検体処理システム及び検体搬送ユニット
【課題】 従来に比して効率的に検体の再処理を行うことが可能な検体処理システム及び検体搬送ユニットを提供する。
【解決手段】
検体処理システム１は、測定ユニット５１，５２，５３と、検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃと、検体回収ユニット２３とを備える。検体搬送ユニット３ａには、供給ライン３ａＳと帰還ライン３ａＲとが設けられており、測定ユニット５１による測定の結果、検体の再検が必要と判断された場合には、当該検体を保持する検体ラックＬが供給ライン３ａＳに沿って左方向へ搬送され、測定ユニット５３により当該検体の再検が行われる。測定ユニット５１による測定の結果、検体の再検が不要と判断された場合には、当該検体を保持する検体ラックＬが帰還ライン３ａＲに沿って右方向へ搬送され、検体回収ユニット２３により回収される。
【解決手段】
検体処理システム１は、測定ユニット５１，５２，５３と、検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃと、検体回収ユニット２３とを備える。検体搬送ユニット３ａには、供給ライン３ａＳと帰還ライン３ａＲとが設けられており、測定ユニット５１による測定の結果、検体の再検が必要と判断された場合には、当該検体を保持する検体ラックＬが供給ライン３ａＳに沿って左方向へ搬送され、測定ユニット５３により当該検体の再検が行われる。測定ユニット５１による測定の結果、検体の再検が不要と判断された場合には、当該検体を保持する検体ラックＬが帰還ライン３ａＲに沿って右方向へ搬送され、検体回収ユニット２３により回収される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体に対してその成分の測定、塗抹標本の作製等の処理を行う検体処理システム、及び検体に前記処理を行うために検体を収容した検体容器を搬送する検体搬送ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
多項目血球分析装置又は血液塗抹標本作製装置等の検体処理装置を複数備え、ユーザによって投入された検体をこれらの検体処理装置に搬送し、検体処理装置による処理が終了した検体を回収する検体処理システムが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
特許文献１には、分析すべきサンプルを収容したサンプル容器を複数本保持するラックがセットされるラックセット部と、サンプル送り用搬送ラインと、ラックセット部にセットされたラックをサンプル送り用搬送ラインに供給するラック供給回収部と、サンプル戻し用搬送ラインと、ラック収納部と、複数の分析ユニットとを有する自動分析装置が開示されている。この自動分析装置では、ラック供給回収部から供給されたラックはサンプル送り用搬送ラインによって送り方向に向けて搬送され、複数の分析ユニットにおいて選択的に検体の分析が行われる。分析の終了したラックは、サンプル戻し用搬送ラインによって送り方向とは逆方向の戻り方向に向けて搬送され、ラック供給回収部で回収された後、ラック収納部に搬送されて収納される。この特許文献１に開示されている自動分析装置では、分析ユニットに対して同一側にラックセット部およびラック収納部が配置されているため、ユーザが検体の供給（投入）作業及び回収作業を一箇所で容易に行うことができる。
【０００４】
特許文献２には、サンプルラックがセットされるサンプル供給部と、サンプル供給部によって所定の搬送開始位置に供給されたサンプルラックを搬送する搬送ラインと、所定の吸引位置まで搬送されたサンプルラックに収容されたサンプル容器から所定量のサンプルを吸引し、吸引されたサンプルに対して所定の検査を行う反応部と、吸引が終了したサンプルラックを帰還させる帰還ラインと、前記帰還ラインにサンプルラックを振り分ける振分け機構と、前記帰還ラインからのサンプルラックを選択的に前記搬送開始位置に戻す戻し機構と、検査が終了したサンプルラックを収納するラック収納部とを備えた自動分析装置が開示されている。特許文献２に開示されている自動分析装置では、サンプル供給部およびラック収納部が反応部に対して同一側に設けられ、戻し機構により、再検査を行わないサンプルラックはラック収納部に搬出され、再検査を行うサンプルラックは搬送開始位置に戻される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−７４７５４号公報
【特許文献２】特開平６ー１４８２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の自動分析装置では、ラック供給回収部から供給すべきラックに保持されているサンプルに対して２以上の分析ユニットでの分析項目がある場合には、一の分析ユニットのサンプル吸引位置でサンプルを吸引して分析を行い、その後、さらに搬送して他の分析ユニットのサンプル吸引位置でサンプルを吸引して分析を行う構成ではあるが、再検査（再分析）については一切考慮されていなかった。
【０００７】
また、上記特許文献２に記載の自動分析装置では、再検査が必要なサンプルを保持するサンプルラックが、再検査が不要なサンプルしか保持していないサンプルラックと同様に搬送ラインの出口まで搬送された後、帰還ラインにより前記搬送ラインの搬送方向とは逆方向に搬送され、再度搬送開始位置へ移送される。そのため、サンプルラックの搬送経路が長く、再検査を効率的に行うことが困難となる。例えば、他のサンプルラックのサンプルが搬送方向下流側の反応部により吸引中の場合には、吸引が終了するまでサンプルラックを搬送することができず、渋滞が生じる。このように搬送経路の途中で渋滞が生じているような場合には、著しく再検査の効率が悪化する。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、従来に比して効率的に検体の再処理を行うことが可能な検体処理システム及び検体搬送ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の検体処理システムは、検体を収容した検体容器から検体を取り込み、取り込まれた検体を処理する第１及び第２検体処理ユニットと、検体容器を投入するための検体投入ユニットと、前記第１及び第２検体処理ユニットに対して前記検体投入ユニットと同一側に配置され、前記第１及び第２検体処理ユニットの少なくとも一方へ搬送された検体容器を回収する検体回収ユニットと、前記検体投入ユニットに投入された検体容器を前記第１及び前記第２検体処理ユニットへ搬送するための第１搬送ラインと、前記第１搬送ラインの終点および当該終点に至るまでの所定位置から検体容器を受け取り、受け取った検体容器を前記検体回収ユニットへ搬送するための第２搬送ラインとを具備する搬送ユニットと、前記第１検体処理ユニットによる処理の結果、再処理が必要と判断された検体を収容する検体容器を前記第１搬送ラインに沿って前記第１及び前記第２検体処理ユニットの何れかへ搬送し、前記第１検体処理ユニットによる処理の結果、再処理が不要と判断された検体を収容する検体容器を、前記第１搬送ラインの終点を経由することなく前記第２搬送ラインの途中へ移送し、前記第２搬送ラインに沿って前記検体回収ユニットへ搬送するよう前記搬送ユニットを制御する制御部と、を備える。
【００１０】
この態様においては、前記制御部が、前記第１検体処理ユニットによる処理の結果、再処理が必要と判断された検体を収容する検体容器を、前記第１搬送ラインに沿って前記第２検体処理ユニットへ搬送するように前記搬送ユニットを制御することが好ましい。
【００１１】
また、上記態様においては、前記第１搬送ラインが、前記第１検体処理ユニットが検体容器から検体を取り込むための検体取込位置を経由して、検体容器を搬送するための取込ラインと、前記検体取込ラインと並行に設けられ、前記検体取込位置を経由せずに、前記第１検体処理ユニットの搬送方向上流側から搬送方向下流側に検体容器を搬送するための飛び越しラインと、前記取込ラインと前記飛び越しラインとの間に設けられ、前記取込ラインに沿って搬送された検体容器を受け入れる中継部とを有し、前記搬送ユニットが、前記中継部に位置する検体容器を前記飛び越しライン及び前記第２搬送ラインへ振り分けるように移送する移送部を具備することが好ましい。
【００１２】
また、上記態様においては、前記移送部が、前記中継部に位置する検体容器を前記第２搬送ラインの搬送方向に交差する方向へ移送することにより、前記第２搬送ラインの途中へ移送するように構成されていることが好ましい。
【００１３】
また、上記態様においては、前記移送部が、前記中継部に位置する検体容器を、前記飛び越しラインを横断して前記第２搬送ラインの途中へ移送するように構成されていることが好ましい。
【００１４】
また、上記態様においては、前記移送部が、前記中継部に位置する検体容器を押動して、前記第２搬送ラインの途中へ移送するように構成されていることが好ましい。
【００１５】
また、上記態様においては、前記制御部が、前記取込ラインによって前記第１検体処理ユニットに搬送された検体容器内の検体の再処理の要否の判定結果を取得するように構成されており、前記判定結果を取得するまで、前記検体容器を前記中継部に待機させるように前記移送部を制御することが好ましい。
【００１６】
また、上記態様においては、前記制御部が、取得した前記判定結果に基づいて、前記検体容器の搬送先を決定するように構成されており、検体容器を決定した搬送先へ搬送すべく、前記飛び越しライン及び前記第２搬送ラインへ振り分けるように前記第２移送部を制御することが好ましい。
【００１７】
また、上記態様においては、前記第１検体処理ユニットが、所定の第１の測定項目について検体を測定するように構成され、前記第２検体処理ユニットが、前記第１の測定項目とは異なる第２の測定項目について検体を測定するように構成され、前記制御部が、前記第１検体処理ユニットによる処理の結果、前記再処理として、前記第２の測定項目について測定が必要と判断された検体を収容する検体容器を、前記第１搬送ラインに沿って前記第２検体処理ユニットへ搬送するように前記搬送ユニットを制御することが好ましい。
【００１８】
また、上記態様においては、前記第１検体処理ユニットが、検体に含まれる所定の成分を検出するように構成され、前記第２検体処理ユニットが、スライドガラスに検体を塗抹することにより塗抹標本を作製するように構成され、前記制御部が、前記第１検体処理ユニットによる処理の結果、前記再処理として、塗抹標本の作製が必要と判断された検体を収容する検体容器を、前記第１搬送ラインに沿って前記第２検体処理ユニットへ搬送するように前記搬送ユニットを制御することが好ましい。
【００１９】
また、上記態様においては、前記検体処理システムが、前記第１検体処理ユニットによる処理の結果、再処理が必要と判断された検体の再処理を、前記第２検体処理ユニットにより実行する第１モードと、前記第１検体処理ユニットによる処理の結果、再処理が必要と判断された検体の再処理を、前記第１又は第２検体処理ユニットにより実行する第２モードとの何れかに動作モードを設定可能な設定手段をさらに備えることが好ましい。
【００２０】
また、本発明の一の態様の検体搬送ユニットは、検体を収容した検体容器から検体を取り込み、取り込まれた検体を処理する第１及び第２検体処理ユニットへ検体容器を搬送するための第１搬送ラインと、前記第１搬送ラインの終点及び当該終点に至るまでの所定位置から検体容器を受け取り、受け取った検体容器を、検体容器を回収するための検体回収ユニットへ搬送するための第２搬送ラインと、前記第１搬送ライン上の検体容器を前記第２搬送ラインに移送する移送部と、前記第１検体処理ユニットによる処理の結果、再処理が必要と判断された検体を収容する検体容器を前記第１及び第２検体処理ユニットの何れかへ搬送するように前記第１搬送ラインを制御し、前記第１検体処理ユニットによる処理の結果、再処理が不要と判断された検体を収容する検体容器を、前記第１搬送ラインの終点を経由することなく前記第２搬送ラインの途中へ移送し、前記検体回収ユニットへ搬送するように前記移送部および前記第２搬送ラインを制御する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る検体処理システム及び検体搬送ユニットによれば、従来に比して効率的に検体の再処理を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施の形態に係る検体処理システムの全体構成を示す概略平面図。
【図２】検体容器の外観を示す斜視図。
【図３】検体ラックの外観を示す斜視図。
【図４】実施の形態に係る血液分析装置用の検体搬送ユニットの構成を示す平面図。
【図５】実施の形態に係る塗抹標本作製装置用の検体搬送ユニットの構成を示す平面図。
【図６】実施の形態に係る血液分析装置が備える測定ユニットの構成を示すブロック図。
【図７】実施の形態に係る血液分析装置が備える情報処理ユニットの構成を示すブロック図。
【図８】実施の形態に係る塗抹標本作製装置の概略構成を示すブロック図。
【図９】実施の形態に係るシステム制御装置の構成を示すブロック図。
【図１０】実施の形態に係るシステム制御装置による搬送モード設定処理の手順を示すフローチャート。
【図１１】測定される前の検体について、検査情報管理装置が記憶している測定オーダの一例を示す模式図。
【図１２】測定された後の検体について、検査情報管理装置が記憶している測定オーダの一例を示す模式図。
【図１３】分析結果を解析処理された後の検体について、検査情報管理装置が記憶している測定オーダの一例を示す模式図。
【図１４】第１搬送モードにおける検体搬送ユニットによる搬送制御処理の手順を示すフローチャート。
【図１５】第１搬送モードにおけるシステム制御装置による搬送指示処理の手順を示すフローチャート。
【図１６】第２搬送モードにおける情報処理ユニットによる搬送制御処理の手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２４】
［検体処理システムの構成］
図１は、本実施の形態に係る検体処理システムの全体構成を示す概略平面図である。図１に示すように、検体処理システム１は、検体投入回収装置２と、検体搬送装置３と、血球分析装置５と、塗抹標本作製装置６と、システム制御装置８とを備えている。また、本実施の形態に係る検体処理システム１は、通信ネットワークを介して検査情報管理装置９と通信可能に接続されている。
【００２５】
検体搬送装置３は、検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ及び４を有し、これらの検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ及び４は図中横方向に延びるように互いに直列的に接続されている。血球分析装置５は、３つの測定ユニット５１，５２，５３と情報処理ユニット５４を具備しており、検体搬送ユニット３ａの後方には測定ユニット５１が、検体搬送ユニット３ｂの後方には測定ユニット５２が、検体搬送ユニット３ｃの後方には測定ユニット５３が配置されている。また、検体搬送ユニット４の後方には塗抹標本作製装置６が配置されている。
【００２６】
検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ及び４のそれぞれには、測定ユニット５１，５２，５３及び塗抹標本作製装置６（検体処理ユニット）へ検体を供給するために検体ラックを搬送するための搬送路である供給ライン３ａＳ，３ｂＳ，３ｃＳ，４Ｓ（第１搬送ライン）が左右方向に延設されている。また、検体搬送装置３は、検体ラックを回収すべく図中右方向へ搬送するための搬送路である帰還ライン３ａＲ，３ｂＲ，３ｃＲ，及び４Ｒ（第２搬送ライン）を具備している。供給ライン３ａＳは、左右方向に延びた測定ライン３ａＭ（取込ライン）と、複数の検体を保持した検体ラックを図中左方向へ搬送するための飛び越しライン３ａＦとを含んでいる。他の供給ライン３ｂＳ，３ｃＳ，４Ｓも同様に、測定ライン３ｂＭ，３ｃＭ，及び処理ライン４Ｍ並びに飛び越しライン３ｂＦ，３ｃＦ及び搬送ライン４Ｆを有している。測定ライン３ａＭ，３ｂＭ，３ｃＭ，及び処理ライン４Ｍは、測定ユニット５１，５２，５３及び塗抹標本作製装置６が検体を取り込むための検体ラックの搬送路であり、各測定ライン３ａＭ，３ｂＭ，３ｃＭ，及び処理ライン４Ｍは互いに接続されておらず、それぞれが独立している。一方、飛び越しライン３ａＦ，３ｂＦ，３ｃＦおよび搬送ライン４Ｆは、測定ユニット５１，５２，５３及び塗抹標本作製装置６が検体を取り込むことなく、搬送方向下流側へ検体ラックを搬送するための搬送路である。かかる飛び越しライン３ａＦ，３ｂＦ，３ｃＦ及び搬送ライン４Ｆは、隣接するそれぞれが互いに接続されており、全体として直線状に設けられている。
【００２７】
飛び越しライン３ａＦ，３ｂＦ，３ｃＦ，搬送ライン４Ｆと各測定ライン３ａＭ，３ｂＭ，３ｃＭ，処理ライン４Ｍとの間には、飛び越しライン３ａＦ，３ｂＦ，３ｃＦ，搬送ライン４Ｆから検体ラックを受け入れ、受け入れた検体ラックを測定ライン３ａＭ，３ｂＭ，３ｃＭ，処理ライン４Ｍの起点へ移送するための移送路であって、また検体ラックを保持する領域である分析前ラック保持部３３，４３（第１中継部）と、測定ライン３ａＭ，３ｂＭ，３ｃＭ，処理ライン４Ｍの終点から検体ラックを受け入れ、受け入れた検体ラックを飛び越しライン３ａＦ，３ｂＦ，３ｃＦ，搬送ライン４Ｆ、又は帰還ライン３ａＲ，３ｂＲ，３ｃＲ，４Ｒへ移送するための移送路であって、また検体ラックを保持する領域である分析後ラック保持部３４，４４（第２中継部）が設けられている。これらの分析前ラック保持部３３，４３及び分析後ラック保持部３４，４４（第２中継部）もまた、供給ライン３ａＳ，３ｂＳ，３ｃＳ，４Ｓの一部を構成している。
【００２８】
ユーザにより検体ラックが投入される検体投入回収装置２は、検体搬送装置３の右端に接続されており、当該検体投入回収装置２から搬出された検体ラックは検体搬送装置３の飛び越しライン３ａＦ，３ｂＦ，３ｃＦ，又は４Ｆに沿って搬送される。検体ラックは飛び越しライン３ａＦ，３ｂＦ，３ｃＦ，又は４Ｆから搬送先の測定ユニット５１，５２，５３又は塗抹標本作製装置６に対応する検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ又は４における分析前ラック保持部３３又は処理前ラック保持部４３を経由して測定ライン３ａＭ，３ｂＭ，３ｃＭ，又は処理ライン４Ｍに移送される。そして、検体ラックは測定ライン又は処理ライン上を搬送されて、搬送先である測定ユニット５１，５２，５３又は塗抹標本作製装置６へ供給される。検体が測定ユニット５１，５２，５３又は塗抹標本作製装置６に供給された後、検体ラックは測定ライン３ａＭ，３ｂＭ，３ｃＭ，又は処理ライン４Ｍから分析後ラック保持部３４又は処理後ラック保持部４４を経由して帰還ライン３ａＲ，３ｂＲ，３ｃＲ，又は４Ｒへ移送され、帰還ライン上を右方向へ搬送されて、検体投入回収装置２に回収される。
【００２９】
図２は、検体容器の外観を示す斜視図であり、図３は、検体ラックの外観を示す斜視図である。図２に示すように、検体容器Ｔは、管状をなしており、上端が開口している。内部には患者から採取された血液検体が収容され、上端の開口は蓋部ＣＰにより密封されている。検体容器Ｔは、透光性を有するガラス又は合成樹脂により構成されており、内部の血液検体が視認可能となっている。また、検体容器Ｔの側面には、検体バーコードラベルＢＬが貼付されている。この検体バーコードラベルＢＬには、検体ＩＤを示すバーコード（検体バーコード）が印刷されている。検体ラックＬは、１０本の検体容器Ｔを並べて保持することが可能である。検体ラックＬでは、各検体容器Ｔが垂直状態（立位状態）で保持される。また、検体ラックＬの正面には、ラックバーコードラベル（図示せず）が貼付されている。このラックバーコードラベルには、ラックＩＤを示すバーコード（ラックバーコード）が印刷されている。
【００３０】
以下、検体処理システム１の構成について詳細に説明する。
【００３１】
＜検体投入回収装置２の構成＞
図１に示すように、検体投入回収装置２は、検体投入ユニット２１と、前処理ユニット２２と、検体回収ユニット２３を備えている。当該検体投入回収装置２は、複数の検体容器が収納された検体ラックを載置することができる。
【００３２】
検体投入ユニット２１は、ユーザによって投入された検体ラックＬを載置可能に構成されている。また、検体投入ユニット２１は、ユーザに投入された検体ラックＬを検体投入ユニット２１の最も奥側（Ｙ１方向）へ移送し、検体投入ユニット２１の左側（前処理ユニット２２側）に検体ラックＬを送出することが可能に構成されている。
【００３３】
前処理ユニット２２は、検体投入ユニット２１の左側に接続されており、検体投入ユニット２１から送出された検体ラックＬを受け入れることが可能に構成されている。前処理ユニット２２はバーコード読取部２２ｂを備えており、バーコード読取部２２ｂは、検体ラックＬに収容されている検体容器Ｔの検体バーコードラベルＢＬから検体ＩＤを読み出すことが可能であるとともに、検体ラックＬのラックラックバーコードラベルからラックＩＤを読み出すことが可能である。また、前処理ユニット２２は、バーコード読取部２２ｂによってバーコードの読み出し動作が行われた検体ラックＬを前処理ユニット２２の前方（Ｙ２方向）へ移送した後、前処理ユニット２２の左側（検体搬送ユニット３ａ側）に検体ラックＬを送出することが可能に構成されている。前処理ユニット２２から検体搬送ユニット３ａへのラック送出位置の近傍には、検体ラックＬのラックバーコード読み取り専用のバーコードリーダ２２２ａが設けられている。前処理ユニット２２から送出された検体ラックＬは検体搬送装置３の飛び越しライン３ａＦに導入される。かかる構成の前処理ユニット２２は、ＣＰＵ及びメモリ等からなる制御部２２ａを備えている。この制御部２２ａにより前処理ユニット２２の機構が制御される。
【００３４】
検体回収ユニット２３は、検体投入ユニット２１の右側に設けられており、検体投入ユニット２１と同様の構成とされている。また、検体回収ユニット２３は、帰還ライン３ａＲ、回収ライン２２３，２１７，２３７によって搬入された検体ラックＬを回収するように構成されている。
【００３５】
＜検体搬送装置３の構成＞
次に、検体搬送装置３の構成について説明する。図１に示すように、検体処理システム１は、４つの検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ及び４からなる検体搬送装置３を備えている。血球分析装置５の３つの測定ユニット５１，５２，５３の前方には、各別に検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃが配置されている。検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃのうちの隣り合う２つは互いに接続されており、検体ラックＬを受渡しすることが可能である。また、最も右側の検体搬送ユニット３ａは、上述した検体投入回収装置２に接続されており、検体投入回収装置２から搬出された検体ラックＬを導入し、また検体投入回収装置２へ検体ラックＬを送出することが可能となっている。
【００３６】
図４は、検体搬送ユニット３ａの構成を示す平面図である。ここでは、測定ユニット５１の前側に配置されている検体搬送ユニット３ａについて説明するが、測定ユニット５２，５３の前側に配置されている検体搬送ユニット３ｂ，３ｃも同様の構成となっている。図４に示すように、検体搬送ユニット３ａは、検体を搬送する搬送機構３１と、搬送機構３１を制御する制御部３２とを備えている。搬送機構３１は、分析前ラック保持部３３と、分析後ラック保持部３４と、検体を測定ユニット５１に供給するために、検体ラックＬを図中矢印Ｘ方向へ水平に直線移動させ、分析前ラック保持部３３から受け取った検体ラックＬを分析後ラック保持部３４へ搬送するための搬送路である測定ライン３ａＭ（取込ライン）と、搬送上流側の装置（検体投入回収装置２）から検体ラックＬを搬入し、この検体ラックＬに収容された検体を測定ユニット５１に供給せずに、搬送下流側の装置（検体搬送ユニット３ｂ）へと検体ラックＬを搬出するための搬送路である飛び越しライン３ａＦと、搬送下流側の装置（検体搬送ユニット３ｂ）から検体ラックＬを搬入し、この検体ラックＬに収容された検体を測定ユニット５１に供給せずに、搬送上流側の装置（検体投入回収装置２）へと検体ラックＬを搬出するための搬送路である帰還ライン３ａＲ（第２搬送ライン）とを備えている。
【００３７】
飛び越しライン３ａＦは、環状のベルト３２１ａ及びステッピングモータ３２１ｂを有するベルトコンベヤ３２１により構成されている。かかるベルトコンベヤ３２１は、ステッピングモータ３２１ｂの駆動力によってベルト３２１ａを矢印Ｘ１方向へ回転させるように構成されている。これにより、ベルト３２１ａの上に載置された検体ラックＬをＸ１方向へ移動可能である。検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃのそれぞれの飛び越しライン３ａＦ，３ｂＦ，３ｃＦ及び後述する検体搬送ユニット４の搬送ライン４Ｆもまた同様のベルトコンベヤにより構成され、これにより検体ラックＬが搬送可能である。
【００３８】
飛び越しライン３ａＦから所定距離隔てた前方には、飛び越しライン３ａＦと平行な帰還ライン３ａＲが設けられている。帰還ライン３ａＲは、環状のベルト３３１ａ及びステッピングモータ３３１ｂを有するベルトコンベヤ３３１により構成されている。かかるベルトコンベヤ３３１は、ステッピングモータ３３１ｂの駆動力によってベルト３３１ａを矢印Ｘ２方向へ回転させるように構成されている。これにより、ベルト３３１ａの上に載置された検体ラックＬをＸ２方向へ移動可能である。検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃのそれぞれの帰還ライン３ａＲ，３ｂＲ，３ｃＲ及び後述する検体搬送ユニット４の帰還ライン４Ｒもまた同様のベルトコンベヤにより構成されており、これにより検体ラックＬが搬送可能である。
【００３９】
また、分析前ラック保持部３３の前側には、飛び越しライン３ａＦ及び帰還ライン３ａＲに挟まれて分析前ラック保持部３３に対向するようにラック送出部３２２が配置されている。かかるラック送出部３２２は、ステッピングモータ３２２ａの駆動力により矢印Ｙ１方向（後方）に水平に直線移動するように構成されている。これにより、搬送方向上流側の装置から飛び越しライン３ａＦによって検体ラックＬが搬入され、分析前ラック保持部３３とラック送出部３２２との間の飛び越しライン３ａＦ上の位置３２３（以下、「分析前ラック送出位置」という。）に検体ラックＬが到達した場合に、ラック送出部３２２を分析前ラック保持部３３側に移動することによって、検体ラックＬを押動させて分析前ラック保持部３３内に移動することが可能である。なお、検体搬送ユニット３ａには、分析前ラック送出位置３２３に到達した検体ラックＬを検出するラックセンサ３７３が設けられている。ラックセンサ３７３は発光部３７３ａと受光部３７３ｂとを備えている。
【００４０】
分析前ラック保持部３３は、平面視において四角形をなしており、横方向の長さは検体ラックＬの長さより若干大きくなっている。また、分析前ラック保持部３３の幅（前後方向の長さ）は、検体ラックＬの２つ分の幅よりも若干大きくなっている。この分析前ラック保持部３３は、周囲の面よりも一段低く形成されており、その上面に分析前の検体ラックＬが載置される。つまり、分析前ラック保持部３３は２つの検体ラックＬを同時に保持可能である。分析前ラック保持部３３は、飛び越しライン３ａＦに連なっており、ラック送出部３２２によって、飛び越しライン３ａＦから検体ラックＬが送り込まれるようになっている。この分析前ラック保持部３３の近傍には、ラックセンサ３７１が取り付けられており、分析前ラック保持部３３に配置された検体ラックＬはラックセンサ３７１によって検出される。ラックセンサ３７１は、光学式センサであり、発光部３７１ａと受光部３７１ｂとを備えている。発光部３７１ａは、分析前ラック保持部３３の側方に設けられており、受光部３７１ｂは、発光部３７１ａから分析前ラック保持部３３を斜め前方へ横切る直線上に設けられている。発光部３７１ａは、斜め前方へ向けて光を発するように配置されており、受光部３７１ｂはこの光を受けるように配置されている。したがって、飛び越しライン３ａＦから送り込まれた検体ラックＬは、分析前ラック保持部３３に位置し、発光部３７１ａから発せられた光が当該検体ラックＬによって遮られ、受光部３７１ｂの受光レベルが下がる。これにより、当該検体ラックＬがラックセンサ３７１により検出される。また、分析前ラック保持部３３の両側面からは、内側へ向けてラック送込部３３ｂが突出している。ラックセンサ３７１により検体ラックＬが検出されたときに、このラック送込部３３ｂが後方（測定ライン３ａＭに近接する方向）へ移動することにより、ラック送込部３３ｂが検体ラックＬと係合し、検体ラックＬが後方へと移送される。かかるラック送込部３３ｂは、分析前ラック保持部３３の下方に設けられたステッピングモータ３３ｃによって駆動可能に構成されている。
【００４１】
測定ライン３ａＭによる検体ラックＬの搬送経路上には、検体容器センサ３８によって検体容器が検出される検体容器検出位置３５ａ、及び血球分析装置５の測定ユニット５１へ検体を供給するための検体供給位置３５ｃ（検体取込位置）が存在する。測定ライン３ａＭは、検体容器検出位置３５ａを経由して、検体供給位置３５ｃに検体が搬送されるために用いられる。検体供給位置３５ｃは、検体容器検出位置３５ａから検体１つ分だけ搬送方向下流側の位置であり、測定ライン３ａＭにより検体供給位置３５ｃに検体が搬送された場合には、後述する血球分析装置５の測定ユニット５１のハンド部が当該検体の検体容器Ｔを把持し、検体ラックＬから検体容器Ｔを取り出し、検体容器Ｔから検体の吸引を行うことによって、検体が測定ユニット５１に供給される。検体搬送ユニット３ａは、測定ライン３ａＭに沿ってかかる検体供給位置３５ｃに検体容器を搬送した後、検体の供給が完了し、当該検体容器Ｔが検体ラックＬへ戻されるまでの間、検体ラックＬの搬送を待機する。
【００４２】
また、測定ライン３ａＭは、それぞれ独立して動作可能な第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２、並びに、第１ベルト３５１を駆動するステッピングモータ３５１ｅ及び第２ベルト３５２を駆動するステッピングモータ３５２ｅを有するベルトコンベヤ３５３により構成されている。
【００４３】
測定ライン３ａＭを挟んで後述する分析後ラック保持部３４に対向するようにラック送出部３９が配置されている。かかるラック送出部３９は、ステッピングモータ３９ａの駆動力により矢印Ｙ方向に水平に直線移動するように構成されている。これにより、分析後ラック保持部３４とラック送出部３９との間の位置３９１（以下、「分析後ラック送出位置」という。）に検体ラックＬが搬送された場合に、ラック送出部３９を分析後ラック保持部３４側に移動することによって、検体ラックＬを押動させて分析後ラック保持部３４内に移動することが可能である。このようにして、分析が完了した検体ラックＬが、測定ライン３ａＭから分析後ラック保持部３４へ送出される。なお、検体搬送ユニット３ａには、分析後ラック送出位置３９１に到達した検体ラックを検出するラックセンサ３７４が設けられている。ラックセンサ３７４は発光部３７４ａと受光部３７４ｂとを備えている。
【００４４】
分析後ラック保持部３４は、平面視において四角形をなしており、その横方向の長さは検体ラックＬの長さより若干大きくなっている。また、分析後ラック保持部３４の幅（前後方向の長さ）は、検体ラックＬの２つ分の幅よりも若干大きくなっている。この分析後ラック保持部３４は、周囲の面よりも一段低く形成されており、その上面に分析が完了した検体ラックＬが載置される。つまり、分析後ラック保持部３４は２つの検体ラックＬを同時に保持可能である。分析後ラック保持部３４は、上記の測定ライン３ａＭに連なっており、上述したように、ラック送出部３９によって、測定ライン３ａＭから検体ラックＬが送り込まれるようになっている。この分析後ラック保持部３４の近傍には、ラックセンサ３７２が取り付けられており、分析後ラック保持部３４に配置された検体ラックＬはラックセンサ３７２によって検出される。ラックセンサ３７２は、光学式センサであり、発光部３７２ａと受光部３７２ｂとを備えている。発光部３７２ａは、分析後ラック保持部３４の側方に設けられており、受光部３７２ｂは、発光部３７２ａから分析後ラック保持部３４を斜め前方へ横切る直線上に設けられている。発光部３７２ａは、斜め前方へ向けて光を発するように配置されており、受光部３７２ｂはこの光を受けるように配置されている。したがって、ラック送出部３９から送り込まれた検体ラックＬは、分析後ラック保持部３４に位置し、発光部３７２ａから発せられた光が当該検体ラックＬによって遮られ、受光部３７２ｂの受光レベルが下がる。これにより、当該検体ラックＬがラックセンサ３７２により検出される。分析後ラック保持部３４の両側面からは、内側へ向けてラック送込部３４ｂが突設されている。ラックセンサ３７２により検体ラックＬが検出されたときに、このラック送込部３４ｂが前方（飛び越しライン３ａＦ及び帰還ライン３ａＲに近接する方向）へ移動することにより、ラック送込部３４ｂが検体ラックＬと係合し、検体ラックＬが前方へと移送される。かかるラック送込部３４ｂは、分析後ラック保持部３４の下方に設けられたステッピングモータ３４ｃによって駆動可能に構成されている。また、分析後ラック保持部３４は、飛び越しライン３ａＦ及び帰還ライン３ａＲと連なっており、ラック送込部３４ｂは分析後ラック保持部３４に配置された検体ラックＬを飛び越しライン３ａＦ及び帰還ライン３ａＲの何れかへ移送することができる。なお、ラック送込部３４ｂは、分析後ラック保持部３４に配置された検体ラックＬを、分析後ラック保持部３４の前側の飛び越しライン３ａＦ上の位置３Ｔ（以下、「ラック搬出位置」という）に搬出するように構成されている。また、ラック送込部３４ｂは、分析後ラック保持部３４に配置された検体ラックＬを、ラック搬出位置３Ｔを介して帰還ライン３ａＲに移送することができる。
【００４５】
上記のような構成の搬送機構３１は、主として制御部３２によって制御される。制御部３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等（図示せず）から構成されており、ＲＯＭに格納された搬送機構３１の制御プログラムをＣＰＵで実行することが可能である。また、かかる制御部３２は、Ethernet（登録商標）インタフェースを備えており、ＬＡＮを介して情報処理ユニット５４及びシステム制御装置８にそれぞれ通信可能に接続されている。
【００４６】
搬送機構３１のうち、ラック送込部３３ｂ、測定ライン３ａＭを構成するベルトコンベヤ３５３及びラック送出部３９は、血球分析装置５の情報処理ユニット５４により制御される。搬送機構３１のその他の部分は、制御部３２により制御される。
【００４７】
上記のような構成とすることにより、検体搬送ユニット３ａ（３ｂ，３ｃ）は、検体投入回収装置２から搬送された検体ラックＬを、飛び越しライン３ａＦに沿って分析前ラック送出位置３２３へ搬送し、ラック送出部３２２により分析前ラック保持部３３へ移送し、この検体ラックＬを分析前ラック保持部３３から測定ライン３ａＭへと送出し、さらに測定ライン３ａＭに沿って搬送することにより、検体を対応する測定ユニット５１（５２，５３）へと供給することができる。また、吸引が完了した検体を収容する検体ラックＬは、測定ライン３ａＭにより、分析後ラック送出位置３９１へと移送され、ラック送出部３９により分析後ラック保持部３４へ送出される。分析後ラック保持部３４に保持された検体ラックＬは、保持する検体の全てについて再検が必要ない場合には、帰還ライン３ａＲへと移送され、帰還ライン３ａＲに沿って、前段（搬送方向上流側）の装置（検体投入回収装置２）へ搬出される。一方、再検が必要と判断された検体を保持する検体ラックＬは、供給ライン３ａＳ，３ｂＳ，３ｃＳ，４Ｓに沿って測定ユニット５１，５２，５３及び塗抹標本作成装置６の何れかへ搬送され、搬送先の装置によって検体の再検（再処理）が行われる。
【００４８】
また、搬送下流側の測定ユニット５２，５３又は塗抹標本作製装置６にて処理する検体を収容する検体ラックＬを前段の装置から検体搬送ユニット３が受け入れた場合は、飛び越しライン３ａＦに沿ってこの検体ラックＬが矢印Ｘ１方向へと搬送され、後段の検体搬送ユニット３ｂへそのまま搬出される。検体投入回収装置２によって回収される検体ラックＬを後段の検体搬送ユニット３ｂから検体搬送ユニット３ａが受け入れた場合は、検体搬送ユニット３ａの帰還ライン３ａＲに沿ってこの検体ラックＬが矢印Ｘ２方向へと搬送され、前段の検体投入回収装置２へそのまま搬出される。
【００４９】
図１に示すように、塗抹標本作製装置６の前側には、検体搬送ユニット４が配置されている。この検体搬送ユニット４は、その右側端が、３つの検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃの内、最も搬送下流側（図中左側）に位置する検体搬送ユニット３ｃと接続されている。
【００５０】
図５は、検体搬送ユニット４の構成を示す平面図である。検体搬送ユニット４は、検体を搬送する搬送機構４１と、搬送機構４１を制御する制御部４２とを備えている。搬送機構４１は、塗抹標本の作製が行われる前の検体を収容する検体容器Ｔを保持する検体ラックＬを一時的に保持することが可能な処理前ラック保持部４３と、塗抹標本作製装置６によって検体が吸引された検体容器Ｔを保持する検体ラックＬを一時的に保持することが可能な処理後ラック保持部４４と、検体を塗抹標本作製装置６に供給するために、検体ラックＬをＸ１方向へ水平に直線移動させ、処理前ラック保持部４３から受け取った検体ラックＬを処理後ラック保持部４４へ搬送するための搬送路である処理ライン４Ｍと、搬送上流側の検体搬送ユニット３ｃから検体ラックＬを搬入し、当該検体ラックＬをＸ１方向へ搬送するための搬送路である搬送ライン４Ｆと、検体の塗抹標本の作製が完了した検体ラックＬを検体投入回収装置２に回収させるために、搬送上流側の検体搬送ユニット３ｃへと当該検体ラックＬを搬出するための搬送路である帰還ライン４Ｒとを備えている。なお、検体搬送装置４は、構成部品の大きさ、形状及び位置が検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃと異なっているが、機能は同様であるので、その構成についての説明を省略する。
【００５１】
検体搬送ユニット４は、上流側の検体搬送ユニット３ｃから搬出された検体ラックＬを、搬送ライン４Ｆにより導入し、図示しないラック送出部により処理前ラック保持部４３へ移送し、この検体ラックＬを処理前ラック保持部４３から処理ライン４Ｍへと送出し、さらに処理ライン４Ｍに沿って搬送することにより、検体を塗抹標本作製装置６へと供給することができる。また、吸引が完了した検体を収容する検体ラックＬは、処理ライン４Ｍにより搬送され、図示しないラック送出部により処理後ラック保持部４４へ送出される。処理後ラック保持部４４に保持された検体ラックＬは、帰還ライン４Ｒへと移送され、帰還ライン４Ｒに沿って、前段（搬送方向上流側）の検体搬送ユニット３ｃへ搬出される。
【００５２】
検体搬送ユニット４の搬送ライン４Ｆの左端の位置、即ち処理後ラック保持部４４の前側の位置は、供給ライン３ａＳ，３ｂＳ，３ｃＳ，４Ｓ（第１搬送ライン）の終点３Ｅである。塗抹標本の作製が必要な検体を保持する検体ラックＬは、検体搬送ユニット４の供給ライン４Ｓに沿って搬送され、その検体が塗抹標本作製装置６に供給された後、終点３Ｅを経由して処理後ラック保持部４４を通過し、帰還ライン４Ｒへ移送されて、帰還ライン４Ｒに沿ってＸ２方向へ搬送され、検体回収ユニット２３に回収される。
【００５３】
＜血球分析装置５の構成＞
血球分析装置５は、光学式フローサイトメトリー方式の多項目血球分析装置であり、血液検体に含まれる血球に関して側方散乱光強度、蛍光強度等を取得し、これらに基づいて検体中に含まれる血球を分類し、且つ、種類毎に血球数を計数し、このように分類された血球が種類毎に色分けされたスキャッタグラムを作成し、これを表示する。かかる血球分析装置５は、血液検体を測定する測定ユニット５１，５２，５３と、測定ユニット５１，５２，５３から出力された測定データを処理し、血液検体の分析結果を表示する情報処理ユニット５４とを備えている。
【００５４】
血球分析装置５は、図１に示すように、３つの測定ユニット５１，５２，５３と、１つの情報処理ユニット５４とを備えている。情報処理ユニット５４は、３つの測定ユニット５１，５２，５３と通信可能に接続されており、これらの３つの測定ユニット５１，５２，５３の動作をそれぞれ制御可能である。また、情報処理ユニット５４は、３つの測定ユニット５１，５２，５３の前側にそれぞれ配置された３つの検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃとも通信可能に接続されている。
【００５５】
図６は、測定ユニット５１の構成を示すブロック図である。図６に示すように、測定ユニット５１は、検体である血液を検体容器（採血管）Ｔから吸引する検体吸引部５１１と、検体吸引部５１１により吸引した血液から測定に用いられる測定試料を調製する試料調製部５１２と、試料調製部５１２により調製された測定試料から血球を検出する検出部５１３とを有している。また、測定ユニット５１は、検体搬送ユニット３ａの測定ライン３ａＭ上を搬送された検体ラックＬに収容された検体容器Ｔを測定ユニット５１の内部に取り込むための取込口（図示せず）と、検体ラックＬから検体容器Ｔを測定ユニット５１の内部に取り込み、検体吸引部５１１による吸引位置まで検体容器Ｔを搬送する検体容器搬送部５１５とをさらに有している。
【００５６】
検出部５１３は、ＲＢＣ（赤血球）検出及びＰＬＴ（血小板）検出をシースフローＤＣ検出法により行うことが可能である。また、検出部５１３は、ＨＧＢ（ヘモグロビン）検出をＳＬＳ−ヘモグロビン法により行うことが可能であり、ＷＢＣ（白血球）の検出を、半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により行うことが可能であるように構成されている。ＲＢＣ、ＰＬＴ、ＨＧＢ、及びＷＢＣは、測定項目ＣＢＣ(complete blood count)が指定されたときに測定される。
【００５７】
また測定ユニット５１は、白血球の５分類（測定項目ＤＩＦＦ）が可能である。さらに詳しくは、測定ユニット５１の検出部５１３は、ＷＢＣ（白血球）、ＮＥＵＴ（好中球）、ＬＹＭＰＨ（リンパ球）、ＥＯ（好酸球）、ＢＡＳＯ（好塩基球）、及びＭＯＮＯ（単球）の検出を、半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により行うことが可能であるように構成されている。
【００５８】
さらに測定ユニット５１の検出部５１３は、網状赤血球（ＲＥＴ）の測定も可能である。ＲＥＴの測定は、ＲＥＴ測定用の試薬と検体とを混合して測定試料を調製し、検出部５１３のＷＢＣ／ＤＩＦＦ（白血球５分類）検出用の光学検出部に前記測定試料を供給することで行われる。
【００５９】
測定ユニット５２及び５３は、測定ユニット５１と同様の構成であり、測定ユニット５１と同様に、ＣＢＣ、ＤＩＦＦ、及びＲＥＴの測定がそれぞれ可能である。
【００６０】
検体容器搬送部５１５は、検体容器Ｔを把持可能なハンド部５１５ａを備えている。検体容器搬送部５１５は、ハンド部５１５ａを上下方向及び前後方向（Ｙ方向）に移動させることができ、検体ラックＬに収容され、供給位置３５ｃに位置した検体容器Ｔをハンド部５１５ａにより抜き出し、抜き出した検体容器Ｔを検体容器セット部５１５ｂの穴部にセットする。かかる検体容器セット部５１５ｂは、吸引位置へ移動される。
【００６１】
次に、情報処理ユニット５４の構成について説明する。情報処理ユニット５４は、コンピュータにより構成されている。図７は、情報処理ユニット５４の構成を示すブロック図である。情報処理ユニット５４は、コンピュータ５４ａによって実現される。図７に示すように、コンピュータ５４ａは、本体５４１と、画像表示部５４２と、入力部５４３とを備えている。本体５４１は、ＣＰＵ５４１ａ、ＲＯＭ５４１ｂ、ＲＡＭ５４１ｃ、ハードディスク５４１ｄ、読出装置５４１ｅ、入出力インタフェース５４１ｆ、通信インタフェース５４１ｇ、及び画像出力インタフェース５４１ｈを備えており、ＣＰＵ５４１ａ、ＲＯＭ５４１ｂ、ＲＡＭ５４１ｃ、ハードディスク５４１ｄ、読出装置５４１ｅ、入出力インタフェース５４１ｆ、通信インタフェース５４１ｇ、及び画像出力インタフェース５４１ｈは、バス５４１ｊによって接続されている。
【００６２】
読出装置５４１ｅは、コンピュータを情報処理ユニット５４として機能させるためのコンピュータプログラム５４４ａを可搬型記録媒体５４４から読み出し、当該コンピュータプログラム５４４ａをハードディスク５４１ｄにインストールすることが可能である。
【００６３】
＜塗抹標本作製装置６の構成＞
塗抹標本作製装置６は、血液検体を吸引し、スライドガラス上に滴下して、その血液検体をスライドガラス上で薄く引き延ばし、乾燥させた上で、当該スライドガラスに染色液を供給してスライドガラス上の血液を染色することにより、塗抹標本を作製する。
【００６４】
図８は、塗抹標本作製装置６の概略構成を示すブロック図である。図８に示すように、塗抹標本作製装置６は、検体分注部６１と、塗抹部６２と、スライドガラス搬送部６３と、染色部６４と、制御部６５とを備えている。
【００６５】
検体分注部６１は、吸引管（図示せず）を備えており、この吸引管を検体搬送ユニット４の処理ライン４Ｍ上を搬送された検体ラックＬの検体容器Ｔの蓋部ＣＰに突き刺して、この検体容器Ｔから血液検体を吸引する。また、検体分注部６１は、吸引した血液検体をスライドガラス上に滴下するように構成されている。塗抹部６２は、スライドガラス上に滴下された血液検体を塗抹して乾燥させ、さらに、スライドガラスに印字するように構成されている。
【００６６】
スライドガラス搬送部６３は、塗抹部６２によって血液検体が塗抹されたスライドガラスを図示しないカセットに収容させ、さらにそのカセットを搬送するために設けられている。染色部６４は、スライドガラス搬送部６３によって染色位置まで搬送されたカセット内のスライドガラスに対して、染色液を供給する。制御部６５は、検体搬送装置３から与えられた標本作製指示にしたがって、検体分注部６１、塗抹部６２、スライドガラス搬送部６３、及び染色部６４を制御し、上記の塗抹標本作製動作を実行させる。
【００６７】
＜システム制御装置８の構成＞
システム制御装置８は、コンピュータにより構成されており、検体処理システム１の全体を制御する。このシステム制御装置８は、検体投入回収装置２から検体ラックＬの番号を受け付け、その検体ラックＬの搬送先を決定し、搬送先を示す搬送指示データを検体搬送装置３へ送信する。
【００６８】
図９は、本実施の形態に係るシステム制御装置８の構成を示すブロック図である。システム制御装置８は、コンピュータ８ａによって実現される。図９に示すように、コンピュータ８ａは、本体８１と、画像表示部８２と、入力部８３とを備えている。本体８１は、ＣＰＵ８１ａ、ＲＯＭ８１ｂ、ＲＡＭ８１ｃ、ハードディスク８１ｄ、読出装置８１ｅ、入出力インタフェース８１ｆ、通信インタフェース８１ｇ、及び画像出力インタフェース８１ｈを備えており、ＣＰＵ８１ａ、ＲＯＭ８１ｂ、ＲＡＭ８１ｃ、ハードディスク８１ｄ、読出装置８１ｅ、入出力インタフェース８１ｆ、通信インタフェース８１ｇ、及び画像出力インタフェース８１ｈは、バス８１ｊによって接続されている。
【００６９】
読出装置８１ｅは、コンピュータをシステム制御装置８として機能させるためのシステム制御プログラム８４ａを可搬型記録媒体８４から読み出し、当該システム制御プログラム８４ａをハードディスク８１ｄにインストールすることが可能である。
【００７０】
＜検査情報管理装置９の構成＞
検査情報管理装置９は、施設内における検査に関する情報を管理する装置、所謂LIS(Laboratory Information System)であり、血球分析装置５だけでなく、他の臨床検体検査装置にも接続されている。かかる検査情報管理装置９は、操作者から入力されたり、電子カルテシステム等の他の装置から送信された測定オーダを受け付け、測定オーダを記憶、管理する。さらに、検査情報管理装置９は、システム制御装置８からのオーダ要求を受け付け、要求された測定オーダをシステム制御装置８へ送信し、また、血球分析装置５から分析結果を受信し、この分析結果を記憶、管理する。
【００７１】
検査情報管理装置９は、コンピュータにより構成されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、通信インタフェース等を備えている。通信インタフェースは、上述したＬＡＮに接続されており、システム制御装置８、及び血球分析装置５の情報処理ユニット５４と通信することが可能である。また、ハードディスクには、測定オーダが格納されている。測定オーダには、検体ＩＤ及び実施対象の測定項目の情報が含まれている。検査情報管理装置９は、他の装置から検体ＩＤを含む測定オーダの要求データを受信したときには、この検体ＩＤに対応する測定データをハードディスクから読み出し、要求元の装置へ送信するように構成されている。その他、検査情報管理装置９の構成は、上述した他のコンピュータの構成と同様であるので、その説明を省略する。
【００７２】
［検体処理システムの動作］
次に、本実施の形態に係る検体処理システムの動作について説明する。ここでは検体搬送ユニット３ａによる検体ラックの搬送動作の流れについて説明するが、検体搬送ユニット３ｂ、３ｃによる搬送動作についても同様である。
【００７３】
＜搬送モード設定動作＞
検体処理システム１は、システム制御装置８が搬送モード設定処理を実行することにより、搬送モードを設定する搬送モード設定動作を行う。図１０は、システム制御装置８による搬送モード設定処理の手順を示すフローチャートである。この搬送モードの設定は、例えば検体処理システム１が施設に設置されたときに初期設定として実行される。オペレータ又はサービスマンは、搬送モードを設定する際に、システム制御装置８の入力部８３を操作して、搬送モード設定画面の表示指示をシステム制御装置８に与える。システム制御装置８のＣＰＵ８１ａは、搬送モード設定画面の表示指示を受け付けると（ステップＳ１０１）、搬送モード設定画面（図示せず）を画像表示部８２に表示する（ステップＳ１０２）。搬送モード設定画面は、第１搬送モード及び第２搬送モードの何れか一方を設定するための画面であり、第１搬送モードの設定指示、及び第２搬送モードの設定指示を受付可能である。第１搬送モードは、初検専用、即ち検体の最初の測定を行う測定ユニットと、再検専用、即ち初検を行った検体の２回目以降の測定を行う測定ユニットとを指定し、初検と再検とを別々の測定ユニットによって行うよう、検体ラックを搬送するモードである。第２搬送モードは、全ての測定ユニットを初検及び再検兼用とし、検体の初検を行った測定ユニットにより当該検体の再検を実施するよう、検体ラックを搬送するモードである。
【００７４】
次にＣＰＵ８１ａは、搬送モードの設定指示を受け付け（ステップＳ１０３）、指示された搬送モードが第１搬送モードか第２搬送モードかを判定する（ステップＳ１０４）。第１搬送モードの設定が指示された場合には（ステップＳ１０４において「第１搬送モード」）、ＣＰＵ８１ａは、第１搬送モードを設定し（ステップＳ１０５）、第２搬送モードの設定が指示された場合には（ステップＳ１０４において「第２搬送モード」）、ＣＰＵ８１ａは、第２搬送モードを設定する（ステップＳ１０６）。この搬送モードの設定は、指示された搬送モードを示す情報を設定値としてハードディスク８１ｄに記憶することにより行われる。つまり、第１搬送モードの設定が指示された場合には、第１搬送モードを示す情報が設定値としてハードディスク８１ｄに記憶され、第２搬送モードの設定が指示された場合には、第２搬送モードを示す情報が設定値としてハードディスク８１ｄに記憶される。このようにして搬送モードの設定をした後、ＣＰＵ８１ａは処理を終了する。
【００７５】
＜第１搬送モードによる検体ラック搬送動作＞
上述した第１搬送モードが設定されている場合の、検体処理システム１による検体ラックの搬送動作について説明する。ここでは、測定ユニット５１，５２が初検専用とされ、測定ユニット５３が再検専用とされた場合について説明する。
【００７６】
複数の検体容器Ｔを保持した検体ラックＬが、オペレータにより検体投入ユニット２１に投入される。この検体ラックＬに保持されている検体のそれぞれについては、測定オーダが検査情報管理装置９によって記憶されている。測定オーダは、ハードディスク９１ｄに設けられた測定オーダデータベースに格納される。図１１は、測定される前の検体について、検査情報管理装置９が記憶している測定オーダの一例を示す模式図である。図１１に示すように、測定オーダデータベースＤＢは、テーブル型のデータベースである。かかる測定オーダデータベースには、ラックＩＤのフィールドと、検体ラックＬにおける保持位置のフィールドと、検体ＩＤのフィールドと、測定項目としてＣＢＣ，ＤＩＦＦ，ＲＥＴ，及びＳＰ（塗抹標本作製）のフィールドとが設けられている。かかる測定オーダデータベースＤＢに、測定オーダが検体毎にレコードとして登録される。本実施の形態においては、検体の初検においては、ＣＢＣ及びＤＩＦＦの何れか一方又は両方が実施対象の測定項目とされ、検体の再検においては、初検の結果によって、ＲＥＴ及びＳＰの何れか一方又は両方が実施対象の測定項目とされることとして説明する。図１１に示す測定オーダでは、各検体とも初検であるため、ＣＢＣ，ＤＩＦＦの何れか一方又は両方のセルにおいて、実施対象であることを示す情報「１」が格納されており、ＲＥＴ及びＳＰの両方のセルにおいて実施対象でないことを示す情報「０」が格納されている。
【００７７】
検体ラックＬが検体投入ユニット２１に投入され、検体処理開始の指示がオペレータから与えられると、検体ラックＬが検体投入ユニット２１から前処理ユニット２２へ搬出され、前処理ユニット２２のバーコード読取部２２ｂにより検体容器Ｔの検体バーコードラベルＢＬから検体ＩＤが読み出され、検体ラックＬのラックバーコードラベルからラックＩＤが読み出される。読み出された検体ＩＤ及びラックＩＤは、システム制御装置８を通じて検査情報管理装置９へ送信され、該当する測定オーダが要求される。検査情報管理装置９は、ハードディスク９１ｄから当該検体ＩＤに合致する測定オーダを読み出し、システム制御装置８へと送信する。システム制御装置８は、受信した測定オーダ及びその時点における測定ユニット５１，５２の動作状態に基づいて、検体ラックＬの搬送先となる測定ユニットを決定し、決定した搬送先への搬送指示を検体搬送装置３へ与える。
【００７８】
検体ラックＬは、前処理ユニット２２から検体搬送装置３へと搬出され、検体搬送ユニット３ａ，３ｂによって搬送先である測定ユニット５１，５２の測定ライン３ａＭ又は３ｂＭへと送られる。その後、検体容器Ｔが順次検体供給位置３５ｃに送られ、測定ユニット５１又は５２の内部に検体容器Ｔが取り込まれる。また、システム制御装置８からは、当該検体ラックＬの各検体に係る検体ＩＤが情報処理ユニット５４に与えられ、情報処理ユニット５４は検査情報管理装置９へ検体ＩＤを含む測定オーダ要求データを送信する。検査情報管理装置９は、測定オーダ要求データに含まれる検体ＩＤに対応する測定オーダを測定オーダデータベースＤＢから読み出し、これを情報処理ユニット５４へ送信する。測定ユニット５１又は５２においては、検体容器Ｔから検体が吸引されて、この検体に対応する測定オーダにしたがって検体の測定が実施される。検体の吸引が完了した後は、その検体容器Ｔが測定ユニット５１又は５２から排出され、検体ラックＬの元の保持位置に戻される。検体の測定により得られた測定結果は、情報処理ユニット５４に与えられ、情報処理ユニット５４が当該測定結果を解析処理し、検体の分析結果を得る。情報処理ユニット５４は、検査情報管理装置９へ検体の分析結果を送信し、検査情報管理装置９は当該分析結果を受信すると、測定オーダデータベースＤＢにおいてその分析結果に係る検体の測定オーダを、分析後のものに更新する。
【００７９】
図１２は、測定された後の検体について、検査情報管理装置９が記憶している測定オーダの一例を示す模式図である。図１２に示す測定オーダでは、各検体とも初検が完了しているため、ＣＢＣ，ＤＩＦＦ，ＲＥＴ，及びＳＰの全ての項目において実施対象でないことを示す情報「０」が格納されている。
【００８０】
検査情報管理装置９は、受信した分析結果を処理して、再検の要否及び再検が必要な場合にはその測定項目を決定する。検査情報管理装置９は、決定した再検の要否及び再検の測定項目を測定オーダデータベースＤＢの当該検体に対応するレコードに登録する。図１３は、分析結果を解析処理された後の検体について、検査情報管理装置９が記憶している測定オーダの一例を示す模式図である。図１３に示す測定オーダでは、検体ＩＤが「Ｐ１２１」の検体の測定オーダについては、ＲＥＴ及びＳＰのセルのそれぞれに再検の実施対象項目であることを示す情報「１」が格納されている。検体ＩＤが「Ｐ１２２」の検体の測定オーダについては、ＲＥＴ及びＳＰのセルの両方に再検の実施対象でないことを示す情報「０」が格納されている。検体ＩＤが「Ｐ１２９」の検体の測定オーダについては、ＲＥＴのセルに「１」が、ＳＰのセルに「０」が格納され、検体ＩＤが「Ｐ１３０」の検体の測定オーダについては、ＲＥＴのセルに「０」が、ＳＰのセルに「１」が格納されている。
【００８１】
検体ラックＬに保持されている検体容器Ｔは、保持位置１から順番に測定ユニット５１又は５２に取り込まれ、検体の測定が行われる。保持している全ての検体容器Ｔが測定ユニット５１又は５２から戻された検体ラックＬは、検体搬送ユニット３ａ又は３ｂにより、測定ライン３ａＭ又は３ｂＭの分析後ラック送出位置３９１まで移送され、分析後ラック送出位置３９１からラック送出部３９により分析後ラック保持部３４に押し出される。
【００８２】
図１４は、第１搬送モードにおける検体搬送ユニットによる検体ラックＬの搬送制御処理の手順を示すフローチャートである。制御部３２は、測定ライン３ａＭ又は３ｂＭから、分析後ラック保持部３４に検体ラックＬを受け取ったか否かを判定する（ステップＳ２０１）。この判定処理は、ラックセンサ３７２の出力信号を監視することにより行われる。分析後ラック保持部３４において検体ラックＬが検出されない場合には（ステップＳ２０１においてＮＯ）、制御部３２はステップＳ２０１の処理を検体ラックＬが検出されるまで繰り返す。一方、分析後ラック保持部３４において検体ラックＬが検出された場合には（ステップＳ２０１においてＹＥＳ）、制御部３２はラック送込部３４ｂを移動させて、検体ラックＬを分析後ラック保持部３４における飛び越しライン３ａＦ又は３ｂＦの手前の位置まで移送し（ステップＳ２０２）、そこで停止させて、当該検体ラックＬに保持された各検体の検体ＩＤを含む搬送指示要求データをシステム制御装置８へ送信する（ステップＳ２０３）。
【００８３】
図１５は、第１搬送モードにおけるシステム制御装置８による検体ラックＬの搬送指示処理の手順を示すフローチャートである。システム制御装置８が検体搬送装置３から搬送指示要求データを受信すると（ステップＳ３０１）、ＣＰＵ８１ａは、当該搬送指示要求データに含まれる検体ＩＤにより、検査情報管理装置９へ測定オーダを問い合わせる（ステップＳ３０２）。検査情報管理装置９は、問い合わせデータに含まれる検体ＩＤに対応する測定オーダを測定オーダデータベースＤＢから読み出し、システム制御装置８へと送信する。このとき送信する測定オーダは、既に初検が終了し、分析結果の解析処理が完了した後の検体についてのものであるため、図１３に示すような再検の要否についての判断結果を含んでいる。
【００８４】
ＣＰＵ８１ａは、測定オーダの問い合わせから所定時間（１２０秒）が経過したか否かを判定し（ステップＳ３０３）、所定時間内の場合には（ステップＳ３０３においてＹＥＳ）、検体ラックＬに保持されている全検体についての測定オーダを受信したか否かを判定する（ステップＳ３０４）。受信していない測定オーダが存在する場合には（ステップＳ３０４においてＮＯ）、ＣＰＵ８１ａは、処理をステップＳ３０３へと戻す。
【００８５】
一方、ステップＳ３０３において、測定オーダの問い合わせから所定時間が経過した場合には（ステップＳ３０３においてＮＯ）、ＣＰＵ８１ａは、検体ラックＬの搬送先を検体回収ユニット２３とする搬送指示データを検体搬送装置３へ送信し（ステップＳ３０５）、処理を終了する。
【００８６】
ステップＳ３０４において、分析後ラック保持部３４において待機している検体ラックＬに保持されている全検体の測定オーダが受信された場合には（ステップＳ３０４においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、その測定オーダに基づいて、検体ラックＬの搬送先を決定する（ステップＳ３０６）。この処理において、測定オーダの中に再検項目としてＲＥＴ又はＳＰが含まれているものが存在する場合には、搬送先はその項目を実施可能な測定ユニット５３又は塗抹標本作製装置６として決定される。例えば、図１３の測定オーダが取得された場合においては、検体ＩＤがＰ１２１とＰ１２９の検体についてＲＥＴの測定（再処理）が必要であり、検体ＩＤがＰ１２１とＰ１３０の検体については塗抹標本の作製（再処理）が必要である。ここで、再検専用の測定ユニット５３においてＲＥＴの測定が実施され、再検専用の塗抹標本作製装置６によって塗抹標本の作製が行われるため、当該検体ラックＬは、測定ユニット５３及び塗抹標本作製装置６の両方に搬送する必要がある。したがって、ＣＰＵ８１ａは、当該検体ラックＬの搬送先を、測定ユニット５３及び塗抹標本作製装置６のうち、搬送方向上流側に位置する測定ユニット５３として決定する。ステップＳ３０６において、受信した測定オーダの中に再検項目としてＲＥＴが含まれているものしか存在しない場合には、同様に搬送先が測定ユニット５３として決定される。また、受信した測定オーダの中に再検項目としてＳＰが含まれているものしか存在しない場合には、搬送先が塗抹標本作製装置６として決定され、受信した測定オーダに再検項目としてＲＥＴ及びＳＰのいずれも含まれていないものしか存在しない場合には、搬送先が検体回収ユニット２３として決定される。
【００８７】
ＣＰＵ８１ａは、ステップＳ３０６の処理を実行した後、この処理によって決定された搬送先を指示する搬送指示データを送信し（ステップＳ３０７）、処理を終了する。
【００８８】
図１４に戻り、ステップＳ２０３の処理を行った制御部３２は、搬送指示データの受信を待機し（ステップＳ２０４においてＮＯ）、システム制御装置８から送信された搬送指示データを受信すると（ステップＳ２０４においてＹＥＳ）、搬送指示データにおいて指示されている搬送先が搬送方向下流側の装置、即ち測定ユニット５３又は塗抹標本作製装置６であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。搬送指示データにおいて指示されている搬送先が搬送方向下流側の装置である場合には（ステップＳ２０５においてＹＥＳ）、制御部３２はラック送込部３４ｂを移動させて、検体ラックＬを飛び越しライン３ａＦ又は３ｂＦへ移送し（ステップＳ２０６）、その後ベルトコンベヤ３２１を駆動して検体ラックＬを下流側の検体搬送ユニットへと搬出し（ステップＳ２０７）、処理を終了する。この後、下流側の検体搬送ユニットにより検体ラックＬが搬送され、搬送先の測定ユニット５３又は塗抹標本作製装置６へと搬送され、再検が行われる。
【００８９】
一方、ステップＳ２０５において搬送指示データにおいて指示されている搬送先が搬送方向下流側の装置でない場合、即ち、搬送先が検体回収ユニット２３である場合には（ステップＳ２０５においてＮＯ）、制御部３２はラック送込部３４ｂを移動させて、検体ラックＬを帰還ライン３ａＲ又は３ｂＲへ移送し（ステップＳ２０８）、その後ベルトコンベヤ３３１を駆動して検体ラックＬを上流側の検体搬送ユニット又は検体投入回収装置２へと搬出し（ステップＳ２０９）、処理を終了する。この後、回収ライン２２３，２１７，２３７によって検体ラックＬが搬送され、検体回収ユニット２３に回収される。
【００９０】
測定ユニット５３においてＲＥＴの再検が実施された後は、初検の場合と同様に、再検に係る分析結果が検査情報管理装置９へ送信され、再検の要否及び再検項目の決定が行われる。ここで、当該検体について塗抹標本の作製が必要であると判断されると、測定オーダデータベースＤＢにおいて当該検体の測定オーダのＳＰのセルに「１」が格納される。この場合においても、初検の場合と同様に、検体搬送ユニット３ｃの分析後ラック保持部３４に検体ラックＬが保持され、この状態でシステム制御装置８が測定オーダを検査情報管理装置９に問い合わせる。問い合わせの結果得られた測定オーダにおいて再検項目としてＳＰが指示されている場合には、搬送先が塗抹標本作製装置６として決定され、前記と同様に検体ラックＬが塗抹標本作製装置６まで搬送される。塗抹標本作製装置６へと検体ラックＬが搬送された場合は、塗抹標本の作製のために検体が吸引された後、帰還ライン４Ｒ，３ｃＲ，３ｂＲ，３ａＲにより検体ラックＬが搬送され、検体回収ユニット２３へと送られる。問い合わせの結果得られた測定オーダにおいて再検項目としてＳＰが指示されていない場合には、搬送先が検体回収ユニット２３として決定され、検体ラックＬが検体回収ユニット２３まで搬送される。
【００９１】
＜第２搬送モードによる検体ラック搬送動作＞
上述した第２搬送モードが設定されている場合の、検体処理システム１による検体ラックの搬送動作について説明する。第２搬送モードが設定されている場合、初検を行った測定ユニットが検体の再検項目の処理を実施可能であるときには、初検を行った測定ユニットに当該検体が搬送されて再検が行われ、初検を行った測定ユニットでは検体の再検項目の処理を実施できないときには、初検を行った測定ユニット以外の測定ユニット（又は塗抹標本作製装置）に当該検体が搬送されて再検が行われる。
【００９２】
図１６は、第２搬送モードにおける情報処理ユニット５４のＣＰＵ５４１ａによる検体ラックＬの搬送制御処理の手順を示すフローチャートである。初検が行われた測定ユニットから全ての検体容器Ｔが検体ラックＬに戻された後、ＣＰＵ５４１ａは、検体ラックＬが分析後ラック送出位置３９１まで到達したか否かを判定し（ステップＳ４０１）、到達したと判定すると、そこで検体ラックＬを停止させて、当該検体ラックＬに保持された各検体の検体ＩＤを含む搬送指示要求データを、検体搬送装置３を通じてシステム制御装置８へ送信する（ステップＳ４０２）。
【００９３】
システム制御装置８は、第２搬送モードにおける検体ラックＬの搬送指示処理を実行する。ここで、第２搬送モードにおける搬送指示処理では、検体ラックＬの搬送先決定処理において、測定オーダの中に再検項目としてＲＥＴ又はＳＰが含まれているものが存在する場合には、搬送先は、その検体の初検を行った測定ユニット５１，５２，若しくは５３又はＳＰを実施可能な塗抹標本作製装置６として決定される。例えば、初検が測定ユニット５１において実施され、図１３の測定オーダが取得された場合においては、初検を行った測定ユニット５１によってＰ１２１及びＰ１２９の検体についてＲＥＴの測定が実施され、塗抹標本作製装置６によってＰ１２１及びＰ１３０の検体について塗抹標本の作製が行われる必要がある。したがって、ＣＰＵ８１ａは、当該検体ラックＬの搬送先を、測定ユニット５１及び塗抹標本作製装置６のうち、搬送方向上流側に位置する測定ユニット５１として決定する。一方、受信した測定オーダの中に再検項目としてＲＥＴが含まれているものしか存在しない場合には、同様に搬送先が測定ユニット５１として決定される。また、受信した測定オーダの中に再検項目としてＳＰが含まれているものしか存在しない場合には、搬送先が塗抹標本作製装置６として決定され、受信した測定オーダに再検項目としてＲＥＴ及びＳＰのいずれも含まれていないものしか存在しない場合には、搬送先が検体回収ユニット２３として決定される。
【００９４】
第２搬送モードにおける搬送指示処理は、上述した搬送先決定処理以外の処理については、第１搬送モードにおける搬送指示処理と同様であるので、その説明を省略する。
【００９５】
システム制御装置８から送信された搬送指示データは、検体搬送装置３により受信され、検体搬送装置３から情報処理ユニット５４へ送信される。図１６に戻り、ステップＳ４０２の処理を行ったＣＰＵ５４１ａは、搬送指示データの受信を待機し（ステップＳ４０３においてＮＯ）、搬送指示データを受信すると（ステップＳ４０３においてＹＥＳ）、搬送指示データにおいて指示されている搬送先が、分析後ラック送出位置に待機している検体ラックＬにより保持されている検体の初検を行った測定ユニット５１，５２，又は５３であるか否かを判定する（ステップＳ４０４）。搬送先が、分析後ラック送出位置に待機している検体ラックＬにより保持されている検体の初検を行った測定ユニット５１，５２，又は５３である場合には（ステップＳ４０４においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５４１ａは、これらの検体の検体ＩＤを含む測定オーダ要求データを検査情報管理装置９へ送信し、各検体の測定オーダを問い合わせる（ステップＳ４０５）。検査情報管理装置９は、ハードディスク９１ｄから当該検体ＩＤに合致する測定オーダを読み出し、情報処理ユニット５４へと送信する。
【００９６】
次にＣＰＵ５４１ａは、検体ラックＬに保持されている全検体についての測定オーダを受信したか否かを判定する（ステップＳ４０６）。受信していない測定オーダが存在する場合には（ステップＳ４０６においてＮＯ）、ＣＰＵ５４１ａは、処理をステップＳ４０６へと戻す。当該検体ラックＬに保持されている全検体の測定オーダが受信された場合には（ステップＳ４０６においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５４１ａは、ベルトコンベヤ３５３を逆方向に駆動して、検体ラックＬを測定ライン３ａＭ，３ｂＭ，又は３ｃＭに沿ってＸ２方向（右方向）へ搬送する（ステップＳ４０７）。その後、再検が必要な全検体について順次、検体容器Ｔの取り込み、検体の吸引、検体の測定及び分析（再検）、並びに検体容器Ｔの排出が行われる。また、検査情報管理装置９へ検体の再検の分析結果が送信され、検査情報管理装置９の測定オーダデータベースＤＢにおいてその分析結果に係る検体の測定オーダが更新される。このとき、再検を行ったＰ１２１及びＰ１２９のＲＥＴのセルには「０」が登録される。このため、一度測定ユニット５１，５２，又は５３により再検が行われた検体は、測定ユニット５１，５２，又は５３により再度測定されることはなく、塗抹標本の作製に供されるか、検体回収ユニット２３に回収されることとなる。
【００９７】
一方、ステップＳ４０４において、指示された搬送先が、分析後ラック送出位置に待機している検体ラックＬにより保持されている検体の初検を行った測定ユニット５１，５２，又は５３でない場合、即ち、搬送方向下流側の装置（塗抹標本作製装置６）、又は、検体回収ユニット２３である場合には（ステップＳ４０４においてＮＯ）、ＣＰＵ５４１ａは、ラック送出部３９を駆動して、分析後ラック送出位置３９１において待機している検体ラックＬを分析後ラック保持部３４へ移送する（ステップＳ４０８）。
【００９８】
その後、上述したステップＳ２０１〜Ｓ２０９と同じ搬送制御処理が制御部３２により実行される。すなわち、搬送先が搬送方向下流側の装置（塗抹標本作製装置６）である場合には、分析後ラック保持部３４へ検体ラックＬが送出されると検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，又は３ｃがラック送込部３４ｂにより検体ラックＬを飛び越しライン３ａＦ，３ｂＦ，又は３ｃＦへ移送し、その後ベルトコンベヤ３２１を駆動することにより検体ラックを下流側の検体搬送ユニット４へと搬出する。この後、検体搬送ユニット４により検体ラックＬは搬送先の塗抹標本作製装置６へと搬送され、塗抹標本作製装置６により検体の塗抹標本の作製が行われる。塗抹標本の作製が必要な全ての検体について塗抹標本の作製のために検体が吸引された後、帰還ライン４Ｒ，３ｃＲ，３ｂＲ，３ａＲにより検体ラックＬが搬送され、検体回収ユニット２３へと送られる。
【００９９】
また、搬送先が検体回収ユニット２３である場合には、分析後ラック保持部３４へ検体ラックＬが送出されると検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，又は３ｃがラック送込部３４ｂにより検体ラックＬを帰還ライン３ａＲ，３ｂＲ，又は３ｃＲへ移送し、その後ベルトコンベヤ３３１を駆動することにより検体ラックを検体投入回収装置２へと搬出する。この後、回収ライン２２３，２１７，２３７によって検体ラックＬが搬送され、検体回収ユニット２３に回収される。
【０１００】
上述したように、検体投入ユニット２１と検体回収ユニット２３とが測定ユニット５１，５２，５３及び塗抹標本作製装置６に対して同一側に配置されているため、オペレータ（ユーザ）は、検体の投入作業及び回収作業を一箇所で容易に行うことが可能である。
【０１０１】
また、測定ユニット５１，５２，５３において初検が行われた結果、再検が必要と判断された検体を保持する検体ラックＬは、供給ライン３ａＳ，３ｂＳ，３ｃＳ，４Ｓに沿って測定ユニット５１，５２，５３及び塗抹標本作成装置６の何れかへ搬送される。すなわち、第１搬送モードが設定されている場合には、測定ユニット５１，５２において初検が行われた結果、再検が必要と判断された検体を保持する検体ラックＬは、飛び越しライン３ａＦ，３ｂＦ，３ｃＦ，搬送ライン４Ｆに沿ってＸ１方向へと搬送され、再検専用の測定ユニット５３又は塗抹標本作成装置６によって検体の再検のための処理が行われる。一方、第２搬送モードが設定されている場合には、測定ユニット５１，５２，５３において初検が行われた結果、初検を行った測定ユニット５１，５２，５３において測定可能な項目についての再検が必要と判断された検体を保持する検体ラックＬは、測定ライン３ａＭ，３ｂＭ，３ｃＭに沿ってＸ２方向へと搬送され、初検を行った測定ユニット５１，５２，５３によって検体の再検（再測定）が行われる。さらに、第２搬送モードが設定されている場合に、測定ユニット５１，５２，５３において初検が行われた結果、塗抹標本の作成が必要と判断された検体を保持する検体ラックＬは、飛び越しライン３ａＦ，３ｂＦ，３ｃＦ，搬送ライン４Ｆに沿ってＸ１方向へと搬送され、塗抹標本作成装置６によって検体の再検のための処理が行われる。このため、再検が必要と判断された検体を保持する検体ラックＬは、即座に再検のために測定ユニット５１，５２，５３又は塗抹標本作成装置６へと搬送され、検体の再検が実施されるので、検体の再検（再処理）を効率的に行うことができる。
【０１０２】
また、測定ユニット５１，５２，５３において初検が行われた結果、再検が不要と判断された検体のみを保持する検体ラックＬについては、供給ライン３ａＳ， ３ｂＳ， ３ｃＳ， ４Ｓ（第１搬送ライン）の終点３Ｅを経由せずに、検体搬送ユニット３ａ、３ｂ、３ｃの分析後ラック保持部３４からラック搬出位置３Ｔを経由して帰還ライン３ａＲ，３ｂＲ，３ｃＲへ移送されるため、かかる検体ラックＬを迅速に回収することができる。
【０１０３】
（その他の実施の形態）
なお、上述した実施の形態においては、供給ライン３ａＳ，３ｂＳ，３ｃＳ，４Ｓが、測定ライン３ａＭ，３ｂＭ，３ｃＭ及び処理ライン４Ｍ、飛び越しライン３ａＦ，３ｂＦ，３ｃＦ，搬送ライン４Ｆ、分析前ラック保持部３３及び処理前ラック保持部４３、並びに分析後ラック保持部３４及び処理後ラック保持部４４を備える構成について述べたが、これに限定されるものではない。それぞれの検体搬送ユニットを通じて直線状に延びた供給ラインを設け、この供給ラインの途中に測定ユニット５１，５２，５３及び塗抹標本作製装置６のそれぞれに検体を供給する検体供給位置を設ける構成としてもよい。この場合、供給ラインの途中から帰還ライン３ａＲ，３ｂＲ，３ｃＲ，４Ｒの途中を接続する通路を設け、再検が必要ない検体のみを保持する検体ラックＬを当該通路を通じて帰還ライン３ａＲ，３ｂＲ，３ｃＲ，４Ｒの途中へ移送し、帰還ライン３ａＲ，３ｂＲ，３ｃＲ，４Ｒに沿ってＸ２方向へ搬送して、検体回収ユニット２３に回収させることとなる。
【０１０４】
また、測定ユニット５１，５２，５３が、測定ライン３ａＭ，３ｂＭ，３ｃＭ上の検体ラックＬに保持されたままの検体容器Ｔから直接検体を吸引する構成としてもよい。
【０１０５】
また、上述した実施の形態においては、検体搬送装置３がそれぞれ独立した検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，４によって構成されているものについて説明したが、これに限定されるものではない。一体不可分な構成の検体搬送装置が測定ユニット５１，５２，５３及び塗抹標本作製装置６の前側に配置され、これによって各測定ユニット５１，５２，５３及び塗抹標本作製装置６へ検体ラックＬが搬送される構成としてもよい。
【０１０６】
また、上述した実施の形態においては、測定ユニット５１，５２，５３の全てが同一の測定項目（ＣＢＣ，ＤＩＦＦ，ＲＥＴ）について検体を測定可能な構成について述べたが、これに限定されるものではない。例えば、測定ユニット５１，５２においてＣＢＣ及びＤＩＦＦについて検体の測定が可能であるがＲＥＴについて検体の測定はできず、測定ユニット５３においてＣＢＣ，ＤＩＦＦ及びＲＥＴについて検体の測定が可能な構成としてもよい。このとき、第１搬送モードのみならず、第２搬送モードが設定されている場合においても、再検の対象項目としてＲＥＴが含まれている検体については、初検の終了後に飛び越しライン３ａＦ，３ｂＦ，３ｃＦにより測定ユニット５３へと搬送され、測定ユニット５３において再検が行われる。
【０１０７】
また、上述した実施の形態においては、検体処理システム１が、検体に含まれる血球を分類し、また血球種毎に血球を計数する血球分析装置５を備える構成について述べたが、これに限定されるものではない。検体処理システムが、免疫分析装置、血液凝固測定装置、生化学分析装置、尿分析装置等の血球分析装置以外の検体分析装置を備え、かかる検体分析装置の測定ユニットへ血液検体又は尿検体を搬送する構成としてもよい。
【０１０８】
また、上述した実施の形態においては、第２搬送モードが設定されている場合に、再検が必要か否かの判定が行われるまで検体ラックＬが分析後ラック送出位置３９１において待機され、再検が必要と判定されたときには当該検体ラックＬが測定ライン３ａＭ又は３ｂＭに沿ってＸ２方向へ搬送されて、初検が行われた測定ユニット５１又は５２へ供給される構成について述べたが、これに限定されるものではない。第２搬送モードが設定されている場合に、再検が必要か否かの判定が行われるまで検体ラックＬを分析後ラック保持部３４において待機させ、再検が必要と判定されたときには当該検体ラックＬをラック送込部３４ｂによってＹ１方向へ移送し、測定ライン３ａＭ又は３ｂＭに沿ってＸ２方向へ搬送し、初検が行われた測定ユニット５１又は５２へ供給する構成としてもよい。この場合、分析後ラック保持部３４において待機中の検体ラックＬが保持する検体について、再検が不要と判定されたときには当該検体ラックＬをラック送込部３４ｂによってＹ２方向へ帰還ライン３ａＲ又は３ｂＲまで移送し、帰還ライン３ａＲ，３ｂＲに沿ってＸ２方向へ搬送し、検体回収ユニット２３に回収させることとなる。
【０１０９】
また、上述した実施の形態においては、血球分析装置５が３つの測定ユニット５１，５２，５３及び情報処理ユニット５４を備えた構成について述べたが、これに限定されるものではない。測定ユニットは１つでも複数でもよく、測定ユニットと情報処理ユニットとが一体的に構成されていてもよい。また、情報処理ユニット５４によって測定ユニット５１，５２，５３の機構の制御を行うのではなく、それぞれの測定ユニットがＣＰＵ及びメモリ等からなる制御部を備え、これらの制御部によって各測定ユニットの制御が行われ、それぞれの測定ユニットによって得られた測定データを情報処理ユニットが処理して検体の分析結果を生成する構成であってもよい。
【０１１０】
また、上述した実施の形態においては、単一のコンピュータ８ａ，８０ａによりコンピュータプログラム８４ａ，８４０ａの全ての処理を実行する構成について述べたが、これに限定されるものではなく、上述したコンピュータプログラム８４ａ，８４０ａと同様の処理を、複数の装置（コンピュータ）により分散して実行する分散システムとすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本発明の搬送装置は、検体処理システム及び検体搬送ユニットとして有用である。
【符号の説明】
【０１１２】
１ 検体処理システム
２ 検体投入回収装置
２１ 検体投入ユニット
２２ 前処理ユニット
２３ 検体回収ユニット
２２ａ 制御部
２１７，２２３，２３７ 回収ライン
２２ｂ バーコード読取部
２２２ａ バーコードリーダ
３ 検体搬送装置
３ａ，３ｂ，３ｃ，４ 検体搬送ユニット
３ａＳ，３ｂＳ，３ｃＳ，４Ｓ 供給ライン
３ａＦ，３ｂＦ，３ｃＦ 飛び越しライン
４Ｆ 搬送ライン
３ａＲ，３ｂＲ，３ｃＲ，４Ｒ 帰還ライン
３ａＭ，３ｂＭ，３ｃＭ 測定ライン
４Ｍ 処理ライン
３１ 搬送機構
３２ 制御部
３３ 分析前ラック保持部
３４ 分析後ラック保持部
３５ｃ 検体供給位置
５ 血液分析装置
５１，５２，５３ 測定ユニット
５１１ 検体吸引部
５１２ 試料調製部
５１３ 検出部
５４ 情報処理ユニット
５４１ａ ＣＰＵ
５４１ｃ ＲＡＭ
５４１ｄ ハードディスク
５４４ａ コンピュータプログラム
５４４ 記録媒体
６ 塗抹標本作製装置
８ システム制御装置
８１ａ ＣＰＵ
８１ｃ ＲＡＭ
８１ｄ ハードディスク
８４ 記録媒体
８４ａ システム制御プログラム
９ 検査情報管理装置
Ｌ 検体ラック
Ｔ 検体容器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体に対してその成分の測定、塗抹標本の作製等の処理を行う検体処理システム、及び検体に前記処理を行うために検体を収容した検体容器を搬送する検体搬送ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
多項目血球分析装置又は血液塗抹標本作製装置等の検体処理装置を複数備え、ユーザによって投入された検体をこれらの検体処理装置に搬送し、検体処理装置による処理が終了した検体を回収する検体処理システムが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
特許文献１には、分析すべきサンプルを収容したサンプル容器を複数本保持するラックがセットされるラックセット部と、サンプル送り用搬送ラインと、ラックセット部にセットされたラックをサンプル送り用搬送ラインに供給するラック供給回収部と、サンプル戻し用搬送ラインと、ラック収納部と、複数の分析ユニットとを有する自動分析装置が開示されている。この自動分析装置では、ラック供給回収部から供給されたラックはサンプル送り用搬送ラインによって送り方向に向けて搬送され、複数の分析ユニットにおいて選択的に検体の分析が行われる。分析の終了したラックは、サンプル戻し用搬送ラインによって送り方向とは逆方向の戻り方向に向けて搬送され、ラック供給回収部で回収された後、ラック収納部に搬送されて収納される。この特許文献１に開示されている自動分析装置では、分析ユニットに対して同一側にラックセット部およびラック収納部が配置されているため、ユーザが検体の供給（投入）作業及び回収作業を一箇所で容易に行うことができる。
【０００４】
特許文献２には、サンプルラックがセットされるサンプル供給部と、サンプル供給部によって所定の搬送開始位置に供給されたサンプルラックを搬送する搬送ラインと、所定の吸引位置まで搬送されたサンプルラックに収容されたサンプル容器から所定量のサンプルを吸引し、吸引されたサンプルに対して所定の検査を行う反応部と、吸引が終了したサンプルラックを帰還させる帰還ラインと、前記帰還ラインにサンプルラックを振り分ける振分け機構と、前記帰還ラインからのサンプルラックを選択的に前記搬送開始位置に戻す戻し機構と、検査が終了したサンプルラックを収納するラック収納部とを備えた自動分析装置が開示されている。特許文献２に開示されている自動分析装置では、サンプル供給部およびラック収納部が反応部に対して同一側に設けられ、戻し機構により、再検査を行わないサンプルラックはラック収納部に搬出され、再検査を行うサンプルラックは搬送開始位置に戻される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−７４７５４号公報
【特許文献２】特開平６ー１４８２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の自動分析装置では、ラック供給回収部から供給すべきラックに保持されているサンプルに対して２以上の分析ユニットでの分析項目がある場合には、一の分析ユニットのサンプル吸引位置でサンプルを吸引して分析を行い、その後、さらに搬送して他の分析ユニットのサンプル吸引位置でサンプルを吸引して分析を行う構成ではあるが、再検査（再分析）については一切考慮されていなかった。
【０００７】
また、上記特許文献２に記載の自動分析装置では、再検査が必要なサンプルを保持するサンプルラックが、再検査が不要なサンプルしか保持していないサンプルラックと同様に搬送ラインの出口まで搬送された後、帰還ラインにより前記搬送ラインの搬送方向とは逆方向に搬送され、再度搬送開始位置へ移送される。そのため、サンプルラックの搬送経路が長く、再検査を効率的に行うことが困難となる。例えば、他のサンプルラックのサンプルが搬送方向下流側の反応部により吸引中の場合には、吸引が終了するまでサンプルラックを搬送することができず、渋滞が生じる。このように搬送経路の途中で渋滞が生じているような場合には、著しく再検査の効率が悪化する。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、従来に比して効率的に検体の再処理を行うことが可能な検体処理システム及び検体搬送ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の検体処理システムは、検体を収容した検体容器から検体を取り込み、取り込まれた検体を処理する第１及び第２検体処理ユニットと、検体容器を投入するための検体投入ユニットと、前記第１及び第２検体処理ユニットに対して前記検体投入ユニットと同一側に配置され、前記第１及び第２検体処理ユニットの少なくとも一方へ搬送された検体容器を回収する検体回収ユニットと、前記検体投入ユニットに投入された検体容器を前記第１及び前記第２検体処理ユニットへ搬送するための第１搬送ラインと、前記第１搬送ラインの終点および当該終点に至るまでの所定位置から検体容器を受け取り、受け取った検体容器を前記検体回収ユニットへ搬送するための第２搬送ラインとを具備する搬送ユニットと、前記第１検体処理ユニットによる処理の結果、再処理が必要と判断された検体を収容する検体容器を前記第１搬送ラインに沿って前記第１及び前記第２検体処理ユニットの何れかへ搬送し、前記第１検体処理ユニットによる処理の結果、再処理が不要と判断された検体を収容する検体容器を、前記第１搬送ラインの終点を経由することなく前記第２搬送ラインの途中へ移送し、前記第２搬送ラインに沿って前記検体回収ユニットへ搬送するよう前記搬送ユニットを制御する制御部と、を備える。
【００１０】
この態様においては、前記制御部が、前記第１検体処理ユニットによる処理の結果、再処理が必要と判断された検体を収容する検体容器を、前記第１搬送ラインに沿って前記第２検体処理ユニットへ搬送するように前記搬送ユニットを制御することが好ましい。
【００１１】
また、上記態様においては、前記第１搬送ラインが、前記第１検体処理ユニットが検体容器から検体を取り込むための検体取込位置を経由して、検体容器を搬送するための取込ラインと、前記検体取込ラインと並行に設けられ、前記検体取込位置を経由せずに、前記第１検体処理ユニットの搬送方向上流側から搬送方向下流側に検体容器を搬送するための飛び越しラインと、前記取込ラインと前記飛び越しラインとの間に設けられ、前記取込ラインに沿って搬送された検体容器を受け入れる中継部とを有し、前記搬送ユニットが、前記中継部に位置する検体容器を前記飛び越しライン及び前記第２搬送ラインへ振り分けるように移送する移送部を具備することが好ましい。
【００１２】
また、上記態様においては、前記移送部が、前記中継部に位置する検体容器を前記第２搬送ラインの搬送方向に交差する方向へ移送することにより、前記第２搬送ラインの途中へ移送するように構成されていることが好ましい。
【００１３】
また、上記態様においては、前記移送部が、前記中継部に位置する検体容器を、前記飛び越しラインを横断して前記第２搬送ラインの途中へ移送するように構成されていることが好ましい。
【００１４】
また、上記態様においては、前記移送部が、前記中継部に位置する検体容器を押動して、前記第２搬送ラインの途中へ移送するように構成されていることが好ましい。
【００１５】
また、上記態様においては、前記制御部が、前記取込ラインによって前記第１検体処理ユニットに搬送された検体容器内の検体の再処理の要否の判定結果を取得するように構成されており、前記判定結果を取得するまで、前記検体容器を前記中継部に待機させるように前記移送部を制御することが好ましい。
【００１６】
また、上記態様においては、前記制御部が、取得した前記判定結果に基づいて、前記検体容器の搬送先を決定するように構成されており、検体容器を決定した搬送先へ搬送すべく、前記飛び越しライン及び前記第２搬送ラインへ振り分けるように前記第２移送部を制御することが好ましい。
【００１７】
また、上記態様においては、前記第１検体処理ユニットが、所定の第１の測定項目について検体を測定するように構成され、前記第２検体処理ユニットが、前記第１の測定項目とは異なる第２の測定項目について検体を測定するように構成され、前記制御部が、前記第１検体処理ユニットによる処理の結果、前記再処理として、前記第２の測定項目について測定が必要と判断された検体を収容する検体容器を、前記第１搬送ラインに沿って前記第２検体処理ユニットへ搬送するように前記搬送ユニットを制御することが好ましい。
【００１８】
また、上記態様においては、前記第１検体処理ユニットが、検体に含まれる所定の成分を検出するように構成され、前記第２検体処理ユニットが、スライドガラスに検体を塗抹することにより塗抹標本を作製するように構成され、前記制御部が、前記第１検体処理ユニットによる処理の結果、前記再処理として、塗抹標本の作製が必要と判断された検体を収容する検体容器を、前記第１搬送ラインに沿って前記第２検体処理ユニットへ搬送するように前記搬送ユニットを制御することが好ましい。
【００１９】
また、上記態様においては、前記検体処理システムが、前記第１検体処理ユニットによる処理の結果、再処理が必要と判断された検体の再処理を、前記第２検体処理ユニットにより実行する第１モードと、前記第１検体処理ユニットによる処理の結果、再処理が必要と判断された検体の再処理を、前記第１又は第２検体処理ユニットにより実行する第２モードとの何れかに動作モードを設定可能な設定手段をさらに備えることが好ましい。
【００２０】
また、本発明の一の態様の検体搬送ユニットは、検体を収容した検体容器から検体を取り込み、取り込まれた検体を処理する第１及び第２検体処理ユニットへ検体容器を搬送するための第１搬送ラインと、前記第１搬送ラインの終点及び当該終点に至るまでの所定位置から検体容器を受け取り、受け取った検体容器を、検体容器を回収するための検体回収ユニットへ搬送するための第２搬送ラインと、前記第１搬送ライン上の検体容器を前記第２搬送ラインに移送する移送部と、前記第１検体処理ユニットによる処理の結果、再処理が必要と判断された検体を収容する検体容器を前記第１及び第２検体処理ユニットの何れかへ搬送するように前記第１搬送ラインを制御し、前記第１検体処理ユニットによる処理の結果、再処理が不要と判断された検体を収容する検体容器を、前記第１搬送ラインの終点を経由することなく前記第２搬送ラインの途中へ移送し、前記検体回収ユニットへ搬送するように前記移送部および前記第２搬送ラインを制御する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る検体処理システム及び検体搬送ユニットによれば、従来に比して効率的に検体の再処理を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施の形態に係る検体処理システムの全体構成を示す概略平面図。
【図２】検体容器の外観を示す斜視図。
【図３】検体ラックの外観を示す斜視図。
【図４】実施の形態に係る血液分析装置用の検体搬送ユニットの構成を示す平面図。
【図５】実施の形態に係る塗抹標本作製装置用の検体搬送ユニットの構成を示す平面図。
【図６】実施の形態に係る血液分析装置が備える測定ユニットの構成を示すブロック図。
【図７】実施の形態に係る血液分析装置が備える情報処理ユニットの構成を示すブロック図。
【図８】実施の形態に係る塗抹標本作製装置の概略構成を示すブロック図。
【図９】実施の形態に係るシステム制御装置の構成を示すブロック図。
【図１０】実施の形態に係るシステム制御装置による搬送モード設定処理の手順を示すフローチャート。
【図１１】測定される前の検体について、検査情報管理装置が記憶している測定オーダの一例を示す模式図。
【図１２】測定された後の検体について、検査情報管理装置が記憶している測定オーダの一例を示す模式図。
【図１３】分析結果を解析処理された後の検体について、検査情報管理装置が記憶している測定オーダの一例を示す模式図。
【図１４】第１搬送モードにおける検体搬送ユニットによる搬送制御処理の手順を示すフローチャート。
【図１５】第１搬送モードにおけるシステム制御装置による搬送指示処理の手順を示すフローチャート。
【図１６】第２搬送モードにおける情報処理ユニットによる搬送制御処理の手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２４】
［検体処理システムの構成］
図１は、本実施の形態に係る検体処理システムの全体構成を示す概略平面図である。図１に示すように、検体処理システム１は、検体投入回収装置２と、検体搬送装置３と、血球分析装置５と、塗抹標本作製装置６と、システム制御装置８とを備えている。また、本実施の形態に係る検体処理システム１は、通信ネットワークを介して検査情報管理装置９と通信可能に接続されている。
【００２５】
検体搬送装置３は、検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ及び４を有し、これらの検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ及び４は図中横方向に延びるように互いに直列的に接続されている。血球分析装置５は、３つの測定ユニット５１，５２，５３と情報処理ユニット５４を具備しており、検体搬送ユニット３ａの後方には測定ユニット５１が、検体搬送ユニット３ｂの後方には測定ユニット５２が、検体搬送ユニット３ｃの後方には測定ユニット５３が配置されている。また、検体搬送ユニット４の後方には塗抹標本作製装置６が配置されている。
【００２６】
検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ及び４のそれぞれには、測定ユニット５１，５２，５３及び塗抹標本作製装置６（検体処理ユニット）へ検体を供給するために検体ラックを搬送するための搬送路である供給ライン３ａＳ，３ｂＳ，３ｃＳ，４Ｓ（第１搬送ライン）が左右方向に延設されている。また、検体搬送装置３は、検体ラックを回収すべく図中右方向へ搬送するための搬送路である帰還ライン３ａＲ，３ｂＲ，３ｃＲ，及び４Ｒ（第２搬送ライン）を具備している。供給ライン３ａＳは、左右方向に延びた測定ライン３ａＭ（取込ライン）と、複数の検体を保持した検体ラックを図中左方向へ搬送するための飛び越しライン３ａＦとを含んでいる。他の供給ライン３ｂＳ，３ｃＳ，４Ｓも同様に、測定ライン３ｂＭ，３ｃＭ，及び処理ライン４Ｍ並びに飛び越しライン３ｂＦ，３ｃＦ及び搬送ライン４Ｆを有している。測定ライン３ａＭ，３ｂＭ，３ｃＭ，及び処理ライン４Ｍは、測定ユニット５１，５２，５３及び塗抹標本作製装置６が検体を取り込むための検体ラックの搬送路であり、各測定ライン３ａＭ，３ｂＭ，３ｃＭ，及び処理ライン４Ｍは互いに接続されておらず、それぞれが独立している。一方、飛び越しライン３ａＦ，３ｂＦ，３ｃＦおよび搬送ライン４Ｆは、測定ユニット５１，５２，５３及び塗抹標本作製装置６が検体を取り込むことなく、搬送方向下流側へ検体ラックを搬送するための搬送路である。かかる飛び越しライン３ａＦ，３ｂＦ，３ｃＦ及び搬送ライン４Ｆは、隣接するそれぞれが互いに接続されており、全体として直線状に設けられている。
【００２７】
飛び越しライン３ａＦ，３ｂＦ，３ｃＦ，搬送ライン４Ｆと各測定ライン３ａＭ，３ｂＭ，３ｃＭ，処理ライン４Ｍとの間には、飛び越しライン３ａＦ，３ｂＦ，３ｃＦ，搬送ライン４Ｆから検体ラックを受け入れ、受け入れた検体ラックを測定ライン３ａＭ，３ｂＭ，３ｃＭ，処理ライン４Ｍの起点へ移送するための移送路であって、また検体ラックを保持する領域である分析前ラック保持部３３，４３（第１中継部）と、測定ライン３ａＭ，３ｂＭ，３ｃＭ，処理ライン４Ｍの終点から検体ラックを受け入れ、受け入れた検体ラックを飛び越しライン３ａＦ，３ｂＦ，３ｃＦ，搬送ライン４Ｆ、又は帰還ライン３ａＲ，３ｂＲ，３ｃＲ，４Ｒへ移送するための移送路であって、また検体ラックを保持する領域である分析後ラック保持部３４，４４（第２中継部）が設けられている。これらの分析前ラック保持部３３，４３及び分析後ラック保持部３４，４４（第２中継部）もまた、供給ライン３ａＳ，３ｂＳ，３ｃＳ，４Ｓの一部を構成している。
【００２８】
ユーザにより検体ラックが投入される検体投入回収装置２は、検体搬送装置３の右端に接続されており、当該検体投入回収装置２から搬出された検体ラックは検体搬送装置３の飛び越しライン３ａＦ，３ｂＦ，３ｃＦ，又は４Ｆに沿って搬送される。検体ラックは飛び越しライン３ａＦ，３ｂＦ，３ｃＦ，又は４Ｆから搬送先の測定ユニット５１，５２，５３又は塗抹標本作製装置６に対応する検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ又は４における分析前ラック保持部３３又は処理前ラック保持部４３を経由して測定ライン３ａＭ，３ｂＭ，３ｃＭ，又は処理ライン４Ｍに移送される。そして、検体ラックは測定ライン又は処理ライン上を搬送されて、搬送先である測定ユニット５１，５２，５３又は塗抹標本作製装置６へ供給される。検体が測定ユニット５１，５２，５３又は塗抹標本作製装置６に供給された後、検体ラックは測定ライン３ａＭ，３ｂＭ，３ｃＭ，又は処理ライン４Ｍから分析後ラック保持部３４又は処理後ラック保持部４４を経由して帰還ライン３ａＲ，３ｂＲ，３ｃＲ，又は４Ｒへ移送され、帰還ライン上を右方向へ搬送されて、検体投入回収装置２に回収される。
【００２９】
図２は、検体容器の外観を示す斜視図であり、図３は、検体ラックの外観を示す斜視図である。図２に示すように、検体容器Ｔは、管状をなしており、上端が開口している。内部には患者から採取された血液検体が収容され、上端の開口は蓋部ＣＰにより密封されている。検体容器Ｔは、透光性を有するガラス又は合成樹脂により構成されており、内部の血液検体が視認可能となっている。また、検体容器Ｔの側面には、検体バーコードラベルＢＬが貼付されている。この検体バーコードラベルＢＬには、検体ＩＤを示すバーコード（検体バーコード）が印刷されている。検体ラックＬは、１０本の検体容器Ｔを並べて保持することが可能である。検体ラックＬでは、各検体容器Ｔが垂直状態（立位状態）で保持される。また、検体ラックＬの正面には、ラックバーコードラベル（図示せず）が貼付されている。このラックバーコードラベルには、ラックＩＤを示すバーコード（ラックバーコード）が印刷されている。
【００３０】
以下、検体処理システム１の構成について詳細に説明する。
【００３１】
＜検体投入回収装置２の構成＞
図１に示すように、検体投入回収装置２は、検体投入ユニット２１と、前処理ユニット２２と、検体回収ユニット２３を備えている。当該検体投入回収装置２は、複数の検体容器が収納された検体ラックを載置することができる。
【００３２】
検体投入ユニット２１は、ユーザによって投入された検体ラックＬを載置可能に構成されている。また、検体投入ユニット２１は、ユーザに投入された検体ラックＬを検体投入ユニット２１の最も奥側（Ｙ１方向）へ移送し、検体投入ユニット２１の左側（前処理ユニット２２側）に検体ラックＬを送出することが可能に構成されている。
【００３３】
前処理ユニット２２は、検体投入ユニット２１の左側に接続されており、検体投入ユニット２１から送出された検体ラックＬを受け入れることが可能に構成されている。前処理ユニット２２はバーコード読取部２２ｂを備えており、バーコード読取部２２ｂは、検体ラックＬに収容されている検体容器Ｔの検体バーコードラベルＢＬから検体ＩＤを読み出すことが可能であるとともに、検体ラックＬのラックラックバーコードラベルからラックＩＤを読み出すことが可能である。また、前処理ユニット２２は、バーコード読取部２２ｂによってバーコードの読み出し動作が行われた検体ラックＬを前処理ユニット２２の前方（Ｙ２方向）へ移送した後、前処理ユニット２２の左側（検体搬送ユニット３ａ側）に検体ラックＬを送出することが可能に構成されている。前処理ユニット２２から検体搬送ユニット３ａへのラック送出位置の近傍には、検体ラックＬのラックバーコード読み取り専用のバーコードリーダ２２２ａが設けられている。前処理ユニット２２から送出された検体ラックＬは検体搬送装置３の飛び越しライン３ａＦに導入される。かかる構成の前処理ユニット２２は、ＣＰＵ及びメモリ等からなる制御部２２ａを備えている。この制御部２２ａにより前処理ユニット２２の機構が制御される。
【００３４】
検体回収ユニット２３は、検体投入ユニット２１の右側に設けられており、検体投入ユニット２１と同様の構成とされている。また、検体回収ユニット２３は、帰還ライン３ａＲ、回収ライン２２３，２１７，２３７によって搬入された検体ラックＬを回収するように構成されている。
【００３５】
＜検体搬送装置３の構成＞
次に、検体搬送装置３の構成について説明する。図１に示すように、検体処理システム１は、４つの検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ及び４からなる検体搬送装置３を備えている。血球分析装置５の３つの測定ユニット５１，５２，５３の前方には、各別に検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃが配置されている。検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃのうちの隣り合う２つは互いに接続されており、検体ラックＬを受渡しすることが可能である。また、最も右側の検体搬送ユニット３ａは、上述した検体投入回収装置２に接続されており、検体投入回収装置２から搬出された検体ラックＬを導入し、また検体投入回収装置２へ検体ラックＬを送出することが可能となっている。
【００３６】
図４は、検体搬送ユニット３ａの構成を示す平面図である。ここでは、測定ユニット５１の前側に配置されている検体搬送ユニット３ａについて説明するが、測定ユニット５２，５３の前側に配置されている検体搬送ユニット３ｂ，３ｃも同様の構成となっている。図４に示すように、検体搬送ユニット３ａは、検体を搬送する搬送機構３１と、搬送機構３１を制御する制御部３２とを備えている。搬送機構３１は、分析前ラック保持部３３と、分析後ラック保持部３４と、検体を測定ユニット５１に供給するために、検体ラックＬを図中矢印Ｘ方向へ水平に直線移動させ、分析前ラック保持部３３から受け取った検体ラックＬを分析後ラック保持部３４へ搬送するための搬送路である測定ライン３ａＭ（取込ライン）と、搬送上流側の装置（検体投入回収装置２）から検体ラックＬを搬入し、この検体ラックＬに収容された検体を測定ユニット５１に供給せずに、搬送下流側の装置（検体搬送ユニット３ｂ）へと検体ラックＬを搬出するための搬送路である飛び越しライン３ａＦと、搬送下流側の装置（検体搬送ユニット３ｂ）から検体ラックＬを搬入し、この検体ラックＬに収容された検体を測定ユニット５１に供給せずに、搬送上流側の装置（検体投入回収装置２）へと検体ラックＬを搬出するための搬送路である帰還ライン３ａＲ（第２搬送ライン）とを備えている。
【００３７】
飛び越しライン３ａＦは、環状のベルト３２１ａ及びステッピングモータ３２１ｂを有するベルトコンベヤ３２１により構成されている。かかるベルトコンベヤ３２１は、ステッピングモータ３２１ｂの駆動力によってベルト３２１ａを矢印Ｘ１方向へ回転させるように構成されている。これにより、ベルト３２１ａの上に載置された検体ラックＬをＸ１方向へ移動可能である。検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃのそれぞれの飛び越しライン３ａＦ，３ｂＦ，３ｃＦ及び後述する検体搬送ユニット４の搬送ライン４Ｆもまた同様のベルトコンベヤにより構成され、これにより検体ラックＬが搬送可能である。
【００３８】
飛び越しライン３ａＦから所定距離隔てた前方には、飛び越しライン３ａＦと平行な帰還ライン３ａＲが設けられている。帰還ライン３ａＲは、環状のベルト３３１ａ及びステッピングモータ３３１ｂを有するベルトコンベヤ３３１により構成されている。かかるベルトコンベヤ３３１は、ステッピングモータ３３１ｂの駆動力によってベルト３３１ａを矢印Ｘ２方向へ回転させるように構成されている。これにより、ベルト３３１ａの上に載置された検体ラックＬをＸ２方向へ移動可能である。検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃのそれぞれの帰還ライン３ａＲ，３ｂＲ，３ｃＲ及び後述する検体搬送ユニット４の帰還ライン４Ｒもまた同様のベルトコンベヤにより構成されており、これにより検体ラックＬが搬送可能である。
【００３９】
また、分析前ラック保持部３３の前側には、飛び越しライン３ａＦ及び帰還ライン３ａＲに挟まれて分析前ラック保持部３３に対向するようにラック送出部３２２が配置されている。かかるラック送出部３２２は、ステッピングモータ３２２ａの駆動力により矢印Ｙ１方向（後方）に水平に直線移動するように構成されている。これにより、搬送方向上流側の装置から飛び越しライン３ａＦによって検体ラックＬが搬入され、分析前ラック保持部３３とラック送出部３２２との間の飛び越しライン３ａＦ上の位置３２３（以下、「分析前ラック送出位置」という。）に検体ラックＬが到達した場合に、ラック送出部３２２を分析前ラック保持部３３側に移動することによって、検体ラックＬを押動させて分析前ラック保持部３３内に移動することが可能である。なお、検体搬送ユニット３ａには、分析前ラック送出位置３２３に到達した検体ラックＬを検出するラックセンサ３７３が設けられている。ラックセンサ３７３は発光部３７３ａと受光部３７３ｂとを備えている。
【００４０】
分析前ラック保持部３３は、平面視において四角形をなしており、横方向の長さは検体ラックＬの長さより若干大きくなっている。また、分析前ラック保持部３３の幅（前後方向の長さ）は、検体ラックＬの２つ分の幅よりも若干大きくなっている。この分析前ラック保持部３３は、周囲の面よりも一段低く形成されており、その上面に分析前の検体ラックＬが載置される。つまり、分析前ラック保持部３３は２つの検体ラックＬを同時に保持可能である。分析前ラック保持部３３は、飛び越しライン３ａＦに連なっており、ラック送出部３２２によって、飛び越しライン３ａＦから検体ラックＬが送り込まれるようになっている。この分析前ラック保持部３３の近傍には、ラックセンサ３７１が取り付けられており、分析前ラック保持部３３に配置された検体ラックＬはラックセンサ３７１によって検出される。ラックセンサ３７１は、光学式センサであり、発光部３７１ａと受光部３７１ｂとを備えている。発光部３７１ａは、分析前ラック保持部３３の側方に設けられており、受光部３７１ｂは、発光部３７１ａから分析前ラック保持部３３を斜め前方へ横切る直線上に設けられている。発光部３７１ａは、斜め前方へ向けて光を発するように配置されており、受光部３７１ｂはこの光を受けるように配置されている。したがって、飛び越しライン３ａＦから送り込まれた検体ラックＬは、分析前ラック保持部３３に位置し、発光部３７１ａから発せられた光が当該検体ラックＬによって遮られ、受光部３７１ｂの受光レベルが下がる。これにより、当該検体ラックＬがラックセンサ３７１により検出される。また、分析前ラック保持部３３の両側面からは、内側へ向けてラック送込部３３ｂが突出している。ラックセンサ３７１により検体ラックＬが検出されたときに、このラック送込部３３ｂが後方（測定ライン３ａＭに近接する方向）へ移動することにより、ラック送込部３３ｂが検体ラックＬと係合し、検体ラックＬが後方へと移送される。かかるラック送込部３３ｂは、分析前ラック保持部３３の下方に設けられたステッピングモータ３３ｃによって駆動可能に構成されている。
【００４１】
測定ライン３ａＭによる検体ラックＬの搬送経路上には、検体容器センサ３８によって検体容器が検出される検体容器検出位置３５ａ、及び血球分析装置５の測定ユニット５１へ検体を供給するための検体供給位置３５ｃ（検体取込位置）が存在する。測定ライン３ａＭは、検体容器検出位置３５ａを経由して、検体供給位置３５ｃに検体が搬送されるために用いられる。検体供給位置３５ｃは、検体容器検出位置３５ａから検体１つ分だけ搬送方向下流側の位置であり、測定ライン３ａＭにより検体供給位置３５ｃに検体が搬送された場合には、後述する血球分析装置５の測定ユニット５１のハンド部が当該検体の検体容器Ｔを把持し、検体ラックＬから検体容器Ｔを取り出し、検体容器Ｔから検体の吸引を行うことによって、検体が測定ユニット５１に供給される。検体搬送ユニット３ａは、測定ライン３ａＭに沿ってかかる検体供給位置３５ｃに検体容器を搬送した後、検体の供給が完了し、当該検体容器Ｔが検体ラックＬへ戻されるまでの間、検体ラックＬの搬送を待機する。
【００４２】
また、測定ライン３ａＭは、それぞれ独立して動作可能な第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２、並びに、第１ベルト３５１を駆動するステッピングモータ３５１ｅ及び第２ベルト３５２を駆動するステッピングモータ３５２ｅを有するベルトコンベヤ３５３により構成されている。
【００４３】
測定ライン３ａＭを挟んで後述する分析後ラック保持部３４に対向するようにラック送出部３９が配置されている。かかるラック送出部３９は、ステッピングモータ３９ａの駆動力により矢印Ｙ方向に水平に直線移動するように構成されている。これにより、分析後ラック保持部３４とラック送出部３９との間の位置３９１（以下、「分析後ラック送出位置」という。）に検体ラックＬが搬送された場合に、ラック送出部３９を分析後ラック保持部３４側に移動することによって、検体ラックＬを押動させて分析後ラック保持部３４内に移動することが可能である。このようにして、分析が完了した検体ラックＬが、測定ライン３ａＭから分析後ラック保持部３４へ送出される。なお、検体搬送ユニット３ａには、分析後ラック送出位置３９１に到達した検体ラックを検出するラックセンサ３７４が設けられている。ラックセンサ３７４は発光部３７４ａと受光部３７４ｂとを備えている。
【００４４】
分析後ラック保持部３４は、平面視において四角形をなしており、その横方向の長さは検体ラックＬの長さより若干大きくなっている。また、分析後ラック保持部３４の幅（前後方向の長さ）は、検体ラックＬの２つ分の幅よりも若干大きくなっている。この分析後ラック保持部３４は、周囲の面よりも一段低く形成されており、その上面に分析が完了した検体ラックＬが載置される。つまり、分析後ラック保持部３４は２つの検体ラックＬを同時に保持可能である。分析後ラック保持部３４は、上記の測定ライン３ａＭに連なっており、上述したように、ラック送出部３９によって、測定ライン３ａＭから検体ラックＬが送り込まれるようになっている。この分析後ラック保持部３４の近傍には、ラックセンサ３７２が取り付けられており、分析後ラック保持部３４に配置された検体ラックＬはラックセンサ３７２によって検出される。ラックセンサ３７２は、光学式センサであり、発光部３７２ａと受光部３７２ｂとを備えている。発光部３７２ａは、分析後ラック保持部３４の側方に設けられており、受光部３７２ｂは、発光部３７２ａから分析後ラック保持部３４を斜め前方へ横切る直線上に設けられている。発光部３７２ａは、斜め前方へ向けて光を発するように配置されており、受光部３７２ｂはこの光を受けるように配置されている。したがって、ラック送出部３９から送り込まれた検体ラックＬは、分析後ラック保持部３４に位置し、発光部３７２ａから発せられた光が当該検体ラックＬによって遮られ、受光部３７２ｂの受光レベルが下がる。これにより、当該検体ラックＬがラックセンサ３７２により検出される。分析後ラック保持部３４の両側面からは、内側へ向けてラック送込部３４ｂが突設されている。ラックセンサ３７２により検体ラックＬが検出されたときに、このラック送込部３４ｂが前方（飛び越しライン３ａＦ及び帰還ライン３ａＲに近接する方向）へ移動することにより、ラック送込部３４ｂが検体ラックＬと係合し、検体ラックＬが前方へと移送される。かかるラック送込部３４ｂは、分析後ラック保持部３４の下方に設けられたステッピングモータ３４ｃによって駆動可能に構成されている。また、分析後ラック保持部３４は、飛び越しライン３ａＦ及び帰還ライン３ａＲと連なっており、ラック送込部３４ｂは分析後ラック保持部３４に配置された検体ラックＬを飛び越しライン３ａＦ及び帰還ライン３ａＲの何れかへ移送することができる。なお、ラック送込部３４ｂは、分析後ラック保持部３４に配置された検体ラックＬを、分析後ラック保持部３４の前側の飛び越しライン３ａＦ上の位置３Ｔ（以下、「ラック搬出位置」という）に搬出するように構成されている。また、ラック送込部３４ｂは、分析後ラック保持部３４に配置された検体ラックＬを、ラック搬出位置３Ｔを介して帰還ライン３ａＲに移送することができる。
【００４５】
上記のような構成の搬送機構３１は、主として制御部３２によって制御される。制御部３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等（図示せず）から構成されており、ＲＯＭに格納された搬送機構３１の制御プログラムをＣＰＵで実行することが可能である。また、かかる制御部３２は、Ethernet（登録商標）インタフェースを備えており、ＬＡＮを介して情報処理ユニット５４及びシステム制御装置８にそれぞれ通信可能に接続されている。
【００４６】
搬送機構３１のうち、ラック送込部３３ｂ、測定ライン３ａＭを構成するベルトコンベヤ３５３及びラック送出部３９は、血球分析装置５の情報処理ユニット５４により制御される。搬送機構３１のその他の部分は、制御部３２により制御される。
【００４７】
上記のような構成とすることにより、検体搬送ユニット３ａ（３ｂ，３ｃ）は、検体投入回収装置２から搬送された検体ラックＬを、飛び越しライン３ａＦに沿って分析前ラック送出位置３２３へ搬送し、ラック送出部３２２により分析前ラック保持部３３へ移送し、この検体ラックＬを分析前ラック保持部３３から測定ライン３ａＭへと送出し、さらに測定ライン３ａＭに沿って搬送することにより、検体を対応する測定ユニット５１（５２，５３）へと供給することができる。また、吸引が完了した検体を収容する検体ラックＬは、測定ライン３ａＭにより、分析後ラック送出位置３９１へと移送され、ラック送出部３９により分析後ラック保持部３４へ送出される。分析後ラック保持部３４に保持された検体ラックＬは、保持する検体の全てについて再検が必要ない場合には、帰還ライン３ａＲへと移送され、帰還ライン３ａＲに沿って、前段（搬送方向上流側）の装置（検体投入回収装置２）へ搬出される。一方、再検が必要と判断された検体を保持する検体ラックＬは、供給ライン３ａＳ，３ｂＳ，３ｃＳ，４Ｓに沿って測定ユニット５１，５２，５３及び塗抹標本作成装置６の何れかへ搬送され、搬送先の装置によって検体の再検（再処理）が行われる。
【００４８】
また、搬送下流側の測定ユニット５２，５３又は塗抹標本作製装置６にて処理する検体を収容する検体ラックＬを前段の装置から検体搬送ユニット３が受け入れた場合は、飛び越しライン３ａＦに沿ってこの検体ラックＬが矢印Ｘ１方向へと搬送され、後段の検体搬送ユニット３ｂへそのまま搬出される。検体投入回収装置２によって回収される検体ラックＬを後段の検体搬送ユニット３ｂから検体搬送ユニット３ａが受け入れた場合は、検体搬送ユニット３ａの帰還ライン３ａＲに沿ってこの検体ラックＬが矢印Ｘ２方向へと搬送され、前段の検体投入回収装置２へそのまま搬出される。
【００４９】
図１に示すように、塗抹標本作製装置６の前側には、検体搬送ユニット４が配置されている。この検体搬送ユニット４は、その右側端が、３つの検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃの内、最も搬送下流側（図中左側）に位置する検体搬送ユニット３ｃと接続されている。
【００５０】
図５は、検体搬送ユニット４の構成を示す平面図である。検体搬送ユニット４は、検体を搬送する搬送機構４１と、搬送機構４１を制御する制御部４２とを備えている。搬送機構４１は、塗抹標本の作製が行われる前の検体を収容する検体容器Ｔを保持する検体ラックＬを一時的に保持することが可能な処理前ラック保持部４３と、塗抹標本作製装置６によって検体が吸引された検体容器Ｔを保持する検体ラックＬを一時的に保持することが可能な処理後ラック保持部４４と、検体を塗抹標本作製装置６に供給するために、検体ラックＬをＸ１方向へ水平に直線移動させ、処理前ラック保持部４３から受け取った検体ラックＬを処理後ラック保持部４４へ搬送するための搬送路である処理ライン４Ｍと、搬送上流側の検体搬送ユニット３ｃから検体ラックＬを搬入し、当該検体ラックＬをＸ１方向へ搬送するための搬送路である搬送ライン４Ｆと、検体の塗抹標本の作製が完了した検体ラックＬを検体投入回収装置２に回収させるために、搬送上流側の検体搬送ユニット３ｃへと当該検体ラックＬを搬出するための搬送路である帰還ライン４Ｒとを備えている。なお、検体搬送装置４は、構成部品の大きさ、形状及び位置が検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃと異なっているが、機能は同様であるので、その構成についての説明を省略する。
【００５１】
検体搬送ユニット４は、上流側の検体搬送ユニット３ｃから搬出された検体ラックＬを、搬送ライン４Ｆにより導入し、図示しないラック送出部により処理前ラック保持部４３へ移送し、この検体ラックＬを処理前ラック保持部４３から処理ライン４Ｍへと送出し、さらに処理ライン４Ｍに沿って搬送することにより、検体を塗抹標本作製装置６へと供給することができる。また、吸引が完了した検体を収容する検体ラックＬは、処理ライン４Ｍにより搬送され、図示しないラック送出部により処理後ラック保持部４４へ送出される。処理後ラック保持部４４に保持された検体ラックＬは、帰還ライン４Ｒへと移送され、帰還ライン４Ｒに沿って、前段（搬送方向上流側）の検体搬送ユニット３ｃへ搬出される。
【００５２】
検体搬送ユニット４の搬送ライン４Ｆの左端の位置、即ち処理後ラック保持部４４の前側の位置は、供給ライン３ａＳ，３ｂＳ，３ｃＳ，４Ｓ（第１搬送ライン）の終点３Ｅである。塗抹標本の作製が必要な検体を保持する検体ラックＬは、検体搬送ユニット４の供給ライン４Ｓに沿って搬送され、その検体が塗抹標本作製装置６に供給された後、終点３Ｅを経由して処理後ラック保持部４４を通過し、帰還ライン４Ｒへ移送されて、帰還ライン４Ｒに沿ってＸ２方向へ搬送され、検体回収ユニット２３に回収される。
【００５３】
＜血球分析装置５の構成＞
血球分析装置５は、光学式フローサイトメトリー方式の多項目血球分析装置であり、血液検体に含まれる血球に関して側方散乱光強度、蛍光強度等を取得し、これらに基づいて検体中に含まれる血球を分類し、且つ、種類毎に血球数を計数し、このように分類された血球が種類毎に色分けされたスキャッタグラムを作成し、これを表示する。かかる血球分析装置５は、血液検体を測定する測定ユニット５１，５２，５３と、測定ユニット５１，５２，５３から出力された測定データを処理し、血液検体の分析結果を表示する情報処理ユニット５４とを備えている。
【００５４】
血球分析装置５は、図１に示すように、３つの測定ユニット５１，５２，５３と、１つの情報処理ユニット５４とを備えている。情報処理ユニット５４は、３つの測定ユニット５１，５２，５３と通信可能に接続されており、これらの３つの測定ユニット５１，５２，５３の動作をそれぞれ制御可能である。また、情報処理ユニット５４は、３つの測定ユニット５１，５２，５３の前側にそれぞれ配置された３つの検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃとも通信可能に接続されている。
【００５５】
図６は、測定ユニット５１の構成を示すブロック図である。図６に示すように、測定ユニット５１は、検体である血液を検体容器（採血管）Ｔから吸引する検体吸引部５１１と、検体吸引部５１１により吸引した血液から測定に用いられる測定試料を調製する試料調製部５１２と、試料調製部５１２により調製された測定試料から血球を検出する検出部５１３とを有している。また、測定ユニット５１は、検体搬送ユニット３ａの測定ライン３ａＭ上を搬送された検体ラックＬに収容された検体容器Ｔを測定ユニット５１の内部に取り込むための取込口（図示せず）と、検体ラックＬから検体容器Ｔを測定ユニット５１の内部に取り込み、検体吸引部５１１による吸引位置まで検体容器Ｔを搬送する検体容器搬送部５１５とをさらに有している。
【００５６】
検出部５１３は、ＲＢＣ（赤血球）検出及びＰＬＴ（血小板）検出をシースフローＤＣ検出法により行うことが可能である。また、検出部５１３は、ＨＧＢ（ヘモグロビン）検出をＳＬＳ−ヘモグロビン法により行うことが可能であり、ＷＢＣ（白血球）の検出を、半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により行うことが可能であるように構成されている。ＲＢＣ、ＰＬＴ、ＨＧＢ、及びＷＢＣは、測定項目ＣＢＣ(complete blood count)が指定されたときに測定される。
【００５７】
また測定ユニット５１は、白血球の５分類（測定項目ＤＩＦＦ）が可能である。さらに詳しくは、測定ユニット５１の検出部５１３は、ＷＢＣ（白血球）、ＮＥＵＴ（好中球）、ＬＹＭＰＨ（リンパ球）、ＥＯ（好酸球）、ＢＡＳＯ（好塩基球）、及びＭＯＮＯ（単球）の検出を、半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により行うことが可能であるように構成されている。
【００５８】
さらに測定ユニット５１の検出部５１３は、網状赤血球（ＲＥＴ）の測定も可能である。ＲＥＴの測定は、ＲＥＴ測定用の試薬と検体とを混合して測定試料を調製し、検出部５１３のＷＢＣ／ＤＩＦＦ（白血球５分類）検出用の光学検出部に前記測定試料を供給することで行われる。
【００５９】
測定ユニット５２及び５３は、測定ユニット５１と同様の構成であり、測定ユニット５１と同様に、ＣＢＣ、ＤＩＦＦ、及びＲＥＴの測定がそれぞれ可能である。
【００６０】
検体容器搬送部５１５は、検体容器Ｔを把持可能なハンド部５１５ａを備えている。検体容器搬送部５１５は、ハンド部５１５ａを上下方向及び前後方向（Ｙ方向）に移動させることができ、検体ラックＬに収容され、供給位置３５ｃに位置した検体容器Ｔをハンド部５１５ａにより抜き出し、抜き出した検体容器Ｔを検体容器セット部５１５ｂの穴部にセットする。かかる検体容器セット部５１５ｂは、吸引位置へ移動される。
【００６１】
次に、情報処理ユニット５４の構成について説明する。情報処理ユニット５４は、コンピュータにより構成されている。図７は、情報処理ユニット５４の構成を示すブロック図である。情報処理ユニット５４は、コンピュータ５４ａによって実現される。図７に示すように、コンピュータ５４ａは、本体５４１と、画像表示部５４２と、入力部５４３とを備えている。本体５４１は、ＣＰＵ５４１ａ、ＲＯＭ５４１ｂ、ＲＡＭ５４１ｃ、ハードディスク５４１ｄ、読出装置５４１ｅ、入出力インタフェース５４１ｆ、通信インタフェース５４１ｇ、及び画像出力インタフェース５４１ｈを備えており、ＣＰＵ５４１ａ、ＲＯＭ５４１ｂ、ＲＡＭ５４１ｃ、ハードディスク５４１ｄ、読出装置５４１ｅ、入出力インタフェース５４１ｆ、通信インタフェース５４１ｇ、及び画像出力インタフェース５４１ｈは、バス５４１ｊによって接続されている。
【００６２】
読出装置５４１ｅは、コンピュータを情報処理ユニット５４として機能させるためのコンピュータプログラム５４４ａを可搬型記録媒体５４４から読み出し、当該コンピュータプログラム５４４ａをハードディスク５４１ｄにインストールすることが可能である。
【００６３】
＜塗抹標本作製装置６の構成＞
塗抹標本作製装置６は、血液検体を吸引し、スライドガラス上に滴下して、その血液検体をスライドガラス上で薄く引き延ばし、乾燥させた上で、当該スライドガラスに染色液を供給してスライドガラス上の血液を染色することにより、塗抹標本を作製する。
【００６４】
図８は、塗抹標本作製装置６の概略構成を示すブロック図である。図８に示すように、塗抹標本作製装置６は、検体分注部６１と、塗抹部６２と、スライドガラス搬送部６３と、染色部６４と、制御部６５とを備えている。
【００６５】
検体分注部６１は、吸引管（図示せず）を備えており、この吸引管を検体搬送ユニット４の処理ライン４Ｍ上を搬送された検体ラックＬの検体容器Ｔの蓋部ＣＰに突き刺して、この検体容器Ｔから血液検体を吸引する。また、検体分注部６１は、吸引した血液検体をスライドガラス上に滴下するように構成されている。塗抹部６２は、スライドガラス上に滴下された血液検体を塗抹して乾燥させ、さらに、スライドガラスに印字するように構成されている。
【００６６】
スライドガラス搬送部６３は、塗抹部６２によって血液検体が塗抹されたスライドガラスを図示しないカセットに収容させ、さらにそのカセットを搬送するために設けられている。染色部６４は、スライドガラス搬送部６３によって染色位置まで搬送されたカセット内のスライドガラスに対して、染色液を供給する。制御部６５は、検体搬送装置３から与えられた標本作製指示にしたがって、検体分注部６１、塗抹部６２、スライドガラス搬送部６３、及び染色部６４を制御し、上記の塗抹標本作製動作を実行させる。
【００６７】
＜システム制御装置８の構成＞
システム制御装置８は、コンピュータにより構成されており、検体処理システム１の全体を制御する。このシステム制御装置８は、検体投入回収装置２から検体ラックＬの番号を受け付け、その検体ラックＬの搬送先を決定し、搬送先を示す搬送指示データを検体搬送装置３へ送信する。
【００６８】
図９は、本実施の形態に係るシステム制御装置８の構成を示すブロック図である。システム制御装置８は、コンピュータ８ａによって実現される。図９に示すように、コンピュータ８ａは、本体８１と、画像表示部８２と、入力部８３とを備えている。本体８１は、ＣＰＵ８１ａ、ＲＯＭ８１ｂ、ＲＡＭ８１ｃ、ハードディスク８１ｄ、読出装置８１ｅ、入出力インタフェース８１ｆ、通信インタフェース８１ｇ、及び画像出力インタフェース８１ｈを備えており、ＣＰＵ８１ａ、ＲＯＭ８１ｂ、ＲＡＭ８１ｃ、ハードディスク８１ｄ、読出装置８１ｅ、入出力インタフェース８１ｆ、通信インタフェース８１ｇ、及び画像出力インタフェース８１ｈは、バス８１ｊによって接続されている。
【００６９】
読出装置８１ｅは、コンピュータをシステム制御装置８として機能させるためのシステム制御プログラム８４ａを可搬型記録媒体８４から読み出し、当該システム制御プログラム８４ａをハードディスク８１ｄにインストールすることが可能である。
【００７０】
＜検査情報管理装置９の構成＞
検査情報管理装置９は、施設内における検査に関する情報を管理する装置、所謂LIS(Laboratory Information System)であり、血球分析装置５だけでなく、他の臨床検体検査装置にも接続されている。かかる検査情報管理装置９は、操作者から入力されたり、電子カルテシステム等の他の装置から送信された測定オーダを受け付け、測定オーダを記憶、管理する。さらに、検査情報管理装置９は、システム制御装置８からのオーダ要求を受け付け、要求された測定オーダをシステム制御装置８へ送信し、また、血球分析装置５から分析結果を受信し、この分析結果を記憶、管理する。
【００７１】
検査情報管理装置９は、コンピュータにより構成されており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、通信インタフェース等を備えている。通信インタフェースは、上述したＬＡＮに接続されており、システム制御装置８、及び血球分析装置５の情報処理ユニット５４と通信することが可能である。また、ハードディスクには、測定オーダが格納されている。測定オーダには、検体ＩＤ及び実施対象の測定項目の情報が含まれている。検査情報管理装置９は、他の装置から検体ＩＤを含む測定オーダの要求データを受信したときには、この検体ＩＤに対応する測定データをハードディスクから読み出し、要求元の装置へ送信するように構成されている。その他、検査情報管理装置９の構成は、上述した他のコンピュータの構成と同様であるので、その説明を省略する。
【００７２】
［検体処理システムの動作］
次に、本実施の形態に係る検体処理システムの動作について説明する。ここでは検体搬送ユニット３ａによる検体ラックの搬送動作の流れについて説明するが、検体搬送ユニット３ｂ、３ｃによる搬送動作についても同様である。
【００７３】
＜搬送モード設定動作＞
検体処理システム１は、システム制御装置８が搬送モード設定処理を実行することにより、搬送モードを設定する搬送モード設定動作を行う。図１０は、システム制御装置８による搬送モード設定処理の手順を示すフローチャートである。この搬送モードの設定は、例えば検体処理システム１が施設に設置されたときに初期設定として実行される。オペレータ又はサービスマンは、搬送モードを設定する際に、システム制御装置８の入力部８３を操作して、搬送モード設定画面の表示指示をシステム制御装置８に与える。システム制御装置８のＣＰＵ８１ａは、搬送モード設定画面の表示指示を受け付けると（ステップＳ１０１）、搬送モード設定画面（図示せず）を画像表示部８２に表示する（ステップＳ１０２）。搬送モード設定画面は、第１搬送モード及び第２搬送モードの何れか一方を設定するための画面であり、第１搬送モードの設定指示、及び第２搬送モードの設定指示を受付可能である。第１搬送モードは、初検専用、即ち検体の最初の測定を行う測定ユニットと、再検専用、即ち初検を行った検体の２回目以降の測定を行う測定ユニットとを指定し、初検と再検とを別々の測定ユニットによって行うよう、検体ラックを搬送するモードである。第２搬送モードは、全ての測定ユニットを初検及び再検兼用とし、検体の初検を行った測定ユニットにより当該検体の再検を実施するよう、検体ラックを搬送するモードである。
【００７４】
次にＣＰＵ８１ａは、搬送モードの設定指示を受け付け（ステップＳ１０３）、指示された搬送モードが第１搬送モードか第２搬送モードかを判定する（ステップＳ１０４）。第１搬送モードの設定が指示された場合には（ステップＳ１０４において「第１搬送モード」）、ＣＰＵ８１ａは、第１搬送モードを設定し（ステップＳ１０５）、第２搬送モードの設定が指示された場合には（ステップＳ１０４において「第２搬送モード」）、ＣＰＵ８１ａは、第２搬送モードを設定する（ステップＳ１０６）。この搬送モードの設定は、指示された搬送モードを示す情報を設定値としてハードディスク８１ｄに記憶することにより行われる。つまり、第１搬送モードの設定が指示された場合には、第１搬送モードを示す情報が設定値としてハードディスク８１ｄに記憶され、第２搬送モードの設定が指示された場合には、第２搬送モードを示す情報が設定値としてハードディスク８１ｄに記憶される。このようにして搬送モードの設定をした後、ＣＰＵ８１ａは処理を終了する。
【００７５】
＜第１搬送モードによる検体ラック搬送動作＞
上述した第１搬送モードが設定されている場合の、検体処理システム１による検体ラックの搬送動作について説明する。ここでは、測定ユニット５１，５２が初検専用とされ、測定ユニット５３が再検専用とされた場合について説明する。
【００７６】
複数の検体容器Ｔを保持した検体ラックＬが、オペレータにより検体投入ユニット２１に投入される。この検体ラックＬに保持されている検体のそれぞれについては、測定オーダが検査情報管理装置９によって記憶されている。測定オーダは、ハードディスク９１ｄに設けられた測定オーダデータベースに格納される。図１１は、測定される前の検体について、検査情報管理装置９が記憶している測定オーダの一例を示す模式図である。図１１に示すように、測定オーダデータベースＤＢは、テーブル型のデータベースである。かかる測定オーダデータベースには、ラックＩＤのフィールドと、検体ラックＬにおける保持位置のフィールドと、検体ＩＤのフィールドと、測定項目としてＣＢＣ，ＤＩＦＦ，ＲＥＴ，及びＳＰ（塗抹標本作製）のフィールドとが設けられている。かかる測定オーダデータベースＤＢに、測定オーダが検体毎にレコードとして登録される。本実施の形態においては、検体の初検においては、ＣＢＣ及びＤＩＦＦの何れか一方又は両方が実施対象の測定項目とされ、検体の再検においては、初検の結果によって、ＲＥＴ及びＳＰの何れか一方又は両方が実施対象の測定項目とされることとして説明する。図１１に示す測定オーダでは、各検体とも初検であるため、ＣＢＣ，ＤＩＦＦの何れか一方又は両方のセルにおいて、実施対象であることを示す情報「１」が格納されており、ＲＥＴ及びＳＰの両方のセルにおいて実施対象でないことを示す情報「０」が格納されている。
【００７７】
検体ラックＬが検体投入ユニット２１に投入され、検体処理開始の指示がオペレータから与えられると、検体ラックＬが検体投入ユニット２１から前処理ユニット２２へ搬出され、前処理ユニット２２のバーコード読取部２２ｂにより検体容器Ｔの検体バーコードラベルＢＬから検体ＩＤが読み出され、検体ラックＬのラックバーコードラベルからラックＩＤが読み出される。読み出された検体ＩＤ及びラックＩＤは、システム制御装置８を通じて検査情報管理装置９へ送信され、該当する測定オーダが要求される。検査情報管理装置９は、ハードディスク９１ｄから当該検体ＩＤに合致する測定オーダを読み出し、システム制御装置８へと送信する。システム制御装置８は、受信した測定オーダ及びその時点における測定ユニット５１，５２の動作状態に基づいて、検体ラックＬの搬送先となる測定ユニットを決定し、決定した搬送先への搬送指示を検体搬送装置３へ与える。
【００７８】
検体ラックＬは、前処理ユニット２２から検体搬送装置３へと搬出され、検体搬送ユニット３ａ，３ｂによって搬送先である測定ユニット５１，５２の測定ライン３ａＭ又は３ｂＭへと送られる。その後、検体容器Ｔが順次検体供給位置３５ｃに送られ、測定ユニット５１又は５２の内部に検体容器Ｔが取り込まれる。また、システム制御装置８からは、当該検体ラックＬの各検体に係る検体ＩＤが情報処理ユニット５４に与えられ、情報処理ユニット５４は検査情報管理装置９へ検体ＩＤを含む測定オーダ要求データを送信する。検査情報管理装置９は、測定オーダ要求データに含まれる検体ＩＤに対応する測定オーダを測定オーダデータベースＤＢから読み出し、これを情報処理ユニット５４へ送信する。測定ユニット５１又は５２においては、検体容器Ｔから検体が吸引されて、この検体に対応する測定オーダにしたがって検体の測定が実施される。検体の吸引が完了した後は、その検体容器Ｔが測定ユニット５１又は５２から排出され、検体ラックＬの元の保持位置に戻される。検体の測定により得られた測定結果は、情報処理ユニット５４に与えられ、情報処理ユニット５４が当該測定結果を解析処理し、検体の分析結果を得る。情報処理ユニット５４は、検査情報管理装置９へ検体の分析結果を送信し、検査情報管理装置９は当該分析結果を受信すると、測定オーダデータベースＤＢにおいてその分析結果に係る検体の測定オーダを、分析後のものに更新する。
【００７９】
図１２は、測定された後の検体について、検査情報管理装置９が記憶している測定オーダの一例を示す模式図である。図１２に示す測定オーダでは、各検体とも初検が完了しているため、ＣＢＣ，ＤＩＦＦ，ＲＥＴ，及びＳＰの全ての項目において実施対象でないことを示す情報「０」が格納されている。
【００８０】
検査情報管理装置９は、受信した分析結果を処理して、再検の要否及び再検が必要な場合にはその測定項目を決定する。検査情報管理装置９は、決定した再検の要否及び再検の測定項目を測定オーダデータベースＤＢの当該検体に対応するレコードに登録する。図１３は、分析結果を解析処理された後の検体について、検査情報管理装置９が記憶している測定オーダの一例を示す模式図である。図１３に示す測定オーダでは、検体ＩＤが「Ｐ１２１」の検体の測定オーダについては、ＲＥＴ及びＳＰのセルのそれぞれに再検の実施対象項目であることを示す情報「１」が格納されている。検体ＩＤが「Ｐ１２２」の検体の測定オーダについては、ＲＥＴ及びＳＰのセルの両方に再検の実施対象でないことを示す情報「０」が格納されている。検体ＩＤが「Ｐ１２９」の検体の測定オーダについては、ＲＥＴのセルに「１」が、ＳＰのセルに「０」が格納され、検体ＩＤが「Ｐ１３０」の検体の測定オーダについては、ＲＥＴのセルに「０」が、ＳＰのセルに「１」が格納されている。
【００８１】
検体ラックＬに保持されている検体容器Ｔは、保持位置１から順番に測定ユニット５１又は５２に取り込まれ、検体の測定が行われる。保持している全ての検体容器Ｔが測定ユニット５１又は５２から戻された検体ラックＬは、検体搬送ユニット３ａ又は３ｂにより、測定ライン３ａＭ又は３ｂＭの分析後ラック送出位置３９１まで移送され、分析後ラック送出位置３９１からラック送出部３９により分析後ラック保持部３４に押し出される。
【００８２】
図１４は、第１搬送モードにおける検体搬送ユニットによる検体ラックＬの搬送制御処理の手順を示すフローチャートである。制御部３２は、測定ライン３ａＭ又は３ｂＭから、分析後ラック保持部３４に検体ラックＬを受け取ったか否かを判定する（ステップＳ２０１）。この判定処理は、ラックセンサ３７２の出力信号を監視することにより行われる。分析後ラック保持部３４において検体ラックＬが検出されない場合には（ステップＳ２０１においてＮＯ）、制御部３２はステップＳ２０１の処理を検体ラックＬが検出されるまで繰り返す。一方、分析後ラック保持部３４において検体ラックＬが検出された場合には（ステップＳ２０１においてＹＥＳ）、制御部３２はラック送込部３４ｂを移動させて、検体ラックＬを分析後ラック保持部３４における飛び越しライン３ａＦ又は３ｂＦの手前の位置まで移送し（ステップＳ２０２）、そこで停止させて、当該検体ラックＬに保持された各検体の検体ＩＤを含む搬送指示要求データをシステム制御装置８へ送信する（ステップＳ２０３）。
【００８３】
図１５は、第１搬送モードにおけるシステム制御装置８による検体ラックＬの搬送指示処理の手順を示すフローチャートである。システム制御装置８が検体搬送装置３から搬送指示要求データを受信すると（ステップＳ３０１）、ＣＰＵ８１ａは、当該搬送指示要求データに含まれる検体ＩＤにより、検査情報管理装置９へ測定オーダを問い合わせる（ステップＳ３０２）。検査情報管理装置９は、問い合わせデータに含まれる検体ＩＤに対応する測定オーダを測定オーダデータベースＤＢから読み出し、システム制御装置８へと送信する。このとき送信する測定オーダは、既に初検が終了し、分析結果の解析処理が完了した後の検体についてのものであるため、図１３に示すような再検の要否についての判断結果を含んでいる。
【００８４】
ＣＰＵ８１ａは、測定オーダの問い合わせから所定時間（１２０秒）が経過したか否かを判定し（ステップＳ３０３）、所定時間内の場合には（ステップＳ３０３においてＹＥＳ）、検体ラックＬに保持されている全検体についての測定オーダを受信したか否かを判定する（ステップＳ３０４）。受信していない測定オーダが存在する場合には（ステップＳ３０４においてＮＯ）、ＣＰＵ８１ａは、処理をステップＳ３０３へと戻す。
【００８５】
一方、ステップＳ３０３において、測定オーダの問い合わせから所定時間が経過した場合には（ステップＳ３０３においてＮＯ）、ＣＰＵ８１ａは、検体ラックＬの搬送先を検体回収ユニット２３とする搬送指示データを検体搬送装置３へ送信し（ステップＳ３０５）、処理を終了する。
【００８６】
ステップＳ３０４において、分析後ラック保持部３４において待機している検体ラックＬに保持されている全検体の測定オーダが受信された場合には（ステップＳ３０４においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、その測定オーダに基づいて、検体ラックＬの搬送先を決定する（ステップＳ３０６）。この処理において、測定オーダの中に再検項目としてＲＥＴ又はＳＰが含まれているものが存在する場合には、搬送先はその項目を実施可能な測定ユニット５３又は塗抹標本作製装置６として決定される。例えば、図１３の測定オーダが取得された場合においては、検体ＩＤがＰ１２１とＰ１２９の検体についてＲＥＴの測定（再処理）が必要であり、検体ＩＤがＰ１２１とＰ１３０の検体については塗抹標本の作製（再処理）が必要である。ここで、再検専用の測定ユニット５３においてＲＥＴの測定が実施され、再検専用の塗抹標本作製装置６によって塗抹標本の作製が行われるため、当該検体ラックＬは、測定ユニット５３及び塗抹標本作製装置６の両方に搬送する必要がある。したがって、ＣＰＵ８１ａは、当該検体ラックＬの搬送先を、測定ユニット５３及び塗抹標本作製装置６のうち、搬送方向上流側に位置する測定ユニット５３として決定する。ステップＳ３０６において、受信した測定オーダの中に再検項目としてＲＥＴが含まれているものしか存在しない場合には、同様に搬送先が測定ユニット５３として決定される。また、受信した測定オーダの中に再検項目としてＳＰが含まれているものしか存在しない場合には、搬送先が塗抹標本作製装置６として決定され、受信した測定オーダに再検項目としてＲＥＴ及びＳＰのいずれも含まれていないものしか存在しない場合には、搬送先が検体回収ユニット２３として決定される。
【００８７】
ＣＰＵ８１ａは、ステップＳ３０６の処理を実行した後、この処理によって決定された搬送先を指示する搬送指示データを送信し（ステップＳ３０７）、処理を終了する。
【００８８】
図１４に戻り、ステップＳ２０３の処理を行った制御部３２は、搬送指示データの受信を待機し（ステップＳ２０４においてＮＯ）、システム制御装置８から送信された搬送指示データを受信すると（ステップＳ２０４においてＹＥＳ）、搬送指示データにおいて指示されている搬送先が搬送方向下流側の装置、即ち測定ユニット５３又は塗抹標本作製装置６であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。搬送指示データにおいて指示されている搬送先が搬送方向下流側の装置である場合には（ステップＳ２０５においてＹＥＳ）、制御部３２はラック送込部３４ｂを移動させて、検体ラックＬを飛び越しライン３ａＦ又は３ｂＦへ移送し（ステップＳ２０６）、その後ベルトコンベヤ３２１を駆動して検体ラックＬを下流側の検体搬送ユニットへと搬出し（ステップＳ２０７）、処理を終了する。この後、下流側の検体搬送ユニットにより検体ラックＬが搬送され、搬送先の測定ユニット５３又は塗抹標本作製装置６へと搬送され、再検が行われる。
【００８９】
一方、ステップＳ２０５において搬送指示データにおいて指示されている搬送先が搬送方向下流側の装置でない場合、即ち、搬送先が検体回収ユニット２３である場合には（ステップＳ２０５においてＮＯ）、制御部３２はラック送込部３４ｂを移動させて、検体ラックＬを帰還ライン３ａＲ又は３ｂＲへ移送し（ステップＳ２０８）、その後ベルトコンベヤ３３１を駆動して検体ラックＬを上流側の検体搬送ユニット又は検体投入回収装置２へと搬出し（ステップＳ２０９）、処理を終了する。この後、回収ライン２２３，２１７，２３７によって検体ラックＬが搬送され、検体回収ユニット２３に回収される。
【００９０】
測定ユニット５３においてＲＥＴの再検が実施された後は、初検の場合と同様に、再検に係る分析結果が検査情報管理装置９へ送信され、再検の要否及び再検項目の決定が行われる。ここで、当該検体について塗抹標本の作製が必要であると判断されると、測定オーダデータベースＤＢにおいて当該検体の測定オーダのＳＰのセルに「１」が格納される。この場合においても、初検の場合と同様に、検体搬送ユニット３ｃの分析後ラック保持部３４に検体ラックＬが保持され、この状態でシステム制御装置８が測定オーダを検査情報管理装置９に問い合わせる。問い合わせの結果得られた測定オーダにおいて再検項目としてＳＰが指示されている場合には、搬送先が塗抹標本作製装置６として決定され、前記と同様に検体ラックＬが塗抹標本作製装置６まで搬送される。塗抹標本作製装置６へと検体ラックＬが搬送された場合は、塗抹標本の作製のために検体が吸引された後、帰還ライン４Ｒ，３ｃＲ，３ｂＲ，３ａＲにより検体ラックＬが搬送され、検体回収ユニット２３へと送られる。問い合わせの結果得られた測定オーダにおいて再検項目としてＳＰが指示されていない場合には、搬送先が検体回収ユニット２３として決定され、検体ラックＬが検体回収ユニット２３まで搬送される。
【００９１】
＜第２搬送モードによる検体ラック搬送動作＞
上述した第２搬送モードが設定されている場合の、検体処理システム１による検体ラックの搬送動作について説明する。第２搬送モードが設定されている場合、初検を行った測定ユニットが検体の再検項目の処理を実施可能であるときには、初検を行った測定ユニットに当該検体が搬送されて再検が行われ、初検を行った測定ユニットでは検体の再検項目の処理を実施できないときには、初検を行った測定ユニット以外の測定ユニット（又は塗抹標本作製装置）に当該検体が搬送されて再検が行われる。
【００９２】
図１６は、第２搬送モードにおける情報処理ユニット５４のＣＰＵ５４１ａによる検体ラックＬの搬送制御処理の手順を示すフローチャートである。初検が行われた測定ユニットから全ての検体容器Ｔが検体ラックＬに戻された後、ＣＰＵ５４１ａは、検体ラックＬが分析後ラック送出位置３９１まで到達したか否かを判定し（ステップＳ４０１）、到達したと判定すると、そこで検体ラックＬを停止させて、当該検体ラックＬに保持された各検体の検体ＩＤを含む搬送指示要求データを、検体搬送装置３を通じてシステム制御装置８へ送信する（ステップＳ４０２）。
【００９３】
システム制御装置８は、第２搬送モードにおける検体ラックＬの搬送指示処理を実行する。ここで、第２搬送モードにおける搬送指示処理では、検体ラックＬの搬送先決定処理において、測定オーダの中に再検項目としてＲＥＴ又はＳＰが含まれているものが存在する場合には、搬送先は、その検体の初検を行った測定ユニット５１，５２，若しくは５３又はＳＰを実施可能な塗抹標本作製装置６として決定される。例えば、初検が測定ユニット５１において実施され、図１３の測定オーダが取得された場合においては、初検を行った測定ユニット５１によってＰ１２１及びＰ１２９の検体についてＲＥＴの測定が実施され、塗抹標本作製装置６によってＰ１２１及びＰ１３０の検体について塗抹標本の作製が行われる必要がある。したがって、ＣＰＵ８１ａは、当該検体ラックＬの搬送先を、測定ユニット５１及び塗抹標本作製装置６のうち、搬送方向上流側に位置する測定ユニット５１として決定する。一方、受信した測定オーダの中に再検項目としてＲＥＴが含まれているものしか存在しない場合には、同様に搬送先が測定ユニット５１として決定される。また、受信した測定オーダの中に再検項目としてＳＰが含まれているものしか存在しない場合には、搬送先が塗抹標本作製装置６として決定され、受信した測定オーダに再検項目としてＲＥＴ及びＳＰのいずれも含まれていないものしか存在しない場合には、搬送先が検体回収ユニット２３として決定される。
【００９４】
第２搬送モードにおける搬送指示処理は、上述した搬送先決定処理以外の処理については、第１搬送モードにおける搬送指示処理と同様であるので、その説明を省略する。
【００９５】
システム制御装置８から送信された搬送指示データは、検体搬送装置３により受信され、検体搬送装置３から情報処理ユニット５４へ送信される。図１６に戻り、ステップＳ４０２の処理を行ったＣＰＵ５４１ａは、搬送指示データの受信を待機し（ステップＳ４０３においてＮＯ）、搬送指示データを受信すると（ステップＳ４０３においてＹＥＳ）、搬送指示データにおいて指示されている搬送先が、分析後ラック送出位置に待機している検体ラックＬにより保持されている検体の初検を行った測定ユニット５１，５２，又は５３であるか否かを判定する（ステップＳ４０４）。搬送先が、分析後ラック送出位置に待機している検体ラックＬにより保持されている検体の初検を行った測定ユニット５１，５２，又は５３である場合には（ステップＳ４０４においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５４１ａは、これらの検体の検体ＩＤを含む測定オーダ要求データを検査情報管理装置９へ送信し、各検体の測定オーダを問い合わせる（ステップＳ４０５）。検査情報管理装置９は、ハードディスク９１ｄから当該検体ＩＤに合致する測定オーダを読み出し、情報処理ユニット５４へと送信する。
【００９６】
次にＣＰＵ５４１ａは、検体ラックＬに保持されている全検体についての測定オーダを受信したか否かを判定する（ステップＳ４０６）。受信していない測定オーダが存在する場合には（ステップＳ４０６においてＮＯ）、ＣＰＵ５４１ａは、処理をステップＳ４０６へと戻す。当該検体ラックＬに保持されている全検体の測定オーダが受信された場合には（ステップＳ４０６においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５４１ａは、ベルトコンベヤ３５３を逆方向に駆動して、検体ラックＬを測定ライン３ａＭ，３ｂＭ，又は３ｃＭに沿ってＸ２方向（右方向）へ搬送する（ステップＳ４０７）。その後、再検が必要な全検体について順次、検体容器Ｔの取り込み、検体の吸引、検体の測定及び分析（再検）、並びに検体容器Ｔの排出が行われる。また、検査情報管理装置９へ検体の再検の分析結果が送信され、検査情報管理装置９の測定オーダデータベースＤＢにおいてその分析結果に係る検体の測定オーダが更新される。このとき、再検を行ったＰ１２１及びＰ１２９のＲＥＴのセルには「０」が登録される。このため、一度測定ユニット５１，５２，又は５３により再検が行われた検体は、測定ユニット５１，５２，又は５３により再度測定されることはなく、塗抹標本の作製に供されるか、検体回収ユニット２３に回収されることとなる。
【００９７】
一方、ステップＳ４０４において、指示された搬送先が、分析後ラック送出位置に待機している検体ラックＬにより保持されている検体の初検を行った測定ユニット５１，５２，又は５３でない場合、即ち、搬送方向下流側の装置（塗抹標本作製装置６）、又は、検体回収ユニット２３である場合には（ステップＳ４０４においてＮＯ）、ＣＰＵ５４１ａは、ラック送出部３９を駆動して、分析後ラック送出位置３９１において待機している検体ラックＬを分析後ラック保持部３４へ移送する（ステップＳ４０８）。
【００９８】
その後、上述したステップＳ２０１〜Ｓ２０９と同じ搬送制御処理が制御部３２により実行される。すなわち、搬送先が搬送方向下流側の装置（塗抹標本作製装置６）である場合には、分析後ラック保持部３４へ検体ラックＬが送出されると検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，又は３ｃがラック送込部３４ｂにより検体ラックＬを飛び越しライン３ａＦ，３ｂＦ，又は３ｃＦへ移送し、その後ベルトコンベヤ３２１を駆動することにより検体ラックを下流側の検体搬送ユニット４へと搬出する。この後、検体搬送ユニット４により検体ラックＬは搬送先の塗抹標本作製装置６へと搬送され、塗抹標本作製装置６により検体の塗抹標本の作製が行われる。塗抹標本の作製が必要な全ての検体について塗抹標本の作製のために検体が吸引された後、帰還ライン４Ｒ，３ｃＲ，３ｂＲ，３ａＲにより検体ラックＬが搬送され、検体回収ユニット２３へと送られる。
【００９９】
また、搬送先が検体回収ユニット２３である場合には、分析後ラック保持部３４へ検体ラックＬが送出されると検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，又は３ｃがラック送込部３４ｂにより検体ラックＬを帰還ライン３ａＲ，３ｂＲ，又は３ｃＲへ移送し、その後ベルトコンベヤ３３１を駆動することにより検体ラックを検体投入回収装置２へと搬出する。この後、回収ライン２２３，２１７，２３７によって検体ラックＬが搬送され、検体回収ユニット２３に回収される。
【０１００】
上述したように、検体投入ユニット２１と検体回収ユニット２３とが測定ユニット５１，５２，５３及び塗抹標本作製装置６に対して同一側に配置されているため、オペレータ（ユーザ）は、検体の投入作業及び回収作業を一箇所で容易に行うことが可能である。
【０１０１】
また、測定ユニット５１，５２，５３において初検が行われた結果、再検が必要と判断された検体を保持する検体ラックＬは、供給ライン３ａＳ，３ｂＳ，３ｃＳ，４Ｓに沿って測定ユニット５１，５２，５３及び塗抹標本作成装置６の何れかへ搬送される。すなわち、第１搬送モードが設定されている場合には、測定ユニット５１，５２において初検が行われた結果、再検が必要と判断された検体を保持する検体ラックＬは、飛び越しライン３ａＦ，３ｂＦ，３ｃＦ，搬送ライン４Ｆに沿ってＸ１方向へと搬送され、再検専用の測定ユニット５３又は塗抹標本作成装置６によって検体の再検のための処理が行われる。一方、第２搬送モードが設定されている場合には、測定ユニット５１，５２，５３において初検が行われた結果、初検を行った測定ユニット５１，５２，５３において測定可能な項目についての再検が必要と判断された検体を保持する検体ラックＬは、測定ライン３ａＭ，３ｂＭ，３ｃＭに沿ってＸ２方向へと搬送され、初検を行った測定ユニット５１，５２，５３によって検体の再検（再測定）が行われる。さらに、第２搬送モードが設定されている場合に、測定ユニット５１，５２，５３において初検が行われた結果、塗抹標本の作成が必要と判断された検体を保持する検体ラックＬは、飛び越しライン３ａＦ，３ｂＦ，３ｃＦ，搬送ライン４Ｆに沿ってＸ１方向へと搬送され、塗抹標本作成装置６によって検体の再検のための処理が行われる。このため、再検が必要と判断された検体を保持する検体ラックＬは、即座に再検のために測定ユニット５１，５２，５３又は塗抹標本作成装置６へと搬送され、検体の再検が実施されるので、検体の再検（再処理）を効率的に行うことができる。
【０１０２】
また、測定ユニット５１，５２，５３において初検が行われた結果、再検が不要と判断された検体のみを保持する検体ラックＬについては、供給ライン３ａＳ， ３ｂＳ， ３ｃＳ， ４Ｓ（第１搬送ライン）の終点３Ｅを経由せずに、検体搬送ユニット３ａ、３ｂ、３ｃの分析後ラック保持部３４からラック搬出位置３Ｔを経由して帰還ライン３ａＲ，３ｂＲ，３ｃＲへ移送されるため、かかる検体ラックＬを迅速に回収することができる。
【０１０３】
（その他の実施の形態）
なお、上述した実施の形態においては、供給ライン３ａＳ，３ｂＳ，３ｃＳ，４Ｓが、測定ライン３ａＭ，３ｂＭ，３ｃＭ及び処理ライン４Ｍ、飛び越しライン３ａＦ，３ｂＦ，３ｃＦ，搬送ライン４Ｆ、分析前ラック保持部３３及び処理前ラック保持部４３、並びに分析後ラック保持部３４及び処理後ラック保持部４４を備える構成について述べたが、これに限定されるものではない。それぞれの検体搬送ユニットを通じて直線状に延びた供給ラインを設け、この供給ラインの途中に測定ユニット５１，５２，５３及び塗抹標本作製装置６のそれぞれに検体を供給する検体供給位置を設ける構成としてもよい。この場合、供給ラインの途中から帰還ライン３ａＲ，３ｂＲ，３ｃＲ，４Ｒの途中を接続する通路を設け、再検が必要ない検体のみを保持する検体ラックＬを当該通路を通じて帰還ライン３ａＲ，３ｂＲ，３ｃＲ，４Ｒの途中へ移送し、帰還ライン３ａＲ，３ｂＲ，３ｃＲ，４Ｒに沿ってＸ２方向へ搬送して、検体回収ユニット２３に回収させることとなる。
【０１０４】
また、測定ユニット５１，５２，５３が、測定ライン３ａＭ，３ｂＭ，３ｃＭ上の検体ラックＬに保持されたままの検体容器Ｔから直接検体を吸引する構成としてもよい。
【０１０５】
また、上述した実施の形態においては、検体搬送装置３がそれぞれ独立した検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，４によって構成されているものについて説明したが、これに限定されるものではない。一体不可分な構成の検体搬送装置が測定ユニット５１，５２，５３及び塗抹標本作製装置６の前側に配置され、これによって各測定ユニット５１，５２，５３及び塗抹標本作製装置６へ検体ラックＬが搬送される構成としてもよい。
【０１０６】
また、上述した実施の形態においては、測定ユニット５１，５２，５３の全てが同一の測定項目（ＣＢＣ，ＤＩＦＦ，ＲＥＴ）について検体を測定可能な構成について述べたが、これに限定されるものではない。例えば、測定ユニット５１，５２においてＣＢＣ及びＤＩＦＦについて検体の測定が可能であるがＲＥＴについて検体の測定はできず、測定ユニット５３においてＣＢＣ，ＤＩＦＦ及びＲＥＴについて検体の測定が可能な構成としてもよい。このとき、第１搬送モードのみならず、第２搬送モードが設定されている場合においても、再検の対象項目としてＲＥＴが含まれている検体については、初検の終了後に飛び越しライン３ａＦ，３ｂＦ，３ｃＦにより測定ユニット５３へと搬送され、測定ユニット５３において再検が行われる。
【０１０７】
また、上述した実施の形態においては、検体処理システム１が、検体に含まれる血球を分類し、また血球種毎に血球を計数する血球分析装置５を備える構成について述べたが、これに限定されるものではない。検体処理システムが、免疫分析装置、血液凝固測定装置、生化学分析装置、尿分析装置等の血球分析装置以外の検体分析装置を備え、かかる検体分析装置の測定ユニットへ血液検体又は尿検体を搬送する構成としてもよい。
【０１０８】
また、上述した実施の形態においては、第２搬送モードが設定されている場合に、再検が必要か否かの判定が行われるまで検体ラックＬが分析後ラック送出位置３９１において待機され、再検が必要と判定されたときには当該検体ラックＬが測定ライン３ａＭ又は３ｂＭに沿ってＸ２方向へ搬送されて、初検が行われた測定ユニット５１又は５２へ供給される構成について述べたが、これに限定されるものではない。第２搬送モードが設定されている場合に、再検が必要か否かの判定が行われるまで検体ラックＬを分析後ラック保持部３４において待機させ、再検が必要と判定されたときには当該検体ラックＬをラック送込部３４ｂによってＹ１方向へ移送し、測定ライン３ａＭ又は３ｂＭに沿ってＸ２方向へ搬送し、初検が行われた測定ユニット５１又は５２へ供給する構成としてもよい。この場合、分析後ラック保持部３４において待機中の検体ラックＬが保持する検体について、再検が不要と判定されたときには当該検体ラックＬをラック送込部３４ｂによってＹ２方向へ帰還ライン３ａＲ又は３ｂＲまで移送し、帰還ライン３ａＲ，３ｂＲに沿ってＸ２方向へ搬送し、検体回収ユニット２３に回収させることとなる。
【０１０９】
また、上述した実施の形態においては、血球分析装置５が３つの測定ユニット５１，５２，５３及び情報処理ユニット５４を備えた構成について述べたが、これに限定されるものではない。測定ユニットは１つでも複数でもよく、測定ユニットと情報処理ユニットとが一体的に構成されていてもよい。また、情報処理ユニット５４によって測定ユニット５１，５２，５３の機構の制御を行うのではなく、それぞれの測定ユニットがＣＰＵ及びメモリ等からなる制御部を備え、これらの制御部によって各測定ユニットの制御が行われ、それぞれの測定ユニットによって得られた測定データを情報処理ユニットが処理して検体の分析結果を生成する構成であってもよい。
【０１１０】
また、上述した実施の形態においては、単一のコンピュータ８ａ，８０ａによりコンピュータプログラム８４ａ，８４０ａの全ての処理を実行する構成について述べたが、これに限定されるものではなく、上述したコンピュータプログラム８４ａ，８４０ａと同様の処理を、複数の装置（コンピュータ）により分散して実行する分散システムとすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本発明の搬送装置は、検体処理システム及び検体搬送ユニットとして有用である。
【符号の説明】
【０１１２】
１ 検体処理システム
２ 検体投入回収装置
２１ 検体投入ユニット
２２ 前処理ユニット
２３ 検体回収ユニット
２２ａ 制御部
２１７，２２３，２３７ 回収ライン
２２ｂ バーコード読取部
２２２ａ バーコードリーダ
３ 検体搬送装置
３ａ，３ｂ，３ｃ，４ 検体搬送ユニット
３ａＳ，３ｂＳ，３ｃＳ，４Ｓ 供給ライン
３ａＦ，３ｂＦ，３ｃＦ 飛び越しライン
４Ｆ 搬送ライン
３ａＲ，３ｂＲ，３ｃＲ，４Ｒ 帰還ライン
３ａＭ，３ｂＭ，３ｃＭ 測定ライン
４Ｍ 処理ライン
３１ 搬送機構
３２ 制御部
３３ 分析前ラック保持部
３４ 分析後ラック保持部
３５ｃ 検体供給位置
５ 血液分析装置
５１，５２，５３ 測定ユニット
５１１ 検体吸引部
５１２ 試料調製部
５１３ 検出部
５４ 情報処理ユニット
５４１ａ ＣＰＵ
５４１ｃ ＲＡＭ
５４１ｄ ハードディスク
５４４ａ コンピュータプログラム
５４４ 記録媒体
６ 塗抹標本作製装置
８ システム制御装置
８１ａ ＣＰＵ
８１ｃ ＲＡＭ
８１ｄ ハードディスク
８４ 記録媒体
８４ａ システム制御プログラム
９ 検査情報管理装置
Ｌ 検体ラック
Ｔ 検体容器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を収容した検体容器から検体を取り込み、取り込まれた検体を処理する第１及び第２検体処理ユニットと、
検体容器を投入するための検体投入ユニットと、
前記第１及び第２検体処理ユニットに対して前記検体投入ユニットと同一側に配置され、前記第１及び第２検体処理ユニットの少なくとも一方へ搬送された検体容器を回収する検体回収ユニットと、
前記検体投入ユニットに投入された検体容器を前記第１及び前記第２検体処理ユニットへ搬送するための第１搬送ラインと、前記第１搬送ラインの終点および当該終点に至るまでの所定位置から検体容器を受け取り、受け取った検体容器を前記検体回収ユニットへ搬送するための第２搬送ラインとを具備する搬送ユニットと、
前記第１検体処理ユニットによる処理の結果、再処理が必要と判断された検体を収容する検体容器を前記第１搬送ラインに沿って前記第１及び前記第２検体処理ユニットの何れかへ搬送し、前記第１検体処理ユニットによる処理の結果、再処理が不要と判断された検体を収容する検体容器を、前記第１搬送ラインの終点を経由することなく前記第２搬送ラインの途中へ移送し、前記第２搬送ラインに沿って前記検体回収ユニットへ搬送するよう前記搬送ユニットを制御する制御部と、を備える、
検体処理システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１検体処理ユニットによる処理の結果、再処理が必要と判断された検体を収容する検体容器を、前記第１搬送ラインに沿って前記第２検体処理ユニットへ搬送するように前記搬送ユニットを制御する、
請求項１に記載の検体処理システム。
【請求項３】
前記第１搬送ラインは、
前記第１検体処理ユニットが検体容器から検体を取り込むための検体取込位置を経由して、検体容器を搬送するための取込ラインと、
前記検体取込ラインと並行に設けられ、前記検体取込位置を経由せずに、前記第１検体処理ユニットの搬送方向上流側から搬送方向下流側に検体容器を搬送するための飛び越しラインと、
前記取込ラインと前記飛び越しラインとの間に設けられ、前記取込ラインに沿って搬送された検体容器を受け入れる中継部とを有し、
前記搬送ユニットは、前記中継部に位置する検体容器を前記飛び越しライン及び前記第２搬送ラインへ振り分けるように移送する移送部を具備する、
請求項２に記載の検体処理システム。
【請求項４】
前記移送部は、前記中継部に位置する検体容器を前記第２搬送ラインの搬送方向に交差する方向へ移送することにより、前記第２搬送ラインの途中へ移送するように構成されている、
請求項３に記載の検体処理システム。
【請求項５】
前記移送部は、前記中継部に位置する検体容器を、前記飛び越しラインを横断して前記第２搬送ラインの途中へ移送するように構成されている、
請求項４に記載の検体処理システム。
【請求項６】
前記移送部は、前記中継部に位置する検体容器を押動して、前記第２搬送ラインの途中へ移送するように構成されている、
請求項４又は５に記載の検体処理システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記取込ラインによって前記第１検体処理ユニットに搬送された検体容器内の検体の再処理の要否の判定結果を取得するように構成されており、前記判定結果を取得するまで、前記検体容器を前記中継部に待機させるように前記移送部を制御する、
請求項３乃至６の何れかに記載の検体処理システム。
【請求項８】
前記制御部は、取得した前記判定結果に基づいて、前記検体容器の搬送先を決定するように構成されており、検体容器を決定した搬送先へ搬送すべく、前記飛び越しライン及び前記第２搬送ラインへ振り分けるように前記第２移送部を制御する、
請求項７に記載の検体処理システム。
【請求項９】
前記第１検体処理ユニットは、所定の第１の測定項目について検体を測定するように構成され、
前記第２検体処理ユニットは、前記第１の測定項目とは異なる第２の測定項目について検体を測定するように構成され、
前記制御部は、前記第１検体処理ユニットによる処理の結果、前記再処理として、前記第２の測定項目について測定が必要と判断された検体を収容する検体容器を、前記第１搬送ラインに沿って前記第２検体処理ユニットへ搬送するように前記搬送ユニットを制御する、
請求項２乃至８の何れかに記載の検体処理システム。
【請求項１０】
前記第１検体処理ユニットは、検体に含まれる所定の成分を検出するように構成され、
前記第２検体処理ユニットは、スライドガラスに検体を塗抹することにより塗抹標本を作製するように構成され、
前記制御部は、前記第１検体処理ユニットによる処理の結果、前記再処理として、塗抹標本の作製が必要と判断された検体を収容する検体容器を、前記第１搬送ラインに沿って前記第２検体処理ユニットへ搬送するように前記搬送ユニットを制御する、
請求項２乃至８の何れかに記載の検体処理システム。
【請求項１１】
前記第１検体処理ユニットによる処理の結果、再処理が必要と判断された検体の再処理を、前記第２検体処理ユニットにより実行する第１モードと、前記第１検体処理ユニットによる処理の結果、再処理が必要と判断された検体の再処理を、前記第１又は第２検体処理ユニットにより実行する第２モードとの何れかに動作モードを設定可能な設定手段をさらに備える、
請求項１乃至１０の何れかに記載の検体処理システム。
【請求項１２】
検体を収容した検体容器から検体を取り込み、取り込まれた検体を処理する第１及び第２検体処理ユニットへ検体容器を搬送するための第１搬送ラインと、
前記第１搬送ラインの終点及び当該終点に至るまでの所定位置から検体容器を受け取り、受け取った検体容器を、検体容器を回収するための検体回収ユニットへ搬送するための第２搬送ラインと、
前記第１搬送ライン上の検体容器を前記第２搬送ラインに移送する移送部と、
前記第１検体処理ユニットによる処理の結果、再処理が必要と判断された検体を収容する検体容器を前記第１及び第２検体処理ユニットの何れかへ搬送するように前記第１搬送ラインを制御し、前記第１検体処理ユニットによる処理の結果、再処理が不要と判断された検体を収容する検体容器を、前記第１搬送ラインの終点を経由することなく前記第２搬送ラインの途中へ移送し、前記検体回収ユニットへ搬送するように前記移送部および前記第２搬送ラインを制御する制御部と、を備える、
検体搬送ユニット。
【請求項１】
検体を収容した検体容器から検体を取り込み、取り込まれた検体を処理する第１及び第２検体処理ユニットと、
検体容器を投入するための検体投入ユニットと、
前記第１及び第２検体処理ユニットに対して前記検体投入ユニットと同一側に配置され、前記第１及び第２検体処理ユニットの少なくとも一方へ搬送された検体容器を回収する検体回収ユニットと、
前記検体投入ユニットに投入された検体容器を前記第１及び前記第２検体処理ユニットへ搬送するための第１搬送ラインと、前記第１搬送ラインの終点および当該終点に至るまでの所定位置から検体容器を受け取り、受け取った検体容器を前記検体回収ユニットへ搬送するための第２搬送ラインとを具備する搬送ユニットと、
前記第１検体処理ユニットによる処理の結果、再処理が必要と判断された検体を収容する検体容器を前記第１搬送ラインに沿って前記第１及び前記第２検体処理ユニットの何れかへ搬送し、前記第１検体処理ユニットによる処理の結果、再処理が不要と判断された検体を収容する検体容器を、前記第１搬送ラインの終点を経由することなく前記第２搬送ラインの途中へ移送し、前記第２搬送ラインに沿って前記検体回収ユニットへ搬送するよう前記搬送ユニットを制御する制御部と、を備える、
検体処理システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１検体処理ユニットによる処理の結果、再処理が必要と判断された検体を収容する検体容器を、前記第１搬送ラインに沿って前記第２検体処理ユニットへ搬送するように前記搬送ユニットを制御する、
請求項１に記載の検体処理システム。
【請求項３】
前記第１搬送ラインは、
前記第１検体処理ユニットが検体容器から検体を取り込むための検体取込位置を経由して、検体容器を搬送するための取込ラインと、
前記検体取込ラインと並行に設けられ、前記検体取込位置を経由せずに、前記第１検体処理ユニットの搬送方向上流側から搬送方向下流側に検体容器を搬送するための飛び越しラインと、
前記取込ラインと前記飛び越しラインとの間に設けられ、前記取込ラインに沿って搬送された検体容器を受け入れる中継部とを有し、
前記搬送ユニットは、前記中継部に位置する検体容器を前記飛び越しライン及び前記第２搬送ラインへ振り分けるように移送する移送部を具備する、
請求項２に記載の検体処理システム。
【請求項４】
前記移送部は、前記中継部に位置する検体容器を前記第２搬送ラインの搬送方向に交差する方向へ移送することにより、前記第２搬送ラインの途中へ移送するように構成されている、
請求項３に記載の検体処理システム。
【請求項５】
前記移送部は、前記中継部に位置する検体容器を、前記飛び越しラインを横断して前記第２搬送ラインの途中へ移送するように構成されている、
請求項４に記載の検体処理システム。
【請求項６】
前記移送部は、前記中継部に位置する検体容器を押動して、前記第２搬送ラインの途中へ移送するように構成されている、
請求項４又は５に記載の検体処理システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記取込ラインによって前記第１検体処理ユニットに搬送された検体容器内の検体の再処理の要否の判定結果を取得するように構成されており、前記判定結果を取得するまで、前記検体容器を前記中継部に待機させるように前記移送部を制御する、
請求項３乃至６の何れかに記載の検体処理システム。
【請求項８】
前記制御部は、取得した前記判定結果に基づいて、前記検体容器の搬送先を決定するように構成されており、検体容器を決定した搬送先へ搬送すべく、前記飛び越しライン及び前記第２搬送ラインへ振り分けるように前記第２移送部を制御する、
請求項７に記載の検体処理システム。
【請求項９】
前記第１検体処理ユニットは、所定の第１の測定項目について検体を測定するように構成され、
前記第２検体処理ユニットは、前記第１の測定項目とは異なる第２の測定項目について検体を測定するように構成され、
前記制御部は、前記第１検体処理ユニットによる処理の結果、前記再処理として、前記第２の測定項目について測定が必要と判断された検体を収容する検体容器を、前記第１搬送ラインに沿って前記第２検体処理ユニットへ搬送するように前記搬送ユニットを制御する、
請求項２乃至８の何れかに記載の検体処理システム。
【請求項１０】
前記第１検体処理ユニットは、検体に含まれる所定の成分を検出するように構成され、
前記第２検体処理ユニットは、スライドガラスに検体を塗抹することにより塗抹標本を作製するように構成され、
前記制御部は、前記第１検体処理ユニットによる処理の結果、前記再処理として、塗抹標本の作製が必要と判断された検体を収容する検体容器を、前記第１搬送ラインに沿って前記第２検体処理ユニットへ搬送するように前記搬送ユニットを制御する、
請求項２乃至８の何れかに記載の検体処理システム。
【請求項１１】
前記第１検体処理ユニットによる処理の結果、再処理が必要と判断された検体の再処理を、前記第２検体処理ユニットにより実行する第１モードと、前記第１検体処理ユニットによる処理の結果、再処理が必要と判断された検体の再処理を、前記第１又は第２検体処理ユニットにより実行する第２モードとの何れかに動作モードを設定可能な設定手段をさらに備える、
請求項１乃至１０の何れかに記載の検体処理システム。
【請求項１２】
検体を収容した検体容器から検体を取り込み、取り込まれた検体を処理する第１及び第２検体処理ユニットへ検体容器を搬送するための第１搬送ラインと、
前記第１搬送ラインの終点及び当該終点に至るまでの所定位置から検体容器を受け取り、受け取った検体容器を、検体容器を回収するための検体回収ユニットへ搬送するための第２搬送ラインと、
前記第１搬送ライン上の検体容器を前記第２搬送ラインに移送する移送部と、
前記第１検体処理ユニットによる処理の結果、再処理が必要と判断された検体を収容する検体容器を前記第１及び第２検体処理ユニットの何れかへ搬送するように前記第１搬送ラインを制御し、前記第１検体処理ユニットによる処理の結果、再処理が不要と判断された検体を収容する検体容器を、前記第１搬送ラインの終点を経由することなく前記第２搬送ラインの途中へ移送し、前記検体回収ユニットへ搬送するように前記移送部および前記第２搬送ラインを制御する制御部と、を備える、
検体搬送ユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１１−１３７７４９（Ｐ２０１１−１３７７４９Ａ）
【公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９８５８７（Ｐ２００９−２９８５８７）
【出願日】平成２１年１２月２８日（２００９．１２．２８）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月１４日（２０１１．７．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２８日（２００９．１２．２８）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
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