歩行型管理機

【課題】
アタッチメントとして提供されている従来の培土器を使用することなく、うね立て作業を可能にすると共に、通常の耕耘作業状態への移行を容易にする。
【解決手段】
ロータリ式の耕耘部４を備える歩行型管理機において、耕耘部４は、耕耘爪１１を有する耕耘軸１２と、該耕耘軸１２の上方を覆うロータリカバー１３と、該ロータリカバー１３の後端部に上下回動自在に設けられて耕耘土を均す弾性変形自在なリヤカバー１４と、該リヤカバー１４の後方に上下位置変更自在に設けられる後方部材２１とを備え、該後方部材２１に、リヤカバー１４の所定位置を後方から押さえることによってリヤカバー１４をうね立て用の培土板として機能させるカバー型の培土器２０を設けるにあたり、該培土器２０は、培土器２０の左右幅を拡縮自在に構成した。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕耘作業やうね立て作業に用いられる歩行型管理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータリ式の耕耘部を備える歩行型管理機が知られている（例えば、特許文献１参照）。ロータリ式の耕耘部は、耕耘爪を有する耕耘軸と、該耕耘軸の上方を覆うロータリカバーと、該ロータリカバーの後端部に上下回動自在に設けられるリヤカバーとを備えて構成されており、該リヤカバーによって耕耘土が均平化されるようになっている。また、この種の歩行型管理機では、機体の後部にアタッチメントを装着することにより、通常の耕耘作業以外の作業も行うことが可能となっている。例えば、機体の後部に培土器を取り付ければ、耕耘と同時にうね立てを行うことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３０２１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の歩行型管理機では、うね立てに際して培土器を用意する必要があるだけでなく、作業種別を、通常の耕耘作業からうね立て作業に変更する場合や、うね立て作業から通常の耕耘作業に変更する場合に、培土器の取付作業や取外作業が必要となり、作業種別の変更に手間がかかり、また、うねの大きさに対応した培土器を準備しなければならないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、ロータリ式の耕耘部を備える歩行型管理機において、前記耕耘部は、耕耘爪を有する耕耘軸と、該耕耘軸の上方を覆うロータリカバーと、該ロータリカバーの後端部に上下回動自在に設けられて耕耘土を均す弾性変形自在なリヤカバーと、該リヤカバーの後方に上下位置変更自在に設けられる後方部材とを備え、該後方部材に、リヤカバーの所定位置を後方から押さえることによってリヤカバーをうね立て用の培土板として機能させるカバー型の培土器を設けるにあたり、該培土器は、培土器の左右幅を拡縮自在に構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、リヤカバーをうね立て用の培土板として機能させるカバー型の培土器を備えるので、アタッチメントとして提供されている従来の培土器を使用することなく、うね立て作業を行うことができる。また、培土器の左右幅が拡縮自在に構成されているため、うねの大きさや形状を任意に作ることが出来、作業性能を向上させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】歩行型管理機の左側面図である。
【図２】歩行型管理機の右側面図である。
【図３】歩行型管理機の正面図である。
【図４】歩行型管理機の背面図である。
【図５】歩行型管理機の平面図である。
【図６】歩行型管理機の底面図である。
【図７】うね立て作業状態を示す耕耘部の斜視図である。
【図８】うね立て作業状態を示す歩行型管理機の背面図である。
【図９】通常の耕耘作業状態を示す耕耘部の斜視図である。
【図１０】通常の耕耘作業状態の他例を示す耕耘部の斜視図である。
【図１１】機体移動状態を示す耕耘部の斜視図である。
【図１２】第二実施形態を示す耕耘部の斜視図である。
【図１３】カバー型の培土器の背面図である。
【図１４】カバー型培土器の固定カバー側と可動カバー側の動作関係を示す概略平面図である。
【図１５】カバー型培土器の固定カバー側と可動カバー側の取り付け関係を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１〜図６において、１は歩行型管理機であって、該歩行型管理機１は、機体フレームに兼用されるミッションケース２を備えている。ミッションケース２の左右両側方には、車軸２ａを介して車輪３が取り付けられ、ミッションケース２の後方には、ロータリ式の耕耘部４が構成され、ミッションケース２の上方には、エンジン５が搭載されている。エンジン５の動力は、伝動部６を介してミッションケース２に入力され、ミッションケース２内の変速機構で変速された後、車輪３及び耕耘部４に伝動される。
【０００９】
ミッションケース２の後部には、後方斜め上方に向かって突出するハンドル７が取り付けられている。ハンドル７には、クラッチ操作レバー８及びスロットル操作レバー９が設けられており、クラッチ操作レバー８の操作に応じて、伝動部６に設けられるクラッチ機構（図示せず）が入り切りされ、スロットル操作レバー９の操作に応じて、エンジン５の回転数が変更されるようになっている。
【００１０】
さらに、ミッションケース２の後部には、後方斜め上方に向かって突出する変速操作レバー１０が設けられている。変速操作レバー１０は、ミッションケース２内の変速機構を変速操作するための操作具であり、変速操作レバー１０の操作に応じて、走行速度（車輪３の駆動速度）や、耕耘部４の駆動速度及び回転方向が変速されるようになっている。
【００１１】
耕耘部４は、耕耘爪１１を有する耕耘軸１２と、耕耘軸１２の上方を覆うロータリカバー１３と、ロータリカバー１３の後端部に上下回動自在に設けられて耕耘土を均すリヤカバー１４とを備えている。本実施形態のリヤカバー１４は、弾性変形自在な板状のゴム質弾性部材からなり、耕耘土の重さに応じた弾性変形によって上下方向に回動しつつ、耕耘土を均平化するようになっている。
【００１２】
リヤカバー１４の前側近傍位置には、抵抗棒を兼ねる尾ソリ１５が設けられている。尾ソリ１５は、ロータリカバー１３の後端部に設けられる第一ブラケット１６に対し、上下位置調節自在に取り付けられており、作業種別や圃場条件などに応じて上下位置が調節されるようになっている。例えば、通常の耕耘作業において、浅耕を行う場合は、尾ソリ１５を下げた状態で耕耘し、深耕を行う場合は、尾ソリ１５を上げた状態で耕耘する。
【００１３】
第一ブラケット１６には、尾ソリ１５のステー１７を上下摺動自在に支持する筒部材１８と、該筒部材１８内に側方から抜き挿し自在に挿通されるＬ字状のロックレバー１９と、該ロックレバー１９を挿入方向に付勢する図示しないバネとが設けられる一方、尾ソリ１５のステー１７には、ロックレバー１９と係合可能なロック孔１７ａが長さ方向に所定の間隔を存して複数形成されている。
【００１４】
尾ソリ１５を上下位置調節する場合は、ロックレバー１９を引き抜き方向に操作してロック孔１７ａとの係合を解除した状態で、尾ソリ１５を任意の上下位置に移動させる。その後、ロックレバー１９から手を離し、最も近いロック孔１７ａに係合させる。このとき、ロックレバー１９のロック孔１７ａに対する係合は、バネの付勢力により自動的に行われる。
【００１５】
リヤカバー１４の後方近傍位置には、後述するカバー型の培土器２０を備える後方部材２１が設けられている。後方部材２１は、ロータリカバー１３の後端部に設けられる第二ブラケット２２に対し、上下位置調節自在に取り付けられている。
【００１６】
第二ブラケット２２には、後方部材２１のステー２３を上下摺動自在に支持する筒部材２４と、該筒部材２４内に側方から抜き挿し自在に挿通されるＬ字状のロックレバー２５と、該ロックレバー２５を挿入方向に付勢する図示しないバネとが設けられる一方、後方部材２１のステー２３には、ロックレバー２５と係合可能なロック孔２３ａが長さ方向に所定の間隔を存して複数形成されている。
【００１７】
後方部材２１を上下位置調節する場合は、ロックレバー２５を引き抜き方向に操作してロック孔２３ａとの係合を解除した状態で、後方部材２１を任意の上下位置に移動させる。その後、ロックレバー２５から手を離し、最も近いロック孔２３ａに係合させる。このとき、ロックレバー２５のロック孔２３ａに対する係合は、バネの付勢力により自動的に行われる。
【００１８】
後方部材２１に設けられる本願発明の要旨となるカバー型の培土器２０は、リヤカバー１４の所定位置を後方から押さえることによってリヤカバー１４をうね立て用の培土板として機能させることができる。
例えば、図７及び図８に示すように、後方部材２１の上下位置調節を行い、培土器２０がリヤカバー１４の下端側左右中央部を後方から押さえる状態で耕耘作業を行うと、リヤカバー１４の上方への回動が抑制され、耕耘軸１２とリヤカバー１４との間に耕耘土の溜まりが発生するが、リヤカバー１４の左右両端側は、弾性変形により上方に逃げることができるので、リヤカバー１４の左右両端側からのみ耕耘土が排出される。これにより、リヤカバー１４を培土板として機能させ、その左右中央部でうね溝を形成し、その左右両端部でうね側面を形成する、といううね立て作業を行うことが可能になる。
【００１９】
そして、図１３乃至図１５に示すように、培土器２０は固定カバー２０Ａと可動カバー２０Ｂで構成され、固定カバー２０Ａの前面には、後述する、固定カバー２０Ａに対して左右独立して設けられた可動カバー２０Ｂ、２０Ｂを小型の電動シリンダＤの伸縮作動によって左右方向にスライド出来るように、可動カバー２０Ｂ、２０Ｂを固定カバー２０Ａの左右両側に移動させるべく、図１３に示すように固定カバー２０Ａの左右に上下二箇所ずつ、計四箇所に案内部材２０Ｃ、２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆを設け、該案内部材２０Ｃ、２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆの内周には可動カバー２０Ｂ、２０Ｂの後面で嵌合させるべく案内部材２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆが取り付けられ、前記固定カバー２０Ａに対して該可動カバー２０Ｂ、２０Ｂを左右方向へスライド自在に構成している。
なお、可動カバー２０Ｂ、２０Ｂを必要以上に左右方向へスライドさせて、可動プレートを固定カバー２０Ａから脱落するのを防止するために、可動カバー２０Ａ側の全ての案内部材２０Ｃ、２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆの両端にはストッパー（図示せず）が設けられている。
【００２０】
また、ロータリカバー１３上には、固定カバー２０Ａに対して左右の可動カバー２０Ｂ、２０Ｂを同時に左右方向へスライドさせるべく、前述した小型の電動シリンダＤが取り付けられ、後述するハンドル７に備えた可動カバー２０Ｂ、２０Ｂの左右伸縮スイッチＤＬ、Ｄｌの操作によって、固定カバー２０Ａに対して可動カバー２０Ｂ、２０Ｂを左右方向へスライド自在としている。
【００２１】
具体的には、可動カバー２０Ｂ、２０Ｂの伸長スイッチＤＬが押圧操作されると、左右の電動シリンダＤからコの字ロッドＲが縮むことで下方に延びるＲＡを経由して左右方向に延びるロッドＲＢによって左右の可動カバー２０Ｂ、２０Ｂが固定カバー２０Ａに対して左右方向に拡がるべく、固定カバー２０Ａ側の案内部材２０Ｃ、２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆに対して可動カバー２０Ｂ、２０Ｂ側の案内部材２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆが左右方向へ移動する。一方、可動カバー２０Ｂ、２０Ｂの縮小スイッチＤｌが押圧操作されると、左右の電動シリンダＤからコの字ロッドＲが伸びることで下方に延びるロッドＲＡを経由して左右方向に延びるロッドＲＢによって左右の可動カバー２０Ｂ、２０Ｂが固定カバー２０Ａの幅に近づくように縮むべく、固定カバー２０Ａ側の案内部材２０Ｃ、２０Ｄ、２０Ｅ、２０Ｆに対して可動カバー２０Ｂ、２０Ｂ側の案内部材２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆが内方へ移動する。
【００２２】
また、培土器２０は、後方部材２１に対して着脱自在としても良い。このようにすると、形状の異なる培土器２０との交換により、異なる形状のうねを形成したり、土質に応じて作業負荷を調節することが可能になる。従って、例えば、逆台形状の培土器の交換によって、より幅の広いうねを作ることが可能になる。また、一枚のカバー体からなる培土器２０を複数の姿勢に取付可能とし、取付姿勢の変更にもとづいて異なる形状のうねを形成したり、土質に応じて作業負荷を調節するようにしてもよい。例えば、培土器２０を縦横比が異なる長方形とし、該培土器２０を横向き姿勢と縦向き姿勢で取付可能とする。
【００２３】
異なる形状のうねの形成や、土質に応じた作業負荷の調節は、後方部材２１の上下位置調節にもとづいて行うようにしてもよい。また、図９に示すように、後方部材２１の上下位置調節にもとづいて、培土器２０をリヤカバー１４の上方に退避させれば、リヤカバー１４の自由回動が許容される通常の耕耘作業を行うことができる。
【００２４】
また、後方部材２１は、第二ブラケット２２に対して着脱自在とすることが好ましい。
このようにすると、第二ブラケット２２から後方部材２１を取り外して別途作業機を連結可能に構成したり、図１０に示すように、取り外した後方部材２１を上下反転状態で第二ブラケット２２に取り付けたりすることが可能になる。
【００２５】
また、後方部材２１には、機体移動時に機体後部を支える移動尾輪２６を設けることが好ましい。このとき、移動尾輪２６は、リヤカバー１４の下端よりも下方に位置する使用姿勢（図１１参照）と、リヤカバー１４の下端よりも上方に位置する格納姿勢（図７、図９及び図１０参照）とに変姿自在に構成する必要がある。例えば、後方部材２１の下端部に左右方向を向く筒部材２７を一体的に設けると共に、該筒部材２７で移動尾輪２６のステー２８を上下回動自在に支持し、該上下回動にもとづいて移動尾輪２６を使用姿勢と格納姿勢に変姿させる。
【００２６】
この場合、ステー２８の回動を各姿勢でロックする機構が必要になるが、このようなロック機構は、例えば、筒部材２７に対して左右摺動自在なステー２８を左右いずれかの方向に付勢するバネ（図示せず）と、筒部材２７側に形成される二つの係合孔２７ａと、ステー２８側に設けられ、バネの付勢力でいずれかの係合孔２７ａに係合するロックピン２８ａとを備えることにより容易に構成することができる。このようなロック機構によれば、ステー２８を握ってロックピン２８ａが係合孔２７ａから外れる方向にスライドさせた後、ステー２８を上下方向に回動させれば、移動尾輪２６を使用姿勢又は格納姿勢に変姿操作することができ、また、ロックピン２８ａを他方の係合孔２７ａに係合させれば、他方の姿勢でステー２８の回動をロックすることが可能になる。
【００２７】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、ロータリ式の耕耘部４を備える歩行型管理機１において、耕耘部４は、耕耘爪１１を有する耕耘軸１２と、該耕耘軸１２の上方を覆うロータリカバー１３と、該ロータリカバー１３の後端部に上下回動自在に設けられて耕耘土を均す弾性変形自在なリヤカバー１４と、該リヤカバー１４の後方に上下位置変更自在に設けられる後方部材２１とを備え、該後方部材２１に、リヤカバー１４の所定位置を後方から押さえることによってリヤカバー１４をうね立て用の培土板として機能させるカバー体の培土器２０を設けたので、アタッチメントとして提供されている従来の培土器を使用することなく、うね立て作業を行うことができる。また、培土器２０が設けられる後方部材２１は、上下位置変更自在なので、培土器２０を上方に退避させるだけで、通常の耕耘作業状態に移行することができる。
【００２８】
尚、本発明は、前記実施形態に限定されないものであることは勿論であって、例えば、前記実施形態では、後方部材２１に対するステー２８の上下回動にもとづいて移動尾輪２６を使用姿勢と格納姿勢に変姿させているが、図１２に示すように、後方部材２１の伸縮及び前後反転にもとづいて、移動尾輪２６を使用姿勢と格納姿勢に変姿させてもよい。
【００２９】
また、図８に示すように、リヤカバー１４の取付ボルト３０を利用し、うねの上面を均すプレート３１を取付けてもよい。また、プレート３１は、取付ボルト３０を支点とする取付角度の変更により、その機能を変化させることができる。例えば、通常の耕耘作業時や機体移動時には、リヤカバー１４の上端部に沿う格納姿勢とし、また、リヤカバー１４の捲れを抑える場合、例えば、うねの側面を立てる場合は、プレート３１を取付ボルト３０から下方に延出させることができる。
【００３０】
尚、本実施例では電動モータＤを使用して培土器２０の左右幅を拡縮したが、これに限らず、手動で培土器２０の左右幅を調節しても良く、また、培土器２０全体を用いて左右幅を拡縮していたが、うね幅やうねの大きさに影響を及ぼす培土器２０の下方だけを拡縮するように構成しても良い。
【符号の説明】
【００３１】
１歩行型管理機
４耕耘部
１１耕耘爪
１２耕耘軸
１３ロータリカバー
１４リヤカバー
１５尾ソリ
１６第一ブラケット
２０培土器
２１後方部材
２２第二ブラケット
２６移動尾輪

【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータリ式の耕耘部を備える歩行型管理機において、前記耕耘部は、耕耘爪を有する耕耘軸と、該耕耘軸の上方を覆うロータリカバーと、該ロータリカバーの後端部に上下回動自在に設けられて耕耘土を均す弾性変形自在なリヤカバーと、該リヤカバーの後方に上下位置変更自在に設けられる後方部材とを備え、該後方部材に、リヤカバーの所定位置を後方から押さえることによってリヤカバーをうね立て用の培土板として機能させるカバー型の培土器を設けるにあたり、該培土器は、培土器の左右幅を拡縮自在に構成したことを特徴とする歩行型管理機。

【図１】