油圧作業機
【目的】 他人が無断運転するのを防止する機能を備えつつ、不測の事故も防止することのできる安全性の高い油圧作業機を提供するする。
【構成】 アクチュエータ７と、アクチュエータ駆動用の油圧ポンプ６と、コントロ−ルバルブ８と、ゲートロックレバー１２ａを有するゲートロックバルブ１２と、油圧ポンプ６駆動用の原動機１と、始動用モータ２とを備えた油圧作業機において、施錠操作により始動用モータ２を駆動不能にする盗難防止用スイッチ１５と、ゲートロックレバー１２ａの非中立位置への操作により始動モータ２を駆動不能にする中立スイッチ１８とを設け、原動機を始動するため盗難防止用スイッチ１５を開錠操作した際、ゲートロックレバー１２ａが中立位置へ操作されているときに限り始動モータ２が駆動されるようにする。
【構成】 アクチュエータ７と、アクチュエータ駆動用の油圧ポンプ６と、コントロ−ルバルブ８と、ゲートロックレバー１２ａを有するゲートロックバルブ１２と、油圧ポンプ６駆動用の原動機１と、始動用モータ２とを備えた油圧作業機において、施錠操作により始動用モータ２を駆動不能にする盗難防止用スイッチ１５と、ゲートロックレバー１２ａの非中立位置への操作により始動モータ２を駆動不能にする中立スイッチ１８とを設け、原動機を始動するため盗難防止用スイッチ１５を開錠操作した際、ゲートロックレバー１２ａが中立位置へ操作されているときに限り始動モータ２が駆動されるようにする。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、他人が無断運転するのを防止する機能を付加するとともに、これに伴って生じる安全上の問題を解消するようにした油圧作業機に関するもので、特に、油圧ショベル、油圧クレーン等の建設用油圧作業機に有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】クローラ式油圧ショベル、油圧式トラックレーン等の油圧作業機は、走行用油圧モータ、旋回用油圧モータ、ブ−ム用油圧シリンダ、ア−ム用油圧シリンダ等の各種アクチュエータと、このアクチュエータへの圧油の供給を制御するコントロ−ルバルブと、アクチュエ−タ駆動用の油圧ポンプやパイロットポンプのような油圧駆動装置運転用の油圧ポンプと、パイロットポンプの圧油の供給油路を閉止するためのゲートロックバルブにおけるゲートロックレバーやコントロールバルブを操作するためのパイロットバルブにおける操作レバーのような、中立位置に操作することによりアクチュエータへの圧油の供給を停止させる機能を具備する操作手段と、油圧駆動装置運転用の油圧ポンプを駆動するための原動機と、この原動機を始動するための原動機始動機構とを有する油圧駆動装置を備えている。本発明は、この種の油圧作業機において、他人が無断運転するのを防止する機能を付加するとともに、その機能付加に伴って生じる安全上の問題を解消しようとするものであるので、まず、この種の油圧作業機の油圧駆動装置に関する基本的な構成の一例を図５に基づいて説明する。図５は、油圧作業機が備えている一般的な油圧駆動装置に関する基本的な構成の一例を示す油圧回路図である。
【０００３】図５において、１は原動機、２はこの原動機１の始動用モータ、３はこの始動用モータ２を駆動するための電流を供給する電路、４はバッテリ、５は電路３に設けた始動用スイッチである。原動機１を始動するための原動機始動機構は、これら始動用モータ２、電路３、バッテリ４、始動用スイッチ５とから構成される。６はアクチュエ−タを駆動するための油圧を発生する斜軸式プランジャポンプ等のアクチュエ−タ駆動用の可変容量形油圧ポンプで、図示されていないサーボピストン等の押しのけ容積可変装置により傾転角を変更して吐出量が制御される。７は走行用油圧モータ、旋回用油圧モータ等のアクチュエ−タ、８はスプールの左右方向の移動により所定ポートを開閉してアクチュエータ７に供給する圧油の流量や流れの方向を制御するコントロールバルブ、９はこのコントロールバルブ８を通じて油圧ポンプ６の圧油をアクチュエータ７へ導くための供給管路である。図においては、アクチュエータ７として油圧モータが示されているが、アクチュエータ７は、ブ−ム用、ア−ム用、バケット用等の油圧シリンダであってもよく、油圧作業機の種類によって定まる。
【０００４】１０はパイロット圧力発生源としてのパイロットポンプ、１１はこのパイロットポンプ１０の圧油が導かれ操作レバ−１１ａの操作によりパイロット圧力を出力するパイロットバルブ、１２は操作レバー１２ａの操作によりパイロットポンプ１０の圧油の供給油路を閉止するためのゲートロックバルブ、１３はパイロットポンプ１０の圧油の供給油路の一部をなす管路である。パイロットポンプ１０は、アクチュエータ駆動用の可変容量形油圧ポンプ６とともに油圧駆動装置運転用の油圧ポンプとして原動機１により同時駆動される。パイロットバルブ１１は、その操作レバー１１ａを矢印ａ方向又はｂ方向に操作することによりパイロット信号管路１４ａ又はパイロット信号管路１４ｂを通じてコントロールバルブ８の信号受け部８ａ，８ｂにパイロット圧力を出力する。また、操作レバー１１ａの操作量に応じてその信号受け部ａ，ｂに出力するパイロット圧力を調整でき、所望の値のパイロット圧力を出力することができるようになっている。パイロットバルブ１１は、このように、操作レバー１１ａの操作に応じてコントロールバルブ８へパイロット圧力を出力することから、その操作レバー１１ａの操作方向ａ，ｂや操作量を選択すると、コントロールバルブ８は、その選択に応じて、スプールを左右所定の方向に移動するとともに所定のポートを所定の開口量だけ開放し、アクチュエータ７を正逆所望の方向に駆動するとともにアクチュエータ７への供給流量すなわちその駆動速度を所望の値にするように調節する。したがって、図中のコントロールバルブ８は、いわゆる油圧パイロット式方向切換弁である。ゲートロックバルブ１２は、ゲートロックレバー１２ａを中立位置に操作すると、パイロットポンプ１０の圧油を管路１３へ導くためのポートを閉じタンクポートを開いてパイロットポンプ１０の圧油の供給油路を閉止するとともに管路１３内の圧油をタンクへ導く。また、ゲートロックレバー１２ａを非中立位置に操作すると、パイロットポンプ１０の圧油を管路１３へ導くためのポートを開きタンクポートを閉じてパイロットポンプ１０の圧油を管路１３を通じてパイロットバルブ１１へ導く。このゲートロックレバー１２ａやパイロットバルブ１１の操作レバー１１ａは、何れも、中立位置に操作することによりアクチュエータ７への圧油の供給を停止させる機能を具備し、オペレータがその作業を中断して運転席から降りる際には、中立位置に切換操作される。
【０００５】ところで、最近、この種の油圧作業機においては、盗難やいたずら等を防止するため、施錠、開錠操作により接点が切り換えられ施錠操作により油圧駆動装置の始動を不能にする盗難防止用スイッチと称する無断運転防止用スイッチが開発されている。このようなスイッチを設けた油圧作業機においては、オペレータが作業を中断して運転席から降りる際に、前記のように、ゲートロックレバーやパイロットバルブの操作レバーを中立位置に操作するほか、そのスイッチを施錠操作するようになっている。本発明は、このような施錠機能を有するスイッチを備えた油圧作業機を改良したものであり、その油圧作業機の従来例としては、特開平２ー４３４２２号公報に記載のものを挙げることができる。そこで、この特開平２ー４３４２２号公報に記載の油圧作業機を従来の技術として図６に示し、同図に基づいてその技術内容を説明する。図６は、従来の油圧作業機の油圧駆動装置に関する油圧回路図である。
【０００６】図６の油圧回路図は油圧ショベルに関するものであり、同図において、３１はアクチュエ−タ駆動用油圧ポンプ、３２は油圧ショベルのアクチュエ−タとしてのブーム用油圧シリンダ、３３はスプールの左右方向の移動により所定ポートを開閉してブーム用油圧シリンダ３２に供給する圧油の流量や流れの方向を制御する図５のコントロールバルブと同様の機能を有する油圧パイロット式方向切換弁、３４はパイロットポンプ、３５はこのパイロットポンプ３４の圧油が導かれ操作レバ−３５ａの操作によりパイロット圧力を出力する図５のパイロットバルブと同様の機能を有するリモコン弁、３６はこのリモコン弁３５を内蔵したコントロールボックス、３７はソレノイド３７ａへの通電操作によりパイロットポンプ１０の圧油の供給油路を閉止するための電磁弁である。リモコン弁３５は、図５のパイロットバルブ１１と同様、その操作レバー３５ａの操作方向を矢印ホ方向又はヘ方向に選択したりその操作量を選択したりすることにより、油圧パイロット式方向切換弁３３のパイロット圧受け部３３ａ，３３ｂの一方に適宜の値のパイロット圧力を出力し、ブーム用油圧シリンダ３２を正逆所望の方向に駆動するとともに、同シリンダ３２への供給流量を調節することができる。このリモコン弁３５を内蔵したコントロールボックス３６は、オペレータがそのリモコン弁３５の操作を快適に行えるように、前転方向から後転方向へと傾けて傾倒角度を所望の角度に調整し、その角度位置にロックできるようになっている。また、その後方側部に後述のリミットスイッチを作動させるための接触子３６ａが設けられている。電磁弁３７は、そのソレノイド３７ａへの通電操作によりニの中立位置に作動させると、パイロットポンプ３４の圧油の供給油路を閉止するとともにその２次側の圧油をタンク３８へ導き、通電解除の操作によりハの非中立位置に作動させると、その供給油路を開放をしてパイロットポンプ３４の圧油をリモコン弁３５へ導く。したがって、電磁弁３７は、ソレノイドへの通電操作により操作されるものではあっても、基本的には図５のゲートロックバルブ１２と同等の機能をする。
【０００７】３９はこの電磁弁３７を操作するための電源、４０はエンジン用キースイッチ、４１はバッテリリレー、４２は電源３９を電磁弁３７のソレノイド３７ａに接続する電路に設けられたりミットスイッチ、４３はこのリミットスイッチ４２に並列接続され隠し位置に設置された盗難防止用キースイッチである。リミットスイッチ４２は、通常は開いているが、前記コントロールボックス３６を後転方向に限度まで傾けたとき、その後方側部に設けられている接触子３６ａが当接することにより、閉作動するようになっている。なお、油圧ショベルのエンジン用キースイッチは、自動車等ものと異なり、生産管理上の理由等により共通のキーを使用できるようにしているため、他人によって開錠操作されやすいものであるとされている。
【０００８】従来の油圧作業機は、以上のような構成を備えているので、オペレータは、作業を中断して運転席から降りる際に、エンジン用キースイッチ４０を施錠操作するほか、コントロールボックス３６を後転方向に限度まで傾けてその位置にロックするとともに、盗難防止用キースイッチ４３を施錠操作する。そうすると、リミットスイッチ４２が閉作動するとともに、これに並列接続されている盗難防止用キースイッチ４３も閉作動する。その結果、電磁弁３７のソレノイド３７ａには、リミットスイッチ４２と盗難防止用キースイッチ４３の双方を通じて通電し、電磁弁３７は中立位置に作動する。なお、この場合、アクチュエータとしてのブーム用シリンダ３２の駆動は行われていないので、当然のことながら、操作レバー３５ａは中立位置に操作された状態にあり、リモコン弁３５も中立位置に切り換えられた状態にある。以上のような操作が行われた状態においては、他人が窃盗やいたずら等の目的で、仮に、エンジン用キースイッチ４０を開錠操作し、コントロールボックス３６やリモコン弁３５の操作レバー３５ａを別の位置に移動させたとしても、盗難防止用キースイッチ４３を開錠操作しない限り、電磁弁３７は同スイッチ４３を通じて通電されていて中立位置にあり、アクチュエータを駆動することはできない。
【０００９】一方、前記の作業中断後作業を再開するときには、オペレータは、通常、最初にエンジン用キースイッチ４０とともに盗難防止用キースイッチ４３を開錠操作し、次いで、コントロールボックス３６をロック解除後、運転に快適な所望の角度位置に移動してロックする。その結果、リミットスイッチ４２と盗難防止用キースイッチ４３の双方が開作動して電磁弁３７は非中立位置に作動し、油圧作業機は運転可能な状態になる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたような従来の技術は、盗難防止等油圧作業機を他人が無断で運転するのを防止するという点では好ましいものであるが、作業中断後作業を再開するまでの間に、コントロールボックス３６とリモコン弁３５の操作レバー３５ａとを他人が勝手に操作して別の位置に移動させた場合には、ブーム用油圧シリンダ３２等のアクチュエータが突発的に駆動され、きわめて危険である。すなわち、コントロールボックス３６とリモコン弁３５の操作レバー３５ａとがオペレータの知らぬ間に作業中断時と異なる位置に操作されている場合には、その操作によりリミットスイッチ４２がすでに開作動しているとともに、リモコン弁３５も油圧パイロット式方向切換弁３３にパイロット圧力を出力する状態になっているため、オペレータがこれらの操作機構を点検する前の段階であるの盗難防止用キースイッチ４３を開錠操作する段階で、その開錠操作と同時にアクチュエータが突発的に駆動され、不測の事故を招く恐れがある。しかしながら、従来の技術においては、このような事態の発生を想定しておらず、このようなことに対する配慮がなされていなかった。
【００１１】本発明は、このような現状に鑑み、その従来の技術の有する問題を解消しようとするものであり、他人が無断運転するのを防止する機能を備えつつ、その機能の付加に伴って発生する恐れのある前記のような不測の事故も防止することのできる安全性の高い油圧作業機を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の前記の目的は、「アクチュエータと、このアクチュエータへの圧油の供給を制御するコントロ−ルバルブと、油圧駆動装置運転用の油圧ポンプと、中立位置に操作することによりアクチュエータへの圧油の供給を停止させる機能を具備する操作手段と、油圧駆動装置運転用の油圧ポンプを駆動するための原動機と、この原動機を始動するための原動機始動機構とを有する油圧駆動装置を備えた油圧作業機において、施錠、開錠操作により接点が切り換えられ施錠操作により原動機始動機構を作動不能にする機能を果たす無断運転防止用スイッチと、前記操作手段を中立位置、非中立位置へ操作することにより接点が切り換えられその操作手段の非中立位置への操作により原動機始動機構を作動不能にする機能を果たす中立スイッチとを設け、原動機を始動する場合において、無断運転防止用スイッチを開錠操作し、かつ、前記操作手段を中立位置へ操作したときに限り原動機始動機構を作動可能にするようにしたことを特徴とする」特許請求範囲に記載されているとおりの油圧作業機により達成することができる。
【００１３】
【作用】本発明は、このような構成を備えているから、オペレータが作業を中断する際に、「中立位置に操作することによりアクチュエータへの圧油の供給を停止させる機能を具備する操作手段」を中立位置に操作するとともに、無断運転防止用スイッチを施錠操作すると、中立スイッチは原動機始動機構を作動不能にしないものの、無断運転防止用スイッチが原動機始動機構を作動不能にするので、原動機を勝手に駆動することができない状態になる。
【００１４】一方、前記の作業中断後作業を再開するときには、オペレータは、まず、原動機始動機構を作動可能にするように無断運転防止用イッチを開錠操作するが、その場合に、前記操作手段が中立位置に操作された作業中断時の状態にあるときには、原動機始動機構が作動して原動機が始動するため、オペレータは、原動機の始動の完了を確認後、前記操作手段を非中立位置に操作しさえすれば、油圧作業機は運転可能な状態になる。また、前記操作手段を他人が勝手に操作して作業中断時とは異なる非中立位置に移動させた状態にあるときには、その操作手段がこのように非中立位置に移動すると、原動機始動機構が作動不能の状態となって原動機１が駆動されることはないため、無断運転防止用スイッチを開錠操作すると同時にアクチュエータが突発的に駆動されるようなことはない。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図４に基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実施例の油圧作業機の油圧駆動装置に関する油圧回路図、図２は、本発明の第２の実施例の油圧作業機の油圧駆動装置に関する油圧回路図、図３は本発明の第３の実施例の油圧作業機の油圧駆動装置に関する油圧回路図、図４は本発明の第４の実施例の油圧作業機の油圧駆動装置に関する油圧回路図である。図１乃至図４の各図において、図５と同一符号を付けた部分は、同図と同一部分を表すので、これらの部分については、説明の重複を避けるため詳述しない。また、図１乃至図４の各図において、同一符号を付けた部分は、同等の部分を表すので、これらの部分については、各図の一つについてだけ詳述し、他の図については、説明の重複を避けるため詳述しない。
【００１６】図１乃至図４から明らかなように、第１の実施例乃至第４の実施例の油圧作業機は、何れも、図５の油圧作業機と同様、アクチュエータ７と、このアクチュエータへの圧油の供給を制御するコントロ−ルバルブ８と、油圧駆動装置運転用の油圧ポンプであるアクチュエ−タ駆動用の油圧ポンプ６やパイロットポンプ１０と、中立位置に操作することによりアクチュエータ７への圧油の供給を停止させる機能を具備する操作手段であるゲートロックレバー１２ａやパイロットバルブ１１の操作レバー１１ａと、アクチュエータ駆動用の油圧ポンプ６やパイロットポンプ１０を駆動するための原動機１と、始動用モータ２、電路３、バッテリ４、始動用スイッチ５とから構成された原動機１を始動するための原動機始動機構とを有する油圧駆動装置とを備えていて、べ−スとなる構成については、図５の油圧駆動装置と差異はない。
【００１７】そこで、本発明により改良を加えた点に関する実施例の構成を述べると、図１において、１５は図６R>６の盗難防止用キースイッチ４３と同様に隠し位置に設置された無断運転防止用スイッチとしての盗難防止用スイッチ、１６はこの盗難防止用スイッチ１５が設けられその閉作動時にバッテリ４からの電流を後記リレー１７に送るための電路、１７はバッテリ４からの電流を原動機１の始動用モータ２に送るための電路中に常閉接点を設けたリレー、１８はゲートロックレバー１２ａの操作により開閉する中立スイッチ、１９はこの中立スイッチ１８が設けられその閉作動時にバッテリ４からの電流をリレー１７に送る電路である。盗難防止用スイッチ１５は、施錠操作したときに閉作動し、中立スイッチ１８は、ゲートロックレバー１２ａを非中立位置に操作したときに閉作動するようになっている。したがって、盗難防止用スイッチが施錠操作されているかゲートロックレバー１２ａが非中立位置に操作されている限り、電路１６又は電路１９を通じてリレー１７に電流が流れ、その常閉接点が開かれているので、原動機始動機構は作動不能であって原動機１の始動用モータ２を駆動することはできない。
【００１８】本実施例の油圧作業機は、以上のような構成を備えているので、オペレータは、作業を中断して運転席から降りる際に、ゲートロックレバー１２ａを中立位置に操作するとともに、盗難防止用スイッチ１５を施錠操作する。このような操作が行われた状態においては、中立スイッチ１８が開作動しているとともに、盗難防止用スイッチ１５は閉作動している。その結果、リレー１７は、盗難防止用スイッチ１５が設けられた電路１６を通じて通電してその常閉接点を開き、原動機１の始動用モータ２を駆動できない状態になる。
【００１９】一方、前記の作業中断後作業を再開するときには、オペレータは、最初に盗難防止用イッチ１５を開錠操作するが、その場合に、ゲートロックレバー１２ａが中立位置に操作され中立スイッチ１８が開かれた作業中断時の状態にある限り、盗難防止用スイッチ１５が設けられた電路１６及び中立スイッチ１８が設けられた電路１９の何れも遮断されるため、リレー１７は、通電が解除されて常閉接点が閉作動する。図１には、このように、盗難防止用スイッチ１５が開錠操作され中立スイッチ１８が開かれていて、リレー１７の常閉接点が閉作動いる状態を図示している。このような状態になると、原動機始動機構が作動して始動用モータ２が駆動され、原動機１が始動する。オペレータは、原動機１の始動が完了したことを確認するとともに、パイロットポンプ１１の操作レバー１１ａが中立位置にあることを確認し、その確認後、パイロットバルブ１１によりコントロールバルブ８を操作できるようにするために、ゲートロックレバー１２ａを非中立位置に操作する。かくて、パイロットポンプ１０の圧油が管路１３を通じてパイロットバルブ１１へ導かれることとなり、油圧作業機は運転可能な状態になる。その間、前記のようにゲートロックレバー１２ａを非中立位置に操作するため、中立スイッチ１８が閉作動して始動モータは停止するが、この時点では、原動機１の始動がすでに完了しているので、油圧作業機の運転に支障が生じるようなことはない。
【００２０】他方、作業中断後作業を再開するまでの間に、ゲートロックレバー１２ａとパイロットバルブ１１の操作レバー１１ａとを他人が勝手に操作して作業中断時とは異なる非中立位置に移動させた場合でも、ゲートロックレバー１２ａがこのように非中立位置に移動すると、中立スイッチ１８が閉作動して電路１９を通じてリレー１７に通電し、その常閉接点が開位置に切り換えられるので、原動機始動機構が作動不能の状態になり、原動機１が駆動されることはない。したがって、従来の技術におけるような、盗難防止用スイッチ１５を開錠操作すると同時にアクチュエータ７が突発的に駆動されて不測の事故を招く危惧は全くない。
【００２１】次に、図２に基づいて、本発明の第２の実施例について説明すると、同図において、２０はリレースイッチ、２１はこのリレースイッチ２０を開閉するための開閉信号を出力するリミット回路、２２はこのリミット回路２１にこのような開閉信号を出力させるための暗号入力手段である。暗号入力手段２２は、テンキーにより所定の暗号番号が入力されると、リミット回路２１からリレースイッチ２０へ開閉信号を出力させることができるようになっている。本実施例の油圧作業機は、無断運転防止用スイッチがこれらリレースイッチ２０、リミット回路２１及び暗号入力手段２２から構成されており、第１の実施例のものと比べ、隠し位置に設置された盗難防止用スイッチを、このような暗号入力により開閉するタイプのスイッチに変えた点で相違するだけである。したがって、その作用も、第１の実施例のものと実質上差異はない。なお、図２には、図１と同様、この無断運転防止用スイッチが開錠操作され中立スイッチ１８が開かれていて、リレー１７の常閉接点が閉作動いる状態を図示している。
【００２２】図３に基づいて、本発明の第３の実施例について説明すると、同図において、２３はパイロットバルブ１１の操作レバー１１ａの操作により開閉作動する中立スイッチで、操作レバー１１ａの操作方向両側に一個ずつ設けられている。したがって、レバー１１ａを非中立位置に操作したときには、何れの方向に操作したときでも中立スイッチ２３の一方が閉作動するようになっている。本実施例の油圧作業機は、第１の実施例のものと比べ、中立スイッチを、このようなパイロットバルブ１１の操作レバー１１ａの操作により開閉するものに変えた点で相違するだけである。なお、図３には、図１と同様、盗難防止用スイッチ１５が開錠操作され左右双方の中立スイッチ２３が開かれていて、リレー１７の常閉接点が閉作動いる状態を図示している。
【００２３】第３の実施例は、このような構成を備えているから、作業中断後作業を再開するまでの間に、ゲートロックレバー１２ａとパイロットバルブ１１の操作レバー１１ａとを他人が勝手に操作して作業中断時とは異なる非中立位置に移動させた場合でも、操作レバー１１ａがこのように非中立位置に移動すると、中立スイッチ２３が閉作動し、第１の実施例と同様にして原動機始動機構を作動不能にするので、盗難防止用スイッチ１５を開錠操作すると同時にアクチュエータ７が突発的に駆動されるようなことはない。しかも、アクチュエータ７を駆動するための究極の操作手段であるパイロットポンプ１１の操作レバー１１ａを中立位置にセットしない限り、油圧作業機を運転可能な状態にすることができないようになっているから、操作ミスが生じ得る余地は全くなく、安全性を高めるという点では最良のものである。
【００２４】図４に基づいて、本発明の第４の実施例について説明すると、同図において、２４は電磁コイル、２４ａはこの電磁コイル２４への通電により突出するように作動して常閉の始動スイッチ５を開作動させる作動片であり、通常時は引っ込められるように構成されている。本実施例の油圧作業機は、第１の実施例のものと比べ、同実施例中のリレー１７をこのようものに変えた点を除けば、構成に実質上差異はない。したがって、その作用も、第１の実施例のものと実質上差異はない。なお、図４には、盗難防止用スイッチ１５が施錠操作され中立スイッチ１８が開かれていて、常閉の始動スイッチ５が開作動いる状態、換言すると、作業中断時の状態を図示している。
【００２５】以上の実施例から明らかなように、無断運転防止用スイッチは、施錠、開錠操作により接点が切り換えられ施錠操作により原動機始動機構を作動不能にする機能を果たすものであればよい。また、中立スイッチを作動させる操作手段は、直接的であるか間接的であるかを問わず、中立位置に操作することによりアクチュエータへの圧油の供給を停止させる機能を具備するものであればよく、一方、中立スイッチは、操作手段を中立位置、非中立位置へ操作することにより接点が切り換えられその操作手段の非中立位置への操作により原動機始動機構を作動不能にする機能を果たすものであればよい。以上の実施例では、本発明を理解しやすくするため、アクチュエータやコントロールバルブ等を一つ設けた油圧作業機の例しか示されていないが、本発明は、これらを複数設けた油圧作業機にも当然実施できる。
【００２６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明は特許請求範囲に記載の構成、特に、「施錠、開錠操作により接点が切り換えられ施錠操作により原動機始動機構を作動不能にする機能を果たす無断運転防止用スイッチと、前記操作手段を中立位置、非中立位置へ操作することにより接点が切り換えられその操作手段の非中立位置への操作により原動機始動機構を作動不能にする機能を果たす中立スイッチとを設け」るようにした構成を備えているので、他人が無断運転するのを防止する機能を備えつつ、その機能の付加に伴って発生する恐れのある不測の事故も防止することのできる安全性の高い油圧作業機を提供するこができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の油圧作業機の油圧駆動装置に関する油圧回路図である。
【図２】本発明の第２の実施例の油圧作業機の油圧駆動装置に関する油圧回路図である。
【図３】本発明の第３の実施例の油圧作業機の油圧駆動装置に関する油圧回路図である。
【図４】本発明の第４の実施例の油圧作業機の油圧駆動装置に関する油圧回路図である。
【図５】油圧作業機が備えている一般的な油圧駆動装置に関する基本的な構成の一例を示す油圧回路図である。
【図６】従来の油圧作業機の油圧駆動装置に関する油圧回路図である。
【符号の説明】
１ 原動機
２ 始動用モータ
４ バッテリ
６ アクチュエ−タ駆動用の可変容量形油圧ポンプ
７ アクチュエータ
８ コントロールバルブ
１０ パイロットポンプ
１１ パイロットバルブ
１１ａ 操作レバー
１２ ゲートロックバルブ
１２ａ ゲートロックレバー
１５ 盗難防止用スイッチ
１８ 中立スイッチ
２０ リレースイッチ
２１ リミット回路
２２ 暗号入力手段
２３ 中立スイッチ
２４ 電磁コイル
２４ａ 作動片
１２
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、他人が無断運転するのを防止する機能を付加するとともに、これに伴って生じる安全上の問題を解消するようにした油圧作業機に関するもので、特に、油圧ショベル、油圧クレーン等の建設用油圧作業機に有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】クローラ式油圧ショベル、油圧式トラックレーン等の油圧作業機は、走行用油圧モータ、旋回用油圧モータ、ブ−ム用油圧シリンダ、ア−ム用油圧シリンダ等の各種アクチュエータと、このアクチュエータへの圧油の供給を制御するコントロ−ルバルブと、アクチュエ−タ駆動用の油圧ポンプやパイロットポンプのような油圧駆動装置運転用の油圧ポンプと、パイロットポンプの圧油の供給油路を閉止するためのゲートロックバルブにおけるゲートロックレバーやコントロールバルブを操作するためのパイロットバルブにおける操作レバーのような、中立位置に操作することによりアクチュエータへの圧油の供給を停止させる機能を具備する操作手段と、油圧駆動装置運転用の油圧ポンプを駆動するための原動機と、この原動機を始動するための原動機始動機構とを有する油圧駆動装置を備えている。本発明は、この種の油圧作業機において、他人が無断運転するのを防止する機能を付加するとともに、その機能付加に伴って生じる安全上の問題を解消しようとするものであるので、まず、この種の油圧作業機の油圧駆動装置に関する基本的な構成の一例を図５に基づいて説明する。図５は、油圧作業機が備えている一般的な油圧駆動装置に関する基本的な構成の一例を示す油圧回路図である。
【０００３】図５において、１は原動機、２はこの原動機１の始動用モータ、３はこの始動用モータ２を駆動するための電流を供給する電路、４はバッテリ、５は電路３に設けた始動用スイッチである。原動機１を始動するための原動機始動機構は、これら始動用モータ２、電路３、バッテリ４、始動用スイッチ５とから構成される。６はアクチュエ−タを駆動するための油圧を発生する斜軸式プランジャポンプ等のアクチュエ−タ駆動用の可変容量形油圧ポンプで、図示されていないサーボピストン等の押しのけ容積可変装置により傾転角を変更して吐出量が制御される。７は走行用油圧モータ、旋回用油圧モータ等のアクチュエ−タ、８はスプールの左右方向の移動により所定ポートを開閉してアクチュエータ７に供給する圧油の流量や流れの方向を制御するコントロールバルブ、９はこのコントロールバルブ８を通じて油圧ポンプ６の圧油をアクチュエータ７へ導くための供給管路である。図においては、アクチュエータ７として油圧モータが示されているが、アクチュエータ７は、ブ−ム用、ア−ム用、バケット用等の油圧シリンダであってもよく、油圧作業機の種類によって定まる。
【０００４】１０はパイロット圧力発生源としてのパイロットポンプ、１１はこのパイロットポンプ１０の圧油が導かれ操作レバ−１１ａの操作によりパイロット圧力を出力するパイロットバルブ、１２は操作レバー１２ａの操作によりパイロットポンプ１０の圧油の供給油路を閉止するためのゲートロックバルブ、１３はパイロットポンプ１０の圧油の供給油路の一部をなす管路である。パイロットポンプ１０は、アクチュエータ駆動用の可変容量形油圧ポンプ６とともに油圧駆動装置運転用の油圧ポンプとして原動機１により同時駆動される。パイロットバルブ１１は、その操作レバー１１ａを矢印ａ方向又はｂ方向に操作することによりパイロット信号管路１４ａ又はパイロット信号管路１４ｂを通じてコントロールバルブ８の信号受け部８ａ，８ｂにパイロット圧力を出力する。また、操作レバー１１ａの操作量に応じてその信号受け部ａ，ｂに出力するパイロット圧力を調整でき、所望の値のパイロット圧力を出力することができるようになっている。パイロットバルブ１１は、このように、操作レバー１１ａの操作に応じてコントロールバルブ８へパイロット圧力を出力することから、その操作レバー１１ａの操作方向ａ，ｂや操作量を選択すると、コントロールバルブ８は、その選択に応じて、スプールを左右所定の方向に移動するとともに所定のポートを所定の開口量だけ開放し、アクチュエータ７を正逆所望の方向に駆動するとともにアクチュエータ７への供給流量すなわちその駆動速度を所望の値にするように調節する。したがって、図中のコントロールバルブ８は、いわゆる油圧パイロット式方向切換弁である。ゲートロックバルブ１２は、ゲートロックレバー１２ａを中立位置に操作すると、パイロットポンプ１０の圧油を管路１３へ導くためのポートを閉じタンクポートを開いてパイロットポンプ１０の圧油の供給油路を閉止するとともに管路１３内の圧油をタンクへ導く。また、ゲートロックレバー１２ａを非中立位置に操作すると、パイロットポンプ１０の圧油を管路１３へ導くためのポートを開きタンクポートを閉じてパイロットポンプ１０の圧油を管路１３を通じてパイロットバルブ１１へ導く。このゲートロックレバー１２ａやパイロットバルブ１１の操作レバー１１ａは、何れも、中立位置に操作することによりアクチュエータ７への圧油の供給を停止させる機能を具備し、オペレータがその作業を中断して運転席から降りる際には、中立位置に切換操作される。
【０００５】ところで、最近、この種の油圧作業機においては、盗難やいたずら等を防止するため、施錠、開錠操作により接点が切り換えられ施錠操作により油圧駆動装置の始動を不能にする盗難防止用スイッチと称する無断運転防止用スイッチが開発されている。このようなスイッチを設けた油圧作業機においては、オペレータが作業を中断して運転席から降りる際に、前記のように、ゲートロックレバーやパイロットバルブの操作レバーを中立位置に操作するほか、そのスイッチを施錠操作するようになっている。本発明は、このような施錠機能を有するスイッチを備えた油圧作業機を改良したものであり、その油圧作業機の従来例としては、特開平２ー４３４２２号公報に記載のものを挙げることができる。そこで、この特開平２ー４３４２２号公報に記載の油圧作業機を従来の技術として図６に示し、同図に基づいてその技術内容を説明する。図６は、従来の油圧作業機の油圧駆動装置に関する油圧回路図である。
【０００６】図６の油圧回路図は油圧ショベルに関するものであり、同図において、３１はアクチュエ−タ駆動用油圧ポンプ、３２は油圧ショベルのアクチュエ−タとしてのブーム用油圧シリンダ、３３はスプールの左右方向の移動により所定ポートを開閉してブーム用油圧シリンダ３２に供給する圧油の流量や流れの方向を制御する図５のコントロールバルブと同様の機能を有する油圧パイロット式方向切換弁、３４はパイロットポンプ、３５はこのパイロットポンプ３４の圧油が導かれ操作レバ−３５ａの操作によりパイロット圧力を出力する図５のパイロットバルブと同様の機能を有するリモコン弁、３６はこのリモコン弁３５を内蔵したコントロールボックス、３７はソレノイド３７ａへの通電操作によりパイロットポンプ１０の圧油の供給油路を閉止するための電磁弁である。リモコン弁３５は、図５のパイロットバルブ１１と同様、その操作レバー３５ａの操作方向を矢印ホ方向又はヘ方向に選択したりその操作量を選択したりすることにより、油圧パイロット式方向切換弁３３のパイロット圧受け部３３ａ，３３ｂの一方に適宜の値のパイロット圧力を出力し、ブーム用油圧シリンダ３２を正逆所望の方向に駆動するとともに、同シリンダ３２への供給流量を調節することができる。このリモコン弁３５を内蔵したコントロールボックス３６は、オペレータがそのリモコン弁３５の操作を快適に行えるように、前転方向から後転方向へと傾けて傾倒角度を所望の角度に調整し、その角度位置にロックできるようになっている。また、その後方側部に後述のリミットスイッチを作動させるための接触子３６ａが設けられている。電磁弁３７は、そのソレノイド３７ａへの通電操作によりニの中立位置に作動させると、パイロットポンプ３４の圧油の供給油路を閉止するとともにその２次側の圧油をタンク３８へ導き、通電解除の操作によりハの非中立位置に作動させると、その供給油路を開放をしてパイロットポンプ３４の圧油をリモコン弁３５へ導く。したがって、電磁弁３７は、ソレノイドへの通電操作により操作されるものではあっても、基本的には図５のゲートロックバルブ１２と同等の機能をする。
【０００７】３９はこの電磁弁３７を操作するための電源、４０はエンジン用キースイッチ、４１はバッテリリレー、４２は電源３９を電磁弁３７のソレノイド３７ａに接続する電路に設けられたりミットスイッチ、４３はこのリミットスイッチ４２に並列接続され隠し位置に設置された盗難防止用キースイッチである。リミットスイッチ４２は、通常は開いているが、前記コントロールボックス３６を後転方向に限度まで傾けたとき、その後方側部に設けられている接触子３６ａが当接することにより、閉作動するようになっている。なお、油圧ショベルのエンジン用キースイッチは、自動車等ものと異なり、生産管理上の理由等により共通のキーを使用できるようにしているため、他人によって開錠操作されやすいものであるとされている。
【０００８】従来の油圧作業機は、以上のような構成を備えているので、オペレータは、作業を中断して運転席から降りる際に、エンジン用キースイッチ４０を施錠操作するほか、コントロールボックス３６を後転方向に限度まで傾けてその位置にロックするとともに、盗難防止用キースイッチ４３を施錠操作する。そうすると、リミットスイッチ４２が閉作動するとともに、これに並列接続されている盗難防止用キースイッチ４３も閉作動する。その結果、電磁弁３７のソレノイド３７ａには、リミットスイッチ４２と盗難防止用キースイッチ４３の双方を通じて通電し、電磁弁３７は中立位置に作動する。なお、この場合、アクチュエータとしてのブーム用シリンダ３２の駆動は行われていないので、当然のことながら、操作レバー３５ａは中立位置に操作された状態にあり、リモコン弁３５も中立位置に切り換えられた状態にある。以上のような操作が行われた状態においては、他人が窃盗やいたずら等の目的で、仮に、エンジン用キースイッチ４０を開錠操作し、コントロールボックス３６やリモコン弁３５の操作レバー３５ａを別の位置に移動させたとしても、盗難防止用キースイッチ４３を開錠操作しない限り、電磁弁３７は同スイッチ４３を通じて通電されていて中立位置にあり、アクチュエータを駆動することはできない。
【０００９】一方、前記の作業中断後作業を再開するときには、オペレータは、通常、最初にエンジン用キースイッチ４０とともに盗難防止用キースイッチ４３を開錠操作し、次いで、コントロールボックス３６をロック解除後、運転に快適な所望の角度位置に移動してロックする。その結果、リミットスイッチ４２と盗難防止用キースイッチ４３の双方が開作動して電磁弁３７は非中立位置に作動し、油圧作業機は運転可能な状態になる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたような従来の技術は、盗難防止等油圧作業機を他人が無断で運転するのを防止するという点では好ましいものであるが、作業中断後作業を再開するまでの間に、コントロールボックス３６とリモコン弁３５の操作レバー３５ａとを他人が勝手に操作して別の位置に移動させた場合には、ブーム用油圧シリンダ３２等のアクチュエータが突発的に駆動され、きわめて危険である。すなわち、コントロールボックス３６とリモコン弁３５の操作レバー３５ａとがオペレータの知らぬ間に作業中断時と異なる位置に操作されている場合には、その操作によりリミットスイッチ４２がすでに開作動しているとともに、リモコン弁３５も油圧パイロット式方向切換弁３３にパイロット圧力を出力する状態になっているため、オペレータがこれらの操作機構を点検する前の段階であるの盗難防止用キースイッチ４３を開錠操作する段階で、その開錠操作と同時にアクチュエータが突発的に駆動され、不測の事故を招く恐れがある。しかしながら、従来の技術においては、このような事態の発生を想定しておらず、このようなことに対する配慮がなされていなかった。
【００１１】本発明は、このような現状に鑑み、その従来の技術の有する問題を解消しようとするものであり、他人が無断運転するのを防止する機能を備えつつ、その機能の付加に伴って発生する恐れのある前記のような不測の事故も防止することのできる安全性の高い油圧作業機を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の前記の目的は、「アクチュエータと、このアクチュエータへの圧油の供給を制御するコントロ−ルバルブと、油圧駆動装置運転用の油圧ポンプと、中立位置に操作することによりアクチュエータへの圧油の供給を停止させる機能を具備する操作手段と、油圧駆動装置運転用の油圧ポンプを駆動するための原動機と、この原動機を始動するための原動機始動機構とを有する油圧駆動装置を備えた油圧作業機において、施錠、開錠操作により接点が切り換えられ施錠操作により原動機始動機構を作動不能にする機能を果たす無断運転防止用スイッチと、前記操作手段を中立位置、非中立位置へ操作することにより接点が切り換えられその操作手段の非中立位置への操作により原動機始動機構を作動不能にする機能を果たす中立スイッチとを設け、原動機を始動する場合において、無断運転防止用スイッチを開錠操作し、かつ、前記操作手段を中立位置へ操作したときに限り原動機始動機構を作動可能にするようにしたことを特徴とする」特許請求範囲に記載されているとおりの油圧作業機により達成することができる。
【００１３】
【作用】本発明は、このような構成を備えているから、オペレータが作業を中断する際に、「中立位置に操作することによりアクチュエータへの圧油の供給を停止させる機能を具備する操作手段」を中立位置に操作するとともに、無断運転防止用スイッチを施錠操作すると、中立スイッチは原動機始動機構を作動不能にしないものの、無断運転防止用スイッチが原動機始動機構を作動不能にするので、原動機を勝手に駆動することができない状態になる。
【００１４】一方、前記の作業中断後作業を再開するときには、オペレータは、まず、原動機始動機構を作動可能にするように無断運転防止用イッチを開錠操作するが、その場合に、前記操作手段が中立位置に操作された作業中断時の状態にあるときには、原動機始動機構が作動して原動機が始動するため、オペレータは、原動機の始動の完了を確認後、前記操作手段を非中立位置に操作しさえすれば、油圧作業機は運転可能な状態になる。また、前記操作手段を他人が勝手に操作して作業中断時とは異なる非中立位置に移動させた状態にあるときには、その操作手段がこのように非中立位置に移動すると、原動機始動機構が作動不能の状態となって原動機１が駆動されることはないため、無断運転防止用スイッチを開錠操作すると同時にアクチュエータが突発的に駆動されるようなことはない。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図４に基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実施例の油圧作業機の油圧駆動装置に関する油圧回路図、図２は、本発明の第２の実施例の油圧作業機の油圧駆動装置に関する油圧回路図、図３は本発明の第３の実施例の油圧作業機の油圧駆動装置に関する油圧回路図、図４は本発明の第４の実施例の油圧作業機の油圧駆動装置に関する油圧回路図である。図１乃至図４の各図において、図５と同一符号を付けた部分は、同図と同一部分を表すので、これらの部分については、説明の重複を避けるため詳述しない。また、図１乃至図４の各図において、同一符号を付けた部分は、同等の部分を表すので、これらの部分については、各図の一つについてだけ詳述し、他の図については、説明の重複を避けるため詳述しない。
【００１６】図１乃至図４から明らかなように、第１の実施例乃至第４の実施例の油圧作業機は、何れも、図５の油圧作業機と同様、アクチュエータ７と、このアクチュエータへの圧油の供給を制御するコントロ−ルバルブ８と、油圧駆動装置運転用の油圧ポンプであるアクチュエ−タ駆動用の油圧ポンプ６やパイロットポンプ１０と、中立位置に操作することによりアクチュエータ７への圧油の供給を停止させる機能を具備する操作手段であるゲートロックレバー１２ａやパイロットバルブ１１の操作レバー１１ａと、アクチュエータ駆動用の油圧ポンプ６やパイロットポンプ１０を駆動するための原動機１と、始動用モータ２、電路３、バッテリ４、始動用スイッチ５とから構成された原動機１を始動するための原動機始動機構とを有する油圧駆動装置とを備えていて、べ−スとなる構成については、図５の油圧駆動装置と差異はない。
【００１７】そこで、本発明により改良を加えた点に関する実施例の構成を述べると、図１において、１５は図６R>６の盗難防止用キースイッチ４３と同様に隠し位置に設置された無断運転防止用スイッチとしての盗難防止用スイッチ、１６はこの盗難防止用スイッチ１５が設けられその閉作動時にバッテリ４からの電流を後記リレー１７に送るための電路、１７はバッテリ４からの電流を原動機１の始動用モータ２に送るための電路中に常閉接点を設けたリレー、１８はゲートロックレバー１２ａの操作により開閉する中立スイッチ、１９はこの中立スイッチ１８が設けられその閉作動時にバッテリ４からの電流をリレー１７に送る電路である。盗難防止用スイッチ１５は、施錠操作したときに閉作動し、中立スイッチ１８は、ゲートロックレバー１２ａを非中立位置に操作したときに閉作動するようになっている。したがって、盗難防止用スイッチが施錠操作されているかゲートロックレバー１２ａが非中立位置に操作されている限り、電路１６又は電路１９を通じてリレー１７に電流が流れ、その常閉接点が開かれているので、原動機始動機構は作動不能であって原動機１の始動用モータ２を駆動することはできない。
【００１８】本実施例の油圧作業機は、以上のような構成を備えているので、オペレータは、作業を中断して運転席から降りる際に、ゲートロックレバー１２ａを中立位置に操作するとともに、盗難防止用スイッチ１５を施錠操作する。このような操作が行われた状態においては、中立スイッチ１８が開作動しているとともに、盗難防止用スイッチ１５は閉作動している。その結果、リレー１７は、盗難防止用スイッチ１５が設けられた電路１６を通じて通電してその常閉接点を開き、原動機１の始動用モータ２を駆動できない状態になる。
【００１９】一方、前記の作業中断後作業を再開するときには、オペレータは、最初に盗難防止用イッチ１５を開錠操作するが、その場合に、ゲートロックレバー１２ａが中立位置に操作され中立スイッチ１８が開かれた作業中断時の状態にある限り、盗難防止用スイッチ１５が設けられた電路１６及び中立スイッチ１８が設けられた電路１９の何れも遮断されるため、リレー１７は、通電が解除されて常閉接点が閉作動する。図１には、このように、盗難防止用スイッチ１５が開錠操作され中立スイッチ１８が開かれていて、リレー１７の常閉接点が閉作動いる状態を図示している。このような状態になると、原動機始動機構が作動して始動用モータ２が駆動され、原動機１が始動する。オペレータは、原動機１の始動が完了したことを確認するとともに、パイロットポンプ１１の操作レバー１１ａが中立位置にあることを確認し、その確認後、パイロットバルブ１１によりコントロールバルブ８を操作できるようにするために、ゲートロックレバー１２ａを非中立位置に操作する。かくて、パイロットポンプ１０の圧油が管路１３を通じてパイロットバルブ１１へ導かれることとなり、油圧作業機は運転可能な状態になる。その間、前記のようにゲートロックレバー１２ａを非中立位置に操作するため、中立スイッチ１８が閉作動して始動モータは停止するが、この時点では、原動機１の始動がすでに完了しているので、油圧作業機の運転に支障が生じるようなことはない。
【００２０】他方、作業中断後作業を再開するまでの間に、ゲートロックレバー１２ａとパイロットバルブ１１の操作レバー１１ａとを他人が勝手に操作して作業中断時とは異なる非中立位置に移動させた場合でも、ゲートロックレバー１２ａがこのように非中立位置に移動すると、中立スイッチ１８が閉作動して電路１９を通じてリレー１７に通電し、その常閉接点が開位置に切り換えられるので、原動機始動機構が作動不能の状態になり、原動機１が駆動されることはない。したがって、従来の技術におけるような、盗難防止用スイッチ１５を開錠操作すると同時にアクチュエータ７が突発的に駆動されて不測の事故を招く危惧は全くない。
【００２１】次に、図２に基づいて、本発明の第２の実施例について説明すると、同図において、２０はリレースイッチ、２１はこのリレースイッチ２０を開閉するための開閉信号を出力するリミット回路、２２はこのリミット回路２１にこのような開閉信号を出力させるための暗号入力手段である。暗号入力手段２２は、テンキーにより所定の暗号番号が入力されると、リミット回路２１からリレースイッチ２０へ開閉信号を出力させることができるようになっている。本実施例の油圧作業機は、無断運転防止用スイッチがこれらリレースイッチ２０、リミット回路２１及び暗号入力手段２２から構成されており、第１の実施例のものと比べ、隠し位置に設置された盗難防止用スイッチを、このような暗号入力により開閉するタイプのスイッチに変えた点で相違するだけである。したがって、その作用も、第１の実施例のものと実質上差異はない。なお、図２には、図１と同様、この無断運転防止用スイッチが開錠操作され中立スイッチ１８が開かれていて、リレー１７の常閉接点が閉作動いる状態を図示している。
【００２２】図３に基づいて、本発明の第３の実施例について説明すると、同図において、２３はパイロットバルブ１１の操作レバー１１ａの操作により開閉作動する中立スイッチで、操作レバー１１ａの操作方向両側に一個ずつ設けられている。したがって、レバー１１ａを非中立位置に操作したときには、何れの方向に操作したときでも中立スイッチ２３の一方が閉作動するようになっている。本実施例の油圧作業機は、第１の実施例のものと比べ、中立スイッチを、このようなパイロットバルブ１１の操作レバー１１ａの操作により開閉するものに変えた点で相違するだけである。なお、図３には、図１と同様、盗難防止用スイッチ１５が開錠操作され左右双方の中立スイッチ２３が開かれていて、リレー１７の常閉接点が閉作動いる状態を図示している。
【００２３】第３の実施例は、このような構成を備えているから、作業中断後作業を再開するまでの間に、ゲートロックレバー１２ａとパイロットバルブ１１の操作レバー１１ａとを他人が勝手に操作して作業中断時とは異なる非中立位置に移動させた場合でも、操作レバー１１ａがこのように非中立位置に移動すると、中立スイッチ２３が閉作動し、第１の実施例と同様にして原動機始動機構を作動不能にするので、盗難防止用スイッチ１５を開錠操作すると同時にアクチュエータ７が突発的に駆動されるようなことはない。しかも、アクチュエータ７を駆動するための究極の操作手段であるパイロットポンプ１１の操作レバー１１ａを中立位置にセットしない限り、油圧作業機を運転可能な状態にすることができないようになっているから、操作ミスが生じ得る余地は全くなく、安全性を高めるという点では最良のものである。
【００２４】図４に基づいて、本発明の第４の実施例について説明すると、同図において、２４は電磁コイル、２４ａはこの電磁コイル２４への通電により突出するように作動して常閉の始動スイッチ５を開作動させる作動片であり、通常時は引っ込められるように構成されている。本実施例の油圧作業機は、第１の実施例のものと比べ、同実施例中のリレー１７をこのようものに変えた点を除けば、構成に実質上差異はない。したがって、その作用も、第１の実施例のものと実質上差異はない。なお、図４には、盗難防止用スイッチ１５が施錠操作され中立スイッチ１８が開かれていて、常閉の始動スイッチ５が開作動いる状態、換言すると、作業中断時の状態を図示している。
【００２５】以上の実施例から明らかなように、無断運転防止用スイッチは、施錠、開錠操作により接点が切り換えられ施錠操作により原動機始動機構を作動不能にする機能を果たすものであればよい。また、中立スイッチを作動させる操作手段は、直接的であるか間接的であるかを問わず、中立位置に操作することによりアクチュエータへの圧油の供給を停止させる機能を具備するものであればよく、一方、中立スイッチは、操作手段を中立位置、非中立位置へ操作することにより接点が切り換えられその操作手段の非中立位置への操作により原動機始動機構を作動不能にする機能を果たすものであればよい。以上の実施例では、本発明を理解しやすくするため、アクチュエータやコントロールバルブ等を一つ設けた油圧作業機の例しか示されていないが、本発明は、これらを複数設けた油圧作業機にも当然実施できる。
【００２６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明は特許請求範囲に記載の構成、特に、「施錠、開錠操作により接点が切り換えられ施錠操作により原動機始動機構を作動不能にする機能を果たす無断運転防止用スイッチと、前記操作手段を中立位置、非中立位置へ操作することにより接点が切り換えられその操作手段の非中立位置への操作により原動機始動機構を作動不能にする機能を果たす中立スイッチとを設け」るようにした構成を備えているので、他人が無断運転するのを防止する機能を備えつつ、その機能の付加に伴って発生する恐れのある不測の事故も防止することのできる安全性の高い油圧作業機を提供するこができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の油圧作業機の油圧駆動装置に関する油圧回路図である。
【図２】本発明の第２の実施例の油圧作業機の油圧駆動装置に関する油圧回路図である。
【図３】本発明の第３の実施例の油圧作業機の油圧駆動装置に関する油圧回路図である。
【図４】本発明の第４の実施例の油圧作業機の油圧駆動装置に関する油圧回路図である。
【図５】油圧作業機が備えている一般的な油圧駆動装置に関する基本的な構成の一例を示す油圧回路図である。
【図６】従来の油圧作業機の油圧駆動装置に関する油圧回路図である。
【符号の説明】
１ 原動機
２ 始動用モータ
４ バッテリ
６ アクチュエ−タ駆動用の可変容量形油圧ポンプ
７ アクチュエータ
８ コントロールバルブ
１０ パイロットポンプ
１１ パイロットバルブ
１１ａ 操作レバー
１２ ゲートロックバルブ
１２ａ ゲートロックレバー
１５ 盗難防止用スイッチ
１８ 中立スイッチ
２０ リレースイッチ
２１ リミット回路
２２ 暗号入力手段
２３ 中立スイッチ
２４ 電磁コイル
２４ａ 作動片
１２
【特許請求の範囲】
【請求項１】 アクチュエータと、このアクチュエータへの圧油の供給を制御するコントロ−ルバルブと、油圧駆動装置運転用の油圧ポンプと、中立位置に操作することによりアクチュエータへの圧油の供給を停止させる機能を具備する操作手段と、油圧駆動装置運転用の油圧ポンプを駆動するための原動機と、この原動機を始動するための原動機始動機構とを有する油圧駆動装置を備えた油圧作業機において、施錠、開錠操作により接点が切り換えられ施錠操作により原動機始動機構を作動不能にする機能を果たす無断運転防止用スイッチと、前記操作手段を中立位置、非中立位置へ操作することにより接点が切り換えられその操作手段の非中立位置への操作により原動機始動機構を作動不能にする機能を果たす中立スイッチとを設け、原動機を始動する場合において、無断運転防止用スイッチを開錠操作し、かつ、前記操作手段を中立位置へ操作したときに限り原動機始動機構を作動可能にするようにしたことを特徴とする油圧作業機。
【請求項１】 アクチュエータと、このアクチュエータへの圧油の供給を制御するコントロ−ルバルブと、油圧駆動装置運転用の油圧ポンプと、中立位置に操作することによりアクチュエータへの圧油の供給を停止させる機能を具備する操作手段と、油圧駆動装置運転用の油圧ポンプを駆動するための原動機と、この原動機を始動するための原動機始動機構とを有する油圧駆動装置を備えた油圧作業機において、施錠、開錠操作により接点が切り換えられ施錠操作により原動機始動機構を作動不能にする機能を果たす無断運転防止用スイッチと、前記操作手段を中立位置、非中立位置へ操作することにより接点が切り換えられその操作手段の非中立位置への操作により原動機始動機構を作動不能にする機能を果たす中立スイッチとを設け、原動機を始動する場合において、無断運転防止用スイッチを開錠操作し、かつ、前記操作手段を中立位置へ操作したときに限り原動機始動機構を作動可能にするようにしたことを特徴とする油圧作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開平６−３１２６４６
【公開日】平成６年（１９９４）１１月８日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平５−１０４２７６
【出願日】平成５年（１９９３）４月３０日
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【公開日】平成６年（１９９４）１１月８日
【国際特許分類】
【出願日】平成５年（１９９３）４月３０日
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
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