検体処理装置
【課題】ユーザの操作を簡略化しつつ消費電力を抑制することが可能な検体処理装置を提供する。
【解決手段】検体処理装置は、検体を収容した検体容器から前記検体を吸引し、吸引した前記検体を処理する測定装置１０を備える。測定装置１０が前記休止状態にあるとき、制御部１１７は、検体の処理の開示指示が受け付けられたことに基づいて、測定装置１０を前記休止状態から解除するとともに測定装置１０による処理を行わせる。このように、測定の開示指示が受け付けられたことに基づいて、休止状態が解除され、検体に対する測定が行われるため、ユーザは、測定装置１０が測定可能状態になるのを待つ必要がなく、検体に対する測定を円滑に行うことができる。
【解決手段】検体処理装置は、検体を収容した検体容器から前記検体を吸引し、吸引した前記検体を処理する測定装置１０を備える。測定装置１０が前記休止状態にあるとき、制御部１１７は、検体の処理の開示指示が受け付けられたことに基づいて、測定装置１０を前記休止状態から解除するとともに測定装置１０による処理を行わせる。このように、測定の開示指示が受け付けられたことに基づいて、休止状態が解除され、検体に対する測定が行われるため、ユーザは、測定装置１０が測定可能状態になるのを待つ必要がなく、検体に対する測定を円滑に行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、尿や血液等の検体に対し、検査・分析等の所定の処理を行う検体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
尿や血液等の検体を処理するための検体処理装置が、病院等の医療機関において用いられている。かかる検体処理装置には、空圧源を用いて、検体容器から吸引された検体を各部に移送するものもある。
【０００３】
この種の検体処理装置には、消費電力を抑制するために、装置を非活動状態に移行させる機能を有するものがある（たとえば、特許文献１）。非活動状態では、たとえば、試薬保冷庫や制御部等、通電を維持する必要のある構成部以外への通電が停止される。非活動状態の解除は、操作部に対するユーザからの起動指示の入力、もしくは、上位システムに対する患者情報の登録によって実行される。検体の分析は、非活動状態が解除され、検体処理装置の準備動作が完了した後に、ユーザがスタートボタンを選択することによって開始される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１２１４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記検体処理装置では、非活動状態を解除するための起動指示の入力がユーザからなされたり、上位システムに対する患者情報の登録がなされたりすると、装置を処理可能な状態とするために、空圧源の起動等、所定の準備動作が行われる。かかる準備動作が完了するまでには、通常、数分が要される。ユーザは、準備動作が完了するのを待った後に、スタートボタンを選択することによって検体の処理開始を指示する必要がある。
【０００６】
ところが、このように準備期間が生じると、ユーザは、自ずと、その間に、他の作業を行おうとする。しかし、一旦、他の作業を行ってしまうと、ユーザは、他の作業に熱中するあまり、準備の完了に気づかずに、その後、検体処理装置を非動作のまま放置してしまうことがしばしば起こり得る。この場合、検体処理装置は、折角、活動状態になったにも拘らず、再び、非活動状態へと戻ってしまう。ユーザが他の作業を終えて検体処理装置に戻ったときには、既に検体処理装置は、非活動状態に戻ってしまっている。このため、ユーザは、再び、非活動状態を解除するための起動指示の入力をやり直さねばならなくなる。
【０００７】
このように、従来の解除方法では、医療業務における作業効率の低下が危惧され得る。医療機関の現状を考えると、準備期間が終わるまで、他の作業を行わずに、検体処理装置の前で待機するのは、決して好ましいものとは言えない。
【０００８】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、ユーザの操作を簡略化しつつ消費電力を抑制することが可能な検体処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の主たる態様に係る検体処理装置は、検体を収容した検体容器から前記検体を吸引し、吸引した前記検体を処理する処理部と、前記処理部を休止状態に移行させる休止移行手段と、前記処理部が前記休止状態にあるときに検体の処理の開始指示を受け付け可能な開始指示受付手段と、前記開始指示受付手段により処理の開示指示が受け付けられたことに基づいて、前記処理部を前記休止状態から解除するとともに前記処理部による処理を行わせる休止解除手段と、を備える。
【００１０】
本態様に係る検体処理装置によれば、開始指示受付手段により処理の開示指示が受け付けられたことに基づいて、処理部が休止状態から解除され、検体に対する処理が行われるため、ユーザは、処理部が休止状態から処理可能状態になるのを待つ必要がなく、開始指示を行うだけで、検体に対する処理を行うことができる。
【００１１】
本態様に係る検体処理装置は、前記開始指示受付手段は、前記検体処理装置の使用者がスタートボタンを選択することにより、前記開始指示を受け付けるよう構成され得る。
【００１２】
また、本態様に係る検体処理装置は、前記検体容器を前記処理部によって前記検体が吸引される吸引位置に搬送する搬送部と、前記開始指示受付手段により処理の開始指示が受け付けられたことに基づいて、前記検体容器を前記吸引位置に搬送するよう前記搬送部を制御する搬送制御手段と、をさらに備え、前記処理部は、前記吸引位置に搬送された前記検体容器から前記検体を吸引し、吸引した前記検体を処理するよう構成され得る。こうすると、ユーザは、処理部が休止状態から処理可能状態になるのを待つ必要がなく、開始指示を行うだけで、検体容器を吸引位置に搬送し、検体に対する処理を行うことができる。
【００１３】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記搬送制御手段は、前記開始指示受付手段により処理の開始指示が受け付けられ、且つ、前記処理部の前記休止状態からの解除が完了したときに、前記検体容器を前記吸引位置に搬送するよう前記搬送部を制御する構成とされ得る。こうすると、処理部の休止状態からの解除が完了する前に検体を吸引してしまうことによる不具合の発生を確実に防止することができる。
【００１４】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記搬送制御手段は、前記開始指示受付手段により処理の開始指示が受け付けらると、前記処理部の前記休止状態からの解除の完了前に、前記検体容器を前記吸引位置に搬送するよう前記搬送部を制御するよう構成され得る。こうすると、処理部が休止状態から処理可能状態になるまでの期間を利用して検体容器が吸引位置に搬送されるため、処理部が動作状態になった後、速やかに、検体の処理を行うことができる。
【００１５】
また、本態様に係る検体処理装置は、前記処理部の前記休止状態からの解除が完了したか否かを判定する解除判定手段をさらに備え、前記処理部は、前記検体容器が前記吸引位置に搬送されたときに、前記解除判定手段により前記休止状態からの解除が完了していないと判定された場合、前記検体の吸引を待機するよう構成され得る。こうすると、処理部が動作状態になった後、速やかに、検体の処理を行うことができるとともに、処理部の休止状態からの解除が完了する前に検体を吸引してしまうことによる不具合の発生を確実に防止することができる。
【００１６】
また、本態様に係る検体処理装置は、前記吸引位置に至る搬送経路上の所定位置で前記検体容器の存在を検知する検知手段をさらに備える構成とされ得る。この場合、
前記開始指示受付手段は、前記検知手段が前記検体容器の存在を検知することにより、前記開始指示を受け付けることができる。こうすると、ユーザがスタートボタン等により別途処理開始の指示をしなくても、検体の処理を開始することができる。よって、検体の処理開始の操作が簡略化される。
【００１７】
また、上記検知手段を備える場合の他の構成として、前記休止解除手段は、前記開始指示受付手段により処理の開示指示が受け付けられ、且つ、前記検知手段により前記検体容器の存在が検知されたときに、前記処理部を前記休止状態から解除するとともに前記処理部による処理を行わせる構成が取られ得る。こうすると、検体容器が所定の位置に存在し、検体容器が吸引位置に搬送され得る状態となったときに、休止状態が解除されるため、検体容器が存在せず、ユーザに検体を処理する意図がないにもかかわらず休止状態が解除されてしまうことを防止できる。よって、休止状態の解除の後に、無駄に電力が消費されるのを回避することができる。
【００１８】
また、本態様に係る検体処理装置は、前記開始指示受付手段により処理の開示指示が受け付けられたことに基づいて、前記検体に対する処理が自動で行われることを報知するための報知手段をさらに備える構成とされ得る。こうすると、操作に不慣れなユーザであっても、検体処理装置の前から離れてもよいことを容易に把握することができる。
【００１９】
また、本態様に係る検体処理装置は、前記処理部の動作状況を監視する動作状況監視手段さらに備える構成とされ得る。この場合、前記休止移行手段は、前記動作状況監視手段により、前記処理部が所定期間動作していないことが検知されると、前記処理部を前記休止状態に移行させる構成とされる。こうすると、処理部を、適正に休止状態に設定することができる。なお、処理部を休止状態に移行させるために設定された上記所定期間は、ユーザにおいて任意に設定できるようにするのが望ましい。こうすると、ユーザは、たとえば、患者数ないし処理装置の使用頻度に応じて、適正に、検体処理装置を休止状態に移行させることができる。
【００２０】
本態様に係る検体処理装置において、前記処理部は、吸引した前記検体を移送するための圧力を生成する圧力生成部を備え、前記休止移行手段は、前記圧力生成部への電力の供給を停止する設定処理を含むよう構成され得る。こうすると、消費電力の抑制を効果的に行うことができる。
【００２１】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記処理部は、前記検体容器から吸引された前記検体に対し所定の測定処理を行うよう構成され得る。こうすると、ユーザは、開始指示を行うだけで、検体に対する測定を行うことができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のとおり、本発明によれば、ユーザの操作を簡略化しつつ消費電力を抑制することが可能な検体処理装置を提供することができる。
【００２３】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１の実施形態に係る検体検査システムの構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る測定装置と搬送装置の外観構成を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係る搬送装置の構成を説明するための図である。
【図４】第１の実施形態に係る検体容器の搬送動作を説明するための図である。
【図５】第１の実施形態に係る流体ユニットの構成を示す流体ブロック図である。
【図６】第１の実施形態に係る測定装置と搬送装置の回路ブロック図である。
【図７】第１の実施形態に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図８】第１の実施形態に係る休止状態への移行処理を示すフローチャートである。
【図９】第１の実施形態に係る再開処理１を示すフローチャートである。
【図１０】第１の実施形態に係る再開処理２を示すフローチャートである。
【図１１】第１の実施形態に係る再開処理３を示すフローチャートである。
【図１２】第１の実施形態に係る再開処理４を示すフローチャートである。
【図１３】再開処理３を変形した再開処理５を示すフローチャートである。
【図１４】再開処理４を変形した再開処理６を示すフローチャートである。
【図１５】第２の実施形態に係る検体検査システムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本実施の形態は、尿中に含まれる赤血球、白血球、上皮細胞等の検査（尿沈査の検査）を行う臨床検体検査装置に本発明を適用したものである。これらの検査は、他の検査装置によって尿蛋白、尿糖等の検査（尿定性の検査）が行われた結果、さらに尿沈査の検査が必要であるとされた検体について行われる。本実施の形態では、異なる検体を収容する複数の検体容器がラックにセットされ、このラックが検体検査装置にセットされて各検体の検査が行われる。
【００２６】
１．第１の実施形態
以下、第１の実施形態に係る検体検査装置について、図面を参照して説明する。本実施の形態では、ラックが、ユーザの手によって検体検査装置にセットされる。
【００２７】
図１は、検体検査装置１を含むシステム全体の構成を示す図である。本実施の形態に係る検体検査装置１は、測定装置１０、情報処理装置２０および搬送装置３０からなっている。なお、同図の実施の形態では、測定装置１０と情報処理装置２０がケーブル４０で接続されるよう構成されているが、情報処理装置２０が測定装置１０に組み込まれるように構成することもできる。
【００２８】
図２は、測定装置１０および搬送装置３０の外観斜視図である。測定装置１０は、ノズル１１と、回転器１２ａ、１２ｂと、回転支持器１３と、バーコードリーダ１４を備えている。搬送装置３０は、測定装置１０の前面に装着されており、搬送路３１を備えている。ラック５０は、複数の検体容器５１を収容している。各検体容器５１の側面には、検体を特定するためのバーコードラベルが貼付されている。
【００２９】
搬送路３１の底面は、金属製の平板によって構成されている。ラック５０に収容された複数の検体容器５１は、搬送装置３０のラック押出し機構部およびラック横送り機構部によって、搬送路３１上を搬送される。なお、搬送装置３０のラック押出し機構部およびラック横送り機構部については、追って図３および図４を参照して説明する。
【００３０】
ノズル１１は、搬送路３１上の吸引位置にある検体容器５１から検体を吸引する。ノズル１１は、吸引動作時に、測定装置１０内から同図破線で示す位置に移動され、この位置で上下方向に駆動されることにより、吸引位置にある検体容器５１に対して挿脱される。回転器１２ａ、１２ｂおよび回転支持器１３は、円柱形の滑り止め部材を有する。回転器１２ａ、１２ｂと回転支持器１３は、バーコードリーダ１４と対向する位置の検体容器５１を側面方向から挟み込み、かかる検体容器５１をラック５０内で周方向に回転させる。これにより、検体容器の側面に付されたバーコードが、バーコードリーダ１４に対して向かい合わせにされる。バーコードリーダ１４は、検体容器５１の側面に付されたバーコードを読み込む。回転器１２ａ、１２ｂ、回転支持器１３およびバーコードリーダ１４については、追って図３および図４を参照して説明する。
【００３１】
図３は、搬送装置３０を示す図である。同図（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、搬送路３１および搬送装置３０を上方から見た場合の平面図であり、同図（ｃ）は、ラック５０およびセンサ３２の部分を上方から見た場合の平面図である。同図（ｄ）ないし（ｆ）は、ラック押出し機構部３３の構成を示す図である。
【００３２】
同図（ａ）を参照して、搬送路３１は、右槽領域３１ａと左槽領域３１ｂを有し、右槽領域３１ａと左槽領域３１ｂとは、連結領域３１ｃによって連結されている。連結領域３１ｃ中央の、ノズル１１に対向する位置（吸引位置）において、検体容器５１から検体が吸引される。また、右槽領域３１ａの最手前位置（Ｙ軸負方向の端部位置）には、検体容器５１をセットするための位置（以下、「受入位置」という）が設定されている。なお、ラック５０は横方向（Ｘ軸方向）に複数の検体容器５１を収容しているため、個々の検体容器５１の受入位置は、横方向（Ｘ軸方向）に一列に並ぶこととなる。
【００３３】
次に、同図（ｂ）を参照して、搬送装置３０の構成について説明する。
【００３４】
搬送装置３０は、搬送路３１に加えて、センサ３２と、ラック押出し機構部３３と、フォトインタラプタ３４と、スイッチ３５と、横送り機構部３６と、スイッチ３７と、ラック押出し機構部３８を備えている。なお、同図には、便宜上、ノズル１１と、回転器１２ａ、１２ｂと、回転支持器１３と、バーコードリーダ１４が、併せて図示されている。
【００３５】
センサ３２は、検体容器５１が受入位置にセットされているかどうかを判別する。センサ３２は、同図（ｃ）に示す如く、発光部３２ａと受光部３２ｂを有する。受入位置にラック５０がセットされると、発光部３２ａからの光が、ラック５０の側面によって反射され、受光部３２ｂによって受光される。受入位置にラック５０がセットされていないとき、発光部３２ａからの光は受光部３２ｂによって受光されない。これにより、受入位置におけるラック５０（検体容器５１）の存在が検出される。
【００３６】
同図（ｂ）に戻って、ラック押出し機構部３３は、搬送路３１の裏側に位置し、Ｙ軸正方向に駆動する。また、ラック押出し機構部３３は、ラック５０をＹ軸正方向に押すためのツメ３３ａ、３３ｂを有する。さらに、ラック押出し機構３３は、同図の位置においてフォトインタラプタ３４の発光部と受光部の間の隙間（検出ギャップ）に挿入される遮蔽部（図示せず）を有する。ラック押出し機構部３３がＹ軸正方向に駆動することにより、ラック５０がツメ３３ａ、３３ｂに押されて右槽領域３１ａをＹ軸正方向に移動される。なお、ラック押出し機構部３３の構成については、追って同図（ｄ）ないし（ｆ）を参照して説明する。
【００３７】
フォトインタラプタ３４は、ラック押出し機構部３３が、最手前位置（図示のラック押出し機構部３３の位置）にあるかどうかを判別する。すなわち、フォトインタラプタ３４の検出ギャップに、ラック押出し機構部３３の遮蔽部が入ることにより、ラック押出し機構部３３が、最手前位置にあることが検出される。フォトインタラプタ３４については、追って同図（ｆ）を参照して説明する。
【００３８】
スイッチ３５は、ラック５０が右槽領域３１ａの最奥にあるかどうかを検出する。すなわち、ラック押出し機構部３３により、Ｙ軸正方向に押出されたラック５０は、右槽領域３１ａの最奥まで移動されると、ラック５０のＹ軸正方向の側面によりスイッチ３５が押される。これにより、右槽領域３１ａの最奥にラック５０が到達したことが検出される。
【００３９】
横送り機構部３６は、Ｙ軸に平行な軸の周りに回転するツメ３６ａ、３６ｂを有している。これらのツメ３６ａ、３６ｂは、所定の回転ストロークにおいて、搬送路３１の上面から僅かに突出し、搬送路３１に沿って、右方向から左方向（Ｘ軸正方向）へと移動する。このとき、ラック５０の底面部にツメが掛かることにより、右槽領域３１ａの最奥にあるラック５０が、左方向（Ｘ軸正方向）へと送られ、連結領域３１ｃを通って左槽領域３１ｂの最奥に移動される。
【００４０】
スイッチ３７は、ラック５０が左槽領域３１ｂの最奥にあるかどうかを検出する。すなわち、横送り機構部３６によって、ラック５０が左槽領域３１ｂの最奥まで移動すると、ラック５０のＸ軸正方向の側面によってスイッチ３７が押される。これにより、左槽領域３１ｂの最奥にラック５０が到達したことが検出される。
【００４１】
ラック押出し機構部３８は、搬送路３１の左槽領域３１ｂ内を、Ｙ軸方向に駆動する。ラック押出し機構部３８がＹ軸正方向に駆動されることにより、左槽領域３１ｂの最奥にあるラック５０が、Ｙ軸負方向に押出される。
【００４２】
次に、ラック押出し機構部３３の構成について説明する。
【００４３】
同図（ｄ）を参照して、ラック押出し機構部３３は、上記ツメ３３ａ、３３ｂに加えて、回転軸３３ｃ、３３ｄと、バネ３３ｅ、３３ｆと、ストッパ３３ｇ、３３ｈと、遮蔽部３３ｉと、ベース板３３ｊを有する。
【００４４】
ベース板３３ｊには、回転軸３３ｃ、３３ｄを介して、ツメ３３ａ、３３ｂが回転可能に装着されている。ツメ３３ａ、３３ｂは、それぞれ、バネ３３ｅ、３３ｆによって、反時計方向および時計方向に付勢され、ストッパ３３ｇ、３３ｈに押し付けられている。
【００４５】
同図の状態からツメ３３ａ、３３ｂにＹ軸負方向の力が加わっても、ツメ３３ａ、３３ｂは回転することはない。逆に、同図の状態からツメ３３ａ、３３ｂにＹ軸正方向へ力が加わると、同図（ｅ）の如く、ツメ３３ａ、３３ｂは、それぞれ、バネ３３ｅ、３３ｆの付勢に抗して、時計回りおよび反時計回りに回転する。
【００４６】
同図（ｆ）は、ラック押出し機構部３３をＹ軸負方向から見た図である。ツメ３３ａ、３３ｂは、搬送路３１の底面よりも上側（Ｚ軸正方向）に位置しており、ベース板３３ｊは、搬送路３１の底面よりも下側（Ｚ軸負方向）に位置している。
【００４７】
遮蔽部３３ｉは、ベース板３３ｊの下面に配されている。上記のとおり、遮蔽部３３ｉは、ラック押出し機構部３３が最手前位置にあるときに、フォトインタラプタ３４の検出ギャップ内に位置づけられる。こうして、ラック押出し機構部３３が、最手前位置にあることが、フォトインタラプタ３４からの出力から検出される。
【００４８】
図４は、ラック５０の搬送動作を示す図である。同図（ａ）ないし（ｃ）は、それぞれ、右槽領域３１ａ、連結領域３１ｃ、左槽領域３１ｂにおけるラック５０の移動動作を示す平面図である。
【００４９】
同図（ａ）を参照して、ラック５０は、ラック押出し機構部３３のツメ３３ａ、３３ｂにより、手前側の側面を押され、Ｙ軸正方向に移動される。ラック押出し機構部３３は、ラック５０を右槽領域３１ａの最奥まで押出した後、再び最手前位置に戻される。このとき、右槽領域３１ａに他のラック５０が存在すると、移動の途中でツメ３３ａ、３３ｂに他のラック５０に当接する。しかし、この場合には、図３（ｅ）に示す如く、ツメ３３ａ、３３ｂがバネ３３ｅ、３３ｆに抗して回動するため、ラック押出し機構部３３は、最手前位置まで円滑に戻ることができる。
【００５０】
同図（ｂ）を参照して、このように搬送されたラック５０は、次に、横送り機構部３６（同図には図示せず）のツメ３６ａ、３６ｂにより、連結領域３１ｃ上を左方向（Ｘ軸正方向）に移動される。検体容器５１が、バーコードリーダ１４に対向する位置に来ると、検体容器５１の側面に付されたバーコードがバーコードリーダ１４によって読み取られる。このとき、まず、回転器１２ａ、１２ｂが、検体容器５１と接する位置までＹ軸負方向に移動され、その後、回転される。これにより、検体容器５１が、回転器１２ａ、１２ｂと回転支持器１３に支えられながら、周方向に回転する。検体容器５１に付されたバーコードがバーコードリーダ１４に正対するときに、バーコードがバーコードリーダ１４によって読み取られる。
【００５１】
なお、バーコードリーダ１４にて読み取られた情報は、図１で示した情報処理装置２０に送信される。情報処理装置２０は、受信したバーコード情報とともに、当該検体に対する検査の要否と検査項目の問い合わせを、ホストコンピュータ２に送信する。これを受けて、ホストコンピュータ２から検査の要否と検査項目が情報処理装置２０に送信される。当該検体に対する検査が必要である場合、情報処理装置２０から測定装置１０に、検査の実行と測定項目が送信される。これを受けて、検査装置１０は、当該検体を収容した検体容器５１が吸引位置に来たところで、ノズル１１による検体の吸引を行い、当該検体の測定を行う。この動作は、ラック５０内の全ての検体容器５１に対して行われる。
【００５２】
こうして、ラック５０が横送り機構部３６によって左槽領域３１ｂの最奥に送られると、最後に、ラック５０は、同図（ｃ）に示す如く、ラック押出し機構部３８により、Ｙ軸負方向に押出される。これにより、右槽領域３１ａから左槽領域３１ｂに移動されたラック５０が左槽領域３１ｂの最奥で停留することがないため、次のラック５０を横送り機構部３６によって円滑に送ることができる。
【００５３】
図５は、測定装置１０内の流体ユニットの構成を示す流体回路図である。図示の如く、流体ユニットは、チャンバ、複数の電磁弁、ダイヤフラムポンプ等を備えている。チャンバ１５は、測定試料の調製に使用される。上記ノズル１１で吸引された検体は、チャンバ１５に送られる。
【００５４】
チャンバ１５は、希釈液を収容する試薬容器ＲＣ１と、染色液を収容する試薬容器ＲＣ２とにチューブ等の流体通流路Ｐ１、Ｐ２を介して接続されている。チャンバ１５と試薬容器ＲＣ１とを繋ぐ流体通流路Ｐ１の途中には、電磁弁ＳＶ１９、ＳＶ２０が設けられており、また電磁弁ＳＶ１９、ＳＶ２０の間には、ダイヤフラムポンプＤＰ４が設けられている。ダイヤフラムポンプＤＰ４は、陽圧源Ｐおよび陰圧源Ｖ（陽圧源Ｐおよび陰圧源Ｖにより空圧源（図６参照）が構成される）が接続されており、ダイヤフラムポンプＤＰ４を陽圧駆動および陰圧駆動することができるようになっている。また、チャンバ１５と試薬容器ＲＣ２とを繋ぐ流体通流路Ｐ２の途中には、電磁弁ＳＶ４０、ＳＶ４１が設けられており、また電磁弁ＳＶ４０、ＳＶ４１の間には、ダイヤフラムポンプＤＰ５が設けられている。
【００５５】
これら電磁弁ＳＶ１９、ＳＶ２０、ＳＶ４０、ＳＶ４１およびダイヤフラムポンプＤＰ４、ＤＰ５を測定装置１０内の制御部が次のように制御して、希釈液および染色液がチャンバ１５に供給される。なお、制御部については、追って図６を参照して説明する。
【００５６】
まず、ダイヤフラムポンプＤＰ４よりも試薬容器ＲＣ１側に配されている電磁弁ＳＶ１９を開放し、ダイヤフラムポンプＤＰ４よりもチャンバ１５側に配されている電磁弁ＳＶ２０を閉止した状態で、ダイヤフラムポンプＤＰ４を陰圧駆動することにより、試薬容器ＲＣ１から希釈液が定量分取される。その後、電磁弁ＳＶ１９を閉止し、電磁弁ＳＶ２０を開放させ、ダイヤフラムポンプＤＰ４を陽圧駆動することにより、定量された希釈液がチャンバ１５に供給される。
【００５７】
同様に、ダイヤフラムポンプＤＰ５よりも試薬容器ＲＣ２側に配されている電磁弁ＳＶ４０を開放し、ダイヤフラムポンプＤＰ５よりもチャンバ１５側に配されている電磁弁ＳＶ４１を閉止した状態で、ダイヤフラムポンプＤＰ５を陰圧駆動することにより、試薬容器ＲＣ２から染色液が定量分取される。その後、電磁弁ＳＶ４０を閉止し、電磁弁ＳＶ４１を開放させ、ダイヤフラムポンプＤＰ５を陽圧駆動することにより、定量された染色液がチャンバ１５に供給される。このようにして、検体と試薬（希釈液、染色液）が混合され、尿の試料が調製される。
【００５８】
また、チャンバ１５は、チューブおよび電磁弁ＳＶ４を含む流体通流路Ｐ３を介してフローセル１６に接続されている。この流体通流路Ｐ３は途中で分岐しており、その分岐先に電磁弁ＳＶ１、ＳＶ３が直列接続されている。また、電磁弁ＳＶ１、ＳＶ３の間には、シリンジポンプＳＰ２が設けられている。シリンジポンプＳＰ２にはステッピングモータＭ２が接続されており、このステッピングモータＭ２の動作によってシリンジポンプＳＰ２が駆動される。
【００５９】
また、チャンバ１５とフローセル１６とを繋ぐ流体通流路Ｐ３は、更に分岐しており、この分岐先には電磁弁ＳＶ２９およびダイヤフラムポンプＤＰ６が接続されている。フローセル１６により尿を測定する場合には、電磁弁ＳＶ４、ＳＶ２９を開放した状態でダイヤフラムポンプＤＰ６を陰圧駆動して、チャンバ１５から試料を吸引することにより、流体通流路Ｐ３に当該試料がチャージングされる。試料のチャージングが終了すると、電磁弁ＳＶ４、ＳＶ２９が閉止される。その後、電磁弁ＳＶ３を開放し、シリンジポンプＳＰ２を駆動することにより、チャージングした試料がフローセル１６へと供給される。
【００６０】
図５に示すように、流体ユニットにはシース液チャンバ１７が設けられており、このシース液チャンバ１７がフローセル１６に流体通流路Ｐ４を介して接続されている。この流体通流路Ｐ４には、電磁弁ＳＶ３１が設けられている。かかるシース液チャンバ１７は、フローセル１６に供給されるシース液を貯留するためのチャンバであり、チューブ、電磁弁ＳＶ３３を含む流体通流路Ｐ５を介して、シース液が収容されたシース液容器ＥＰＫに接続されている。なお、試薬容器ＲＣ１に収容されている希釈液をシース液として用いることも可能である。
【００６１】
尿の測定の開始前には、電磁弁ＳＶ３３が開放されてシース液がシース液チャンバ１７に供給され、予めシース液チャンバ１７にシース液が貯留される。そして、尿の測定が開始されるときには、前述したフローセル１６への試料の供給と同期して、電磁弁ＳＶ３１が開放され、シース液チャンバ１７に貯留されたシース液がフローセル１６へ供給される。
【００６２】
フローセル１６は、光学式のフローサイトメータ内にあり、尿を、半導体レーザによるフローサイトメトリー法によって測定することが可能である。すなわち、レーザ光がフローセル１６に照射され、その前方散乱光、側方散乱光、側方蛍光がそれぞれ光検出器によって検出される。各光検出器からの信号（アナログ粒子信号）を処理することにより、波高値やパルス幅を表す粒子データが生成される。
【００６３】
図６は、測定装置１０および搬送装置３０を含めた回路構成を示す図である。
【００６４】
測定装置１０は、検体信号処理部１１１と、バーコード信号処理部１１２と、センサ信号処理部１１３と、通信部１１４と、駆動部制御ドライバ１１５と、記憶部１１６と、制御部１１７を有する。搬送装置３０は、搬送駆動部１３１と、センサ部１３２と、中継基板１３３を有する。
【００６５】
検体信号処理部１１１は、上記フローセル１６にレーザ光を照射して検出された信号を処理して粒子データを生成する。生成された粒子データは、制御部１１７を介して、一旦、記憶部１１６に記憶される。バーコード信号処理部１１２は、バーコードリーダ１４の出力信号を処理してバーコードデータを生成する。センサ信号処理部１１３は、測定装置１０内のセンサ系と、搬送装置３０内のセンサ部１３２の出力信号を処理し、処理結果を制御部１１７に出力する。なお、測定装置１０内のセンサ系には、測定装置１０の電源スイッチ等が含まれる。
【００６６】
通信部１１４は、情報処理装置２０の信号を処理して制御部１１７に出力するとともに、制御部１１７からの信号を処理して情報処理装置２０に出力する。上記のように、バーコード信号処理部１１２にて生成されたバーコードデータは、通信部１１４から情報処理装置２０に送信される。これを受けて、情報処理装置２０から通信部１１４に対し、当該バーコードデータに対応する検体の測定要否および測定項目が送信される。これに応じて、検体の測定が行われると、その測定結果（粒子データ）が、記憶部１１６に一旦格納された後、通信部１１４から情報処理装置２０に送信される。
【００６７】
駆動部制御ドライバ１１５は、制御部１１７からの信号をもとに、測定装置１０内の空圧源および駆動系を駆動させ、また、搬送装置３０内の搬送駆動部１３１を駆動させる。なお、測定装置１０内の空圧源は、図２で示した、ノズル１１や、図５で示した、ダイヤフラムポンプ等に圧力供給を行う。また、測定装置１０内の駆動系には、図２で示した、ノズル１１、回転器１２ａ、１２ｂを駆動するための駆動機構や、図５で示した、電磁弁、ステッピングモータ等を駆動させるための駆動機構が含まれる。
【００６８】
記憶部１１６は、検体信号処理部１１１にて生成された粒子データや、バーコード信号処理部１１２にて生成されたバーコードデータ等を記憶する。また、記憶部１１６は、制御部１１７の作業領域としても用いられる。制御部１１７は、ＲＯＭとＣＰＵから構成され、ＲＯＭに格納された制御プログラムに従って各部を制御する。
【００６９】
搬送駆動部１３１は、駆動部制御ドライバ１１５からの指令をもとに駆動される。なお、搬送駆動部１３１には、図３で示した、ラック押出し機構部３３、横送り機構部３６、ラック押出し機構部３８が含まれる。センサ部１３２は、各種センサからの出力信号を、中継基板１３３と、測定装置１０のセンサ信号処理部１１３に出力する。なお、センサ部１３２には、図３で示した、センサ３２、フォトインタラプタ３４、スイッチ３５、３７が含まれている。中継基板１３３は、搬送装置３０に他の搬送装置が連結され、ラック５０が他の測定装置から測定装置１０に搬送される場合に、センサ部１３２からの出力信号を、他の測定装置に出力する。
【００７０】
なお、情報処理装置２０では、測定装置１０から送信された測定結果（粒子データ）に基づいて、特徴パラメータ（粒径、粒子体積）が生成され、さらに粒度分布図およびスキャッタグラムの生成等が行われる。
【００７１】
図７は、情報処理装置２０の回路構成を示す図である。
【００７２】
情報処理装置２０は、パーソナルコンピュータよりなっており、本体１２０と、入力部１２８と、表示部１２９から構成されている。本体１２０は、ＣＰＵ１２１と、ＲＯＭ１２２と、ＲＡＭ１２３と、ハードディスク１２４と、読み出し装置１２５と、Ｉ／Ｏインターフェイス１２６と、画像出力インターフェイス１２８を有する。
【００７３】
ＣＰＵ１２１は、ＲＯＭ１２２に記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ１２２にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ１２３は、ＲＯＭ１２２およびハードディスク１２４に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ１２１の作業領域としても利用される。
【００７４】
ハードディスク１２４には、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ１２１に実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。すなわち、ハードディスク１２４には、測定装置１０への測定オーダ（動作命令）の送信、測定装置１０で測定した測定結果の受信および処理、処理した分析結果の表示等を行う操作プログラムがインストールされている。
【００７５】
読出装置１２５は、ＣＤドライブまたはＤＶＤドライブ等によって構成されており、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムおよびデータを読み出すことができる。Ｉ／Ｏインターフェイス１２６には、マウスやキーボードからなる入力部１２８が接続されており、ユーザが入力部１２８を使用することにより、情報処理装置２０にデータが入力される。また、Ｉ／Ｏインターフェイス１２６により、図１で示したように、測定装置１０およびホストコンピュータ２に対して、データの送受信が可能となる。
【００７６】
画像出力インターフェイス１２７は、液晶ディスプレイ等で構成された表示部１２９に接続されており、画像データに応じた映像信号を、表示部１２９に出力する。表示部１２９は、入力された映像信号をもとに、画像を表示する。
【００７７】
図８は、本実施の形態に係る休止状態への移行の処理フローを示す図である。
【００７８】
Ｓ１では、図６で示した制御部１１７により、測定装置１０および搬送装置３０の動作状況が監視される。
【００７９】
Ｓ２では、動作状況の監視において、所定の条件に合致してから、所定時間（１５分）経過したかが判断される。所定時間（１５分）が経過したと判断されると（Ｓ２：ＹＥＳ）、Ｓ３に進む。所定時間（１５分）が経過していないと判断されると（Ｓ２：ＮＯ）、Ｓ１に戻って動作状況の監視が継続される。
【００８０】
ここで、所定の条件とは、センサ３２、スイッチ３５、３７によって、ラック５０が検知されない状態とされる。なお、かかる所定の条件は、ユーザが利用形態に合わせて設定を変更することができる。例えば、所定の条件を、センサ３２、スイッチ３５、３７の何れかによって、ラック５０が検知されない状態としても良い。また、所定時間についても、ここでは１５分としたが、ユーザは利用形態に合わせて変更することができる。この変更は、情報処理装置２０の入力部１２８から行われる。
【００８１】
Ｓ３では、測定装置１０が休止状態となるよう移行処理が行われる。ここで、休止状態とは、図６に示した空圧源に対する電力供給が停止される状態をいう。具体的には、休止状態への移行処理が開始されると、試料等が混ざり合わないように流体ユニットの電磁弁の閉止等が行なわれ、その後、空圧源に対する電源供給が停止される。
【００８２】
次に、休止状態が解除され、測定が再開される場合の処理フローについて、図９ないし１２を参照して説明する。
【００８３】
図９は、再開処理１の処理フローを示す図である。
【００８４】
制御部１１７は、情報処理装置２０からの信号により、ユーザが、情報処理装置２０に対して、測定開始の指示をしたかを判別する（Ｓ１０１）。測定開始は、情報処理装置２０の表示部１２９に表示されたスタートボタンをユーザが選択することによって指示される。制御部１１７は、測定開始の指示を受け付けた場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、現在の状態が休止状態かどうかを判断する（Ｓ１０２）。現在の状態が休止状態である場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部１１７は、Ｓ１０３の処理を行い、現在の状態が休止状態ではなければ（Ｓ１０２：ＮＯ）、Ｓ１０５の処理を行う。
【００８５】
Ｓ１０３において、制御部１１７は、情報処理装置２０の表示部１２９に、“自動的に休止状態が解除され、検体の吸引作業が開始される”旨の表示を行わせるための信号を、通信部１１４を介して情報処理装置２０に送信する。これにより、装置の操作に不慣れなユーザであっても、休止状態の解除後、自動的に吸引動作が開始されることが分かり、装置の前から離れても良いことが分かる。
【００８６】
制御部１１７は、続くＳ１０４にて、休止状態の解除を開始する。これにより、空圧源の駆動等の準備動作が行われる。Ｓ１０５では、休止状態の解除が完了したかどうか判断される。
【００８７】
制御部１１７は、休止状態の解除が完了したと判断すると（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、搬送装置３０のセンサ３２からの信号により、受入位置に検体容器５１（ラック５０）が存在するかを判別する（Ｓ１０６）。検体容器５１が受入位置にセットされると（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、検体容器５１内の検体を吸引できるよう、ラック５０の搬送を実行する（Ｓ１０７）。すなわち、制御部１１７は、搬送装置３０のセンサ部１３２からの信号をもとに、駆動部制御ドライバ１１５を介して、搬送装置３０の搬送駆動部１３１を制御する。これにより、ラック５０が移動され、検体容器５１が吸引位置に位置付けられる。
【００８８】
その後、制御部１１７は、駆動部制御ドライバ１１５を介して、吸引位置に搬送された検体容器５１から検体を吸引し、吸引した検体を、流体ユニット（図５）のチャンバ１５に送液する（Ｓ１０８）。しかる後、制御部１１７は、上記の如く、フローサイトメータを用いて検体の測定を行い、さらに、測定結果を検体信号処理部１１１で処理して粒子データを生成する（Ｓ１０９）。そして、制御部１１７は、生成された粒子データを、通信部１１４を介して、情報処理装置２０に送信する。
【００８９】
図１０は、再開処理１の処理フローの一部を変更した再開処理２の処理フローを示す図である。同図のＳ２０１〜Ｓ２０４は、図９で示した再開処理１のＳ１０１〜Ｓ１０４と同じであるため、Ｓ２０５以降について説明する。
【００９０】
制御部１１７は、搬送装置３０のセンサ３２からの信号により、受入位置に検体容器５１（ラック５０）が存在するかを判別する（Ｓ２０５）。検体容器５１が受入位置にセットされると（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、検体容器５１内の検体を吸引できるよう、ラック５０の搬送を実行する（Ｓ２０６）。すなわち、制御部１１７は、搬送装置３０のセンサ部１３２からの信号をもとに、駆動部制御ドライバ１１５を介して、搬送装置３０の搬送駆動部１３１を制御する。これにより、ラック５０が移動され、検体容器５１が吸引位置に位置付けられる。
【００９１】
続いて、制御部１１７は、休止状態の解除が完了したかを判別する（Ｓ２０７）。休止状態の解除が完了したと判断すると（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、制御部１１７は、Ｓ２０８の処理を行い、休止状態の解除が完了していないと判断すると（Ｓ２０７：ＮＯ）、制御部１１７は、Ｓ２０９の処理を行う。
【００９２】
Ｓ２０９では、検体容器５１が吸引位置にあるものの、休止状態の解除が完了しておらず、検体容器５１から直ちに検体を吸引することができない。このため、制御部１１７は、検体の吸引を待機する。
【００９３】
Ｓ２０８において、制御部１１７は、駆動部制御ドライバ１１５を介して、吸引位置に搬送された検体容器５１から検体を吸引し、吸引した検体を、流体ユニット（図５）のチャンバ１５に送液する。しかる後、制御部１１７は、上記の如く、フローサイトメータを用いて検体の測定を行い、さらに、測定結果を検体信号処理部１１１で処理して粒子データを生成する（Ｓ２１０）。そして、制御部１１７は、生成された粒子データを、通信部１１４を介して、情報処理装置２０に送信する。
【００９４】
このように、再開処理２によれば、休止状態の完了を待たずに検体容器５１が吸引位置へ搬送されるため、休止状態が解除されると直ちに検体の吸引が開始され得る。このため、再開処理２では、再開処理１に比べ、検体の吸引がより早く開始される。また、再開処理２によれば、休止状態の解除が完了するまで検体の吸引を待機するので、休止状態の解除が完了する前に検体を吸引してしまうことによる不具合の発生を確実に防止することができる。
【００９５】
図１１は、再開処理３の処理フローを示す図である。
【００９６】
再開処理３は、図９に示した再開処理１の処理フローにおいて、Ｓ１０５とＳ１０７の間にあるＳ１０６が、Ｓ１０１とＳ１０２の間に配された場合の処理フローである。
【００９７】
この場合、制御部１１７が、測定開始の指示を受け付けると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部１１７は、現在の状態が休止状態であるかどうかを判断する（Ｓ１０２）前に、搬送装置３０のセンサ３２からの信号により、受入位置に検体容器５１（ラック５０）が存在するかを判別する（Ｓ１０６）。これにより、制御部１１７が、測定開始指示を受け付けたとしても、検体容器５１が受入位置にセットされていなければ、休止状態が解除されることがなくなる。
【００９８】
こうすると、検体容器５１（ラック５０）が受入位置にセットされていない状態において休止状態が解除されるのが回避され、不要な電力が消費されることを防ぐことができる。
【００９９】
図１２は、再開処理４の処理フローを示す図である。
【０１００】
再開処理４は、図１０に示した再開処理２において、Ｓ２０４とＳ２０６の間にあるＳ２０５が、Ｓ２０１とＳ２０２の間に配された場合の処理フローである。
【０１０１】
この場合、制御部１１７が、測定開始の指示を受け付けると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御部１１７は、現在の状態が休止状態であるかどうかを判断する（Ｓ２０２）前に、搬送装置３０のセンサ３２からの信号により、受入位置に検体容器５１（ラック５０）が存在するかを判別する（Ｓ２０５）。これにより、制御部１１７が、測定開始指示を受け付けたとしても、検体容器５１が受入位置にセットされていなければ、休止状態が解除されることがなくなる。
【０１０２】
こうすると、再開処理３と同様、検体容器５１（ラック５０）が受入位置にセットされていない状態において休止状態が解除されるのが回避され、不要な電力が消費されることを防ぐことができる。
【０１０３】
以上、本実施形態によれば、測定装置が非動作状態となった後所定時間が経過すると、測定装置１０が休止状態となる。これにより、消費電力の大きい空圧源において不要な電力供給が低減され、検体検査装置の消費電力が低く抑えられ得る。また、測定装置１０が休止状態になると、空圧源の駆動による騒音が低減され得る。
【０１０４】
また、本実施形態によれば、制御部１１７が、測定開始の指示を受け付けると、休止状態が解除され、測定動作が実行される。これにより、ユーザは、検体検査装置が休止状態から測定可能状態になるのを待機する必要がなく、開始指示を行うだけで、検体に対する測定を行うことができる。
【０１０５】
なお、再生処理３、４によれば、上記のように消費電力の削減を図ることができるが、反面、検体容器５１（ラック５０）が受入位置にセットされた後に休止状態が解除されるため、検体検査が開始されるまでに時間が掛かってしまう。これに対し、再開処理１、２では、検体容器５１（ラック５０）が受入位置にセットされる前に既に休止状態が解除されているため、検体容器５１（ラック５０）が受入位置にセットされた後、速やかに、検体検査を行うことができる。よって、急患時等、緊急性を優先する場合には、再開処理１、２の方が好ましい。したがって、再開処理１、２と再開処理２、３との間で再開処理のモードを切り替えられるようにしても良い。こうすると、ユーザは、たとえば、患者の少ない時間帯では消費電力モード（再開処理３、４）に設定しておき、急患の通報や受付があったときに緊急モード（再開処理１、２）に切り替えて、迅速な対応に備えることができる。
【０１０６】
なお、上記第１の実施の形態の検体検査装置は、情報処理装置２０に対する測定開始の指示を受け付けると、休止状態を解除するとともに検体を測定するように構成されているが、他の手段によって測定開始の指示を受け付けると、休止状態を解除するとともに検体を測定するように構成してもよい。
【０１０７】
図１３は、再開処理５の処理フローを示す図である。
【０１０８】
再開処理５は、図１１に示した再開処理３の処理フローにおいて、Ｓ１０１を削除した場合のフローである。
【０１０９】
この場合、制御部１１７は、搬送装置３０のセンサ３２からの信号により、受入位置に検体容器５１（ラック５０）が存在するかを判断する（Ｓ１０６）。制御部１１７は、検体容器５１（ラック５０）が存在すると判断した場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ），Ｓ１０２以降の処理を行い、Ｓ１０９において検体を測定する。なお、Ｓ１０２以降の処理は再開処理３と同様であるので説明を省略する。
【０１１０】
このように、再開処理５では、検体容器５１（ラック５０）の存在を検知すると、すなわち、検体容器５１（ラック５０）の存在の検知によって測定開始の指示を受け付けると、休止状態を解除するとともに検体を測定する。
【０１１１】
図１４は、再開処理６の処理フローを示す図である。
【０１１２】
再開処理６は、図１２に示した再開処理４の処理フローにおいて、Ｓ２０１を削除した場合のフローである。
【０１１３】
この場合、制御部１１７は、搬送装置３０のセンサ３２からの信号により、受入位置に検体容器５１（ラック５０）が存在するかを判断する（Ｓ２０５）。制御部１１７は、検体容器５１（ラック５０）が存在すると判断した場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ），Ｓ２０２以降の処理を行い、Ｓ２０９において検体を測定する。なお、Ｓ２０２以降の処理は再開処理４と同様であるので説明を省略する。
【０１１４】
このように、再開処理６では、検体容器５１（ラック５０）の存在を検知すると、すなわち、検体容器５１（ラック５０）の存在の検知によって測定開始の指示を受け付けると、休止状態を解除するとともに検体を測定する。
【０１１５】
なお、上記の他、測定開始の指示は、上位コンピュータからの信号の受信によって受け付けられてもよい。上位コンピュータからの信号としては、測定が必要であることを示す情報と、測定が必要な測定項目を示す情報とを含む測定オーダが挙げられる。
【０１１６】
また、測定開始の指示は、バーコードリーダが検体容器に付されたバーコードを読み込むことによって受け付けられていもよい。
【０１１７】
２．第２の実施形態
第２の実施形態に係る検体検査装置について、図面を参照して説明する。本実施の形態では、検体ラックが、自動的に検体検査装置にセットされる。なお、本実施形態では、第１の実施形態で示した構成については、説明を省略する。
【０１１８】
図１５は、検体検査装置１を含むシステム全体の構成を示す図である。本実施の形態に係る検査システムは、第１の実施形態に係る検体検査装置１に加え、測定装置６０と搬送装置７０からなる他の検体検査装置を含んでいる。
【０１１９】
測定装置６０は、検体容器内に収容された検体を吸引し、吸引した検体について、定性分析（尿蛋白、尿糖等の検査）による測定を行う。個々の検体の測定結果は、ホストコンピュータ２に送信される。搬送装置７０は、ラックを搬送し、ラックに保持された各検体容器を、測定装置６０により吸引が可能となる位置に設置する。さらに、ラックに保持された全ての検体容器に対する検体の吸引が終了すると、ラックを、排出位置へと搬送する。排出位置に排出されたラックは、ミニブリッジ８０を介して、搬送装置３０の受入位置まで搬送される。
【０１２０】
検体検査装置１の制御部１１７は、上記の再開処理５または６を実行する。すなわち、搬送装置７０から搬送装置３０の受入位置までラックが搬送されると、検体容器５１（ラック５０）の存在を検知し（Ｓ１０６（Ｓ２０５）：ＹＥＳ）、Ｓ１０２（Ｓ２０２）以降の処理が実行される。これにより、ユーザは、測定装置６０を介して開始指示入力を行った後、搬送装置７０に検体容器５１（ラック５０）をセットして測定を開始させるだけで、検体検査装置１による測定を実行することができるとともに、検体検査装置１による消費電力を抑えることができる。
【０１２１】
なお、上記２つの実施の形態では、測定対象として尿を例示したが、血液についても測定対象とされ得る。すなわち、血液を検査する検体検査装置にも本発明を適用することができ、さらに、他の検体を検査する検体検査装置に本発明を適用することができる。
【０１２２】
さらに、本発明は、上記の臨床検体検査装置の他、臨床検体を吸引して処理する他の臨床検体処理装置にも適用することができる。たとえば、血液を吸引および送液してプレパラート上に塗布し、顕微鏡観察用の標本を作成する塗抹標本作成装置に、本発明を適用することもできる。
【０１２３】
また、上記２つの実施の形態において、休止状態は、空圧源に対する電力供給が停止される状態とされたが、測定装置１０および搬送装置３０において、他の構成部に対する電力供給を停止されるようにしても良く、通常の使用状態よりも電力の消費が低減される状態であれば良い。他の構成部としては、検体および試薬等を加温する加温機構、検体および試薬等を冷却する冷却機構などが挙げられる。
【０１２４】
また、上記２つの実施の形態において、休止状態の解除後、自動的に吸引動作が開始される場合に、情報処理装置２０の表示部１２９に、“自動的に休止状態が解除され、検体の吸引作業が開始される”旨の表示が行われたが、かかる旨は、表示によってユーザに通知されなくても良く、例えば、音声によって通知されても良い。こうすると、他に目が離せない作業中であっても、ユーザは、かかる旨を音声によって知ることができる。
【０１２５】
さらに、上記再開処理３〜６では、検体容器５１（ラック５０）が受入位置に存在することに応じて休止状態が解除されるよう構成されたが、検体容器５１（ラック５０）が受入位置から吸引位置までの搬送経路上の何れかに到来したときに、休止状態を解除するようにしても良い。たとえば、検体容器５１（ラック５０）が右槽領域３１ａの最奥位置に到達したことがスイッチ３５により検出されたときに、休止状態を解除するようにしても良い。この場合、検体容器５１（ラック５０）は、受入位置へのセットがセンサ３２により検出されたことにより搬送され、その後、スイッチ３５により、検体容器５１（ラック５０）が右槽領域３１ａの最奥位置に到達したことが検出されたことに応じて、休止状態が解除される。
【０１２６】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【０１２７】
たとえば、上記２つの実施の形態の検体検査装置は、搬送装置３０により検体を吸引位置に搬送するように構成されているが、搬送装置が備えられておらず、ユーザが検体容器を吸引位置にセットするように構成された検体検査装置に本発明を適用してもよい。
【０１２８】
また、上記２つの実施の形態では、検体容器の存在は、センサ３２によりラック５０の存在を検知することによって間接的に検知しているが、センサ３２により検体容器５１の存在を直接検知してもよい。この場合、ラック５０にセットされ得る検体容器の数だけセンサ３２を設けてもよいし、センサ３２を１つだけ設け、ラック５０が搬送されるのに伴って検体容器の存在を検知してもよい。
【符号の説明】
【０１２９】
１ … 検体検査装置（検体処理装置）
１０ … 測定装置（処理部）
２０ … 情報処理装置
３０ … 搬送装置（搬送部）
３２ … センサ（検知手段）
３３ … ラック押出し機構部（搬送部）
３６ … ラック横送り機構部（搬送部）
１１５ … 駆動部制御ドライバ（圧力生成部）
１１７ … 制御部（休止移行手段、開始指示受付手段、休止解除手段、解除判定手段、動作状況監視手段）
１２９ … 表示部（報知手段）
１３１ … 搬送駆動部（搬送制御手段）
１３２ … センサ部（検知手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、尿や血液等の検体に対し、検査・分析等の所定の処理を行う検体処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
尿や血液等の検体を処理するための検体処理装置が、病院等の医療機関において用いられている。かかる検体処理装置には、空圧源を用いて、検体容器から吸引された検体を各部に移送するものもある。
【０００３】
この種の検体処理装置には、消費電力を抑制するために、装置を非活動状態に移行させる機能を有するものがある（たとえば、特許文献１）。非活動状態では、たとえば、試薬保冷庫や制御部等、通電を維持する必要のある構成部以外への通電が停止される。非活動状態の解除は、操作部に対するユーザからの起動指示の入力、もしくは、上位システムに対する患者情報の登録によって実行される。検体の分析は、非活動状態が解除され、検体処理装置の準備動作が完了した後に、ユーザがスタートボタンを選択することによって開始される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１２１４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記検体処理装置では、非活動状態を解除するための起動指示の入力がユーザからなされたり、上位システムに対する患者情報の登録がなされたりすると、装置を処理可能な状態とするために、空圧源の起動等、所定の準備動作が行われる。かかる準備動作が完了するまでには、通常、数分が要される。ユーザは、準備動作が完了するのを待った後に、スタートボタンを選択することによって検体の処理開始を指示する必要がある。
【０００６】
ところが、このように準備期間が生じると、ユーザは、自ずと、その間に、他の作業を行おうとする。しかし、一旦、他の作業を行ってしまうと、ユーザは、他の作業に熱中するあまり、準備の完了に気づかずに、その後、検体処理装置を非動作のまま放置してしまうことがしばしば起こり得る。この場合、検体処理装置は、折角、活動状態になったにも拘らず、再び、非活動状態へと戻ってしまう。ユーザが他の作業を終えて検体処理装置に戻ったときには、既に検体処理装置は、非活動状態に戻ってしまっている。このため、ユーザは、再び、非活動状態を解除するための起動指示の入力をやり直さねばならなくなる。
【０００７】
このように、従来の解除方法では、医療業務における作業効率の低下が危惧され得る。医療機関の現状を考えると、準備期間が終わるまで、他の作業を行わずに、検体処理装置の前で待機するのは、決して好ましいものとは言えない。
【０００８】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、ユーザの操作を簡略化しつつ消費電力を抑制することが可能な検体処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の主たる態様に係る検体処理装置は、検体を収容した検体容器から前記検体を吸引し、吸引した前記検体を処理する処理部と、前記処理部を休止状態に移行させる休止移行手段と、前記処理部が前記休止状態にあるときに検体の処理の開始指示を受け付け可能な開始指示受付手段と、前記開始指示受付手段により処理の開示指示が受け付けられたことに基づいて、前記処理部を前記休止状態から解除するとともに前記処理部による処理を行わせる休止解除手段と、を備える。
【００１０】
本態様に係る検体処理装置によれば、開始指示受付手段により処理の開示指示が受け付けられたことに基づいて、処理部が休止状態から解除され、検体に対する処理が行われるため、ユーザは、処理部が休止状態から処理可能状態になるのを待つ必要がなく、開始指示を行うだけで、検体に対する処理を行うことができる。
【００１１】
本態様に係る検体処理装置は、前記開始指示受付手段は、前記検体処理装置の使用者がスタートボタンを選択することにより、前記開始指示を受け付けるよう構成され得る。
【００１２】
また、本態様に係る検体処理装置は、前記検体容器を前記処理部によって前記検体が吸引される吸引位置に搬送する搬送部と、前記開始指示受付手段により処理の開始指示が受け付けられたことに基づいて、前記検体容器を前記吸引位置に搬送するよう前記搬送部を制御する搬送制御手段と、をさらに備え、前記処理部は、前記吸引位置に搬送された前記検体容器から前記検体を吸引し、吸引した前記検体を処理するよう構成され得る。こうすると、ユーザは、処理部が休止状態から処理可能状態になるのを待つ必要がなく、開始指示を行うだけで、検体容器を吸引位置に搬送し、検体に対する処理を行うことができる。
【００１３】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記搬送制御手段は、前記開始指示受付手段により処理の開始指示が受け付けられ、且つ、前記処理部の前記休止状態からの解除が完了したときに、前記検体容器を前記吸引位置に搬送するよう前記搬送部を制御する構成とされ得る。こうすると、処理部の休止状態からの解除が完了する前に検体を吸引してしまうことによる不具合の発生を確実に防止することができる。
【００１４】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記搬送制御手段は、前記開始指示受付手段により処理の開始指示が受け付けらると、前記処理部の前記休止状態からの解除の完了前に、前記検体容器を前記吸引位置に搬送するよう前記搬送部を制御するよう構成され得る。こうすると、処理部が休止状態から処理可能状態になるまでの期間を利用して検体容器が吸引位置に搬送されるため、処理部が動作状態になった後、速やかに、検体の処理を行うことができる。
【００１５】
また、本態様に係る検体処理装置は、前記処理部の前記休止状態からの解除が完了したか否かを判定する解除判定手段をさらに備え、前記処理部は、前記検体容器が前記吸引位置に搬送されたときに、前記解除判定手段により前記休止状態からの解除が完了していないと判定された場合、前記検体の吸引を待機するよう構成され得る。こうすると、処理部が動作状態になった後、速やかに、検体の処理を行うことができるとともに、処理部の休止状態からの解除が完了する前に検体を吸引してしまうことによる不具合の発生を確実に防止することができる。
【００１６】
また、本態様に係る検体処理装置は、前記吸引位置に至る搬送経路上の所定位置で前記検体容器の存在を検知する検知手段をさらに備える構成とされ得る。この場合、
前記開始指示受付手段は、前記検知手段が前記検体容器の存在を検知することにより、前記開始指示を受け付けることができる。こうすると、ユーザがスタートボタン等により別途処理開始の指示をしなくても、検体の処理を開始することができる。よって、検体の処理開始の操作が簡略化される。
【００１７】
また、上記検知手段を備える場合の他の構成として、前記休止解除手段は、前記開始指示受付手段により処理の開示指示が受け付けられ、且つ、前記検知手段により前記検体容器の存在が検知されたときに、前記処理部を前記休止状態から解除するとともに前記処理部による処理を行わせる構成が取られ得る。こうすると、検体容器が所定の位置に存在し、検体容器が吸引位置に搬送され得る状態となったときに、休止状態が解除されるため、検体容器が存在せず、ユーザに検体を処理する意図がないにもかかわらず休止状態が解除されてしまうことを防止できる。よって、休止状態の解除の後に、無駄に電力が消費されるのを回避することができる。
【００１８】
また、本態様に係る検体処理装置は、前記開始指示受付手段により処理の開示指示が受け付けられたことに基づいて、前記検体に対する処理が自動で行われることを報知するための報知手段をさらに備える構成とされ得る。こうすると、操作に不慣れなユーザであっても、検体処理装置の前から離れてもよいことを容易に把握することができる。
【００１９】
また、本態様に係る検体処理装置は、前記処理部の動作状況を監視する動作状況監視手段さらに備える構成とされ得る。この場合、前記休止移行手段は、前記動作状況監視手段により、前記処理部が所定期間動作していないことが検知されると、前記処理部を前記休止状態に移行させる構成とされる。こうすると、処理部を、適正に休止状態に設定することができる。なお、処理部を休止状態に移行させるために設定された上記所定期間は、ユーザにおいて任意に設定できるようにするのが望ましい。こうすると、ユーザは、たとえば、患者数ないし処理装置の使用頻度に応じて、適正に、検体処理装置を休止状態に移行させることができる。
【００２０】
本態様に係る検体処理装置において、前記処理部は、吸引した前記検体を移送するための圧力を生成する圧力生成部を備え、前記休止移行手段は、前記圧力生成部への電力の供給を停止する設定処理を含むよう構成され得る。こうすると、消費電力の抑制を効果的に行うことができる。
【００２１】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記処理部は、前記検体容器から吸引された前記検体に対し所定の測定処理を行うよう構成され得る。こうすると、ユーザは、開始指示を行うだけで、検体に対する測定を行うことができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のとおり、本発明によれば、ユーザの操作を簡略化しつつ消費電力を抑制することが可能な検体処理装置を提供することができる。
【００２３】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１の実施形態に係る検体検査システムの構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る測定装置と搬送装置の外観構成を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係る搬送装置の構成を説明するための図である。
【図４】第１の実施形態に係る検体容器の搬送動作を説明するための図である。
【図５】第１の実施形態に係る流体ユニットの構成を示す流体ブロック図である。
【図６】第１の実施形態に係る測定装置と搬送装置の回路ブロック図である。
【図７】第１の実施形態に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図８】第１の実施形態に係る休止状態への移行処理を示すフローチャートである。
【図９】第１の実施形態に係る再開処理１を示すフローチャートである。
【図１０】第１の実施形態に係る再開処理２を示すフローチャートである。
【図１１】第１の実施形態に係る再開処理３を示すフローチャートである。
【図１２】第１の実施形態に係る再開処理４を示すフローチャートである。
【図１３】再開処理３を変形した再開処理５を示すフローチャートである。
【図１４】再開処理４を変形した再開処理６を示すフローチャートである。
【図１５】第２の実施形態に係る検体検査システムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本実施の形態は、尿中に含まれる赤血球、白血球、上皮細胞等の検査（尿沈査の検査）を行う臨床検体検査装置に本発明を適用したものである。これらの検査は、他の検査装置によって尿蛋白、尿糖等の検査（尿定性の検査）が行われた結果、さらに尿沈査の検査が必要であるとされた検体について行われる。本実施の形態では、異なる検体を収容する複数の検体容器がラックにセットされ、このラックが検体検査装置にセットされて各検体の検査が行われる。
【００２６】
１．第１の実施形態
以下、第１の実施形態に係る検体検査装置について、図面を参照して説明する。本実施の形態では、ラックが、ユーザの手によって検体検査装置にセットされる。
【００２７】
図１は、検体検査装置１を含むシステム全体の構成を示す図である。本実施の形態に係る検体検査装置１は、測定装置１０、情報処理装置２０および搬送装置３０からなっている。なお、同図の実施の形態では、測定装置１０と情報処理装置２０がケーブル４０で接続されるよう構成されているが、情報処理装置２０が測定装置１０に組み込まれるように構成することもできる。
【００２８】
図２は、測定装置１０および搬送装置３０の外観斜視図である。測定装置１０は、ノズル１１と、回転器１２ａ、１２ｂと、回転支持器１３と、バーコードリーダ１４を備えている。搬送装置３０は、測定装置１０の前面に装着されており、搬送路３１を備えている。ラック５０は、複数の検体容器５１を収容している。各検体容器５１の側面には、検体を特定するためのバーコードラベルが貼付されている。
【００２９】
搬送路３１の底面は、金属製の平板によって構成されている。ラック５０に収容された複数の検体容器５１は、搬送装置３０のラック押出し機構部およびラック横送り機構部によって、搬送路３１上を搬送される。なお、搬送装置３０のラック押出し機構部およびラック横送り機構部については、追って図３および図４を参照して説明する。
【００３０】
ノズル１１は、搬送路３１上の吸引位置にある検体容器５１から検体を吸引する。ノズル１１は、吸引動作時に、測定装置１０内から同図破線で示す位置に移動され、この位置で上下方向に駆動されることにより、吸引位置にある検体容器５１に対して挿脱される。回転器１２ａ、１２ｂおよび回転支持器１３は、円柱形の滑り止め部材を有する。回転器１２ａ、１２ｂと回転支持器１３は、バーコードリーダ１４と対向する位置の検体容器５１を側面方向から挟み込み、かかる検体容器５１をラック５０内で周方向に回転させる。これにより、検体容器の側面に付されたバーコードが、バーコードリーダ１４に対して向かい合わせにされる。バーコードリーダ１４は、検体容器５１の側面に付されたバーコードを読み込む。回転器１２ａ、１２ｂ、回転支持器１３およびバーコードリーダ１４については、追って図３および図４を参照して説明する。
【００３１】
図３は、搬送装置３０を示す図である。同図（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、搬送路３１および搬送装置３０を上方から見た場合の平面図であり、同図（ｃ）は、ラック５０およびセンサ３２の部分を上方から見た場合の平面図である。同図（ｄ）ないし（ｆ）は、ラック押出し機構部３３の構成を示す図である。
【００３２】
同図（ａ）を参照して、搬送路３１は、右槽領域３１ａと左槽領域３１ｂを有し、右槽領域３１ａと左槽領域３１ｂとは、連結領域３１ｃによって連結されている。連結領域３１ｃ中央の、ノズル１１に対向する位置（吸引位置）において、検体容器５１から検体が吸引される。また、右槽領域３１ａの最手前位置（Ｙ軸負方向の端部位置）には、検体容器５１をセットするための位置（以下、「受入位置」という）が設定されている。なお、ラック５０は横方向（Ｘ軸方向）に複数の検体容器５１を収容しているため、個々の検体容器５１の受入位置は、横方向（Ｘ軸方向）に一列に並ぶこととなる。
【００３３】
次に、同図（ｂ）を参照して、搬送装置３０の構成について説明する。
【００３４】
搬送装置３０は、搬送路３１に加えて、センサ３２と、ラック押出し機構部３３と、フォトインタラプタ３４と、スイッチ３５と、横送り機構部３６と、スイッチ３７と、ラック押出し機構部３８を備えている。なお、同図には、便宜上、ノズル１１と、回転器１２ａ、１２ｂと、回転支持器１３と、バーコードリーダ１４が、併せて図示されている。
【００３５】
センサ３２は、検体容器５１が受入位置にセットされているかどうかを判別する。センサ３２は、同図（ｃ）に示す如く、発光部３２ａと受光部３２ｂを有する。受入位置にラック５０がセットされると、発光部３２ａからの光が、ラック５０の側面によって反射され、受光部３２ｂによって受光される。受入位置にラック５０がセットされていないとき、発光部３２ａからの光は受光部３２ｂによって受光されない。これにより、受入位置におけるラック５０（検体容器５１）の存在が検出される。
【００３６】
同図（ｂ）に戻って、ラック押出し機構部３３は、搬送路３１の裏側に位置し、Ｙ軸正方向に駆動する。また、ラック押出し機構部３３は、ラック５０をＹ軸正方向に押すためのツメ３３ａ、３３ｂを有する。さらに、ラック押出し機構３３は、同図の位置においてフォトインタラプタ３４の発光部と受光部の間の隙間（検出ギャップ）に挿入される遮蔽部（図示せず）を有する。ラック押出し機構部３３がＹ軸正方向に駆動することにより、ラック５０がツメ３３ａ、３３ｂに押されて右槽領域３１ａをＹ軸正方向に移動される。なお、ラック押出し機構部３３の構成については、追って同図（ｄ）ないし（ｆ）を参照して説明する。
【００３７】
フォトインタラプタ３４は、ラック押出し機構部３３が、最手前位置（図示のラック押出し機構部３３の位置）にあるかどうかを判別する。すなわち、フォトインタラプタ３４の検出ギャップに、ラック押出し機構部３３の遮蔽部が入ることにより、ラック押出し機構部３３が、最手前位置にあることが検出される。フォトインタラプタ３４については、追って同図（ｆ）を参照して説明する。
【００３８】
スイッチ３５は、ラック５０が右槽領域３１ａの最奥にあるかどうかを検出する。すなわち、ラック押出し機構部３３により、Ｙ軸正方向に押出されたラック５０は、右槽領域３１ａの最奥まで移動されると、ラック５０のＹ軸正方向の側面によりスイッチ３５が押される。これにより、右槽領域３１ａの最奥にラック５０が到達したことが検出される。
【００３９】
横送り機構部３６は、Ｙ軸に平行な軸の周りに回転するツメ３６ａ、３６ｂを有している。これらのツメ３６ａ、３６ｂは、所定の回転ストロークにおいて、搬送路３１の上面から僅かに突出し、搬送路３１に沿って、右方向から左方向（Ｘ軸正方向）へと移動する。このとき、ラック５０の底面部にツメが掛かることにより、右槽領域３１ａの最奥にあるラック５０が、左方向（Ｘ軸正方向）へと送られ、連結領域３１ｃを通って左槽領域３１ｂの最奥に移動される。
【００４０】
スイッチ３７は、ラック５０が左槽領域３１ｂの最奥にあるかどうかを検出する。すなわち、横送り機構部３６によって、ラック５０が左槽領域３１ｂの最奥まで移動すると、ラック５０のＸ軸正方向の側面によってスイッチ３７が押される。これにより、左槽領域３１ｂの最奥にラック５０が到達したことが検出される。
【００４１】
ラック押出し機構部３８は、搬送路３１の左槽領域３１ｂ内を、Ｙ軸方向に駆動する。ラック押出し機構部３８がＹ軸正方向に駆動されることにより、左槽領域３１ｂの最奥にあるラック５０が、Ｙ軸負方向に押出される。
【００４２】
次に、ラック押出し機構部３３の構成について説明する。
【００４３】
同図（ｄ）を参照して、ラック押出し機構部３３は、上記ツメ３３ａ、３３ｂに加えて、回転軸３３ｃ、３３ｄと、バネ３３ｅ、３３ｆと、ストッパ３３ｇ、３３ｈと、遮蔽部３３ｉと、ベース板３３ｊを有する。
【００４４】
ベース板３３ｊには、回転軸３３ｃ、３３ｄを介して、ツメ３３ａ、３３ｂが回転可能に装着されている。ツメ３３ａ、３３ｂは、それぞれ、バネ３３ｅ、３３ｆによって、反時計方向および時計方向に付勢され、ストッパ３３ｇ、３３ｈに押し付けられている。
【００４５】
同図の状態からツメ３３ａ、３３ｂにＹ軸負方向の力が加わっても、ツメ３３ａ、３３ｂは回転することはない。逆に、同図の状態からツメ３３ａ、３３ｂにＹ軸正方向へ力が加わると、同図（ｅ）の如く、ツメ３３ａ、３３ｂは、それぞれ、バネ３３ｅ、３３ｆの付勢に抗して、時計回りおよび反時計回りに回転する。
【００４６】
同図（ｆ）は、ラック押出し機構部３３をＹ軸負方向から見た図である。ツメ３３ａ、３３ｂは、搬送路３１の底面よりも上側（Ｚ軸正方向）に位置しており、ベース板３３ｊは、搬送路３１の底面よりも下側（Ｚ軸負方向）に位置している。
【００４７】
遮蔽部３３ｉは、ベース板３３ｊの下面に配されている。上記のとおり、遮蔽部３３ｉは、ラック押出し機構部３３が最手前位置にあるときに、フォトインタラプタ３４の検出ギャップ内に位置づけられる。こうして、ラック押出し機構部３３が、最手前位置にあることが、フォトインタラプタ３４からの出力から検出される。
【００４８】
図４は、ラック５０の搬送動作を示す図である。同図（ａ）ないし（ｃ）は、それぞれ、右槽領域３１ａ、連結領域３１ｃ、左槽領域３１ｂにおけるラック５０の移動動作を示す平面図である。
【００４９】
同図（ａ）を参照して、ラック５０は、ラック押出し機構部３３のツメ３３ａ、３３ｂにより、手前側の側面を押され、Ｙ軸正方向に移動される。ラック押出し機構部３３は、ラック５０を右槽領域３１ａの最奥まで押出した後、再び最手前位置に戻される。このとき、右槽領域３１ａに他のラック５０が存在すると、移動の途中でツメ３３ａ、３３ｂに他のラック５０に当接する。しかし、この場合には、図３（ｅ）に示す如く、ツメ３３ａ、３３ｂがバネ３３ｅ、３３ｆに抗して回動するため、ラック押出し機構部３３は、最手前位置まで円滑に戻ることができる。
【００５０】
同図（ｂ）を参照して、このように搬送されたラック５０は、次に、横送り機構部３６（同図には図示せず）のツメ３６ａ、３６ｂにより、連結領域３１ｃ上を左方向（Ｘ軸正方向）に移動される。検体容器５１が、バーコードリーダ１４に対向する位置に来ると、検体容器５１の側面に付されたバーコードがバーコードリーダ１４によって読み取られる。このとき、まず、回転器１２ａ、１２ｂが、検体容器５１と接する位置までＹ軸負方向に移動され、その後、回転される。これにより、検体容器５１が、回転器１２ａ、１２ｂと回転支持器１３に支えられながら、周方向に回転する。検体容器５１に付されたバーコードがバーコードリーダ１４に正対するときに、バーコードがバーコードリーダ１４によって読み取られる。
【００５１】
なお、バーコードリーダ１４にて読み取られた情報は、図１で示した情報処理装置２０に送信される。情報処理装置２０は、受信したバーコード情報とともに、当該検体に対する検査の要否と検査項目の問い合わせを、ホストコンピュータ２に送信する。これを受けて、ホストコンピュータ２から検査の要否と検査項目が情報処理装置２０に送信される。当該検体に対する検査が必要である場合、情報処理装置２０から測定装置１０に、検査の実行と測定項目が送信される。これを受けて、検査装置１０は、当該検体を収容した検体容器５１が吸引位置に来たところで、ノズル１１による検体の吸引を行い、当該検体の測定を行う。この動作は、ラック５０内の全ての検体容器５１に対して行われる。
【００５２】
こうして、ラック５０が横送り機構部３６によって左槽領域３１ｂの最奥に送られると、最後に、ラック５０は、同図（ｃ）に示す如く、ラック押出し機構部３８により、Ｙ軸負方向に押出される。これにより、右槽領域３１ａから左槽領域３１ｂに移動されたラック５０が左槽領域３１ｂの最奥で停留することがないため、次のラック５０を横送り機構部３６によって円滑に送ることができる。
【００５３】
図５は、測定装置１０内の流体ユニットの構成を示す流体回路図である。図示の如く、流体ユニットは、チャンバ、複数の電磁弁、ダイヤフラムポンプ等を備えている。チャンバ１５は、測定試料の調製に使用される。上記ノズル１１で吸引された検体は、チャンバ１５に送られる。
【００５４】
チャンバ１５は、希釈液を収容する試薬容器ＲＣ１と、染色液を収容する試薬容器ＲＣ２とにチューブ等の流体通流路Ｐ１、Ｐ２を介して接続されている。チャンバ１５と試薬容器ＲＣ１とを繋ぐ流体通流路Ｐ１の途中には、電磁弁ＳＶ１９、ＳＶ２０が設けられており、また電磁弁ＳＶ１９、ＳＶ２０の間には、ダイヤフラムポンプＤＰ４が設けられている。ダイヤフラムポンプＤＰ４は、陽圧源Ｐおよび陰圧源Ｖ（陽圧源Ｐおよび陰圧源Ｖにより空圧源（図６参照）が構成される）が接続されており、ダイヤフラムポンプＤＰ４を陽圧駆動および陰圧駆動することができるようになっている。また、チャンバ１５と試薬容器ＲＣ２とを繋ぐ流体通流路Ｐ２の途中には、電磁弁ＳＶ４０、ＳＶ４１が設けられており、また電磁弁ＳＶ４０、ＳＶ４１の間には、ダイヤフラムポンプＤＰ５が設けられている。
【００５５】
これら電磁弁ＳＶ１９、ＳＶ２０、ＳＶ４０、ＳＶ４１およびダイヤフラムポンプＤＰ４、ＤＰ５を測定装置１０内の制御部が次のように制御して、希釈液および染色液がチャンバ１５に供給される。なお、制御部については、追って図６を参照して説明する。
【００５６】
まず、ダイヤフラムポンプＤＰ４よりも試薬容器ＲＣ１側に配されている電磁弁ＳＶ１９を開放し、ダイヤフラムポンプＤＰ４よりもチャンバ１５側に配されている電磁弁ＳＶ２０を閉止した状態で、ダイヤフラムポンプＤＰ４を陰圧駆動することにより、試薬容器ＲＣ１から希釈液が定量分取される。その後、電磁弁ＳＶ１９を閉止し、電磁弁ＳＶ２０を開放させ、ダイヤフラムポンプＤＰ４を陽圧駆動することにより、定量された希釈液がチャンバ１５に供給される。
【００５７】
同様に、ダイヤフラムポンプＤＰ５よりも試薬容器ＲＣ２側に配されている電磁弁ＳＶ４０を開放し、ダイヤフラムポンプＤＰ５よりもチャンバ１５側に配されている電磁弁ＳＶ４１を閉止した状態で、ダイヤフラムポンプＤＰ５を陰圧駆動することにより、試薬容器ＲＣ２から染色液が定量分取される。その後、電磁弁ＳＶ４０を閉止し、電磁弁ＳＶ４１を開放させ、ダイヤフラムポンプＤＰ５を陽圧駆動することにより、定量された染色液がチャンバ１５に供給される。このようにして、検体と試薬（希釈液、染色液）が混合され、尿の試料が調製される。
【００５８】
また、チャンバ１５は、チューブおよび電磁弁ＳＶ４を含む流体通流路Ｐ３を介してフローセル１６に接続されている。この流体通流路Ｐ３は途中で分岐しており、その分岐先に電磁弁ＳＶ１、ＳＶ３が直列接続されている。また、電磁弁ＳＶ１、ＳＶ３の間には、シリンジポンプＳＰ２が設けられている。シリンジポンプＳＰ２にはステッピングモータＭ２が接続されており、このステッピングモータＭ２の動作によってシリンジポンプＳＰ２が駆動される。
【００５９】
また、チャンバ１５とフローセル１６とを繋ぐ流体通流路Ｐ３は、更に分岐しており、この分岐先には電磁弁ＳＶ２９およびダイヤフラムポンプＤＰ６が接続されている。フローセル１６により尿を測定する場合には、電磁弁ＳＶ４、ＳＶ２９を開放した状態でダイヤフラムポンプＤＰ６を陰圧駆動して、チャンバ１５から試料を吸引することにより、流体通流路Ｐ３に当該試料がチャージングされる。試料のチャージングが終了すると、電磁弁ＳＶ４、ＳＶ２９が閉止される。その後、電磁弁ＳＶ３を開放し、シリンジポンプＳＰ２を駆動することにより、チャージングした試料がフローセル１６へと供給される。
【００６０】
図５に示すように、流体ユニットにはシース液チャンバ１７が設けられており、このシース液チャンバ１７がフローセル１６に流体通流路Ｐ４を介して接続されている。この流体通流路Ｐ４には、電磁弁ＳＶ３１が設けられている。かかるシース液チャンバ１７は、フローセル１６に供給されるシース液を貯留するためのチャンバであり、チューブ、電磁弁ＳＶ３３を含む流体通流路Ｐ５を介して、シース液が収容されたシース液容器ＥＰＫに接続されている。なお、試薬容器ＲＣ１に収容されている希釈液をシース液として用いることも可能である。
【００６１】
尿の測定の開始前には、電磁弁ＳＶ３３が開放されてシース液がシース液チャンバ１７に供給され、予めシース液チャンバ１７にシース液が貯留される。そして、尿の測定が開始されるときには、前述したフローセル１６への試料の供給と同期して、電磁弁ＳＶ３１が開放され、シース液チャンバ１７に貯留されたシース液がフローセル１６へ供給される。
【００６２】
フローセル１６は、光学式のフローサイトメータ内にあり、尿を、半導体レーザによるフローサイトメトリー法によって測定することが可能である。すなわち、レーザ光がフローセル１６に照射され、その前方散乱光、側方散乱光、側方蛍光がそれぞれ光検出器によって検出される。各光検出器からの信号（アナログ粒子信号）を処理することにより、波高値やパルス幅を表す粒子データが生成される。
【００６３】
図６は、測定装置１０および搬送装置３０を含めた回路構成を示す図である。
【００６４】
測定装置１０は、検体信号処理部１１１と、バーコード信号処理部１１２と、センサ信号処理部１１３と、通信部１１４と、駆動部制御ドライバ１１５と、記憶部１１６と、制御部１１７を有する。搬送装置３０は、搬送駆動部１３１と、センサ部１３２と、中継基板１３３を有する。
【００６５】
検体信号処理部１１１は、上記フローセル１６にレーザ光を照射して検出された信号を処理して粒子データを生成する。生成された粒子データは、制御部１１７を介して、一旦、記憶部１１６に記憶される。バーコード信号処理部１１２は、バーコードリーダ１４の出力信号を処理してバーコードデータを生成する。センサ信号処理部１１３は、測定装置１０内のセンサ系と、搬送装置３０内のセンサ部１３２の出力信号を処理し、処理結果を制御部１１７に出力する。なお、測定装置１０内のセンサ系には、測定装置１０の電源スイッチ等が含まれる。
【００６６】
通信部１１４は、情報処理装置２０の信号を処理して制御部１１７に出力するとともに、制御部１１７からの信号を処理して情報処理装置２０に出力する。上記のように、バーコード信号処理部１１２にて生成されたバーコードデータは、通信部１１４から情報処理装置２０に送信される。これを受けて、情報処理装置２０から通信部１１４に対し、当該バーコードデータに対応する検体の測定要否および測定項目が送信される。これに応じて、検体の測定が行われると、その測定結果（粒子データ）が、記憶部１１６に一旦格納された後、通信部１１４から情報処理装置２０に送信される。
【００６７】
駆動部制御ドライバ１１５は、制御部１１７からの信号をもとに、測定装置１０内の空圧源および駆動系を駆動させ、また、搬送装置３０内の搬送駆動部１３１を駆動させる。なお、測定装置１０内の空圧源は、図２で示した、ノズル１１や、図５で示した、ダイヤフラムポンプ等に圧力供給を行う。また、測定装置１０内の駆動系には、図２で示した、ノズル１１、回転器１２ａ、１２ｂを駆動するための駆動機構や、図５で示した、電磁弁、ステッピングモータ等を駆動させるための駆動機構が含まれる。
【００６８】
記憶部１１６は、検体信号処理部１１１にて生成された粒子データや、バーコード信号処理部１１２にて生成されたバーコードデータ等を記憶する。また、記憶部１１６は、制御部１１７の作業領域としても用いられる。制御部１１７は、ＲＯＭとＣＰＵから構成され、ＲＯＭに格納された制御プログラムに従って各部を制御する。
【００６９】
搬送駆動部１３１は、駆動部制御ドライバ１１５からの指令をもとに駆動される。なお、搬送駆動部１３１には、図３で示した、ラック押出し機構部３３、横送り機構部３６、ラック押出し機構部３８が含まれる。センサ部１３２は、各種センサからの出力信号を、中継基板１３３と、測定装置１０のセンサ信号処理部１１３に出力する。なお、センサ部１３２には、図３で示した、センサ３２、フォトインタラプタ３４、スイッチ３５、３７が含まれている。中継基板１３３は、搬送装置３０に他の搬送装置が連結され、ラック５０が他の測定装置から測定装置１０に搬送される場合に、センサ部１３２からの出力信号を、他の測定装置に出力する。
【００７０】
なお、情報処理装置２０では、測定装置１０から送信された測定結果（粒子データ）に基づいて、特徴パラメータ（粒径、粒子体積）が生成され、さらに粒度分布図およびスキャッタグラムの生成等が行われる。
【００７１】
図７は、情報処理装置２０の回路構成を示す図である。
【００７２】
情報処理装置２０は、パーソナルコンピュータよりなっており、本体１２０と、入力部１２８と、表示部１２９から構成されている。本体１２０は、ＣＰＵ１２１と、ＲＯＭ１２２と、ＲＡＭ１２３と、ハードディスク１２４と、読み出し装置１２５と、Ｉ／Ｏインターフェイス１２６と、画像出力インターフェイス１２８を有する。
【００７３】
ＣＰＵ１２１は、ＲＯＭ１２２に記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ１２２にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ１２３は、ＲＯＭ１２２およびハードディスク１２４に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ１２１の作業領域としても利用される。
【００７４】
ハードディスク１２４には、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ１２１に実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。すなわち、ハードディスク１２４には、測定装置１０への測定オーダ（動作命令）の送信、測定装置１０で測定した測定結果の受信および処理、処理した分析結果の表示等を行う操作プログラムがインストールされている。
【００７５】
読出装置１２５は、ＣＤドライブまたはＤＶＤドライブ等によって構成されており、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムおよびデータを読み出すことができる。Ｉ／Ｏインターフェイス１２６には、マウスやキーボードからなる入力部１２８が接続されており、ユーザが入力部１２８を使用することにより、情報処理装置２０にデータが入力される。また、Ｉ／Ｏインターフェイス１２６により、図１で示したように、測定装置１０およびホストコンピュータ２に対して、データの送受信が可能となる。
【００７６】
画像出力インターフェイス１２７は、液晶ディスプレイ等で構成された表示部１２９に接続されており、画像データに応じた映像信号を、表示部１２９に出力する。表示部１２９は、入力された映像信号をもとに、画像を表示する。
【００７７】
図８は、本実施の形態に係る休止状態への移行の処理フローを示す図である。
【００７８】
Ｓ１では、図６で示した制御部１１７により、測定装置１０および搬送装置３０の動作状況が監視される。
【００７９】
Ｓ２では、動作状況の監視において、所定の条件に合致してから、所定時間（１５分）経過したかが判断される。所定時間（１５分）が経過したと判断されると（Ｓ２：ＹＥＳ）、Ｓ３に進む。所定時間（１５分）が経過していないと判断されると（Ｓ２：ＮＯ）、Ｓ１に戻って動作状況の監視が継続される。
【００８０】
ここで、所定の条件とは、センサ３２、スイッチ３５、３７によって、ラック５０が検知されない状態とされる。なお、かかる所定の条件は、ユーザが利用形態に合わせて設定を変更することができる。例えば、所定の条件を、センサ３２、スイッチ３５、３７の何れかによって、ラック５０が検知されない状態としても良い。また、所定時間についても、ここでは１５分としたが、ユーザは利用形態に合わせて変更することができる。この変更は、情報処理装置２０の入力部１２８から行われる。
【００８１】
Ｓ３では、測定装置１０が休止状態となるよう移行処理が行われる。ここで、休止状態とは、図６に示した空圧源に対する電力供給が停止される状態をいう。具体的には、休止状態への移行処理が開始されると、試料等が混ざり合わないように流体ユニットの電磁弁の閉止等が行なわれ、その後、空圧源に対する電源供給が停止される。
【００８２】
次に、休止状態が解除され、測定が再開される場合の処理フローについて、図９ないし１２を参照して説明する。
【００８３】
図９は、再開処理１の処理フローを示す図である。
【００８４】
制御部１１７は、情報処理装置２０からの信号により、ユーザが、情報処理装置２０に対して、測定開始の指示をしたかを判別する（Ｓ１０１）。測定開始は、情報処理装置２０の表示部１２９に表示されたスタートボタンをユーザが選択することによって指示される。制御部１１７は、測定開始の指示を受け付けた場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、現在の状態が休止状態かどうかを判断する（Ｓ１０２）。現在の状態が休止状態である場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部１１７は、Ｓ１０３の処理を行い、現在の状態が休止状態ではなければ（Ｓ１０２：ＮＯ）、Ｓ１０５の処理を行う。
【００８５】
Ｓ１０３において、制御部１１７は、情報処理装置２０の表示部１２９に、“自動的に休止状態が解除され、検体の吸引作業が開始される”旨の表示を行わせるための信号を、通信部１１４を介して情報処理装置２０に送信する。これにより、装置の操作に不慣れなユーザであっても、休止状態の解除後、自動的に吸引動作が開始されることが分かり、装置の前から離れても良いことが分かる。
【００８６】
制御部１１７は、続くＳ１０４にて、休止状態の解除を開始する。これにより、空圧源の駆動等の準備動作が行われる。Ｓ１０５では、休止状態の解除が完了したかどうか判断される。
【００８７】
制御部１１７は、休止状態の解除が完了したと判断すると（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、搬送装置３０のセンサ３２からの信号により、受入位置に検体容器５１（ラック５０）が存在するかを判別する（Ｓ１０６）。検体容器５１が受入位置にセットされると（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、検体容器５１内の検体を吸引できるよう、ラック５０の搬送を実行する（Ｓ１０７）。すなわち、制御部１１７は、搬送装置３０のセンサ部１３２からの信号をもとに、駆動部制御ドライバ１１５を介して、搬送装置３０の搬送駆動部１３１を制御する。これにより、ラック５０が移動され、検体容器５１が吸引位置に位置付けられる。
【００８８】
その後、制御部１１７は、駆動部制御ドライバ１１５を介して、吸引位置に搬送された検体容器５１から検体を吸引し、吸引した検体を、流体ユニット（図５）のチャンバ１５に送液する（Ｓ１０８）。しかる後、制御部１１７は、上記の如く、フローサイトメータを用いて検体の測定を行い、さらに、測定結果を検体信号処理部１１１で処理して粒子データを生成する（Ｓ１０９）。そして、制御部１１７は、生成された粒子データを、通信部１１４を介して、情報処理装置２０に送信する。
【００８９】
図１０は、再開処理１の処理フローの一部を変更した再開処理２の処理フローを示す図である。同図のＳ２０１〜Ｓ２０４は、図９で示した再開処理１のＳ１０１〜Ｓ１０４と同じであるため、Ｓ２０５以降について説明する。
【００９０】
制御部１１７は、搬送装置３０のセンサ３２からの信号により、受入位置に検体容器５１（ラック５０）が存在するかを判別する（Ｓ２０５）。検体容器５１が受入位置にセットされると（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、検体容器５１内の検体を吸引できるよう、ラック５０の搬送を実行する（Ｓ２０６）。すなわち、制御部１１７は、搬送装置３０のセンサ部１３２からの信号をもとに、駆動部制御ドライバ１１５を介して、搬送装置３０の搬送駆動部１３１を制御する。これにより、ラック５０が移動され、検体容器５１が吸引位置に位置付けられる。
【００９１】
続いて、制御部１１７は、休止状態の解除が完了したかを判別する（Ｓ２０７）。休止状態の解除が完了したと判断すると（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、制御部１１７は、Ｓ２０８の処理を行い、休止状態の解除が完了していないと判断すると（Ｓ２０７：ＮＯ）、制御部１１７は、Ｓ２０９の処理を行う。
【００９２】
Ｓ２０９では、検体容器５１が吸引位置にあるものの、休止状態の解除が完了しておらず、検体容器５１から直ちに検体を吸引することができない。このため、制御部１１７は、検体の吸引を待機する。
【００９３】
Ｓ２０８において、制御部１１７は、駆動部制御ドライバ１１５を介して、吸引位置に搬送された検体容器５１から検体を吸引し、吸引した検体を、流体ユニット（図５）のチャンバ１５に送液する。しかる後、制御部１１７は、上記の如く、フローサイトメータを用いて検体の測定を行い、さらに、測定結果を検体信号処理部１１１で処理して粒子データを生成する（Ｓ２１０）。そして、制御部１１７は、生成された粒子データを、通信部１１４を介して、情報処理装置２０に送信する。
【００９４】
このように、再開処理２によれば、休止状態の完了を待たずに検体容器５１が吸引位置へ搬送されるため、休止状態が解除されると直ちに検体の吸引が開始され得る。このため、再開処理２では、再開処理１に比べ、検体の吸引がより早く開始される。また、再開処理２によれば、休止状態の解除が完了するまで検体の吸引を待機するので、休止状態の解除が完了する前に検体を吸引してしまうことによる不具合の発生を確実に防止することができる。
【００９５】
図１１は、再開処理３の処理フローを示す図である。
【００９６】
再開処理３は、図９に示した再開処理１の処理フローにおいて、Ｓ１０５とＳ１０７の間にあるＳ１０６が、Ｓ１０１とＳ１０２の間に配された場合の処理フローである。
【００９７】
この場合、制御部１１７が、測定開始の指示を受け付けると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部１１７は、現在の状態が休止状態であるかどうかを判断する（Ｓ１０２）前に、搬送装置３０のセンサ３２からの信号により、受入位置に検体容器５１（ラック５０）が存在するかを判別する（Ｓ１０６）。これにより、制御部１１７が、測定開始指示を受け付けたとしても、検体容器５１が受入位置にセットされていなければ、休止状態が解除されることがなくなる。
【００９８】
こうすると、検体容器５１（ラック５０）が受入位置にセットされていない状態において休止状態が解除されるのが回避され、不要な電力が消費されることを防ぐことができる。
【００９９】
図１２は、再開処理４の処理フローを示す図である。
【０１００】
再開処理４は、図１０に示した再開処理２において、Ｓ２０４とＳ２０６の間にあるＳ２０５が、Ｓ２０１とＳ２０２の間に配された場合の処理フローである。
【０１０１】
この場合、制御部１１７が、測定開始の指示を受け付けると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、制御部１１７は、現在の状態が休止状態であるかどうかを判断する（Ｓ２０２）前に、搬送装置３０のセンサ３２からの信号により、受入位置に検体容器５１（ラック５０）が存在するかを判別する（Ｓ２０５）。これにより、制御部１１７が、測定開始指示を受け付けたとしても、検体容器５１が受入位置にセットされていなければ、休止状態が解除されることがなくなる。
【０１０２】
こうすると、再開処理３と同様、検体容器５１（ラック５０）が受入位置にセットされていない状態において休止状態が解除されるのが回避され、不要な電力が消費されることを防ぐことができる。
【０１０３】
以上、本実施形態によれば、測定装置が非動作状態となった後所定時間が経過すると、測定装置１０が休止状態となる。これにより、消費電力の大きい空圧源において不要な電力供給が低減され、検体検査装置の消費電力が低く抑えられ得る。また、測定装置１０が休止状態になると、空圧源の駆動による騒音が低減され得る。
【０１０４】
また、本実施形態によれば、制御部１１７が、測定開始の指示を受け付けると、休止状態が解除され、測定動作が実行される。これにより、ユーザは、検体検査装置が休止状態から測定可能状態になるのを待機する必要がなく、開始指示を行うだけで、検体に対する測定を行うことができる。
【０１０５】
なお、再生処理３、４によれば、上記のように消費電力の削減を図ることができるが、反面、検体容器５１（ラック５０）が受入位置にセットされた後に休止状態が解除されるため、検体検査が開始されるまでに時間が掛かってしまう。これに対し、再開処理１、２では、検体容器５１（ラック５０）が受入位置にセットされる前に既に休止状態が解除されているため、検体容器５１（ラック５０）が受入位置にセットされた後、速やかに、検体検査を行うことができる。よって、急患時等、緊急性を優先する場合には、再開処理１、２の方が好ましい。したがって、再開処理１、２と再開処理２、３との間で再開処理のモードを切り替えられるようにしても良い。こうすると、ユーザは、たとえば、患者の少ない時間帯では消費電力モード（再開処理３、４）に設定しておき、急患の通報や受付があったときに緊急モード（再開処理１、２）に切り替えて、迅速な対応に備えることができる。
【０１０６】
なお、上記第１の実施の形態の検体検査装置は、情報処理装置２０に対する測定開始の指示を受け付けると、休止状態を解除するとともに検体を測定するように構成されているが、他の手段によって測定開始の指示を受け付けると、休止状態を解除するとともに検体を測定するように構成してもよい。
【０１０７】
図１３は、再開処理５の処理フローを示す図である。
【０１０８】
再開処理５は、図１１に示した再開処理３の処理フローにおいて、Ｓ１０１を削除した場合のフローである。
【０１０９】
この場合、制御部１１７は、搬送装置３０のセンサ３２からの信号により、受入位置に検体容器５１（ラック５０）が存在するかを判断する（Ｓ１０６）。制御部１１７は、検体容器５１（ラック５０）が存在すると判断した場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ），Ｓ１０２以降の処理を行い、Ｓ１０９において検体を測定する。なお、Ｓ１０２以降の処理は再開処理３と同様であるので説明を省略する。
【０１１０】
このように、再開処理５では、検体容器５１（ラック５０）の存在を検知すると、すなわち、検体容器５１（ラック５０）の存在の検知によって測定開始の指示を受け付けると、休止状態を解除するとともに検体を測定する。
【０１１１】
図１４は、再開処理６の処理フローを示す図である。
【０１１２】
再開処理６は、図１２に示した再開処理４の処理フローにおいて、Ｓ２０１を削除した場合のフローである。
【０１１３】
この場合、制御部１１７は、搬送装置３０のセンサ３２からの信号により、受入位置に検体容器５１（ラック５０）が存在するかを判断する（Ｓ２０５）。制御部１１７は、検体容器５１（ラック５０）が存在すると判断した場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ），Ｓ２０２以降の処理を行い、Ｓ２０９において検体を測定する。なお、Ｓ２０２以降の処理は再開処理４と同様であるので説明を省略する。
【０１１４】
このように、再開処理６では、検体容器５１（ラック５０）の存在を検知すると、すなわち、検体容器５１（ラック５０）の存在の検知によって測定開始の指示を受け付けると、休止状態を解除するとともに検体を測定する。
【０１１５】
なお、上記の他、測定開始の指示は、上位コンピュータからの信号の受信によって受け付けられてもよい。上位コンピュータからの信号としては、測定が必要であることを示す情報と、測定が必要な測定項目を示す情報とを含む測定オーダが挙げられる。
【０１１６】
また、測定開始の指示は、バーコードリーダが検体容器に付されたバーコードを読み込むことによって受け付けられていもよい。
【０１１７】
２．第２の実施形態
第２の実施形態に係る検体検査装置について、図面を参照して説明する。本実施の形態では、検体ラックが、自動的に検体検査装置にセットされる。なお、本実施形態では、第１の実施形態で示した構成については、説明を省略する。
【０１１８】
図１５は、検体検査装置１を含むシステム全体の構成を示す図である。本実施の形態に係る検査システムは、第１の実施形態に係る検体検査装置１に加え、測定装置６０と搬送装置７０からなる他の検体検査装置を含んでいる。
【０１１９】
測定装置６０は、検体容器内に収容された検体を吸引し、吸引した検体について、定性分析（尿蛋白、尿糖等の検査）による測定を行う。個々の検体の測定結果は、ホストコンピュータ２に送信される。搬送装置７０は、ラックを搬送し、ラックに保持された各検体容器を、測定装置６０により吸引が可能となる位置に設置する。さらに、ラックに保持された全ての検体容器に対する検体の吸引が終了すると、ラックを、排出位置へと搬送する。排出位置に排出されたラックは、ミニブリッジ８０を介して、搬送装置３０の受入位置まで搬送される。
【０１２０】
検体検査装置１の制御部１１７は、上記の再開処理５または６を実行する。すなわち、搬送装置７０から搬送装置３０の受入位置までラックが搬送されると、検体容器５１（ラック５０）の存在を検知し（Ｓ１０６（Ｓ２０５）：ＹＥＳ）、Ｓ１０２（Ｓ２０２）以降の処理が実行される。これにより、ユーザは、測定装置６０を介して開始指示入力を行った後、搬送装置７０に検体容器５１（ラック５０）をセットして測定を開始させるだけで、検体検査装置１による測定を実行することができるとともに、検体検査装置１による消費電力を抑えることができる。
【０１２１】
なお、上記２つの実施の形態では、測定対象として尿を例示したが、血液についても測定対象とされ得る。すなわち、血液を検査する検体検査装置にも本発明を適用することができ、さらに、他の検体を検査する検体検査装置に本発明を適用することができる。
【０１２２】
さらに、本発明は、上記の臨床検体検査装置の他、臨床検体を吸引して処理する他の臨床検体処理装置にも適用することができる。たとえば、血液を吸引および送液してプレパラート上に塗布し、顕微鏡観察用の標本を作成する塗抹標本作成装置に、本発明を適用することもできる。
【０１２３】
また、上記２つの実施の形態において、休止状態は、空圧源に対する電力供給が停止される状態とされたが、測定装置１０および搬送装置３０において、他の構成部に対する電力供給を停止されるようにしても良く、通常の使用状態よりも電力の消費が低減される状態であれば良い。他の構成部としては、検体および試薬等を加温する加温機構、検体および試薬等を冷却する冷却機構などが挙げられる。
【０１２４】
また、上記２つの実施の形態において、休止状態の解除後、自動的に吸引動作が開始される場合に、情報処理装置２０の表示部１２９に、“自動的に休止状態が解除され、検体の吸引作業が開始される”旨の表示が行われたが、かかる旨は、表示によってユーザに通知されなくても良く、例えば、音声によって通知されても良い。こうすると、他に目が離せない作業中であっても、ユーザは、かかる旨を音声によって知ることができる。
【０１２５】
さらに、上記再開処理３〜６では、検体容器５１（ラック５０）が受入位置に存在することに応じて休止状態が解除されるよう構成されたが、検体容器５１（ラック５０）が受入位置から吸引位置までの搬送経路上の何れかに到来したときに、休止状態を解除するようにしても良い。たとえば、検体容器５１（ラック５０）が右槽領域３１ａの最奥位置に到達したことがスイッチ３５により検出されたときに、休止状態を解除するようにしても良い。この場合、検体容器５１（ラック５０）は、受入位置へのセットがセンサ３２により検出されたことにより搬送され、その後、スイッチ３５により、検体容器５１（ラック５０）が右槽領域３１ａの最奥位置に到達したことが検出されたことに応じて、休止状態が解除される。
【０１２６】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【０１２７】
たとえば、上記２つの実施の形態の検体検査装置は、搬送装置３０により検体を吸引位置に搬送するように構成されているが、搬送装置が備えられておらず、ユーザが検体容器を吸引位置にセットするように構成された検体検査装置に本発明を適用してもよい。
【０１２８】
また、上記２つの実施の形態では、検体容器の存在は、センサ３２によりラック５０の存在を検知することによって間接的に検知しているが、センサ３２により検体容器５１の存在を直接検知してもよい。この場合、ラック５０にセットされ得る検体容器の数だけセンサ３２を設けてもよいし、センサ３２を１つだけ設け、ラック５０が搬送されるのに伴って検体容器の存在を検知してもよい。
【符号の説明】
【０１２９】
１ … 検体検査装置（検体処理装置）
１０ … 測定装置（処理部）
２０ … 情報処理装置
３０ … 搬送装置（搬送部）
３２ … センサ（検知手段）
３３ … ラック押出し機構部（搬送部）
３６ … ラック横送り機構部（搬送部）
１１５ … 駆動部制御ドライバ（圧力生成部）
１１７ … 制御部（休止移行手段、開始指示受付手段、休止解除手段、解除判定手段、動作状況監視手段）
１２９ … 表示部（報知手段）
１３１ … 搬送駆動部（搬送制御手段）
１３２ … センサ部（検知手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を収容した検体容器から前記検体を吸引し、吸引した前記検体を処理する処理部と、
前記処理部を休止状態に移行させる休止移行手段と、
前記処理部が前記休止状態にあるときに検体の処理の開始指示を受け付け可能な開始指示受付手段と、
前記開始指示受付手段により処理の開示指示が受け付けられたことに基づいて、前記処理部を前記休止状態から解除するとともに前記処理部による処理を行わせる休止解除手段と、
を備える検体処理装置。
【請求項２】
前記開始指示受付手段は、前記検体処理装置の使用者がスタートボタンを選択することにより、前記開始指示を受け付ける、
請求項１記載の検体処理装置。
【請求項３】
前記検体容器を前記処理部によって前記検体が吸引される吸引位置に搬送する搬送部と、
前記開始指示受付手段により処理の開始指示が受け付けられたことに基づいて、前記検体容器を前記吸引位置に搬送するよう前記搬送部を制御する搬送制御手段と、をさらに備え、
前記処理部は、前記吸引位置に搬送された前記検体容器から前記検体を吸引し、吸引した前記検体を処理する、
請求項１又は２記載の検体処理装置。
【請求項４】
前記搬送制御手段は、前記開始指示受付手段により処理の開始指示が受け付けられ、且つ、前記処理部の前記休止状態からの解除が完了したときに、前記検体容器を前記吸引位置に搬送するよう前記搬送部を制御する、
請求項３記載の検体処理装置。
【請求項５】
前記搬送制御手段は、前記開始指示受付手段により処理の開始指示が受け付けらると、前記処理部の前記休止状態からの解除の完了前に、前記検体容器を前記吸引位置に搬送するよう前記搬送部を制御する、
請求項３記載の検体処理装置。
【請求項６】
前記処理部の前記休止状態からの解除が完了したか否かを判定する解除判定手段をさらに備え、
前記処理部は、前記検体容器が前記吸引位置に搬送されたときに、前記解除判定手段により前記休止状態からの解除が完了していないと判定された場合、前記検体の吸引を待機する、
請求項５記載の検体処理装置。
【請求項７】
前記吸引位置に至る搬送経路上の所定位置で前記検体容器の存在を検知する検知手段をさらに備え、
前記開始指示受付手段は、前記検知手段が前記検体容器の存在を検知することにより、前記開始指示を受け付ける、
請求項３ないし６の何れか一項記載の検体処理装置。
【請求項８】
前記吸引位置に至る搬送経路上の所定位置で前記検体容器の存在を検知する検知手段をさらに備え、
前記休止解除手段は、前記開始指示受付手段により処理の開示指示が受け付けられ、且つ、前記検知手段により前記検体容器の存在が検知されたときに、前記処理部を前記休止状態から解除するとともに前記処理部による処理を行わせる、
請求項３ないし６の何れか一項記載の検体処理装置。
【請求項９】
前記開始指示受付手段により処理の開示指示が受け付けられたことに基づいて、前記検体に対する処理が自動で行われることを報知するための報知手段をさらに備える、
請求項１ないし８の何れか一項記載の検体処理装置。
【請求項１０】
前記処理部の動作状況を監視する動作状況監視手段さらに備え、
前記休止移行手段は、前記動作状況監視手段により、前記処理部が所定期間動作していないことが検知されると、前記処理部を前記休止状態に移行させる、
請求項１ないし９の何れか一項に記載の検体処理装置。
【請求項１１】
前記処理部は、吸引した前記検体を移送するための圧力を生成する圧力生成部を備え、
前記休止移行手段は、前記圧力生成部への電力の供給を停止する設定処理を含む、
請求項１ないし１０の何れか一項に記載の検体処理装置。
【請求項１２】
前記処理部は、前記検体容器から吸引された前記検体に対し所定の測定処理を行う、
請求項１ないし１１の何れか一項に記載の検体処理装置。
【請求項１】
検体を収容した検体容器から前記検体を吸引し、吸引した前記検体を処理する処理部と、
前記処理部を休止状態に移行させる休止移行手段と、
前記処理部が前記休止状態にあるときに検体の処理の開始指示を受け付け可能な開始指示受付手段と、
前記開始指示受付手段により処理の開示指示が受け付けられたことに基づいて、前記処理部を前記休止状態から解除するとともに前記処理部による処理を行わせる休止解除手段と、
を備える検体処理装置。
【請求項２】
前記開始指示受付手段は、前記検体処理装置の使用者がスタートボタンを選択することにより、前記開始指示を受け付ける、
請求項１記載の検体処理装置。
【請求項３】
前記検体容器を前記処理部によって前記検体が吸引される吸引位置に搬送する搬送部と、
前記開始指示受付手段により処理の開始指示が受け付けられたことに基づいて、前記検体容器を前記吸引位置に搬送するよう前記搬送部を制御する搬送制御手段と、をさらに備え、
前記処理部は、前記吸引位置に搬送された前記検体容器から前記検体を吸引し、吸引した前記検体を処理する、
請求項１又は２記載の検体処理装置。
【請求項４】
前記搬送制御手段は、前記開始指示受付手段により処理の開始指示が受け付けられ、且つ、前記処理部の前記休止状態からの解除が完了したときに、前記検体容器を前記吸引位置に搬送するよう前記搬送部を制御する、
請求項３記載の検体処理装置。
【請求項５】
前記搬送制御手段は、前記開始指示受付手段により処理の開始指示が受け付けらると、前記処理部の前記休止状態からの解除の完了前に、前記検体容器を前記吸引位置に搬送するよう前記搬送部を制御する、
請求項３記載の検体処理装置。
【請求項６】
前記処理部の前記休止状態からの解除が完了したか否かを判定する解除判定手段をさらに備え、
前記処理部は、前記検体容器が前記吸引位置に搬送されたときに、前記解除判定手段により前記休止状態からの解除が完了していないと判定された場合、前記検体の吸引を待機する、
請求項５記載の検体処理装置。
【請求項７】
前記吸引位置に至る搬送経路上の所定位置で前記検体容器の存在を検知する検知手段をさらに備え、
前記開始指示受付手段は、前記検知手段が前記検体容器の存在を検知することにより、前記開始指示を受け付ける、
請求項３ないし６の何れか一項記載の検体処理装置。
【請求項８】
前記吸引位置に至る搬送経路上の所定位置で前記検体容器の存在を検知する検知手段をさらに備え、
前記休止解除手段は、前記開始指示受付手段により処理の開示指示が受け付けられ、且つ、前記検知手段により前記検体容器の存在が検知されたときに、前記処理部を前記休止状態から解除するとともに前記処理部による処理を行わせる、
請求項３ないし６の何れか一項記載の検体処理装置。
【請求項９】
前記開始指示受付手段により処理の開示指示が受け付けられたことに基づいて、前記検体に対する処理が自動で行われることを報知するための報知手段をさらに備える、
請求項１ないし８の何れか一項記載の検体処理装置。
【請求項１０】
前記処理部の動作状況を監視する動作状況監視手段さらに備え、
前記休止移行手段は、前記動作状況監視手段により、前記処理部が所定期間動作していないことが検知されると、前記処理部を前記休止状態に移行させる、
請求項１ないし９の何れか一項に記載の検体処理装置。
【請求項１１】
前記処理部は、吸引した前記検体を移送するための圧力を生成する圧力生成部を備え、
前記休止移行手段は、前記圧力生成部への電力の供給を停止する設定処理を含む、
請求項１ないし１０の何れか一項に記載の検体処理装置。
【請求項１２】
前記処理部は、前記検体容器から吸引された前記検体に対し所定の測定処理を行う、
請求項１ないし１１の何れか一項に記載の検体処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１０−２７６５１２（Ｐ２０１０−２７６５１２Ａ）
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３０４２８（Ｐ２００９−１３０４２８）
【出願日】平成２１年５月２９日（２００９．５．２９）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２９日（２００９．５．２９）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]