検体分析装置、検体分析方法及びコンピュータプログラム
【課題】測定ユニットの接続、交換、取外し等により変更された測定ユニットに関する情報を確実に取得することができ、メンテナンスを容易に行うことができる検体分析装置、検体分析方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】検体を測定して測定データを出力する複数の測定ユニットと、複数の該測定ユニットそれぞれに対して測定対象となる検体を搬送する搬送装置とを備える。複数の測定ユニットから出力された測定データを処理し、少なくとも測定ユニットの接続数を含む接続状態に関する接続状態情報を取得する。取得した接続状態情報に基づいて搬送装置の動作を制御する。
【解決手段】検体を測定して測定データを出力する複数の測定ユニットと、複数の該測定ユニットそれぞれに対して測定対象となる検体を搬送する搬送装置とを備える。複数の測定ユニットから出力された測定データを処理し、少なくとも測定ユニットの接続数を含む接続状態に関する接続状態情報を取得する。取得した接続状態情報に基づいて搬送装置の動作を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液、尿等の検体を分析する複数の測定ユニットを備え、複数の該測定ユニットに適切な検体を搬送することができる検体分析装置、検体分析方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液、尿等の検体中の細胞粒子のサイズを測定して、その分布状態を分析する検体分析装置が多々開発されている。様々な検体を効果的な測定方法で測定するために、測定方法、測定条件の相違する複数種類の測定ユニットを接続しておき、検体を測定するべき測定ユニットまで搬送装置により搬送する。
【０００３】
しかし、複数の測定ユニットを接続した状態で搬送ラインを組み上げるため、測定ユニットを取り外す、追加する、交換する等を行うことは容易ではない。すなわち測定ユニット間で装置のサイズ、構成、構造等が異なる場合、測定ユニットを取り外す、追加する、交換する等を行う都度、搬送ラインを変更することは容易にはできない。
【０００４】
そこで、特許文献１では、分析（測定）ユニット同士の搬送ラインに対する取り付け構造、取り付け部材の形状を互いに同一にすることにより、異なる種類の分析ユニットであっても、分析ユニットを取り外す、追加する、交換する等を容易に行うことができる検体分析システムが開示されている。
【特許文献１】特開平１０−３２５８３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示してある検体分析システムでは、機器として物理的な接続を変更することは容易であるが、接続が変更された分析ユニットの数、種類等に応じて分析、搬送等を制御するコンピュータプログラムを変更する必要がある。しかし、コンピュータプログラムにより変更された分析ユニットの動作を正しく制御するためには、変更された分析ユニットの位置、数、種類等を正確に把握する必要があり、変更作業に熟練を要するという問題点があった。
【０００６】
したがって、分析ユニットの種類、数等を変更する場合には、検体処理システムの製造販売会社等から専門の担当者が現地に出張し、変更作業を実施する必要があり、メンテナンスコストの増大の要因となっていた。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、測定ユニットの接続、交換、取外し等により変更された測定ユニットに関する情報を確実に取得することができ、メンテナンスを容易に行うことができる検体分析装置、検体分析方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために第１発明に係る検体分析装置は、検体を測定して測定データを出力する複数の測定ユニットと、複数の該測定ユニットそれぞれに対して測定対象となる検体を搬送する搬送装置と、複数の前記測定ユニットから出力された測定データを処理するデータ処理手段と、少なくとも前記測定ユニットの接続数を含む接続状態に関する接続状態情報を取得する接続状態情報取得手段と、該接続状態情報取得手段で取得した接続状態情報に基づいて前記搬送装置の動作を制御する搬送制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、第２発明に係る検体分析装置は、第１発明において、複数の前記測定ユニットとデータ通信することが可能に接続線を介して接続された制御装置を備え、該制御装置は、前記データ処理手段と前記接続状態情報取得手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、第３発明に係る検体分析装置は、第１又は第２発明において、前記搬送装置とデータ通信することが可能に接続された搬送制御装置を備え、該搬送制御装置は、前記搬送制御手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、第４発明に係る検体分析装置は、第３発明において、前記制御装置は、前記接続状態情報取得手段で取得した接続状態情報を前記搬送制御装置へ送信する送信手段を備え、前記搬送制御装置は、該送信手段で送信された接続状態情報を受信する受信手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、第５発明に係る検体分析装置は、第１乃至第４発明のいずれか１つにおいて、前記接続状態情報取得手段は、前記接続状態情報として前記測定ユニットごとの種類に関する種類情報を取得するようにしてあり、前記搬送制御手段は、前記測定ユニットの接続数及び前記測定ユニットごとの前記種類情報に基づいて前記搬送装置の動作を制御するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
また、第６発明に係る検体分析装置は、第１乃至第５発明のいずれか１つにおいて、前記接続状態情報取得手段は、前記接続状態情報として前記測定ユニットごとの測定することが可能な項目に関する測定項目情報を取得するようにしてあり、前記搬送制御手段は、前記測定ユニットの接続数及び前記測定ユニットごとの前記測定項目情報に基づいて前記搬送装置の動作を制御するようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
また、第７発明に係る検体分析装置は、第１乃至第６発明のいずれか１つにおいて、前記接続状態情報取得手段は、前記接続状態情報として複数の前記測定ユニットの接続順序に関する接続順序情報を取得するようにしてあり、前記搬送制御手段は、前記測定ユニットの接続数及び前記接続順序情報に基づいて前記搬送装置の動作を制御するようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
また、第８発明に係る検体分析装置は、第２乃至第７発明のいずれか１つにおいて、前記接続状態情報取得手段は、前記制御装置と前記測定ユニットとが接続されている接続線の相違により前記測定ユニットの接続順序に関する接続順序情報を取得するようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
また、第９発明に係る検体分析装置は、第８発明において、前記接続線は、接続対象となる前記測定ユニットと前記制御装置との距離に応じた長さで接続するようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
また、第１０発明に係る検体分析装置は、第２乃至第９発明のいずれか１つにおいて、前記接続線は、ＵＳＢケーブルであり、前記測定ユニットが接続される都度、前記接続状態情報取得手段で前記接続状態情報を取得するようにしてあることを特徴とする。
【００１８】
また、第１１発明に係る検体分析装置は、第１乃至第１０発明のいずれか１つにおいて、前記接続状態情報取得手段で取得した接続状態情報が、新たな測定ユニットが接続された旨を示すか否かを判断する判断手段と、該判断手段で新たな測定ユニットが接続された旨を示すと判断した場合、所定量の所定成分を含む基準検体の測定開始指示の入力を受け付ける画面を表示する測定開始画面表示手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
また、第１２発明に係る検体分析装置は、第１乃至第１１発明のいずれか１つにおいて、前記検体と混合して測定試料を調製する試薬を収容した複数の試薬容器を備え、前記測定ユニットは、複数の前記試薬容器と一括して接続することが可能なコネクタを介して試薬の供給を受けるようにしてあることを特徴とする。
【００２０】
次に、上記目的を達成するために第１３発明に係る検体分析方法は、検体を測定して測定データを出力する複数の測定ユニットと、複数の該測定ユニットそれぞれに対して測定対象となる検体を搬送する搬送装置とを備える検体分析装置で実行することが可能な検体分析方法において、複数の前記測定ユニットから出力された測定データを処理し、少なくとも前記測定ユニットの接続数を含む接続状態に関する接続状態情報を取得し、取得した接続状態情報に基づいて前記搬送装置の動作を制御することを特徴とする。
【００２１】
次に、上記目的を達成するために第１４発明に係るコンピュータプログラムは、検体を測定して測定データを出力する複数の測定ユニットと、複数の該測定ユニットそれぞれに対して測定対象となる検体を搬送する搬送装置とを備える検体分析装置で実行することが可能なコンピュータプログラムにおいて、前記検体分析装置を、複数の前記測定ユニットから出力された測定データを処理するデータ処理手段、少なくとも前記測定ユニットの接続数を含む接続状態に関する接続状態情報を取得する接続状態情報取得手段、及び該接続状態情報取得手段で取得した接続状態情報に基づいて前記搬送装置の動作を制御する搬送制御手段として機能させることを特徴とする。
【００２２】
次に、上記目的を達成するために第１５発明に係るコンピュータプログラムは、検体を測定して測定データを出力する複数の測定ユニットと、複数の該測定ユニットそれぞれに対して測定対象となる検体を搬送する搬送装置とを備える検体分析装置で実行することが可能なコンピュータプログラムにおいて、前記検体分析装置を、複数の前記測定ユニットから出力された測定データを処理するデータ処理手段、少なくとも前記測定ユニットの接続数を含む接続状態に関する接続状態情報を取得する接続状態情報取得手段、及び該接続状態情報取得手段で取得した接続状態情報を、前記搬送装置とデータ通信することが可能に接続された搬送制御装置へ送信する送信手段として機能させることを特徴とする。
【００２３】
第１発明、第１３発明、及び第１４発明では、検体を測定して測定データを出力する複数の測定ユニットと、複数の該測定ユニットそれぞれに対して測定対象となる検体を搬送する搬送装置を備える。複数の測定ユニットから出力された測定データを処理するとともに、少なくとも測定ユニットの接続数を含む接続状態に関する接続状態情報を取得し、取得した接続状態情報に基づいて搬送装置の動作を制御する。これにより、測定ユニットの接続数を含む接続状態情報を取得することができるので、例えば新たに接続された測定ユニットの位置、数、種類等を正確に把握することができ、作業者が熟練を要することがなく、ユーザであっても安心して測定ユニットの交換等をすることができる。したがって、専門の担当者が現地に出張する必要がなく、メンテナンスコストの増大を未然に防止することが可能となる。
【００２４】
第２発明では、複数の測定ユニットとデータ通信することが可能に接続線を介して接続された制御装置を備えており、制御装置は、データ処理手段と接続状態情報取得手段とを備える。これにより、測定ユニットの動作制御は制御装置により行うことができ、測定ユニットが接続されているか否かに関する情報を制御装置で管理することが可能となる。
【００２５】
第３発明では、搬送装置とデータ通信することが可能に接続された搬送制御装置を備えており、搬送制御装置は搬送制御手段を備える。これにより、検体の搬送制御は搬送制御装置により行うことができる。
【００２６】
第４発明では、制御装置は、接続状態情報取得手段で取得した接続状態情報を搬送制御装置へ送信し、搬送制御装置は、送信された接続状態情報を受信する。これにより、接続状態情報を搬送制御装置と制御装置とで共有することができ、接続状態情報に対応して、検体を適切に搬送することが可能となる。
【００２７】
第５発明では、接続状態情報として測定ユニットごとの種類に関する種類情報を取得し、測定ユニットの接続数及び測定ユニットごとの種類情報に基づいて搬送装置の動作を制御することにより、測定ユニットの種類に応じて搬送制御プログラムの設定を変更することが可能となる。
【００２８】
第６発明では、接続状態情報として測定ユニットごとの測定することが可能な項目に関する測定項目情報を取得し、測定ユニットの接続数及び測定ユニットごとの測定項目情報に基づいて搬送装置の動作を制御することにより、測定ユニットごとの測定することが可能な項目に応じて搬送制御プログラムの設定を変更することが可能となる。
【００２９】
第７発明では、接続状態情報として複数の測定ユニットの接続順序に関する接続順序情報を取得し、測定ユニットの接続数及び接続順序情報に基づいて搬送装置の動作を制御することにより、測定ユニットの接続順序に応じて搬送制御プログラムの設定を変更することが可能となる。
【００３０】
第８発明では、測定ユニットと接続されている接続線の相違により測定ユニットの接続順序に関する接続順序情報を取得することにより、測定ユニットの接続数及び接続順序情報を誤検出することがなく、測定ユニットの接続順序に応じて搬送制御プログラムの設定を正しく変更することが可能となる。
【００３１】
第９発明では、接続対象となる測定ユニットと制御装置とは、両者間の距離に応じた長さの接続線で接続することにより、接続線は所定の測定ユニットと制御装置とを接続するに足る長さとなる。したがって、制御装置の位置から所定の測定ユニットよりも離れている他の測定ユニットとは、接続線の長さが足りなくなることから物理的に接続することができず、誤接続を未然に防止することが可能となる。
【００３２】
第１０発明では、接続線は、ＵＳＢケーブルであり、測定ユニットが接続される都度、接続状態情報を取得することにより、特段の監視プログラムを常駐させることなく、測定ユニットの着脱に応じて接続状態情報を取得することが可能となる。
【００３３】
第１１発明では、取得した接続状態情報が、新たな測定ユニットが接続された旨を示すか否かを判断し、新たな測定ユニットが接続された旨を示すと判断した場合、所定量の所定成分を含む基準検体の測定開始指示の入力を受け付ける画面を表示する。これにより、新たな測定ユニットが正しく作動しているか否かを視認することが可能となる。
【００３４】
第１２発明では、検体と混合して測定試料を調製する試薬を収容した複数の試薬容器を備え、測定ユニットは、複数の試薬容器と一括して接続することが可能なコネクタを介して試薬の供給を受ける。これにより、複数の試薬容器と測定ユニットとの接続を簡単にすることができ、煩雑な作業を回避することができるとともに、試薬の誤供給を未然に防止することが可能となる。
【００３５】
第１５発明では、検体を測定して測定データを出力する複数の測定ユニットと、複数の該測定ユニットそれぞれに対して測定対象となる検体を搬送する搬送装置を備える。複数の測定ユニットから出力された測定データを処理するとともに、少なくとも測定ユニットの接続数を含む接続状態に関する接続状態情報を取得し、取得した接続状態情報を、搬送装置とデータ通信することが可能に接続された搬送制御装置へ送信する。これにより、搬送制御装置は、測定ユニットの接続数を含む接続状態情報を取得することができるので、例えば新たに接続された測定ユニットの位置、数、種類等を確実に把握することができ、作業者が熟練を要することがなく、ユーザであっても安心して測定ユニットの交換等をすることができる。したがって、専門の担当者が現地に出張する必要がなく、メンテナンスコストの増大を未然に防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００３６】
上記構成によれば、測定ユニットの接続数を含む接続状態情報を取得することができるので、例えば新たに接続された測定ユニットの位置、数、種類等を正確に把握することができ、作業者が熟練を要することがなく、ユーザであっても安心して測定ユニットの交換等をすることができる。したがって、専門の担当者が現地に出張する必要がなく、メンテナンスコストの増大を未然に防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本実施の形態では、複数種類の測定ユニットを接続して構成された血液等の検体分析装置を一例とし、図面に基づいて具体的に説明する。
【００３８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る検体分析装置の概略構成を示す模式図である。本発明の実施の形態１に係る検体分析装置１は、検体容器を収容したサンプルラックを投入する検体投入装置２、検体を測定する複数の測定ユニット５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）、測定ユニット５ごとに設けてある、サンプルラックを搬送する検体搬送装置（搬送装置）３、３、・・・、検体採取後のサンプルラックを収容する検体収容装置４、搬送制御装置８を備えている。
【００３９】
複数の測定ユニット５、５、・・・は、同一種類の測定ユニットであっても良いし、複数種類の測定ユニット５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄであっても良い。測定ユニット５、５、・・・は所定数ごとに一の制御装置９に接続線６を介して接続されている。本実施の形態１では測定ユニット５、５、５が３個ごとに一の制御装置９に接続されており、接続線６としてＵＳＢケーブルを用いている。
【００４０】
検体投入装置２は、複数の検体容器を収容したサンプルラックを検体搬送装置３、３、・・・へ送出するように構成されている。サンプルラックの送出は、検体投入装置２にＬＡＮ７を介してデータ通信することが可能に接続されている搬送制御装置８によって制御される。
【００４１】
搬送制御装置８と制御装置９とは、ＬＡＮ７を介してデータ通信することが可能に接続されており、制御装置９で取得した測定ユニット５、５、・・・の接続状態に関する接続状態情報に応じてサンプルラックの送出を制御する。ＬＡＮ７は外部のネットワーク１０とも接続されており、ネットワーク１０に接続されている外部の演算表示装置１１により、測定ユニット５、５、・・・における測定データを処理、分析等した結果が表示される。
【００４２】
図２は、検体容器の外観を示す斜視図である。図３は、サンプルラックの外観を示す斜視図である。図２に示すように、検体容器Ｔは管状をなしており、上端が開口している。内部には、例えば患者から採取した血液検体が収容され、上端の開口は蓋Ｃにより密封することができる。検体容器Ｔの側面には、検体を識別するバーコードが印刷されたバーコードラベルＢＬ１が貼付されている。また図３に示すように、サンプルラックＬは１０本の検体容器Ｔを垂直状態（立位状態）で保持するように構成されている。サンプルラックＬの側面には、サンプルラックＬを識別するバーコードが印刷されたバーコードラベルＢＬ２が貼付されている。
【００４３】
図１の例に示す検体分析装置１は、４つの検体搬送装置３、３、・・・が、４つの測定ユニット５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの前方（図１の紙面に向かって下方向）に配置されている。隣接する検体搬送装置３、３間では、サンプルラックＬが受渡しされる。また、図１の紙面に向かって最も右側の検体搬送装置３は、検体投入装置２から搬出されたサンプルラックＬの搬送を開始する。図１の紙面に向かって最も左側の検体搬送装置３は、検体収容装置４へサンプルラックＬを搬送する。
【００４４】
図４は、測定ユニット５及び検体搬送装置３の概略構成を示す模式図である。図４に示すように、検体搬送装置３は、測定前の検体を収容する検体容器Ｔを支持する複数のサンプルラックＬを一時的に保持する分析前ラック保持部３１と、分析後ラック保持部３２と、サンプルラックＬを矢印Ｘ方向へ直線移動させるラック搬送部３３と、バーコードを読み取るバーコード読取部３４と、分析後ラック保持部３２へサンプルラックＬを送出するラック送出部３５と、サンプルラックＬを矢印Ｘ方向へ移動させるラック移送部３６と、サンプルラックＬを分析前ラック保持部３１へ送出するラック送出部３７とを備えている。
【００４５】
分析前ラック保持部３１には、ラック送出部３７の矢印Ｙ方向への移動によりサンプルラックＬが送出される。送出されたサンプルラックＬがラック検出位置３１１に位置する場合、分析前ラック保持部３１の両側面から内側へ向けてラック送込部３１２が突出することにより、サンプルラックＬと係合する。ラック送込部３１２が、ラック搬送部３３に近接する方向へ移動するに伴って、係合したサンプルラックＬもラック搬送部３３に近接する方向へ移動する。なお、サンプルラックＬの位置はセンサ（図示せず）によって検出すれば良い。
【００４６】
ラック搬送部３３は、分析前ラック保持部３１によって移送されたサンプルラックＬをＸ方向へ（図４の紙面に向かって右から左へ）搬送する。検体供給位置３３１に搬送された検体容器Ｔは、測定ユニット５の把持部が検体容器Ｔを把持し、サンプルラックＬから検体容器Ｔを取り出し、検体を吸引することにより、検体が測定ユニット５に供給され、検体容器ＴがサンプルラックＬへ戻される。
【００４７】
ラック送出部３５は、ラック搬送部３３を挟んで分析後ラック保持部３２に対向するように配置されており、矢印Ｙ方向に直線移動する。分析後ラック保持部３２には、ラック送出部３５の矢印Ｙ方向への移動によりラック搬送部３３からサンプルラックＬが送出される。サンプルラックＬが送出された場合、分析後ラック保持部３２の両側面から内側へ向けてラック送込部３２１が突出することにより、サンプルラックＬと係合する。ラック送込部３２１がラック移送部３６に近接する方向へ移動するに伴って、係合したサンプルラックＬもラック移送部３６に近接する方向へ移動する。
【００４８】
検体収容装置４は、複数のサンプルラックＬを収容することができる。測定ユニット５、５、・・・にて検体の吸引を終了した検体容器Ｔを支持したサンプルラックＬは、検体搬送装置３により搬送され、検体収容装置４に収容される。
【００４９】
検体搬送装置３によるサンプルラックＬの搬送は、検体搬送装置３にＬＡＮ７を介してデータ通信することが可能に接続された搬送制御装置８により制御される。すなわち、搬送制御装置８は、サンプルラックＬの検体投入装置２による投入から検体搬送装置３による搬送、及び検体搬送装置３から検体収容装置４への収容を制御する。なお、検体分析装置１として検体搬送装置３、３、・・・と測定ユニット５、５、・・・との動作の同期は、外部に接続してある演算表示装置１１の指示に従う。
【００５０】
なお、検体投入装置２、検体搬送装置３、３、・・・、及び検体収容装置４は、それぞれ搬送制御装置８及び制御装置９とデータ通信することが可能に接続された制御部を備えていてもよい。この場合、搬送制御装置８は、どのサンプルラックＬを、どのルートを介して、どの測定ユニット５に搬送するかを決定し、各制御部に指令する制御を実行し、各制御部は、決定されたルートに従ってサンプルラックＬの搬送を制御する。
【００５１】
図５は、本発明の実施の形態１に係る搬送制御装置８の構成を示すブロック図である。図５に示すように、搬送制御装置８は、ＣＰＵ８１、ＲＡＭ８２、記憶装置８３、入出力インタフェース８４、ビデオインタフェース８５、可搬型ディスクドライブ８６、通信インタフェース８７及び上述したハードウェアを接続する内部バス８８で構成されている。
【００５２】
ＣＰＵ８１は、内部バス８８を介して搬送制御装置８の上述したようなハードウェア各部と接続されており、上述したハードウェア各部の動作を制御するとともに、記憶装置８３に記憶されている搬送制御プログラム１０１に従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。ＲＡＭ８２は、ＳＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ等の揮発性メモリで構成され、搬送制御プログラム１０１の実行時にロードモジュールが展開され、搬送制御プログラム１０１の実行時に発生する一時的なデータ等を記憶する。
【００５３】
記憶装置８３は、内蔵される固定型記憶装置（ハードディスク）、ＲＯＭ等で構成されている。記憶装置８３に記憶されている搬送制御プログラム１０１は、プログラム及びデータ等の情報を記録したＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体８０から、可搬型ディスクドライブ８６によりダウンロードされ、実行時には記憶装置８３からＲＡＭ８２へ展開して実行される。もちろん、通信インタフェース８７を介してネットワークに接続されている外部のコンピュータからダウンロードされたコンピュータプログラムであっても良い。
【００５４】
また記憶装置８３は、着脱される可能性を有する測定ユニット５の種類に応じた設定項目情報等を記憶してある測定ユニット設定情報記憶部８３１を備えている。測定ユニット５、５、・・・の接続状態情報を制御装置９から取得した場合、接続状態情報に応じた搬送制御を実行するためである。
【００５５】
測定ユニット設定情報記憶部８３１には、接続された測定ユニット５の機種名及び測定ユニット５、５、・・・の接続順序と、搬送制御プログラム１０１の設定情報とが対応付けて記憶されている。搬送制御プログラム１０１の設定情報としては、どの測定ユニット５に対して優先的にサンプルラックＬを搬送するかを示す優先度情報や、再検査が必要となった検体をどの測定ユニット５に搬送するかを示す再検査装置情報等が記憶されている。なお、同種類の測定ユニット５のみが接続することが可能な検体分析装置１に本発明を適用する場合、測定ユニット設定情報記憶部８３１には、測定ユニット５の接続数と、搬送制御プログラム１０１の設定情報とを対応付けて記憶しておけば良い。
【００５６】
通信インタフェース８７は内部バス８８に接続されており、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮ等の外部のネットワークに接続されることにより、外部のコンピュータ等とデータ送受信を行うことが可能となっている。本実施の形態１ではＬＡＮ７を介して制御装置９、検体搬送装置３、３、・・・等と接続されている。ネットワーク１０を介して演算表示装置１１ともデータ送受信することが可能に接続されている。
【００５７】
入出力インタフェース８４は、キーボード、マウス等の入力部１１０と接続され、データの入力を受け付ける。また、ビデオインタフェース８５は、ＣＲＴモニタ、ＬＣＤ等の画像表示部１２０と接続され、所定の画像を表示する。
【００５８】
複数の測定ユニット５、５、・・・は、同種類の構成であっても異種類の構成であっても良い。図１の例では、２つの測定ユニット５ａ、５ｃは同種の測定ユニットであるが、残りの測定ユニット５ｂ、５ｄは異種の測定ユニットである。具体的には、測定ユニット５ａ、５ｃは、血球分析装置であり、例えば測定ユニット５ａでは電気抵抗式の血球計数を、測定ユニット５ｃでは光学式の血球計数を、それぞれ実施して、血球の種類ごとに色分けされたスキャッタグラムを作成して、これを表示する。測定ユニット５ｂは、血液検体中のヘモグロビンＡ１ｃ（ＨｇｂＡ１ｃ）濃度を測定するヘモグロビン濃度測定装置であり、測定ユニット５ｄは、塗抹標本を作成する塗抹標本作成装置である。
【００５９】
図４には、測定ユニット５が血球分析装置又はヘモグロビン濃度測定装置（測定ユニット５ａ、５ｂ、５ｃ）である場合の概略構成を記載している。測定ユニット５は、検体である血液を検体容器Ｔから吸引する検体吸引部５１と、吸引位置まで検体容器Ｔを搬送する検体容器搬送部５５と、バーコード読取部５６と、吸引した血液から測定に用いられる測定試料を調製する試料調製部５２と、調製された測定試料から血球数等を検出する検出部５３とを有している。
【００６０】
検体容器搬送部５５は、検体容器Ｔを把持する把持部５４及び検体容器Ｔを挿入する穴部を有する検体容器セット部５５１を備えている。検体容器搬送部５５では、サンプルラックＬに収容されて検体供給位置３３１に位置する検体容器Ｔを、把持部５４にて把持して矢印Ｙ方向へ移動し、検体容器Ｔを検体容器セット部５５１の穴部に挿入する。そして、検体容器セット部５５１が移動し、バーコード読取部５６でバーコードが読み取られ、検体吸引部５１にて検体容器Ｔから検体が吸引される。
【００６１】
試料調製部５２では、検体容器Ｔから吸引された検体に、供給された試薬を加える等して試料を調製する。検出部５３では、例えばＷＢＣ検出（白血球の検出）の場合、フローサイトメトリー方式によって調製された試料にレーザ光を照射し、試料中の白血球を検出する。検出結果は電気信号として制御装置９に送信される。
【００６２】
図６は、測定ユニット５が塗抹標本作成装置である場合の構成例を示すブロック図である。図６に示すように、塗抹標本作製装置として使用する測定ユニット５ｄは、検体分注部５１１と、塗抹部５１２と、スライドガラス搬送部５１３と、染色部５１４とを備えている。
【００６３】
検体分注部５１１は、図４に示した検体容器搬送部５５、検体吸引部５１等と同様に構成され、検体吸引部５１に相当する吸引管（図示せず）にて検体容器Ｔから吸引した血液検体をスライドガラス上に滴下するように構成されている。塗抹部５１２は、スライドガラス上に滴下された血液検体を塗抹して乾燥させ、スライドガラスに識別情報を印字するように構成されている。
【００６４】
スライドガラス搬送部５１３は、血液検体が塗抹されたスライドガラスを搬送用のカセットに収容する。染色部５１４は、カセットに収容されて染色位置に搬送されたスライドガラスに染色液を供給する。塗抹及び染色によって作成された塗抹標本は、血球画像表示装置（図示せず）にて処理される。したがって、塗抹標本を作成する測定ユニット５ｄでは、検体の検出は行われない。なお、測定ユニット５の種類はこれらに限定されるものではなく、尿分析装置、血液凝固測定装置、免疫分析装置、遺伝子増幅測定装置等であっても良いことは言うまでもない。
【００６５】
図７は、本発明の実施の形態１に係る検体分析装置１の測定ユニット５及び制御装置９の構成を示すブロック図である。図７の例では、血球分析装置である測定ユニット５ａの構成例を示している。図７に示すように、測定ユニット５（５ａ）は、試料取得部５０、試料取得部５０を駆動させる駆動回路５０１、試料調製部５２、試料調製部５２を駆動させる駆動回路５０２、検出部５３、検出部５３を駆動させる駆動回路５０３、及び検出部５３が出力する電気信号に対して波形処理を行う波形処理回路５０４を備えている。
【００６６】
試料取得部５０及び試料調製部５２は、各々、駆動回路５０１及び駆動回路５０２がレジスタ５０５に記憶されている制御データに応じた制御信号を出力することにより駆動される。検出部５３は、例えば取得した光信号から電気信号に変換し、波形処理回路５０４は、変換されて伝達された電気信号を増幅し、増幅した電気信号を波形処理する。レジスタ５０５は、波形処理された電気信号を記憶する。
【００６７】
通信インタフェース５０６は、ＵＳＢのシリアルインタフェースであり、制御装置９の通信インタフェース９７との間をＵＳＢケーブル２０にて接続してある。これにより、ＵＳＢケーブル２０により接続された時点で、制御装置９は接続された測定ユニット５（５ａ）に関する情報を取得することができる。
【００６８】
また、制御装置９は、ＣＰＵ９１、ＲＡＭ９２、記憶装置９３、入出力インタフェース９４、ビデオインタフェース９５、可搬型ディスクドライブ９６、通信インタフェース９７及び上述したハードウェアを接続する内部バス９８で構成されている。
【００６９】
ＣＰＵ９１は、内部バス９８を介して制御装置９の上述したようなハードウェア各部と接続されており、上述したハードウェア各部の動作を制御するとともに、記憶装置９３に記憶されているコンピュータプログラム１００に従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。ＲＡＭ９２は、ＳＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ等の揮発性メモリで構成され、コンピュータプログラム１００の実行時にロードモジュールが展開され、コンピュータプログラム１００の実行時に発生する一時的なデータ等を記憶する。
【００７０】
記憶装置９３は、内蔵される固定型記憶装置（ハードディスク）、ＲＯＭ等で構成されている。記憶装置９３に記憶されているコンピュータプログラム１００は、プログラム及びデータ等の情報を記録したＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体９０から、可搬型ディスクドライブ９６によりダウンロードされ、実行時には記憶装置９３からＲＡＭ９２へ展開して実行される。もちろん、通信インタフェース９７を介してネットワークに接続されている外部のコンピュータからダウンロードされたコンピュータプログラムであっても良い。
【００７１】
また記憶装置９３は、どの種類の測定ユニット５、５、・・・がどの順序で接続されているか等を含む接続状態情報を記憶する接続状態情報記憶部９３１を備えている。接続状態情報記憶部９３１に記憶してある測定ユニット５、５、・・・の接続状態情報は、必要に応じて搬送制御装置８へ送信される。
【００７２】
通信インタフェース９７は内部バス９８に接続されており、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮ等の外部のネットワークに接続されることにより、外部のコンピュータ等とデータ送受信を行うことが可能となっている。本実施の形態１ではＬＡＮ７を介して搬送制御装置８、検体搬送装置３、３、・・・等と接続されている。ネットワーク１０を介して演算表示装置１１ともデータ送受信することが可能に接続されている。
【００７３】
入出力インタフェース９４は、キーボード、マウス等の入力部１３０と接続され、データの入力を受け付ける。また、ビデオインタフェース９５は、ＣＲＴモニタ、ＬＣＤ等の表示部１４０と接続され、所定の画像を表示する。
【００７４】
本実施の形態１に係る検体分析装置１では、複数の測定ユニット５、５、・・・が接続された場合、制御装置９は、接続線６を介して接続されている測定ユニット５、５、・・・の接続状態に関する接続状態情報を取得して、記憶装置９３の接続状態情報記憶部９３１に記憶する。搬送制御装置８は、接続状態情報記憶部９３１から接続状態情報を取得して、検体搬送装置３、３、・・・の動作を指示する制御信号を送出する。
【００７５】
例えば、新たな測定ユニット５が追加された場合、制御装置９は新たな測定ユニット５の識別情報（シリアル番号、機種名等）を取得し、制御装置９に接続されている測定ユニット５のポート番号を取得する。これにより、新たな測定ユニット５を含む測定ユニット５、５、・・・の接続順序情報も取得することができる。
【００７６】
搬送制御装置８は、制御装置９から接続状態情報を取得し、新たな測定ユニット５へ搬送するべき検体を特定し、該検体に対応する検体容器Ｔを収容したサンプルラックＬを、検体搬送装置３により新たな測定ユニット５まで搬送するよう、搬送制御プログラム１０１の設定情報を更新する。
【００７７】
以下、新たな測定ユニット５が追加された場合の処理を例に挙げて説明する。図８は、本発明の実施の形態１に係る検体分析装置１の制御装置９のＣＰＵ９１及び搬送制御装置８のＣＰＵ８１の測定ユニット追加処理の手順を示すフローチャートである。
【００７８】
図８において、本実施の形態１に係る検体分析装置１の制御装置９のＣＰＵ９１は、新たな測定ユニット５が接続されたか否かを判断する（ステップＳ８０１）。具体的には、ＵＳＢ接続されたことによるハードウェア識別情報の受信、又はＬＡＮ７を通じた定期的な確認信号の送信に対する応答信号の受信等により判断する。
【００７９】
ＣＰＵ９１が、新たな測定ユニット５が接続されていないと判断した場合（ステップＳ８０１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、待ち状態となる。ＣＰＵ９１が、新たな測定ユニット５が接続されたと判断した場合（ステップＳ８０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、接続状態情報を取得し（ステップＳ８０２）、記憶装置９３の接続状態情報記憶部９３１に記憶する。
【００８０】
取得する接続状態情報としては、接続されている測定ユニット５の数、及び接続された測定ユニット５の種類に関する情報が少なくとも含まれていれば良い。搬送制御装置８には、測定ユニット５の種類に関する情報に基づく測定ユニット５の設定情報が、記憶装置８３の測定ユニット設定情報記憶部８３１に記憶してあるからである。
【００８１】
もちろん、取得する接続状態情報をこれらに限定するものではなく、例えば測定ユニット５ごとの測定することが可能な項目に関する測定項目情報であっても良いし、複数の測定ユニット５、５、・・・の接続順序に関する接続順序情報であっても良い。測定項目情報により設定するべき項目を特定することができ、接続順序情報によりサンプルラックＬの搬送順序に関する情報等を正しく取得することができる。
【００８２】
また、測定ユニット５と接続されているＵＳＢケーブル（接続線）２０の相違により測定ユニット５、５、・・・の接続順序情報を取得しても良い。具体的には、接続対象となる測定ユニット５と制御装置９との距離に合致した長さのＵＳＢケーブル２０で測定ユニット５と制御装置９とを接続する。この場合、ＵＳＢケーブル２０の長さは所定の測定ユニット５と制御装置９との間の距離に等しい長さとなる。したがって、制御装置９の位置から所定の測定ユニット５よりも離れている他の測定ユニット５とは、該ＵＳＢケーブル２０の長さでは足りず、物理的に接続することができない。よって、誤接続を未然に防止することが可能となる。
【００８３】
ＣＰＵ９１は、取得した接続状態情報を搬送制御装置８へ送信する（ステップＳ８０３）。搬送制御装置８のＣＰＵ８１は、接続状態情報を制御装置９から受信したか否かを判断する（ステップＳ８１１）。ＣＰＵ８１が、接続状態情報を受信していないと判断した場合（ステップＳ８１１：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は受信待ち状態となる。
【００８４】
ＣＰＵ８１が、接続状態情報を受信したと判断した場合（ステップＳ８１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、搬送制御プログラム１０１の設定情報を抽出し（ステップＳ８１２）、搬送制御プログラム１０１の設定を更新して（ステップＳ８１３）、設定の更新が完了した旨を示す更新完了情報を制御装置９へ送信する（ステップＳ８１４）。
【００８５】
例えば、ＣＰＵ８１は、受信した接続状態情報に含まれる測定ユニットの機種名及び接続順に従って、上述した優先度情報及び再検査装置情報を測定ユニット設定情報記憶部８３１から抽出し、抽出した優先度情報及び再検査装置情報に基づいて搬送制御プログラム１０１の設定を更新する。これにより、搬送制御プログラム１０１は、接続されている測定ユニット５の種類及び順序に最適な搬送制御を搬送制御装置８にて実行させることができる。
【００８６】
制御装置９のＣＰＵ９１は、更新完了情報を搬送制御装置８から受信したか否かを判断する（ステップＳ８０４）。ＣＰＵ９１が、更新完了情報を受信していないと判断した場合（ステップＳ８０４：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、受信待ち状態となる。ＣＰＵ９１が、更新完了情報を受信したと判断した場合（ステップＳ８０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、測定ユニット５、５、・・・の動作プログラムの設定を更新する（ステップＳ８０５）。具体的には一の制御装置９に接続されている測定ユニット５、５、・・・の接続順序等に関する設定を更新する。
【００８７】
ＣＰＵ９１は、新たな測定ユニット５が正常に動作しているか否かの判断基準となる基準検体の測定開始画面を表示部１４０に表示し（ステップＳ８０６）、測定開始指示の入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ８０７）。ＣＰＵ９１が、測定開始指示の入力を受け付けていないと判断した場合（ステップＳ８０７：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は入力の受付待ち状態となる。
【００８８】
ＣＰＵ９１が、測定開始指示の入力を受け付けたと判断した場合（ステップＳ８０７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、新たに接続された測定ユニット５に対して、基準検体の測定開始指示を送出し（ステップＳ８０８）、測定結果が正常であるか否かを判断する（ステップＳ８０９）。測定結果が正常であるか否かを判断する方法については、測定ユニット５の種類によっても相違するため、特に限定されるものではない。しかし、基準検体の測定結果を記憶しておき、記憶してある測定結果との比較によって判断することが好ましい。
【００８９】
ＣＰＵ９１が、測定結果が正常ではないと判断した場合（ステップＳ８０９：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、測定ユニット５の接続エラーが生じている旨を示す接続エラー情報を出力する（ステップＳ８１０）。ＣＰＵ９１が、測定結果が正常であると判断した場合（ステップＳ８０９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、処理を終了する。
【００９０】
なお、測定ユニット５、５、・・・で使用する試薬は多種多様であり、通常は一の測定ユニット５に対して複数の試薬容器Ｔ、Ｔ、・・・が接続されている。測定ユニット５を新たに接続したり、交換したりする場合には、複数の試薬容器Ｔ、Ｔ、・・・を接続し直す必要が生じる。斯かる煩雑な作業を少しでも軽減するべく、本実施の形態１では、一括して接続することが可能なコネクタ／レセプタクルを用いる。
【００９１】
図９は、試薬容器Ｔと測定ユニット５との接続例を示すブロック図である。測定ユニット５には、試薬容器側コネクタ５２２と接続するための測定ユニット側レセプタクル５２１が設けられている。試薬容器側コネクタ５２２は、複数の試薬容器５２３、５２３、・・・を取り付けることができる。試薬容器５２３、５２３、・・・内の試薬は、試薬容器側コネクタ５２２と測定ユニット側レセプタクル５２１とを接続することにより、誤った試薬が誤った検体へ供給されることがなく、正しい試薬を正しい検体に対して供給することができる。
【００９２】
以上のように本実施の形態１によれば、測定ユニットが着脱された場合に、測定ユニットの接続数を含む接続状態情報を確実に取得することができるので、例えば新たに接続された測定ユニットの位置、数、種類等を正確に把握することができ、作業者が熟練を要することがなく、ユーザであっても安心して測定ユニットの交換等をすることができる。したがって、専門の担当者が現地に出張する必要がなく、メンテナンスコストの増大を未然に防止することが可能となる。
【００９３】
（実施の形態２）
図１０は、本発明の実施の形態２に係る検体分析装置１の概略構成を示す模式図である。本発明の実施の形態２に係る検体分析装置１の概略構成は、実施の形態１とほぼ同様であるが、搬送制御装置８を備えておらず、測定ユニット５、５、・・・も含めてすべてＬＡＮ７で接続されている点で実施の形態１と相違する。なお、同一の構成である部分については、実施の形態１と同一の符号を付することにより詳細な説明は省略する。
【００９４】
複数の測定ユニット５、５、・・・は、同一種類の測定ユニットであっても良いし、複数種類の測定ユニット５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄであっても良い。測定ユニット５、５、・・・間はＬＡＮ７を介して一の制御装置９に接続されている。
【００９５】
検体投入装置２は、複数の検体容器を収容したサンプルラックＬを検体搬送装置３、３、・・・へ送出するように構成されている。サンプルラックＬの送出は、検体投入装置２にＬＡＮ７を介してデータ通信することが可能に接続されている制御装置９によって制御され、制御装置９で取得した測定ユニット５、５、・・・の接続状態に関する接続状態情報に応じてサンプルラックＬの送出を制御する。ＬＡＮ７は外部のネットワーク１０とも接続されており、ネットワーク１０に接続されている外部の演算表示装置１１により、測定ユニット５、５、・・・における測定データを処理、分析等した結果が表示される。
【００９６】
測定ユニット５、検体搬送装置３の概略構成は実施の形態１と同様であることから詳細な説明は省略する。また、検体搬送装置３によるサンプルラックＬの搬送は、検体搬送装置３にＬＡＮ７を介してデータ通信することが可能に接続された制御装置９により制御される。すなわち、制御装置９は、サンプルラックＬの検体投入装置２による投入から検体搬送装置３による搬送、及び検体搬送装置３から検体収容装置４への収容を制御する。なお、検体分析装置１として検体搬送装置３、３、・・・と測定ユニット５、５、・・・との動作の同期は、外部に接続してある演算表示装置１１の指示に従う。
【００９７】
図１１は、本発明の実施の形態２に係る検体分析装置１の測定ユニット５及び制御装置９の構成を示すブロック図である。図１１の例では、血球分析装置である測定ユニット５ａの構成例を示している。図１１に示すように、測定ユニット５（５ａ）は、試料取得部５０、試料取得部５０を駆動させる駆動回路５０１、試料調製部５２、試料調製部５２を駆動させる駆動回路５０２、検出部５３、検出部５３を駆動させる駆動回路５０３、及び検出部５３が出力する電気信号に対して波形処理を行う波形処理回路５０４を備えている。
【００９８】
試料取得部５０及び試料調製部５２は、各々、駆動回路５０１及び駆動回路５０２がレジスタ５０５に記憶されている制御データに応じた制御信号を出力することにより駆動される。検出部５３は、例えば取得した光信号から電気信号に変換し、波形処理回路５０４は、変換されて伝達された電気信号を増幅し、増幅した電気信号を波形処理する。レジスタ５０５は、波形処理された電気信号を記憶する。
【００９９】
通信インタフェース５０６は、ＬＡＮインタフェースであり、制御装置９の通信インタフェース９７との間をＬＡＮケーブル２１にて接続してある。制御装置９は、接続された測定ユニット５（５ａ）に関する情報を取得するために、定期的に接続状態情報が更新されたか否かを確認する確認信号をＬＡＮ７上で接続されているすべての機器に対して送信する。
【０１００】
また、制御装置９は、ＣＰＵ９１、ＲＡＭ９２、記憶装置９３、入出力インタフェース９４、ビデオインタフェース９５、可搬型ディスクドライブ９６、通信インタフェース９７及び上述したハードウェアを接続する内部バス９８で構成されており、実施の形態１と同様の構成である。
【０１０１】
記憶装置９３は、どの種類の測定ユニット５、５、・・・がどの順序で接続されているか等を含む接続状態情報を記憶する接続状態情報記憶部９３１とともに、着脱される可能性を有する測定ユニット５の種類に応じた設定項目情報等を記憶してある測定ユニット設定情報記憶部９３２を備えている。測定ユニット５、５、・・・の接続状態情報を取得した場合、接続状態に応じて検体搬送装置３、３、・・・の動作を制御するためである。
【０１０２】
通信インタフェース９７は内部バス９８に接続されており、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮ等の外部のネットワークに接続されることにより、外部のコンピュータ等とデータ送受信を行うことが可能となっている。本実施の形態２ではＬＡＮ７を介して検体搬送装置３、３、・・・等と接続されている。ネットワーク１０を介して演算表示装置１１ともデータ送受信することが可能に接続されている。
【０１０３】
本実施の形態２に係る検体分析装置１では、複数の測定ユニット５、５、・・・が着脱された場合、制御装置９は、ＬＡＮ７を介して接続されている測定ユニット５、５、・・・の接続状態に関する接続状態情報を取得して、記憶装置９３の接続状態情報記憶部９３１に記憶する。制御装置９は、記憶してある接続状態情報記憶部９３１から接続状態情報を取得して、検体搬送装置３、３、・・・の動作を指示する制御信号を送出する。
【０１０４】
例えば、新たな測定ユニット５が追加された場合、制御装置９は新たな測定ユニット５の識別情報（シリアル番号、機種名等）を取得し、制御装置９に接続されている測定ユニット５のポート番号を取得する。これにより、新たな測定ユニット５を含む測定ユニット５、５、・・・の接続順序情報も取得することができる。
【０１０５】
制御装置９は、取得した接続状態情報に基づいて、新たな測定ユニット５にて測定するために該測定ユニット５へ搬送するべき検体を特定し、該検体に対応する検体容器Ｔを収容したサンプルラックＬを、検体搬送装置３により新たな測定ユニット５まで搬送するよう、コンピュータプログラム１００に含まれる搬送制御プログラムの設定情報を更新する。
【０１０６】
以下、新たな測定ユニット５が追加された場合の処理を例に挙げて説明する。図１２は、本発明の実施の形態２に係る検体分析装置１の制御装置９のＣＰＵ９１の測定ユニット追加処理の手順を示すフローチャートである。
【０１０７】
図１２において、本実施の形態２に係る検体分析装置１の制御装置９のＣＰＵ９１は、新たな測定ユニット５が接続されたか否かを判断する（ステップＳ１２０１）。具体的には、ＬＡＮ７を通じた定期的な確認信号の送信に対する応答信号の受信等により判断する。
【０１０８】
ＣＰＵ９１が、新たな測定ユニット５が接続されていないと判断した場合（ステップＳ１２０１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、待ち状態となる。ＣＰＵ９１が、新たな測定ユニット５が接続されたと判断した場合（ステップＳ１２０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、接続状態情報を取得し（ステップＳ１２０２）、記憶装置９３の接続状態情報記憶部９３１に記憶する。
【０１０９】
取得する接続状態情報としては、接続されている測定ユニット５の数、及び接続された測定ユニット５の種類に関する情報が少なくとも含まれていれば良い。制御装置９には、測定ユニット５の種類に関する情報に基づく測定ユニット５の設定情報が、記憶装置９３の測定ユニット設定情報記憶部９３２に記憶してあるからである。
【０１１０】
もちろん、取得する接続状態情報をこれらに限定するものではなく、例えば測定ユニット５ごとの測定することが可能な項目に関する測定項目情報であっても良いし、複数の測定ユニット５、５、・・・の接続順序に関する接続順序情報であっても良い。測定項目情報により設定するべき項目を特定することができ、接続順序情報によりサンプルラックＬの搬送順序に関する情報等を正しく取得することができる。
【０１１１】
また、測定ユニット５と接続されているＬＡＮケーブル（接続線）２１の相違により測定ユニット５、５、・・・の接続順序情報を取得しても良い。具体的には、接続対象となる測定ユニット５と制御装置９との距離に合致した長さのＬＡＮケーブル２１で測定ユニット５と制御装置９とを接続する。この場合、ＬＡＮケーブル２１の長さは所定の測定ユニット５と制御装置９との間の距離に等しい長さとなる。したがって、制御装置９の位置から所定の測定ユニット５よりも離れている他の測定ユニット５とは、該ＬＡＮケーブル２１の長さでは足りず、物理的に接続することができない。よって、誤接続を未然に防止することが可能となる。
【０１１２】
ＣＰＵ９１は、取得した接続状態情報に基づいて、コンピュータプログラム１００に含まれる搬送制御プログラムの設定情報を抽出し（ステップＳ１２０３）、搬送制御プログラムの設定及び測定ユニット５、５、・・・の動作プログラムの設定を更新する（ステップＳ１２０４）。具体的には一の制御装置９に接続されている測定ユニット５、５、・・・の接続順序等に関する接続順序情報の設定を更新する。ＣＰＵ９１は、処理を図８のステップＳ８０６へ進めて処理を続行する。
【０１１３】
以上のように本実施の形態２によれば、測定ユニット５、５、・・・が着脱された場合に、測定ユニット５、５、・・・の接続数を含む接続状態情報を確実に取得することができるので、例えば新たに接続された測定ユニット５、５、・・・の位置、数、種類等を正確に把握することができ、作業者が熟練を要することがなく、ユーザであっても安心して測定ユニット５、５、・・・の交換等をすることができる。したがって、専門の担当者が現地に出張する必要がなく、メンテナンスコストの増大を未然に防止することが可能となる。また、制御装置間のデータ通信が不要となることから、ＬＡＮ７内の通信付加を軽減することも可能となる。
【０１１４】
その他、本発明は上記実施の形態１及び２に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内であれば多種の変形、置換等が可能である。例えば搬送制御装置８及び制御装置９を複数備えていても良いし、ネットワーク構成は特に制約を受けるものではない。また、搬送制御装置８と制御装置９との機能を備えた一の制御コンピュータを用いても良いことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の実施の形態１に係る検体分析装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】検体容器の外観を示す斜視図である。
【図３】サンプルラックの外観を示す斜視図である。
【図４】測定ユニット及び検体搬送装置の概略構成を示す模式図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る搬送制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】測定ユニットが塗抹標本作成装置である場合の構成例を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係る検体分析装置の測定ユニット及び制御装置の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る検体分析装置の制御装置のＣＰＵ及び搬送制御装置のＣＰＵの測定ユニット追加処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】試薬容器と測定ユニットとの接続例を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態２に係る検体分析装置の概略構成を示す模式図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係る検体分析装置の測定ユニット及び制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態２に係る検体分析装置の制御装置のＣＰＵの測定ユニット追加処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１６】
１ 検体分析装置
２ 検体投入装置
３ 検体搬送装置（搬送装置）
４ 検体収容装置
５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ 測定ユニット
６ 接続線
７ ＬＡＮ
８ 搬送制御装置
９ 制御装置
８１、９１ ＣＰＵ
８２、９２ ＲＡＭ
８３、９３ 記憶装置
８４、９４ 入出力インタフェース
８５、９５ ビデオインタフェース
８６、９６ 可搬型ディスクドライブ
８７、９７ 通信インタフェース
８８、９８ 内部バス
１００ コンピュータプログラム
８３１、９３２ 測定ユニット設定情報記憶部
９３１ 接続状態情報記憶部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液、尿等の検体を分析する複数の測定ユニットを備え、複数の該測定ユニットに適切な検体を搬送することができる検体分析装置、検体分析方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液、尿等の検体中の細胞粒子のサイズを測定して、その分布状態を分析する検体分析装置が多々開発されている。様々な検体を効果的な測定方法で測定するために、測定方法、測定条件の相違する複数種類の測定ユニットを接続しておき、検体を測定するべき測定ユニットまで搬送装置により搬送する。
【０００３】
しかし、複数の測定ユニットを接続した状態で搬送ラインを組み上げるため、測定ユニットを取り外す、追加する、交換する等を行うことは容易ではない。すなわち測定ユニット間で装置のサイズ、構成、構造等が異なる場合、測定ユニットを取り外す、追加する、交換する等を行う都度、搬送ラインを変更することは容易にはできない。
【０００４】
そこで、特許文献１では、分析（測定）ユニット同士の搬送ラインに対する取り付け構造、取り付け部材の形状を互いに同一にすることにより、異なる種類の分析ユニットであっても、分析ユニットを取り外す、追加する、交換する等を容易に行うことができる検体分析システムが開示されている。
【特許文献１】特開平１０−３２５８３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示してある検体分析システムでは、機器として物理的な接続を変更することは容易であるが、接続が変更された分析ユニットの数、種類等に応じて分析、搬送等を制御するコンピュータプログラムを変更する必要がある。しかし、コンピュータプログラムにより変更された分析ユニットの動作を正しく制御するためには、変更された分析ユニットの位置、数、種類等を正確に把握する必要があり、変更作業に熟練を要するという問題点があった。
【０００６】
したがって、分析ユニットの種類、数等を変更する場合には、検体処理システムの製造販売会社等から専門の担当者が現地に出張し、変更作業を実施する必要があり、メンテナンスコストの増大の要因となっていた。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、測定ユニットの接続、交換、取外し等により変更された測定ユニットに関する情報を確実に取得することができ、メンテナンスを容易に行うことができる検体分析装置、検体分析方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために第１発明に係る検体分析装置は、検体を測定して測定データを出力する複数の測定ユニットと、複数の該測定ユニットそれぞれに対して測定対象となる検体を搬送する搬送装置と、複数の前記測定ユニットから出力された測定データを処理するデータ処理手段と、少なくとも前記測定ユニットの接続数を含む接続状態に関する接続状態情報を取得する接続状態情報取得手段と、該接続状態情報取得手段で取得した接続状態情報に基づいて前記搬送装置の動作を制御する搬送制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、第２発明に係る検体分析装置は、第１発明において、複数の前記測定ユニットとデータ通信することが可能に接続線を介して接続された制御装置を備え、該制御装置は、前記データ処理手段と前記接続状態情報取得手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、第３発明に係る検体分析装置は、第１又は第２発明において、前記搬送装置とデータ通信することが可能に接続された搬送制御装置を備え、該搬送制御装置は、前記搬送制御手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、第４発明に係る検体分析装置は、第３発明において、前記制御装置は、前記接続状態情報取得手段で取得した接続状態情報を前記搬送制御装置へ送信する送信手段を備え、前記搬送制御装置は、該送信手段で送信された接続状態情報を受信する受信手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、第５発明に係る検体分析装置は、第１乃至第４発明のいずれか１つにおいて、前記接続状態情報取得手段は、前記接続状態情報として前記測定ユニットごとの種類に関する種類情報を取得するようにしてあり、前記搬送制御手段は、前記測定ユニットの接続数及び前記測定ユニットごとの前記種類情報に基づいて前記搬送装置の動作を制御するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
また、第６発明に係る検体分析装置は、第１乃至第５発明のいずれか１つにおいて、前記接続状態情報取得手段は、前記接続状態情報として前記測定ユニットごとの測定することが可能な項目に関する測定項目情報を取得するようにしてあり、前記搬送制御手段は、前記測定ユニットの接続数及び前記測定ユニットごとの前記測定項目情報に基づいて前記搬送装置の動作を制御するようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
また、第７発明に係る検体分析装置は、第１乃至第６発明のいずれか１つにおいて、前記接続状態情報取得手段は、前記接続状態情報として複数の前記測定ユニットの接続順序に関する接続順序情報を取得するようにしてあり、前記搬送制御手段は、前記測定ユニットの接続数及び前記接続順序情報に基づいて前記搬送装置の動作を制御するようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
また、第８発明に係る検体分析装置は、第２乃至第７発明のいずれか１つにおいて、前記接続状態情報取得手段は、前記制御装置と前記測定ユニットとが接続されている接続線の相違により前記測定ユニットの接続順序に関する接続順序情報を取得するようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
また、第９発明に係る検体分析装置は、第８発明において、前記接続線は、接続対象となる前記測定ユニットと前記制御装置との距離に応じた長さで接続するようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
また、第１０発明に係る検体分析装置は、第２乃至第９発明のいずれか１つにおいて、前記接続線は、ＵＳＢケーブルであり、前記測定ユニットが接続される都度、前記接続状態情報取得手段で前記接続状態情報を取得するようにしてあることを特徴とする。
【００１８】
また、第１１発明に係る検体分析装置は、第１乃至第１０発明のいずれか１つにおいて、前記接続状態情報取得手段で取得した接続状態情報が、新たな測定ユニットが接続された旨を示すか否かを判断する判断手段と、該判断手段で新たな測定ユニットが接続された旨を示すと判断した場合、所定量の所定成分を含む基準検体の測定開始指示の入力を受け付ける画面を表示する測定開始画面表示手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
また、第１２発明に係る検体分析装置は、第１乃至第１１発明のいずれか１つにおいて、前記検体と混合して測定試料を調製する試薬を収容した複数の試薬容器を備え、前記測定ユニットは、複数の前記試薬容器と一括して接続することが可能なコネクタを介して試薬の供給を受けるようにしてあることを特徴とする。
【００２０】
次に、上記目的を達成するために第１３発明に係る検体分析方法は、検体を測定して測定データを出力する複数の測定ユニットと、複数の該測定ユニットそれぞれに対して測定対象となる検体を搬送する搬送装置とを備える検体分析装置で実行することが可能な検体分析方法において、複数の前記測定ユニットから出力された測定データを処理し、少なくとも前記測定ユニットの接続数を含む接続状態に関する接続状態情報を取得し、取得した接続状態情報に基づいて前記搬送装置の動作を制御することを特徴とする。
【００２１】
次に、上記目的を達成するために第１４発明に係るコンピュータプログラムは、検体を測定して測定データを出力する複数の測定ユニットと、複数の該測定ユニットそれぞれに対して測定対象となる検体を搬送する搬送装置とを備える検体分析装置で実行することが可能なコンピュータプログラムにおいて、前記検体分析装置を、複数の前記測定ユニットから出力された測定データを処理するデータ処理手段、少なくとも前記測定ユニットの接続数を含む接続状態に関する接続状態情報を取得する接続状態情報取得手段、及び該接続状態情報取得手段で取得した接続状態情報に基づいて前記搬送装置の動作を制御する搬送制御手段として機能させることを特徴とする。
【００２２】
次に、上記目的を達成するために第１５発明に係るコンピュータプログラムは、検体を測定して測定データを出力する複数の測定ユニットと、複数の該測定ユニットそれぞれに対して測定対象となる検体を搬送する搬送装置とを備える検体分析装置で実行することが可能なコンピュータプログラムにおいて、前記検体分析装置を、複数の前記測定ユニットから出力された測定データを処理するデータ処理手段、少なくとも前記測定ユニットの接続数を含む接続状態に関する接続状態情報を取得する接続状態情報取得手段、及び該接続状態情報取得手段で取得した接続状態情報を、前記搬送装置とデータ通信することが可能に接続された搬送制御装置へ送信する送信手段として機能させることを特徴とする。
【００２３】
第１発明、第１３発明、及び第１４発明では、検体を測定して測定データを出力する複数の測定ユニットと、複数の該測定ユニットそれぞれに対して測定対象となる検体を搬送する搬送装置を備える。複数の測定ユニットから出力された測定データを処理するとともに、少なくとも測定ユニットの接続数を含む接続状態に関する接続状態情報を取得し、取得した接続状態情報に基づいて搬送装置の動作を制御する。これにより、測定ユニットの接続数を含む接続状態情報を取得することができるので、例えば新たに接続された測定ユニットの位置、数、種類等を正確に把握することができ、作業者が熟練を要することがなく、ユーザであっても安心して測定ユニットの交換等をすることができる。したがって、専門の担当者が現地に出張する必要がなく、メンテナンスコストの増大を未然に防止することが可能となる。
【００２４】
第２発明では、複数の測定ユニットとデータ通信することが可能に接続線を介して接続された制御装置を備えており、制御装置は、データ処理手段と接続状態情報取得手段とを備える。これにより、測定ユニットの動作制御は制御装置により行うことができ、測定ユニットが接続されているか否かに関する情報を制御装置で管理することが可能となる。
【００２５】
第３発明では、搬送装置とデータ通信することが可能に接続された搬送制御装置を備えており、搬送制御装置は搬送制御手段を備える。これにより、検体の搬送制御は搬送制御装置により行うことができる。
【００２６】
第４発明では、制御装置は、接続状態情報取得手段で取得した接続状態情報を搬送制御装置へ送信し、搬送制御装置は、送信された接続状態情報を受信する。これにより、接続状態情報を搬送制御装置と制御装置とで共有することができ、接続状態情報に対応して、検体を適切に搬送することが可能となる。
【００２７】
第５発明では、接続状態情報として測定ユニットごとの種類に関する種類情報を取得し、測定ユニットの接続数及び測定ユニットごとの種類情報に基づいて搬送装置の動作を制御することにより、測定ユニットの種類に応じて搬送制御プログラムの設定を変更することが可能となる。
【００２８】
第６発明では、接続状態情報として測定ユニットごとの測定することが可能な項目に関する測定項目情報を取得し、測定ユニットの接続数及び測定ユニットごとの測定項目情報に基づいて搬送装置の動作を制御することにより、測定ユニットごとの測定することが可能な項目に応じて搬送制御プログラムの設定を変更することが可能となる。
【００２９】
第７発明では、接続状態情報として複数の測定ユニットの接続順序に関する接続順序情報を取得し、測定ユニットの接続数及び接続順序情報に基づいて搬送装置の動作を制御することにより、測定ユニットの接続順序に応じて搬送制御プログラムの設定を変更することが可能となる。
【００３０】
第８発明では、測定ユニットと接続されている接続線の相違により測定ユニットの接続順序に関する接続順序情報を取得することにより、測定ユニットの接続数及び接続順序情報を誤検出することがなく、測定ユニットの接続順序に応じて搬送制御プログラムの設定を正しく変更することが可能となる。
【００３１】
第９発明では、接続対象となる測定ユニットと制御装置とは、両者間の距離に応じた長さの接続線で接続することにより、接続線は所定の測定ユニットと制御装置とを接続するに足る長さとなる。したがって、制御装置の位置から所定の測定ユニットよりも離れている他の測定ユニットとは、接続線の長さが足りなくなることから物理的に接続することができず、誤接続を未然に防止することが可能となる。
【００３２】
第１０発明では、接続線は、ＵＳＢケーブルであり、測定ユニットが接続される都度、接続状態情報を取得することにより、特段の監視プログラムを常駐させることなく、測定ユニットの着脱に応じて接続状態情報を取得することが可能となる。
【００３３】
第１１発明では、取得した接続状態情報が、新たな測定ユニットが接続された旨を示すか否かを判断し、新たな測定ユニットが接続された旨を示すと判断した場合、所定量の所定成分を含む基準検体の測定開始指示の入力を受け付ける画面を表示する。これにより、新たな測定ユニットが正しく作動しているか否かを視認することが可能となる。
【００３４】
第１２発明では、検体と混合して測定試料を調製する試薬を収容した複数の試薬容器を備え、測定ユニットは、複数の試薬容器と一括して接続することが可能なコネクタを介して試薬の供給を受ける。これにより、複数の試薬容器と測定ユニットとの接続を簡単にすることができ、煩雑な作業を回避することができるとともに、試薬の誤供給を未然に防止することが可能となる。
【００３５】
第１５発明では、検体を測定して測定データを出力する複数の測定ユニットと、複数の該測定ユニットそれぞれに対して測定対象となる検体を搬送する搬送装置を備える。複数の測定ユニットから出力された測定データを処理するとともに、少なくとも測定ユニットの接続数を含む接続状態に関する接続状態情報を取得し、取得した接続状態情報を、搬送装置とデータ通信することが可能に接続された搬送制御装置へ送信する。これにより、搬送制御装置は、測定ユニットの接続数を含む接続状態情報を取得することができるので、例えば新たに接続された測定ユニットの位置、数、種類等を確実に把握することができ、作業者が熟練を要することがなく、ユーザであっても安心して測定ユニットの交換等をすることができる。したがって、専門の担当者が現地に出張する必要がなく、メンテナンスコストの増大を未然に防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００３６】
上記構成によれば、測定ユニットの接続数を含む接続状態情報を取得することができるので、例えば新たに接続された測定ユニットの位置、数、種類等を正確に把握することができ、作業者が熟練を要することがなく、ユーザであっても安心して測定ユニットの交換等をすることができる。したがって、専門の担当者が現地に出張する必要がなく、メンテナンスコストの増大を未然に防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本実施の形態では、複数種類の測定ユニットを接続して構成された血液等の検体分析装置を一例とし、図面に基づいて具体的に説明する。
【００３８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る検体分析装置の概略構成を示す模式図である。本発明の実施の形態１に係る検体分析装置１は、検体容器を収容したサンプルラックを投入する検体投入装置２、検体を測定する複数の測定ユニット５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）、測定ユニット５ごとに設けてある、サンプルラックを搬送する検体搬送装置（搬送装置）３、３、・・・、検体採取後のサンプルラックを収容する検体収容装置４、搬送制御装置８を備えている。
【００３９】
複数の測定ユニット５、５、・・・は、同一種類の測定ユニットであっても良いし、複数種類の測定ユニット５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄであっても良い。測定ユニット５、５、・・・は所定数ごとに一の制御装置９に接続線６を介して接続されている。本実施の形態１では測定ユニット５、５、５が３個ごとに一の制御装置９に接続されており、接続線６としてＵＳＢケーブルを用いている。
【００４０】
検体投入装置２は、複数の検体容器を収容したサンプルラックを検体搬送装置３、３、・・・へ送出するように構成されている。サンプルラックの送出は、検体投入装置２にＬＡＮ７を介してデータ通信することが可能に接続されている搬送制御装置８によって制御される。
【００４１】
搬送制御装置８と制御装置９とは、ＬＡＮ７を介してデータ通信することが可能に接続されており、制御装置９で取得した測定ユニット５、５、・・・の接続状態に関する接続状態情報に応じてサンプルラックの送出を制御する。ＬＡＮ７は外部のネットワーク１０とも接続されており、ネットワーク１０に接続されている外部の演算表示装置１１により、測定ユニット５、５、・・・における測定データを処理、分析等した結果が表示される。
【００４２】
図２は、検体容器の外観を示す斜視図である。図３は、サンプルラックの外観を示す斜視図である。図２に示すように、検体容器Ｔは管状をなしており、上端が開口している。内部には、例えば患者から採取した血液検体が収容され、上端の開口は蓋Ｃにより密封することができる。検体容器Ｔの側面には、検体を識別するバーコードが印刷されたバーコードラベルＢＬ１が貼付されている。また図３に示すように、サンプルラックＬは１０本の検体容器Ｔを垂直状態（立位状態）で保持するように構成されている。サンプルラックＬの側面には、サンプルラックＬを識別するバーコードが印刷されたバーコードラベルＢＬ２が貼付されている。
【００４３】
図１の例に示す検体分析装置１は、４つの検体搬送装置３、３、・・・が、４つの測定ユニット５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの前方（図１の紙面に向かって下方向）に配置されている。隣接する検体搬送装置３、３間では、サンプルラックＬが受渡しされる。また、図１の紙面に向かって最も右側の検体搬送装置３は、検体投入装置２から搬出されたサンプルラックＬの搬送を開始する。図１の紙面に向かって最も左側の検体搬送装置３は、検体収容装置４へサンプルラックＬを搬送する。
【００４４】
図４は、測定ユニット５及び検体搬送装置３の概略構成を示す模式図である。図４に示すように、検体搬送装置３は、測定前の検体を収容する検体容器Ｔを支持する複数のサンプルラックＬを一時的に保持する分析前ラック保持部３１と、分析後ラック保持部３２と、サンプルラックＬを矢印Ｘ方向へ直線移動させるラック搬送部３３と、バーコードを読み取るバーコード読取部３４と、分析後ラック保持部３２へサンプルラックＬを送出するラック送出部３５と、サンプルラックＬを矢印Ｘ方向へ移動させるラック移送部３６と、サンプルラックＬを分析前ラック保持部３１へ送出するラック送出部３７とを備えている。
【００４５】
分析前ラック保持部３１には、ラック送出部３７の矢印Ｙ方向への移動によりサンプルラックＬが送出される。送出されたサンプルラックＬがラック検出位置３１１に位置する場合、分析前ラック保持部３１の両側面から内側へ向けてラック送込部３１２が突出することにより、サンプルラックＬと係合する。ラック送込部３１２が、ラック搬送部３３に近接する方向へ移動するに伴って、係合したサンプルラックＬもラック搬送部３３に近接する方向へ移動する。なお、サンプルラックＬの位置はセンサ（図示せず）によって検出すれば良い。
【００４６】
ラック搬送部３３は、分析前ラック保持部３１によって移送されたサンプルラックＬをＸ方向へ（図４の紙面に向かって右から左へ）搬送する。検体供給位置３３１に搬送された検体容器Ｔは、測定ユニット５の把持部が検体容器Ｔを把持し、サンプルラックＬから検体容器Ｔを取り出し、検体を吸引することにより、検体が測定ユニット５に供給され、検体容器ＴがサンプルラックＬへ戻される。
【００４７】
ラック送出部３５は、ラック搬送部３３を挟んで分析後ラック保持部３２に対向するように配置されており、矢印Ｙ方向に直線移動する。分析後ラック保持部３２には、ラック送出部３５の矢印Ｙ方向への移動によりラック搬送部３３からサンプルラックＬが送出される。サンプルラックＬが送出された場合、分析後ラック保持部３２の両側面から内側へ向けてラック送込部３２１が突出することにより、サンプルラックＬと係合する。ラック送込部３２１がラック移送部３６に近接する方向へ移動するに伴って、係合したサンプルラックＬもラック移送部３６に近接する方向へ移動する。
【００４８】
検体収容装置４は、複数のサンプルラックＬを収容することができる。測定ユニット５、５、・・・にて検体の吸引を終了した検体容器Ｔを支持したサンプルラックＬは、検体搬送装置３により搬送され、検体収容装置４に収容される。
【００４９】
検体搬送装置３によるサンプルラックＬの搬送は、検体搬送装置３にＬＡＮ７を介してデータ通信することが可能に接続された搬送制御装置８により制御される。すなわち、搬送制御装置８は、サンプルラックＬの検体投入装置２による投入から検体搬送装置３による搬送、及び検体搬送装置３から検体収容装置４への収容を制御する。なお、検体分析装置１として検体搬送装置３、３、・・・と測定ユニット５、５、・・・との動作の同期は、外部に接続してある演算表示装置１１の指示に従う。
【００５０】
なお、検体投入装置２、検体搬送装置３、３、・・・、及び検体収容装置４は、それぞれ搬送制御装置８及び制御装置９とデータ通信することが可能に接続された制御部を備えていてもよい。この場合、搬送制御装置８は、どのサンプルラックＬを、どのルートを介して、どの測定ユニット５に搬送するかを決定し、各制御部に指令する制御を実行し、各制御部は、決定されたルートに従ってサンプルラックＬの搬送を制御する。
【００５１】
図５は、本発明の実施の形態１に係る搬送制御装置８の構成を示すブロック図である。図５に示すように、搬送制御装置８は、ＣＰＵ８１、ＲＡＭ８２、記憶装置８３、入出力インタフェース８４、ビデオインタフェース８５、可搬型ディスクドライブ８６、通信インタフェース８７及び上述したハードウェアを接続する内部バス８８で構成されている。
【００５２】
ＣＰＵ８１は、内部バス８８を介して搬送制御装置８の上述したようなハードウェア各部と接続されており、上述したハードウェア各部の動作を制御するとともに、記憶装置８３に記憶されている搬送制御プログラム１０１に従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。ＲＡＭ８２は、ＳＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ等の揮発性メモリで構成され、搬送制御プログラム１０１の実行時にロードモジュールが展開され、搬送制御プログラム１０１の実行時に発生する一時的なデータ等を記憶する。
【００５３】
記憶装置８３は、内蔵される固定型記憶装置（ハードディスク）、ＲＯＭ等で構成されている。記憶装置８３に記憶されている搬送制御プログラム１０１は、プログラム及びデータ等の情報を記録したＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体８０から、可搬型ディスクドライブ８６によりダウンロードされ、実行時には記憶装置８３からＲＡＭ８２へ展開して実行される。もちろん、通信インタフェース８７を介してネットワークに接続されている外部のコンピュータからダウンロードされたコンピュータプログラムであっても良い。
【００５４】
また記憶装置８３は、着脱される可能性を有する測定ユニット５の種類に応じた設定項目情報等を記憶してある測定ユニット設定情報記憶部８３１を備えている。測定ユニット５、５、・・・の接続状態情報を制御装置９から取得した場合、接続状態情報に応じた搬送制御を実行するためである。
【００５５】
測定ユニット設定情報記憶部８３１には、接続された測定ユニット５の機種名及び測定ユニット５、５、・・・の接続順序と、搬送制御プログラム１０１の設定情報とが対応付けて記憶されている。搬送制御プログラム１０１の設定情報としては、どの測定ユニット５に対して優先的にサンプルラックＬを搬送するかを示す優先度情報や、再検査が必要となった検体をどの測定ユニット５に搬送するかを示す再検査装置情報等が記憶されている。なお、同種類の測定ユニット５のみが接続することが可能な検体分析装置１に本発明を適用する場合、測定ユニット設定情報記憶部８３１には、測定ユニット５の接続数と、搬送制御プログラム１０１の設定情報とを対応付けて記憶しておけば良い。
【００５６】
通信インタフェース８７は内部バス８８に接続されており、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮ等の外部のネットワークに接続されることにより、外部のコンピュータ等とデータ送受信を行うことが可能となっている。本実施の形態１ではＬＡＮ７を介して制御装置９、検体搬送装置３、３、・・・等と接続されている。ネットワーク１０を介して演算表示装置１１ともデータ送受信することが可能に接続されている。
【００５７】
入出力インタフェース８４は、キーボード、マウス等の入力部１１０と接続され、データの入力を受け付ける。また、ビデオインタフェース８５は、ＣＲＴモニタ、ＬＣＤ等の画像表示部１２０と接続され、所定の画像を表示する。
【００５８】
複数の測定ユニット５、５、・・・は、同種類の構成であっても異種類の構成であっても良い。図１の例では、２つの測定ユニット５ａ、５ｃは同種の測定ユニットであるが、残りの測定ユニット５ｂ、５ｄは異種の測定ユニットである。具体的には、測定ユニット５ａ、５ｃは、血球分析装置であり、例えば測定ユニット５ａでは電気抵抗式の血球計数を、測定ユニット５ｃでは光学式の血球計数を、それぞれ実施して、血球の種類ごとに色分けされたスキャッタグラムを作成して、これを表示する。測定ユニット５ｂは、血液検体中のヘモグロビンＡ１ｃ（ＨｇｂＡ１ｃ）濃度を測定するヘモグロビン濃度測定装置であり、測定ユニット５ｄは、塗抹標本を作成する塗抹標本作成装置である。
【００５９】
図４には、測定ユニット５が血球分析装置又はヘモグロビン濃度測定装置（測定ユニット５ａ、５ｂ、５ｃ）である場合の概略構成を記載している。測定ユニット５は、検体である血液を検体容器Ｔから吸引する検体吸引部５１と、吸引位置まで検体容器Ｔを搬送する検体容器搬送部５５と、バーコード読取部５６と、吸引した血液から測定に用いられる測定試料を調製する試料調製部５２と、調製された測定試料から血球数等を検出する検出部５３とを有している。
【００６０】
検体容器搬送部５５は、検体容器Ｔを把持する把持部５４及び検体容器Ｔを挿入する穴部を有する検体容器セット部５５１を備えている。検体容器搬送部５５では、サンプルラックＬに収容されて検体供給位置３３１に位置する検体容器Ｔを、把持部５４にて把持して矢印Ｙ方向へ移動し、検体容器Ｔを検体容器セット部５５１の穴部に挿入する。そして、検体容器セット部５５１が移動し、バーコード読取部５６でバーコードが読み取られ、検体吸引部５１にて検体容器Ｔから検体が吸引される。
【００６１】
試料調製部５２では、検体容器Ｔから吸引された検体に、供給された試薬を加える等して試料を調製する。検出部５３では、例えばＷＢＣ検出（白血球の検出）の場合、フローサイトメトリー方式によって調製された試料にレーザ光を照射し、試料中の白血球を検出する。検出結果は電気信号として制御装置９に送信される。
【００６２】
図６は、測定ユニット５が塗抹標本作成装置である場合の構成例を示すブロック図である。図６に示すように、塗抹標本作製装置として使用する測定ユニット５ｄは、検体分注部５１１と、塗抹部５１２と、スライドガラス搬送部５１３と、染色部５１４とを備えている。
【００６３】
検体分注部５１１は、図４に示した検体容器搬送部５５、検体吸引部５１等と同様に構成され、検体吸引部５１に相当する吸引管（図示せず）にて検体容器Ｔから吸引した血液検体をスライドガラス上に滴下するように構成されている。塗抹部５１２は、スライドガラス上に滴下された血液検体を塗抹して乾燥させ、スライドガラスに識別情報を印字するように構成されている。
【００６４】
スライドガラス搬送部５１３は、血液検体が塗抹されたスライドガラスを搬送用のカセットに収容する。染色部５１４は、カセットに収容されて染色位置に搬送されたスライドガラスに染色液を供給する。塗抹及び染色によって作成された塗抹標本は、血球画像表示装置（図示せず）にて処理される。したがって、塗抹標本を作成する測定ユニット５ｄでは、検体の検出は行われない。なお、測定ユニット５の種類はこれらに限定されるものではなく、尿分析装置、血液凝固測定装置、免疫分析装置、遺伝子増幅測定装置等であっても良いことは言うまでもない。
【００６５】
図７は、本発明の実施の形態１に係る検体分析装置１の測定ユニット５及び制御装置９の構成を示すブロック図である。図７の例では、血球分析装置である測定ユニット５ａの構成例を示している。図７に示すように、測定ユニット５（５ａ）は、試料取得部５０、試料取得部５０を駆動させる駆動回路５０１、試料調製部５２、試料調製部５２を駆動させる駆動回路５０２、検出部５３、検出部５３を駆動させる駆動回路５０３、及び検出部５３が出力する電気信号に対して波形処理を行う波形処理回路５０４を備えている。
【００６６】
試料取得部５０及び試料調製部５２は、各々、駆動回路５０１及び駆動回路５０２がレジスタ５０５に記憶されている制御データに応じた制御信号を出力することにより駆動される。検出部５３は、例えば取得した光信号から電気信号に変換し、波形処理回路５０４は、変換されて伝達された電気信号を増幅し、増幅した電気信号を波形処理する。レジスタ５０５は、波形処理された電気信号を記憶する。
【００６７】
通信インタフェース５０６は、ＵＳＢのシリアルインタフェースであり、制御装置９の通信インタフェース９７との間をＵＳＢケーブル２０にて接続してある。これにより、ＵＳＢケーブル２０により接続された時点で、制御装置９は接続された測定ユニット５（５ａ）に関する情報を取得することができる。
【００６８】
また、制御装置９は、ＣＰＵ９１、ＲＡＭ９２、記憶装置９３、入出力インタフェース９４、ビデオインタフェース９５、可搬型ディスクドライブ９６、通信インタフェース９７及び上述したハードウェアを接続する内部バス９８で構成されている。
【００６９】
ＣＰＵ９１は、内部バス９８を介して制御装置９の上述したようなハードウェア各部と接続されており、上述したハードウェア各部の動作を制御するとともに、記憶装置９３に記憶されているコンピュータプログラム１００に従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。ＲＡＭ９２は、ＳＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ等の揮発性メモリで構成され、コンピュータプログラム１００の実行時にロードモジュールが展開され、コンピュータプログラム１００の実行時に発生する一時的なデータ等を記憶する。
【００７０】
記憶装置９３は、内蔵される固定型記憶装置（ハードディスク）、ＲＯＭ等で構成されている。記憶装置９３に記憶されているコンピュータプログラム１００は、プログラム及びデータ等の情報を記録したＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体９０から、可搬型ディスクドライブ９６によりダウンロードされ、実行時には記憶装置９３からＲＡＭ９２へ展開して実行される。もちろん、通信インタフェース９７を介してネットワークに接続されている外部のコンピュータからダウンロードされたコンピュータプログラムであっても良い。
【００７１】
また記憶装置９３は、どの種類の測定ユニット５、５、・・・がどの順序で接続されているか等を含む接続状態情報を記憶する接続状態情報記憶部９３１を備えている。接続状態情報記憶部９３１に記憶してある測定ユニット５、５、・・・の接続状態情報は、必要に応じて搬送制御装置８へ送信される。
【００７２】
通信インタフェース９７は内部バス９８に接続されており、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮ等の外部のネットワークに接続されることにより、外部のコンピュータ等とデータ送受信を行うことが可能となっている。本実施の形態１ではＬＡＮ７を介して搬送制御装置８、検体搬送装置３、３、・・・等と接続されている。ネットワーク１０を介して演算表示装置１１ともデータ送受信することが可能に接続されている。
【００７３】
入出力インタフェース９４は、キーボード、マウス等の入力部１３０と接続され、データの入力を受け付ける。また、ビデオインタフェース９５は、ＣＲＴモニタ、ＬＣＤ等の表示部１４０と接続され、所定の画像を表示する。
【００７４】
本実施の形態１に係る検体分析装置１では、複数の測定ユニット５、５、・・・が接続された場合、制御装置９は、接続線６を介して接続されている測定ユニット５、５、・・・の接続状態に関する接続状態情報を取得して、記憶装置９３の接続状態情報記憶部９３１に記憶する。搬送制御装置８は、接続状態情報記憶部９３１から接続状態情報を取得して、検体搬送装置３、３、・・・の動作を指示する制御信号を送出する。
【００７５】
例えば、新たな測定ユニット５が追加された場合、制御装置９は新たな測定ユニット５の識別情報（シリアル番号、機種名等）を取得し、制御装置９に接続されている測定ユニット５のポート番号を取得する。これにより、新たな測定ユニット５を含む測定ユニット５、５、・・・の接続順序情報も取得することができる。
【００７６】
搬送制御装置８は、制御装置９から接続状態情報を取得し、新たな測定ユニット５へ搬送するべき検体を特定し、該検体に対応する検体容器Ｔを収容したサンプルラックＬを、検体搬送装置３により新たな測定ユニット５まで搬送するよう、搬送制御プログラム１０１の設定情報を更新する。
【００７７】
以下、新たな測定ユニット５が追加された場合の処理を例に挙げて説明する。図８は、本発明の実施の形態１に係る検体分析装置１の制御装置９のＣＰＵ９１及び搬送制御装置８のＣＰＵ８１の測定ユニット追加処理の手順を示すフローチャートである。
【００７８】
図８において、本実施の形態１に係る検体分析装置１の制御装置９のＣＰＵ９１は、新たな測定ユニット５が接続されたか否かを判断する（ステップＳ８０１）。具体的には、ＵＳＢ接続されたことによるハードウェア識別情報の受信、又はＬＡＮ７を通じた定期的な確認信号の送信に対する応答信号の受信等により判断する。
【００７９】
ＣＰＵ９１が、新たな測定ユニット５が接続されていないと判断した場合（ステップＳ８０１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、待ち状態となる。ＣＰＵ９１が、新たな測定ユニット５が接続されたと判断した場合（ステップＳ８０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、接続状態情報を取得し（ステップＳ８０２）、記憶装置９３の接続状態情報記憶部９３１に記憶する。
【００８０】
取得する接続状態情報としては、接続されている測定ユニット５の数、及び接続された測定ユニット５の種類に関する情報が少なくとも含まれていれば良い。搬送制御装置８には、測定ユニット５の種類に関する情報に基づく測定ユニット５の設定情報が、記憶装置８３の測定ユニット設定情報記憶部８３１に記憶してあるからである。
【００８１】
もちろん、取得する接続状態情報をこれらに限定するものではなく、例えば測定ユニット５ごとの測定することが可能な項目に関する測定項目情報であっても良いし、複数の測定ユニット５、５、・・・の接続順序に関する接続順序情報であっても良い。測定項目情報により設定するべき項目を特定することができ、接続順序情報によりサンプルラックＬの搬送順序に関する情報等を正しく取得することができる。
【００８２】
また、測定ユニット５と接続されているＵＳＢケーブル（接続線）２０の相違により測定ユニット５、５、・・・の接続順序情報を取得しても良い。具体的には、接続対象となる測定ユニット５と制御装置９との距離に合致した長さのＵＳＢケーブル２０で測定ユニット５と制御装置９とを接続する。この場合、ＵＳＢケーブル２０の長さは所定の測定ユニット５と制御装置９との間の距離に等しい長さとなる。したがって、制御装置９の位置から所定の測定ユニット５よりも離れている他の測定ユニット５とは、該ＵＳＢケーブル２０の長さでは足りず、物理的に接続することができない。よって、誤接続を未然に防止することが可能となる。
【００８３】
ＣＰＵ９１は、取得した接続状態情報を搬送制御装置８へ送信する（ステップＳ８０３）。搬送制御装置８のＣＰＵ８１は、接続状態情報を制御装置９から受信したか否かを判断する（ステップＳ８１１）。ＣＰＵ８１が、接続状態情報を受信していないと判断した場合（ステップＳ８１１：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は受信待ち状態となる。
【００８４】
ＣＰＵ８１が、接続状態情報を受信したと判断した場合（ステップＳ８１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、搬送制御プログラム１０１の設定情報を抽出し（ステップＳ８１２）、搬送制御プログラム１０１の設定を更新して（ステップＳ８１３）、設定の更新が完了した旨を示す更新完了情報を制御装置９へ送信する（ステップＳ８１４）。
【００８５】
例えば、ＣＰＵ８１は、受信した接続状態情報に含まれる測定ユニットの機種名及び接続順に従って、上述した優先度情報及び再検査装置情報を測定ユニット設定情報記憶部８３１から抽出し、抽出した優先度情報及び再検査装置情報に基づいて搬送制御プログラム１０１の設定を更新する。これにより、搬送制御プログラム１０１は、接続されている測定ユニット５の種類及び順序に最適な搬送制御を搬送制御装置８にて実行させることができる。
【００８６】
制御装置９のＣＰＵ９１は、更新完了情報を搬送制御装置８から受信したか否かを判断する（ステップＳ８０４）。ＣＰＵ９１が、更新完了情報を受信していないと判断した場合（ステップＳ８０４：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、受信待ち状態となる。ＣＰＵ９１が、更新完了情報を受信したと判断した場合（ステップＳ８０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、測定ユニット５、５、・・・の動作プログラムの設定を更新する（ステップＳ８０５）。具体的には一の制御装置９に接続されている測定ユニット５、５、・・・の接続順序等に関する設定を更新する。
【００８７】
ＣＰＵ９１は、新たな測定ユニット５が正常に動作しているか否かの判断基準となる基準検体の測定開始画面を表示部１４０に表示し（ステップＳ８０６）、測定開始指示の入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ８０７）。ＣＰＵ９１が、測定開始指示の入力を受け付けていないと判断した場合（ステップＳ８０７：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は入力の受付待ち状態となる。
【００８８】
ＣＰＵ９１が、測定開始指示の入力を受け付けたと判断した場合（ステップＳ８０７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、新たに接続された測定ユニット５に対して、基準検体の測定開始指示を送出し（ステップＳ８０８）、測定結果が正常であるか否かを判断する（ステップＳ８０９）。測定結果が正常であるか否かを判断する方法については、測定ユニット５の種類によっても相違するため、特に限定されるものではない。しかし、基準検体の測定結果を記憶しておき、記憶してある測定結果との比較によって判断することが好ましい。
【００８９】
ＣＰＵ９１が、測定結果が正常ではないと判断した場合（ステップＳ８０９：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、測定ユニット５の接続エラーが生じている旨を示す接続エラー情報を出力する（ステップＳ８１０）。ＣＰＵ９１が、測定結果が正常であると判断した場合（ステップＳ８０９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、処理を終了する。
【００９０】
なお、測定ユニット５、５、・・・で使用する試薬は多種多様であり、通常は一の測定ユニット５に対して複数の試薬容器Ｔ、Ｔ、・・・が接続されている。測定ユニット５を新たに接続したり、交換したりする場合には、複数の試薬容器Ｔ、Ｔ、・・・を接続し直す必要が生じる。斯かる煩雑な作業を少しでも軽減するべく、本実施の形態１では、一括して接続することが可能なコネクタ／レセプタクルを用いる。
【００９１】
図９は、試薬容器Ｔと測定ユニット５との接続例を示すブロック図である。測定ユニット５には、試薬容器側コネクタ５２２と接続するための測定ユニット側レセプタクル５２１が設けられている。試薬容器側コネクタ５２２は、複数の試薬容器５２３、５２３、・・・を取り付けることができる。試薬容器５２３、５２３、・・・内の試薬は、試薬容器側コネクタ５２２と測定ユニット側レセプタクル５２１とを接続することにより、誤った試薬が誤った検体へ供給されることがなく、正しい試薬を正しい検体に対して供給することができる。
【００９２】
以上のように本実施の形態１によれば、測定ユニットが着脱された場合に、測定ユニットの接続数を含む接続状態情報を確実に取得することができるので、例えば新たに接続された測定ユニットの位置、数、種類等を正確に把握することができ、作業者が熟練を要することがなく、ユーザであっても安心して測定ユニットの交換等をすることができる。したがって、専門の担当者が現地に出張する必要がなく、メンテナンスコストの増大を未然に防止することが可能となる。
【００９３】
（実施の形態２）
図１０は、本発明の実施の形態２に係る検体分析装置１の概略構成を示す模式図である。本発明の実施の形態２に係る検体分析装置１の概略構成は、実施の形態１とほぼ同様であるが、搬送制御装置８を備えておらず、測定ユニット５、５、・・・も含めてすべてＬＡＮ７で接続されている点で実施の形態１と相違する。なお、同一の構成である部分については、実施の形態１と同一の符号を付することにより詳細な説明は省略する。
【００９４】
複数の測定ユニット５、５、・・・は、同一種類の測定ユニットであっても良いし、複数種類の測定ユニット５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄであっても良い。測定ユニット５、５、・・・間はＬＡＮ７を介して一の制御装置９に接続されている。
【００９５】
検体投入装置２は、複数の検体容器を収容したサンプルラックＬを検体搬送装置３、３、・・・へ送出するように構成されている。サンプルラックＬの送出は、検体投入装置２にＬＡＮ７を介してデータ通信することが可能に接続されている制御装置９によって制御され、制御装置９で取得した測定ユニット５、５、・・・の接続状態に関する接続状態情報に応じてサンプルラックＬの送出を制御する。ＬＡＮ７は外部のネットワーク１０とも接続されており、ネットワーク１０に接続されている外部の演算表示装置１１により、測定ユニット５、５、・・・における測定データを処理、分析等した結果が表示される。
【００９６】
測定ユニット５、検体搬送装置３の概略構成は実施の形態１と同様であることから詳細な説明は省略する。また、検体搬送装置３によるサンプルラックＬの搬送は、検体搬送装置３にＬＡＮ７を介してデータ通信することが可能に接続された制御装置９により制御される。すなわち、制御装置９は、サンプルラックＬの検体投入装置２による投入から検体搬送装置３による搬送、及び検体搬送装置３から検体収容装置４への収容を制御する。なお、検体分析装置１として検体搬送装置３、３、・・・と測定ユニット５、５、・・・との動作の同期は、外部に接続してある演算表示装置１１の指示に従う。
【００９７】
図１１は、本発明の実施の形態２に係る検体分析装置１の測定ユニット５及び制御装置９の構成を示すブロック図である。図１１の例では、血球分析装置である測定ユニット５ａの構成例を示している。図１１に示すように、測定ユニット５（５ａ）は、試料取得部５０、試料取得部５０を駆動させる駆動回路５０１、試料調製部５２、試料調製部５２を駆動させる駆動回路５０２、検出部５３、検出部５３を駆動させる駆動回路５０３、及び検出部５３が出力する電気信号に対して波形処理を行う波形処理回路５０４を備えている。
【００９８】
試料取得部５０及び試料調製部５２は、各々、駆動回路５０１及び駆動回路５０２がレジスタ５０５に記憶されている制御データに応じた制御信号を出力することにより駆動される。検出部５３は、例えば取得した光信号から電気信号に変換し、波形処理回路５０４は、変換されて伝達された電気信号を増幅し、増幅した電気信号を波形処理する。レジスタ５０５は、波形処理された電気信号を記憶する。
【００９９】
通信インタフェース５０６は、ＬＡＮインタフェースであり、制御装置９の通信インタフェース９７との間をＬＡＮケーブル２１にて接続してある。制御装置９は、接続された測定ユニット５（５ａ）に関する情報を取得するために、定期的に接続状態情報が更新されたか否かを確認する確認信号をＬＡＮ７上で接続されているすべての機器に対して送信する。
【０１００】
また、制御装置９は、ＣＰＵ９１、ＲＡＭ９２、記憶装置９３、入出力インタフェース９４、ビデオインタフェース９５、可搬型ディスクドライブ９６、通信インタフェース９７及び上述したハードウェアを接続する内部バス９８で構成されており、実施の形態１と同様の構成である。
【０１０１】
記憶装置９３は、どの種類の測定ユニット５、５、・・・がどの順序で接続されているか等を含む接続状態情報を記憶する接続状態情報記憶部９３１とともに、着脱される可能性を有する測定ユニット５の種類に応じた設定項目情報等を記憶してある測定ユニット設定情報記憶部９３２を備えている。測定ユニット５、５、・・・の接続状態情報を取得した場合、接続状態に応じて検体搬送装置３、３、・・・の動作を制御するためである。
【０１０２】
通信インタフェース９７は内部バス９８に接続されており、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮ等の外部のネットワークに接続されることにより、外部のコンピュータ等とデータ送受信を行うことが可能となっている。本実施の形態２ではＬＡＮ７を介して検体搬送装置３、３、・・・等と接続されている。ネットワーク１０を介して演算表示装置１１ともデータ送受信することが可能に接続されている。
【０１０３】
本実施の形態２に係る検体分析装置１では、複数の測定ユニット５、５、・・・が着脱された場合、制御装置９は、ＬＡＮ７を介して接続されている測定ユニット５、５、・・・の接続状態に関する接続状態情報を取得して、記憶装置９３の接続状態情報記憶部９３１に記憶する。制御装置９は、記憶してある接続状態情報記憶部９３１から接続状態情報を取得して、検体搬送装置３、３、・・・の動作を指示する制御信号を送出する。
【０１０４】
例えば、新たな測定ユニット５が追加された場合、制御装置９は新たな測定ユニット５の識別情報（シリアル番号、機種名等）を取得し、制御装置９に接続されている測定ユニット５のポート番号を取得する。これにより、新たな測定ユニット５を含む測定ユニット５、５、・・・の接続順序情報も取得することができる。
【０１０５】
制御装置９は、取得した接続状態情報に基づいて、新たな測定ユニット５にて測定するために該測定ユニット５へ搬送するべき検体を特定し、該検体に対応する検体容器Ｔを収容したサンプルラックＬを、検体搬送装置３により新たな測定ユニット５まで搬送するよう、コンピュータプログラム１００に含まれる搬送制御プログラムの設定情報を更新する。
【０１０６】
以下、新たな測定ユニット５が追加された場合の処理を例に挙げて説明する。図１２は、本発明の実施の形態２に係る検体分析装置１の制御装置９のＣＰＵ９１の測定ユニット追加処理の手順を示すフローチャートである。
【０１０７】
図１２において、本実施の形態２に係る検体分析装置１の制御装置９のＣＰＵ９１は、新たな測定ユニット５が接続されたか否かを判断する（ステップＳ１２０１）。具体的には、ＬＡＮ７を通じた定期的な確認信号の送信に対する応答信号の受信等により判断する。
【０１０８】
ＣＰＵ９１が、新たな測定ユニット５が接続されていないと判断した場合（ステップＳ１２０１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、待ち状態となる。ＣＰＵ９１が、新たな測定ユニット５が接続されたと判断した場合（ステップＳ１２０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、接続状態情報を取得し（ステップＳ１２０２）、記憶装置９３の接続状態情報記憶部９３１に記憶する。
【０１０９】
取得する接続状態情報としては、接続されている測定ユニット５の数、及び接続された測定ユニット５の種類に関する情報が少なくとも含まれていれば良い。制御装置９には、測定ユニット５の種類に関する情報に基づく測定ユニット５の設定情報が、記憶装置９３の測定ユニット設定情報記憶部９３２に記憶してあるからである。
【０１１０】
もちろん、取得する接続状態情報をこれらに限定するものではなく、例えば測定ユニット５ごとの測定することが可能な項目に関する測定項目情報であっても良いし、複数の測定ユニット５、５、・・・の接続順序に関する接続順序情報であっても良い。測定項目情報により設定するべき項目を特定することができ、接続順序情報によりサンプルラックＬの搬送順序に関する情報等を正しく取得することができる。
【０１１１】
また、測定ユニット５と接続されているＬＡＮケーブル（接続線）２１の相違により測定ユニット５、５、・・・の接続順序情報を取得しても良い。具体的には、接続対象となる測定ユニット５と制御装置９との距離に合致した長さのＬＡＮケーブル２１で測定ユニット５と制御装置９とを接続する。この場合、ＬＡＮケーブル２１の長さは所定の測定ユニット５と制御装置９との間の距離に等しい長さとなる。したがって、制御装置９の位置から所定の測定ユニット５よりも離れている他の測定ユニット５とは、該ＬＡＮケーブル２１の長さでは足りず、物理的に接続することができない。よって、誤接続を未然に防止することが可能となる。
【０１１２】
ＣＰＵ９１は、取得した接続状態情報に基づいて、コンピュータプログラム１００に含まれる搬送制御プログラムの設定情報を抽出し（ステップＳ１２０３）、搬送制御プログラムの設定及び測定ユニット５、５、・・・の動作プログラムの設定を更新する（ステップＳ１２０４）。具体的には一の制御装置９に接続されている測定ユニット５、５、・・・の接続順序等に関する接続順序情報の設定を更新する。ＣＰＵ９１は、処理を図８のステップＳ８０６へ進めて処理を続行する。
【０１１３】
以上のように本実施の形態２によれば、測定ユニット５、５、・・・が着脱された場合に、測定ユニット５、５、・・・の接続数を含む接続状態情報を確実に取得することができるので、例えば新たに接続された測定ユニット５、５、・・・の位置、数、種類等を正確に把握することができ、作業者が熟練を要することがなく、ユーザであっても安心して測定ユニット５、５、・・・の交換等をすることができる。したがって、専門の担当者が現地に出張する必要がなく、メンテナンスコストの増大を未然に防止することが可能となる。また、制御装置間のデータ通信が不要となることから、ＬＡＮ７内の通信付加を軽減することも可能となる。
【０１１４】
その他、本発明は上記実施の形態１及び２に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内であれば多種の変形、置換等が可能である。例えば搬送制御装置８及び制御装置９を複数備えていても良いし、ネットワーク構成は特に制約を受けるものではない。また、搬送制御装置８と制御装置９との機能を備えた一の制御コンピュータを用いても良いことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の実施の形態１に係る検体分析装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】検体容器の外観を示す斜視図である。
【図３】サンプルラックの外観を示す斜視図である。
【図４】測定ユニット及び検体搬送装置の概略構成を示す模式図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る搬送制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】測定ユニットが塗抹標本作成装置である場合の構成例を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係る検体分析装置の測定ユニット及び制御装置の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る検体分析装置の制御装置のＣＰＵ及び搬送制御装置のＣＰＵの測定ユニット追加処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】試薬容器と測定ユニットとの接続例を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態２に係る検体分析装置の概略構成を示す模式図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係る検体分析装置の測定ユニット及び制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態２に係る検体分析装置の制御装置のＣＰＵの測定ユニット追加処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１６】
１ 検体分析装置
２ 検体投入装置
３ 検体搬送装置（搬送装置）
４ 検体収容装置
５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ 測定ユニット
６ 接続線
７ ＬＡＮ
８ 搬送制御装置
９ 制御装置
８１、９１ ＣＰＵ
８２、９２ ＲＡＭ
８３、９３ 記憶装置
８４、９４ 入出力インタフェース
８５、９５ ビデオインタフェース
８６、９６ 可搬型ディスクドライブ
８７、９７ 通信インタフェース
８８、９８ 内部バス
１００ コンピュータプログラム
８３１、９３２ 測定ユニット設定情報記憶部
９３１ 接続状態情報記憶部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を測定して測定データを出力する複数の測定ユニットと、
複数の該測定ユニットそれぞれに対して測定対象となる検体を搬送する搬送装置と、
複数の前記測定ユニットから出力された測定データを処理するデータ処理手段と、
少なくとも前記測定ユニットの接続数を含む接続状態に関する接続状態情報を取得する接続状態情報取得手段と、
該接続状態情報取得手段で取得した接続状態情報に基づいて前記搬送装置の動作を制御する搬送制御手段と
を備えることを特徴とする検体分析装置。
【請求項２】
複数の前記測定ユニットとデータ通信することが可能に接続線を介して接続された制御装置を備え、
該制御装置は、前記データ処理手段と前記接続状態情報取得手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の検体分析装置。
【請求項３】
前記搬送装置とデータ通信することが可能に接続された搬送制御装置を備え、
該搬送制御装置は、前記搬送制御手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の検体分析装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記接続状態情報取得手段で取得した接続状態情報を前記搬送制御装置へ送信する送信手段を備え、
前記搬送制御装置は、該送信手段で送信された接続状態情報を受信する受信手段を備えることを特徴とする請求項３記載の検体分析装置。
【請求項５】
前記接続状態情報取得手段は、前記接続状態情報として前記測定ユニットごとの種類に関する種類情報を取得するようにしてあり、
前記搬送制御手段は、前記測定ユニットの接続数及び前記測定ユニットごとの前記種類情報に基づいて前記搬送装置の動作を制御するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の検体分析装置。
【請求項６】
前記接続状態情報取得手段は、前記接続状態情報として前記測定ユニットごとの測定することが可能な項目に関する測定項目情報を取得するようにしてあり、
前記搬送制御手段は、前記測定ユニットの接続数及び前記測定ユニットごとの前記測定項目情報に基づいて前記搬送装置の動作を制御するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の検体分析装置。
【請求項７】
前記接続状態情報取得手段は、前記接続状態情報として複数の前記測定ユニットの接続順序に関する接続順序情報を取得するようにしてあり、
前記搬送制御手段は、前記測定ユニットの接続数及び前記接続順序情報に基づいて前記搬送装置の動作を制御するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の検体分析装置。
【請求項８】
前記接続状態情報取得手段は、前記制御装置と前記測定ユニットとが接続されている接続線の相違により前記測定ユニットの接続順序に関する接続順序情報を取得するようにしてあることを特徴とする請求項２乃至７のいずれか一項に記載の検体分析装置。
【請求項９】
前記接続線は、接続対象となる前記測定ユニットと前記制御装置との距離に応じた長さで接続するようにしてあることを特徴とする請求項８記載の検体分析装置。
【請求項１０】
前記接続線は、ＵＳＢケーブルであり、前記測定ユニットが接続される都度、前記接続状態情報取得手段で前記接続状態情報を取得するようにしてあることを特徴とする請求項２乃至９のいずれか一項に記載の検体分析装置。
【請求項１１】
前記接続状態情報取得手段で取得した接続状態情報が、新たな測定ユニットが接続された旨を示すか否かを判断する判断手段と、
該判断手段で新たな測定ユニットが接続された旨を示すと判断した場合、所定量の所定成分を含む基準検体の測定開始指示の入力を受け付ける画面を表示する測定開始画面表示手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の検体分析装置。
【請求項１２】
前記検体と混合して測定試料を調製する試薬を収容した複数の試薬容器を備え、
前記測定ユニットは、複数の前記試薬容器と一括して接続することが可能なコネクタを介して試薬の供給を受けるようにしてあることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の検体分析装置。
【請求項１３】
検体を測定して測定データを出力する複数の測定ユニットと、
複数の該測定ユニットそれぞれに対して測定対象となる検体を搬送する搬送装置と
を備える検体分析装置で実行することが可能な検体分析方法において、
複数の前記測定ユニットから出力された測定データを処理し、
少なくとも前記測定ユニットの接続数を含む接続状態に関する接続状態情報を取得し、
取得した接続状態情報に基づいて前記搬送装置の動作を制御することを特徴とする検体分析方法。
【請求項１４】
検体を測定して測定データを出力する複数の測定ユニットと、
複数の該測定ユニットそれぞれに対して測定対象となる検体を搬送する搬送装置と
を備える検体分析装置で実行することが可能なコンピュータプログラムにおいて、
前記検体分析装置を、
複数の前記測定ユニットから出力された測定データを処理するデータ処理手段、
少なくとも前記測定ユニットの接続数を含む接続状態に関する接続状態情報を取得する接続状態情報取得手段、及び
該接続状態情報取得手段で取得した接続状態情報に基づいて前記搬送装置の動作を制御する搬送制御手段
として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１５】
検体を測定して測定データを出力する複数の測定ユニットと、
複数の該測定ユニットそれぞれに対して測定対象となる検体を搬送する搬送装置と
を備える検体分析装置で実行することが可能なコンピュータプログラムにおいて、
前記検体分析装置を、
複数の前記測定ユニットから出力された測定データを処理するデータ処理手段、
少なくとも前記測定ユニットの接続数を含む接続状態に関する接続状態情報を取得する接続状態情報取得手段、及び
該接続状態情報取得手段で取得した接続状態情報を、前記搬送装置とデータ通信することが可能に接続された搬送制御装置へ送信する送信手段
として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１】
検体を測定して測定データを出力する複数の測定ユニットと、
複数の該測定ユニットそれぞれに対して測定対象となる検体を搬送する搬送装置と、
複数の前記測定ユニットから出力された測定データを処理するデータ処理手段と、
少なくとも前記測定ユニットの接続数を含む接続状態に関する接続状態情報を取得する接続状態情報取得手段と、
該接続状態情報取得手段で取得した接続状態情報に基づいて前記搬送装置の動作を制御する搬送制御手段と
を備えることを特徴とする検体分析装置。
【請求項２】
複数の前記測定ユニットとデータ通信することが可能に接続線を介して接続された制御装置を備え、
該制御装置は、前記データ処理手段と前記接続状態情報取得手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の検体分析装置。
【請求項３】
前記搬送装置とデータ通信することが可能に接続された搬送制御装置を備え、
該搬送制御装置は、前記搬送制御手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の検体分析装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記接続状態情報取得手段で取得した接続状態情報を前記搬送制御装置へ送信する送信手段を備え、
前記搬送制御装置は、該送信手段で送信された接続状態情報を受信する受信手段を備えることを特徴とする請求項３記載の検体分析装置。
【請求項５】
前記接続状態情報取得手段は、前記接続状態情報として前記測定ユニットごとの種類に関する種類情報を取得するようにしてあり、
前記搬送制御手段は、前記測定ユニットの接続数及び前記測定ユニットごとの前記種類情報に基づいて前記搬送装置の動作を制御するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の検体分析装置。
【請求項６】
前記接続状態情報取得手段は、前記接続状態情報として前記測定ユニットごとの測定することが可能な項目に関する測定項目情報を取得するようにしてあり、
前記搬送制御手段は、前記測定ユニットの接続数及び前記測定ユニットごとの前記測定項目情報に基づいて前記搬送装置の動作を制御するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の検体分析装置。
【請求項７】
前記接続状態情報取得手段は、前記接続状態情報として複数の前記測定ユニットの接続順序に関する接続順序情報を取得するようにしてあり、
前記搬送制御手段は、前記測定ユニットの接続数及び前記接続順序情報に基づいて前記搬送装置の動作を制御するようにしてあることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の検体分析装置。
【請求項８】
前記接続状態情報取得手段は、前記制御装置と前記測定ユニットとが接続されている接続線の相違により前記測定ユニットの接続順序に関する接続順序情報を取得するようにしてあることを特徴とする請求項２乃至７のいずれか一項に記載の検体分析装置。
【請求項９】
前記接続線は、接続対象となる前記測定ユニットと前記制御装置との距離に応じた長さで接続するようにしてあることを特徴とする請求項８記載の検体分析装置。
【請求項１０】
前記接続線は、ＵＳＢケーブルであり、前記測定ユニットが接続される都度、前記接続状態情報取得手段で前記接続状態情報を取得するようにしてあることを特徴とする請求項２乃至９のいずれか一項に記載の検体分析装置。
【請求項１１】
前記接続状態情報取得手段で取得した接続状態情報が、新たな測定ユニットが接続された旨を示すか否かを判断する判断手段と、
該判断手段で新たな測定ユニットが接続された旨を示すと判断した場合、所定量の所定成分を含む基準検体の測定開始指示の入力を受け付ける画面を表示する測定開始画面表示手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の検体分析装置。
【請求項１２】
前記検体と混合して測定試料を調製する試薬を収容した複数の試薬容器を備え、
前記測定ユニットは、複数の前記試薬容器と一括して接続することが可能なコネクタを介して試薬の供給を受けるようにしてあることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の検体分析装置。
【請求項１３】
検体を測定して測定データを出力する複数の測定ユニットと、
複数の該測定ユニットそれぞれに対して測定対象となる検体を搬送する搬送装置と
を備える検体分析装置で実行することが可能な検体分析方法において、
複数の前記測定ユニットから出力された測定データを処理し、
少なくとも前記測定ユニットの接続数を含む接続状態に関する接続状態情報を取得し、
取得した接続状態情報に基づいて前記搬送装置の動作を制御することを特徴とする検体分析方法。
【請求項１４】
検体を測定して測定データを出力する複数の測定ユニットと、
複数の該測定ユニットそれぞれに対して測定対象となる検体を搬送する搬送装置と
を備える検体分析装置で実行することが可能なコンピュータプログラムにおいて、
前記検体分析装置を、
複数の前記測定ユニットから出力された測定データを処理するデータ処理手段、
少なくとも前記測定ユニットの接続数を含む接続状態に関する接続状態情報を取得する接続状態情報取得手段、及び
該接続状態情報取得手段で取得した接続状態情報に基づいて前記搬送装置の動作を制御する搬送制御手段
として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１５】
検体を測定して測定データを出力する複数の測定ユニットと、
複数の該測定ユニットそれぞれに対して測定対象となる検体を搬送する搬送装置と
を備える検体分析装置で実行することが可能なコンピュータプログラムにおいて、
前記検体分析装置を、
複数の前記測定ユニットから出力された測定データを処理するデータ処理手段、
少なくとも前記測定ユニットの接続数を含む接続状態に関する接続状態情報を取得する接続状態情報取得手段、及び
該接続状態情報取得手段で取得した接続状態情報を、前記搬送装置とデータ通信することが可能に接続された搬送制御装置へ送信する送信手段
として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−１０１７１９（Ｐ２０１０−１０１７１９Ａ）
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２７２６２９（Ｐ２００８−２７２６２９）
【出願日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
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