液体噴射装置、および医療機器
【課題】液体噴射装置のアプリケーターの内部で雑菌などが増殖することを回避する。
【解決手段】アプリケーターを、ノズルが形成された先端部と先端部が着脱可能に装着される本体部とに分割し、先端部には先端側メモリーを搭載して、その先端部が初めて使用された日時のデータ（初起動データ）を記憶する。液体噴射装置の起動時には、先端部の先端側メモリーに対して初起動データの読み書きを行い、読み出した初起動データに基づいて先端部の使用時間を管理する。こうすれば、先端部が長時間に亘って取り付けられたままになることがないので、内部で雑菌などが増殖することを回避することができる。
【解決手段】アプリケーターを、ノズルが形成された先端部と先端部が着脱可能に装着される本体部とに分割し、先端部には先端側メモリーを搭載して、その先端部が初めて使用された日時のデータ（初起動データ）を記憶する。液体噴射装置の起動時には、先端部の先端側メモリーに対して初起動データの読み書きを行い、読み出した初起動データに基づいて先端部の使用時間を管理する。こうすれば、先端部が長時間に亘って取り付けられたままになることがないので、内部で雑菌などが増殖することを回避することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液体を噴射して生物組織を切開あるいは切除する液体噴射装置に
関する。
【背景技術】
【０００２】
水や生理食塩水などの液体をノズルから生物組織に向けて噴射することによって、生物
組織を切開あるいは切除する液体噴射装置が開発されている。このような液体噴射装置を
用いた手術では、神経や血管等を傷つけずに、臓器などの組織だけを選択的に切開あるい
は切除することができるので、患者の負担を小さくすることが可能である。
【０００３】
また、ノズルから連続的に液体を噴射するのではなく、パルス状に液体を噴射すること
によって、少ない噴射量で生物組織を切開あるいは切除することを可能にした液体噴射装
置も提案されている（特許文献１）。この液体噴射装置では、供給ポンプを用いて液体室
に液体を供給し、液体室の容積を減少させて液体を加圧することによって、ノズルからパ
ルス状に液体を噴射する。
【０００４】
これらの液体噴射装置は、液体を噴射するノズルが形成されて操作者が手に持って操作
する噴射部（以下、アプリケーターと呼ぶ）や、アプリケーターに液体を供給するための
供給ポンプや、供給ポンプとアプリケーターとを接続する接続チューブなどを備えている
。また、液体をパルス状に噴射する液体噴射装置のアプリケーターには、ノズルに接続さ
れた液体室や、液体室を変形させて液体室の容積を減少させるアクチュエーター等が内蔵
されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−８２２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、このような液体噴射装置には、次のような問題があった。すなわち、アプリケ
ーターはノズルの部分で内部の液体が外気と接している。このため、液体を噴射しない状
態が続くと、ノズルの部分からアプリケーターの内部に外気が入り込む可能性がある。そ
の結果、長い時間が経過する間には、アプリケーターの内部で雑菌などが繁殖することが
起こり得るという問題があった。
【０００７】
この発明は、従来の技術が有する上述した課題の少なくとも一部を解決するためになさ
れたものであり、アプリケーターのノズルから液体を噴射する液体噴射装置で、アプリケ
ーターの内部で雑菌などが繁殖することを防止可能な技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明の液体噴射装置は次の構成を
採用した。すなわち、
液体を噴射する噴射部と、該噴射部に液体を供給する液体供給手段と、前記噴射部およ
び前記液体供給手段の動作を制御する制御部とを有する液体噴射装置であって、
前記噴射部は、
前記液体を噴射するノズルが形成された先端部と、
前記先端部が着脱可能に装着される本体部と
を備え、
前記先端部には、該先端部が前記本体部に装着されて前記液体噴射装置が初めて起動さ
れた日時に関するデータである、初起動データが書き込まれる先端側メモリーが設けられ
ており、
前記制御部は、前記本体部に装着された前記先端部の前記先端側メモリーに対して前記
初起動データの読み書きを行い、読み出した該初起動データに基づいて前記先端部の使用
時間を管理する制御部であることを要旨とする。
【０００９】
このような本発明の液体噴射装置においては、液体を噴射する噴射部が、先端部と本体
部とに分割されており、先端部にはノズルが形成され、本体部には先端部が着脱可能に構
成されている。また、先端部にはメモリー（先端側メモリー）が搭載されており、このメ
モリーには、先端部が本体部に装着された液体噴射装置を、液体噴射装置の操作者（ユー
ザー）が初めて起動した日時に関するデータ（初起動データ）が書き込まれる。尚、初起
動データは、先端部が本体部に装着されて液体噴射装置が初めて起動された日時を特定す
ることが可能なデータであれば十分であり、必ずしも日時そのもののデータである必要は
ない。例えば、先端部が本体部に装着されて液体噴射装置が初めて起動されてからの経過
時間が分かれば、現在の日時から遡ることによって液体噴射装置が初めて起動された日時
を特定することができるから、経過時間を初起動データとして用いることも可能である。
そして、液体噴射装置の制御部は、本体部に装着された先端部の先端側メモリーに対して
初起動データの読み書きを行い、読み出した初起動データに基づいて先端部の使用時間を
管理する。例えば、先端部が長い時間に亘って本体部に取り付けられたままになっている
場合には、液体噴射装置の操作者にその旨を知らせることができる。報知の態様としては
、先端部が本体部に装着されて初めて使用された日時を表示することによって、その先端
部の使用開始から長い時間が経過していることを操作者に知らせることができる。あるい
は、先端部の使用が開始されてからの経過時間を表示してもよい。更には、ブザー音など
の音声を出力したり、ランプを点灯あるいは点滅させるようにしてもよい。もちろん、先
端部があまりに長い時間に亘って本体部に取り付けられたままになっている場合は、その
旨を操作者に知らせるだけでなく、液体噴射装置が起動できないようにしてもよい。
【００１０】
こうすれば、先端部が長時間に亘って取り付けられたままになる前に取り換えられるの
で、内部で雑菌などが増殖することがない。また、新たに取り換えられた先端部にも先端
側メモリーが搭載されている。このため液体噴射装置の制御部は、その先端部が装着され
て初めて液体噴射装置が起動される際に、先端側メモリーに対しても初起動データを書き
込むことによって、その先端部の使用時間を管理することが可能となる。
【００１１】
また、上述した本発明の液体噴射装置においては、初起動データに加えて、起動回数デ
ータ（先端部が装着されて液体噴射装置が起動された回数に関するデータ）を、先端側メ
モリーに書き込むようにしても良い。尚、起動回数データは、先端部が装着されて液体噴
射装置が起動された回数に関するデータであれば良く、必ずしも回数そのものを示すデー
タである必要はない。例えば、先端部が装着されて液体噴射装置が起動された日時（起動
日時）を追記してやれば、先端側メモリーに記憶されている起動日時の個数から、起動回
数を特定することができる。もちろん、液体噴射装置を起動する度に、先端側メモリーに
記憶されている起動回数を更新するようにしても良い。そして、液体噴射装置の制御部は
、先端側メモリーから読み出した初起動データおよび起動回数データに基づいて、先端部
の使用時間を管理するようにしてもよい。
【００１２】
先端部が本体部に装着された状態で、既に何度か起動されているということは、その先
端部が再使用されたことを意味していると考えられる。そして、先端部が再使用されると
、連続して使用されている以上に、内部で雑菌などが増殖するおそれが高くなる。従って
、先端側メモリーに初起動データだけでなく起動回数データも記憶しておき、これらのデ
ータに基づいて先端部の使用時間を管理してやれば、先端部の内部で雑菌などが増殖する
事態をより確実に回避することが可能となる。
【００１３】
また、上述した本発明の液体噴射装置においては次のようにしても良い。先ず、先端部
には、液体供給手段からの液体が供給され、且つノズルに接続された液体室を設けておく
。また、本体部には、印加される駆動信号の電圧に応じて変形して、液体室の容積を変更
する圧電素子を設けておく。そして、液体供給手段から液体室に液体を供給した状態で、
圧電素子に駆動信号を印加して液体室の容積を減少させることによって、ノズルからパル
ス状に液体を噴射する。このように構成された液体噴射装置の本体部にメモリー（本体側
メモリー）を搭載し、この本体側メモリーに、圧電素子に駆動信号が印加された駆動時間
に関するデータ（駆動時間データ）を記憶しておく。尚、駆動時間データは、たとえば液
体噴射装置が停止されて駆動時間が確定する度に、確定した駆動時間が追加して記憶され
るデータ（起動毎の駆動時間を示すデータ）であっても良いし、それら駆動時間を累積し
た値が記憶されたデータであっても良い。そして、制御部は、本体側メモリーから読み出
した駆動時間データに基づいて、本体部の使用時間を管理するようにしてもよい。
【００１４】
こうすれば、本体部に搭載された圧電素子の駆動時間が所定時間よりも長くならないよ
うに、本体部の使用時間を管理することができる。このため、液体をパルス状に噴射する
ために本体部に組み込まれた可動部分で何らかのトラブルが発生する前に、液体噴射装置
の本体部を取り換える事が可能となる。もちろん、本体部を取り換える前に先端部を取り
換える事ができるので、先端部の内部で雑菌などが増殖する事態を回避することも可能で
ある。
【００１５】
また、液体をパルス状に噴射する上述した本発明の液体噴射装置においては、本体側メ
モリーに、圧電素子の駆動回数（圧電素子に駆動信号が印加された回数）に関するデータ
（駆動回数データ）を記憶してもよい。尚、駆動回数データは、たとえば液体噴射装置が
停止されて駆動回数が確定する度に、確定した駆動回数が追加して記憶されるデータであ
っても良いし、それら駆動回数を累積した値が記憶されたデータであっても良い。そして
、制御部は、本体側メモリーから読み出した駆動回数データに基づいて、本体部の使用時
間を管理するようにしてもよい。
【００１６】
こうすれば、本体部に搭載された圧電素子の駆動回数が所定回数よりも多くならないよ
うに、本体部の使用時間を管理することができる。このため、液体をパルス状に噴射する
ために本体部に組み込まれた可動部分で何らかのトラブルが発生する前に、液体噴射装置
の本体部を取り換える事が可能となる。もちろん、本体部を取り換える前に先端部を取り
換える事ができるので、先端部の内部で雑菌などが増殖する事態を回避することもできる
。
【００１７】
また、駆動回数データを本体側メモリーに記憶する本発明の液体噴射装置においては、
圧電素子の駆動回数と、圧電素子に印加した駆動信号の電圧とに関する駆動回数データを
記憶しても良い。例えば、圧電素子の駆動回数のデータおよび駆動信号の電圧のデータの
２種類のデータを、駆動回数データとして記憶しておくことができる。あるいは、圧電素
子の駆動回数のデータをそのまま記憶するのではなく、駆動信号の電圧に応じて重みを付
けた駆動回数のデータとして、駆動回数データを記憶しても良い。
【００１８】
こうすれば、圧電素子の駆動回数だけでなく、圧電素子の変形量（駆動信号の電圧）も
考慮して本体部の使用時間を管理することができる。このため、液体噴射装置の使用中に
本体部の可動部分で何らかのトラブルが発生することを、より確実に回避することが可能
となる。
【００１９】
また、上述した本発明の液体噴射装置は、生物組織に液体を噴射することによって生物
組織を切開、あるいは切除する手術器具に利用することができる。また、生物組織に薬液
等を噴射する治療器具としても利用することができる。従って本発明の液体噴射装置は、
医療機器として好適に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施例の液体噴射装置の大まかな構成を示した説明図である。
【図２】アプリケーターの本体部に先端部を組み付ける様子を示した説明図である。
【図３】アプリケーターの詳細な構成を示した断面図である。
【図４】圧電素子に印加する駆動信号を例示した説明図である。
【図５】制御部の構成を示したブロック図である。
【図６】制御部で行われる使用時間管理処理のフローチャートである。
【図７】使用時間管理処理の中で行われる起動時処理のフローチャートである。
【図８】本体側メモリーにデータが記憶されている様子を例示した説明図である。
【図９】駆動信号の電圧に応じて設定された重み係数を例示した説明図である。
【図１０】先端側メモリーにデータが記憶されている様子を例示した説明図である。
【図１１】先端側メモリーにデータが記憶されている他の態様を例示した説明図である。
【図１２】使用時間管理処理の中で行われる操作中処理のフローチャートである。
【図１３】先端部の使用相当時間を算出する方法を示した説明図である。
【図１４】使用時間管理処理の中で行われる停止時処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために、次のような順序に従って実施
例を説明する。
Ａ．装置構成：
Ａ−１．液体噴射装置の構成：
Ａ−２．アプリケーターの構成：
Ａ−３．制御部の構成：
Ｂ．使用時間管理処理：
Ｂ−１．起動時処理：
Ｂ−２．操作中処理：
Ｂ−３．停止時処理：
【００２２】
Ａ．装置構成 ：
Ａ−１．液体噴射装置の構成 ：
図１は、本実施例の液体噴射装置１０の大まかな構成を示した説明図である。図示した
液体噴射装置１０は、水や生理食塩水などの液体を生物組織に向けて噴射することで、生
物組織を切開あるいは切除する手術方法に用いられるものである。
【００２３】
図示されているように、本実施例の液体噴射装置１０は、操作者が手に持って操作して
液体を噴射するアプリケーター１００と、アプリケーター１００に液体を供給する液体供
給手段３００と、噴射する液体を収容する液体容器３０６と、アプリケーター１００や液
体供給手段３００の動作を制御する制御部２００などから構成されている。尚、本実施例
では、アプリケーター１００が本発明における「噴射部」に対応する。
【００２４】
アプリケーター１００は、大まかには本体部１１０と、本体部１１０に対して着脱可能
に取り付けられた先端部１２０などから構成されている。先端部１２０には液体噴射管１
２４が立設されており、液体噴射管１２４の先端にはノズル１２２が形成されている。ま
た、先端部１２０の中で本体部１１０に組み付けられる側には、液体が充填される液体室
１２６が設けられている。この液体室１２６は、液体噴射管１２４を介してノズル１２２
と接続されており、更に、第２接続チューブ３０４から流体が供給される。また、本体部
１１０には、積層型の圧電素子によって構成された圧電素子１１２が設けられている。詳
細には後述するが、本体部１１０に対して先端部１２０を取り付けて圧電素子１１２に駆
動信号を印加すると、圧電素子１１２が伸縮することによって液体室１２６の容積が変動
し、その結果、液体室１２６内の液体が１２２からパルス状に噴射される。尚、本実施例
の液体噴射装置１０は、ノズル１２２からパルス状に液体を噴射するものとして説明する
が、ノズル１２２から連続的に液体を噴射する液体噴射装置であっても構わない。アプリ
ケーター１００の詳細な構成については後述する。
【００２５】
液体供給手段３００は、第１接続チューブ３０２を介して液体容器３０６と接続されて
おり、液体容器３０６から吸い上げた液体を、第２接続チューブ３０４を介してアプリケ
ーター１００の液体室１２６に供給する。本実施例の液体供給手段３００は、２つのピス
トンがシリンダー内で摺動する構成となっており、双方のピストンの移動速度を適切に制
御することで、アプリケーター１００に向かって液体を一定の圧力で圧送することが可能
である。
【００２６】
Ａ−２．アプリケーターの構成 ：
図２は、アプリケーター１００の本体部１１０に先端部１２０を取り付ける様子を示し
た説明図である。図２（ａ）に示されるように、本体部１１０の外周側面には複数（図示
した例では３つ）の雌型ロック部１１０Ｌが等間隔に設けられており、先端部１２０の外
周側面には複数（図示した例では３つ）の雄型ロック部１２０Ｌが等間隔に設けられてい
る。本体部１１０に先端部１２０を取り付ける際には、雌型ロック部１１０Ｌに対して雄
型ロック部１２０Ｌが同じ位置にならないようにしながら、先端部１２０を本体部１１０
の合わせ面１１０ｓに当接させる。その後、図２（ｂ）に示されるように、先端部１２０
を本体部１１０に当接させたまま先端部１２０を反時計方向に回転させる。すると、先端
部１２０に形成された雄型ロック部１２０Ｌが、本体部１１０の雌型ロック部１１０Ｌに
嵌合して、先端部１２０を本体部１１０に堅固に取り付けることができる。また、本体部
１１０から先端部１２０を取り外す際には、先端部１２０を時計回りに回転させる。する
と、雌型ロック部１１０Ｌと雄型ロック部１２０Ｌとの嵌合が解除されて、本体部１１０
から先端部１２０を取り外すことが可能となる。
【００２７】
また、後述するように本実施例では先端部１２０にはメモリーが内蔵されている。更に
、本体部１１０の合わせ面１１０ｓには接続端子１１４が設けられている。本体部１１０
に先端部１２０を取り付けると、接続端子１１４を介して先端部１２０のメモリーのデー
タを読み出したり、あるいはデータを書き込んだりすることが可能となる。
【００２８】
図３は、アプリケーター１００の詳細な構成を示した断面図である。図３（ａ）には、
本体部１１０から先端部１２０を取り外した状態が示されており、図３（ｂ）には、本体
部１１０に先端部１２０を取り付けた状態が示されている。図３（ａ）に示されるように
、本体部１１０には、先端部１２０との合わせ面１１０ｓの内側に、円形の浅い凹部１１
１が形成されており（図２（ａ）参照）、凹部１１１の中央位置には金属薄板などで形成
された円形のダイアフラム１１０ｄが取り付けられている。そして、ダイアフラム１１０
ｄの裏面側には、円形の補強板１１６を介して圧電素子１１２が接着によって取り付けら
れている。また、本体部１１０には本体側メモリー１１０ｍも内蔵されている。本体側メ
モリー１１０ｍは、図示しない配線を介して制御部２００に接続される。
【００２９】
先端部１２０は、本体部１１０と合わさる側の面の中央位置が、浅い円形の凹形状に形
成されるとともに、この凹形状の開口部がシリコン樹脂などの弾性に富んだ薄膜１２８で
覆われることによって液体室１２６が形成されている。この液体室１２６は、入口流路１
２６ｉを介して第２接続チューブ３０４に接続され、また出口流路１２６ｏを介して液体
噴射管１２４に接続されている。液体噴射管１２４の先端にはノズル１２２が取り付けら
れており、ノズル１２２には、液体を噴射するための液体噴射開口部１２２ｏが開口して
いる。
【００３０】
また、先端部１２０の液体室１２６が形成されている部分は、本体部１１０の凹部１１
１に対してインロウに形成されている。そして、図３（ｂ）に示したように、先端部１２
０を本体部１１０に取り付けて、雄型ロック部１２０Ｌと雌型ロック部１１０Ｌとを嵌合
させると、液体室１２６の薄膜１２８が、本体部１１０のダイアフラム１１０ｄに密着す
るようになっている。従って、先端部１２０を本体部１１０に取り付けた状態で圧電素子
１１２に駆動信号を印加すると、圧電素子１１２が伸張して、補強板１１６、ダイアフラ
ム１１０ｄを介して薄膜１２８を変形させる。その結果、液体室１２６の容積が減少して
液体室１２６内の液体が加圧され、出口流路１２６ｏ、液体噴射管１２４を介してノズル
１２２からパルス状に液体が噴射される。
【００３１】
また、先端部１２０には先端側メモリー１２０ｍも内蔵されている。先端部１２０を本
体部１１０に取り付けると、先端側メモリー１２０ｍが図示しない配線や、図２に示した
接続端子１１４を介して制御部２００に接続される。
【００３２】
図４は、圧電素子１１２に印加される駆動信号を例示した説明図である。駆動信号は、
初期の電圧（ここでは電圧０）から電圧Ｖだけ上昇した後、再び初期の電圧まで下降する
。圧電素子１１２は、印加される電圧が上昇すると伸張して液体室１２６の容積を減少さ
せる。ここで、圧電素子１１２の伸張量（従って、液体室１２６の容積減少量）は、印加
される電圧の上昇量にほぼ比例するから、初期の電圧からの電圧上昇量（ここでは電圧Ｖ
）に応じた体積の液体がノズル１２２から噴射される。尚、以下では、初期の電圧からの
電圧上昇量（ここでは電圧Ｖ）を「駆動電圧」と称する。また、本実施例では、このよう
な駆動信号を、一定の周期Ｔで圧電素子１１２に印加する。尚、以下では、周期Ｔの逆数
を「駆動周波数」と称する。駆動周波数は、１秒間あたりの駆動回数を表している。
【００３３】
Ａ−３．制御部の構成 ：
図５は、制御部２００の大まかな構成を示した説明図である。制御部２００には、処理
部２０２や、音声出力部２０４や、駆動部２０６や、通信部２０８や、時刻管理部２１０
などが設けられている。音声出力部２０４は、ブザー音などの音声を出力する機能を有し
ている。駆動部２０６は、アプリケーター１００の圧電素子１１２に対しては図４に示す
駆動信号を出力し、液体供給手段３００に対しては液体供給手段３００の動作を制御する
制御信号を出力する。また、通信部２０８は、本体部１１０の本体側メモリー１１０ｍや
先端部１２０の先端側メモリー１２０ｍに対して、データの読み出しあるいは書き込みを
行う。時刻管理部２１０は、いわゆるタイマー機能や現在時刻を検出する機能を有してい
る。更に処理部２０２は、音声出力部２０４や、駆動部２０６、通信部２０８、時刻管理
部２１０を統括して、液体噴射装置１０を適切に動作させるための各種処理を実行する。
【００３４】
以上に説明したように、本実施例の液体噴射装置１０では、アプリケーター１００の中
で液体が通過する部分である先端部１２０が、本体部１１０に対して着脱可能となってい
る。液体が通過する部分は、液体噴射装置１０の使用後に液体が付着した状態で時間が経
過すると雑菌が増殖する可能性が生じるが、先端部１２０だけを付け替えることで、アプ
リケーター１００を清潔な状態に保っておくことが可能である。もっとも、液体噴射装置
１０の操作者が先端部１２０の付け替えを忘れるなど、何らかの理由で先端部１２０が使
い続けられると、アプリケーター１００の内部に雑菌が増殖することが起こり得る。そこ
で、本実施例の液体噴射装置１０は、こうしたおそれを回避するために、次のような処理
を行う。
【００３５】
Ｂ．使用時間管理処理 ：
図６は、制御部２００の処理部２０２が、先端部１２０の使用時間を管理するために実
行する使用時間管理処理のフローチャートである。この処理は、液体噴射装置１０の操作
者が液体噴射装置１０を起動すると開始され、液体噴射装置１０の運転が終了されるまで
実行される。使用時間管理処理が開始されると、先ず始めに起動時処理（ステップＳ１０
０）が実行される。
【００３６】
Ｂ−１．起動時処理 ：
図７は、液体噴射装置１０の起動時に、制御部２００の処理部２０２によって行われる
起動時処理のフローチャートである。起動時処理では、先ず始めに、本体側メモリー１１
０ｍに記憶されている各種データの読み出しを行う（ステップＳ１０２）。
【００３７】
図８は、本体側メモリー１１０ｍに各種のデータが記憶されている様子を概念的に示し
た説明図である。本実施例の液体噴射装置１０では、液体噴射装置１０を起動した日時の
年月日および時刻（年／月／日／時／分）を表すデータや、その時の駆動時間、駆動回数
、駆動電圧、駆動周波数などのデータが、本体側メモリー１１０ｍに記憶されている。こ
こで、駆動時間とは、図４に示すような駆動信号を印加して圧電素子１１２を駆動した時
間である。より簡単には、液体噴射装置１０が起動されてから停止されるまでの時間を駆
動時間とすることもできる。また、駆動回数とは、図４に示すような駆動信号を圧電素子
１１２に印加した回数（換言すれば、圧電素子１１２が伸長した後、元の長さに戻る動作
を繰り返した回数）である。駆動電圧とは、駆動信号の初期の電圧と最大電圧との電圧差
であり、駆動周波数とは、駆動信号の周期Ｔの逆数であり、１秒間に駆動信号を印加する
回数を表している（図４参照）。
【００３８】
図８に示した例について説明すると、たとえば図中の一番上のデータは、液体噴射装置
１０が「ｙｒ１」年の「ｍｔ１」月「ｄａ１」日の「ｈｒ１」時「ｍｎ１」分に初めて起
動され、この時の駆動時間は「Ｔ１」、駆動回数は「Ｎ１」、駆動電圧は「Ｖ１」、駆動
周波数は「Ｃ１」であったことを表している。また、それ以降にも２回、液体噴射装置１
０が起動されており、それぞれの起動について、機動の日時や、駆動時間、駆動回数、駆
動電圧、駆動周波数などが記憶されている。図７のステップＳ１０２では、本体側メモリ
ー１１０ｍに記憶されているこれらのデータを読み出す。
【００３９】
尚、図８に例示したデータからは、液体噴射装置１０が既に３回、起動されていること
が読み取れる。しかし、これらのデータは、本体部１１０に内蔵された本体側メモリー１
１０ｍに記憶されていることから、正確には、液体噴射装置１０が起動された回数ではな
く、その本体部１１０が装着されて液体噴射装置１０が起動された回数を示している。
【００４０】
本体側メモリー１１０ｍからデータを読み出したら、それらのデータに基づいて、本体
部１１０の累積駆動時間および累積駆動値を算出する（ステップＳ１０４）。ここで、累
積駆動時間とは、過去の起動時における駆動時間を合計した時間である。たとえば、図８
に例示したデータでは、初回の起動時の駆動時間がＴ１であり、２回目の駆動時間がＴ２
であり、３回目の駆動時間がＴ３であるから、これらの合計値である「Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３
」が累積駆動時間となる。
【００４１】
また、累積駆動値とは、過去の起動時の駆動電圧に応じた重みを付けて、駆動回数を合
計した値である。図８に例示したデータでは、初回の起動時の駆動回数はＮ１であり、駆
動電圧はＶ１である。また、２回目の起動時は駆動回数がＮ２であり、駆動電圧はＶ２で
ある。更に、３回目は駆動回数がＮ３であり、駆動電圧はＶ３である。従って、初回の駆
動回数Ｎ１に、駆動電圧Ｖ１に応じた重み係数Ｋ１を乗じた値Ｋ１・Ｎ１と、２回目の駆
動回数Ｎ２に、駆動電圧Ｖ２に応じた重み係数Ｋ２を乗じた値Ｋ２・Ｎ２と、３回目の駆
動回数Ｎ３に、駆動電圧Ｖ３に応じた重み係数Ｋ３を乗じた値Ｋ３・Ｎ３とを合計した値
「Ｋ１・Ｎ１＋Ｋ２・Ｎ２＋Ｋ２・Ｎ２」が累積駆動値となる。
【００４２】
図９には、駆動電圧に応じて重み係数Ｋが設定されている様子が示されている。制御部
２００の処理部２０２に内蔵された図示しないメモリーには、図９に示すような駆動電圧
と重み係数との対応関係が記憶されている。駆動電圧に応じて設定される重み係数Ｋの意
味する処については後述する。
【００４３】
こうして累積駆動時間および累積駆動値を算出したら（ステップＳ１０４）、累積駆動
時間が、予め定められた許容時間を超えたか否かを判断する（ステップＳ１０６）。ここ
で、許容時間とは次のような時間である。図３を用いて前述したようにアプリケーター１
００は、圧電素子１１２を伸長させて液体室１２６の容積を減少させることによって液体
を噴射する。この時、本体部１１０のダイアフラム１１０ｄは、圧電素子１１２が伸長す
ると変形し、圧電素子１１２が収縮すると元の形状に戻ることを繰り返す。このため、ア
プリケーター１００を長い間使用しているとダイアフラム１１０ｄに亀裂が入ったり、圧
電素子１１２が収縮してもダイアフラム１１０ｄが元の形状に戻りにくくなったりするお
それがある。そこで本体部１１０には、このような事態の生じるおそれの無い許容時間が
予め定められている。図７のステップＳ１０６では、本体部１１０の累積駆動時間が、こ
の許容時間を超えているか否かを判断する。
【００４４】
その結果、累積駆動時間が許容時間を超えていた場合は（ステップＳ１０６：ｙｅｓ）
、音声出力部２０４から所定のブザー音などの音声を出力することによって警告を行う（
ステップＳ１０８）。このため、液体噴射装置１０の操作者は、起動時にブザー音が鳴る
と、アプリケーター１００の本体部１１０の使用時間が許容時間を過ぎており、本体部１
１０を交換する必要があることを認識することができる。尚、上述したように許容時間は
、本体部１１０のダイアフラム１１０ｄに亀裂が発生するなどの問題が生じるおそれのな
い時間であるから、許容時間を超えたからといって直ちに本体部１１０に問題が生じると
は限らない。また、何らかの理由で新たな本体部１１０の入手が遅れているが、手術など
は行わなければならない場合も生じ得る。そこで、累積駆動時間が許容時間を超えた場合
でも（ステップＳ１０６：ｙｅｓ）、液体噴射装置１０が使えないようにするのではなく
、単に警告をすることで、本体部１１０の交換を促すこととしている。
【００４５】
一方、本体部１１０の累積駆動時間が許容時間を超えていなかった場合は（ステップＳ
１０６：ｎｏ）、先に算出しておいた累積駆動値が、予め定められた許容値を超えたか否
かを判断する（ステップＳ１１０）。ここで、許容値とは次のような値である。前述した
ように、本体部１１０のダイアフラム１１０ｄは、圧電素子１１２が伸長および収縮する
度に変形を繰り返す。従って、ダイアフラム１１０ｄに亀裂が入ったり、ダイアフラム１
１０ｄが元の形状に戻りにくくなったりするなどの問題が生じる時期は、ダイアフラム１
１０ｄが変形した回数（すなわち、圧電素子１１２の駆動回数）に依存すると考えられる
。また、毎回の変形での変形量（すなわち、圧電素子１１２の変形量）が大きければ、亀
裂などが早く生じると考えられる。そこで、圧電素子１１２の駆動回数を、駆動電圧に応
じた重みを付けて累積しておき、この累積値がある値を超えるまではダイアフラム１１０
ｄに亀裂などの問題が生じることはないというような許容値を考えることができる。累積
駆動値の許容値とは、このような許容値である。また、図９に示した重み係数Ｋは、駆動
回数を累積する際に、駆動電圧の影響を考慮して駆動回数に付けられる重み係数である。
【００４６】
図７のステップＳ１１０では、本体部１１０の累積駆動値が、この許容値を超えている
か否かを判断する。その結果、累積駆動値が許容値を超えていた場合は（ステップＳ１１
０：ｙｅｓ）、ステップＳ１０６で累積駆動時間が許容時間を超えたと判断した場合と同
様に、音声出力部２０４から所定のブザー音などの音声を出力して警告を行う（ステップ
Ｓ１１２）。この結果、液体噴射装置１０の操作者は、アプリケーター１００の本体部１
１０を交換する必要があることを認識することができる。尚、累積駆動時間が許容時間を
超えた場合（ステップＳ１０６：ｙｅｓ）のブザー音と、累積駆動値が許容値を超えた場
合（ステップＳ１１０：ｙｅｓ）のブザー音とは、同じブザー音とすることができる。一
方、累積駆動値が許容値を超えていなかった場合は（ステップＳ１１０：ｎｏ）、警告は
行わない。
【００４７】
以上のようにして、本体部１１０の累積駆動時間および累積駆動値を算出し、必要に応
じて警告を行ったら（ステップＳ１０４〜Ｓ１１２）、起動時の情報（起動時情報）を本
体側メモリー１１０ｍに書き込む（ステップＳ１１４）。ここで、起動時情報とは、液体
噴射装置１０が起動された日時や、圧電素子１１２に印加される駆動信号の駆動電圧や駆
動周波数などの情報である。液体噴射装置１０が起動された日時は、制御部２００に内蔵
された時刻管理部２１０から取得することができる。また、駆動電圧や駆動周波数などは
、液体噴射装置１０の起動時に操作者によって設定される。続いて、制御部２００の処理
部２０２は、今度は先端部１２０の先端側メモリー１２０ｍに記憶されたデータを読み出
す（ステップＳ１１６）。
【００４８】
図１０は、先端側メモリー１２０ｍにデータが記憶されている様子を概念的に示した説
明図である。図示されているように、先端側メモリー１２０ｍには、その先端部１２０が
過去に起動された日時（正確には、その先端部１２０が本体部１１０に装着された状態で
液体噴射装置１０が起動された日時）が記憶されている。例えば、図１０に示した例では
、現在の先端部１２０は、「ｙｒ１」年「ｍｔ１」月「ｄａ１」日の「ｈｒ１」時「ｍｎ
１」分に初めて起動され、それ以降にも２回起動（初回を含めれば３回）されている。そ
こで制御部２００の処理部２０２は、初めて起動された日時と、既に起動された回数とを
、処理部２０２の図示しない内部メモリーに記憶する（ステップＳ１１８）。そして、時
刻管理部２１０から取得した現在の日時を先端側メモリー１２０ｍに追記する。図１０に
示した例では、４つめの起動日時として、現在の日時が書き込まれる。その後、図７の起
動時処理を終了して図６の使用時間管理処理に復帰する。
【００４９】
以上の説明では、毎回の起動日時が先端側メモリー１２０ｍに記憶されるものとした。
しかし、より簡単には、初回の起動日時と、過去の起動回数とを先端側メモリー１２０ｍ
に記憶しても良い。この場合、図７のステップＳ１２０では、次のような処理を行う。す
なわち、先端側メモリー１２０ｍに初回の起動日時が記憶されていない場合は、現在の日
時を初回の起動日時として書き込む。また、先端側メモリー１２０ｍに初回の起動日時が
記憶されていた場合は、先端側メモリー１２０ｍに記憶されている過去の起動回数を、「
１」だけ大きな値に更新する。例えば、２回目に起動されたのであれば、先端側メモリー
１２０ｍには初回の起動日時と、過去の起動回数（０回）とが記憶されている。そこで、
初回の起動日時はそのままで、過去の起動回数を１つ大きな値（１回）に更新する。
【００５０】
尚、先端側メモリー１２０ｍに記憶される初回の起動日時のデータが、本発明における
「初起動データ」に対応する。また、図１０に例示したように、毎回の起動日時が先端側
メモリー１２０ｍに追記される場合には、先端側メモリー１２０ｍに記憶された起動日時
の個数が起動回数を表している。従ってこのような場合は、初回以降に記憶される起動日
時のデータが、本発明における「起動回数データ」に対応する。これに対して、図１１に
例示したように、毎回の起動日時が先端側メモリー１２０ｍに追記されるのではなく、過
去の起動回数が記憶される場合には、この過去の起動回数のデータが本発明における「起
動回数データ」に対応する。
【００５１】
Ｂ−２．操作中処理 ：
図１２は、制御部２００の処理部２０２によって行われる操作中処理のフローチャート
である。この処理は、図６に示されるように、前述の起動時処理（ステップＳ１００）に
続けて実行される処理である。
【００５２】
操作中処理（ステップＳ２００）を開始すると、処理部２０２は、先ず始めに時刻管理
部２１０のタイマー機能を用いて一定時間の計時を開始する（ステップＳ２０２）。ここ
で一定時間としては、液体噴射装置１０の操作者が任意の時間に設定することができるが
、代表的には３０分あるいは１時間に設定される。続いて、設定した一定時間が経過した
か否かを判断し（ステップＳ２０４）、一定時間が経過していない場合は（ステップＳ２
０４：ｎｏ）、液体噴射装置１０の停止か否か、すなわち、液体噴射装置１０に設けられ
た図示しない停止スイッチが操作者によって操作されたか否かを判断する（ステップＳ２
１２）。その結果、停止スイッチが操作されていない場合は（ステップＳ２１２：ｎｏ）
、ステップＳ２０４に戻って、再び一定時間が経過したか否かを判断する。
【００５３】
このような判断を繰り返しているうちに、一定時間が経過したと判断すると（ステップ
Ｓ２０４：ｙｅｓ）、処理部２０２は、先端部１２０の使用相当時間を算出する（ステッ
プＳ２０６）。ここで、先端部１２０の使用相当時間とは、先端部１２０が初めて起動さ
れてからの経過時間に、過去の起動回数を考慮して算出される時間である。
【００５４】
図１３は、先端部１２０の使用相当時間を算出する方法を示した説明図である。図１３
（ａ）には、先端部１２０が初めて使用されてから現在までの使用状況が示されており、
図１３（ｂ）には、先端部１２０の使用状況から使用相当時間を算出する様子が示されて
いる。図１３（ａ）に示した例では、初回に起動されてから一旦停止され、暫くの時間を
おいて再び起動されて、現在は２回目の起動による操作中である場合が示されている。処
理部２０２が使用相当時間を算出するに際しては、先ず始めに、初回の起動日時から現在
の日時までの経過時間を算出する。初回の起動日時は、前述した起動時処理で先端側メモ
リー１２０ｍから読み出されて処理部２０２の内部メモリーに記憶されている（図７のス
テップＳ１１８）。また、現在の日時は時刻管理部２１０から取得することができる。
【００５５】
次に、先端部１２０が過去に起動された回数（過去の起動回数）を取得する。過去の起
動回数も、前述した起動時処理で読み出されて処理部２０２の内部メモリーに記憶されて
いる（図７のステップＳ１１８）。図１３に示した例では、現在は２回目の起動による操
作中であるから、過去の起動回数は１回となる。そして、起動回数１回につき所定時間（
たとえば４時間）を、初回の起動日時から現在の日時までの経過時間に加算し、得られた
時間を使用相当時間とする（図１３（ｂ）参照）。図１２のステップＳ２０６では、この
ようにして先端部１２０の使用相当時間を算出する。
【００５６】
ここで、使用相当時間は次のような技術的な意義を有している。先ず、使用相当時間は
、初回の起動日時からの時間が経過するほど長くなり、過去の起動回数が多くなるほど長
くなる。また、先端部１２０の内部で雑菌などが増殖するリスクは、その先端部１２０が
初めて使用されてからの時間が経過するほど高くなる。更に、先端部１２０が再使用され
る回数が多くなるほど、先端部１２０の内部で雑菌などが増殖するリスクは高くなる。こ
のことから、使用相当時間が長くなるほど、先端部１２０の内部で雑菌などが増殖するリ
スクが高くなると考えることができる。
【００５７】
そこで、算出した使用相当時間が、予め設定された先端部１２０の許容時間を超えたか
否かを判断する（ステップＳ２０８）。その結果、使用相当時間が許容時間を超えていた
場合は（ステップＳ２０８：ｙｅｓ）、音声出力部２０４から所定のブザー音などの音声
を出力することによって警告を行う（ステップＳ２１０）。これに対して、累積駆動値が
許容値を超えていなかった場合は（ステップＳ２０８：ｎｏ）、警告は行わずに、再びス
テップＳ２０２に戻って、一定時間の計時を開始する。
【００５８】
尚、以上の説明から明らかなように、使用相当時間は、先端部１２０の内部で雑菌など
が増殖するリスクを示す指標として用いられる。従って、初回の起動日時からの経過時間
および過去の起動回数についての重みは、使用相当時間がより適切な指標となるように適
宜変更することができる。例えば、初回の起動日時からの経過時間については半分の時間
として計算したり、過去の起動回数については１回あたりの時間をより長い時間（たとえ
ば１０時間）として計算したりすることができる。
【００５９】
また、先端部１２０の使用相当時間が許容時間を超えた場合に出力するブザー音は、本
体部１１０の累積駆動時間が許容時間を超えたり、累積駆動値が許容値を超えたりした場
合に出力するブザー音とは、異なるブザー音であることが望ましい。こうすれば、液体噴
射装置１０の操作者は、ブザー音を聞いただけでアプリケーター１００の先端部１２０を
交換する必要があることを認識することができる。
【００６０】
このように操作中処理では、一定時間が経過する度に使用相当時間を算出して（ステッ
プＳ２０６）、得られた使用相当時間が許容時間に達していれば（ステップＳ２０８：ｙ
ｅｓ）、先端部１２０を交換するように操作者に対して警告する動作（ステップＳ２１０
）を、操作者によって液体噴射装置１０が停止されるまで繰り返す。そして、操作者によ
って液体噴射装置１０の停止スイッチが操作されると（ステップＳ２１２：ｙｅｓ）、操
作中処理を終了して図６の使用時間管理処理に復帰した後、以下に説明する停止時処理（
ステップＳ３００）を開始する。
【００６１】
Ｂ−３．停止時処理 ：
図１４は、制御部２００の処理部２０２によって行われる停止時処理のフローチャート
である。停止時処理では、この度の起動から停止までの間に圧電素子１１２が駆動された
駆動時間および駆動回数を、本体側メモリー１１０ｍに書き込む（ステップＳ３０２）。
すなわち、図７を用いて前述した起動時処理のステップＳ１１４では、起動日時や、駆動
電圧、駆動周波数などの起動時情報を本体側メモリー１１０ｍに書き込んだが、起動時点
では、駆動時間や駆動回数については分からないので書き込んでいない。そこで、液体噴
射装置１０の停止時に、確定した駆動時間や駆動回数を本体側メモリー１１０ｍに書き込
む処理を行う。このように、本体側メモリー１１０ｍに記憶されている図８に示したデー
タは、起動日時や、駆動電圧、駆動周波数などについては液体噴射装置１０の起動時に書
き込まれ、駆動時間や駆動回数などについては液体噴射装置１０の停止時に書き込まれた
データである。尚、液体噴射装置１０の停止時に本体側メモリー１１０ｍに書き込まれる
駆動電圧が、本発明における「駆動時間データ」に対応し、駆動回数が本発明における「
駆動回数データ」に対応する。
【００６２】
続いて、制御部２００の処理部２０２は、既に本体側メモリー１１０ｍに記憶されてい
たデータと、新たに本体側メモリー１１０ｍに書き込んだデータとを用いて、現時点での
本体部１１０の累積駆動時間および累積駆動値を算出する（ステップＳ３０４）。累積駆
動時間および累積駆動値の算出方法は、前述した起動時処理のステップＳ１０４で算出し
た方法と同様である。
【００６３】
そして、算出した累積駆動時間が、許容時間を超えたか否かを判断し（ステップＳ３０
６）、許容時間を超えていた場合は（ステップＳ３０６：ｙｅｓ）、音声出力部２０４か
らブザー音などを出力することによって警告を行う（ステップＳ３０８）。また、算出し
た累積駆動値が、許容値を超えたか否かを判断して（ステップＳ３１０）、許容値を超え
ていた場合にも（ステップＳ３１０：ｙｅｓ）、音声出力部２０４からブザー音などを出
力することによって警告を行う（ステップＳ３１２）。これに対して、新たに算出した累
積駆動時間が許容時間を超えておらず（ステップＳ３０６：ｎｏ）、新たに算出した累積
駆動値が許容値も超えていない場合（ステップＳ３１０：ｎｏ）は、警告を行うことなく
図１４の停止時処理を終了して、図６の使用時間管理処理に復帰した後、使用時間管理処
理も終了する。
【００６４】
以上に詳しく説明したように、本実施例の液体噴射装置１０では、アプリケーター１０
０の先端部１２０に先端側メモリー１２０ｍが搭載されており、先端側メモリー１２０ｍ
には、その先端部１２０が初めて使用された日時（初回の起動日時）や、過去の使用回数
（起動回数）が記憶されている。そして、液体噴射装置１０が起動された後は、先端側メ
モリー１２０ｍに記憶されているデータや現在時刻などに基づいて、先端部１２０の使用
相当時間が算出されて、得られた時間が許容時間を超えると、先端部１２０を交換するよ
うに促す警告が一定時間毎に発生する。このため、液体噴射装置１０の操作者が先端部１
２０を取り換えることを忘れてしまい、先端部１２０の内部で雑菌などが増殖するおそれ
を回避することが可能となる。
【００６５】
また、アプリケーター１００の本体部１１０にも本体側メモリー１１０ｍが搭載されて
おり、本体側メモリー１１０ｍには、圧電素子１１２の駆動時間や、駆動電圧、駆動回数
などのデータが記憶されている。そして、液体噴射装置１０の起動時や停止時には、これ
らのデータに基づいて本体部１１０の累積駆動時間や累積駆動値が算出されて、累積駆動
時間が許容時間を超えたり、累積駆動値が許容値を超えたりすると、本体部１１０を取り
換えるように促す警告が行われる。液体噴射装置１０の使用中に本体部１１０のダイアフ
ラム１１０ｄに亀裂が入るなどの事態を未然に回避することができる。また、本体側メモ
リー１１０ｍには、圧電素子１１２の駆動時間や、駆動電圧、駆動回数などに加えて、液
体噴射装置１０の起動日時や、圧電素子１１２の駆動周波数についてのデータも記憶され
ている。従って、液体噴射装置１０の使用中に何らかのトラブルが生じた場合でも、本体
側メモリー１１０ｍに記憶されているこれらのデータを調べることによって、トラブルの
原因を特定することが可能となる。
【００６６】
以上、本発明の液体噴射装置について、実施例を用いて説明したが、本発明は上記の実
施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施する
ことが可能である。
【００６７】
例えば、使用時間管理処理の起動時処理（ステップＳ１００）や停止時処理（ステップ
Ｓ３００）では、本体部１１０を交換するように警告が行われることがあるが、警告が行
われた場合には、その旨を、あるいは警告が行われた日時などを、本体側メモリー１１０
ｍに記憶しておいても良い。また、操作中処理（ステップＳ２００）についても同様に、
先端部１２０を交換するように警告が行われることがあるが、警告が行われた場合には、
その旨を、あるいは警告が行われた日時などを、先端側メモリー１２０ｍに記憶しておい
ても良い。
【符号の説明】
【００６８】
１０…液体噴射装置、 １００…アプリケーター、 １１０…本体部、
１１０Ｌ…雌型ロック部、 １１０ｄ…ダイアフラム、
１１０ｍ…本体側メモリー、 １１０ｓ…合わせ面、 １１１…凹部、
１１２…圧電素子、 １１４…接続端子、 １１６…補強板、
１２０…先端部、 １２０Ｌ…雄型ロック部、 １２０ｍ…先端側メモリー、
１２２…ノズル、 １２２ｏ…液体噴射開口部、 １２４…液体噴射管、
１２６…液体室、 １２６ｉ…入口流路、 １２６ｏ…出口流路、
１２８…薄膜、 ２００…制御部、 ２０２…処理部、
２０４…音声出力部、 ２０６…駆動部、 ２０８…通信部、
２１０…時刻管理部、 ３００…液体供給手段、 ３０２…第１接続チューブ、
３０４…第２接続チューブ、 ３０６…液体容器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液体を噴射して生物組織を切開あるいは切除する液体噴射装置に
関する。
【背景技術】
【０００２】
水や生理食塩水などの液体をノズルから生物組織に向けて噴射することによって、生物
組織を切開あるいは切除する液体噴射装置が開発されている。このような液体噴射装置を
用いた手術では、神経や血管等を傷つけずに、臓器などの組織だけを選択的に切開あるい
は切除することができるので、患者の負担を小さくすることが可能である。
【０００３】
また、ノズルから連続的に液体を噴射するのではなく、パルス状に液体を噴射すること
によって、少ない噴射量で生物組織を切開あるいは切除することを可能にした液体噴射装
置も提案されている（特許文献１）。この液体噴射装置では、供給ポンプを用いて液体室
に液体を供給し、液体室の容積を減少させて液体を加圧することによって、ノズルからパ
ルス状に液体を噴射する。
【０００４】
これらの液体噴射装置は、液体を噴射するノズルが形成されて操作者が手に持って操作
する噴射部（以下、アプリケーターと呼ぶ）や、アプリケーターに液体を供給するための
供給ポンプや、供給ポンプとアプリケーターとを接続する接続チューブなどを備えている
。また、液体をパルス状に噴射する液体噴射装置のアプリケーターには、ノズルに接続さ
れた液体室や、液体室を変形させて液体室の容積を減少させるアクチュエーター等が内蔵
されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−８２２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、このような液体噴射装置には、次のような問題があった。すなわち、アプリケ
ーターはノズルの部分で内部の液体が外気と接している。このため、液体を噴射しない状
態が続くと、ノズルの部分からアプリケーターの内部に外気が入り込む可能性がある。そ
の結果、長い時間が経過する間には、アプリケーターの内部で雑菌などが繁殖することが
起こり得るという問題があった。
【０００７】
この発明は、従来の技術が有する上述した課題の少なくとも一部を解決するためになさ
れたものであり、アプリケーターのノズルから液体を噴射する液体噴射装置で、アプリケ
ーターの内部で雑菌などが繁殖することを防止可能な技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明の液体噴射装置は次の構成を
採用した。すなわち、
液体を噴射する噴射部と、該噴射部に液体を供給する液体供給手段と、前記噴射部およ
び前記液体供給手段の動作を制御する制御部とを有する液体噴射装置であって、
前記噴射部は、
前記液体を噴射するノズルが形成された先端部と、
前記先端部が着脱可能に装着される本体部と
を備え、
前記先端部には、該先端部が前記本体部に装着されて前記液体噴射装置が初めて起動さ
れた日時に関するデータである、初起動データが書き込まれる先端側メモリーが設けられ
ており、
前記制御部は、前記本体部に装着された前記先端部の前記先端側メモリーに対して前記
初起動データの読み書きを行い、読み出した該初起動データに基づいて前記先端部の使用
時間を管理する制御部であることを要旨とする。
【０００９】
このような本発明の液体噴射装置においては、液体を噴射する噴射部が、先端部と本体
部とに分割されており、先端部にはノズルが形成され、本体部には先端部が着脱可能に構
成されている。また、先端部にはメモリー（先端側メモリー）が搭載されており、このメ
モリーには、先端部が本体部に装着された液体噴射装置を、液体噴射装置の操作者（ユー
ザー）が初めて起動した日時に関するデータ（初起動データ）が書き込まれる。尚、初起
動データは、先端部が本体部に装着されて液体噴射装置が初めて起動された日時を特定す
ることが可能なデータであれば十分であり、必ずしも日時そのもののデータである必要は
ない。例えば、先端部が本体部に装着されて液体噴射装置が初めて起動されてからの経過
時間が分かれば、現在の日時から遡ることによって液体噴射装置が初めて起動された日時
を特定することができるから、経過時間を初起動データとして用いることも可能である。
そして、液体噴射装置の制御部は、本体部に装着された先端部の先端側メモリーに対して
初起動データの読み書きを行い、読み出した初起動データに基づいて先端部の使用時間を
管理する。例えば、先端部が長い時間に亘って本体部に取り付けられたままになっている
場合には、液体噴射装置の操作者にその旨を知らせることができる。報知の態様としては
、先端部が本体部に装着されて初めて使用された日時を表示することによって、その先端
部の使用開始から長い時間が経過していることを操作者に知らせることができる。あるい
は、先端部の使用が開始されてからの経過時間を表示してもよい。更には、ブザー音など
の音声を出力したり、ランプを点灯あるいは点滅させるようにしてもよい。もちろん、先
端部があまりに長い時間に亘って本体部に取り付けられたままになっている場合は、その
旨を操作者に知らせるだけでなく、液体噴射装置が起動できないようにしてもよい。
【００１０】
こうすれば、先端部が長時間に亘って取り付けられたままになる前に取り換えられるの
で、内部で雑菌などが増殖することがない。また、新たに取り換えられた先端部にも先端
側メモリーが搭載されている。このため液体噴射装置の制御部は、その先端部が装着され
て初めて液体噴射装置が起動される際に、先端側メモリーに対しても初起動データを書き
込むことによって、その先端部の使用時間を管理することが可能となる。
【００１１】
また、上述した本発明の液体噴射装置においては、初起動データに加えて、起動回数デ
ータ（先端部が装着されて液体噴射装置が起動された回数に関するデータ）を、先端側メ
モリーに書き込むようにしても良い。尚、起動回数データは、先端部が装着されて液体噴
射装置が起動された回数に関するデータであれば良く、必ずしも回数そのものを示すデー
タである必要はない。例えば、先端部が装着されて液体噴射装置が起動された日時（起動
日時）を追記してやれば、先端側メモリーに記憶されている起動日時の個数から、起動回
数を特定することができる。もちろん、液体噴射装置を起動する度に、先端側メモリーに
記憶されている起動回数を更新するようにしても良い。そして、液体噴射装置の制御部は
、先端側メモリーから読み出した初起動データおよび起動回数データに基づいて、先端部
の使用時間を管理するようにしてもよい。
【００１２】
先端部が本体部に装着された状態で、既に何度か起動されているということは、その先
端部が再使用されたことを意味していると考えられる。そして、先端部が再使用されると
、連続して使用されている以上に、内部で雑菌などが増殖するおそれが高くなる。従って
、先端側メモリーに初起動データだけでなく起動回数データも記憶しておき、これらのデ
ータに基づいて先端部の使用時間を管理してやれば、先端部の内部で雑菌などが増殖する
事態をより確実に回避することが可能となる。
【００１３】
また、上述した本発明の液体噴射装置においては次のようにしても良い。先ず、先端部
には、液体供給手段からの液体が供給され、且つノズルに接続された液体室を設けておく
。また、本体部には、印加される駆動信号の電圧に応じて変形して、液体室の容積を変更
する圧電素子を設けておく。そして、液体供給手段から液体室に液体を供給した状態で、
圧電素子に駆動信号を印加して液体室の容積を減少させることによって、ノズルからパル
ス状に液体を噴射する。このように構成された液体噴射装置の本体部にメモリー（本体側
メモリー）を搭載し、この本体側メモリーに、圧電素子に駆動信号が印加された駆動時間
に関するデータ（駆動時間データ）を記憶しておく。尚、駆動時間データは、たとえば液
体噴射装置が停止されて駆動時間が確定する度に、確定した駆動時間が追加して記憶され
るデータ（起動毎の駆動時間を示すデータ）であっても良いし、それら駆動時間を累積し
た値が記憶されたデータであっても良い。そして、制御部は、本体側メモリーから読み出
した駆動時間データに基づいて、本体部の使用時間を管理するようにしてもよい。
【００１４】
こうすれば、本体部に搭載された圧電素子の駆動時間が所定時間よりも長くならないよ
うに、本体部の使用時間を管理することができる。このため、液体をパルス状に噴射する
ために本体部に組み込まれた可動部分で何らかのトラブルが発生する前に、液体噴射装置
の本体部を取り換える事が可能となる。もちろん、本体部を取り換える前に先端部を取り
換える事ができるので、先端部の内部で雑菌などが増殖する事態を回避することも可能で
ある。
【００１５】
また、液体をパルス状に噴射する上述した本発明の液体噴射装置においては、本体側メ
モリーに、圧電素子の駆動回数（圧電素子に駆動信号が印加された回数）に関するデータ
（駆動回数データ）を記憶してもよい。尚、駆動回数データは、たとえば液体噴射装置が
停止されて駆動回数が確定する度に、確定した駆動回数が追加して記憶されるデータであ
っても良いし、それら駆動回数を累積した値が記憶されたデータであっても良い。そして
、制御部は、本体側メモリーから読み出した駆動回数データに基づいて、本体部の使用時
間を管理するようにしてもよい。
【００１６】
こうすれば、本体部に搭載された圧電素子の駆動回数が所定回数よりも多くならないよ
うに、本体部の使用時間を管理することができる。このため、液体をパルス状に噴射する
ために本体部に組み込まれた可動部分で何らかのトラブルが発生する前に、液体噴射装置
の本体部を取り換える事が可能となる。もちろん、本体部を取り換える前に先端部を取り
換える事ができるので、先端部の内部で雑菌などが増殖する事態を回避することもできる
。
【００１７】
また、駆動回数データを本体側メモリーに記憶する本発明の液体噴射装置においては、
圧電素子の駆動回数と、圧電素子に印加した駆動信号の電圧とに関する駆動回数データを
記憶しても良い。例えば、圧電素子の駆動回数のデータおよび駆動信号の電圧のデータの
２種類のデータを、駆動回数データとして記憶しておくことができる。あるいは、圧電素
子の駆動回数のデータをそのまま記憶するのではなく、駆動信号の電圧に応じて重みを付
けた駆動回数のデータとして、駆動回数データを記憶しても良い。
【００１８】
こうすれば、圧電素子の駆動回数だけでなく、圧電素子の変形量（駆動信号の電圧）も
考慮して本体部の使用時間を管理することができる。このため、液体噴射装置の使用中に
本体部の可動部分で何らかのトラブルが発生することを、より確実に回避することが可能
となる。
【００１９】
また、上述した本発明の液体噴射装置は、生物組織に液体を噴射することによって生物
組織を切開、あるいは切除する手術器具に利用することができる。また、生物組織に薬液
等を噴射する治療器具としても利用することができる。従って本発明の液体噴射装置は、
医療機器として好適に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施例の液体噴射装置の大まかな構成を示した説明図である。
【図２】アプリケーターの本体部に先端部を組み付ける様子を示した説明図である。
【図３】アプリケーターの詳細な構成を示した断面図である。
【図４】圧電素子に印加する駆動信号を例示した説明図である。
【図５】制御部の構成を示したブロック図である。
【図６】制御部で行われる使用時間管理処理のフローチャートである。
【図７】使用時間管理処理の中で行われる起動時処理のフローチャートである。
【図８】本体側メモリーにデータが記憶されている様子を例示した説明図である。
【図９】駆動信号の電圧に応じて設定された重み係数を例示した説明図である。
【図１０】先端側メモリーにデータが記憶されている様子を例示した説明図である。
【図１１】先端側メモリーにデータが記憶されている他の態様を例示した説明図である。
【図１２】使用時間管理処理の中で行われる操作中処理のフローチャートである。
【図１３】先端部の使用相当時間を算出する方法を示した説明図である。
【図１４】使用時間管理処理の中で行われる停止時処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために、次のような順序に従って実施
例を説明する。
Ａ．装置構成：
Ａ−１．液体噴射装置の構成：
Ａ−２．アプリケーターの構成：
Ａ−３．制御部の構成：
Ｂ．使用時間管理処理：
Ｂ−１．起動時処理：
Ｂ−２．操作中処理：
Ｂ−３．停止時処理：
【００２２】
Ａ．装置構成 ：
Ａ−１．液体噴射装置の構成 ：
図１は、本実施例の液体噴射装置１０の大まかな構成を示した説明図である。図示した
液体噴射装置１０は、水や生理食塩水などの液体を生物組織に向けて噴射することで、生
物組織を切開あるいは切除する手術方法に用いられるものである。
【００２３】
図示されているように、本実施例の液体噴射装置１０は、操作者が手に持って操作して
液体を噴射するアプリケーター１００と、アプリケーター１００に液体を供給する液体供
給手段３００と、噴射する液体を収容する液体容器３０６と、アプリケーター１００や液
体供給手段３００の動作を制御する制御部２００などから構成されている。尚、本実施例
では、アプリケーター１００が本発明における「噴射部」に対応する。
【００２４】
アプリケーター１００は、大まかには本体部１１０と、本体部１１０に対して着脱可能
に取り付けられた先端部１２０などから構成されている。先端部１２０には液体噴射管１
２４が立設されており、液体噴射管１２４の先端にはノズル１２２が形成されている。ま
た、先端部１２０の中で本体部１１０に組み付けられる側には、液体が充填される液体室
１２６が設けられている。この液体室１２６は、液体噴射管１２４を介してノズル１２２
と接続されており、更に、第２接続チューブ３０４から流体が供給される。また、本体部
１１０には、積層型の圧電素子によって構成された圧電素子１１２が設けられている。詳
細には後述するが、本体部１１０に対して先端部１２０を取り付けて圧電素子１１２に駆
動信号を印加すると、圧電素子１１２が伸縮することによって液体室１２６の容積が変動
し、その結果、液体室１２６内の液体が１２２からパルス状に噴射される。尚、本実施例
の液体噴射装置１０は、ノズル１２２からパルス状に液体を噴射するものとして説明する
が、ノズル１２２から連続的に液体を噴射する液体噴射装置であっても構わない。アプリ
ケーター１００の詳細な構成については後述する。
【００２５】
液体供給手段３００は、第１接続チューブ３０２を介して液体容器３０６と接続されて
おり、液体容器３０６から吸い上げた液体を、第２接続チューブ３０４を介してアプリケ
ーター１００の液体室１２６に供給する。本実施例の液体供給手段３００は、２つのピス
トンがシリンダー内で摺動する構成となっており、双方のピストンの移動速度を適切に制
御することで、アプリケーター１００に向かって液体を一定の圧力で圧送することが可能
である。
【００２６】
Ａ−２．アプリケーターの構成 ：
図２は、アプリケーター１００の本体部１１０に先端部１２０を取り付ける様子を示し
た説明図である。図２（ａ）に示されるように、本体部１１０の外周側面には複数（図示
した例では３つ）の雌型ロック部１１０Ｌが等間隔に設けられており、先端部１２０の外
周側面には複数（図示した例では３つ）の雄型ロック部１２０Ｌが等間隔に設けられてい
る。本体部１１０に先端部１２０を取り付ける際には、雌型ロック部１１０Ｌに対して雄
型ロック部１２０Ｌが同じ位置にならないようにしながら、先端部１２０を本体部１１０
の合わせ面１１０ｓに当接させる。その後、図２（ｂ）に示されるように、先端部１２０
を本体部１１０に当接させたまま先端部１２０を反時計方向に回転させる。すると、先端
部１２０に形成された雄型ロック部１２０Ｌが、本体部１１０の雌型ロック部１１０Ｌに
嵌合して、先端部１２０を本体部１１０に堅固に取り付けることができる。また、本体部
１１０から先端部１２０を取り外す際には、先端部１２０を時計回りに回転させる。する
と、雌型ロック部１１０Ｌと雄型ロック部１２０Ｌとの嵌合が解除されて、本体部１１０
から先端部１２０を取り外すことが可能となる。
【００２７】
また、後述するように本実施例では先端部１２０にはメモリーが内蔵されている。更に
、本体部１１０の合わせ面１１０ｓには接続端子１１４が設けられている。本体部１１０
に先端部１２０を取り付けると、接続端子１１４を介して先端部１２０のメモリーのデー
タを読み出したり、あるいはデータを書き込んだりすることが可能となる。
【００２８】
図３は、アプリケーター１００の詳細な構成を示した断面図である。図３（ａ）には、
本体部１１０から先端部１２０を取り外した状態が示されており、図３（ｂ）には、本体
部１１０に先端部１２０を取り付けた状態が示されている。図３（ａ）に示されるように
、本体部１１０には、先端部１２０との合わせ面１１０ｓの内側に、円形の浅い凹部１１
１が形成されており（図２（ａ）参照）、凹部１１１の中央位置には金属薄板などで形成
された円形のダイアフラム１１０ｄが取り付けられている。そして、ダイアフラム１１０
ｄの裏面側には、円形の補強板１１６を介して圧電素子１１２が接着によって取り付けら
れている。また、本体部１１０には本体側メモリー１１０ｍも内蔵されている。本体側メ
モリー１１０ｍは、図示しない配線を介して制御部２００に接続される。
【００２９】
先端部１２０は、本体部１１０と合わさる側の面の中央位置が、浅い円形の凹形状に形
成されるとともに、この凹形状の開口部がシリコン樹脂などの弾性に富んだ薄膜１２８で
覆われることによって液体室１２６が形成されている。この液体室１２６は、入口流路１
２６ｉを介して第２接続チューブ３０４に接続され、また出口流路１２６ｏを介して液体
噴射管１２４に接続されている。液体噴射管１２４の先端にはノズル１２２が取り付けら
れており、ノズル１２２には、液体を噴射するための液体噴射開口部１２２ｏが開口して
いる。
【００３０】
また、先端部１２０の液体室１２６が形成されている部分は、本体部１１０の凹部１１
１に対してインロウに形成されている。そして、図３（ｂ）に示したように、先端部１２
０を本体部１１０に取り付けて、雄型ロック部１２０Ｌと雌型ロック部１１０Ｌとを嵌合
させると、液体室１２６の薄膜１２８が、本体部１１０のダイアフラム１１０ｄに密着す
るようになっている。従って、先端部１２０を本体部１１０に取り付けた状態で圧電素子
１１２に駆動信号を印加すると、圧電素子１１２が伸張して、補強板１１６、ダイアフラ
ム１１０ｄを介して薄膜１２８を変形させる。その結果、液体室１２６の容積が減少して
液体室１２６内の液体が加圧され、出口流路１２６ｏ、液体噴射管１２４を介してノズル
１２２からパルス状に液体が噴射される。
【００３１】
また、先端部１２０には先端側メモリー１２０ｍも内蔵されている。先端部１２０を本
体部１１０に取り付けると、先端側メモリー１２０ｍが図示しない配線や、図２に示した
接続端子１１４を介して制御部２００に接続される。
【００３２】
図４は、圧電素子１１２に印加される駆動信号を例示した説明図である。駆動信号は、
初期の電圧（ここでは電圧０）から電圧Ｖだけ上昇した後、再び初期の電圧まで下降する
。圧電素子１１２は、印加される電圧が上昇すると伸張して液体室１２６の容積を減少さ
せる。ここで、圧電素子１１２の伸張量（従って、液体室１２６の容積減少量）は、印加
される電圧の上昇量にほぼ比例するから、初期の電圧からの電圧上昇量（ここでは電圧Ｖ
）に応じた体積の液体がノズル１２２から噴射される。尚、以下では、初期の電圧からの
電圧上昇量（ここでは電圧Ｖ）を「駆動電圧」と称する。また、本実施例では、このよう
な駆動信号を、一定の周期Ｔで圧電素子１１２に印加する。尚、以下では、周期Ｔの逆数
を「駆動周波数」と称する。駆動周波数は、１秒間あたりの駆動回数を表している。
【００３３】
Ａ−３．制御部の構成 ：
図５は、制御部２００の大まかな構成を示した説明図である。制御部２００には、処理
部２０２や、音声出力部２０４や、駆動部２０６や、通信部２０８や、時刻管理部２１０
などが設けられている。音声出力部２０４は、ブザー音などの音声を出力する機能を有し
ている。駆動部２０６は、アプリケーター１００の圧電素子１１２に対しては図４に示す
駆動信号を出力し、液体供給手段３００に対しては液体供給手段３００の動作を制御する
制御信号を出力する。また、通信部２０８は、本体部１１０の本体側メモリー１１０ｍや
先端部１２０の先端側メモリー１２０ｍに対して、データの読み出しあるいは書き込みを
行う。時刻管理部２１０は、いわゆるタイマー機能や現在時刻を検出する機能を有してい
る。更に処理部２０２は、音声出力部２０４や、駆動部２０６、通信部２０８、時刻管理
部２１０を統括して、液体噴射装置１０を適切に動作させるための各種処理を実行する。
【００３４】
以上に説明したように、本実施例の液体噴射装置１０では、アプリケーター１００の中
で液体が通過する部分である先端部１２０が、本体部１１０に対して着脱可能となってい
る。液体が通過する部分は、液体噴射装置１０の使用後に液体が付着した状態で時間が経
過すると雑菌が増殖する可能性が生じるが、先端部１２０だけを付け替えることで、アプ
リケーター１００を清潔な状態に保っておくことが可能である。もっとも、液体噴射装置
１０の操作者が先端部１２０の付け替えを忘れるなど、何らかの理由で先端部１２０が使
い続けられると、アプリケーター１００の内部に雑菌が増殖することが起こり得る。そこ
で、本実施例の液体噴射装置１０は、こうしたおそれを回避するために、次のような処理
を行う。
【００３５】
Ｂ．使用時間管理処理 ：
図６は、制御部２００の処理部２０２が、先端部１２０の使用時間を管理するために実
行する使用時間管理処理のフローチャートである。この処理は、液体噴射装置１０の操作
者が液体噴射装置１０を起動すると開始され、液体噴射装置１０の運転が終了されるまで
実行される。使用時間管理処理が開始されると、先ず始めに起動時処理（ステップＳ１０
０）が実行される。
【００３６】
Ｂ−１．起動時処理 ：
図７は、液体噴射装置１０の起動時に、制御部２００の処理部２０２によって行われる
起動時処理のフローチャートである。起動時処理では、先ず始めに、本体側メモリー１１
０ｍに記憶されている各種データの読み出しを行う（ステップＳ１０２）。
【００３７】
図８は、本体側メモリー１１０ｍに各種のデータが記憶されている様子を概念的に示し
た説明図である。本実施例の液体噴射装置１０では、液体噴射装置１０を起動した日時の
年月日および時刻（年／月／日／時／分）を表すデータや、その時の駆動時間、駆動回数
、駆動電圧、駆動周波数などのデータが、本体側メモリー１１０ｍに記憶されている。こ
こで、駆動時間とは、図４に示すような駆動信号を印加して圧電素子１１２を駆動した時
間である。より簡単には、液体噴射装置１０が起動されてから停止されるまでの時間を駆
動時間とすることもできる。また、駆動回数とは、図４に示すような駆動信号を圧電素子
１１２に印加した回数（換言すれば、圧電素子１１２が伸長した後、元の長さに戻る動作
を繰り返した回数）である。駆動電圧とは、駆動信号の初期の電圧と最大電圧との電圧差
であり、駆動周波数とは、駆動信号の周期Ｔの逆数であり、１秒間に駆動信号を印加する
回数を表している（図４参照）。
【００３８】
図８に示した例について説明すると、たとえば図中の一番上のデータは、液体噴射装置
１０が「ｙｒ１」年の「ｍｔ１」月「ｄａ１」日の「ｈｒ１」時「ｍｎ１」分に初めて起
動され、この時の駆動時間は「Ｔ１」、駆動回数は「Ｎ１」、駆動電圧は「Ｖ１」、駆動
周波数は「Ｃ１」であったことを表している。また、それ以降にも２回、液体噴射装置１
０が起動されており、それぞれの起動について、機動の日時や、駆動時間、駆動回数、駆
動電圧、駆動周波数などが記憶されている。図７のステップＳ１０２では、本体側メモリ
ー１１０ｍに記憶されているこれらのデータを読み出す。
【００３９】
尚、図８に例示したデータからは、液体噴射装置１０が既に３回、起動されていること
が読み取れる。しかし、これらのデータは、本体部１１０に内蔵された本体側メモリー１
１０ｍに記憶されていることから、正確には、液体噴射装置１０が起動された回数ではな
く、その本体部１１０が装着されて液体噴射装置１０が起動された回数を示している。
【００４０】
本体側メモリー１１０ｍからデータを読み出したら、それらのデータに基づいて、本体
部１１０の累積駆動時間および累積駆動値を算出する（ステップＳ１０４）。ここで、累
積駆動時間とは、過去の起動時における駆動時間を合計した時間である。たとえば、図８
に例示したデータでは、初回の起動時の駆動時間がＴ１であり、２回目の駆動時間がＴ２
であり、３回目の駆動時間がＴ３であるから、これらの合計値である「Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３
」が累積駆動時間となる。
【００４１】
また、累積駆動値とは、過去の起動時の駆動電圧に応じた重みを付けて、駆動回数を合
計した値である。図８に例示したデータでは、初回の起動時の駆動回数はＮ１であり、駆
動電圧はＶ１である。また、２回目の起動時は駆動回数がＮ２であり、駆動電圧はＶ２で
ある。更に、３回目は駆動回数がＮ３であり、駆動電圧はＶ３である。従って、初回の駆
動回数Ｎ１に、駆動電圧Ｖ１に応じた重み係数Ｋ１を乗じた値Ｋ１・Ｎ１と、２回目の駆
動回数Ｎ２に、駆動電圧Ｖ２に応じた重み係数Ｋ２を乗じた値Ｋ２・Ｎ２と、３回目の駆
動回数Ｎ３に、駆動電圧Ｖ３に応じた重み係数Ｋ３を乗じた値Ｋ３・Ｎ３とを合計した値
「Ｋ１・Ｎ１＋Ｋ２・Ｎ２＋Ｋ２・Ｎ２」が累積駆動値となる。
【００４２】
図９には、駆動電圧に応じて重み係数Ｋが設定されている様子が示されている。制御部
２００の処理部２０２に内蔵された図示しないメモリーには、図９に示すような駆動電圧
と重み係数との対応関係が記憶されている。駆動電圧に応じて設定される重み係数Ｋの意
味する処については後述する。
【００４３】
こうして累積駆動時間および累積駆動値を算出したら（ステップＳ１０４）、累積駆動
時間が、予め定められた許容時間を超えたか否かを判断する（ステップＳ１０６）。ここ
で、許容時間とは次のような時間である。図３を用いて前述したようにアプリケーター１
００は、圧電素子１１２を伸長させて液体室１２６の容積を減少させることによって液体
を噴射する。この時、本体部１１０のダイアフラム１１０ｄは、圧電素子１１２が伸長す
ると変形し、圧電素子１１２が収縮すると元の形状に戻ることを繰り返す。このため、ア
プリケーター１００を長い間使用しているとダイアフラム１１０ｄに亀裂が入ったり、圧
電素子１１２が収縮してもダイアフラム１１０ｄが元の形状に戻りにくくなったりするお
それがある。そこで本体部１１０には、このような事態の生じるおそれの無い許容時間が
予め定められている。図７のステップＳ１０６では、本体部１１０の累積駆動時間が、こ
の許容時間を超えているか否かを判断する。
【００４４】
その結果、累積駆動時間が許容時間を超えていた場合は（ステップＳ１０６：ｙｅｓ）
、音声出力部２０４から所定のブザー音などの音声を出力することによって警告を行う（
ステップＳ１０８）。このため、液体噴射装置１０の操作者は、起動時にブザー音が鳴る
と、アプリケーター１００の本体部１１０の使用時間が許容時間を過ぎており、本体部１
１０を交換する必要があることを認識することができる。尚、上述したように許容時間は
、本体部１１０のダイアフラム１１０ｄに亀裂が発生するなどの問題が生じるおそれのな
い時間であるから、許容時間を超えたからといって直ちに本体部１１０に問題が生じると
は限らない。また、何らかの理由で新たな本体部１１０の入手が遅れているが、手術など
は行わなければならない場合も生じ得る。そこで、累積駆動時間が許容時間を超えた場合
でも（ステップＳ１０６：ｙｅｓ）、液体噴射装置１０が使えないようにするのではなく
、単に警告をすることで、本体部１１０の交換を促すこととしている。
【００４５】
一方、本体部１１０の累積駆動時間が許容時間を超えていなかった場合は（ステップＳ
１０６：ｎｏ）、先に算出しておいた累積駆動値が、予め定められた許容値を超えたか否
かを判断する（ステップＳ１１０）。ここで、許容値とは次のような値である。前述した
ように、本体部１１０のダイアフラム１１０ｄは、圧電素子１１２が伸長および収縮する
度に変形を繰り返す。従って、ダイアフラム１１０ｄに亀裂が入ったり、ダイアフラム１
１０ｄが元の形状に戻りにくくなったりするなどの問題が生じる時期は、ダイアフラム１
１０ｄが変形した回数（すなわち、圧電素子１１２の駆動回数）に依存すると考えられる
。また、毎回の変形での変形量（すなわち、圧電素子１１２の変形量）が大きければ、亀
裂などが早く生じると考えられる。そこで、圧電素子１１２の駆動回数を、駆動電圧に応
じた重みを付けて累積しておき、この累積値がある値を超えるまではダイアフラム１１０
ｄに亀裂などの問題が生じることはないというような許容値を考えることができる。累積
駆動値の許容値とは、このような許容値である。また、図９に示した重み係数Ｋは、駆動
回数を累積する際に、駆動電圧の影響を考慮して駆動回数に付けられる重み係数である。
【００４６】
図７のステップＳ１１０では、本体部１１０の累積駆動値が、この許容値を超えている
か否かを判断する。その結果、累積駆動値が許容値を超えていた場合は（ステップＳ１１
０：ｙｅｓ）、ステップＳ１０６で累積駆動時間が許容時間を超えたと判断した場合と同
様に、音声出力部２０４から所定のブザー音などの音声を出力して警告を行う（ステップ
Ｓ１１２）。この結果、液体噴射装置１０の操作者は、アプリケーター１００の本体部１
１０を交換する必要があることを認識することができる。尚、累積駆動時間が許容時間を
超えた場合（ステップＳ１０６：ｙｅｓ）のブザー音と、累積駆動値が許容値を超えた場
合（ステップＳ１１０：ｙｅｓ）のブザー音とは、同じブザー音とすることができる。一
方、累積駆動値が許容値を超えていなかった場合は（ステップＳ１１０：ｎｏ）、警告は
行わない。
【００４７】
以上のようにして、本体部１１０の累積駆動時間および累積駆動値を算出し、必要に応
じて警告を行ったら（ステップＳ１０４〜Ｓ１１２）、起動時の情報（起動時情報）を本
体側メモリー１１０ｍに書き込む（ステップＳ１１４）。ここで、起動時情報とは、液体
噴射装置１０が起動された日時や、圧電素子１１２に印加される駆動信号の駆動電圧や駆
動周波数などの情報である。液体噴射装置１０が起動された日時は、制御部２００に内蔵
された時刻管理部２１０から取得することができる。また、駆動電圧や駆動周波数などは
、液体噴射装置１０の起動時に操作者によって設定される。続いて、制御部２００の処理
部２０２は、今度は先端部１２０の先端側メモリー１２０ｍに記憶されたデータを読み出
す（ステップＳ１１６）。
【００４８】
図１０は、先端側メモリー１２０ｍにデータが記憶されている様子を概念的に示した説
明図である。図示されているように、先端側メモリー１２０ｍには、その先端部１２０が
過去に起動された日時（正確には、その先端部１２０が本体部１１０に装着された状態で
液体噴射装置１０が起動された日時）が記憶されている。例えば、図１０に示した例では
、現在の先端部１２０は、「ｙｒ１」年「ｍｔ１」月「ｄａ１」日の「ｈｒ１」時「ｍｎ
１」分に初めて起動され、それ以降にも２回起動（初回を含めれば３回）されている。そ
こで制御部２００の処理部２０２は、初めて起動された日時と、既に起動された回数とを
、処理部２０２の図示しない内部メモリーに記憶する（ステップＳ１１８）。そして、時
刻管理部２１０から取得した現在の日時を先端側メモリー１２０ｍに追記する。図１０に
示した例では、４つめの起動日時として、現在の日時が書き込まれる。その後、図７の起
動時処理を終了して図６の使用時間管理処理に復帰する。
【００４９】
以上の説明では、毎回の起動日時が先端側メモリー１２０ｍに記憶されるものとした。
しかし、より簡単には、初回の起動日時と、過去の起動回数とを先端側メモリー１２０ｍ
に記憶しても良い。この場合、図７のステップＳ１２０では、次のような処理を行う。す
なわち、先端側メモリー１２０ｍに初回の起動日時が記憶されていない場合は、現在の日
時を初回の起動日時として書き込む。また、先端側メモリー１２０ｍに初回の起動日時が
記憶されていた場合は、先端側メモリー１２０ｍに記憶されている過去の起動回数を、「
１」だけ大きな値に更新する。例えば、２回目に起動されたのであれば、先端側メモリー
１２０ｍには初回の起動日時と、過去の起動回数（０回）とが記憶されている。そこで、
初回の起動日時はそのままで、過去の起動回数を１つ大きな値（１回）に更新する。
【００５０】
尚、先端側メモリー１２０ｍに記憶される初回の起動日時のデータが、本発明における
「初起動データ」に対応する。また、図１０に例示したように、毎回の起動日時が先端側
メモリー１２０ｍに追記される場合には、先端側メモリー１２０ｍに記憶された起動日時
の個数が起動回数を表している。従ってこのような場合は、初回以降に記憶される起動日
時のデータが、本発明における「起動回数データ」に対応する。これに対して、図１１に
例示したように、毎回の起動日時が先端側メモリー１２０ｍに追記されるのではなく、過
去の起動回数が記憶される場合には、この過去の起動回数のデータが本発明における「起
動回数データ」に対応する。
【００５１】
Ｂ−２．操作中処理 ：
図１２は、制御部２００の処理部２０２によって行われる操作中処理のフローチャート
である。この処理は、図６に示されるように、前述の起動時処理（ステップＳ１００）に
続けて実行される処理である。
【００５２】
操作中処理（ステップＳ２００）を開始すると、処理部２０２は、先ず始めに時刻管理
部２１０のタイマー機能を用いて一定時間の計時を開始する（ステップＳ２０２）。ここ
で一定時間としては、液体噴射装置１０の操作者が任意の時間に設定することができるが
、代表的には３０分あるいは１時間に設定される。続いて、設定した一定時間が経過した
か否かを判断し（ステップＳ２０４）、一定時間が経過していない場合は（ステップＳ２
０４：ｎｏ）、液体噴射装置１０の停止か否か、すなわち、液体噴射装置１０に設けられ
た図示しない停止スイッチが操作者によって操作されたか否かを判断する（ステップＳ２
１２）。その結果、停止スイッチが操作されていない場合は（ステップＳ２１２：ｎｏ）
、ステップＳ２０４に戻って、再び一定時間が経過したか否かを判断する。
【００５３】
このような判断を繰り返しているうちに、一定時間が経過したと判断すると（ステップ
Ｓ２０４：ｙｅｓ）、処理部２０２は、先端部１２０の使用相当時間を算出する（ステッ
プＳ２０６）。ここで、先端部１２０の使用相当時間とは、先端部１２０が初めて起動さ
れてからの経過時間に、過去の起動回数を考慮して算出される時間である。
【００５４】
図１３は、先端部１２０の使用相当時間を算出する方法を示した説明図である。図１３
（ａ）には、先端部１２０が初めて使用されてから現在までの使用状況が示されており、
図１３（ｂ）には、先端部１２０の使用状況から使用相当時間を算出する様子が示されて
いる。図１３（ａ）に示した例では、初回に起動されてから一旦停止され、暫くの時間を
おいて再び起動されて、現在は２回目の起動による操作中である場合が示されている。処
理部２０２が使用相当時間を算出するに際しては、先ず始めに、初回の起動日時から現在
の日時までの経過時間を算出する。初回の起動日時は、前述した起動時処理で先端側メモ
リー１２０ｍから読み出されて処理部２０２の内部メモリーに記憶されている（図７のス
テップＳ１１８）。また、現在の日時は時刻管理部２１０から取得することができる。
【００５５】
次に、先端部１２０が過去に起動された回数（過去の起動回数）を取得する。過去の起
動回数も、前述した起動時処理で読み出されて処理部２０２の内部メモリーに記憶されて
いる（図７のステップＳ１１８）。図１３に示した例では、現在は２回目の起動による操
作中であるから、過去の起動回数は１回となる。そして、起動回数１回につき所定時間（
たとえば４時間）を、初回の起動日時から現在の日時までの経過時間に加算し、得られた
時間を使用相当時間とする（図１３（ｂ）参照）。図１２のステップＳ２０６では、この
ようにして先端部１２０の使用相当時間を算出する。
【００５６】
ここで、使用相当時間は次のような技術的な意義を有している。先ず、使用相当時間は
、初回の起動日時からの時間が経過するほど長くなり、過去の起動回数が多くなるほど長
くなる。また、先端部１２０の内部で雑菌などが増殖するリスクは、その先端部１２０が
初めて使用されてからの時間が経過するほど高くなる。更に、先端部１２０が再使用され
る回数が多くなるほど、先端部１２０の内部で雑菌などが増殖するリスクは高くなる。こ
のことから、使用相当時間が長くなるほど、先端部１２０の内部で雑菌などが増殖するリ
スクが高くなると考えることができる。
【００５７】
そこで、算出した使用相当時間が、予め設定された先端部１２０の許容時間を超えたか
否かを判断する（ステップＳ２０８）。その結果、使用相当時間が許容時間を超えていた
場合は（ステップＳ２０８：ｙｅｓ）、音声出力部２０４から所定のブザー音などの音声
を出力することによって警告を行う（ステップＳ２１０）。これに対して、累積駆動値が
許容値を超えていなかった場合は（ステップＳ２０８：ｎｏ）、警告は行わずに、再びス
テップＳ２０２に戻って、一定時間の計時を開始する。
【００５８】
尚、以上の説明から明らかなように、使用相当時間は、先端部１２０の内部で雑菌など
が増殖するリスクを示す指標として用いられる。従って、初回の起動日時からの経過時間
および過去の起動回数についての重みは、使用相当時間がより適切な指標となるように適
宜変更することができる。例えば、初回の起動日時からの経過時間については半分の時間
として計算したり、過去の起動回数については１回あたりの時間をより長い時間（たとえ
ば１０時間）として計算したりすることができる。
【００５９】
また、先端部１２０の使用相当時間が許容時間を超えた場合に出力するブザー音は、本
体部１１０の累積駆動時間が許容時間を超えたり、累積駆動値が許容値を超えたりした場
合に出力するブザー音とは、異なるブザー音であることが望ましい。こうすれば、液体噴
射装置１０の操作者は、ブザー音を聞いただけでアプリケーター１００の先端部１２０を
交換する必要があることを認識することができる。
【００６０】
このように操作中処理では、一定時間が経過する度に使用相当時間を算出して（ステッ
プＳ２０６）、得られた使用相当時間が許容時間に達していれば（ステップＳ２０８：ｙ
ｅｓ）、先端部１２０を交換するように操作者に対して警告する動作（ステップＳ２１０
）を、操作者によって液体噴射装置１０が停止されるまで繰り返す。そして、操作者によ
って液体噴射装置１０の停止スイッチが操作されると（ステップＳ２１２：ｙｅｓ）、操
作中処理を終了して図６の使用時間管理処理に復帰した後、以下に説明する停止時処理（
ステップＳ３００）を開始する。
【００６１】
Ｂ−３．停止時処理 ：
図１４は、制御部２００の処理部２０２によって行われる停止時処理のフローチャート
である。停止時処理では、この度の起動から停止までの間に圧電素子１１２が駆動された
駆動時間および駆動回数を、本体側メモリー１１０ｍに書き込む（ステップＳ３０２）。
すなわち、図７を用いて前述した起動時処理のステップＳ１１４では、起動日時や、駆動
電圧、駆動周波数などの起動時情報を本体側メモリー１１０ｍに書き込んだが、起動時点
では、駆動時間や駆動回数については分からないので書き込んでいない。そこで、液体噴
射装置１０の停止時に、確定した駆動時間や駆動回数を本体側メモリー１１０ｍに書き込
む処理を行う。このように、本体側メモリー１１０ｍに記憶されている図８に示したデー
タは、起動日時や、駆動電圧、駆動周波数などについては液体噴射装置１０の起動時に書
き込まれ、駆動時間や駆動回数などについては液体噴射装置１０の停止時に書き込まれた
データである。尚、液体噴射装置１０の停止時に本体側メモリー１１０ｍに書き込まれる
駆動電圧が、本発明における「駆動時間データ」に対応し、駆動回数が本発明における「
駆動回数データ」に対応する。
【００６２】
続いて、制御部２００の処理部２０２は、既に本体側メモリー１１０ｍに記憶されてい
たデータと、新たに本体側メモリー１１０ｍに書き込んだデータとを用いて、現時点での
本体部１１０の累積駆動時間および累積駆動値を算出する（ステップＳ３０４）。累積駆
動時間および累積駆動値の算出方法は、前述した起動時処理のステップＳ１０４で算出し
た方法と同様である。
【００６３】
そして、算出した累積駆動時間が、許容時間を超えたか否かを判断し（ステップＳ３０
６）、許容時間を超えていた場合は（ステップＳ３０６：ｙｅｓ）、音声出力部２０４か
らブザー音などを出力することによって警告を行う（ステップＳ３０８）。また、算出し
た累積駆動値が、許容値を超えたか否かを判断して（ステップＳ３１０）、許容値を超え
ていた場合にも（ステップＳ３１０：ｙｅｓ）、音声出力部２０４からブザー音などを出
力することによって警告を行う（ステップＳ３１２）。これに対して、新たに算出した累
積駆動時間が許容時間を超えておらず（ステップＳ３０６：ｎｏ）、新たに算出した累積
駆動値が許容値も超えていない場合（ステップＳ３１０：ｎｏ）は、警告を行うことなく
図１４の停止時処理を終了して、図６の使用時間管理処理に復帰した後、使用時間管理処
理も終了する。
【００６４】
以上に詳しく説明したように、本実施例の液体噴射装置１０では、アプリケーター１０
０の先端部１２０に先端側メモリー１２０ｍが搭載されており、先端側メモリー１２０ｍ
には、その先端部１２０が初めて使用された日時（初回の起動日時）や、過去の使用回数
（起動回数）が記憶されている。そして、液体噴射装置１０が起動された後は、先端側メ
モリー１２０ｍに記憶されているデータや現在時刻などに基づいて、先端部１２０の使用
相当時間が算出されて、得られた時間が許容時間を超えると、先端部１２０を交換するよ
うに促す警告が一定時間毎に発生する。このため、液体噴射装置１０の操作者が先端部１
２０を取り換えることを忘れてしまい、先端部１２０の内部で雑菌などが増殖するおそれ
を回避することが可能となる。
【００６５】
また、アプリケーター１００の本体部１１０にも本体側メモリー１１０ｍが搭載されて
おり、本体側メモリー１１０ｍには、圧電素子１１２の駆動時間や、駆動電圧、駆動回数
などのデータが記憶されている。そして、液体噴射装置１０の起動時や停止時には、これ
らのデータに基づいて本体部１１０の累積駆動時間や累積駆動値が算出されて、累積駆動
時間が許容時間を超えたり、累積駆動値が許容値を超えたりすると、本体部１１０を取り
換えるように促す警告が行われる。液体噴射装置１０の使用中に本体部１１０のダイアフ
ラム１１０ｄに亀裂が入るなどの事態を未然に回避することができる。また、本体側メモ
リー１１０ｍには、圧電素子１１２の駆動時間や、駆動電圧、駆動回数などに加えて、液
体噴射装置１０の起動日時や、圧電素子１１２の駆動周波数についてのデータも記憶され
ている。従って、液体噴射装置１０の使用中に何らかのトラブルが生じた場合でも、本体
側メモリー１１０ｍに記憶されているこれらのデータを調べることによって、トラブルの
原因を特定することが可能となる。
【００６６】
以上、本発明の液体噴射装置について、実施例を用いて説明したが、本発明は上記の実
施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施する
ことが可能である。
【００６７】
例えば、使用時間管理処理の起動時処理（ステップＳ１００）や停止時処理（ステップ
Ｓ３００）では、本体部１１０を交換するように警告が行われることがあるが、警告が行
われた場合には、その旨を、あるいは警告が行われた日時などを、本体側メモリー１１０
ｍに記憶しておいても良い。また、操作中処理（ステップＳ２００）についても同様に、
先端部１２０を交換するように警告が行われることがあるが、警告が行われた場合には、
その旨を、あるいは警告が行われた日時などを、先端側メモリー１２０ｍに記憶しておい
ても良い。
【符号の説明】
【００６８】
１０…液体噴射装置、 １００…アプリケーター、 １１０…本体部、
１１０Ｌ…雌型ロック部、 １１０ｄ…ダイアフラム、
１１０ｍ…本体側メモリー、 １１０ｓ…合わせ面、 １１１…凹部、
１１２…圧電素子、 １１４…接続端子、 １１６…補強板、
１２０…先端部、 １２０Ｌ…雄型ロック部、 １２０ｍ…先端側メモリー、
１２２…ノズル、 １２２ｏ…液体噴射開口部、 １２４…液体噴射管、
１２６…液体室、 １２６ｉ…入口流路、 １２６ｏ…出口流路、
１２８…薄膜、 ２００…制御部、 ２０２…処理部、
２０４…音声出力部、 ２０６…駆動部、 ２０８…通信部、
２１０…時刻管理部、 ３００…液体供給手段、 ３０２…第１接続チューブ、
３０４…第２接続チューブ、 ３０６…液体容器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射する噴射部と、該噴射部に液体を供給する液体供給手段と、前記噴射部およ
び前記液体供給手段の動作を制御する制御部とを有する液体噴射装置であって、
前記噴射部は、
前記液体を噴射するノズルが形成された先端部と、
前記先端部が着脱可能に装着される本体部と
を備え、
前記先端部には、該先端部が前記本体部に装着されて前記液体噴射装置が初めて起動さ
れた日時に関するデータである、初起動データが書き込まれる先端側メモリーが設けられ
ており、
前記制御部は、前記本体部に装着された前記先端部の前記先端側メモリーに対して前記
初起動データの読み書きを行い、読み出した該初起動データに基づいて前記先端部の使用
時間を管理する制御部である液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置であって、
前記先端側メモリーは、前記初起動データに加えて、前記先端部が装着されて前記液体
噴射装置が起動された回数に関するデータである、起動回数データが書き込まれるメモリ
ーであり、
前記制御部は、前記先端部の前記先端側メモリーに対して前記初起動データおよび前記
起動回数データの読み書きを行い、読み出した該初起動データおよび該起動回数データに
基づいて前記先端部の使用時間を管理する制御部である液体噴射装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の液体噴射装置であって、
前記先端部は、前記液体供給手段からの液体が供給され、且つ前記ノズルに接続された
液体室を備え、
前記本体部は、
印加される駆動信号の電圧に応じて変形して、前記液体室の容積を変更する圧電素子
と、
前記圧電素子に前記駆動信号が印加された駆動時間に関するデータである、駆動時間
データが書き込まれる本体側メモリーと
を備え、
前記制御部は、
前記液体室の容積を減少させる前記駆動信号を前記圧電素子に印加し、
前記本体側メモリーに対して前記駆動時間データの読み書きを行い、
前記本体側メモリーから読み出した前記駆動時間データに基づいて、前記本体部の使
用時間を管理する制御部である液体噴射装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の液体噴射装置であって、
前記先端部は、前記液体供給手段からの液体が供給され、且つ前記ノズルに接続された
液体室を備え、
前記本体部は、
印加される駆動信号の電圧に応じて変形して、前記液体室の容積を変更する圧電素子
と、
前記圧電素子に前記駆動信号を印加した駆動回数に関するデータである、駆動回数デ
ータが書き込まれる本体側メモリーと
を備え、
前記制御部は、
前記液体室の容積を減少させる前記駆動信号を前記圧電素子に印加し、
前記本体側メモリーに対して前記駆動回数データの読み書きを行い、
前記本体側メモリーから読み出した前記駆動回数データに基づいて、前記本体部の使
用時間を管理する制御部である液体噴射装置。
【請求項５】
請求項４に記載の液体噴射装置であって、
前記駆動回数データは、前記駆動回数と前記駆動信号の電圧とに関するデータである液
体噴射装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５の何れか一項に記載の液体噴射装置を備える医療機器。
【請求項１】
液体を噴射する噴射部と、該噴射部に液体を供給する液体供給手段と、前記噴射部およ
び前記液体供給手段の動作を制御する制御部とを有する液体噴射装置であって、
前記噴射部は、
前記液体を噴射するノズルが形成された先端部と、
前記先端部が着脱可能に装着される本体部と
を備え、
前記先端部には、該先端部が前記本体部に装着されて前記液体噴射装置が初めて起動さ
れた日時に関するデータである、初起動データが書き込まれる先端側メモリーが設けられ
ており、
前記制御部は、前記本体部に装着された前記先端部の前記先端側メモリーに対して前記
初起動データの読み書きを行い、読み出した該初起動データに基づいて前記先端部の使用
時間を管理する制御部である液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置であって、
前記先端側メモリーは、前記初起動データに加えて、前記先端部が装着されて前記液体
噴射装置が起動された回数に関するデータである、起動回数データが書き込まれるメモリ
ーであり、
前記制御部は、前記先端部の前記先端側メモリーに対して前記初起動データおよび前記
起動回数データの読み書きを行い、読み出した該初起動データおよび該起動回数データに
基づいて前記先端部の使用時間を管理する制御部である液体噴射装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の液体噴射装置であって、
前記先端部は、前記液体供給手段からの液体が供給され、且つ前記ノズルに接続された
液体室を備え、
前記本体部は、
印加される駆動信号の電圧に応じて変形して、前記液体室の容積を変更する圧電素子
と、
前記圧電素子に前記駆動信号が印加された駆動時間に関するデータである、駆動時間
データが書き込まれる本体側メモリーと
を備え、
前記制御部は、
前記液体室の容積を減少させる前記駆動信号を前記圧電素子に印加し、
前記本体側メモリーに対して前記駆動時間データの読み書きを行い、
前記本体側メモリーから読み出した前記駆動時間データに基づいて、前記本体部の使
用時間を管理する制御部である液体噴射装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の液体噴射装置であって、
前記先端部は、前記液体供給手段からの液体が供給され、且つ前記ノズルに接続された
液体室を備え、
前記本体部は、
印加される駆動信号の電圧に応じて変形して、前記液体室の容積を変更する圧電素子
と、
前記圧電素子に前記駆動信号を印加した駆動回数に関するデータである、駆動回数デ
ータが書き込まれる本体側メモリーと
を備え、
前記制御部は、
前記液体室の容積を減少させる前記駆動信号を前記圧電素子に印加し、
前記本体側メモリーに対して前記駆動回数データの読み書きを行い、
前記本体側メモリーから読み出した前記駆動回数データに基づいて、前記本体部の使
用時間を管理する制御部である液体噴射装置。
【請求項５】
請求項４に記載の液体噴射装置であって、
前記駆動回数データは、前記駆動回数と前記駆動信号の電圧とに関するデータである液
体噴射装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５の何れか一項に記載の液体噴射装置を備える医療機器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−８５６４０（Ｐ２０１３−８５６４０Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２７６６２（Ｐ２０１１−２２７６６２）
【出願日】平成２３年１０月１７日（２０１１．１０．１７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１７日（２０１１．１０．１７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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