海藻の収穫装置とその装置を使用した収穫方法
【課題】昆布等の比較的大型の海藻類を大量に生産して燃料として活用する事が検討されている。この実現のためには機械化が進んでいない昆布等の収穫作業の機械化を進め、収穫能力の確保と収穫作業の低コスト化が必要と考えられる。
【解決手段】モータ２３等の動力を利用して海水中で海藻を刈取り、移送装置４により刈取った海藻を海面上の船１に移送する。モータ２３等の動力を利用して海水中で海藻を刈取るため人手が省け、低コストで大量に収穫することができる。特に海水中で刈取ができるため、昆布等の多年生海藻の場合、養殖装置を長期間にわたり海中に係留したままで収穫が可能になる。
【解決手段】モータ２３等の動力を利用して海水中で海藻を刈取り、移送装置４により刈取った海藻を海面上の船１に移送する。モータ２３等の動力を利用して海水中で海藻を刈取るため人手が省け、低コストで大量に収穫することができる。特に海水中で刈取ができるため、昆布等の多年生海藻の場合、養殖装置を長期間にわたり海中に係留したままで収穫が可能になる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は昆布等の海藻の収穫に使用する収穫装置、およびその装置を使用した収穫方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年ＣＯ２問題対策の１つとして植物資源を燃料（いわゆるバイオ燃料）として活用する動きがあり、その中で植物資源の１つとして昆布等の海底または海水中に係留された養殖部材に生育する比較的大型の海藻類を大量に生産して活用することも検討されている。海藻類の生産量を拡大し、従来の穀物を使用したバイオ燃料とは異なるバイオ燃料を作るという構想である。この構想の実現のためには海藻類の大量生産に適した多くの新しい技術が必要と考えられ、収穫方法の改良もそのひとつと考えている。
【０００３】
海藻類は従来周知のように主として食物として生産されているが、生産量は植物資源として大量に供給できるほど多くはない。さらにコストも高い。コストが高い原因のひとつに収穫作業に人手がかかっていることがある。海苔の様に生産規模が比較的大きく海面近くの養殖網で生育されるものについては図７に示すように海苔摘取装置Ａを海苔採取船Ｓに据付け、ロータリーカッター１００を原動機２００で駆動しながら海苔網Ｎの下を潜らせるように移動させ海苔を収穫する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。しかし、植物資源としての利用が有望視されている昆布等の海底又は海水中に係留された養殖部材に生育する海藻の収穫に関しては前述したような機械化は進んでいない。船上からかぎ棹ですくい上げる、又は養殖ロープを船上に引き揚げ手作業で収穫する等人手により収穫がなされている。そのため、昆布等の海藻を大量に生産しようとした場合、収穫作業に多くの人手がかかりコストが高くなること以外にも、生産量によっては収穫作業能力により生産量が制約される懸念もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２６９９４２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本願の目的は、前述したような状況を踏まえ、海底又は海水中に係留された養殖部材に生育する海藻の収穫作業の機械化を低コストで実現し、昆布等の比較的大型の海藻類を大量に生産するための収穫能力の確保と収穫作業の低コスト化を可能にする収穫装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、海水中に生育する海藻を収穫する収穫装置であって、海面上を移動可能な移動手段と、動力を利用して海藻を刈取る刈取装置を有し、刈取装置は移動手段から吊下げられるか、又は移動手段に設置された支持手段により支持され移動手段の底部よりも深い海水中の海藻を刈取ることを特徴とする海藻の収穫装置である。昆布等の海水中に生育する海藻は、前述したように船上からかぎ棹ですくい上げる、又は養殖ロープを船上に引き揚げ手作業で収穫する等人手により収穫がなされているが、本発明ではモータ等の動力を利用して海水中で海藻を刈取るため人手が省け、低コストで大量に収穫することができる。又、海面上の移動手段よりも深い海水中で刈取ができるため、移動手段の位置に関わりなく刈取装置の深さ方向の位置を変えることで多様な種類の海藻の多様な条件での刈取が可能である。
【０００７】
請求項２の発明は、刈取った海藻を海面上の移動手段に移送するための移送装置を有し、移送装置の一端が刈取装置に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の収穫装置である。移送装置の一端が刈取装置に接続されていることで、刈取られた海藻が自動的に移送装置に送られ移送作業に人手を必要としない。
【０００８】
請求項３の発明は、刈取装置の位置を制御する位置制御装置が海面上の移動手段に設置され、刈取装置が移動手段から所定の深さ方向位置に吊下げられるか、支持手段により支持されることにより所定の深さ方向位置に制御されることを特徴とする収穫装置である。刈取装置の深さ方向の位置を任意に制御できるため、海藻の位置に合わせ刈取る位置を任意に制御でき、必要により海藻の上部だけを刈取ることも、根に近い位置まで刈取ることもできる。
【０００９】
請求項４の発明は、移送手段は揚水ポンプを有し、揚水ポンプは刈取装置又は海面上の移動手段に設置され、刈取られた海藻は揚水ポンプの水流により移送されることを特徴とする請求項１又は３に記載の収穫装置である。請求項２の発明とあわせ、刈取られた海藻が自動的に船上に送られるため移送作業に人手を必要としない。
【００１０】
請求項５の発明は、刈取装置は海藻の上方一部分を切断して刈取ることを特徴とする請求項１から４に記載の収穫装置である。昆布のような葉から養分を吸収する多年生の海藻では根に近い部分をある程度残して葉の上方一部分を切断して刈取ることで、養分の吸収能力をある程度維持しつつ養殖装置を海中に係留したままで長期間収穫できることが期待できる。
【００１１】
請求項６の発明は、刈取装置は複数の回転刈取刃を有し、複数の刈取刃がチェーン又はベルトにより動力が伝達され、刈取刃の数より少ない数の動力により駆動されることを特徴とする請求項１から５に記載の収穫装置である。動力であるモータ等の数を減らすことで設備コストと重量を低減できる。
【００１２】
請求項７の発明は、刈取装置は回転刈取刃に対向したガイド部材を有し、ガイド部材の長手方向の長さが刈取刃の直径又は刈取刃が複数の場合直径の合計長さよりも長いことを特徴とする請求項１から６に記載の収穫装置である。ガイド部材の長手方向長さ（幅）が刈取刃の直径の合計長さより長いため、広い幅の海藻をガイド部材により狭い幅に集め直径の短い刈取刃で刈取ることができる。このため数の少ない直径の短い回転刃で広い幅を一度に刈取ることが可能であり、設備コストと重量を低減できる。
【００１３】
請求項８の発明は、刈取装置のハウジングは、刈取方向の側端面は開放されており、ハウジングの中央又は開放端と逆の側端面が刈取方向に垂直な板で閉じられた空間をハウジング内に形成していることを特徴する請求項１から７に記載の収穫装置である。船の移動により海藻を前記空間内に取り込み刈取刃で切断することができる。前記空間は板で中央又は片方を閉じられているため海水は移動手段の移動後方に通り抜けることはできない。このため、刈取った海藻を前記空間外への流出損失なく移送装置に移送することができる。又、中央で前後の２つの空間に仕切った場合は船の前進と後進の両方で刈取が可能である。
【００１４】
請求項９の発明は、刈取装置は刈取られた海藻の長さをさらに短く切断するための切断手段を有していることを特徴とする請求項１から８に記載の収穫装置である。海藻を移送する移送管の入口の手前で海藻をさらに細かく切断することで移送管内の海藻の移送がスムーズになると共に、後工程での移送や保管等の取り扱いが容易になる。
【００１５】
請求項１０の発明は、刈取装置はハウジングの下面部にガード部材又は車輪を有していることを特徴とする請求項１から９に記載の収穫装置である。底面部に設けられた車輪又はガード部材により下側の障害物との衝突時に刈取装置を守るとともに、養殖網等を切断してしまうことを防いでいる。又、海藻を根に近い部分で切断したい場合は、ガード部材又は車輪を海底につけて刈取を行うことも可能である。
【００１６】
請求項１１の発明は、海水中の刈取作業を監視する監視手段を有していることを特徴とする請求項１から１０に記載の収穫装置である。モニタテレビ等により海水中の刈取作業を監視しながら刈取を行うことができるので、的確な作業が行うことができる。
【００１７】
請求項１２の発明は、海水中でのみ刈取刃が駆動される安全手段を有していることを特徴とする請求項１から１１に記載の収穫装置である。間違えて刈取装置のモータの電源を入れても海面上ではモータが駆動されないため刈取刃で作業者を傷つける可能性が小さい。
【００１８】
請求項１３の発明は、移動手段の底面に海水側に通じる開口を有する区画を設けるとともに区画内に網又は複数の孔の開いた箱で構成され海水が容易に進入可能な収容器を設置し、開口を経由して移動手段の外部の海水と連通した収容器の内部の海面下に揚水ポンプからの吐出口を配置することを特徴とする請求項１から１２に記載の収穫装置である。揚水ポンプの吐出口が移動手段外部の海水と連通した収容器内部の海水中に設定されるため揚水ポンプと移送管と吐出口とで海面の高さが等しいサイフォンが構成され、海水を移送する揚水ポンプの必要電流を低減することができる。
【００１９】
請求項１４の発明は、複数の収容器が重ねて移動手段内の区画内に設置され、収容器のひとつが海藻で満たされると区画から取り出され、区画内に残された別の収容器の内部に吐出口が移されることを特徴とする請求項１３に記載の収穫装置である。これにより、限られた大きさの区画と複数の収容器を使用して刈取作業の中断をせず大量の海藻を収容することができる。
【００２０】
請求項１５の発明は、移送装置は刈取装置に着脱自在な第二収容器を有し、第二収容器を刈取装置に接続した状態で刈取った海藻を収容した後、第二収容器を刈取装置から分離して移動手段に移送することを特徴とする請求項２から１２に記載の収穫装置である。刈取装置で刈取った海藻を第二収容器に収容して移動装置に移送するため移送管を廃止でき揚水ポンプの必要電流を低減できるとともに移送管で海藻が詰まる可能性もなくすことができる。さらに、揚水ポンプも廃止し、刈取装置のハウジングの上面を開放することで海藻を細かく再切断することなく第二収容器に収容することもできる。
【００２１】
請求項１６の発明は、移送装置は刈取装置に接続した第一収容器と、第一収容器と接続と分離が可能な第二収容器と第二収容器の台座を有し、第一収容器の上蓋は第二収容器の台座と接続した場合に開き、分離した状態では閉じることを特徴とする請求項１５に記載の収穫装置である。第二収容器が刈取装置に接続していない時は海藻を第一収容器に収容できるため、第二収容器を移動装置に移送する時も刈取作業を中断せずに継続することができる。
【００２２】
請求項１７の発明は、第二収容器と台座は接続と分離が可能であり、第二収容器は台座から分離して移動手段に移送することができることを特徴とする請求項１５又は１６に記載の収穫装置である。台座と第二収容器が分離した時点で第二収容器を移動装置に移送することができ、台座には海藻が収容されていない別の第二収容器を新しく設置することができるため刈取作業を中断することなく大量の海藻を移動装置に収容することができる。
【００２３】
請求項１８の発明は、請求項１から１７に記載された海藻の収穫装置のいずれか１項の収穫装置を使用した海藻の収穫方法である。この発明の主要な効果は、海底又は海水中に係留された養殖部材に生育する海藻の収穫作業の機械化が低コストで実現でき、昆布等の比較的大型の海藻類を大量に生産するための収穫能力の確保と収穫作業の低コスト化が可能になることである。
【発明の効果】
【００２４】
昆布等の海水中に生育する海藻は、前述したように船上からかぎ棹ですくい上げる、又は養殖ロープを船上に引き揚げ手作業で収穫する等人手により収穫がなされているが、本発明ではモータ等の動力を利用して海水中で海藻を刈取るため人手が省け、低コストで大量に収穫することができる。又、海面上の移動手段よりも深い海水中で刈取ができるため、移動手段の位置に関わりなく刈取装置の深さ方向の位置を変えることで多様な種類の海藻の多様な条件での刈取が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１Ａ】本発明に係る収穫装置の全体概要説明図であり、横から見た図である。
【図１Ｂ】本発明に係る収穫装置の全体概要説明図であり、上から見た図である。
【図２Ａ】刈取装置と移送装置の一部の詳細を示した図であり、刈取りと移送装置の縦断面図である。
【図２Ｂ】刈取装置と移送装置の一部の詳細を示した図であり、図２の〈２〉Ｂ１-〈２〉Ｂ２矢視である。
【図３Ａ】海藻の収容方法を変更した事例（第二実施事例）の全体概要説明図であり、横から見た図である。
【図３Ｂ】海藻の収容方法を変更した事例（第二実施事例）の全体概要説明図であり、上から見た図である。
【図４Ａ】海藻の収容方法を変更した他の事例（第三実施事例）の全体概要説明図であり、横から見た図である。
【図４Ｂ】海藻の収容方法を変更した他の事例（第三実施事例）の全体概要説明図であり、上から見た図である。
【図５Ａ】第三実施事例の刈取装置２と移送装置４の一部の詳細図であり、側面から見た中央断面図である。
【図５Ｂ】第三実施事例の刈取装置２と移送装置４の一部の詳細図であり、刈取進行方向に見た中央断面図である。
【図６Ａ】コーナ固定具とその周辺の説明図である。
【図６Ｂ】中央固定具とその周辺の説明図である。
【図７】従来技術の一実施例を示した図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図１は収穫装置の全体概要説明図であり、図１（Ａ）は横から見た図で、図１（Ｂ）は上から見た図である。１は移動手段である船である。船１の船尾１１に後述する刈取装置２を吊下げるための支柱１２が設置されている。支柱１２にローラ１３と船尾１１の角部に丸みをつけた凹部１４が設置されている。ローラ１３と凹部１４は刈取装置２と移送装置４の吊下位置の移動に伴うワイヤ３２と移送管４２の動きを滑らかにするものであり、吊下位置の移動に支障がなければローラ１３は丸パイプであってもよい。ローラ１３の位置は刈取装置２の移動に支障ないことと、刈取作業をしていない時に刈取装置２を船１に固定しておくために便利なことを考え設定されている。本実施例では刈取装置２を巻き上げた状態で船１に刈取装置２を引き寄せ船尾１１の甲板上に固定できるようにしている。本実施例では、支柱１２を船尾１１側に設けているが、船首側に設けてもよい。
【００２７】
１５は刈取った海藻を収容するための収容器であり、金網とフレームで構成されている。刈取られた海藻は移送装置４の移送管４２を経由して海水とともに船上に移送されてくる。移送管４２の出口を収容器１５の中に挿入しておくことで、海藻が海水とともに収容器１５に流入し、海水は金網から排出され、海藻が収容器１５に残ることで海藻が人手をかけずに収容器１５に収容される。排出された海水は船１に設けられた排水孔などを経由して海に排出される。海藻の収容器１５は本実施例に限られず船の構造、港での陸揚げ等の形態により適当な手段が選択される。
【００２８】
２は刈取装置であり、ハウジング２１内に、モータ２３により駆動される刈取刃２２を有し、刈取刃２２により海藻を切断して刈取る。刈取装置２の詳細は後述するが、刈取方向（図１（Ａ）の左方向）に対してハウジング２１の両端は開放されており、下面も刈取方向に対して部分的に開放されているため船１の移動により海藻をハウジング２１内の空間に取り込み、刈取刃２２で切断することができる。この空間は中央を中央板２１ｄで仕切られているため切断された海藻はこの空間を通り抜けることなく移送装置４の揚水ポンプ４１により吸引される。又、刈取装置２は中央板２１ｄに対して対称に作られているため逆の方向（船１の後進側）にも刈取ることができる。尚、中央板２１ｄは請求項８に記載された板に相当する。
【００２９】
３は位置制御装置であり、船上に設置された位置制御装置３のウインチ３１により、刈取装置２を吊下げているワイヤ３２の送出長さを変えることで海藻を切断する深さ方向の位置を制御する。切断する目標位置は海藻の種類、刈取頻度等により決められる。例えば昆布のような葉から養分を吸収する多年生の海藻では根に近い部分をある程度残して葉の上方一部分を切断して刈取ることで、養分の吸収能力をある程度維持しつつ養殖装置を海中に係留したままで長期間収穫できることが期待できる。
【００３０】
位置制御装置３は本実施例ではウインチ３１とワイヤ３２により構成されているが、他の方法としては、スライド式に長さを制御できる柱状の支持手段に刈取装置を固定して用いてもよいし、クレーンに支持手段を設置したものであってもよい。
【００３１】
４は移送装置であり、刈取装置２により刈取られた海藻を船上に移送するものである。詳細は後述するが、揚水ポンプ４１と移送管４２とで構成されている。揚水ポンプ４１の一端が刈取装置２に接続され他端は移送管４２に接続されているため、刈取られた海藻が自動的に移送装置４に送られ移送作業に人手を必要としない。揚水ポンプ４１は切断手段を兼用した軸流ポンプであり、海藻は移送途中で軸流ポンプの羽根によりさらに細かく切断され移送管４２内で目詰りせずスムーズに移送される。
【００３２】
図２は刈取装置２と移送装置４の一部の詳細を示した図であり、図２（Ａ）は刈取装置と移送装置の縦断面図であり、図２（Ｂ）は図２（Ａ）の〈２〉Ｂ１-〈２〉Ｂ２矢視である。刈取装置はハウジング２１、刈取刃２２、モータ２３等により構成され、モータ２３により駆動される刈取刃２２により海藻を切断して刈取り、ハウジング２１内の流れにより切断された海藻を移送装置４に送るものである。
【００３３】
ハウジング２１は上面ハウジング２１ａ、上面フレーム２１ｂ、側面板２１ｃ、中央板２１ｄ、下面フレーム２１ｅ、下面ガード２１ｆで構成されている。上面フレーム２１ｂと下面フレーム２１ｅは後述する揚水ポンプ４１、刈取刃２２、モータ２３、等を設置するための強度部材である。上面ハウジング２１ａ、側面板２１ｃと後述するガイド部材２５は、強度部材であるとともに、刈取刃２２で切断された海藻を揚水ポンプ４１の移送するための空間を構成している。この空間は刈取方向の両端面と、下面のガイド部材２５で覆われていない部分は開放されており、船１の移動により海藻を空間内に取り込み刈取刃２２で切断することができる。又、この空間は中央板２１ｄで２つの空間に仕切られているため海水は刈取方向に通り抜けることはできない。この空間内の海水を揚水ポンプ４１により吸引するために、刈取刃２２で切断された海藻は海水とともに揚水ポンプ４１に吸引される。中央板２１ｄで前後の２つの空間に仕切ったのは船の前進と後進の両方で刈取ができるようにするためで、前進側だけで刈取をする場合は中央板２１ｄを後端に設置してもよい。
【００３４】
下面ガード２１ｆは側面板２１ｃを延長するか別部材で作られ、外部の障害物との衝突時に刈取装置２を守るとともに、養殖網等を切断してしまうことを防いでいる。海藻を根に近い部分で切断したい場合は、下面ガード２１ｆを海底又は養殖ロープに接触又は接近して刈取を行うことも可能である。このような用途に対しては下面ガード２１ｆの長さを適当に設定とともに、必要により側面の下以外の下面にも下面ガード２１ｆを設置する、又は下面ガード２１ｆ又はガイド部材２５に車輪を設置することも有効である。
【００３５】
刈取刃２２はモータ２３により駆動される回転式の刃である。本実施例ではひとつのモータの動力をチェーン２４又はベルトにより伝達することで、一つのモータ２３により３枚の刈取刃２２が駆動されている。刈取刃２２に対向して図２Ｂの紙面に向かって左方向の図に示されているように各刈取刃２２の中心からハウジング２１の刈取方向両端に向かって拡大する開口２５ａを有するガイド部材２５が設けられている。図２Ｂから解るように、ガイド部材２５の長手方向の長さ（幅）は刈取刃２２の直径の合計長さより長く、広い幅の海藻をガイド部材２５により狭い幅に集め直径の短い刈取刃２２で刈取ることができる。このため数の少ない直径の短い回転刃で広い幅を一度に刈取ることが可能である。
【００３６】
刈取刃２２の数は１枚でも２枚でもよい。又、刈取刃２２は動力により駆動されるものであれば往復動により海藻を切断するものでも、チェーンソーであってもよい。ガイド部材２５にも必要により刃を設けてもよい。
【００３７】
移送装置４は刈取装置２により刈取られた海藻を船１に移送するもので、揚水ポンプ４１と移送管４２により構成されている。揚水ポンプ４１は軸流ポンプであり、ポンプハウジング４１ａが刈取装置２の上面ハウジング２１ａに接続されている。揚水ポンプ４１の回転羽根４１ｃがモータ４１ｄにより駆動され、回転羽根４１ｃと案内羽根４１ｂにより刈取装置２の空間を経由して海水を吸引し、移送管４２に海水を送る。この海水の流れに乗り切断された海藻が揚水ポンプ４１に吸引され、回転羽根４１ｃによりさらに短く切断され、移送管４２に送られる。移送管４２の入口の手前で海藻をさらに細かく切断することで移送管４２内の海藻の移送がスムーズになる。
【００３８】
揚水ポンプ４１は渦巻ポンプ等軸流ポンプ以外の型式のものでもよい。又船１に設置してもよい。揚水ポンプ４１が船に設置される場合は、移送管４１の入口が必要によりモータで駆動される回転式の刃を挟んで、刈取装置２の上面ハウジング２１ａに接続される。
【００３９】
刈取装置２の上部又は揚水ポンプ４１に必要によりモニタテレビ５と水検知センサ６が設置される。モニタテレビ５により海水中の刈取り作業を監視しながら刈取を行うことができるので、的確な作業が行うことができる。
【００４０】
水検知センサ６は対向する電極の間に水があると通電するセンサであり、この信号により刈取装置２のモータ２３と電源との間のリレーを断続することにより、海水中でのみ刈取刃が駆動される。間違えて刈取装置２のモータ２３の電源を入れても海面上ではモータが駆動されないため刈取刃２２で作業者を傷つける可能性を低減できる。海水中でのみ刈取刃が駆動される安全手段は水検知センサ６による方法以外にも位置制御装置３により刈取装置２の位置を検知する等いろいろな方法が考えられる。
【００４１】
図３は前記した事例（第一実施事例）の海藻の収容方法を変更した事例（第二実施事例）の全体概要説明図であり、図３（Ａ）は横から見た図で、図３（Ｂ）は上から見た図である。図１に示した第一実施事例では、揚水ポンプ４１から海藻とともに送られてくる海水を排水するため海藻の収容器１５は海面よりも高い位置に設置されているため、揚水ポンプ４１から送られる海水は収容器内の大気中に吐出される。このため大量に海水を送る場合には揚水ポンプ４１の位置によっては大きなポンプ電流が必要となる可能性がある。第二実施事例はサイフォンの効果を利用して揚水ポンプ４１の必要電流を低減することを意図したものである。以下第一実施例との変更部分について説明する。
【００４２】
移動手段１の内部に区切られた区画１６の底面に開口１７が設けられ海水が区画１６内に導入される。収容器４４は網又は複数の孔が開いた箱であり、区画１６の内部に配置され、揚水ポンプ４１の吐出口４３が収容器４４の内部に配置される。揚水ポンプ４１の吐出口４３が開口１７を経由して移動手段１の外部と連通した収容器４４内部の海面下の海水中に設定されるため、結果として揚水ポンプ４１と移送管４２と吐出口４３とで海面高さが等しいサイフォンが構成され、海水を移送する揚水ポンプ４１の必要電流を低減することができる。
【００４３】
収容器４４は海水とともに移送された海藻を収容する。好ましくは複数の収容器４４を重ねて配置し、最も内側の収容器４４が海藻で一杯になった場合その収容器４４をクレーン４５等で別の場所に移し、次に内側に配置されていた収容器４４に海藻を収容する。これにより、限られた大きさの区画１６と複数の収容器４４を使用して刈取作業の中断をせず大量の海藻を収容することができる。
【００４４】
図４は海藻の収容方法を変更した他の事例（第三実施事例）の全体概要説明図であり、図４（Ａ）は横から見た図で、図４（Ｂ）は上から見た図である。第一実施例及び第二実施例においては移送管４２を使用して海藻を移送しているが、移送管４２の長さと太さによっては配管抵抗が増え揚水ポンプ４１の必要電流が増えるとともに移送管４２内での海藻による詰まりの可能性も増大する。第三実施事例は移送管４２を廃止して揚水ポンプ４１の必要電流を低減することと移送管４２内での海藻詰まりの可能性をなくすことを目的としている。
【００４５】
移送装置４は揚水ポンプ４１、第一収容器４６、第二収容器４７、台座４８、クレーン４５、第二ウインチ４９で構成されている。第一収容器４６は刈取装置２に固定されている。第二収容器４７は台座４８と接続と分離が自在であり、海藻を収容した後クレーン４５により台座４８から分離され移動手段１に移送される。台座４８は第二ウインチ４９によって吊下げられ、第一収容器４６と着脱自在である。詳細は図５を用いて後述するが、第一収容器４６の上側と台座４８の下側には接続した状態で開き、分離した状態では閉じる蓋が設置され、第二収容器４７の下側は台座４８から分離した状態で閉じるようになっている。このため、第二収容器４７が刈取装置２に接続していない時は海藻を第一収容器４６に収容でき、刈取作業を中断せず、かつ海藻を外部に流出せずに海藻の移送と収容ができる。
【００４６】
海藻の収容作業方法を以下に説明する。刈取装置２と第一収容室４６は第一ウインチ３１により吊下げた状態で海藻を刈取り揚水ポンプ４１で第一収容室４６に海藻を移送する。この作業は後述する第二収容器４７の作業状態に関わらず連続して行われる。第二収容器４７を台座４８に接続して台座４８とともに吊下げ、第一収容器４６に接続する。第二収容器４７が海藻で一杯になった時点で第二ウインチ４９を巻きあげることにより第二収容器４７と台座４８を第一収容器４６から分離して、さらにクレーン４５により第二収容器４７を台座４８から分離する。第二収容器４７はクレーン４５により移動手段１に移送する。台座４８を第二ウインチ４９により海面上に引きあげ新しい第二収容器４７を台座４８に設置した後、新しい第二収容器４７を台座４８とともに吊下げ第一収容室４６に接続する。この作業を繰り返すことにより海藻を移動手段１に収容する。この第一収容室４６、第二収容室４７と台座４８の働きを以下詳述する。
【００４７】
図５は第三実施事例の刈取装置２と移送装置４の一部の詳細図であり、図５（Ａ）は側面から見た中央断面図、図５（Ｂ）は刈取進行方向に見た中央断面図である。第一実施事例と第二実施事例で用いられていた移送管４２が廃止され、第一収容器４６、第二収容器４７と台座４８が追加されている。
【００４８】
第一収容器４６のハウジング４６ａは孔の開いた金属板で作られ上面は開放されている。上面には回転軸４６ｃを中心として両方向に開く上蓋４６ｂが設置されている。上蓋４６ｂは台座４８が分離した状態ではストッパ４６ｄの位置に閉じられているが、上蓋４６の端部が回転軸４６ｃより外側に延長されているため台座４８が接続されると台座４８の重さで回転軸４６ｃを中心に回転して上方に開かれる。この結果揚水ポンプ４１から送られてくる海藻は台座４８が分離された時は第一収容器４６に収容され、台座４８が接続された時は台座４８に接続した第二収容器４７に送られる。このため、第二収容器４７が第一収容器４６に接続していない時は海藻を第一収容器４６に収容できるため、第二収容器４７を移動装置１に移送する時も刈取作業を中断せずに継続することができる。
【００４９】
台座４８は図４に示されるように第二ウインチ４９により吊下げられ、第一収容器４６とは独立して移動ができる。台座４８のハウジング４８ａの上面は開放されていて、下側は第一収容器４６を通す開口を有する下面４８ｂと開口を覆う蓋４８ｃで構成されている。蓋４８ｃは回転軸４８ｄを中心として上方の両側に開くことができ、台座４８が第一収容器４６と接続した時点で蓋４８ｃは第一収容室４６のハウジング４６ａによって上方に開かれる。一方、台座４８が第一収容室４６と分離した時点で蓋４８ｃは台座４８の下面４８ｂによって規制される位置まで閉じられる。この結果、台座４８と第一収容器４６が分離した時点で海藻が流出することなく台座４８と接続した第二収容器４７に収容される。
【００５０】
第二収容器４７は一端が開放された網４７ａと網４７ａの解放端に通され解放端を開閉するロープ４７ｂで構成されている。ロープ４７ｂは、網４７ａの解放端を折り曲げて袋状に形成された部分に挿入されている。
第二収容器４７を台座４８に接続するため台座４８の下面４８ｂには電気アクチュエータと固定金具で構成されるコーナ固定具４８ｅと中央固定具４８ｆが設けてある。コーナ固定具４８ｅは図６（Ａ）に示すように電気アクチュエータ４８ｇとプランジャ４８ｈで構成され、電気アクチュエータ４８ｇに通電するとプランジャ４８ｈは図の上方に引きあげられる。網４７ａの解放端を拡げて台座４８の下面４８ｂに置いた後、電気アクチュエータ４８ｇに通電した状態で網４７ａの開放端に通されたロープ４７ｂのコーナ金具４８ｅに近いロープ４７ｂの一部分をハウジング４８ａと下面４８ｂの角部に押し込み電流を遮断して固定することで網４７ａの開放端とロープ４７ｂの各コーナ部を台座４８の各コーナ部に固定する。固定を解除する場合は、通電状態でロープ４７ｂをハウジング４８ａと逆の方向にクレーン４５で巻き上げることで網４７ａの開放端とロープ４７ｂの固定を解除することができる。中央固定具４８ｆは図６（Ｂ）に示すようにコーナ固定具４８ｅと同様電気アクチュエータ４８ｉとプランジャ４８ｊで構成され、下面４８ｂとその凸部４８ｋの角部に網４７ａを開閉するロープ４７ｂの両端２本を固定する。結果として、コーナ金具４８ｅと中央金具４８ｆは網４７ａの解放端を開いた状態でロープ４７ｂを台座４８の下面４８ｂにコーナ固定具４８ｅと中央固定具４８ｆにより押さえて固定することで第二収容器４７である網４７ａとロープ４７ｂを台座４８に着脱自在に固定することができる。
【００５１】
第二収容器４７と台座４８が接続された状態で第一収容器４６に接続され刈取られた海藻を収容する。第二収容器４７が海藻で一杯になった時点で第二収容器４７と台座４８とが第一収容器４６と分離される。その後網４７ａのロープ４７ｂをコーナ固定具４８ｅと中央固定具４７ｆの固定を順次解放するのに合わせてクレーン４５で巻き上げることにより網４７ａの解放端を閉じるとともに網４７ａを移動手段１に移送する。この結果、台座４８と第二収容器４７が分離した時点で海藻が流出することなく第二収容器４７を移動装置１に移送することができる。台座４８には海藻が収容されていない別の第二収容器４７を新しく設置することができるため刈取作業を中断することなく大量の海藻を移動装置に収容することができる。
【００５２】
第三実施事例の変型として、揚水ポンプ４１も廃止し、刈取装置２のハウジングの上面を開放することで海藻を細かく再切断することなく第二収容器４７に収容することもできる。さらに第一収容器４６と台座４８を廃止し刈取装置２の上端に第二収容器４７のロープ４７ｂの固定具を設置することで刈取装置２と第二収容器４７を直接接続して装置を簡素化しても良い。但し、この場合は第二収容器４７の設置、移送に合わせて刈取作業の中断が必要である。又、固定具の別の方法としては、固定手段を適度な押力を持つスプリングと固定金具とで構成してロープ４７ｂを台座４８の間に挟みスプリング力で固定し、分離する場合はロープ４７ｂを強くひくことでロープ４７ｂを台座４８から分離することもできる。
【符号の説明】
【００５３】
１・・・・船（移動手段）
２・・・・刈取装置
２１・・・ハウジング
２１ｄ・・中央板（板）
２２・・・刈取刃
２３・・・モータ（動力）
２４・・・チェーン
２５・・・ガイド部材
３・・・・位置制御装置
４・・・・移送装置
４１・・・揚水ポンプ
４２・・・移送管
４６・・・第一収容器
４７・・・第二収容器
４８・・・台座
５・・・・モニタテレビ（監視手段）
６・・・・水検知センサ（安全手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は昆布等の海藻の収穫に使用する収穫装置、およびその装置を使用した収穫方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年ＣＯ２問題対策の１つとして植物資源を燃料（いわゆるバイオ燃料）として活用する動きがあり、その中で植物資源の１つとして昆布等の海底または海水中に係留された養殖部材に生育する比較的大型の海藻類を大量に生産して活用することも検討されている。海藻類の生産量を拡大し、従来の穀物を使用したバイオ燃料とは異なるバイオ燃料を作るという構想である。この構想の実現のためには海藻類の大量生産に適した多くの新しい技術が必要と考えられ、収穫方法の改良もそのひとつと考えている。
【０００３】
海藻類は従来周知のように主として食物として生産されているが、生産量は植物資源として大量に供給できるほど多くはない。さらにコストも高い。コストが高い原因のひとつに収穫作業に人手がかかっていることがある。海苔の様に生産規模が比較的大きく海面近くの養殖網で生育されるものについては図７に示すように海苔摘取装置Ａを海苔採取船Ｓに据付け、ロータリーカッター１００を原動機２００で駆動しながら海苔網Ｎの下を潜らせるように移動させ海苔を収穫する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。しかし、植物資源としての利用が有望視されている昆布等の海底又は海水中に係留された養殖部材に生育する海藻の収穫に関しては前述したような機械化は進んでいない。船上からかぎ棹ですくい上げる、又は養殖ロープを船上に引き揚げ手作業で収穫する等人手により収穫がなされている。そのため、昆布等の海藻を大量に生産しようとした場合、収穫作業に多くの人手がかかりコストが高くなること以外にも、生産量によっては収穫作業能力により生産量が制約される懸念もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２６９９４２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本願の目的は、前述したような状況を踏まえ、海底又は海水中に係留された養殖部材に生育する海藻の収穫作業の機械化を低コストで実現し、昆布等の比較的大型の海藻類を大量に生産するための収穫能力の確保と収穫作業の低コスト化を可能にする収穫装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、海水中に生育する海藻を収穫する収穫装置であって、海面上を移動可能な移動手段と、動力を利用して海藻を刈取る刈取装置を有し、刈取装置は移動手段から吊下げられるか、又は移動手段に設置された支持手段により支持され移動手段の底部よりも深い海水中の海藻を刈取ることを特徴とする海藻の収穫装置である。昆布等の海水中に生育する海藻は、前述したように船上からかぎ棹ですくい上げる、又は養殖ロープを船上に引き揚げ手作業で収穫する等人手により収穫がなされているが、本発明ではモータ等の動力を利用して海水中で海藻を刈取るため人手が省け、低コストで大量に収穫することができる。又、海面上の移動手段よりも深い海水中で刈取ができるため、移動手段の位置に関わりなく刈取装置の深さ方向の位置を変えることで多様な種類の海藻の多様な条件での刈取が可能である。
【０００７】
請求項２の発明は、刈取った海藻を海面上の移動手段に移送するための移送装置を有し、移送装置の一端が刈取装置に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の収穫装置である。移送装置の一端が刈取装置に接続されていることで、刈取られた海藻が自動的に移送装置に送られ移送作業に人手を必要としない。
【０００８】
請求項３の発明は、刈取装置の位置を制御する位置制御装置が海面上の移動手段に設置され、刈取装置が移動手段から所定の深さ方向位置に吊下げられるか、支持手段により支持されることにより所定の深さ方向位置に制御されることを特徴とする収穫装置である。刈取装置の深さ方向の位置を任意に制御できるため、海藻の位置に合わせ刈取る位置を任意に制御でき、必要により海藻の上部だけを刈取ることも、根に近い位置まで刈取ることもできる。
【０００９】
請求項４の発明は、移送手段は揚水ポンプを有し、揚水ポンプは刈取装置又は海面上の移動手段に設置され、刈取られた海藻は揚水ポンプの水流により移送されることを特徴とする請求項１又は３に記載の収穫装置である。請求項２の発明とあわせ、刈取られた海藻が自動的に船上に送られるため移送作業に人手を必要としない。
【００１０】
請求項５の発明は、刈取装置は海藻の上方一部分を切断して刈取ることを特徴とする請求項１から４に記載の収穫装置である。昆布のような葉から養分を吸収する多年生の海藻では根に近い部分をある程度残して葉の上方一部分を切断して刈取ることで、養分の吸収能力をある程度維持しつつ養殖装置を海中に係留したままで長期間収穫できることが期待できる。
【００１１】
請求項６の発明は、刈取装置は複数の回転刈取刃を有し、複数の刈取刃がチェーン又はベルトにより動力が伝達され、刈取刃の数より少ない数の動力により駆動されることを特徴とする請求項１から５に記載の収穫装置である。動力であるモータ等の数を減らすことで設備コストと重量を低減できる。
【００１２】
請求項７の発明は、刈取装置は回転刈取刃に対向したガイド部材を有し、ガイド部材の長手方向の長さが刈取刃の直径又は刈取刃が複数の場合直径の合計長さよりも長いことを特徴とする請求項１から６に記載の収穫装置である。ガイド部材の長手方向長さ（幅）が刈取刃の直径の合計長さより長いため、広い幅の海藻をガイド部材により狭い幅に集め直径の短い刈取刃で刈取ることができる。このため数の少ない直径の短い回転刃で広い幅を一度に刈取ることが可能であり、設備コストと重量を低減できる。
【００１３】
請求項８の発明は、刈取装置のハウジングは、刈取方向の側端面は開放されており、ハウジングの中央又は開放端と逆の側端面が刈取方向に垂直な板で閉じられた空間をハウジング内に形成していることを特徴する請求項１から７に記載の収穫装置である。船の移動により海藻を前記空間内に取り込み刈取刃で切断することができる。前記空間は板で中央又は片方を閉じられているため海水は移動手段の移動後方に通り抜けることはできない。このため、刈取った海藻を前記空間外への流出損失なく移送装置に移送することができる。又、中央で前後の２つの空間に仕切った場合は船の前進と後進の両方で刈取が可能である。
【００１４】
請求項９の発明は、刈取装置は刈取られた海藻の長さをさらに短く切断するための切断手段を有していることを特徴とする請求項１から８に記載の収穫装置である。海藻を移送する移送管の入口の手前で海藻をさらに細かく切断することで移送管内の海藻の移送がスムーズになると共に、後工程での移送や保管等の取り扱いが容易になる。
【００１５】
請求項１０の発明は、刈取装置はハウジングの下面部にガード部材又は車輪を有していることを特徴とする請求項１から９に記載の収穫装置である。底面部に設けられた車輪又はガード部材により下側の障害物との衝突時に刈取装置を守るとともに、養殖網等を切断してしまうことを防いでいる。又、海藻を根に近い部分で切断したい場合は、ガード部材又は車輪を海底につけて刈取を行うことも可能である。
【００１６】
請求項１１の発明は、海水中の刈取作業を監視する監視手段を有していることを特徴とする請求項１から１０に記載の収穫装置である。モニタテレビ等により海水中の刈取作業を監視しながら刈取を行うことができるので、的確な作業が行うことができる。
【００１７】
請求項１２の発明は、海水中でのみ刈取刃が駆動される安全手段を有していることを特徴とする請求項１から１１に記載の収穫装置である。間違えて刈取装置のモータの電源を入れても海面上ではモータが駆動されないため刈取刃で作業者を傷つける可能性が小さい。
【００１８】
請求項１３の発明は、移動手段の底面に海水側に通じる開口を有する区画を設けるとともに区画内に網又は複数の孔の開いた箱で構成され海水が容易に進入可能な収容器を設置し、開口を経由して移動手段の外部の海水と連通した収容器の内部の海面下に揚水ポンプからの吐出口を配置することを特徴とする請求項１から１２に記載の収穫装置である。揚水ポンプの吐出口が移動手段外部の海水と連通した収容器内部の海水中に設定されるため揚水ポンプと移送管と吐出口とで海面の高さが等しいサイフォンが構成され、海水を移送する揚水ポンプの必要電流を低減することができる。
【００１９】
請求項１４の発明は、複数の収容器が重ねて移動手段内の区画内に設置され、収容器のひとつが海藻で満たされると区画から取り出され、区画内に残された別の収容器の内部に吐出口が移されることを特徴とする請求項１３に記載の収穫装置である。これにより、限られた大きさの区画と複数の収容器を使用して刈取作業の中断をせず大量の海藻を収容することができる。
【００２０】
請求項１５の発明は、移送装置は刈取装置に着脱自在な第二収容器を有し、第二収容器を刈取装置に接続した状態で刈取った海藻を収容した後、第二収容器を刈取装置から分離して移動手段に移送することを特徴とする請求項２から１２に記載の収穫装置である。刈取装置で刈取った海藻を第二収容器に収容して移動装置に移送するため移送管を廃止でき揚水ポンプの必要電流を低減できるとともに移送管で海藻が詰まる可能性もなくすことができる。さらに、揚水ポンプも廃止し、刈取装置のハウジングの上面を開放することで海藻を細かく再切断することなく第二収容器に収容することもできる。
【００２１】
請求項１６の発明は、移送装置は刈取装置に接続した第一収容器と、第一収容器と接続と分離が可能な第二収容器と第二収容器の台座を有し、第一収容器の上蓋は第二収容器の台座と接続した場合に開き、分離した状態では閉じることを特徴とする請求項１５に記載の収穫装置である。第二収容器が刈取装置に接続していない時は海藻を第一収容器に収容できるため、第二収容器を移動装置に移送する時も刈取作業を中断せずに継続することができる。
【００２２】
請求項１７の発明は、第二収容器と台座は接続と分離が可能であり、第二収容器は台座から分離して移動手段に移送することができることを特徴とする請求項１５又は１６に記載の収穫装置である。台座と第二収容器が分離した時点で第二収容器を移動装置に移送することができ、台座には海藻が収容されていない別の第二収容器を新しく設置することができるため刈取作業を中断することなく大量の海藻を移動装置に収容することができる。
【００２３】
請求項１８の発明は、請求項１から１７に記載された海藻の収穫装置のいずれか１項の収穫装置を使用した海藻の収穫方法である。この発明の主要な効果は、海底又は海水中に係留された養殖部材に生育する海藻の収穫作業の機械化が低コストで実現でき、昆布等の比較的大型の海藻類を大量に生産するための収穫能力の確保と収穫作業の低コスト化が可能になることである。
【発明の効果】
【００２４】
昆布等の海水中に生育する海藻は、前述したように船上からかぎ棹ですくい上げる、又は養殖ロープを船上に引き揚げ手作業で収穫する等人手により収穫がなされているが、本発明ではモータ等の動力を利用して海水中で海藻を刈取るため人手が省け、低コストで大量に収穫することができる。又、海面上の移動手段よりも深い海水中で刈取ができるため、移動手段の位置に関わりなく刈取装置の深さ方向の位置を変えることで多様な種類の海藻の多様な条件での刈取が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１Ａ】本発明に係る収穫装置の全体概要説明図であり、横から見た図である。
【図１Ｂ】本発明に係る収穫装置の全体概要説明図であり、上から見た図である。
【図２Ａ】刈取装置と移送装置の一部の詳細を示した図であり、刈取りと移送装置の縦断面図である。
【図２Ｂ】刈取装置と移送装置の一部の詳細を示した図であり、図２の〈２〉Ｂ１-〈２〉Ｂ２矢視である。
【図３Ａ】海藻の収容方法を変更した事例（第二実施事例）の全体概要説明図であり、横から見た図である。
【図３Ｂ】海藻の収容方法を変更した事例（第二実施事例）の全体概要説明図であり、上から見た図である。
【図４Ａ】海藻の収容方法を変更した他の事例（第三実施事例）の全体概要説明図であり、横から見た図である。
【図４Ｂ】海藻の収容方法を変更した他の事例（第三実施事例）の全体概要説明図であり、上から見た図である。
【図５Ａ】第三実施事例の刈取装置２と移送装置４の一部の詳細図であり、側面から見た中央断面図である。
【図５Ｂ】第三実施事例の刈取装置２と移送装置４の一部の詳細図であり、刈取進行方向に見た中央断面図である。
【図６Ａ】コーナ固定具とその周辺の説明図である。
【図６Ｂ】中央固定具とその周辺の説明図である。
【図７】従来技術の一実施例を示した図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図１は収穫装置の全体概要説明図であり、図１（Ａ）は横から見た図で、図１（Ｂ）は上から見た図である。１は移動手段である船である。船１の船尾１１に後述する刈取装置２を吊下げるための支柱１２が設置されている。支柱１２にローラ１３と船尾１１の角部に丸みをつけた凹部１４が設置されている。ローラ１３と凹部１４は刈取装置２と移送装置４の吊下位置の移動に伴うワイヤ３２と移送管４２の動きを滑らかにするものであり、吊下位置の移動に支障がなければローラ１３は丸パイプであってもよい。ローラ１３の位置は刈取装置２の移動に支障ないことと、刈取作業をしていない時に刈取装置２を船１に固定しておくために便利なことを考え設定されている。本実施例では刈取装置２を巻き上げた状態で船１に刈取装置２を引き寄せ船尾１１の甲板上に固定できるようにしている。本実施例では、支柱１２を船尾１１側に設けているが、船首側に設けてもよい。
【００２７】
１５は刈取った海藻を収容するための収容器であり、金網とフレームで構成されている。刈取られた海藻は移送装置４の移送管４２を経由して海水とともに船上に移送されてくる。移送管４２の出口を収容器１５の中に挿入しておくことで、海藻が海水とともに収容器１５に流入し、海水は金網から排出され、海藻が収容器１５に残ることで海藻が人手をかけずに収容器１５に収容される。排出された海水は船１に設けられた排水孔などを経由して海に排出される。海藻の収容器１５は本実施例に限られず船の構造、港での陸揚げ等の形態により適当な手段が選択される。
【００２８】
２は刈取装置であり、ハウジング２１内に、モータ２３により駆動される刈取刃２２を有し、刈取刃２２により海藻を切断して刈取る。刈取装置２の詳細は後述するが、刈取方向（図１（Ａ）の左方向）に対してハウジング２１の両端は開放されており、下面も刈取方向に対して部分的に開放されているため船１の移動により海藻をハウジング２１内の空間に取り込み、刈取刃２２で切断することができる。この空間は中央を中央板２１ｄで仕切られているため切断された海藻はこの空間を通り抜けることなく移送装置４の揚水ポンプ４１により吸引される。又、刈取装置２は中央板２１ｄに対して対称に作られているため逆の方向（船１の後進側）にも刈取ることができる。尚、中央板２１ｄは請求項８に記載された板に相当する。
【００２９】
３は位置制御装置であり、船上に設置された位置制御装置３のウインチ３１により、刈取装置２を吊下げているワイヤ３２の送出長さを変えることで海藻を切断する深さ方向の位置を制御する。切断する目標位置は海藻の種類、刈取頻度等により決められる。例えば昆布のような葉から養分を吸収する多年生の海藻では根に近い部分をある程度残して葉の上方一部分を切断して刈取ることで、養分の吸収能力をある程度維持しつつ養殖装置を海中に係留したままで長期間収穫できることが期待できる。
【００３０】
位置制御装置３は本実施例ではウインチ３１とワイヤ３２により構成されているが、他の方法としては、スライド式に長さを制御できる柱状の支持手段に刈取装置を固定して用いてもよいし、クレーンに支持手段を設置したものであってもよい。
【００３１】
４は移送装置であり、刈取装置２により刈取られた海藻を船上に移送するものである。詳細は後述するが、揚水ポンプ４１と移送管４２とで構成されている。揚水ポンプ４１の一端が刈取装置２に接続され他端は移送管４２に接続されているため、刈取られた海藻が自動的に移送装置４に送られ移送作業に人手を必要としない。揚水ポンプ４１は切断手段を兼用した軸流ポンプであり、海藻は移送途中で軸流ポンプの羽根によりさらに細かく切断され移送管４２内で目詰りせずスムーズに移送される。
【００３２】
図２は刈取装置２と移送装置４の一部の詳細を示した図であり、図２（Ａ）は刈取装置と移送装置の縦断面図であり、図２（Ｂ）は図２（Ａ）の〈２〉Ｂ１-〈２〉Ｂ２矢視である。刈取装置はハウジング２１、刈取刃２２、モータ２３等により構成され、モータ２３により駆動される刈取刃２２により海藻を切断して刈取り、ハウジング２１内の流れにより切断された海藻を移送装置４に送るものである。
【００３３】
ハウジング２１は上面ハウジング２１ａ、上面フレーム２１ｂ、側面板２１ｃ、中央板２１ｄ、下面フレーム２１ｅ、下面ガード２１ｆで構成されている。上面フレーム２１ｂと下面フレーム２１ｅは後述する揚水ポンプ４１、刈取刃２２、モータ２３、等を設置するための強度部材である。上面ハウジング２１ａ、側面板２１ｃと後述するガイド部材２５は、強度部材であるとともに、刈取刃２２で切断された海藻を揚水ポンプ４１の移送するための空間を構成している。この空間は刈取方向の両端面と、下面のガイド部材２５で覆われていない部分は開放されており、船１の移動により海藻を空間内に取り込み刈取刃２２で切断することができる。又、この空間は中央板２１ｄで２つの空間に仕切られているため海水は刈取方向に通り抜けることはできない。この空間内の海水を揚水ポンプ４１により吸引するために、刈取刃２２で切断された海藻は海水とともに揚水ポンプ４１に吸引される。中央板２１ｄで前後の２つの空間に仕切ったのは船の前進と後進の両方で刈取ができるようにするためで、前進側だけで刈取をする場合は中央板２１ｄを後端に設置してもよい。
【００３４】
下面ガード２１ｆは側面板２１ｃを延長するか別部材で作られ、外部の障害物との衝突時に刈取装置２を守るとともに、養殖網等を切断してしまうことを防いでいる。海藻を根に近い部分で切断したい場合は、下面ガード２１ｆを海底又は養殖ロープに接触又は接近して刈取を行うことも可能である。このような用途に対しては下面ガード２１ｆの長さを適当に設定とともに、必要により側面の下以外の下面にも下面ガード２１ｆを設置する、又は下面ガード２１ｆ又はガイド部材２５に車輪を設置することも有効である。
【００３５】
刈取刃２２はモータ２３により駆動される回転式の刃である。本実施例ではひとつのモータの動力をチェーン２４又はベルトにより伝達することで、一つのモータ２３により３枚の刈取刃２２が駆動されている。刈取刃２２に対向して図２Ｂの紙面に向かって左方向の図に示されているように各刈取刃２２の中心からハウジング２１の刈取方向両端に向かって拡大する開口２５ａを有するガイド部材２５が設けられている。図２Ｂから解るように、ガイド部材２５の長手方向の長さ（幅）は刈取刃２２の直径の合計長さより長く、広い幅の海藻をガイド部材２５により狭い幅に集め直径の短い刈取刃２２で刈取ることができる。このため数の少ない直径の短い回転刃で広い幅を一度に刈取ることが可能である。
【００３６】
刈取刃２２の数は１枚でも２枚でもよい。又、刈取刃２２は動力により駆動されるものであれば往復動により海藻を切断するものでも、チェーンソーであってもよい。ガイド部材２５にも必要により刃を設けてもよい。
【００３７】
移送装置４は刈取装置２により刈取られた海藻を船１に移送するもので、揚水ポンプ４１と移送管４２により構成されている。揚水ポンプ４１は軸流ポンプであり、ポンプハウジング４１ａが刈取装置２の上面ハウジング２１ａに接続されている。揚水ポンプ４１の回転羽根４１ｃがモータ４１ｄにより駆動され、回転羽根４１ｃと案内羽根４１ｂにより刈取装置２の空間を経由して海水を吸引し、移送管４２に海水を送る。この海水の流れに乗り切断された海藻が揚水ポンプ４１に吸引され、回転羽根４１ｃによりさらに短く切断され、移送管４２に送られる。移送管４２の入口の手前で海藻をさらに細かく切断することで移送管４２内の海藻の移送がスムーズになる。
【００３８】
揚水ポンプ４１は渦巻ポンプ等軸流ポンプ以外の型式のものでもよい。又船１に設置してもよい。揚水ポンプ４１が船に設置される場合は、移送管４１の入口が必要によりモータで駆動される回転式の刃を挟んで、刈取装置２の上面ハウジング２１ａに接続される。
【００３９】
刈取装置２の上部又は揚水ポンプ４１に必要によりモニタテレビ５と水検知センサ６が設置される。モニタテレビ５により海水中の刈取り作業を監視しながら刈取を行うことができるので、的確な作業が行うことができる。
【００４０】
水検知センサ６は対向する電極の間に水があると通電するセンサであり、この信号により刈取装置２のモータ２３と電源との間のリレーを断続することにより、海水中でのみ刈取刃が駆動される。間違えて刈取装置２のモータ２３の電源を入れても海面上ではモータが駆動されないため刈取刃２２で作業者を傷つける可能性を低減できる。海水中でのみ刈取刃が駆動される安全手段は水検知センサ６による方法以外にも位置制御装置３により刈取装置２の位置を検知する等いろいろな方法が考えられる。
【００４１】
図３は前記した事例（第一実施事例）の海藻の収容方法を変更した事例（第二実施事例）の全体概要説明図であり、図３（Ａ）は横から見た図で、図３（Ｂ）は上から見た図である。図１に示した第一実施事例では、揚水ポンプ４１から海藻とともに送られてくる海水を排水するため海藻の収容器１５は海面よりも高い位置に設置されているため、揚水ポンプ４１から送られる海水は収容器内の大気中に吐出される。このため大量に海水を送る場合には揚水ポンプ４１の位置によっては大きなポンプ電流が必要となる可能性がある。第二実施事例はサイフォンの効果を利用して揚水ポンプ４１の必要電流を低減することを意図したものである。以下第一実施例との変更部分について説明する。
【００４２】
移動手段１の内部に区切られた区画１６の底面に開口１７が設けられ海水が区画１６内に導入される。収容器４４は網又は複数の孔が開いた箱であり、区画１６の内部に配置され、揚水ポンプ４１の吐出口４３が収容器４４の内部に配置される。揚水ポンプ４１の吐出口４３が開口１７を経由して移動手段１の外部と連通した収容器４４内部の海面下の海水中に設定されるため、結果として揚水ポンプ４１と移送管４２と吐出口４３とで海面高さが等しいサイフォンが構成され、海水を移送する揚水ポンプ４１の必要電流を低減することができる。
【００４３】
収容器４４は海水とともに移送された海藻を収容する。好ましくは複数の収容器４４を重ねて配置し、最も内側の収容器４４が海藻で一杯になった場合その収容器４４をクレーン４５等で別の場所に移し、次に内側に配置されていた収容器４４に海藻を収容する。これにより、限られた大きさの区画１６と複数の収容器４４を使用して刈取作業の中断をせず大量の海藻を収容することができる。
【００４４】
図４は海藻の収容方法を変更した他の事例（第三実施事例）の全体概要説明図であり、図４（Ａ）は横から見た図で、図４（Ｂ）は上から見た図である。第一実施例及び第二実施例においては移送管４２を使用して海藻を移送しているが、移送管４２の長さと太さによっては配管抵抗が増え揚水ポンプ４１の必要電流が増えるとともに移送管４２内での海藻による詰まりの可能性も増大する。第三実施事例は移送管４２を廃止して揚水ポンプ４１の必要電流を低減することと移送管４２内での海藻詰まりの可能性をなくすことを目的としている。
【００４５】
移送装置４は揚水ポンプ４１、第一収容器４６、第二収容器４７、台座４８、クレーン４５、第二ウインチ４９で構成されている。第一収容器４６は刈取装置２に固定されている。第二収容器４７は台座４８と接続と分離が自在であり、海藻を収容した後クレーン４５により台座４８から分離され移動手段１に移送される。台座４８は第二ウインチ４９によって吊下げられ、第一収容器４６と着脱自在である。詳細は図５を用いて後述するが、第一収容器４６の上側と台座４８の下側には接続した状態で開き、分離した状態では閉じる蓋が設置され、第二収容器４７の下側は台座４８から分離した状態で閉じるようになっている。このため、第二収容器４７が刈取装置２に接続していない時は海藻を第一収容器４６に収容でき、刈取作業を中断せず、かつ海藻を外部に流出せずに海藻の移送と収容ができる。
【００４６】
海藻の収容作業方法を以下に説明する。刈取装置２と第一収容室４６は第一ウインチ３１により吊下げた状態で海藻を刈取り揚水ポンプ４１で第一収容室４６に海藻を移送する。この作業は後述する第二収容器４７の作業状態に関わらず連続して行われる。第二収容器４７を台座４８に接続して台座４８とともに吊下げ、第一収容器４６に接続する。第二収容器４７が海藻で一杯になった時点で第二ウインチ４９を巻きあげることにより第二収容器４７と台座４８を第一収容器４６から分離して、さらにクレーン４５により第二収容器４７を台座４８から分離する。第二収容器４７はクレーン４５により移動手段１に移送する。台座４８を第二ウインチ４９により海面上に引きあげ新しい第二収容器４７を台座４８に設置した後、新しい第二収容器４７を台座４８とともに吊下げ第一収容室４６に接続する。この作業を繰り返すことにより海藻を移動手段１に収容する。この第一収容室４６、第二収容室４７と台座４８の働きを以下詳述する。
【００４７】
図５は第三実施事例の刈取装置２と移送装置４の一部の詳細図であり、図５（Ａ）は側面から見た中央断面図、図５（Ｂ）は刈取進行方向に見た中央断面図である。第一実施事例と第二実施事例で用いられていた移送管４２が廃止され、第一収容器４６、第二収容器４７と台座４８が追加されている。
【００４８】
第一収容器４６のハウジング４６ａは孔の開いた金属板で作られ上面は開放されている。上面には回転軸４６ｃを中心として両方向に開く上蓋４６ｂが設置されている。上蓋４６ｂは台座４８が分離した状態ではストッパ４６ｄの位置に閉じられているが、上蓋４６の端部が回転軸４６ｃより外側に延長されているため台座４８が接続されると台座４８の重さで回転軸４６ｃを中心に回転して上方に開かれる。この結果揚水ポンプ４１から送られてくる海藻は台座４８が分離された時は第一収容器４６に収容され、台座４８が接続された時は台座４８に接続した第二収容器４７に送られる。このため、第二収容器４７が第一収容器４６に接続していない時は海藻を第一収容器４６に収容できるため、第二収容器４７を移動装置１に移送する時も刈取作業を中断せずに継続することができる。
【００４９】
台座４８は図４に示されるように第二ウインチ４９により吊下げられ、第一収容器４６とは独立して移動ができる。台座４８のハウジング４８ａの上面は開放されていて、下側は第一収容器４６を通す開口を有する下面４８ｂと開口を覆う蓋４８ｃで構成されている。蓋４８ｃは回転軸４８ｄを中心として上方の両側に開くことができ、台座４８が第一収容器４６と接続した時点で蓋４８ｃは第一収容室４６のハウジング４６ａによって上方に開かれる。一方、台座４８が第一収容室４６と分離した時点で蓋４８ｃは台座４８の下面４８ｂによって規制される位置まで閉じられる。この結果、台座４８と第一収容器４６が分離した時点で海藻が流出することなく台座４８と接続した第二収容器４７に収容される。
【００５０】
第二収容器４７は一端が開放された網４７ａと網４７ａの解放端に通され解放端を開閉するロープ４７ｂで構成されている。ロープ４７ｂは、網４７ａの解放端を折り曲げて袋状に形成された部分に挿入されている。
第二収容器４７を台座４８に接続するため台座４８の下面４８ｂには電気アクチュエータと固定金具で構成されるコーナ固定具４８ｅと中央固定具４８ｆが設けてある。コーナ固定具４８ｅは図６（Ａ）に示すように電気アクチュエータ４８ｇとプランジャ４８ｈで構成され、電気アクチュエータ４８ｇに通電するとプランジャ４８ｈは図の上方に引きあげられる。網４７ａの解放端を拡げて台座４８の下面４８ｂに置いた後、電気アクチュエータ４８ｇに通電した状態で網４７ａの開放端に通されたロープ４７ｂのコーナ金具４８ｅに近いロープ４７ｂの一部分をハウジング４８ａと下面４８ｂの角部に押し込み電流を遮断して固定することで網４７ａの開放端とロープ４７ｂの各コーナ部を台座４８の各コーナ部に固定する。固定を解除する場合は、通電状態でロープ４７ｂをハウジング４８ａと逆の方向にクレーン４５で巻き上げることで網４７ａの開放端とロープ４７ｂの固定を解除することができる。中央固定具４８ｆは図６（Ｂ）に示すようにコーナ固定具４８ｅと同様電気アクチュエータ４８ｉとプランジャ４８ｊで構成され、下面４８ｂとその凸部４８ｋの角部に網４７ａを開閉するロープ４７ｂの両端２本を固定する。結果として、コーナ金具４８ｅと中央金具４８ｆは網４７ａの解放端を開いた状態でロープ４７ｂを台座４８の下面４８ｂにコーナ固定具４８ｅと中央固定具４８ｆにより押さえて固定することで第二収容器４７である網４７ａとロープ４７ｂを台座４８に着脱自在に固定することができる。
【００５１】
第二収容器４７と台座４８が接続された状態で第一収容器４６に接続され刈取られた海藻を収容する。第二収容器４７が海藻で一杯になった時点で第二収容器４７と台座４８とが第一収容器４６と分離される。その後網４７ａのロープ４７ｂをコーナ固定具４８ｅと中央固定具４７ｆの固定を順次解放するのに合わせてクレーン４５で巻き上げることにより網４７ａの解放端を閉じるとともに網４７ａを移動手段１に移送する。この結果、台座４８と第二収容器４７が分離した時点で海藻が流出することなく第二収容器４７を移動装置１に移送することができる。台座４８には海藻が収容されていない別の第二収容器４７を新しく設置することができるため刈取作業を中断することなく大量の海藻を移動装置に収容することができる。
【００５２】
第三実施事例の変型として、揚水ポンプ４１も廃止し、刈取装置２のハウジングの上面を開放することで海藻を細かく再切断することなく第二収容器４７に収容することもできる。さらに第一収容器４６と台座４８を廃止し刈取装置２の上端に第二収容器４７のロープ４７ｂの固定具を設置することで刈取装置２と第二収容器４７を直接接続して装置を簡素化しても良い。但し、この場合は第二収容器４７の設置、移送に合わせて刈取作業の中断が必要である。又、固定具の別の方法としては、固定手段を適度な押力を持つスプリングと固定金具とで構成してロープ４７ｂを台座４８の間に挟みスプリング力で固定し、分離する場合はロープ４７ｂを強くひくことでロープ４７ｂを台座４８から分離することもできる。
【符号の説明】
【００５３】
１・・・・船（移動手段）
２・・・・刈取装置
２１・・・ハウジング
２１ｄ・・中央板（板）
２２・・・刈取刃
２３・・・モータ（動力）
２４・・・チェーン
２５・・・ガイド部材
３・・・・位置制御装置
４・・・・移送装置
４１・・・揚水ポンプ
４２・・・移送管
４６・・・第一収容器
４７・・・第二収容器
４８・・・台座
５・・・・モニタテレビ（監視手段）
６・・・・水検知センサ（安全手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
海水中に生育する海藻を収穫する収穫装置であって、海面上を移動可能な移動手段と、動力を利用して海藻を刈取る刈取装置を有し、前記刈取装置は前記移動手段から吊下げられるか、又は前記移動手段に設置された支持手段により支持され前記移動手段の底部よりも深い海水中の海藻を刈取ることを特徴とする海藻の収穫装置。
【請求項２】
刈取った海藻を海面上の前記移動手段に移送するための移送装置を有し、前記移送装置の一端が前記刈取装置に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の収穫装置。
【請求項３】
前記刈取装置の位置を制御する位置制御装置が海面上の前記移動手段に設置され、前記刈取装置が前記移動手段から所定の深さ方向位置に吊下げられるか、又は前記支持手段により支持されることにより所定の深さ方向位置に制御されることを特徴とする請求項１又は２に記載の収穫装置。
【請求項４】
前記移送装置は揚水ポンプを有し、前記揚水ポンプは前記刈取装置又は海面上の前記移動手段に設置され、刈取られた海藻は前記揚水ポンプの水流により移送されることを特徴とする請求項２又は３に記載の収穫装置。
【請求項５】
前記刈取装置は海藻の上方一部分を切断して刈取ることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の収穫装置。
【請求項６】
前記刈取装置は複数の回転刈取刃を有し、複数の前記刈取刃がチェーン又はベルトにより前記動力が伝達され、前記刈取刃の数より少ない数の前記動力により駆動されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の収穫装置。
【請求項７】
前記刈取装置は前記回転刈取刃に対向したガイド部材を有し、前記ガイド部材の長手方向の長さが前記刈取刃の直径又は前記刈取刃が複数の場合直径の合計長さよりも長いことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の収穫装置。
【請求項８】
前記刈取装置のハウジングは、刈取方向の側端面は開放されており、ハウジングの中央又は開放端と逆の側端面が刈取方向に垂直な板で閉じられた空間をハウジング内に形成していることを特徴する請求項１から７のいずれか１項に記載の収穫装置。
【請求項９】
前記刈取装置は刈取られた海藻の長さをさらに短く切断するための切断手段を有していることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の収穫装置。
【請求項１０】
前記刈取装置はハウジングの下面部にガード部材又は車輪を有していることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の収穫装置。
【請求項１１】
海水中の刈取作業を監視する監視手段を有していることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の収穫装置。
【請求項１２】
海水中でのみ前記刈取刃が駆動される安全手段を有していることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の収穫装置。
【請求項１３】
前記移動手段の底面に海水側に通じる開口を有する区画を設けるとともに前記区画内に網又は複数の孔の開いた箱で構成され海水が容易に進入可能な収容器を設置し、前記開口を経由して前記移動手段の外部の海水と連通した前記収容器の内部の海面下に前記揚水ポンプからの吐出口を配置することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の収穫装置。
【請求項１４】
複数の前記収容器が重ねて前記移動手段内の前記区画内に設置され、前記収容器のひとつが海藻で満たされると前記区画から取り出され、前記区画内に残された別の前記収容器の内部に前記吐出口が移されることを特徴とする請求項１３に記載の収穫装置。
【請求項１５】
前記移送装置は前記刈取装置に着脱自在な第二収容器を有し、前記第二収容器を前期刈取装置に接続した状態で刈取った海藻を収容した後、前記第二収容器を前記刈取装置から分離して前記移動手段に移送することを特徴とする請求項２から１２のいずれか１項に記載の収穫装置。
【請求項１６】
前記移送装置は前記刈取装置に接続した第一収容器と、前記第一収容器と接続と分離が可能な第二収容器と前記第二収容器の台座を有し、前記第一収容器の上蓋は前記第二収容器の前記台座と接続した場合に開き、分離した状態では閉じるように構成されたことを特徴とする請求項１５に記載の収穫装置。
【請求項１７】
前記第二収容器と前記台座は接続と分離が可能であり、前記第二収容器は前記台座から分離して前記移動手段に移送することができることを特徴とする請求項１５又は１６に記載の収穫装置。
【請求項１８】
請求項１から１７のいずれか１項に記載された海藻の前記収穫装置のいずれか１項の収穫装置を使用した海藻の収穫方法。
【請求項１】
海水中に生育する海藻を収穫する収穫装置であって、海面上を移動可能な移動手段と、動力を利用して海藻を刈取る刈取装置を有し、前記刈取装置は前記移動手段から吊下げられるか、又は前記移動手段に設置された支持手段により支持され前記移動手段の底部よりも深い海水中の海藻を刈取ることを特徴とする海藻の収穫装置。
【請求項２】
刈取った海藻を海面上の前記移動手段に移送するための移送装置を有し、前記移送装置の一端が前記刈取装置に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の収穫装置。
【請求項３】
前記刈取装置の位置を制御する位置制御装置が海面上の前記移動手段に設置され、前記刈取装置が前記移動手段から所定の深さ方向位置に吊下げられるか、又は前記支持手段により支持されることにより所定の深さ方向位置に制御されることを特徴とする請求項１又は２に記載の収穫装置。
【請求項４】
前記移送装置は揚水ポンプを有し、前記揚水ポンプは前記刈取装置又は海面上の前記移動手段に設置され、刈取られた海藻は前記揚水ポンプの水流により移送されることを特徴とする請求項２又は３に記載の収穫装置。
【請求項５】
前記刈取装置は海藻の上方一部分を切断して刈取ることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の収穫装置。
【請求項６】
前記刈取装置は複数の回転刈取刃を有し、複数の前記刈取刃がチェーン又はベルトにより前記動力が伝達され、前記刈取刃の数より少ない数の前記動力により駆動されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の収穫装置。
【請求項７】
前記刈取装置は前記回転刈取刃に対向したガイド部材を有し、前記ガイド部材の長手方向の長さが前記刈取刃の直径又は前記刈取刃が複数の場合直径の合計長さよりも長いことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の収穫装置。
【請求項８】
前記刈取装置のハウジングは、刈取方向の側端面は開放されており、ハウジングの中央又は開放端と逆の側端面が刈取方向に垂直な板で閉じられた空間をハウジング内に形成していることを特徴する請求項１から７のいずれか１項に記載の収穫装置。
【請求項９】
前記刈取装置は刈取られた海藻の長さをさらに短く切断するための切断手段を有していることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の収穫装置。
【請求項１０】
前記刈取装置はハウジングの下面部にガード部材又は車輪を有していることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の収穫装置。
【請求項１１】
海水中の刈取作業を監視する監視手段を有していることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の収穫装置。
【請求項１２】
海水中でのみ前記刈取刃が駆動される安全手段を有していることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の収穫装置。
【請求項１３】
前記移動手段の底面に海水側に通じる開口を有する区画を設けるとともに前記区画内に網又は複数の孔の開いた箱で構成され海水が容易に進入可能な収容器を設置し、前記開口を経由して前記移動手段の外部の海水と連通した前記収容器の内部の海面下に前記揚水ポンプからの吐出口を配置することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の収穫装置。
【請求項１４】
複数の前記収容器が重ねて前記移動手段内の前記区画内に設置され、前記収容器のひとつが海藻で満たされると前記区画から取り出され、前記区画内に残された別の前記収容器の内部に前記吐出口が移されることを特徴とする請求項１３に記載の収穫装置。
【請求項１５】
前記移送装置は前記刈取装置に着脱自在な第二収容器を有し、前記第二収容器を前期刈取装置に接続した状態で刈取った海藻を収容した後、前記第二収容器を前記刈取装置から分離して前記移動手段に移送することを特徴とする請求項２から１２のいずれか１項に記載の収穫装置。
【請求項１６】
前記移送装置は前記刈取装置に接続した第一収容器と、前記第一収容器と接続と分離が可能な第二収容器と前記第二収容器の台座を有し、前記第一収容器の上蓋は前記第二収容器の前記台座と接続した場合に開き、分離した状態では閉じるように構成されたことを特徴とする請求項１５に記載の収穫装置。
【請求項１７】
前記第二収容器と前記台座は接続と分離が可能であり、前記第二収容器は前記台座から分離して前記移動手段に移送することができることを特徴とする請求項１５又は１６に記載の収穫装置。
【請求項１８】
請求項１から１７のいずれか１項に記載された海藻の前記収穫装置のいずれか１項の収穫装置を使用した海藻の収穫方法。
【図１Ａ】
【図１Ｂ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７】
【図１Ｂ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−４６０５５（Ｐ２０１０−４６０５５Ａ）
【公開日】平成２２年３月４日（２０１０．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３５９５（Ｐ２００９−３５９５）
【出願日】平成２１年１月９日（２００９．１．９）
【出願人】（５０８１５２９３９）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月４日（２０１０．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月９日（２００９．１．９）
【出願人】（５０８１５２９３９）
【Ｆターム（参考）】
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