水中推進用足ひれの評価方法および設計方法
【課題】事前にどの程度の性能があるのか定量的に判定でき、また効率良く足ひれを設計でき、設計期間を短縮できる水中推進用足ひれの評価方法および設計方法を提供する。
【解決手段】足ひれを水槽に入れ、曳航する、あるいは水を回流させることにより、足ひれの揚力ＦＬ１と抗力ＦＤ１を測定し、揚力ＦＬ１と抗力ＦＤ１から計算により揚力係数ＣＬ と抗力係数ＣＤ を求める。求められた揚力係数ＣＬ および抗力係数ＣＤ を用いて、足ひれを振動翼運動をさせたときの足ひれの揚力ＦＬ２および抗力ＦＤ２を計算し、揚力ＦＬ２と抗力ＦＤ２の合成力を計算し、合成力の足ひれの進行方向成分を推進力として足ひれを設計する。
【解決手段】足ひれを水槽に入れ、曳航する、あるいは水を回流させることにより、足ひれの揚力ＦＬ１と抗力ＦＤ１を測定し、揚力ＦＬ１と抗力ＦＤ１から計算により揚力係数ＣＬ と抗力係数ＣＤ を求める。求められた揚力係数ＣＬ および抗力係数ＣＤ を用いて、足ひれを振動翼運動をさせたときの足ひれの揚力ＦＬ２および抗力ＦＤ２を計算し、揚力ＦＬ２と抗力ＦＤ２の合成力を計算し、合成力の足ひれの進行方向成分を推進力として足ひれを設計する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィンスイミング競技や水中ダイビング等に使用される水中推進用足ひれの評価方法および設計方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィンスイミング競技は、足ひれを装着して泳ぐという水泳競技であり、２枚のフィンを片足ずつ履くタイプのもの(ビーフィン)と、両足をそろえて1枚の大きなフィンを履いてイルカやクジラのように泳ぐタイプのもの(モノフィン)の２つがある。特に、両足をそろえて履くモノフィンと呼ばれる１枚タイプの水中推進用足ひれは、タイムを一気に短縮してフィンスイミング界に大変革をもたらし、現在ではほとんどの選手がこのモノフィンを使うようになっている。
【０００３】
この水中推進用足ひれは、その形状や剛性に種類があり、使う人の性別や脚力、泳ぎ方によって最適な形状や剛性は異なっている。従来は、形状および剛性の最適な足ひれの設計は、主に人間によるフィーリングを用いて行われていた。
【０００４】
また、特許文献１に記載するように、ひれの部分を交換することで個人差のある筋力に対応することができるようにしたものもあった。
【特許文献１】特開平８−１２６７２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
水中推進用足ひれに使用される材料は、ゴムやプラスチックといった曲がりやすいものが主に用いられ、その中に、剛性分布を持たせるための補強材が使用されるのが一般的である。このような水中推進用足ひれの評価および設計に際しては、各足ひれに対し、事前にどの程度の性能があるのかは不明な場合が多く、長年のノウハウに頼らざるを得なく、非常に設計効率の悪いものとなっていた。
【０００６】
また、足ひれの表面に細かな凹凸や穴といった詳細デザインが施された場合の効果は、人間によるフィーリングを用いて評価され、効率の悪いものとなっていた。
【０００７】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、事前にどの程度の足ひれとしての性能があるのか定量的に評価でき、また、表面の細かな凹凸や穴といった詳細デザインによる効果を定量的に評価でき、さらに効率良く足ひれを設計でき、設計期間を短縮できる水中推進用足ひれの評価方法および設計方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の水中推進用足ひれの評価方法は、足ひれを水槽に入れ、曳航する、あるいは水を回流させることにより、足ひれの揚力ＦＬ１と抗力ＦＤ１を測定し、揚力ＦＬ１を用いて下記式（１）により揚力係数ＣＬ を算出し、抗力ＦＤ１を用いて下記式（２）により抗力係数ＣＤ を算出し、算出された足ひれの揚力係数ＣＬ を用いて、足ひれを振動翼運動させたときの足ひれの揚力ＦＬ２を下記式（３）により算出し、算出された前記足ひれの抗力係数ＣＤ を用いて、足ひれを振動翼運動させたときの足ひれの抗力ＦＤ２を下記式（４）により算出し、算出された揚力ＦＬ２と抗力ＦＤ２の合成力を算出し、算出された合成力の足ひれの進行方向成分を推進力とし、その推進力と足ひれを装着する人により得られる推進力とを比較することにより、足ひれが、足ひれを装着する人に適合するか否かを評価することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の水中推進用足ひれの設計方法は、足ひれを水槽に入れ、曳航する、あるいは水を回流させることにより、足ひれの揚力ＦＬ１と抗力ＦＤ１を測定し、揚力ＦＬ１を用いて下記式（１）により揚力係数ＣＬ を算出し、抗力ＦＤ１を用いて下記式（２）により抗力係数ＣＤ を算出し、求められた足ひれの揚力係数ＣＬ を用いて、足ひれを振動翼運動させたときの足ひれの揚力ＦＬ２を下記式（３）により算出し、算出された前記足ひれの抗力係数ＣＤ を用いて、足ひれを振動翼運動させたときの足ひれの抗力ＦＤ２を下記式（４）により算出し、算出された揚力ＦＬ２と抗力ＦＤ２の合成力を算出し、算出されたた合成力の足ひれの進行方向成分を推進力とし、その推進力を足ひれ改良の指針とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の水中推進用足ひれの評価方法は、実際に足ひれを水槽に入れ、曳航する、あるいは水を回流させて計測したときの計測値から得られた数値に基づいて評価するので、種々の足ひれとしての性能を定量的に評価でき、また、表面の細かな凹凸や穴といった、従来、人間によるフィーリングでしか分らなかった詳細デザインによる効果を定量的に評価できる。
また、本発明の水中推進用足ひれの設計方法は、事前に足ひれの揚力と抗力を測定し、この揚力と抗力から推進力を計算することにより足ひれを効率よく設計することができ、また、設計期間を短縮できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明の実施の形態について説明する。本発明の水中推進用足ひれの評価方法および設計方法は次のようにして実施される。
【００１２】
まず、断面形状が飛行機の翼形状と類似した形状の足ひれを作成する。実験では、硬度４０度（ＪＩＳ−Ａ）のシリコンゴムで作られた足ひれと、硬度７０度（ＪＩＳ−Ａ）のシリコンゴムで作られた足ひれと、硬度７０度のシリコンゴムで作られ、内部に剛性分布を持たせるための補強材を入れた足ひれを用意した。補強材には、ＣＤＲＰ（炭素繊維強化プラスチック）材料を用いた。
【００１３】
次に、上述の足ひれに計測用治具を取り付け、さらに、計測用治具に、任意の１点に作用する力を３つの独立した分力として計測できる３分力計を取り付ける。
【００１４】
次に、足ひれを水槽に入れ、曳航する、あるいは水を回流させることにより、種々の足ひれとしての揚力ＦＬ１と抗力ＦＤ１を３分力計で測定する。図１は、足ひれを水槽に入れ、速度Ｖ１ 、迎角αで足ひれを曳航したときに足ひれに発生する揚力ＦＬ１と抗力ＦＤ１を示す図である。
【００１５】
さらに、揚抗比（揚力ＦＬ１／抗力ＦＤ１）を求め、式（１）を用いて揚力係数ＣＬ を求め、式（２）を用いて抗力係数ＣＤ を求める。
ＣＬ ＝ＦＬ１／（０．５ρＶ１２Ｓ１ ） （１）
ＣＤ ＝ＦＤ１／（０．５ρＶ１２Ｓ１ ） （２）
ただし、Ｓ１ は足ひれの平面面積、ρは流体密度、Ｖ１ は相対水流の速度（足ひれの速度）である。
【００１６】
図２は、足ひれを水槽に入れ、速度２．５ｍ／ｓｅｃで足ひれを曳航したときの、足ひれの迎角と揚抗比との関係を示す図であり、図３は、足ひれの迎角と揚力係数との関係を示す図であり、図４は、足ひれの迎角と抗力係数との関係を示す図である。
【００１７】
図２、図３および図４では、硬度４０度のシリコンゴムで作られた足ひれと、硬度７０度のシリコンゴムで作られた足ひれと、硬度７０度のシリコンゴムで作られ、内部に剛性分布を持たせるための補強材を有する足ひれを用いたときの、揚抗比、抗力係数ＣＤ および揚力係数ＣＬ が、それぞれ足ひれの迎角毎にプロットされている。この図２、図３および図４から、各足ひれは、迎角が１０〜２０°のときに最大の揚抗比３が得られることが分る。
【００１８】
上述した実験では３種類の足ひれを用意したが、足ひれを装着する人の性別や脚力、泳ぎ方に応じた最適な足ひれを提供するためには、更に多数種類の足ひれ（例えば、表面に細かな凹凸や穴といった詳細デザインを有する足ひれ）の揚抗比、揚力係数ＣＬ および抗力係数ＣＤ を求めておくことが好ましい。
【００１９】
次に、足ひれがどの程度の推進力を有するかを事前に計算して足ひれを評価する方法および足ひれを設計する方法について説明する。
【００２０】
まず、既に実験により揚抗比、揚力係数および抗力係数が求められている種々の足ひれの中から、揚抗比等を参考にして、好ましいと思われる足ひれ（例えば、表面に細かな凹凸や穴といった詳細デザインを有する足ひれ）を選択し、水中で縦揺れ運動とπ／２位相差の首振り運動を同時に行って振動翼運動させ、足ひれの迎角が１５°であるときの揚力および抗力を計算により求める。図５は、足ひれを振動翼運動させたときに足ひれに発生する揚力ＦＬ２と抗力ＦＤ２を示す図である。揚力ＦＬ２は、選択された足ひれの揚力係数ＣＬ を用いて次ぎの式（３）により算出し、抗力ＦＤ２は、選択された足ひれの抗力係数ＣＤ を用いて次ぎの式（４）により算出する。
ＦＬ２＝０．５ρＶ２２Ｓ２ ＣＬ （３）
ＦＤ２＝０．５ρＶ２２Ｓ２ ＣＤ （４）
ただし、Ｓ２ は足ひれの平面面積、ρは流体密度、Ｖ２ は相対水流の速度である。
【００２１】
次に、足ひれを振動翼運動させたときの推進力を求める。揚力ＦＬ２と抗力ＦＤ２を合成して得られた発生力（合成力）Ｆの、足ひれの進行方向成分が推進力Ｔになる。
【００２２】
実験で用意した上述の足ひれを振幅０．７ｍ、周期１．４Ｈｚで振動翼運動させ、足ひれの迎角が１５°であるときの推進力を計算により求めたところ、硬度４０度のシリコンゴムの足ひれでは３．３３ｋｇｆ、硬度７０度のシリコンゴムの足ひれでは７．４１ｋｇｆ、硬度７０度のシリコンゴムで作られ、内部に補強材を入れた足ひれでは９．３４ｋｇｆの推進力が得られた。
【００２３】
次に、振動翼運動による推進力発生の原理について図６を用いて説明する。足ひれは、静止流体中を前進速度Ｕで右から左へ進行している。その際、足ひれは、進行方向に対して上下にヒービング（ｈｅａｖｉｎｇ：縦揺れ）運動を行い、同時にπ／２の位相差でピッチング（ｐｉｔｃｈｉｎｇ：首振り）運動を行う。すなわち、足ひれの動き（縦揺れ）はサイン（ｓｉｎ）カーブを描き、迎角の変化（首振り）はコサイン（ｃｏｓ）カーブを描く。図中に示すように、足ひれのヒービング速度をＶとすれば、速度ベクトル合成の三角形により足ひれに対する相対水流の速度はＷとなる。この場合、相対水流の速度Ｗの向きは、図中破線で示す足ひれの軌跡の接線方向と一致する。そこでもし足ひれの進行方向に対して足ひれの姿勢が、図に示すように正の迎角αをもつならば、足ひれのまわりに循環流れが形成され、足ひれの進行方向に直角に揚力が発生し、足ひれの進行方向とは逆方向に抗力が発生し、揚力と抗力を合成して得られる発生力Ｆの進行方向成分が推進力Ｔとなる。足ひれは、振動翼運動の１周期中に２度のピークを有するは推進力を発生する。
【００２４】
一般に、大きな推進力を得るためには、大きな速度Ｗを出すためのそれなりの筋力を有する人であることが必要であり、したがって、足ひれを装着する人によって、得られる推進力の大きさが異なる。上述した実施の形態によれば、事前に足ひれの揚力係数および抗力係数を測定しておき、揚力係数および抗力係数から振動翼運動中の足ひれの推進力を計算し、その推進力と足ひれを装着する人により得られる推進力とを比較することにより、その足ひれが、足ひれを装着する人にとって適合するか否かを事前に定量的に評価することができる。
【００２５】
さらに種々の足ひれの推進力を計算し、その推進力と足ひれを装着する人により得られる推進力とを比較することにより、足ひれを装着する人にとって最も適合する足ひれを選択することができる。
【００２６】
また、上述した実施の形態によれば、事前に足ひれの揚力係数および抗力係数を求めておき、揚力係数および抗力係数から振動翼運動中の推進力を計算し、計算により求めた推進力が小さ過ぎる場合には足ひれの平面面積Ｓ２ の拡大等を行うようにして、計算により求めた推進力を足ひれ改良の指針とすることにより、足ひれを効率よく設計でき、設計期間を短縮できる。
【００２７】
なお、上述した実施の形態では、モノフィンと呼ばれる1枚ものの足ひれについて説明したが、本発明は、２枚１組の水中推進用足ひれに適用できることは言うまでもない。また、縮小モデルを用いて、揚力係数、抗力係数を算出することも可能で、これによる評価および設計も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】足ひれを水槽に入れ、速度Ｖ１ で足ひれを曳航したときに足ひれに発生する揚力と抗力を示す図である。
【図２】足ひれの迎角と揚抗比との関係を示す図である。
【図３】足ひれの迎角と揚力係数との関係を示す図である。
【図４】足ひれの迎角と抗力係数との関係を示す図である。
【図５】足ひれを振動翼運動させたときに足ひれに発生する揚力ＦＬ２と抗力ＦＤ２を示す図である。
【図６】振動翼運動による推進力発生の原理について説明する図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィンスイミング競技や水中ダイビング等に使用される水中推進用足ひれの評価方法および設計方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィンスイミング競技は、足ひれを装着して泳ぐという水泳競技であり、２枚のフィンを片足ずつ履くタイプのもの(ビーフィン)と、両足をそろえて1枚の大きなフィンを履いてイルカやクジラのように泳ぐタイプのもの(モノフィン)の２つがある。特に、両足をそろえて履くモノフィンと呼ばれる１枚タイプの水中推進用足ひれは、タイムを一気に短縮してフィンスイミング界に大変革をもたらし、現在ではほとんどの選手がこのモノフィンを使うようになっている。
【０００３】
この水中推進用足ひれは、その形状や剛性に種類があり、使う人の性別や脚力、泳ぎ方によって最適な形状や剛性は異なっている。従来は、形状および剛性の最適な足ひれの設計は、主に人間によるフィーリングを用いて行われていた。
【０００４】
また、特許文献１に記載するように、ひれの部分を交換することで個人差のある筋力に対応することができるようにしたものもあった。
【特許文献１】特開平８−１２６７２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
水中推進用足ひれに使用される材料は、ゴムやプラスチックといった曲がりやすいものが主に用いられ、その中に、剛性分布を持たせるための補強材が使用されるのが一般的である。このような水中推進用足ひれの評価および設計に際しては、各足ひれに対し、事前にどの程度の性能があるのかは不明な場合が多く、長年のノウハウに頼らざるを得なく、非常に設計効率の悪いものとなっていた。
【０００６】
また、足ひれの表面に細かな凹凸や穴といった詳細デザインが施された場合の効果は、人間によるフィーリングを用いて評価され、効率の悪いものとなっていた。
【０００７】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、事前にどの程度の足ひれとしての性能があるのか定量的に評価でき、また、表面の細かな凹凸や穴といった詳細デザインによる効果を定量的に評価でき、さらに効率良く足ひれを設計でき、設計期間を短縮できる水中推進用足ひれの評価方法および設計方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の水中推進用足ひれの評価方法は、足ひれを水槽に入れ、曳航する、あるいは水を回流させることにより、足ひれの揚力ＦＬ１と抗力ＦＤ１を測定し、揚力ＦＬ１を用いて下記式（１）により揚力係数ＣＬ を算出し、抗力ＦＤ１を用いて下記式（２）により抗力係数ＣＤ を算出し、算出された足ひれの揚力係数ＣＬ を用いて、足ひれを振動翼運動させたときの足ひれの揚力ＦＬ２を下記式（３）により算出し、算出された前記足ひれの抗力係数ＣＤ を用いて、足ひれを振動翼運動させたときの足ひれの抗力ＦＤ２を下記式（４）により算出し、算出された揚力ＦＬ２と抗力ＦＤ２の合成力を算出し、算出された合成力の足ひれの進行方向成分を推進力とし、その推進力と足ひれを装着する人により得られる推進力とを比較することにより、足ひれが、足ひれを装着する人に適合するか否かを評価することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の水中推進用足ひれの設計方法は、足ひれを水槽に入れ、曳航する、あるいは水を回流させることにより、足ひれの揚力ＦＬ１と抗力ＦＤ１を測定し、揚力ＦＬ１を用いて下記式（１）により揚力係数ＣＬ を算出し、抗力ＦＤ１を用いて下記式（２）により抗力係数ＣＤ を算出し、求められた足ひれの揚力係数ＣＬ を用いて、足ひれを振動翼運動させたときの足ひれの揚力ＦＬ２を下記式（３）により算出し、算出された前記足ひれの抗力係数ＣＤ を用いて、足ひれを振動翼運動させたときの足ひれの抗力ＦＤ２を下記式（４）により算出し、算出された揚力ＦＬ２と抗力ＦＤ２の合成力を算出し、算出されたた合成力の足ひれの進行方向成分を推進力とし、その推進力を足ひれ改良の指針とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の水中推進用足ひれの評価方法は、実際に足ひれを水槽に入れ、曳航する、あるいは水を回流させて計測したときの計測値から得られた数値に基づいて評価するので、種々の足ひれとしての性能を定量的に評価でき、また、表面の細かな凹凸や穴といった、従来、人間によるフィーリングでしか分らなかった詳細デザインによる効果を定量的に評価できる。
また、本発明の水中推進用足ひれの設計方法は、事前に足ひれの揚力と抗力を測定し、この揚力と抗力から推進力を計算することにより足ひれを効率よく設計することができ、また、設計期間を短縮できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明の実施の形態について説明する。本発明の水中推進用足ひれの評価方法および設計方法は次のようにして実施される。
【００１２】
まず、断面形状が飛行機の翼形状と類似した形状の足ひれを作成する。実験では、硬度４０度（ＪＩＳ−Ａ）のシリコンゴムで作られた足ひれと、硬度７０度（ＪＩＳ−Ａ）のシリコンゴムで作られた足ひれと、硬度７０度のシリコンゴムで作られ、内部に剛性分布を持たせるための補強材を入れた足ひれを用意した。補強材には、ＣＤＲＰ（炭素繊維強化プラスチック）材料を用いた。
【００１３】
次に、上述の足ひれに計測用治具を取り付け、さらに、計測用治具に、任意の１点に作用する力を３つの独立した分力として計測できる３分力計を取り付ける。
【００１４】
次に、足ひれを水槽に入れ、曳航する、あるいは水を回流させることにより、種々の足ひれとしての揚力ＦＬ１と抗力ＦＤ１を３分力計で測定する。図１は、足ひれを水槽に入れ、速度Ｖ１ 、迎角αで足ひれを曳航したときに足ひれに発生する揚力ＦＬ１と抗力ＦＤ１を示す図である。
【００１５】
さらに、揚抗比（揚力ＦＬ１／抗力ＦＤ１）を求め、式（１）を用いて揚力係数ＣＬ を求め、式（２）を用いて抗力係数ＣＤ を求める。
ＣＬ ＝ＦＬ１／（０．５ρＶ１２Ｓ１ ） （１）
ＣＤ ＝ＦＤ１／（０．５ρＶ１２Ｓ１ ） （２）
ただし、Ｓ１ は足ひれの平面面積、ρは流体密度、Ｖ１ は相対水流の速度（足ひれの速度）である。
【００１６】
図２は、足ひれを水槽に入れ、速度２．５ｍ／ｓｅｃで足ひれを曳航したときの、足ひれの迎角と揚抗比との関係を示す図であり、図３は、足ひれの迎角と揚力係数との関係を示す図であり、図４は、足ひれの迎角と抗力係数との関係を示す図である。
【００１７】
図２、図３および図４では、硬度４０度のシリコンゴムで作られた足ひれと、硬度７０度のシリコンゴムで作られた足ひれと、硬度７０度のシリコンゴムで作られ、内部に剛性分布を持たせるための補強材を有する足ひれを用いたときの、揚抗比、抗力係数ＣＤ および揚力係数ＣＬ が、それぞれ足ひれの迎角毎にプロットされている。この図２、図３および図４から、各足ひれは、迎角が１０〜２０°のときに最大の揚抗比３が得られることが分る。
【００１８】
上述した実験では３種類の足ひれを用意したが、足ひれを装着する人の性別や脚力、泳ぎ方に応じた最適な足ひれを提供するためには、更に多数種類の足ひれ（例えば、表面に細かな凹凸や穴といった詳細デザインを有する足ひれ）の揚抗比、揚力係数ＣＬ および抗力係数ＣＤ を求めておくことが好ましい。
【００１９】
次に、足ひれがどの程度の推進力を有するかを事前に計算して足ひれを評価する方法および足ひれを設計する方法について説明する。
【００２０】
まず、既に実験により揚抗比、揚力係数および抗力係数が求められている種々の足ひれの中から、揚抗比等を参考にして、好ましいと思われる足ひれ（例えば、表面に細かな凹凸や穴といった詳細デザインを有する足ひれ）を選択し、水中で縦揺れ運動とπ／２位相差の首振り運動を同時に行って振動翼運動させ、足ひれの迎角が１５°であるときの揚力および抗力を計算により求める。図５は、足ひれを振動翼運動させたときに足ひれに発生する揚力ＦＬ２と抗力ＦＤ２を示す図である。揚力ＦＬ２は、選択された足ひれの揚力係数ＣＬ を用いて次ぎの式（３）により算出し、抗力ＦＤ２は、選択された足ひれの抗力係数ＣＤ を用いて次ぎの式（４）により算出する。
ＦＬ２＝０．５ρＶ２２Ｓ２ ＣＬ （３）
ＦＤ２＝０．５ρＶ２２Ｓ２ ＣＤ （４）
ただし、Ｓ２ は足ひれの平面面積、ρは流体密度、Ｖ２ は相対水流の速度である。
【００２１】
次に、足ひれを振動翼運動させたときの推進力を求める。揚力ＦＬ２と抗力ＦＤ２を合成して得られた発生力（合成力）Ｆの、足ひれの進行方向成分が推進力Ｔになる。
【００２２】
実験で用意した上述の足ひれを振幅０．７ｍ、周期１．４Ｈｚで振動翼運動させ、足ひれの迎角が１５°であるときの推進力を計算により求めたところ、硬度４０度のシリコンゴムの足ひれでは３．３３ｋｇｆ、硬度７０度のシリコンゴムの足ひれでは７．４１ｋｇｆ、硬度７０度のシリコンゴムで作られ、内部に補強材を入れた足ひれでは９．３４ｋｇｆの推進力が得られた。
【００２３】
次に、振動翼運動による推進力発生の原理について図６を用いて説明する。足ひれは、静止流体中を前進速度Ｕで右から左へ進行している。その際、足ひれは、進行方向に対して上下にヒービング（ｈｅａｖｉｎｇ：縦揺れ）運動を行い、同時にπ／２の位相差でピッチング（ｐｉｔｃｈｉｎｇ：首振り）運動を行う。すなわち、足ひれの動き（縦揺れ）はサイン（ｓｉｎ）カーブを描き、迎角の変化（首振り）はコサイン（ｃｏｓ）カーブを描く。図中に示すように、足ひれのヒービング速度をＶとすれば、速度ベクトル合成の三角形により足ひれに対する相対水流の速度はＷとなる。この場合、相対水流の速度Ｗの向きは、図中破線で示す足ひれの軌跡の接線方向と一致する。そこでもし足ひれの進行方向に対して足ひれの姿勢が、図に示すように正の迎角αをもつならば、足ひれのまわりに循環流れが形成され、足ひれの進行方向に直角に揚力が発生し、足ひれの進行方向とは逆方向に抗力が発生し、揚力と抗力を合成して得られる発生力Ｆの進行方向成分が推進力Ｔとなる。足ひれは、振動翼運動の１周期中に２度のピークを有するは推進力を発生する。
【００２４】
一般に、大きな推進力を得るためには、大きな速度Ｗを出すためのそれなりの筋力を有する人であることが必要であり、したがって、足ひれを装着する人によって、得られる推進力の大きさが異なる。上述した実施の形態によれば、事前に足ひれの揚力係数および抗力係数を測定しておき、揚力係数および抗力係数から振動翼運動中の足ひれの推進力を計算し、その推進力と足ひれを装着する人により得られる推進力とを比較することにより、その足ひれが、足ひれを装着する人にとって適合するか否かを事前に定量的に評価することができる。
【００２５】
さらに種々の足ひれの推進力を計算し、その推進力と足ひれを装着する人により得られる推進力とを比較することにより、足ひれを装着する人にとって最も適合する足ひれを選択することができる。
【００２６】
また、上述した実施の形態によれば、事前に足ひれの揚力係数および抗力係数を求めておき、揚力係数および抗力係数から振動翼運動中の推進力を計算し、計算により求めた推進力が小さ過ぎる場合には足ひれの平面面積Ｓ２ の拡大等を行うようにして、計算により求めた推進力を足ひれ改良の指針とすることにより、足ひれを効率よく設計でき、設計期間を短縮できる。
【００２７】
なお、上述した実施の形態では、モノフィンと呼ばれる1枚ものの足ひれについて説明したが、本発明は、２枚１組の水中推進用足ひれに適用できることは言うまでもない。また、縮小モデルを用いて、揚力係数、抗力係数を算出することも可能で、これによる評価および設計も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】足ひれを水槽に入れ、速度Ｖ１ で足ひれを曳航したときに足ひれに発生する揚力と抗力を示す図である。
【図２】足ひれの迎角と揚抗比との関係を示す図である。
【図３】足ひれの迎角と揚力係数との関係を示す図である。
【図４】足ひれの迎角と抗力係数との関係を示す図である。
【図５】足ひれを振動翼運動させたときに足ひれに発生する揚力ＦＬ２と抗力ＦＤ２を示す図である。
【図６】振動翼運動による推進力発生の原理について説明する図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
足ひれを水槽に入れ、曳航する、あるいは水を回流させることにより、足ひれの揚力および抗力を測定して、前記揚力および抗力からそれぞれ揚力係数および抗力係数を算出しておき、前記揚力係数および抗力係数を用いて、足ひれを水中で運動させたときの足ひれの揚力と抗力を算出し、算出された揚力と抗力の合成力を算出し、算出された合成力の足ひれの進行方向成分を推進力とし、足ひれが、足ひれを装着する人に適合するか否かを評価することを特徴とする水中推進用足ひれの評価方法。
【請求項２】
足ひれを水槽に入れ、曳航する、あるいは水を回流させることにより、足ひれの揚力ＦＬ１と抗力ＦＤ１を測定し、揚力ＦＬ１を用いて下記式（１）により揚力係数ＣＬ を算出し、抗力ＦＤ１を用いて下記式（２）により抗力係数ＣＤ を算出し、算出された足ひれの揚力係数ＣＬ を用いて、足ひれを振動翼運動させたときの足ひれの揚力ＦＬ２を下記式（３）により算出し、算出された前記足ひれの抗力係数ＣＤ を用いて、足ひれを振動翼運動させたときの足ひれの抗力ＦＤ２を下記式（４）により算出し、算出された揚力ＦＬ２と抗力ＦＤ２の合成力を算出し、算出された合成力の足ひれの進行方向成分を推進力とし、足ひれが、足ひれを装着する人に適合するか否かを評価することを特徴とする水中推進用足ひれの評価方法。
ＣＬ ＝ＦＬ１／（０．５ρＶ１２Ｓ１ ） （１）
ＣＤ ＝ＦＤ１／（０．５ρＶ１２Ｓ１ ） （２）
ＦＬ２＝０．５ρＶ２２Ｓ２ ＣＬ （３）
ＦＤ２＝０．５ρＶ２２Ｓ２ ＣＤ （４）
ただし、Ｓ１ ，Ｓ２ は足ひれの平面面積、ρは流体密度、Ｖ１ ，Ｖ２ は相対水流の速度である。
【請求項３】
足ひれを水槽に入れ、曳航する、あるいは水を回流させることにより、足ひれの揚力および抗力を測定して、前記揚力および抗力からそれぞれ揚力係数および抗力係数を算出しておき、前記揚力係数および抗力係数を用いて、足ひれを水中で運動させたときの足ひれの揚力と抗力を算出し、算出された揚力と抗力の合成力を算出し、算出された合成力の足ひれの進行方向成分を推進力とし、その推進力を足ひれ改良の指針とすることを特徴とする水中推進用足ひれの設計方法。
【請求項４】
足ひれを水槽に入れ、曳航する、あるいは水を回流させることにより、足ひれの揚力ＦＬ１と抗力ＦＤ１を測定し、揚力ＦＬ１を用いて下記式（１）により揚力係数ＣＬ を算出し、抗力ＦＤ１を用いて下記式（２）により抗力係数ＣＤ を算出し、求められた足ひれの揚力係数ＣＬ を用いて、足ひれを振動翼運動させたときの足ひれの揚力ＦＬ２を下記式（３）により算出し、算出された前記足ひれの抗力係数ＣＤ を用いて、足ひれを振動翼運動させたときの足ひれの抗力ＦＤ２を下記式（４）により算出し、算出された揚力ＦＬ２と抗力ＦＤ２の合成力を算出し、算出された合成力の足ひれの進行方向成分を推進力とし、その推進力を足ひれ改良の指針とすることを特徴とする水中推進用足ひれの設計方法。
ＣＬ ＝ＦＬ１／（０．５ρＶ１２Ｓ１ ） （１）
ＣＤ ＝ＦＤ１／（０．５ρＶ１２Ｓ１ ） （２）
ＦＬ２＝０．５ρＶ２２Ｓ２ ＣＬ （３）
ＦＤ２＝０．５ρＶ２２Ｓ２ ＣＤ （４）
ただし、Ｓ１ ，Ｓ２ は足ひれの平面面積、ρは流体密度、Ｖ１ ，Ｖ２ は相対水流の速度である。
【請求項１】
足ひれを水槽に入れ、曳航する、あるいは水を回流させることにより、足ひれの揚力および抗力を測定して、前記揚力および抗力からそれぞれ揚力係数および抗力係数を算出しておき、前記揚力係数および抗力係数を用いて、足ひれを水中で運動させたときの足ひれの揚力と抗力を算出し、算出された揚力と抗力の合成力を算出し、算出された合成力の足ひれの進行方向成分を推進力とし、足ひれが、足ひれを装着する人に適合するか否かを評価することを特徴とする水中推進用足ひれの評価方法。
【請求項２】
足ひれを水槽に入れ、曳航する、あるいは水を回流させることにより、足ひれの揚力ＦＬ１と抗力ＦＤ１を測定し、揚力ＦＬ１を用いて下記式（１）により揚力係数ＣＬ を算出し、抗力ＦＤ１を用いて下記式（２）により抗力係数ＣＤ を算出し、算出された足ひれの揚力係数ＣＬ を用いて、足ひれを振動翼運動させたときの足ひれの揚力ＦＬ２を下記式（３）により算出し、算出された前記足ひれの抗力係数ＣＤ を用いて、足ひれを振動翼運動させたときの足ひれの抗力ＦＤ２を下記式（４）により算出し、算出された揚力ＦＬ２と抗力ＦＤ２の合成力を算出し、算出された合成力の足ひれの進行方向成分を推進力とし、足ひれが、足ひれを装着する人に適合するか否かを評価することを特徴とする水中推進用足ひれの評価方法。
ＣＬ ＝ＦＬ１／（０．５ρＶ１２Ｓ１ ） （１）
ＣＤ ＝ＦＤ１／（０．５ρＶ１２Ｓ１ ） （２）
ＦＬ２＝０．５ρＶ２２Ｓ２ ＣＬ （３）
ＦＤ２＝０．５ρＶ２２Ｓ２ ＣＤ （４）
ただし、Ｓ１ ，Ｓ２ は足ひれの平面面積、ρは流体密度、Ｖ１ ，Ｖ２ は相対水流の速度である。
【請求項３】
足ひれを水槽に入れ、曳航する、あるいは水を回流させることにより、足ひれの揚力および抗力を測定して、前記揚力および抗力からそれぞれ揚力係数および抗力係数を算出しておき、前記揚力係数および抗力係数を用いて、足ひれを水中で運動させたときの足ひれの揚力と抗力を算出し、算出された揚力と抗力の合成力を算出し、算出された合成力の足ひれの進行方向成分を推進力とし、その推進力を足ひれ改良の指針とすることを特徴とする水中推進用足ひれの設計方法。
【請求項４】
足ひれを水槽に入れ、曳航する、あるいは水を回流させることにより、足ひれの揚力ＦＬ１と抗力ＦＤ１を測定し、揚力ＦＬ１を用いて下記式（１）により揚力係数ＣＬ を算出し、抗力ＦＤ１を用いて下記式（２）により抗力係数ＣＤ を算出し、求められた足ひれの揚力係数ＣＬ を用いて、足ひれを振動翼運動させたときの足ひれの揚力ＦＬ２を下記式（３）により算出し、算出された前記足ひれの抗力係数ＣＤ を用いて、足ひれを振動翼運動させたときの足ひれの抗力ＦＤ２を下記式（４）により算出し、算出された揚力ＦＬ２と抗力ＦＤ２の合成力を算出し、算出された合成力の足ひれの進行方向成分を推進力とし、その推進力を足ひれ改良の指針とすることを特徴とする水中推進用足ひれの設計方法。
ＣＬ ＝ＦＬ１／（０．５ρＶ１２Ｓ１ ） （１）
ＣＤ ＝ＦＤ１／（０．５ρＶ１２Ｓ１ ） （２）
ＦＬ２＝０．５ρＶ２２Ｓ２ ＣＬ （３）
ＦＤ２＝０．５ρＶ２２Ｓ２ ＣＤ （４）
ただし、Ｓ１ ，Ｓ２ は足ひれの平面面積、ρは流体密度、Ｖ１ ，Ｖ２ は相対水流の速度である。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−１４１６２１（Ｐ２００６−１４１６２１Ａ）
【公開日】平成１８年６月８日（２００６．６．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３３４４７５（Ｐ２００４−３３４４７５）
【出願日】平成１６年１１月１８日（２００４．１１．１８）
【出願人】（０００００５２７８）株式会社ブリヂストン (11,469)
【公開日】平成１８年６月８日（２００６．６．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月１８日（２００４．１１．１８）
【出願人】（０００００５２７８）株式会社ブリヂストン (11,469)
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