球ホルダユニット８１の種球ホルダ８４と同数の押付体７７ｄを備える。
【００３４】
次に、植付部７における動力の伝達の構成について説明する。
【００３５】
植付部７においては、図１及び図２に示すように、植付入力軸６６が植付フレーム７１の後部に回動可能に枢支される。植付入力軸６６には、前述したように、エンジン３１で発生した動力が動力伝達機構６を介して伝達される。植付入力軸６６に伝達された動力は、図２に示すように、第一植付伝達機構８ａ及び第二植付伝達機構８ｂに伝達される。
【００３６】
第一植付伝達機構８ａは、植付入力軸６６に伝達された動力を左右一対の無端体７３・７３へ伝達し、この左右一対の無端体７３・７３を回転駆動させるものである。
第一植付伝達機構８ａは、図２に示すように、伝動チェーン７８ｂ、伝動スプロケット７８ａ等により構成され、植付入力軸６６に伝達された動力を植付フレーム７１の下部に配設された植付駆動軸７８へ伝達する。
【００３７】
なお、植付駆動軸７８には、無端体７３・７３を巻回させる植付駆動スプロケット７９ａが固着される。したがって、植付駆動軸７８が伝達された動力により回動すると、植付駆動スプロケット７９ａを介して無端体７３・７３が回転駆動する。
【００３８】
第二植付伝達機構８ｂは、植付入力軸６６に伝達された動力を押し付け装置７７へ伝達し、この押し付け装置７７を駆動させるものである。
第二植付伝達機構８ｂは、図２に示すように、伝動チェーン７８ｃ、伝動スプロケット７８ｄ、従動スプロケット７８ｅ等により構成され、植付入力軸６６に伝達された動力を植付フレーム７１の上部に配設された押し付け駆動軸７７ａへ伝達する。
【００３９】
なお、押し付け駆動軸７７ａは、押し付け装置７７を構成する部材の一つである。押し付け駆動軸７７ａに伝達された動力によって、押し付け装置７７が駆動されるように構成される。
【００４０】
次に、無端体７３・７３の構成について、さらに詳しく説明する。
なお、無端体７３・７３は左右対称に配設されるので、説明の便宜上、以下においては植付フレーム７１の左側の無端体７３について説明する。
【００４１】
無端のチェーン等で構成される無端体７３は、植付フレーム７１に配設された複数のスプロケットに、側面視で最下辺を略水平方向に延伸した略五角形状に巻回される。
具体的には、図２に示すように、無端体７３は、植付フレーム７１の最上部位置に配設された上従動スプロケット７９ｂと、その上従動スプロケット７９ｂの下方であって、植付フレーム７１の最下部位置に配設された下従動スプロケット７９ｃと、その下従動スプロケット７９ｃの後方に配設された植付駆動スプロケット７９ａと、その植付駆動スプロケット７９ａと上従動スプロケット７９ｂとの間でこれらよりも後方に配設された後従動スプロケット７９ｄと、上従動スプロケット７９ｂと下従動スプロケット７９ｃとの間でこれらよりも前方に配設された前従動スプロケット７９ｅとに巻回される。
【００４２】
前記植付駆動スプロケット７９ａは、植付駆動軸７８に固着されている。よって、エンジン３１で発生して動力伝達機構６、第二植付伝達機構８ｂ等を介して伝達された動力によって、植付駆動軸７８が回動すると、植付駆動スプロケット７９ａが植付駆動軸７８とともに回動し、各スプロケット７９ａ、７９ｂ、７９ｃ、７９ｄ、７９ｅに巻回された無端体７３が回転駆動する。
なお、エンジン３１で発生した動力は、植付駆動軸７８に伝達されるとともに、他方では入力軸６２等を介して走行部４に伝達されて機体を走行させるものである。すなわち、無端体７３は、機体の走行に同期して回転駆動されるように構成される。
【００４３】
また、無端体７３における上従動スプロケット７９ｂと後従動スプロケット７９ｄとの間の部分が補給位置７ａとされ、下従動スプロケット７９ｃと植付駆動スプロケット７９ａとの間の部分が植付位置７ｂとされる。
【００４４】
補給位置７ａとは、無端体７３に枢支される回転体フレーム７４（保持開孔手段８０）に、作業者が種球を供給する位置である。
補給位置７ａは、座席５１の前方であって、その座席５１に着座した作業者の手の届く範囲に位置する。補給位置７ａにおいて無端体７３は、前高後低に傾斜するように配置される。すなわち、補給位置７ａにおいて作業者は、種球を回転体フレーム７４（保持開孔手段８０）に容易に供給することができるようになっている。
【００４５】
植付位置７ｂとは、保持開孔手段８０によりマルチシート１０に孔を開けるとともに、その保持開孔手段８０に保持されている種球を押し付け装置７７（さらに詳しくは、押付体７７ｄ）によって下方へ押し付けて、その種球をマルチシート１０の下方の圃場に植え付ける位置である。
植付位置７ｂにおいて、無端体７３は略水平方向に延伸されているので、無端体７３に枢支される回転体フレーム７４（保持開孔手段８０）は、略水平状態で移動する。
【００４６】
また、補給位置７ａ（すなわち、上従動スプロケット７９ｂと後従動スプロケット７９ｄとの間）の無端体７３の傾斜部の下方には、板状のガイド部材７３ａが前高後低に傾斜するように（無端体７３と略平行になるように）配設される。ガイド部材７３ａは、無端体７３が垂れ下がらないように構成されるとともに、後述するローラ７５ｅ・７５ｅをガイドして、回転体フレーム７４の上面が作業者側を向くように構成される。
【００４７】
次に、押し付け装置７７の構成について、さらに詳しく説明する。
【００４８】
押し付け装置７７は、図２に示すように、回動アーム７７ｂ、連結ロッド７７ｃ、押付体７７ｄ・７７ｄ・・・、押付体ホルダ７７ｅ、連結体７７ｆ等を備える。
【００４９】
回動アーム７７ｂは、植付フレーム７１の上部に配設される。回動アーム７７ｂの一端が前記押し付け駆動軸７７ａに固着されることによって、エンジン３１で発生した動力が前記回動アーム７７ｂに伝達される。回動アーム７７ｂの他端は、上下方向に配設された連結ロッド７７ｃの上端に枢支される。
なお、押し付け駆動軸７７ａと従動スプロケット７８ｅとの間には、図示せぬ電磁クラッチが配設される。ここでは、保持開孔手段８０が植付位置７ｂに至ると、図示せぬセンサがＯＮして、前記電磁クラッチが入り、押し付け装置７７に動力が伝達されて、回動アーム７７ｂが回動する。そして、回動アーム７７ｂが一周する（上方を向く位置に戻る）と、前記電磁クラッチが切れ、押し付け装置７７への動力伝達が遮断されて、回動アーム７７ｂが停止する。
【００５０】
連結ロッド７７ｃの下端は、左右方向に横設されて植付フレーム７１に枢支された押付体ホルダ７７ｅの上面に連結される。押付体ホルダ７７ｅの下面には、押付体７７ｄ・７７ｄ・・・の上部がバネ等の弾性体を介して連結される。押付体７７ｄ・７７ｄ・・・は、棒状の部材であり、保持開孔手段８０に保持された種球を下方へ押し付ける部材である。押付体７７ｄ・７７ｄ・・・は、左右方向に複数（さらに詳しくは、保持開孔手段８０の種球ホルダ８４と同数）配設される。押付体７７ｄ・７７ｄ・・・の下部は、板状の連結体７７ｆに支持され、その連結体７７ｆを介して前後揺動可能に構成される。
【００５１】
連結体７７ｆはバネ等の弾性体により前方へ回動するように付勢される。連結体７７ｆの左右両側からは規制ピンが側方に突出されて、植付フレーム７１に形成された図示せぬガイド孔に挿入される。前記規制ピンは回転体フレーム７４と当接可能に構成される。また、前記ガイド孔は、側面視略Ｌ字状に形成される。
【００５２】
このような構成により、無端体７３が回転すると、植付位置７ｂにおいて、前記規制ピンが回転体フレーム７４（さらに詳しくは、後述する取付部７５ｄ）に当接して、その回転体フレーム７４（保持開孔手段８０）が後方へ移動するとともに、連結体７７ｆが後方へ押される。
そして同時に、押し付け駆動軸７７ａが回動することにより、回動アーム７７ｂが回動して、連結ロッド７７ｃが下方へ押し下げられる。連結ロッド７７ｃは、連結体７７ｆを介して押付体７７ｄ・７７ｄ・・・を下方へ押し下げる。これによって、押付体７７ｄ・７７ｄ・・・は、保持開孔手段８０によりマルチシート１０に開けられた孔から、当該保持開孔手段８０により保持されている種球を下方へ押し付けて、その種球を当該マルチシート１０の下方の圃場に植え付けるのである。
そして、更に、保持開孔手段８０が後方へ移動すると、押付体７７ｄ・７７ｄ・・・が上昇を開始し、種球ホルダユニット８１から抜けてから規制ピンがガイド孔にガイドされて上方へ持ち上げられ、取付部７５ｄから外れて、連結体７７ｆが前記弾性体の付勢力により前方に戻されるのである。この動作が繰り返されて、植付作業が行われる。
【００５３】
次に、保持開孔手段８０の構成について、さらに詳しく説明する。
【００５４】
保持開孔手段８０は、前述したように、種球ホルダユニット８１、開孔ユニット８２、開閉駆動部８３、回転体フレーム７４等により構成される。
【００５５】
先ず、回転体フレーム７４について、さらに詳しく説明する。
【００５６】
回転体フレーム７４は、図１及び図２に示すように、箱状に形成され、左右の無端体７３・７３の間に長手方向を左右方向として配置されて、各無端体７３に回転自在に枢支される。
回転体フレーム７４は、上部取付フレーム７５と、下部取付フレーム７６等により構成される。
【００５７】
上部取付フレーム７５は、図２及び図３に示すように、長板状の部材の長手側両側部をそれぞれ下方へ向けて屈曲させて、側面視略逆凹状に形成される。上部取付フレーム７５の上面には、左右方向に所定間隔をあけて、種球を挿入するための複数の挿入口７５ａ・７５ａ・・・が上下方向へ向けて開口される。上部取付フレーム７５の左右両端部には、回転体フレーム７４の左右側面となる側板７５ｂ・７５ｂが板面を左右方向へ向けて固設される。
なお、側板７５ｂ・７５ｂは左右対称に配設されるので、説明の便宜上、以下においては上部取付フレーム７５の左側の側板７５ｂについてのみ説明する。
【００５８】
側板７５ｂの前後中央の上部には、支持軸７５ｃが外側方（左側方）へ向けて突設される。支持軸７５ｃの外周には、ベアリング等の回動支持部材を介して、側面視略Ｌ字状の取付部７５ｄが、外側方（左側方）へ向けて突出した状態で、支持軸７５ｃの軸心回りに回動可能に支持される。取付部７５ｄの外側端部は、ボルト等の固定部材により無端体７３に固定される。
【００５９】
また、側板７５ｂの前後下部（支持軸７５ｃの前後斜め下方）には、支持軸７５ｆ・７５ｆが互いに所定間隔をあけて前後に配置され、それぞれ外側方（左側方）へ向けて突設される。支持軸７５ｆ・７５ｆの外周には、ローラ７５ｅ・７５ｅがそれぞれ支持軸７５ｆ・７５ｆの軸心回りに回動自在に枢支される。
【００６０】
ローラ７５ｅ・７５ｅは、図２に示すように、前記補給位置７ａにおいてはガイド部材７３ａに、また前記植付位置７ｂにおいては図示せぬガイド部材に当接して転動し、それぞれガイドされる。ローラ７５ｅ・７５ｅがガイドされることによって、上部取付フレーム７５、ひいては回転体フレーム７４が、設定された傾斜角度になるように構成される。
【００６１】
下部取付フレーム７６は、図４（ｃ）に示すように、長板状の部材の長手側両側部をそれぞれ上方へ向けて屈曲させて、側面視略凹状に形成される。下部取付フレーム７６の下面には、図４（ａ）に示すように、左右方向に所定間隔をあけて、種球を排出するための複数の排出口７６ａ・７６ａ・・・が、平面視略十字状に上下方向へ向けて開口される。排出口７６ａ・７６ａ・・・は、回転体フレーム７４において上面に開口される挿入口７５ａ・７５ａ・・・とそれぞれ対向するように位置を合わせて開口される。
【００６２】
また、下部取付フレーム７６の下面では、排出口７６ａ・７６ａ・・・の周囲に、開孔爪８７・８７・・・の取り付け用の孔７６ｂ・７６ｂ・・・が上下方向へ向けて開けられる。孔７６ｂ・７６ｂ・・・は、開孔爪８７が配置される数だけ開けられる。本実施形態においては、４個の孔７６ｂ・７６ｂ・・・が開けられる。下部取付フレーム７６の上下左右略中央には、後述する第二リンク１１０の取り付け用の孔７６ｃ・７６ｃが左右に所定間隔をあけて配置され、上下方向へ向けて開けられる。孔７６ｃ・７６ｃの後方には、第二リンク１１０の回動を規制するための孔７６ｄ・７６ｄが左右に所定間隔をあけて配置され、上下方向へ向けて開けられる。下部取付フレーム７６の左右両端部には、駆動アーム１２０・１２０の取り付け用の孔７６ｅ・７６ｅが上下方向へ向けて開けられる。
【００６３】
また、下部取付フレーム７６には、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、下部取付フレーム７６（回転体フレーム７４）内に入り込んだ土や砂利等を外部へ排出する（落とす）ための複数の土落とし用孔７６ｆ・７６ｆ・・・が開けられる。
土落とし用孔７６ｆ・７６ｆ・・・は、下部取付フレーム７６（回転体フレーム７４）の前部と後部の下側に開けられ、その各下側で左右方向に所定間隔毎に配置される。
下部取付フレーム７６（回転体フレーム７４）の前部の下側において、下部取付フレーム７６の前面下部に正面視略矩形の孔が開けられ、さらに、下部取付フレーム７６の下面前部に平面視略矩形の孔が開けられる。そして、これらの孔があわさって、全体として土落とし用孔７６ｆが形成される。この土落とし用孔７６ｆは、下部取付フレーム７６の前端に長手方向に沿って開けられるものである。
下部取付フレーム７６（回転体フレーム７４）の後部の下側において、下部取付フレーム７６の後面下部に正面視略矩形の孔が開けられ、さらに、下部取付フレーム７６の下面後部に平面視略矩形の孔が開けられる。そして、これらの孔があわさって、全体として土落とし用孔７６ｆが形成される。この土落とし用孔７６ｆは、下部取付フレーム７６の後端に長手方向に沿って開けられるものである。
【００６４】
このような構成により、回転体フレーム７４がガイド部材７３ａによりガイドされて補給位置７ａを通過するときに、回転体フレーム７４は所定の角度に傾斜されて移動することになり、このとき、傾斜しながらの移動と振動により、各土落とし用孔７６ｆから回転体フレーム７４内に入り込んだ土や砂利等が外部へ排出されるのである。
なお、本実施形態において土落とし用孔７６ｆ・７６ｆ・・・は、下部取付フレーム７６の前後面及び下面に開けられているが、これに限定するものではない。例えば、土落とし用孔７６ｆ・７６ｆ・・・は、下部取付フレーム７６の前後面又は下面のいずれかにだけ開けられてもよい。
【００６５】
また、このような構成により、上部取付フレーム７５と下部取付フレーム７６とは、それぞれ開口する側を対向させて、上部取付フレーム７５と下部取付フレーム７６との開口する側の端部（すなわち、上部取付フレーム７５の下端部と下部取付フレーム７６の上端部）が当接するように配置される。そして、その当接する部分が複数のボルト等の連結部材により固定されることによって、回転体フレーム７４が形成される。
【００６６】
次に、種球ホルダユニット８１について説明する。
【００６７】
種球ホルダユニット８１は、図３に示すように、複数の種球ホルダ８４・８４・・・と、複数の保持部材８５・８５・・・等を備える。
種球ホルダ８４・８４・・・は、保持部材８５・８５・・・とともに種球を保持するものであり、上下面に図示せぬ開口部を有する箱状に形成される。種球ホルダ８４・８４・・・は、回転体フレーム７４内の上側、すなわち上部取付フレーム７５の上面内側に、前記開口部を上部取付フレーム７５の挿入口７５ａ・７５ａ・・・の位置にあわせて、複数のボルト８４ａ・８４ａ・・・によって固定される。
【００６８】
各種球ホルダ８４内には、ゴム等の弾性体で形成された板状の部材からなる複数の保持部材８５・８５・・・が配設される。保持部材８５・８５・・・は、上下平行にそれぞれが適宜の間隔をあけて略水平方向に固定される。保持部材８５・８５・・・の中央には、円形の孔である円孔８５ａ・８５ａ・・・が開けられる。円孔８５ａ・８５ａ・・・からは、半径方向外方へ向けて（放射状に）切れ目が入れられる。
このような構成により、作業者によって各種球ホルダ８４に供給された種球は、保持部材８５・８５・・・に切れ目が入れられたことによって、保持部材８５・８５・・・の中央付近が種球の重さにより各種球ホルダ８４の下側に屈曲した後、元の板状の形状に復元しようとする力（換言すれば、保持部材８５・８５・・・の付勢力）によって挟み込まれて、保持されるものである。
【００６９】
次に、開孔ユニット８２について説明する。
【００７０】
開孔ユニット８２は、図５及び図６に示すように、複数の開孔体８６・８６・・・等を備える。開孔体８６・８６・・・は、種球ホルダユニット８１の種球ホルダ８４・８４・・・の下方にそれぞれ配置される。
各開孔体８６は、複数の開孔爪８７Ａ・８７Ｂ・・・等により構成される。本実施形態においては２対（合計４個）の開孔爪８７Ａ・８７Ｂにより構成される。開孔爪８７Ａと開孔爪８７Ｂとは（前後又は左右に）隣接して配置され、開孔爪８７Ａと開孔爪８７Ａとは対向して配置される。
【００７１】
開孔爪８７Ａ・８７Ｂ・・・は、マルチシート１０の所定位置に種球の植付用の孔を開けるものである。開孔爪８７Ａ・８７Ｂ・・・は、図８に示すように、板状の部材の先端側を下方へ向けて折り曲げて、側面視略Ｌ字状に形成される。
各開孔爪８７Ａ・８７Ｂの折り曲げられた先端側は、先尖り部８７ａとしてマルチシート１０を容易に突き刺すことができるように尖状に形成される。
一方、各開孔爪８７Ａ・８７Ｂの基部側は回動基部８７ｂとなる。各開孔爪８７Ａ・８７Ｂには、回動基部８７ｂの略中央部で上下方向へ向けて第一連結孔８７ｃが開けられる。そして、図６に示すように、その第一連結孔８７ｃと、下部取付フレーム７６の排出口７６ａの周囲に開けられた孔７６ｂとの位置があわせられ、ボルト等の連結部材８７ｅにより開孔爪８７Ａ・８７Ｂと下部取付フレーム７６とを連結することによって、開孔爪８７Ａ・８７Ｂは、回転体フレーム７４の下側、すなわち下部取付フレーム７６の下面内側に、下部取付フレーム７６に対して回動可能に取り付けられる。また、回動基部８７ｂの基端部には、上下方向へ向けて第二連結孔８７ｄが開けられる。第二連結孔８７ｄは、連結軸等の連結部材１０１を介して、第一リンク１００の長孔と連動連結されるものである。
【００７２】
また、開孔体８６においては、それぞれ隣接する開孔爪８７Ａの先尖り部８７ａと、開孔爪８７Ｂの先尖り部８７ａとの長さが異なるように設定される。
開孔爪８７Ａ・８７Ｂ・・・は、排出口７６ａの周囲で、環状であって、本実施形態においては平面視で各開孔爪８７を頂点とする正方形となるように所定間隔をあけて交互に配設される。図８においては、隣接する開孔爪８７Ａ・８７Ｂが示されている。図８中における左側に示す開孔爪８７Ａの先尖り部８７ａの長さｈ１に対し、右側に示す開孔爪８７Ｂの先尖り部８７ａの長さｈ２の長さは短く、すなわち、異なる長さで開孔爪８７Ａ・８７Ｂの先尖り部８７ａが形成されている。
なお、本実施形態において開孔爪８７Ａ・８７Ｂ・・・の先尖り部８７ａは、２種類（ｈ１及びｈ２）の異なる長さで構成されているが、これに限定するものではない。例えば、開孔爪８７Ａ・８７Ｂ・・・の先尖り部８７ａは、３種類や、４種類の異なる長さで構成してもよい。
【００７３】
次に、開閉駆動部８３について説明する。
【００７４】
開閉駆動部８３は、図５に示すように、左開閉駆動部８３ａと、右開閉駆動部８３ｂとにより構成される。
左開閉駆動部８３ａは、図５に示すように、下部取付フレーム７６に取り付けられる開孔体８６・８６・・・のうち、下部取付フレーム７６の左側に取り付けられる二つの開孔体８６・８６を駆動させるものである。
右開閉駆動部８３ｂは、図５に示すように、下部取付フレーム７６に取り付けられる開孔体８６・８６・・・のうち、下部取付フレーム７６の右側に取り付けられる二つの開孔体８６・８６を駆動させるものである。
左開閉駆動部８３ａと右開閉駆動部８３ｂとは、後述する弾性体１３０を介して連動連結される。
なお、左開閉駆動部８３ａと右開閉駆動部８３ｂとは左右対称に配設されるので、説明の便宜上、以下においては主に左開閉駆動部８３ａについて説明する。右開閉駆動部８３ｂにおいて、左開閉駆動部８３ａと同一の構成である部材については、同一の符号を付することでその説明を省略する。
【００７５】
左開閉駆動部８３ａは、第一リンク１００・１００、駆動アーム１２０、第二リンク１１０等を備え、弾性体１３０によって右開閉駆動部８３ｂと連動連結される。
【００７６】
第一リンク１００・１００は、図６に示すように、細長い板状の部材である。
第一リンク１００・１００は、回転体フレーム７４内において、下部取付フレーム７６上の前側と後側（すなわち、排出口７６ａ・７６ａの前後両側）に、それぞれ下部取付フレーム７６の前面及び後面に沿うように左右方向に配設される。第一リンク１００・１００には、それぞれ複数の図示せぬ長孔が長手方向を前後方向として、上下方向へ向けて開けられる。そして、各長孔と開孔爪８７・８７・・・の各第二連結孔８７ｄ・８７ｄ・・・（図８参照）との位置があわせられ、連結軸等の連結部材１０１により第一リンク１００・１００と開孔爪８７・８７・・・とを連結することによって、第一リンク１００・１００と開孔爪８７・８７・・・とが連動連結される。
【００７７】
第二リンク１１０は、図６に示すように、下部取付フレーム７６の前後方向の長さよりも若干短い長さの板状の部材である。
第二リンク１１０は、長手方向を略前後方向として、左開閉駆動部８３ａの右端に配置される。但し、第二リンク１１０は左開閉駆動部８３ａの左右中央部に配置することも可能である。第二リンク１１０の前後略中央には、図示せぬ開口部が上下方向へ向けて開口される。そして、その開口部と下部取付フレーム７６の孔７６ｄとの位置があわせられ、ボルト等の連結部材１１１により第二リンク１１０と下部取付フレーム７６とを連結することによって、第二リンク１１０は、下部取付フレーム７６に対して回動可能に取り付けられる。また、第二リンク１１０の前後両端には、図示せぬ開口部が上下方向へ向けて開口される。そして、その開口部と第一リンク１００・１００の前記長孔との位置があわせられ、連結軸等の連結部材１１２により第二リンク１１０と前後の第一リンク１００・１００とが連結することによって、第二リンク１１０と前後の第一リンク１００・１００とが連動連結される。
【００７８】
また、第二リンク１１０の後側（連結部材１１１と連結部材１１２との間）には、図示せぬ開口部が上下方向へ向けて開口される。そして、その開口部を介してボルト等の連結部材１１３によって、バネ等の弾性体１３０の左側の一端が第二リンク１１０に連結される。また、連結部材１１３の下端部は、下部取付フレーム７６の孔７６ｄ（図４（ａ）参照）を介して、下方へ向けて突出される。これによって、第二リンク１１０が連結部材１１１を支点として左右方向に回動する際、連結部材１１３の下端部が孔７６ｄの縁部に当接しない範囲で、第二リンク１１０が左右方向に回動可能となる。換言すれば、連結部材１１３と孔７６ｄとによって、第二リンク１１０の左右方向への回動範囲を規制することができる。
【００７９】
弾性体１３０は、左開閉駆動部８３ａ及び右開閉駆動部８３ｂの第二リンク１１０・１１０の後側をそれぞれ内側（左開閉駆動部８３ａの第二リンク１１０は図５における左（反時計）回り、右開閉駆動部８３ｂの第二リンク１１０は図５における右（時計）回り）へ向けて付勢するものである。
弾性体１３０は、下部取付フレーム７６上の左右中央で左右方向へ向けて配設される。弾性体１３０の左右端部は、それぞれ左開閉駆動部８３ａ及び右開閉駆動部８３ｂの第二リンク１１０・１１０に連結部材１１３・１１３を介して連結される。
なお、本実施形態において弾性体１３０は、第二リンク１１０・１１０の後側に連結されるが、これに限定するものではない。すなわち、第二リンク１１０・１１０の後側をそれぞれ内側（左開閉駆動部８３ａの第二リンク１１０は図５における左（反時計）回り、右開閉駆動部８３ｂの第二リンク１１０は図５における右（時計）回り）へ向けて付勢することができる位置であればよい。
【００８０】
駆動アーム１２０は、（回動）駆動することによって第一・第二リンク１００・１００・１１０を連動させるものである。
駆動アーム１２０は、平面視でアーチ状に湾曲した部材であり、下部取付フレーム７６上の左端部の後部に配設される。駆動アーム１２０の前後略中央には、図示せぬ開口部が上下方向へ向けて開口される。そして、その開口部と下部取付フレーム７６の孔７６ｅとの位置があわせられ、ボルト等の連結部材１２１により駆動アーム１２０と下部取付フレーム７６とを連結することによって、駆動アーム１２０は、下部取付フレーム７６に対して回動可能に取り付けられる。また、駆動アーム１２０の後端には、図示せぬ開口部が上下方向へ向けて開口される。そして、その開口部と後側の第一リンク１００の左端に開けられた前記長孔との位置があわせられ、連結軸等の連結部材１２２により駆動アーム１２０と後側の第一リンク１００とを連結することによって、駆動アーム１２０と後側の第一リンク１００とが連動連結される。また、駆動アーム１２０の前端（図６に示す駆動アーム１２０においては左端）には、図示せぬ開口部が上下方向へ向けて開口される。そして、その開口部を介してボルト等の連結部材１２３によって、ローラ１２４が駆動アーム１２０の前端に左右方向に回動可能に取り付けられる。図６に示すように、ローラ１２４は、下部取付フレーム７６の外側に位置するように配置される。
【００８１】
また、左開閉駆動部８３ａは、植付フレーム７１の左右に配設される左右一対のカム体７２・７２のうち、左側のカム体７２に駆動アーム１２０が当接することによって回転駆動されるものである。
そこで次に、左右一対のカム体７２・７２について説明する。
なお、左右一対のカム体７２・７２は左右対称に配設されるので、説明の便宜上、以下においては左側のカム体７２について説明する。
【００８２】
カム体７２は、図１に示すように、植付フレーム７１の下部（植付位置７ｂに到達した回転体フレーム７４の側方）に配設され、駆動アーム１２０のローラ１２４が当接するように構成される部材である。
カム体７２は、図９に示すように、取付部７２ａと、第一・第二当接部７２ｂ・７２ｃ等を備える。
【００８３】
取付部７２ａは、板状の部材である。取付部７２ａには、ボス７２ｄ・７２ｄが前後に所定間隔をあけて配設される。カム体７２は、図示せぬボルト等の連結部材によりボス７２ｄ・７２ｄを介して、取付部７２ａの板面を上下方向へ向けて植付フレーム７１に取り付けられる。また、カム体７２は、第一・第二当接部７２ｂ・７２ｃを内側（駆動アーム１２０側）へ向けて配置される。
【００８４】
第一・第二当接部７２ｂ・７２ｃは、細長い板状の部材７２ｅを屈曲させて形成される。細長い板状の部材７２ｅは、長手方向を前後方向へ向けて、取付部７２ａの右側端部（駆動アーム１２０側）に固着される。
第一当接部７２ｂは、その細長い板状の部材７２ｅが平面視で前端部から右斜め後方へ向けて延出し、その後屈曲して真っ直ぐ後方へ向けて延出し、その後屈曲して左斜め後方へ向けて延出することによって形成される。第二当接部７２ｃは、細長い板状の部材７２ｅが平面視で前述のように左斜め後方へ向けて延出した後に屈曲して真っ直ぐ後方へ向けて延出し、その後屈曲して右斜め後方へ向けて延出することによって形成される。すなわち、カム体７２は、第一・第二当接部７２ｂ・７２ｃで、駆動アーム１２０側へ向けて前後に間隔をあけて２回近接するように構成される。
【００８５】
このような構成により、回転体フレーム７４はカム体７２の側を移動する際に、その回転体フレーム７４の駆動アーム１２０（さらに詳しくは、その駆動アーム１２０の前端に回動可能に取り付けられたローラ１２４）がカム体７２に当接しながら（さらに詳しくは、ローラ１２４が回動しながら）、後方へ移動する。
その際、第一当接部７２ｂに当接する場合、駆動アーム１２０は、第一当接部７２ｂの左右幅（図９（ａ）の符号Ｗ１）だけ、駆動アーム１２０の連結部材１２１を支点に右（時計）回りに回動する。そして、駆動アーム１２０が第一当接部７２ｂに当接したままで図９における距離Ｌ１だけ後方へ移動する間、第一リンク１００が駆動アーム１２０の回動に連動して右側に移動して、開孔体８６・８６・・・が開いた（回動した）状態となる。すなわち、駆動アーム１２０がこの距離Ｌ１だけ後方へ移動する間に、マルチシート１０に孔が開けられ、その孔から押付体７７ｄ・７７ｄ・・・によって種球を当該マルチシート１０の下方へ押し付けることによって、その種球が圃場に植え付けられるのである。
また、第二当接部７２ｃにより、駆動アーム１２０は、第二当接部７２ｃの左右幅（図９（ａ）の符号Ｗ２）だけ、駆動アーム１２０の連結部材１２１を支点に右（時計）回りに回動するように構成される。そして、駆動アーム１２０は、第二当接部７２ｃの通過後瞬時に逆方向に回動されて、開孔体８６・８６・・・は閉じる（回動する）。
【００８６】
駆動アーム１２０は、左右幅Ｗ１のほうが左右幅Ｗ２よりも大きいことから、第一当接部７２ｂに当接する場合のほうが、第二当接部７２ｃに当接する場合よりも、回動角度が大きくなるように回動する。したがって、駆動アーム１２０が第一当接部７２ｂに当接する場合のほうが、第二当接部７２ｃに当接する場合よりも、第一リンク１００・１００、第二リンク１１０等を介して回動する開孔体８６の開孔爪８７・８７・・・の回動角度が大きくなる。
このような構成により、駆動アーム１２０が第一当接部７２ｂと当接するとき、開孔体８６の開孔体８６・８６・・・が大きく回動してマルチシート１０に孔が開けられる。その後、駆動アーム１２０が第二当接部７２ｃと当接するとき、開孔体８６・８６・・・が小さく回動して、この回動により生じた開口から当該開孔体８６・８６・・・が挟んだ土や砂利等を落下させる。
【００８７】
なお、本実施形態においてカム体７２は、駆動アーム１２０側に２回近接するものであるが、これに限定するものではない。すなわち、駆動アーム１２０側に２回以上近接するものであってもよい。
また、本実施形態においてカム体７２の第一・第二当接部７２ｂ・７２ｃは、単一の部材である細長い板状の部材７２ｅにより形成されているが、これに限定するものではない。すなわち、第一・第二当接部７２ｂ・７２ｃは、別々の部材により形成されてもよい。
【００８８】
このような構成の左開閉駆動部８３ａにおいて、カム体７２と駆動アーム１２０が当接していないとき、図５及び図６に示すように、開孔体８６・８６の開孔爪８７・８７・・・は、弾性体１３０により第二リンク１１０の後側が内側へ付勢されることにより、第一リンク１００・１００等を介して図５における左（反時計）回りに回動して、先尖り部８７ａ・８７ａ・・・が排出口７６ａ・７６ａの略中心に位置した状態となる。
【００８９】
そして、無端体７３・７３が回転され、回転体フレーム７４（保持開孔手段８０）が無端体７３・７３の回転方向へ移動し、植付位置７ｂ（下従動スプロケット７９ｃから後方の植付駆動スプロケット７９ａの間）へ移動する。このとき、図７に示すように、カム体７２に駆動アーム１２０のローラ１２４が当接して、駆動アーム１２０が、連結部材１２１を支点として右（時計）回りに回動される。すると、後側の第一リンク１００が、駆動アーム１２０側（左側）へ引っ張られて移動し、その第一リンク１００に後端が連結されている第二リンク１１０が、連結部材１１１を支点に右（時計）回りに回動される。そして、第二リンク１１０の前端に連結されている前側の第一リンク１００が、その第二リンク１１０側（右側）へ引っ張られて移動する。換言すれば、前側の第一リンク１００と、後側の第一リンク１００とは、第二リンク１１０を介して左右逆の方向に移動される。
【００９０】
この左開閉駆動部８３ａの一連の動きに伴い、左開閉駆動部８３ａと連動連結されている開孔体８６の開孔爪８７・８７・・・は、弾性体１３０の付勢力に抗って、連結部材８７ｅ・８７ｅ・・・を支点に右（時計）回りに回動される。したがって、開孔爪８７・８７・・・の先尖り部８７ａ・８７ａも右（時計）回りに回動され、排出口７６ａの中心部より開く（外方へ回動する）ことによって、マルチシート１０に孔を開けるように構成される（図７矢印参照）。
なお、開孔爪８７・８７・・・の回動は、連結部材１１３の下端部が下部取付フレーム７６の孔７６ｄに当接した状態で停止するように構成されるが、開孔爪８７・８７・・・が回動して排出口７６ａに当接することにより停止する構成としてもよい。
【００９１】
以上のように、植付機１は、マルチシート１０を被覆した圃場に、走行しながら前方向に所定間隔をおいて種球の植え付けを行う植付機であって、機体に対して昇降可能に設けられる植付フレーム７１と、前記植付フレーム７１に回転可能に支持され、走行に同期して回転駆動される左右一対の無端体７３・７３と、前記左右一対の無端体７３・７３の間に枢支され、前記無端体７３・７３の回転方向に所定間隔をおいて配置される複数の箱状の回転体フレーム７４と、種球を保持するための種球ホルダ８４が、前記回転体フレーム７４内の上側に、左右方向に複数配設される種球ホルダユニット８１と、前記各種球ホルダ８４の下方で前記マルチシート１０に孔を開けるための開孔体８６が、前記回転体フレーム７４内の下側に、それぞれ配設される開孔ユニット８２と、前記回転体フレーム７４内の下側に配設される、前記開孔体８６を駆動させるための開閉駆動部８３と、前記植付フレーム７１の下部に配設される左右一対のカム体７２・７２と、を備え、前記開閉駆動部８３は、前記回転体フレーム７４の左右両側に回動可能に支持され、外側を当該回転体フレーム７４の左右端部からそれぞれ外側方へ突出させ、前記左右一対のカム体７２・７２に当接して回動する左右一対の駆動アーム１２０・１２０と、前記左右一対の駆動アーム１２０・１２０と前記開孔ユニット８２とを連結するリンク機構と、を備えるものである。
【００９２】
このような構成により、従来の技術のように、左右一側の駆動アームの回動により複数の開孔体を駆動させる場合には、リンク機構を介して左右他側の開孔体が駆動されるときに、リンク機構のガタが累積されて遠い側の孔の大きさが小さくなっていたが、本発明においては左右に配置された一対の駆動アーム１２０・１２０がカム体７２・７２と当接して回動することにより複数の開孔体８６・８６・・・を駆動させるので、マルチシート１０に開けられる孔の大きさを略均一として安定させることができる。したがって、植付機１は、種球の植え付けを的確に行うことができる。
また、従来の技術のように、左右一側に駆動アームの回動により開孔体を駆動させる場合と比べて駆動アーム１２０・１２０の回動に伴う負荷を、回転体フレーム７４に均一に掛かるようにすることができる。したがって、回転体フレーム７４の耐久性を向上することができる。
【００９３】
また、前記開孔体８６は、環状に配置された複数の開孔爪８７・８７・・・を有し、前記各開孔爪８７は、前記回転体フレーム７４に回動可能に支持される回動基部８７ｂと、この回動基部８７ｂに連続して前記回転体フレーム７４から外下方へ突出する先尖り部８７ａと、を備えるものである。
【００９４】
このような構成により、開孔体８６の各開孔爪８７は、それぞれ板状の部材を折り曲げて形成されるので、先尖り部８７ａ及び回動基部８７ｂを別部材で構成する場合と比べて、部品点数を少なくすることができ、また溶接等の作業も必要がない。したがって、開孔爪８７を、安価に製造することができる。
【００９５】
また、前記複数の開孔爪８７・８７・・・のうち、隣り合う開孔爪８７・８７は、互いの前記先尖り部８７ａの突出幅が異なるように形成されるものである。
【００９６】
このような構成により、隣り合う開孔爪８７・８７の長さを同一に設定した場合に比べて、開孔体８６の下端側が全体的に細くなる。したがって、各開孔爪８７の先尖り部８７ａを突き刺しやすくなり、マルチシート１０に開けられる孔を略均一の大きさに形成することができる。すなわち、植付機１は、種球の植え付けを的確に行うことができる。
【００９７】
また、前記回転体フレーム７４の前部と後部の下側には、当該回転体フレーム７４の長手方向に沿って土落とし用孔７６ｆ・７６ｆ・・・が開けられるものである。
【００９８】
このような構成により、回転体フレーム７４は、土落とし用孔７６ｆ・７６ｆ・・・を設けるので、マルチシート１０に孔を開けたときに、土や砂利等が回転体フレーム７４内に入り込んだとしても、その回転体フレーム７４が上方へ移動したときに補給位置７ａでその回転体フレーム７４が（前高後低に）傾斜するので、土落とし用孔７６ｆ・７６ｆ・・・を介して、その土や砂利等を回転体フレーム７４の外部へ排出する（落とす）ことができる。これによって、リンク機構に土や砂利等が挟まったり、当たったりしてリンク機構の作動を妨げることを防止することができる。
【００９９】
また、前記左右一対のカム体７２・７２は、前記回転体フレーム７４が後方へ向けて移動する時に、前記一対の駆動アーム１２０・１２０が当接する複数の当接部（第一・第二当接部７２ｂ・７２ｃ）をそれぞれ設けるものである。
【０１００】
このような構成により、開孔爪８７・８７・・・の先尖り部８７ａ・８７ａ・・・が排出口７６ａの中心部より開く（外方へ回動する）ことによって、マルチシート１０に孔を開けて、その先尖り部８７ａ・８７ａ・・・を閉じた（内方へ回動した）時に、（先尖り部８７ａ・８７ａ・・・に）土や砂利等を挟んだとしても、その後再度開いて閉じることになるので、先尖り部８７ａ・８７ａ・・・に挟んだ砂や砂利等を落下させることができる。したがって、開孔爪８７・８７・・・の先尖り部８７ａ・８７ａ・・・に土や砂利等が挟んだままマルチシート１０に次の孔を開けることを防止することができ、マルチシート１０の開孔精度を高めることができる。
【符号の説明】
【０１０１】
１ 植付機
７ 植付部
１０ マルチシート
３１ エンジン
７１ 植付フレーム
７２ カム体
７２ｂ 第一当接部
７２ｃ 第二当接部
７３ 無端体
７４ 回転体フレーム
７６ｆ 土落とし用孔
７７ 押し付け装置
８０ 保持開孔手段
８１ 種球ホルダユニット
８２ 開孔ユニット
８３ 開閉駆動部
８４ 種球ホルダ
８６ 開孔体
８７ 開孔爪
８７ａ 先尖り部
８７ｂ 回動基部
１００ 第一リンク
１１０ 第二リンク
１２０ 駆動アーム
１３０ 弾性体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチシートが被覆された圃場に種球を植え付ける植付機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ニンニク等の種球は、種球の芽が上に、種球の根が下になるように植え付けなければならず、仮に逆方向（種球の芽が下に、種球の根が上）になるように種球が植え付けられると、発芽不良等を起因とするニンニク等の収量の減少及び等級の低下等に繋がっていた。したがって、高品質のニンニク等を収穫するためには、作業者はその種球を手植えせざるを得なかった。
【０００３】
しかし、植え付ける種球が商品作物を対象とする種球である場合、作付面積の拡大等により、手植えの作業では作業者に大きな負担が掛かっていた。そのため、種球を圃場に植え付ける数々の植付機が提示されている。
【０００４】
例えば、特許文献１に示す従来の植付機においては、植付ホルダと押し込み（押し付け）体よりなる種球ホルダユニットが周回移動機構に取り付けられ、その周回移動機構が回動すると共に、種球ホルダユニットが回動する。植付ホルダはニンニク等の球根（種球）を保持し、周回移動機構によって、植付位置に移動した状態で、押し付け体によって種球を圃場に押し付けて植え付けるように構成されている。
しかしながら、植付ホルダに種球が挿入される挿入位置では、植付ホルダは種球ホルダユニットの上部に位置し、植付位置では、植付ホルダは種球ホルダユニットの下部に位置する。したがって、挿入位置と植付位置とでは、種球の向きが上下逆になってしまっていた。
【０００５】
また、別の従来の植付機においては、ホルダが複数並列配置される種球ホルダの下方に配置されて、マルチシートの所定位置に孔を開ける孔開け装置は、爪を作動させる爪作動アームと、圃場の各条に対応する爪作動アームを連結する連動ロッドと、その連動ロッドに連結されるリングと、そのリングを回動させる連結リンクとを有し、その連結リンクを一方に引っ張ることにより爪を作動させて、マルチシートに孔を開ける構成とした技術が公知となっている。
【特許文献１】登録実用新案第３１４２５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記別の従来の植付機においては、孔開け装置は複数の各条に対応する爪作動アームのうち右から二つ目の条に対応する爪作動アームに動力を伝達し、更に、その条から両側の条に対応する爪作動アームに連動ロッドを介して動力を伝達する構成としていたので、動力がまず伝達される条に対応する爪作動アームから左右方向に距離が離れるほど、ガタが大きく生じて、マルチシートに開けられる孔の大きさが小さくなっていた。また、左右一側（左側）に配置した駆動アームを回動させて動力を発生させ、その発生した動力を連動ロッドを介して爪に伝達して、その爪を回動するので、左側に力が集中して偏摩耗が生じていた。すなわち、前記別の従来の植付機は、各爪を均等に回動してマルチシートに孔を開けることが難しい構成となっていた。そのため、種球を的確に植え付けることができない可能性があった。
【０００７】
本発明は以上の状況に鑑み、種球を的確に植え付けることができる植付機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
すなわち、請求項１においては、マルチシートを被覆した圃場に、走行しながら前方向に所定間隔をおいて種球の植え付けを行う植付機であって、機体に対して昇降可能に設けられる植付フレームと、前記植付フレームに回転可能に支持され、走行に同期して回転駆動される左右一対の無端体と、前記左右一対の無端体の間に枢支され、前記無端体の回転方向に所定間隔をおいて配置される複数の箱状の回転体フレームと、種球を保持するための種球ホルダが、前記回転体フレーム内の上側に、左右方向に複数配設される種球ホルダユニットと、前記各種球ホルダの下方で前記マルチシートに孔を開けるための開孔体が、前記回転体フレーム内の下側に、それぞれ配設される開孔ユニットと、前記回転体フレーム内の下側に配設される、前記開孔体を駆動させるための開閉駆動部と、前記植付フレームの下部に配設される左右一対のカム体と、を備え、前記開閉駆動部は、前記回転体フレームの左右両側に回動可能に支持され、外側を当該回転体フレームの左右端部からそれぞれ外側方へ突出させ、前記左右一対のカム体に当接して回動する左右一対の駆動アームと、前記左右一対の駆動アームと前記開孔ユニットとを連結するリンク機構と、を備えるものである。
【００１０】
請求項２においては、前記開孔体は、環状に配置された複数の開孔爪を有し、前記各開孔爪は、前記回転体フレームに回動可能に支持される回動基部と、この回動基部に連続して前記回転体フレームから外下方へ突出する先尖り部と、を備えるものである。
【００１１】
請求項３においては、前記複数の開孔爪のうち、隣り合う開孔爪は、互いの前記先尖り部の突出幅が異なるように形成されるものである。
【００１２】
請求項４においては、前記回転体フレームの前部と後部の下側には、当該回転体フレームの長手方向に沿って土落とし用孔が開けられるものである。
【００１３】
請求項５においては、前記左右一対のカム体は、前記回転体フレームが後方へ向けて移動する時に、前記一対の駆動アームが当接する複数の当接部をそれぞれ設けるものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１５】
請求項１においては、左右に配置された一対の駆動アームがカム体と当接して回動することにより複数の開孔体を駆動させるので、マルチシートに開けられる孔の大きさを略均一として安定させることができる。したがって、植付機は、種球の植え付けを的確に行うことができる。
【００１６】
請求項２においては、開孔体の各開孔爪は、それぞれ板状の部材を折り曲げて形成されるので、先尖り部及び回動基部を別部材で構成する場合と比べて、部品点数を少なくすることができ、また溶接等の作業も必要がない。したがって、開孔爪を、安価に製造することができる。
【００１７】
請求項３においては、隣り合う開孔爪の長さを同一に設定した場合に比べて、開孔体の下端側が全体的に細くなる。したがって、各開孔爪の先尖り部を突き刺しやすくなり、マルチシートに開けられる孔を略均一の大きさに形成することができる。
【００１８】
請求項４においては、回転体フレームは、土落とし用孔を設けるので、マルチシートに孔を開けたときに、土や砂利等が回転体フレーム内に入り込んだとしても、その回転体フレームが上方へ移動したときに土落とし用孔を介して、その土や砂利等を回転体フレームの外部へ排出する（落とす）ことができる。これによって、リンク機構に土や砂利等が挟まったり、当たったりしてリンク機構の作動を妨げることを防止することができる。
【００１９】
請求項５においては、開孔爪の先尖り部が排出口の中心部より開く（外方へ回動する）ことによって、マルチシートに孔を開けて、その先尖り部を閉じた（内方へ回動した）時に、土や砂利等を挟んだとしても、その後再度開いて閉じることになるので、先尖り部に挟んだ砂や砂利等を落下させることができる。したがって、開孔爪の先尖り部に土や砂利等が挟んだままマルチシートに次の孔を開けることを防止することができ、マルチシートの開孔精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る植付機の全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく植付部の構成を示した側面図。
【図３】上部取付フレーム及び種球ホルダユニットを示した斜視図。
【図４】下部取付フレームを示した図。（ａ）平面図。（ｂ）正面図。（ｃ）側面図。
【図５】下部取付フレーム、開孔ユニット、及び開閉駆動部を示した平面図。
【図６】開孔体が閉じた状態の開孔ユニット及び開閉駆動部の状態を示した平面図。
【図７】開孔体が開いた状態の開孔ユニット及び開閉駆動部の状態を示した平面図。
【図８】開孔爪を示した斜視図。
【図９】カム体を示した図。（ａ）平面図。（ｂ）側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下では、図１及び図２を参照して、本発明の一実施形態に係る植付機１の全体的な構成について説明する。
なお、説明において、図面に示した矢印Ａの方向を植付機１の前方向として、前後左右方向を規定する。
また、本実施形態においてニンニク等の種球の植え付けは、畝上にマルチシートを被覆した状態の圃場で行われることを想定して説明するが、これに限定するものではない。例えば、種球の植え付けは、略平坦な圃場で行われるものであってもよい。
【００２２】
植付機１は、マルチシート１０により被覆された圃場（畝）にニンニク等の種球を植え付けるために使用されるものである。
図１に示すように、植付機１は、機体フレーム２、駆動部３、走行部４、運転操縦部５、動力伝達機構６、植付部７を備える。
【００２３】
機体フレーム２は、図１に示すように、機体の骨格を成す構造体である。
機体フレーム２は、それぞれ複数の支柱フレーム、前後フレーム、左右フレーム等から構成される。前記支柱フレームは、上下方向に延設されて配置される。前記前後フレームは、前記支柱フレームの間で前後方向に横設される。前記左右フレームは、前記前後フレームの間に左右方向に横設される。機体フレーム２は、これら複数の支柱・前後・左右フレームが、それぞれ適宜に連結固定されて形成される。
【００２４】
駆動部３は、走行部４及び植付部７を駆動する動力を発生させるものである。
駆動部３は、動力源であるエンジン３１等で構成される。駆動部３は、機体フレーム２の後部上に搭載されることによって植付機１の前後方向の重量バランスを取れるようにしている。
【００２５】
走行部４は、駆動部３で発生した動力がトランスミッション４２等を介して伝達されることによって、機体を変速可能に走行させるものである。
走行部４は、機体フレーム２の下部に配設されるクローラ式走行装置４１等で構成される。
【００２６】
運転操縦部５は、機体フレーム２の前後中央部から前部上に配置され、作業者が走行部４の操縦や植付部７への種球の供給を行うことを可能とするものである。
運転操縦部５は、座席５１・５１、レバー部５２、補給ボックス５３等を備える。座席５１・５１は、作業者が着座するものであり、駆動部３の前方で機体フレーム２上に左右に並設される。レバー部５２は、座席５１・５１の右前方で機体右側に配設される。補給ボックス５３は、樋状に構成され、植付部７に供給する種球を収容するものであり、座席５１・５１の前方で左右方向に延設されて植付フレーム７１の後部上に配設される。
【００２７】
動力伝達機構６は、エンジン３１（駆動部３）で発生した動力を機体フレーム２の前部に配設された植付部７に伝達するものである。動力伝達機構６は機体左側に配設される。
動力伝達機構６において、エンジン３１で発生した動力は、エンジン３１の出力軸からプーリ、ベルト６１等を介してトランスミッション４２の入力軸６２に伝達される。そして入力軸６２に伝達された動力は、トランスミッション４２を介して、具体的には、当該入力軸６２に嵌合された駆動スプロケット６３、チェーン６５、スプロケット６４等を介して植付入力軸６６に伝達される。
なお、本実施形態においてエンジン３１で発生した動力は、ベルトとプーリ、及びチェーンとスプロケットによって植付部７に伝達される構成としているが、これに限定するものではない。例えば、エンジン３１で発生した動力は、伝動軸やギヤ等によって植付部７に伝達される構成としてもよい。
【００２８】
植付部７は、機体の走行に同期して駆動され、圃場に被覆されたマルチシート１０に前方向に所定間隔をあけて孔を開けるとともに、その孔からマルチシート１０の下方の圃場に種球を植え付けるものである。植付部７は、機体フレーム２の前部に配設される。
植付部７は、図１及び図２に示すように、植付フレーム７１、無端体７３・７３、回転体フレーム７４、保持開孔手段８０、押し付け装置７７等を備える。
【００２９】
植付フレーム７１は、植付部７の骨格を成す構造体である。
植付フレーム７１は、棒形状や屈曲形状の複数のフレームを前後、左右、及び上下方向に延設して適宜に連結固定することによって形成される。植付フレーム７１は、トップリンク２２とロワーリンク２３との前端部に取り付けられる。これらのトップリンク２２とロワーリンク２３とは、互いに上下方向に所定間隔をあけた状態で前後方向に延設され、各々の後部で機体フレーム２の後部上に枢支される。トップリンク２２の前部は昇降シリンダ２１と連結される。そして、昇降シリンダ２１が伸縮することによって、植付部７が機体に対して昇降可能に構成される。
【００３０】
無端体７３・７３は、左右一対の無端のチェーン等であり、後述するスプロケットに巻回される。
無端体７３・７３は、植付フレーム７１の左右両側にそれぞれ配設され、機体の走行に同期して回転駆動されるように構成される。
【００３１】
保持開孔手段８０は、種球を保持しながら、所定位置に達した時に、圃場に被覆されたマルチシート１０に孔を開けるものである。
保持開孔手段８０は、図３及び図５に示すように、回転体フレーム７４と、この回転体フレーム７４に左右方向に所定間隔毎に配設されて種球を保持する種球ホルダユニット８１と、マルチシート１０に孔を開ける開孔体８６を回転体フレーム７４の下方で複数配置した開孔ユニット８２と、その開孔体８６を駆動させる開閉駆動部８３と、を備える。
【００３２】
回転体フレーム７４は、箱状に形成されるフレームである。
回転体フレーム７４は、左右一対の無端体７３・７３の間に架設されて、各無端体７３・７３に回転自在に枢支される。回転体フレーム７４は、無端体７３・７３の回転方向に所定間隔をあけて並列に複数配設される。
【００３３】
押し付け装置７７は、保持開孔手段８０によってマルチシート１０に孔が開けられた後、保持開孔手段８０により保持されている種球を、押付体７７ｄによって孔から下方へ押し付けて、そのマルチシート１０の下方の圃場に植え付けるものである。
押し付け装置７７は、左右一対の無端体７３・７３の間に立設され、種球ホルダユニット８１の種球ホルダ８４と同数の押付体７７ｄを備える。
【００３４】
次に、植付部７における動力の伝達の構成について説明する。
【００３５】
植付部７においては、図１及び図２に示すように、植付入力軸６６が植付フレーム７１の後部に回動可能に枢支される。植付入力軸６６には、前述したように、エンジン３１で発生した動力が動力伝達機構６を介して伝達される。植付入力軸６６に伝達された動力は、図２に示すように、第一植付伝達機構８ａ及び第二植付伝達機構８ｂに伝達される。
【００３６】
第一植付伝達機構８ａは、植付入力軸６６に伝達された動力を左右一対の無端体７３・７３へ伝達し、この左右一対の無端体７３・７３を回転駆動させるものである。
第一植付伝達機構８ａは、図２に示すように、伝動チェーン７８ｂ、伝動スプロケット７８ａ等により構成され、植付入力軸６６に伝達された動力を植付フレーム７１の下部に配設された植付駆動軸７８へ伝達する。
【００３７】
なお、植付駆動軸７８には、無端体７３・７３を巻回させる植付駆動スプロケット７９ａが固着される。したがって、植付駆動軸７８が伝達された動力により回動すると、植付駆動スプロケット７９ａを介して無端体７３・７３が回転駆動する。
【００３８】
第二植付伝達機構８ｂは、植付入力軸６６に伝達された動力を押し付け装置７７へ伝達し、この押し付け装置７７を駆動させるものである。
第二植付伝達機構８ｂは、図２に示すように、伝動チェーン７８ｃ、伝動スプロケット７８ｄ、従動スプロケット７８ｅ等により構成され、植付入力軸６６に伝達された動力を植付フレーム７１の上部に配設された押し付け駆動軸７７ａへ伝達する。
【００３９】
なお、押し付け駆動軸７７ａは、押し付け装置７７を構成する部材の一つである。押し付け駆動軸７７ａに伝達された動力によって、押し付け装置７７が駆動されるように構成される。
【００４０】
次に、無端体７３・７３の構成について、さらに詳しく説明する。
なお、無端体７３・７３は左右対称に配設されるので、説明の便宜上、以下においては植付フレーム７１の左側の無端体７３について説明する。
【００４１】
無端のチェーン等で構成される無端体７３は、植付フレーム７１に配設された複数のスプロケットに、側面視で最下辺を略水平方向に延伸した略五角形状に巻回される。
具体的には、図２に示すように、無端体７３は、植付フレーム７１の最上部位置に配設された上従動スプロケット７９ｂと、その上従動スプロケット７９ｂの下方であって、植付フレーム７１の最下部位置に配設された下従動スプロケット７９ｃと、その下従動スプロケット７９ｃの後方に配設された植付駆動スプロケット７９ａと、その植付駆動スプロケット７９ａと上従動スプロケット７９ｂとの間でこれらよりも後方に配設された後従動スプロケット７９ｄと、上従動スプロケット７９ｂと下従動スプロケット７９ｃとの間でこれらよりも前方に配設された前従動スプロケット７９ｅとに巻回される。
【００４２】
前記植付駆動スプロケット７９ａは、植付駆動軸７８に固着されている。よって、エンジン３１で発生して動力伝達機構６、第二植付伝達機構８ｂ等を介して伝達された動力によって、植付駆動軸７８が回動すると、植付駆動スプロケット７９ａが植付駆動軸７８とともに回動し、各スプロケット７９ａ、７９ｂ、７９ｃ、７９ｄ、７９ｅに巻回された無端体７３が回転駆動する。
なお、エンジン３１で発生した動力は、植付駆動軸７８に伝達されるとともに、他方では入力軸６２等を介して走行部４に伝達されて機体を走行させるものである。すなわち、無端体７３は、機体の走行に同期して回転駆動されるように構成される。
【００４３】
また、無端体７３における上従動スプロケット７９ｂと後従動スプロケット７９ｄとの間の部分が補給位置７ａとされ、下従動スプロケット７９ｃと植付駆動スプロケット７９ａとの間の部分が植付位置７ｂとされる。
【００４４】
補給位置７ａとは、無端体７３に枢支される回転体フレーム７４（保持開孔手段８０）に、作業者が種球を供給する位置である。
補給位置７ａは、座席５１の前方であって、その座席５１に着座した作業者の手の届く範囲に位置する。補給位置７ａにおいて無端体７３は、前高後低に傾斜するように配置される。すなわち、補給位置７ａにおいて作業者は、種球を回転体フレーム７４（保持開孔手段８０）に容易に供給することができるようになっている。
【００４５】
植付位置７ｂとは、保持開孔手段８０によりマルチシート１０に孔を開けるとともに、その保持開孔手段８０に保持されている種球を押し付け装置７７（さらに詳しくは、押付体７７ｄ）によって下方へ押し付けて、その種球をマルチシート１０の下方の圃場に植え付ける位置である。
植付位置７ｂにおいて、無端体７３は略水平方向に延伸されているので、無端体７３に枢支される回転体フレーム７４（保持開孔手段８０）は、略水平状態で移動する。
【００４６】
また、補給位置７ａ（すなわち、上従動スプロケット７９ｂと後従動スプロケット７９ｄとの間）の無端体７３の傾斜部の下方には、板状のガイド部材７３ａが前高後低に傾斜するように（無端体７３と略平行になるように）配設される。ガイド部材７３ａは、無端体７３が垂れ下がらないように構成されるとともに、後述するローラ７５ｅ・７５ｅをガイドして、回転体フレーム７４の上面が作業者側を向くように構成される。
【００４７】
次に、押し付け装置７７の構成について、さらに詳しく説明する。
【００４８】
押し付け装置７７は、図２に示すように、回動アーム７７ｂ、連結ロッド７７ｃ、押付体７７ｄ・７７ｄ・・・、押付体ホルダ７７ｅ、連結体７７ｆ等を備える。
【００４９】
回動アーム７７ｂは、植付フレーム７１の上部に配設される。回動アーム７７ｂの一端が前記押し付け駆動軸７７ａに固着されることによって、エンジン３１で発生した動力が前記回動アーム７７ｂに伝達される。回動アーム７７ｂの他端は、上下方向に配設された連結ロッド７７ｃの上端に枢支される。
なお、押し付け駆動軸７７ａと従動スプロケット７８ｅとの間には、図示せぬ電磁クラッチが配設される。ここでは、保持開孔手段８０が植付位置７ｂに至ると、図示せぬセンサがＯＮして、前記電磁クラッチが入り、押し付け装置７７に動力が伝達されて、回動アーム７７ｂが回動する。そして、回動アーム７７ｂが一周する（上方を向く位置に戻る）と、前記電磁クラッチが切れ、押し付け装置７７への動力伝達が遮断されて、回動アーム７７ｂが停止する。
【００５０】
連結ロッド７７ｃの下端は、左右方向に横設されて植付フレーム７１に枢支された押付体ホルダ７７ｅの上面に連結される。押付体ホルダ７７ｅの下面には、押付体７７ｄ・７７ｄ・・・の上部がバネ等の弾性体を介して連結される。押付体７７ｄ・７７ｄ・・・は、棒状の部材であり、保持開孔手段８０に保持された種球を下方へ押し付ける部材である。押付体７７ｄ・７７ｄ・・・は、左右方向に複数（さらに詳しくは、保持開孔手段８０の種球ホルダ８４と同数）配設される。押付体７７ｄ・７７ｄ・・・の下部は、板状の連結体７７ｆに支持され、その連結体７７ｆを介して前後揺動可能に構成される。
【００５１】
連結体７７ｆはバネ等の弾性体により前方へ回動するように付勢される。連結体７７ｆの左右両側からは規制ピンが側方に突出されて、植付フレーム７１に形成された図示せぬガイド孔に挿入される。前記規制ピンは回転体フレーム７４と当接可能に構成される。また、前記ガイド孔は、側面視略Ｌ字状に形成される。
【００５２】
このような構成により、無端体７３が回転すると、植付位置７ｂにおいて、前記規制ピンが回転体フレーム７４（さらに詳しくは、後述する取付部７５ｄ）に当接して、その回転体フレーム７４（保持開孔手段８０）が後方へ移動するとともに、連結体７７ｆが後方へ押される。
そして同時に、押し付け駆動軸７７ａが回動することにより、回動アーム７７ｂが回動して、連結ロッド７７ｃが下方へ押し下げられる。連結ロッド７７ｃは、連結体７７ｆを介して押付体７７ｄ・７７ｄ・・・を下方へ押し下げる。これによって、押付体７７ｄ・７７ｄ・・・は、保持開孔手段８０によりマルチシート１０に開けられた孔から、当該保持開孔手段８０により保持されている種球を下方へ押し付けて、その種球を当該マルチシート１０の下方の圃場に植え付けるのである。
そして、更に、保持開孔手段８０が後方へ移動すると、押付体７７ｄ・７７ｄ・・・が上昇を開始し、種球ホルダユニット８１から抜けてから規制ピンがガイド孔にガイドされて上方へ持ち上げられ、取付部７５ｄから外れて、連結体７７ｆが前記弾性体の付勢力により前方に戻されるのである。この動作が繰り返されて、植付作業が行われる。
【００５３】
次に、保持開孔手段８０の構成について、さらに詳しく説明する。
【００５４】
保持開孔手段８０は、前述したように、種球ホルダユニット８１、開孔ユニット８２、開閉駆動部８３、回転体フレーム７４等により構成される。
【００５５】
先ず、回転体フレーム７４について、さらに詳しく説明する。
【００５６】
回転体フレーム７４は、図１及び図２に示すように、箱状に形成され、左右の無端体７３・７３の間に長手方向を左右方向として配置されて、各無端体７３に回転自在に枢支される。
回転体フレーム７４は、上部取付フレーム７５と、下部取付フレーム７６等により構成される。
【００５７】
上部取付フレーム７５は、図２及び図３に示すように、長板状の部材の長手側両側部をそれぞれ下方へ向けて屈曲させて、側面視略逆凹状に形成される。上部取付フレーム７５の上面には、左右方向に所定間隔をあけて、種球を挿入するための複数の挿入口７５ａ・７５ａ・・・が上下方向へ向けて開口される。上部取付フレーム７５の左右両端部には、回転体フレーム７４の左右側面となる側板７５ｂ・７５ｂが板面を左右方向へ向けて固設される。
なお、側板７５ｂ・７５ｂは左右対称に配設されるので、説明の便宜上、以下においては上部取付フレーム７５の左側の側板７５ｂについてのみ説明する。
【００５８】
側板７５ｂの前後中央の上部には、支持軸７５ｃが外側方（左側方）へ向けて突設される。支持軸７５ｃの外周には、ベアリング等の回動支持部材を介して、側面視略Ｌ字状の取付部７５ｄが、外側方（左側方）へ向けて突出した状態で、支持軸７５ｃの軸心回りに回動可能に支持される。取付部７５ｄの外側端部は、ボルト等の固定部材により無端体７３に固定される。
【００５９】
また、側板７５ｂの前後下部（支持軸７５ｃの前後斜め下方）には、支持軸７５ｆ・７５ｆが互いに所定間隔をあけて前後に配置され、それぞれ外側方（左側方）へ向けて突設される。支持軸７５ｆ・７５ｆの外周には、ローラ７５ｅ・７５ｅがそれぞれ支持軸７５ｆ・７５ｆの軸心回りに回動自在に枢支される。
【００６０】
ローラ７５ｅ・７５ｅは、図２に示すように、前記補給位置７ａにおいてはガイド部材７３ａに、また前記植付位置７ｂにおいては図示せぬガイド部材に当接して転動し、それぞれガイドされる。ローラ７５ｅ・７５ｅがガイドされることによって、上部取付フレーム７５、ひいては回転体フレーム７４が、設定された傾斜角度になるように構成される。
【００６１】
下部取付フレーム７６は、図４（ｃ）に示すように、長板状の部材の長手側両側部をそれぞれ上方へ向けて屈曲させて、側面視略凹状に形成される。下部取付フレーム７６の下面には、図４（ａ）に示すように、左右方向に所定間隔をあけて、種球を排出するための複数の排出口７６ａ・７６ａ・・・が、平面視略十字状に上下方向へ向けて開口される。排出口７６ａ・７６ａ・・・は、回転体フレーム７４において上面に開口される挿入口７５ａ・７５ａ・・・とそれぞれ対向するように位置を合わせて開口される。
【００６２】
また、下部取付フレーム７６の下面では、排出口７６ａ・７６ａ・・・の周囲に、開孔爪８７・８７・・・の取り付け用の孔７６ｂ・７６ｂ・・・が上下方向へ向けて開けられる。孔７６ｂ・７６ｂ・・・は、開孔爪８７が配置される数だけ開けられる。本実施形態においては、４個の孔７６ｂ・７６ｂ・・・が開けられる。下部取付フレーム７６の上下左右略中央には、後述する第二リンク１１０の取り付け用の孔７６ｃ・７６ｃが左右に所定間隔をあけて配置され、上下方向へ向けて開けられる。孔７６ｃ・７６ｃの後方には、第二リンク１１０の回動を規制するための孔７６ｄ・７６ｄが左右に所定間隔をあけて配置され、上下方向へ向けて開けられる。下部取付フレーム７６の左右両端部には、駆動アーム１２０・１２０の取り付け用の孔７６ｅ・７６ｅが上下方向へ向けて開けられる。
【００６３】
また、下部取付フレーム７６には、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、下部取付フレーム７６（回転体フレーム７４）内に入り込んだ土や砂利等を外部へ排出する（落とす）ための複数の土落とし用孔７６ｆ・７６ｆ・・・が開けられる。
土落とし用孔７６ｆ・７６ｆ・・・は、下部取付フレーム７６（回転体フレーム７４）の前部と後部の下側に開けられ、その各下側で左右方向に所定間隔毎に配置される。
下部取付フレーム７６（回転体フレーム７４）の前部の下側において、下部取付フレーム７６の前面下部に正面視略矩形の孔が開けられ、さらに、下部取付フレーム７６の下面前部に平面視略矩形の孔が開けられる。そして、これらの孔があわさって、全体として土落とし用孔７６ｆが形成される。この土落とし用孔７６ｆは、下部取付フレーム７６の前端に長手方向に沿って開けられるものである。
下部取付フレーム７６（回転体フレーム７４）の後部の下側において、下部取付フレーム７６の後面下部に正面視略矩形の孔が開けられ、さらに、下部取付フレーム７６の下面後部に平面視略矩形の孔が開けられる。そして、これらの孔があわさって、全体として土落とし用孔７６ｆが形成される。この土落とし用孔７６ｆは、下部取付フレーム７６の後端に長手方向に沿って開けられるものである。
【００６４】
このような構成により、回転体フレーム７４がガイド部材７３ａによりガイドされて補給位置７ａを通過するときに、回転体フレーム７４は所定の角度に傾斜されて移動することになり、このとき、傾斜しながらの移動と振動により、各土落とし用孔７６ｆから回転体フレーム７４内に入り込んだ土や砂利等が外部へ排出されるのである。
なお、本実施形態において土落とし用孔７６ｆ・７６ｆ・・・は、下部取付フレーム７６の前後面及び下面に開けられているが、これに限定するものではない。例えば、土落とし用孔７６ｆ・７６ｆ・・・は、下部取付フレーム７６の前後面又は下面のいずれかにだけ開けられてもよい。
【００６５】
また、このような構成により、上部取付フレーム７５と下部取付フレーム７６とは、それぞれ開口する側を対向させて、上部取付フレーム７５と下部取付フレーム７６との開口する側の端部（すなわち、上部取付フレーム７５の下端部と下部取付フレーム７６の上端部）が当接するように配置される。そして、その当接する部分が複数のボルト等の連結部材により固定されることによって、回転体フレーム７４が形成される。
【００６６】
次に、種球ホルダユニット８１について説明する。
【００６７】
種球ホルダユニット８１は、図３に示すように、複数の種球ホルダ８４・８４・・・と、複数の保持部材８５・８５・・・等を備える。
種球ホルダ８４・８４・・・は、保持部材８５・８５・・・とともに種球を保持するものであり、上下面に図示せぬ開口部を有する箱状に形成される。種球ホルダ８４・８４・・・は、回転体フレーム７４内の上側、すなわち上部取付フレーム７５の上面内側に、前記開口部を上部取付フレーム７５の挿入口７５ａ・７５ａ・・・の位置にあわせて、複数のボルト８４ａ・８４ａ・・・によって固定される。
【００６８】
各種球ホルダ８４内には、ゴム等の弾性体で形成された板状の部材からなる複数の保持部材８５・８５・・・が配設される。保持部材８５・８５・・・は、上下平行にそれぞれが適宜の間隔をあけて略水平方向に固定される。保持部材８５・８５・・・の中央には、円形の孔である円孔８５ａ・８５ａ・・・が開けられる。円孔８５ａ・８５ａ・・・からは、半径方向外方へ向けて（放射状に）切れ目が入れられる。
このような構成により、作業者によって各種球ホルダ８４に供給された種球は、保持部材８５・８５・・・に切れ目が入れられたことによって、保持部材８５・８５・・・の中央付近が種球の重さにより各種球ホルダ８４の下側に屈曲した後、元の板状の形状に復元しようとする力（換言すれば、保持部材８５・８５・・・の付勢力）によって挟み込まれて、保持されるものである。
【００６９】
次に、開孔ユニット８２について説明する。
【００７０】
開孔ユニット８２は、図５及び図６に示すように、複数の開孔体８６・８６・・・等を備える。開孔体８６・８６・・・は、種球ホルダユニット８１の種球ホルダ８４・８４・・・の下方にそれぞれ配置される。
各開孔体８６は、複数の開孔爪８７Ａ・８７Ｂ・・・等により構成される。本実施形態においては２対（合計４個）の開孔爪８７Ａ・８７Ｂにより構成される。開孔爪８７Ａと開孔爪８７Ｂとは（前後又は左右に）隣接して配置され、開孔爪８７Ａと開孔爪８７Ａとは対向して配置される。
【００７１】
開孔爪８７Ａ・８７Ｂ・・・は、マルチシート１０の所定位置に種球の植付用の孔を開けるものである。開孔爪８７Ａ・８７Ｂ・・・は、図８に示すように、板状の部材の先端側を下方へ向けて折り曲げて、側面視略Ｌ字状に形成される。
各開孔爪８７Ａ・８７Ｂの折り曲げられた先端側は、先尖り部８７ａとしてマルチシート１０を容易に突き刺すことができるように尖状に形成される。
一方、各開孔爪８７Ａ・８７Ｂの基部側は回動基部８７ｂとなる。各開孔爪８７Ａ・８７Ｂには、回動基部８７ｂの略中央部で上下方向へ向けて第一連結孔８７ｃが開けられる。そして、図６に示すように、その第一連結孔８７ｃと、下部取付フレーム７６の排出口７６ａの周囲に開けられた孔７６ｂとの位置があわせられ、ボルト等の連結部材８７ｅにより開孔爪８７Ａ・８７Ｂと下部取付フレーム７６とを連結することによって、開孔爪８７Ａ・８７Ｂは、回転体フレーム７４の下側、すなわち下部取付フレーム７６の下面内側に、下部取付フレーム７６に対して回動可能に取り付けられる。また、回動基部８７ｂの基端部には、上下方向へ向けて第二連結孔８７ｄが開けられる。第二連結孔８７ｄは、連結軸等の連結部材１０１を介して、第一リンク１００の長孔と連動連結されるものである。
【００７２】
また、開孔体８６においては、それぞれ隣接する開孔爪８７Ａの先尖り部８７ａと、開孔爪８７Ｂの先尖り部８７ａとの長さが異なるように設定される。
開孔爪８７Ａ・８７Ｂ・・・は、排出口７６ａの周囲で、環状であって、本実施形態においては平面視で各開孔爪８７を頂点とする正方形となるように所定間隔をあけて交互に配設される。図８においては、隣接する開孔爪８７Ａ・８７Ｂが示されている。図８中における左側に示す開孔爪８７Ａの先尖り部８７ａの長さｈ１に対し、右側に示す開孔爪８７Ｂの先尖り部８７ａの長さｈ２の長さは短く、すなわち、異なる長さで開孔爪８７Ａ・８７Ｂの先尖り部８７ａが形成されている。
なお、本実施形態において開孔爪８７Ａ・８７Ｂ・・・の先尖り部８７ａは、２種類（ｈ１及びｈ２）の異なる長さで構成されているが、これに限定するものではない。例えば、開孔爪８７Ａ・８７Ｂ・・・の先尖り部８７ａは、３種類や、４種類の異なる長さで構成してもよい。
【００７３】
次に、開閉駆動部８３について説明する。
【００７４】
開閉駆動部８３は、図５に示すように、左開閉駆動部８３ａと、右開閉駆動部８３ｂとにより構成される。
左開閉駆動部８３ａは、図５に示すように、下部取付フレーム７６に取り付けられる開孔体８６・８６・・・のうち、下部取付フレーム７６の左側に取り付けられる二つの開孔体８６・８６を駆動させるものである。
右開閉駆動部８３ｂは、図５に示すように、下部取付フレーム７６に取り付けられる開孔体８６・８６・・・のうち、下部取付フレーム７６の右側に取り付けられる二つの開孔体８６・８６を駆動させるものである。
左開閉駆動部８３ａと右開閉駆動部８３ｂとは、後述する弾性体１３０を介して連動連結される。
なお、左開閉駆動部８３ａと右開閉駆動部８３ｂとは左右対称に配設されるので、説明の便宜上、以下においては主に左開閉駆動部８３ａについて説明する。右開閉駆動部８３ｂにおいて、左開閉駆動部８３ａと同一の構成である部材については、同一の符号を付することでその説明を省略する。
【００７５】
左開閉駆動部８３ａは、第一リンク１００・１００、駆動アーム１２０、第二リンク１１０等を備え、弾性体１３０によって右開閉駆動部８３ｂと連動連結される。
【００７６】
第一リンク１００・１００は、図６に示すように、細長い板状の部材である。
第一リンク１００・１００は、回転体フレーム７４内において、下部取付フレーム７６上の前側と後側（すなわち、排出口７６ａ・７６ａの前後両側）に、それぞれ下部取付フレーム７６の前面及び後面に沿うように左右方向に配設される。第一リンク１００・１００には、それぞれ複数の図示せぬ長孔が長手方向を前後方向として、上下方向へ向けて開けられる。そして、各長孔と開孔爪８７・８７・・・の各第二連結孔８７ｄ・８７ｄ・・・（図８参照）との位置があわせられ、連結軸等の連結部材１０１により第一リンク１００・１００と開孔爪８７・８７・・・とを連結することによって、第一リンク１００・１００と開孔爪８７・８７・・・とが連動連結される。
【００７７】
第二リンク１１０は、図６に示すように、下部取付フレーム７６の前後方向の長さよりも若干短い長さの板状の部材である。
第二リンク１１０は、長手方向を略前後方向として、左開閉駆動部８３ａの右端に配置される。但し、第二リンク１１０は左開閉駆動部８３ａの左右中央部に配置することも可能である。第二リンク１１０の前後略中央には、図示せぬ開口部が上下方向へ向けて開口される。そして、その開口部と下部取付フレーム７６の孔７６ｄとの位置があわせられ、ボルト等の連結部材１１１により第二リンク１１０と下部取付フレーム７６とを連結することによって、第二リンク１１０は、下部取付フレーム７６に対して回動可能に取り付けられる。また、第二リンク１１０の前後両端には、図示せぬ開口部が上下方向へ向けて開口される。そして、その開口部と第一リンク１００・１００の前記長孔との位置があわせられ、連結軸等の連結部材１１２により第二リンク１１０と前後の第一リンク１００・１００とが連結することによって、第二リンク１１０と前後の第一リンク１００・１００とが連動連結される。
【００７８】
また、第二リンク１１０の後側（連結部材１１１と連結部材１１２との間）には、図示せぬ開口部が上下方向へ向けて開口される。そして、その開口部を介してボルト等の連結部材１１３によって、バネ等の弾性体１３０の左側の一端が第二リンク１１０に連結される。また、連結部材１１３の下端部は、下部取付フレーム７６の孔７６ｄ（図４（ａ）参照）を介して、下方へ向けて突出される。これによって、第二リンク１１０が連結部材１１１を支点として左右方向に回動する際、連結部材１１３の下端部が孔７６ｄの縁部に当接しない範囲で、第二リンク１１０が左右方向に回動可能となる。換言すれば、連結部材１１３と孔７６ｄとによって、第二リンク１１０の左右方向への回動範囲を規制することができる。
【００７９】
弾性体１３０は、左開閉駆動部８３ａ及び右開閉駆動部８３ｂの第二リンク１１０・１１０の後側をそれぞれ内側（左開閉駆動部８３ａの第二リンク１１０は図５における左（反時計）回り、右開閉駆動部８３ｂの第二リンク１１０は図５における右（時計）回り）へ向けて付勢するものである。
弾性体１３０は、下部取付フレーム７６上の左右中央で左右方向へ向けて配設される。弾性体１３０の左右端部は、それぞれ左開閉駆動部８３ａ及び右開閉駆動部８３ｂの第二リンク１１０・１１０に連結部材１１３・１１３を介して連結される。
なお、本実施形態において弾性体１３０は、第二リンク１１０・１１０の後側に連結されるが、これに限定するものではない。すなわち、第二リンク１１０・１１０の後側をそれぞれ内側（左開閉駆動部８３ａの第二リンク１１０は図５における左（反時計）回り、右開閉駆動部８３ｂの第二リンク１１０は図５における右（時計）回り）へ向けて付勢することができる位置であればよい。
【００８０】
駆動アーム１２０は、（回動）駆動することによって第一・第二リンク１００・１００・１１０を連動させるものである。
駆動アーム１２０は、平面視でアーチ状に湾曲した部材であり、下部取付フレーム７６上の左端部の後部に配設される。駆動アーム１２０の前後略中央には、図示せぬ開口部が上下方向へ向けて開口される。そして、その開口部と下部取付フレーム７６の孔７６ｅとの位置があわせられ、ボルト等の連結部材１２１により駆動アーム１２０と下部取付フレーム７６とを連結することによって、駆動アーム１２０は、下部取付フレーム７６に対して回動可能に取り付けられる。また、駆動アーム１２０の後端には、図示せぬ開口部が上下方向へ向けて開口される。そして、その開口部と後側の第一リンク１００の左端に開けられた前記長孔との位置があわせられ、連結軸等の連結部材１２２により駆動アーム１２０と後側の第一リンク１００とを連結することによって、駆動アーム１２０と後側の第一リンク１００とが連動連結される。また、駆動アーム１２０の前端（図６に示す駆動アーム１２０においては左端）には、図示せぬ開口部が上下方向へ向けて開口される。そして、その開口部を介してボルト等の連結部材１２３によって、ローラ１２４が駆動アーム１２０の前端に左右方向に回動可能に取り付けられる。図６に示すように、ローラ１２４は、下部取付フレーム７６の外側に位置するように配置される。
【００８１】
また、左開閉駆動部８３ａは、植付フレーム７１の左右に配設される左右一対のカム体７２・７２のうち、左側のカム体７２に駆動アーム１２０が当接することによって回転駆動されるものである。
そこで次に、左右一対のカム体７２・７２について説明する。
なお、左右一対のカム体７２・７２は左右対称に配設されるので、説明の便宜上、以下においては左側のカム体７２について説明する。
【００８２】
カム体７２は、図１に示すように、植付フレーム７１の下部（植付位置７ｂに到達した回転体フレーム７４の側方）に配設され、駆動アーム１２０のローラ１２４が当接するように構成される部材である。
カム体７２は、図９に示すように、取付部７２ａと、第一・第二当接部７２ｂ・７２ｃ等を備える。
【００８３】
取付部７２ａは、板状の部材である。取付部７２ａには、ボス７２ｄ・７２ｄが前後に所定間隔をあけて配設される。カム体７２は、図示せぬボルト等の連結部材によりボス７２ｄ・７２ｄを介して、取付部７２ａの板面を上下方向へ向けて植付フレーム７１に取り付けられる。また、カム体７２は、第一・第二当接部７２ｂ・７２ｃを内側（駆動アーム１２０側）へ向けて配置される。
【００８４】
第一・第二当接部７２ｂ・７２ｃは、細長い板状の部材７２ｅを屈曲させて形成される。細長い板状の部材７２ｅは、長手方向を前後方向へ向けて、取付部７２ａの右側端部（駆動アーム１２０側）に固着される。
第一当接部７２ｂは、その細長い板状の部材７２ｅが平面視で前端部から右斜め後方へ向けて延出し、その後屈曲して真っ直ぐ後方へ向けて延出し、その後屈曲して左斜め後方へ向けて延出することによって形成される。第二当接部７２ｃは、細長い板状の部材７２ｅが平面視で前述のように左斜め後方へ向けて延出した後に屈曲して真っ直ぐ後方へ向けて延出し、その後屈曲して右斜め後方へ向けて延出することによって形成される。すなわち、カム体７２は、第一・第二当接部７２ｂ・７２ｃで、駆動アーム１２０側へ向けて前後に間隔をあけて２回近接するように構成される。
【００８５】
このような構成により、回転体フレーム７４はカム体７２の側を移動する際に、その回転体フレーム７４の駆動アーム１２０（さらに詳しくは、その駆動アーム１２０の前端に回動可能に取り付けられたローラ１２４）がカム体７２に当接しながら（さらに詳しくは、ローラ１２４が回動しながら）、後方へ移動する。
その際、第一当接部７２ｂに当接する場合、駆動アーム１２０は、第一当接部７２ｂの左右幅（図９（ａ）の符号Ｗ１）だけ、駆動アーム１２０の連結部材１２１を支点に右（時計）回りに回動する。そして、駆動アーム１２０が第一当接部７２ｂに当接したままで図９における距離Ｌ１だけ後方へ移動する間、第一リンク１００が駆動アーム１２０の回動に連動して右側に移動して、開孔体８６・８６・・・が開いた（回動した）状態となる。すなわち、駆動アーム１２０がこの距離Ｌ１だけ後方へ移動する間に、マルチシート１０に孔が開けられ、その孔から押付体７７ｄ・７７ｄ・・・によって種球を当該マルチシート１０の下方へ押し付けることによって、その種球が圃場に植え付けられるのである。
また、第二当接部７２ｃにより、駆動アーム１２０は、第二当接部７２ｃの左右幅（図９（ａ）の符号Ｗ２）だけ、駆動アーム１２０の連結部材１２１を支点に右（時計）回りに回動するように構成される。そして、駆動アーム１２０は、第二当接部７２ｃの通過後瞬時に逆方向に回動されて、開孔体８６・８６・・・は閉じる（回動する）。
【００８６】
駆動アーム１２０は、左右幅Ｗ１のほうが左右幅Ｗ２よりも大きいことから、第一当接部７２ｂに当接する場合のほうが、第二当接部７２ｃに当接する場合よりも、回動角度が大きくなるように回動する。したがって、駆動アーム１２０が第一当接部７２ｂに当接する場合のほうが、第二当接部７２ｃに当接する場合よりも、第一リンク１００・１００、第二リンク１１０等を介して回動する開孔体８６の開孔爪８７・８７・・・の回動角度が大きくなる。
このような構成により、駆動アーム１２０が第一当接部７２ｂと当接するとき、開孔体８６の開孔体８６・８６・・・が大きく回動してマルチシート１０に孔が開けられる。その後、駆動アーム１２０が第二当接部７２ｃと当接するとき、開孔体８６・８６・・・が小さく回動して、この回動により生じた開口から当該開孔体８６・８６・・・が挟んだ土や砂利等を落下させる。
【００８７】
なお、本実施形態においてカム体７２は、駆動アーム１２０側に２回近接するものであるが、これに限定するものではない。すなわち、駆動アーム１２０側に２回以上近接するものであってもよい。
また、本実施形態においてカム体７２の第一・第二当接部７２ｂ・７２ｃは、単一の部材である細長い板状の部材７２ｅにより形成されているが、これに限定するものではない。すなわち、第一・第二当接部７２ｂ・７２ｃは、別々の部材により形成されてもよい。
【００８８】
このような構成の左開閉駆動部８３ａにおいて、カム体７２と駆動アーム１２０が当接していないとき、図５及び図６に示すように、開孔体８６・８６の開孔爪８７・８７・・・は、弾性体１３０により第二リンク１１０の後側が内側へ付勢されることにより、第一リンク１００・１００等を介して図５における左（反時計）回りに回動して、先尖り部８７ａ・８７ａ・・・が排出口７６ａ・７６ａの略中心に位置した状態となる。
【００８９】
そして、無端体７３・７３が回転され、回転体フレーム７４（保持開孔手段８０）が無端体７３・７３の回転方向へ移動し、植付位置７ｂ（下従動スプロケット７９ｃから後方の植付駆動スプロケット７９ａの間）へ移動する。このとき、図７に示すように、カム体７２に駆動アーム１２０のローラ１２４が当接して、駆動アーム１２０が、連結部材１２１を支点として右（時計）回りに回動される。すると、後側の第一リンク１００が、駆動アーム１２０側（左側）へ引っ張られて移動し、その第一リンク１００に後端が連結されている第二リンク１１０が、連結部材１１１を支点に右（時計）回りに回動される。そして、第二リンク１１０の前端に連結されている前側の第一リンク１００が、その第二リンク１１０側（右側）へ引っ張られて移動する。換言すれば、前側の第一リンク１００と、後側の第一リンク１００とは、第二リンク１１０を介して左右逆の方向に移動される。
【００９０】
この左開閉駆動部８３ａの一連の動きに伴い、左開閉駆動部８３ａと連動連結されている開孔体８６の開孔爪８７・８７・・・は、弾性体１３０の付勢力に抗って、連結部材８７ｅ・８７ｅ・・・を支点に右（時計）回りに回動される。したがって、開孔爪８７・８７・・・の先尖り部８７ａ・８７ａも右（時計）回りに回動され、排出口７６ａの中心部より開く（外方へ回動する）ことによって、マルチシート１０に孔を開けるように構成される（図７矢印参照）。
なお、開孔爪８７・８７・・・の回動は、連結部材１１３の下端部が下部取付フレーム７６の孔７６ｄに当接した状態で停止するように構成されるが、開孔爪８７・８７・・・が回動して排出口７６ａに当接することにより停止する構成としてもよい。
【００９１】
以上のように、植付機１は、マルチシート１０を被覆した圃場に、走行しながら前方向に所定間隔をおいて種球の植え付けを行う植付機であって、機体に対して昇降可能に設けられる植付フレーム７１と、前記植付フレーム７１に回転可能に支持され、走行に同期して回転駆動される左右一対の無端体７３・７３と、前記左右一対の無端体７３・７３の間に枢支され、前記無端体７３・７３の回転方向に所定間隔をおいて配置される複数の箱状の回転体フレーム７４と、種球を保持するための種球ホルダ８４が、前記回転体フレーム７４内の上側に、左右方向に複数配設される種球ホルダユニット８１と、前記各種球ホルダ８４の下方で前記マルチシート１０に孔を開けるための開孔体８６が、前記回転体フレーム７４内の下側に、それぞれ配設される開孔ユニット８２と、前記回転体フレーム７４内の下側に配設される、前記開孔体８６を駆動させるための開閉駆動部８３と、前記植付フレーム７１の下部に配設される左右一対のカム体７２・７２と、を備え、前記開閉駆動部８３は、前記回転体フレーム７４の左右両側に回動可能に支持され、外側を当該回転体フレーム７４の左右端部からそれぞれ外側方へ突出させ、前記左右一対のカム体７２・７２に当接して回動する左右一対の駆動アーム１２０・１２０と、前記左右一対の駆動アーム１２０・１２０と前記開孔ユニット８２とを連結するリンク機構と、を備えるものである。
【００９２】
このような構成により、従来の技術のように、左右一側の駆動アームの回動により複数の開孔体を駆動させる場合には、リンク機構を介して左右他側の開孔体が駆動されるときに、リンク機構のガタが累積されて遠い側の孔の大きさが小さくなっていたが、本発明においては左右に配置された一対の駆動アーム１２０・１２０がカム体７２・７２と当接して回動することにより複数の開孔体８６・８６・・・を駆動させるので、マルチシート１０に開けられる孔の大きさを略均一として安定させることができる。したがって、植付機１は、種球の植え付けを的確に行うことができる。
また、従来の技術のように、左右一側に駆動アームの回動により開孔体を駆動させる場合と比べて駆動アーム１２０・１２０の回動に伴う負荷を、回転体フレーム７４に均一に掛かるようにすることができる。したがって、回転体フレーム７４の耐久性を向上することができる。
【００９３】
また、前記開孔体８６は、環状に配置された複数の開孔爪８７・８７・・・を有し、前記各開孔爪８７は、前記回転体フレーム７４に回動可能に支持される回動基部８７ｂと、この回動基部８７ｂに連続して前記回転体フレーム７４から外下方へ突出する先尖り部８７ａと、を備えるものである。
【００９４】
このような構成により、開孔体８６の各開孔爪８７は、それぞれ板状の部材を折り曲げて形成されるので、先尖り部８７ａ及び回動基部８７ｂを別部材で構成する場合と比べて、部品点数を少なくすることができ、また溶接等の作業も必要がない。したがって、開孔爪８７を、安価に製造することができる。
【００９５】
また、前記複数の開孔爪８７・８７・・・のうち、隣り合う開孔爪８７・８７は、互いの前記先尖り部８７ａの突出幅が異なるように形成されるものである。
【００９６】
このような構成により、隣り合う開孔爪８７・８７の長さを同一に設定した場合に比べて、開孔体８６の下端側が全体的に細くなる。したがって、各開孔爪８７の先尖り部８７ａを突き刺しやすくなり、マルチシート１０に開けられる孔を略均一の大きさに形成することができる。すなわち、植付機１は、種球の植え付けを的確に行うことができる。
【００９７】
また、前記回転体フレーム７４の前部と後部の下側には、当該回転体フレーム７４の長手方向に沿って土落とし用孔７６ｆ・７６ｆ・・・が開けられるものである。
【００９８】
このような構成により、回転体フレーム７４は、土落とし用孔７６ｆ・７６ｆ・・・を設けるので、マルチシート１０に孔を開けたときに、土や砂利等が回転体フレーム７４内に入り込んだとしても、その回転体フレーム７４が上方へ移動したときに補給位置７ａでその回転体フレーム７４が（前高後低に）傾斜するので、土落とし用孔７６ｆ・７６ｆ・・・を介して、その土や砂利等を回転体フレーム７４の外部へ排出する（落とす）ことができる。これによって、リンク機構に土や砂利等が挟まったり、当たったりしてリンク機構の作動を妨げることを防止することができる。
【００９９】
また、前記左右一対のカム体７２・７２は、前記回転体フレーム７４が後方へ向けて移動する時に、前記一対の駆動アーム１２０・１２０が当接する複数の当接部（第一・第二当接部７２ｂ・７２ｃ）をそれぞれ設けるものである。
【０１００】
このような構成により、開孔爪８７・８７・・・の先尖り部８７ａ・８７ａ・・・が排出口７６ａの中心部より開く（外方へ回動する）ことによって、マルチシート１０に孔を開けて、その先尖り部８７ａ・８７ａ・・・を閉じた（内方へ回動した）時に、（先尖り部８７ａ・８７ａ・・・に）土や砂利等を挟んだとしても、その後再度開いて閉じることになるので、先尖り部８７ａ・８７ａ・・・に挟んだ砂や砂利等を落下させることができる。したがって、開孔爪８７・８７・・・の先尖り部８７ａ・８７ａ・・・に土や砂利等が挟んだままマルチシート１０に次の孔を開けることを防止することができ、マルチシート１０の開孔精度を高めることができる。
【符号の説明】
【０１０１】
１ 植付機
７ 植付部
１０ マルチシート
３１ エンジン
７１ 植付フレーム
７２ カム体
７２ｂ 第一当接部
７２ｃ 第二当接部
７３ 無端体
７４ 回転体フレーム
７６ｆ 土落とし用孔
７７ 押し付け装置
８０ 保持開孔手段
８１ 種球ホルダユニット
８２ 開孔ユニット
８３ 開閉駆動部
８４ 種球ホルダ
８６ 開孔体
８７ 開孔爪
８７ａ 先尖り部
８７ｂ 回動基部
１００ 第一リンク
１１０ 第二リンク
１２０ 駆動アーム
１３０ 弾性体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マルチシートを被覆した圃場に、走行しながら前方向に所定間隔をおいて種球の植え付けを行う植付機であって、
機体に対して昇降可能に設けられる植付フレームと、
前記植付フレームに回転可能に支持され、走行に同期して回転駆動される左右一対の無端体と、
前記左右一対の無端体の間に枢支され、前記無端体の回転方向に所定間隔をおいて配置される複数の箱状の回転体フレームと、
種球を保持するための種球ホルダが、前記回転体フレーム内の上側に、左右方向に複数配設される種球ホルダユニットと、
前記各種球ホルダの下方で前記マルチシートに孔を開けるための開孔体が、前記回転体フレーム内の下側に、それぞれ配設される開孔ユニットと、
前記回転体フレーム内の下側に配設される、前記開孔体を駆動させるための開閉駆動部と、
前記植付フレームの下部に配設される左右一対のカム体と、
を備え、
前記開閉駆動部は、
前記回転体フレームの左右両側に回動可能に支持され、外側を当該回転体フレームの左右端部からそれぞれ外側方へ突出させ、前記左右一対のカム体に当接して回動する左右一対の駆動アームと、
前記左右一対の駆動アームと前記開孔ユニットとを連結するリンク機構と、
を備える、
ことを特徴とする植付機。
【請求項２】
前記開孔体は、環状に配置された複数の開孔爪を有し、
前記各開孔爪は、前記回転体フレームに回動可能に支持される回動基部と、この回動基部に連続して前記回転体フレームから外下方へ突出する先尖り部と、
を備える、
請求項１に記載の植付機。
【請求項３】
前記複数の開孔爪のうち、隣り合う開孔爪は、互いの前記先尖り部の突出幅が異なるように形成される、
請求項２に記載の植付機。
【請求項４】
前記回転体フレームの前部と後部の下側には、当該回転体フレームの長手方向に沿って土落とし用孔が開けられる、
請求項１から３のいずれか１項に記載の植付機。
【請求項５】
前記左右一対のカム体は、前記回転体フレームが後方へ向けて移動する時に、前記一対の駆動アームが当接する複数の当接部をそれぞれ設ける、
請求項１から４のいずれか１項に記載の植付機。
【請求項１】
マルチシートを被覆した圃場に、走行しながら前方向に所定間隔をおいて種球の植え付けを行う植付機であって、
機体に対して昇降可能に設けられる植付フレームと、
前記植付フレームに回転可能に支持され、走行に同期して回転駆動される左右一対の無端体と、
前記左右一対の無端体の間に枢支され、前記無端体の回転方向に所定間隔をおいて配置される複数の箱状の回転体フレームと、
種球を保持するための種球ホルダが、前記回転体フレーム内の上側に、左右方向に複数配設される種球ホルダユニットと、
前記各種球ホルダの下方で前記マルチシートに孔を開けるための開孔体が、前記回転体フレーム内の下側に、それぞれ配設される開孔ユニットと、
前記回転体フレーム内の下側に配設される、前記開孔体を駆動させるための開閉駆動部と、
前記植付フレームの下部に配設される左右一対のカム体と、
を備え、
前記開閉駆動部は、
前記回転体フレームの左右両側に回動可能に支持され、外側を当該回転体フレームの左右端部からそれぞれ外側方へ突出させ、前記左右一対のカム体に当接して回動する左右一対の駆動アームと、
前記左右一対の駆動アームと前記開孔ユニットとを連結するリンク機構と、
を備える、
ことを特徴とする植付機。
【請求項２】
前記開孔体は、環状に配置された複数の開孔爪を有し、
前記各開孔爪は、前記回転体フレームに回動可能に支持される回動基部と、この回動基部に連続して前記回転体フレームから外下方へ突出する先尖り部と、
を備える、
請求項１に記載の植付機。
【請求項３】
前記複数の開孔爪のうち、隣り合う開孔爪は、互いの前記先尖り部の突出幅が異なるように形成される、
請求項２に記載の植付機。
【請求項４】
前記回転体フレームの前部と後部の下側には、当該回転体フレームの長手方向に沿って土落とし用孔が開けられる、
請求項１から３のいずれか１項に記載の植付機。
【請求項５】
前記左右一対のカム体は、前記回転体フレームが後方へ向けて移動する時に、前記一対の駆動アームが当接する複数の当接部をそれぞれ設ける、
請求項１から４のいずれか１項に記載の植付機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−４１５４９（Ｐ２０１１−４１５４９Ａ）
【公開日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９３６０２（Ｐ２００９−１９３６０２）
【出願日】平成２１年８月２４日（２００９．８．２４）
【出願人】（３９１０２５９１４）八鹿鉄工株式会社 (131)
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月２４日（２００９．８．２４）
【出願人】（３９１０２５９１４）八鹿鉄工株式会社 (131)
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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