気密保持容器のスライド重ね式扉装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、熱処理や温度試験等に用いる恒温槽、温湿度試験を行う環境試験装置、冷蔵庫等の気密保持容器の扉装置に関し、特に、無人搬送車（以下「ＡＧＶ」という）でワークの搬送及び搬入／搬出システムに適用可能な恒温槽等に有効に利用される。
【０００２】
【従来の技術】恒温槽等の密閉容器の扉で開閉装置により自動開閉等をさせる扉では、扉のシール性の確保と共に、扉を開いた時にその占有範囲を最少にすることが要請される。例えば従来の恒温槽のへワークを出し入れする扉では、一端側が蝶番で支持され、回転運動により開閉するものが一般的であった。しかしながら、この扉では、開くときに外部に扇状の範囲を占有するので、ＡＧＶの通路と干渉することになり、扉の開閉とＡＧＶの走行とに時差を設ける必要が生じ、多数の恒温槽を使用する場合に、複雑な工程管理や制御が必要になるという問題があった。
【０００３】この問題を解決するために、垂直方向にスライドして開閉する機構的に簡単な昇降扉が提案されている。しかしながら、この扉では、ＡＧＶの走行を妨げないが、工場の天井を高くする必要が生じた。又、開口部をシート状のフィルムで閉塞し、開放時には上方に巻き取る方式も提案されている。この方法では、天井高さの要求は軽減されるが、フィルムは薄いため断熱性に欠け、熱損失が大きいという問題がある。更に、１枚の扉を一方側に又は２枚の扉を互いに反対方向にスライドして開閉させる機構も提案されているが、この扉は恒温槽の幅方向に突出するで、隣接配置される恒温槽や他の機器等との干渉を避ける必要があり、恒温槽の設置間隔が広くなり工場面積の利用率が低下するという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は従来技術に於ける上記問題を解決し、扉を開いたときの占有範囲が最少で内部への搬入／搬出の自動化に適した気密保持容器の扉装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決するために、請求項１の発明は、一方側及び他方側の２枚の扉と該２枚の扉のそれぞれの上下方向の両端部に固定して設けられた一方側及び他方側の接離手段と、移動手段と、制御手段と、前記２枚の扉のそれぞれの上下方向の両端部に設けられ前記扉と前記接離手段との間に介在して該接離手段で動かされる一方側及び他方側の第１係合部並びに第２係合部と、を有する気密保持容器の扉装置であって、前記２枚の扉は気密保持容器の開口部に設けられ閉鎖時に端面が対向して前記開口部を閉鎖し、前記一方側及び他方側の接離手段は前記それぞれの扉を前記開口部から前記扉面に直角の方向に離れた離間位置と開口部を閉鎖した閉位置との間で前記扉の厚みより大きく往復動させ、前記移動手段は前記接離手段で前記離間位置にされた前記一方側の扉又は他方側の扉をそれぞれ閉位置にされている前記他方の扉又は一方側の扉にほぼ重なる移動位置まで往復動させ、前記制御手段は前記一方側の扉又は前記他方側の扉が前記開口部を開閉させるように前記接離手段及び前記移動手段を制御し、前記一方側第１係合部及び他方側第１係合部はそれぞれ前記移動方向に案内関係を形成する扉側被案内部材と接離手段側案内部材とを備え、前記一方側第２係合部及び他方側第２係合部はそれぞれ前記扉が前記移動手段で前記離間位置から前記移動位置に移動されるときに前記一方側第１係合部の前記扉側被案内部材を案内する他方側第２案内部材及び前記他方側第１係合部の前記扉側被案内部材を案内する一方側第２案内部材を備えている、ことを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明によれば、２枚の扉は、気密保持容器の開口部に設けられ閉鎖時に端面が対向して前記開口部を閉鎖する。このときには、扉と開口部の間及び２枚の扉間は通常パッキン等でシールされる。一方側及び他方側の接離手段は、それぞれの扉を所定の離間位置と閉位置との間で往復動させるので、例えば両扉の閉状態から、一方の扉を他方の扉の厚み以上開口部から離間させることができる。移動手段は、接離手段で離間させた後一方の扉を他方の扉に重なる位置まで往復動させるので、例えば離間した一方扉を他方の扉の方向に移動して一定の間隙を設けて他方の扉に重なるように並列させることができる。その結果、一方の扉の開口部の内外が開通する。接離手段及び移動手段は、往復動作をするので上記の反対方向の動作も可能であるから、開いた一方の扉を再び閉鎖することができる。そして、制御手段は、扉が開口部を開閉させるように接離手段及び移動手段を制御するので、制御手段に機側又は遠隔手動或いは自動による開閉信号を入力することにより、必要に応じた扉の開閉が可能になる。この場合、一方側及び他方側第１係合部では扉側被案内部材と接離手段側案内部材とが移動方向に案内関係を形成すると共に、一方側及び他方側の第２係合部を設け、それぞれ他方側第２案内部材又は一方側第２案内部材により、扉が移動手段で離間位置から移動位置に移動されるときにそれぞれ一方側第１係合部の扉側被案内部材又は他方側第１係合部の扉側被案内部材を案内させるので、例えば、一方側第１係合部で一方側扉側被案内部材と一方側接離手段側案内部材とが係合した扉閉時の状態からこれらを離間位置にし、移動手段で一方側扉を他方側扉に重なるように移動させると、一方側扉側被案内部材は一方側接離手段側案内部材で案内されつつ直ちに他方側第２案内部材でも案内されることになるため、扉の閉状態及び開放重ね状態を安定して保持すると共に、それらの間の往復移動動作を円滑に行わせることができる。
【０００７】以上のような気密保持容器の扉装置では、扉を開くときに開口部から離間させて一方を他方に重ねるので、外界の占有範囲が最少になる。又、閉鎖時には、２枚の扉の端面が対向した状態になるので、気密保持容器内部の密閉性の維持が容易である。
【０００８】なお、２枚の扉が互いに対称形のもので、且つ、接離手段及び移動手段が２枚の扉の何れをも他方側にほぼ重ねられるようにすれば、扉が幅方向へ突出することがなく、又、通常使用上でも便利が良い。但し、特殊な用途のものに対しては、２枚の扉を大小の大きさに変えるような構造にすることもできる。
【０００９】
【実施例】図１乃至図６は気密保持容器の扉装置の一例として恒温槽に用いる扉装置の構造を示し、図１及び図２R>２はそれぞれ上下駆動部の平面図で、図３乃至図５はそれらの側断面の詳細構造を示し、図６は駆動制御部の構成を示す。扉装置は、気密保持容器としての恒温槽の左右の両端壁１、２、天井３及び床４で形成された開口部５に設けられ閉鎖時に端面６ａ、７ａが対向して開口部５を閉鎖する一方側及び他方側の２枚の扉６、７と、２枚の扉のそれぞれの上下方向の両端部に設けられ扉を開口部５から離した離間位置と閉鎖した閉位置との間で扉の厚みより大きく往復動させる一方側及び他方側接離手段としての一方側の上エアシリンダ８、９及び他方側の上エアシリンダ１０、１１（図１、３）並びに一方側の下エアシリンダ１２、１３及び他方側の下エアシリンダ１４、１５（図１、３）と、接離手段で離間させた後２枚の扉の一方を他方にほぼ重なる位置まで往復動させる移動手段としてのロッドレスエアシリンダ１６（図１、５）と、扉が開口部を開閉させるように接離手段及び移動手段を制御する制御手段としての操作盤１７（図６）とを有する。本実施例では、扉６、７を左右対称形とし、互いに対称の動くようにしているので、扉６側の構造について説明する。
【００１０】図１及び図３により扉装置の上駆動部について説明する。扉６はその幅方向の両側を支持軸２０で懸垂支持されている（図３ではエアシリンダ８側のみを示す）。支持軸２０は、天井３に取り付けられたブラケット３ａに支持されたガイドプレート２１にフランジ２２及び滑走材２３を介してその上を移動可能に支持されている。滑走材２３は、例えばテフロン等の自己潤滑性を有する摩擦係数の小さい材料でできている。但し、これを例えばキャスター等の縦横の動きの可能な車輪やローラ等にしてもよい。ガイドプレート２１には、Ｌ字及びＴ字部の形成されたガイド溝２１ａが設けられていて、支持軸２０は、これに固定されたベアリング２４がガイド溝２１ａに案内されることにより、ガイド溝２１に沿ってＸＹ方向に可動になっている。なお、ベアリング２４はすべり軸受であってもよく、又、ベアリングに代えてローラやころ等を用いてもよい。エアシリンダ８は、シリンダ部８ａと両端部をブラケット３ａに固定されたロッド８ｂとを備えている。シリンダ部８ａには、支持軸２０をＸ方向に移動させるための一方側第１係合部の接離手段側案内部材としてのガイド溝２５及びＹ方向に案内するガイド溝２５の延長された規制金具２５ａが固定されている。又、この部分から距離ｄだけ離れた離間位置にも一方側第２案内部材としての規制金具２５ａが固定されている。なお、扉６、７は左右対称形で互いに対称に動くようにされるので、図７に示す如く、扉７側のシリンダ部１０ａには、支持軸２０′をＸ方向に移動させるための他方側第１係合部の接離手段側案内部材としてのガイド溝２５′及びＹ方向に案内するガイド溝２５′の延長された規制金具２５ａ′並びにこれから距離ｄだけ離れた位置に他方側第２案内部材としての規制金具２５ａ′が固定されている。一方支持軸２０の上端部に一方側第１係合部の扉側被案内部材としてのベアリング２６が固定され、シリンダ部８ａがＸ方向に動くことにより支持軸２０も同方向に移動する。又、扉７側では、支持軸２０′の上端部に他方側第１係合部の扉側被案内部材としてのベアリング２６′が固定され、シリンダ部１０ａがＸ方向に動くことにより支持軸２０′も同方向に移動する。その移動量ｄは、図３及び図７に示す如く扉の厚みに或る程度の間隙を加えた量である。なお、符号２７は天井と扉間をシールする上ガスケットで、符号２８はケーブル引出し孔である。
【００１１】図２は下駆動部を示し、図４はエアシリンダ１２部分の詳細構造を示す。エアシリンダ１２は床４に固定されたブラケット４ａに取り付けられ、その伸縮ロッド１２ａには、扉６の全幅に相当する長さを持ち一方側第１係合部の扉側被案内部材としてのベアリング３０が収められた一方側第１係合部の接離手段側案内部材としてのガイドチャンネル３１が固定されている。一方、扉６の下端にもその全幅にわたって一方側第２案内部材としてのチャンネル３２が取り付けられ、チャンネル３２とベアリング３０とが扉の幅方向の３箇所において伝達金具３３で結合されることにより、扉６がＸ方向に往復されると共にＹ方向にガイドされる。ロッド１２ａの伸縮により扉６がＸ方向に移動される距離は、上駆動部と同じｄである。扉７に対しても同様に、図８に示す如く他方側第１係合部の扉側被案内部材としてのベアリング３０′が収められた他方側第１係合部の接離手段側案内部材としてのガイドチャンネル３１′が固定されている。一方、扉７の下端にもその全幅にわたって他方側第２案内部材としてのチャンネル３２′が取り付けられている。
【００１２】ガイドチャンネル３１は、離間位置である図４において２点鎖線で示す位置（図２では実線）に移動されたときには、上方に対してはガイド溝２５の規制金具２５ａ及びガイドプレート３のガイド溝２１ａのＹ方向部分と対向し、上下で扉６をＹ方向にガイドする。又、水平方向に対しては、図２に示すように扉７に取り付けられた他方側第２案内部材としてのチャンネル３２′と一直線状になり、内部のベアリング３０は、ガイドチャンネル３１内をガイドされた後、チャンネル３２′で引き続きガイドされる。このように、扉６が上の規制金具２５ａ及び下のガイドチャンネル３１と上の規制金具２５ａ′及び下のチャンネル３２′とによってガイドされることにより、支持軸２０のベアリング２４がガイド溝２１ａをＹ方向に移動するときに、そのＬ字部やＴ字部に落ち込むことがない。符号３５は床と扉との間をシールする下ガスケットである。
【００１３】図５及び図１はＹ方向の移動部を示す。ロッドレスシリンダ１６はガイドプレート２１に固定され、そのスライダ１６ａはＹ方向に移動する。スライダ１６ａには、先端部分がＵ字形切欠き４０ａになっている伝達金具４０が固定されている。一方、扉６の上端には図３に示す支持軸２０とは扉の幅方向において異なった位置にフォロアピン４１が固定され、扉６がＸ方向に図５において２点鎖線の位置から実線の位置（図１では一点鎖線の位置から２点鎖線の位置）に距離ｄだけ移動されると、フロォアピン４１がＵ字形切欠き４０ａと係合し、スライダ１６ａの移動により扉６がＹ方向に移動されるようになっている。スライダ４０は、図１において点線の位置から２点鎖線の位置まで、両扉の合わせ位置を中心として左右対称に移動し、その距離は扉の幅と略同じである。
【００１４】図６は駆動制御系の構成の一例を示す。それぞれのエアシリンダには、圧縮空気源５０から三方電磁弁５１乃至６０を介して作動空気が送られる。操作盤１７は、例えば「左扉開」、「右扉開」、「左扉閉」、「右扉閉」等の操作位置のあるスイッチ１７ａを備え、その操作によりそれぞれの三方電磁弁５１〜６０にオン／オフ信号を発信し、それぞれのエアシリンダに圧縮空気を出し入れする。オン信号で圧縮空気を入れるときには、三方電磁弁において圧縮空気源５０とエアシリンダ側が導通し、オフ信号で圧縮空気を抜くときには、エアシリンダ側と図において配管が結合されていない部分とが導通する。三方電磁弁のオン／オフは、スイッチによる選択に対応してシーケンシャルに行われる。
【００１５】なお、恒温槽が工場における自動化ラインに組み込まれて扉を自動開閉させる必要があるときには、工場内の自動制御信号を操作盤１７に入力してシーケンス制御し、扉６の自動開閉を行うようにしてもよい。
【００１６】以上のような構成により、恒温槽の扉装置は次のように動作する。この動作として、扉６、７が閉鎖した状態から、扉６を開放する場合について説明する。操作盤１７のスイッチ１７ａを「左扉開」にすると、その信号により同時に三方電磁弁５２、５５がオンになって５１、５６がオフになり、上下エアシリンダ８、９及び１２、１３が同時にＸ方向であって開口部５から離れる方向にエアシリンダのストローク分だけ動き、上のガイド溝２５及び下のガイドチャンネル３１とこれらに係合した部分を動かし、扉６を開口部５から距離ｄだけ離間させる。このときには、扉６は、ガイド部２１ａのＬ字部でガイドされる。
【００１７】この移動により、フォロアピン４１がＵ字形切欠き４０と係合する。所定時間でこの動きが完了すると、三方電磁弁５９がオフで６０がオンになり、ロッドレスエアシリンダ１６のスライダ１６ａが扉７の方向にほぼ扉の幅だけ動き、これに伴ってフォロアピン４１と共に扉６が同じ方向に同じ距離だけ移動する。この場合、上下のベアリング２６及び３０は、移動開始時には離間位置になっているそれぞれの上下のガイド溝２５及びガイドチャンネル３１で案内されるが、直ちに隣接しているが閉位置にある扉７側の規制金具２５ａ′及びチャンネル３２′でも案内され、円滑且つ確実に扉６の開時の移動位置に至る。その結果、扉６は扉７に僅かな間隙を以て並列にほぼ重ねられ、恒温槽の扉６側が開口する。なお、扉６を離間させる前に、スライダ１６ａが扉６をＹ方向に移動させるときのストロークエンド位置に来ていないときには、三方電磁弁６０をオンにする前に、三方電磁弁５９をオンにしてスライダ１６ａをストロークエンドまで移動させた後に上記のＸ方向の移動を行う。
【００１８】扉６を開放位置から閉鎖位置にするときには、操作盤１７のスイッチ１７ａを「左扉閉」にする。これにより、上記と反対の動作が行われる。即ち、三方電磁弁５９がオンで６０がオフになり、スライダ１６ａ及び扉６が元の位置の方向に移動し、続いて電磁弁５２、５５がオフになって５１、５６がオンになり、上下エアシリンダ８、９及び１２、１３と共に扉６がＸ方向であって開口部５に近づく方向に移動し、ガスケット２７、３６等に接触して開口部５を密閉する。扉７を開閉、移動させるときには、上記と全く同様に、三方電磁弁５５〜５９がシーケンス制御される。
【００１９】なお本実施例では、コストや信頼性の観点から扉の移動に圧縮空気を動力源としたエアシリンダを用いているが、これに代えてモータ及びボールねじの組み合わせによる電動駆動方式や、ワイヤーとプーリーによる駆動方式等を用いることも可能である。又、上部のガイドプレート２１で扉６を懸垂支持し、下部では移動及びガイドのみを行うようにしているが、床４に別のブラケットを設けてその上に扉６、７を移動可能に支持するような構造にしてもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上の如く本発明によれば、扉を開閉するときには一方の扉を開口部から離間させて他方の扉の方向に移動させて重ねるように並列させることができるので、扉開放時に前方及び左右のスペースを殆ど占有することがない。この場合、扉と接離手段との間に所定の構成を備えた一方側及び他方側の第１係合部並びに第２係合部を設けているので、扉の閉状態及び開放重ね状態を安定して保持すると共に、それらの間の往復移動動作を円滑に行わせることができる。そして、このように殆どスペースを占有しないことから、例えば複数の恒温槽を間隔を詰めて設置でき、床面積の有効活用を図ることができる。又、ＡＧＶ運行を管理するコントローラに扉との干渉を回避する複雑なプログラムを設ける必要がなくなる。更に、扉装置の制御手段に工場内の通信回線を接続すれば、遠隔又は自動指令で扉を開閉できるので、マテハン作業の無人化が図られ、工場の効率的運営に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】恒温槽の扉装置の上駆動部の平面図で扉６を開くときの状態を示す。
【図２】上記の扉装置の下駆動部の平面図で扉６を開くときの状態を示す。
【図３】図１の３−３矢視図である。
【図４】図２の４−４矢視図で、シリンダロッドの縮んだ状態を実線で示し伸びた状態を二点鎖線で示している。
【図５】図１の５−５矢視図である。
【図６】上記扉装置の駆動制御系の説明図である。
【図７】図１の７−７矢視図である。
【図８】図２の８−８矢視図である。
【符号の説明】
５ 開口部
６、７ 扉（一方側扉、他方側扉）
８、９ 上エアシリンダ（一方側の接離手段）
１０、１１ 上エアシリンダ（他方側の接離手段）
１２、１３ 下エアシリンダ（一方側の接離手段）
１４、１５ 下エアシリンダ（他方側の接離手段）
１６ ロッドレスエアシリンダ（移動手段）
１７ 操作盤（制御装置）
２５、２５′ ガイド溝（一方側及び他方側第１係合部の接離手段側案内部材）（上側）
３１、３１′ ガイドチャンネル（一方側及び他方側第１係合部の接離手段側案内部材）（下側）
２６、２６′ ベアリング（一方側及び他方側第１係合部の扉側被案内部材）（上側）
３０、３０′ ベアリング（一方側及び他方側第１係合部の扉側被案内部材）（下側）
２５ａ、２５ａ′ 規制金具（一方側及び他方側第２係合部のそれぞれ一方側及び他方側第２案内部材）（上側）
３２、３２′ チャンネル（一方側及び他方側第２係合部のそれぞれ一方側及び他方側第２案内部材）（下側）
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、熱処理や温度試験等に用いる恒温槽、温湿度試験を行う環境試験装置、冷蔵庫等の気密保持容器の扉装置に関し、特に、無人搬送車（以下「ＡＧＶ」という）でワークの搬送及び搬入／搬出システムに適用可能な恒温槽等に有効に利用される。
【０００２】
【従来の技術】恒温槽等の密閉容器の扉で開閉装置により自動開閉等をさせる扉では、扉のシール性の確保と共に、扉を開いた時にその占有範囲を最少にすることが要請される。例えば従来の恒温槽のへワークを出し入れする扉では、一端側が蝶番で支持され、回転運動により開閉するものが一般的であった。しかしながら、この扉では、開くときに外部に扇状の範囲を占有するので、ＡＧＶの通路と干渉することになり、扉の開閉とＡＧＶの走行とに時差を設ける必要が生じ、多数の恒温槽を使用する場合に、複雑な工程管理や制御が必要になるという問題があった。
【０００３】この問題を解決するために、垂直方向にスライドして開閉する機構的に簡単な昇降扉が提案されている。しかしながら、この扉では、ＡＧＶの走行を妨げないが、工場の天井を高くする必要が生じた。又、開口部をシート状のフィルムで閉塞し、開放時には上方に巻き取る方式も提案されている。この方法では、天井高さの要求は軽減されるが、フィルムは薄いため断熱性に欠け、熱損失が大きいという問題がある。更に、１枚の扉を一方側に又は２枚の扉を互いに反対方向にスライドして開閉させる機構も提案されているが、この扉は恒温槽の幅方向に突出するで、隣接配置される恒温槽や他の機器等との干渉を避ける必要があり、恒温槽の設置間隔が広くなり工場面積の利用率が低下するという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は従来技術に於ける上記問題を解決し、扉を開いたときの占有範囲が最少で内部への搬入／搬出の自動化に適した気密保持容器の扉装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決するために、請求項１の発明は、一方側及び他方側の２枚の扉と該２枚の扉のそれぞれの上下方向の両端部に固定して設けられた一方側及び他方側の接離手段と、移動手段と、制御手段と、前記２枚の扉のそれぞれの上下方向の両端部に設けられ前記扉と前記接離手段との間に介在して該接離手段で動かされる一方側及び他方側の第１係合部並びに第２係合部と、を有する気密保持容器の扉装置であって、前記２枚の扉は気密保持容器の開口部に設けられ閉鎖時に端面が対向して前記開口部を閉鎖し、前記一方側及び他方側の接離手段は前記それぞれの扉を前記開口部から前記扉面に直角の方向に離れた離間位置と開口部を閉鎖した閉位置との間で前記扉の厚みより大きく往復動させ、前記移動手段は前記接離手段で前記離間位置にされた前記一方側の扉又は他方側の扉をそれぞれ閉位置にされている前記他方の扉又は一方側の扉にほぼ重なる移動位置まで往復動させ、前記制御手段は前記一方側の扉又は前記他方側の扉が前記開口部を開閉させるように前記接離手段及び前記移動手段を制御し、前記一方側第１係合部及び他方側第１係合部はそれぞれ前記移動方向に案内関係を形成する扉側被案内部材と接離手段側案内部材とを備え、前記一方側第２係合部及び他方側第２係合部はそれぞれ前記扉が前記移動手段で前記離間位置から前記移動位置に移動されるときに前記一方側第１係合部の前記扉側被案内部材を案内する他方側第２案内部材及び前記他方側第１係合部の前記扉側被案内部材を案内する一方側第２案内部材を備えている、ことを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明によれば、２枚の扉は、気密保持容器の開口部に設けられ閉鎖時に端面が対向して前記開口部を閉鎖する。このときには、扉と開口部の間及び２枚の扉間は通常パッキン等でシールされる。一方側及び他方側の接離手段は、それぞれの扉を所定の離間位置と閉位置との間で往復動させるので、例えば両扉の閉状態から、一方の扉を他方の扉の厚み以上開口部から離間させることができる。移動手段は、接離手段で離間させた後一方の扉を他方の扉に重なる位置まで往復動させるので、例えば離間した一方扉を他方の扉の方向に移動して一定の間隙を設けて他方の扉に重なるように並列させることができる。その結果、一方の扉の開口部の内外が開通する。接離手段及び移動手段は、往復動作をするので上記の反対方向の動作も可能であるから、開いた一方の扉を再び閉鎖することができる。そして、制御手段は、扉が開口部を開閉させるように接離手段及び移動手段を制御するので、制御手段に機側又は遠隔手動或いは自動による開閉信号を入力することにより、必要に応じた扉の開閉が可能になる。この場合、一方側及び他方側第１係合部では扉側被案内部材と接離手段側案内部材とが移動方向に案内関係を形成すると共に、一方側及び他方側の第２係合部を設け、それぞれ他方側第２案内部材又は一方側第２案内部材により、扉が移動手段で離間位置から移動位置に移動されるときにそれぞれ一方側第１係合部の扉側被案内部材又は他方側第１係合部の扉側被案内部材を案内させるので、例えば、一方側第１係合部で一方側扉側被案内部材と一方側接離手段側案内部材とが係合した扉閉時の状態からこれらを離間位置にし、移動手段で一方側扉を他方側扉に重なるように移動させると、一方側扉側被案内部材は一方側接離手段側案内部材で案内されつつ直ちに他方側第２案内部材でも案内されることになるため、扉の閉状態及び開放重ね状態を安定して保持すると共に、それらの間の往復移動動作を円滑に行わせることができる。
【０００７】以上のような気密保持容器の扉装置では、扉を開くときに開口部から離間させて一方を他方に重ねるので、外界の占有範囲が最少になる。又、閉鎖時には、２枚の扉の端面が対向した状態になるので、気密保持容器内部の密閉性の維持が容易である。
【０００８】なお、２枚の扉が互いに対称形のもので、且つ、接離手段及び移動手段が２枚の扉の何れをも他方側にほぼ重ねられるようにすれば、扉が幅方向へ突出することがなく、又、通常使用上でも便利が良い。但し、特殊な用途のものに対しては、２枚の扉を大小の大きさに変えるような構造にすることもできる。
【０００９】
【実施例】図１乃至図６は気密保持容器の扉装置の一例として恒温槽に用いる扉装置の構造を示し、図１及び図２R>２はそれぞれ上下駆動部の平面図で、図３乃至図５はそれらの側断面の詳細構造を示し、図６は駆動制御部の構成を示す。扉装置は、気密保持容器としての恒温槽の左右の両端壁１、２、天井３及び床４で形成された開口部５に設けられ閉鎖時に端面６ａ、７ａが対向して開口部５を閉鎖する一方側及び他方側の２枚の扉６、７と、２枚の扉のそれぞれの上下方向の両端部に設けられ扉を開口部５から離した離間位置と閉鎖した閉位置との間で扉の厚みより大きく往復動させる一方側及び他方側接離手段としての一方側の上エアシリンダ８、９及び他方側の上エアシリンダ１０、１１（図１、３）並びに一方側の下エアシリンダ１２、１３及び他方側の下エアシリンダ１４、１５（図１、３）と、接離手段で離間させた後２枚の扉の一方を他方にほぼ重なる位置まで往復動させる移動手段としてのロッドレスエアシリンダ１６（図１、５）と、扉が開口部を開閉させるように接離手段及び移動手段を制御する制御手段としての操作盤１７（図６）とを有する。本実施例では、扉６、７を左右対称形とし、互いに対称の動くようにしているので、扉６側の構造について説明する。
【００１０】図１及び図３により扉装置の上駆動部について説明する。扉６はその幅方向の両側を支持軸２０で懸垂支持されている（図３ではエアシリンダ８側のみを示す）。支持軸２０は、天井３に取り付けられたブラケット３ａに支持されたガイドプレート２１にフランジ２２及び滑走材２３を介してその上を移動可能に支持されている。滑走材２３は、例えばテフロン等の自己潤滑性を有する摩擦係数の小さい材料でできている。但し、これを例えばキャスター等の縦横の動きの可能な車輪やローラ等にしてもよい。ガイドプレート２１には、Ｌ字及びＴ字部の形成されたガイド溝２１ａが設けられていて、支持軸２０は、これに固定されたベアリング２４がガイド溝２１ａに案内されることにより、ガイド溝２１に沿ってＸＹ方向に可動になっている。なお、ベアリング２４はすべり軸受であってもよく、又、ベアリングに代えてローラやころ等を用いてもよい。エアシリンダ８は、シリンダ部８ａと両端部をブラケット３ａに固定されたロッド８ｂとを備えている。シリンダ部８ａには、支持軸２０をＸ方向に移動させるための一方側第１係合部の接離手段側案内部材としてのガイド溝２５及びＹ方向に案内するガイド溝２５の延長された規制金具２５ａが固定されている。又、この部分から距離ｄだけ離れた離間位置にも一方側第２案内部材としての規制金具２５ａが固定されている。なお、扉６、７は左右対称形で互いに対称に動くようにされるので、図７に示す如く、扉７側のシリンダ部１０ａには、支持軸２０′をＸ方向に移動させるための他方側第１係合部の接離手段側案内部材としてのガイド溝２５′及びＹ方向に案内するガイド溝２５′の延長された規制金具２５ａ′並びにこれから距離ｄだけ離れた位置に他方側第２案内部材としての規制金具２５ａ′が固定されている。一方支持軸２０の上端部に一方側第１係合部の扉側被案内部材としてのベアリング２６が固定され、シリンダ部８ａがＸ方向に動くことにより支持軸２０も同方向に移動する。又、扉７側では、支持軸２０′の上端部に他方側第１係合部の扉側被案内部材としてのベアリング２６′が固定され、シリンダ部１０ａがＸ方向に動くことにより支持軸２０′も同方向に移動する。その移動量ｄは、図３及び図７に示す如く扉の厚みに或る程度の間隙を加えた量である。なお、符号２７は天井と扉間をシールする上ガスケットで、符号２８はケーブル引出し孔である。
【００１１】図２は下駆動部を示し、図４はエアシリンダ１２部分の詳細構造を示す。エアシリンダ１２は床４に固定されたブラケット４ａに取り付けられ、その伸縮ロッド１２ａには、扉６の全幅に相当する長さを持ち一方側第１係合部の扉側被案内部材としてのベアリング３０が収められた一方側第１係合部の接離手段側案内部材としてのガイドチャンネル３１が固定されている。一方、扉６の下端にもその全幅にわたって一方側第２案内部材としてのチャンネル３２が取り付けられ、チャンネル３２とベアリング３０とが扉の幅方向の３箇所において伝達金具３３で結合されることにより、扉６がＸ方向に往復されると共にＹ方向にガイドされる。ロッド１２ａの伸縮により扉６がＸ方向に移動される距離は、上駆動部と同じｄである。扉７に対しても同様に、図８に示す如く他方側第１係合部の扉側被案内部材としてのベアリング３０′が収められた他方側第１係合部の接離手段側案内部材としてのガイドチャンネル３１′が固定されている。一方、扉７の下端にもその全幅にわたって他方側第２案内部材としてのチャンネル３２′が取り付けられている。
【００１２】ガイドチャンネル３１は、離間位置である図４において２点鎖線で示す位置（図２では実線）に移動されたときには、上方に対してはガイド溝２５の規制金具２５ａ及びガイドプレート３のガイド溝２１ａのＹ方向部分と対向し、上下で扉６をＹ方向にガイドする。又、水平方向に対しては、図２に示すように扉７に取り付けられた他方側第２案内部材としてのチャンネル３２′と一直線状になり、内部のベアリング３０は、ガイドチャンネル３１内をガイドされた後、チャンネル３２′で引き続きガイドされる。このように、扉６が上の規制金具２５ａ及び下のガイドチャンネル３１と上の規制金具２５ａ′及び下のチャンネル３２′とによってガイドされることにより、支持軸２０のベアリング２４がガイド溝２１ａをＹ方向に移動するときに、そのＬ字部やＴ字部に落ち込むことがない。符号３５は床と扉との間をシールする下ガスケットである。
【００１３】図５及び図１はＹ方向の移動部を示す。ロッドレスシリンダ１６はガイドプレート２１に固定され、そのスライダ１６ａはＹ方向に移動する。スライダ１６ａには、先端部分がＵ字形切欠き４０ａになっている伝達金具４０が固定されている。一方、扉６の上端には図３に示す支持軸２０とは扉の幅方向において異なった位置にフォロアピン４１が固定され、扉６がＸ方向に図５において２点鎖線の位置から実線の位置（図１では一点鎖線の位置から２点鎖線の位置）に距離ｄだけ移動されると、フロォアピン４１がＵ字形切欠き４０ａと係合し、スライダ１６ａの移動により扉６がＹ方向に移動されるようになっている。スライダ４０は、図１において点線の位置から２点鎖線の位置まで、両扉の合わせ位置を中心として左右対称に移動し、その距離は扉の幅と略同じである。
【００１４】図６は駆動制御系の構成の一例を示す。それぞれのエアシリンダには、圧縮空気源５０から三方電磁弁５１乃至６０を介して作動空気が送られる。操作盤１７は、例えば「左扉開」、「右扉開」、「左扉閉」、「右扉閉」等の操作位置のあるスイッチ１７ａを備え、その操作によりそれぞれの三方電磁弁５１〜６０にオン／オフ信号を発信し、それぞれのエアシリンダに圧縮空気を出し入れする。オン信号で圧縮空気を入れるときには、三方電磁弁において圧縮空気源５０とエアシリンダ側が導通し、オフ信号で圧縮空気を抜くときには、エアシリンダ側と図において配管が結合されていない部分とが導通する。三方電磁弁のオン／オフは、スイッチによる選択に対応してシーケンシャルに行われる。
【００１５】なお、恒温槽が工場における自動化ラインに組み込まれて扉を自動開閉させる必要があるときには、工場内の自動制御信号を操作盤１７に入力してシーケンス制御し、扉６の自動開閉を行うようにしてもよい。
【００１６】以上のような構成により、恒温槽の扉装置は次のように動作する。この動作として、扉６、７が閉鎖した状態から、扉６を開放する場合について説明する。操作盤１７のスイッチ１７ａを「左扉開」にすると、その信号により同時に三方電磁弁５２、５５がオンになって５１、５６がオフになり、上下エアシリンダ８、９及び１２、１３が同時にＸ方向であって開口部５から離れる方向にエアシリンダのストローク分だけ動き、上のガイド溝２５及び下のガイドチャンネル３１とこれらに係合した部分を動かし、扉６を開口部５から距離ｄだけ離間させる。このときには、扉６は、ガイド部２１ａのＬ字部でガイドされる。
【００１７】この移動により、フォロアピン４１がＵ字形切欠き４０と係合する。所定時間でこの動きが完了すると、三方電磁弁５９がオフで６０がオンになり、ロッドレスエアシリンダ１６のスライダ１６ａが扉７の方向にほぼ扉の幅だけ動き、これに伴ってフォロアピン４１と共に扉６が同じ方向に同じ距離だけ移動する。この場合、上下のベアリング２６及び３０は、移動開始時には離間位置になっているそれぞれの上下のガイド溝２５及びガイドチャンネル３１で案内されるが、直ちに隣接しているが閉位置にある扉７側の規制金具２５ａ′及びチャンネル３２′でも案内され、円滑且つ確実に扉６の開時の移動位置に至る。その結果、扉６は扉７に僅かな間隙を以て並列にほぼ重ねられ、恒温槽の扉６側が開口する。なお、扉６を離間させる前に、スライダ１６ａが扉６をＹ方向に移動させるときのストロークエンド位置に来ていないときには、三方電磁弁６０をオンにする前に、三方電磁弁５９をオンにしてスライダ１６ａをストロークエンドまで移動させた後に上記のＸ方向の移動を行う。
【００１８】扉６を開放位置から閉鎖位置にするときには、操作盤１７のスイッチ１７ａを「左扉閉」にする。これにより、上記と反対の動作が行われる。即ち、三方電磁弁５９がオンで６０がオフになり、スライダ１６ａ及び扉６が元の位置の方向に移動し、続いて電磁弁５２、５５がオフになって５１、５６がオンになり、上下エアシリンダ８、９及び１２、１３と共に扉６がＸ方向であって開口部５に近づく方向に移動し、ガスケット２７、３６等に接触して開口部５を密閉する。扉７を開閉、移動させるときには、上記と全く同様に、三方電磁弁５５〜５９がシーケンス制御される。
【００１９】なお本実施例では、コストや信頼性の観点から扉の移動に圧縮空気を動力源としたエアシリンダを用いているが、これに代えてモータ及びボールねじの組み合わせによる電動駆動方式や、ワイヤーとプーリーによる駆動方式等を用いることも可能である。又、上部のガイドプレート２１で扉６を懸垂支持し、下部では移動及びガイドのみを行うようにしているが、床４に別のブラケットを設けてその上に扉６、７を移動可能に支持するような構造にしてもよい。
【００２０】
【発明の効果】以上の如く本発明によれば、扉を開閉するときには一方の扉を開口部から離間させて他方の扉の方向に移動させて重ねるように並列させることができるので、扉開放時に前方及び左右のスペースを殆ど占有することがない。この場合、扉と接離手段との間に所定の構成を備えた一方側及び他方側の第１係合部並びに第２係合部を設けているので、扉の閉状態及び開放重ね状態を安定して保持すると共に、それらの間の往復移動動作を円滑に行わせることができる。そして、このように殆どスペースを占有しないことから、例えば複数の恒温槽を間隔を詰めて設置でき、床面積の有効活用を図ることができる。又、ＡＧＶ運行を管理するコントローラに扉との干渉を回避する複雑なプログラムを設ける必要がなくなる。更に、扉装置の制御手段に工場内の通信回線を接続すれば、遠隔又は自動指令で扉を開閉できるので、マテハン作業の無人化が図られ、工場の効率的運営に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】恒温槽の扉装置の上駆動部の平面図で扉６を開くときの状態を示す。
【図２】上記の扉装置の下駆動部の平面図で扉６を開くときの状態を示す。
【図３】図１の３−３矢視図である。
【図４】図２の４−４矢視図で、シリンダロッドの縮んだ状態を実線で示し伸びた状態を二点鎖線で示している。
【図５】図１の５−５矢視図である。
【図６】上記扉装置の駆動制御系の説明図である。
【図７】図１の７−７矢視図である。
【図８】図２の８−８矢視図である。
【符号の説明】
５ 開口部
６、７ 扉（一方側扉、他方側扉）
８、９ 上エアシリンダ（一方側の接離手段）
１０、１１ 上エアシリンダ（他方側の接離手段）
１２、１３ 下エアシリンダ（一方側の接離手段）
１４、１５ 下エアシリンダ（他方側の接離手段）
１６ ロッドレスエアシリンダ（移動手段）
１７ 操作盤（制御装置）
２５、２５′ ガイド溝（一方側及び他方側第１係合部の接離手段側案内部材）（上側）
３１、３１′ ガイドチャンネル（一方側及び他方側第１係合部の接離手段側案内部材）（下側）
２６、２６′ ベアリング（一方側及び他方側第１係合部の扉側被案内部材）（上側）
３０、３０′ ベアリング（一方側及び他方側第１係合部の扉側被案内部材）（下側）
２５ａ、２５ａ′ 規制金具（一方側及び他方側第２係合部のそれぞれ一方側及び他方側第２案内部材）（上側）
３２、３２′ チャンネル（一方側及び他方側第２係合部のそれぞれ一方側及び他方側第２案内部材）（下側）
【特許請求の範囲】
【請求項１】 一方側及び他方側の２枚の扉と該２枚の扉のそれぞれの上下方向の両端部に固定して設けられた一方側及び他方側の接離手段と、移動手段と、制御手段と、前記２枚の扉のそれぞれの上下方向の両端部に設けられ前記扉と前記接離手段との間に介在して該接離手段で動かされる一方側及び他方側の第１係合部並びに第２係合部と、を有する気密保持容器の扉装置であって、前記２枚の扉は気密保持容器の開口部に設けられ閉鎖時に端面が対向して前記開口部を閉鎖し、前記一方側及び他方側の接離手段は前記それぞれの扉を前記開口部から前記扉面に直角の方向に離れた離間位置と開口部を閉鎖した閉位置との間で前記扉の厚みより大きく往復動させ、前記移動手段は前記接離手段で前記離間位置にされた前記一方側の扉又は他方側の扉をそれぞれ閉位置にされている前記他方の扉又は一方側の扉にほぼ重なる移動位置まで往復動させ、前記制御手段は前記一方側の扉又は前記他方側の扉が前記開口部を開閉させるように前記接離手段及び前記移動手段を制御し、前記一方側第１係合部及び他方側第１係合部はそれぞれ前記移動方向に案内関係を形成する扉側被案内部材と接離手段側案内部材とを備え、前記一方側第２係合部及び他方側第２係合部はそれぞれ前記扉が前記移動手段で前記離間位置から前記移動位置に移動されるときに前記一方側第１係合部の前記扉側被案内部材を案内する他方側第２案内部材及び前記他方側第１係合部の前記扉側被案内部材を案内する一方側第２案内部材を備えている、ことを特徴とする気密保持容器の扉装置。
【請求項１】 一方側及び他方側の２枚の扉と該２枚の扉のそれぞれの上下方向の両端部に固定して設けられた一方側及び他方側の接離手段と、移動手段と、制御手段と、前記２枚の扉のそれぞれの上下方向の両端部に設けられ前記扉と前記接離手段との間に介在して該接離手段で動かされる一方側及び他方側の第１係合部並びに第２係合部と、を有する気密保持容器の扉装置であって、前記２枚の扉は気密保持容器の開口部に設けられ閉鎖時に端面が対向して前記開口部を閉鎖し、前記一方側及び他方側の接離手段は前記それぞれの扉を前記開口部から前記扉面に直角の方向に離れた離間位置と開口部を閉鎖した閉位置との間で前記扉の厚みより大きく往復動させ、前記移動手段は前記接離手段で前記離間位置にされた前記一方側の扉又は他方側の扉をそれぞれ閉位置にされている前記他方の扉又は一方側の扉にほぼ重なる移動位置まで往復動させ、前記制御手段は前記一方側の扉又は前記他方側の扉が前記開口部を開閉させるように前記接離手段及び前記移動手段を制御し、前記一方側第１係合部及び他方側第１係合部はそれぞれ前記移動方向に案内関係を形成する扉側被案内部材と接離手段側案内部材とを備え、前記一方側第２係合部及び他方側第２係合部はそれぞれ前記扉が前記移動手段で前記離間位置から前記移動位置に移動されるときに前記一方側第１係合部の前記扉側被案内部材を案内する他方側第２案内部材及び前記他方側第１係合部の前記扉側被案内部材を案内する一方側第２案内部材を備えている、ことを特徴とする気密保持容器の扉装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【特許番号】第２９３３２６０号
【登録日】平成１１年（１９９９）５月２８日
【発行日】平成１１年（１９９９）８月９日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平５−３２１１８３
【出願日】平成５年（１９９３）１１月２６日
【公開番号】特開平７−１５０８５８
【公開日】平成７年（１９９５）６月１３日
【審査請求日】平成９年（１９９７）２月５日
【出願人】（０００１０８７９７）タバイエスペック株式会社 (282)
【参考文献】
【文献】実開 平１−６７２７８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実用新案登録２５６７９０９（ＪＰ，Ｙ２）
【登録日】平成１１年（１９９９）５月２８日
【発行日】平成１１年（１９９９）８月９日
【国際特許分類】
【出願日】平成５年（１９９３）１１月２６日
【公開番号】特開平７−１５０８５８
【公開日】平成７年（１９９５）６月１３日
【審査請求日】平成９年（１９９７）２月５日
【出願人】（０００１０８７９７）タバイエスペック株式会社 (282)
【参考文献】
【文献】実開 平１−６７２７８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実用新案登録２５６７９０９（ＪＰ，Ｙ２）
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