洗濯機
【課題】超音波素子によるミストの発生パターンを多様化させることができる洗濯機を提供する。
【解決手段】洗濯機２００では、洗い工程の方が、乾燥工程よりも、ミスト発生期間においてミスト生成器１００（ミスト発生手段）が単位時間当たりに供給するミストの量が多く制御される。なお、洗濯機２００では、ミスト生成器１００にミストを供給させる単位時間当たりの時間の長さを変更することにより、供給されるミストの量が調整されている。ミスト生成器１００にミストを供給される時間とは、ミスト生成器１００において振動子が超音波を発振する状態とされ、かつ、ミスト生成器１００と水槽２１４とを仕切る弁であるミスト弁が開状態とされる状態にある時間である。また、ここで言う「単位時間当たりの時間の長さ」とは、ミスト発生期間中の、単位時間当たりの時間の長さをいう。
【解決手段】洗濯機２００では、洗い工程の方が、乾燥工程よりも、ミスト発生期間においてミスト生成器１００（ミスト発生手段）が単位時間当たりに供給するミストの量が多く制御される。なお、洗濯機２００では、ミスト生成器１００にミストを供給させる単位時間当たりの時間の長さを変更することにより、供給されるミストの量が調整されている。ミスト生成器１００にミストを供給される時間とは、ミスト生成器１００において振動子が超音波を発振する状態とされ、かつ、ミスト生成器１００と水槽２１４とを仕切る弁であるミスト弁が開状態とされる状態にある時間である。また、ここで言う「単位時間当たりの時間の長さ」とは、ミスト発生期間中の、単位時間当たりの時間の長さをいう。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に関し、超音波素子の超音波振動に従ってミストを生成する装置を備えた洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、洗濯機における乾燥工程において、被洗浄物の手触りを良くしたり、または、それ以前の脱水工程等において帯電した被洗浄物を非帯電状態とするために、超音波素子の超音波振動を利用して発生させた霧状の水が被洗浄物に供給されていた。たとえば、特許文献１には、超音波振動器が洗濯機内の貯水部に貯留された水に超音波を照射することによって発生させた、霧化された水（ミスト）が、乾燥工程の終了数秒前の時点でドラム内に供給される技術が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、超音波素子の表面に異物等が付着することを回避するために、超音波振動子が間接的にミスト用の液体に振動を与える構造を有する食器洗い機や洗濯機が開示されている。
【特許文献１】特開平３−５５１００号公報
【特許文献２】特開２００５−１１８６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
なお、洗濯機において、ミストの発生パターンを多様にすることにより、洗濯機の機能や用途をより幅広いものとすることが望まれている。
【０００５】
本発明は、かかる実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、超音波素子によるミストの発生パターンを多様化させることができる洗濯機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る洗濯機は、被洗浄物を入れる乾燥室と、超音波素子を含み、前記超音波素子の超音波振動に従って前記乾燥室に液体を霧状に噴霧するミスト生成手段と、ミスト生成手段を、単位時間当たり第１の量の霧状の液体を噴霧させる第１の制御状態と、単位時間当たり前記第１の量よりも少ない第２の量の霧状の液体を噴霧させる第２の制御状態とに制御する、制御手段とを備える。
【０００７】
好ましくは、洗濯機では、前記制御手段は、ミスト生成手段に霧状の液体を噴霧させる単位時間当たりの時間の長さを変更することによって、前記第１の制御状態と前記第２の制御状態とを変更する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、洗濯機は、第１の制御状態と第２の制御状態という、単位時間当たりの乾燥室へのミストの供給量の異なる２つの状態を取ることができる。
【０００９】
これにより、洗濯機は、第１の制御状態では、乾燥室内の被洗浄物の洗濯工程において当該被洗浄物に十分に洗浄水を付着させるためにミストを供給でき、そして、第２の制御状態では、上記の被洗浄物の乾燥工程において手触り感の向上等のためにミストを供給できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明においては同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一であるものとする。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態に従う洗濯機の前面側から見た概略構成を説明する図である。
【００１２】
図１を参照して、洗濯機２００は、後述するミストを生成して噴霧するミスト生成器１００以外の構成は従来のドラム式の洗濯機とほぼ同じ構成であり、概略の構成について説明する。
【００１３】
外箱２１６は直方体形状であり、金属または合成樹脂により形成され、その内部には、水槽２１４が設けられる。そして、水槽２１４内部に内ドア２３０を有する図示しない回転自在の回転ドラムが設けられる。水槽２１４と回転ドラムは前面側が開口された円筒形のカップの形状を呈しており、水槽２１４を外側、回転ドラムを内側とする形で同心的に配置される。また、水槽２１４および回転ドラムは前面部（内ドア側）よりも後面部が下がるように配置される。内ドア２３０が閉められることにより、水槽２１４は前面側の開口が水密に維持される。本実施の形態では、水槽２１４により、被洗浄物を入れる乾燥室が構成されている。
【００１４】
水槽２１４内の空間上部には、回転ドラム内に供給すべき温風が流れる送風ダクト２１２が配置されている。また、送風ダクト２１２は、水槽２１４内の空気を加熱するためのヒータ部２４２と連結されている。
【００１５】
水槽２１４の下部には、排水ユニット２０６が設けられている。水槽２１４内には、洗濯水を排水するための排水口が設けられており、排水口は排水ダクト２３８を介して排水ユニット２０６と連結される。排水ユニット２０６には、図示しない電磁的に開閉する排水弁が設けられ、水槽２１４の水を排水ホース２０２に排水する。排水弁は、後述する排水モータ５５によって開閉される。また、排水ユニット２０６には、循環ポンプ４６が設けられており、循環ポンプ４６は、排水ダクト２３８を介して排水ユニット２０６に流れ込む水を循環ホース２０４を介して再び水槽２１４内に供給する。
【００１６】
水槽２１４の底部は、３本のダンパ２３２により弾性支持されるとともに、水槽２１４の上部は支持バネ２３６により外箱２１６の上部と連結されて弾性支持される。
【００１７】
また、水槽２１４の上部には、水槽２１４内に給水する給水ユニット２２０が設けられ、給水ユニット２２０と給水ダクト２０８とが連結され、水槽２１４内に水が供給される。
【００１８】
また、水槽２１４の上部には、本発明の実施の形態に従うミスト生成器１００が設けられる。ミスト生成器１００は、ミスト給水ホース２１０を介して給水ユニット２２０と連結される。
【００１９】
また、洗濯機２００全体を制御するコントロール部２１８が外箱２１６の底部に設けられる。
【００２０】
図２は、本発明の実施の形態に従う洗濯機２００の側面側から見た概略構成を説明する図である。
【００２１】
図２を参照して、外箱２１６の上部前面側には洗濯機２００の各種操作ボタンが設けられた操作パネル３７が設けられる。また、外箱の前面側には外ドア２３４が設けられる。
【００２２】
また、外箱２１６の上面側には、洗剤ケース２２２を収納する給水ユニット２２０が設けられる。
【００２３】
また、給水ユニット２２０は、給水弁４２と連結される。給水ダクト２０８は給水ユニット２２０と連結される。
【００２４】
また、給水ユニット２２０と連結されたミスト用給水弁４４が設けられ、ミスト用給水弁４４が開くことによりミスト生成器１００に水等が供給される。
【００２５】
水槽２１４の底部には、排水口が設けられ、水槽２１４外に出た洗い水等は排水ダクト２３８を流れて排水ユニット２０６に流れ込む。この排水ダクト２３８を流れる水は、排水弁が開口することにより排水ホース２０２から排水される。あるいは、循環ポンプ４６により循環ホース２０４を介して循環ノズル２４０に供給され、水槽２１４の上部側の端部に設けられた循環ノズル２４０から水が再び水槽２１４内に供給される。
【００２６】
また、水槽２１４の底部外側には、駆動機構２２４が設けられる。駆動機構２２４には、ドラムモータが設けられており、ドラムモータが駆動することにより図示しない回転ドラムが回転駆動される。
【００２７】
図３は、本発明の実施の形態に従うコントロール部２１８および周辺装置を説明する概略図である。
【００２８】
図３を参照して、コントロール部２１８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０と、振動ユニット制御部６２と、タイマ６４と、メモリ６６とを含む。
【００２９】
ＣＰＵ６０は、洗濯機２００内の各種の制御部位に対して必要な制御指示を出力する。
メモリ６６は、ＣＰＵ６０の演算を実行するために必要な情報を格納するとともに、各周辺装置を制御するための制御指示をＣＰＵから指示するために必要な制御プログラム等を格納する。
【００３０】
タイマ６４は、ＣＰＵ６０からの指示に従って、必要な時刻情報を出力する。
振動ユニット制御部６２は、ＣＰＵ６０からの指示に従って、超音波素子の超音波振動の周波数を調整する調整信号を振動ユニット７０に出力する。
【００３１】
周辺装置として、ここでは、一例として洗濯機２００内に設けられた、警報器４０と、給水弁４２と、ミスト用給水弁４４と、循環ポンプ４６と、サーミスタ４８，４９と、ヒータ５０と、乾燥ファン５２と、ドラムモータ５４と、振動ユニット７０とが設けられ、各周辺装置がＣＰＵ６０により制御される構成が示されている。
【００３２】
また、ＣＰＵ６０は、操作パネル３６に設けられた各種操作ボタンの指示に従って所定の制御信号を各周辺装置に出力する。
【００３３】
ＣＰＵ６０は、各種周辺装置における異常を検知した場合には、操作パネル３６にエラー表示するとともに、警報器４０に対して警報音を出力するように指示する。
【００３４】
また、ＣＰＵ６０は、電磁的に開閉可能な給水弁４２に対して所定のタイミングにおいて指示し、給水弁４２を開くことにより給水ユニット２２０に対して水を供給する。そして、給水ユニット２２０から給水ダクト２０８を介して水槽２１４内に水等が供給される。
【００３５】
また、ＣＰＵ６０は、電磁的に開閉可能なミスト用給水弁４４に対して所定のタイミングにおいて指示し、ミスト用給水弁４４を開くことによりミスト生成器１００に対して給水ユニット２２０から水等を供給する。そして、振動ユニット７０に設けられた振動素子を駆動することによりミスト生成器１００からミストが生成され、生成されたミストが水槽２１４内に供給される。なお、給水ユニット２２０には、洗剤ケース２２２が設けられており、洗剤ケース２２２内を水が通過することにより洗剤が溶解した水をミスト用給水弁４４を介してミスト生成器１００に対して供給することも可能である。その場合には、洗剤が溶解した洗剤水のミストが被洗浄物に噴霧されるため被洗浄物全体に満遍なく洗剤水を供給することが可能である。また、ミスト生成器１００と水槽２１４の間には、これらを仕切る弁（図３のミスト弁５９）が設けれている。ミスト弁が開状態とされることにより、ミスト生成器１００から発生するミストが水槽２１４へ供給される。ミスト弁５９の開閉は、ＣＰＵ６０によって制御される。
【００３６】
また、ＣＰＵ６０は、排水ユニット２０６に設けられた循環ポンプ４６を制御し、循環ポンプ４６は循環ホース２０４を介して循環ノズル２４０から水等を水槽内２１４内に再び供給する。
【００３７】
また、ＣＰＵ６０は、サーミスタ４８と接続され、水槽２１４内の温度を検知する。また、ＣＰＵ６０は、サーミスタ４９と接続され、ミスト生成器１００近傍の温度を検知する。
【００３８】
また、ＣＰＵ６０は、ヒータ部２４２に設けられた空気を加熱するヒータ５０を制御し、ヒータ５０の温度を調整する。
【００３９】
また、ＣＰＵ６０は、ヒータ部２４２に設けられた乾燥ファン５２を制御し、ヒータ５０により熱せられた空気を乾燥ファン５２の回転により送風ダクト２１２を介して水槽２１４内に供給する。
【００４０】
また、ＣＰＵ６０は、ドラムモータ５４を制御して、回転ドラムを回転させる。
また、ＣＰＵ６０は、振動ユニット制御部６２を制御し、振動ユニット制御部６２は、ＣＰＵ６０からの指示に従って、振動ユニット７０を制御する。
【００４１】
振動ユニット７０は、Ａ／Ｄコンバータ１４と、Ｄ／Ａコンバータ１６と、Ｖ／ｆコンバータ１８と、振動子２０と、検出回路２２と、ドライバ２６と、第１トランジスタ２８と、第２トランジスタ３０と、変圧トランス３２と、コイル３４とを含む。
【００４２】
振動子２０は、第１トランジスタ２８および第２トランジスタ３０が生成する電力の供給を受けて超音波振動（周波数が２００００Ｈｚ以上となる振動のこと）する素子である。本実施の形態に係る振動子２０は圧電セラミック振動子とする。
【００４３】
検出回路２２は、検出トランス５１と、変換回路５３とを含む。検出トランス５１は、振動子２０に流れる電流（ホーン電流とも称する）値を検出する素子である。変換回路５３は、検出トランス５１がホーン電流として検出した振動子２０に流れる電流値を増幅する。
【００４４】
Ｄ／Ａコンバータ１６は、振動ユニット制御部６２からの周波数設定指示であるデジタル信号をアナログ信号に変換し、Ｖ／ｆコンバータ１８に出力する。
【００４５】
Ｖ／ｆコンバータ１８は、Ｄ／Ａコンバータ１６によりアナログ信号に変換された電圧信号を周波数信号に変換する。
【００４６】
ドライバ２６は、Ｖ／ｆコンバータ１８からの周波数信号に基づいてＰＷＭ信号を第１トランジスタ２８および第２トランジスタ３０に出力する。
【００４７】
第１トランジスタ２８および第２トランジスタ３０は、ドライバ２６が出力したＰＷＭ信号を増幅する素子（本実施の形態の場合ＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxside Semiconductor Field Effect Transistor）とする）である。
【００４８】
変圧トランス３２は、第１トランジスタ２８および第２トランジスタ３０が増幅したＰＷＭ信号の電圧を変圧する素子である。コイル３４は、振動子２０とコイル３４とからなる回路の共振周波数を振動子２０の共振周波数に比べ小さくする素子である。
【００４９】
本実施の形態において、振動ユニットの電源電圧（＋Ｖ）、変圧トランス３２の昇圧比、コイル３４のインダクタンスは、振動子２０が良好に動作するように設計の際、予め実験を行って決定する。
【００５０】
Ａ／Ｄコンバータ１４は、検出回路２２が出力したアナログ信号をデジタル信号に変換し、その結果を振動ユニット制御部６２に出力する。なお、本例においては、一例として振動ユニット７０はミスト生成器１００内に設けられているものとするが、特に振動ユニット７０を構成する部品の一部あるいは全部について、ミスト生成器１００内に設ける必要は無く、その外側近傍に設けることも可能であるし、別の箇所に配置することも可能であるし、その配置については、特に限定されない。
【００５１】
図４は、本発明の実施の形態に従うミスト生成器１００の外観構成を説明する図である。
【００５２】
図４を参照して、本発明の実施の形態に従うミスト生成器１００は、２つの圧電体１３１および圧電体１３２を接合させてなる振動子２０と、その後端面に接合された後部超音波ホーン１３３と、振動子２０の前端面に接合された前部超音波ホーン１３４とからなっている。
【００５３】
圧電体１３１および圧電体１３２には、それぞれ電極１３５，１３６が接続され、電極１３５，１３６は、振動ユニット７０内の端子（＋および−）とそれぞれ接続される。
【００５４】
後部超音波ホーン１３３及び前部超音波ホーン１３４は、振動子２０の振動を増幅して効率よく前部超音波ホーン１３４の先端部に伝搬させるために設けられており、これら双方を備えることにより超音波ホーンとして作用する。これらは、圧電体１３１，１３２をボルト１３７により所定の締め付けトルクで挟んでいる。
【００５５】
前部超音波ホーン１３４及び後部超音波ホーン１３３の形成素材としては、アルミニウム、チタン、ステンレス等の合金を使用することが可能である。
【００５６】
そして、前部超音波ホーン１３４の先端部に給水されて先端部が超音波振動することによりミストが生成される。そして、生成されたミストはミスト生成器１００外の水槽２１４内に噴霧される。
【００５７】
なお、振動子２０以外の振動ユニット７０の各構成部品についても図示されていないが、本例においては、一例としてミスト生成器１００に設けられているものとする。
【００５８】
図５は、本実施の形態に係る振動子２０（圧電セラミック振動子）の周波数特性を説明する図である。
【００５９】
図５を参照して、縦軸はインピーダンスを表わし、横軸は振動子２０の周波数を表わす。
【００６０】
振動子２０（圧電セラミック振動子）の周波数特性は、圧電セラミック振動子に与える周波数が共振周波数ｆ（１）の場合（本実施の形態の場合、共振周波数の値を３９．５０ｋＨｚとする）、圧電セラミック振動子のインピーダンスは最小となる。
【００６１】
また、振動子２０（圧電セラミック振動子）に与える周波数が反共振周波数ｆ（２）の場合（本実施の形態の場合、反共振周波数の値を４０．１０ｋＨｚとする）、圧電セラミック振動子のインピーダンスが最大となる。
【００６２】
振動子２０（圧電セラミック振動子）を用いる場合において、上述したように、同一仕様の圧電セラミック振動子であっても周波数特性（共振周波数ｆ（１）、反共振周波数ｆ（２）、インピーダンスなど）が振動子ごとにばらついているとともに、圧電セラミック振動子の周波数特性が経年変化する。
【００６３】
したがって、振動子毎に最適な振動制御を実行する必要がある。
図６は、本発明の実施の形態に従うミスト制御を実行するための振動子の制御を説明するフロー図である。
【００６４】
図６を参照して、まず、超音波ホーンへ給水する（ステップＳ１）。具体的には、ＣＰＵ６０は、ミスト用給水弁４４を制御して、ミスト用給水弁４４を開いてミスト給水ホース２１０から前部超音波ホーン１３４の先端部に給水する。
【００６５】
そして、次にホーンへの給水が完了したかどうかを判断する（ステップＳ２）。ステップＳ２において、ホーンへの給水が完了したと判断した場合には、次にステップＳ３に進む。具体的には、ミスト用給水弁４４が開いてからミスト給水ホース２１０を介して前部超音波ホーン１３４の先端部に給水されるまでの所定の時間が経過したか否かに基づいて判断することが可能である。以下の処理は、主に、振動ユニット制御部６２における処理である。
【００６６】
ステップＳ３において、初期設定処理を実行する。
図７は、初期設定処理を説明するフロー図である。
【００６７】
図７を参照して、まず、初期設定処理として、周波数を高周波側の上限値に設定する（ステップＳ２１）。
【００６８】
具体的には、振動ユニット制御部６２は、周波数を反共振周波数近傍に設定する。
次に、チューニング状態として、周波数を低減するモードである低減モードに設定する（ステップＳ２２）。
【００６９】
次に、周波数出力処理を開始する（ステップＳ２３）。具体的には、振動ユニット制御部６２は、設定した高周波側の上限値の振動周波数で振動するように振動ユニット７０を制御する。
【００７０】
そして、初期設定処理を終了する（エンド）。
再び、図６を参照して、次に、チューニング前確認処理を実行する（ステップＳ４）。
【００７１】
図８は、チューニング前確認処理を説明するフロー図である。
図８を参照して、まず、ホーン電流を検出する（ステップＳ３０）。具体的には、振動ユニット制御部６２は、検出回路２２で検出したホーン電流の入力を受ける。
【００７２】
そして、次に、３２ｍｓｅｃの時間が経過したかどうかを判断する（ステップＳ３１）。
【００７３】
３２ｍｓｅｃの時間が経過するまでステップＳ３０におけるホーン電流の検出を繰り返す。したがって、３２ｍｓｅｃの時間が経過するまで複数回のホーン電流値が振動ユニット制御部６２に入力される。なお、３２ｍｓｅｃの時間が経過したかどうかは、タイマ６４を用いて計測することとする。以下の時間の経過判断処理についても同様である。
【００７４】
そして、次にホーン電流Ｉｈの平均値を算出する（ステップＳ３２）。
ホーン電流の検出は１回当たり２ｍｓｅｃ必要であるとする。したがって、３２ｍｓｅｃの時間の間には、１６回のホーン電流の検出が可能であるとする。
【００７５】
そして、１６回のホーン電流の平均値を算出してホーン電流Ｉｈとする。
そして、次に、今回の算出されたホーン電流Ｉｈと、前回に算出されたホーン電流Ｉｈ＃とを比較し、その差分の絶対値が所定のしきい値以下であるかどうかを判断する。
【００７６】
具体的には、−５０ｍＡ＜Ｉｈ−Ｉｈ＃≦５０ｍＡの条件を満たしているか否かを判断する（ステップＳ３４）。
【００７７】
すなわち、今回の算出されたホーン電流と前回の算出されたホーン電流との間の差が小さい、すなわち変動が殆どないと判断された場合には、チューニング前確認処理を終了して（ステップＳ３５）、次のステップに進む。なお、前回に算出されたホーン電流Ｉｈ＃が無い場合は、予め設定された初期値が設定されるものとする。
【００７８】
一方、ステップＳ３４において、−５０ｍＡ＜Ｉｈ−Ｉｈ＃≦５０ｍＡの条件を満たしていない、すなわち、今回の算出されたホーン電流と前回の算出されたホーン電流との間の差が大きい、言い換えれば変動が大きいと判断された場合には、ホーン電流Ｉｈを前回に算出されたホーン電流Ｉｈ＃に設定する（ステップＳ３６）。
【００７９】
そして、チューニング前確認処理の開始から１ｓｅｃの時間が経過したかどうかを判断する（ステップＳ３７）。
【００８０】
１ｓｅｃの時間が経過していない場合には、再び、ステップＳ３０に戻って、上記の処理を繰り返す。
【００８１】
一方、ステップＳ３７において、１ｓｅｃの時間が経過した場合であってもホーン電流の変動が大きいと判断される場合には、ホーン電流が安定しないため異常と判断し、エラー処理とする（ステップＳ３８）。そして、後述するステップＳ９に進む。
【００８２】
再び、図６を参照して、チューニング前確認処理が終了した後、次に、チューニングモード開始処理を実行する（ステップＳ５）。
【００８３】
具体的には、本例においては、一例として、検出されたホーン電流値に基づいて周波数を調整する低減モード、上昇モードおよび微調整モードのいずれかのチューニングモードを実行する。
【００８４】
低減モードは、前回のチューニングにより周波数を低くする方向にチューニングした場合のモードである。
【００８５】
上昇モードは、前回のチューニングにより周波数を高くする方向にチューニングした場合のモードである。
【００８６】
微調整モードは、前回のチューニングにより周波数を調整する必要が無い、あるいは、周波数が微調整された場合のモードである。
【００８７】
本例においては、周波数のターゲットの範囲としては、３４０ｍＡよりも大きく、３６０ｍＡ以下のホーン電流が検出されるように周波数をチューニングする。
【００８８】
図９は、チューニングモードとして低減モードの処理を説明するフロー図である。
図１０は、チューニングモードとして上昇モードの処理を説明するフロー図である。
【００８９】
図１１は、チューニングモードとして微調整モードの処理を説明するフロー図である。
（低減モード）
図９を参照して、低減モードの処理においては、まず、今回の算出されたホーン電流Ｉｈと、前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃から５０ｍＡ減算した値とを比較し、今回、算出されたホーン電流Ｉｈが、前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃から５０ｍＡ減算した値以上であるかどうかを判断する。なお、ホーン電流Ｉａ＃の初期値は、一例として圧電セラミック振動子のインピーダンスが最大である反共振周波数に対応したホーン電流値に設定されるものとする。すなわち、電流値は最小値に設定されるものとする。
【００９０】
具体的には、Ｉｈ≧Ｉａ＃−５０ｍＡの条件を満たしているか否かを判断する（ステップＳ４０）。前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃から５０ｍＡ減算した値と比較することとしたのは、電流値の変動としてオフセットを考慮したものである。
【００９１】
すなわち、今回の算出されたホーン電流が前回の算出されたホーン電流Ｉａ＃から５０ｍＡ減算した値以上であると判断された場合には、ステップＳ４１に進む。言い換えるならば、今回の算出されたホーン電流と、前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃とを比較して、周波数を低減させることにより今回の算出されたホーン電流値が上昇したかどうかを判断し、上昇したと判断した場合には、周波数は、共振周波数と反共振周波数の範囲内であると判断される。
【００９２】
そして、ステップＳ４１において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが１００ｍＡ以下であるか否かを判断する。
【００９３】
ステップＳ４１において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが１００ｍＡ以下である場合には、周波数を３５０Ｈｚ減算する（ステップＳ４２）。ホーン電流の値Ｉｈが小さいと判断される場合には、現在の周波数が反共振周波数（ｆ（２））近傍であると考えられるため周波数を大きくチューニングする。
【００９４】
そして、チューニング状態を低減モードに設定する（ステップＳ４３）。
次に、今回の算出されたホーン電流Ｉｈを前回ホーン電流Ｉａ＃に設定する（ステップＳ４４）。
【００９５】
そして、処理を終了する（エンド）。当該処理により、反共振周波数側から３００ｍＡよりも大きく、３６０ｍＡ以下のホーン電流に対応するターゲットの周波数に近づけることができる。
【００９６】
ステップＳ４１において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが１００ｍＡよりも大きい場合には、次に、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが１００ｍＡよりも大きく、３００ｍＡ以下であるか否かを判断する（ステップＳ４５）。
【００９７】
ステップＳ４５において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが１００ｍＡよりも大きく、３００ｍＡ以下である場合には、次に、周波数を７０Ｈｚ減算する（ステップＳ４６）。ホーン電流の値Ｉｈが狙い目の値よりも少し小さい場合には、現在の周波数がターゲットの周波数よりも少し大きいと考えられるため周波数を小さくチューニングする。
【００９８】
そして、チューニング状態を低減モードに設定し（ステップＳ４３）、今回の算出されたホーン電流Ｉｈを前回ホーン電流Ｉａ＃に設定して（ステップＳ４４）、処理を終了する（エンド）。当該処理により、反共振周波数側から３００ｍＡよりも大きく、３６０ｍＡ以下のホーン電流に対応するターゲットの周波数に近づけることができる。
【００９９】
一方、ステップＳ４５において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが１００ｍＡよりも大きく、３００ｍＡ以下でない場合、すなわち、３００ｍＡよりも大きい場合には、次に、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが３００ｍＡよりも大きく、４００ｍＡ以下であるか否かを判断する（ステップＳ４７）。
【０１００】
ステップＳ４７において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが３００ｍＡよりも大きく、４００ｍＡ以下である場合には、チューニング状態を微調整モードに設定する（ステップＳ４８）。そして、今回の算出されたホーン電流Ｉｈを前回ホーン電流Ｉａ＃に設定して（ステップＳ４４）、処理を終了する（エンド）。当該処理により、現在の周波数がターゲットの周波数付近であると判断される場合には、後述する微調整モードにより周波数を微調整することにより、反共振周波数側から３００ｍＡよりも大きく、３６０ｍＡ以下のホーン電流に対応するターゲットの周波数により近づけることができる。
【０１０１】
一方、ステップＳ４７において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが３００ｍＡよりも大きく、４００ｍＡ以下でない場合、すなわち、４００ｍＡよりも大きい場合には、次に、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが４００ｍＡよりも大きく、４５０ｍＡ以下であるか否かを判断する（ステップＳ４９）。
【０１０２】
ステップＳ４９において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが４００ｍＡよりも大きく、４５０ｍＡ以下である場合には、次に、周波数を７０Ｈｚ加算する（ステップＳ５０）。ホーン電流の値Ｉｈが狙い目の値よりも少し大きい場合には、現在の周波数がターゲットの周波数よりも少し小さいと考えられるため周波数を小さくチューニングする。
【０１０３】
そして、チューニング状態を上昇モードに設定し（ステップＳ５１）、今回の算出されたホーン電流Ｉｈを前回ホーン電流Ｉａ＃に設定して（ステップＳ４４）、処理を終了する（エンド）。当該処理により、反共振周波数側から３００ｍＡよりも大きく、３６０ｍＡ以下のホーン電流に対応するターゲットの周波数に近づけることができる。
【０１０４】
一方、ステップＳ４９において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが４００ｍＡよりも大きく、４５０ｍＡ以下でない場合、すなわち、４５０ｍＡよりも大きい場合には、エラー処理とする（ステップＳ５７）。そして、処理を終了する（エンド）。この場合は、ホーン電流として異常な電流が流れており、制御不能の電流が流れていると判断されるためエラー処理としている。
【０１０５】
一方、ステップＳ４０において、今回の算出されたホーン電流の値が前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃から５０ｍＡ減算した値よりも小さいと判断された場合には、ステップＳ５２に進む。すなわち、今回の算出されたホーン電流と、前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃とを比較して、周波数を低減させることにより今回の算出されたホーン電流値が上昇したかどうかを判断し、ホーン電流値が下がったと判断される場合には、周波数が共振周波数よりも小さくなった場合であると考えられる。この場合には、ホーン電流値に従って周波数が共振周波数からどの程度小さくなったかを判断する。
【０１０６】
ステップＳ５２において、今回の算出されたホーン電流の値が２５０ｍＡ以下であるか否かを判断する。
【０１０７】
そして、ステップＳ５２において、今回の算出されたホーン電流の値が２５０ｍＡ以下であると判断された場合には、次に、周波数を３５０Ｈｚ加算する（ステップＳ５３）。
【０１０８】
そして、チューニング状態を上昇モードに設定し（ステップＳ５６）、今回の算出されたホーン電流Ｉｈを前回ホーン電流Ｉａ＃に設定して（ステップＳ４４）、処理を終了する（エンド）。
【０１０９】
一方、ステップＳ５２において、今回の算出されたホーン電流の値が２５０ｍＡよりも大きい場合には、次に、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが２５０ｍＡよりも大きく、４５０ｍＡ以下であるか否かを判断する（ステップＳ５４）。
【０１１０】
ステップＳ４５において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが２５０ｍＡよりも大きく、４５０ｍＡ以下である場合には、次に、周波数を１００Ｈｚ加算する（ステップＳ５５）。
【０１１１】
そして、チューニング状態を上昇モードに設定し（ステップＳ５６）、今回の算出されたホーン電流Ｉｈを前回ホーン電流Ｉａ＃に設定して（ステップＳ４４）、処理を終了する（エンド）。
【０１１２】
上記のステップＳ５２およびＳ５４において、ホーン電流値に従って、ホーン電流の値が２５０ｍＡ以下である場合と、２５０ｍＡよりも大きく、４５０ｍＡ以下である場合とに分けている。図５に示されるように、共振周波数よりも小さい周波数の場合の振動子２０の周波数特性は、共振周波数に近い周波数の方がインピーダンスは小さく、共振周波数よりも遠い周波数の方がインピーダンスは大きい。したがって、ホーン電流の値が２５０ｍＡ以下である場合には、共振周波数から遠い周波数であると考えられるため、周波数を大きくチューニングし、ホーン電流の値が２５０ｍＡよりも大きく、４５０ｍＡ以下である場合には、共振周波数から近い周波数であると考えられるため、周波数を小さくチューニングしている。
【０１１３】
一方、ステップＳ５４において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが２５０ｍＡよりも大きく、４５０ｍＡ以下でない場合，すなわち、４５０ｍＡよりも大きい場合には、エラー処理とする（ステップＳ５７）。そして、処理を終了する（エンド）。この場合は、ホーン電流として異常な電流が流れており、制御不能の電流が流れていると判断されるためエラー処理としている。
【０１１４】
（上昇モード）
図１０を参照して、上昇モードの処理においては、まず、今回の算出されたホーン電流Ｉｈと、前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃から５０ｍＡ加算した値とを比較し、今回、算出されたホーン電流Ｉｈが、前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃から５０ｍＡ加算した値以下であるかどうかを判断する。
【０１１５】
具体的には、Ｉｈ≦Ｉａ＃＋５０ｍＡの条件を満たしているか否かを判断する（ステップＳ６０）。前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃から５０ｍＡ加算した値と比較することとしたは、電流値の変動としてオフセットを考慮したものである。
【０１１６】
すなわち、今回の算出されたホーン電流が前回の算出されたホーン電流から所定値加算した値未満であるか否かを判断し、今回の算出されたホーン電流の値が前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃から５０ｍＡ加算した値以下であると判断された場合には、ステップＳ６１に進む。言い換えるならば、今回の算出されたホーン電流と、前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃とを比較して、周波数を増加させることにより今回の算出されたホーン電流値が減少したかどうかを判断し、減少したと判断した場合には、周波数は、共振周波数と反共振周波数の範囲内であると判断される。
【０１１７】
一方、ステップＳ６０において、今回の算出されたホーン電流の値が前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃から５０ｍＡ加算した値よりも大きいと判断された場合には、ステップＳ７２に進み、エラー処理とする。そして、処理を終了する（エンド）。すなわち、今回の算出されたホーン電流と、前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃とを比較して、周波数を増加させることにより今回の算出されたホーン電流値が減少したかどうかを判断し、ホーン電流値が増加したと判断される場合には、周波数が反共振周波数よりも大きくなった場合であると考えられる。この場合には、周波数はターゲットの周波数範囲から大きくずれているためエラー処理とする。
【０１１８】
ステップＳ６１〜ステップＳ７１の処理については、図９で説明したステップＳ４１〜Ｓ５１で説明した処理と同様であるのでその詳細な説明は繰り返さない。すなわち、ホーン電流値に基づいて周波数をチューニングする。
【０１１９】
なお、ステップＳ６９において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが４５０ｍＡよりも大きい場合には、エラー処理とする（ステップＳ７２）。そして、処理を終了する（エンド）。この場合は、ホーン電流として異常な電流が流れており、制御不能の電流が流れていると判断されるためエラー処理としている。
【０１２０】
（微調整モード）
図１１を参照して、微調整モードの処理においては、まず、今回の算出されたホーン電流Ｉｈが１００ｍＡ以下であるかどうかを判断する（ステップＳ８２）。
【０１２１】
ステップＳ８２において、１００ｍＡ以下であると判断された場合には、エラー処理とする（ステップＳ８３）。そして、処理を終了する（エンド）。低減モード、上昇モード、微調整モードのいずれのモードにおいても、ホーン電流Ｉｈが１００ｍＡよりも大きくなければ微調整モードに設定されないため、今回の算出されたホーン電流値が１００ｍＡ以下である場合には、障害が生じたと考えられ、エラー処理と判断する。
【０１２２】
一方、ステップＳ８２において、１００ｍＡ以下でないと判断された場合、すなわち、ステップＳ８２において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが１００ｍＡよりも大きい場合には、次に、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが１００ｍＡよりも大きく、２８０ｍＡ以下であるか否かを判断する（ステップＳ８４）。
【０１２３】
ステップＳ８４において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが１００ｍＡよりも大きく、２８０ｍＡ以下である場合には、次に、周波数を−１７０Ｈｚ減算する（ステップＳ８５）。ホーン電流の値Ｉｈが狙い目の値よりも少し小さい場合には、現在の周波数がターゲットの周波数よりも少し大きいと考えられるため周波数を小さくチューニングする。
【０１２４】
そして、チューニング状態を低減モードに設定し（ステップＳ８６）、今回の算出されたホーン電流Ｉｈを前回ホーン電流Ｉａ＃に設定して（ステップＳ８７）、処理を終了する（エンド）。
【０１２５】
一方、ステップＳ８４において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが１００ｍＡよりも大きく、２８０ｍＡ以下でない場合、すなわち、２８０ｍＡよりも大きい場合には、次に、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが２８０ｍＡよりも大きく、３４０ｍＡ以下であるか否かを判断する（ステップＳ８８）。
【０１２６】
ステップＳ８８において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが２８０ｍＡよりも大きく、３４０ｍＡ以下である場合には、次に、周波数を−１７Ｈｚ減算する（ステップＳ８９）。ホーン電流の値Ｉｈが狙い目の値よりもほんの少し小さい場合には、現在の周波数がターゲットの周波数よりもほんの少し大きいと考えられるため周波数を微小にチューニングする。
【０１２７】
そして、チューニング状態を微調整モードに設定する（ステップＳ９０）。そして、処理を終了する（エンド）。当該処理により、反共振周波数側から３４０ｍＡよりも大きく、３６０ｍＡ以下のホーン電流に対応するターゲットの周波数に徐々に近づけることができる。
【０１２８】
一方、ステップＳ８８において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが２８０ｍＡよりも大きく、３４０ｍＡ以下でない場合、すなわち、３４０ｍＡよりも大きい場合には、次に、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが３４０ｍＡよりも大きく、３６０ｍＡ以下であるか否かを判断する（ステップＳ９１）。
【０１２９】
ステップＳ９１において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが３４０ｍＡよりも大きく、３６０ｍＡ以下である場合には、周波数を加算も減算もすることなく、チューニング状態を微調整モードに設定する（ステップＳ９０）。そして、処理を終了する（エンド）。現在の周波数がターゲットの周波数範囲に含まれているため当該周波数範囲に周波数が含まれるようにチューニングする。
【０１３０】
一方、ステップＳ９１において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが３４０ｍＡよりも大きく、３６０ｍＡ以下でない場合、すなわち、３６０ｍＡよりも大きい場合には、次に、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが３６０ｍＡよりも大きく、４００ｍＡ以下であるか否かを判断する（ステップＳ９２）。
【０１３１】
ステップＳ９２において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが３６０ｍＡよりも大きく、４００ｍＡ以下である場合には、周波数を１７Ｈｚ加算する（ステップＳ９３）。ホーン電流の値Ｉｈが狙い目の値よりもほんの少し大きい場合には、現在の周波数がターゲットの周波数よりもほんの少し小さいと考えられるため周波数を微小にチューニングする。
【０１３２】
そして、チューニング状態を微調整モードに設定する（ステップＳ９０）。そして、処理を終了する（エンド）。当該処理により、反共振周波数側から３４０ｍＡよりも大きく、３６０ｍＡ以下のホーン電流に対応するターゲットの周波数に徐々に近づけることができる。
【０１３３】
一方、ステップＳ９２において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが３６０ｍＡよりも大きく、４００ｍＡ以下でない場合、すなわち、４００ｍＡよりも大きい場合には、次に、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが４００ｍＡよりも大きく、４６０ｍＡ以下であるか否かを判断する（ステップＳ９４）。
【０１３４】
ステップＳ９４において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが４００ｍＡよりも大きく、４６０ｍＡ以下である場合には、周波数を５０Ｈｚ加算する（ステップＳ９５）。ホーン電流の値Ｉｈが狙い目の値よりも少し大きい場合には、現在の周波数がターゲットの周波数よりも少し小さいと考えられるため周波数を小さくチューニングする。
【０１３５】
そして、チューニング状態を上昇モードに設定し（ステップＳ９６）、今回の算出されたホーン電流Ｉｈを前回ホーン電流Ｉａ＃に設定して（ステップＳ８７）、処理を終了する（エンド）。
【０１３６】
一方、ステップＳ９４において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが４００ｍＡよりも大きく、４６０ｍＡ以下でない場合、すなわち、４６０ｍＡよりも大きい場合には、エラー処理とする（ステップＳ９７）。そして、処理を終了する（エンド）。この場合は、ホーン電流として異常な電流が流れており、制御不能の電流が流れていると判断されるためエラー処理としている。
【０１３７】
再び、図６を参照して、ステップＳ５において、チューニングモードである低減モード、上昇モード、微調整モードのいずれかが実行された後、次に、エラー処理に設定されたかどうかを判断する（ステップＳ６）。
【０１３８】
ステップＳ６において、エラー処理である場合には、次にステップＳ９に進む。
そして、所定回数エラー処理が実行されたかどうかを判断する（ステップＳ９）。
【０１３９】
ステップＳ９において、所定回数エラー処理でない場合には、再び、ステップＳ３に進んで再度、上記のステップＳ３〜Ｓ６の処理を繰り返し、エラー処理であるか否かを判断する。
【０１４０】
ステップＳ９において、所定回数エラー処理が実行された場合には、エラーが継続しているため停止処理を実行する（ステップＳ１０）。すなわち、振動ユニット制御部６２は、振動ユニット７０に対して振動子２０の超音波振動を停止するように指示する。
【０１４１】
ステップＳ６において、エラー処理でないと判断された場合には、次に、チューニング終了か否か判断し（ステップＳ８）、終了であると判断すると、ステップＳ１１へ処理を進める。
【０１４２】
一方、チューニング終了でない場合には、再び、ステップＳ４に戻り、ステップＳ４〜Ｓ８の処理をチューニングが終了するまで繰り返す。
【０１４３】
具体的には、振動ユニット制御部６２は、振動ユニット７０における振動子２０を制御している間は、チューニングを継続的に実行しており、ＣＰＵ６０からの指示に従って、振動ユニット７０の制御を停止する指示が入力された場合には、チューニング終了であると判断して、処理をステップＳ１１へ進める。
【０１４４】
ステップＳ１１では、後述するウェットミスト発生処理またはドライミスト発生処理によってミストを発生させる処理を実行する。そして、当該ミスト発生をステップＳ１２でミスト発生期間が終了したと判断するまで継続し、ミスト発生期間が終了したと判断すると、処理を終了させる。
【０１４５】
本発明の実施の形態に従う方式においては、低減モード、上昇モード、微調整モードの３つのモードを実行して、一例として、３４０ｍＡよりも大きく、３６０ｍＡ以下のホーン電流が検出されるターゲットの周波数にチューニングする。
【０１４６】
そして、当該各モードのチューニングに際しては、各モードのチューニング毎にチューニング前確認処理（ステップＳ４）を実行する。
【０１４７】
上述したようにチューニング前確認処理において、３２ｍｓｅｃの時間の間において、１６回のホーン電流の平均値を算出して、前回の３２ｍｓｅｃの時間におけるホーン電流の平均値との差を算出して、ホーン電流の差が小さい、すなわち、変動が殆どないと判断された場合に、当該ホーン電流に基づくチューニング処理を実行する。
【０１４８】
当該チューニング前確認処理をチューニングモード開始前に実行することにより、突発的な電流変動の結果に基づいてチューニング処理を実行することが無く、安定したホーン電流に基づくチューニング処理が可能となり、精度の高いチューニング処理を実行することが可能となる。
【０１４９】
また、振動子２０の周波数特性に基づいてチューニング処理を実行するため精度の高いチューニング処理を実行することが可能となる。
【０１５０】
なお、チューニング前確認処理において、３２ｍｓｅｃの時間を一例として挙げたが、特に上記時間は一例であり、自由に設計することが可能である。また、ホーン電流を算出するために１６回の検出結果の平均を算出する場合について説明したが、特に１６回に限られず、自由に設計することが可能である。また、しきい値を５０ｍＡに設定したが、特にこの値に限られず、最適な値に設定することが可能である。
【０１５１】
（洗濯機の自動運転）
本実施の形態の洗濯機２００では、被洗浄物の洗濯のための自動運転が実行される。この自動運転には、洗い工程、当該洗い工程の後に実行されるすすぎ工程、当該すすぎ工程の後に実行される乾燥工程を含む。そして、洗濯機２００では、洗い工程や乾燥工程において、ミスト生成器１００から回転ドラム内にミストが供給される。
【０１５２】
本明細書では、洗い工程において回転ドラム内にミストを供給するためにＣＰＵ６０が実行する処理をウェットミスト発生処理といい、また、乾燥工程において回転ドラム内にミストを供給するためにＣＰＵ６０が実行する処理をドライミスト発生処理という。以下、これらの処理の内容について説明する。
【０１５３】
（ウェットミスト発生処理）
図１２は、洗い工程における制御のタイミングチャートの一例である。
【０１５４】
洗い工程には、「給水」「なじませ」「第１水補給（図１２では、『補給水１』と略記）」「第１洗い（図１２では、『洗い１』と略記）」「第２水補給（図１２では、『補給水２』と略記）」「第２洗い（図１２では、『洗い２』と略記）」「第３水補給（図１２では、『補給水３』と略記）」「第３洗い（図１２では、『洗い３』と略記）」「排水（図１２では、『排水』と略記）」の９の課程が順に実行される。
【０１５５】
図１２において、「メイン給水部」と記載されているのは、給水弁４２の開閉状態を示している。開状態が「ＯＮ」に対応し、閉状態が「ＯＦＦ」に対応する。
【０１５６】
また、図１２において「循環ポンプ」と記載されているのは、循環ポンプ４６のＯＮ／ＯＦＦを示している。ＯＮ状態のときに、循環ポンプ４６により、排水ダクト２３８を流れる水が、循環ホース２０４および循環ノズル２４０を介して水槽２１４に再び供給される。
【０１５７】
また、図１２において「排水Ｍ」と記載されているのは、排水モータ５５の動作を示している。ＯＮ状態のときに、水槽２１４の水を排水ホース２０２に排水する排水弁が開状態とされ、ＯＦＦ状態のときに、当該排水弁が閉状態とされる。
【０１５８】
また、図１２において「ミスト」と記載されているのは、ミスト生成器１００によるミストのＯＮ／ＯＦＦ状態が示されている。連続してＯＮ状態が継続される期間が、上記したミスト発生期間に相当する。洗い工程では、洗剤ケース２２２内を通過した水がミスト用給水弁４４を介してミスト生成器１００に供給される。
【０１５９】
また、図１２において「モータ」と記載されているのは、ドラムモータ５４の動作を示している。ＯＦＦ状態は、ドラムモータ５４が駆動されていない状態を示している。また、「Ｌ＿ＯＮ」は、ドラムモータ５４が回転ドラムを左回転させるために駆動されている状態を示し、「Ｒ＿ＯＮ」は、ドラムモータ５４が回転ドラムを右回転させるために駆動されている状態を示している。
【０１６０】
なお、表１に、洗い工程における各課程のおおよその所要時間の一例を示す。なお、これらは、単に一例であって、各課程の時間はこれに限定されるものではない。また、図１２または表１に記載された洗い工程を構成する課程の内容についても、一例であって、これらに限定されるものではない。
【０１６１】
【表１】
【０１６２】
洗い工程では、まず、給水課程において、給水弁４２が開状態とされることにより、回転ドラムに洗濯用の水が供給される。この課程では、循環ポンプ４６、排水モータ５５、ミスト生成器１００およびドラムモータ５４は、ＯＦＦ状態とされている。
【０１６３】
次に、なじませ課程では、回転ドラム内の被洗浄物に洗濯用の水をなじませるために、ミスト生成器１００がＯＮ状態とされる。この課程では、循環ポンプ４６もＯＮ状態とされている。なお、給水弁４２と排水モータ５５は、ＯＦＦ状態とされている。ドラムモータ５４は、最初の１０秒間Ｌ＿ＯＮ状態とされた後、５秒間ＯＦＦ状態とされ、その後、１０秒間Ｒ＿ＯＮ状態とされた後、ＯＦＦ状態とされる。これにより、回転ドラムは、１０秒間左回転し、５秒間回転を停止された後、１０秒間右回転し、なじませ課程が終了するまで回転を停止される。
【０１６４】
第１水補給課程では、再度供給弁４２が開状態とされる。この課程では、循環ポンプ４６、排水モータ５５およびミスト生成器１００はＯＦＦ状態とされる。ドラムモータ５４は、なじませ課程と同様に、回転ドラムを１０秒間左回転させ５秒間回転を停止させ１０秒間右回転させた後、回転を停止させるように駆動される。洗い工程の各課程において、ドラムモータ５４は、このように、１０秒間回転ドラムを左回転させ、５秒間回転ドラムの回転を停止させ、１０秒間回転ドラムを右回転させた後、回転ドラムを停止させるように駆動される。
【０１６５】
第１洗い課程では、給水弁４２と排水モータ５５はＯＦＦ状態とされ、循環ポンプ４６とミスト生成器１００は、ＯＮ状態とされる。
【０１６６】
第２水補給課程では、給水弁４２はＯＮ状態とされる。循環ポンプ４６と排水モータ５５とミスト生成器１００は、ＯＦＦ状態とされる。
【０１６７】
第２洗い課程では、循環ポンプ４６とミスト生成器１００がＯＮ状態とされ、給水弁４２と排水モータ５５は、ＯＦＦ状態とされる。
【０１６８】
第３水補給課程では、第１および第２水補給課程と同様に、給水弁４５２がＯＮ状態とされ、循環ポンプ４６と排水モータ５５とミスト生成器１００がＯＦＦ状態とされる。
【０１６９】
第３洗い行程では、循環ポンプ４６は、１０分間ＯＮ状態とされた後２２分間ＯＦＦ状態とされる制御が繰り返される。ミスト生成器１００は、継続的にＯＮ状態とされる。給水弁４２と排水モータ５５は、ＯＦＦ状態とされる。
【０１７０】
排水課程では、排水モータ５５はＯＮ状態とされ、給水弁４２と循環ポンプ４６とミスト生成器１００は、ＯＦＦ状態とされる。
【０１７１】
以上説明した洗い行程では、ミスト生成器１００は、なじませ課程と第１洗い課程と第２洗い課程と第３洗い課程において、継続的にＯＮ状態とされる。図１３に、各課程における、ミスト生成器１００に対する制御内容を説明するためのタイミングチャートを示す。
【０１７２】
図１３において、ミスト用給水弁は、ミスト用給水弁４４の開閉状態が示されている。ＯＮ状態は、ミスト用給水弁４４が開状態にあることを示し、ＯＦＦ状態は、ミスト用給水弁４４が閉状態にあることを示す。
【０１７３】
図１３において、ミスト弁とは、ミスト弁５９の開閉状態を示す。ＯＮ状態は、ミスト弁５９が開状態とされてミスト生成器１００から発生するミストが水槽２１４へ供給される状態を示し、ＯＦＦ状態は、ミスト弁５９が閉状態にあることを示す。
【０１７４】
図１３において、超音波は、ミスト生成器１００において振動子２０が超音波を発振する状態にあるか否かを示す。ＯＮ状態は、ドライバ２６がＰＷＭ信号を出力することにより振動子２０へ高周波電力が供給される状態を示し、ＯＦＦ状態とは、そのような電力の供給が停止されている状態を示す。
【０１７５】
図１３において、Ｔｗｍとは、図１２において説明した、ミスト生成器１００が継続してＯＮ状態とされる各課程（なじませ課程、第１洗い課程など）の全期間を意味し、ミスト発生期間の一例である。
【０１７６】
図１３を参照して、ミスト発生期間では、まず初期調整期間（たとえば、２秒間）として、ミスト用給水弁４４とミスト弁５９がＯＮ状態とされ、振動子２０への高周波電力の供給が停止された状態とに制御される。次に、周波数調整制御として、図７〜図１１を参照して説明したようなミスト生成器１００のチューニングのための制御が実行される。そして、高周波発生用制御として、ドライバ２６に上記したターゲットの周波数信号に基づいたＰＷＭ信号を出力させることにより、Ｔｗｍ終了まで継続的に振動子２０に高周波の電力が供給される制御が実行される。
【０１７７】
以上説明したウェットミスト発生処理では、ミスト発生期間では、初期調整期間と周波数調整制御が実行された後は、継続的に、振動子２０へ高周波の電力が供給される。
【０１７８】
（ドライミスト発生処理）
図１４は、乾燥行程における制御のタイミングチャートの一例である。
【０１７９】
乾燥行程には、「ほぐし」「第１乾燥（図１４では、『乾燥１』と略記）」「第２乾燥（図１４では、『乾燥２』と略記）」「第３乾燥（図１４では、『乾燥３』と略記）」「ドライミスト」「送風」の６の課程が順に実行される。
【０１８０】
図１４において、「モータ」と記載されているのは、ドラムモータ５４の動作を示している。ＯＦＦ状態のときは、ドラムモータ５４が駆動されていない状態である。また、「Ｌ＿ＯＮ」は、ドラムモータ５４が回転ドラムを左回転させるために駆動されている状態を示し、「Ｒ＿ＯＮ」は、ドラムモータ５４が回転ドラムを右回転させるために駆動されている状態を示している。
【０１８１】
また、図１４において「排水Ｍ」と記載されているのは、排水モータ５５の動作を示している。ＯＮ状態のときに、水槽２１４の水を排水ホース２０２に排水する排水弁が開状態とされ、ＯＦＦ状態のときに、当該排水弁が閉状態とされる。
【０１８２】
また、図１４において「ヒータ」と記載されているのは、ヒータ５０への通電がＯＮ状態かＯＦＦ状態かを示している。
【０１８３】
また、図１４において「ミスト」と記載されているのは、ミスト生成器１００によるミストの発生状態が示されている。
【０１８４】
また、図１４において「ファン」と記載されているのは、乾燥ファン５２の駆動がＯＮ状態であるかＯＦＦ状態かを示している。
【０１８５】
また、図１４において「ミスト用給水弁」と記載されているのは、ミスト用給水弁４４が開状態（ＯＮ）であるか閉状態（ＯＦＦ状態）であるかを示している。
【０１８６】
なお、表２に、乾燥行程における各課程のおおよその所要時間の一例を示す。なお、これらの時間は単に一例であって、各課程の時間の長さはこれに限定されるものではない。また、図１４または表２に記載された乾燥行程を構成する課程の内容についても、一例であって、これらに限定されるものではない。
【０１８７】
【表２】
【０１８８】
乾燥工程では、ドラムモータ５４は、全課程において、まず５秒間回転を停止され、次に１０秒間Ｌ＿ＯＮ状態とされ、次に５秒間回転を停止され、１０秒間Ｒ＿ＯＮ状態とされた後、ＯＦＦ状態とされる。
【０１８９】
排水モータ５５および乾燥ファン５２は、全課程において継続してＯＮ状態とされる。
ヒータ５０は、ほぐし課程から第３乾燥課程までＯＮ状態とされた後、送風課程ではＯＦＦ状態とされる。
【０１９０】
ミスト生成器１００は、ドライミスト課程でのみ、ＯＮ状態とされる。なお、ミスト用給水弁４４は、第１乾燥課程から送風課程まで、ＯＮ状態とされる。
【０１９１】
図１５は、図１４のドライミスト課程におけるミスト発生器１００に対する制御内容を説明するためのタイミングチャートである。
【０１９２】
図１５において、ミスト用給水弁は、図１３と同様に、ミスト用給水弁４４の開閉状態を示す。なお、ドライミスト課程（乾燥工程）では、洗剤ケース２２２内を通過することなく給水ダクト２０８に供給された水がミスト用給水弁４４を介してミスト生成器１００に供給される。
【０１９３】
また、図１５において、超音波は、図１３と同様に、ミスト生成器１００において振動子２０が超音波を発振する状態にあるか否かを示す。
【０１９４】
また、図１５において、ミスト弁は、図１３と同様に、ミスト弁５９の開閉状態を示す。
【０１９５】
また、図１５において、Ｔｄｍは、図１４のドライミスト課程が実行される時間を示し、ミスト発生期間の一例である。
【０１９６】
ドライミスト課程では、ミスト用給水弁４４は、継続的にＯＮ状態とされている。
また、ドライミスト課程では、振動子２０への高周波電力の供給が、Ｔｓ＿ＯＦＦ（たとえば、９秒）ＯＦＦ状態とされた後Ｔｓ＿ＯＮ（たとえば、１１秒）ＯＮ状態とされるような制御が繰り返される。
【０１９７】
また、ドライミスト課程では、ミスト弁５９は、上記したＴｓ＿ＯＦＦだけＯＦＦ状態とされ、さらに、Ｔｄｅｌａｙ（たとえば、１秒）だけＯＦＦ状態とされた後、Ｔｖ＿ＯＮ（たとえば、１１秒）だけＯＮ状態にされた後ＯＦＦ状態とされる制御が繰り返される。
【０１９８】
ドライミスト課程において、振動子２０に対する制御とミスト弁５９に対する制御は同期される。
【０１９９】
以上説明した本実施の形態では、主に図１３と図１５から理解されるように、洗い工程の方が、乾燥工程よりも、ミスト発生期間においてミスト生成器１００（ミスト発生手段）が単位時間当たりに供給するミストの量が多く制御される。
【０２００】
本実施の形態では、ミスト生成器１００にミストを供給させる単位時間当たりの時間の長さを変更することにより、供給されるミストの量が調整されている。なお、ミスト生成器１００にミストを供給される時間とは、ミスト生成器１００において振動子２０が超音波を発振する状態とされ、かつ、ミスト弁５９が開状態とされる状態にある時間である。また、ここで言う「単位時間当たりの時間の長さ」とは、ミスト発生期間中の、単位時間当たりの時間の長さをいう。
【０２０１】
なお、洗濯機２００において、ミスト生成器１００が、ミスト発生量を異ならせるために、大きさまたは数量の異なる複数の組の振動子を備え、超音波電力によって振動させる振動子の組を変更することによって、単位時間当たりに供給するミストの量が変更されても良い。
【０２０２】
（ドライミスト課程における振動ユニットの制御内容）
図１６は、ドライミスト課程における、振動ユニット７０に対する制御内容を示すフローチャートである。
【０２０３】
図１６を参照して、まずステップＳ１０１では、超音波ホーンへの給水が行なわれる。具体的には、ＣＰＵ６０は、ミスト用給水弁４４を開いてミスト給水ホース２１０から前部超音波ホーン１３４の先端部に給水する。
【０２０４】
そして、ステップＳ１０２では、ＣＰＵ６０は、超音波ホーンへの給水が完了したかどうかを判断する。なお、この判断は、たとえば、ミスト用給水弁４４を開状態としてから所定の時間（ミスト給水ホース２１０を介して前部超音波ホーン１３４の先端部に給水が完了するまでの予め設定された時間）が経過したか否かに基づいてなされる。
【０２０５】
超音波ホーンへの給水が完了したと判断すると、ＣＰＵ６０は、ステップＳ１０３へ処理を進める。
【０２０６】
ステップＳ１０３では、ＣＰＵ６０は、ドライバ２６が出力するＰＷＭ信号の周波数を洗濯機２００において予め定められている高周波側の上限値に設定して、ステップＳ１０４へ処理を進める。
【０２０７】
ステップＳ１０４では、ＣＰＵ６０は、ステップＳ１０３で設定した高周波側の上限値の振動周波数で振動するように振動ユニット７０を制御して、ステップＳ１０５へ処理を進める。
【０２０８】
ステップＳ１０５では、ＣＰＵ６０は、現在振動ユニット７０の振動周波数での制御の継続時間が１０ｍｓｅｃを経過したか否かを判断し、経過したと判断するとステップＳ１０６へ処理を進める。
【０２０９】
ステップＳ１０６では、ＣＰＵ６０は、その時点でのホーン電流Ｉｄを検知して、Ｓ１０７へ処理を進める。
【０２１０】
ステップＳ１０７では、ＣＰＵ６０は、ステップＳ１０６で検知したホーン電流Ｉｄが３５０ｍＡ以上であるか否かを判断し、そうであると判断するとステップＳ１０９へ処理を進め、Ｉｄが３５０ｍＡ未満であると判断するとステップＳ１０８へ処理を進める。
【０２１１】
ステップＳ１０８では、ＣＰＵ６０は、振動ユニット７０に対する制御周波数を３５Ｈｚ低減させるように更新して、ステップＳ１０５へ処理を戻す。
【０２１２】
ステップＳ１０５〜ステップＳ１０８の処理により、振動ユニット７０に対する制御周波数が、１０ｍｓｅｃごとに３５Ｈｚずつ低減されることになる。これにより、図５を参照して説明したように、振動ユニット７０に対する制御周波数が、共振周波数と反共振周波数との間に設定されている高周波側の上限値から、徐々に、ターゲットの周波数へと近づけられていくことになる。
【０２１３】
そして、ホーン電流Ｉｄが３５０ｍＡに達したと判断すると、ＣＰＵ６０は、ステップＳ１０９で、振動ユニット７０に対する制御周波数を５００Ｈｚ増加させて、ステップＳ１１０へ処理を進める。
【０２１４】
ステップＳ１１０では、ＣＰＵ６０は、振動ユニット７０に対する制御周波数が、高周波側の上限値に達したか否かを判断し、まだ達していないと判断するとステップＳ１１１へ処理を進め、達していると判断するとステップＳ１１２へ処理を進める。
【０２１５】
ステップＳ１１１では、ＣＰＵ６０は、５０ｍｓｅｃ経過するのを待って、ステップＳ１０９へ処理を戻す。
【０２１６】
以上、ステップＳ１０９〜ステップＳ１１１の処理により、振動ユニット７０の制御周波数が、ホーン電流Ｉｄが３５０ｍＡとなるような値とされた後、５０ｍｓｅｃごとに５００Ｈｚずつ増加されるよう制御される。
【０２１７】
そして、振動ユニット７０に対する制御周波数が高周波側の上限値に達したと判断されると（ステップＳ１１０でＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、ステップＳ１１２で１００ｍｓｅｃ経過するのを待って、ステップＳ１０１へ処理を戻す。
【０２１８】
以上説明したドライミスト課程では、振動ユニット７０に対する制御周波数は、高周波側の上限値から３５Ｈｚずつ低減され、そして、ホーン電流Ｉｄが３５０ｍＡとなると、高周波側の上限値に向けて５０ｍｓｅｃごとに５００Ｈｚずつ上昇され、そして、制御周波数が高周波側の上限値に達すると、１００ｍｓｅｃ待機された後、また、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０８において、徐々に制御周波数が高周波側の上限値から低周波数側へと３５Ｈｚずつ低減される。つまり、ドライミスト課程では、ホーン電流が予め定められた第１の電流値（本実施の形態では、３５０ｍＡ）となったことを条件として、制御周波数が上げられる。これにより、ミスト生成器１００は、ホーン電流が第１の電流値となることにより振動子２０の高周波振動によりミストを供給し始めた状態となったことを条件として、制御周波数を上げられて、実質的に振動子２０への電力の供給を停止されるような状態へと制御される。これにより、振動子２０ごとにミストを発生させるための最適な周波数を決定する工程を設けることなく、ミスト発生器１００に、有る程度一定の量のミストを供給させる制御が可能となる。したがって、ドライミスト課程を長期化させることなく、ミスト発生器１００に、適切な量のミストを供給させることができる。
【０２１９】
なお、ホーン電流が第１の電流値となったこと後、制御周波数を上昇させる代わりに、所定時間（たとえば、１００ｍｓｅｃ等）、振動ユニット７０への電力の供給を停止するように制御されても良い。
【０２２０】
また、本実施の形態では、ホーン電流が第１の電流値となったことを条件として、すぐに、制御周波数を上昇させるように制御がなされていたが、第１の電流値となった後、予め定められた一定時間（たとえば、１００ｍｓｅｃ等）だけその状態で制御周波数が維持された後、制御周波数を上昇させるように制御がなされても良い。
【０２２１】
（乾燥工程におけるヒータ制御）
上記したように、ＣＰＵ６０が、ヒータ５０の駆動を制御し、そして、乾燥ファン５２を制御する。これにより、ヒータ５０により熱せられた空気が、乾燥ファン５２の回転により送風ダクト２１２を介して水槽２１４内に供給する。これにより、洗濯機２００では、水槽２１４内の被洗浄物を乾燥する乾燥工程が実行される。
【０２２２】
また、上記乾燥工程では、振動子２０に対して適切な振動制御が実行されることにより、水槽２１４内において、ミストを供給しつつ被洗浄物を乾燥させることができる。これにより、乾燥後の被洗浄物にやわらかさを与えることができる。なお、水槽２１４内に熱せられた空気が送られることにより、水槽２１４近傍に設けられているミスト生成器１００の温度も上昇する自体が考えられる。
【０２２３】
そこで、洗濯機２００では、上記乾燥工程では、サーミスタ４９の検出温度に基づいて、ヒータ５０の駆動制御が行なわれている。サーミスタ４９は、直接的または間接的に、上記振動子２０の温度を検出するものであって、たとえば、ミスト生成器１００の近傍に設けられている。
【０２２４】
図１７に、ヒータ５０の駆動制御処理フローチャートを示す。
図１７を参照して、ステップＳＡ１０では、ＣＰＵ６０は、サーミスタ４９の検出温度Ｔが予め定められた第１の温度ＴＸ１（たとえば、７０℃）を超えたか否かを判断し、超えたと判断するとステップＳＡ２０へ処理を進める。一方、検出温度ＴがＴＸ１以下であると判断するとステップＳＡ４０へ処理を進める。
【０２２５】
ステップＳＡ２０では、ＣＰＵ６０は、ヒータ５０の駆動を停止させて、ステップＳＡ３０へ処理を進める。
【０２２６】
ステップＳＡ３０では、ＣＰＵ６０は、特定の表示内容を表示させる等によりヒータ５０の駆動を停止させている状態を報知して、ステップＳＡ１０へ処理を戻す。なお、このような表示は、たとえば操作パネル３６において行なうことができる。
【０２２７】
一方、ステップＳＡ４０では、ＣＰＵ６０は、検出温度Ｔが第２の温度ＴＸ２（たとえば、６０℃）以下となったか否かを判断し、第２の温度ＴＸ２以下となったと判断するとステップＳＡ５０へ処理を進める。一方、検出温度Ｔが第２の温度ＴＸ２を超えてると判断すると、ＣＰＵ６０は、ステップＳＡ１０へ処理を戻す。
【０２２８】
ステップＳＡ５０では、ＣＰＵ６０は、（ヒータ５０の駆動を停止させている場合には）ヒータ５０の駆動を再開させて、ステップＳＡ６０へ処理を進める。
【０２２９】
ステップＳＡ６０では、ＣＰＵ６０は、特定の表示内容を表示させる等によりヒータ５０が駆動されている状態を報知して、ステップＳＡ１０へ処理を戻す。なお、このような表示は、たとえば操作パネル３６において行なうことができる。
【０２３０】
以上説明したヒータ制御では、乾燥工程において、サーミスタ４９の検出温度Ｔが第１の温度ＴＸ１を超えた場合にはヒータ５０の駆動が停止され、また、サーミスタ４９の検出温度Ｔが第１の温度よりも低い第２の温度ＴＸ２以下となった場合にはヒータ５０の駆動が再開される。
【０２３１】
ヒータ制御は、サーミスタ４９の代わりに、サーミスタ４８の検出温度により間接的に振動子２０の温度が検出されて、実行されても良い。つまり、サーミスタ４９の検出温度の代わりに、サーミスタ４８の検出温度に基づいて実行されても良い。これにより、サーミスタ４９を省略し、洗濯機２００の構成部品を削減することができる。
【０２３２】
また、上記したヒータ制御では、ヒータの駆動の停止および再開の双方が報知（表示）されていたが、これに限らず、停止のみまたは駆動の再開（または、駆動が行なわれていること）のみが報知されても良い。
【０２３３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０２３４】
【図１】本発明の実施の形態に従う洗濯機の前面側から見た概略構成を説明する図である。
【図２】本発明の実施の形態に従う洗濯機２００の側面側から見た概略構成を説明する図である。
【図３】本発明の実施の形態に従うコントロール部２１８および周辺装置を説明する概略図である。
【図４】本発明の実施の形態に従うミスト生成器１００の外観構成を説明する図である。
【図５】本実施の形態に係る振動子２０（圧電セラミック振動子）の周波数特性を説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態に従うミスト制御を実行するための振動子の制御を説明するフロー図である。
【図７】初期設定処理を説明するフロー図である。
【図８】チューニング前確認処理を説明するフロー図である。
【図９】チューニングモードとして低減モードの処理を説明するフロー図である。
【図１０】チューニングモードとして上昇モードの処理を説明するフロー図である。
【図１１】チューニングモードとして微調整モードの処理を説明するフロー図である。
【図１２】本実施の形態の洗濯機の洗い工程における制御のタイミングチャートの一例である。
【図１３】図１２の洗い工程の各課程における、ミスト生成器に対する制御内容を説明するためのタイミングチャートの一例である。
【図１４】本実施の形態の洗濯機の乾燥行程における制御のタイミングチャートの一例である。
【図１５】図１４の乾燥工程のドライミスト課程における、ミスト発生器に対する制御内容を説明するためのタイミングチャートの一例である。
【図１６】図１４のドライミスト課程における、振動ユニット７０に対する制御内容を示すフローチャートである。
【図１７】図１の洗濯機の乾燥工程において実行されるヒータ制御処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【０２３５】
２０ 振動子、３６ 操作パネル、４０ 警報器、４２ 給水弁、４４ ミスト用給水弁、４６ 循環ポンプ、４８，４９ サーミスタ、５０ ヒータ、５２ 乾燥ファン、５４ ドラムモータ、５５ 排水モータ、５９ ミスト弁、７０ 振動ユニット、１００ ミスト生成器、２００ 洗濯機、２０２ 排水ホース、２０４ 循環ポンプ、２０６ 排水ユニット、２０８ 給水ダクト、２１０ ミスト給水ホース、２１２ 送風ダクト、２１４ 水槽、２１６ 外箱、２１８ コントロール部、２２０ 給水ユニット、２３０ 内ドア、２３２ ダンパ、２３６ 支持バネ、２３８ 排水ダクト、２４０ 循環ノズル、２４２ ヒータ部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に関し、超音波素子の超音波振動に従ってミストを生成する装置を備えた洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、洗濯機における乾燥工程において、被洗浄物の手触りを良くしたり、または、それ以前の脱水工程等において帯電した被洗浄物を非帯電状態とするために、超音波素子の超音波振動を利用して発生させた霧状の水が被洗浄物に供給されていた。たとえば、特許文献１には、超音波振動器が洗濯機内の貯水部に貯留された水に超音波を照射することによって発生させた、霧化された水（ミスト）が、乾燥工程の終了数秒前の時点でドラム内に供給される技術が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、超音波素子の表面に異物等が付着することを回避するために、超音波振動子が間接的にミスト用の液体に振動を与える構造を有する食器洗い機や洗濯機が開示されている。
【特許文献１】特開平３−５５１００号公報
【特許文献２】特開２００５−１１８６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
なお、洗濯機において、ミストの発生パターンを多様にすることにより、洗濯機の機能や用途をより幅広いものとすることが望まれている。
【０００５】
本発明は、かかる実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、超音波素子によるミストの発生パターンを多様化させることができる洗濯機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る洗濯機は、被洗浄物を入れる乾燥室と、超音波素子を含み、前記超音波素子の超音波振動に従って前記乾燥室に液体を霧状に噴霧するミスト生成手段と、ミスト生成手段を、単位時間当たり第１の量の霧状の液体を噴霧させる第１の制御状態と、単位時間当たり前記第１の量よりも少ない第２の量の霧状の液体を噴霧させる第２の制御状態とに制御する、制御手段とを備える。
【０００７】
好ましくは、洗濯機では、前記制御手段は、ミスト生成手段に霧状の液体を噴霧させる単位時間当たりの時間の長さを変更することによって、前記第１の制御状態と前記第２の制御状態とを変更する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、洗濯機は、第１の制御状態と第２の制御状態という、単位時間当たりの乾燥室へのミストの供給量の異なる２つの状態を取ることができる。
【０００９】
これにより、洗濯機は、第１の制御状態では、乾燥室内の被洗浄物の洗濯工程において当該被洗浄物に十分に洗浄水を付着させるためにミストを供給でき、そして、第２の制御状態では、上記の被洗浄物の乾燥工程において手触り感の向上等のためにミストを供給できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明においては同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一であるものとする。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態に従う洗濯機の前面側から見た概略構成を説明する図である。
【００１２】
図１を参照して、洗濯機２００は、後述するミストを生成して噴霧するミスト生成器１００以外の構成は従来のドラム式の洗濯機とほぼ同じ構成であり、概略の構成について説明する。
【００１３】
外箱２１６は直方体形状であり、金属または合成樹脂により形成され、その内部には、水槽２１４が設けられる。そして、水槽２１４内部に内ドア２３０を有する図示しない回転自在の回転ドラムが設けられる。水槽２１４と回転ドラムは前面側が開口された円筒形のカップの形状を呈しており、水槽２１４を外側、回転ドラムを内側とする形で同心的に配置される。また、水槽２１４および回転ドラムは前面部（内ドア側）よりも後面部が下がるように配置される。内ドア２３０が閉められることにより、水槽２１４は前面側の開口が水密に維持される。本実施の形態では、水槽２１４により、被洗浄物を入れる乾燥室が構成されている。
【００１４】
水槽２１４内の空間上部には、回転ドラム内に供給すべき温風が流れる送風ダクト２１２が配置されている。また、送風ダクト２１２は、水槽２１４内の空気を加熱するためのヒータ部２４２と連結されている。
【００１５】
水槽２１４の下部には、排水ユニット２０６が設けられている。水槽２１４内には、洗濯水を排水するための排水口が設けられており、排水口は排水ダクト２３８を介して排水ユニット２０６と連結される。排水ユニット２０６には、図示しない電磁的に開閉する排水弁が設けられ、水槽２１４の水を排水ホース２０２に排水する。排水弁は、後述する排水モータ５５によって開閉される。また、排水ユニット２０６には、循環ポンプ４６が設けられており、循環ポンプ４６は、排水ダクト２３８を介して排水ユニット２０６に流れ込む水を循環ホース２０４を介して再び水槽２１４内に供給する。
【００１６】
水槽２１４の底部は、３本のダンパ２３２により弾性支持されるとともに、水槽２１４の上部は支持バネ２３６により外箱２１６の上部と連結されて弾性支持される。
【００１７】
また、水槽２１４の上部には、水槽２１４内に給水する給水ユニット２２０が設けられ、給水ユニット２２０と給水ダクト２０８とが連結され、水槽２１４内に水が供給される。
【００１８】
また、水槽２１４の上部には、本発明の実施の形態に従うミスト生成器１００が設けられる。ミスト生成器１００は、ミスト給水ホース２１０を介して給水ユニット２２０と連結される。
【００１９】
また、洗濯機２００全体を制御するコントロール部２１８が外箱２１６の底部に設けられる。
【００２０】
図２は、本発明の実施の形態に従う洗濯機２００の側面側から見た概略構成を説明する図である。
【００２１】
図２を参照して、外箱２１６の上部前面側には洗濯機２００の各種操作ボタンが設けられた操作パネル３７が設けられる。また、外箱の前面側には外ドア２３４が設けられる。
【００２２】
また、外箱２１６の上面側には、洗剤ケース２２２を収納する給水ユニット２２０が設けられる。
【００２３】
また、給水ユニット２２０は、給水弁４２と連結される。給水ダクト２０８は給水ユニット２２０と連結される。
【００２４】
また、給水ユニット２２０と連結されたミスト用給水弁４４が設けられ、ミスト用給水弁４４が開くことによりミスト生成器１００に水等が供給される。
【００２５】
水槽２１４の底部には、排水口が設けられ、水槽２１４外に出た洗い水等は排水ダクト２３８を流れて排水ユニット２０６に流れ込む。この排水ダクト２３８を流れる水は、排水弁が開口することにより排水ホース２０２から排水される。あるいは、循環ポンプ４６により循環ホース２０４を介して循環ノズル２４０に供給され、水槽２１４の上部側の端部に設けられた循環ノズル２４０から水が再び水槽２１４内に供給される。
【００２６】
また、水槽２１４の底部外側には、駆動機構２２４が設けられる。駆動機構２２４には、ドラムモータが設けられており、ドラムモータが駆動することにより図示しない回転ドラムが回転駆動される。
【００２７】
図３は、本発明の実施の形態に従うコントロール部２１８および周辺装置を説明する概略図である。
【００２８】
図３を参照して、コントロール部２１８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０と、振動ユニット制御部６２と、タイマ６４と、メモリ６６とを含む。
【００２９】
ＣＰＵ６０は、洗濯機２００内の各種の制御部位に対して必要な制御指示を出力する。
メモリ６６は、ＣＰＵ６０の演算を実行するために必要な情報を格納するとともに、各周辺装置を制御するための制御指示をＣＰＵから指示するために必要な制御プログラム等を格納する。
【００３０】
タイマ６４は、ＣＰＵ６０からの指示に従って、必要な時刻情報を出力する。
振動ユニット制御部６２は、ＣＰＵ６０からの指示に従って、超音波素子の超音波振動の周波数を調整する調整信号を振動ユニット７０に出力する。
【００３１】
周辺装置として、ここでは、一例として洗濯機２００内に設けられた、警報器４０と、給水弁４２と、ミスト用給水弁４４と、循環ポンプ４６と、サーミスタ４８，４９と、ヒータ５０と、乾燥ファン５２と、ドラムモータ５４と、振動ユニット７０とが設けられ、各周辺装置がＣＰＵ６０により制御される構成が示されている。
【００３２】
また、ＣＰＵ６０は、操作パネル３６に設けられた各種操作ボタンの指示に従って所定の制御信号を各周辺装置に出力する。
【００３３】
ＣＰＵ６０は、各種周辺装置における異常を検知した場合には、操作パネル３６にエラー表示するとともに、警報器４０に対して警報音を出力するように指示する。
【００３４】
また、ＣＰＵ６０は、電磁的に開閉可能な給水弁４２に対して所定のタイミングにおいて指示し、給水弁４２を開くことにより給水ユニット２２０に対して水を供給する。そして、給水ユニット２２０から給水ダクト２０８を介して水槽２１４内に水等が供給される。
【００３５】
また、ＣＰＵ６０は、電磁的に開閉可能なミスト用給水弁４４に対して所定のタイミングにおいて指示し、ミスト用給水弁４４を開くことによりミスト生成器１００に対して給水ユニット２２０から水等を供給する。そして、振動ユニット７０に設けられた振動素子を駆動することによりミスト生成器１００からミストが生成され、生成されたミストが水槽２１４内に供給される。なお、給水ユニット２２０には、洗剤ケース２２２が設けられており、洗剤ケース２２２内を水が通過することにより洗剤が溶解した水をミスト用給水弁４４を介してミスト生成器１００に対して供給することも可能である。その場合には、洗剤が溶解した洗剤水のミストが被洗浄物に噴霧されるため被洗浄物全体に満遍なく洗剤水を供給することが可能である。また、ミスト生成器１００と水槽２１４の間には、これらを仕切る弁（図３のミスト弁５９）が設けれている。ミスト弁が開状態とされることにより、ミスト生成器１００から発生するミストが水槽２１４へ供給される。ミスト弁５９の開閉は、ＣＰＵ６０によって制御される。
【００３６】
また、ＣＰＵ６０は、排水ユニット２０６に設けられた循環ポンプ４６を制御し、循環ポンプ４６は循環ホース２０４を介して循環ノズル２４０から水等を水槽内２１４内に再び供給する。
【００３７】
また、ＣＰＵ６０は、サーミスタ４８と接続され、水槽２１４内の温度を検知する。また、ＣＰＵ６０は、サーミスタ４９と接続され、ミスト生成器１００近傍の温度を検知する。
【００３８】
また、ＣＰＵ６０は、ヒータ部２４２に設けられた空気を加熱するヒータ５０を制御し、ヒータ５０の温度を調整する。
【００３９】
また、ＣＰＵ６０は、ヒータ部２４２に設けられた乾燥ファン５２を制御し、ヒータ５０により熱せられた空気を乾燥ファン５２の回転により送風ダクト２１２を介して水槽２１４内に供給する。
【００４０】
また、ＣＰＵ６０は、ドラムモータ５４を制御して、回転ドラムを回転させる。
また、ＣＰＵ６０は、振動ユニット制御部６２を制御し、振動ユニット制御部６２は、ＣＰＵ６０からの指示に従って、振動ユニット７０を制御する。
【００４１】
振動ユニット７０は、Ａ／Ｄコンバータ１４と、Ｄ／Ａコンバータ１６と、Ｖ／ｆコンバータ１８と、振動子２０と、検出回路２２と、ドライバ２６と、第１トランジスタ２８と、第２トランジスタ３０と、変圧トランス３２と、コイル３４とを含む。
【００４２】
振動子２０は、第１トランジスタ２８および第２トランジスタ３０が生成する電力の供給を受けて超音波振動（周波数が２００００Ｈｚ以上となる振動のこと）する素子である。本実施の形態に係る振動子２０は圧電セラミック振動子とする。
【００４３】
検出回路２２は、検出トランス５１と、変換回路５３とを含む。検出トランス５１は、振動子２０に流れる電流（ホーン電流とも称する）値を検出する素子である。変換回路５３は、検出トランス５１がホーン電流として検出した振動子２０に流れる電流値を増幅する。
【００４４】
Ｄ／Ａコンバータ１６は、振動ユニット制御部６２からの周波数設定指示であるデジタル信号をアナログ信号に変換し、Ｖ／ｆコンバータ１８に出力する。
【００４５】
Ｖ／ｆコンバータ１８は、Ｄ／Ａコンバータ１６によりアナログ信号に変換された電圧信号を周波数信号に変換する。
【００４６】
ドライバ２６は、Ｖ／ｆコンバータ１８からの周波数信号に基づいてＰＷＭ信号を第１トランジスタ２８および第２トランジスタ３０に出力する。
【００４７】
第１トランジスタ２８および第２トランジスタ３０は、ドライバ２６が出力したＰＷＭ信号を増幅する素子（本実施の形態の場合ＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxside Semiconductor Field Effect Transistor）とする）である。
【００４８】
変圧トランス３２は、第１トランジスタ２８および第２トランジスタ３０が増幅したＰＷＭ信号の電圧を変圧する素子である。コイル３４は、振動子２０とコイル３４とからなる回路の共振周波数を振動子２０の共振周波数に比べ小さくする素子である。
【００４９】
本実施の形態において、振動ユニットの電源電圧（＋Ｖ）、変圧トランス３２の昇圧比、コイル３４のインダクタンスは、振動子２０が良好に動作するように設計の際、予め実験を行って決定する。
【００５０】
Ａ／Ｄコンバータ１４は、検出回路２２が出力したアナログ信号をデジタル信号に変換し、その結果を振動ユニット制御部６２に出力する。なお、本例においては、一例として振動ユニット７０はミスト生成器１００内に設けられているものとするが、特に振動ユニット７０を構成する部品の一部あるいは全部について、ミスト生成器１００内に設ける必要は無く、その外側近傍に設けることも可能であるし、別の箇所に配置することも可能であるし、その配置については、特に限定されない。
【００５１】
図４は、本発明の実施の形態に従うミスト生成器１００の外観構成を説明する図である。
【００５２】
図４を参照して、本発明の実施の形態に従うミスト生成器１００は、２つの圧電体１３１および圧電体１３２を接合させてなる振動子２０と、その後端面に接合された後部超音波ホーン１３３と、振動子２０の前端面に接合された前部超音波ホーン１３４とからなっている。
【００５３】
圧電体１３１および圧電体１３２には、それぞれ電極１３５，１３６が接続され、電極１３５，１３６は、振動ユニット７０内の端子（＋および−）とそれぞれ接続される。
【００５４】
後部超音波ホーン１３３及び前部超音波ホーン１３４は、振動子２０の振動を増幅して効率よく前部超音波ホーン１３４の先端部に伝搬させるために設けられており、これら双方を備えることにより超音波ホーンとして作用する。これらは、圧電体１３１，１３２をボルト１３７により所定の締め付けトルクで挟んでいる。
【００５５】
前部超音波ホーン１３４及び後部超音波ホーン１３３の形成素材としては、アルミニウム、チタン、ステンレス等の合金を使用することが可能である。
【００５６】
そして、前部超音波ホーン１３４の先端部に給水されて先端部が超音波振動することによりミストが生成される。そして、生成されたミストはミスト生成器１００外の水槽２１４内に噴霧される。
【００５７】
なお、振動子２０以外の振動ユニット７０の各構成部品についても図示されていないが、本例においては、一例としてミスト生成器１００に設けられているものとする。
【００５８】
図５は、本実施の形態に係る振動子２０（圧電セラミック振動子）の周波数特性を説明する図である。
【００５９】
図５を参照して、縦軸はインピーダンスを表わし、横軸は振動子２０の周波数を表わす。
【００６０】
振動子２０（圧電セラミック振動子）の周波数特性は、圧電セラミック振動子に与える周波数が共振周波数ｆ（１）の場合（本実施の形態の場合、共振周波数の値を３９．５０ｋＨｚとする）、圧電セラミック振動子のインピーダンスは最小となる。
【００６１】
また、振動子２０（圧電セラミック振動子）に与える周波数が反共振周波数ｆ（２）の場合（本実施の形態の場合、反共振周波数の値を４０．１０ｋＨｚとする）、圧電セラミック振動子のインピーダンスが最大となる。
【００６２】
振動子２０（圧電セラミック振動子）を用いる場合において、上述したように、同一仕様の圧電セラミック振動子であっても周波数特性（共振周波数ｆ（１）、反共振周波数ｆ（２）、インピーダンスなど）が振動子ごとにばらついているとともに、圧電セラミック振動子の周波数特性が経年変化する。
【００６３】
したがって、振動子毎に最適な振動制御を実行する必要がある。
図６は、本発明の実施の形態に従うミスト制御を実行するための振動子の制御を説明するフロー図である。
【００６４】
図６を参照して、まず、超音波ホーンへ給水する（ステップＳ１）。具体的には、ＣＰＵ６０は、ミスト用給水弁４４を制御して、ミスト用給水弁４４を開いてミスト給水ホース２１０から前部超音波ホーン１３４の先端部に給水する。
【００６５】
そして、次にホーンへの給水が完了したかどうかを判断する（ステップＳ２）。ステップＳ２において、ホーンへの給水が完了したと判断した場合には、次にステップＳ３に進む。具体的には、ミスト用給水弁４４が開いてからミスト給水ホース２１０を介して前部超音波ホーン１３４の先端部に給水されるまでの所定の時間が経過したか否かに基づいて判断することが可能である。以下の処理は、主に、振動ユニット制御部６２における処理である。
【００６６】
ステップＳ３において、初期設定処理を実行する。
図７は、初期設定処理を説明するフロー図である。
【００６７】
図７を参照して、まず、初期設定処理として、周波数を高周波側の上限値に設定する（ステップＳ２１）。
【００６８】
具体的には、振動ユニット制御部６２は、周波数を反共振周波数近傍に設定する。
次に、チューニング状態として、周波数を低減するモードである低減モードに設定する（ステップＳ２２）。
【００６９】
次に、周波数出力処理を開始する（ステップＳ２３）。具体的には、振動ユニット制御部６２は、設定した高周波側の上限値の振動周波数で振動するように振動ユニット７０を制御する。
【００７０】
そして、初期設定処理を終了する（エンド）。
再び、図６を参照して、次に、チューニング前確認処理を実行する（ステップＳ４）。
【００７１】
図８は、チューニング前確認処理を説明するフロー図である。
図８を参照して、まず、ホーン電流を検出する（ステップＳ３０）。具体的には、振動ユニット制御部６２は、検出回路２２で検出したホーン電流の入力を受ける。
【００７２】
そして、次に、３２ｍｓｅｃの時間が経過したかどうかを判断する（ステップＳ３１）。
【００７３】
３２ｍｓｅｃの時間が経過するまでステップＳ３０におけるホーン電流の検出を繰り返す。したがって、３２ｍｓｅｃの時間が経過するまで複数回のホーン電流値が振動ユニット制御部６２に入力される。なお、３２ｍｓｅｃの時間が経過したかどうかは、タイマ６４を用いて計測することとする。以下の時間の経過判断処理についても同様である。
【００７４】
そして、次にホーン電流Ｉｈの平均値を算出する（ステップＳ３２）。
ホーン電流の検出は１回当たり２ｍｓｅｃ必要であるとする。したがって、３２ｍｓｅｃの時間の間には、１６回のホーン電流の検出が可能であるとする。
【００７５】
そして、１６回のホーン電流の平均値を算出してホーン電流Ｉｈとする。
そして、次に、今回の算出されたホーン電流Ｉｈと、前回に算出されたホーン電流Ｉｈ＃とを比較し、その差分の絶対値が所定のしきい値以下であるかどうかを判断する。
【００７６】
具体的には、−５０ｍＡ＜Ｉｈ−Ｉｈ＃≦５０ｍＡの条件を満たしているか否かを判断する（ステップＳ３４）。
【００７７】
すなわち、今回の算出されたホーン電流と前回の算出されたホーン電流との間の差が小さい、すなわち変動が殆どないと判断された場合には、チューニング前確認処理を終了して（ステップＳ３５）、次のステップに進む。なお、前回に算出されたホーン電流Ｉｈ＃が無い場合は、予め設定された初期値が設定されるものとする。
【００７８】
一方、ステップＳ３４において、−５０ｍＡ＜Ｉｈ−Ｉｈ＃≦５０ｍＡの条件を満たしていない、すなわち、今回の算出されたホーン電流と前回の算出されたホーン電流との間の差が大きい、言い換えれば変動が大きいと判断された場合には、ホーン電流Ｉｈを前回に算出されたホーン電流Ｉｈ＃に設定する（ステップＳ３６）。
【００７９】
そして、チューニング前確認処理の開始から１ｓｅｃの時間が経過したかどうかを判断する（ステップＳ３７）。
【００８０】
１ｓｅｃの時間が経過していない場合には、再び、ステップＳ３０に戻って、上記の処理を繰り返す。
【００８１】
一方、ステップＳ３７において、１ｓｅｃの時間が経過した場合であってもホーン電流の変動が大きいと判断される場合には、ホーン電流が安定しないため異常と判断し、エラー処理とする（ステップＳ３８）。そして、後述するステップＳ９に進む。
【００８２】
再び、図６を参照して、チューニング前確認処理が終了した後、次に、チューニングモード開始処理を実行する（ステップＳ５）。
【００８３】
具体的には、本例においては、一例として、検出されたホーン電流値に基づいて周波数を調整する低減モード、上昇モードおよび微調整モードのいずれかのチューニングモードを実行する。
【００８４】
低減モードは、前回のチューニングにより周波数を低くする方向にチューニングした場合のモードである。
【００８５】
上昇モードは、前回のチューニングにより周波数を高くする方向にチューニングした場合のモードである。
【００８６】
微調整モードは、前回のチューニングにより周波数を調整する必要が無い、あるいは、周波数が微調整された場合のモードである。
【００８７】
本例においては、周波数のターゲットの範囲としては、３４０ｍＡよりも大きく、３６０ｍＡ以下のホーン電流が検出されるように周波数をチューニングする。
【００８８】
図９は、チューニングモードとして低減モードの処理を説明するフロー図である。
図１０は、チューニングモードとして上昇モードの処理を説明するフロー図である。
【００８９】
図１１は、チューニングモードとして微調整モードの処理を説明するフロー図である。
（低減モード）
図９を参照して、低減モードの処理においては、まず、今回の算出されたホーン電流Ｉｈと、前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃から５０ｍＡ減算した値とを比較し、今回、算出されたホーン電流Ｉｈが、前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃から５０ｍＡ減算した値以上であるかどうかを判断する。なお、ホーン電流Ｉａ＃の初期値は、一例として圧電セラミック振動子のインピーダンスが最大である反共振周波数に対応したホーン電流値に設定されるものとする。すなわち、電流値は最小値に設定されるものとする。
【００９０】
具体的には、Ｉｈ≧Ｉａ＃−５０ｍＡの条件を満たしているか否かを判断する（ステップＳ４０）。前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃から５０ｍＡ減算した値と比較することとしたのは、電流値の変動としてオフセットを考慮したものである。
【００９１】
すなわち、今回の算出されたホーン電流が前回の算出されたホーン電流Ｉａ＃から５０ｍＡ減算した値以上であると判断された場合には、ステップＳ４１に進む。言い換えるならば、今回の算出されたホーン電流と、前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃とを比較して、周波数を低減させることにより今回の算出されたホーン電流値が上昇したかどうかを判断し、上昇したと判断した場合には、周波数は、共振周波数と反共振周波数の範囲内であると判断される。
【００９２】
そして、ステップＳ４１において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが１００ｍＡ以下であるか否かを判断する。
【００９３】
ステップＳ４１において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが１００ｍＡ以下である場合には、周波数を３５０Ｈｚ減算する（ステップＳ４２）。ホーン電流の値Ｉｈが小さいと判断される場合には、現在の周波数が反共振周波数（ｆ（２））近傍であると考えられるため周波数を大きくチューニングする。
【００９４】
そして、チューニング状態を低減モードに設定する（ステップＳ４３）。
次に、今回の算出されたホーン電流Ｉｈを前回ホーン電流Ｉａ＃に設定する（ステップＳ４４）。
【００９５】
そして、処理を終了する（エンド）。当該処理により、反共振周波数側から３００ｍＡよりも大きく、３６０ｍＡ以下のホーン電流に対応するターゲットの周波数に近づけることができる。
【００９６】
ステップＳ４１において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが１００ｍＡよりも大きい場合には、次に、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが１００ｍＡよりも大きく、３００ｍＡ以下であるか否かを判断する（ステップＳ４５）。
【００９７】
ステップＳ４５において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが１００ｍＡよりも大きく、３００ｍＡ以下である場合には、次に、周波数を７０Ｈｚ減算する（ステップＳ４６）。ホーン電流の値Ｉｈが狙い目の値よりも少し小さい場合には、現在の周波数がターゲットの周波数よりも少し大きいと考えられるため周波数を小さくチューニングする。
【００９８】
そして、チューニング状態を低減モードに設定し（ステップＳ４３）、今回の算出されたホーン電流Ｉｈを前回ホーン電流Ｉａ＃に設定して（ステップＳ４４）、処理を終了する（エンド）。当該処理により、反共振周波数側から３００ｍＡよりも大きく、３６０ｍＡ以下のホーン電流に対応するターゲットの周波数に近づけることができる。
【００９９】
一方、ステップＳ４５において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが１００ｍＡよりも大きく、３００ｍＡ以下でない場合、すなわち、３００ｍＡよりも大きい場合には、次に、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが３００ｍＡよりも大きく、４００ｍＡ以下であるか否かを判断する（ステップＳ４７）。
【０１００】
ステップＳ４７において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが３００ｍＡよりも大きく、４００ｍＡ以下である場合には、チューニング状態を微調整モードに設定する（ステップＳ４８）。そして、今回の算出されたホーン電流Ｉｈを前回ホーン電流Ｉａ＃に設定して（ステップＳ４４）、処理を終了する（エンド）。当該処理により、現在の周波数がターゲットの周波数付近であると判断される場合には、後述する微調整モードにより周波数を微調整することにより、反共振周波数側から３００ｍＡよりも大きく、３６０ｍＡ以下のホーン電流に対応するターゲットの周波数により近づけることができる。
【０１０１】
一方、ステップＳ４７において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが３００ｍＡよりも大きく、４００ｍＡ以下でない場合、すなわち、４００ｍＡよりも大きい場合には、次に、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが４００ｍＡよりも大きく、４５０ｍＡ以下であるか否かを判断する（ステップＳ４９）。
【０１０２】
ステップＳ４９において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが４００ｍＡよりも大きく、４５０ｍＡ以下である場合には、次に、周波数を７０Ｈｚ加算する（ステップＳ５０）。ホーン電流の値Ｉｈが狙い目の値よりも少し大きい場合には、現在の周波数がターゲットの周波数よりも少し小さいと考えられるため周波数を小さくチューニングする。
【０１０３】
そして、チューニング状態を上昇モードに設定し（ステップＳ５１）、今回の算出されたホーン電流Ｉｈを前回ホーン電流Ｉａ＃に設定して（ステップＳ４４）、処理を終了する（エンド）。当該処理により、反共振周波数側から３００ｍＡよりも大きく、３６０ｍＡ以下のホーン電流に対応するターゲットの周波数に近づけることができる。
【０１０４】
一方、ステップＳ４９において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが４００ｍＡよりも大きく、４５０ｍＡ以下でない場合、すなわち、４５０ｍＡよりも大きい場合には、エラー処理とする（ステップＳ５７）。そして、処理を終了する（エンド）。この場合は、ホーン電流として異常な電流が流れており、制御不能の電流が流れていると判断されるためエラー処理としている。
【０１０５】
一方、ステップＳ４０において、今回の算出されたホーン電流の値が前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃から５０ｍＡ減算した値よりも小さいと判断された場合には、ステップＳ５２に進む。すなわち、今回の算出されたホーン電流と、前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃とを比較して、周波数を低減させることにより今回の算出されたホーン電流値が上昇したかどうかを判断し、ホーン電流値が下がったと判断される場合には、周波数が共振周波数よりも小さくなった場合であると考えられる。この場合には、ホーン電流値に従って周波数が共振周波数からどの程度小さくなったかを判断する。
【０１０６】
ステップＳ５２において、今回の算出されたホーン電流の値が２５０ｍＡ以下であるか否かを判断する。
【０１０７】
そして、ステップＳ５２において、今回の算出されたホーン電流の値が２５０ｍＡ以下であると判断された場合には、次に、周波数を３５０Ｈｚ加算する（ステップＳ５３）。
【０１０８】
そして、チューニング状態を上昇モードに設定し（ステップＳ５６）、今回の算出されたホーン電流Ｉｈを前回ホーン電流Ｉａ＃に設定して（ステップＳ４４）、処理を終了する（エンド）。
【０１０９】
一方、ステップＳ５２において、今回の算出されたホーン電流の値が２５０ｍＡよりも大きい場合には、次に、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが２５０ｍＡよりも大きく、４５０ｍＡ以下であるか否かを判断する（ステップＳ５４）。
【０１１０】
ステップＳ４５において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが２５０ｍＡよりも大きく、４５０ｍＡ以下である場合には、次に、周波数を１００Ｈｚ加算する（ステップＳ５５）。
【０１１１】
そして、チューニング状態を上昇モードに設定し（ステップＳ５６）、今回の算出されたホーン電流Ｉｈを前回ホーン電流Ｉａ＃に設定して（ステップＳ４４）、処理を終了する（エンド）。
【０１１２】
上記のステップＳ５２およびＳ５４において、ホーン電流値に従って、ホーン電流の値が２５０ｍＡ以下である場合と、２５０ｍＡよりも大きく、４５０ｍＡ以下である場合とに分けている。図５に示されるように、共振周波数よりも小さい周波数の場合の振動子２０の周波数特性は、共振周波数に近い周波数の方がインピーダンスは小さく、共振周波数よりも遠い周波数の方がインピーダンスは大きい。したがって、ホーン電流の値が２５０ｍＡ以下である場合には、共振周波数から遠い周波数であると考えられるため、周波数を大きくチューニングし、ホーン電流の値が２５０ｍＡよりも大きく、４５０ｍＡ以下である場合には、共振周波数から近い周波数であると考えられるため、周波数を小さくチューニングしている。
【０１１３】
一方、ステップＳ５４において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが２５０ｍＡよりも大きく、４５０ｍＡ以下でない場合，すなわち、４５０ｍＡよりも大きい場合には、エラー処理とする（ステップＳ５７）。そして、処理を終了する（エンド）。この場合は、ホーン電流として異常な電流が流れており、制御不能の電流が流れていると判断されるためエラー処理としている。
【０１１４】
（上昇モード）
図１０を参照して、上昇モードの処理においては、まず、今回の算出されたホーン電流Ｉｈと、前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃から５０ｍＡ加算した値とを比較し、今回、算出されたホーン電流Ｉｈが、前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃から５０ｍＡ加算した値以下であるかどうかを判断する。
【０１１５】
具体的には、Ｉｈ≦Ｉａ＃＋５０ｍＡの条件を満たしているか否かを判断する（ステップＳ６０）。前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃から５０ｍＡ加算した値と比較することとしたは、電流値の変動としてオフセットを考慮したものである。
【０１１６】
すなわち、今回の算出されたホーン電流が前回の算出されたホーン電流から所定値加算した値未満であるか否かを判断し、今回の算出されたホーン電流の値が前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃から５０ｍＡ加算した値以下であると判断された場合には、ステップＳ６１に進む。言い換えるならば、今回の算出されたホーン電流と、前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃とを比較して、周波数を増加させることにより今回の算出されたホーン電流値が減少したかどうかを判断し、減少したと判断した場合には、周波数は、共振周波数と反共振周波数の範囲内であると判断される。
【０１１７】
一方、ステップＳ６０において、今回の算出されたホーン電流の値が前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃から５０ｍＡ加算した値よりも大きいと判断された場合には、ステップＳ７２に進み、エラー処理とする。そして、処理を終了する（エンド）。すなわち、今回の算出されたホーン電流と、前回に算出されたホーン電流Ｉａ＃とを比較して、周波数を増加させることにより今回の算出されたホーン電流値が減少したかどうかを判断し、ホーン電流値が増加したと判断される場合には、周波数が反共振周波数よりも大きくなった場合であると考えられる。この場合には、周波数はターゲットの周波数範囲から大きくずれているためエラー処理とする。
【０１１８】
ステップＳ６１〜ステップＳ７１の処理については、図９で説明したステップＳ４１〜Ｓ５１で説明した処理と同様であるのでその詳細な説明は繰り返さない。すなわち、ホーン電流値に基づいて周波数をチューニングする。
【０１１９】
なお、ステップＳ６９において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが４５０ｍＡよりも大きい場合には、エラー処理とする（ステップＳ７２）。そして、処理を終了する（エンド）。この場合は、ホーン電流として異常な電流が流れており、制御不能の電流が流れていると判断されるためエラー処理としている。
【０１２０】
（微調整モード）
図１１を参照して、微調整モードの処理においては、まず、今回の算出されたホーン電流Ｉｈが１００ｍＡ以下であるかどうかを判断する（ステップＳ８２）。
【０１２１】
ステップＳ８２において、１００ｍＡ以下であると判断された場合には、エラー処理とする（ステップＳ８３）。そして、処理を終了する（エンド）。低減モード、上昇モード、微調整モードのいずれのモードにおいても、ホーン電流Ｉｈが１００ｍＡよりも大きくなければ微調整モードに設定されないため、今回の算出されたホーン電流値が１００ｍＡ以下である場合には、障害が生じたと考えられ、エラー処理と判断する。
【０１２２】
一方、ステップＳ８２において、１００ｍＡ以下でないと判断された場合、すなわち、ステップＳ８２において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが１００ｍＡよりも大きい場合には、次に、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが１００ｍＡよりも大きく、２８０ｍＡ以下であるか否かを判断する（ステップＳ８４）。
【０１２３】
ステップＳ８４において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが１００ｍＡよりも大きく、２８０ｍＡ以下である場合には、次に、周波数を−１７０Ｈｚ減算する（ステップＳ８５）。ホーン電流の値Ｉｈが狙い目の値よりも少し小さい場合には、現在の周波数がターゲットの周波数よりも少し大きいと考えられるため周波数を小さくチューニングする。
【０１２４】
そして、チューニング状態を低減モードに設定し（ステップＳ８６）、今回の算出されたホーン電流Ｉｈを前回ホーン電流Ｉａ＃に設定して（ステップＳ８７）、処理を終了する（エンド）。
【０１２５】
一方、ステップＳ８４において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが１００ｍＡよりも大きく、２８０ｍＡ以下でない場合、すなわち、２８０ｍＡよりも大きい場合には、次に、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが２８０ｍＡよりも大きく、３４０ｍＡ以下であるか否かを判断する（ステップＳ８８）。
【０１２６】
ステップＳ８８において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが２８０ｍＡよりも大きく、３４０ｍＡ以下である場合には、次に、周波数を−１７Ｈｚ減算する（ステップＳ８９）。ホーン電流の値Ｉｈが狙い目の値よりもほんの少し小さい場合には、現在の周波数がターゲットの周波数よりもほんの少し大きいと考えられるため周波数を微小にチューニングする。
【０１２７】
そして、チューニング状態を微調整モードに設定する（ステップＳ９０）。そして、処理を終了する（エンド）。当該処理により、反共振周波数側から３４０ｍＡよりも大きく、３６０ｍＡ以下のホーン電流に対応するターゲットの周波数に徐々に近づけることができる。
【０１２８】
一方、ステップＳ８８において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが２８０ｍＡよりも大きく、３４０ｍＡ以下でない場合、すなわち、３４０ｍＡよりも大きい場合には、次に、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが３４０ｍＡよりも大きく、３６０ｍＡ以下であるか否かを判断する（ステップＳ９１）。
【０１２９】
ステップＳ９１において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが３４０ｍＡよりも大きく、３６０ｍＡ以下である場合には、周波数を加算も減算もすることなく、チューニング状態を微調整モードに設定する（ステップＳ９０）。そして、処理を終了する（エンド）。現在の周波数がターゲットの周波数範囲に含まれているため当該周波数範囲に周波数が含まれるようにチューニングする。
【０１３０】
一方、ステップＳ９１において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが３４０ｍＡよりも大きく、３６０ｍＡ以下でない場合、すなわち、３６０ｍＡよりも大きい場合には、次に、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが３６０ｍＡよりも大きく、４００ｍＡ以下であるか否かを判断する（ステップＳ９２）。
【０１３１】
ステップＳ９２において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが３６０ｍＡよりも大きく、４００ｍＡ以下である場合には、周波数を１７Ｈｚ加算する（ステップＳ９３）。ホーン電流の値Ｉｈが狙い目の値よりもほんの少し大きい場合には、現在の周波数がターゲットの周波数よりもほんの少し小さいと考えられるため周波数を微小にチューニングする。
【０１３２】
そして、チューニング状態を微調整モードに設定する（ステップＳ９０）。そして、処理を終了する（エンド）。当該処理により、反共振周波数側から３４０ｍＡよりも大きく、３６０ｍＡ以下のホーン電流に対応するターゲットの周波数に徐々に近づけることができる。
【０１３３】
一方、ステップＳ９２において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが３６０ｍＡよりも大きく、４００ｍＡ以下でない場合、すなわち、４００ｍＡよりも大きい場合には、次に、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが４００ｍＡよりも大きく、４６０ｍＡ以下であるか否かを判断する（ステップＳ９４）。
【０１３４】
ステップＳ９４において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが４００ｍＡよりも大きく、４６０ｍＡ以下である場合には、周波数を５０Ｈｚ加算する（ステップＳ９５）。ホーン電流の値Ｉｈが狙い目の値よりも少し大きい場合には、現在の周波数がターゲットの周波数よりも少し小さいと考えられるため周波数を小さくチューニングする。
【０１３５】
そして、チューニング状態を上昇モードに設定し（ステップＳ９６）、今回の算出されたホーン電流Ｉｈを前回ホーン電流Ｉａ＃に設定して（ステップＳ８７）、処理を終了する（エンド）。
【０１３６】
一方、ステップＳ９４において、今回の算出されたホーン電流の値Ｉｈが４００ｍＡよりも大きく、４６０ｍＡ以下でない場合、すなわち、４６０ｍＡよりも大きい場合には、エラー処理とする（ステップＳ９７）。そして、処理を終了する（エンド）。この場合は、ホーン電流として異常な電流が流れており、制御不能の電流が流れていると判断されるためエラー処理としている。
【０１３７】
再び、図６を参照して、ステップＳ５において、チューニングモードである低減モード、上昇モード、微調整モードのいずれかが実行された後、次に、エラー処理に設定されたかどうかを判断する（ステップＳ６）。
【０１３８】
ステップＳ６において、エラー処理である場合には、次にステップＳ９に進む。
そして、所定回数エラー処理が実行されたかどうかを判断する（ステップＳ９）。
【０１３９】
ステップＳ９において、所定回数エラー処理でない場合には、再び、ステップＳ３に進んで再度、上記のステップＳ３〜Ｓ６の処理を繰り返し、エラー処理であるか否かを判断する。
【０１４０】
ステップＳ９において、所定回数エラー処理が実行された場合には、エラーが継続しているため停止処理を実行する（ステップＳ１０）。すなわち、振動ユニット制御部６２は、振動ユニット７０に対して振動子２０の超音波振動を停止するように指示する。
【０１４１】
ステップＳ６において、エラー処理でないと判断された場合には、次に、チューニング終了か否か判断し（ステップＳ８）、終了であると判断すると、ステップＳ１１へ処理を進める。
【０１４２】
一方、チューニング終了でない場合には、再び、ステップＳ４に戻り、ステップＳ４〜Ｓ８の処理をチューニングが終了するまで繰り返す。
【０１４３】
具体的には、振動ユニット制御部６２は、振動ユニット７０における振動子２０を制御している間は、チューニングを継続的に実行しており、ＣＰＵ６０からの指示に従って、振動ユニット７０の制御を停止する指示が入力された場合には、チューニング終了であると判断して、処理をステップＳ１１へ進める。
【０１４４】
ステップＳ１１では、後述するウェットミスト発生処理またはドライミスト発生処理によってミストを発生させる処理を実行する。そして、当該ミスト発生をステップＳ１２でミスト発生期間が終了したと判断するまで継続し、ミスト発生期間が終了したと判断すると、処理を終了させる。
【０１４５】
本発明の実施の形態に従う方式においては、低減モード、上昇モード、微調整モードの３つのモードを実行して、一例として、３４０ｍＡよりも大きく、３６０ｍＡ以下のホーン電流が検出されるターゲットの周波数にチューニングする。
【０１４６】
そして、当該各モードのチューニングに際しては、各モードのチューニング毎にチューニング前確認処理（ステップＳ４）を実行する。
【０１４７】
上述したようにチューニング前確認処理において、３２ｍｓｅｃの時間の間において、１６回のホーン電流の平均値を算出して、前回の３２ｍｓｅｃの時間におけるホーン電流の平均値との差を算出して、ホーン電流の差が小さい、すなわち、変動が殆どないと判断された場合に、当該ホーン電流に基づくチューニング処理を実行する。
【０１４８】
当該チューニング前確認処理をチューニングモード開始前に実行することにより、突発的な電流変動の結果に基づいてチューニング処理を実行することが無く、安定したホーン電流に基づくチューニング処理が可能となり、精度の高いチューニング処理を実行することが可能となる。
【０１４９】
また、振動子２０の周波数特性に基づいてチューニング処理を実行するため精度の高いチューニング処理を実行することが可能となる。
【０１５０】
なお、チューニング前確認処理において、３２ｍｓｅｃの時間を一例として挙げたが、特に上記時間は一例であり、自由に設計することが可能である。また、ホーン電流を算出するために１６回の検出結果の平均を算出する場合について説明したが、特に１６回に限られず、自由に設計することが可能である。また、しきい値を５０ｍＡに設定したが、特にこの値に限られず、最適な値に設定することが可能である。
【０１５１】
（洗濯機の自動運転）
本実施の形態の洗濯機２００では、被洗浄物の洗濯のための自動運転が実行される。この自動運転には、洗い工程、当該洗い工程の後に実行されるすすぎ工程、当該すすぎ工程の後に実行される乾燥工程を含む。そして、洗濯機２００では、洗い工程や乾燥工程において、ミスト生成器１００から回転ドラム内にミストが供給される。
【０１５２】
本明細書では、洗い工程において回転ドラム内にミストを供給するためにＣＰＵ６０が実行する処理をウェットミスト発生処理といい、また、乾燥工程において回転ドラム内にミストを供給するためにＣＰＵ６０が実行する処理をドライミスト発生処理という。以下、これらの処理の内容について説明する。
【０１５３】
（ウェットミスト発生処理）
図１２は、洗い工程における制御のタイミングチャートの一例である。
【０１５４】
洗い工程には、「給水」「なじませ」「第１水補給（図１２では、『補給水１』と略記）」「第１洗い（図１２では、『洗い１』と略記）」「第２水補給（図１２では、『補給水２』と略記）」「第２洗い（図１２では、『洗い２』と略記）」「第３水補給（図１２では、『補給水３』と略記）」「第３洗い（図１２では、『洗い３』と略記）」「排水（図１２では、『排水』と略記）」の９の課程が順に実行される。
【０１５５】
図１２において、「メイン給水部」と記載されているのは、給水弁４２の開閉状態を示している。開状態が「ＯＮ」に対応し、閉状態が「ＯＦＦ」に対応する。
【０１５６】
また、図１２において「循環ポンプ」と記載されているのは、循環ポンプ４６のＯＮ／ＯＦＦを示している。ＯＮ状態のときに、循環ポンプ４６により、排水ダクト２３８を流れる水が、循環ホース２０４および循環ノズル２４０を介して水槽２１４に再び供給される。
【０１５７】
また、図１２において「排水Ｍ」と記載されているのは、排水モータ５５の動作を示している。ＯＮ状態のときに、水槽２１４の水を排水ホース２０２に排水する排水弁が開状態とされ、ＯＦＦ状態のときに、当該排水弁が閉状態とされる。
【０１５８】
また、図１２において「ミスト」と記載されているのは、ミスト生成器１００によるミストのＯＮ／ＯＦＦ状態が示されている。連続してＯＮ状態が継続される期間が、上記したミスト発生期間に相当する。洗い工程では、洗剤ケース２２２内を通過した水がミスト用給水弁４４を介してミスト生成器１００に供給される。
【０１５９】
また、図１２において「モータ」と記載されているのは、ドラムモータ５４の動作を示している。ＯＦＦ状態は、ドラムモータ５４が駆動されていない状態を示している。また、「Ｌ＿ＯＮ」は、ドラムモータ５４が回転ドラムを左回転させるために駆動されている状態を示し、「Ｒ＿ＯＮ」は、ドラムモータ５４が回転ドラムを右回転させるために駆動されている状態を示している。
【０１６０】
なお、表１に、洗い工程における各課程のおおよその所要時間の一例を示す。なお、これらは、単に一例であって、各課程の時間はこれに限定されるものではない。また、図１２または表１に記載された洗い工程を構成する課程の内容についても、一例であって、これらに限定されるものではない。
【０１６１】
【表１】
【０１６２】
洗い工程では、まず、給水課程において、給水弁４２が開状態とされることにより、回転ドラムに洗濯用の水が供給される。この課程では、循環ポンプ４６、排水モータ５５、ミスト生成器１００およびドラムモータ５４は、ＯＦＦ状態とされている。
【０１６３】
次に、なじませ課程では、回転ドラム内の被洗浄物に洗濯用の水をなじませるために、ミスト生成器１００がＯＮ状態とされる。この課程では、循環ポンプ４６もＯＮ状態とされている。なお、給水弁４２と排水モータ５５は、ＯＦＦ状態とされている。ドラムモータ５４は、最初の１０秒間Ｌ＿ＯＮ状態とされた後、５秒間ＯＦＦ状態とされ、その後、１０秒間Ｒ＿ＯＮ状態とされた後、ＯＦＦ状態とされる。これにより、回転ドラムは、１０秒間左回転し、５秒間回転を停止された後、１０秒間右回転し、なじませ課程が終了するまで回転を停止される。
【０１６４】
第１水補給課程では、再度供給弁４２が開状態とされる。この課程では、循環ポンプ４６、排水モータ５５およびミスト生成器１００はＯＦＦ状態とされる。ドラムモータ５４は、なじませ課程と同様に、回転ドラムを１０秒間左回転させ５秒間回転を停止させ１０秒間右回転させた後、回転を停止させるように駆動される。洗い工程の各課程において、ドラムモータ５４は、このように、１０秒間回転ドラムを左回転させ、５秒間回転ドラムの回転を停止させ、１０秒間回転ドラムを右回転させた後、回転ドラムを停止させるように駆動される。
【０１６５】
第１洗い課程では、給水弁４２と排水モータ５５はＯＦＦ状態とされ、循環ポンプ４６とミスト生成器１００は、ＯＮ状態とされる。
【０１６６】
第２水補給課程では、給水弁４２はＯＮ状態とされる。循環ポンプ４６と排水モータ５５とミスト生成器１００は、ＯＦＦ状態とされる。
【０１６７】
第２洗い課程では、循環ポンプ４６とミスト生成器１００がＯＮ状態とされ、給水弁４２と排水モータ５５は、ＯＦＦ状態とされる。
【０１６８】
第３水補給課程では、第１および第２水補給課程と同様に、給水弁４５２がＯＮ状態とされ、循環ポンプ４６と排水モータ５５とミスト生成器１００がＯＦＦ状態とされる。
【０１６９】
第３洗い行程では、循環ポンプ４６は、１０分間ＯＮ状態とされた後２２分間ＯＦＦ状態とされる制御が繰り返される。ミスト生成器１００は、継続的にＯＮ状態とされる。給水弁４２と排水モータ５５は、ＯＦＦ状態とされる。
【０１７０】
排水課程では、排水モータ５５はＯＮ状態とされ、給水弁４２と循環ポンプ４６とミスト生成器１００は、ＯＦＦ状態とされる。
【０１７１】
以上説明した洗い行程では、ミスト生成器１００は、なじませ課程と第１洗い課程と第２洗い課程と第３洗い課程において、継続的にＯＮ状態とされる。図１３に、各課程における、ミスト生成器１００に対する制御内容を説明するためのタイミングチャートを示す。
【０１７２】
図１３において、ミスト用給水弁は、ミスト用給水弁４４の開閉状態が示されている。ＯＮ状態は、ミスト用給水弁４４が開状態にあることを示し、ＯＦＦ状態は、ミスト用給水弁４４が閉状態にあることを示す。
【０１７３】
図１３において、ミスト弁とは、ミスト弁５９の開閉状態を示す。ＯＮ状態は、ミスト弁５９が開状態とされてミスト生成器１００から発生するミストが水槽２１４へ供給される状態を示し、ＯＦＦ状態は、ミスト弁５９が閉状態にあることを示す。
【０１７４】
図１３において、超音波は、ミスト生成器１００において振動子２０が超音波を発振する状態にあるか否かを示す。ＯＮ状態は、ドライバ２６がＰＷＭ信号を出力することにより振動子２０へ高周波電力が供給される状態を示し、ＯＦＦ状態とは、そのような電力の供給が停止されている状態を示す。
【０１７５】
図１３において、Ｔｗｍとは、図１２において説明した、ミスト生成器１００が継続してＯＮ状態とされる各課程（なじませ課程、第１洗い課程など）の全期間を意味し、ミスト発生期間の一例である。
【０１７６】
図１３を参照して、ミスト発生期間では、まず初期調整期間（たとえば、２秒間）として、ミスト用給水弁４４とミスト弁５９がＯＮ状態とされ、振動子２０への高周波電力の供給が停止された状態とに制御される。次に、周波数調整制御として、図７〜図１１を参照して説明したようなミスト生成器１００のチューニングのための制御が実行される。そして、高周波発生用制御として、ドライバ２６に上記したターゲットの周波数信号に基づいたＰＷＭ信号を出力させることにより、Ｔｗｍ終了まで継続的に振動子２０に高周波の電力が供給される制御が実行される。
【０１７７】
以上説明したウェットミスト発生処理では、ミスト発生期間では、初期調整期間と周波数調整制御が実行された後は、継続的に、振動子２０へ高周波の電力が供給される。
【０１７８】
（ドライミスト発生処理）
図１４は、乾燥行程における制御のタイミングチャートの一例である。
【０１７９】
乾燥行程には、「ほぐし」「第１乾燥（図１４では、『乾燥１』と略記）」「第２乾燥（図１４では、『乾燥２』と略記）」「第３乾燥（図１４では、『乾燥３』と略記）」「ドライミスト」「送風」の６の課程が順に実行される。
【０１８０】
図１４において、「モータ」と記載されているのは、ドラムモータ５４の動作を示している。ＯＦＦ状態のときは、ドラムモータ５４が駆動されていない状態である。また、「Ｌ＿ＯＮ」は、ドラムモータ５４が回転ドラムを左回転させるために駆動されている状態を示し、「Ｒ＿ＯＮ」は、ドラムモータ５４が回転ドラムを右回転させるために駆動されている状態を示している。
【０１８１】
また、図１４において「排水Ｍ」と記載されているのは、排水モータ５５の動作を示している。ＯＮ状態のときに、水槽２１４の水を排水ホース２０２に排水する排水弁が開状態とされ、ＯＦＦ状態のときに、当該排水弁が閉状態とされる。
【０１８２】
また、図１４において「ヒータ」と記載されているのは、ヒータ５０への通電がＯＮ状態かＯＦＦ状態かを示している。
【０１８３】
また、図１４において「ミスト」と記載されているのは、ミスト生成器１００によるミストの発生状態が示されている。
【０１８４】
また、図１４において「ファン」と記載されているのは、乾燥ファン５２の駆動がＯＮ状態であるかＯＦＦ状態かを示している。
【０１８５】
また、図１４において「ミスト用給水弁」と記載されているのは、ミスト用給水弁４４が開状態（ＯＮ）であるか閉状態（ＯＦＦ状態）であるかを示している。
【０１８６】
なお、表２に、乾燥行程における各課程のおおよその所要時間の一例を示す。なお、これらの時間は単に一例であって、各課程の時間の長さはこれに限定されるものではない。また、図１４または表２に記載された乾燥行程を構成する課程の内容についても、一例であって、これらに限定されるものではない。
【０１８７】
【表２】
【０１８８】
乾燥工程では、ドラムモータ５４は、全課程において、まず５秒間回転を停止され、次に１０秒間Ｌ＿ＯＮ状態とされ、次に５秒間回転を停止され、１０秒間Ｒ＿ＯＮ状態とされた後、ＯＦＦ状態とされる。
【０１８９】
排水モータ５５および乾燥ファン５２は、全課程において継続してＯＮ状態とされる。
ヒータ５０は、ほぐし課程から第３乾燥課程までＯＮ状態とされた後、送風課程ではＯＦＦ状態とされる。
【０１９０】
ミスト生成器１００は、ドライミスト課程でのみ、ＯＮ状態とされる。なお、ミスト用給水弁４４は、第１乾燥課程から送風課程まで、ＯＮ状態とされる。
【０１９１】
図１５は、図１４のドライミスト課程におけるミスト発生器１００に対する制御内容を説明するためのタイミングチャートである。
【０１９２】
図１５において、ミスト用給水弁は、図１３と同様に、ミスト用給水弁４４の開閉状態を示す。なお、ドライミスト課程（乾燥工程）では、洗剤ケース２２２内を通過することなく給水ダクト２０８に供給された水がミスト用給水弁４４を介してミスト生成器１００に供給される。
【０１９３】
また、図１５において、超音波は、図１３と同様に、ミスト生成器１００において振動子２０が超音波を発振する状態にあるか否かを示す。
【０１９４】
また、図１５において、ミスト弁は、図１３と同様に、ミスト弁５９の開閉状態を示す。
【０１９５】
また、図１５において、Ｔｄｍは、図１４のドライミスト課程が実行される時間を示し、ミスト発生期間の一例である。
【０１９６】
ドライミスト課程では、ミスト用給水弁４４は、継続的にＯＮ状態とされている。
また、ドライミスト課程では、振動子２０への高周波電力の供給が、Ｔｓ＿ＯＦＦ（たとえば、９秒）ＯＦＦ状態とされた後Ｔｓ＿ＯＮ（たとえば、１１秒）ＯＮ状態とされるような制御が繰り返される。
【０１９７】
また、ドライミスト課程では、ミスト弁５９は、上記したＴｓ＿ＯＦＦだけＯＦＦ状態とされ、さらに、Ｔｄｅｌａｙ（たとえば、１秒）だけＯＦＦ状態とされた後、Ｔｖ＿ＯＮ（たとえば、１１秒）だけＯＮ状態にされた後ＯＦＦ状態とされる制御が繰り返される。
【０１９８】
ドライミスト課程において、振動子２０に対する制御とミスト弁５９に対する制御は同期される。
【０１９９】
以上説明した本実施の形態では、主に図１３と図１５から理解されるように、洗い工程の方が、乾燥工程よりも、ミスト発生期間においてミスト生成器１００（ミスト発生手段）が単位時間当たりに供給するミストの量が多く制御される。
【０２００】
本実施の形態では、ミスト生成器１００にミストを供給させる単位時間当たりの時間の長さを変更することにより、供給されるミストの量が調整されている。なお、ミスト生成器１００にミストを供給される時間とは、ミスト生成器１００において振動子２０が超音波を発振する状態とされ、かつ、ミスト弁５９が開状態とされる状態にある時間である。また、ここで言う「単位時間当たりの時間の長さ」とは、ミスト発生期間中の、単位時間当たりの時間の長さをいう。
【０２０１】
なお、洗濯機２００において、ミスト生成器１００が、ミスト発生量を異ならせるために、大きさまたは数量の異なる複数の組の振動子を備え、超音波電力によって振動させる振動子の組を変更することによって、単位時間当たりに供給するミストの量が変更されても良い。
【０２０２】
（ドライミスト課程における振動ユニットの制御内容）
図１６は、ドライミスト課程における、振動ユニット７０に対する制御内容を示すフローチャートである。
【０２０３】
図１６を参照して、まずステップＳ１０１では、超音波ホーンへの給水が行なわれる。具体的には、ＣＰＵ６０は、ミスト用給水弁４４を開いてミスト給水ホース２１０から前部超音波ホーン１３４の先端部に給水する。
【０２０４】
そして、ステップＳ１０２では、ＣＰＵ６０は、超音波ホーンへの給水が完了したかどうかを判断する。なお、この判断は、たとえば、ミスト用給水弁４４を開状態としてから所定の時間（ミスト給水ホース２１０を介して前部超音波ホーン１３４の先端部に給水が完了するまでの予め設定された時間）が経過したか否かに基づいてなされる。
【０２０５】
超音波ホーンへの給水が完了したと判断すると、ＣＰＵ６０は、ステップＳ１０３へ処理を進める。
【０２０６】
ステップＳ１０３では、ＣＰＵ６０は、ドライバ２６が出力するＰＷＭ信号の周波数を洗濯機２００において予め定められている高周波側の上限値に設定して、ステップＳ１０４へ処理を進める。
【０２０７】
ステップＳ１０４では、ＣＰＵ６０は、ステップＳ１０３で設定した高周波側の上限値の振動周波数で振動するように振動ユニット７０を制御して、ステップＳ１０５へ処理を進める。
【０２０８】
ステップＳ１０５では、ＣＰＵ６０は、現在振動ユニット７０の振動周波数での制御の継続時間が１０ｍｓｅｃを経過したか否かを判断し、経過したと判断するとステップＳ１０６へ処理を進める。
【０２０９】
ステップＳ１０６では、ＣＰＵ６０は、その時点でのホーン電流Ｉｄを検知して、Ｓ１０７へ処理を進める。
【０２１０】
ステップＳ１０７では、ＣＰＵ６０は、ステップＳ１０６で検知したホーン電流Ｉｄが３５０ｍＡ以上であるか否かを判断し、そうであると判断するとステップＳ１０９へ処理を進め、Ｉｄが３５０ｍＡ未満であると判断するとステップＳ１０８へ処理を進める。
【０２１１】
ステップＳ１０８では、ＣＰＵ６０は、振動ユニット７０に対する制御周波数を３５Ｈｚ低減させるように更新して、ステップＳ１０５へ処理を戻す。
【０２１２】
ステップＳ１０５〜ステップＳ１０８の処理により、振動ユニット７０に対する制御周波数が、１０ｍｓｅｃごとに３５Ｈｚずつ低減されることになる。これにより、図５を参照して説明したように、振動ユニット７０に対する制御周波数が、共振周波数と反共振周波数との間に設定されている高周波側の上限値から、徐々に、ターゲットの周波数へと近づけられていくことになる。
【０２１３】
そして、ホーン電流Ｉｄが３５０ｍＡに達したと判断すると、ＣＰＵ６０は、ステップＳ１０９で、振動ユニット７０に対する制御周波数を５００Ｈｚ増加させて、ステップＳ１１０へ処理を進める。
【０２１４】
ステップＳ１１０では、ＣＰＵ６０は、振動ユニット７０に対する制御周波数が、高周波側の上限値に達したか否かを判断し、まだ達していないと判断するとステップＳ１１１へ処理を進め、達していると判断するとステップＳ１１２へ処理を進める。
【０２１５】
ステップＳ１１１では、ＣＰＵ６０は、５０ｍｓｅｃ経過するのを待って、ステップＳ１０９へ処理を戻す。
【０２１６】
以上、ステップＳ１０９〜ステップＳ１１１の処理により、振動ユニット７０の制御周波数が、ホーン電流Ｉｄが３５０ｍＡとなるような値とされた後、５０ｍｓｅｃごとに５００Ｈｚずつ増加されるよう制御される。
【０２１７】
そして、振動ユニット７０に対する制御周波数が高周波側の上限値に達したと判断されると（ステップＳ１１０でＹＥＳ）、ＣＰＵ６０は、ステップＳ１１２で１００ｍｓｅｃ経過するのを待って、ステップＳ１０１へ処理を戻す。
【０２１８】
以上説明したドライミスト課程では、振動ユニット７０に対する制御周波数は、高周波側の上限値から３５Ｈｚずつ低減され、そして、ホーン電流Ｉｄが３５０ｍＡとなると、高周波側の上限値に向けて５０ｍｓｅｃごとに５００Ｈｚずつ上昇され、そして、制御周波数が高周波側の上限値に達すると、１００ｍｓｅｃ待機された後、また、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０８において、徐々に制御周波数が高周波側の上限値から低周波数側へと３５Ｈｚずつ低減される。つまり、ドライミスト課程では、ホーン電流が予め定められた第１の電流値（本実施の形態では、３５０ｍＡ）となったことを条件として、制御周波数が上げられる。これにより、ミスト生成器１００は、ホーン電流が第１の電流値となることにより振動子２０の高周波振動によりミストを供給し始めた状態となったことを条件として、制御周波数を上げられて、実質的に振動子２０への電力の供給を停止されるような状態へと制御される。これにより、振動子２０ごとにミストを発生させるための最適な周波数を決定する工程を設けることなく、ミスト発生器１００に、有る程度一定の量のミストを供給させる制御が可能となる。したがって、ドライミスト課程を長期化させることなく、ミスト発生器１００に、適切な量のミストを供給させることができる。
【０２１９】
なお、ホーン電流が第１の電流値となったこと後、制御周波数を上昇させる代わりに、所定時間（たとえば、１００ｍｓｅｃ等）、振動ユニット７０への電力の供給を停止するように制御されても良い。
【０２２０】
また、本実施の形態では、ホーン電流が第１の電流値となったことを条件として、すぐに、制御周波数を上昇させるように制御がなされていたが、第１の電流値となった後、予め定められた一定時間（たとえば、１００ｍｓｅｃ等）だけその状態で制御周波数が維持された後、制御周波数を上昇させるように制御がなされても良い。
【０２２１】
（乾燥工程におけるヒータ制御）
上記したように、ＣＰＵ６０が、ヒータ５０の駆動を制御し、そして、乾燥ファン５２を制御する。これにより、ヒータ５０により熱せられた空気が、乾燥ファン５２の回転により送風ダクト２１２を介して水槽２１４内に供給する。これにより、洗濯機２００では、水槽２１４内の被洗浄物を乾燥する乾燥工程が実行される。
【０２２２】
また、上記乾燥工程では、振動子２０に対して適切な振動制御が実行されることにより、水槽２１４内において、ミストを供給しつつ被洗浄物を乾燥させることができる。これにより、乾燥後の被洗浄物にやわらかさを与えることができる。なお、水槽２１４内に熱せられた空気が送られることにより、水槽２１４近傍に設けられているミスト生成器１００の温度も上昇する自体が考えられる。
【０２２３】
そこで、洗濯機２００では、上記乾燥工程では、サーミスタ４９の検出温度に基づいて、ヒータ５０の駆動制御が行なわれている。サーミスタ４９は、直接的または間接的に、上記振動子２０の温度を検出するものであって、たとえば、ミスト生成器１００の近傍に設けられている。
【０２２４】
図１７に、ヒータ５０の駆動制御処理フローチャートを示す。
図１７を参照して、ステップＳＡ１０では、ＣＰＵ６０は、サーミスタ４９の検出温度Ｔが予め定められた第１の温度ＴＸ１（たとえば、７０℃）を超えたか否かを判断し、超えたと判断するとステップＳＡ２０へ処理を進める。一方、検出温度ＴがＴＸ１以下であると判断するとステップＳＡ４０へ処理を進める。
【０２２５】
ステップＳＡ２０では、ＣＰＵ６０は、ヒータ５０の駆動を停止させて、ステップＳＡ３０へ処理を進める。
【０２２６】
ステップＳＡ３０では、ＣＰＵ６０は、特定の表示内容を表示させる等によりヒータ５０の駆動を停止させている状態を報知して、ステップＳＡ１０へ処理を戻す。なお、このような表示は、たとえば操作パネル３６において行なうことができる。
【０２２７】
一方、ステップＳＡ４０では、ＣＰＵ６０は、検出温度Ｔが第２の温度ＴＸ２（たとえば、６０℃）以下となったか否かを判断し、第２の温度ＴＸ２以下となったと判断するとステップＳＡ５０へ処理を進める。一方、検出温度Ｔが第２の温度ＴＸ２を超えてると判断すると、ＣＰＵ６０は、ステップＳＡ１０へ処理を戻す。
【０２２８】
ステップＳＡ５０では、ＣＰＵ６０は、（ヒータ５０の駆動を停止させている場合には）ヒータ５０の駆動を再開させて、ステップＳＡ６０へ処理を進める。
【０２２９】
ステップＳＡ６０では、ＣＰＵ６０は、特定の表示内容を表示させる等によりヒータ５０が駆動されている状態を報知して、ステップＳＡ１０へ処理を戻す。なお、このような表示は、たとえば操作パネル３６において行なうことができる。
【０２３０】
以上説明したヒータ制御では、乾燥工程において、サーミスタ４９の検出温度Ｔが第１の温度ＴＸ１を超えた場合にはヒータ５０の駆動が停止され、また、サーミスタ４９の検出温度Ｔが第１の温度よりも低い第２の温度ＴＸ２以下となった場合にはヒータ５０の駆動が再開される。
【０２３１】
ヒータ制御は、サーミスタ４９の代わりに、サーミスタ４８の検出温度により間接的に振動子２０の温度が検出されて、実行されても良い。つまり、サーミスタ４９の検出温度の代わりに、サーミスタ４８の検出温度に基づいて実行されても良い。これにより、サーミスタ４９を省略し、洗濯機２００の構成部品を削減することができる。
【０２３２】
また、上記したヒータ制御では、ヒータの駆動の停止および再開の双方が報知（表示）されていたが、これに限らず、停止のみまたは駆動の再開（または、駆動が行なわれていること）のみが報知されても良い。
【０２３３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０２３４】
【図１】本発明の実施の形態に従う洗濯機の前面側から見た概略構成を説明する図である。
【図２】本発明の実施の形態に従う洗濯機２００の側面側から見た概略構成を説明する図である。
【図３】本発明の実施の形態に従うコントロール部２１８および周辺装置を説明する概略図である。
【図４】本発明の実施の形態に従うミスト生成器１００の外観構成を説明する図である。
【図５】本実施の形態に係る振動子２０（圧電セラミック振動子）の周波数特性を説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態に従うミスト制御を実行するための振動子の制御を説明するフロー図である。
【図７】初期設定処理を説明するフロー図である。
【図８】チューニング前確認処理を説明するフロー図である。
【図９】チューニングモードとして低減モードの処理を説明するフロー図である。
【図１０】チューニングモードとして上昇モードの処理を説明するフロー図である。
【図１１】チューニングモードとして微調整モードの処理を説明するフロー図である。
【図１２】本実施の形態の洗濯機の洗い工程における制御のタイミングチャートの一例である。
【図１３】図１２の洗い工程の各課程における、ミスト生成器に対する制御内容を説明するためのタイミングチャートの一例である。
【図１４】本実施の形態の洗濯機の乾燥行程における制御のタイミングチャートの一例である。
【図１５】図１４の乾燥工程のドライミスト課程における、ミスト発生器に対する制御内容を説明するためのタイミングチャートの一例である。
【図１６】図１４のドライミスト課程における、振動ユニット７０に対する制御内容を示すフローチャートである。
【図１７】図１の洗濯機の乾燥工程において実行されるヒータ制御処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【０２３５】
２０ 振動子、３６ 操作パネル、４０ 警報器、４２ 給水弁、４４ ミスト用給水弁、４６ 循環ポンプ、４８，４９ サーミスタ、５０ ヒータ、５２ 乾燥ファン、５４ ドラムモータ、５５ 排水モータ、５９ ミスト弁、７０ 振動ユニット、１００ ミスト生成器、２００ 洗濯機、２０２ 排水ホース、２０４ 循環ポンプ、２０６ 排水ユニット、２０８ 給水ダクト、２１０ ミスト給水ホース、２１２ 送風ダクト、２１４ 水槽、２１６ 外箱、２１８ コントロール部、２２０ 給水ユニット、２３０ 内ドア、２３２ ダンパ、２３６ 支持バネ、２３８ 排水ダクト、２４０ 循環ノズル、２４２ ヒータ部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄物を入れる乾燥室と、
超音波素子を含み、前記超音波素子の超音波振動に従って前記乾燥室に液体を霧状に噴霧するミスト生成手段と、
ミスト生成手段を、単位時間当たり第１の量の霧状の液体を噴霧させる第１の制御状態と、単位時間当たり前記第１の量よりも少ない第２の量の霧状の液体を噴霧させる第２の制御状態とに制御する、制御手段とを備える、洗濯機。
【請求項２】
前記制御手段は、ミスト生成手段に霧状の液体を噴霧させる単位時間当たりの時間の長さを変更することによって、前記第１の制御状態と前記第２の制御状態とを変更する、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項１】
被洗浄物を入れる乾燥室と、
超音波素子を含み、前記超音波素子の超音波振動に従って前記乾燥室に液体を霧状に噴霧するミスト生成手段と、
ミスト生成手段を、単位時間当たり第１の量の霧状の液体を噴霧させる第１の制御状態と、単位時間当たり前記第１の量よりも少ない第２の量の霧状の液体を噴霧させる第２の制御状態とに制御する、制御手段とを備える、洗濯機。
【請求項２】
前記制御手段は、ミスト生成手段に霧状の液体を噴霧させる単位時間当たりの時間の長さを変更することによって、前記第１の制御状態と前記第２の制御状態とを変更する、請求項１に記載の洗濯機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１０−７５５２６（Ｐ２０１０−７５５２６Ａ）
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２４８４０２（Ｐ２００８−２４８４０２）
【出願日】平成２０年９月２６日（２００８．９．２６）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２６日（２００８．９．２６）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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