検査装置
【課題】操作性を向上させ作業効率を向上させる。
【解決手段】検査装置２は、ハウジング５１と、基部４と、この基部４に収容されて伸縮し所望の長さでロックされる伸縮管５とを有する管体３を備えている。管体３の伸縮管５先端には、揺動可能に取り付けられ、ばね２７により弾発復帰可能な検査場所を映し出すカメラ２０が設けられる。ハウジングに５１には、一端がカメラ２０側に接続されたワイヤ３０の他端を握り部４まで延長し、このワイヤ３０の他端をばね２７の弾発力より小さい張力を保持して巻き回し、管体３の伸縮に応じて繰り出し巻き取りを行うワイヤ伸縮機構５０が設けられる。ハウジング５１には、ワイヤ３０の繰り出しをロックするロック機構５８、６０が設けられる。基部４には、内部にワイヤ３０が挿通され、揺動操作によりカメラ２０の角度を自在に調整する操作レバー７０が揺動自在に取り付けられる。
【解決手段】検査装置２は、ハウジング５１と、基部４と、この基部４に収容されて伸縮し所望の長さでロックされる伸縮管５とを有する管体３を備えている。管体３の伸縮管５先端には、揺動可能に取り付けられ、ばね２７により弾発復帰可能な検査場所を映し出すカメラ２０が設けられる。ハウジングに５１には、一端がカメラ２０側に接続されたワイヤ３０の他端を握り部４まで延長し、このワイヤ３０の他端をばね２７の弾発力より小さい張力を保持して巻き回し、管体３の伸縮に応じて繰り出し巻き取りを行うワイヤ伸縮機構５０が設けられる。ハウジング５１には、ワイヤ３０の繰り出しをロックするロック機構５８、６０が設けられる。基部４には、内部にワイヤ３０が挿通され、揺動操作によりカメラ２０の角度を自在に調整する操作レバー７０が揺動自在に取り付けられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駅舎等の施設において高い位置にある天井や構造物を視覚的に検査する検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、高い位置にある天井や構造物を視覚的に検査する場合、脚立やはしごを使用して、数人の作業員で検査作業を行っている。すなわち、ある者が高所に上り目視検査の作業を、他の者が脚立やはしごの回りで安全を確保する作業を行うようにしている。このため、作業に人手がかかりコストアップを招くという問題がある。このため、従来、高所の被検査物を見るため、把持部が形成されたアーム部材を伸縮自在に構成し、このアーム部材の先端に対物レンズを取り付け、この対物レンズに光ファイバーを光学的に接続し、光ファイバーの自由端に接眼レンズを設けた検査装置が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】実開平登録実用新案第３０２８８２０号公報（第５頁、図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の検査装置では、対物レンズを首振り可能に設けているものの、角度を変えるには、その度に対物レンズを作業者の位置まで引き下ろして角度を調整しては持ち上げて検査する必要があり、作業効率が悪いという問題がある。また、対物レンズと接眼レンズとを接続する光ファイバーをつる巻き状（カールコード状）に成型し、アーム部材の伸縮に応じて引き延ばしたり自動的に螺旋状に巻かれるようにしているので、対物レンズを低位置で用いるときには、螺旋状に重なった光ファイバーの取り扱いに難渋し、作業の邪魔になるという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、被検査対象を映し出す角度を手元で自在に調整することができしかもコード長さを最短に保持して操作性の良好な検査装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る検査装置は、一端に握り部を有し、伸縮可能な長尺の管体と、この管体の他端に揺動可能に取り付けられ、第１のばねにより弾発復帰可能な検査場所を映し出す映し出し手段と、一端が映し出し手段に接続されたワイヤの他端を握り部まで延長し、このワイヤの他端を第１のばねの弾発力より小さい張力を保持して巻き回し、管体の伸縮に応じて繰り出し巻き取りを行うワイヤ伸縮手段と、ワイヤを所望の繰り出しまたは巻き取り位置でロックするロック手段と、管体に揺動可能に取り付けられるとともにワイヤが係止され、揺動操作により映し出し手段の映し出し角度を自在に調整する操作レバーとを備えたものである。
【０００６】
本発明に係る検査装置では、一端に握り部を有し、伸縮可能な長尺の管体と、この管体の他端に揺動可能に取り付けられ、第１のばねにより弾発復帰可能な検査場所を映し出す映し出し手段と、一端が映し出し手段に接続されたワイヤの他端を握り部まで延長し、このワイヤの他端を第１のばねの弾発力より小さい張力を保持して巻き回し、管体の伸縮に応じて繰り出し巻き取りを行うワイヤ伸縮手段と、ワイヤを所望の繰り出しまたは巻き取り位置でロックするロック手段と、管体に揺動可能に取り付けられるとともにワイヤが係止され、揺動操作により映し出し手段の映し出し角度を自在に調整する操作レバーとを備えたことにより、被検査場所の高さに応じて管体の他端を延長すると、ワイヤ伸縮手段によりワイヤが映し出し手段に向けて繰り出され、管体の長さが決まると、ロック手段によりワイヤはその長さでロックされる。被検査場所に臨ませ、操作レバーを揺動させると、ワイヤは揺動量に応じて引っ張られ、映し出し手段は揺動量に応じて角度が変化する。このため、手元の操作レバーの操作で、被検査場所を自在な角度で映し出すことができ、作業効率が向上するとともに、きめ細かく検査することができる。
【０００７】
また、請求項２に係る検査装置は、映し出し手段が、取り外し自在に設けられたカメラを備えて構成され、このカメラには、外部のモニター装置と接続される接続コードを接続し、この接続コードを管体に沿って取り付けるとともに、接続コードには、コードの一部を巻き取り、外部から引っ張り力が加えられると繰り出し、引っ張り力が失せると弾発付勢力によりコードの一部を巻き取り、管体の伸縮に応じてコードの一部を常時張力を維持して出し入れする巻き取り部を設けたものである。
【０００８】
請求項２に係る検査装置では、映し出し手段は、取り外し自在に設けられたカメラを備えて構成され、このカメラには、外部のモニター装置と接続される接続コードを接続し、この接続コードを管体に沿って取り付けるとともに、接続コードには、コードの一部を巻き取り、外部から引っ張り力が加えられると繰り出し、引っ張り力が失せると弾発付勢力によりコードの一部を巻き取り、管体の伸縮に応じてコードの一部を常時張力を維持して出し入れする巻き取り部を設けたことにより、管体に沿って設けられた接続コードを、巻き取り部に管体の伸縮長さに応じて張力を維持して出し入れすることができるので、接続コードは常に弛みがなく一本状に管体回りに配置されるので、作業の邪魔になることがなく作業効率が向上する。
【０００９】
さらに、請求項３に係る検査装置は、モニター装置を、外部に映像信号を送出するとともに記録可能なパーソナルコンピュータにより構成したものである。
【００１０】
請求項３に係る検査装置では、モニター装置を、外部に映像信号を送出するとともに記録可能なパーソナルコンピュータにより構成したことにより、現場だけでなく、遠隔地でも映し出された映像をモニターしたり記録したりすることができる。
【００１１】
請求項４に係る検査装置は、映し出し手段が、取り外し自在に設けられた鏡を備えて構成されるようにしたものである。
【００１２】
請求項４に係る検査装置では、映し出し手段は、取り外し自在に設けられた鏡を備えて構成されるようにしたことにより、鏡を取り付けるだけで検査作業を行うことができるので、作業を迅速化し簡略化することができる。
【００１３】
請求項５に係る検査装置は、映し出し手段が、検査場所を照らし出す照明装置を備えているようにしたものである。
【００１４】
請求項５に係る検査装置では、映し出し手段は、検査場所を照らし出す照明装置を備えているようにしたことにより、被検査場所が暗くても、明るく照らして検査することができる。
【００１５】
請求項６に係る検査装置は、管体には、管体を所定の長さでロックするロック機構を設けたものである。
【００１６】
請求項６に係る検査装置では、管体には、管体を所定の長さでロックするロック機構を設けたことにより、作業の安全性が向上する。
【００１７】
請求項７に係る検査装置は、ワイヤ伸縮手段を、管体内部に回動自在に設けられ、ワイヤの他端が接続されるとともに第２のばねにより常時巻き取り方向に付勢されたリールを備えて構成し、ロック手段を、管体に枢着され、リールの一側面に形成された爪車と接離可能に係止される爪と、管体に穿設された長孔に習動可能に係止されるとともに上記爪に当接し、長孔の一端部に位置すると爪を爪車に係止させ長孔の他端部に位置すると爪を爪車から離脱させるロック部材とを備えて構成したものである。
【００１８】
請求項７に係る検査装置では、ワイヤ伸縮手段を、管体内部に回動自在に設けられ、ワイヤの他端が接続されるとともに第２のばねにより常時巻き取り方向に付勢されたリールを備えて構成し、ロック手段を、管体に枢着され、リールの一側面に形成された爪車と接離可能に係止される爪と、管体に穿設された長孔に習動可能に係止されるとともに上記爪に当接し、長孔の一端部に位置すると爪を爪車に係止させ長孔の他端部に位置すると爪を爪車から離脱させるロック部材とを備えて構成したことにより、管体の伸縮長さが決定した後、ロック部材を長孔の一端部に位置させると、爪は爪車に係止される。このためリールは繰り出しがロックされワイヤはリール側が固定される。この状態で操作レバーが第１のばねの付勢力に抗して操作されると、ワイヤはリール側に引っ張られ映し出し手段は引っ張り量に応じて揺動角度が変化する。ロック部材を長孔の他端部に位置させると、爪は爪車から離脱され、ワイヤはリールにより巻き取り方向に付勢される。このとき、操作レバーはワイヤと互いに擦れ合うだけで映し出し手段を操作することがない。管体が延長または縮小されると、管体の長さに応じて、ワイヤは第２のばねの付勢力によりリールに巻き取られる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る検査装置は、一端に握り部を有し、伸縮可能な長尺の管体と、この管体の他端に揺動可能に取り付けられ、第１のばねにより弾発復帰可能な検査場所を映し出す映し出し手段と、一端が映し出し手段に接続されたワイヤの他端を握り部まで延長し、このワイヤの他端を第１のばねの弾発力より小さい張力を保持して巻き回し、管体の伸縮に応じて繰り出し巻き取りを行うワイヤ伸縮手段と、ワイヤを所望の繰り出しまたは巻き取り位置でロックするロック手段と、管体に揺動可能に取り付けられるとともにワイヤが係止され、揺動操作により映し出し手段の映し出し角度を自在に調整する操作レバーとを備えているので、操作性を向上させ作業効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
操作性を向上させ作業効率を向上させるという目的を、一端に握り部を有し、伸縮可能な長尺の管体の他端に、検査場所を映し出す映し出し手段を揺動可能に取り付けるとともに、第１のばねにより弾発復帰可能とし、ワイヤの一端を映し出し手段に接続し、このワイヤの他端を管体下端まで延長し、このワイヤの他端にワイヤ伸縮手段を設け、このワイヤ伸縮手段によりワイヤの他端を第１のばねの弾発力より小さい張力を保持して巻き回し、管体の伸縮に応じて繰り出し巻き取りを行い、ロック手段によりワイヤを所望の繰り出しまたは巻き取り位置でロックし、操作レバーを管体に揺動自在に取り付けるとともに内部にワイヤを挿通させ、揺動操作により映し出し手段の映し出し角度を自在に調整することにより実現した。
【実施例１】
【００２１】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は、本発明の第１の実施例に係る検査装置を示す一部省略正面図である。本実施例に係る検査装置２は、図１に示すように、管体３を備えている。管体３は、握り部である円管状基部４とこの基部４の一端に収納される小径の伸縮管５と基部４の他端に設けられた筒状ハウジング５１とを備えている。伸縮管５の外周面には、軸方向に凹溝６（図２の（Ｂ）参照）が形成される。この凹溝６は、基部４の開口部近傍に設けられた突部（図示せず）に係止され、基部４と伸縮管５との回り止めが図られる。伸縮管５には、凹溝６とこの凹溝６の周方向反対側に、軸方向に所定の間隔を隔てて互いに向き合う位置に多数の位置決め孔７（図２の（Ｂ）参照）が穿設される。基部４の長さ寸法はおよそ１５０cmである。
【００２２】
基部４の一端開口部には、ロック機構８が設けられる。ロック機構８は、図３に示すように、基部４の外面に揺動可能に枢支さればね１０により弾発付勢された両ロックレバー１１と、基部４に穿設された孔１３を貫通しロックレバー１１の一端にピン１２を介して取り付けられたロックピン１４とを備えている。ロック機構８は、ロックピン１４が常時ばね１０により基部４の内側に付勢されており、伸縮管５が基部４に差し入れられ位置決め孔７が合致する位置に達すると、位置決め孔７に弾発力により嵌入し、伸縮管５と基部４とがロックされるようになっている。ロック状態からロックレバー１１の他端を基部４側に押圧するとロックピン１４が外側に変位し位置決め孔７から離脱し、伸縮管５は基部４に対してロックが解除されるようになっている。
【００２３】
伸縮管５の先端には、図１および図２の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、装着部２４が取り付けられ、この装着部２４には、カメラ（映し出し手段）２０または鏡（映し出し手段）２１（図４参照）のいずれか一方と、照明具（照明装置）２３とが取り外し自在に装着されるようになっている。この装着部２４は、伸縮管５に固定される固定部２５とこの固定部２５の突出端に揺動可能に枢着された揺動アーム２６とを備えている。固定部２５には、開口部２５Ａが形成され伸縮管５の内部が外部に覗くようになっている。揺動アーム２６と固定部２５との間には、ばね（第１のばね）２７が設けられ、揺動アーム２６は固定部２５の突出端側の一部２５Ｂに当接してそれ以上の回動が規制される規制位置（第１の規制位置）に常時付勢されるようになっている（図２の（Ａ）参照）。このとき、揺動アーム２６の軸は伸縮管５の軸方向に合致するようになつている。揺動アーム２６には、図示しない孔に、カメラ２０の下端に形成された装着ピン２８または鏡２１の下端に形成された装着ピン２１Ａ（図４参照）が挿着される。また、揺動アーム２６には、カメラ２０または鏡２１と同じ方向を向き、カメラ２０や鏡２１により映し出される被検査体に対して光で照らし出す照明具２３が取り外し自在に取り付けられる。揺動アーム２６には、カメラ２０や鏡２１の挿着面２６Ａの反対側面２６Ｂに、定滑車２９が設けられる。この定滑車２９のプーリ（図示せず）には、ワイヤ３０の環状端３０Ａが掛けられるようになっている。このため、ワイヤ３０がばね２７の付勢力に抗して引っ張られると、揺動アーム２６は揺動し、定滑車２９が固定部２５に当接するとそれ以上の変位が規制されるようになっている（第２の規制位置）。
【００２４】
揺動アーム２６は、ばね２７の付勢力がワイヤ３０の他端側方向（伸縮管５先端から基部４へ向かう方向）への引っ張り力より強いと、管体３の軸方向とほぼ同一方向で管体３と直線状に位置するように、つまり、第１の規制位置にあるようになっている。揺動アームは２６は、ワイヤ３０の他端側方向への引っ張り力がばね２７の付勢力を上回るとその差に応じて、管体３の軸方向に対して傾斜し、さらに引っ張り力が強くなると、定滑車２９が固定部２５に当接する第２の規制位置でそれ以上の傾斜が規制されるようになっている。本実施例では、第１および第２の規制位置間の傾斜角度を１２０度に設定している。こうして、揺動アーム２６は、ワイヤ３０の引っ張りに応じてカメラ２０と照明具２３とを一体的に揺動させるようになっている。
【００２５】
カメラ２０には、ＵＳＢコード（接続コード）３１が接続され、このＵＳＢコード３１は外部のノート型パソコン（モニター装置）３２（図５参照）と接続されるようになっている。カメラ２０が撮影した映像をパソコン３２に送出すると、パソコン３２はその画像をモニターとして表示するようになっている。また、パソコン３２は、カメラ２０から送られてくる映像を記録したり外部に出力（送信）したりするようになっている。このため、遠隔地でも他のパソコンを通じてカメラ２０の映像を見ることができるようになっている。
【００２６】
ＵＳＢコード３１は、伸縮管５および基部４に沿って配置される。ＵＳＢコード３１は、図１に示すように、拘束具３３により基部４に所定の間隔を隔てて固定される。ＵＳＢコード３１は、伸縮管５に移動自在に緩装された支持筒３４に接続具３５を介して支持される。接続具３５間には、巻き取り器（巻き取り部）３６（図６および図８参照）が設けられる。この巻き取り器３６は、ＵＳＢコード３１を可撓性を有する柔軟質の平坦なコードに形成した軟質コード３１Ａを繰り出しまたは引き出し自在に巻き取るようになっている。
【００２７】
巻き取り器３６は、図８の（Ａ）ないし（Ｃ）に示すように、軟質コード３１Ａが出し入れされる前後側各出入り口３７Ａ、３７Ｂを左右の位置をずらせて形成し、軸４０が設けられた枠体３８と、この枠体３８に納められ、軸４０に回動自在に取り付けられるとともに、外周に軟質コード３１Ａが巻かれたローラ３９とを備えている。ローラ３９の内部には、枠体３８に取り付けられた軸４０とローラ３９の内周面に形成されたストッパ４１との間に渦巻きばね４２が設けられ、ローラ３９を巻き取り方向に常時付勢している。この巻き取り器３６は、軟質コード３１Ａの一方が渦巻きばね４２の付勢力に抗して引っ張り出されると、巻き付けられた軟質コード３１Ａをローラ３９から外部に繰り出すようになっている。軟質コード３１Ａにかかる引っ張り力が失せると、ローラ３９は渦巻きばね４２の復帰力により巻き取り方向に回転し、自然に軟質コード３１Ａをローラ３９に巻き取るようになっている。本実施例では、この巻き取り器３６を、伸縮管５に２カ所と、ＵＳＢコード３１のパソコン３２との接続側端部に１カ所設けるようにしている。ＵＳＢコード３１は、軟質コード３１Ａ部分が巻き取り器３６に繰り出し自在に巻き取られるとともに、支持筒３４が接続具３５ごと伸縮管５の軸方向に沿って移動されるようになっているので、伸縮管５の伸縮に応じて軟質コード３１Ａの部分を常時張力を維持して管体３に支持するようになっている。このため、ＵＳＢコード３１は弛みの発生がなく、管体３の伸縮に応じて常に伸縮長さとほぼ同じ最短の長さとなっている。
【００２８】
ところで、本実施例に係る検査装置２は、図１に示すように、ワイヤ伸縮機構（ワイヤ伸縮手段）５０を備えている。ワイヤ伸縮機構５０は、図２の（Ａ）に示すように、一端の環状端３０Ａがカメラ２０を一体に揺動させる揺動アーム２６に接続されたワイヤ３０の他端を、開口部２５Ａから伸縮管５内および基部４内を通して基部４の他端４Ａまで延長し、図１に示すように、基部４の他端４Ａに設けられたハウジング５１に導き、このワイヤ３０の他端をばね２７の弾発力より小さい張力を保持して巻き回し、管体３の伸縮に応じて繰り出し巻き取りを行うようになっている。
【００２９】
すなわち、ハウジング５１には、図１０の（Ａ）ないし（Ｃ）に示すように、管体３の軸方向に対して直角に設けられた軸部５２が形成される。この軸部５２には、ワイヤ３０の他端が接続されて巻き取られるリール５３が回動自在に取り付けられる。このリール５３の一側面には、爪車５４が、他側面には、渦巻きばね（第２のばね）５５が収容される収容筒部５６がそれぞれ形成される。ハウジング５１の側壁には、軸部５２と向き合う位置に設けられ軸端５２Ａが挿入される支持部５７が形成される。渦巻きばね５５は、収容筒部５６内に収容されてリール５３を巻き取り方向に常時付勢するよう設けられ、付勢力がばね２７より小さく設定される。渦巻きばね５５は、一端が支持部５７に係止され、他端が収容筒部５６に係止されるようになっている。このように、ワイヤ伸縮機構５０は、ハウジング５１内に回動自在に設けられ、ワイヤ３０の他端が接続されるとともに、渦巻きばね５５により常時巻き取り方向に付勢されたリール５３を備えている。リール５３は、巻き取り溝５３Ａにワイヤ３０の他端が接続されて巻き取られ、収容筒部５６に渦巻きばね５５の他端を係止して収容し、支持部５７に渦巻きばね５５の一端を係止させるようにしている。このため、管体３が伸びると、管体３の延長長さに応じてリール５３からワイヤ３０の一端３０Ａが渦巻きばね５５により一定の張力を保持して繰り出されるようになっている。また、管体３が縮むと、巻き取り方向に付勢する渦巻きばね５５により縮んだ長さ分ワイヤ３０の他端がリール溝５３Ａに巻き取られるようになっている。このように、ワイヤ３０は常に渦巻きばね５５により一定の張力を保持して巻き取り繰り出しが行われるようになっている。
【００３０】
ハウジング５１には、図１０の（Ａ）に示すように、爪５８が揺動可能に枢着される。この爪５８は、リール５３の爪車５４に離脱可能に係止される。爪車５４は爪５８が係止されると、一方向のみ回転が許容され、他方向の回転が阻止されるようになっている。この爪５８には、爪車５４の鋸歯５４Ａに爪５８を押し当てたり、離脱させたりするロック部材６０が当接するようになっている。ロック部材６０は、ハウジング５１に軸方向に沿って穿設された長孔６１に変位可能に係止され、外側操作面６０Ａが外部に露出される。ロック部材６０は、長孔６１の一端部６１Ａに位置すると（ロック位置）、爪５８を鋸歯５４Ａに押し当ててリール５３が巻き取り方向に回転するのを許容するものの繰り出し方向への回転を阻止するようになっている。また、ロック部材６０は、長孔６１の他端部６１Ｂの解放位置に達すると、爪５８を鋸歯５４Ａから離脱させ、リール５３が巻き取り方向にも繰り出し方向にも回転するのを許容するようになっている。このように、ワイヤのロック機構（ロック手段）は、爪５８とロック部材６０とを備えている。このため、管体３がロック機構８により所定の長さでロックされた状態にあり、ロック部材６０がロック位置にあるとき、ワイヤ３０の一端３０Ａがばね２７の付勢力に抗して引っ張られると、揺動アーム２６と一体にカメラ２０が傾斜するようになっている。また、管体３がロック機構８によるロックが解除されて伸縮可能な状態にあり、ロック部材６０が解放位置にあるとき、管体３の伸縮に応じてワイヤ３０の一端３０Ａが軸方向に変位すると、ワイヤ３０は常に渦巻きばね５５により一定の張力を保持してリール５３に巻き取られたり、繰り出されたりするようになっている。
【００３１】
また、本実施例に係る検査装置２は、図１１に示すように、装着部２４とリール５３との間の基部４に操作レバー７０を備えている。この操作レバー７０は、内部にカメラ２０側とワイヤ伸縮機構５０とに接続されたワイヤ３０が挿通され、揺動操作によりカメラ２０の撮影角度を自在に調整するようになっている。操作レバー７０は、折曲端部７１が基部４に設けられた支持軸７２に揺動自在に取り付けられ、操作部７３が基部４に穿設された孔７４から外部に突出するようになっている。操作レバー７０の折曲端部７１には、内部に貫通孔７５がワイヤ３０の延長方向に沿って形成される。この貫通孔７５には、ワイヤ３０が挿通される。貫通孔７５は、非操作時には、ワイヤ３０を内面に干渉させないでほぼ直線状とし、操作時には、ワイヤ３０を貫通孔７５の前後開口部７５Ａ、７５Ｂに摺接させて外側に向けて引っ張り、このワイヤ３０を折れ線状にさせるように形成される。操作レバー７０は操作部７３を非操作位置から操作方向に回すと、ワイヤ３０が引っ張られ、回す量に応じて引っ張り長さも増大するようになっている。このため、ロック部材６０がロック位置にあって、ワイヤ３０がリール５３から繰り出されるのを阻止された状態で、操作レバー７０を操作すると、ワイヤ３０は延びることがないので、ワイヤ３０は貫通孔７５に摺接したまま引っ張られ、この引っ張り力がばね２７の付勢力に打ち勝つと、揺動アーム２６は揺動し、揺動アーム２６と一体にカメラ２０が傾斜するようになっている。また、ロック部材６０が解放位置にあって、ワイヤ３０がリール５３から繰り出しも巻き取りも許容された状態では、操作レバー７０を操作しても、ワイヤ３０は自在に長さが変わるので、ワイヤ３０は貫通孔７５に当たるものの引っ張り力が生じない。このため、揺動アーム２６はばね２７の付勢力を受けたままとなり、操作レバー７０を操作しても揺動アーム２６を操作することはできない。この状態で、管体３が伸縮されると、ワイヤ３０は、渦巻きばね５５により一定の張力を保持してリール５３に巻き取られたり、繰り出されたりするようになっている。
【００３２】
次に、上記実施例に係る検査装置２の作用について説明する。上記実施例に係る検査装置２では、被検査場所の高さに応じて管体３のカメラ装着側端部を伸ばすか縮めるかする場合、ロック部材６０を解放位置である長孔６１の他端部６１Ｂに位置させる。すると、ワイヤ伸縮機構５０の爪５８が爪車５４から離脱し、ワイヤ３０は渦巻きばね５５の付勢力により一定の張力を保持し、管体３が縮む場合、リール５３に巻き取られ、管体３が伸びる場合、繰り出される。同時に、管体３が縮む場合、ＵＳＢコード３１は巻き取り器３６により軟質コード３１Ａの部分が巻き取られ、管体３が伸びる場合、軟質コード３１Ａは巻き取り器３６から繰り出され、ＵＳＢコード３１は管体３の伸縮に応じて常に伸縮長さとほぼ同じ長さで、管体３に支持される。管体３は、伸縮長さが決定され、ロック機構８により伸縮管５と基部４とをロックすると、次に、ロック部材６０をロック位置である長孔６１の一端部６１Ａに位置させる。すると、ワイヤ伸縮機構５０の爪５８は爪車５４に係止され、リール５３はワイヤ３０の繰り出しを阻止するので、ワイヤ３０はリール５３側端部が固定され長さが一定となる。この状態で、操作レバー７０を操作すると、ワイヤ３０は、貫通孔７５に摺接しながら外側に引っ張られ、揺動アーム２６が揺動される。このため、操作レバー７０の操作量に応じた角度で揺動アーム２６と一体動するカメラ２０と照明具２３が傾斜される。このように、本実施例に係る検査装置２では、握り部である基部４の手元の操作レバー７０の操作で、被検査場所を自在な角度で撮影することができ、作業効率が向上するとともに、きめ細かく検査することができる。また、カメラ２０のＵＳＢコード３１も管体３の伸縮に応じて常に伸縮長さとほぼ同じ長さで、管体３に支持されるので、作業の邪魔になることがない。このため、作業性を向上させることができる。また、実施例に係る検査装置２では、カメラ２０に代えて鏡２１を揺動アーム２６に装着することができるので、検査作業を迅速かつ簡略に行うことができる。
【００３３】
なお、上記実施例では、カメラ２０の揺動軌跡が管体３の軸を含む面上となるように構成しているがこれに限られるものではなく、軸に対して直角な面上となるよう構成してもよいし、軸に対して傾斜した面上となるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１の実施例に係る検査装置を示す一部省略正面図である。（実施例１）
【図２】（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ、カメラ装着部分を拡大して示す正面図および上面図である。
【図３】図１の検査装置のロック機構を示す断面図である。
【図４】図１の検査装置の鏡を示す正面図である。
【図５】図１の検査装置をパソコンと接続して使用する状態を示す説明図である。
【図６】（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ、巻き取り器の取り付け状態を示す正面図および底面図である。
【図７】（Ａ）ないし（Ｃ）はそれぞれ、基部におけるＵＳＢコードの取り付け状態を示す正面図、基部と伸縮管との接続部を示す正面図およびロック機構の底面図である。
【図８】（Ａ）ないし（Ｃ）はそれぞれ、巻き取り器を示す正面図、上面図およびローラの内部を示す説明図である。
【図９】（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ、操作レバーとハウジングとを示す一部省略正面図および一部省略底面図である。
【図１０】（Ａ）ないし（Ｃ）はそれぞれ、ワイヤ伸縮機構を示す断面図、リールの組み付け状態を示す説明図およびリールと爪の係止状態を示す説明図である。
【図１１】操作レバーを示す断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
２ 検査装置
３ 管体
４ 基部（握り部）
２０ カメラ（映し出し手段）
２７ ばね（第１のばね）
３０ ワイヤ
５０ ワイヤ伸縮機構（ワイヤ伸縮手段）
５８ 爪（ロック手段）
６０ ロック部材（ロック手段）
７０ 操作レバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駅舎等の施設において高い位置にある天井や構造物を視覚的に検査する検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、高い位置にある天井や構造物を視覚的に検査する場合、脚立やはしごを使用して、数人の作業員で検査作業を行っている。すなわち、ある者が高所に上り目視検査の作業を、他の者が脚立やはしごの回りで安全を確保する作業を行うようにしている。このため、作業に人手がかかりコストアップを招くという問題がある。このため、従来、高所の被検査物を見るため、把持部が形成されたアーム部材を伸縮自在に構成し、このアーム部材の先端に対物レンズを取り付け、この対物レンズに光ファイバーを光学的に接続し、光ファイバーの自由端に接眼レンズを設けた検査装置が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】実開平登録実用新案第３０２８８２０号公報（第５頁、図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の検査装置では、対物レンズを首振り可能に設けているものの、角度を変えるには、その度に対物レンズを作業者の位置まで引き下ろして角度を調整しては持ち上げて検査する必要があり、作業効率が悪いという問題がある。また、対物レンズと接眼レンズとを接続する光ファイバーをつる巻き状（カールコード状）に成型し、アーム部材の伸縮に応じて引き延ばしたり自動的に螺旋状に巻かれるようにしているので、対物レンズを低位置で用いるときには、螺旋状に重なった光ファイバーの取り扱いに難渋し、作業の邪魔になるという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、被検査対象を映し出す角度を手元で自在に調整することができしかもコード長さを最短に保持して操作性の良好な検査装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る検査装置は、一端に握り部を有し、伸縮可能な長尺の管体と、この管体の他端に揺動可能に取り付けられ、第１のばねにより弾発復帰可能な検査場所を映し出す映し出し手段と、一端が映し出し手段に接続されたワイヤの他端を握り部まで延長し、このワイヤの他端を第１のばねの弾発力より小さい張力を保持して巻き回し、管体の伸縮に応じて繰り出し巻き取りを行うワイヤ伸縮手段と、ワイヤを所望の繰り出しまたは巻き取り位置でロックするロック手段と、管体に揺動可能に取り付けられるとともにワイヤが係止され、揺動操作により映し出し手段の映し出し角度を自在に調整する操作レバーとを備えたものである。
【０００６】
本発明に係る検査装置では、一端に握り部を有し、伸縮可能な長尺の管体と、この管体の他端に揺動可能に取り付けられ、第１のばねにより弾発復帰可能な検査場所を映し出す映し出し手段と、一端が映し出し手段に接続されたワイヤの他端を握り部まで延長し、このワイヤの他端を第１のばねの弾発力より小さい張力を保持して巻き回し、管体の伸縮に応じて繰り出し巻き取りを行うワイヤ伸縮手段と、ワイヤを所望の繰り出しまたは巻き取り位置でロックするロック手段と、管体に揺動可能に取り付けられるとともにワイヤが係止され、揺動操作により映し出し手段の映し出し角度を自在に調整する操作レバーとを備えたことにより、被検査場所の高さに応じて管体の他端を延長すると、ワイヤ伸縮手段によりワイヤが映し出し手段に向けて繰り出され、管体の長さが決まると、ロック手段によりワイヤはその長さでロックされる。被検査場所に臨ませ、操作レバーを揺動させると、ワイヤは揺動量に応じて引っ張られ、映し出し手段は揺動量に応じて角度が変化する。このため、手元の操作レバーの操作で、被検査場所を自在な角度で映し出すことができ、作業効率が向上するとともに、きめ細かく検査することができる。
【０００７】
また、請求項２に係る検査装置は、映し出し手段が、取り外し自在に設けられたカメラを備えて構成され、このカメラには、外部のモニター装置と接続される接続コードを接続し、この接続コードを管体に沿って取り付けるとともに、接続コードには、コードの一部を巻き取り、外部から引っ張り力が加えられると繰り出し、引っ張り力が失せると弾発付勢力によりコードの一部を巻き取り、管体の伸縮に応じてコードの一部を常時張力を維持して出し入れする巻き取り部を設けたものである。
【０００８】
請求項２に係る検査装置では、映し出し手段は、取り外し自在に設けられたカメラを備えて構成され、このカメラには、外部のモニター装置と接続される接続コードを接続し、この接続コードを管体に沿って取り付けるとともに、接続コードには、コードの一部を巻き取り、外部から引っ張り力が加えられると繰り出し、引っ張り力が失せると弾発付勢力によりコードの一部を巻き取り、管体の伸縮に応じてコードの一部を常時張力を維持して出し入れする巻き取り部を設けたことにより、管体に沿って設けられた接続コードを、巻き取り部に管体の伸縮長さに応じて張力を維持して出し入れすることができるので、接続コードは常に弛みがなく一本状に管体回りに配置されるので、作業の邪魔になることがなく作業効率が向上する。
【０００９】
さらに、請求項３に係る検査装置は、モニター装置を、外部に映像信号を送出するとともに記録可能なパーソナルコンピュータにより構成したものである。
【００１０】
請求項３に係る検査装置では、モニター装置を、外部に映像信号を送出するとともに記録可能なパーソナルコンピュータにより構成したことにより、現場だけでなく、遠隔地でも映し出された映像をモニターしたり記録したりすることができる。
【００１１】
請求項４に係る検査装置は、映し出し手段が、取り外し自在に設けられた鏡を備えて構成されるようにしたものである。
【００１２】
請求項４に係る検査装置では、映し出し手段は、取り外し自在に設けられた鏡を備えて構成されるようにしたことにより、鏡を取り付けるだけで検査作業を行うことができるので、作業を迅速化し簡略化することができる。
【００１３】
請求項５に係る検査装置は、映し出し手段が、検査場所を照らし出す照明装置を備えているようにしたものである。
【００１４】
請求項５に係る検査装置では、映し出し手段は、検査場所を照らし出す照明装置を備えているようにしたことにより、被検査場所が暗くても、明るく照らして検査することができる。
【００１５】
請求項６に係る検査装置は、管体には、管体を所定の長さでロックするロック機構を設けたものである。
【００１６】
請求項６に係る検査装置では、管体には、管体を所定の長さでロックするロック機構を設けたことにより、作業の安全性が向上する。
【００１７】
請求項７に係る検査装置は、ワイヤ伸縮手段を、管体内部に回動自在に設けられ、ワイヤの他端が接続されるとともに第２のばねにより常時巻き取り方向に付勢されたリールを備えて構成し、ロック手段を、管体に枢着され、リールの一側面に形成された爪車と接離可能に係止される爪と、管体に穿設された長孔に習動可能に係止されるとともに上記爪に当接し、長孔の一端部に位置すると爪を爪車に係止させ長孔の他端部に位置すると爪を爪車から離脱させるロック部材とを備えて構成したものである。
【００１８】
請求項７に係る検査装置では、ワイヤ伸縮手段を、管体内部に回動自在に設けられ、ワイヤの他端が接続されるとともに第２のばねにより常時巻き取り方向に付勢されたリールを備えて構成し、ロック手段を、管体に枢着され、リールの一側面に形成された爪車と接離可能に係止される爪と、管体に穿設された長孔に習動可能に係止されるとともに上記爪に当接し、長孔の一端部に位置すると爪を爪車に係止させ長孔の他端部に位置すると爪を爪車から離脱させるロック部材とを備えて構成したことにより、管体の伸縮長さが決定した後、ロック部材を長孔の一端部に位置させると、爪は爪車に係止される。このためリールは繰り出しがロックされワイヤはリール側が固定される。この状態で操作レバーが第１のばねの付勢力に抗して操作されると、ワイヤはリール側に引っ張られ映し出し手段は引っ張り量に応じて揺動角度が変化する。ロック部材を長孔の他端部に位置させると、爪は爪車から離脱され、ワイヤはリールにより巻き取り方向に付勢される。このとき、操作レバーはワイヤと互いに擦れ合うだけで映し出し手段を操作することがない。管体が延長または縮小されると、管体の長さに応じて、ワイヤは第２のばねの付勢力によりリールに巻き取られる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る検査装置は、一端に握り部を有し、伸縮可能な長尺の管体と、この管体の他端に揺動可能に取り付けられ、第１のばねにより弾発復帰可能な検査場所を映し出す映し出し手段と、一端が映し出し手段に接続されたワイヤの他端を握り部まで延長し、このワイヤの他端を第１のばねの弾発力より小さい張力を保持して巻き回し、管体の伸縮に応じて繰り出し巻き取りを行うワイヤ伸縮手段と、ワイヤを所望の繰り出しまたは巻き取り位置でロックするロック手段と、管体に揺動可能に取り付けられるとともにワイヤが係止され、揺動操作により映し出し手段の映し出し角度を自在に調整する操作レバーとを備えているので、操作性を向上させ作業効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
操作性を向上させ作業効率を向上させるという目的を、一端に握り部を有し、伸縮可能な長尺の管体の他端に、検査場所を映し出す映し出し手段を揺動可能に取り付けるとともに、第１のばねにより弾発復帰可能とし、ワイヤの一端を映し出し手段に接続し、このワイヤの他端を管体下端まで延長し、このワイヤの他端にワイヤ伸縮手段を設け、このワイヤ伸縮手段によりワイヤの他端を第１のばねの弾発力より小さい張力を保持して巻き回し、管体の伸縮に応じて繰り出し巻き取りを行い、ロック手段によりワイヤを所望の繰り出しまたは巻き取り位置でロックし、操作レバーを管体に揺動自在に取り付けるとともに内部にワイヤを挿通させ、揺動操作により映し出し手段の映し出し角度を自在に調整することにより実現した。
【実施例１】
【００２１】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は、本発明の第１の実施例に係る検査装置を示す一部省略正面図である。本実施例に係る検査装置２は、図１に示すように、管体３を備えている。管体３は、握り部である円管状基部４とこの基部４の一端に収納される小径の伸縮管５と基部４の他端に設けられた筒状ハウジング５１とを備えている。伸縮管５の外周面には、軸方向に凹溝６（図２の（Ｂ）参照）が形成される。この凹溝６は、基部４の開口部近傍に設けられた突部（図示せず）に係止され、基部４と伸縮管５との回り止めが図られる。伸縮管５には、凹溝６とこの凹溝６の周方向反対側に、軸方向に所定の間隔を隔てて互いに向き合う位置に多数の位置決め孔７（図２の（Ｂ）参照）が穿設される。基部４の長さ寸法はおよそ１５０cmである。
【００２２】
基部４の一端開口部には、ロック機構８が設けられる。ロック機構８は、図３に示すように、基部４の外面に揺動可能に枢支さればね１０により弾発付勢された両ロックレバー１１と、基部４に穿設された孔１３を貫通しロックレバー１１の一端にピン１２を介して取り付けられたロックピン１４とを備えている。ロック機構８は、ロックピン１４が常時ばね１０により基部４の内側に付勢されており、伸縮管５が基部４に差し入れられ位置決め孔７が合致する位置に達すると、位置決め孔７に弾発力により嵌入し、伸縮管５と基部４とがロックされるようになっている。ロック状態からロックレバー１１の他端を基部４側に押圧するとロックピン１４が外側に変位し位置決め孔７から離脱し、伸縮管５は基部４に対してロックが解除されるようになっている。
【００２３】
伸縮管５の先端には、図１および図２の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、装着部２４が取り付けられ、この装着部２４には、カメラ（映し出し手段）２０または鏡（映し出し手段）２１（図４参照）のいずれか一方と、照明具（照明装置）２３とが取り外し自在に装着されるようになっている。この装着部２４は、伸縮管５に固定される固定部２５とこの固定部２５の突出端に揺動可能に枢着された揺動アーム２６とを備えている。固定部２５には、開口部２５Ａが形成され伸縮管５の内部が外部に覗くようになっている。揺動アーム２６と固定部２５との間には、ばね（第１のばね）２７が設けられ、揺動アーム２６は固定部２５の突出端側の一部２５Ｂに当接してそれ以上の回動が規制される規制位置（第１の規制位置）に常時付勢されるようになっている（図２の（Ａ）参照）。このとき、揺動アーム２６の軸は伸縮管５の軸方向に合致するようになつている。揺動アーム２６には、図示しない孔に、カメラ２０の下端に形成された装着ピン２８または鏡２１の下端に形成された装着ピン２１Ａ（図４参照）が挿着される。また、揺動アーム２６には、カメラ２０または鏡２１と同じ方向を向き、カメラ２０や鏡２１により映し出される被検査体に対して光で照らし出す照明具２３が取り外し自在に取り付けられる。揺動アーム２６には、カメラ２０や鏡２１の挿着面２６Ａの反対側面２６Ｂに、定滑車２９が設けられる。この定滑車２９のプーリ（図示せず）には、ワイヤ３０の環状端３０Ａが掛けられるようになっている。このため、ワイヤ３０がばね２７の付勢力に抗して引っ張られると、揺動アーム２６は揺動し、定滑車２９が固定部２５に当接するとそれ以上の変位が規制されるようになっている（第２の規制位置）。
【００２４】
揺動アーム２６は、ばね２７の付勢力がワイヤ３０の他端側方向（伸縮管５先端から基部４へ向かう方向）への引っ張り力より強いと、管体３の軸方向とほぼ同一方向で管体３と直線状に位置するように、つまり、第１の規制位置にあるようになっている。揺動アームは２６は、ワイヤ３０の他端側方向への引っ張り力がばね２７の付勢力を上回るとその差に応じて、管体３の軸方向に対して傾斜し、さらに引っ張り力が強くなると、定滑車２９が固定部２５に当接する第２の規制位置でそれ以上の傾斜が規制されるようになっている。本実施例では、第１および第２の規制位置間の傾斜角度を１２０度に設定している。こうして、揺動アーム２６は、ワイヤ３０の引っ張りに応じてカメラ２０と照明具２３とを一体的に揺動させるようになっている。
【００２５】
カメラ２０には、ＵＳＢコード（接続コード）３１が接続され、このＵＳＢコード３１は外部のノート型パソコン（モニター装置）３２（図５参照）と接続されるようになっている。カメラ２０が撮影した映像をパソコン３２に送出すると、パソコン３２はその画像をモニターとして表示するようになっている。また、パソコン３２は、カメラ２０から送られてくる映像を記録したり外部に出力（送信）したりするようになっている。このため、遠隔地でも他のパソコンを通じてカメラ２０の映像を見ることができるようになっている。
【００２６】
ＵＳＢコード３１は、伸縮管５および基部４に沿って配置される。ＵＳＢコード３１は、図１に示すように、拘束具３３により基部４に所定の間隔を隔てて固定される。ＵＳＢコード３１は、伸縮管５に移動自在に緩装された支持筒３４に接続具３５を介して支持される。接続具３５間には、巻き取り器（巻き取り部）３６（図６および図８参照）が設けられる。この巻き取り器３６は、ＵＳＢコード３１を可撓性を有する柔軟質の平坦なコードに形成した軟質コード３１Ａを繰り出しまたは引き出し自在に巻き取るようになっている。
【００２７】
巻き取り器３６は、図８の（Ａ）ないし（Ｃ）に示すように、軟質コード３１Ａが出し入れされる前後側各出入り口３７Ａ、３７Ｂを左右の位置をずらせて形成し、軸４０が設けられた枠体３８と、この枠体３８に納められ、軸４０に回動自在に取り付けられるとともに、外周に軟質コード３１Ａが巻かれたローラ３９とを備えている。ローラ３９の内部には、枠体３８に取り付けられた軸４０とローラ３９の内周面に形成されたストッパ４１との間に渦巻きばね４２が設けられ、ローラ３９を巻き取り方向に常時付勢している。この巻き取り器３６は、軟質コード３１Ａの一方が渦巻きばね４２の付勢力に抗して引っ張り出されると、巻き付けられた軟質コード３１Ａをローラ３９から外部に繰り出すようになっている。軟質コード３１Ａにかかる引っ張り力が失せると、ローラ３９は渦巻きばね４２の復帰力により巻き取り方向に回転し、自然に軟質コード３１Ａをローラ３９に巻き取るようになっている。本実施例では、この巻き取り器３６を、伸縮管５に２カ所と、ＵＳＢコード３１のパソコン３２との接続側端部に１カ所設けるようにしている。ＵＳＢコード３１は、軟質コード３１Ａ部分が巻き取り器３６に繰り出し自在に巻き取られるとともに、支持筒３４が接続具３５ごと伸縮管５の軸方向に沿って移動されるようになっているので、伸縮管５の伸縮に応じて軟質コード３１Ａの部分を常時張力を維持して管体３に支持するようになっている。このため、ＵＳＢコード３１は弛みの発生がなく、管体３の伸縮に応じて常に伸縮長さとほぼ同じ最短の長さとなっている。
【００２８】
ところで、本実施例に係る検査装置２は、図１に示すように、ワイヤ伸縮機構（ワイヤ伸縮手段）５０を備えている。ワイヤ伸縮機構５０は、図２の（Ａ）に示すように、一端の環状端３０Ａがカメラ２０を一体に揺動させる揺動アーム２６に接続されたワイヤ３０の他端を、開口部２５Ａから伸縮管５内および基部４内を通して基部４の他端４Ａまで延長し、図１に示すように、基部４の他端４Ａに設けられたハウジング５１に導き、このワイヤ３０の他端をばね２７の弾発力より小さい張力を保持して巻き回し、管体３の伸縮に応じて繰り出し巻き取りを行うようになっている。
【００２９】
すなわち、ハウジング５１には、図１０の（Ａ）ないし（Ｃ）に示すように、管体３の軸方向に対して直角に設けられた軸部５２が形成される。この軸部５２には、ワイヤ３０の他端が接続されて巻き取られるリール５３が回動自在に取り付けられる。このリール５３の一側面には、爪車５４が、他側面には、渦巻きばね（第２のばね）５５が収容される収容筒部５６がそれぞれ形成される。ハウジング５１の側壁には、軸部５２と向き合う位置に設けられ軸端５２Ａが挿入される支持部５７が形成される。渦巻きばね５５は、収容筒部５６内に収容されてリール５３を巻き取り方向に常時付勢するよう設けられ、付勢力がばね２７より小さく設定される。渦巻きばね５５は、一端が支持部５７に係止され、他端が収容筒部５６に係止されるようになっている。このように、ワイヤ伸縮機構５０は、ハウジング５１内に回動自在に設けられ、ワイヤ３０の他端が接続されるとともに、渦巻きばね５５により常時巻き取り方向に付勢されたリール５３を備えている。リール５３は、巻き取り溝５３Ａにワイヤ３０の他端が接続されて巻き取られ、収容筒部５６に渦巻きばね５５の他端を係止して収容し、支持部５７に渦巻きばね５５の一端を係止させるようにしている。このため、管体３が伸びると、管体３の延長長さに応じてリール５３からワイヤ３０の一端３０Ａが渦巻きばね５５により一定の張力を保持して繰り出されるようになっている。また、管体３が縮むと、巻き取り方向に付勢する渦巻きばね５５により縮んだ長さ分ワイヤ３０の他端がリール溝５３Ａに巻き取られるようになっている。このように、ワイヤ３０は常に渦巻きばね５５により一定の張力を保持して巻き取り繰り出しが行われるようになっている。
【００３０】
ハウジング５１には、図１０の（Ａ）に示すように、爪５８が揺動可能に枢着される。この爪５８は、リール５３の爪車５４に離脱可能に係止される。爪車５４は爪５８が係止されると、一方向のみ回転が許容され、他方向の回転が阻止されるようになっている。この爪５８には、爪車５４の鋸歯５４Ａに爪５８を押し当てたり、離脱させたりするロック部材６０が当接するようになっている。ロック部材６０は、ハウジング５１に軸方向に沿って穿設された長孔６１に変位可能に係止され、外側操作面６０Ａが外部に露出される。ロック部材６０は、長孔６１の一端部６１Ａに位置すると（ロック位置）、爪５８を鋸歯５４Ａに押し当ててリール５３が巻き取り方向に回転するのを許容するものの繰り出し方向への回転を阻止するようになっている。また、ロック部材６０は、長孔６１の他端部６１Ｂの解放位置に達すると、爪５８を鋸歯５４Ａから離脱させ、リール５３が巻き取り方向にも繰り出し方向にも回転するのを許容するようになっている。このように、ワイヤのロック機構（ロック手段）は、爪５８とロック部材６０とを備えている。このため、管体３がロック機構８により所定の長さでロックされた状態にあり、ロック部材６０がロック位置にあるとき、ワイヤ３０の一端３０Ａがばね２７の付勢力に抗して引っ張られると、揺動アーム２６と一体にカメラ２０が傾斜するようになっている。また、管体３がロック機構８によるロックが解除されて伸縮可能な状態にあり、ロック部材６０が解放位置にあるとき、管体３の伸縮に応じてワイヤ３０の一端３０Ａが軸方向に変位すると、ワイヤ３０は常に渦巻きばね５５により一定の張力を保持してリール５３に巻き取られたり、繰り出されたりするようになっている。
【００３１】
また、本実施例に係る検査装置２は、図１１に示すように、装着部２４とリール５３との間の基部４に操作レバー７０を備えている。この操作レバー７０は、内部にカメラ２０側とワイヤ伸縮機構５０とに接続されたワイヤ３０が挿通され、揺動操作によりカメラ２０の撮影角度を自在に調整するようになっている。操作レバー７０は、折曲端部７１が基部４に設けられた支持軸７２に揺動自在に取り付けられ、操作部７３が基部４に穿設された孔７４から外部に突出するようになっている。操作レバー７０の折曲端部７１には、内部に貫通孔７５がワイヤ３０の延長方向に沿って形成される。この貫通孔７５には、ワイヤ３０が挿通される。貫通孔７５は、非操作時には、ワイヤ３０を内面に干渉させないでほぼ直線状とし、操作時には、ワイヤ３０を貫通孔７５の前後開口部７５Ａ、７５Ｂに摺接させて外側に向けて引っ張り、このワイヤ３０を折れ線状にさせるように形成される。操作レバー７０は操作部７３を非操作位置から操作方向に回すと、ワイヤ３０が引っ張られ、回す量に応じて引っ張り長さも増大するようになっている。このため、ロック部材６０がロック位置にあって、ワイヤ３０がリール５３から繰り出されるのを阻止された状態で、操作レバー７０を操作すると、ワイヤ３０は延びることがないので、ワイヤ３０は貫通孔７５に摺接したまま引っ張られ、この引っ張り力がばね２７の付勢力に打ち勝つと、揺動アーム２６は揺動し、揺動アーム２６と一体にカメラ２０が傾斜するようになっている。また、ロック部材６０が解放位置にあって、ワイヤ３０がリール５３から繰り出しも巻き取りも許容された状態では、操作レバー７０を操作しても、ワイヤ３０は自在に長さが変わるので、ワイヤ３０は貫通孔７５に当たるものの引っ張り力が生じない。このため、揺動アーム２６はばね２７の付勢力を受けたままとなり、操作レバー７０を操作しても揺動アーム２６を操作することはできない。この状態で、管体３が伸縮されると、ワイヤ３０は、渦巻きばね５５により一定の張力を保持してリール５３に巻き取られたり、繰り出されたりするようになっている。
【００３２】
次に、上記実施例に係る検査装置２の作用について説明する。上記実施例に係る検査装置２では、被検査場所の高さに応じて管体３のカメラ装着側端部を伸ばすか縮めるかする場合、ロック部材６０を解放位置である長孔６１の他端部６１Ｂに位置させる。すると、ワイヤ伸縮機構５０の爪５８が爪車５４から離脱し、ワイヤ３０は渦巻きばね５５の付勢力により一定の張力を保持し、管体３が縮む場合、リール５３に巻き取られ、管体３が伸びる場合、繰り出される。同時に、管体３が縮む場合、ＵＳＢコード３１は巻き取り器３６により軟質コード３１Ａの部分が巻き取られ、管体３が伸びる場合、軟質コード３１Ａは巻き取り器３６から繰り出され、ＵＳＢコード３１は管体３の伸縮に応じて常に伸縮長さとほぼ同じ長さで、管体３に支持される。管体３は、伸縮長さが決定され、ロック機構８により伸縮管５と基部４とをロックすると、次に、ロック部材６０をロック位置である長孔６１の一端部６１Ａに位置させる。すると、ワイヤ伸縮機構５０の爪５８は爪車５４に係止され、リール５３はワイヤ３０の繰り出しを阻止するので、ワイヤ３０はリール５３側端部が固定され長さが一定となる。この状態で、操作レバー７０を操作すると、ワイヤ３０は、貫通孔７５に摺接しながら外側に引っ張られ、揺動アーム２６が揺動される。このため、操作レバー７０の操作量に応じた角度で揺動アーム２６と一体動するカメラ２０と照明具２３が傾斜される。このように、本実施例に係る検査装置２では、握り部である基部４の手元の操作レバー７０の操作で、被検査場所を自在な角度で撮影することができ、作業効率が向上するとともに、きめ細かく検査することができる。また、カメラ２０のＵＳＢコード３１も管体３の伸縮に応じて常に伸縮長さとほぼ同じ長さで、管体３に支持されるので、作業の邪魔になることがない。このため、作業性を向上させることができる。また、実施例に係る検査装置２では、カメラ２０に代えて鏡２１を揺動アーム２６に装着することができるので、検査作業を迅速かつ簡略に行うことができる。
【００３３】
なお、上記実施例では、カメラ２０の揺動軌跡が管体３の軸を含む面上となるように構成しているがこれに限られるものではなく、軸に対して直角な面上となるよう構成してもよいし、軸に対して傾斜した面上となるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１の実施例に係る検査装置を示す一部省略正面図である。（実施例１）
【図２】（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ、カメラ装着部分を拡大して示す正面図および上面図である。
【図３】図１の検査装置のロック機構を示す断面図である。
【図４】図１の検査装置の鏡を示す正面図である。
【図５】図１の検査装置をパソコンと接続して使用する状態を示す説明図である。
【図６】（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ、巻き取り器の取り付け状態を示す正面図および底面図である。
【図７】（Ａ）ないし（Ｃ）はそれぞれ、基部におけるＵＳＢコードの取り付け状態を示す正面図、基部と伸縮管との接続部を示す正面図およびロック機構の底面図である。
【図８】（Ａ）ないし（Ｃ）はそれぞれ、巻き取り器を示す正面図、上面図およびローラの内部を示す説明図である。
【図９】（Ａ）および（Ｂ）はそれぞれ、操作レバーとハウジングとを示す一部省略正面図および一部省略底面図である。
【図１０】（Ａ）ないし（Ｃ）はそれぞれ、ワイヤ伸縮機構を示す断面図、リールの組み付け状態を示す説明図およびリールと爪の係止状態を示す説明図である。
【図１１】操作レバーを示す断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
２ 検査装置
３ 管体
４ 基部（握り部）
２０ カメラ（映し出し手段）
２７ ばね（第１のばね）
３０ ワイヤ
５０ ワイヤ伸縮機構（ワイヤ伸縮手段）
５８ 爪（ロック手段）
６０ ロック部材（ロック手段）
７０ 操作レバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に握り部を有し、伸縮可能な長尺の管体と、
この管体の他端に揺動可能に取り付けられ、第１のばねにより弾発復帰可能な検査場所を映し出す映し出し手段と、
一端が映し出し手段に接続されたワイヤの他端を握り部まで延長し、このワイヤの他端を第１のばねの弾発力より小さい張力を保持して巻き回し、管体の伸縮に応じて繰り出し巻き取りを行うワイヤ伸縮手段と、
ワイヤを所望の繰り出しまたは巻き取り位置でロックするロック手段と、
管体に揺動可能に取り付けられるとともにワイヤが係止され、揺動操作により映し出し手段の映し出し角度を自在に調整する操作レバーとを備えたことを特徴とする検査装置。
【請求項２】
映し出し手段は、取り外し自在に設けられたカメラを備えて構成され、このカメラには、外部のモニター装置と接続される接続コードを接続し、この接続コードを管体に沿って取り付けるとともに、接続コードには、コードの一部を巻き取り、外部から引っ張り力が加えられると繰り出し、引っ張り力が失せると弾発付勢力によりコードの一部を巻き取り、管体の伸縮に応じてコードの一部を常時張力を維持して出し入れする巻き取り部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
モニター装置を、外部に映像信号を送出するとともに記録可能なパーソナルコンピュータにより構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の検査装置。
【請求項４】
映し出し手段は、取り外し自在に設けられた鏡を備えて構成されることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項５】
映し出し手段は、検査場所を照らし出す照明装置を備えていることを特徴とする請求項１、２および４のうちいずれか１に記載の検査装置。
【請求項６】
管体には、管体を所定の長さでロックするロック機構を設けたことを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項７】
ワイヤ伸縮手段を、管体内部に回動自在に設けられ、ワイヤの他端が接続されるとともに第２のばねにより常時巻き取り方向に付勢されたリールを備えて構成し、
ロック手段を、管体に枢着され、リールの一側面に形成された爪車と接離可能に係止される爪と、管体に穿設された長孔に習動可能に係止されるとともに上記爪に当接し、長孔の一端部に位置すると爪を爪車に係止させ長孔の他端部に位置すると爪を爪車から離脱させるロック部材とを備えて構成したことを特徴とする請求項１または６に記載の検査装置。
【請求項１】
一端に握り部を有し、伸縮可能な長尺の管体と、
この管体の他端に揺動可能に取り付けられ、第１のばねにより弾発復帰可能な検査場所を映し出す映し出し手段と、
一端が映し出し手段に接続されたワイヤの他端を握り部まで延長し、このワイヤの他端を第１のばねの弾発力より小さい張力を保持して巻き回し、管体の伸縮に応じて繰り出し巻き取りを行うワイヤ伸縮手段と、
ワイヤを所望の繰り出しまたは巻き取り位置でロックするロック手段と、
管体に揺動可能に取り付けられるとともにワイヤが係止され、揺動操作により映し出し手段の映し出し角度を自在に調整する操作レバーとを備えたことを特徴とする検査装置。
【請求項２】
映し出し手段は、取り外し自在に設けられたカメラを備えて構成され、このカメラには、外部のモニター装置と接続される接続コードを接続し、この接続コードを管体に沿って取り付けるとともに、接続コードには、コードの一部を巻き取り、外部から引っ張り力が加えられると繰り出し、引っ張り力が失せると弾発付勢力によりコードの一部を巻き取り、管体の伸縮に応じてコードの一部を常時張力を維持して出し入れする巻き取り部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
モニター装置を、外部に映像信号を送出するとともに記録可能なパーソナルコンピュータにより構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の検査装置。
【請求項４】
映し出し手段は、取り外し自在に設けられた鏡を備えて構成されることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項５】
映し出し手段は、検査場所を照らし出す照明装置を備えていることを特徴とする請求項１、２および４のうちいずれか１に記載の検査装置。
【請求項６】
管体には、管体を所定の長さでロックするロック機構を設けたことを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項７】
ワイヤ伸縮手段を、管体内部に回動自在に設けられ、ワイヤの他端が接続されるとともに第２のばねにより常時巻き取り方向に付勢されたリールを備えて構成し、
ロック手段を、管体に枢着され、リールの一側面に形成された爪車と接離可能に係止される爪と、管体に穿設された長孔に習動可能に係止されるとともに上記爪に当接し、長孔の一端部に位置すると爪を爪車に係止させ長孔の他端部に位置すると爪を爪車から離脱させるロック部材とを備えて構成したことを特徴とする請求項１または６に記載の検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−１７２３８（Ｐ２００７−１７２３８Ａ）
【公開日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１９７９６９（Ｐ２００５−１９７９６９）
【出願日】平成１７年７月６日（２００５．７．６）
【出願人】（５００５１０２６１）ジェイアール東日本ビルテック株式会社 (11)
【公開日】平成１９年１月２５日（２００７．１．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月６日（２００５．７．６）
【出願人】（５００５１０２６１）ジェイアール東日本ビルテック株式会社 (11)
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