水平位置案内機
【課題】現在地点から所定の目標地点の近傍へと適切にかつ容易に到達することを可能とする水平位置案内機を提供する。
【解決手段】水平位置案内機１０は、撮像手段と、撮像手段が取得した画像Ｐｓが表示される画像表示画面１２と、現在位置および目標位置水平座標位置情報を取得可能な位置情報取得手段と、撮像手段の撮影光軸ＯＡの基準方向に対する水平方向での角度を取得可能な水平角度取得手段と、を備え、撮像手段が取得した画像を画像表示画面１２に表示するとともに、現在位置から目標位置への距離情報３３と、水平角度取得手段が検知した水平角度に応じて、水平面上で見た現在位置から目標位置へと向かう方向に対して画像を取得した際の撮影光軸方向が為す水平角度情報３１と、を重ねて画像表示画面１２に表示する。
【解決手段】水平位置案内機１０は、撮像手段と、撮像手段が取得した画像Ｐｓが表示される画像表示画面１２と、現在位置および目標位置水平座標位置情報を取得可能な位置情報取得手段と、撮像手段の撮影光軸ＯＡの基準方向に対する水平方向での角度を取得可能な水平角度取得手段と、を備え、撮像手段が取得した画像を画像表示画面１２に表示するとともに、現在位置から目標位置への距離情報３３と、水平角度取得手段が検知した水平角度に応じて、水平面上で見た現在位置から目標位置へと向かう方向に対して画像を取得した際の撮影光軸方向が為す水平角度情報３１と、を重ねて画像表示画面１２に表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測量のための水平位置案内機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、測量では、トータルステーションのような距離測定を行う測量装置を用いて、予め決められている地点に杭を打つ等により標示する測設作業が行われる（例えば、特許文献１参照）。この測設作業では、測量装置で測量を行い、目標とする測設点（地点）へ作業者を誘導して杭打ちを行い、再び測量装置で測量を行い、他の測設点（地点）へ作業者を誘導して杭打ちを行う。このとき、作業者は、測量現場において杭打ちを測設点（現在地点とする）から次の測設点（目標地点とする）を把握することが困難であることから、測量装置での測量に基づく現在地点から目標地点への方位と距離との情報を取得するとともに、その情報に基づいて移動した後に、測量装置での測量により適切な目標地点へと到達しているか否かの判断を行う等の案内をしてもらう必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４５２２７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、現在地点から目標地点への方位と距離との情報を取得した作業者は、測量現場において現在位置から目標地点へと向かう方向を適切に把握する必要があるとともに、現在位置から目標地点へと移動する際に当該方向を適切に認識し続ける必要がある。
【０００５】
このため、作業者は、例えば、方位計を用いることにより現在地点から目標地点に向かう方向を把握し続けることが考えられるが、方位計の精度は、周囲の環境の影響（例えば、金属や磁性物質等の有無）により変化してしまうことから、測量現場において適切に目標地点の近傍へと到達する観点から必ずしも有効であるとは言えない。
【０００６】
また、作業者は、現在位置において測量現場の周囲の風景を目印として目標地点へと移動することが考えられるが、必ずしも適切な目印がある訳ではないことや、たとえ目印を定めた場合であっても移動するにしたがって目視による光景が変化することから、適切に目標地点の近傍へと到達することは容易ではない。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、その目的は、現在地点から所定の目標地点の近傍へと適切にかつ容易に到達することを可能とする水平位置案内機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、撮像手段と、該撮像手段が取得した画像が表示される画像表示画面と、現在位置および目標位置の水平座標位置情報を取得可能な位置情報取得手段と、前記撮像手段の撮影光軸の基準方向に対する水平方向での角度を取得可能な水平角度取得手段と、を備え、前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示するとともに、前記現在位置から前記目標位置への距離情報と、前記水平角度取得手段が検知した水平角度に応じて、水平面上で見た前記現在位置から前記目標位置へと向かう方向に対して前記画像を取得した際の前記撮影光軸方向が為す水平角度情報と、を重ねて前記画像表示画面に表示することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の水平位置案内機であって、さらに、前記画像表示画面に表示された画面の画面データを格納可能な格納部と、該格納部への前記画面データの格納および該画面データの再生の実行のための操作部と、備え、前記操作部に格納操作が為されると、その格納操作時に前記画像表示画面に表示されている画面の画面データを前記格納部に格納し、前記操作部に再生操作が為されると、前記格納部に格納されている画面データを前記画像表示画面に表示することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の水平位置案内機であって、さらに、前記撮像手段の傾斜を検知する傾斜検知手段を備え、前記距離情報および前記水平角度情報を前記画像に重ねて前記画像表示画面に表示する際、前記画像における鉛直方向を示す鉛直方向標示記号を重ねて前記画像表示画面に表示することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の水平位置案内機であって、前記位置情報取得手段は、前記現在位置までの距離と方向とを測定可能な測量装置との通信を可能とする通信部を有し、前記水平角度取得手段は、前記現在位置から前記測量装置へ向かう方向を前記基準方向として前記撮像手段の水平角度を取得することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の水平位置案内機であって、さらに、前記撮像手段が取得した画像において任意の距離における目標基準物の高さ寸法を算出する演算手段と、任意の距離を設定する距離設定手段と、を備え、前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する際、前記距離設定手段で設定した任意の距離に対して前記演算手段で算出した前記高さ寸法に応じた設定地点高さ寸法標示記号を前記画像表示画面に表示することを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の水平位置案内機であって、前記演算手段は、前記撮像手段が取得した画像における前記目標基準物の高さ寸法に基づいて、該目標基準物までの距離を算出し、前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する際、前記演算手段で算出した前記目標基準物までの距離を表示することを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の水平位置案内機であって、前記演算手段は、前記撮像手段が取得した画像を解析することにより、前記撮像手段が取得した画像における前記目標基準物の高さ寸法を取得することを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載のプログラムは、撮像手段と、該撮像手段が取得した画像が表示される画像表示画面と、現在位置および目標位置の水平座標位置情報を取得可能な位置情報取得手段と、前記撮像手段の撮影光軸の基準方向に対する水平方向での角度を取得可能な水平角度取得手段と、を備える水平位置案内機の制御部に、前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する機能と、前記水平角度取得手段からの出力信号に基づいて前記撮影光軸の前記基準方向に対する水平角度を判断する機能と、前記現在位置から前記目標位置への距離情報を重ねて前記画像表示画面に表示する機能と、前記撮影光軸の水平角度に応じて、水平面上で見た前記現在位置から前記目標位置へと向かう方向に対して前記画像を取得した際の前記撮影光軸方向が為す水平角度情報を重ねて前記画像表示画面に表示する機能と、を実現させることを特徴とする。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のプログラムであって、前記水平位置案内機は、さらに、前記画像表示画面に表示された画面の画面データを格納可能な格納部と、該格納部への前記画面データの格納および該画面データの再生の実行のための操作部と、備え、前記操作部への操作内容を判断する機能と、前記操作部に格納操作が為されると、その格納操作時に前記画像表示画面に表示されている画面の画面データを前記格納部に格納する機能と、前記操作部に再生操作が為されると、前記格納部に格納されている画面データを前記画像表示画面に表示する機能と、を実現させることを特徴とする。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項８または請求項９に記載のプログラムであって、前記水平位置案内機は、さらに、前記撮像手段の傾斜を検知する傾斜検知手段を備え、該傾斜検知手段からの出力信号に基づいて前記撮像手段の傾斜を判断する機能と、前記距離情報および前記水平角度情報を前記画像に重ねて前記画像表示画面に表示する際、前記撮像手段の傾斜に応じて前記画像における鉛直方向を示す鉛直方向標示記号を重ねて前記画像表示画面に表示する機能を実現させることを特徴とする。
【００１８】
請求項１１に記載の発明は、請求項８から請求項１０のいずれか１項に記載のプログラムであって、前記位置情報取得手段は、前記現在位置までの距離と方向とを測定可能な測量装置との通信を可能とする通信部を有し、前記水平角度取得手段からの出力信号に基づいて、前記現在位置から前記測量装置へと向かう方向を前記基準方向とした前記撮像手段の水平角度を取得する機能を実現させることを特徴とする。
【００１９】
請求項１２に記載の発明は、請求項８から請求項１１のいずれか１項に記載のプログラムであって、前記水平位置案内機は、さらに、任意の距離を設定する距離設定手段を備え、前記撮像手段が取得した画像において、前記距離設定手段で設定された任意の距離における目標基準物の高さ寸法を算出する機能と、前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する際、前記距離設定手段で設定した任意の距離に対して算出した前記高さ寸法に応じた設定地点高さ寸法標示記号を前記画像表示画面に表示する機能と、を実現させることを特徴とする。
【００２０】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載のプログラムであって、前記撮像手段が取得した画像における前記目標基準物の高さ寸法に基づいて、該目標基準物までの距離を算出する機能と、前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する際、算出した前記目標基準物までの距離を表示する機能と、を実現させることを特徴とする。
【００２１】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載のプログラムであって、前記撮像手段が取得した画像を解析することにより、前記撮像手段が取得した画像における前記目標基準物の高さ寸法を取得する機能を実現させることを特徴とする。
【００２２】
請求項１５に記載の水平位置案内表示方法は、撮像手段と、該撮像手段が取得した画像が表示される画像表示画面と、現在位置および目標位置の水平座標位置情報を取得可能な位置情報取得手段と、前記撮像手段の撮影光軸の基準方向に対する水平方向での角度を取得可能な水平角度取得手段と、前記画像表示画面での表示を制御する表示制御手段と、を備える水平位置案内機の水平位置案内表示方法であって、前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する工程と、前記水平角度取得手段からの出力信号に基づいて前記撮影光軸の前記基準方向に対する水平角度を判断する工程と、前記現在位置から前記目標位置への距離情報を重ねて前記画像表示画面に表示する工程と、前記撮影光軸の水平角度に応じて、水平面上で見た前記現在位置から前記目標位置へと向かう方向に対して前記画像を取得した際の前記撮影光軸方向が為す水平角度情報を重ねて前記画像表示画面に表示する工程と、を含むことを特徴とする。
【００２３】
請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載の水平位置案内表示方法であって、前記水平位置案内機は、さらに、前記画像表示画面に表示された画面の画面データを格納可能な格納部と、該格納部への前記画面データの格納および該画面データの再生の実行のための操作部と、備え、前記操作部への操作内容を判断する工程と、前記操作部に格納操作が為されると、その格納操作時に前記画像表示画面に表示されている画面の画面データを前記格納部に格納する工程と、前記操作部に再生操作が為されると、前記格納部に格納されている画面データを前記画像表示画面に表示する工程と、を含むことを特徴とする。
【００２４】
請求項１７に記載の発明は、請求項１５または請求項１６に記載の水平位置案内表示方法であって、前記水平位置案内機は、さらに、前記撮像手段の傾斜を検知する傾斜検知手段を備え、該傾斜検知手段からの出力信号に基づいて前記撮像手段の傾斜を判断する工程と、前記距離情報および前記水平角度情報を前記画像に重ねて前記画像表示画面に表示する際、前記撮像手段の傾斜に応じて前記画像における鉛直方向を示す鉛直方向標示記号を重ねて前記画像表示画面に表示する工程を含むことを特徴とする。
【００２５】
請求項１８に記載の発明は、請求項１５から請求項１７のいずれか１項に記載の水平位置案内表示方法であって、前記位置情報取得手段は、前記現在位置までの距離と方向とを測定可能な測量装置との通信を可能とする通信部を有し、前記水平角度取得手段からの出力信号に基づいて、前記現在位置から前記測量装置へと向かう方向を前記基準方向とした前記撮像手段の水平角度を取得する工程を含むことを特徴とする。
【００２６】
請求項１９に記載の発明は、請求項１５から請求項１８のいずれか１項に記載の水平位置案内表示方法であって、前記水平位置案内機は、さらに、任意の距離を設定する距離設定手段を備え、前記撮像手段が取得した画像において、前記距離設定手段で設定された任意の距離における目標基準物の高さ寸法を算出する工程と、前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する際、前記距離設定手段で設定した任意の距離に対して算出した前記高さ寸法に応じた設定地点高さ寸法標示記号を前記画像表示画面に表示する工程と、を含むことを特徴とする。
【００２７】
請求項２０に記載の発明は、請求項１９に記載の水平位置案内表示方法であって、前記撮像手段が取得した画像における前記目標基準物の高さ寸法に基づいて、該目標基準物までの距離を算出する工程と、前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する際、算出した前記目標基準物までの距離を表示する工程と、を含むことを特徴とする。
【００２８】
請求項２１に記載の発明は、請求項２０に記載の水平位置案内表示方法であって、前記撮像手段が取得した画像を解析することにより、前記撮像手段が取得した画像における前記目標基準物の高さ寸法を取得する工程を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の水平位置案内機によれば、撮像手段で取得した光景画像に重ねて、その画像を取得した際の撮影光軸方向が目標位置へと向かう方向に対して為す水平角度情報と、目標位置までの距離情報とを、画像表示画面に表示することができるので、その地点から目標位置へと向かう方向を容易かつ適切に認識させることができるとともに、その地点から目標位置までの距離を容易かつ適切に認識させることができる。
【００３０】
上記した構成に加えて、さらに、前記画像表示画面に表示された画面の画面データを格納可能な格納部と、該格納部への前記画面データの格納および該画面データの再生の実行のための操作部と、備え、前記操作部に格納操作が為されると、その格納操作時に前記画像表示画面に表示されている画面の画面データを前記格納部に格納し、前記操作部に再生操作が為されると、前記格納部に格納されている画面データを前記画像表示画面に表示することとすると、例えば、目標地点へ向かう方向を表す画像を保存して再生することにより、目標地点に移動している際に実際の光景と画像表示画面の光景とを比較することにより、目標地点へ向かう方向を適切に把握し続けることを可能とすることができる。
【００３１】
上記した構成に加えて、さらに、前記撮像手段の傾斜を検知する傾斜検知手段を備え、前記距離情報および前記水平角度情報を前記画像に重ねて前記画像表示画面に表示する際、前記画像における鉛直方向を示す鉛直方向標示記号を重ねて前記画像表示画面に表示することとすると、その地点から目標位置へと向かう方向の鉛直線上に存在するものを適切に把握させることを可能とすることができ、目標位置へと向かうための目印の決定を容易でかつ確実なものとすることができる。
【００３２】
上記した構成に加えて、前記位置情報取得手段は、前記現在位置までの距離と方向とを測定可能な測量装置との通信を可能とする通信部を有し、前記水平角度取得手段は、前記現在位置から前記測量装置へ向かう方向を前記基準方向として前記撮像手段の水平角度を取得することとすると、当該水平位置案内機の地点を測定可能な測量装置を基準として目標地点への方向および距離を認識させることができるので、測量装置を用いた測量作業をより適切なものとすることができるとともに、より効率の良いものとすることができる。
【００３３】
上記した構成に加えて、さらに、前記撮像手段が取得した画像において任意の距離における目標基準物の高さ寸法を算出する演算手段と、任意の距離を設定する距離設定手段と、を備え、前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する際、前記距離設定手段で設定した任意の距離に対して前記演算手段で算出した前記高さ寸法に応じた設定地点高さ寸法標示記号を前記画像表示画面に表示することとすると、目標基準物を画像として画像表示画面に表示させて、その画像において目標基準物と設定地点高さ寸法標示記号と（その高さ寸法）を比較することにより、現在の地点から目標基準物までの距離が、設定した任意の距離となっているか否かを確認することができる。
【００３４】
上記した構成に加えて、前記演算手段は、前記撮像手段が取得した画像における前記目標基準物の高さ寸法に基づいて、該目標基準物までの距離を算出し、前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する際、前記演算手段で算出した前記目標基準物までの距離を表示することとすると、画像を取得した地点から目標基準物までの距離を認識することができる。
【００３５】
上記した構成に加えて、前記演算手段は、前記撮像手段が取得した画像を解析することにより、前記撮像手段が取得した画像における前記目標基準物の高さ寸法を取得することとすると、目標基準物を画像として取得するだけで、現在の地点から目標基準物までの距離を認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本願発明に係る水平位置案内機の一例としての水平位置案内機１０を模式的に示す表面（１１ａ）側から見た斜視図である。
【図２】起立状態とされた水平位置案内機１０を模式的に示す裏面（１１ｂ）側から見た斜視図である。
【図３】水平位置案内機１０の機能構成を示すブロック図である。
【図４】測量装置５０を用いて現在位置Ｐｎでの水平位置案内機１０の視準目標部１９の位置情報を取得している様子を示す説明図である。
【図５】画像表示画面１２において、光景画像Ｐｓに重ねて鉛直位置標示記号２１が表示され、かつその鉛直位置標示記号２１の鉛直位置情報２２が表示されている様子を示す説明図である。
【図６】基準位置１９ａと位置出し基準部Ｂとの位置関係を示す説明図である。
【図７】制御部１８にて実行される鉛直位置情報表示制御処理内容を示すフローチャートである。
【図８】画像表示画面１２において、光景画像Ｐｓに重ねて水平角度標示部３１、方位表示記号３２、目標距離情報３３および鉛直標示線３４が表示されている様子を示す説明図であり、図１９の測量現場において水平位置案内機１０（撮像部１４）を測量装置５０に正対させた状態を示している。
【図９】図８と同様の説明図であり、図１９の測量現場において水平位置案内機１０（撮像部１４）を目標位置Ｐｔに正対させた状態を示している。
【図１０】図８と同様の説明図であり、図１９の測量現場において水平位置案内機１０（撮像部１４）を目標位置Ｐｔに正対させつつ撮影光軸ＯＡ回りに傾斜させた状態を示している。
【図１１】画像表示画面１２に表示させた目標位置標示情報を拡大した様子を示す説明図である。
【図１２】第１表示形態の方位表示記号３２を示す説明図であり、水平位置案内機１０（撮像部１４）を測量装置５０に正対させた状態を示している。
【図１３】図１２と同様の説明図であり、図１９の測量現場において水平位置案内機１０（撮像部１４）を目標位置Ｐｔに正対させた状態を示している。
【図１４】第２表示形態の方位表示記号３２を示す説明図である。
【図１５】制御部１８にて実行される水平位置案内制御処理内容を示すフローチャートである。
【図１６】画像表示画面１２において、光景画像Ｐｓに重ねて基準高さ記号４１および任意距離情報４２が表示されている様子を示す説明図である。
【図１７】画像表示画面１２において、光景画像Ｐｓに重ねて基準高さ記号４１、計測位置標示記号４３および計測距離情報４４が表示されている様子を示す説明図である。
【図１８】制御部１８にて実行される距離確認制御処理内容を示すフローチャートである。
【図１９】一例としての測量現場において水平位置案内機能を利用している様子を示す説明図である。
【図２０】図１９の測量現場における光景を示す説明図であり、（ａ）は現在位置Ｐｎから目標位置Ｐｔへと向かう方向を見た様子を示し、（ｂ）は目標位置Ｐｔに近づいた地点において目標位置Ｐｔへと向かう方向を見た様子を示している。
【図２１】図１９の測量現場において距離確認機能を利用している様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下に、本願発明に係る水平位置案内機の実施例について図面を参照しつつ説明する。
【実施例】
【００３８】
先ず、本発明に係る水平位置案内機の一実施例としての水平位置案内機１０の概略的な構成を、図１から図３を用いて説明する。図１は、水平位置案内機１０を模式的に示す表面側から見た斜視図であり、図２は、水平位置案内機１０を模式的に示す裏面側から見た斜視図である。図３は、水平位置案内機１０の機能構成を示すブロック図である。
【００３９】
水平位置案内機１０は、図１から図３に示すように、全体に直方体形状を呈する筐体１１に、画像表示画面（表示部）１２と操作部１３と撮像部１４と傾斜センサ１５と通信部１６と方位センサ１７と制御部１８とが収容され、視準目標部１９が取り付けられて構成されている。
【００４０】
画像表示画面１２は、筐体１１の表面１１ａに設けられており、制御部１８の制御下で適宜画像を表示する。この画像表示画面１２は、少なくとも撮像部１４で取得された光景画像Ｐｓを即時連続的に（所謂リアルタイムの画像として）表示することが可能とされている。
【００４１】
操作部１３は、水平位置案内機１０における各種機能の選択操作や各種機能のための入力操作のために設けられ、本実施例では、筐体１１の表面１１ａに設けられている。この操作部１３は、画像表示画面１２とは独立して設けられていてもよく、画像表示画面１２にタッチパネルの機能を搭載して画像表示画面１２に表示された画面として構成されているものであってもよい。
【００４２】
撮像部１４は、図示は略すが少なくとも１つ以上のレンズを含む撮影光学系１４ａ（図３参照）と、その撮影光学系１４ａの結像位置に設けられた撮像素子１４ｂ（図３参照）と、が筐体１１に固定的に収容されて構成され、その筐体１１の外方の光景（光景画像Ｐｓ）を取得することが可能とされている。本実施例では、撮像部１４は、筐体１１の裏面１１ｂにおいて撮影光学系１４ａの対物レンズ１４ｃ（図２参照）が外方に露出されて設けられており、撮影光軸ＯＡ（図２参照）が裏面１１ｂに対して直交する方向に設定されている。このため、本実施例では、撮像部１４で取得した光景画像Ｐｓを画像表示画面１２に表示させると、その画像表示画面１２を見ている使用者の目線の延長線上の景色が光景画像Ｐｓとして画像表示画面１２に表示される。また、撮像部１４では、図示は略すが、撮像素子１４ｂの中央位置が撮影光学系１４ａの撮影光軸ＯＡ上に位置するように設定されている。
【００４３】
傾斜センサ１５（図３参照）は、水平位置案内機１０（筐体１１）の基準状態からの傾斜角度およびその傾斜方向（以下、傾斜状態ともいう）を検知するものであり、本実施例では、加速度を計測可能な加速度センサで構成され、重力方向を検出することすなわち重力方向に対する傾斜度合いを計測することと、水平位置案内機１０（筐体１１）の重力方向回りの回転すなわち水平方向での回転角度（水平角度）を計測することと、が可能とされている。このため、傾斜センサ１５は、筐体１１に固定的に設けられた撮像部１４（その撮影光軸ＯＡ（図２参照））の重力方向に対する傾斜状態（傾斜の度合い）を計測することが可能であり、傾斜検知手段として機能する。また、傾斜センサ１５は、筐体１１の表面１１ａおよび裏面１１ｂが重力方向に平行な姿勢とされた状態（以下、起立状態ともいう（図２参照））において、筐体１１に固定的に設けられた撮像部１４の撮影光軸ＯＡの基準方向に対する水平方向での回転角度を計測することが可能であり、水平角度取得手段として機能する。
【００４４】
本実施例では、水平位置案内機１０（筐体１１）の基準状態が、撮像部１４の撮影光軸ＯＡ（図２参照）が鉛直方向（重力方向）下方に一致する状態、すなわち筐体１１の表面１１ａおよび裏面１１ｂが水平面に平行な状態に設定されている。これにより、本実施例では、傾斜センサ１５は、画像表示画面１２を鉛直方向上側に向けた状態（図１参照）からの、水平面に沿う一方向周り（矢印Ａ１参照（以下、ロール方向ともいう））における重力方向に対する水平位置案内機１０（筐体１１）の傾きと、水平面に沿う一方向と直交する他方向周り（（矢印Ａ２参照以下、ピッチ方向ともいう））における重力方向に対する水平位置案内機１０（筐体１１）の傾きと、を少なくとも検出することが可能とされている。
【００４５】
また、本実施例では、起立状態（図２参照）において、撮像部１４の撮影光軸ＯＡが向けられた任意の方向を、撮影光軸ＯＡの基準方向として設定することができる。これにより、本実施例では、傾斜センサ１５は、撮影光軸ＯＡを水平面に沿わせた状態（起立状態（図２参照））において、任意の位置を基準方向として、当該基準方向に対する水平方向での回転角度（鉛直方向（重力方向）回りの回転角度）を検出することが可能とされている。なお、傾斜センサ１５は、水平位置案内機１０（筐体１１）の基準状態からの傾斜状態、および撮影光軸ＯＡの基準方向からの水平方向への回転角度を検知することができるものであれば、例えばジャイロセンサで構成してもよく、本実施例に限定されるものではない。
【００４６】
通信部１６は、測量装置５０（図４参照）の通信手段（図示せず）を介して、当該制御手段と制御部１８とのデータの遣り取りを可能とするものである。この通信部１６は、本実施例では、無線通信が可能とされており、後述するように、測量装置５０が測定した視準目標部１９の基準位置１９ａ（図６参照）の水平座標位置データ（水平座標位置情報）を、当該測量装置５０（その制御手段）から制御部１８が取得することを可能とする。
【００４７】
方位センサ１７は、水平位置案内機１０（筐体１１）内において方位を検知するものであり、そこで設定された基準線が指し示す方位を検知することができる。この方位センサ１７は、本実施例では、地磁気に基づいて方位を計測可能な地磁気センサで構成されている。方位センサ１７は、本実施例では、少なくとも、撮影光軸ＯＡを基準線として当該基準線が指し示す方位を検出することが可能とされている。なお、方位センサ１７は、水平位置案内機１０（筐体１１）内において方位を検知するものであれば、他のセンサで構成してもよく、本実施例に限定されるものではない。この方位センサ１７は、検出信号を制御部１８へ向けて出力する。
【００４８】
視準目標部１９は、測量装置５０（図４参照）による３次元位置の測定のための視準目標を構成するものである。本実施例では、図４に示すように、測量装置５０は、トータルステーションであり、測定点へ向けてパルスレーザ光線を照射し、その測定点からの反射光を受光して、パルス毎に測距（光波距離測定）を行い、測距結果を平均化して高精度の距離測定を行うことができる。また、この測量装置５０は、パルスレーザ光線の照射方向となる視準方向の水平角を検出（測角）することができるとともに、当該視準方向の鉛直角を検出（測角）することができる。
【００４９】
視準目標部１９は、測量装置５０からのパルスレーザ光線を常に当該測量装置５０へ向けて反射することが可能とされており、本実施例ではコーナキューブプリズムで構成されて筐体１１に固定されている。このため、測量装置５０は、視準目標部１９における基準位置１９ａ（図６参照）の３次元位置を測定することができるとともに、パルスレーザ光線の照射角度に基づいて、視準目標部１９の高さ位置に拘らず基準位置１９ａ（視準目標部１９）の水平座標位置を測定することができる。また、測量装置５０には、図示は略すが、通信部１６とのデータ通信を可能とする通信手段が設けられている。
【００５０】
制御部１８は、図３に示すように、撮像部１４からの信号に基づく画像データの生成処理や、生成した画像データに基づく光景画像Ｐｓを画像表示画面１２に表示させる表示処理や、傾斜センサ１５からの信号に基づく水平位置案内機１０（筐体１１）の基準状態からの傾斜状態の判断処理や、傾斜センサ１５からの信号に基づく撮影光軸ＯＡの基準方向からの水平角度の判断処理や、通信部１６を介する測量装置５０の通信手段（図示せず）とのデータの送受信処理や、方位センサ１７からの信号に基づく方位の判断処理等の水平位置案内機１０における動作の制御を、記憶部１８ａに格納されたプログラムにより統括的に行う。この制御部１８は、撮像部１４の撮像素子１４ｂからの信号に基づいて画像データを生成し、その画像データを適宜記憶部１８ａに格納するとともに、その画像データに基づく光景画像Ｐｓを水平位置案内機１０（筐体１１）の表面１１ａ側に設けられた画像表示画面１２に適宜表示させる。制御部１８は、記憶部１８ａに格納された画像データに基づく光景画像Ｐｓを画像表示画面１２に表示させた状態において、操作部１３の操作に応じてその光景画像Ｐｓの拡大および縮小が可能とされている。制御部１８には、操作部１３や傾斜センサ１５や方位センサ１７から検出信号が入力される。
【００５１】
また、制御部１８は、上記した基本的な制御の他に、演算部１８ｂにおいて、上述した測定点から任意の地点への案内情報を生成することが可能とされている。その演算部１８ｂは、測量装置５０からの基準位置１９ａの水平座標位置情報と、任意の地点の水平座標位置情報と、に基づいて、測定点から任意の地点への案内情報を生成する。この案内情報は、上述した測定点を現在位置Ｐｎとしかつ任意の地点を目標位置Ｐｔとすると、水平座標で見た現在位置Ｐｎから目標位置Ｐｔへ向かう方向と、現在位置Ｐｎと目標位置Ｐｔとの距離と、を有している。このため、演算部１８ｂは、案内情報生成手段として機能する。なお、この任意の地点（目標位置Ｐｔ）は、少なくとも１つ以上が予め記憶部１８ａに保存（登録）されており、その保存（登録）は、操作部１３に為された操作によるものであってもよく、測量装置５０から取得するものであってもよく、他の機器から取得するものであってもよい。
【００５２】
この制御部１８は、さらに、鉛直位置標示機能のための制御処理と、鉛直位置情報表示機能のための制御処理と、が可能とされている。先ず、鉛直位置標示機能について説明する。この鉛直位置標示機能は、図５に示すように、撮像部１４で取得した光景画像Ｐｓを画像表示画面１２に表示させる際、その光景画像Ｐｓに重ねて鉛直位置標示記号２１を画像表示画面１２に表示させるものである。この鉛直位置標示記号２１は、撮像部１４で取得した光景画像Ｐｓにおいて、水平位置案内機１０の位置出し基準部Ｂ（図２参照）の鉛直下方にあたる位置の特定を可能とすべく当該鉛直下方位置を指し示すものであり、本実施例では十字の記号とされている。その位置出し基準部Ｂは、水平位置案内機１０において鉛直下方を指示するための基準点であり、本発明に係る水平位置案内機１０では撮像部１４で取得した光景画像Ｐｓを用いて鉛直位置標示記号２１を表示するものであることから、水平位置案内機１０（その筐体１１に固定された撮像部１４）の基準状態において、水平座標で見て撮像部１４により光景画像Ｐｓとして取得可能な範囲内（撮像部１４の画角内）に鉛直下方位置が位置するように設定されている。位置出し基準部Ｂは、本実施例では、撮影光学系１４ａにおける撮影光軸ＯＡ上の所定の位置とされており、撮影光学系１４ａにおける撮影光軸ＯＡ上の焦点位置とされている（図２参照）。ここで、撮像部１４において撮像素子１４ｂの中央位置が撮影光学系１４ａの撮影光軸ＯＡ上に位置するように設定されていることから、位置出し基準部Ｂの鉛直下方位置は、水平位置案内機１０が水平とされた基準状態（図１参照）、すなわち撮像部１４の撮影光軸ＯＡ（図２参照）が鉛直方向に一致されて撮像部１４が鉛直下方の光景（光景画像Ｐｓ）を取得すると、その光景画像Ｐｓの中央に位置する。このため、水平位置案内機１０が水平とされた基準状態における画像表示画面１２での鉛直位置標示記号２１の表示位置は、光景画像Ｐｓの中央位置となり、当該中央位置が鉛直位置標示記号２１の鉛直表示基準位置となる。
【００５３】
制御部１８は、傾斜センサ１５からの検出信号が入力されることにより、水平位置案内機１０（筐体１１）の基準状態からの傾斜状態、換言すると撮像部１４において撮影光軸ＯＡが鉛直方向に一致する状態からの傾斜角度および傾斜方向（ロール方向（矢印Ａ１参照）およびピッチ方向（矢印Ａ２参照）の各成分）を取得することができる。この制御部１８は、当該傾斜状態における傾斜角度を、画角を考慮した光景画像Ｐｓ上での距離に換算することにより、光景画像Ｐｓの中央に設定された鉛直表示基準位置からの光景画像Ｐｓ上での距離、換言すると撮像部１４の撮像素子１４ｂ上での間隔（画素数）に換算する。このため、制御部１８では、傾斜センサ１５から検出信号が入力されると、その検出信号から水平位置案内機１０（撮影光軸ＯＡ）の傾斜状態（傾斜角度およびその傾斜方向）を判断し、中心位置からその傾斜方向とは反対側へと当該傾斜角度に相当する間隔で変位させた位置を算出する。その算出した位置が、傾斜状態での水平位置案内機１０における光景画像Ｐｓで見た位置出し基準部Ｂの鉛直下方位置、すなわち鉛直位置標示記号２１の表示位置となる。
【００５４】
次に、鉛直位置情報表示機能について説明する。鉛直位置情報表示機能は、図５に示すように、鉛直位置標示機能により撮像部１４で取得した光景画像Ｐｓに重ねて鉛直位置標示記号２１を画像表示画面１２に表示させている際、その鉛直位置標示記号２１の鉛直位置情報２２を画像表示画面１２に表示させるものである。この鉛直位置情報２２は、撮像部１４の位置出し基準部Ｂの鉛直下方位置の水平座標位置を示すものであり、本実施例ではｘ座標およびｙ座標で表すものとされている。この鉛直位置情報２２は、通信部１６を介して得た、測量装置５０での測定による視準目標部１９の基準位置１９ａの水平座標位置情報に基づいて生成される。以下では、図６を用いて、鉛直位置情報２２の生成について説明する。
【００５５】
水平位置案内機１０では、測量装置５０による測定結果が視準目標部１９の基準位置１９ａの水平座標位置情報であり、他方、画像表示画面１２に表示させる鉛直位置標示記号２１が光景画像Ｐｓにおける位置出し基準部Ｂの鉛直下方位置であることから、図６に示すように、水平座標で見て基準位置１９ａと位置出し基準部Ｂとの位置ずれ量が生じる。このため、制御部１８では、基準位置１９ａと位置出し基準部Ｂとの位置関係に基づいて、基準位置１９ａの位置情報を補正することにより、位置出し基準部Ｂすなわち鉛直位置標示記号２１により指し示された位置の水平座標位置情報を生成する。
【００５６】
先ず、視準目標部１９と撮像部１４とは、互いに筐体１１に固定されるものであることから、基準位置１９ａと位置出し基準部Ｂとの間隔は予め設定することができ、変化することはない。この間隔は、予め設定されて記憶部１８ａに格納されている。
【００５７】
次に、水平座標位置を算出することから、基準位置１９ａに対して位置出し基準部Ｂのずれている方向が問題となる。このため、制御部１８は、傾斜センサ１５からの検出信号が入力されることにより、水平位置案内機１０（筐体１１）の基準状態からの傾斜状態を判断するとともに、方位センサ１７からの検出信号が入力されることにより、基準位置１９ａに対する位置出し基準部Ｂの位置関係（基準位置１９ａから見た位置出し基準部Ｂの方位と、基準位置１９ａと位置出し基準部Ｂとの間隔（空間座標における基準位置１９ａから見た位置出し基準部Ｂの位置））を正確に判断する。制御部１８は、基準位置１９ａと位置出し基準部Ｂとの位置関係に基づいて、水平座標で見た基準位置１９ａと位置出し基準部Ｂとの位置ずれ量（オフセット量）を算出する。制御部１８では、この水平座標で見た位置ずれ量（オフセット量）を、基準位置１９ａの水平座標位置情報への補正値とすることにより、位置出し基準部Ｂすなわち鉛直位置標示記号２１により指し示された位置の水平座標位置情報を生成する。制御部１８は、この水平座標位置情報に基づいて、鉛直位置情報２２を生成する。
【００５８】
図７は、本実施例における制御部１８にて実行される鉛直位置情報表示制御処理内容（鉛直位置標示制御処理内容を含む）を示すフローチャートである。以下、図７のフローチャートの各ステップについて説明する。この鉛直位置情報表示機能は、操作部１３において鉛直位置情報表示を実行する旨の操作が為されることにより開始される。この鉛直位置情報表示では、測量装置５０による３次元位置測定を可能とすべく視準目標部１９（基準位置１９ａ）を当該測量装置５０側に向ける。
【００５９】
ステップＳ１では、撮像部１４での画像の取得を開始させて、ステップＳ２へ進む。
【００６０】
ステップＳ２では、ステップＳ１での撮像部１４での画像の取得の開始に続き、傾斜センサ１５から傾斜情報を取得して、ステップＳ３へ進む。このステップＳ２では、傾斜センサ１５からの出力信号に基づいて、水平位置案内機１０すなわち撮像部１４（撮影光軸ＯＡ）の傾斜状態（傾斜角度およびその傾斜方向）を判断する。
【００６１】
ステップＳ３では、ステップＳ２での傾斜センサ１５から傾斜情報の取得に続き、傾斜状態に応じた鉛直位置標示記号２１の表示位置を算出して、ステップＳ４へ進む。このステップＳ３では、上述したように、水平位置案内機１０（撮像部１４）の傾斜状態から、光景画像Ｐｓ（撮像素子１４ｂ）における位置出し基準部Ｂの鉛直下方位置を算出する。その鉛直下方位置が、光景画像Ｐｓにおける傾斜状態に応じた鉛直位置標示記号２１の表示位置となる。
【００６２】
ステップＳ４では、ステップＳ３での傾斜状態に応じた鉛直位置標示記号２１の表示位置の算出に続き、その鉛直位置標示記号２１を含む画像データを生成して、ステップＳ５へ進む。このステップＳ４では、撮像部１４からの出力信号から取得した光景の画像データ（光景画像Ｐｓ）を生成するとともに、その画像データにおけるステップＳ３で算出した表示位置に鉛直位置標示記号２１を重ねて表示する画像データ（鉛直位置標示記号２１が重ねられた光景画像Ｐｓ）を生成する。
【００６３】
ステップＳ５では、ステップＳ４での鉛直位置標示記号２１を含む画像データの生成に続き、通信部１６を介して水平座標位置情報を取得して、ステップＳ６へ進む。このステップＳ５では、通信部１６を介する測量装置５０（その通信手段）との無線通信により、測量装置５０により測定された視準目標部１９の基準位置１９ａの水平座標位置情報を取得する。
【００６４】
ステップＳ６では、ステップＳ５での通信部１６を介する水平座標位置情報の取得に続き、方位センサ１７から方位情報を取得して、ステップＳ７へ進む。このステップＳ６では、方位センサ１７からの出力信号に基づいて、基準位置１９ａに対する位置出し基準部Ｂの方向（方角）を判断する。
【００６５】
ステップＳ７では、ステップＳ６での方位センサ１７からの方位情報の取得に続き、鉛直位置情報２２を生成して、ステップＳ８へ進む。このステップＳ７では、基準位置１９ａに対する位置出し基準部Ｂの方向（方角）と、鉛直指示機１０Ａの傾斜状態と、基準位置１９ａと位置出し基準部Ｂとの間隔と、から、基準位置１９ａと位置出し基準部Ｂとの位置関係を判断し、その位置関係から基準位置１９ａに対する位置出し基準部Ｂの位置ずれ量（オフセット量）すなわち基準位置１９ａの水平座標位置情報への補正値を算出する。その後、この補正値を用いて、基準位置１９ａの水平座標位置情報から、位置出し基準部Ｂすなわち鉛直位置標示記号２１により指し示された位置の水平座標位置情報を生成する。その後、その水平座標位置情報に基づいて鉛直位置情報２２を生成し、ステップＳ４で生成した鉛直位置標示記号２１を含む画像データに、当該鉛直位置情報２２を重ねて表示する画像データ（鉛直位置標示記号２１および鉛直位置情報２２が重ねられた光景画像Ｐｓ）を生成する。
【００６６】
ステップＳ８では、ステップＳ７での鉛直位置情報２２の生成に続き、ステップＳ７で生成した画像データに基づく光景画像Ｐｓを画像表示画面１２に表示させて、ステップＳ９へ進む。これにより、画像表示画面１２には、鉛直位置標示記号２１および鉛直位置情報２２が重ねられた光景画像Ｐｓが表示される。
【００６７】
ステップＳ９では、ステップＳ８での画像表示画面１２の表示に続き、終了操作が為されたか否かを判断し、Ｙｅｓの場合はステップＳ１０へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ１へ戻る。このステップＳ９では、操作部１３からの入力信号から、操作部１３において鉛直位置情報表示の実行を終了する旨の操作が為されたか否かを判断する。
【００６８】
ステップＳ１０では、ステップＳ９での終了操作が為されたとの判断に続き、鉛直位置標示記号２１および鉛直位置情報２２の表示を終了して、鉛直位置情報表示制御処理を終了する。なお、このステップＳ１０では、鉛直位置標示記号２１および鉛直位置情報２２の表示のみならず、画像表示画面１２での光景画像Ｐｓの表示も併せて終了するものとしてもよい。
【００６９】
この水平位置案内機１０では、使用者が操作部１３において鉛直位置情報表示を実行する旨の選択を行うと、図７のフローチャートにおいてステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８へと進むことにより、図５に示すように、画像表示画面１２に、撮像部１４で取得した光景の光景画像Ｐｓを表示するとともに、その光景画像Ｐｓにおける位置出し基準部Ｂの鉛直下方位置に鉛直位置標示記号２１を表示し、かつその鉛直位置標示記号２１の水平座標を示す鉛直位置情報２２を表示する。また、水平位置案内機１０では、この動作を繰り返すことにより（ステップＳ９→ステップＳ１）、画像表示画面１２に、光景画像Ｐｓにおける位置出し基準部Ｂの鉛直下方位置に常に鉛直位置標示記号２１を表示するとともに、その鉛直位置情報２２を表示する。このことから、水平位置案内機１０において、図７のフローチャートが、撮像部１４、傾斜センサ１５、通信部１６、方位センサ１７および測量装置５０との協働により、光景画像Ｐｓにおける位置出し基準部Ｂの鉛直下方位置に鉛直位置標示記号２１を重ねて画像表示画面１２に表示するとともに、その鉛直位置標示記号２１の水平座標を示す鉛直位置情報２２を表示する鉛直位置情報表示手段となる。このため、本実施例では、視準目標部１９および通信部１６が、測量装置５０との協働により、視準目標部１９の基準位置１９ａのその時点での水平座標位置情報を取得可能な位置情報取得手段として機能し、視準目標部１９の基準位置１９ａが取得基準部として機能する。また、記憶部１８ａには、少なくとも１つ以上の任意の地点（目標位置Ｐｔ）の水平座標位置情報が予め保存（登録）されていることから、当該記憶部１８ａが目標位置Ｐｔの水平座標位置情報を取得可能な位置情報取得手段として機能する。
【００７０】
本発明に係る水平位置案内機１０では、水平位置案内機能と距離確認機能との実現が可能とされている。先ず、水平位置案内機能について説明する。この水平位置案内機能は、水平位置案内機１０の使用者を、現在位置Ｐｎから目標位置Ｐｔ（図４参照）へと誘導する機能である。水平位置案内機能は、本実施例では、案内標示機能と、案内標示メモ機能と、鉛直方向標示機能と、を有する。
【００７１】
案内標示機能は、現在位置Ｐｎから目標位置Ｐｔへと向かう方向と、現在位置Ｐｎから目標位置Ｐｔまでの距離と、を示すものである。この案内標示機能は、本実施例では、図８から図１１に示すように、撮像部１４で取得した光景画像Ｐｓを画像表示画面１２に表示させる際、水平角度標示部３１と、方位表示記号３２と、目標距離情報３３と、サブ表示画面３５（図８には記載されていない）と、を光景画像Ｐｓに重ねて画像表示画面１２に表示させるものである。また、案内標示機能では、図８に二点鎖線で示すように、上記した各情報の他に、方向表示記号３６を光景画像Ｐｓに重ねて画像表示画面１２に表示させてもよい。この方向表示記号３６は、水平位置案内機１０の撮像部１４が正対している方向すなわち撮像部１４の撮影光軸ＯＡが指し示す方向から、目標位置Ｐｔへと向かう方向を指し示すものである。さらに、方向表示記号３６は、水平位置案内機１０の撮像部１４が正対している方向すなわち撮像部１４の撮影光軸ＯＡが指し示す方向と、当該水平位置案内機１０から目標位置Ｐｔへと向かう方向と、の角度の大きさに応じて、その長さ寸法を変化させて表示させる態様としてもよい。この角度の大きさに応じてとは、角度が大きい場合には方向表示記号３６の長さ寸法を大きくし、当該角度が減少するとその減少量に応じて方向表示記号３６の長さ寸法を小さくすることを言う。なお、本実施例では、案内標示機能は、水平位置案内機１０（その筐体１１）の縦の起立状態（図２、図１９および図２１に示すように画像表示画面１２の長辺が鉛直方向に沿いつつ撮影光軸ＯＡが水平方向に沿う状態）で実行されている例について説明するが、他の状態（例えば、水平位置案内機１０（その筐体１１）が横に起立された状態（画像表示画面１２の短辺が鉛直方向に沿いつつ撮影光軸ＯＡが水平方向に沿う状態））であってもよく、本実施例に限定されるものではない。
【００７２】
水平角度標示部３１は、図８から図１１に示すように、画像表示画面１２の上方位置に、短辺に沿うように複数の角度を示す数字が所定の間隔を置くように表示されて構成されている。この水平角度標示部３１は、撮像部１４で取得した光景画像Ｐｓにおいて、目標位置Ｐｔに対して、水平位置案内機１０の撮像部１４が正対している方向すなわち撮像部１４の撮影光軸ＯＡが指し示す方向、が為す水平面に沿う角度（水平角度）を示すものである。画像表示画面１２では、その短辺方向の中心位置が撮影光軸ＯＡの指し示す方向（撮像部１４が正対している方向）となることから、水平角度標示部３１では、画像表示画面１２の短辺方向の中心位置に表示した数字で、目標位置Ｐｔに対する水平角度を示している。すなわち、画像表示画面１２では、水平角度標示部３１における短辺方向の中心位置に位置された数値が、水平位置案内機１０（撮像部１４）が正対している方向が、目標位置Ｐｔに対して為す水平角度を表している。このため、水平位置案内機１０（撮像部１４）が目標位置Ｐｔに正対されると、水平角度標示部３１では、短辺方向の中心位置に数値０が位置される（図９参照）。このとき、上述したように方向表示記号３６（図８参照）も表示させる場合、当該方向表示記号３６としての表示態様を変更する（例えば、矢印記号から方向を想起させない記号（一例として図９に二点鎖線で示す方向表示記号３６´参照）に代えたり、記号自体の色を変化させたり、記号を点滅させたりする）構成とすることが望ましい。
【００７３】
制御部１８は、縦の起立状態（図２参照）において、撮像部１４の撮影光軸ＯＡが向けられた任意の方向を、撮影光軸ＯＡの基準方向として設定する。この基準方向は、本実施例では、現在位置Ｐｎにおいて当該現在位置Ｐｎの水平情報座標位置情報を測量装置５０から取得するものであるとともに測量装置５０を用いて測量を行うものであることから、その現在位置Ｐｎから見た測量装置５０へ向かう方向に設定する。この測量装置５０は、既知点に設置されることから、その測量装置５０での測量により計測された現在位置Ｐｎとの間での水平座標で見た基準方向が決定される。制御部１８（演算部１８ｂ）では、測量装置５０から取得した現在位置Ｐｎと、予め登録された目標位置Ｐｔの位置情報と、測量装置５０の位置情報と、に基づいて、現在位置Ｐｎで見た基準方向に対して目標位置Ｐｔへと向かう方向が為す水平目標角度θ（図４参照）を算出する。その測量装置５０の既知点の位置情報は、予め記憶部１８ａに保存（登録）されており、その保存（登録）は、操作部１３に為された操作によるものであってもよく、測量装置５０から取得するものであってもよく、他の機器から取得するものであってもよい。また、制御部１８（演算部１８ｂ）では、目標位置Ｐｔの位置情報と、現在位置Ｐｎの位置情報と、に基づいて、現在位置Ｐｎから目標位置Ｐｔまでの目標距離Ｄ（図４参照）を算出する。このように、制御部１８（演算部１８ｂ）は、現在位置Ｐｎ（測量装置５０からの基準位置１９ａ）の水平座標情報と、目標位置Ｐｔ（任意の地点）の水平座標情報と、に基づいて、現在位置Ｐｎから目標位置Ｐｔへの案内情報を生成する。
【００７４】
制御部１８は、傾斜センサ１５からの検出信号が入力されることにより、縦の起立状態の水平位置案内機１０（筐体１１）において、任意の位置を基準方向として、当該基準方向に対する鉛直方向（重力方向）回りの回転角度（水平角度（図２の矢印Ａ３参照））を検出することができる。これにより、制御部１８では、現在位置Ｐｎで撮影光軸ＯＡが基準方向に向けられている状態（図１９の二点鎖線で示す水平位置案内機１０参照）において、水平角度標示部３１における短辺方向の中心位置に位置する数値を算出した水平目標角度θとし、傾斜センサ１５で検知した基準方向に対する水平角度に応じて短辺方向の中心位置に位置する数値を変化させるように水平角度標示部３１の表示（数値）をスライド移動させる。すなわち、現在位置Ｐｎを中心とする鉛直方向回りの回転方向で見て、測量装置５０（基準方向）から目標位置Ｐｔへと向かう方向を水平角度における正側として、水平目標角度θから水平角度を減算した値が短辺方向の中心位置に位置する数値となるように、水平角度標示部３１の表示をスライド移動させる。このため、現在位置Ｐｎで撮影光軸ＯＡが目標位置Ｐｔに向けられると、水平角度標示部３１では、短辺方向の中心位置に位置する数値が０となる（図９参照）。このとき、後述する鉛直標示線３４は、数値０の真下において延在されることとなる。
【００７５】
また、制御部１８は、水平位置案内機１０（撮像部１４）が撮影光軸ＯＡ回りに回転されると、後述する鉛直標示線３４の上端位置に数値０を位置させるように、水平角度標示部３１の表示（数値）をスライド移動させる（図１０参照）。このスライド移動量は、傾斜センサ１５からの信号に基づいて生成する。このため、画像表示画面１２では、水平位置案内機１０（撮像部１４）が正対している方向を基準とし、表示される光景画像Ｐｓの回転に合わせて、水平角度標示部３１における数値０の表示位置が変化される（図１０参照）。
【００７６】
方位表示記号３２は、図８から図１１に示すように、画像表示画面１２の下方位置において、２つの同心円とその中心から延びる矢印とにより構成されている。この方位表示記号３２は、図１２から図１４に示すように、内側円３２ａと外側円３２ｂと方角表示３２ｃと基準方向表示３２ｄと目標方向表示３２ｅとを有する。
【００７７】
内側円３２ａおよび外側円３２ｂは、現在位置Ｐｎを中心位置とするとともに、撮像部１４の正対方向、すなわち撮影光軸ＯＡが向けられた方向を上側として示している。この内側円３２ａと外側円３２ｂとは、案内標示メモ機能の実行の有無により、表示形態が変化するものとされている。すなわち、案内標示メモ機能では、後述するように、任意の時点において画像表示画面１２に表示された情報（目標位置標示情報）を記憶部１８ａに再生可能に格納することが可能とされている。このため、目標位置標示情報が記憶部１８ａに格納されていない場合、方位表示記号３２では、内側円３２ａと外側円３２ｂとが一体的なものとされて、現在位置Ｐｎを中心位置として撮像部１４の正対方向（撮影光軸ＯＡが向けられた方向）を上側として示す（図１２および図１３参照）。以下では、これを方位表示記号３２における第１表示形態ともいう。また、目標位置標示情報が記憶部１８ａに格納されている場合、方位表示記号３２では、図１４に示すように、内側円３２ａ（その内方）が格納された目標位置標示情報（格納された方角表示３２ｃ、基準方向表示３２ｄおよび目標方向表示３２ｅ）を示すものとなり、外側円３２ｂ（その内方であって内側円３２ａの外方）が実際の情報（方角表示３２ｃ、基準方向表示３２ｄおよび目標方向表示３２ｅ）を示すものとなる。以下では、これを方位表示記号３２における第２表示形態ともいう。
【００７８】
方角表示３２ｃは、撮像部１４の正対方向である上側を基準として、現在位置Ｐｎにおける方角を中心位置で交差する＋記号で示すものである。制御部１８では、方位センサ１７からの検出信号が入力されることにより、撮影光軸ＯＡが指し示す方向の方位を検出することができる。制御部１８は、その撮影光軸ＯＡが指し示す方向の方位に基づいて、方角表示３２ｃのための方位表示情報を生成する。
【００７９】
基準方向表示３２ｄは、撮像部１４の正対方向である上側を基準として、現在位置Ｐｎからの基準方向すなわち現在位置Ｐｎから測量装置５０へと向かう方向を矢印記号で示すものである。制御部１８では、基準方向が設定された時点を基準として、傾斜センサ１５からの検出信号に基づいて基準方向に対する鉛直方向（重力方向）回りの回転角度（水平角度（図２の矢印Ａ３参照））を検出し、その水平角度情報に基づいて基準方向表示３２ｄのための基準方向表示情報を生成する。
【００８０】
目標方向表示３２ｅは、撮像部１４の正対方向である上側を基準として、現在位置Ｐｎから目標位置Ｐｔへと向かう方向を矢印記号で示すものである。制御部１８では、基準方向が設定された時点を基準として、傾斜センサ１５からの検出信号に基づいて基準方向に対する鉛直方向（重力方向）回りの回転角度（水平角度）を検出し、その水平角度情報に基づいて目標方向表示３２ｅのための目標方向表示情報を生成する。
【００８１】
目標距離情報３３は、現在位置Ｐｎから目標位置Ｐｔまでの距離（目標距離Ｄ（図４参照））を示すものであり、本実施例では、歩数と距離とを表示する。これは、測量現場では、歩数により概略の距離を把握することが慣例的であることから、このような歩数での表示が使い勝手が良いことによる。なお、この歩数の表示のための歩幅は、操作部１３での操作により適宜設定可能とされている。また、本実施例では、現在位置Ｐｎから目標位置Ｐｔまでの歩数（距離）を示す歩数の表示に加えて、目標位置Ｐｔまでの残りの歩数を表示する。この残りの歩数は、算出した現在位置Ｐｎから目標位置Ｐｔまでの歩数から、案内標示機能を実行した時点からの使用者の歩数を、減算することにより求めることができる。その使用者の歩数は、水平位置案内機１０に、加速度センサで構成された傾斜センサ１５が搭載されていることから、この傾斜センサ１５からの信号に基づいて歩数計としての機能を具備することができるので、当該傾斜センサ１５からの信号に基づいて算出する。
【００８２】
サブ表示画面３５は、画像表示画面１２において、光景画像Ｐｓに重ねて他の画像を表示させるための小さな表示部であり、操作部１３への操作により、表示すること（図９から図１１参照）と表示しないこと（図８参照）とが選択可能とされている。このサブ表示画面３５は、本実施例では、図９から図１１に示すように、画像表示画面１２の右側位置であって水平角度標示部３１とは重複しない位置で光景画像Ｐｓに重ねて表示するものとされている。なお、サブ表示画面３５の画像表示画面１２における表示位置は、他の位置であってもよく任意の位置に設定可能としてもよい。本実施例では、サブ表示画面３５は、後述する案内標示メモ機能により保存された情報を表示するものとされている（図９から図１１参照）。
【００８３】
案内標示メモ機能は、任意の時点において画像表示画面１２に表示された情報、すなわち撮像部１４で取得した光景画像Ｐｓと、その光景画像Ｐｓにおける案内標示情報（水平角度標示部３１、方位表示記号３２および目標距離情報３３）と、当該光景画像Ｐｓにおける後述する鉛直方向標示情報（鉛直標示線３４）と、を再生可能に保存するものである。この案内標示メモ機能では、操作部１３において案内標示メモを実行する旨の操作が為されることにより、当該操作が為された時点において画像表示画面１２に表示された情報を保存するとともに、操作部１３において案内標示メモの再生を実行する旨の操作が為されることにより、保存した表示情報を画像表示画面１２に表示させることができる。この案内標示メモの再生では、画像表示画面１２全体にさせることと、サブ表示画面３５に表示させることと、の双方が実行可能とされている。
【００８４】
制御部１８は、操作部１３において、案内標示メモを実行する旨の操作（格納操作）と、案内標示メモの再生を実行する旨の操作（再生操作）と、が為されたことを判断する。この制御部１８は、格納操作が為されると、画像表示画面１２で表示させている光景画像Ｐｓと、その光景画像Ｐｓにおける案内標示情報（水平角度標示部３１、方位表示記号３２および目標距離情報３３）と、当該光景画像Ｐｓにおける後述する鉛直方向標示情報（鉛直標示線３４）と、（以下では、これらを纏めて目標位置標示情報（画像データ）とも言う）を記憶部１８ａに格納する。また、制御部１８は、再生操作が為されると、記憶部１８ａに格納した目標位置標示情報を画像表示画面１２に表示（再生）させる。なお、本実施例では、再生操作において、画像表示画面１２全体に表示させる旨の操作が為されると、記憶部１８ａに格納した目標位置標示情報を画像表示画面１２に表示（再生）させる。また、再生操作において、サブ表示画面３５に表示させる旨の操作が為されると、画像表示画面１２において、撮像部１４で取得している光景画像Ｐｓ上に、記憶部１８ａに格納した目標位置標示情報を表示（再生）するサブ表示画面３５を重ねて表示する。
【００８５】
鉛直方向標示機能は、撮像部１４で取得した光景画像Ｐｓを画像表示画面１２に表示させる際、その光景画像Ｐｓにおいて、水平位置案内機１０の撮像部１４の撮影光軸ＯＡが指し示す方向（撮影光軸ＯＡ上に位置する箇所）を基点として鉛直方向を標示する記号を重ねて画像表示画面１２に表示させるものである。本実施例では、鉛直方向を標示する記号として、棒状の鉛直標示線３４を画像表示画面１２に表示させる。この鉛直標示線３４は、光景画像Ｐｓにおける鉛直方向に沿って延在するように表示され、画像表示画面１２内において光景画像Ｐｓが傾くと当該画像表示画面１２の中心位置を中心に回転して表示される（図１０参照）。制御部１８は、傾斜センサ１５からの検出信号に基づいて水平位置案内機１０（筐体１１）すなわち撮像部１４の基準状態からの傾斜状態を検出することにより、水平位置案内機１０（筐体１１）すなわち撮像部１４の撮影光軸ＯＡ回りの回転姿勢を判断して、鉛直標示線３４のための鉛直方向標示情報を生成する。
【００８６】
図１５は、本実施例における制御部１８にて実行される水平位置案内制御処理内容を示すフローチャートである。以下、図１５のフローチャートの各ステップについて説明する。この水平位置案内機能は、測量装置５０による水平位置案内機１０（筐体１１）の現在位置の測定が実行された後に、操作部１３において水平位置案内を実行する旨の操作が為されることにより開始される。
【００８７】
ステップＳ２１では、測量装置５０から現在の水平座標位置情報を取得して、ステップＳ２２へ進む。このステップＳ２１では、通信部１６を介して、測量装置５０から、現在の水平位置案内機１０（筐体１１）が位置された水平座標情報を取得する。
【００８８】
ステップＳ２２では、ステップＳ２１での水平座標位置情報の取得に続き、案内標示情報を生成して、ステップＳ２３へ進む。このステップＳ２２では、先ず、現在の水平位置案内機１０（筐体１１）が位置された水平座標情報と、測量装置５０が設置された基準位置の水平座標情報と、に基づいて現在位置Ｐｎを設定するとともに、その現在位置Ｐｎから測量装置５０へと向かう方向を基準方向に設定する。その後、演算部１８ｂにおいて、現在位置Ｐｎ（測量装置５０からの基準位置１９ａ）の水平座標情報と、目標位置Ｐｔ（任意の地点）の水平座標情報と、に基づいて、現在位置Ｐｎから目標位置Ｐｔへの案内情報を生成する。詳細には、設定した現在位置Ｐｎを基準として、目標位置Ｐｔへと向かう方向（水平目標角度θ（図４参照））と、目標位置Ｐｔまでの距離（目標距離Ｄ（図４参照））と、を算出する。すなわち、水平角度標示部３１と、方位表示記号３２の基準方向表示３２ｄおよび目標方向表示３２ｅとの表示のための角度標示情報と、目標距離情報３３の表示のための距離情報と、を生成する。
【００８９】
ステップＳ２３では、ステップＳ２２での案内標示情報の生成に続き、撮像部１４での画像の取得を開始させて、ステップＳ２４へ進む。
【００９０】
ステップＳ２４では、ステップＳ２３での撮像部１４での画像の取得の開始に続き、傾斜センサ１５から水平角度情報を取得して、ステップＳ２５へ進む。このステップＳ２４では、傾斜センサ１５からの出力信号に基づいて、撮影光軸ＯＡの基準方向に対する鉛直方向（重力方向）回りの回転角度（水平角度）と、撮像部１４の撮影光軸ＯＡ回りの回転姿勢（回転角度）と、を判断して、鉛直標示線３４のための鉛直標示情報と、を生成する。
【００９１】
ステップＳ２５では、ステップＳ２４での傾斜センサ１５からの水平角度情報の取得に続き、方位センサ１７から方位情報を取得して、ステップＳ２６へ進む。このステップＳ２５では、方位センサ１７からの出力信号に基づいて、撮影光軸ＯＡが指し示す方向の方位を判断して、方位表示記号３２の方角表示３２ｃ、基準方向表示３２ｄおよび目標方向表示３２ｅのための方位表示情報を生成するとともに、ステップＳ２４での水平角度情報を勘案して水平角度標示部３１のための水平角度表示情報を生成する。
【００９２】
ステップＳ２６では、ステップＳ２５での方位センサ１７からの方位情報の取得に続き、記憶部１８ａに目標位置標示情報が格納されているか否かを判断し、Ｙｅｓの場合はステップＳ３１へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ２７へ進む。すなわち、ステップＳ２６では、記憶部１８ａに目標位置標示情報が格納されていない場合にステップＳ２７へ進み、記憶部１８ａに目標位置標示情報が格納されている場合にステップＳ３１へ進む。
【００９３】
ステップＳ２７では、ステップＳ２６での記憶部１８ａに目標位置標示情報が格納されていないとの判断に続き、画像データを生成して、ステップＳ２８へ進む。このステップＳ２７では、撮像部１４からの出力信号から取得した光景の画像データ（光景画像Ｐｓ）を生成するとともに、ステップＳ２２で生成した角度標示情報および距離情報と、ステップＳ２４で生成した水平角度表示情報および鉛直標示情報と、ステップＳ２５で生成した方位表示情報と、に基づく水平角度標示部３１、方位表示記号３２、目標距離情報３３および鉛直標示線３４（上述したように方向表示記号３６（図８参照）も表示させる場合は当該方向表示記号３６も）を重ねて表示する画像データ（水平角度標示部３１、方位表示記号３２、目標距離情報３３および鉛直標示線３４が重ねられた光景画像Ｐｓ）を生成する。なお、ステップＳ２７では、ステップＳ２６において記憶部１８ａに目標位置標示情報が格納されていないとの判断されていることから、第１表示形態の方位表示記号３２（図１２および図１３参照）を生成する。
【００９４】
ステップＳ２８では、ステップＳ２７での画像データの生成に続き、その画像データに基づく光景画像Ｐｓを画像表示画面１２に表示させて、ステップＳ２９へ進む。
【００９５】
ステップＳ２９では、ステップＳ２８での光景画像Ｐｓの画像表示画面１２での表示に続き、案内標示メモを実行する旨の操作が為されたか否かを判断し、Ｙｅｓの場合はステップＳ３０へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ３３へ進む。このステップＳ２９では、操作部１３において、案内標示メモを実行する旨の操作として、画像表示画面１２に表示されている情報（目標位置標示情報）を保存する旨の操作が為されたか否かを判断する。
【００９６】
ステップＳ３０では、ステップＳ２９での案内標示メモを実行する旨の操作が為されたとの判断に続き、操作が為された時点で画像表示画面１２に表示された情報（目標位置標示情報）を保存して、ステップＳ３３へ進む。
【００９７】
ステップＳ３１では、ステップＳ２６での記憶部１８ａに目標位置標示情報が格納されているとの判断に続き、画像データを生成して、ステップＳ３２へ進む。このステップＳ３１では、撮像部１４からの出力信号から取得した光景の画像データ（光景画像Ｐｓ）を生成するとともに、ステップＳ２２で生成した角度標示情報および距離情報と、ステップＳ２４で生成した水平角度表示情報および鉛直標示情報と、ステップＳ２５で生成した方位表示情報と、記憶部１８ａに格納された目標位置標示情報と、に基づく水平角度標示部３１、方位表示記号３２、目標距離情報３３および鉛直標示線３４（上述したように方向表示記号３６（図８参照）も表示させる場合は当該方向表示記号３６も）を重ねて表示する画像データ（水平角度標示部３１、方位表示記号３２、目標距離情報３３および鉛直標示線３４（場合によっては方向表示記号３６も）が重ねられた光景画像Ｐｓ）を生成する。なお、ステップＳ３１では、ステップＳ２６において記憶部１８ａに目標位置標示情報が格納されているとの判断されていることから、第２表示形態の方位表示記号３２（図１４参照）を生成する。
【００９８】
ステップＳ３２では、ステップＳ３１での画像データの生成に続き、その画像データに基づく光景画像Ｐｓを画像表示画面１２に表示させて、ステップＳ３３へ進む。
【００９９】
ステップＳ３３では、ステップＳ２９での案内標示メモを実行する旨の操作が為されていないとの判断、あるいは、ステップＳ３０での（目標位置標示情報）の保存、あるいは、ステップＳ３２での光景画像Ｐｓの画像表示画面１２での表示に続き、案内標示メモの再生を実行する旨の操作（再生操作）が為されたか否かを判断し、Ｙｅｓの場合はステップＳ３４へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ３６へ進む。このステップＳ３３では、操作部１３において、案内標示メモの再生を実行する旨の操作として、案内標示メモとして記憶部１８ａに格納された目標位置標示情報を画像表示画面１２に表示する旨の操作が為されたか否かを判断する。なお、ステップＳ３３では、記憶部１８ａに目標位置標示情報が格納されていない場合、当該操作が為されないものと判断して、ステップＳ３６へ進む。
【０１００】
ステップＳ３４では、ステップＳ３３での案内標示メモの再生を実行する旨の操作が為されたとの判断に続き、記憶部１８ａに格納された目標位置標示情報を画像表示画面１２に表示させて、ステップＳ３５へ進む。なお、本実施例では、ステップＳ３３の再生操作において、画像表示画面１２全体に表示させる旨の操作が為されると、記憶部１８ａに格納した目標位置標示情報を画像表示画面１２に表示（再生）させて、ステップＳ３５に進むこととなる。これに対し、再生操作において、サブ表示画面３５に表示させる旨の操作が為されると、画像表示画面１２において、撮像部１４で取得している光景画像Ｐｓ上に、記憶部１８ａに格納した目標位置標示情報を表示（再生）するサブ表示画面３５を重ねて表示させて、ステップＳ３６へと進む。このため、後者の場合であって後述するようにステップＳ３６からステップＳ２３へと戻った以降も、画像表示画面１２にサブ表示画面３５も重ねて表示されることとなる。
【０１０１】
ステップＳ３５では、ステップＳ３４での記憶部１８ａに格納された目標位置標示情報の表示に続き、その目標位置標示情報の表示を終了する旨の操作が為されたか否かを判断し、Ｙｅｓの場合はステップＳ３６へ進み、Ｎｏの場合は当該ステップＳ３５を繰り返す。このステップＳ３５では、操作部１３において、案内標示メモとして記憶部１８ａに格納された目標位置標示情報の画像表示画面１２での表示を終了する旨の操作が為されたか否かを判断する。
【０１０２】
ステップＳ３６では、ステップＳ３３での案内標示メモの再生を実行する旨の操作が為されなかったとの判断、あるいは、ステップＳ３５での目標位置標示情報の表示を終了する旨の操作が為されたとの判断（再生操作において、サブ表示画面３５に表示させる旨の操作が為されたとの判断も含む）に続き、終了操作が為されたか否かを判断し、Ｙｅｓの場合はステップＳ３７へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ２３へ戻る。このステップＳ３６では、操作部１３からの入力信号から、操作部１３において水平位置案内の実行を終了する旨の操作が為されたか否かを判断する。
【０１０３】
ステップＳ３７では、ステップＳ３６での終了操作が為されたとの判断に続き、水平角度標示部３１、方位表示記号３２、目標距離情報３３および鉛直標示線３４（場合によっては方向表示記号３６も）の表示を終了して、水平位置案内制御処理を終了する。なお、このステップＳ３７では、水平角度標示部３１、方位表示記号３２、目標距離情報３３および鉛直標示線３４（場合によっては方向表示記号３６も）の表示のみならず、画像表示画面１２での光景画像Ｐｓの表示も併せて終了するものとしてもよい。
【０１０４】
この水平位置案内機１０では、使用者が、操作部１３により水平位置案内を実行する旨の選択を行うと、図１５のフローチャートにおいてステップＳ２１→ステップＳ２２→ステップＳ２３→ステップＳ２４→ステップＳ２５→ステップＳ２６→ステップＳ２７→ステップＳ２８へと進むことにより、図８から図１１に示すように、画像表示画面１２に、撮像部１４で取得した光景の光景画像Ｐｓを表示するとともに、その光景画像Ｐｓにおける水平角度標示部３１、第１表示形態の方位表示記号３２（図１２および図１３参照）、目標距離情報３３および鉛直標示線３４（上述したように方向表示記号３６（図８参照）も表示させる場合は当該方向表示記号３６も）を表示する。この画像表示画面１２での表示は、案内標示メモを実行する旨の操作が為されることなく水平位置案内が実行されていると、この動作を繰り返すことにより（ステップＳ２９→ステップＳ３３→ステップＳ３６→ステップＳ２３）、画像表示画面１２に、光景画像Ｐｓにおける水平角度標示部３１、第１表示形態の方位表示記号３２、目標距離情報３３および鉛直標示線３４（場合によっては方向表示記号３６も）を常に表示する。
【０１０５】
また、画像表示画面１２に、撮像部１４で取得した光景の光景画像Ｐｓに重ねて水平角度標示部３１、第１表示形態の方位表示記号３２、目標距離情報３３および鉛直標示線３４（場合によっては方向表示記号３６も）が表示されている際、使用者が、操作部１３により案内標示メモを実行する旨の操作を行うと、ステップＳ２９→ステップＳ３０へと進むことにより、操作が為された時点で画像表示画面１２に表示された情報（目標位置標示情報）を再生可能に保存することができる。この後、保存した目標位置標示情報を再生する旨の操作が為されることなく水平位置案内が実行されていると、ステップＳ３０→ステップＳ３３→ステップＳ３６→ステップＳ２３→ステップＳ２４→ステップＳ２５→ステップＳ２６→ステップＳ３１→ステップＳ３２へと進むことにより、画像表示画面１２に、光景画像Ｐｓにおける水平角度標示部３１、第２表示形態の方位表示記号３２（図１４参照）、目標距離情報３３および鉛直標示線３４（場合によっては方向表示記号３６も）を常に表示する。
【０１０６】
さらに、使用者が、操作部１３により案内標示メモの再生を実行する旨の操作であって画像表示画面１２全体に表示させる旨の操作が為されると、ステップＳ３３→ステップＳ３４へと進むことにより、図９に示すように、画像表示画面１２に、保存した目標位置標示情報、すなわち案内標示メモを実行した時点での光景画像Ｐｓにおける水平角度標示部３１、第１表示形態の方位表示記号３２、目標距離情報３３および鉛直標示線３４（場合によっては方向表示記号３６も）を表示する。この表示は、当該目標位置標示情報の表示を終了する旨の操作が為されるまで継続され、当該目標位置標示情報の表示を終了する旨の操作が為されると、ステップＳ３５→ステップＳ３６→ステップＳ２３→ステップＳ２４→ステップＳ２５→ステップＳ２６→ステップＳ３１→ステップＳ３２へと進むことにより、画像表示画面１２に、光景画像Ｐｓにおける水平角度標示部３１、第２表示形態の方位表示記号３２（図１４参照）、目標距離情報３３および鉛直標示線３４（場合によっては方向表示記号３６も）を常に表示する。
【０１０７】
ついで、使用者が、操作部１３により案内標示メモの再生を実行する旨の操作であってサブ表示画面３５に表示させる旨の操作が為されると、ステップＳ３３→ステップＳ３４へと進むことにより、図９から図１１に示すように、画像表示画面１２に、保存した目標位置標示情報、すなわち案内標示メモを実行した時点での光景画像Ｐｓにおける水平角度標示部３１、第１表示形態の方位表示記号３２、目標距離情報３３および鉛直標示線３４（場合によっては方向表示記号３６も）を、サブ表示画面３５において表示する。その後、ステップＳ３６→ステップＳ２３→ステップＳ２４→ステップＳ２５→ステップＳ２６→ステップＳ３１→ステップＳ３２へと進むことにより、画像表示画面１２に、光景画像Ｐｓにおける水平角度標示部３１、第２表示形態の方位表示記号３２（図１４参照）、目標距離情報３３、鉛直標示線３４およびサブ表示画面３５（場合によっては方向表示記号３６も）を常に表示する。
【０１０８】
このことから、水平位置案内機１０において、図１５のフローチャートが、撮像部１４、傾斜センサ１５、通信部１６、方位センサ１７および測量装置５０との協働により、光景画像Ｐｓにおける水平角度標示部３１、方位表示記号３２、目標距離情報３３、鉛直標示線３４およびサブ表示画面３５（場合によっては方向表示記号３６も）を重ねて画像表示画面１２に表示し、その目標位置標示情報を案内標示メモとして再生可能に保存する水平位置案内手段となる。
【０１０９】
次に、距離確認機能について説明する。この距離確認機能は、水平位置案内機１０の使用者が、現在いる位置（地点）の確認のために、基準となる物体（目標基準物）を用いた距離の把握を可能とするものである。距離確認機能は、本実施例では、任意距離確認機能と、距離計測機能と、を有し、基準となる物体として測量装置５０が設定されている。
【０１１０】
任意距離確認機能は、撮像部１４で取得した光景の光景画像Ｐｓにおいて、任意の距離での測量装置５０の高さ寸法を表示するものである。この任意距離確認機能では、図１６に示すように、撮像部１４で取得した光景の光景画像Ｐｓに重ねて基準高さ記号４１が画像表示画面１２に表示される。この基準高さ記号４１は、目標地点までの距離として設定された任意距離（設定地点）における基準となる物体（測量装置５０）の、光景画像Ｐｓでの高さ寸法を示すものである。換言すると、基準高さ記号４１は、基準となる物体（測量装置５０）が設定された任意距離にあるものとすると、光景画像Ｐｓとして取得された場合に映し出される大きさ寸法を示すものである。本実施例では、任意距離確認機能を実行すると、基準高さ記号４１に加えて、その下端を示す下端基準線４１ａおよび上端を示す上端基準線４１ｂと、設定された任意距離を示す任意距離情報４２と、が併せて表示される。この下端基準線４１ａおよび上端基準線４１ｂは、図示は略すが、いずれか一方が上下に移動されると、鉛直方向で見たその一方と他方との間隔を維持するように当該他方が併せて上下に移動するものとされている。このため、鉛直方向で見た下端基準線４１ａと上端基準線４１ｂとの間隔、すなわち基準高さ記号４１の大きさ寸法を維持したまま、画像表示画面１２すなわちそこに表示された光景画像Ｐｓ上での位置を調節することが可能とされている。その下端基準線４１ａまたは上端基準線４１ｂの移動は、操作部１３への操作に基づき行われる。
【０１１１】
制御部１８では、操作部１３において基準となる物体の設定操作が為されると、その基準となる物体（その高さ寸法）の情報を記憶部１８ａに格納する。本実施例では、基準となる物体として測量装置５０が設定されていることから、測量装置５０（その高さ寸法）の情報が記憶部１８ａに格納されている。なお、この基準となる物体は、予め設定されているものであってもよく、任意距離確認機能の実行により設定するものであってもよいが、本実施例では、予め設定されているものとする。また、制御部１８では、操作部１３において任意距離の設定操作が為されると、その任意距離の情報を記憶部１８ａに格納する。この制御部１８は、設定された任意距離と、基準となる物体として設定された測量装置５０の高さ寸法と、撮像部１４での画角と、から、任意距離にある測量装置５０を光景画像Ｐｓとして画像表示画面１２に表示させるための高さ方向の大きさ寸法を示す表示高さ寸法を算出する。制御部１８は、算出した表示高さ寸法に基づいて、表示させる基準高さ記号４１を生成する。この基準高さ記号４１は、本実施例では、撮像部１４での測量装置５０（基準となる物体）の取得を容易なものとする観点と、画像表示画面１２での見易さの観点と、から画像表示画面１２において高さ方向で見た中央位置に表示するものとされている。なお、上述したように、操作部１３への操作により、下端基準線４１ａまたは上端基準線４１ｂを移動させて、基準となる物体の上端位置または下端位置に一致させることもできる。
【０１１２】
距離計測機能は、撮像部１４で取得した光景の光景画像Ｐｓにおける測量装置５０の高さ寸法から、光景を取得した地点から測量装置５０までの距離を算出するものである。この距離計測機能では、図１７に示すように、撮像部１４で取得した光景の光景画像Ｐｓに重ねて、計測位置標示記号４３と計測距離情報４４とが画像表示画面１２に表示される。計測位置標示記号４３は、光景画像Ｐｓ（画像表示画面１２）において計測対象とした高さ寸法を示すものであり、本実施例では、計測した下端位置を示す下端計測線４３ａと、計測した上端位置を示す上端計測線４３ｂとを有する。計測距離情報４４は、光景画像Ｐｓ（画像表示画面１２）における計測位置標示記号４３で示された高さ寸法に基づいて、画角を考慮して算出された値である計測距離を数値で示すものである。
【０１１３】
制御部１８では、その測量装置５０（基準となる物体）を光景画像Ｐｓとして撮像部１４で取得すると、その光景画像Ｐｓ（その画像データ）を解析することにより、測量装置５０（基準となる物体）を認識することが可能とされている。すなわち、記憶部１８ａには、制御部１８での光景画像Ｐｓの解析による測量装置５０（基準となる物体）の認識のためのプログラムが格納されている。制御部１８は、光景画像Ｐｓの解析により測量装置５０（基準となる物体）を認識すると、当該光景画像Ｐｓにおける測量装置５０（基準となる物体）の高さ寸法と、撮像部１４での画角と、設定された測量装置５０（基準となる物体）の高さ寸法と、に基づいて、光景を取得した地点から測量装置５０までの距離を算出する。制御部１８は、光景画像Ｐｓの解析結果に基づいて、表示させる計測位置標示記号４３を生成するとともに、算出した距離に基づいて、表示させる計測距離情報４４とを生成する。
【０１１４】
図１８は、本実施例における制御部１８にて実行される距離確認制御処理内容を示すフローチャートである。以下、図１８のフローチャートの各ステップについて説明する。この距離確認機能は、操作部１３において距離確認を実行する旨の操作が為されることにより開始される。
【０１１５】
ステップＳ４１では、撮像部１４での画像の取得を開始させて、ステップＳ４２へ進む。
【０１１６】
ステップＳ４２では、ステップＳ４１での撮像部１４での画像の取得に続き、任意距離の設定操作に基づいて任意距離を設定して、ステップＳ４３へ進む。このステップＳ４２では、操作部１３において為された任意距離の設定操作により入力された数値を、任意距離として設定するとともにその情報を記憶部１８ａに格納する。
【０１１７】
ステップＳ４３では、ステップＳ４２での任意距離の設定に続き、基準高さ記号４１を生成して、ステップＳ４４へ進む。このステップＳ４３では、ステップＳ４２で設定した任意距離と、基準となる物体として設定された測量装置５０の高さ寸法と、撮像部１４での画角と、から、任意距離にある測量装置５０を光景画像Ｐｓとして画像表示画面１２に表示させるための高さ方向の大きさ寸法を示す表示高さ寸法を算出し、その表示高さ寸法に基づいて、表示させる基準高さ記号４１を生成する。なお、本実施例では、ステップＳ４２で設定した任意距離に基づいて任意距離情報４２も併せて生成する。
【０１１８】
ステップＳ４４では、ステップＳ４３での基準高さ記号４１の生成に続き、その基準高さ記号４１を含む画像データを生成して、ステップＳ４５へ進む。このステップＳ４４では、撮像部１４からの出力信号から取得した光景の画像データ（光景画像Ｐｓ）を生成するとともに、その画像データにおけるステップＳ４３で生成した基準高さ記号４１（本実施例では下端基準線４１ａ、上端基準線４１ｂおよび任意距離情報４２も）を重ねて表示する画像データ（基準高さ記号４１（本実施例では任意距離情報４２も）が重ねられた光景画像Ｐｓ）を生成する。
【０１１９】
ステップＳ４５では、ステップＳ４４での画像データの生成に続き、距離計測機能を実行するか否かを判断し、Ｙｅｓの場合はステップＳ４６へ進み、Ｎｏの場合は距離確認制御処理を終了する。このステップＳ４５では、操作部１３からの入力信号から、操作部１３において距離計測機能の実行する旨の操作が為されたか否かを判断する。
【０１２０】
ステップＳ４６では、ステップＳ４５での距離計測機能を実行するとの判断に続き、光景画像Ｐｓにおける測量装置５０（基準となる物体）を認識して、ステップＳ４７へ進む。このステップＳ４６では、光景画像Ｐｓを解析することにより、基準となる物体として設定された測量装置５０を認識する。なお、ステップＳ４６では、基準となる物体として設定された測量装置５０の画像を、改めて撮像部１４で取得させるものとしてもよい。
【０１２１】
ステップＳ４７では、ステップＳ４６での光景画像Ｐｓにおける測量装置５０の認識に続き、計測位置標示記号４３と計測距離情報４４とを生成して、ステップＳ４８へ進む。このステップＳ４７では、光景画像Ｐｓの解析結果に基づいて、表示させる計測位置標示記号４３を生成し、光景画像Ｐｓにおける測量装置５０の高さ寸法と、撮像部１４での画角と、測量装置５０の高さ寸法と、に基づいて、光景を取得した地点から測量装置５０までの距離を算出し、その距離に基づいて計測距離情報４４を生成する。
【０１２２】
ステップＳ４８では、ステップＳ４７での計測位置標示記号４３と計測距離情報４４との生成に続き、その計測位置標示記号４３および計測距離情報４４を含む画像データに基づく光景画像Ｐｓを画像表示画面１２に表示させて、距離確認制御処理を終了する。これにより、画像表示画面１２には、基準高さ記号４１（下端基準線４１ａおよび上端基準線４１ｂ）、計測位置標示記号４３および計測距離情報４４が重ねられた光景画像Ｐｓが表示される。
【０１２３】
この水平位置案内機１０では、使用者が、操作部１３により距離確認を実行する旨の選択を行うと、図１８のフローチャートにおいてステップＳ４１→ステップＳ４２へと進むことにより、任意の距離を操作部１３で設定することができ、ステップＳ４３→ステップＳ４４へと進むことにより、図１６に示すように、画像表示画面１２に、撮像部１４で取得した光景の光景画像Ｐｓを表示するとともに、その光景画像Ｐｓにおける基準高さ記号４１および任意距離情報４２を表示する。このため、使用者は、設定された基準となる物体（この例では測量装置５０）を光景画像Ｐｓとして画像表示画面１２に表示させることにより、光景画像Ｐｓにおいて測量装置５０と基準高さ記号４１とを比較することで、現在の地点から測量装置５０までの距離が設定した任意距離であるか否かを確認することができる。このことから、水平位置案内機１０において、図１８のフローチャートにおけるステップＳ４１からステップＳ４４までが、撮像部１４との協働により、光景画像Ｐｓにおける基準高さ記号４１（この例では任意距離情報４２も）を重ねて画像表示画面１２に表示する任意距離確認手段となる。
【０１２４】
また、水平位置案内機１０では、使用者が、任意距離確認機能を実行した後に、操作部１３により距離計測を実行する旨の選択を行うと、図１８のフローチャートにおいてステップＳ４５→ステップＳ４６→ステップＳ４７→ステップＳ４８へと進むことにより、図１７に示すように、画像表示画面１２に、撮像部１４で取得した光景の光景画像Ｐｓを表示するとともに、その光景画像Ｐｓにおける計測位置標示記号４３および計測距離情報４４を表示する。このため、使用者は、現在の地点から測量装置５０までの距離を数値として認識することができるとともに、当該距離を光景画像Ｐｓにおける測量装置５０と基準高さ記号４１との大きさ関係から直感的に認識することができる。このことから、水平位置案内機１０において、図１８のフローチャートにおけるステップＳ４６からステップＳ４８までが、撮像部１４との協働により、光景画像Ｐｓにおける計測位置標示記号４３および計測距離情報４４を重ねて画像表示画面１２に表示する距離計測手段となる。
【０１２５】
なお、図１８のフローチャートの距離確認制御処理では、ステップＳ４６において、光景画像Ｐｓを解析することにより、基準となる物体（上記した例では測量装置５０）の高さ寸法を認識する構成とされていたが、操作部１３からの入力により設定する構成（詳細な一例を以下で述べる）であってもよく、上記した実施例に限定されるものではない。操作部１３からの入力により設定する構成としての一例を以下で説明する。前提として、計測位置標示記号４３における下端計測線４３ａおよび上端計測線４３ｂを、操作部１３への操作により上下に移動可能な構成とする。先ず、測量装置５０（基準となる物体）を光景画像Ｐｓとして撮像部１４で取得し、その光景画像Ｐｓ（その画像データ）を画像表示画面１２に表示する。その後、画像表示画面１２において、光景画像Ｐｓ上に、計測位置標示記号４３と、それに合致するように下端計測線４３ａと上端計測線４３ｂと、を重ねて表示させる。その後、操作部１３により、下端計測線４３ａを上下に移動させることにより、光景画像Ｐｓ上の測量装置５０（基準となる物体）の下端位置に一致させるとともに、上端計測線４３ｂを上下に移動させることにより、光景画像Ｐｓ上の測量装置５０（基準となる物体）の上端位置に一致させる（図１７参照）。すると、制御部１８では、光景画像Ｐｓにおける設定された下端計測線４３ａと上端計測線４３ｂとの間隔すなわち計測位置標示記号４３の高さ寸法と、撮像部１４での画角と、測量装置５０の高さ寸法と、に基づいて、光景を取得した地点から測量装置５０までの距離を算出し、その距離に基づいて計測距離情報４４を生成する。これにより、基準となる物体（この例では測量装置５０）の高さ寸法を認識することができるとともに、その高さ寸法を標示することができる（図１７参照）。
【０１２６】
この水平位置案内機１０では、水平位置案内機能および距離確認機能を例えば、次のように利用することができる。使用者が測量装置５０により計測された任意の地点（現在位置Ｐｎとする）において、水平位置案内機能を実行すると、画像表示画面１２には、撮像部１４で取得した光景の光景画像Ｐｓに重ねて水平角度標示部３１、第１表示形態の方位表示記号３２、目標距離情報３３および鉛直標示線３４が表示される（図８等参照）。なお、上述したように方向表示記号３６（図８参照）も表示させる場合は、当該方向表示記号３６も合わせて表示される。ここで、図１９に示すように、現在位置Ｐｎから見ると、測量装置５０へと向かう方向（基準方向）と、目標位置Ｐｔへと向かう方向と、が為す水平角度が８０度であるとする。
【０１２７】
この水平位置案内機１０を、二点鎖線で示すように測量装置５０に正対させると、画像表示画面１２には、図８に示すように、測量装置５０が中心に写った光景画像Ｐｓに、水平角度標示部３１が示す水平角度が８０度（短辺方向の中心位置に位置する数値が８０）と表示され、その右側に７０、６０・・との数字が表示される。また、その画像表示画面１２において、第１表示形態の方位表示記号３２では、内側円３２ａおよび外側円３２ｂの上側を基準方向表示３２ｄが指し示すとともに、そこから８０度の傾斜を為す方向を目標方向表示３２ｅが指し示す（図１２参照）。このことから、使用者は、向かって右側に８０度回転した方向に目標位置Ｐｔがあることを容易に認識することができる。
【０１２８】
そこで、水平角度標示部３１が示す水平角度（短辺方向の中心位置に位置する数値）を確認しながら水平位置案内機１０を右側へ回転させていくと、当該数値が徐々に減っていき、やがて０度となる（図９参照）。このとき、水平位置案内機１０は、図１９に実線で示すように目標位置Ｐｔに正対させる位置となっており、画像表示画面１２には、現在位置Ｐｎから目標位置Ｐｔへと向かう方向の延長線上に位置する建物Ｓが写った光景画像Ｐｓに、０度の水平角度を示す水平角度標示部３１が表示されている（図９参照）。また、その画像表示画面１２において、第１表示形態の方位表示記号３２では、内側円３２ａおよび外側円３２ｂの上側を目標方向表示３２ｅが指し示すとともに、そこから８０度の傾斜を為す方向を基準方向表示３２ｄが指し示す（図１３参照）。なお、上述したように方向表示記号３６（図８参照）も表示させる場合は、この方向表示記号３６の表示形態の変移等により、目標位置Ｐｔへと向かう方向となっていることの認識がさらに容易となる。これにより、使用者は、現在位置Ｐｎから目標位置Ｐｔへと向かう方向を把握することができるので、案内標示メモ機能により画像表示画面１２に表示された情報（目標位置標示情報）（図９参照）を保存する。
【０１２９】
この後は、使用者は、測量装置５０を利用することなく、水平位置案内機１０における画像表示画面１２の表示を見るだけで、目標位置Ｐｔへの方向と距離とを把握することができる。ここで、図９に示すように、画像表示画面１２に表示された光景画像Ｐｓにおいて、鉛直標示線３４が重なっている箇所が、目標位置Ｐｔへの適切な方向を示していることから、鉛直標示線３４が重なる箇所のいずれかを目印として直進すればよいこととなる。例えば、建物Ｓに設置されたアンテナＡを目印としたものとすると、使用者は、現在位置Ｐｎで見た実際の光景（図２０（ａ）参照）において、建物ＳのアンテナＡへ向けて目標距離情報３３の距離だけ直進すれば、目標位置Ｐｔへと到達することができる。
【０１３０】
ここで、使用者は、適切な目印は把握していても、適切に直進することが困難である場合がある。このときは、保存した目標位置標示情報を画像表示画面１２に表示（再生）させて、画像表示画面１２（図９参照）と実際の光景（図２０（ａ）参照）とを見比べながら移動することにより、適切に直進することを容易なものとすることができる。また、目標位置標示情報を保存した後においては、目標位置標示情報を画像表示画面１２に表示させなくても、画像表示画面１２に表示される光景画像Ｐｓには、第２表示形態の方位表示記号３２（図１４参照）が重ねられており、その方位表示記号３２では内側円３２ａ（その内方）が格納された目標位置標示情報（格納された方角表示３２ｃ、基準方向表示３２ｄおよび目標方向表示３２ｅ）を示し、かつ外側円３２ｂ（その内方であって内側円３２ａの外方）が実際の情報（方角表示３２ｃ、基準方向表示３２ｄおよび目標方向表示３２ｅ）を示していることから、使用者は、実際の光景画像Ｐｓを表示させていても、容易に適切に直進することができる。さらに、保存した目標位置標示情報を、サブ表示画面３５として画像表示画面１２に表示（再生）させる（図９から図１１参照）ことにより、画像表示画面１２において、実際の光景である光景画像Ｐｓとサブ表示画面３５の目標位置標示情報とを同時に確認することができるので、当該画像表示画面１２（図９参照）を見ながら移動することにより、適切に直進することをより容易なものとすることができる。
【０１３１】
さらに、使用者が目標位置Ｐｔに近づくと（図１９に一点鎖線で示す水平位置案内機１０参照）、その近づいた地点での光景（図２０（ｂ）参照）が現在位置Ｐｎで見た光景（図９参照）とは異なるものとなってしまい、目印である建物ＳのアンテナＡの位置を確認することが困難となってしまう虞がある。この場合、保存した目標位置標示情報（図９参照）における鉛直標示線３４が重なっている箇所を画像表示画面１２（サブ表示画面３５も含む）で確認することにより、実際の光景（図２０（ｂ）参照）において目印とする位置を容易に把握することができる。特に、保存した目標位置標示情報を画像表示画面１２に表示させている場面において、当該その画像（目標位置標示情報）を拡大することにより（図１１参照）、鉛直標示線３４が重なっている箇所の特定をより容易なものとすることができる。このため、移動に伴って実際の光景が変化した場合であっても、適切に目標位置Ｐｔに到達することができる。
【０１３２】
ついで、目標距離情報３３において、目標位置Ｐｔまでの残りの歩数が表示されていることから、使用者が目標位置Ｐｔに近づいていることを画像表示画面１２の目標距離情報３３でも認識することができるので、より容易に目標位置Ｐｔに到達をすることができる。
【０１３３】
使用者は、水平位置案内機能による移動が終わると、距離確認機能を利用することで、適切に目標位置Ｐｔに到達しているか否かを確認することができる。図２１に示すように、使用者が移動し終えた任意の地点において、距離確認機能（任意距離確認機能）を実行し、既知である目標位置Ｐｔから測量装置５０への距離を任意距離として設定すると、画像表示画面１２には、撮像部１４で取得した光景の光景画像Ｐｓに重ねて基準高さ記号４１および任意距離情報４２が表示される（図１６参照）。このため、使用者は、測量装置５０を光景画像Ｐｓとして画像表示画面１２に表示させて、光景画像Ｐｓにおいて測量装置５０と基準高さ記号４１と（その高さ寸法）を比較することにより、現在の地点から測量装置５０までの距離が目標位置Ｐｔから測量装置５０への距離となっているか否かの確認を行うことができる。すなわち、当該高さ寸法が略一致している場合、適切に目標位置Ｐｔに到達しているものと判断することができる。
【０１３４】
また、当該高さ寸法の差が大きい場合、距離計測機能を利用することで、現在の地点がどのくらい目標位置Ｐｔとずれているかを確認することができる。使用者が距離計測機能を実行すると、画像表示画面１２には、撮像部１４で取得した光景の光景画像Ｐｓにおける測量装置５０に応じた計測位置標示記号４３および計測距離情報４４が表示される（図１７参照）。このため、使用者は、現在の地点から測量装置５０までの距離を認識することができる。これにより、使用者は、既知である目標位置Ｐｔから測量装置５０への距離との差から、現在の地点と目標位置Ｐｔとのずれ量および大凡のすれ方向を把握することができる。
【０１３５】
ここで、現在位置Ｐｎと目標位置Ｐｔとがともに測設点であるとする。使用者は、水平位置案内機１０において鉛直位置情報表示機能（鉛直位置標示機能を含む）を利用することにより、画像表示画面１２には、撮像部１４が取得した光景画像Ｐｓに重ねて鉛直位置標示記号２１および鉛直位置情報２２が表示される。このため、使用者は、その鉛直位置情報２２の表示が現在位置Ｐｎとしての所定の水平座標位置となる位置へと水平位置案内機１０（位置出し基準部Ｂ）を移動させ、その画像表示画面１２の光景画像Ｐｓにおける鉛直位置標示記号２１の表示位置から実際の光景における適切な測設点（現在位置Ｐｎ）を把握することができるので、そこへの杭打ち等のマーキングを行う。その後、使用者が水平位置案内機１０において水平位置案内機能を利用することにより、測量装置５０を利用することなく現在位置Ｐｎから目標位置Ｐｔへと適切に移動することができるので、その移動の間は、測量装置５０を他の水平位置案内機（図示せず）に対する測量（測設）に用いることができる。また、使用者が水平位置案内機１０において距離計測機能を利用することにより、適切に目標位置Ｐｔに到達しているか否かを判断することができるので、測量装置５０を他の水平位置案内機（図示せず）に対する測量に用いる間に、次の作業の準備を適切に整えることができる。その後、他の水平位置案内機による測量（測設）が終わり当該他の水平位置案内機が移動し始めると、水平位置案内機１０の使用者は、測量装置５０を用いて目標位置Ｐｔでの測量（測設）を行う。本発明に係る複数の水平位置案内機１０を用いて、このような手順を繰り返すことにより、単独の測量装置５０を用いた測設作業を格段に効率の良いものとする（要する時間を大幅に短縮する）ことができるとともに、その精度を高めることができる。
【０１３６】
このように、本実施例の水平位置案内機１０では、水平位置案内機能（その案内標示機能）において、撮像部１４で取得した光景画像Ｐｓに重ねて、目標位置Ｐｔに対して、水平位置案内機１０の撮像部１４が正対している方向（撮像部１４の撮影光軸ＯＡが指し示す方向）が為す水平面に沿う角度（水平角度）を示す水平角度標示部３１を、画像表示画面１２に表示することができる。このため、使用者は、画像表示画面１２を見れば、その地点から目標位置Ｐｔへと向かう方向を適切に把握することができ、目標位置Ｐｔに適切に到達することができる。
【０１３７】
また、水平位置案内機１０では、水平位置案内機能（その案内標示機能）において、現在位置Ｐｎから目標位置Ｐｔまでの距離を示す目標距離情報３３を、画像表示画面１２に表示することができる。このため、使用者は、画像表示画面１２を見れば、その地点から目標位置Ｐｔまでの距離を適切に把握することができる。
【０１３８】
さらに、水平位置案内機１０では、水平位置案内機能（その案内標示機能）において、その地点を中心として、方角と基準方向と目標位置Ｐｔへと向かう方向とを同時に示す方位表示記号３２を、画像表示画面１２に表示することができる。このため、使用者は、画像表示画面１２を見れば、その地点から目標位置Ｐｔへと向かう方向を適切に把握することができ、目標位置Ｐｔに適切に到達することができる。
【０１３９】
水平位置案内機１０では、水平位置案内機能（その案内標示機能）において、使用者側から見た画像表示画面１２への正対方向の延長線上の光景を撮像部１４で取得し光景画像Ｐｓとして画像表示画面１２に表示させることができるとともに、その光景画像Ｐｓに水平角度標示部３１を重ねて表示することができる。このため、使用者は、画像表示画面１２の光景画像Ｐｓにおいて表示された水平角度標示部３１により特定された方向から、実際の光景における目標位置Ｐｔへと向かう方向を容易に把握することができる。
【０１４０】
水平位置案内機１０では、水平位置案内機能（その案内標示メモ機能）において、画像表示画面１２に表示されている目標位置標示情報（光景画像Ｐｓと、その光景画像Ｐｓにおける案内標示情報（水平角度標示部３１、方位表示記号３２および目標距離情報３３（上述したように方向表示記号３６（図８参照）も表示させる場合は当該方向表示記号３６も））、および光景画像Ｐｓにおける鉛直方向標示情報（鉛直標示線３４））を再生可能に保存することができる。このため、使用者は、目標位置標示情報を表示させた画像表示画面１２を見れば、目標位置Ｐｔへと向かう方向を適切に把握することができ、目標位置Ｐｔに適切に到達することができる。
【０１４１】
水平位置案内機１０では、水平位置案内機能（その案内標示メモ機能）で保存した目標位置標示情報を、サブ表示画面３５として画像表示画面１２に表示（再生）させる（図９から図１１参照）ことができる。このため、使用者は、画像表示画面１２において、実際の光景である光景画像Ｐｓとサブ表示画面３５の目標位置標示情報とを同時に確認することができるので、当該画像表示画面１２（図９参照）を見ながら移動することにより、適切に直進することを容易なものとすることができ、目標位置Ｐｔに適切に到達することができる。
【０１４２】
水平位置案内機１０では、水平位置案内機能（その鉛直方向標示機能）において、撮像部１４で取得した光景画像Ｐｓに重ねて、その光景画像Ｐｓにおいて、水平位置案内機１０の撮像部１４の撮影光軸ＯＡが指し示す方向（撮影光軸ＯＡ上に位置する箇所）を基点として鉛直方向を標示する記号である鉛直標示線３４を、画像表示画面１２に表示することができる。このため、使用者は、画像表示画面１２を見れば、その地点から目標位置Ｐｔへと向かう方向の鉛直線上に存在するものを把握することができるので、目標位置Ｐｔへと向かうための目印の決定を容易でかつ確実なものとすることができ、目標位置Ｐｔに適切に到達することができる。
【０１４３】
水平位置案内機１０では、水平位置案内機能（その案内標示機能）において、現在位置Ｐｎから測量装置５０へと向かう方向を基準方向として、現在位置Ｐｎから目標位置Ｐｔへと向かう方向を標示することができるので、測量装置５０を用いた測量作業をより適切なものとすることができるとともに、より効率の良いものとすることができる。これは、水平位置案内機１０が存在する位置（現在位置Ｐｎ）は、測量装置５０が設置された既知点を基準として測定されており、その測量装置５０（既知点）を基準として、現在位置Ｐｎから目標位置Ｐｔへと向かう方向が標示されることから、単一の位置（既知点）を基準として測量作業およびそのための移動を行うことができることによる。
【０１４４】
水平位置案内機１０では、距離確認機能（その任意距離確認機能）において、撮像部１４で取得した光景の光景画像Ｐｓに重ねて、任意の距離での基準となる物体（測量装置５０）の高さ寸法を表す基準高さ記号４１を、画像表示画面１２に表示することができる。このため、使用者は、基準となる物体としての測量装置５０を光景画像Ｐｓとして画像表示画面１２に表示させて、光景画像Ｐｓにおいて測量装置５０と基準高さ記号４１と（その高さ寸法）を比較することにより、現在の地点から測量装置５０までの距離が目標位置Ｐｔから測量装置５０への距離となっているか否かの確認を行うことができる。
【０１４５】
水平位置案内機１０では、距離確認機能（その距離計測機能）において、撮像部１４で取得した光景の光景画像Ｐｓにおける基準となる物体（測量装置５０）に基づいて、その取得した地点から測量装置５０までの距離を示す計測距離情報４４を、画像表示画面１２に表示することができる。このため、使用者は、光景画像Ｐｓとして基準となる物体としての測量装置５０を撮像部１４で取得することにより、その取得した地点から測量装置５０までの距離を認識することができる。
【０１４６】
水平位置案内機１０では、鉛直位置標示機能において、撮像部１４で取得した光景画像Ｐｓを表示するとともに、その光景画像Ｐｓにおける位置出し基準部Ｂの鉛直下方位置に常に鉛直位置標示記号２１を重ねて画像表示画面１２に表示することができる。このため、使用者は、画像表示画面１２を見れば、水平位置案内機１０における位置出し基準部Ｂの鉛直下方位置を容易に特定することができる。
【０１４７】
水平位置案内機１０では、鉛直位置標示機能において、光景画像Ｐｓにおける位置出し基準部Ｂの鉛直下方位置を、傾斜センサ１５からの水平位置案内機１０すなわち撮像部１４の傾斜状態に基づいて算出し、その算出に基づいて光景画像Ｐｓ上に鉛直位置標示記号２１を表示させることで指示位置を標示するものであることから、気泡管を用いた鉛直状態の確認作業を行うことなく、直ちに指示位置を定めることができ、かつ適切に指示位置を定めることができる。このため、使用者は、画像表示画面１２を見れば、水平位置案内機１０における位置出し基準部Ｂの鉛直下方位置を直ちにかつ適切に特定することができる。
【０１４８】
水平位置案内機１０では、鉛直位置標示機能において、当該水平位置案内機１０すなわち位置出し基準部Ｂを移動させた場合であっても、画像表示画面１２の光景画像Ｐｓにおいて、常に移動した位置出し基準部Ｂの鉛直下方位置に鉛直位置標示記号２１を重ねて表示することができる。このため、使用者は、位置出し基準部Ｂを任意の地点に位置させることにより、その任意の地点の鉛直下方位置を特定することができる。
【０１４９】
水平位置案内機１０では、鉛直位置標示機能において、位置出し基準部Ｂを水平座標で見て一定の位置に留めておけば、当該水平位置案内機１０すなわち撮像部１４の傾斜状態の変化の影響を受けることなく、画像表示画面１２において光景画像Ｐｓが映し出す光景における定点に鉛直位置標示記号２１を表示することができる。このため、使用者は、画像表示画面１２を見て位置出し基準部Ｂの鉛直下方位置を特定した後に、例えば、その特定位置に杭打ち等のマーキングをすべく屈んだりすることにより水平位置案内機１０（撮像部１４）の傾斜状態を変化させたりポールを測定点上から外してしまっても、画像表示画面１２を見ることで位置出し基準部Ｂの鉛直下方位置を容易に特定することができる。
【０１５０】
水平位置案内機１０では、鉛直位置標示機能が実行されている間、光景画像Ｐｓおよび鉛直位置標示記号２１をリアルタイムで画像表示画面１２に表示することができる。このため、使用者は、画像表示画面１２を見ながら移動することにより、位置出し基準部Ｂを任意の地点（任意の水平座標位置）に位置させる際、当該任意の地点への微調整を容易に行うことができ、その任意の地点の鉛直下方位置の特定をより適切なものとすることができる。
【０１５１】
水平位置案内機１０では、鉛直位置標示機能において、使用者側から見た画像表示画面１２への正対方向の延長線上の光景を撮像部１４で取得し光景画像Ｐｓとして画像表示画面１２に表示させることができるとともに、その光景画像Ｐｓに鉛直位置標示記号２１を重ねて表示することができる。このため、使用者は、画像表示画面１２の光景画像Ｐｓにおいて表示された鉛直位置標示記号２１により特定された位置から、実際の光景における特定位置を容易に把握することができる。
【０１５２】
水平位置案内機１０では、鉛直位置情報表示機能において、光景画像Ｐｓにおける位置出し基準部Ｂの鉛直下方位置に重ねて表示される鉛直位置標示記号２１の水平座標を示す鉛直位置情報２２を画像表示画面１２に表示することができる。すなわち、水平位置案内機１０では、位置出し基準部Ｂの鉛直下方位置（鉛直位置標示記号２１）を画像表示画面１２に表示させることに加えて、測量装置５０の測定に基づく鉛直位置標示記号２１の水平座標を画像表示画面１２に表示することができる。このため、使用者は、測量装置５０の測定に基づいて、位置出し基準部Ｂを任意の水平座標位置とすることができ、その鉛直下方位置を特定することができる。
【０１５３】
水平位置案内機１０では、鉛直位置情報表示機能が実行されている間、光景画像Ｐｓ、鉛直位置標示記号２１および鉛直位置情報２２をリアルタイムで画像表示画面１２に表示することができる。このため、使用者は、画像表示画面１２を見ながら移動することにより、測量装置５０の測定に基づく任意の水平座標位置への微調整を容易に行うことができる。すなわち、光景画像Ｐｓにおいて鉛直位置標示記号２１で指し示された箇所が当該任意の水平座標位置となることから、使用者は、鉛直位置情報２２の表示が任意の水平座標となる位置へと水平位置案内機１０（位置出し基準部Ｂ）を移動させるだけで、実際の光景における当該任意の水平座標位置を容易に特定することができる。このことは、特に、測設作業において、実際の光景における測設点の特定を容易とすることができ、そこへの杭打ち等のマーキングを容易なものとすることができる。
【０１５４】
水平位置案内機１０では、精密な測定が要求される各測設点での測定作業および現在位置Ｐｎの水平座標位置情報の取得の場面のみで、測量装置５０を使用するだけで、適切な測設作業を行うことができる。このため、複数の水平位置案内機１０を用いることにより、単独の測量装置５０を用いた測設作業を格段に効率の良いものとする（要する時間を大幅に短縮する）ことができる。
【０１５５】
したがって、本願発明に係る水平位置案内機１０では、現在地点から所定の目標地点の近傍へと適切にかつ容易に到達することを可能とすることができる。
【０１５６】
なお、上記した実施例では、本発明に係る水平位置案内機の一例について説明したが、撮像手段と、該撮像手段が取得した画像が表示される画像表示画面と、現在位置および目標位置の水平座標位置情報を取得可能な位置情報取得手段と、前記撮像手段の撮影光軸の基準方向に対する水平方向での角度を取得可能な水平角度取得手段と、を備え、前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示するとともに、前記現在位置から前記目標位置への距離情報と、前記水平角度取得手段が検知した水平角度に応じて、水平面上で見た前記現在位置から前記目標位置へと向かう方向に対して前記画像を取得した際の前記撮影光軸方向が為す水平角度情報と、を重ねて前記画像表示画面に表示する水平位置案内機であればよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【０１５７】
また、上記した実施例では、本発明に係るプログラムおよび水平位置案内表示方法（図１５のフロ−チャートにおける制御処理）の一例について説明したが、撮像手段と、該撮像手段が取得した画像が表示される画像表示画面と、現在位置および目標位置の水平座標位置情報を取得可能な位置情報取得手段と、前記撮像手段の撮影光軸の基準方向に対する水平方向での角度を取得可能な水平角度取得手段と、を備える水平位置案内機の制御部に、前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する機能と、前記水平角度取得手段からの出力信号に基づいて前記撮影光軸の前記基準方向に対する水平角度を判断する機能と、前記現在位置から前記目標位置への距離情報を重ねて前記画像表示画面に表示する機能と、前記撮影光軸の水平角度に応じて、水平面上で見た前記現在位置から前記目標位置へと向かう方向に対して前記画像を取得した際の前記撮影光軸方向が為す水平角度情報を重ねて前記画像表示画面に表示する機能と、を実現させるプログラム、もしくは、撮像手段と、該撮像手段が取得した画像が表示される画像表示画面と、現在位置および目標位置の水平座標位置情報を取得可能な位置情報取得手段と、前記撮像手段の撮影光軸の基準方向に対する水平方向での角度を取得可能な水平角度取得手段と、前記画像表示画面での表示を制御する表示制御手段と、を備える水平位置案内機の水平位置案内表示方法であって、前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する工程と、前記水平角度取得手段からの出力信号に基づいて前記撮影光軸の前記基準方向に対する水平角度を判断する工程と、前記現在位置から前記目標位置への距離情報を重ねて前記画像表示画面に表示する工程と、前記撮影光軸の水平角度に応じて、水平面上で見た前記現在位置から前記目標位置へと向かう方向に対して前記画像を取得した際の前記撮影光軸方向が為す水平角度情報を重ねて前記画像表示画面に表示する工程と、を含む水平位置案内表示方法であればよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【０１５８】
さらに、上記した実施例では、水平位置案内制御処理として図１５のフローチャートを実行するものとされていたが、画像表示画面１２に、撮像部１４で取得した光景の光景画像Ｐｓを表示するとともに、その光景画像Ｐｓにおける水平角度標示部３１、方位表示記号３２、目標距離情報３３および鉛直標示線３４（上述したように方向表示記号３６（図８参照）も表示させる場合は当該方向表示記号３６も）を表示するとともに、その目標位置標示情報を案内標示メモとして再生可能に保存することを可能とすべく各ステップの処理内容を実行するものであれば、各ステップ（その処理内容）の順番は適宜変更してもよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【０１５９】
上記した実施例では、距離確認制御処理として図１８のフローチャートを実行するものとされていたが、画像表示画面１２に、光景画像Ｐｓにおける基準高さ記号４１を重ねて表示するとともに、適宜光景画像Ｐｓにおける計測位置標示記号４３および計測距離情報４４を重ねて表示すべく各ステップの処理内容を実行するものであれば、各ステップ（その処理内容）の順番は適宜変更してもよく、上記した実施例に限定されるものではない。加えて、距離計測機能は、任意距離確認機能を実行した後に行うものとされていたが、単独で実行可能としてもよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【０１６０】
上記した実施例では、鉛直位置情報表示制御処理（鉛直位置標示制御処理を含む）として図７のフローチャートを実行するものとされていたが、画像表示画面１２に、撮像部１４で取得した光景の光景画像Ｐｓを表示するとともに、その光景画像Ｐｓにおける位置出し基準部Ｂの鉛直下方位置に鉛直位置標示記号２１および鉛直位置情報２２を表示することを可能とすべく各ステップの処理内容を実行するものであれば、各ステップ（その処理内容）の順番は適宜変更してもよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【０１６１】
上記した実施例では、水平角度取得手段が傾斜センサ１５により構成されていたが、筐体１１の表面１１ａおよび裏面１１ｂが重力方向に平行な姿勢とされた状態（起立状態（図２参照））において、筐体１１に固定的に設けられた撮像部１４の撮影光軸ＯＡの基準方向に対する水平方向での回転角度を計測することが可能であれば、例えば方位センサ１７で構成してもよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【０１６２】
上記した実施例では、水平位置案内機１０の制御部１８の演算部１８ｂにおいて、測定点（現在位置Ｐｎ）から任意の地点（目標位置Ｐｔ）への案内情報を生成することが可能とされていたが、測量装置５０（その制御手段）において案内情報を生成するとともに、当該案内情報を測量装置５０（その制御手段）から制御部１８が取得する構成であってもよく、上記した実施例に限定されるものではない。この場合、通信部１６が案内情報取得手段として機能するとともに、位置情報取得手段として機能することとなる。
【０１６３】
以上、本発明の水平位置案内機、プログラムおよび水平位置案内表示方法を実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【符号の説明】
【０１６４】
１０ 水平位置案内機
１２ 画像表示画面
１４ （撮像手段としての）撮像部
１５ （水平角度取得手段および傾斜検知手段としての）傾斜センサ
１６ （位置情報取得手段としての）通信部
１８ （制御部もしくは表示制御手段としての）制御部
１８ａ （格納部としての）記憶部
３１ （表示される水平角度情報としての）水平角度標示部
３３ （表示される距離情報としての）目標距離情報
３４ （鉛直方向標示記号としての）鉛直標示線
４１ （設定地点高さ寸法標示記号としての）基準高さ記号
４４ （表示される算出された距離としての）計測距離情報
５０ 測量装置
ＯＡ 撮影光軸
Ｐｓ （取得する画像としての）光景画像
Ｐｎ 現在位置
Ｐｔ 目標位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測量のための水平位置案内機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、測量では、トータルステーションのような距離測定を行う測量装置を用いて、予め決められている地点に杭を打つ等により標示する測設作業が行われる（例えば、特許文献１参照）。この測設作業では、測量装置で測量を行い、目標とする測設点（地点）へ作業者を誘導して杭打ちを行い、再び測量装置で測量を行い、他の測設点（地点）へ作業者を誘導して杭打ちを行う。このとき、作業者は、測量現場において杭打ちを測設点（現在地点とする）から次の測設点（目標地点とする）を把握することが困難であることから、測量装置での測量に基づく現在地点から目標地点への方位と距離との情報を取得するとともに、その情報に基づいて移動した後に、測量装置での測量により適切な目標地点へと到達しているか否かの判断を行う等の案内をしてもらう必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４５２２７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、現在地点から目標地点への方位と距離との情報を取得した作業者は、測量現場において現在位置から目標地点へと向かう方向を適切に把握する必要があるとともに、現在位置から目標地点へと移動する際に当該方向を適切に認識し続ける必要がある。
【０００５】
このため、作業者は、例えば、方位計を用いることにより現在地点から目標地点に向かう方向を把握し続けることが考えられるが、方位計の精度は、周囲の環境の影響（例えば、金属や磁性物質等の有無）により変化してしまうことから、測量現場において適切に目標地点の近傍へと到達する観点から必ずしも有効であるとは言えない。
【０００６】
また、作業者は、現在位置において測量現場の周囲の風景を目印として目標地点へと移動することが考えられるが、必ずしも適切な目印がある訳ではないことや、たとえ目印を定めた場合であっても移動するにしたがって目視による光景が変化することから、適切に目標地点の近傍へと到達することは容易ではない。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、その目的は、現在地点から所定の目標地点の近傍へと適切にかつ容易に到達することを可能とする水平位置案内機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、撮像手段と、該撮像手段が取得した画像が表示される画像表示画面と、現在位置および目標位置の水平座標位置情報を取得可能な位置情報取得手段と、前記撮像手段の撮影光軸の基準方向に対する水平方向での角度を取得可能な水平角度取得手段と、を備え、前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示するとともに、前記現在位置から前記目標位置への距離情報と、前記水平角度取得手段が検知した水平角度に応じて、水平面上で見た前記現在位置から前記目標位置へと向かう方向に対して前記画像を取得した際の前記撮影光軸方向が為す水平角度情報と、を重ねて前記画像表示画面に表示することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の水平位置案内機であって、さらに、前記画像表示画面に表示された画面の画面データを格納可能な格納部と、該格納部への前記画面データの格納および該画面データの再生の実行のための操作部と、備え、前記操作部に格納操作が為されると、その格納操作時に前記画像表示画面に表示されている画面の画面データを前記格納部に格納し、前記操作部に再生操作が為されると、前記格納部に格納されている画面データを前記画像表示画面に表示することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の水平位置案内機であって、さらに、前記撮像手段の傾斜を検知する傾斜検知手段を備え、前記距離情報および前記水平角度情報を前記画像に重ねて前記画像表示画面に表示する際、前記画像における鉛直方向を示す鉛直方向標示記号を重ねて前記画像表示画面に表示することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の水平位置案内機であって、前記位置情報取得手段は、前記現在位置までの距離と方向とを測定可能な測量装置との通信を可能とする通信部を有し、前記水平角度取得手段は、前記現在位置から前記測量装置へ向かう方向を前記基準方向として前記撮像手段の水平角度を取得することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の水平位置案内機であって、さらに、前記撮像手段が取得した画像において任意の距離における目標基準物の高さ寸法を算出する演算手段と、任意の距離を設定する距離設定手段と、を備え、前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する際、前記距離設定手段で設定した任意の距離に対して前記演算手段で算出した前記高さ寸法に応じた設定地点高さ寸法標示記号を前記画像表示画面に表示することを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の水平位置案内機であって、前記演算手段は、前記撮像手段が取得した画像における前記目標基準物の高さ寸法に基づいて、該目標基準物までの距離を算出し、前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する際、前記演算手段で算出した前記目標基準物までの距離を表示することを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の水平位置案内機であって、前記演算手段は、前記撮像手段が取得した画像を解析することにより、前記撮像手段が取得した画像における前記目標基準物の高さ寸法を取得することを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載のプログラムは、撮像手段と、該撮像手段が取得した画像が表示される画像表示画面と、現在位置および目標位置の水平座標位置情報を取得可能な位置情報取得手段と、前記撮像手段の撮影光軸の基準方向に対する水平方向での角度を取得可能な水平角度取得手段と、を備える水平位置案内機の制御部に、前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する機能と、前記水平角度取得手段からの出力信号に基づいて前記撮影光軸の前記基準方向に対する水平角度を判断する機能と、前記現在位置から前記目標位置への距離情報を重ねて前記画像表示画面に表示する機能と、前記撮影光軸の水平角度に応じて、水平面上で見た前記現在位置から前記目標位置へと向かう方向に対して前記画像を取得した際の前記撮影光軸方向が為す水平角度情報を重ねて前記画像表示画面に表示する機能と、を実現させることを特徴とする。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のプログラムであって、前記水平位置案内機は、さらに、前記画像表示画面に表示された画面の画面データを格納可能な格納部と、該格納部への前記画面データの格納および該画面データの再生の実行のための操作部と、備え、前記操作部への操作内容を判断する機能と、前記操作部に格納操作が為されると、その格納操作時に前記画像表示画面に表示されている画面の画面データを前記格納部に格納する機能と、前記操作部に再生操作が為されると、前記格納部に格納されている画面データを前記画像表示画面に表示する機能と、を実現させることを特徴とする。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、請求項８または請求項９に記載のプログラムであって、前記水平位置案内機は、さらに、前記撮像手段の傾斜を検知する傾斜検知手段を備え、該傾斜検知手段からの出力信号に基づいて前記撮像手段の傾斜を判断する機能と、前記距離情報および前記水平角度情報を前記画像に重ねて前記画像表示画面に表示する際、前記撮像手段の傾斜に応じて前記画像における鉛直方向を示す鉛直方向標示記号を重ねて前記画像表示画面に表示する機能を実現させることを特徴とする。
【００１８】
請求項１１に記載の発明は、請求項８から請求項１０のいずれか１項に記載のプログラムであって、前記位置情報取得手段は、前記現在位置までの距離と方向とを測定可能な測量装置との通信を可能とする通信部を有し、前記水平角度取得手段からの出力信号に基づいて、前記現在位置から前記測量装置へと向かう方向を前記基準方向とした前記撮像手段の水平角度を取得する機能を実現させることを特徴とする。
【００１９】
請求項１２に記載の発明は、請求項８から請求項１１のいずれか１項に記載のプログラムであって、前記水平位置案内機は、さらに、任意の距離を設定する距離設定手段を備え、前記撮像手段が取得した画像において、前記距離設定手段で設定された任意の距離における目標基準物の高さ寸法を算出する機能と、前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する際、前記距離設定手段で設定した任意の距離に対して算出した前記高さ寸法に応じた設定地点高さ寸法標示記号を前記画像表示画面に表示する機能と、を実現させることを特徴とする。
【００２０】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載のプログラムであって、前記撮像手段が取得した画像における前記目標基準物の高さ寸法に基づいて、該目標基準物までの距離を算出する機能と、前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する際、算出した前記目標基準物までの距離を表示する機能と、を実現させることを特徴とする。
【００２１】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載のプログラムであって、前記撮像手段が取得した画像を解析することにより、前記撮像手段が取得した画像における前記目標基準物の高さ寸法を取得する機能を実現させることを特徴とする。
【００２２】
請求項１５に記載の水平位置案内表示方法は、撮像手段と、該撮像手段が取得した画像が表示される画像表示画面と、現在位置および目標位置の水平座標位置情報を取得可能な位置情報取得手段と、前記撮像手段の撮影光軸の基準方向に対する水平方向での角度を取得可能な水平角度取得手段と、前記画像表示画面での表示を制御する表示制御手段と、を備える水平位置案内機の水平位置案内表示方法であって、前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する工程と、前記水平角度取得手段からの出力信号に基づいて前記撮影光軸の前記基準方向に対する水平角度を判断する工程と、前記現在位置から前記目標位置への距離情報を重ねて前記画像表示画面に表示する工程と、前記撮影光軸の水平角度に応じて、水平面上で見た前記現在位置から前記目標位置へと向かう方向に対して前記画像を取得した際の前記撮影光軸方向が為す水平角度情報を重ねて前記画像表示画面に表示する工程と、を含むことを特徴とする。
【００２３】
請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載の水平位置案内表示方法であって、前記水平位置案内機は、さらに、前記画像表示画面に表示された画面の画面データを格納可能な格納部と、該格納部への前記画面データの格納および該画面データの再生の実行のための操作部と、備え、前記操作部への操作内容を判断する工程と、前記操作部に格納操作が為されると、その格納操作時に前記画像表示画面に表示されている画面の画面データを前記格納部に格納する工程と、前記操作部に再生操作が為されると、前記格納部に格納されている画面データを前記画像表示画面に表示する工程と、を含むことを特徴とする。
【００２４】
請求項１７に記載の発明は、請求項１５または請求項１６に記載の水平位置案内表示方法であって、前記水平位置案内機は、さらに、前記撮像手段の傾斜を検知する傾斜検知手段を備え、該傾斜検知手段からの出力信号に基づいて前記撮像手段の傾斜を判断する工程と、前記距離情報および前記水平角度情報を前記画像に重ねて前記画像表示画面に表示する際、前記撮像手段の傾斜に応じて前記画像における鉛直方向を示す鉛直方向標示記号を重ねて前記画像表示画面に表示する工程を含むことを特徴とする。
【００２５】
請求項１８に記載の発明は、請求項１５から請求項１７のいずれか１項に記載の水平位置案内表示方法であって、前記位置情報取得手段は、前記現在位置までの距離と方向とを測定可能な測量装置との通信を可能とする通信部を有し、前記水平角度取得手段からの出力信号に基づいて、前記現在位置から前記測量装置へと向かう方向を前記基準方向とした前記撮像手段の水平角度を取得する工程を含むことを特徴とする。
【００２６】
請求項１９に記載の発明は、請求項１５から請求項１８のいずれか１項に記載の水平位置案内表示方法であって、前記水平位置案内機は、さらに、任意の距離を設定する距離設定手段を備え、前記撮像手段が取得した画像において、前記距離設定手段で設定された任意の距離における目標基準物の高さ寸法を算出する工程と、前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する際、前記距離設定手段で設定した任意の距離に対して算出した前記高さ寸法に応じた設定地点高さ寸法標示記号を前記画像表示画面に表示する工程と、を含むことを特徴とする。
【００２７】
請求項２０に記載の発明は、請求項１９に記載の水平位置案内表示方法であって、前記撮像手段が取得した画像における前記目標基準物の高さ寸法に基づいて、該目標基準物までの距離を算出する工程と、前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する際、算出した前記目標基準物までの距離を表示する工程と、を含むことを特徴とする。
【００２８】
請求項２１に記載の発明は、請求項２０に記載の水平位置案内表示方法であって、前記撮像手段が取得した画像を解析することにより、前記撮像手段が取得した画像における前記目標基準物の高さ寸法を取得する工程を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の水平位置案内機によれば、撮像手段で取得した光景画像に重ねて、その画像を取得した際の撮影光軸方向が目標位置へと向かう方向に対して為す水平角度情報と、目標位置までの距離情報とを、画像表示画面に表示することができるので、その地点から目標位置へと向かう方向を容易かつ適切に認識させることができるとともに、その地点から目標位置までの距離を容易かつ適切に認識させることができる。
【００３０】
上記した構成に加えて、さらに、前記画像表示画面に表示された画面の画面データを格納可能な格納部と、該格納部への前記画面データの格納および該画面データの再生の実行のための操作部と、備え、前記操作部に格納操作が為されると、その格納操作時に前記画像表示画面に表示されている画面の画面データを前記格納部に格納し、前記操作部に再生操作が為されると、前記格納部に格納されている画面データを前記画像表示画面に表示することとすると、例えば、目標地点へ向かう方向を表す画像を保存して再生することにより、目標地点に移動している際に実際の光景と画像表示画面の光景とを比較することにより、目標地点へ向かう方向を適切に把握し続けることを可能とすることができる。
【００３１】
上記した構成に加えて、さらに、前記撮像手段の傾斜を検知する傾斜検知手段を備え、前記距離情報および前記水平角度情報を前記画像に重ねて前記画像表示画面に表示する際、前記画像における鉛直方向を示す鉛直方向標示記号を重ねて前記画像表示画面に表示することとすると、その地点から目標位置へと向かう方向の鉛直線上に存在するものを適切に把握させることを可能とすることができ、目標位置へと向かうための目印の決定を容易でかつ確実なものとすることができる。
【００３２】
上記した構成に加えて、前記位置情報取得手段は、前記現在位置までの距離と方向とを測定可能な測量装置との通信を可能とする通信部を有し、前記水平角度取得手段は、前記現在位置から前記測量装置へ向かう方向を前記基準方向として前記撮像手段の水平角度を取得することとすると、当該水平位置案内機の地点を測定可能な測量装置を基準として目標地点への方向および距離を認識させることができるので、測量装置を用いた測量作業をより適切なものとすることができるとともに、より効率の良いものとすることができる。
【００３３】
上記した構成に加えて、さらに、前記撮像手段が取得した画像において任意の距離における目標基準物の高さ寸法を算出する演算手段と、任意の距離を設定する距離設定手段と、を備え、前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する際、前記距離設定手段で設定した任意の距離に対して前記演算手段で算出した前記高さ寸法に応じた設定地点高さ寸法標示記号を前記画像表示画面に表示することとすると、目標基準物を画像として画像表示画面に表示させて、その画像において目標基準物と設定地点高さ寸法標示記号と（その高さ寸法）を比較することにより、現在の地点から目標基準物までの距離が、設定した任意の距離となっているか否かを確認することができる。
【００３４】
上記した構成に加えて、前記演算手段は、前記撮像手段が取得した画像における前記目標基準物の高さ寸法に基づいて、該目標基準物までの距離を算出し、前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する際、前記演算手段で算出した前記目標基準物までの距離を表示することとすると、画像を取得した地点から目標基準物までの距離を認識することができる。
【００３５】
上記した構成に加えて、前記演算手段は、前記撮像手段が取得した画像を解析することにより、前記撮像手段が取得した画像における前記目標基準物の高さ寸法を取得することとすると、目標基準物を画像として取得するだけで、現在の地点から目標基準物までの距離を認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本願発明に係る水平位置案内機の一例としての水平位置案内機１０を模式的に示す表面（１１ａ）側から見た斜視図である。
【図２】起立状態とされた水平位置案内機１０を模式的に示す裏面（１１ｂ）側から見た斜視図である。
【図３】水平位置案内機１０の機能構成を示すブロック図である。
【図４】測量装置５０を用いて現在位置Ｐｎでの水平位置案内機１０の視準目標部１９の位置情報を取得している様子を示す説明図である。
【図５】画像表示画面１２において、光景画像Ｐｓに重ねて鉛直位置標示記号２１が表示され、かつその鉛直位置標示記号２１の鉛直位置情報２２が表示されている様子を示す説明図である。
【図６】基準位置１９ａと位置出し基準部Ｂとの位置関係を示す説明図である。
【図７】制御部１８にて実行される鉛直位置情報表示制御処理内容を示すフローチャートである。
【図８】画像表示画面１２において、光景画像Ｐｓに重ねて水平角度標示部３１、方位表示記号３２、目標距離情報３３および鉛直標示線３４が表示されている様子を示す説明図であり、図１９の測量現場において水平位置案内機１０（撮像部１４）を測量装置５０に正対させた状態を示している。
【図９】図８と同様の説明図であり、図１９の測量現場において水平位置案内機１０（撮像部１４）を目標位置Ｐｔに正対させた状態を示している。
【図１０】図８と同様の説明図であり、図１９の測量現場において水平位置案内機１０（撮像部１４）を目標位置Ｐｔに正対させつつ撮影光軸ＯＡ回りに傾斜させた状態を示している。
【図１１】画像表示画面１２に表示させた目標位置標示情報を拡大した様子を示す説明図である。
【図１２】第１表示形態の方位表示記号３２を示す説明図であり、水平位置案内機１０（撮像部１４）を測量装置５０に正対させた状態を示している。
【図１３】図１２と同様の説明図であり、図１９の測量現場において水平位置案内機１０（撮像部１４）を目標位置Ｐｔに正対させた状態を示している。
【図１４】第２表示形態の方位表示記号３２を示す説明図である。
【図１５】制御部１８にて実行される水平位置案内制御処理内容を示すフローチャートである。
【図１６】画像表示画面１２において、光景画像Ｐｓに重ねて基準高さ記号４１および任意距離情報４２が表示されている様子を示す説明図である。
【図１７】画像表示画面１２において、光景画像Ｐｓに重ねて基準高さ記号４１、計測位置標示記号４３および計測距離情報４４が表示されている様子を示す説明図である。
【図１８】制御部１８にて実行される距離確認制御処理内容を示すフローチャートである。
【図１９】一例としての測量現場において水平位置案内機能を利用している様子を示す説明図である。
【図２０】図１９の測量現場における光景を示す説明図であり、（ａ）は現在位置Ｐｎから目標位置Ｐｔへと向かう方向を見た様子を示し、（ｂ）は目標位置Ｐｔに近づいた地点において目標位置Ｐｔへと向かう方向を見た様子を示している。
【図２１】図１９の測量現場において距離確認機能を利用している様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下に、本願発明に係る水平位置案内機の実施例について図面を参照しつつ説明する。
【実施例】
【００３８】
先ず、本発明に係る水平位置案内機の一実施例としての水平位置案内機１０の概略的な構成を、図１から図３を用いて説明する。図１は、水平位置案内機１０を模式的に示す表面側から見た斜視図であり、図２は、水平位置案内機１０を模式的に示す裏面側から見た斜視図である。図３は、水平位置案内機１０の機能構成を示すブロック図である。
【００３９】
水平位置案内機１０は、図１から図３に示すように、全体に直方体形状を呈する筐体１１に、画像表示画面（表示部）１２と操作部１３と撮像部１４と傾斜センサ１５と通信部１６と方位センサ１７と制御部１８とが収容され、視準目標部１９が取り付けられて構成されている。
【００４０】
画像表示画面１２は、筐体１１の表面１１ａに設けられており、制御部１８の制御下で適宜画像を表示する。この画像表示画面１２は、少なくとも撮像部１４で取得された光景画像Ｐｓを即時連続的に（所謂リアルタイムの画像として）表示することが可能とされている。
【００４１】
操作部１３は、水平位置案内機１０における各種機能の選択操作や各種機能のための入力操作のために設けられ、本実施例では、筐体１１の表面１１ａに設けられている。この操作部１３は、画像表示画面１２とは独立して設けられていてもよく、画像表示画面１２にタッチパネルの機能を搭載して画像表示画面１２に表示された画面として構成されているものであってもよい。
【００４２】
撮像部１４は、図示は略すが少なくとも１つ以上のレンズを含む撮影光学系１４ａ（図３参照）と、その撮影光学系１４ａの結像位置に設けられた撮像素子１４ｂ（図３参照）と、が筐体１１に固定的に収容されて構成され、その筐体１１の外方の光景（光景画像Ｐｓ）を取得することが可能とされている。本実施例では、撮像部１４は、筐体１１の裏面１１ｂにおいて撮影光学系１４ａの対物レンズ１４ｃ（図２参照）が外方に露出されて設けられており、撮影光軸ＯＡ（図２参照）が裏面１１ｂに対して直交する方向に設定されている。このため、本実施例では、撮像部１４で取得した光景画像Ｐｓを画像表示画面１２に表示させると、その画像表示画面１２を見ている使用者の目線の延長線上の景色が光景画像Ｐｓとして画像表示画面１２に表示される。また、撮像部１４では、図示は略すが、撮像素子１４ｂの中央位置が撮影光学系１４ａの撮影光軸ＯＡ上に位置するように設定されている。
【００４３】
傾斜センサ１５（図３参照）は、水平位置案内機１０（筐体１１）の基準状態からの傾斜角度およびその傾斜方向（以下、傾斜状態ともいう）を検知するものであり、本実施例では、加速度を計測可能な加速度センサで構成され、重力方向を検出することすなわち重力方向に対する傾斜度合いを計測することと、水平位置案内機１０（筐体１１）の重力方向回りの回転すなわち水平方向での回転角度（水平角度）を計測することと、が可能とされている。このため、傾斜センサ１５は、筐体１１に固定的に設けられた撮像部１４（その撮影光軸ＯＡ（図２参照））の重力方向に対する傾斜状態（傾斜の度合い）を計測することが可能であり、傾斜検知手段として機能する。また、傾斜センサ１５は、筐体１１の表面１１ａおよび裏面１１ｂが重力方向に平行な姿勢とされた状態（以下、起立状態ともいう（図２参照））において、筐体１１に固定的に設けられた撮像部１４の撮影光軸ＯＡの基準方向に対する水平方向での回転角度を計測することが可能であり、水平角度取得手段として機能する。
【００４４】
本実施例では、水平位置案内機１０（筐体１１）の基準状態が、撮像部１４の撮影光軸ＯＡ（図２参照）が鉛直方向（重力方向）下方に一致する状態、すなわち筐体１１の表面１１ａおよび裏面１１ｂが水平面に平行な状態に設定されている。これにより、本実施例では、傾斜センサ１５は、画像表示画面１２を鉛直方向上側に向けた状態（図１参照）からの、水平面に沿う一方向周り（矢印Ａ１参照（以下、ロール方向ともいう））における重力方向に対する水平位置案内機１０（筐体１１）の傾きと、水平面に沿う一方向と直交する他方向周り（（矢印Ａ２参照以下、ピッチ方向ともいう））における重力方向に対する水平位置案内機１０（筐体１１）の傾きと、を少なくとも検出することが可能とされている。
【００４５】
また、本実施例では、起立状態（図２参照）において、撮像部１４の撮影光軸ＯＡが向けられた任意の方向を、撮影光軸ＯＡの基準方向として設定することができる。これにより、本実施例では、傾斜センサ１５は、撮影光軸ＯＡを水平面に沿わせた状態（起立状態（図２参照））において、任意の位置を基準方向として、当該基準方向に対する水平方向での回転角度（鉛直方向（重力方向）回りの回転角度）を検出することが可能とされている。なお、傾斜センサ１５は、水平位置案内機１０（筐体１１）の基準状態からの傾斜状態、および撮影光軸ＯＡの基準方向からの水平方向への回転角度を検知することができるものであれば、例えばジャイロセンサで構成してもよく、本実施例に限定されるものではない。
【００４６】
通信部１６は、測量装置５０（図４参照）の通信手段（図示せず）を介して、当該制御手段と制御部１８とのデータの遣り取りを可能とするものである。この通信部１６は、本実施例では、無線通信が可能とされており、後述するように、測量装置５０が測定した視準目標部１９の基準位置１９ａ（図６参照）の水平座標位置データ（水平座標位置情報）を、当該測量装置５０（その制御手段）から制御部１８が取得することを可能とする。
【００４７】
方位センサ１７は、水平位置案内機１０（筐体１１）内において方位を検知するものであり、そこで設定された基準線が指し示す方位を検知することができる。この方位センサ１７は、本実施例では、地磁気に基づいて方位を計測可能な地磁気センサで構成されている。方位センサ１７は、本実施例では、少なくとも、撮影光軸ＯＡを基準線として当該基準線が指し示す方位を検出することが可能とされている。なお、方位センサ１７は、水平位置案内機１０（筐体１１）内において方位を検知するものであれば、他のセンサで構成してもよく、本実施例に限定されるものではない。この方位センサ１７は、検出信号を制御部１８へ向けて出力する。
【００４８】
視準目標部１９は、測量装置５０（図４参照）による３次元位置の測定のための視準目標を構成するものである。本実施例では、図４に示すように、測量装置５０は、トータルステーションであり、測定点へ向けてパルスレーザ光線を照射し、その測定点からの反射光を受光して、パルス毎に測距（光波距離測定）を行い、測距結果を平均化して高精度の距離測定を行うことができる。また、この測量装置５０は、パルスレーザ光線の照射方向となる視準方向の水平角を検出（測角）することができるとともに、当該視準方向の鉛直角を検出（測角）することができる。
【００４９】
視準目標部１９は、測量装置５０からのパルスレーザ光線を常に当該測量装置５０へ向けて反射することが可能とされており、本実施例ではコーナキューブプリズムで構成されて筐体１１に固定されている。このため、測量装置５０は、視準目標部１９における基準位置１９ａ（図６参照）の３次元位置を測定することができるとともに、パルスレーザ光線の照射角度に基づいて、視準目標部１９の高さ位置に拘らず基準位置１９ａ（視準目標部１９）の水平座標位置を測定することができる。また、測量装置５０には、図示は略すが、通信部１６とのデータ通信を可能とする通信手段が設けられている。
【００５０】
制御部１８は、図３に示すように、撮像部１４からの信号に基づく画像データの生成処理や、生成した画像データに基づく光景画像Ｐｓを画像表示画面１２に表示させる表示処理や、傾斜センサ１５からの信号に基づく水平位置案内機１０（筐体１１）の基準状態からの傾斜状態の判断処理や、傾斜センサ１５からの信号に基づく撮影光軸ＯＡの基準方向からの水平角度の判断処理や、通信部１６を介する測量装置５０の通信手段（図示せず）とのデータの送受信処理や、方位センサ１７からの信号に基づく方位の判断処理等の水平位置案内機１０における動作の制御を、記憶部１８ａに格納されたプログラムにより統括的に行う。この制御部１８は、撮像部１４の撮像素子１４ｂからの信号に基づいて画像データを生成し、その画像データを適宜記憶部１８ａに格納するとともに、その画像データに基づく光景画像Ｐｓを水平位置案内機１０（筐体１１）の表面１１ａ側に設けられた画像表示画面１２に適宜表示させる。制御部１８は、記憶部１８ａに格納された画像データに基づく光景画像Ｐｓを画像表示画面１２に表示させた状態において、操作部１３の操作に応じてその光景画像Ｐｓの拡大および縮小が可能とされている。制御部１８には、操作部１３や傾斜センサ１５や方位センサ１７から検出信号が入力される。
【００５１】
また、制御部１８は、上記した基本的な制御の他に、演算部１８ｂにおいて、上述した測定点から任意の地点への案内情報を生成することが可能とされている。その演算部１８ｂは、測量装置５０からの基準位置１９ａの水平座標位置情報と、任意の地点の水平座標位置情報と、に基づいて、測定点から任意の地点への案内情報を生成する。この案内情報は、上述した測定点を現在位置Ｐｎとしかつ任意の地点を目標位置Ｐｔとすると、水平座標で見た現在位置Ｐｎから目標位置Ｐｔへ向かう方向と、現在位置Ｐｎと目標位置Ｐｔとの距離と、を有している。このため、演算部１８ｂは、案内情報生成手段として機能する。なお、この任意の地点（目標位置Ｐｔ）は、少なくとも１つ以上が予め記憶部１８ａに保存（登録）されており、その保存（登録）は、操作部１３に為された操作によるものであってもよく、測量装置５０から取得するものであってもよく、他の機器から取得するものであってもよい。
【００５２】
この制御部１８は、さらに、鉛直位置標示機能のための制御処理と、鉛直位置情報表示機能のための制御処理と、が可能とされている。先ず、鉛直位置標示機能について説明する。この鉛直位置標示機能は、図５に示すように、撮像部１４で取得した光景画像Ｐｓを画像表示画面１２に表示させる際、その光景画像Ｐｓに重ねて鉛直位置標示記号２１を画像表示画面１２に表示させるものである。この鉛直位置標示記号２１は、撮像部１４で取得した光景画像Ｐｓにおいて、水平位置案内機１０の位置出し基準部Ｂ（図２参照）の鉛直下方にあたる位置の特定を可能とすべく当該鉛直下方位置を指し示すものであり、本実施例では十字の記号とされている。その位置出し基準部Ｂは、水平位置案内機１０において鉛直下方を指示するための基準点であり、本発明に係る水平位置案内機１０では撮像部１４で取得した光景画像Ｐｓを用いて鉛直位置標示記号２１を表示するものであることから、水平位置案内機１０（その筐体１１に固定された撮像部１４）の基準状態において、水平座標で見て撮像部１４により光景画像Ｐｓとして取得可能な範囲内（撮像部１４の画角内）に鉛直下方位置が位置するように設定されている。位置出し基準部Ｂは、本実施例では、撮影光学系１４ａにおける撮影光軸ＯＡ上の所定の位置とされており、撮影光学系１４ａにおける撮影光軸ＯＡ上の焦点位置とされている（図２参照）。ここで、撮像部１４において撮像素子１４ｂの中央位置が撮影光学系１４ａの撮影光軸ＯＡ上に位置するように設定されていることから、位置出し基準部Ｂの鉛直下方位置は、水平位置案内機１０が水平とされた基準状態（図１参照）、すなわち撮像部１４の撮影光軸ＯＡ（図２参照）が鉛直方向に一致されて撮像部１４が鉛直下方の光景（光景画像Ｐｓ）を取得すると、その光景画像Ｐｓの中央に位置する。このため、水平位置案内機１０が水平とされた基準状態における画像表示画面１２での鉛直位置標示記号２１の表示位置は、光景画像Ｐｓの中央位置となり、当該中央位置が鉛直位置標示記号２１の鉛直表示基準位置となる。
【００５３】
制御部１８は、傾斜センサ１５からの検出信号が入力されることにより、水平位置案内機１０（筐体１１）の基準状態からの傾斜状態、換言すると撮像部１４において撮影光軸ＯＡが鉛直方向に一致する状態からの傾斜角度および傾斜方向（ロール方向（矢印Ａ１参照）およびピッチ方向（矢印Ａ２参照）の各成分）を取得することができる。この制御部１８は、当該傾斜状態における傾斜角度を、画角を考慮した光景画像Ｐｓ上での距離に換算することにより、光景画像Ｐｓの中央に設定された鉛直表示基準位置からの光景画像Ｐｓ上での距離、換言すると撮像部１４の撮像素子１４ｂ上での間隔（画素数）に換算する。このため、制御部１８では、傾斜センサ１５から検出信号が入力されると、その検出信号から水平位置案内機１０（撮影光軸ＯＡ）の傾斜状態（傾斜角度およびその傾斜方向）を判断し、中心位置からその傾斜方向とは反対側へと当該傾斜角度に相当する間隔で変位させた位置を算出する。その算出した位置が、傾斜状態での水平位置案内機１０における光景画像Ｐｓで見た位置出し基準部Ｂの鉛直下方位置、すなわち鉛直位置標示記号２１の表示位置となる。
【００５４】
次に、鉛直位置情報表示機能について説明する。鉛直位置情報表示機能は、図５に示すように、鉛直位置標示機能により撮像部１４で取得した光景画像Ｐｓに重ねて鉛直位置標示記号２１を画像表示画面１２に表示させている際、その鉛直位置標示記号２１の鉛直位置情報２２を画像表示画面１２に表示させるものである。この鉛直位置情報２２は、撮像部１４の位置出し基準部Ｂの鉛直下方位置の水平座標位置を示すものであり、本実施例ではｘ座標およびｙ座標で表すものとされている。この鉛直位置情報２２は、通信部１６を介して得た、測量装置５０での測定による視準目標部１９の基準位置１９ａの水平座標位置情報に基づいて生成される。以下では、図６を用いて、鉛直位置情報２２の生成について説明する。
【００５５】
水平位置案内機１０では、測量装置５０による測定結果が視準目標部１９の基準位置１９ａの水平座標位置情報であり、他方、画像表示画面１２に表示させる鉛直位置標示記号２１が光景画像Ｐｓにおける位置出し基準部Ｂの鉛直下方位置であることから、図６に示すように、水平座標で見て基準位置１９ａと位置出し基準部Ｂとの位置ずれ量が生じる。このため、制御部１８では、基準位置１９ａと位置出し基準部Ｂとの位置関係に基づいて、基準位置１９ａの位置情報を補正することにより、位置出し基準部Ｂすなわち鉛直位置標示記号２１により指し示された位置の水平座標位置情報を生成する。
【００５６】
先ず、視準目標部１９と撮像部１４とは、互いに筐体１１に固定されるものであることから、基準位置１９ａと位置出し基準部Ｂとの間隔は予め設定することができ、変化することはない。この間隔は、予め設定されて記憶部１８ａに格納されている。
【００５７】
次に、水平座標位置を算出することから、基準位置１９ａに対して位置出し基準部Ｂのずれている方向が問題となる。このため、制御部１８は、傾斜センサ１５からの検出信号が入力されることにより、水平位置案内機１０（筐体１１）の基準状態からの傾斜状態を判断するとともに、方位センサ１７からの検出信号が入力されることにより、基準位置１９ａに対する位置出し基準部Ｂの位置関係（基準位置１９ａから見た位置出し基準部Ｂの方位と、基準位置１９ａと位置出し基準部Ｂとの間隔（空間座標における基準位置１９ａから見た位置出し基準部Ｂの位置））を正確に判断する。制御部１８は、基準位置１９ａと位置出し基準部Ｂとの位置関係に基づいて、水平座標で見た基準位置１９ａと位置出し基準部Ｂとの位置ずれ量（オフセット量）を算出する。制御部１８では、この水平座標で見た位置ずれ量（オフセット量）を、基準位置１９ａの水平座標位置情報への補正値とすることにより、位置出し基準部Ｂすなわち鉛直位置標示記号２１により指し示された位置の水平座標位置情報を生成する。制御部１８は、この水平座標位置情報に基づいて、鉛直位置情報２２を生成する。
【００５８】
図７は、本実施例における制御部１８にて実行される鉛直位置情報表示制御処理内容（鉛直位置標示制御処理内容を含む）を示すフローチャートである。以下、図７のフローチャートの各ステップについて説明する。この鉛直位置情報表示機能は、操作部１３において鉛直位置情報表示を実行する旨の操作が為されることにより開始される。この鉛直位置情報表示では、測量装置５０による３次元位置測定を可能とすべく視準目標部１９（基準位置１９ａ）を当該測量装置５０側に向ける。
【００５９】
ステップＳ１では、撮像部１４での画像の取得を開始させて、ステップＳ２へ進む。
【００６０】
ステップＳ２では、ステップＳ１での撮像部１４での画像の取得の開始に続き、傾斜センサ１５から傾斜情報を取得して、ステップＳ３へ進む。このステップＳ２では、傾斜センサ１５からの出力信号に基づいて、水平位置案内機１０すなわち撮像部１４（撮影光軸ＯＡ）の傾斜状態（傾斜角度およびその傾斜方向）を判断する。
【００６１】
ステップＳ３では、ステップＳ２での傾斜センサ１５から傾斜情報の取得に続き、傾斜状態に応じた鉛直位置標示記号２１の表示位置を算出して、ステップＳ４へ進む。このステップＳ３では、上述したように、水平位置案内機１０（撮像部１４）の傾斜状態から、光景画像Ｐｓ（撮像素子１４ｂ）における位置出し基準部Ｂの鉛直下方位置を算出する。その鉛直下方位置が、光景画像Ｐｓにおける傾斜状態に応じた鉛直位置標示記号２１の表示位置となる。
【００６２】
ステップＳ４では、ステップＳ３での傾斜状態に応じた鉛直位置標示記号２１の表示位置の算出に続き、その鉛直位置標示記号２１を含む画像データを生成して、ステップＳ５へ進む。このステップＳ４では、撮像部１４からの出力信号から取得した光景の画像データ（光景画像Ｐｓ）を生成するとともに、その画像データにおけるステップＳ３で算出した表示位置に鉛直位置標示記号２１を重ねて表示する画像データ（鉛直位置標示記号２１が重ねられた光景画像Ｐｓ）を生成する。
【００６３】
ステップＳ５では、ステップＳ４での鉛直位置標示記号２１を含む画像データの生成に続き、通信部１６を介して水平座標位置情報を取得して、ステップＳ６へ進む。このステップＳ５では、通信部１６を介する測量装置５０（その通信手段）との無線通信により、測量装置５０により測定された視準目標部１９の基準位置１９ａの水平座標位置情報を取得する。
【００６４】
ステップＳ６では、ステップＳ５での通信部１６を介する水平座標位置情報の取得に続き、方位センサ１７から方位情報を取得して、ステップＳ７へ進む。このステップＳ６では、方位センサ１７からの出力信号に基づいて、基準位置１９ａに対する位置出し基準部Ｂの方向（方角）を判断する。
【００６５】
ステップＳ７では、ステップＳ６での方位センサ１７からの方位情報の取得に続き、鉛直位置情報２２を生成して、ステップＳ８へ進む。このステップＳ７では、基準位置１９ａに対する位置出し基準部Ｂの方向（方角）と、鉛直指示機１０Ａの傾斜状態と、基準位置１９ａと位置出し基準部Ｂとの間隔と、から、基準位置１９ａと位置出し基準部Ｂとの位置関係を判断し、その位置関係から基準位置１９ａに対する位置出し基準部Ｂの位置ずれ量（オフセット量）すなわち基準位置１９ａの水平座標位置情報への補正値を算出する。その後、この補正値を用いて、基準位置１９ａの水平座標位置情報から、位置出し基準部Ｂすなわち鉛直位置標示記号２１により指し示された位置の水平座標位置情報を生成する。その後、その水平座標位置情報に基づいて鉛直位置情報２２を生成し、ステップＳ４で生成した鉛直位置標示記号２１を含む画像データに、当該鉛直位置情報２２を重ねて表示する画像データ（鉛直位置標示記号２１および鉛直位置情報２２が重ねられた光景画像Ｐｓ）を生成する。
【００６６】
ステップＳ８では、ステップＳ７での鉛直位置情報２２の生成に続き、ステップＳ７で生成した画像データに基づく光景画像Ｐｓを画像表示画面１２に表示させて、ステップＳ９へ進む。これにより、画像表示画面１２には、鉛直位置標示記号２１および鉛直位置情報２２が重ねられた光景画像Ｐｓが表示される。
【００６７】
ステップＳ９では、ステップＳ８での画像表示画面１２の表示に続き、終了操作が為されたか否かを判断し、Ｙｅｓの場合はステップＳ１０へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ１へ戻る。このステップＳ９では、操作部１３からの入力信号から、操作部１３において鉛直位置情報表示の実行を終了する旨の操作が為されたか否かを判断する。
【００６８】
ステップＳ１０では、ステップＳ９での終了操作が為されたとの判断に続き、鉛直位置標示記号２１および鉛直位置情報２２の表示を終了して、鉛直位置情報表示制御処理を終了する。なお、このステップＳ１０では、鉛直位置標示記号２１および鉛直位置情報２２の表示のみならず、画像表示画面１２での光景画像Ｐｓの表示も併せて終了するものとしてもよい。
【００６９】
この水平位置案内機１０では、使用者が操作部１３において鉛直位置情報表示を実行する旨の選択を行うと、図７のフローチャートにおいてステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８へと進むことにより、図５に示すように、画像表示画面１２に、撮像部１４で取得した光景の光景画像Ｐｓを表示するとともに、その光景画像Ｐｓにおける位置出し基準部Ｂの鉛直下方位置に鉛直位置標示記号２１を表示し、かつその鉛直位置標示記号２１の水平座標を示す鉛直位置情報２２を表示する。また、水平位置案内機１０では、この動作を繰り返すことにより（ステップＳ９→ステップＳ１）、画像表示画面１２に、光景画像Ｐｓにおける位置出し基準部Ｂの鉛直下方位置に常に鉛直位置標示記号２１を表示するとともに、その鉛直位置情報２２を表示する。このことから、水平位置案内機１０において、図７のフローチャートが、撮像部１４、傾斜センサ１５、通信部１６、方位センサ１７および測量装置５０との協働により、光景画像Ｐｓにおける位置出し基準部Ｂの鉛直下方位置に鉛直位置標示記号２１を重ねて画像表示画面１２に表示するとともに、その鉛直位置標示記号２１の水平座標を示す鉛直位置情報２２を表示する鉛直位置情報表示手段となる。このため、本実施例では、視準目標部１９および通信部１６が、測量装置５０との協働により、視準目標部１９の基準位置１９ａのその時点での水平座標位置情報を取得可能な位置情報取得手段として機能し、視準目標部１９の基準位置１９ａが取得基準部として機能する。また、記憶部１８ａには、少なくとも１つ以上の任意の地点（目標位置Ｐｔ）の水平座標位置情報が予め保存（登録）されていることから、当該記憶部１８ａが目標位置Ｐｔの水平座標位置情報を取得可能な位置情報取得手段として機能する。
【００７０】
本発明に係る水平位置案内機１０では、水平位置案内機能と距離確認機能との実現が可能とされている。先ず、水平位置案内機能について説明する。この水平位置案内機能は、水平位置案内機１０の使用者を、現在位置Ｐｎから目標位置Ｐｔ（図４参照）へと誘導する機能である。水平位置案内機能は、本実施例では、案内標示機能と、案内標示メモ機能と、鉛直方向標示機能と、を有する。
【００７１】
案内標示機能は、現在位置Ｐｎから目標位置Ｐｔへと向かう方向と、現在位置Ｐｎから目標位置Ｐｔまでの距離と、を示すものである。この案内標示機能は、本実施例では、図８から図１１に示すように、撮像部１４で取得した光景画像Ｐｓを画像表示画面１２に表示させる際、水平角度標示部３１と、方位表示記号３２と、目標距離情報３３と、サブ表示画面３５（図８には記載されていない）と、を光景画像Ｐｓに重ねて画像表示画面１２に表示させるものである。また、案内標示機能では、図８に二点鎖線で示すように、上記した各情報の他に、方向表示記号３６を光景画像Ｐｓに重ねて画像表示画面１２に表示させてもよい。この方向表示記号３６は、水平位置案内機１０の撮像部１４が正対している方向すなわち撮像部１４の撮影光軸ＯＡが指し示す方向から、目標位置Ｐｔへと向かう方向を指し示すものである。さらに、方向表示記号３６は、水平位置案内機１０の撮像部１４が正対している方向すなわち撮像部１４の撮影光軸ＯＡが指し示す方向と、当該水平位置案内機１０から目標位置Ｐｔへと向かう方向と、の角度の大きさに応じて、その長さ寸法を変化させて表示させる態様としてもよい。この角度の大きさに応じてとは、角度が大きい場合には方向表示記号３６の長さ寸法を大きくし、当該角度が減少するとその減少量に応じて方向表示記号３６の長さ寸法を小さくすることを言う。なお、本実施例では、案内標示機能は、水平位置案内機１０（その筐体１１）の縦の起立状態（図２、図１９および図２１に示すように画像表示画面１２の長辺が鉛直方向に沿いつつ撮影光軸ＯＡが水平方向に沿う状態）で実行されている例について説明するが、他の状態（例えば、水平位置案内機１０（その筐体１１）が横に起立された状態（画像表示画面１２の短辺が鉛直方向に沿いつつ撮影光軸ＯＡが水平方向に沿う状態））であってもよく、本実施例に限定されるものではない。
【００７２】
水平角度標示部３１は、図８から図１１に示すように、画像表示画面１２の上方位置に、短辺に沿うように複数の角度を示す数字が所定の間隔を置くように表示されて構成されている。この水平角度標示部３１は、撮像部１４で取得した光景画像Ｐｓにおいて、目標位置Ｐｔに対して、水平位置案内機１０の撮像部１４が正対している方向すなわち撮像部１４の撮影光軸ＯＡが指し示す方向、が為す水平面に沿う角度（水平角度）を示すものである。画像表示画面１２では、その短辺方向の中心位置が撮影光軸ＯＡの指し示す方向（撮像部１４が正対している方向）となることから、水平角度標示部３１では、画像表示画面１２の短辺方向の中心位置に表示した数字で、目標位置Ｐｔに対する水平角度を示している。すなわち、画像表示画面１２では、水平角度標示部３１における短辺方向の中心位置に位置された数値が、水平位置案内機１０（撮像部１４）が正対している方向が、目標位置Ｐｔに対して為す水平角度を表している。このため、水平位置案内機１０（撮像部１４）が目標位置Ｐｔに正対されると、水平角度標示部３１では、短辺方向の中心位置に数値０が位置される（図９参照）。このとき、上述したように方向表示記号３６（図８参照）も表示させる場合、当該方向表示記号３６としての表示態様を変更する（例えば、矢印記号から方向を想起させない記号（一例として図９に二点鎖線で示す方向表示記号３６´参照）に代えたり、記号自体の色を変化させたり、記号を点滅させたりする）構成とすることが望ましい。
【００７３】
制御部１８は、縦の起立状態（図２参照）において、撮像部１４の撮影光軸ＯＡが向けられた任意の方向を、撮影光軸ＯＡの基準方向として設定する。この基準方向は、本実施例では、現在位置Ｐｎにおいて当該現在位置Ｐｎの水平情報座標位置情報を測量装置５０から取得するものであるとともに測量装置５０を用いて測量を行うものであることから、その現在位置Ｐｎから見た測量装置５０へ向かう方向に設定する。この測量装置５０は、既知点に設置されることから、その測量装置５０での測量により計測された現在位置Ｐｎとの間での水平座標で見た基準方向が決定される。制御部１８（演算部１８ｂ）では、測量装置５０から取得した現在位置Ｐｎと、予め登録された目標位置Ｐｔの位置情報と、測量装置５０の位置情報と、に基づいて、現在位置Ｐｎで見た基準方向に対して目標位置Ｐｔへと向かう方向が為す水平目標角度θ（図４参照）を算出する。その測量装置５０の既知点の位置情報は、予め記憶部１８ａに保存（登録）されており、その保存（登録）は、操作部１３に為された操作によるものであってもよく、測量装置５０から取得するものであってもよく、他の機器から取得するものであってもよい。また、制御部１８（演算部１８ｂ）では、目標位置Ｐｔの位置情報と、現在位置Ｐｎの位置情報と、に基づいて、現在位置Ｐｎから目標位置Ｐｔまでの目標距離Ｄ（図４参照）を算出する。このように、制御部１８（演算部１８ｂ）は、現在位置Ｐｎ（測量装置５０からの基準位置１９ａ）の水平座標情報と、目標位置Ｐｔ（任意の地点）の水平座標情報と、に基づいて、現在位置Ｐｎから目標位置Ｐｔへの案内情報を生成する。
【００７４】
制御部１８は、傾斜センサ１５からの検出信号が入力されることにより、縦の起立状態の水平位置案内機１０（筐体１１）において、任意の位置を基準方向として、当該基準方向に対する鉛直方向（重力方向）回りの回転角度（水平角度（図２の矢印Ａ３参照））を検出することができる。これにより、制御部１８では、現在位置Ｐｎで撮影光軸ＯＡが基準方向に向けられている状態（図１９の二点鎖線で示す水平位置案内機１０参照）において、水平角度標示部３１における短辺方向の中心位置に位置する数値を算出した水平目標角度θとし、傾斜センサ１５で検知した基準方向に対する水平角度に応じて短辺方向の中心位置に位置する数値を変化させるように水平角度標示部３１の表示（数値）をスライド移動させる。すなわち、現在位置Ｐｎを中心とする鉛直方向回りの回転方向で見て、測量装置５０（基準方向）から目標位置Ｐｔへと向かう方向を水平角度における正側として、水平目標角度θから水平角度を減算した値が短辺方向の中心位置に位置する数値となるように、水平角度標示部３１の表示をスライド移動させる。このため、現在位置Ｐｎで撮影光軸ＯＡが目標位置Ｐｔに向けられると、水平角度標示部３１では、短辺方向の中心位置に位置する数値が０となる（図９参照）。このとき、後述する鉛直標示線３４は、数値０の真下において延在されることとなる。
【００７５】
また、制御部１８は、水平位置案内機１０（撮像部１４）が撮影光軸ＯＡ回りに回転されると、後述する鉛直標示線３４の上端位置に数値０を位置させるように、水平角度標示部３１の表示（数値）をスライド移動させる（図１０参照）。このスライド移動量は、傾斜センサ１５からの信号に基づいて生成する。このため、画像表示画面１２では、水平位置案内機１０（撮像部１４）が正対している方向を基準とし、表示される光景画像Ｐｓの回転に合わせて、水平角度標示部３１における数値０の表示位置が変化される（図１０参照）。
【００７６】
方位表示記号３２は、図８から図１１に示すように、画像表示画面１２の下方位置において、２つの同心円とその中心から延びる矢印とにより構成されている。この方位表示記号３２は、図１２から図１４に示すように、内側円３２ａと外側円３２ｂと方角表示３２ｃと基準方向表示３２ｄと目標方向表示３２ｅとを有する。
【００７７】
内側円３２ａおよび外側円３２ｂは、現在位置Ｐｎを中心位置とするとともに、撮像部１４の正対方向、すなわち撮影光軸ＯＡが向けられた方向を上側として示している。この内側円３２ａと外側円３２ｂとは、案内標示メモ機能の実行の有無により、表示形態が変化するものとされている。すなわち、案内標示メモ機能では、後述するように、任意の時点において画像表示画面１２に表示された情報（目標位置標示情報）を記憶部１８ａに再生可能に格納することが可能とされている。このため、目標位置標示情報が記憶部１８ａに格納されていない場合、方位表示記号３２では、内側円３２ａと外側円３２ｂとが一体的なものとされて、現在位置Ｐｎを中心位置として撮像部１４の正対方向（撮影光軸ＯＡが向けられた方向）を上側として示す（図１２および図１３参照）。以下では、これを方位表示記号３２における第１表示形態ともいう。また、目標位置標示情報が記憶部１８ａに格納されている場合、方位表示記号３２では、図１４に示すように、内側円３２ａ（その内方）が格納された目標位置標示情報（格納された方角表示３２ｃ、基準方向表示３２ｄおよび目標方向表示３２ｅ）を示すものとなり、外側円３２ｂ（その内方であって内側円３２ａの外方）が実際の情報（方角表示３２ｃ、基準方向表示３２ｄおよび目標方向表示３２ｅ）を示すものとなる。以下では、これを方位表示記号３２における第２表示形態ともいう。
【００７８】
方角表示３２ｃは、撮像部１４の正対方向である上側を基準として、現在位置Ｐｎにおける方角を中心位置で交差する＋記号で示すものである。制御部１８では、方位センサ１７からの検出信号が入力されることにより、撮影光軸ＯＡが指し示す方向の方位を検出することができる。制御部１８は、その撮影光軸ＯＡが指し示す方向の方位に基づいて、方角表示３２ｃのための方位表示情報を生成する。
【００７９】
基準方向表示３２ｄは、撮像部１４の正対方向である上側を基準として、現在位置Ｐｎからの基準方向すなわち現在位置Ｐｎから測量装置５０へと向かう方向を矢印記号で示すものである。制御部１８では、基準方向が設定された時点を基準として、傾斜センサ１５からの検出信号に基づいて基準方向に対する鉛直方向（重力方向）回りの回転角度（水平角度（図２の矢印Ａ３参照））を検出し、その水平角度情報に基づいて基準方向表示３２ｄのための基準方向表示情報を生成する。
【００８０】
目標方向表示３２ｅは、撮像部１４の正対方向である上側を基準として、現在位置Ｐｎから目標位置Ｐｔへと向かう方向を矢印記号で示すものである。制御部１８では、基準方向が設定された時点を基準として、傾斜センサ１５からの検出信号に基づいて基準方向に対する鉛直方向（重力方向）回りの回転角度（水平角度）を検出し、その水平角度情報に基づいて目標方向表示３２ｅのための目標方向表示情報を生成する。
【００８１】
目標距離情報３３は、現在位置Ｐｎから目標位置Ｐｔまでの距離（目標距離Ｄ（図４参照））を示すものであり、本実施例では、歩数と距離とを表示する。これは、測量現場では、歩数により概略の距離を把握することが慣例的であることから、このような歩数での表示が使い勝手が良いことによる。なお、この歩数の表示のための歩幅は、操作部１３での操作により適宜設定可能とされている。また、本実施例では、現在位置Ｐｎから目標位置Ｐｔまでの歩数（距離）を示す歩数の表示に加えて、目標位置Ｐｔまでの残りの歩数を表示する。この残りの歩数は、算出した現在位置Ｐｎから目標位置Ｐｔまでの歩数から、案内標示機能を実行した時点からの使用者の歩数を、減算することにより求めることができる。その使用者の歩数は、水平位置案内機１０に、加速度センサで構成された傾斜センサ１５が搭載されていることから、この傾斜センサ１５からの信号に基づいて歩数計としての機能を具備することができるので、当該傾斜センサ１５からの信号に基づいて算出する。
【００８２】
サブ表示画面３５は、画像表示画面１２において、光景画像Ｐｓに重ねて他の画像を表示させるための小さな表示部であり、操作部１３への操作により、表示すること（図９から図１１参照）と表示しないこと（図８参照）とが選択可能とされている。このサブ表示画面３５は、本実施例では、図９から図１１に示すように、画像表示画面１２の右側位置であって水平角度標示部３１とは重複しない位置で光景画像Ｐｓに重ねて表示するものとされている。なお、サブ表示画面３５の画像表示画面１２における表示位置は、他の位置であってもよく任意の位置に設定可能としてもよい。本実施例では、サブ表示画面３５は、後述する案内標示メモ機能により保存された情報を表示するものとされている（図９から図１１参照）。
【００８３】
案内標示メモ機能は、任意の時点において画像表示画面１２に表示された情報、すなわち撮像部１４で取得した光景画像Ｐｓと、その光景画像Ｐｓにおける案内標示情報（水平角度標示部３１、方位表示記号３２および目標距離情報３３）と、当該光景画像Ｐｓにおける後述する鉛直方向標示情報（鉛直標示線３４）と、を再生可能に保存するものである。この案内標示メモ機能では、操作部１３において案内標示メモを実行する旨の操作が為されることにより、当該操作が為された時点において画像表示画面１２に表示された情報を保存するとともに、操作部１３において案内標示メモの再生を実行する旨の操作が為されることにより、保存した表示情報を画像表示画面１２に表示させることができる。この案内標示メモの再生では、画像表示画面１２全体にさせることと、サブ表示画面３５に表示させることと、の双方が実行可能とされている。
【００８４】
制御部１８は、操作部１３において、案内標示メモを実行する旨の操作（格納操作）と、案内標示メモの再生を実行する旨の操作（再生操作）と、が為されたことを判断する。この制御部１８は、格納操作が為されると、画像表示画面１２で表示させている光景画像Ｐｓと、その光景画像Ｐｓにおける案内標示情報（水平角度標示部３１、方位表示記号３２および目標距離情報３３）と、当該光景画像Ｐｓにおける後述する鉛直方向標示情報（鉛直標示線３４）と、（以下では、これらを纏めて目標位置標示情報（画像データ）とも言う）を記憶部１８ａに格納する。また、制御部１８は、再生操作が為されると、記憶部１８ａに格納した目標位置標示情報を画像表示画面１２に表示（再生）させる。なお、本実施例では、再生操作において、画像表示画面１２全体に表示させる旨の操作が為されると、記憶部１８ａに格納した目標位置標示情報を画像表示画面１２に表示（再生）させる。また、再生操作において、サブ表示画面３５に表示させる旨の操作が為されると、画像表示画面１２において、撮像部１４で取得している光景画像Ｐｓ上に、記憶部１８ａに格納した目標位置標示情報を表示（再生）するサブ表示画面３５を重ねて表示する。
【００８５】
鉛直方向標示機能は、撮像部１４で取得した光景画像Ｐｓを画像表示画面１２に表示させる際、その光景画像Ｐｓにおいて、水平位置案内機１０の撮像部１４の撮影光軸ＯＡが指し示す方向（撮影光軸ＯＡ上に位置する箇所）を基点として鉛直方向を標示する記号を重ねて画像表示画面１２に表示させるものである。本実施例では、鉛直方向を標示する記号として、棒状の鉛直標示線３４を画像表示画面１２に表示させる。この鉛直標示線３４は、光景画像Ｐｓにおける鉛直方向に沿って延在するように表示され、画像表示画面１２内において光景画像Ｐｓが傾くと当該画像表示画面１２の中心位置を中心に回転して表示される（図１０参照）。制御部１８は、傾斜センサ１５からの検出信号に基づいて水平位置案内機１０（筐体１１）すなわち撮像部１４の基準状態からの傾斜状態を検出することにより、水平位置案内機１０（筐体１１）すなわち撮像部１４の撮影光軸ＯＡ回りの回転姿勢を判断して、鉛直標示線３４のための鉛直方向標示情報を生成する。
【００８６】
図１５は、本実施例における制御部１８にて実行される水平位置案内制御処理内容を示すフローチャートである。以下、図１５のフローチャートの各ステップについて説明する。この水平位置案内機能は、測量装置５０による水平位置案内機１０（筐体１１）の現在位置の測定が実行された後に、操作部１３において水平位置案内を実行する旨の操作が為されることにより開始される。
【００８７】
ステップＳ２１では、測量装置５０から現在の水平座標位置情報を取得して、ステップＳ２２へ進む。このステップＳ２１では、通信部１６を介して、測量装置５０から、現在の水平位置案内機１０（筐体１１）が位置された水平座標情報を取得する。
【００８８】
ステップＳ２２では、ステップＳ２１での水平座標位置情報の取得に続き、案内標示情報を生成して、ステップＳ２３へ進む。このステップＳ２２では、先ず、現在の水平位置案内機１０（筐体１１）が位置された水平座標情報と、測量装置５０が設置された基準位置の水平座標情報と、に基づいて現在位置Ｐｎを設定するとともに、その現在位置Ｐｎから測量装置５０へと向かう方向を基準方向に設定する。その後、演算部１８ｂにおいて、現在位置Ｐｎ（測量装置５０からの基準位置１９ａ）の水平座標情報と、目標位置Ｐｔ（任意の地点）の水平座標情報と、に基づいて、現在位置Ｐｎから目標位置Ｐｔへの案内情報を生成する。詳細には、設定した現在位置Ｐｎを基準として、目標位置Ｐｔへと向かう方向（水平目標角度θ（図４参照））と、目標位置Ｐｔまでの距離（目標距離Ｄ（図４参照））と、を算出する。すなわち、水平角度標示部３１と、方位表示記号３２の基準方向表示３２ｄおよび目標方向表示３２ｅとの表示のための角度標示情報と、目標距離情報３３の表示のための距離情報と、を生成する。
【００８９】
ステップＳ２３では、ステップＳ２２での案内標示情報の生成に続き、撮像部１４での画像の取得を開始させて、ステップＳ２４へ進む。
【００９０】
ステップＳ２４では、ステップＳ２３での撮像部１４での画像の取得の開始に続き、傾斜センサ１５から水平角度情報を取得して、ステップＳ２５へ進む。このステップＳ２４では、傾斜センサ１５からの出力信号に基づいて、撮影光軸ＯＡの基準方向に対する鉛直方向（重力方向）回りの回転角度（水平角度）と、撮像部１４の撮影光軸ＯＡ回りの回転姿勢（回転角度）と、を判断して、鉛直標示線３４のための鉛直標示情報と、を生成する。
【００９１】
ステップＳ２５では、ステップＳ２４での傾斜センサ１５からの水平角度情報の取得に続き、方位センサ１７から方位情報を取得して、ステップＳ２６へ進む。このステップＳ２５では、方位センサ１７からの出力信号に基づいて、撮影光軸ＯＡが指し示す方向の方位を判断して、方位表示記号３２の方角表示３２ｃ、基準方向表示３２ｄおよび目標方向表示３２ｅのための方位表示情報を生成するとともに、ステップＳ２４での水平角度情報を勘案して水平角度標示部３１のための水平角度表示情報を生成する。
【００９２】
ステップＳ２６では、ステップＳ２５での方位センサ１７からの方位情報の取得に続き、記憶部１８ａに目標位置標示情報が格納されているか否かを判断し、Ｙｅｓの場合はステップＳ３１へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ２７へ進む。すなわち、ステップＳ２６では、記憶部１８ａに目標位置標示情報が格納されていない場合にステップＳ２７へ進み、記憶部１８ａに目標位置標示情報が格納されている場合にステップＳ３１へ進む。
【００９３】
ステップＳ２７では、ステップＳ２６での記憶部１８ａに目標位置標示情報が格納されていないとの判断に続き、画像データを生成して、ステップＳ２８へ進む。このステップＳ２７では、撮像部１４からの出力信号から取得した光景の画像データ（光景画像Ｐｓ）を生成するとともに、ステップＳ２２で生成した角度標示情報および距離情報と、ステップＳ２４で生成した水平角度表示情報および鉛直標示情報と、ステップＳ２５で生成した方位表示情報と、に基づく水平角度標示部３１、方位表示記号３２、目標距離情報３３および鉛直標示線３４（上述したように方向表示記号３６（図８参照）も表示させる場合は当該方向表示記号３６も）を重ねて表示する画像データ（水平角度標示部３１、方位表示記号３２、目標距離情報３３および鉛直標示線３４が重ねられた光景画像Ｐｓ）を生成する。なお、ステップＳ２７では、ステップＳ２６において記憶部１８ａに目標位置標示情報が格納されていないとの判断されていることから、第１表示形態の方位表示記号３２（図１２および図１３参照）を生成する。
【００９４】
ステップＳ２８では、ステップＳ２７での画像データの生成に続き、その画像データに基づく光景画像Ｐｓを画像表示画面１２に表示させて、ステップＳ２９へ進む。
【００９５】
ステップＳ２９では、ステップＳ２８での光景画像Ｐｓの画像表示画面１２での表示に続き、案内標示メモを実行する旨の操作が為されたか否かを判断し、Ｙｅｓの場合はステップＳ３０へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ３３へ進む。このステップＳ２９では、操作部１３において、案内標示メモを実行する旨の操作として、画像表示画面１２に表示されている情報（目標位置標示情報）を保存する旨の操作が為されたか否かを判断する。
【００９６】
ステップＳ３０では、ステップＳ２９での案内標示メモを実行する旨の操作が為されたとの判断に続き、操作が為された時点で画像表示画面１２に表示された情報（目標位置標示情報）を保存して、ステップＳ３３へ進む。
【００９７】
ステップＳ３１では、ステップＳ２６での記憶部１８ａに目標位置標示情報が格納されているとの判断に続き、画像データを生成して、ステップＳ３２へ進む。このステップＳ３１では、撮像部１４からの出力信号から取得した光景の画像データ（光景画像Ｐｓ）を生成するとともに、ステップＳ２２で生成した角度標示情報および距離情報と、ステップＳ２４で生成した水平角度表示情報および鉛直標示情報と、ステップＳ２５で生成した方位表示情報と、記憶部１８ａに格納された目標位置標示情報と、に基づく水平角度標示部３１、方位表示記号３２、目標距離情報３３および鉛直標示線３４（上述したように方向表示記号３６（図８参照）も表示させる場合は当該方向表示記号３６も）を重ねて表示する画像データ（水平角度標示部３１、方位表示記号３２、目標距離情報３３および鉛直標示線３４（場合によっては方向表示記号３６も）が重ねられた光景画像Ｐｓ）を生成する。なお、ステップＳ３１では、ステップＳ２６において記憶部１８ａに目標位置標示情報が格納されているとの判断されていることから、第２表示形態の方位表示記号３２（図１４参照）を生成する。
【００９８】
ステップＳ３２では、ステップＳ３１での画像データの生成に続き、その画像データに基づく光景画像Ｐｓを画像表示画面１２に表示させて、ステップＳ３３へ進む。
【００９９】
ステップＳ３３では、ステップＳ２９での案内標示メモを実行する旨の操作が為されていないとの判断、あるいは、ステップＳ３０での（目標位置標示情報）の保存、あるいは、ステップＳ３２での光景画像Ｐｓの画像表示画面１２での表示に続き、案内標示メモの再生を実行する旨の操作（再生操作）が為されたか否かを判断し、Ｙｅｓの場合はステップＳ３４へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ３６へ進む。このステップＳ３３では、操作部１３において、案内標示メモの再生を実行する旨の操作として、案内標示メモとして記憶部１８ａに格納された目標位置標示情報を画像表示画面１２に表示する旨の操作が為されたか否かを判断する。なお、ステップＳ３３では、記憶部１８ａに目標位置標示情報が格納されていない場合、当該操作が為されないものと判断して、ステップＳ３６へ進む。
【０１００】
ステップＳ３４では、ステップＳ３３での案内標示メモの再生を実行する旨の操作が為されたとの判断に続き、記憶部１８ａに格納された目標位置標示情報を画像表示画面１２に表示させて、ステップＳ３５へ進む。なお、本実施例では、ステップＳ３３の再生操作において、画像表示画面１２全体に表示させる旨の操作が為されると、記憶部１８ａに格納した目標位置標示情報を画像表示画面１２に表示（再生）させて、ステップＳ３５に進むこととなる。これに対し、再生操作において、サブ表示画面３５に表示させる旨の操作が為されると、画像表示画面１２において、撮像部１４で取得している光景画像Ｐｓ上に、記憶部１８ａに格納した目標位置標示情報を表示（再生）するサブ表示画面３５を重ねて表示させて、ステップＳ３６へと進む。このため、後者の場合であって後述するようにステップＳ３６からステップＳ２３へと戻った以降も、画像表示画面１２にサブ表示画面３５も重ねて表示されることとなる。
【０１０１】
ステップＳ３５では、ステップＳ３４での記憶部１８ａに格納された目標位置標示情報の表示に続き、その目標位置標示情報の表示を終了する旨の操作が為されたか否かを判断し、Ｙｅｓの場合はステップＳ３６へ進み、Ｎｏの場合は当該ステップＳ３５を繰り返す。このステップＳ３５では、操作部１３において、案内標示メモとして記憶部１８ａに格納された目標位置標示情報の画像表示画面１２での表示を終了する旨の操作が為されたか否かを判断する。
【０１０２】
ステップＳ３６では、ステップＳ３３での案内標示メモの再生を実行する旨の操作が為されなかったとの判断、あるいは、ステップＳ３５での目標位置標示情報の表示を終了する旨の操作が為されたとの判断（再生操作において、サブ表示画面３５に表示させる旨の操作が為されたとの判断も含む）に続き、終了操作が為されたか否かを判断し、Ｙｅｓの場合はステップＳ３７へ進み、Ｎｏの場合はステップＳ２３へ戻る。このステップＳ３６では、操作部１３からの入力信号から、操作部１３において水平位置案内の実行を終了する旨の操作が為されたか否かを判断する。
【０１０３】
ステップＳ３７では、ステップＳ３６での終了操作が為されたとの判断に続き、水平角度標示部３１、方位表示記号３２、目標距離情報３３および鉛直標示線３４（場合によっては方向表示記号３６も）の表示を終了して、水平位置案内制御処理を終了する。なお、このステップＳ３７では、水平角度標示部３１、方位表示記号３２、目標距離情報３３および鉛直標示線３４（場合によっては方向表示記号３６も）の表示のみならず、画像表示画面１２での光景画像Ｐｓの表示も併せて終了するものとしてもよい。
【０１０４】
この水平位置案内機１０では、使用者が、操作部１３により水平位置案内を実行する旨の選択を行うと、図１５のフローチャートにおいてステップＳ２１→ステップＳ２２→ステップＳ２３→ステップＳ２４→ステップＳ２５→ステップＳ２６→ステップＳ２７→ステップＳ２８へと進むことにより、図８から図１１に示すように、画像表示画面１２に、撮像部１４で取得した光景の光景画像Ｐｓを表示するとともに、その光景画像Ｐｓにおける水平角度標示部３１、第１表示形態の方位表示記号３２（図１２および図１３参照）、目標距離情報３３および鉛直標示線３４（上述したように方向表示記号３６（図８参照）も表示させる場合は当該方向表示記号３６も）を表示する。この画像表示画面１２での表示は、案内標示メモを実行する旨の操作が為されることなく水平位置案内が実行されていると、この動作を繰り返すことにより（ステップＳ２９→ステップＳ３３→ステップＳ３６→ステップＳ２３）、画像表示画面１２に、光景画像Ｐｓにおける水平角度標示部３１、第１表示形態の方位表示記号３２、目標距離情報３３および鉛直標示線３４（場合によっては方向表示記号３６も）を常に表示する。
【０１０５】
また、画像表示画面１２に、撮像部１４で取得した光景の光景画像Ｐｓに重ねて水平角度標示部３１、第１表示形態の方位表示記号３２、目標距離情報３３および鉛直標示線３４（場合によっては方向表示記号３６も）が表示されている際、使用者が、操作部１３により案内標示メモを実行する旨の操作を行うと、ステップＳ２９→ステップＳ３０へと進むことにより、操作が為された時点で画像表示画面１２に表示された情報（目標位置標示情報）を再生可能に保存することができる。この後、保存した目標位置標示情報を再生する旨の操作が為されることなく水平位置案内が実行されていると、ステップＳ３０→ステップＳ３３→ステップＳ３６→ステップＳ２３→ステップＳ２４→ステップＳ２５→ステップＳ２６→ステップＳ３１→ステップＳ３２へと進むことにより、画像表示画面１２に、光景画像Ｐｓにおける水平角度標示部３１、第２表示形態の方位表示記号３２（図１４参照）、目標距離情報３３および鉛直標示線３４（場合によっては方向表示記号３６も）を常に表示する。
【０１０６】
さらに、使用者が、操作部１３により案内標示メモの再生を実行する旨の操作であって画像表示画面１２全体に表示させる旨の操作が為されると、ステップＳ３３→ステップＳ３４へと進むことにより、図９に示すように、画像表示画面１２に、保存した目標位置標示情報、すなわち案内標示メモを実行した時点での光景画像Ｐｓにおける水平角度標示部３１、第１表示形態の方位表示記号３２、目標距離情報３３および鉛直標示線３４（場合によっては方向表示記号３６も）を表示する。この表示は、当該目標位置標示情報の表示を終了する旨の操作が為されるまで継続され、当該目標位置標示情報の表示を終了する旨の操作が為されると、ステップＳ３５→ステップＳ３６→ステップＳ２３→ステップＳ２４→ステップＳ２５→ステップＳ２６→ステップＳ３１→ステップＳ３２へと進むことにより、画像表示画面１２に、光景画像Ｐｓにおける水平角度標示部３１、第２表示形態の方位表示記号３２（図１４参照）、目標距離情報３３および鉛直標示線３４（場合によっては方向表示記号３６も）を常に表示する。
【０１０７】
ついで、使用者が、操作部１３により案内標示メモの再生を実行する旨の操作であってサブ表示画面３５に表示させる旨の操作が為されると、ステップＳ３３→ステップＳ３４へと進むことにより、図９から図１１に示すように、画像表示画面１２に、保存した目標位置標示情報、すなわち案内標示メモを実行した時点での光景画像Ｐｓにおける水平角度標示部３１、第１表示形態の方位表示記号３２、目標距離情報３３および鉛直標示線３４（場合によっては方向表示記号３６も）を、サブ表示画面３５において表示する。その後、ステップＳ３６→ステップＳ２３→ステップＳ２４→ステップＳ２５→ステップＳ２６→ステップＳ３１→ステップＳ３２へと進むことにより、画像表示画面１２に、光景画像Ｐｓにおける水平角度標示部３１、第２表示形態の方位表示記号３２（図１４参照）、目標距離情報３３、鉛直標示線３４およびサブ表示画面３５（場合によっては方向表示記号３６も）を常に表示する。
【０１０８】
このことから、水平位置案内機１０において、図１５のフローチャートが、撮像部１４、傾斜センサ１５、通信部１６、方位センサ１７および測量装置５０との協働により、光景画像Ｐｓにおける水平角度標示部３１、方位表示記号３２、目標距離情報３３、鉛直標示線３４およびサブ表示画面３５（場合によっては方向表示記号３６も）を重ねて画像表示画面１２に表示し、その目標位置標示情報を案内標示メモとして再生可能に保存する水平位置案内手段となる。
【０１０９】
次に、距離確認機能について説明する。この距離確認機能は、水平位置案内機１０の使用者が、現在いる位置（地点）の確認のために、基準となる物体（目標基準物）を用いた距離の把握を可能とするものである。距離確認機能は、本実施例では、任意距離確認機能と、距離計測機能と、を有し、基準となる物体として測量装置５０が設定されている。
【０１１０】
任意距離確認機能は、撮像部１４で取得した光景の光景画像Ｐｓにおいて、任意の距離での測量装置５０の高さ寸法を表示するものである。この任意距離確認機能では、図１６に示すように、撮像部１４で取得した光景の光景画像Ｐｓに重ねて基準高さ記号４１が画像表示画面１２に表示される。この基準高さ記号４１は、目標地点までの距離として設定された任意距離（設定地点）における基準となる物体（測量装置５０）の、光景画像Ｐｓでの高さ寸法を示すものである。換言すると、基準高さ記号４１は、基準となる物体（測量装置５０）が設定された任意距離にあるものとすると、光景画像Ｐｓとして取得された場合に映し出される大きさ寸法を示すものである。本実施例では、任意距離確認機能を実行すると、基準高さ記号４１に加えて、その下端を示す下端基準線４１ａおよび上端を示す上端基準線４１ｂと、設定された任意距離を示す任意距離情報４２と、が併せて表示される。この下端基準線４１ａおよび上端基準線４１ｂは、図示は略すが、いずれか一方が上下に移動されると、鉛直方向で見たその一方と他方との間隔を維持するように当該他方が併せて上下に移動するものとされている。このため、鉛直方向で見た下端基準線４１ａと上端基準線４１ｂとの間隔、すなわち基準高さ記号４１の大きさ寸法を維持したまま、画像表示画面１２すなわちそこに表示された光景画像Ｐｓ上での位置を調節することが可能とされている。その下端基準線４１ａまたは上端基準線４１ｂの移動は、操作部１３への操作に基づき行われる。
【０１１１】
制御部１８では、操作部１３において基準となる物体の設定操作が為されると、その基準となる物体（その高さ寸法）の情報を記憶部１８ａに格納する。本実施例では、基準となる物体として測量装置５０が設定されていることから、測量装置５０（その高さ寸法）の情報が記憶部１８ａに格納されている。なお、この基準となる物体は、予め設定されているものであってもよく、任意距離確認機能の実行により設定するものであってもよいが、本実施例では、予め設定されているものとする。また、制御部１８では、操作部１３において任意距離の設定操作が為されると、その任意距離の情報を記憶部１８ａに格納する。この制御部１８は、設定された任意距離と、基準となる物体として設定された測量装置５０の高さ寸法と、撮像部１４での画角と、から、任意距離にある測量装置５０を光景画像Ｐｓとして画像表示画面１２に表示させるための高さ方向の大きさ寸法を示す表示高さ寸法を算出する。制御部１８は、算出した表示高さ寸法に基づいて、表示させる基準高さ記号４１を生成する。この基準高さ記号４１は、本実施例では、撮像部１４での測量装置５０（基準となる物体）の取得を容易なものとする観点と、画像表示画面１２での見易さの観点と、から画像表示画面１２において高さ方向で見た中央位置に表示するものとされている。なお、上述したように、操作部１３への操作により、下端基準線４１ａまたは上端基準線４１ｂを移動させて、基準となる物体の上端位置または下端位置に一致させることもできる。
【０１１２】
距離計測機能は、撮像部１４で取得した光景の光景画像Ｐｓにおける測量装置５０の高さ寸法から、光景を取得した地点から測量装置５０までの距離を算出するものである。この距離計測機能では、図１７に示すように、撮像部１４で取得した光景の光景画像Ｐｓに重ねて、計測位置標示記号４３と計測距離情報４４とが画像表示画面１２に表示される。計測位置標示記号４３は、光景画像Ｐｓ（画像表示画面１２）において計測対象とした高さ寸法を示すものであり、本実施例では、計測した下端位置を示す下端計測線４３ａと、計測した上端位置を示す上端計測線４３ｂとを有する。計測距離情報４４は、光景画像Ｐｓ（画像表示画面１２）における計測位置標示記号４３で示された高さ寸法に基づいて、画角を考慮して算出された値である計測距離を数値で示すものである。
【０１１３】
制御部１８では、その測量装置５０（基準となる物体）を光景画像Ｐｓとして撮像部１４で取得すると、その光景画像Ｐｓ（その画像データ）を解析することにより、測量装置５０（基準となる物体）を認識することが可能とされている。すなわち、記憶部１８ａには、制御部１８での光景画像Ｐｓの解析による測量装置５０（基準となる物体）の認識のためのプログラムが格納されている。制御部１８は、光景画像Ｐｓの解析により測量装置５０（基準となる物体）を認識すると、当該光景画像Ｐｓにおける測量装置５０（基準となる物体）の高さ寸法と、撮像部１４での画角と、設定された測量装置５０（基準となる物体）の高さ寸法と、に基づいて、光景を取得した地点から測量装置５０までの距離を算出する。制御部１８は、光景画像Ｐｓの解析結果に基づいて、表示させる計測位置標示記号４３を生成するとともに、算出した距離に基づいて、表示させる計測距離情報４４とを生成する。
【０１１４】
図１８は、本実施例における制御部１８にて実行される距離確認制御処理内容を示すフローチャートである。以下、図１８のフローチャートの各ステップについて説明する。この距離確認機能は、操作部１３において距離確認を実行する旨の操作が為されることにより開始される。
【０１１５】
ステップＳ４１では、撮像部１４での画像の取得を開始させて、ステップＳ４２へ進む。
【０１１６】
ステップＳ４２では、ステップＳ４１での撮像部１４での画像の取得に続き、任意距離の設定操作に基づいて任意距離を設定して、ステップＳ４３へ進む。このステップＳ４２では、操作部１３において為された任意距離の設定操作により入力された数値を、任意距離として設定するとともにその情報を記憶部１８ａに格納する。
【０１１７】
ステップＳ４３では、ステップＳ４２での任意距離の設定に続き、基準高さ記号４１を生成して、ステップＳ４４へ進む。このステップＳ４３では、ステップＳ４２で設定した任意距離と、基準となる物体として設定された測量装置５０の高さ寸法と、撮像部１４での画角と、から、任意距離にある測量装置５０を光景画像Ｐｓとして画像表示画面１２に表示させるための高さ方向の大きさ寸法を示す表示高さ寸法を算出し、その表示高さ寸法に基づいて、表示させる基準高さ記号４１を生成する。なお、本実施例では、ステップＳ４２で設定した任意距離に基づいて任意距離情報４２も併せて生成する。
【０１１８】
ステップＳ４４では、ステップＳ４３での基準高さ記号４１の生成に続き、その基準高さ記号４１を含む画像データを生成して、ステップＳ４５へ進む。このステップＳ４４では、撮像部１４からの出力信号から取得した光景の画像データ（光景画像Ｐｓ）を生成するとともに、その画像データにおけるステップＳ４３で生成した基準高さ記号４１（本実施例では下端基準線４１ａ、上端基準線４１ｂおよび任意距離情報４２も）を重ねて表示する画像データ（基準高さ記号４１（本実施例では任意距離情報４２も）が重ねられた光景画像Ｐｓ）を生成する。
【０１１９】
ステップＳ４５では、ステップＳ４４での画像データの生成に続き、距離計測機能を実行するか否かを判断し、Ｙｅｓの場合はステップＳ４６へ進み、Ｎｏの場合は距離確認制御処理を終了する。このステップＳ４５では、操作部１３からの入力信号から、操作部１３において距離計測機能の実行する旨の操作が為されたか否かを判断する。
【０１２０】
ステップＳ４６では、ステップＳ４５での距離計測機能を実行するとの判断に続き、光景画像Ｐｓにおける測量装置５０（基準となる物体）を認識して、ステップＳ４７へ進む。このステップＳ４６では、光景画像Ｐｓを解析することにより、基準となる物体として設定された測量装置５０を認識する。なお、ステップＳ４６では、基準となる物体として設定された測量装置５０の画像を、改めて撮像部１４で取得させるものとしてもよい。
【０１２１】
ステップＳ４７では、ステップＳ４６での光景画像Ｐｓにおける測量装置５０の認識に続き、計測位置標示記号４３と計測距離情報４４とを生成して、ステップＳ４８へ進む。このステップＳ４７では、光景画像Ｐｓの解析結果に基づいて、表示させる計測位置標示記号４３を生成し、光景画像Ｐｓにおける測量装置５０の高さ寸法と、撮像部１４での画角と、測量装置５０の高さ寸法と、に基づいて、光景を取得した地点から測量装置５０までの距離を算出し、その距離に基づいて計測距離情報４４を生成する。
【０１２２】
ステップＳ４８では、ステップＳ４７での計測位置標示記号４３と計測距離情報４４との生成に続き、その計測位置標示記号４３および計測距離情報４４を含む画像データに基づく光景画像Ｐｓを画像表示画面１２に表示させて、距離確認制御処理を終了する。これにより、画像表示画面１２には、基準高さ記号４１（下端基準線４１ａおよび上端基準線４１ｂ）、計測位置標示記号４３および計測距離情報４４が重ねられた光景画像Ｐｓが表示される。
【０１２３】
この水平位置案内機１０では、使用者が、操作部１３により距離確認を実行する旨の選択を行うと、図１８のフローチャートにおいてステップＳ４１→ステップＳ４２へと進むことにより、任意の距離を操作部１３で設定することができ、ステップＳ４３→ステップＳ４４へと進むことにより、図１６に示すように、画像表示画面１２に、撮像部１４で取得した光景の光景画像Ｐｓを表示するとともに、その光景画像Ｐｓにおける基準高さ記号４１および任意距離情報４２を表示する。このため、使用者は、設定された基準となる物体（この例では測量装置５０）を光景画像Ｐｓとして画像表示画面１２に表示させることにより、光景画像Ｐｓにおいて測量装置５０と基準高さ記号４１とを比較することで、現在の地点から測量装置５０までの距離が設定した任意距離であるか否かを確認することができる。このことから、水平位置案内機１０において、図１８のフローチャートにおけるステップＳ４１からステップＳ４４までが、撮像部１４との協働により、光景画像Ｐｓにおける基準高さ記号４１（この例では任意距離情報４２も）を重ねて画像表示画面１２に表示する任意距離確認手段となる。
【０１２４】
また、水平位置案内機１０では、使用者が、任意距離確認機能を実行した後に、操作部１３により距離計測を実行する旨の選択を行うと、図１８のフローチャートにおいてステップＳ４５→ステップＳ４６→ステップＳ４７→ステップＳ４８へと進むことにより、図１７に示すように、画像表示画面１２に、撮像部１４で取得した光景の光景画像Ｐｓを表示するとともに、その光景画像Ｐｓにおける計測位置標示記号４３および計測距離情報４４を表示する。このため、使用者は、現在の地点から測量装置５０までの距離を数値として認識することができるとともに、当該距離を光景画像Ｐｓにおける測量装置５０と基準高さ記号４１との大きさ関係から直感的に認識することができる。このことから、水平位置案内機１０において、図１８のフローチャートにおけるステップＳ４６からステップＳ４８までが、撮像部１４との協働により、光景画像Ｐｓにおける計測位置標示記号４３および計測距離情報４４を重ねて画像表示画面１２に表示する距離計測手段となる。
【０１２５】
なお、図１８のフローチャートの距離確認制御処理では、ステップＳ４６において、光景画像Ｐｓを解析することにより、基準となる物体（上記した例では測量装置５０）の高さ寸法を認識する構成とされていたが、操作部１３からの入力により設定する構成（詳細な一例を以下で述べる）であってもよく、上記した実施例に限定されるものではない。操作部１３からの入力により設定する構成としての一例を以下で説明する。前提として、計測位置標示記号４３における下端計測線４３ａおよび上端計測線４３ｂを、操作部１３への操作により上下に移動可能な構成とする。先ず、測量装置５０（基準となる物体）を光景画像Ｐｓとして撮像部１４で取得し、その光景画像Ｐｓ（その画像データ）を画像表示画面１２に表示する。その後、画像表示画面１２において、光景画像Ｐｓ上に、計測位置標示記号４３と、それに合致するように下端計測線４３ａと上端計測線４３ｂと、を重ねて表示させる。その後、操作部１３により、下端計測線４３ａを上下に移動させることにより、光景画像Ｐｓ上の測量装置５０（基準となる物体）の下端位置に一致させるとともに、上端計測線４３ｂを上下に移動させることにより、光景画像Ｐｓ上の測量装置５０（基準となる物体）の上端位置に一致させる（図１７参照）。すると、制御部１８では、光景画像Ｐｓにおける設定された下端計測線４３ａと上端計測線４３ｂとの間隔すなわち計測位置標示記号４３の高さ寸法と、撮像部１４での画角と、測量装置５０の高さ寸法と、に基づいて、光景を取得した地点から測量装置５０までの距離を算出し、その距離に基づいて計測距離情報４４を生成する。これにより、基準となる物体（この例では測量装置５０）の高さ寸法を認識することができるとともに、その高さ寸法を標示することができる（図１７参照）。
【０１２６】
この水平位置案内機１０では、水平位置案内機能および距離確認機能を例えば、次のように利用することができる。使用者が測量装置５０により計測された任意の地点（現在位置Ｐｎとする）において、水平位置案内機能を実行すると、画像表示画面１２には、撮像部１４で取得した光景の光景画像Ｐｓに重ねて水平角度標示部３１、第１表示形態の方位表示記号３２、目標距離情報３３および鉛直標示線３４が表示される（図８等参照）。なお、上述したように方向表示記号３６（図８参照）も表示させる場合は、当該方向表示記号３６も合わせて表示される。ここで、図１９に示すように、現在位置Ｐｎから見ると、測量装置５０へと向かう方向（基準方向）と、目標位置Ｐｔへと向かう方向と、が為す水平角度が８０度であるとする。
【０１２７】
この水平位置案内機１０を、二点鎖線で示すように測量装置５０に正対させると、画像表示画面１２には、図８に示すように、測量装置５０が中心に写った光景画像Ｐｓに、水平角度標示部３１が示す水平角度が８０度（短辺方向の中心位置に位置する数値が８０）と表示され、その右側に７０、６０・・との数字が表示される。また、その画像表示画面１２において、第１表示形態の方位表示記号３２では、内側円３２ａおよび外側円３２ｂの上側を基準方向表示３２ｄが指し示すとともに、そこから８０度の傾斜を為す方向を目標方向表示３２ｅが指し示す（図１２参照）。このことから、使用者は、向かって右側に８０度回転した方向に目標位置Ｐｔがあることを容易に認識することができる。
【０１２８】
そこで、水平角度標示部３１が示す水平角度（短辺方向の中心位置に位置する数値）を確認しながら水平位置案内機１０を右側へ回転させていくと、当該数値が徐々に減っていき、やがて０度となる（図９参照）。このとき、水平位置案内機１０は、図１９に実線で示すように目標位置Ｐｔに正対させる位置となっており、画像表示画面１２には、現在位置Ｐｎから目標位置Ｐｔへと向かう方向の延長線上に位置する建物Ｓが写った光景画像Ｐｓに、０度の水平角度を示す水平角度標示部３１が表示されている（図９参照）。また、その画像表示画面１２において、第１表示形態の方位表示記号３２では、内側円３２ａおよび外側円３２ｂの上側を目標方向表示３２ｅが指し示すとともに、そこから８０度の傾斜を為す方向を基準方向表示３２ｄが指し示す（図１３参照）。なお、上述したように方向表示記号３６（図８参照）も表示させる場合は、この方向表示記号３６の表示形態の変移等により、目標位置Ｐｔへと向かう方向となっていることの認識がさらに容易となる。これにより、使用者は、現在位置Ｐｎから目標位置Ｐｔへと向かう方向を把握することができるので、案内標示メモ機能により画像表示画面１２に表示された情報（目標位置標示情報）（図９参照）を保存する。
【０１２９】
この後は、使用者は、測量装置５０を利用することなく、水平位置案内機１０における画像表示画面１２の表示を見るだけで、目標位置Ｐｔへの方向と距離とを把握することができる。ここで、図９に示すように、画像表示画面１２に表示された光景画像Ｐｓにおいて、鉛直標示線３４が重なっている箇所が、目標位置Ｐｔへの適切な方向を示していることから、鉛直標示線３４が重なる箇所のいずれかを目印として直進すればよいこととなる。例えば、建物Ｓに設置されたアンテナＡを目印としたものとすると、使用者は、現在位置Ｐｎで見た実際の光景（図２０（ａ）参照）において、建物ＳのアンテナＡへ向けて目標距離情報３３の距離だけ直進すれば、目標位置Ｐｔへと到達することができる。
【０１３０】
ここで、使用者は、適切な目印は把握していても、適切に直進することが困難である場合がある。このときは、保存した目標位置標示情報を画像表示画面１２に表示（再生）させて、画像表示画面１２（図９参照）と実際の光景（図２０（ａ）参照）とを見比べながら移動することにより、適切に直進することを容易なものとすることができる。また、目標位置標示情報を保存した後においては、目標位置標示情報を画像表示画面１２に表示させなくても、画像表示画面１２に表示される光景画像Ｐｓには、第２表示形態の方位表示記号３２（図１４参照）が重ねられており、その方位表示記号３２では内側円３２ａ（その内方）が格納された目標位置標示情報（格納された方角表示３２ｃ、基準方向表示３２ｄおよび目標方向表示３２ｅ）を示し、かつ外側円３２ｂ（その内方であって内側円３２ａの外方）が実際の情報（方角表示３２ｃ、基準方向表示３２ｄおよび目標方向表示３２ｅ）を示していることから、使用者は、実際の光景画像Ｐｓを表示させていても、容易に適切に直進することができる。さらに、保存した目標位置標示情報を、サブ表示画面３５として画像表示画面１２に表示（再生）させる（図９から図１１参照）ことにより、画像表示画面１２において、実際の光景である光景画像Ｐｓとサブ表示画面３５の目標位置標示情報とを同時に確認することができるので、当該画像表示画面１２（図９参照）を見ながら移動することにより、適切に直進することをより容易なものとすることができる。
【０１３１】
さらに、使用者が目標位置Ｐｔに近づくと（図１９に一点鎖線で示す水平位置案内機１０参照）、その近づいた地点での光景（図２０（ｂ）参照）が現在位置Ｐｎで見た光景（図９参照）とは異なるものとなってしまい、目印である建物ＳのアンテナＡの位置を確認することが困難となってしまう虞がある。この場合、保存した目標位置標示情報（図９参照）における鉛直標示線３４が重なっている箇所を画像表示画面１２（サブ表示画面３５も含む）で確認することにより、実際の光景（図２０（ｂ）参照）において目印とする位置を容易に把握することができる。特に、保存した目標位置標示情報を画像表示画面１２に表示させている場面において、当該その画像（目標位置標示情報）を拡大することにより（図１１参照）、鉛直標示線３４が重なっている箇所の特定をより容易なものとすることができる。このため、移動に伴って実際の光景が変化した場合であっても、適切に目標位置Ｐｔに到達することができる。
【０１３２】
ついで、目標距離情報３３において、目標位置Ｐｔまでの残りの歩数が表示されていることから、使用者が目標位置Ｐｔに近づいていることを画像表示画面１２の目標距離情報３３でも認識することができるので、より容易に目標位置Ｐｔに到達をすることができる。
【０１３３】
使用者は、水平位置案内機能による移動が終わると、距離確認機能を利用することで、適切に目標位置Ｐｔに到達しているか否かを確認することができる。図２１に示すように、使用者が移動し終えた任意の地点において、距離確認機能（任意距離確認機能）を実行し、既知である目標位置Ｐｔから測量装置５０への距離を任意距離として設定すると、画像表示画面１２には、撮像部１４で取得した光景の光景画像Ｐｓに重ねて基準高さ記号４１および任意距離情報４２が表示される（図１６参照）。このため、使用者は、測量装置５０を光景画像Ｐｓとして画像表示画面１２に表示させて、光景画像Ｐｓにおいて測量装置５０と基準高さ記号４１と（その高さ寸法）を比較することにより、現在の地点から測量装置５０までの距離が目標位置Ｐｔから測量装置５０への距離となっているか否かの確認を行うことができる。すなわち、当該高さ寸法が略一致している場合、適切に目標位置Ｐｔに到達しているものと判断することができる。
【０１３４】
また、当該高さ寸法の差が大きい場合、距離計測機能を利用することで、現在の地点がどのくらい目標位置Ｐｔとずれているかを確認することができる。使用者が距離計測機能を実行すると、画像表示画面１２には、撮像部１４で取得した光景の光景画像Ｐｓにおける測量装置５０に応じた計測位置標示記号４３および計測距離情報４４が表示される（図１７参照）。このため、使用者は、現在の地点から測量装置５０までの距離を認識することができる。これにより、使用者は、既知である目標位置Ｐｔから測量装置５０への距離との差から、現在の地点と目標位置Ｐｔとのずれ量および大凡のすれ方向を把握することができる。
【０１３５】
ここで、現在位置Ｐｎと目標位置Ｐｔとがともに測設点であるとする。使用者は、水平位置案内機１０において鉛直位置情報表示機能（鉛直位置標示機能を含む）を利用することにより、画像表示画面１２には、撮像部１４が取得した光景画像Ｐｓに重ねて鉛直位置標示記号２１および鉛直位置情報２２が表示される。このため、使用者は、その鉛直位置情報２２の表示が現在位置Ｐｎとしての所定の水平座標位置となる位置へと水平位置案内機１０（位置出し基準部Ｂ）を移動させ、その画像表示画面１２の光景画像Ｐｓにおける鉛直位置標示記号２１の表示位置から実際の光景における適切な測設点（現在位置Ｐｎ）を把握することができるので、そこへの杭打ち等のマーキングを行う。その後、使用者が水平位置案内機１０において水平位置案内機能を利用することにより、測量装置５０を利用することなく現在位置Ｐｎから目標位置Ｐｔへと適切に移動することができるので、その移動の間は、測量装置５０を他の水平位置案内機（図示せず）に対する測量（測設）に用いることができる。また、使用者が水平位置案内機１０において距離計測機能を利用することにより、適切に目標位置Ｐｔに到達しているか否かを判断することができるので、測量装置５０を他の水平位置案内機（図示せず）に対する測量に用いる間に、次の作業の準備を適切に整えることができる。その後、他の水平位置案内機による測量（測設）が終わり当該他の水平位置案内機が移動し始めると、水平位置案内機１０の使用者は、測量装置５０を用いて目標位置Ｐｔでの測量（測設）を行う。本発明に係る複数の水平位置案内機１０を用いて、このような手順を繰り返すことにより、単独の測量装置５０を用いた測設作業を格段に効率の良いものとする（要する時間を大幅に短縮する）ことができるとともに、その精度を高めることができる。
【０１３６】
このように、本実施例の水平位置案内機１０では、水平位置案内機能（その案内標示機能）において、撮像部１４で取得した光景画像Ｐｓに重ねて、目標位置Ｐｔに対して、水平位置案内機１０の撮像部１４が正対している方向（撮像部１４の撮影光軸ＯＡが指し示す方向）が為す水平面に沿う角度（水平角度）を示す水平角度標示部３１を、画像表示画面１２に表示することができる。このため、使用者は、画像表示画面１２を見れば、その地点から目標位置Ｐｔへと向かう方向を適切に把握することができ、目標位置Ｐｔに適切に到達することができる。
【０１３７】
また、水平位置案内機１０では、水平位置案内機能（その案内標示機能）において、現在位置Ｐｎから目標位置Ｐｔまでの距離を示す目標距離情報３３を、画像表示画面１２に表示することができる。このため、使用者は、画像表示画面１２を見れば、その地点から目標位置Ｐｔまでの距離を適切に把握することができる。
【０１３８】
さらに、水平位置案内機１０では、水平位置案内機能（その案内標示機能）において、その地点を中心として、方角と基準方向と目標位置Ｐｔへと向かう方向とを同時に示す方位表示記号３２を、画像表示画面１２に表示することができる。このため、使用者は、画像表示画面１２を見れば、その地点から目標位置Ｐｔへと向かう方向を適切に把握することができ、目標位置Ｐｔに適切に到達することができる。
【０１３９】
水平位置案内機１０では、水平位置案内機能（その案内標示機能）において、使用者側から見た画像表示画面１２への正対方向の延長線上の光景を撮像部１４で取得し光景画像Ｐｓとして画像表示画面１２に表示させることができるとともに、その光景画像Ｐｓに水平角度標示部３１を重ねて表示することができる。このため、使用者は、画像表示画面１２の光景画像Ｐｓにおいて表示された水平角度標示部３１により特定された方向から、実際の光景における目標位置Ｐｔへと向かう方向を容易に把握することができる。
【０１４０】
水平位置案内機１０では、水平位置案内機能（その案内標示メモ機能）において、画像表示画面１２に表示されている目標位置標示情報（光景画像Ｐｓと、その光景画像Ｐｓにおける案内標示情報（水平角度標示部３１、方位表示記号３２および目標距離情報３３（上述したように方向表示記号３６（図８参照）も表示させる場合は当該方向表示記号３６も））、および光景画像Ｐｓにおける鉛直方向標示情報（鉛直標示線３４））を再生可能に保存することができる。このため、使用者は、目標位置標示情報を表示させた画像表示画面１２を見れば、目標位置Ｐｔへと向かう方向を適切に把握することができ、目標位置Ｐｔに適切に到達することができる。
【０１４１】
水平位置案内機１０では、水平位置案内機能（その案内標示メモ機能）で保存した目標位置標示情報を、サブ表示画面３５として画像表示画面１２に表示（再生）させる（図９から図１１参照）ことができる。このため、使用者は、画像表示画面１２において、実際の光景である光景画像Ｐｓとサブ表示画面３５の目標位置標示情報とを同時に確認することができるので、当該画像表示画面１２（図９参照）を見ながら移動することにより、適切に直進することを容易なものとすることができ、目標位置Ｐｔに適切に到達することができる。
【０１４２】
水平位置案内機１０では、水平位置案内機能（その鉛直方向標示機能）において、撮像部１４で取得した光景画像Ｐｓに重ねて、その光景画像Ｐｓにおいて、水平位置案内機１０の撮像部１４の撮影光軸ＯＡが指し示す方向（撮影光軸ＯＡ上に位置する箇所）を基点として鉛直方向を標示する記号である鉛直標示線３４を、画像表示画面１２に表示することができる。このため、使用者は、画像表示画面１２を見れば、その地点から目標位置Ｐｔへと向かう方向の鉛直線上に存在するものを把握することができるので、目標位置Ｐｔへと向かうための目印の決定を容易でかつ確実なものとすることができ、目標位置Ｐｔに適切に到達することができる。
【０１４３】
水平位置案内機１０では、水平位置案内機能（その案内標示機能）において、現在位置Ｐｎから測量装置５０へと向かう方向を基準方向として、現在位置Ｐｎから目標位置Ｐｔへと向かう方向を標示することができるので、測量装置５０を用いた測量作業をより適切なものとすることができるとともに、より効率の良いものとすることができる。これは、水平位置案内機１０が存在する位置（現在位置Ｐｎ）は、測量装置５０が設置された既知点を基準として測定されており、その測量装置５０（既知点）を基準として、現在位置Ｐｎから目標位置Ｐｔへと向かう方向が標示されることから、単一の位置（既知点）を基準として測量作業およびそのための移動を行うことができることによる。
【０１４４】
水平位置案内機１０では、距離確認機能（その任意距離確認機能）において、撮像部１４で取得した光景の光景画像Ｐｓに重ねて、任意の距離での基準となる物体（測量装置５０）の高さ寸法を表す基準高さ記号４１を、画像表示画面１２に表示することができる。このため、使用者は、基準となる物体としての測量装置５０を光景画像Ｐｓとして画像表示画面１２に表示させて、光景画像Ｐｓにおいて測量装置５０と基準高さ記号４１と（その高さ寸法）を比較することにより、現在の地点から測量装置５０までの距離が目標位置Ｐｔから測量装置５０への距離となっているか否かの確認を行うことができる。
【０１４５】
水平位置案内機１０では、距離確認機能（その距離計測機能）において、撮像部１４で取得した光景の光景画像Ｐｓにおける基準となる物体（測量装置５０）に基づいて、その取得した地点から測量装置５０までの距離を示す計測距離情報４４を、画像表示画面１２に表示することができる。このため、使用者は、光景画像Ｐｓとして基準となる物体としての測量装置５０を撮像部１４で取得することにより、その取得した地点から測量装置５０までの距離を認識することができる。
【０１４６】
水平位置案内機１０では、鉛直位置標示機能において、撮像部１４で取得した光景画像Ｐｓを表示するとともに、その光景画像Ｐｓにおける位置出し基準部Ｂの鉛直下方位置に常に鉛直位置標示記号２１を重ねて画像表示画面１２に表示することができる。このため、使用者は、画像表示画面１２を見れば、水平位置案内機１０における位置出し基準部Ｂの鉛直下方位置を容易に特定することができる。
【０１４７】
水平位置案内機１０では、鉛直位置標示機能において、光景画像Ｐｓにおける位置出し基準部Ｂの鉛直下方位置を、傾斜センサ１５からの水平位置案内機１０すなわち撮像部１４の傾斜状態に基づいて算出し、その算出に基づいて光景画像Ｐｓ上に鉛直位置標示記号２１を表示させることで指示位置を標示するものであることから、気泡管を用いた鉛直状態の確認作業を行うことなく、直ちに指示位置を定めることができ、かつ適切に指示位置を定めることができる。このため、使用者は、画像表示画面１２を見れば、水平位置案内機１０における位置出し基準部Ｂの鉛直下方位置を直ちにかつ適切に特定することができる。
【０１４８】
水平位置案内機１０では、鉛直位置標示機能において、当該水平位置案内機１０すなわち位置出し基準部Ｂを移動させた場合であっても、画像表示画面１２の光景画像Ｐｓにおいて、常に移動した位置出し基準部Ｂの鉛直下方位置に鉛直位置標示記号２１を重ねて表示することができる。このため、使用者は、位置出し基準部Ｂを任意の地点に位置させることにより、その任意の地点の鉛直下方位置を特定することができる。
【０１４９】
水平位置案内機１０では、鉛直位置標示機能において、位置出し基準部Ｂを水平座標で見て一定の位置に留めておけば、当該水平位置案内機１０すなわち撮像部１４の傾斜状態の変化の影響を受けることなく、画像表示画面１２において光景画像Ｐｓが映し出す光景における定点に鉛直位置標示記号２１を表示することができる。このため、使用者は、画像表示画面１２を見て位置出し基準部Ｂの鉛直下方位置を特定した後に、例えば、その特定位置に杭打ち等のマーキングをすべく屈んだりすることにより水平位置案内機１０（撮像部１４）の傾斜状態を変化させたりポールを測定点上から外してしまっても、画像表示画面１２を見ることで位置出し基準部Ｂの鉛直下方位置を容易に特定することができる。
【０１５０】
水平位置案内機１０では、鉛直位置標示機能が実行されている間、光景画像Ｐｓおよび鉛直位置標示記号２１をリアルタイムで画像表示画面１２に表示することができる。このため、使用者は、画像表示画面１２を見ながら移動することにより、位置出し基準部Ｂを任意の地点（任意の水平座標位置）に位置させる際、当該任意の地点への微調整を容易に行うことができ、その任意の地点の鉛直下方位置の特定をより適切なものとすることができる。
【０１５１】
水平位置案内機１０では、鉛直位置標示機能において、使用者側から見た画像表示画面１２への正対方向の延長線上の光景を撮像部１４で取得し光景画像Ｐｓとして画像表示画面１２に表示させることができるとともに、その光景画像Ｐｓに鉛直位置標示記号２１を重ねて表示することができる。このため、使用者は、画像表示画面１２の光景画像Ｐｓにおいて表示された鉛直位置標示記号２１により特定された位置から、実際の光景における特定位置を容易に把握することができる。
【０１５２】
水平位置案内機１０では、鉛直位置情報表示機能において、光景画像Ｐｓにおける位置出し基準部Ｂの鉛直下方位置に重ねて表示される鉛直位置標示記号２１の水平座標を示す鉛直位置情報２２を画像表示画面１２に表示することができる。すなわち、水平位置案内機１０では、位置出し基準部Ｂの鉛直下方位置（鉛直位置標示記号２１）を画像表示画面１２に表示させることに加えて、測量装置５０の測定に基づく鉛直位置標示記号２１の水平座標を画像表示画面１２に表示することができる。このため、使用者は、測量装置５０の測定に基づいて、位置出し基準部Ｂを任意の水平座標位置とすることができ、その鉛直下方位置を特定することができる。
【０１５３】
水平位置案内機１０では、鉛直位置情報表示機能が実行されている間、光景画像Ｐｓ、鉛直位置標示記号２１および鉛直位置情報２２をリアルタイムで画像表示画面１２に表示することができる。このため、使用者は、画像表示画面１２を見ながら移動することにより、測量装置５０の測定に基づく任意の水平座標位置への微調整を容易に行うことができる。すなわち、光景画像Ｐｓにおいて鉛直位置標示記号２１で指し示された箇所が当該任意の水平座標位置となることから、使用者は、鉛直位置情報２２の表示が任意の水平座標となる位置へと水平位置案内機１０（位置出し基準部Ｂ）を移動させるだけで、実際の光景における当該任意の水平座標位置を容易に特定することができる。このことは、特に、測設作業において、実際の光景における測設点の特定を容易とすることができ、そこへの杭打ち等のマーキングを容易なものとすることができる。
【０１５４】
水平位置案内機１０では、精密な測定が要求される各測設点での測定作業および現在位置Ｐｎの水平座標位置情報の取得の場面のみで、測量装置５０を使用するだけで、適切な測設作業を行うことができる。このため、複数の水平位置案内機１０を用いることにより、単独の測量装置５０を用いた測設作業を格段に効率の良いものとする（要する時間を大幅に短縮する）ことができる。
【０１５５】
したがって、本願発明に係る水平位置案内機１０では、現在地点から所定の目標地点の近傍へと適切にかつ容易に到達することを可能とすることができる。
【０１５６】
なお、上記した実施例では、本発明に係る水平位置案内機の一例について説明したが、撮像手段と、該撮像手段が取得した画像が表示される画像表示画面と、現在位置および目標位置の水平座標位置情報を取得可能な位置情報取得手段と、前記撮像手段の撮影光軸の基準方向に対する水平方向での角度を取得可能な水平角度取得手段と、を備え、前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示するとともに、前記現在位置から前記目標位置への距離情報と、前記水平角度取得手段が検知した水平角度に応じて、水平面上で見た前記現在位置から前記目標位置へと向かう方向に対して前記画像を取得した際の前記撮影光軸方向が為す水平角度情報と、を重ねて前記画像表示画面に表示する水平位置案内機であればよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【０１５７】
また、上記した実施例では、本発明に係るプログラムおよび水平位置案内表示方法（図１５のフロ−チャートにおける制御処理）の一例について説明したが、撮像手段と、該撮像手段が取得した画像が表示される画像表示画面と、現在位置および目標位置の水平座標位置情報を取得可能な位置情報取得手段と、前記撮像手段の撮影光軸の基準方向に対する水平方向での角度を取得可能な水平角度取得手段と、を備える水平位置案内機の制御部に、前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する機能と、前記水平角度取得手段からの出力信号に基づいて前記撮影光軸の前記基準方向に対する水平角度を判断する機能と、前記現在位置から前記目標位置への距離情報を重ねて前記画像表示画面に表示する機能と、前記撮影光軸の水平角度に応じて、水平面上で見た前記現在位置から前記目標位置へと向かう方向に対して前記画像を取得した際の前記撮影光軸方向が為す水平角度情報を重ねて前記画像表示画面に表示する機能と、を実現させるプログラム、もしくは、撮像手段と、該撮像手段が取得した画像が表示される画像表示画面と、現在位置および目標位置の水平座標位置情報を取得可能な位置情報取得手段と、前記撮像手段の撮影光軸の基準方向に対する水平方向での角度を取得可能な水平角度取得手段と、前記画像表示画面での表示を制御する表示制御手段と、を備える水平位置案内機の水平位置案内表示方法であって、前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する工程と、前記水平角度取得手段からの出力信号に基づいて前記撮影光軸の前記基準方向に対する水平角度を判断する工程と、前記現在位置から前記目標位置への距離情報を重ねて前記画像表示画面に表示する工程と、前記撮影光軸の水平角度に応じて、水平面上で見た前記現在位置から前記目標位置へと向かう方向に対して前記画像を取得した際の前記撮影光軸方向が為す水平角度情報を重ねて前記画像表示画面に表示する工程と、を含む水平位置案内表示方法であればよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【０１５８】
さらに、上記した実施例では、水平位置案内制御処理として図１５のフローチャートを実行するものとされていたが、画像表示画面１２に、撮像部１４で取得した光景の光景画像Ｐｓを表示するとともに、その光景画像Ｐｓにおける水平角度標示部３１、方位表示記号３２、目標距離情報３３および鉛直標示線３４（上述したように方向表示記号３６（図８参照）も表示させる場合は当該方向表示記号３６も）を表示するとともに、その目標位置標示情報を案内標示メモとして再生可能に保存することを可能とすべく各ステップの処理内容を実行するものであれば、各ステップ（その処理内容）の順番は適宜変更してもよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【０１５９】
上記した実施例では、距離確認制御処理として図１８のフローチャートを実行するものとされていたが、画像表示画面１２に、光景画像Ｐｓにおける基準高さ記号４１を重ねて表示するとともに、適宜光景画像Ｐｓにおける計測位置標示記号４３および計測距離情報４４を重ねて表示すべく各ステップの処理内容を実行するものであれば、各ステップ（その処理内容）の順番は適宜変更してもよく、上記した実施例に限定されるものではない。加えて、距離計測機能は、任意距離確認機能を実行した後に行うものとされていたが、単独で実行可能としてもよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【０１６０】
上記した実施例では、鉛直位置情報表示制御処理（鉛直位置標示制御処理を含む）として図７のフローチャートを実行するものとされていたが、画像表示画面１２に、撮像部１４で取得した光景の光景画像Ｐｓを表示するとともに、その光景画像Ｐｓにおける位置出し基準部Ｂの鉛直下方位置に鉛直位置標示記号２１および鉛直位置情報２２を表示することを可能とすべく各ステップの処理内容を実行するものであれば、各ステップ（その処理内容）の順番は適宜変更してもよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【０１６１】
上記した実施例では、水平角度取得手段が傾斜センサ１５により構成されていたが、筐体１１の表面１１ａおよび裏面１１ｂが重力方向に平行な姿勢とされた状態（起立状態（図２参照））において、筐体１１に固定的に設けられた撮像部１４の撮影光軸ＯＡの基準方向に対する水平方向での回転角度を計測することが可能であれば、例えば方位センサ１７で構成してもよく、上記した実施例に限定されるものではない。
【０１６２】
上記した実施例では、水平位置案内機１０の制御部１８の演算部１８ｂにおいて、測定点（現在位置Ｐｎ）から任意の地点（目標位置Ｐｔ）への案内情報を生成することが可能とされていたが、測量装置５０（その制御手段）において案内情報を生成するとともに、当該案内情報を測量装置５０（その制御手段）から制御部１８が取得する構成であってもよく、上記した実施例に限定されるものではない。この場合、通信部１６が案内情報取得手段として機能するとともに、位置情報取得手段として機能することとなる。
【０１６３】
以上、本発明の水平位置案内機、プログラムおよび水平位置案内表示方法を実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【符号の説明】
【０１６４】
１０ 水平位置案内機
１２ 画像表示画面
１４ （撮像手段としての）撮像部
１５ （水平角度取得手段および傾斜検知手段としての）傾斜センサ
１６ （位置情報取得手段としての）通信部
１８ （制御部もしくは表示制御手段としての）制御部
１８ａ （格納部としての）記憶部
３１ （表示される水平角度情報としての）水平角度標示部
３３ （表示される距離情報としての）目標距離情報
３４ （鉛直方向標示記号としての）鉛直標示線
４１ （設定地点高さ寸法標示記号としての）基準高さ記号
４４ （表示される算出された距離としての）計測距離情報
５０ 測量装置
ＯＡ 撮影光軸
Ｐｓ （取得する画像としての）光景画像
Ｐｎ 現在位置
Ｐｔ 目標位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、該撮像手段が取得した画像が表示される画像表示画面と、現在位置および目標位置の水平座標位置情報を取得可能な位置情報取得手段と、前記撮像手段の撮影光軸の基準方向に対する水平方向での角度を取得可能な水平角度取得手段と、を備え、
前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示するとともに、
前記現在位置から前記目標位置への距離情報と、
前記水平角度取得手段が検知した水平角度に応じて、水平面上で見た前記現在位置から前記目標位置へと向かう方向に対して前記画像を取得した際の前記撮影光軸方向が為す水平角度情報と、
を重ねて前記画像表示画面に表示することを特徴とする水平位置案内機。
【請求項２】
請求項１に記載の水平位置案内機であって、
さらに、前記画像表示画面に表示された画面の画面データを格納可能な格納部と、該格納部への前記画面データの格納および該画面データの再生の実行のための操作部と、備え、
前記操作部に格納操作が為されると、その格納操作時に前記画像表示画面に表示されている画面の画面データを前記格納部に格納し、
前記操作部に再生操作が為されると、前記格納部に格納されている画面データを前記画像表示画面に表示することを特徴とする水平位置案内機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の水平位置案内機であって、
さらに、前記撮像手段の傾斜を検知する傾斜検知手段を備え、
前記距離情報および前記水平角度情報を前記画像に重ねて前記画像表示画面に表示する際、前記画像における鉛直方向を示す鉛直方向標示記号を重ねて前記画像表示画面に表示することを特徴とする水平位置案内機。
【請求項４】
前記位置情報取得手段は、前記現在位置までの距離と方向とを測定可能な測量装置との通信を可能とする通信部を有し、
前記水平角度取得手段は、前記現在位置から前記測量装置へ向かう方向を前記基準方向として前記撮像手段の水平角度を取得することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の水平位置案内機。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の水平位置案内機であって、
さらに、前記撮像手段が取得した画像において任意の距離における目標基準物の高さ寸法を算出する演算手段と、任意の距離を設定する距離設定手段と、を備え、
前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する際、前記距離設定手段で設定した任意の距離に対して前記演算手段で算出した前記高さ寸法に応じた設定地点高さ寸法標示記号を前記画像表示画面に表示することを特徴とする水平位置案内機。
【請求項６】
前記演算手段は、前記撮像手段が取得した画像における前記目標基準物の高さ寸法に基づいて、該目標基準物までの距離を算出し、
前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する際、前記演算手段で算出した前記目標基準物までの距離を表示することを特徴とする請求項５に記載の水平位置案内機。
【請求項７】
前記演算手段は、前記撮像手段が取得した画像を解析することにより、前記撮像手段が取得した画像における前記目標基準物の高さ寸法を取得することを特徴とする請求項６に記載の水平位置案内機。
【請求項８】
撮像手段と、該撮像手段が取得した画像が表示される画像表示画面と、現在位置および目標位置の水平座標位置情報を取得可能な位置情報取得手段と、前記撮像手段の撮影光軸の基準方向に対する水平方向での角度を取得可能な水平角度取得手段と、を備える水平位置案内機の制御部に、
前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する機能と、
前記水平角度取得手段からの出力信号に基づいて前記撮影光軸の前記基準方向に対する水平角度を判断する機能と、
前記現在位置から前記目標位置への距離情報を重ねて前記画像表示画面に表示する機能と、
前記撮影光軸の水平角度に応じて、水平面上で見た前記現在位置から前記目標位置へと向かう方向に対して前記画像を取得した際の前記撮影光軸方向が為す水平角度情報を重ねて前記画像表示画面に表示する機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
【請求項９】
前記水平位置案内機は、さらに、前記画像表示画面に表示された画面の画面データを格納可能な格納部と、該格納部への前記画面データの格納および該画面データの再生の実行のための操作部と、備え、
前記操作部への操作内容を判断する機能と、
前記操作部に格納操作が為されると、その格納操作時に前記画像表示画面に表示されている画面の画面データを前記格納部に格納する機能と、
前記操作部に再生操作が為されると、前記格納部に格納されている画面データを前記画像表示画面に表示する機能と、
を実現させることを特徴とする請求項８に記載のプログラム。
【請求項１０】
前記水平位置案内機は、さらに、前記撮像手段の傾斜を検知する傾斜検知手段を備え、
該傾斜検知手段からの出力信号に基づいて前記撮像手段の傾斜を判断する機能と、
前記距離情報および前記水平角度情報を前記画像に重ねて前記画像表示画面に表示する際、前記撮像手段の傾斜に応じて前記画像における鉛直方向を示す鉛直方向標示記号を重ねて前記画像表示画面に表示する機能を実現させることを特徴とする請求項８または請求項９に記載のプログラム。
【請求項１１】
前記位置情報取得手段は、前記現在位置までの距離と方向とを測定可能な測量装置との通信を可能とする通信部を有し、
前記水平角度取得手段からの出力信号に基づいて、前記現在位置から前記測量装置へと向かう方向を前記基準方向とした前記撮像手段の水平角度を取得する機能を実現させることを特徴とする請求項８から請求項１０のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項１２】
前記水平位置案内機は、さらに、任意の距離を設定する距離設定手段を備え、
前記撮像手段が取得した画像において、前記距離設定手段で設定された任意の距離における目標基準物の高さ寸法を算出する機能と、
前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する際、前記距離設定手段で設定した任意の距離に対して算出した前記高さ寸法に応じた設定地点高さ寸法標示記号を前記画像表示画面に表示する機能と、
を実現させることを特徴とする請求項８から請求項１１のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項１３】
前記撮像手段が取得した画像における前記目標基準物の高さ寸法に基づいて、該目標基準物までの距離を算出する機能と、
前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する際、算出した前記目標基準物までの距離を表示する機能と、
を実現させることを特徴とする請求項１２に記載のプログラム。
【請求項１４】
前記撮像手段が取得した画像を解析することにより、前記撮像手段が取得した画像における前記目標基準物の高さ寸法を取得する機能を実現させることを特徴とする請求項１３に記載のプログラム。
【請求項１５】
撮像手段と、該撮像手段が取得した画像が表示される画像表示画面と、現在位置および目標位置の水平座標位置情報を取得可能な位置情報取得手段と、前記撮像手段の撮影光軸の基準方向に対する水平方向での角度を取得可能な水平角度取得手段と、前記画像表示画面での表示を制御する表示制御手段と、を備える水平位置案内機の水平位置案内表示方法であって、
前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する工程と、
前記水平角度取得手段からの出力信号に基づいて前記撮影光軸の前記基準方向に対する水平角度を判断する工程と、
前記現在位置から前記目標位置への距離情報を重ねて前記画像表示画面に表示する工程と、
前記撮影光軸の水平角度に応じて、水平面上で見た前記現在位置から前記目標位置へと向かう方向に対して前記画像を取得した際の前記撮影光軸方向が為す水平角度情報を重ねて前記画像表示画面に表示する工程と、
を含むことを特徴とする水平位置案内表示方法。
【請求項１６】
前記水平位置案内機は、さらに、前記画像表示画面に表示された画面の画面データを格納可能な格納部と、該格納部への前記画面データの格納および該画面データの再生の実行のための操作部と、備え、
前記操作部への操作内容を判断する工程と、
前記操作部に格納操作が為されると、その格納操作時に前記画像表示画面に表示されている画面の画面データを前記格納部に格納する工程と、
前記操作部に再生操作が為されると、前記格納部に格納されている画面データを前記画像表示画面に表示する工程と、
を含むことを特徴とする請求項１５に記載の水平位置案内表示方法。
【請求項１７】
前記水平位置案内機は、さらに、前記撮像手段の傾斜を検知する傾斜検知手段を備え、
該傾斜検知手段からの出力信号に基づいて前記撮像手段の傾斜を判断する工程と、
前記距離情報および前記水平角度情報を前記画像に重ねて前記画像表示画面に表示する際、前記撮像手段の傾斜に応じて前記画像における鉛直方向を示す鉛直方向標示記号を重ねて前記画像表示画面に表示する工程を含むことを特徴とする請求項１５または請求項１６に記載の水平位置案内表示方法。
【請求項１８】
前記位置情報取得手段は、前記現在位置までの距離と方向とを測定可能な測量装置との通信を可能とする通信部を有し、
前記水平角度取得手段からの出力信号に基づいて、前記現在位置から前記測量装置へと向かう方向を前記基準方向とした前記撮像手段の水平角度を取得する工程を含むことを特徴とする請求項１５から請求項１７のいずれか１項に記載の水平位置案内表示方法。
【請求項１９】
前記水平位置案内機は、さらに、任意の距離を設定する距離設定手段を備え、
前記撮像手段が取得した画像において、前記距離設定手段で設定された任意の距離における目標基準物の高さ寸法を算出する工程と、
前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する際、前記距離設定手段で設定した任意の距離に対して算出した前記高さ寸法に応じた設定地点高さ寸法標示記号を前記画像表示画面に表示する工程と、
を含むことを特徴とする請求項１５から請求項１８のいずれか１項に記載の水平位置案内表示方法。
【請求項２０】
前記撮像手段が取得した画像における前記目標基準物の高さ寸法に基づいて、該目標基準物までの距離を算出する工程と、
前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する際、算出した前記目標基準物までの距離を表示する工程と、
を含むことを特徴とする請求項１９に記載の水平位置案内表示方法。
【請求項２１】
前記撮像手段が取得した画像を解析することにより、前記撮像手段が取得した画像における前記目標基準物の高さ寸法を取得する工程を含むことを特徴とする請求項２０に記載の水平位置案内表示方法。
【請求項１】
撮像手段と、該撮像手段が取得した画像が表示される画像表示画面と、現在位置および目標位置の水平座標位置情報を取得可能な位置情報取得手段と、前記撮像手段の撮影光軸の基準方向に対する水平方向での角度を取得可能な水平角度取得手段と、を備え、
前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示するとともに、
前記現在位置から前記目標位置への距離情報と、
前記水平角度取得手段が検知した水平角度に応じて、水平面上で見た前記現在位置から前記目標位置へと向かう方向に対して前記画像を取得した際の前記撮影光軸方向が為す水平角度情報と、
を重ねて前記画像表示画面に表示することを特徴とする水平位置案内機。
【請求項２】
請求項１に記載の水平位置案内機であって、
さらに、前記画像表示画面に表示された画面の画面データを格納可能な格納部と、該格納部への前記画面データの格納および該画面データの再生の実行のための操作部と、備え、
前記操作部に格納操作が為されると、その格納操作時に前記画像表示画面に表示されている画面の画面データを前記格納部に格納し、
前記操作部に再生操作が為されると、前記格納部に格納されている画面データを前記画像表示画面に表示することを特徴とする水平位置案内機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の水平位置案内機であって、
さらに、前記撮像手段の傾斜を検知する傾斜検知手段を備え、
前記距離情報および前記水平角度情報を前記画像に重ねて前記画像表示画面に表示する際、前記画像における鉛直方向を示す鉛直方向標示記号を重ねて前記画像表示画面に表示することを特徴とする水平位置案内機。
【請求項４】
前記位置情報取得手段は、前記現在位置までの距離と方向とを測定可能な測量装置との通信を可能とする通信部を有し、
前記水平角度取得手段は、前記現在位置から前記測量装置へ向かう方向を前記基準方向として前記撮像手段の水平角度を取得することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の水平位置案内機。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の水平位置案内機であって、
さらに、前記撮像手段が取得した画像において任意の距離における目標基準物の高さ寸法を算出する演算手段と、任意の距離を設定する距離設定手段と、を備え、
前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する際、前記距離設定手段で設定した任意の距離に対して前記演算手段で算出した前記高さ寸法に応じた設定地点高さ寸法標示記号を前記画像表示画面に表示することを特徴とする水平位置案内機。
【請求項６】
前記演算手段は、前記撮像手段が取得した画像における前記目標基準物の高さ寸法に基づいて、該目標基準物までの距離を算出し、
前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する際、前記演算手段で算出した前記目標基準物までの距離を表示することを特徴とする請求項５に記載の水平位置案内機。
【請求項７】
前記演算手段は、前記撮像手段が取得した画像を解析することにより、前記撮像手段が取得した画像における前記目標基準物の高さ寸法を取得することを特徴とする請求項６に記載の水平位置案内機。
【請求項８】
撮像手段と、該撮像手段が取得した画像が表示される画像表示画面と、現在位置および目標位置の水平座標位置情報を取得可能な位置情報取得手段と、前記撮像手段の撮影光軸の基準方向に対する水平方向での角度を取得可能な水平角度取得手段と、を備える水平位置案内機の制御部に、
前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する機能と、
前記水平角度取得手段からの出力信号に基づいて前記撮影光軸の前記基準方向に対する水平角度を判断する機能と、
前記現在位置から前記目標位置への距離情報を重ねて前記画像表示画面に表示する機能と、
前記撮影光軸の水平角度に応じて、水平面上で見た前記現在位置から前記目標位置へと向かう方向に対して前記画像を取得した際の前記撮影光軸方向が為す水平角度情報を重ねて前記画像表示画面に表示する機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
【請求項９】
前記水平位置案内機は、さらに、前記画像表示画面に表示された画面の画面データを格納可能な格納部と、該格納部への前記画面データの格納および該画面データの再生の実行のための操作部と、備え、
前記操作部への操作内容を判断する機能と、
前記操作部に格納操作が為されると、その格納操作時に前記画像表示画面に表示されている画面の画面データを前記格納部に格納する機能と、
前記操作部に再生操作が為されると、前記格納部に格納されている画面データを前記画像表示画面に表示する機能と、
を実現させることを特徴とする請求項８に記載のプログラム。
【請求項１０】
前記水平位置案内機は、さらに、前記撮像手段の傾斜を検知する傾斜検知手段を備え、
該傾斜検知手段からの出力信号に基づいて前記撮像手段の傾斜を判断する機能と、
前記距離情報および前記水平角度情報を前記画像に重ねて前記画像表示画面に表示する際、前記撮像手段の傾斜に応じて前記画像における鉛直方向を示す鉛直方向標示記号を重ねて前記画像表示画面に表示する機能を実現させることを特徴とする請求項８または請求項９に記載のプログラム。
【請求項１１】
前記位置情報取得手段は、前記現在位置までの距離と方向とを測定可能な測量装置との通信を可能とする通信部を有し、
前記水平角度取得手段からの出力信号に基づいて、前記現在位置から前記測量装置へと向かう方向を前記基準方向とした前記撮像手段の水平角度を取得する機能を実現させることを特徴とする請求項８から請求項１０のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項１２】
前記水平位置案内機は、さらに、任意の距離を設定する距離設定手段を備え、
前記撮像手段が取得した画像において、前記距離設定手段で設定された任意の距離における目標基準物の高さ寸法を算出する機能と、
前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する際、前記距離設定手段で設定した任意の距離に対して算出した前記高さ寸法に応じた設定地点高さ寸法標示記号を前記画像表示画面に表示する機能と、
を実現させることを特徴とする請求項８から請求項１１のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項１３】
前記撮像手段が取得した画像における前記目標基準物の高さ寸法に基づいて、該目標基準物までの距離を算出する機能と、
前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する際、算出した前記目標基準物までの距離を表示する機能と、
を実現させることを特徴とする請求項１２に記載のプログラム。
【請求項１４】
前記撮像手段が取得した画像を解析することにより、前記撮像手段が取得した画像における前記目標基準物の高さ寸法を取得する機能を実現させることを特徴とする請求項１３に記載のプログラム。
【請求項１５】
撮像手段と、該撮像手段が取得した画像が表示される画像表示画面と、現在位置および目標位置の水平座標位置情報を取得可能な位置情報取得手段と、前記撮像手段の撮影光軸の基準方向に対する水平方向での角度を取得可能な水平角度取得手段と、前記画像表示画面での表示を制御する表示制御手段と、を備える水平位置案内機の水平位置案内表示方法であって、
前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する工程と、
前記水平角度取得手段からの出力信号に基づいて前記撮影光軸の前記基準方向に対する水平角度を判断する工程と、
前記現在位置から前記目標位置への距離情報を重ねて前記画像表示画面に表示する工程と、
前記撮影光軸の水平角度に応じて、水平面上で見た前記現在位置から前記目標位置へと向かう方向に対して前記画像を取得した際の前記撮影光軸方向が為す水平角度情報を重ねて前記画像表示画面に表示する工程と、
を含むことを特徴とする水平位置案内表示方法。
【請求項１６】
前記水平位置案内機は、さらに、前記画像表示画面に表示された画面の画面データを格納可能な格納部と、該格納部への前記画面データの格納および該画面データの再生の実行のための操作部と、備え、
前記操作部への操作内容を判断する工程と、
前記操作部に格納操作が為されると、その格納操作時に前記画像表示画面に表示されている画面の画面データを前記格納部に格納する工程と、
前記操作部に再生操作が為されると、前記格納部に格納されている画面データを前記画像表示画面に表示する工程と、
を含むことを特徴とする請求項１５に記載の水平位置案内表示方法。
【請求項１７】
前記水平位置案内機は、さらに、前記撮像手段の傾斜を検知する傾斜検知手段を備え、
該傾斜検知手段からの出力信号に基づいて前記撮像手段の傾斜を判断する工程と、
前記距離情報および前記水平角度情報を前記画像に重ねて前記画像表示画面に表示する際、前記撮像手段の傾斜に応じて前記画像における鉛直方向を示す鉛直方向標示記号を重ねて前記画像表示画面に表示する工程を含むことを特徴とする請求項１５または請求項１６に記載の水平位置案内表示方法。
【請求項１８】
前記位置情報取得手段は、前記現在位置までの距離と方向とを測定可能な測量装置との通信を可能とする通信部を有し、
前記水平角度取得手段からの出力信号に基づいて、前記現在位置から前記測量装置へと向かう方向を前記基準方向とした前記撮像手段の水平角度を取得する工程を含むことを特徴とする請求項１５から請求項１７のいずれか１項に記載の水平位置案内表示方法。
【請求項１９】
前記水平位置案内機は、さらに、任意の距離を設定する距離設定手段を備え、
前記撮像手段が取得した画像において、前記距離設定手段で設定された任意の距離における目標基準物の高さ寸法を算出する工程と、
前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する際、前記距離設定手段で設定した任意の距離に対して算出した前記高さ寸法に応じた設定地点高さ寸法標示記号を前記画像表示画面に表示する工程と、
を含むことを特徴とする請求項１５から請求項１８のいずれか１項に記載の水平位置案内表示方法。
【請求項２０】
前記撮像手段が取得した画像における前記目標基準物の高さ寸法に基づいて、該目標基準物までの距離を算出する工程と、
前記撮像手段が取得した画像を前記画像表示画面に表示する際、算出した前記目標基準物までの距離を表示する工程と、
を含むことを特徴とする請求項１９に記載の水平位置案内表示方法。
【請求項２１】
前記撮像手段が取得した画像を解析することにより、前記撮像手段が取得した画像における前記目標基準物の高さ寸法を取得する工程を含むことを特徴とする請求項２０に記載の水平位置案内表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１２−２２５６９７（Ｐ２０１２−２２５６９７Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９１７０３（Ｐ２０１１−９１７０３）
【出願日】平成２３年４月１８日（２０１１．４．１８）
【出願人】（０００２２０３４３）株式会社トプコン (904)
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１８日（２０１１．４．１８）
【出願人】（０００２２０３４３）株式会社トプコン (904)
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