検査装置
【課題】無機質成形体の製造ラインでグリーンシートの検査を行う際、グリーンシートに対して養生硬化が進む前に速やかに外形検査を行い、且つ検査後にセメント系成形材料として再生する。
【解決手段】グリーンシート１が載置されたトレー２を搬送する搬送コンベア３から任意のトレー２を取り出して移送するトレー移送装置４、トレー移送装置４にて供給されるトレー２に載置されたグリーンシート１の検査がなされる検査ステージ５、検査後のトレー２がトレー移送装置４により供給され、これを搬送するトレー返送コンベア６、トレー返送コンベア６における搬送途中のトレー２に載置されたグリーンシート１が供給されてこのグリーンシート１を搬送する材料返送コンベア７を具備する。トレー返送コンベア６が、トレー２を傾動させることでトレー２に載置されているグリーンシート１をトレー２から材料返送コンベア７へ滑落させて移送する材料移送装置８を備える。
【解決手段】グリーンシート１が載置されたトレー２を搬送する搬送コンベア３から任意のトレー２を取り出して移送するトレー移送装置４、トレー移送装置４にて供給されるトレー２に載置されたグリーンシート１の検査がなされる検査ステージ５、検査後のトレー２がトレー移送装置４により供給され、これを搬送するトレー返送コンベア６、トレー返送コンベア６における搬送途中のトレー２に載置されたグリーンシート１が供給されてこのグリーンシート１を搬送する材料返送コンベア７を具備する。トレー返送コンベア６が、トレー２を傾動させることでトレー２に載置されているグリーンシート１をトレー２から材料返送コンベア７へ滑落させて移送する材料移送装置８を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セメント系成形材料を成形して得られるグリーンシートを養生硬化することにより無機質成形体を製造するにあたって、製造過程の任意のグリーンシートについて外形形状検査を行うための検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
セメント系成形材料を成形してグリーンシートを形成し、これを養生硬化することにより得られる無機質成形体は、外装建材等として広く利用されている。
【０００３】
このような無機質成形体を製造するにあたっては、従来、例えば押出成形機等によりセメント系成形材料を押出成形して所望の形状のグリーンシートを形成し、このグリーンシートを適宜のトレーに載置した状態でコンベアベルト等により搬送し、このグリーンシートを複数段積載して養生庫内へ移送し、この養生庫内にてグリーンシートを養生硬化して無機質成形体を得るようにしている。
【０００４】
このような無機質成形体の製造ラインにおいては、グリーンシートが所望の寸法に形成されているか否かを定期的に検査する必要がある。特に近年、その表面に凹凸模様を設けることにより高い意匠性を付与することが求められるようになってきており、そのためグリーンシートの搬送過程においてロールプレスや平板プレス等により所望の凹凸模様を形成することが行われるようになってきている。このため、グリーンシートに凹凸模様が正確に形成されているかを検査する必要が生じるようになってきている。
【０００５】
また、グリーンシートの養生硬化により所望の強度を有する無機質成形体を得るようにするために、グリーンシートが所望の硬度（アスカー硬度）に形成されているか否かも検査する必要がある。
【０００６】
このようなグリーンシートの検査を行う場合は、従来、例えばコンベアベルト等にて搬送されたグリーンシートを複数段積載した後に、任意のグリーンシート（例えば最上段に配置されたグリーンシート）を取り出して、このグリーンシートの外形形状をノギス等により検査したり、その硬度を硬度計にて測定したりし、不良が発生した場合に製造ラインにおける不良発生の原因を調査してこれを取り除くようにしていた。そして、検査後のグリーンシート１はノギスや硬度計等をあてるために表面にキズ（検査キズ）がつくため、通常は製品化することなく廃棄するようにしていた。
【０００７】
しかし、上記のように検査後のグリーンシートを廃棄したのでは材料の無駄が生じてしまうため、製造コストの上昇の原因となり、また近年の資源の有効活用への要請にも反するものとなってしまう。
【０００８】
そこで、検査後のグリーンシートを破砕するなどしたものを、グリーンシートを形成するためのセメント系成形材料として再利用することも考えられるが、検査に供したグリーンシートを移送するために煩雑な手間がかかり、また搬送工程や積載工程を経た後、更に外形検査が為されたグリーンシートは、成形後、相当の時間が経過してしまっているものであるため、ある程度の養生硬化が進行することは避けがたい。このような養生硬化が進行しているグリーンシートをセメント系成形材料として再利用すると、セメント系成形材料の品質を一定に保つことが困難となり、ひいては最終的に得られる無機質成形体の品質安定性も損なわれることとなってしまう。
【０００９】
また、養生硬化が進む前のグリーンシートに対する検査を行うために成形後、積載前のグリーンシートに対して外形検査を行うことも考えられるが、自動化が進んだ無機質成形体の製造ラインにおいてグリーンシートの外形検査を行うためは、検査を行うごとにラインを停止してラインから検査に供されるグリーンシートを取り除かなければならず、生産効率の低下を招いてしまうものであり、またラインを一旦停止した後に再稼動する場合には稼動させた初期に成形不良が発生しやすくなって、歩留まりの悪化を招いてしまう。また、検査に供したグリーンシートを再利用のために移送するための煩雑な手間も解消されないものである。
【特許文献１】特開２０００−２８２１６号公報
【特許文献２】特開平７−１４２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、セメント系成形材料を成形して得られるグリーンシートを養生硬化することにより無機質成形体を製造するにあたって、製造過程の任意のグリーンシートについて検査を行うにあたり、セメント系成形材料を成形して得られるグリーンシートに対して養生硬化が進む前に速やかに外形検査を行うことができて、且つ検査後のグリーンシートをセメント系成形材料として再生することができる検査装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る検査装置は、セメント系成形材料を成形してグリーンシート１を形成する成形装置９と、前記グリーンシート１を積載する積載工程１０と、積載した前記グリーンシート１を養生硬化する養生庫１１とを有する製造ラインにより無機質成形体Ａを製造するにあたって、任意のグリーンシート１について外形形状検査を行うための検査装置であって、グリーンシート１が載置されたトレー２を成形装置９から積載工程１０へ搬送するための搬送コンベア３から任意のトレー２を取り出して移送するトレー移送装置４、前記トレー移送装置４から前記トレー２が供給されてこのトレー２に載置されているグリーンシート１の検査がなされる検査ステージ５、検査ステージ５による検査が為された後のトレー２が前記トレー移送装置４により移送されて供給され、このトレー２を搬送するトレー返送コンベア６、及び前記トレー返送コンベア６における搬送途中のトレー２に載置されたグリーンシート１が供給されてこのグリーンシート１を搬送する材料返送コンベア７を具備し、前記トレー返送コンベア６が、トレー２を傾動させることでこのトレー２に載置されているグリーンシート１を前記トレー２から前記材料返送コンベア７へ滑落させて移送する材料移送装置８を備えることを特徴とするものである。
【００１２】
このような検査装置では、無機質成形体Ａの製造ラインにおいて、トレー移送装置４を用いて搬送コンベア３上の任意のトレー２を取り出して検査ステージ５に移送することで、このトレー２に載置されているグリーンシート１を検査に供することができ、このためセメント系成形材料を成形してグリーンシート１を形成した後、このグリーンシート１の養生硬化が進む前に速やかに検査に供することができる。また、このとき搬送コンベア３を停止させることなくトレー２を取り出すことで、無機質成形体Ａの製造ラインを停止させることなくグリーンシート１の検査を行うことが可能となる。また、検査ステージ５にて検査がなされた後は、トレー２はトレー移送装置４によってトレー返送コンベア６に移送されて、所望の位置まで搬送することができて、このトレー２を再度無機質成形体Ａの製造に利用することができるものであり、またこのときトレー返送コンベア６での搬送途中においてトレー２を傾動させてトレー２に載置されているグリーンシート１を材料返送コンベア７へ滑落させて移送することでトレー２からグリーンシート１を容易に取り除いて分離することができ、このグリーンシート１は材料返送コンベア７にて所望の位置まで搬送し、無機質成形体Ａの製造のためのセメント系成形材料として再利用することができる。
【００１３】
上記検査装置においては、上記検査ステージ５が、上記搬送コンベア３及びトレー返送コンベア６の上方に配置され、上記トレー移送装置４が、上記トレー２を上下移動させることにより前記トレー２の搬送コンベア３から検査ステージ５への移送と検査ステージ５からトレー返送コンベア６への移送とを行うものであることが好ましい。このようにすると、トレー２を作業者が作業しやすい位置に容易に配置することができ、作業性が良好となる。
【００１４】
また、上記検査装置においては、上記材料返送コンベア７が搬送速度が異なる二つのコンベアを連結した連結部位を有し、前記連結部位よりも下流側のコンベアの搬送速度が、上流側のコンベアの搬送よりも速いものであることが好ましい。このようにすると、材料返送コンベア７における連結部位においてグリーンシート１は搬送速度差により引っ張り応力がかけられて引きちぎられ、このグリーンシート１を破砕等してセメント系成形材料として再生する際の作業効率が高まる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、セメント系成形材料を成形して得られるグリーンシートを養生硬化することにより無機質成形体を製造するにあたって、製造過程の任意のグリーンシートについて検査を行うにあたり、検査に供されたグリーンシートをセメント系成形材料として再生することができて、材料の無駄が生じることによる製造コストの上昇を抑制すると共に資源の有効活用を図ることができ、また、この検査の際にはセメント系成形材料を成形して得られるグリーンシートを形成した後、その養生硬化が進む前に、製造ラインを停止することなく取り出して速やかに外形検査に供することができて、検査の過程におけるグリーンシートの養生硬化による変質を防止することができ、このグリーンシートをセメント系成形材料として再生する場合に得られる無機質成形体の品質安定性が低下することを防止することができるものである。また、検査後のトレーとグリーンシートとはトレーをトレー返送コンベアにおいて搬送される過程で材料移送装置により容易に分離して別個に搬送することができ、またこのときトレーも再び無機質成形体の製造のために利用することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１７】
図１は、無機質成形体Ａの製造ラインに本発明に係る検査装置を設けた例を示す。
【００１８】
この無機質成形体Ａの製造ラインにおいては、工程の始端にセメント系成形材料を所望の形状に成形する成形装置９が設けられている。図示の例では成形装置９は塊状のセメント系成形材料が投入されこのセメント系成形材料の切り出し、混練等をなす切出機１２と、前記切出機１２から供給されるセメント系成形材料を板状等の適宜の形状に押し出してグリーンシート１を形成する押出機１３とを備えている。また押出機１３からのグリーンシート１の導出側にはロール成形型１４が設けられており、必要に応じて前記グリーンシート１の表面に前記ロール成形型１４を接触させた状態で回転させることでロール成形型１４の周面の凹凸模様を転写し、グリーンシート１の表面に凹凸模様を形成することができるようになっている。
【００１９】
ここで、セメント系成形材料としては適宜の組成のものを用いることができるが、例えばセメントに必要に応じて骨材、繊維、着色剤等を配合して水と混練することによって調製されるものであり、セメントとしては普通ポルトランドセメント、スラグセメント、アルミナセメント、早強セメントなど任意のものを用いることができる。また骨材としては、シリカ、珪石粉、珪砂、フライアッシュ、スラグ、砕石等を用いることができる。繊維としてはポリプロピレン繊維、ビニロン繊維、アクリル繊維、パルプ、カーボン繊維、綿、麻、金属繊維等を用いることができる。さらに着色剤としては鉄黒、カーボンブラック、酸化クロム等を用いることができる。
【００２０】
成形装置９の下流側には成形装置９にて成形されたグリーンシート１が供給される引取装置１５が設けられている。この引取装置１５にはトレー２（図１では図示省略）が配置されており、このトレー２の上面に前記グリーンシート１が供給されて載置されるようになっている。
【００２１】
引取装置１５の下流側にはベルトコンベアやロールコンベア等で構成される搬送コンベア３が設けられており、グリーンシート１が載置されたトレー２が引取装置１５から前記搬送コンベア３へ送られて、この搬送コンベア３を搬送されるようになっている。このとき引取装置１５には順次トレー２が供給されると共に、成形装置９にて形成されるグリーンシート１が順次前記トレー２に供給されて搬送コンベア３へと送られるようになっている。
【００２２】
上記搬送コンベア３は、図示の例ではトレー２を次工程へと搬送する主経路１６によって構成されており、また主経路１６から一旦分岐した後に下流側で合流するプレス成形経路１７も設けられている。前記プレス成形経路１７には、その上方に上下駆動可能なプレス成形型１８が配設されており、プレス成形経路１７にトレー２が搬送される場合にはプレス成形型１８の直下にトレー２が配置された状態で前記プレス成形型１８が下動することで、トレー２に載置されているグリーンシート１の表面がプレス成形型１８によって押圧されて、プレス成形型１８の凹凸模様がグリーンシート１の表面に転写されるようになっている。
【００２３】
この搬送コンベア３においては、トレー２が主経路１６のみを搬送されるようにするほか、トレー２が搬送経路とプレス成形経路１７との合流位置に達した際にこのトレー２をプレス成形経路１７へと移送し、このトレー２がプレス成形経路１７を搬送されてプレス成形がなされた後、主経路１６へ返送し、更にこの主経路１６で下流側に搬送されるようにすることができる。主経路１６からプレス成形経路１７への移送は適宜の手法を用いてなすことができるが、例えば主経路１６上のトレー２をプレス成形経路１７へと押し出して移送する押出手段を設けることができ、また、主経路１６上にトレー２をプレス成形経路１７へと送るための横移動ロールを設け、主経路１６からプレス成形経路１７へとトレー２を移送する場合にのみ前記横移動ロールを駆動させてプレス成形経路１７への移送を行うようにすることができる。
【００２４】
ここで、上記構成では、グリーンシート１には必要に応じてロール成形とプレス成形のうち任意の手法にて表面成形をなすことができるものであり、例えばロール成形型１４にて表面成形（ロール成形）を行う場合には押出成形時にロール成形型１４を駆動させると共に形成されたグリーンシート１が載置されたトレー２は搬送コンベア３において主経路１６のみにて搬送させるようにし、またプレス成形型１８にて表面成形（プレス成形）を行う場合には押出成形時にロール成形型１４を駆動させず、形成されたグリーンシート１が載置されたトレー２は搬送コンベア３においてプレス成形経路１７にて搬送されるようにしてこのプレス成形経路１７にてプレス成形型１８を駆動するようにするものである。
【００２５】
上記搬送コンベア３の下流側終端には積載工程１０が設けられている。この積載工程１０では搬送コンベア３から順次搬送されてくるトレー２が多段に積載されるものであり、このトレー２の積載は適宜の手法にてなされる。
【００２６】
このときトレー２には例えばその下面に複数の脚部１９を突出させて設けることで、積載工程１０においてトレー２が多段に重ねられた場合には上下のトレー２間には前記脚部１９がスペーサとなることにより空間が形成され、この空間にグリーンシート１が配置されることとなって、これによりグリーンシート１が多段に積載されるものである。
【００２７】
このように多段に積載されたトレー２は人力或いは適宜の移送手段によって養生庫１１内に移送され、トレー２に載置されたグリーンシート１が適宜の条件で養生硬化されて、無機質成形体Ａが得られる。
【００２８】
養生硬化後は、トレー２を養生庫１１から取り出し、脱板工程２１においてトレー２と無機質成形体Ａとを分離する。トレー２と無機質成形体Ａとの分離は人力で行うほか、適宜の移載手段を用いて行うことができる。回収されたトレー２はベルトコンベアやロールコンベア等から構成される成形後トレー返送コンベア２２に移送され、更に後述するようにトレー返送コンベア６を介して引取装置１５の近傍まで搬送される。また無機質成形体Ａは例えば二次養生、乾燥、塗装、その他必要に応じた適宜の処理を行うために、次工程へ搬送される。
【００２９】
上記のような無機質成形体Ａの製造ラインに設ける検査装置について説明する。
【００３０】
この検査装置は、トレー移送装置４、検査ステージ５、トレー返送コンベア６及び材料返送コンベア７を備えている。
【００３１】
トレー返送コンベア６はベルトコンベアやロールコンベア等にて形成することができ、図示の例ではトレー返送コンベア６は搬送コンベア３の主経路１６の側方にこの主経路１６と平行並列に、且つその搬送方向が前記主経路１６とは反対方向となるように配設されている。
【００３２】
検査ステージ５は適宜の位置に設けることができるが、図示の例ではトレー返送コンベア６の上方に設けられている。図示の検査ステージ５は平面視略コ字状に形成された作業台であり、コ字状の検査ステージ５にて囲まれる部分は検査に供されるグリーンシート１が載置されたトレー２が供給される供給部２３として形成されている。そして作業者がこの検査ステージ５上に乗った状態でこの検査ステージ５に移送されるトレー２に載置されたグリーンシート１に対して、寸法検査や硬度検査等の検査を行うことができるようになっている。
【００３３】
トレー移送装置４は、搬送コンベア３から任意のトレー２を取り出し、これを後述するように検査ステージ５へ移送した後、トレー返送コンベア６へ移送するものである。
【００３４】
トレー移送装置４によるトレー２の取り出しは、搬送コンベア３における適宜の位置で為すようにすることができるが、図示の例では、主経路１６における、プレス成形経路１７との分岐位置と合流位置との間に、トレー２が取り出される取出位置２４が設定されている。また、本実施形態では、搬送コンベア３における、主経路１６がプレス成形経路１７の下流側の終端と合流する合流位置と上記取出位置２４との間の経路は、トレー２の搬送方向を逆方向に変更可能に形成している。また、上記トレー返送コンベア６の始端部にはトレー移送装置４にて移送されたトレー２が供給される受取位置２５が設定されており、図示の例では受取位置２５は搬送コンベア３におけるトレー２の取出位置２４の側方に設定されている。このトレー２の受取位置２５は、上記検査ステージ５における供給部２３の直下に位置するようになっている。
【００３５】
トレー移送装置４としては、適宜の構造のものを用いることができるが、その一例を図２乃至４に示す。図示の例では、搬送コンベア３とトレー返送コンベア６とを、それぞれ両側の支持フレーム２６の間に複数の搬送ロール２７を掛架して構成されるロールコンベアにて形成しており、この搬送コンベア３とトレー返送コンベア６は、略同一高さにおいて平行並列に設けている。
【００３６】
トレー移送装置４は、上記搬送コンベア３における取出位置２４の下方からトレー返送コンベア６における受取位置２５の下方に亘って設けられた、各コンベアの搬送方向と直交する方向の移動レール２８と、この移動レール２８に沿って駆動可能な移動体２９にて構成されている。この移動体２９は移動レール２８に支持されてこの移動レール２８に沿って走行駆動可能な水平位置移動部３０と、この水平位置移動部３０にて支持されると共にこの水平位置移動部３０に対して上下昇降駆動可能な上下位置移動部３１とで構成されている。上下位置移動部３１は、水平位置移動部３０に支持されている上下方向に長い昇降部３２の先端に、上記各コンベアの搬送方向と直交する方向に長いトレー支持部３３を設けて構成されている。ここで、水平位置移動部３０はトレー支持部３３の平面視における配置位置が搬送コンベア３と重なる位置とトレー返送コンベア６と重なる位置との間で駆動可能に形成され、また上下位置移動部３１はトレー２トレー支持部３３の上面が上記各コンベアの上面と同一又はこれよりもやや低い位置と、各コンベアの上方の、後述する検査ステージ５よりも上方の位置との間で昇降駆動可能に形成されている。このトレー移送装置４における駆動機構は適宜の構成のものを採用することができる。
【００３７】
また、搬送コンベア３のトレー返送コンベア６側の支持フレーム２６と、トレー返送コンベア６の搬送コンベア３側の支持フレーム２６には、トレー移送装置４における移動体２９が通過可能な切欠部３４が設けられており、移動体２９の上下位置移動部３１は水平位置移動部３０が移動レール２８に沿って移動する際に平面視においてこの切欠部３４の形成位置と、搬送コンベア３の取出位置２４における隣り合う搬送ロール２７の間と、トレー返送コンベア６の受取位置２５における隣り合う搬送ロール２７の間とを通過するように移動するものである。
【００３８】
このようなトレー移送装置４にてトレー２を移送する際には、まず移動体２９における水平位置移動部３０と上下位置移動部３１の配置位置を調整して、図３（ａ）に示すようにトレー支持部３３を、搬送コンベア３の取出位置２４における隣り合う搬送ロール２７間に配置されると共にこのトレー支持部３３の上面が搬送コンベア３の上面（搬送ロール２７の上端）の高さと同一又はそれよりやや下方に位置するように配置する。
【００３９】
この状態で、検査に供されるグリーンシート１が配置されているトレー２が搬送コンベア３の取出位置２４に到達したら、上下位置移動部３１を上昇駆動させて図３（ｂ）に示すようにトレー支持部３３が搬送コンベア３の上方且つ検査ステージ５よりも低い位置に配置する。このときトレー２はトレー支持部３３の上面によって支持されて搬送コンベア３から取り出される。
【００４０】
次に水平位置移動部３０をトレー返送コンベア６側へ走行駆動させて、図３（ｂ）に示すように、トレー支持部３３及びこのトレー支持部３３にて支持されているトレー２を、トレー返送コンベア６における受取位置２５と、検査ステージ５との間に配置する。
【００４１】
次いで、上下位置移動部３１を更に上昇駆動させて、図４（ａ）に示すようにトレー支持部３３及びこのトレー支持部３３にて支持されているトレー２が検査ステージ５の供給部２３を通過して検査ステージ５の上方の、検査ステージ５に乗っている作業者が作業しやすい高さに配置する。
【００４２】
次に、上下位置移動部３１を下降駆動させて、図４（ｂ）に示すようにトレー支持部３３を、トレー返送コンベア６の受取位置２５における隣り合う搬送ロール２７間に配置されると共にこのトレー支持部３３の上面がトレー返送コンベア６の上面（搬送ロール２７の上端）の高さと同一又はそれよりやや下方に位置するように配置する。このときトレー支持部３３に支持されていたトレー２はトレー返送コンベア６上の受取位置２５に配置されることとなり、これによりトレー２がトレー返送コンベア６に移送される。
【００４３】
その後、移動体２９を駆動して初期の状態に配置し、再びトレー２の移載を行う場合には上記の動作を繰り返すものである。
【００４４】
また、上記トレー返送コンベア６の側方の下方には、ベルトコンベア等にて構成される材料返送コンベア７の始端部分が設けられている。図示の例では材料返送コンベア７の始端部分は、上記トレー返送コンベア６における受取位置２５よりも下流位置において、トレー返送コンベア６の一方の支持フレーム２６に支持されており、その搬送方向が材料返送コンベア７と平行になっている。
【００４５】
そして、トレー返送コンベア６の、上記材料返送コンベア７の始端部分と隣接する位置には、トレー２に載置された検査済みのグリーンシート１を材料返送コンベア７へ移送するための材料移送装置８が設けられている。この材料移送装置８は、トレー返送コンベア６上にあるグリーンシート１が載置されたトレー２を傾動させることによりこのトレー２からグリーンシート１を材料返送コンベア７へ向けて滑落させるものである。
【００４６】
例えば図５，６に示すものでは、トレー返送コンベア６に、このトレー返送コンベア６上のトレー２を挟持して支持した状態で材料返送コンベア７側へ傾動駆動する傾動トレー支持部２０にて材料移送装置８が構成されている。傾動トレー支持部２０は材料返送コンベア７の搬送方向と直交する方向に長い下支持部３５に、トレー２の上面を下支持部３５側に押圧する押圧クランプ３６を設けて構成されている。
【００４７】
下支持部３５はトレー２の幅寸法よりも長く形成されており、その一端が材料返送コンベア７側の支持フレーム２６において軸支部３７にて傾動駆動可能に軸支されている。このとき下支持部３５は、前記軸支部３７から材料返送コンベア７とは反対側の支持フレーム２６側へ向けて突出すると共にその上面がトレー返送コンベア６の上面（搬送ロール２７の上面）と同一又はそれよりやや下方に配置された状態と、前記軸支部３７を中心に反対側の端部が上方に向かうように傾動して上面が材料返送コンベア７側に向けて下方に傾斜し、或いは図６（ｂ）に示すように前記上面が鉛直状となる状態との間で傾動駆動可能に形成されている。この下支持部３５としては、トレー２の搬送方向の両端縁にそれぞれ対応するものが二つ設けられている。
【００４８】
また、押圧クランプ３６は適宜の構造とすることができるが、図示の例では各下支持部３５の一端側と他端側とに、それぞれ支持腕４３を設け、この支持腕４３に下支持部３５の上面側に向けて昇降駆動する押圧体４４を下支持部３５の上面よりも上方に配置されるように設けて構成されている。各押圧体４４は、トレー２の四つの各隅部に対応する位置に設けられている。
【００４９】
このような材料移送装置８における駆動機構としては、適宜の構成を採用することができる。
【００５０】
このような材料移送装置８にてトレー２からグリーンシート１を取り除いて分離する際には、まず、下支持部３５を軸支部３７から材料返送コンベア７とは反対側の支持フレーム２６側へ向けて突出すると共にその上面がトレー返送コンベア６の上面（搬送ロール２７の上面）と同一又はそれよりやや下方に配置された状態にして待機させ、トレー２がトレー返送コンベア６にて搬送されて、材料移送装置８の形成位置に到達し、二つの下支持部３５が前記トレー２の下方においてこのトレー２の両側の側縁に位置するようになったら、押圧体４４を下降駆動して図６（ａ）に示すようにトレー２の各四つの隅部を押圧するようにし、これにより傾動トレー支持部２０にてトレー２を挟持して支持する。
【００５１】
そして、この状態で傾動トレー支持部２０を傾動させることにより、トレー２を材料返送コンベア７側に向けて下方に傾斜させ、或いは図６（ｂ）に示すように鉛直状となるようにする。このときトレー２上面のグリーンシート１は、材料返送コンベア７に向けて滑落する。
【００５２】
次いで、傾動トレー支持部２０を反対側へ傾動させて待機状態と同一位置に配置することで、トレー２をトレー返送コンベア６の上面に再び配置した後、押圧クランプ３６を上昇駆動することによりトレー２の挟持を解除する。これにより、トレー２はグリーンシート１が分離された状態で、再びトレー返送コンベア６にて搬送されることとなる。
【００５３】
上記のトレー返送コンベア６の終端は適宜の位置、例えば引取装置１５の近傍位置に配置されるものであり、これによりトレー２を所望の位置まで移送することができる。また、このトレー返送コンベア６の経路途中では、上記成形後トレー返送コンベア２２の終端が接続されており、この接続位置にて成形後トレー返送コンベア２２にて搬送されたトレー２がトレー返送コンベア６へ移送されるようになっている。これにより、養生硬化されるグリーンシート１を載置していたトレー２と、検査に供されるグリーンシート１を載置していたトレー２とが、共にトレー返送コンベア６にて搬送されるようになっている。
【００５４】
また、このトレー返送コンベア６の経路途中の上方には、グリーンシート１が分離された後のトレー２の上面を洗浄する洗浄手段３８が設けられている。洗浄手段３８は、例えば下方に向けて毛束が植設された複数の水平回転ブラシ３９にて構成することができ、このような洗浄手段３８が、材料移送装置８が設けられている位置と、トレー返送コンベア６に成形後トレー返送コンベア２２が合流する位置との間に設けられている。このとき、トレー２がトレー返送コンベア６上で前記水平回転ブラシ３９の下方を通過する際に、この水平回転ブラシ３９がその毛束がトレー２上面と接触した状態で水平回転することによりトレー２の上面の洗浄がなされるようになっている。また、成形後トレー返送コンベア２２にも同様の洗浄手段３８が設けることで、養生硬化されるグリーンシート１を載置していたトレー２の上面も洗浄することができるようになっている。
【００５５】
一方、材料返送コンベア７は、始端側部分よりも下流側では適宜屈曲して配設されており、その経路途中には材料切出部４０が設けられている。この材料切出部４０は、材料返送コンベア７にて搬送されるグリーンシート１を切り出して塊状にし、再利用可能な再生セメント系成形材料とするものである。材料切出部４０にて塊状に切り出されて得られる再生セメント系成形材料は、更に材料返送コンベア７にて適宜の位置、例えば上記成形装置９の近傍に搬送されて、再利用のためにストックされる。また、材料返送コンベア７の終端を上記成形装置９の切出機１２に接続して、再生セメント系成形材料を直接切出機１２に供給できるようにしても良い。
【００５６】
また、この材料返送コンベア７には、搬送速度が異なる二つのコンベアを連結した連結部位を設けて、この連結部位よりも下流側のコンベアの搬送速度が、上流側のコンベアの搬送よりも速くなるようにすることが好ましい。例えば図示の実施形態において、材料返送コンベア７の始端側部分の、トレー返送コンベア６と並列に配置されている部位を搬送速度が相対的に遅い遅動コンベア４１として形成し、この遅動コンベア４１の下流側端部で材料返送コンベア７の搬送方向を屈曲させて、この遅動コンベア４１よりも下流側の部位を搬送速度が相対的に速い速動コンベア４２として形成している。このとき遅動コンベア４１と速動コンベア４２との連結部位は、材料返送コンベア７における搬送方向が屈曲する部位となっている。このようにして材料返送コンベア７を形成すると、この材料返送コンベア７においてトレー２から分離されたグリーンシート１が搬送される際に、搬送速度が異なる遅動コンベア４１と速動コンベア４２との連結部位を通過するものであるが、このときグリーンシート１は搬送速度差により引っ張り応力がかけられて引きちぎられ、このグリーンシート１を破砕等してセメント系成形材料として再生する際の作業効率が高まるものである。このとき、連結部位における二つのコンベア間の速度差は適宜調整することができるが、好ましくは速度差が１０ｍ／ｍｉｎ以上となるようにするものであり、例えば連結部位の上流側（遅動コンベア４１）の搬送速度を２０ｍ／ｍｉｎ、連結部位の下流側（速動コンベア４２）の搬送速度を５１ｍ／ｍｉｎとなるようにするものである。
【００５７】
このような搬送速度が増大する連結部位は、本実施形態のように材料返送コンベア７に一箇所設けるほか、搬送速度の異なる三以上の複数のコンベアを連結することにより前記搬送速度が増大する連結部位を複数箇所に設けるようにしても良い。
【００５８】
上記のような検査装置を用いて、無機質成形体Ａの製造ラインにおけるグリーンシート１の検査を行う際には、まず成形装置９から積載工程１０へとグリーンシート１が載置されたトレー２が搬送される過程において、検査の対象となるグリーンシート１が載置されているトレー２が搬送コンベア３におけるトレー２の取出位置２４に到達した時点で、既述のようにトレー移送装置４を用いてこのトレー２を取り出し、検査ステージ５に移送する。
【００５９】
ここで、本実施形態では、トレー２が搬送コンベア３にて搬送する場合に、上記のように主経路１６のみで搬送される場合と、主経路１６からプレス成形経路１７に送られた後に再び主経路１６へ送られる場合とがあり、後者の場合では通常の搬送経路ではトレー２は取出位置２４を通過しない。この場合は、検査に供されるグリーンシート１が載置されたトレー２がプレス成形経路１７を通過してプレス成形がなされた後、主経路１６がプレス成形経路１７の下流側の終端と合流する合流位置に達したら、この合流位置と上記取出位置２４との間の経路における搬送方向を逆方向となるように変更し、これによりトレー２を取出位置２４へと搬送する。そして、上記と同様にトレー２の取出位置２４に到達した時点で、トレー移送装置４を用いてこのトレー２を取り出し、検査ステージ５に移送するものである。
【００６０】
これにより、トレー２に載置されているグリーンシート１を検査に供することができ、このためセメント系成形材料を成形してグリーンシート１を形成した後、このグリーンシート１の養生硬化が進む前に速やかに検査に供することができる。また、このとき搬送コンベア３を停止させることなくトレー２を取り出すことで、無機質成形体Ａの製造ラインを停止させることなくグリーンシート１の検査を行うことが可能となる。
【００６１】
また、本実施形態では検査ステージ５を搬送コンベア３及びトレー返送コンベア６の上方に配置して、トレー移送装置４によりトレー２を上下移動させてトレー２の搬送コンベア３から検査ステージ５への移送と検査ステージ５からトレー返送コンベア６への移送とを行うようにしていることから、トレー２を作業者が作業しやすい位置に容易に配置することができ、検査時の作業性が良好なものとなっている。
【００６２】
次いで、グリーンシート１が検査ステージ５にて検査された後は、トレー２をトレー移送装置４によって既述のようにトレー返送コンベア６にて、所望の位置、本実施形態では引取装置１５の近傍まで搬送し、これによりトレー２を再度無機質成形体Ａの製造に利用することができる。このときトレー２はトレー返送コンベア６での搬送途中において材料移送装置８によって既述のようにトレー２を傾動させてトレー２に載置されているグリーンシート１を材料返送コンベア７へ滑落させることで、トレー２からグリーンシート１を容易に取り除いて分離することができ、また更に本実施形態では洗浄手段３８にて洗浄されているため、そのまま再度無機質成形体Ａの製造に利用できる。
【００６３】
また、トレー２から分離されたグリーンシート１は材料返送コンベア７にて所望の位置、本実施形態では材料切出部４０を経由して塊状に切り出された後に成形装置９の切出機１２まで搬送することができ、無機質成形体Ａの製造のためのセメント系成形材料として再利用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示す概略の平面図である。
【図２】同上の実施の形態におけるトレー移送装置の構成を示す概略の平面図である。
【図３】同上のトレー移送装置の動作を示すものであり、（ａ）及び（ｂ）は概略の断面図である。
【図４】同上のトレー移送装置の動作を示すものであり、（ａ）及び（ｂ）は概略の断面図である。
【図５】同上の実施の形態における材料移送装置の構成を示す平面図である。
【図６】同上の材料移送装置の動作を示すものであり、（ａ）及び（ｂ）は断面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１ グリーンシート
２ トレー
３ 搬送コンベア
４ トレー移送装置
５ 検査ステージ
６ トレー返送コンベア
７ 材料返送コンベア
８ 材料移送装置
９ 成形装置
１０ 積載工程
１１ 養生庫
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セメント系成形材料を成形して得られるグリーンシートを養生硬化することにより無機質成形体を製造するにあたって、製造過程の任意のグリーンシートについて外形形状検査を行うための検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
セメント系成形材料を成形してグリーンシートを形成し、これを養生硬化することにより得られる無機質成形体は、外装建材等として広く利用されている。
【０００３】
このような無機質成形体を製造するにあたっては、従来、例えば押出成形機等によりセメント系成形材料を押出成形して所望の形状のグリーンシートを形成し、このグリーンシートを適宜のトレーに載置した状態でコンベアベルト等により搬送し、このグリーンシートを複数段積載して養生庫内へ移送し、この養生庫内にてグリーンシートを養生硬化して無機質成形体を得るようにしている。
【０００４】
このような無機質成形体の製造ラインにおいては、グリーンシートが所望の寸法に形成されているか否かを定期的に検査する必要がある。特に近年、その表面に凹凸模様を設けることにより高い意匠性を付与することが求められるようになってきており、そのためグリーンシートの搬送過程においてロールプレスや平板プレス等により所望の凹凸模様を形成することが行われるようになってきている。このため、グリーンシートに凹凸模様が正確に形成されているかを検査する必要が生じるようになってきている。
【０００５】
また、グリーンシートの養生硬化により所望の強度を有する無機質成形体を得るようにするために、グリーンシートが所望の硬度（アスカー硬度）に形成されているか否かも検査する必要がある。
【０００６】
このようなグリーンシートの検査を行う場合は、従来、例えばコンベアベルト等にて搬送されたグリーンシートを複数段積載した後に、任意のグリーンシート（例えば最上段に配置されたグリーンシート）を取り出して、このグリーンシートの外形形状をノギス等により検査したり、その硬度を硬度計にて測定したりし、不良が発生した場合に製造ラインにおける不良発生の原因を調査してこれを取り除くようにしていた。そして、検査後のグリーンシート１はノギスや硬度計等をあてるために表面にキズ（検査キズ）がつくため、通常は製品化することなく廃棄するようにしていた。
【０００７】
しかし、上記のように検査後のグリーンシートを廃棄したのでは材料の無駄が生じてしまうため、製造コストの上昇の原因となり、また近年の資源の有効活用への要請にも反するものとなってしまう。
【０００８】
そこで、検査後のグリーンシートを破砕するなどしたものを、グリーンシートを形成するためのセメント系成形材料として再利用することも考えられるが、検査に供したグリーンシートを移送するために煩雑な手間がかかり、また搬送工程や積載工程を経た後、更に外形検査が為されたグリーンシートは、成形後、相当の時間が経過してしまっているものであるため、ある程度の養生硬化が進行することは避けがたい。このような養生硬化が進行しているグリーンシートをセメント系成形材料として再利用すると、セメント系成形材料の品質を一定に保つことが困難となり、ひいては最終的に得られる無機質成形体の品質安定性も損なわれることとなってしまう。
【０００９】
また、養生硬化が進む前のグリーンシートに対する検査を行うために成形後、積載前のグリーンシートに対して外形検査を行うことも考えられるが、自動化が進んだ無機質成形体の製造ラインにおいてグリーンシートの外形検査を行うためは、検査を行うごとにラインを停止してラインから検査に供されるグリーンシートを取り除かなければならず、生産効率の低下を招いてしまうものであり、またラインを一旦停止した後に再稼動する場合には稼動させた初期に成形不良が発生しやすくなって、歩留まりの悪化を招いてしまう。また、検査に供したグリーンシートを再利用のために移送するための煩雑な手間も解消されないものである。
【特許文献１】特開２０００−２８２１６号公報
【特許文献２】特開平７−１４２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、セメント系成形材料を成形して得られるグリーンシートを養生硬化することにより無機質成形体を製造するにあたって、製造過程の任意のグリーンシートについて検査を行うにあたり、セメント系成形材料を成形して得られるグリーンシートに対して養生硬化が進む前に速やかに外形検査を行うことができて、且つ検査後のグリーンシートをセメント系成形材料として再生することができる検査装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る検査装置は、セメント系成形材料を成形してグリーンシート１を形成する成形装置９と、前記グリーンシート１を積載する積載工程１０と、積載した前記グリーンシート１を養生硬化する養生庫１１とを有する製造ラインにより無機質成形体Ａを製造するにあたって、任意のグリーンシート１について外形形状検査を行うための検査装置であって、グリーンシート１が載置されたトレー２を成形装置９から積載工程１０へ搬送するための搬送コンベア３から任意のトレー２を取り出して移送するトレー移送装置４、前記トレー移送装置４から前記トレー２が供給されてこのトレー２に載置されているグリーンシート１の検査がなされる検査ステージ５、検査ステージ５による検査が為された後のトレー２が前記トレー移送装置４により移送されて供給され、このトレー２を搬送するトレー返送コンベア６、及び前記トレー返送コンベア６における搬送途中のトレー２に載置されたグリーンシート１が供給されてこのグリーンシート１を搬送する材料返送コンベア７を具備し、前記トレー返送コンベア６が、トレー２を傾動させることでこのトレー２に載置されているグリーンシート１を前記トレー２から前記材料返送コンベア７へ滑落させて移送する材料移送装置８を備えることを特徴とするものである。
【００１２】
このような検査装置では、無機質成形体Ａの製造ラインにおいて、トレー移送装置４を用いて搬送コンベア３上の任意のトレー２を取り出して検査ステージ５に移送することで、このトレー２に載置されているグリーンシート１を検査に供することができ、このためセメント系成形材料を成形してグリーンシート１を形成した後、このグリーンシート１の養生硬化が進む前に速やかに検査に供することができる。また、このとき搬送コンベア３を停止させることなくトレー２を取り出すことで、無機質成形体Ａの製造ラインを停止させることなくグリーンシート１の検査を行うことが可能となる。また、検査ステージ５にて検査がなされた後は、トレー２はトレー移送装置４によってトレー返送コンベア６に移送されて、所望の位置まで搬送することができて、このトレー２を再度無機質成形体Ａの製造に利用することができるものであり、またこのときトレー返送コンベア６での搬送途中においてトレー２を傾動させてトレー２に載置されているグリーンシート１を材料返送コンベア７へ滑落させて移送することでトレー２からグリーンシート１を容易に取り除いて分離することができ、このグリーンシート１は材料返送コンベア７にて所望の位置まで搬送し、無機質成形体Ａの製造のためのセメント系成形材料として再利用することができる。
【００１３】
上記検査装置においては、上記検査ステージ５が、上記搬送コンベア３及びトレー返送コンベア６の上方に配置され、上記トレー移送装置４が、上記トレー２を上下移動させることにより前記トレー２の搬送コンベア３から検査ステージ５への移送と検査ステージ５からトレー返送コンベア６への移送とを行うものであることが好ましい。このようにすると、トレー２を作業者が作業しやすい位置に容易に配置することができ、作業性が良好となる。
【００１４】
また、上記検査装置においては、上記材料返送コンベア７が搬送速度が異なる二つのコンベアを連結した連結部位を有し、前記連結部位よりも下流側のコンベアの搬送速度が、上流側のコンベアの搬送よりも速いものであることが好ましい。このようにすると、材料返送コンベア７における連結部位においてグリーンシート１は搬送速度差により引っ張り応力がかけられて引きちぎられ、このグリーンシート１を破砕等してセメント系成形材料として再生する際の作業効率が高まる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、セメント系成形材料を成形して得られるグリーンシートを養生硬化することにより無機質成形体を製造するにあたって、製造過程の任意のグリーンシートについて検査を行うにあたり、検査に供されたグリーンシートをセメント系成形材料として再生することができて、材料の無駄が生じることによる製造コストの上昇を抑制すると共に資源の有効活用を図ることができ、また、この検査の際にはセメント系成形材料を成形して得られるグリーンシートを形成した後、その養生硬化が進む前に、製造ラインを停止することなく取り出して速やかに外形検査に供することができて、検査の過程におけるグリーンシートの養生硬化による変質を防止することができ、このグリーンシートをセメント系成形材料として再生する場合に得られる無機質成形体の品質安定性が低下することを防止することができるものである。また、検査後のトレーとグリーンシートとはトレーをトレー返送コンベアにおいて搬送される過程で材料移送装置により容易に分離して別個に搬送することができ、またこのときトレーも再び無機質成形体の製造のために利用することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１７】
図１は、無機質成形体Ａの製造ラインに本発明に係る検査装置を設けた例を示す。
【００１８】
この無機質成形体Ａの製造ラインにおいては、工程の始端にセメント系成形材料を所望の形状に成形する成形装置９が設けられている。図示の例では成形装置９は塊状のセメント系成形材料が投入されこのセメント系成形材料の切り出し、混練等をなす切出機１２と、前記切出機１２から供給されるセメント系成形材料を板状等の適宜の形状に押し出してグリーンシート１を形成する押出機１３とを備えている。また押出機１３からのグリーンシート１の導出側にはロール成形型１４が設けられており、必要に応じて前記グリーンシート１の表面に前記ロール成形型１４を接触させた状態で回転させることでロール成形型１４の周面の凹凸模様を転写し、グリーンシート１の表面に凹凸模様を形成することができるようになっている。
【００１９】
ここで、セメント系成形材料としては適宜の組成のものを用いることができるが、例えばセメントに必要に応じて骨材、繊維、着色剤等を配合して水と混練することによって調製されるものであり、セメントとしては普通ポルトランドセメント、スラグセメント、アルミナセメント、早強セメントなど任意のものを用いることができる。また骨材としては、シリカ、珪石粉、珪砂、フライアッシュ、スラグ、砕石等を用いることができる。繊維としてはポリプロピレン繊維、ビニロン繊維、アクリル繊維、パルプ、カーボン繊維、綿、麻、金属繊維等を用いることができる。さらに着色剤としては鉄黒、カーボンブラック、酸化クロム等を用いることができる。
【００２０】
成形装置９の下流側には成形装置９にて成形されたグリーンシート１が供給される引取装置１５が設けられている。この引取装置１５にはトレー２（図１では図示省略）が配置されており、このトレー２の上面に前記グリーンシート１が供給されて載置されるようになっている。
【００２１】
引取装置１５の下流側にはベルトコンベアやロールコンベア等で構成される搬送コンベア３が設けられており、グリーンシート１が載置されたトレー２が引取装置１５から前記搬送コンベア３へ送られて、この搬送コンベア３を搬送されるようになっている。このとき引取装置１５には順次トレー２が供給されると共に、成形装置９にて形成されるグリーンシート１が順次前記トレー２に供給されて搬送コンベア３へと送られるようになっている。
【００２２】
上記搬送コンベア３は、図示の例ではトレー２を次工程へと搬送する主経路１６によって構成されており、また主経路１６から一旦分岐した後に下流側で合流するプレス成形経路１７も設けられている。前記プレス成形経路１７には、その上方に上下駆動可能なプレス成形型１８が配設されており、プレス成形経路１７にトレー２が搬送される場合にはプレス成形型１８の直下にトレー２が配置された状態で前記プレス成形型１８が下動することで、トレー２に載置されているグリーンシート１の表面がプレス成形型１８によって押圧されて、プレス成形型１８の凹凸模様がグリーンシート１の表面に転写されるようになっている。
【００２３】
この搬送コンベア３においては、トレー２が主経路１６のみを搬送されるようにするほか、トレー２が搬送経路とプレス成形経路１７との合流位置に達した際にこのトレー２をプレス成形経路１７へと移送し、このトレー２がプレス成形経路１７を搬送されてプレス成形がなされた後、主経路１６へ返送し、更にこの主経路１６で下流側に搬送されるようにすることができる。主経路１６からプレス成形経路１７への移送は適宜の手法を用いてなすことができるが、例えば主経路１６上のトレー２をプレス成形経路１７へと押し出して移送する押出手段を設けることができ、また、主経路１６上にトレー２をプレス成形経路１７へと送るための横移動ロールを設け、主経路１６からプレス成形経路１７へとトレー２を移送する場合にのみ前記横移動ロールを駆動させてプレス成形経路１７への移送を行うようにすることができる。
【００２４】
ここで、上記構成では、グリーンシート１には必要に応じてロール成形とプレス成形のうち任意の手法にて表面成形をなすことができるものであり、例えばロール成形型１４にて表面成形（ロール成形）を行う場合には押出成形時にロール成形型１４を駆動させると共に形成されたグリーンシート１が載置されたトレー２は搬送コンベア３において主経路１６のみにて搬送させるようにし、またプレス成形型１８にて表面成形（プレス成形）を行う場合には押出成形時にロール成形型１４を駆動させず、形成されたグリーンシート１が載置されたトレー２は搬送コンベア３においてプレス成形経路１７にて搬送されるようにしてこのプレス成形経路１７にてプレス成形型１８を駆動するようにするものである。
【００２５】
上記搬送コンベア３の下流側終端には積載工程１０が設けられている。この積載工程１０では搬送コンベア３から順次搬送されてくるトレー２が多段に積載されるものであり、このトレー２の積載は適宜の手法にてなされる。
【００２６】
このときトレー２には例えばその下面に複数の脚部１９を突出させて設けることで、積載工程１０においてトレー２が多段に重ねられた場合には上下のトレー２間には前記脚部１９がスペーサとなることにより空間が形成され、この空間にグリーンシート１が配置されることとなって、これによりグリーンシート１が多段に積載されるものである。
【００２７】
このように多段に積載されたトレー２は人力或いは適宜の移送手段によって養生庫１１内に移送され、トレー２に載置されたグリーンシート１が適宜の条件で養生硬化されて、無機質成形体Ａが得られる。
【００２８】
養生硬化後は、トレー２を養生庫１１から取り出し、脱板工程２１においてトレー２と無機質成形体Ａとを分離する。トレー２と無機質成形体Ａとの分離は人力で行うほか、適宜の移載手段を用いて行うことができる。回収されたトレー２はベルトコンベアやロールコンベア等から構成される成形後トレー返送コンベア２２に移送され、更に後述するようにトレー返送コンベア６を介して引取装置１５の近傍まで搬送される。また無機質成形体Ａは例えば二次養生、乾燥、塗装、その他必要に応じた適宜の処理を行うために、次工程へ搬送される。
【００２９】
上記のような無機質成形体Ａの製造ラインに設ける検査装置について説明する。
【００３０】
この検査装置は、トレー移送装置４、検査ステージ５、トレー返送コンベア６及び材料返送コンベア７を備えている。
【００３１】
トレー返送コンベア６はベルトコンベアやロールコンベア等にて形成することができ、図示の例ではトレー返送コンベア６は搬送コンベア３の主経路１６の側方にこの主経路１６と平行並列に、且つその搬送方向が前記主経路１６とは反対方向となるように配設されている。
【００３２】
検査ステージ５は適宜の位置に設けることができるが、図示の例ではトレー返送コンベア６の上方に設けられている。図示の検査ステージ５は平面視略コ字状に形成された作業台であり、コ字状の検査ステージ５にて囲まれる部分は検査に供されるグリーンシート１が載置されたトレー２が供給される供給部２３として形成されている。そして作業者がこの検査ステージ５上に乗った状態でこの検査ステージ５に移送されるトレー２に載置されたグリーンシート１に対して、寸法検査や硬度検査等の検査を行うことができるようになっている。
【００３３】
トレー移送装置４は、搬送コンベア３から任意のトレー２を取り出し、これを後述するように検査ステージ５へ移送した後、トレー返送コンベア６へ移送するものである。
【００３４】
トレー移送装置４によるトレー２の取り出しは、搬送コンベア３における適宜の位置で為すようにすることができるが、図示の例では、主経路１６における、プレス成形経路１７との分岐位置と合流位置との間に、トレー２が取り出される取出位置２４が設定されている。また、本実施形態では、搬送コンベア３における、主経路１６がプレス成形経路１７の下流側の終端と合流する合流位置と上記取出位置２４との間の経路は、トレー２の搬送方向を逆方向に変更可能に形成している。また、上記トレー返送コンベア６の始端部にはトレー移送装置４にて移送されたトレー２が供給される受取位置２５が設定されており、図示の例では受取位置２５は搬送コンベア３におけるトレー２の取出位置２４の側方に設定されている。このトレー２の受取位置２５は、上記検査ステージ５における供給部２３の直下に位置するようになっている。
【００３５】
トレー移送装置４としては、適宜の構造のものを用いることができるが、その一例を図２乃至４に示す。図示の例では、搬送コンベア３とトレー返送コンベア６とを、それぞれ両側の支持フレーム２６の間に複数の搬送ロール２７を掛架して構成されるロールコンベアにて形成しており、この搬送コンベア３とトレー返送コンベア６は、略同一高さにおいて平行並列に設けている。
【００３６】
トレー移送装置４は、上記搬送コンベア３における取出位置２４の下方からトレー返送コンベア６における受取位置２５の下方に亘って設けられた、各コンベアの搬送方向と直交する方向の移動レール２８と、この移動レール２８に沿って駆動可能な移動体２９にて構成されている。この移動体２９は移動レール２８に支持されてこの移動レール２８に沿って走行駆動可能な水平位置移動部３０と、この水平位置移動部３０にて支持されると共にこの水平位置移動部３０に対して上下昇降駆動可能な上下位置移動部３１とで構成されている。上下位置移動部３１は、水平位置移動部３０に支持されている上下方向に長い昇降部３２の先端に、上記各コンベアの搬送方向と直交する方向に長いトレー支持部３３を設けて構成されている。ここで、水平位置移動部３０はトレー支持部３３の平面視における配置位置が搬送コンベア３と重なる位置とトレー返送コンベア６と重なる位置との間で駆動可能に形成され、また上下位置移動部３１はトレー２トレー支持部３３の上面が上記各コンベアの上面と同一又はこれよりもやや低い位置と、各コンベアの上方の、後述する検査ステージ５よりも上方の位置との間で昇降駆動可能に形成されている。このトレー移送装置４における駆動機構は適宜の構成のものを採用することができる。
【００３７】
また、搬送コンベア３のトレー返送コンベア６側の支持フレーム２６と、トレー返送コンベア６の搬送コンベア３側の支持フレーム２６には、トレー移送装置４における移動体２９が通過可能な切欠部３４が設けられており、移動体２９の上下位置移動部３１は水平位置移動部３０が移動レール２８に沿って移動する際に平面視においてこの切欠部３４の形成位置と、搬送コンベア３の取出位置２４における隣り合う搬送ロール２７の間と、トレー返送コンベア６の受取位置２５における隣り合う搬送ロール２７の間とを通過するように移動するものである。
【００３８】
このようなトレー移送装置４にてトレー２を移送する際には、まず移動体２９における水平位置移動部３０と上下位置移動部３１の配置位置を調整して、図３（ａ）に示すようにトレー支持部３３を、搬送コンベア３の取出位置２４における隣り合う搬送ロール２７間に配置されると共にこのトレー支持部３３の上面が搬送コンベア３の上面（搬送ロール２７の上端）の高さと同一又はそれよりやや下方に位置するように配置する。
【００３９】
この状態で、検査に供されるグリーンシート１が配置されているトレー２が搬送コンベア３の取出位置２４に到達したら、上下位置移動部３１を上昇駆動させて図３（ｂ）に示すようにトレー支持部３３が搬送コンベア３の上方且つ検査ステージ５よりも低い位置に配置する。このときトレー２はトレー支持部３３の上面によって支持されて搬送コンベア３から取り出される。
【００４０】
次に水平位置移動部３０をトレー返送コンベア６側へ走行駆動させて、図３（ｂ）に示すように、トレー支持部３３及びこのトレー支持部３３にて支持されているトレー２を、トレー返送コンベア６における受取位置２５と、検査ステージ５との間に配置する。
【００４１】
次いで、上下位置移動部３１を更に上昇駆動させて、図４（ａ）に示すようにトレー支持部３３及びこのトレー支持部３３にて支持されているトレー２が検査ステージ５の供給部２３を通過して検査ステージ５の上方の、検査ステージ５に乗っている作業者が作業しやすい高さに配置する。
【００４２】
次に、上下位置移動部３１を下降駆動させて、図４（ｂ）に示すようにトレー支持部３３を、トレー返送コンベア６の受取位置２５における隣り合う搬送ロール２７間に配置されると共にこのトレー支持部３３の上面がトレー返送コンベア６の上面（搬送ロール２７の上端）の高さと同一又はそれよりやや下方に位置するように配置する。このときトレー支持部３３に支持されていたトレー２はトレー返送コンベア６上の受取位置２５に配置されることとなり、これによりトレー２がトレー返送コンベア６に移送される。
【００４３】
その後、移動体２９を駆動して初期の状態に配置し、再びトレー２の移載を行う場合には上記の動作を繰り返すものである。
【００４４】
また、上記トレー返送コンベア６の側方の下方には、ベルトコンベア等にて構成される材料返送コンベア７の始端部分が設けられている。図示の例では材料返送コンベア７の始端部分は、上記トレー返送コンベア６における受取位置２５よりも下流位置において、トレー返送コンベア６の一方の支持フレーム２６に支持されており、その搬送方向が材料返送コンベア７と平行になっている。
【００４５】
そして、トレー返送コンベア６の、上記材料返送コンベア７の始端部分と隣接する位置には、トレー２に載置された検査済みのグリーンシート１を材料返送コンベア７へ移送するための材料移送装置８が設けられている。この材料移送装置８は、トレー返送コンベア６上にあるグリーンシート１が載置されたトレー２を傾動させることによりこのトレー２からグリーンシート１を材料返送コンベア７へ向けて滑落させるものである。
【００４６】
例えば図５，６に示すものでは、トレー返送コンベア６に、このトレー返送コンベア６上のトレー２を挟持して支持した状態で材料返送コンベア７側へ傾動駆動する傾動トレー支持部２０にて材料移送装置８が構成されている。傾動トレー支持部２０は材料返送コンベア７の搬送方向と直交する方向に長い下支持部３５に、トレー２の上面を下支持部３５側に押圧する押圧クランプ３６を設けて構成されている。
【００４７】
下支持部３５はトレー２の幅寸法よりも長く形成されており、その一端が材料返送コンベア７側の支持フレーム２６において軸支部３７にて傾動駆動可能に軸支されている。このとき下支持部３５は、前記軸支部３７から材料返送コンベア７とは反対側の支持フレーム２６側へ向けて突出すると共にその上面がトレー返送コンベア６の上面（搬送ロール２７の上面）と同一又はそれよりやや下方に配置された状態と、前記軸支部３７を中心に反対側の端部が上方に向かうように傾動して上面が材料返送コンベア７側に向けて下方に傾斜し、或いは図６（ｂ）に示すように前記上面が鉛直状となる状態との間で傾動駆動可能に形成されている。この下支持部３５としては、トレー２の搬送方向の両端縁にそれぞれ対応するものが二つ設けられている。
【００４８】
また、押圧クランプ３６は適宜の構造とすることができるが、図示の例では各下支持部３５の一端側と他端側とに、それぞれ支持腕４３を設け、この支持腕４３に下支持部３５の上面側に向けて昇降駆動する押圧体４４を下支持部３５の上面よりも上方に配置されるように設けて構成されている。各押圧体４４は、トレー２の四つの各隅部に対応する位置に設けられている。
【００４９】
このような材料移送装置８における駆動機構としては、適宜の構成を採用することができる。
【００５０】
このような材料移送装置８にてトレー２からグリーンシート１を取り除いて分離する際には、まず、下支持部３５を軸支部３７から材料返送コンベア７とは反対側の支持フレーム２６側へ向けて突出すると共にその上面がトレー返送コンベア６の上面（搬送ロール２７の上面）と同一又はそれよりやや下方に配置された状態にして待機させ、トレー２がトレー返送コンベア６にて搬送されて、材料移送装置８の形成位置に到達し、二つの下支持部３５が前記トレー２の下方においてこのトレー２の両側の側縁に位置するようになったら、押圧体４４を下降駆動して図６（ａ）に示すようにトレー２の各四つの隅部を押圧するようにし、これにより傾動トレー支持部２０にてトレー２を挟持して支持する。
【００５１】
そして、この状態で傾動トレー支持部２０を傾動させることにより、トレー２を材料返送コンベア７側に向けて下方に傾斜させ、或いは図６（ｂ）に示すように鉛直状となるようにする。このときトレー２上面のグリーンシート１は、材料返送コンベア７に向けて滑落する。
【００５２】
次いで、傾動トレー支持部２０を反対側へ傾動させて待機状態と同一位置に配置することで、トレー２をトレー返送コンベア６の上面に再び配置した後、押圧クランプ３６を上昇駆動することによりトレー２の挟持を解除する。これにより、トレー２はグリーンシート１が分離された状態で、再びトレー返送コンベア６にて搬送されることとなる。
【００５３】
上記のトレー返送コンベア６の終端は適宜の位置、例えば引取装置１５の近傍位置に配置されるものであり、これによりトレー２を所望の位置まで移送することができる。また、このトレー返送コンベア６の経路途中では、上記成形後トレー返送コンベア２２の終端が接続されており、この接続位置にて成形後トレー返送コンベア２２にて搬送されたトレー２がトレー返送コンベア６へ移送されるようになっている。これにより、養生硬化されるグリーンシート１を載置していたトレー２と、検査に供されるグリーンシート１を載置していたトレー２とが、共にトレー返送コンベア６にて搬送されるようになっている。
【００５４】
また、このトレー返送コンベア６の経路途中の上方には、グリーンシート１が分離された後のトレー２の上面を洗浄する洗浄手段３８が設けられている。洗浄手段３８は、例えば下方に向けて毛束が植設された複数の水平回転ブラシ３９にて構成することができ、このような洗浄手段３８が、材料移送装置８が設けられている位置と、トレー返送コンベア６に成形後トレー返送コンベア２２が合流する位置との間に設けられている。このとき、トレー２がトレー返送コンベア６上で前記水平回転ブラシ３９の下方を通過する際に、この水平回転ブラシ３９がその毛束がトレー２上面と接触した状態で水平回転することによりトレー２の上面の洗浄がなされるようになっている。また、成形後トレー返送コンベア２２にも同様の洗浄手段３８が設けることで、養生硬化されるグリーンシート１を載置していたトレー２の上面も洗浄することができるようになっている。
【００５５】
一方、材料返送コンベア７は、始端側部分よりも下流側では適宜屈曲して配設されており、その経路途中には材料切出部４０が設けられている。この材料切出部４０は、材料返送コンベア７にて搬送されるグリーンシート１を切り出して塊状にし、再利用可能な再生セメント系成形材料とするものである。材料切出部４０にて塊状に切り出されて得られる再生セメント系成形材料は、更に材料返送コンベア７にて適宜の位置、例えば上記成形装置９の近傍に搬送されて、再利用のためにストックされる。また、材料返送コンベア７の終端を上記成形装置９の切出機１２に接続して、再生セメント系成形材料を直接切出機１２に供給できるようにしても良い。
【００５６】
また、この材料返送コンベア７には、搬送速度が異なる二つのコンベアを連結した連結部位を設けて、この連結部位よりも下流側のコンベアの搬送速度が、上流側のコンベアの搬送よりも速くなるようにすることが好ましい。例えば図示の実施形態において、材料返送コンベア７の始端側部分の、トレー返送コンベア６と並列に配置されている部位を搬送速度が相対的に遅い遅動コンベア４１として形成し、この遅動コンベア４１の下流側端部で材料返送コンベア７の搬送方向を屈曲させて、この遅動コンベア４１よりも下流側の部位を搬送速度が相対的に速い速動コンベア４２として形成している。このとき遅動コンベア４１と速動コンベア４２との連結部位は、材料返送コンベア７における搬送方向が屈曲する部位となっている。このようにして材料返送コンベア７を形成すると、この材料返送コンベア７においてトレー２から分離されたグリーンシート１が搬送される際に、搬送速度が異なる遅動コンベア４１と速動コンベア４２との連結部位を通過するものであるが、このときグリーンシート１は搬送速度差により引っ張り応力がかけられて引きちぎられ、このグリーンシート１を破砕等してセメント系成形材料として再生する際の作業効率が高まるものである。このとき、連結部位における二つのコンベア間の速度差は適宜調整することができるが、好ましくは速度差が１０ｍ／ｍｉｎ以上となるようにするものであり、例えば連結部位の上流側（遅動コンベア４１）の搬送速度を２０ｍ／ｍｉｎ、連結部位の下流側（速動コンベア４２）の搬送速度を５１ｍ／ｍｉｎとなるようにするものである。
【００５７】
このような搬送速度が増大する連結部位は、本実施形態のように材料返送コンベア７に一箇所設けるほか、搬送速度の異なる三以上の複数のコンベアを連結することにより前記搬送速度が増大する連結部位を複数箇所に設けるようにしても良い。
【００５８】
上記のような検査装置を用いて、無機質成形体Ａの製造ラインにおけるグリーンシート１の検査を行う際には、まず成形装置９から積載工程１０へとグリーンシート１が載置されたトレー２が搬送される過程において、検査の対象となるグリーンシート１が載置されているトレー２が搬送コンベア３におけるトレー２の取出位置２４に到達した時点で、既述のようにトレー移送装置４を用いてこのトレー２を取り出し、検査ステージ５に移送する。
【００５９】
ここで、本実施形態では、トレー２が搬送コンベア３にて搬送する場合に、上記のように主経路１６のみで搬送される場合と、主経路１６からプレス成形経路１７に送られた後に再び主経路１６へ送られる場合とがあり、後者の場合では通常の搬送経路ではトレー２は取出位置２４を通過しない。この場合は、検査に供されるグリーンシート１が載置されたトレー２がプレス成形経路１７を通過してプレス成形がなされた後、主経路１６がプレス成形経路１７の下流側の終端と合流する合流位置に達したら、この合流位置と上記取出位置２４との間の経路における搬送方向を逆方向となるように変更し、これによりトレー２を取出位置２４へと搬送する。そして、上記と同様にトレー２の取出位置２４に到達した時点で、トレー移送装置４を用いてこのトレー２を取り出し、検査ステージ５に移送するものである。
【００６０】
これにより、トレー２に載置されているグリーンシート１を検査に供することができ、このためセメント系成形材料を成形してグリーンシート１を形成した後、このグリーンシート１の養生硬化が進む前に速やかに検査に供することができる。また、このとき搬送コンベア３を停止させることなくトレー２を取り出すことで、無機質成形体Ａの製造ラインを停止させることなくグリーンシート１の検査を行うことが可能となる。
【００６１】
また、本実施形態では検査ステージ５を搬送コンベア３及びトレー返送コンベア６の上方に配置して、トレー移送装置４によりトレー２を上下移動させてトレー２の搬送コンベア３から検査ステージ５への移送と検査ステージ５からトレー返送コンベア６への移送とを行うようにしていることから、トレー２を作業者が作業しやすい位置に容易に配置することができ、検査時の作業性が良好なものとなっている。
【００６２】
次いで、グリーンシート１が検査ステージ５にて検査された後は、トレー２をトレー移送装置４によって既述のようにトレー返送コンベア６にて、所望の位置、本実施形態では引取装置１５の近傍まで搬送し、これによりトレー２を再度無機質成形体Ａの製造に利用することができる。このときトレー２はトレー返送コンベア６での搬送途中において材料移送装置８によって既述のようにトレー２を傾動させてトレー２に載置されているグリーンシート１を材料返送コンベア７へ滑落させることで、トレー２からグリーンシート１を容易に取り除いて分離することができ、また更に本実施形態では洗浄手段３８にて洗浄されているため、そのまま再度無機質成形体Ａの製造に利用できる。
【００６３】
また、トレー２から分離されたグリーンシート１は材料返送コンベア７にて所望の位置、本実施形態では材料切出部４０を経由して塊状に切り出された後に成形装置９の切出機１２まで搬送することができ、無機質成形体Ａの製造のためのセメント系成形材料として再利用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示す概略の平面図である。
【図２】同上の実施の形態におけるトレー移送装置の構成を示す概略の平面図である。
【図３】同上のトレー移送装置の動作を示すものであり、（ａ）及び（ｂ）は概略の断面図である。
【図４】同上のトレー移送装置の動作を示すものであり、（ａ）及び（ｂ）は概略の断面図である。
【図５】同上の実施の形態における材料移送装置の構成を示す平面図である。
【図６】同上の材料移送装置の動作を示すものであり、（ａ）及び（ｂ）は断面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１ グリーンシート
２ トレー
３ 搬送コンベア
４ トレー移送装置
５ 検査ステージ
６ トレー返送コンベア
７ 材料返送コンベア
８ 材料移送装置
９ 成形装置
１０ 積載工程
１１ 養生庫
【特許請求の範囲】
【請求項１】
セメント系成形材料を成形してグリーンシートを形成する成形装置と、前記グリーンシートを積載する積載工程と、積載した前記グリーンシートを養生硬化する養生庫とを有する製造ラインにより無機質成形体を製造するにあたって、任意のグリーンシートについて外形形状検査を行うための検査装置であって、グリーンシートが載置されたトレーを成形装置から積載工程へ搬送するための搬送コンベアから任意のトレーを取り出して移送するトレー移送装置、前記トレー移送装置から前記トレーが供給されてこのトレーに載置されているグリーンシートの検査がなされる検査ステージ、検査ステージによる検査が為された後のトレーが前記トレー移送装置により移送されて供給され、このトレーを搬送するトレー返送コンベア、及び前記トレー返送コンベアにおける搬送途中のトレーに載置されたグリーンシートが供給されてこのグリーンシートを搬送する材料返送コンベアを具備し、前記トレー返送コンベアが、トレーを傾動させることでこのトレーに載置されているグリーンシートを前記トレーから前記材料返送コンベアへ滑落させて移送する材料移送装置を備えることを特徴とする検査装置。
【請求項２】
上記検査ステージが、上記搬送コンベア及びトレー返送コンベアの上方に配置され、上記トレー移送装置が、上記トレーを上下移動させることにより前記トレーの搬送コンベアから検査ステージへの移送と検査ステージからトレー返送コンベアへの移送とを行うものであることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
上記材料返送コンベアが搬送速度が異なる二つのコンベアを連結した連結部位を有し、前記連結部位よりも下流側のコンベアの搬送速度が、上流側のコンベアの搬送よりも速いものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の検査装置。
【請求項１】
セメント系成形材料を成形してグリーンシートを形成する成形装置と、前記グリーンシートを積載する積載工程と、積載した前記グリーンシートを養生硬化する養生庫とを有する製造ラインにより無機質成形体を製造するにあたって、任意のグリーンシートについて外形形状検査を行うための検査装置であって、グリーンシートが載置されたトレーを成形装置から積載工程へ搬送するための搬送コンベアから任意のトレーを取り出して移送するトレー移送装置、前記トレー移送装置から前記トレーが供給されてこのトレーに載置されているグリーンシートの検査がなされる検査ステージ、検査ステージによる検査が為された後のトレーが前記トレー移送装置により移送されて供給され、このトレーを搬送するトレー返送コンベア、及び前記トレー返送コンベアにおける搬送途中のトレーに載置されたグリーンシートが供給されてこのグリーンシートを搬送する材料返送コンベアを具備し、前記トレー返送コンベアが、トレーを傾動させることでこのトレーに載置されているグリーンシートを前記トレーから前記材料返送コンベアへ滑落させて移送する材料移送装置を備えることを特徴とする検査装置。
【請求項２】
上記検査ステージが、上記搬送コンベア及びトレー返送コンベアの上方に配置され、上記トレー移送装置が、上記トレーを上下移動させることにより前記トレーの搬送コンベアから検査ステージへの移送と検査ステージからトレー返送コンベアへの移送とを行うものであることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
上記材料返送コンベアが搬送速度が異なる二つのコンベアを連結した連結部位を有し、前記連結部位よりも下流側のコンベアの搬送速度が、上流側のコンベアの搬送よりも速いものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−２７２８１９（Ｐ２００６−２７２８１９Ａ）
【公開日】平成１８年１０月１２日（２００６．１０．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−９７３２９（Ｐ２００５−９７３２９）
【出願日】平成１７年３月３０日（２００５．３．３０）
【出願人】（５０３３６７３７６）クボタ松下電工外装株式会社 (467)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月１２日（２００６．１０．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月３０日（２００５．３．３０）
【出願人】（５０３３６７３７６）クボタ松下電工外装株式会社 (467)
【Ｆターム（参考）】
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