段差解消装置の安全装置
【課題】移動体を動かす者が安全性を確保しつつ、一人でも簡単に利用できる段差解消装置の安全装置の提供。
【解決手段】段差解消装置に備えられ、台座１の左右両側に転落防止柵６を設置し、さらにこの転落防止柵６の前後両側に回転自在となる遮断棒６１、６２をそれぞれ設置して、台座１に搭載された車椅子利用者５の転落を防止した段差解消装置の安全装置Aにおいて、台座に車椅子利用者５が搭載されたことを検出する移動体検出センサ１ａと、それぞれの遮断棒６１、６２が閉鎖状態にセットされたことを検出する遮断棒検出センサ６１ｓ、６２ｓと、移動体検出センサ１ａが動作している間は、遮断棒検出センサ６１ｓ，６２ｓが動作しない限り、台座１の昇降運転を不可とし、移動体検出センサ１ａが動作していないときは、台座１の昇降運転を可能とする処理を行う制御装置１０とを備えた。
【解決手段】段差解消装置に備えられ、台座１の左右両側に転落防止柵６を設置し、さらにこの転落防止柵６の前後両側に回転自在となる遮断棒６１、６２をそれぞれ設置して、台座１に搭載された車椅子利用者５の転落を防止した段差解消装置の安全装置Aにおいて、台座に車椅子利用者５が搭載されたことを検出する移動体検出センサ１ａと、それぞれの遮断棒６１、６２が閉鎖状態にセットされたことを検出する遮断棒検出センサ６１ｓ、６２ｓと、移動体検出センサ１ａが動作している間は、遮断棒検出センサ６１ｓ，６２ｓが動作しない限り、台座１の昇降運転を不可とし、移動体検出センサ１ａが動作していないときは、台座１の昇降運転を可能とする処理を行う制御装置１０とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段差を有する個所に活用され、車椅子等の移動体を搭載可能な台座を備えた段差解消装置の安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来の段差解消装置としては、遮断棒を開放状態としているときには常に台座部の昇降ができないような構成の車椅子用昇降機が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１１９７６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述した車椅子用昇降機では、台座上の利用者の有無にかかわらず、昇降運転を行うためには遮断棒を閉鎖状態にする必要があった。よって、例えば階段の上にいる車椅子利用者が、車椅子用昇降機を利用するために、階段の下にある車椅子用昇降機を上昇運転させようとしても、昇降運転を行うためには遮断棒を閉鎖状態にする必要があるために、一旦車椅子利用者の介助者等が階段の下まで降りてから遮断棒を閉鎖状態にする必要があった。このように、必ず介助者等が必要となり、車椅子利用者が１人で車椅子用昇降機を利用することは不可能であるという問題があった。
【０００４】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、移動体を動かす者が安全性を確保しつつ、一人でも簡単に利用できる段差解消装置の安全装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するために、本発明は、段差を有する個所の前に設置され、昇降運転により昇降する台座と、この台座内に設置され進退運転により進退するブリッジとを有し、前記台座を上昇させた状態で、前記ブリッジを前記段差を有する個所に向かって進出させることにより、このブリッジを介して前記台座に搭載された移動体を段差を有する個所の上側方向へ移動可能とした段差解消装置に備えられ、前記台座の左右両側に転落防止柵を設置し、さらにこの転落防止柵の前後両側に回転自在となる遮断棒をそれぞれ設置して、前記台座に搭載された移動体の転落を防止した段差解消装置の安全装置において、台座に移動体が搭載されたことを検出する移動体検出センサと、前記それぞれの遮断棒が閉鎖状態にセットされたことを検出する遮断棒検出センサと、前記移動体検出センサが動作している間は、前記遮断棒検出センサが動作しない限り、前記台座の昇降運転を不可とし、前記移動体検出センサが動作していないときは、前記台座の昇降運転を可能とする処理を行う制御装置とを備えたことを特徴としている。
【０００６】
このように構成した、本発明は、例えば、段差を有する個所の下側に位置する移動体を動かす者が、段差を有する個所の下側に位置する台座に移動体を搭載させようとする場合、台座に移動体を乗せ、遮断棒のそれぞれを閉鎖状態とすると、移動体検出センサと遮断棒検出センサとが動作し、制御装置の処理によって台座の上昇が可能となる。これによって移動体を段差を有する個所の上側まで上昇させることができる。
【０００７】
また、段差を有する個所の下側に位置する移動体を動かす者が、段差を有する個所の上側に位置し、移動体が乗せられていない台座に移動体を搭載させようとする場合、台座には移動体が乗せられておらず、移動体検出センサが動作していないことから制御装置の処理によって台座の下降が可能となる。これにより台座を段差を有する個所の下側まで下降させることができる。この状態で台座に移動体を乗せ、遮断棒のそれぞれを閉鎖状態とすると、前述したように制御装置の処理によって台座の上昇が可能になり、移動体を段差を有する個所の上側まで上昇させることができる。
【０００８】
これとは逆に段差を有する個所の上側に位置する移動体を動かす者が、段差を有する個所の上側に位置する台座に移動体を搭載させようとする場合、台座に移動体を乗せ、遮断棒のそれぞれを閉鎖状態とすると、移動体検出センサと遮断棒検出センサとが動作し、制御装置の処理によって台座の下降が可能となる。これによって移動体を段差を有する個所の下側まで下降させることができる。
【０００９】
また、段差を有する個所の上側に位置する移動体を動かす者が、段差を有する個所の下側に位置し、移動体が乗せられていない台座に移動体を搭載させようとする場合、台座には移動体が乗せられておらず、移動体検出センサが動作していないことから、制御装置の処理によって台座の上昇が可能となる。これにより台座を段差を有する個所の上側まで上昇させることができる。この状態で台座に移動体を乗せ、遮断棒のそれぞれを閉鎖状態とすると、前述したように制御装置の処理によって台座の下降が可能になり、移動体を段差を有する個所の下側まで下降させることができる。
【００１０】
このように本発明は制御装置の処理により、移動体を動かす者の安全性を確保しつつ、一人でも簡単に台座を昇降させて利用することができる。
【００１１】
また、本発明に係る段差解消装置の安全装置は、前記発明において、前記制御装置は、前記移動体検出センサが動作している間は、前記遮断棒検出センサが動作しない限り、前記ブリッジの進退運転を不可とし、前記移動体検出センサが動作していないときには、ブリッジの進退運転を可能とする処理を行うことを特徴としている。
【００１２】
また、本発明に係る段差解消装置の安全装置は、前記発明において、前記移動体が車椅子から成ることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、台座に移動体が搭載されたことを検出する移動体検出センサと、遮断棒が閉鎖状態であることを検出する遮断棒検出センサと、移動体検出センサが動作している間に限っては、遮断棒検出センサが動作しない限り、台座の昇降運転を不可とし、移動体検出センサが動作していない場合は、台座の昇降運転を可能とする処理を行う制御装置とを備えたことから、移動体を動かす者の安全性を確保しつつ、一人でも簡単に台座を昇降させることができ、従来に比べて高い利便性を確保できる。移動体が車椅子である場合には、その車椅子利用者は、介助者を要することなく一人で車椅子の移動を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る段差解消装置の安全装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係る段差解消装置の安全装置の一実施形態を示す側面図である。図２は、図１の斜視図である。これらの図１、２において、Aは段差解消装置の安全装置、１は車椅子等の移動体を乗せて昇降する段差解消装置の安全装置Aの台座、２は台座１に対して進退運転を行い段差を有する個所、例えば階段３に向かって進出させることにより階段３への移動体、例えば車椅子の搬送を可能とするブリッジ、４はスロープ、５は車椅子利用者である。１ａは台座１上に車椅子利用者５の移動体が搭載されたことを検出する移動体検出センサであり、赤外線センサや荷重検出スイッチ等、車椅子の搭載を検出可能なものであれば何でも良い。
【００１６】
６は台座１の上部左右両方に固定された転落防止柵、６１は転落防止柵６の階段３側に回転自在に設置された階段側遮断棒、６２は転落防止柵６のスロープ４側に回転自在に設置されたスロープ側遮断棒である。また、６１ｓは階段側遮断棒６１が閉鎖状態にセットされたことを検出する階段側遮断棒検出センサ、６２ｓはスロープ側遮断棒６２が閉鎖状態にセットされたことを検出するスロープ側遮断棒検出センサであり、各遮断棒検出センサ６１ｓ、６２ｓは赤外線センサやリミットスイッチ等、遮断棒６１、６２が閉鎖状態にセットされたことを検出可能なものであれば何でも良い。
【００１７】
７及び８は段差解消装置の安全装置Aの操作盤、１０は段差解消装置の安全装置Aの一連の運転を制御する制御装置を示す。また、７ａは台座１の上昇運転を行う上昇ボタン、７ｂは台座１の下降運転を行う下降ボタン、７ｃはブリッジ２の進出運転を行う進出ボタン、７ｄはブリッジ２の後退運転を行う後退ボタンであり、各ボタン７ａ〜７ｄは操作盤７に設置されている。同様に、８ａは台座１の上昇運転を行う上昇ボタン、８ｂは台座１の下降運転を行う下降ボタン、８ｃはブリッジ２の進出運転を行う進出ボタン、８ｄはブリッジ２の後退運転を行う後退ボタンであり、各ボタン８ａ〜８ｄは操作盤８に設置されている。尚、操作盤７は段差解消装置の安全装置Aの本体に設置、操作盤８は階段３最上部付近に設置と、設置個所が異なるだけであり機能的には同じものである。また、例えば図では示していないがスロープ４付近にも操作盤８と同様の操作盤を設けてある。
【００１８】
前述した制御装置１０は、移動体検出センサ１ａが動作している間は、遮断棒検出センサ６１ｓ、６２ｓが動作しない限り、台座１の昇降運転を不可とし、移動体検出センサ１ａが動作していないときは、台座１の昇降運転を可能とする処理を行うものである。
【００１９】
図３は一実施形態に備えられる制御装置１０で実施される処理の手順を示すフローチャートである。以下、図１から図３までを用いて、本実施形態の具体的な処理について述べる。
【００２０】
まず始めに、例えば車椅子利用者５が段差解消装置の安全装置Aを利用して階段３の最下部から最上部に移動する場合について説明する。
【００２１】
段差解消装置の安全装置Aの初期状態は、例えばブリッジ２が台座１内に格納されて、台座１が最下部にあり、台座１上に車椅子が乗せられておらず、階段側遮断棒６１及びスロープ側遮断棒６２はセットされていない開放状態にある。尚、スロープ側遮断棒６２が閉鎖状態のまま放置されているようであれば車椅子利用者５によって、スロープ側遮断棒６２を開放状態にして台座１上に乗り込めば良い。車椅子利用者５が台座１上に乗り込むと、移動体検出センサ１ａが車椅子利用者５を検出して動作する（図３ステップＳ１→Ｓ２）。
【００２２】
この時点ではまだ、階段側遮断棒６１ｓ及びスロープ側遮断棒６２ｓは開放状態にあるため階段側遮断棒検出センサ６１ｓ及びスロープ側遮断棒検出センサ６２ｓは動作しておらず、制御装置１０の処理により台座１の昇降運転及びブリッジ２の進退運転を不可として、例え誤って車椅子利用者５が操作盤７の上昇ボタン７ａを操作したとしても、台座１を上昇運転させない（図３ステップＳ２→Ｓ４）。
【００２３】
次に車椅子利用者５が、階段側遮断棒６１及びスロープ側遮断棒６２を閉鎖状態にセットすれば、段差側遮断棒検出センサ６１ｓ及びスロープ側遮断棒検出センサ６２ｓが動作し、制御装置１０の処理により台座１の昇降運転及びブリッジ２の進退運転を可能とする（図３ステップＳ２→Ｓ３）。この状態で車椅子利用者５が操作盤７の上昇ボタン７ａを操作すれば、台座１は上昇運転を実施する。
【００２４】
台座１が最上部まで到達すれば、車椅子利用者５は次に操作盤７の進出ボタン７ｃを操作し、ブリッジ２の進出運転を実施して、ブリッジ２を階段３最上部に掛け渡す。そして、車椅子利用者５は階段３最上部に移動するために、階段側遮断棒６１を開放状態にする。この時、階段側遮断棒検出センサ６１ｓは非動作状態となり、制御装置１０の処理により台座１の昇降運転及びブリッジ２の進退運転を不可として、例え誤って車椅子利用者５が操作盤７の後退ボタン７ｄを操作したとしても、ブリッジ２を後退運転させない（図３ステップS２→S４）。
【００２５】
車椅子利用者５がブリッジ２を渡って階段３最上部に移動すれば、今度は移動体検出センサ１ａが非動作状態となるため、階段側遮断棒検出センサ６１ｓ及びスロープ４及びスロープ側遮断棒検出センサ６２ｓが非動作状態であっても、制御装置１０の処理により台座１の昇降運転及びブリッジ２の進退運転が可能となる（図３ステップＳ１→Ｓ３）。
【００２６】
次に車椅子利用者５は、段差解消装置の安全装置Aを初期状態に戻すため、操作盤８の後退ボタン８ｄを操作してブリッジ２を台座１内に格納させ、また、操作盤８の下降ボタン８ｂを操作して台座１を最下部に下降させて、段差解消装置の安全装置Aの利用を終了する。
【００２７】
なお、前述の車椅子利用者５が階段３最下部から最上部へ移動するに際して、台座１が階段３最上部に位置している場合について説明する。
【００２８】
階段３最上部にある台座１に車椅子利用者５が乗っていないことを確認してブリッジ２を台座１内に格納して、スロープ４付近に設けた図示しない操作盤の下降ボタンを操作して台座１を最下部まで降ろす。その後は前述と同様である。
【００２９】
また、例えば段差解消装置の安全装置Aを利用して車椅子利用者５が階段３最上部から最下部に移動する場合について説明する。
【００３０】
段差解消装置の安全装置Aの初期状態は、ブリッジ２が台座１内に格納されて、台座１が最下部にある状態である。この場合、段差解消装置の安全装置Aは、台座１上に何も搭載していないため、移動体検出センサ１ａは動作せず、階段側遮断棒検出センサ６１ｓ及びスロープ側遮断棒検出センサ６２ｓの動作状態に関わらず、制御装置１０の処理により台座１の昇降運転及びブリッジ２の進退運転を可能とする（図３ステップＳ１→Ｓ３）。
【００３１】
階段３最上部にいる車椅子利用者５は、段差解消装置の安全装置Aを利用するために、操作盤８に設置された上昇ボタン８ａを操作し、台座１を最上部へと上昇させる。台座１が最上部へ到達すれば、次は操作盤８に設置された進出ボタン８ｃを操作し、ブリッジ２の進出運転を実施して、ブリッジ２を階段３最上部に掛け渡す。そして、車椅子利用者５はブリッジ２を渡り、スロープ側遮断棒６２を閉鎖状態にして台座１上に移動する。車椅子利用者５が台座１上に乗り込むと、移動体検出センサ１ａは車椅子利用者５を検出して動作する（図３ステップＳ１→Ｓ２）。
【００３２】
この時点ではまだ、階段側遮断棒６１は開放状態にあるため階段側遮断棒検出センサ６１ｓは動作しておらず、制御装置１０の処理により台座１の昇降運転及びブリッジ２の進退運転を不可として、例えば誤って車椅子利用者５が操作盤７の後退ボタン７ｄを操作したとしても、ブリッジ２を後退運転させない（図３ステップＳ２→Ｓ４）。
【００３３】
次に車椅子利用者５が、階段側遮断棒６１を閉鎖状態にセットすれば、階段側遮断棒検出センサ６１ｓが動作し、また、スロープ側遮断棒６２は閉鎖状態でスロープ側遮断棒検出センサ６２ｓも動作していることから、制御装置１０の処理により台座１の昇降運転及びブリッジ２の進退運転が可能となる（図３ステップＳ２→Ｓ３）。この状態で車椅子利用者５が操作盤７の後退ボタン７ｄを操作すれば、ブリッジ２は後退運転を実施する。ブリッジ２が台座１内に格納されれば、車椅子利用者５は次に操作盤７の下降ボタン７ｂを操作し、台座１の下降運転を実施して、台座１を最下部まで下降させる。
【００３４】
そして、車椅子利用者５はスロープ側遮断棒６２を開放状態にして、スロープ４を伝って台座１より降り、段差解消装置の安全装置Aの利用を終了する。
【００３５】
なお、前述の車椅子利用者５が階段３最上部から最下部へ移動するに際して、台座１が階段３最上部に位置している場合について説明する。
【００３６】
操作盤８に設置された進出ボタン８ｃを操作し、ブリッジ２の進出運転を実施して、ブリッジ２を階段３最上部に掛け渡す。そして、車椅子利用者５はブリッジ２を渡り、スロープ側遮断棒６２を閉鎖状態にして台座１上に移動すればよい。それ以降の動作は前述した通りである。
【００３７】
本実施形態によれば、台座１に車椅子利用者５が搭載されたことを検出する移動体検出センサ１ａと、遮断棒６１、６２が閉鎖状態であることを検出する遮断棒検出センサ６１ｓ、６２ｓと、移動体検出センサ１ａが動作している間に限っては、遮断棒検出センサ６１ｓ、６２ｓが動作しない限り、台座１の昇降運転及びブリッジ２の進退運転を不可とし、移動体検出センサ１ａが動作していない場合は、台座１の昇降運転及びブリッジ２の進退運転を可能とする処理を行う制御装置１０とを備えたことから、車椅子利用者５の安全性を確保しつつ、一人でも簡単に台座１を昇降させることができ、高い利便性を確保できる。すなわち、車椅子利用者５は、介助者を要することなく一人で車椅子の移動を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る段差解消装置の安全装置の一実施形態を示す側面図である。
【図２】図１の斜視図である。
【図３】一実施形態に備えられる制御装置で実施される処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
A 段差解消装置の安全装置
１ 台座
１ａ 移動体検出センサ
２ ブリッジ
３ 階段
４ スロープ
５ 車椅子利用者
６ 転落防止柵
６１ 階段側遮断棒
６１ｓ 階段側遮断棒検出センサ
６２ スロープ側遮断棒
６２ｓ スロープ側遮断棒検出センサ
７ 操作盤（段差解消装置の安全装置側の設置の操作盤）
７ａ 上昇ボタン（台座上昇運転ボタン）
７ｂ 下降ボタン（台座下降運転ボタン）
７ｃ 進出ボタン（ブリッジ進出運転ボタン）
７ｄ 後退ボタン（ブリッジ後退運転ボタン）
８ 操作盤（階段最上部側の設置の操作盤）
８ａ 上昇ボタン（台座上昇運転ボタン）
８ｂ 下降ボタン（台座下降運転ボタン）
８ｃ 進出ボタン（ブリッジ進出運転ボタン）
８ｄ 後退ボタン（ブリッジ後退運転ボタン）
１０ 制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段差を有する個所に活用され、車椅子等の移動体を搭載可能な台座を備えた段差解消装置の安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来の段差解消装置としては、遮断棒を開放状態としているときには常に台座部の昇降ができないような構成の車椅子用昇降機が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１１９７６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述した車椅子用昇降機では、台座上の利用者の有無にかかわらず、昇降運転を行うためには遮断棒を閉鎖状態にする必要があった。よって、例えば階段の上にいる車椅子利用者が、車椅子用昇降機を利用するために、階段の下にある車椅子用昇降機を上昇運転させようとしても、昇降運転を行うためには遮断棒を閉鎖状態にする必要があるために、一旦車椅子利用者の介助者等が階段の下まで降りてから遮断棒を閉鎖状態にする必要があった。このように、必ず介助者等が必要となり、車椅子利用者が１人で車椅子用昇降機を利用することは不可能であるという問題があった。
【０００４】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、移動体を動かす者が安全性を確保しつつ、一人でも簡単に利用できる段差解消装置の安全装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するために、本発明は、段差を有する個所の前に設置され、昇降運転により昇降する台座と、この台座内に設置され進退運転により進退するブリッジとを有し、前記台座を上昇させた状態で、前記ブリッジを前記段差を有する個所に向かって進出させることにより、このブリッジを介して前記台座に搭載された移動体を段差を有する個所の上側方向へ移動可能とした段差解消装置に備えられ、前記台座の左右両側に転落防止柵を設置し、さらにこの転落防止柵の前後両側に回転自在となる遮断棒をそれぞれ設置して、前記台座に搭載された移動体の転落を防止した段差解消装置の安全装置において、台座に移動体が搭載されたことを検出する移動体検出センサと、前記それぞれの遮断棒が閉鎖状態にセットされたことを検出する遮断棒検出センサと、前記移動体検出センサが動作している間は、前記遮断棒検出センサが動作しない限り、前記台座の昇降運転を不可とし、前記移動体検出センサが動作していないときは、前記台座の昇降運転を可能とする処理を行う制御装置とを備えたことを特徴としている。
【０００６】
このように構成した、本発明は、例えば、段差を有する個所の下側に位置する移動体を動かす者が、段差を有する個所の下側に位置する台座に移動体を搭載させようとする場合、台座に移動体を乗せ、遮断棒のそれぞれを閉鎖状態とすると、移動体検出センサと遮断棒検出センサとが動作し、制御装置の処理によって台座の上昇が可能となる。これによって移動体を段差を有する個所の上側まで上昇させることができる。
【０００７】
また、段差を有する個所の下側に位置する移動体を動かす者が、段差を有する個所の上側に位置し、移動体が乗せられていない台座に移動体を搭載させようとする場合、台座には移動体が乗せられておらず、移動体検出センサが動作していないことから制御装置の処理によって台座の下降が可能となる。これにより台座を段差を有する個所の下側まで下降させることができる。この状態で台座に移動体を乗せ、遮断棒のそれぞれを閉鎖状態とすると、前述したように制御装置の処理によって台座の上昇が可能になり、移動体を段差を有する個所の上側まで上昇させることができる。
【０００８】
これとは逆に段差を有する個所の上側に位置する移動体を動かす者が、段差を有する個所の上側に位置する台座に移動体を搭載させようとする場合、台座に移動体を乗せ、遮断棒のそれぞれを閉鎖状態とすると、移動体検出センサと遮断棒検出センサとが動作し、制御装置の処理によって台座の下降が可能となる。これによって移動体を段差を有する個所の下側まで下降させることができる。
【０００９】
また、段差を有する個所の上側に位置する移動体を動かす者が、段差を有する個所の下側に位置し、移動体が乗せられていない台座に移動体を搭載させようとする場合、台座には移動体が乗せられておらず、移動体検出センサが動作していないことから、制御装置の処理によって台座の上昇が可能となる。これにより台座を段差を有する個所の上側まで上昇させることができる。この状態で台座に移動体を乗せ、遮断棒のそれぞれを閉鎖状態とすると、前述したように制御装置の処理によって台座の下降が可能になり、移動体を段差を有する個所の下側まで下降させることができる。
【００１０】
このように本発明は制御装置の処理により、移動体を動かす者の安全性を確保しつつ、一人でも簡単に台座を昇降させて利用することができる。
【００１１】
また、本発明に係る段差解消装置の安全装置は、前記発明において、前記制御装置は、前記移動体検出センサが動作している間は、前記遮断棒検出センサが動作しない限り、前記ブリッジの進退運転を不可とし、前記移動体検出センサが動作していないときには、ブリッジの進退運転を可能とする処理を行うことを特徴としている。
【００１２】
また、本発明に係る段差解消装置の安全装置は、前記発明において、前記移動体が車椅子から成ることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、台座に移動体が搭載されたことを検出する移動体検出センサと、遮断棒が閉鎖状態であることを検出する遮断棒検出センサと、移動体検出センサが動作している間に限っては、遮断棒検出センサが動作しない限り、台座の昇降運転を不可とし、移動体検出センサが動作していない場合は、台座の昇降運転を可能とする処理を行う制御装置とを備えたことから、移動体を動かす者の安全性を確保しつつ、一人でも簡単に台座を昇降させることができ、従来に比べて高い利便性を確保できる。移動体が車椅子である場合には、その車椅子利用者は、介助者を要することなく一人で車椅子の移動を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る段差解消装置の安全装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係る段差解消装置の安全装置の一実施形態を示す側面図である。図２は、図１の斜視図である。これらの図１、２において、Aは段差解消装置の安全装置、１は車椅子等の移動体を乗せて昇降する段差解消装置の安全装置Aの台座、２は台座１に対して進退運転を行い段差を有する個所、例えば階段３に向かって進出させることにより階段３への移動体、例えば車椅子の搬送を可能とするブリッジ、４はスロープ、５は車椅子利用者である。１ａは台座１上に車椅子利用者５の移動体が搭載されたことを検出する移動体検出センサであり、赤外線センサや荷重検出スイッチ等、車椅子の搭載を検出可能なものであれば何でも良い。
【００１６】
６は台座１の上部左右両方に固定された転落防止柵、６１は転落防止柵６の階段３側に回転自在に設置された階段側遮断棒、６２は転落防止柵６のスロープ４側に回転自在に設置されたスロープ側遮断棒である。また、６１ｓは階段側遮断棒６１が閉鎖状態にセットされたことを検出する階段側遮断棒検出センサ、６２ｓはスロープ側遮断棒６２が閉鎖状態にセットされたことを検出するスロープ側遮断棒検出センサであり、各遮断棒検出センサ６１ｓ、６２ｓは赤外線センサやリミットスイッチ等、遮断棒６１、６２が閉鎖状態にセットされたことを検出可能なものであれば何でも良い。
【００１７】
７及び８は段差解消装置の安全装置Aの操作盤、１０は段差解消装置の安全装置Aの一連の運転を制御する制御装置を示す。また、７ａは台座１の上昇運転を行う上昇ボタン、７ｂは台座１の下降運転を行う下降ボタン、７ｃはブリッジ２の進出運転を行う進出ボタン、７ｄはブリッジ２の後退運転を行う後退ボタンであり、各ボタン７ａ〜７ｄは操作盤７に設置されている。同様に、８ａは台座１の上昇運転を行う上昇ボタン、８ｂは台座１の下降運転を行う下降ボタン、８ｃはブリッジ２の進出運転を行う進出ボタン、８ｄはブリッジ２の後退運転を行う後退ボタンであり、各ボタン８ａ〜８ｄは操作盤８に設置されている。尚、操作盤７は段差解消装置の安全装置Aの本体に設置、操作盤８は階段３最上部付近に設置と、設置個所が異なるだけであり機能的には同じものである。また、例えば図では示していないがスロープ４付近にも操作盤８と同様の操作盤を設けてある。
【００１８】
前述した制御装置１０は、移動体検出センサ１ａが動作している間は、遮断棒検出センサ６１ｓ、６２ｓが動作しない限り、台座１の昇降運転を不可とし、移動体検出センサ１ａが動作していないときは、台座１の昇降運転を可能とする処理を行うものである。
【００１９】
図３は一実施形態に備えられる制御装置１０で実施される処理の手順を示すフローチャートである。以下、図１から図３までを用いて、本実施形態の具体的な処理について述べる。
【００２０】
まず始めに、例えば車椅子利用者５が段差解消装置の安全装置Aを利用して階段３の最下部から最上部に移動する場合について説明する。
【００２１】
段差解消装置の安全装置Aの初期状態は、例えばブリッジ２が台座１内に格納されて、台座１が最下部にあり、台座１上に車椅子が乗せられておらず、階段側遮断棒６１及びスロープ側遮断棒６２はセットされていない開放状態にある。尚、スロープ側遮断棒６２が閉鎖状態のまま放置されているようであれば車椅子利用者５によって、スロープ側遮断棒６２を開放状態にして台座１上に乗り込めば良い。車椅子利用者５が台座１上に乗り込むと、移動体検出センサ１ａが車椅子利用者５を検出して動作する（図３ステップＳ１→Ｓ２）。
【００２２】
この時点ではまだ、階段側遮断棒６１ｓ及びスロープ側遮断棒６２ｓは開放状態にあるため階段側遮断棒検出センサ６１ｓ及びスロープ側遮断棒検出センサ６２ｓは動作しておらず、制御装置１０の処理により台座１の昇降運転及びブリッジ２の進退運転を不可として、例え誤って車椅子利用者５が操作盤７の上昇ボタン７ａを操作したとしても、台座１を上昇運転させない（図３ステップＳ２→Ｓ４）。
【００２３】
次に車椅子利用者５が、階段側遮断棒６１及びスロープ側遮断棒６２を閉鎖状態にセットすれば、段差側遮断棒検出センサ６１ｓ及びスロープ側遮断棒検出センサ６２ｓが動作し、制御装置１０の処理により台座１の昇降運転及びブリッジ２の進退運転を可能とする（図３ステップＳ２→Ｓ３）。この状態で車椅子利用者５が操作盤７の上昇ボタン７ａを操作すれば、台座１は上昇運転を実施する。
【００２４】
台座１が最上部まで到達すれば、車椅子利用者５は次に操作盤７の進出ボタン７ｃを操作し、ブリッジ２の進出運転を実施して、ブリッジ２を階段３最上部に掛け渡す。そして、車椅子利用者５は階段３最上部に移動するために、階段側遮断棒６１を開放状態にする。この時、階段側遮断棒検出センサ６１ｓは非動作状態となり、制御装置１０の処理により台座１の昇降運転及びブリッジ２の進退運転を不可として、例え誤って車椅子利用者５が操作盤７の後退ボタン７ｄを操作したとしても、ブリッジ２を後退運転させない（図３ステップS２→S４）。
【００２５】
車椅子利用者５がブリッジ２を渡って階段３最上部に移動すれば、今度は移動体検出センサ１ａが非動作状態となるため、階段側遮断棒検出センサ６１ｓ及びスロープ４及びスロープ側遮断棒検出センサ６２ｓが非動作状態であっても、制御装置１０の処理により台座１の昇降運転及びブリッジ２の進退運転が可能となる（図３ステップＳ１→Ｓ３）。
【００２６】
次に車椅子利用者５は、段差解消装置の安全装置Aを初期状態に戻すため、操作盤８の後退ボタン８ｄを操作してブリッジ２を台座１内に格納させ、また、操作盤８の下降ボタン８ｂを操作して台座１を最下部に下降させて、段差解消装置の安全装置Aの利用を終了する。
【００２７】
なお、前述の車椅子利用者５が階段３最下部から最上部へ移動するに際して、台座１が階段３最上部に位置している場合について説明する。
【００２８】
階段３最上部にある台座１に車椅子利用者５が乗っていないことを確認してブリッジ２を台座１内に格納して、スロープ４付近に設けた図示しない操作盤の下降ボタンを操作して台座１を最下部まで降ろす。その後は前述と同様である。
【００２９】
また、例えば段差解消装置の安全装置Aを利用して車椅子利用者５が階段３最上部から最下部に移動する場合について説明する。
【００３０】
段差解消装置の安全装置Aの初期状態は、ブリッジ２が台座１内に格納されて、台座１が最下部にある状態である。この場合、段差解消装置の安全装置Aは、台座１上に何も搭載していないため、移動体検出センサ１ａは動作せず、階段側遮断棒検出センサ６１ｓ及びスロープ側遮断棒検出センサ６２ｓの動作状態に関わらず、制御装置１０の処理により台座１の昇降運転及びブリッジ２の進退運転を可能とする（図３ステップＳ１→Ｓ３）。
【００３１】
階段３最上部にいる車椅子利用者５は、段差解消装置の安全装置Aを利用するために、操作盤８に設置された上昇ボタン８ａを操作し、台座１を最上部へと上昇させる。台座１が最上部へ到達すれば、次は操作盤８に設置された進出ボタン８ｃを操作し、ブリッジ２の進出運転を実施して、ブリッジ２を階段３最上部に掛け渡す。そして、車椅子利用者５はブリッジ２を渡り、スロープ側遮断棒６２を閉鎖状態にして台座１上に移動する。車椅子利用者５が台座１上に乗り込むと、移動体検出センサ１ａは車椅子利用者５を検出して動作する（図３ステップＳ１→Ｓ２）。
【００３２】
この時点ではまだ、階段側遮断棒６１は開放状態にあるため階段側遮断棒検出センサ６１ｓは動作しておらず、制御装置１０の処理により台座１の昇降運転及びブリッジ２の進退運転を不可として、例えば誤って車椅子利用者５が操作盤７の後退ボタン７ｄを操作したとしても、ブリッジ２を後退運転させない（図３ステップＳ２→Ｓ４）。
【００３３】
次に車椅子利用者５が、階段側遮断棒６１を閉鎖状態にセットすれば、階段側遮断棒検出センサ６１ｓが動作し、また、スロープ側遮断棒６２は閉鎖状態でスロープ側遮断棒検出センサ６２ｓも動作していることから、制御装置１０の処理により台座１の昇降運転及びブリッジ２の進退運転が可能となる（図３ステップＳ２→Ｓ３）。この状態で車椅子利用者５が操作盤７の後退ボタン７ｄを操作すれば、ブリッジ２は後退運転を実施する。ブリッジ２が台座１内に格納されれば、車椅子利用者５は次に操作盤７の下降ボタン７ｂを操作し、台座１の下降運転を実施して、台座１を最下部まで下降させる。
【００３４】
そして、車椅子利用者５はスロープ側遮断棒６２を開放状態にして、スロープ４を伝って台座１より降り、段差解消装置の安全装置Aの利用を終了する。
【００３５】
なお、前述の車椅子利用者５が階段３最上部から最下部へ移動するに際して、台座１が階段３最上部に位置している場合について説明する。
【００３６】
操作盤８に設置された進出ボタン８ｃを操作し、ブリッジ２の進出運転を実施して、ブリッジ２を階段３最上部に掛け渡す。そして、車椅子利用者５はブリッジ２を渡り、スロープ側遮断棒６２を閉鎖状態にして台座１上に移動すればよい。それ以降の動作は前述した通りである。
【００３７】
本実施形態によれば、台座１に車椅子利用者５が搭載されたことを検出する移動体検出センサ１ａと、遮断棒６１、６２が閉鎖状態であることを検出する遮断棒検出センサ６１ｓ、６２ｓと、移動体検出センサ１ａが動作している間に限っては、遮断棒検出センサ６１ｓ、６２ｓが動作しない限り、台座１の昇降運転及びブリッジ２の進退運転を不可とし、移動体検出センサ１ａが動作していない場合は、台座１の昇降運転及びブリッジ２の進退運転を可能とする処理を行う制御装置１０とを備えたことから、車椅子利用者５の安全性を確保しつつ、一人でも簡単に台座１を昇降させることができ、高い利便性を確保できる。すなわち、車椅子利用者５は、介助者を要することなく一人で車椅子の移動を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る段差解消装置の安全装置の一実施形態を示す側面図である。
【図２】図１の斜視図である。
【図３】一実施形態に備えられる制御装置で実施される処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
A 段差解消装置の安全装置
１ 台座
１ａ 移動体検出センサ
２ ブリッジ
３ 階段
４ スロープ
５ 車椅子利用者
６ 転落防止柵
６１ 階段側遮断棒
６１ｓ 階段側遮断棒検出センサ
６２ スロープ側遮断棒
６２ｓ スロープ側遮断棒検出センサ
７ 操作盤（段差解消装置の安全装置側の設置の操作盤）
７ａ 上昇ボタン（台座上昇運転ボタン）
７ｂ 下降ボタン（台座下降運転ボタン）
７ｃ 進出ボタン（ブリッジ進出運転ボタン）
７ｄ 後退ボタン（ブリッジ後退運転ボタン）
８ 操作盤（階段最上部側の設置の操作盤）
８ａ 上昇ボタン（台座上昇運転ボタン）
８ｂ 下降ボタン（台座下降運転ボタン）
８ｃ 進出ボタン（ブリッジ進出運転ボタン）
８ｄ 後退ボタン（ブリッジ後退運転ボタン）
１０ 制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
段差を有する個所の前に設置され、昇降運転により昇降する台座と、この台座内に設置され進退運転により進退するブリッジとを有し、前記台座を上昇させた状態で、前記ブリッジを前記段差を有する個所に向かって進出させることにより、このブリッジを介して前記台座に搭載された移動体を段差を有する個所の上側方向へ移動可能とした段差解消装置に備えられ、
前記台座の左右両側に転落防止柵を設置し、さらにこの転落防止柵の前後両側に回転自在となる遮断棒をそれぞれ設置して、前記台座に搭載された移動体の転落を防止した段差解消装置の安全装置において、
台座に移動体が搭載されたことを検出する移動体検出センサと、前記それぞれの遮断棒が閉鎖状態にセットされたことを検出する遮断棒検出センサと、前記移動体検出センサが動作している間は、前記遮断棒検出センサが動作しない限り、前記台座の昇降運転を不可とし、前記移動体検出センサが動作していないときは、前記台座の昇降運転を可能とする処理を行う制御装置とを備えたことを特徴とする段差解消装置の安全装置。
【請求項２】
請求項１記載の発明において、
前記制御装置は、前記移動体検出センサが動作している間は、前記遮断棒検出センサが動作しない限り、前記ブリッジの進退運転を不可とし、前記移動体検出センサが動作していないときには、ブリッジの進退運転を可能とする処理を行うことを特徴とする段差解消装置の安全装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の発明において、
前記移動体が車椅子から成ることを特徴とする段差解消装置の安全装置。
【請求項１】
段差を有する個所の前に設置され、昇降運転により昇降する台座と、この台座内に設置され進退運転により進退するブリッジとを有し、前記台座を上昇させた状態で、前記ブリッジを前記段差を有する個所に向かって進出させることにより、このブリッジを介して前記台座に搭載された移動体を段差を有する個所の上側方向へ移動可能とした段差解消装置に備えられ、
前記台座の左右両側に転落防止柵を設置し、さらにこの転落防止柵の前後両側に回転自在となる遮断棒をそれぞれ設置して、前記台座に搭載された移動体の転落を防止した段差解消装置の安全装置において、
台座に移動体が搭載されたことを検出する移動体検出センサと、前記それぞれの遮断棒が閉鎖状態にセットされたことを検出する遮断棒検出センサと、前記移動体検出センサが動作している間は、前記遮断棒検出センサが動作しない限り、前記台座の昇降運転を不可とし、前記移動体検出センサが動作していないときは、前記台座の昇降運転を可能とする処理を行う制御装置とを備えたことを特徴とする段差解消装置の安全装置。
【請求項２】
請求項１記載の発明において、
前記制御装置は、前記移動体検出センサが動作している間は、前記遮断棒検出センサが動作しない限り、前記ブリッジの進退運転を不可とし、前記移動体検出センサが動作していないときには、ブリッジの進退運転を可能とする処理を行うことを特徴とする段差解消装置の安全装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の発明において、
前記移動体が車椅子から成ることを特徴とする段差解消装置の安全装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１０−１１２０（Ｐ２０１０−１１２０Ａ）
【公開日】平成２２年１月７日（２０１０．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１６０８８７（Ｐ２００８−１６０８８７）
【出願日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【公開日】平成２２年１月７日（２０１０．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
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