流体噴射装置
【課題】噴射した流体を吸引によって回収する流体噴射装置において、構造や制御の複雑化を招くことなく、吸引口に吸い付いた生物組織を解放可能とする。
【解決手段】吸引管の側面の少なくとも一部を弾性部材によって形成し、弾性部材には、
吸引管の負圧によって弾性部材が変形すると開口して、吸引管内の負圧を開放する負圧開放部を形成しておく。こうすると、対象物が吸引口に吸い付いたときに、吸引管の内部の負圧で弾性部材が変形することによって負圧開放部が開口する。このため、吸引管の内部の負圧が開放されることによって、吸い付けた対象物を吸引口から離すことができる。また、負圧開放部は、吸引口に対象物が吸い付くと自動的に開口するので、負圧開放部を開閉するための制御を行う必要がない。加えて、圧力センサーなどは不要であり、構造が複雑化することもない。
【解決手段】吸引管の側面の少なくとも一部を弾性部材によって形成し、弾性部材には、
吸引管の負圧によって弾性部材が変形すると開口して、吸引管内の負圧を開放する負圧開放部を形成しておく。こうすると、対象物が吸引口に吸い付いたときに、吸引管の内部の負圧で弾性部材が変形することによって負圧開放部が開口する。このため、吸引管の内部の負圧が開放されることによって、吸い付けた対象物を吸引口から離すことができる。また、負圧開放部は、吸引口に対象物が吸い付くと自動的に開口するので、負圧開放部を開閉するための制御を行う必要がない。加えて、圧力センサーなどは不要であり、構造が複雑化することもない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから流体を噴射する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
水や整理食塩水などの流体を加圧して、ノズルから術部に向けて噴射することにより、生物組織を切除する流体噴射装置が開発されている。このような流体噴射装置を用いた手術では、神経や血管などを傷つけることなく臓器などの組織を選択的に切除することができるので、患者への負担を小さくすることが可能である。
【０００３】
また、ノズルから噴射した流体が術部に溜まると、術部が見えにくくなって生物組織を所望の位置で切除することが困難となったり、あるいは噴射した流体の勢いが術部の流体によって弱められて、切除力が低下するなどの弊害が生ずる。そこで、流体噴射装置に吸引装置を設けておき、術部に噴射した流体を吸引装置の吸引口から吸引することにより、こうした弊害が生ずることを回避する技術が提案されている（特許文献１）。
【０００４】
また、術部の流体を吸引する際には、生物組織が吸引口に吸い付くことで、切除の際に邪魔となってしまう場合がある。そこで、吸引口に接続された吸引流路内に圧力センサーを設けておき、圧力センサーでの検出値が所定値よりも大きくなった場合に吸引量を小さくすることで、吸い付いた生物組織を解放する技術も提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−９０９５７号公報
【特許文献２】特開２００７−２２９０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述した従来技術によって生物組織を解放しようとすると、吸引流路に圧力センサーを設ける必要があり、更に圧力センサーでの検出結果に基づいて吸引量を調節するための制御が必要となるため、流体噴射装置の構造や制御が複雑となってしまうという問題があった。
【０００７】
この発明は、上述した従来の技術が有する上述した課題を解決するためになされたものであり、噴射した流体を吸引によって回収する流体噴射装置において、構造や制御の複雑化を招くことなく、吸引口に吸い付いた生物組織を解放可能な技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明の流体噴射装置は次の構成を採用した。すなわち、
対象物に向けて流体を噴射するノズルと、該対象物に噴射された流体を吸引する吸引口とを有する流体噴射装置であって、
前記吸引口が先端に設けられた吸引管と、
前記吸引管の内部を負圧にすることによって、前記吸引口から前記流体を吸引する吸引手段と
を備え、
前記吸引管は、側面の少なくとも一部が弾性部材によって形成されており、
前記弾性部材には、前記吸引管の負圧によって該弾性部材が変形すると開口して、該負圧を開放する負圧開放部が形成されていることを要旨とする。
【０００９】
このような本発明の流体噴射装置では、流体を吸引中に対象物が吸引口に吸い付くと、吸引管の内部の負圧で弾性部材が変形することによって、弾性部材に形成された負圧開放部が開口する。尚、負圧開放部は、例えば弾性部材を貫通するスリットを弾性部材に設けることによって、負圧開放部を形成することとしてもよい。また、スリットを弾性部材に設けるのではなく、吸引管の側面の一部に設けた弾性部材と吸引管との境目の部分をスリットとすることよって、負圧開放部を形成することとしてもよい。こうして負圧開放部が開口すると、吸引管内の負圧が負圧開放部から開放される。
【００１０】
こうすれば、吸引管の内部の負圧を開放することによって、吸い付けた対象物を吸引口から離すことができる。また、負圧開放部は、吸引口に対象物が吸い付くと自動的に開口するので、負圧開放部を開閉するための制御を行う必要がない。加えて、圧力センサーなどは不要であり、構造が複雑化することもない。
【００１１】
また、本発明の流体噴射装置では、吸引管の先端に筒形状の弾性部材を取り付けるとともに、弾性部材の側面を貫通するスリットを形成し、このスリットを負圧開放部とすることとしてもよい。尚、吸引管の先端の弾性部材は筒形状であればよく、従って完全な円筒形状に限られず、例えば断面が多角形の筒形状であってもよい。
【００１２】
こうすれば、弾性部材を吸引管の先端に取り付けるだけで、簡単に吸引管の側面の一部を弾性部材によって形成することができる。また、吸引管の先端にスリットが設けられているので、対象物に噴射した流体を吸引する際には、このスリットからも流体を吸引することが可能となる。更に、弾性部材のように比較的軟らかい部材で吸引管の先端を形成しておけば、対象物を吸い付けたときの当たりを弱くすることができるので、対象物を傷つけることを抑制できる。
【００１３】
また、本発明の流体噴射装置は、ノズルから生物組織に向けて流体を噴射することによって、神経や血管などを傷つけることなく臓器などの生物組織を選択的に切除することができ、しかも噴射した流体を吸引する際には、吸引口が生物組織を吸い付け続けてしまうことを回避できる。従って、生物組織の切除を行う医療機器として好適に用いることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施例の流体噴射装置の構造を示した説明図である。
【図２】本実施例の流体噴射装置の吸引口に生物組織が吸い付いた場合に、生物組織が切除の邪魔となることを回避可能な理由を示した説明図である。
【図３】第１変形例の先端部材のスリットの配置を示した説明図である
【図４】第１変形例の先端部材のスリットの配置とすることのメリットを示した説明図である。
【図５】第２変形例の流体噴射装置の吸引管の先端部の構造を示した説明図である。
【図６】第３変形例の流体噴射装置の吸引管の先端部の構造を示した説明図である。
【図７】円筒形状とは異なる形状によって先端部材を設ける様子を例示した説明図である。
【図８】流体噴射装置が流体を噴射する方法の別例を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために、次のような順序に従って実施例を説明する。
Ａ．流体噴射装置の構造：
Ｂ．流体噴射装置の動作：
Ｃ．変形例：
Ｃ−１．第１変形例：
Ｃ−２．第２変形例：
Ｃ−３．第３変形例：
【００１６】
Ａ．流体噴射装置の構造 ：
図１は、本実施例の流体噴射装置１００の構造を示した説明図である。図１（ａ）には、流体噴射装置１００の断面図が示されており、図１（ｂ）には、流体が噴射される流体噴射装置１００の先端部分の外観図が示されている。図１（ａ）に示されているように、本実施例の流体噴射装置１００は、おおまかには、第１ケース１１０、第２ケース１２０、および第２ケース１２０から立設された流体噴射管１３０や吸引管１４０などから構成されている。
【００１７】
第１ケース１１０には、前方（図面左側）に開口部が設けられており、この開口部を塞ぐようにして金属製の薄いダイアフラム１１２が設けられ、ダイアフラム１１２の周縁部が第１ケース１１０に接着されている。また、ダイアフラム１１２によって塞がれた第１ケース１１０の内部には、圧電素子１１４が収納されている。そして、圧電素子１１４の後面（図面右側の面）は第１ケース１１０の後側の内壁に接着され、圧電素子１１４の前面（図面左側の面）とダイアフラム１１２との間には、圧電素子１１４とダイアフラム１１２との隙間に相当する厚みの補強板１１６が設けられている。
【００１８】
第２ケース１２０は、ネジ止めなどによって第１ケース１１０の前面（ダイアフラム１１２が設けられた面）に取り付けられる。第２ケース１２０の後面（第１ケース１１０と合わさる側の面）には円形の浅い凹部が設けられており、第２ケース１２０を第１ケース１１０に取り付けると、凹部とダイアフラム１１２とによって流体室１２２が形成される。また、第２ケース１２０には、第２ケース１２０の側方から流体室１２２に流体を供給するための入口流路１２０ｉが設けられている。入口流路１２０ｉは、噴射しようとする流体が貯められた流体タンク（図示せず）にチューブを介して接続されており、供給ポンプ（図示せず）を駆動して流体タンクの流体を吸い上げることにより、流体室１２２に流体が供給されるようになっている。更に、第２ケース１２０の凹部の中央の位置には、流体室１２２で加圧された流体が通過する出口流路１２０ｏが設けられている。
【００１９】
流体噴射管１３０は、細い管状に形成された金属製の部材であり、先端にノズル１３２が設けられている。第２ケース１２０の前面には、円柱形状の凸部が設けられており、この凸部の中心位置に、流体噴射管１３０を取り付けるための取付孔が設けられている。そして、取付孔に流体噴射管１３０の後端を挿入すると、第２ケース１２０の出口流路１２０ｏと流体噴射管１３０の内部の流路（噴射流路１３４）とが接続されることにより、流体室１２２が、出口流路１２０ｏ、噴射流路１３４と経て、ノズル１３２に接続されるようになっている。
【００２０】
吸引管１４０は、流体噴射管１３０よりも一回り大きな径の管状部材であり、第２ケース１２０の凸部に対して吸引管１４０の内径部分が挿着される。この状態で、吸引管１４０は流体噴射管１３０の同心円上に配置されて、吸引管１４０の内側と、流体噴射管１３０の外側との間に隙間（吸引流路１４４）が形成される。また、吸引流路１４４は、チューブを介して吸引ポンプ１５０（吸引手段）に接続されている。詳細には後述するが、本実施例の流体噴射装置１００では、流体を噴射中に吸引ポンプ１５０を駆動しておくことにより、噴射した流体が、吸引管１４０の先端（吸引口１４２）から回収されるようになっている。
【００２１】
また、本実施例の吸引管１４０は、先端部分がゴム製の別部材（先端部材１４６）によって構成されている。尚、本実施例の先端部材１４６は、吸引管１４０の他の部分の材料よりも軟らかい材料であればよい。従ってゴムに限られず、例えば樹脂などによって先端部材１４６を形成することとしてもよい。
【００２２】
また、図１（ｂ）に示されているように、先端部材１４６には、外周から先端部材１４６の内壁まで達する複数の切り込み（スリット１４６ｓ）が設けられている。これらのスリット１４６ｓは、吸引管１４０の軸方向と平行な直線状をしており、スリット１４６ｓどうしを等間隔に配置した状態で先端部材１４６の外周を一周するように設けられる。尚、本実施例のスリット１４６ｓは直線状であるが、スリット１４６ｓは完全な直線でなくてもよく、例えばスリット１４６ｓを波形状に設けることも可能である。
【００２３】
Ｂ．流体噴射装置の動作 ：
図１に示した本実施例の流体噴射装置１００は、次のように動作する。先ず、供給ポンプ（図示せず）を駆動することによって、流体室１２２内を流体で満たしておく。続いて、正電圧を印加して圧電素子１１４を伸長させ、ダイアフラム１１２を変形させることによって、流体室１２２の容積を減少させる。その結果、流体室１２２の流体が加圧され、出口流路１２０ｏおよび噴射流路１３４を介してノズル１３２から噴射される。
【００２４】
流体を噴射したら、圧電素子１１４に印加した電圧を取り除く。すると、圧電素子１１４が元の長さに復元し、それに伴って流体室１２２の容積が元の容積に復元する。その動きと共に、供給ポンプから流体室１２２に流体が供給される結果、圧電素子１１４を駆動する前の状態に復帰する。そして、この状態から再び圧電素子１１４に正電圧を印加すると、圧電素子１１４が変形して、流体室１２２から押し出された分の流体がノズル１３２から噴射される。このように、本実施例の流体噴射装置１００では、圧電素子１１４に正電圧を印加する度に、ノズル１３２からパルス状の流体が噴射される。従って、噴射された流体の圧力によって生物組織を切除することができる。
【００２５】
また、流体を噴射して生物組織の切除を行っている間は、チューブを介して吸引管１４０に接続された吸引ポンプ１５０を駆動しておく。こうすると、吸引管１４０の内部（吸引流路１４４）が負圧となるので、ノズル１３２から生物組織に向けて噴射された流体や切除した生物組織が、吸引口１４２から吸い込まれる。その結果、ノズル１３２から噴射した流体などが溜まって術部の視野が悪くなったり、あるいは噴射した流体の勢いが術部の流体などによって弱められて、切除力が低下したりすることを回避できる。
【００２６】
ここで、吸引管１４０の内部は負圧となっているので、吸引口１４２が生物組織に近づきすぎた状態で流体噴射装置１００が使用されると、吸引口１４２に生物組織が吸い付けられることがある。しかし、本実施例の流体噴射装置１００では、生物組織が吸引口１４２に吸い付けられたとしても、この生物組織が切除の邪魔になることが無い。以下ではこの点について説明する。
【００２７】
図２は、本実施例の流体噴射装置１００の吸引口１４２に生物組織が吸い付いた場合に、生物組織が切除の邪魔となることを回避可能な理由を示した説明図である。前述したように、流体を噴射して生物組織を切除中は、噴射した流体を吸引するために吸引管１４０の吸引流路１４４内が負圧となっているので、吸引口１４２が生物組織に近づきすぎると、図２（ａ）に示されるように、吸引口１４２に生物組織が吸い付けられる。
【００２８】
このように生物組織が吸い付くと、生物組織によって吸引口１４２が密閉された状態で吸引ポンプ１５０が駆動し続けることによって、吸引管１４０の内部の負圧が大きくなる。ここで、本実施例の吸引管１４０は、先端部分がゴム製の先端部材１４６で構成されている。このため、吸引管１４０内の負圧が所定の値よりも大きくなると、この負圧に引き寄せられて、吸引管１４０の内側に向かうように先端部材１４６が変形する。その結果、図２（ｂ）に示されるように、スリット１４６ｓが開口して吸引管１４０内に大気が導入されるので、吸引管１４０内の負圧が小さくなる。このため、図２（ｃ）に示されるように、生物組織が吸引口１４２から離れる。また、吸引口１４２の密閉状態が解除されると、先端部材１４６が元の形状に復帰する。
【００２９】
このように本実施例の流体噴射装置では、吸引口１４２に生物組織が吸い付けられて吸引管１４０の内部の負圧が所定値まで上昇すると、その負圧によって先端部材１４６が変形してスリット１４６ｓが開口することにより、吸引管１４０内の負圧を小さくすることができる。従って、吸引管１４０内の負圧が大きくなることが防止することができるので、吸引口１４２に吸い付いた生物組織が切除の邪魔になることを回避することが可能である。
【００３０】
また、本実施例の流体噴射装置１００によれば、スリット１４６ｓを設けた先端部材１４６によって吸引管１４０の先端部分を構成しておくだけで、吸引管１４０の内部の負圧が所定値よりも大きくなったときに負圧を自動的に下げることができる。従って、吸い付いた生物組織が切除の邪魔になることを回避することが可能でありながら、流体噴射装置１００の制御が複雑となってしまうことを回避することができる。
【００３１】
さらに、本実施例の流体噴射装置１００は、吸引管１４０の先端部分（先端部材１４６）が、軟らかい材料（本実施例ではゴム）によって形成されている。従って、吸い付いた生物組織が先端部材１４６から離れるまでの間に、先端部材１４６が当たることによって生物組織が傷められることも抑制することができる。加えて、吸引管１４０の先端部分にスリット１４６ｓが設けられていることにより、スリット１４６ｓからも術部の流体を吸引することが可能である。
【００３２】
さらに加えて、本実施例の流体噴射装置１００では、吸引管１４０の内側に流体噴射管１３０が設けられており、流体噴射管１３０が吸引口１４２の付近まで延びている。従って、吸引口１４２に吸い付いた生物組織が吸引管１４０の奥の方まで入り込もうとしても、流体噴射管１３０が障害となって入り込むことを防止できる。
【００３３】
Ｃ．変形例 ：
上述した実施例には、いくつかの変形例が考えられる。以下では、これらの変形例について簡単に説明する。尚、以下に説明する変形例において、上述した実施例と同様の構成部分については、実施例と同様の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００３４】
Ｃ−１．第１変形例 ：
上述した実施例では、流体噴射管１３０は、吸引管１４０の中心位置に設けられており、且つ先端部材１４６の複数のスリット１４６ｓは、先端部材１４６の外周を一周して等間隔に設けるものと説明した。ここで、流体噴射管１３０は、吸引管１４０の中心位置に対して偏心して設けられる場合がある。この場合には、先端部材１４６のスリット１４６ｓを次のように配置することとしてもよい。
【００３５】
図３は、第１変形例の先端部材１４６のスリット１４６ｓの配置を示した説明図である。図３には、流体が噴射される側から先端部材１４６を見た様子が示されている。図示されているように第１変形例の流体噴射装置１００では、流体噴射管１３０が、吸引管１４０の中心位置に対して少し上方に偏心して設けられおり、これにより流体噴射管１３０の下側の吸引流路１４４の断面積が大きくなっている。従って、切除した生物組織が比較的大きな場合でも、組織を吸引流路１４４に詰らせることなく吸引可能である。こうした流体噴射装置１００の先端部材１４６では、流体噴射管１３０が吸引管１４０に対して偏心している側で、スリット１４６ｓの間隔が疎（スリット１４６ｓの数が少ない状態）となっており、逆に流体噴射管１３０が偏心している側と反対側では、スリット１４６ｓの間隔が密（スリット１４６ｓの数が多い状態）となっている。
【００３６】
図４は、第１変形例の先端部材１４６のスリット１４６ｓの配置とすることのメリットを示した説明図である。尚、図４（ａ）には、第１変形例の流体噴射装置１００が生物組織を吸い付けたときに、先端部材１４６が変形する様子が示されており、図４（ｂ）には、参考として、流体噴射管１３０が吸引管１４０に対して偏心して設けられた流体噴射装置１００において、先端部材１４６のスリット１４６ｓが等間隔に設けられた場合の先端部材１４６が変形する様子が示されている。
【００３７】
図４（ａ）に示した第１変形例の先端部材１４６は、生物組織を吸い付けた場合、流体噴射管１３０が吸引管１４０に偏心している側では先端部材１４６の変形量が小さくなり、流体噴射管１３０が偏心している側と反対側では変形量が大きくなる。これは次のような理由による。すなわち、スリット１４６ｓの数が少ない側では、スリット１４６ｓとスリット１４６ｓとの間隔が広く、スリット１４６ｓの数が多い側では、スリット１４６ｓとスリット１４６ｓとの間隔が狭くなる。当然ながら、間隔が広い方が狭い方よりも変形しにくい。このため、吸引口１４２に生物組織が吸い付いた場合に、流体噴射管１３０が偏心している側よりも、流体噴射管１３０が偏心している側とは反対側のほうが大きく変形するのである。
【００３８】
このような第１変形例の流体噴射装置１００では、流体噴射管１３０が偏心している側の先端部材１４６の変形量を小さくすることで、先端部材１４６によって、流体噴射管１３０が偏心する側とは反対側に流体噴射管１３０が押されることを抑制することができる。また、流体噴射管１３０が偏心している側とは反対側の先端部材１４６の変形量を大きくすることで、偏心する側の反対側から、先端部材１４６によって流体噴射管１３０を支えることができる。従って、先端部材１４６のスリット１４６ｓを等間隔に設けた場合（図４（ｂ）を参照）のように、流体噴射管１３０が偏心している側と、その反対側とで先端部材１４６の変形量が同じとならない。その結果、流体噴射管１３０を吸引管１４０に対して偏心して設けても、先端部材１４６に押されて流体噴射管１３０が曲がってしまうことを回避することが可能である。
【００３９】
Ｃ−２．第２変形例 ：
上述した実施例および第１変形例では、先端部材１４６のスリット１４６ｓは、吸引管１４０の軸方向と平行に設けられるものと説明した。しかし、スリット１４６ｓはどのような方向に設けられていてもよく、従って、例えば図５（ａ）に示されるように、吸引管１４０の軸方向に対して垂直な方向にスリット１４６ｓを設けることとしてもよい。このようにスリット１４６ｓを設けた場合でも、吸引管１４０内の負圧が大きくなると、図５（ｂ）に示されるように、先端部材１４６が変形してスリット１４６ｓが大きく開口することにより、吸引管１４０内の負圧を小さくすることができる。従って、上述した実施例および変形例の流体噴射装置１００と同様に、吸い付けた生物組織が切除の邪魔になることを回避することが可能である。
【００４０】
Ｃ−３．第３変形例 ：
上述した第２変形例では、吸引管１４０の軸方向と垂直な方向に先端部材１４６のスリット１４６ｓを設けるものと説明した。ここで、この方向にスリット１４６ｓを設ける場合、先端部材１４６の前端に、硬質の保持部材を設けることとしてもよい。
【００４１】
図６は、第３変形例の流体噴射装置１００の吸引管１４０の先端部分の構造を示した説明図である。図６（ａ）に示されるように、第３変形例の流体噴射装置１００では、吸引管１４０の軸方向と垂直な方向にスリット１４６ｓが設けられるとともに、先端部材１４６の前端に、先端部材１４６の径とほぼ同じ径のリング状の保持部材１４８が取り付けられている。尚、第３変形例の保持部材１４８は、金属によって形成されているものとして説明するが、保持部材１４８は、先端部材１４６よりも硬い材料で形成されていればよく、従って例えば硬質の樹脂などによって形成することとしてもよい。
【００４２】
このように保持部材１４８を先端部材１４６に設けておくと、先端部材１４６の前端が保持部材１４８の位置に保持される。従って、先端部材１４６が吸引管１４０内の負圧によって変形する際、先端部材１４６が、吸引管１４０の軸方向に縮むように変形することを抑制することができる。その結果、図６（ｂ）に示されるように、スリット１４６ｓの前後の先端部材１４６のズレ量を大きくすることができるので、こうした保持部材１４８を設けない場合（図６（ｃ）を参照）と比較して、先端部材１４６の前端部近くのスリット１４６ｓがより大きく開口させることができる。これにより、開口からより多くの大気を取り入れて、吸引管１４０内の負圧を速やかに小さくすることができるので、吸引口１４２に吸い付いた生物組織を速やかに解放することが可能となる
【００４３】
以上、本実施例の液体噴射装置について説明したが、本発明は上記すべての実施例および変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上述した実施例および変形例では、先端部材１４６は円筒形状に形成されるものと説明した。しかし、先端部材１４６は、吸引管１４０内の負圧によって変形してスリット１４６ｓが開口するものであれば、必ずしも円筒形状でなくてよい。従って、例えば図７（ａ）に示されるように、吸引管１４０の側面の一部を、スリットが形成された先端部材１４６によって構成することとしてもよい。また、スリット１４６ｓは、先端部材１４６が変形することによって開口可能であればよい。従って、図７（ａ）に示されているように、先端部材１４６に対してスリット１４６ｓが設けられることに限らず、図７（ｂ）に示されるように、吸引管１４０の側面の一部を先端部材１４６で構成し、先端部材１４６と吸引管１４０との境目の一部（図面上では、先端部材１４６の上側と下側）にスリット１４６ｓを形成することも可能である。
【００４４】
また、上述した実施例および変形例では、圧電素子１１４を駆動して流体室１２２の容積を増減させることによって、ノズル１３２から流体を噴射するものと説明したが、流体の噴射はどのような方法によって行うこととしてもよい。従って、例えば図８（ａ）に示されるように、レーザー発振器２５０に接続された光ファイバー２５２を流体噴射管２３０の内部に挿入しておき、光ファイバー２５２の先端付近の流体にレーザーを照射して流体を気化させたときの圧力上昇によってノズル２３２から流体を噴射することとしてもよい。また、図８（ｂ）に示されるように、流体噴射管３３０のへの流路の途中に、電源３５０に接続された電熱ヒーター３５４を設けておき、電熱ヒーター３５４によって流路内の流体を気化させることによってノズル２３２から流体を噴射することとしてもよい。更に、図８（ｃ）に示されるように、流体噴射管４３０の先端付近の側面の一部をダイアフラム４１２によって構成しておき、このダイアフラム４１２を、流体噴射管４３０の外側から圧電素子４１４を用いて変形させることによって流体噴射管４３０内の流体を加圧して、ノズル４３２から噴射することとしてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１００…流体噴射装置、 １１０…第１ケース、 １１２…ダイアフラム、
１１４…圧電素子、 １１６…補強板、 １２０…第２ケース、
１２０ｉ…入口流路、 １２０ｏ…出口流路、 １２２…流体室、
１３０…流体噴射管、 １３２…ノズル、 １３４…噴射流路、
１４０…吸引管、 １４２…吸引口、 １４４…吸引流路、
１４６…先端部材、 １４６ｓ…スリット、 １４８…保持部材、
１５０…吸引ポンプ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから流体を噴射する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
水や整理食塩水などの流体を加圧して、ノズルから術部に向けて噴射することにより、生物組織を切除する流体噴射装置が開発されている。このような流体噴射装置を用いた手術では、神経や血管などを傷つけることなく臓器などの組織を選択的に切除することができるので、患者への負担を小さくすることが可能である。
【０００３】
また、ノズルから噴射した流体が術部に溜まると、術部が見えにくくなって生物組織を所望の位置で切除することが困難となったり、あるいは噴射した流体の勢いが術部の流体によって弱められて、切除力が低下するなどの弊害が生ずる。そこで、流体噴射装置に吸引装置を設けておき、術部に噴射した流体を吸引装置の吸引口から吸引することにより、こうした弊害が生ずることを回避する技術が提案されている（特許文献１）。
【０００４】
また、術部の流体を吸引する際には、生物組織が吸引口に吸い付くことで、切除の際に邪魔となってしまう場合がある。そこで、吸引口に接続された吸引流路内に圧力センサーを設けておき、圧力センサーでの検出値が所定値よりも大きくなった場合に吸引量を小さくすることで、吸い付いた生物組織を解放する技術も提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−９０９５７号公報
【特許文献２】特開２００７−２２９０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述した従来技術によって生物組織を解放しようとすると、吸引流路に圧力センサーを設ける必要があり、更に圧力センサーでの検出結果に基づいて吸引量を調節するための制御が必要となるため、流体噴射装置の構造や制御が複雑となってしまうという問題があった。
【０００７】
この発明は、上述した従来の技術が有する上述した課題を解決するためになされたものであり、噴射した流体を吸引によって回収する流体噴射装置において、構造や制御の複雑化を招くことなく、吸引口に吸い付いた生物組織を解放可能な技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明の流体噴射装置は次の構成を採用した。すなわち、
対象物に向けて流体を噴射するノズルと、該対象物に噴射された流体を吸引する吸引口とを有する流体噴射装置であって、
前記吸引口が先端に設けられた吸引管と、
前記吸引管の内部を負圧にすることによって、前記吸引口から前記流体を吸引する吸引手段と
を備え、
前記吸引管は、側面の少なくとも一部が弾性部材によって形成されており、
前記弾性部材には、前記吸引管の負圧によって該弾性部材が変形すると開口して、該負圧を開放する負圧開放部が形成されていることを要旨とする。
【０００９】
このような本発明の流体噴射装置では、流体を吸引中に対象物が吸引口に吸い付くと、吸引管の内部の負圧で弾性部材が変形することによって、弾性部材に形成された負圧開放部が開口する。尚、負圧開放部は、例えば弾性部材を貫通するスリットを弾性部材に設けることによって、負圧開放部を形成することとしてもよい。また、スリットを弾性部材に設けるのではなく、吸引管の側面の一部に設けた弾性部材と吸引管との境目の部分をスリットとすることよって、負圧開放部を形成することとしてもよい。こうして負圧開放部が開口すると、吸引管内の負圧が負圧開放部から開放される。
【００１０】
こうすれば、吸引管の内部の負圧を開放することによって、吸い付けた対象物を吸引口から離すことができる。また、負圧開放部は、吸引口に対象物が吸い付くと自動的に開口するので、負圧開放部を開閉するための制御を行う必要がない。加えて、圧力センサーなどは不要であり、構造が複雑化することもない。
【００１１】
また、本発明の流体噴射装置では、吸引管の先端に筒形状の弾性部材を取り付けるとともに、弾性部材の側面を貫通するスリットを形成し、このスリットを負圧開放部とすることとしてもよい。尚、吸引管の先端の弾性部材は筒形状であればよく、従って完全な円筒形状に限られず、例えば断面が多角形の筒形状であってもよい。
【００１２】
こうすれば、弾性部材を吸引管の先端に取り付けるだけで、簡単に吸引管の側面の一部を弾性部材によって形成することができる。また、吸引管の先端にスリットが設けられているので、対象物に噴射した流体を吸引する際には、このスリットからも流体を吸引することが可能となる。更に、弾性部材のように比較的軟らかい部材で吸引管の先端を形成しておけば、対象物を吸い付けたときの当たりを弱くすることができるので、対象物を傷つけることを抑制できる。
【００１３】
また、本発明の流体噴射装置は、ノズルから生物組織に向けて流体を噴射することによって、神経や血管などを傷つけることなく臓器などの生物組織を選択的に切除することができ、しかも噴射した流体を吸引する際には、吸引口が生物組織を吸い付け続けてしまうことを回避できる。従って、生物組織の切除を行う医療機器として好適に用いることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施例の流体噴射装置の構造を示した説明図である。
【図２】本実施例の流体噴射装置の吸引口に生物組織が吸い付いた場合に、生物組織が切除の邪魔となることを回避可能な理由を示した説明図である。
【図３】第１変形例の先端部材のスリットの配置を示した説明図である
【図４】第１変形例の先端部材のスリットの配置とすることのメリットを示した説明図である。
【図５】第２変形例の流体噴射装置の吸引管の先端部の構造を示した説明図である。
【図６】第３変形例の流体噴射装置の吸引管の先端部の構造を示した説明図である。
【図７】円筒形状とは異なる形状によって先端部材を設ける様子を例示した説明図である。
【図８】流体噴射装置が流体を噴射する方法の別例を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために、次のような順序に従って実施例を説明する。
Ａ．流体噴射装置の構造：
Ｂ．流体噴射装置の動作：
Ｃ．変形例：
Ｃ−１．第１変形例：
Ｃ−２．第２変形例：
Ｃ−３．第３変形例：
【００１６】
Ａ．流体噴射装置の構造 ：
図１は、本実施例の流体噴射装置１００の構造を示した説明図である。図１（ａ）には、流体噴射装置１００の断面図が示されており、図１（ｂ）には、流体が噴射される流体噴射装置１００の先端部分の外観図が示されている。図１（ａ）に示されているように、本実施例の流体噴射装置１００は、おおまかには、第１ケース１１０、第２ケース１２０、および第２ケース１２０から立設された流体噴射管１３０や吸引管１４０などから構成されている。
【００１７】
第１ケース１１０には、前方（図面左側）に開口部が設けられており、この開口部を塞ぐようにして金属製の薄いダイアフラム１１２が設けられ、ダイアフラム１１２の周縁部が第１ケース１１０に接着されている。また、ダイアフラム１１２によって塞がれた第１ケース１１０の内部には、圧電素子１１４が収納されている。そして、圧電素子１１４の後面（図面右側の面）は第１ケース１１０の後側の内壁に接着され、圧電素子１１４の前面（図面左側の面）とダイアフラム１１２との間には、圧電素子１１４とダイアフラム１１２との隙間に相当する厚みの補強板１１６が設けられている。
【００１８】
第２ケース１２０は、ネジ止めなどによって第１ケース１１０の前面（ダイアフラム１１２が設けられた面）に取り付けられる。第２ケース１２０の後面（第１ケース１１０と合わさる側の面）には円形の浅い凹部が設けられており、第２ケース１２０を第１ケース１１０に取り付けると、凹部とダイアフラム１１２とによって流体室１２２が形成される。また、第２ケース１２０には、第２ケース１２０の側方から流体室１２２に流体を供給するための入口流路１２０ｉが設けられている。入口流路１２０ｉは、噴射しようとする流体が貯められた流体タンク（図示せず）にチューブを介して接続されており、供給ポンプ（図示せず）を駆動して流体タンクの流体を吸い上げることにより、流体室１２２に流体が供給されるようになっている。更に、第２ケース１２０の凹部の中央の位置には、流体室１２２で加圧された流体が通過する出口流路１２０ｏが設けられている。
【００１９】
流体噴射管１３０は、細い管状に形成された金属製の部材であり、先端にノズル１３２が設けられている。第２ケース１２０の前面には、円柱形状の凸部が設けられており、この凸部の中心位置に、流体噴射管１３０を取り付けるための取付孔が設けられている。そして、取付孔に流体噴射管１３０の後端を挿入すると、第２ケース１２０の出口流路１２０ｏと流体噴射管１３０の内部の流路（噴射流路１３４）とが接続されることにより、流体室１２２が、出口流路１２０ｏ、噴射流路１３４と経て、ノズル１３２に接続されるようになっている。
【００２０】
吸引管１４０は、流体噴射管１３０よりも一回り大きな径の管状部材であり、第２ケース１２０の凸部に対して吸引管１４０の内径部分が挿着される。この状態で、吸引管１４０は流体噴射管１３０の同心円上に配置されて、吸引管１４０の内側と、流体噴射管１３０の外側との間に隙間（吸引流路１４４）が形成される。また、吸引流路１４４は、チューブを介して吸引ポンプ１５０（吸引手段）に接続されている。詳細には後述するが、本実施例の流体噴射装置１００では、流体を噴射中に吸引ポンプ１５０を駆動しておくことにより、噴射した流体が、吸引管１４０の先端（吸引口１４２）から回収されるようになっている。
【００２１】
また、本実施例の吸引管１４０は、先端部分がゴム製の別部材（先端部材１４６）によって構成されている。尚、本実施例の先端部材１４６は、吸引管１４０の他の部分の材料よりも軟らかい材料であればよい。従ってゴムに限られず、例えば樹脂などによって先端部材１４６を形成することとしてもよい。
【００２２】
また、図１（ｂ）に示されているように、先端部材１４６には、外周から先端部材１４６の内壁まで達する複数の切り込み（スリット１４６ｓ）が設けられている。これらのスリット１４６ｓは、吸引管１４０の軸方向と平行な直線状をしており、スリット１４６ｓどうしを等間隔に配置した状態で先端部材１４６の外周を一周するように設けられる。尚、本実施例のスリット１４６ｓは直線状であるが、スリット１４６ｓは完全な直線でなくてもよく、例えばスリット１４６ｓを波形状に設けることも可能である。
【００２３】
Ｂ．流体噴射装置の動作 ：
図１に示した本実施例の流体噴射装置１００は、次のように動作する。先ず、供給ポンプ（図示せず）を駆動することによって、流体室１２２内を流体で満たしておく。続いて、正電圧を印加して圧電素子１１４を伸長させ、ダイアフラム１１２を変形させることによって、流体室１２２の容積を減少させる。その結果、流体室１２２の流体が加圧され、出口流路１２０ｏおよび噴射流路１３４を介してノズル１３２から噴射される。
【００２４】
流体を噴射したら、圧電素子１１４に印加した電圧を取り除く。すると、圧電素子１１４が元の長さに復元し、それに伴って流体室１２２の容積が元の容積に復元する。その動きと共に、供給ポンプから流体室１２２に流体が供給される結果、圧電素子１１４を駆動する前の状態に復帰する。そして、この状態から再び圧電素子１１４に正電圧を印加すると、圧電素子１１４が変形して、流体室１２２から押し出された分の流体がノズル１３２から噴射される。このように、本実施例の流体噴射装置１００では、圧電素子１１４に正電圧を印加する度に、ノズル１３２からパルス状の流体が噴射される。従って、噴射された流体の圧力によって生物組織を切除することができる。
【００２５】
また、流体を噴射して生物組織の切除を行っている間は、チューブを介して吸引管１４０に接続された吸引ポンプ１５０を駆動しておく。こうすると、吸引管１４０の内部（吸引流路１４４）が負圧となるので、ノズル１３２から生物組織に向けて噴射された流体や切除した生物組織が、吸引口１４２から吸い込まれる。その結果、ノズル１３２から噴射した流体などが溜まって術部の視野が悪くなったり、あるいは噴射した流体の勢いが術部の流体などによって弱められて、切除力が低下したりすることを回避できる。
【００２６】
ここで、吸引管１４０の内部は負圧となっているので、吸引口１４２が生物組織に近づきすぎた状態で流体噴射装置１００が使用されると、吸引口１４２に生物組織が吸い付けられることがある。しかし、本実施例の流体噴射装置１００では、生物組織が吸引口１４２に吸い付けられたとしても、この生物組織が切除の邪魔になることが無い。以下ではこの点について説明する。
【００２７】
図２は、本実施例の流体噴射装置１００の吸引口１４２に生物組織が吸い付いた場合に、生物組織が切除の邪魔となることを回避可能な理由を示した説明図である。前述したように、流体を噴射して生物組織を切除中は、噴射した流体を吸引するために吸引管１４０の吸引流路１４４内が負圧となっているので、吸引口１４２が生物組織に近づきすぎると、図２（ａ）に示されるように、吸引口１４２に生物組織が吸い付けられる。
【００２８】
このように生物組織が吸い付くと、生物組織によって吸引口１４２が密閉された状態で吸引ポンプ１５０が駆動し続けることによって、吸引管１４０の内部の負圧が大きくなる。ここで、本実施例の吸引管１４０は、先端部分がゴム製の先端部材１４６で構成されている。このため、吸引管１４０内の負圧が所定の値よりも大きくなると、この負圧に引き寄せられて、吸引管１４０の内側に向かうように先端部材１４６が変形する。その結果、図２（ｂ）に示されるように、スリット１４６ｓが開口して吸引管１４０内に大気が導入されるので、吸引管１４０内の負圧が小さくなる。このため、図２（ｃ）に示されるように、生物組織が吸引口１４２から離れる。また、吸引口１４２の密閉状態が解除されると、先端部材１４６が元の形状に復帰する。
【００２９】
このように本実施例の流体噴射装置では、吸引口１４２に生物組織が吸い付けられて吸引管１４０の内部の負圧が所定値まで上昇すると、その負圧によって先端部材１４６が変形してスリット１４６ｓが開口することにより、吸引管１４０内の負圧を小さくすることができる。従って、吸引管１４０内の負圧が大きくなることが防止することができるので、吸引口１４２に吸い付いた生物組織が切除の邪魔になることを回避することが可能である。
【００３０】
また、本実施例の流体噴射装置１００によれば、スリット１４６ｓを設けた先端部材１４６によって吸引管１４０の先端部分を構成しておくだけで、吸引管１４０の内部の負圧が所定値よりも大きくなったときに負圧を自動的に下げることができる。従って、吸い付いた生物組織が切除の邪魔になることを回避することが可能でありながら、流体噴射装置１００の制御が複雑となってしまうことを回避することができる。
【００３１】
さらに、本実施例の流体噴射装置１００は、吸引管１４０の先端部分（先端部材１４６）が、軟らかい材料（本実施例ではゴム）によって形成されている。従って、吸い付いた生物組織が先端部材１４６から離れるまでの間に、先端部材１４６が当たることによって生物組織が傷められることも抑制することができる。加えて、吸引管１４０の先端部分にスリット１４６ｓが設けられていることにより、スリット１４６ｓからも術部の流体を吸引することが可能である。
【００３２】
さらに加えて、本実施例の流体噴射装置１００では、吸引管１４０の内側に流体噴射管１３０が設けられており、流体噴射管１３０が吸引口１４２の付近まで延びている。従って、吸引口１４２に吸い付いた生物組織が吸引管１４０の奥の方まで入り込もうとしても、流体噴射管１３０が障害となって入り込むことを防止できる。
【００３３】
Ｃ．変形例 ：
上述した実施例には、いくつかの変形例が考えられる。以下では、これらの変形例について簡単に説明する。尚、以下に説明する変形例において、上述した実施例と同様の構成部分については、実施例と同様の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００３４】
Ｃ−１．第１変形例 ：
上述した実施例では、流体噴射管１３０は、吸引管１４０の中心位置に設けられており、且つ先端部材１４６の複数のスリット１４６ｓは、先端部材１４６の外周を一周して等間隔に設けるものと説明した。ここで、流体噴射管１３０は、吸引管１４０の中心位置に対して偏心して設けられる場合がある。この場合には、先端部材１４６のスリット１４６ｓを次のように配置することとしてもよい。
【００３５】
図３は、第１変形例の先端部材１４６のスリット１４６ｓの配置を示した説明図である。図３には、流体が噴射される側から先端部材１４６を見た様子が示されている。図示されているように第１変形例の流体噴射装置１００では、流体噴射管１３０が、吸引管１４０の中心位置に対して少し上方に偏心して設けられおり、これにより流体噴射管１３０の下側の吸引流路１４４の断面積が大きくなっている。従って、切除した生物組織が比較的大きな場合でも、組織を吸引流路１４４に詰らせることなく吸引可能である。こうした流体噴射装置１００の先端部材１４６では、流体噴射管１３０が吸引管１４０に対して偏心している側で、スリット１４６ｓの間隔が疎（スリット１４６ｓの数が少ない状態）となっており、逆に流体噴射管１３０が偏心している側と反対側では、スリット１４６ｓの間隔が密（スリット１４６ｓの数が多い状態）となっている。
【００３６】
図４は、第１変形例の先端部材１４６のスリット１４６ｓの配置とすることのメリットを示した説明図である。尚、図４（ａ）には、第１変形例の流体噴射装置１００が生物組織を吸い付けたときに、先端部材１４６が変形する様子が示されており、図４（ｂ）には、参考として、流体噴射管１３０が吸引管１４０に対して偏心して設けられた流体噴射装置１００において、先端部材１４６のスリット１４６ｓが等間隔に設けられた場合の先端部材１４６が変形する様子が示されている。
【００３７】
図４（ａ）に示した第１変形例の先端部材１４６は、生物組織を吸い付けた場合、流体噴射管１３０が吸引管１４０に偏心している側では先端部材１４６の変形量が小さくなり、流体噴射管１３０が偏心している側と反対側では変形量が大きくなる。これは次のような理由による。すなわち、スリット１４６ｓの数が少ない側では、スリット１４６ｓとスリット１４６ｓとの間隔が広く、スリット１４６ｓの数が多い側では、スリット１４６ｓとスリット１４６ｓとの間隔が狭くなる。当然ながら、間隔が広い方が狭い方よりも変形しにくい。このため、吸引口１４２に生物組織が吸い付いた場合に、流体噴射管１３０が偏心している側よりも、流体噴射管１３０が偏心している側とは反対側のほうが大きく変形するのである。
【００３８】
このような第１変形例の流体噴射装置１００では、流体噴射管１３０が偏心している側の先端部材１４６の変形量を小さくすることで、先端部材１４６によって、流体噴射管１３０が偏心する側とは反対側に流体噴射管１３０が押されることを抑制することができる。また、流体噴射管１３０が偏心している側とは反対側の先端部材１４６の変形量を大きくすることで、偏心する側の反対側から、先端部材１４６によって流体噴射管１３０を支えることができる。従って、先端部材１４６のスリット１４６ｓを等間隔に設けた場合（図４（ｂ）を参照）のように、流体噴射管１３０が偏心している側と、その反対側とで先端部材１４６の変形量が同じとならない。その結果、流体噴射管１３０を吸引管１４０に対して偏心して設けても、先端部材１４６に押されて流体噴射管１３０が曲がってしまうことを回避することが可能である。
【００３９】
Ｃ−２．第２変形例 ：
上述した実施例および第１変形例では、先端部材１４６のスリット１４６ｓは、吸引管１４０の軸方向と平行に設けられるものと説明した。しかし、スリット１４６ｓはどのような方向に設けられていてもよく、従って、例えば図５（ａ）に示されるように、吸引管１４０の軸方向に対して垂直な方向にスリット１４６ｓを設けることとしてもよい。このようにスリット１４６ｓを設けた場合でも、吸引管１４０内の負圧が大きくなると、図５（ｂ）に示されるように、先端部材１４６が変形してスリット１４６ｓが大きく開口することにより、吸引管１４０内の負圧を小さくすることができる。従って、上述した実施例および変形例の流体噴射装置１００と同様に、吸い付けた生物組織が切除の邪魔になることを回避することが可能である。
【００４０】
Ｃ−３．第３変形例 ：
上述した第２変形例では、吸引管１４０の軸方向と垂直な方向に先端部材１４６のスリット１４６ｓを設けるものと説明した。ここで、この方向にスリット１４６ｓを設ける場合、先端部材１４６の前端に、硬質の保持部材を設けることとしてもよい。
【００４１】
図６は、第３変形例の流体噴射装置１００の吸引管１４０の先端部分の構造を示した説明図である。図６（ａ）に示されるように、第３変形例の流体噴射装置１００では、吸引管１４０の軸方向と垂直な方向にスリット１４６ｓが設けられるとともに、先端部材１４６の前端に、先端部材１４６の径とほぼ同じ径のリング状の保持部材１４８が取り付けられている。尚、第３変形例の保持部材１４８は、金属によって形成されているものとして説明するが、保持部材１４８は、先端部材１４６よりも硬い材料で形成されていればよく、従って例えば硬質の樹脂などによって形成することとしてもよい。
【００４２】
このように保持部材１４８を先端部材１４６に設けておくと、先端部材１４６の前端が保持部材１４８の位置に保持される。従って、先端部材１４６が吸引管１４０内の負圧によって変形する際、先端部材１４６が、吸引管１４０の軸方向に縮むように変形することを抑制することができる。その結果、図６（ｂ）に示されるように、スリット１４６ｓの前後の先端部材１４６のズレ量を大きくすることができるので、こうした保持部材１４８を設けない場合（図６（ｃ）を参照）と比較して、先端部材１４６の前端部近くのスリット１４６ｓがより大きく開口させることができる。これにより、開口からより多くの大気を取り入れて、吸引管１４０内の負圧を速やかに小さくすることができるので、吸引口１４２に吸い付いた生物組織を速やかに解放することが可能となる
【００４３】
以上、本実施例の液体噴射装置について説明したが、本発明は上記すべての実施例および変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上述した実施例および変形例では、先端部材１４６は円筒形状に形成されるものと説明した。しかし、先端部材１４６は、吸引管１４０内の負圧によって変形してスリット１４６ｓが開口するものであれば、必ずしも円筒形状でなくてよい。従って、例えば図７（ａ）に示されるように、吸引管１４０の側面の一部を、スリットが形成された先端部材１４６によって構成することとしてもよい。また、スリット１４６ｓは、先端部材１４６が変形することによって開口可能であればよい。従って、図７（ａ）に示されているように、先端部材１４６に対してスリット１４６ｓが設けられることに限らず、図７（ｂ）に示されるように、吸引管１４０の側面の一部を先端部材１４６で構成し、先端部材１４６と吸引管１４０との境目の一部（図面上では、先端部材１４６の上側と下側）にスリット１４６ｓを形成することも可能である。
【００４４】
また、上述した実施例および変形例では、圧電素子１１４を駆動して流体室１２２の容積を増減させることによって、ノズル１３２から流体を噴射するものと説明したが、流体の噴射はどのような方法によって行うこととしてもよい。従って、例えば図８（ａ）に示されるように、レーザー発振器２５０に接続された光ファイバー２５２を流体噴射管２３０の内部に挿入しておき、光ファイバー２５２の先端付近の流体にレーザーを照射して流体を気化させたときの圧力上昇によってノズル２３２から流体を噴射することとしてもよい。また、図８（ｂ）に示されるように、流体噴射管３３０のへの流路の途中に、電源３５０に接続された電熱ヒーター３５４を設けておき、電熱ヒーター３５４によって流路内の流体を気化させることによってノズル２３２から流体を噴射することとしてもよい。更に、図８（ｃ）に示されるように、流体噴射管４３０の先端付近の側面の一部をダイアフラム４１２によって構成しておき、このダイアフラム４１２を、流体噴射管４３０の外側から圧電素子４１４を用いて変形させることによって流体噴射管４３０内の流体を加圧して、ノズル４３２から噴射することとしてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１００…流体噴射装置、 １１０…第１ケース、 １１２…ダイアフラム、
１１４…圧電素子、 １１６…補強板、 １２０…第２ケース、
１２０ｉ…入口流路、 １２０ｏ…出口流路、 １２２…流体室、
１３０…流体噴射管、 １３２…ノズル、 １３４…噴射流路、
１４０…吸引管、 １４２…吸引口、 １４４…吸引流路、
１４６…先端部材、 １４６ｓ…スリット、 １４８…保持部材、
１５０…吸引ポンプ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に向けて流体を噴射するノズルと、該対象物に噴射された流体を吸引する吸引口とを有する流体噴射装置であって、
前記吸引口が先端に設けられた吸引管と、
前記吸引管の内部を負圧にすることによって、前記吸引口から前記流体を吸引する吸引手段と
を備え、
前記吸引管は、側面の少なくとも一部が弾性部材によって形成されており、
前記弾性部材には、前記吸引管の負圧によって該弾性部材が変形すると開口して該負圧を開放する負圧開放部が形成されている流体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体噴射装置であって、
前記弾性部材は、前記吸引管の先端に取り付けられた筒形状の部材であり、
前記負圧開放部は、前記筒形状の側面を貫通して形成されたスリットである流体噴射装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の流体噴射装置を用いた医療器具。
【請求項１】
対象物に向けて流体を噴射するノズルと、該対象物に噴射された流体を吸引する吸引口とを有する流体噴射装置であって、
前記吸引口が先端に設けられた吸引管と、
前記吸引管の内部を負圧にすることによって、前記吸引口から前記流体を吸引する吸引手段と
を備え、
前記吸引管は、側面の少なくとも一部が弾性部材によって形成されており、
前記弾性部材には、前記吸引管の負圧によって該弾性部材が変形すると開口して該負圧を開放する負圧開放部が形成されている流体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体噴射装置であって、
前記弾性部材は、前記吸引管の先端に取り付けられた筒形状の部材であり、
前記負圧開放部は、前記筒形状の側面を貫通して形成されたスリットである流体噴射装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の流体噴射装置を用いた医療器具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−８５５９６（Ｐ２０１３−８５５９６Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２６５４３（Ｐ２０１１−２２６５４３）
【出願日】平成２３年１０月１４日（２０１１．１０．１４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１４日（２０１１．１０．１４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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