深穴加工装置
【課題】 深穴加工装置を用いてワークに深穴を加工する際に、ワークの加工部と加工具の間に切屑が詰まることなく、深穴の加工を円滑に行うことができる深穴加工装置の提供。
【解決手段】 気体と潤滑油を混合させて発生されたミストをワーク１００の加工部と加工具との接触部に供給するミスト供給路８５と、気体をミスト供給路に供給する気体供給路８２とを有することにより、気体供給路８２から供給される気体によりミスト供給路８５のミストをワークの加工部と加工具との接触部まで確実に送出する。
【解決手段】 気体と潤滑油を混合させて発生されたミストをワーク１００の加工部と加工具との接触部に供給するミスト供給路８５と、気体をミスト供給路に供給する気体供給路８２とを有することにより、気体供給路８２から供給される気体によりミスト供給路８５のミストをワークの加工部と加工具との接触部まで確実に送出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動する加工具によってワークに深穴を加工することが可能な深穴加工装置に関する。詳しくは、加工具が取り付けられた主軸がワークの加工部に向かって回転移動することにより、ワークに深穴を形成する深穴加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ワークに所定の深さの穴を加工する際に、切削液と気体から発生されたミストを加工具の切刃部分に供給する深穴加工装置が知られている。
【０００３】
この種の深穴加工装置では、たとえば、気体経路から供給される気体と切削油経路から供給される切削油を主軸の先端部内或いは工具ホルダ内に設けられたミスト発生装置で混合させてミストを発生させ、そのミストを刃物の通路を通じて切刃近傍から噴射させるものがあった（特許文献１）。
【０００４】
また、加工具を取り付けた加工軸がワークの加工部に向かって移動することにより当該ワークに所定の加工を行う機械加工機に対し、圧縮エアによりミスト化された潤滑油ミストを供給する機械加工機の潤滑油ミスト供給装置であって、上記機械加工機に付設されたシリンダと、該シリンダ内を摺動するピストンとを有し、該ピストンの摺動動作に伴ってエアを圧縮するエア圧縮手段と、上記加工軸の移動に連繋して上記ピストンを駆動する連繋手段と、少なくとも上記ワークの加工部に向かって潤滑油を供給する潤滑油供給手段と、該潤滑油供給手段からの潤滑油を上記エア圧縮手段からの圧縮エアによりミスト化し、その潤滑油ミストを上記ワーク外からワークの加工部に向かって噴霧供給する噴霧供給手段と、を備えたものがあった（特許文献２）。
【０００５】
【特許文献１】特開平９‐６６４３７号公報
【特許文献２】特開２００４‐５８２２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載された従来の技術では、ミスト発生手段を主軸の先端部内或いは工具ホルダ内に設けているため構造が複雑になり、さらに深穴の加工が進むにつれて、刃物の先端（切刃近傍）付近に切屑が溜まった場合には、切屑と刃物先端との摩擦により深穴の加工が困難になるという問題があった。
【０００７】
また、上記特許文献２に記載された従来の技術では、刃物の先端部に潤滑油が届かず、刃物先端と切屑との摩擦により深穴の加工が困難になるという問題があった。
【０００８】
さらに、いずれの従来の技術においても、刃物の先端（切刃近傍）付近に切屑が溜まることによって、加工具に摩擦抵抗が作用して加工具の損傷等が生じてしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記課題を解決するために、気体（たとえば、圧縮空気など）と潤滑油を混合させてミストを発生させるミスト発生手段（たとえば、ミスト発生手段８６など）と、該ミスト発生手段により発生されたミストをワークの加工部と加工具との接触部に供給するミスト供給路（たとえば、ミスト供給路８５など）と、気体をミスト供給路に供給する気体供給路（たとえば、気体供給路８２など）と、を有することを特徴とするものである。
【００１０】
これにより、気体供給路からミスト供給路に気体が供給され、その気体によりミスト供給路のミストをワークの加工部と加工具との接触部まで確実に送り出すことができるため、ミスト発生手段を主軸の先端部近傍に設ける必要性もなく単純な構造で深穴加工装置を構成することができるとともに、加工具の先端部にミスト（潤滑油を含む）を確実に届けることができるので、加工具先端とワークとの摩擦による深穴の加工が困難になるということもない。
【００１１】
また、深穴形成の加工時に生じた切屑が加工具とワークの間に詰まっているかを判定するための目詰判定値（たとえば、流量値Ｌ、圧力値Ｍ、回転トルクＱ、温度Ｎ、加工具温度ＤＮ、切屑温度ＫＮなど）を測定する目詰判定値測定手段（たとえば、流量計８９、圧力計８８、回転トルク検出センサ（図示略）、温度センサ（図示略）、加工具温度センサ（図示略）、切屑温度センサ（図示略）など）と、該目詰判定値測定手段により測定された目詰判定値があらかじめ設定された閾値（たとえば、目詰まり流量値Ｘ、目詰まり圧力値Ｐ、目詰まりトルクＫ、目詰まり温度Ｔ、目詰まり加工具温度ＤＴ、目詰まり切屑温度ＫＴなど）に達しているかを判定する目詰判定手段（たとえば、制御装置９９など）と、該目詰判定手段により、目詰判定値測定手段により測定された目詰判定値があらかじめ設定された閾値に達していると判定された場合に、気体供給路を流れる気体の流量を増加させるように制御する制御手段（たとえば、制御装置９９など）と、を有することを特徴とするものである。
【００１２】
これにより、目詰判定値測定手段により測定された目詰判定値があらかじめ設定された閾値に達していると判定された場合に気体供給路を流れる気体の流量を増加させるので、深穴形成の加工時に生じた切屑が加工具とワークの間に詰まった場合でも、流量を増加させた気体供給路の気体により、加工具とワークの間の切屑の詰まりを確実に解消することができる。
【００１３】
また、気体供給路を流れる気体の流量を測定する流量測定手段（たとえば、流量計８９など）と、該流量測定手段により測定された流量値（たとえば、流量値Ｌなど）があらかじめ設定された閾値（たとえば、目詰まり流量値Ｘなど）以下であるかを判定する流量判定手段（たとえば、制御装置９９など）と、該流量判定手段により、流量測定手段により測定された流量値があらかじめ設定された閾値（たとえば、目詰まり流量値Ｘなど）以下であると判定された場合に、気体供給路を流れる気体の流量を増加させるように制御する制御手段（たとえば、制御装置９９など）と、を有することを特徴とするものである。
【００１４】
これにより、流量測定手段により測定された流量値があらかじめ設定された閾値以下であると判定された場合に気体供給路を流れる気体の流量を増加させるように制御するので、深穴形成の加工時に生じた切屑が加工具とワークの間に詰まった場合でも、流量を増加させた気体供給路の気体により、加工具とワークの間の切屑の詰まりを確実に解消することができる。
【００１５】
気体供給路（たとえば、気体供給路８２など）を流れる気体の流量を調節する流量調節手段（たとえば、ソレノイドバルブ９２、流量制御装置（図示略）など）を、さらに有し、制御手段は、流量測定手段により測定された流量値（たとえば、流量値Ｌなど）があらかじめ設定された閾値（たとえば、目詰まり流量値Ｘなど）以下であると判定された場合に、気体供給路（たとえば、気体供給路８２など）を流れる気体の流量をあらかじめ設定された流量値まで増加させるように流量調節手段を制御することを特徴とするものである。
【００１６】
これにより、流量測定手段により測定された流量値があらかじめ設定された閾値以下であると判定された場合に気体供給路を流れる気体の流量をあらかじめ設定された流量値まで増加させるように流量調節手段を制御するので、深穴形成の加工時に生じた切屑が加工具とワークの間に詰まった場合に増加させる気体供給路の気体の流量を任意の流量値に設定することができ、これにより加工具とワークの間の切屑の詰まりを確実に解消することができる。
【００１７】
また、気体供給路を流れる気体の圧力を測定する圧力測定手段（たとえば、圧力計８８）と、該圧力測定手段により測定された圧力値（たとえば、圧力値Ｍなど）があらかじめ設定された閾値（たとえば、目詰まり圧力値Ｐなど）以上であるかを判定する圧力判定手段（たとえば、制御装置９９など）と、該圧力判定手段により、圧力測定手段により測定された圧力値があらかじめ設定された閾値（たとえば、目詰まり圧力値Ｐなど）以上であると判定された場合に、気体供給路を流れる気体の流量を増加させるように制御する制御手段（たとえば、制御装置９９など）と、を有することを特徴とするものである。
【００１８】
これにより、圧力測定手段により測定された圧力値があらかじめ設定された閾値以上であると判定された場合に気体供給路を流れる気体の流量を増加させるように制御するので、深穴形成の加工時に生じた切屑が加工具とワークの間に詰まった場合でも、流量を増加させた気体供給路の気体により、加工具とワークの間の切屑の詰まりを確実に解消することができる。
【００１９】
また、気体供給路（たとえば、気体供給路８２など）を流れる気体の圧力を調節する圧力調節手段（たとえば、ソレノイドバルブ９２、圧力制御装置８７など）を、さらに有し、制御手段は、圧力測定手段により測定された圧力値（たとえば、圧力値Ｍなど）があらかじめ設定された閾値（たとえば、目詰まり圧力値Ｐなど）以上であると判定された場合に、気体供給路（たとえば、気体供給路８２など）を流れる気体の圧力をあらかじめ設定された圧力値まで増加させるように圧力調節手段を制御することを特徴とするものである。
【００２０】
これにより、圧力測定手段により測定された圧力値があらかじめ設定された閾値以上であると判定された場合に気体供給路を流れる気体の圧力をあらかじめ設定された圧力値まで増加させるように圧力調節手段を制御するので、深穴形成の加工時に生じた切屑が加工具とワークの間に詰まった場合に増加させる気体供給路の気体の圧力を任意の圧力値に設定することができ、これにより加工具とワークの間の切屑の詰まりを確実に解消することができる。
【００２１】
また、主軸を回転させる主軸回転手段（たとえば、主軸回転駆動部３３など）と、該主軸回転手段の駆動力を測定する駆動力測定手段（たとえば、回転トルク検出センサ（図示略）など）と、該駆動力測定手段により測定された駆動力の値（たとえば、回転トルクＱなど）があらかじめ設定された閾値（たとえば、目詰まりトルクＫなど）以上であるかを判定する駆動力判定手段（たとえば、制御装置９９など）と、該駆動力判定手段により、駆動力測定手段により測定された駆動力の値があらかじめ設定された閾値（たとえば、目詰まりトルクＫなど）以上であると判定された場合に、気体供給路を流れる気体の流量を増加させるように制御する制御手段（たとえば、制御装置９９など）と、を有することを特徴とするものである。
【００２２】
これにより、駆動力測定手段により測定された駆動力の値があらかじめ設定された閾値以上であると判定された場合に気体供給路を流れる気体の流量を増加させるように制御するので、深穴形成の加工時に生じた切屑が加工具とワークの間に詰まった場合でも、流量を増加させた気体供給路の気体により、加工具とワークの間の切屑の詰まりを確実に解消することができる。
【００２３】
また、ワークの温度を測定するワーク温度測定手段（たとえば、温度センサ（図示略）など）と、該ワーク温度測定手段により測定されたワークの温度の値（たとえば、温度Ｎなど）があらかじめ設定された閾値（たとえば、円詰まり温度Ｔなど）以上であるかを判定するワーク温度判定手段（たとえば、制御装置９９など）と、該ワーク温度判定手段により、ワーク温度測定手段により測定されたワークの温度があらかじめ設定された閾値（たとえば、円詰まり温度Ｔなど）以上であると判定された場合に、気体供給路を流れる気体の流量を増加させるように制御する制御手段（たとえば、制御装置９９など）と、を有することを特徴とするものである。
【００２４】
これにより、ワーク温度測定手段により測定されたワークの温度があらかじめ設定された閾値以上であると判定された場合に、気体供給路を流れる気体の流量を増加させるように制御するので、深穴形成の加工時に生じた切屑が加工具とワークの間に詰まった場合でも、流量を増加させた気体供給路の気体により、加工具とワークの間の切屑の詰まりを確実に解消することができる。
【００２５】
また、加工具の温度を測定する加工具温度測定手段（たとえば、加工具温度センサ（図示略）など）と、加工具温度測定手段により測定された加工具の温度（たとえば、加工具温度ＤＮなど）の値があらかじめ設定された閾値（たとえば、目詰まり加工具温度ＤＴなど）以上であるかを判定する加工具温度判定手段（たとえば、制御装置９９など）と、加工具温度判定手段により、加工具温度測定手段により測定されたワークの温度があらかじめ設定された閾値（たとえば、目詰まり加工具温度ＤＴなど）以上であると判定された場合に、気体供給路（たとえば、気体供給路８２など）を流れる気体の流量を増加させるように制御する制御手段（たとえば、制御装置９９など）と、を有することを特徴とするものである。
【００２６】
これにより、加工具温度測定手段により測定された加工具の温度があらかじめ設定された閾値以上であると判定された場合に、気体供給路を流れる気体の流量を増加させるように制御するので、深穴形成の加工時に生じた切屑が加工具とワークの間に詰まった場合でも、流量を増加させた気体供給路の気体により、加工具とワークの間の切屑の詰まりを確実に解消することができる。
【００２７】
また、深穴形成の加工時に生じた切屑の温度を測定する切屑温度測定手段（たとえば、切屑温度センサ（図示略）など）と、該切屑温度測定手段により測定された切屑の温度（たとえば、切屑温度ＫＮなど）があらかじめ設定された閾値（たとえば、目詰まり切屑温度ＫＴなど）以上であるかを判定する切屑温度判定手段（たとえば、制御装置９９など）と、該切屑温度判定手段により、切屑温度測定手段により測定された切屑の温度があらかじめ設定された閾値（たとえば、目詰まり切屑温度ＫＴなど）以上であると判定された場合に、気体供給路を流れる気体の流量を増加させるように制御する制御手段（たとえば、制御装置９９など）と、を有することを特徴とするものである。
【００２８】
これにより、切屑温度測定手段により測定された切屑の温度があらかじめ設定された閾値以上であると判定された場合に、気体供給路を流れる気体の流量を増加させるように制御するので、深穴形成の加工時に生じた切屑が加工具とワークの間に詰まった場合でも、流量を増加させた気体供給路の気体により、加工具とワークの間の切屑の詰まりを確実に解消することができる。
【００２９】
また、気体供給路（たとえば、気体供給路８２など）を流れる気体の流量を測定する流量測定手段（たとえば、流量計８９など）と、気体供給路を流れる気体の流量を調節する流量調節手段（たとえば、ソレノイドバルブ９２、流量制御装置（図示略）など）と、を有し、制御手段（たとえば、制御装置９９など）は、気体供給路を流れる気体の流量をあらかじめ設定された流量値まで増加させるように流量調節手段を制御することを特徴とするものである。
【００３０】
これにより、気体供給路を流れる気体の流量をあらかじめ設定された流量値まで増加させるように流量調節手段を制御するので、深穴形成の加工時に生じた切屑が加工具とワークの間に詰まった場合に増加させる気体供給路の気体の流量を任意の流量値に設定することができ、これにより加工具とワークの間の切屑の詰まりを確実に解消することができる。
【００３１】
また、気体供給路（たとえば、気体供給路８２など）を流れる気体の圧力を測定する圧力測定手段（たとえば、圧力計８８など）と、気体供給路を流れる気体の圧力を調節する圧力調節手段（たとえば、ソレノイドバルブ９２、圧力制御装置８７など）と、を有し、制御手段（たとえば、制御装置９９など）は、気体供給路を流れる気体の圧力をあらかじめ設定された圧力値まで増加させるように圧力調節手段を制御することを特徴とするものである。
【００３２】
これにより、気体供給路を流れる気体の圧力をあらかじめ設定された圧力値まで増加させるように圧力調節手段を制御するので、深穴形成の加工時に生じた切屑が加工具とワークの間に詰まった場合に増加させる気体供給路の気体の圧力を任意の圧力値に設定することができ、これにより加工具とワークの間の切屑の詰まりを確実に解消することができる。
【００３３】
また、深穴形成の加工時に生じた切屑及びミスト供給路から供給されたミストを構成する潤滑油を回収する回収路と、を有し、ミスト供給路は、主軸の内部に設けられ、回収路は、該主軸の外周面上に設けられたことを特徴とするものである。
【００３４】
また、深穴形成の加工時に生じた切屑及びミスト供給路から供給されたミストを構成する潤滑油を回収する回収路（たとえば、切屑排出通路２７ａなど）と、を有し、該回収路は、主軸の内部に設けられたことを特徴とするものである。
【００３５】
また、ミスト供給路（たとえば、ミスト供給路８５など）は、主軸の外周面上に設けられたことを特徴とするものである。
【００３６】
また、ミスト供給路（たとえば、ミスト供給路８５など）は、ミスト発生手段から主軸近傍に至る外部ミスト供給路と、外部ミスト供給路と連通し、外部ミスト供給路の出口（たとえば、外部ミスト供給路出口５７など）から主軸に取り付けられた加工具に至る内部ミスト供給路とからなり、ミスト発生手段により発生されたミストは、外部ミスト供給路の出口から内部ミスト供給路に対して主軸がワークの加工部に向かって移動する方向に傾斜させて供給されることを特徴とするものである。
【００３７】
これにより、ミスト発生手段により発生されたミストが、外部ミスト供給路の出口から内部ミスト供給路に対して主軸がワークの加工部に向かって移動する方向に傾斜させて供給されるので、ミストがワークの加工部とドリルとの接触部により導きやすくなり、ミストの供給の流れをより増強することができる。
【００３８】
また、ミスト供給路は、ミスト発生手段から主軸近傍に至る外部ミスト供給路と、外部ミスト供給路と連通し、外部ミスト供給路の出口（たとえば、外部ミスト供給路出口５７など）から主軸に取り付けられた加工具に至る内部ミスト供給路とからなり、ミスト発生手段により発生されたミストは、外部ミスト供給路の出口から内部ミスト供給路に対して主軸の回転方向に沿って偏心させて供給されることを特徴とするものである。
【００３９】
これにより、ミスト発生手段により発生されたミストが、外部ミスト供給路の出口から内部ミスト供給路に対して主軸の回転方向に沿って偏心させて供給されるので、ミストがワークの加工部とドリルとの接触部により導きやすくなり、ミストの供給の流れをより増強することができる。
【発明の効果】
【００４０】
本発明は、気体と潤滑油を混合させてミストを発生させるミスト発生手段と、該ミスト発生手段により発生されたミストをワークの加工部と加工具との接触部に供給するミスト供給路と、気体をミスト供給路に供給する気体供給路とを有することにより、気体供給路から供給される気体によりミスト供給路のミストをワークの加工部と加工具との接触部まで確実に送り出すことができるので、ミスト発生手段を主軸の先端部近傍に設ける必要性もなく単純な構造で深穴加工装置を構成することができるとともに、加工具の先端部にミスト（潤滑油を含む）を確実に届けることができるので、加工具先端とワークとの摩擦による深穴の加工が困難になるということもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、本発明に係る深穴加工装置の一実施形態について図面を参照にしながら説明する。図１は、本発明の一実施形態における深穴加工装置の一部切欠側面図である。また、図２は、本発明の一実施形態における深穴加工装置の上面図である。なお、本実施形態では、誘導加熱装置に用いられる中空のロールシェルをワーク１００とし、そのワーク１００（厚肉円管）の軸方向と平行方向に数十本の深穴を加工する場合について説明する。
【００４２】
図１及び図２に示す深穴加工装置１は、基台３と、基台３の上部に設けられた加工ユニット支持部材４と、加工ユニット支持部材４の上部に設けられた加工ユニット５と、流量制御盤８１とを備えている。
【００４３】
まず、基台３について説明する。基台３は、床面２などの上部に備えられ、深穴加工装置１の土台となるものである。この基台３により、上述した加工ユニット支持部材４及び加工ユニット５が支持されている。基台３には、床面２と接する部分に、基台３を介して加工ユニット支持部材４及び加工ユニット５を図１に示すＺ軸方向に移動可能とするＺ軸方向移動手段６が設けられている。Ｚ軸方向移動手段６は、基台３の下部に設けられた雌ねじが形成された雌ねじ筒（図示略）と、その雌ねじに螺合する雄ねじが形成されたＺ軸方向移動回転体７からなり、このＺ軸方向移動回転体７を回転させることにより、基台３を介して加工ユニット支持部材４及び加工ユニット５がＺ軸方向に移動する。
【００４４】
次に、加工ユニット支持部材４について説明する。加工ユニット支持部材４は、基台３の上部に配置し、加工ユニット５を支持するとともに、加工ユニット５を図１に示すＸ軸方向に移動可能とするＸ軸方向移動手段８及びＹ軸方向に移動可能とするＹ軸方向移動手段９を備えている。
【００４５】
Ｙ軸方向移動手段９は、加工ユニット５をＸ軸方向及びＺ軸方向とほぼ直交するＹ軸方向（図１参照）に移動可能とするものであり、回転ハンドル１０と、回転ハンドル１０と連動する回転軸１１と、ピニオン１２と、ラック１３とを備えている。
【００４６】
回転ハンドル１０は、手動によって回転されることにより、回転軸１１を回転させるものである。この回転ハンドル１０は、回転軸１１に連結されていることから、回転ハンドル１０を回転させることによりその回転ハンドル１０の回転を回転軸１１に伝達することができる。なお、本実施形態では、回転ハンドル１０を手動により回転させ、その回転により回転軸１１を回転させるようにしたが、これに限らず、回転ハンドル１０の代わりに回転軸駆動モータ（図示略）により回転軸１１を回転させるようにしてもよい。また、本実施形態では、回転ハンドル１０の回転数と同一回転数で回転軸１１を回転させるようにしたが、これに限らず、変則ギア（図示略）を設けて、回転ハンドル１０の回転数と回転軸１１の回転数を異ならせるようにしてもよい。
【００４７】
回転軸１１は、図１に示すように回転軸支持部材１４ａ及び軸受１４ｂにより支持されている。
【００４８】
回転軸支持部材１４ａは、ラジアル軸受を用い、回転軸１１とほぼ同径の中空部を有し、その中空部に回転軸１１が挿通されることにより回転軸１１を支持している。また、回転軸支持部材１４ａは、回転軸１１を支持するとともに、回転軸１１と回転軸支持部材１４ａのＸ軸方向の相対位置が変化しないように止め具１４ｃが設けられている。また、軸受１４ｂは、回転ハンドル１０の近傍に設けられ、回転軸１１とほぼ同径の中空部を有し、その中空部に回転軸１１が挿通されることにより回転軸１１を支持している。なお、回転軸支持部材１４ａ及び軸受１４ｂは、いずれも加工ユニット支持部材４に固着され、この回転軸支持部材１４ａ及び軸受１４ｂの中空部の中心は、回転軸１１の軸心とほぼ一致するように設置されている。
【００４９】
ピニオン１２（歯車）は、外周が歯形であり、中央部には回転軸１１が挿通される中空部を有している。そして、回転軸１１がこのピニオン１２の中空部で固着されていることから、回転ハンドル１０を回転させることによりその回転ハンドル１０の回転を回転軸１１を介しピニオン１２に伝達することができる。ラック１３は、ピニオン１２の外周に設けられた歯と噛合う歯が形成された面を平面形状としたもので、ピニオン１２の回転運動をＹ軸方向の直線運動に変換するものである。すなわち、回転ハンドル１０が回転されることにより、回転軸１１に固定されたピニオン１２が回転し、そのピニオン１２の外周に設けられた歯と平面形状のラック１３に設けられた歯が噛合うことによりピニオン１２の回転運動がＹ軸方向の直線運動に変換される。これにより、加工ユニット５をＹ軸方向に移動させることができる。
【００５０】
Ｘ軸方向移動手段８は、後述する加工ユニットの駆動部２８をＺ軸方向とほぼ直交するＸ軸方向（図１参照）に移動可能とするものであり、ケーシング２０と、Ｘ軸方向移動駆動部２１（モータ）と、ボールねじ２３と、変位部材２４（ボールねじナット）とを備えている。なお、加工ユニットの駆動部２８は、本体部３２と、主軸回転駆動部３３（モータ）と、動力伝達ベルト３４とを備えている。詳細は、加工ユニット５のところで後述する。
【００５１】
Ｘ軸方向移動駆動部２１は、電流によってＸ軸方向移動駆動部２１の駆動軸を回転駆動させるものである。Ｘ軸方向移動駆動部２１は、ケーシング２０により外包されており、ケーシング２０の内部でＸ軸方向移動駆動部２１の駆動軸が、カップリング２２を介してボールねじ２３と連結されている。
【００５２】
変位部材２４は、ボールねじ２３が挿通される中空部でボールねじ２３と螺合し、ボールねじ２３を介して加工ユニットの駆動部２８をＸ軸方向に移動させるものである。そして、加工ユニットの駆動部２８は、加工ユニットの駆動部２８の下部に設けられた駆動部スライダ２９が加工ユニット支持部材４の上部に設けられた加工ユニットガイドレール３０を摺動することにより移動する。
【００５３】
以上の構成から、Ｘ軸方向移動駆動部２１に電流が供給されることにより駆動軸に連結されたボールねじ２３が回転し、そのボールねじ２３を介してボールねじ２３に螺合された変位部材２４がＸ軸方向に移動する。これにより、変位部材２４に固定されている加工ユニットの駆動部２８が加工ユニットガイドレール３０に沿ってＸ軸方向に移動することとなる。なお、Ｘ軸方向移動駆動部２１の駆動軸の回転方向を変えることにより、加工ユニットの駆動部２８をそれぞれ図１に示すＸ軸方向正方向または負方向に移動させることができる。
【００５４】
ボールねじ２３は、図１及び図２に示すように、加工ユニットの駆動部２８がＸ軸方向に移動可能な範囲に亘って延設されている。このボールねじ２３の端部には、ボールねじ２３を支持するボールねじ軸受２５が設けられている。また、ケーシング２０と加工ユニット支持部材４とが固着されている面には、ボールねじ２３を支持する軸受２６が設けられている。
【００５５】
以上のように、Ｘ軸方向移動手段８及びＹ軸方向移動手段９によって、ワーク保持台１０１により保持されているワーク１００の形状及び深穴加工を行うワーク１００の位置に応じて、加工ユニット５（加工ユニットの駆動部２８を含む）をＸＹ平面上に自由に移動させることができる。なお、加工ユニット支持部材４の下部には、加工ユニット支持部材４が基台３上（Ｙ軸方向）を移動する際の案内を行う案内部材１５と、基台３と加工ユニット支持部材４のＸ軸方向の相対位置がほぼ一定になるように加工ユニット支持部材４のＸ軸方向の移動を規制するＸ軸方向移動規制手段１６とが設けられている。
【００５６】
案内部材１５は、基台３の上部に設けられたガイドレール１５ｂと、加工ユニット支持部材４の下部に設けられ、ガイドレール１５ｂと接する部分にコロなどの回転体（図示略）が複数個備えられたスライダ部１５ａとからなる。そして、この回転体（図示略）が備えられたスライダ部１５ａが基台３の上部に設けられたガイドレール１５ｂ上をＹ軸方向に摺動することにより、基台３と加工ユニット支持部材４の摩擦が小さくなり、基台３に対する加工ユニット支持部材４のＹ軸方向の移動を円滑にすることができる。なお、ガイドレール１５ｂは、図２に示すようにＹ軸方向に延設した形状をしている。
【００５７】
Ｘ軸方向移動規制手段１６は、Ｘ軸方向移動規制手段１６の下端に凸部形状の突起部を有するスライダ部１６ｂと、基台３の上部に設けられ、スライダ部１６ｂの下端に備えられた凸部形状の突起部と係合する凸部形状の溝が設けられたガイドレール１６ａとを備えている。そして、上述したＹ軸方向移動手段９によって加工ユニット５がＹ軸方向に移動する際に、スライダ部１６ｂの下部に設けられた凸部形状の突起部がガイドレール１６ａに形成された凸部形状の溝と係合しながら移動するので、基台３と加工ユニット支持部材４とのＸ軸方向の相対位置を一定に保ちながら、加工ユニット５をＹ軸方向に移動することができる。なお、ガイドレール１６ａは、図２に示すようにＹ軸方向に延設した形状をしている。なお、図１に示すように、Ｙ軸方向移動手段９のピニオン１２とラック１３、案内部材１５のガイドレール１５ｂとスライダ部１５ａ、Ｘ軸方向移動規制手段１６のガイドレール１６ａとスライダ部１６ｂは、深穴加工装置１の左右に設けられている。
【００５８】
次に、加工ユニット５について説明する。加工ユニット５は、加工ユニット支持部材４の上部に設けられたものであり、主軸２７（ボーリングバー）と、加工ユニットの駆動部２８と、プレッシャヘッド３１とを備えている。
【００５９】
主軸２７には、先端部にワーク１００に深穴加工を行う後述するドリル（穿孔用工具）が連結されている。そして、主軸２７は、ガイド部材３７によりドリルの軸線方向に沿った変位をガイドされている。このガイド部材３７には、主軸２７が挿通される挿通孔が設けられており、その下部には、ガイド部材スライダ３８が設けられている。そして、ガイド部材スライダ３８を加工ユニットガイドレール３０に沿って移動させることにより、ガイド部材３７がＸ軸方向に移動可能となる。また、ガイド部材スライダ３８の下部には、ガイド部材３７を所望の位置に固定するための固定部材（図示略）が設けられている。そして、ガイド部材３７を加工ユニットガイドレール３０に沿って移動させた後に、その固定部材（図示略）によりガイド部材３７を所望の位置に固定することができる。
【００６０】
加工ユニットの駆動部２８は、電流によって駆動軸を回転駆動させる主軸回転駆動部３３（モータ）と、この主軸回転駆動部３３からの駆動力を主軸２７に伝達させる動力伝達ベルト３４と、駆動部スライダ２９の上部に本体部設置台３９を介して固定されている本体部３２とを備えている。
【００６１】
主軸回転駆動部３３の駆動軸には、円盤状の駆動プーリ３５が設けられ、主軸２７の一端部には、円盤状の従属プーリ３６が設けられている。そして、駆動プーリ３５と従属プーリ３６の間に動力伝達ベルト３４が懸架され、主軸回転駆動部３３の駆動力が、駆動プーリ３５から動力伝達ベルト３４を介して従属プーリ３６へと伝達されることにより、主軸２７が回転する。
【００６２】
この動力伝達ベルト３４、駆動プーリ３５、及び従属プーリ３６は、本体部３２の側壁に固定された箱状のケーシング１７の内部に配設されている。
【００６３】
本体部３２は、内部に円筒状の空間が形成され、その側面に設けられた貫通孔を介して主軸２７が回転自在に保持されている。また、本体部３２の上部には、アダプタ１８を介して主軸回転駆動部３３が固定されている。そして、本体部３２は、本体部設置台３９を介して変位部材２４に固定されているため、変位部材２４が加工ユニットガイドレール３０に沿って移動することにより、本体部３２もその移動に伴って一体的にＸ軸方向に移動する。なお、図１に示す外部排出管１９は、後述するように、ワーク１００の加工時に発生した切屑及びミスト発生手段から供給されたミスト（潤滑油を含む）を外部の切屑貯留庫１９ａに送る配管である。ワーク１００の加工時に発生した切屑及びミスト発生手段から供給されたミスト（潤滑油を含む）は、主軸２７の中空部に形成された後述する切屑排出通路から外部排出管１９を介して切屑貯留庫１９ａに送出される。
【００６４】
プレッシャヘッド３１は、主軸２７の先端部に取り付けられた後述するドリルとワーク１００の加工部の接触部に後述するミスト発生手段で発生されたミストを供給するものである。
【００６５】
プレッシャヘッド３１の下部には、プレッシャヘッド設置台４１を介してプレッシャヘッドスライダ４０が備えられている。そして、このプレッシャヘッドスライダ４０が加工ユニットガイドレール３０に沿って移動することにより、プレッシャヘッド３１がＸ軸方向に移動可能となる。
【００６６】
また、プレッシャヘッドスライダ４０の下部には、プレッシャヘッド３１を所望の位置に固定するためのプレッシャヘッド固定部材４２が備えられている。このプレッシャヘッド固定部材４２は、加工ユニット支持部材４に固定されており、一定間隔ごとにプレッシャヘッド固定穴が設けられている。そして、そのプレッシャヘッド固定穴にプレッシャヘッド固定部材４２の固定部（図示略）を挿入することにより、プレッシャヘッド３１を所望の位置に固定することができる。
【００６７】
このように、プレッシャヘッド３１を加工ユニットガイドレール３０に沿って移動させた後に、このプレッシャヘッド固定部材４２により、プレッシャヘッド３１を所望の位置に固定することができる。
【００６８】
また、プレッシャヘッド設置台４１には、制御盤４３が取り付けられている。この制御盤４３が操作されることにより、その制御信号が深穴加工装置１の制御部（図示略）に送信され、ワーク１００の深穴加工の制御が行われる。この制御盤４３の詳細は図５を用いて後述する。なお、図２に示す流量制御盤８１については、図８を用い後述する。
【００６９】
次に、ワーク保持台１０１について図１〜図３を参照にしながら説明する。
図３は、図１及び図２のＸ−Ｘ断面を示す図である。ワーク基台１０３は、床面２などの上部に設けられ、ワーク保持台１０１の土台となるものである。ワーク基台１０３には、床面２に接する部分にワーク保持台１０１をＺ軸方向に移動可能とするワークＺ軸方向移動手段１０４が設けられている。
【００７０】
このワークＺ軸方向移動手段１０４は、ワーク基台１０３の下部に設けられた雌ねじが形成された雌ねじ筒（図示略）と、その雌ねじに螺合する雄ねじが形成されたワークＺ軸方向移動回転体１０２からなり、ワークＺ軸方向移動回転体１０２を回転させることにより、ワーク保持台１０１がＺ軸方向に移動する。
【００７１】
ワーク保持台１０１には、ワーク１００の下部を支持するワーク下部支持部１０５（１０５ａ、１０５ｂ）が設けられている。このワーク下部支持部１０５は、図１に示すようにワーク１００の長手方向前後２箇所に設けられ、それぞれについて図３に示すように左右２箇所でワーク１００を支持している。ワーク下部支持部１０５には、ワーク１００と接触する位置に回転体１０６（１０６ａ、１０６ｂ）が設けられ、回転体１０６でワーク１００が支持されている。また、ワーク下部支持部１０５は、下部支持部移動ハンドル１１９（１１９ａ、１１９ｂ）を回転することにより、図１及び図３に示すＹ軸方向に移動可能となる。すなわち、ワーク下部支持部１０５は、下部支持部移動ハンドル１１９を右回転方向に回転させることにより、ワーク下部支持部１０５（１０５ａと１０５ａ、または１０５ｂと１０５ｂ）がそれぞれ近づく方向（図３参照）に移動し、また下部支持部移動ハンドル１１９を左回転方向に回転させることにより、ワーク下部支持部１０５（１０５ａと１０５ａ、または１０５ｂと１０５ｂ）がそれぞれ遠ざかる方向（図３参照）に移動する。
【００７２】
具体的には、下部支持部移動ハンドル１１９（１１９ａ、１１９ｂ）には、ボールねじ１２０（１２０ａ、１２０ｂ）が連結されており、そのボールねじ１２０は、中間位置を境にしてねじの巻き上がり方向が逆（右ねじと左ねじ）になっているため、下部支持部移動ハンドル１１９を回転することにより、下部支持部移動ハンドル１１９と連結したボールねじ１２０が回転し、そのボールねじ１２０に螺合された変位部材１２３（１２３ａ、１２３ｂ）がそれぞれ近づく方向もしくは遠ざかる方向に移動し、ワーク下部支持部１０５もそれぞれ近づく方向（図３参照）もしくはそれぞれ遠ざかる方向（図３参照）に移動することとなる。これにより、あらゆる大きさのワーク１００をワーク下部支持部１０５により支持することができる。なお、ワーク下部支持部１０５の移動は、そのワーク下部支持部１０５の下部に設けられたワーク下部支持部スライダ１２１（１２１ａ、１２１ｂ）がワーク下部支持部ガイドレール１２２に沿って行われる（図１（図２のＹ−Ｙ断面の部分）及び図３参照）。
【００７３】
また、ワーク下部支持部１０５ｂの上部には、ワーク上部支持部１０７が設けられている。ワーク上部支持部１０７（図３参照）は、Ｚ軸方向のワーク１００の中心軸上で、かつ左右２つのワーク下部支持部１０５ｂがワーク１００と接する点を含むワーク１００のＹ軸−Ｚ軸平面の外周面上に回転体１０８（図３参照）が位置するように設けられている。そして、ワーク上部支持部１０７は、上部支持部移動ハンドル１０９が回転されることにより、図１及び図３に示すＺ軸方向に移動可能となる。これにより、ワーク上部支持部１０７とワーク下部支持部１０５ｂとにより、ワーク１００を３点支持で保持することができる。
【００７４】
ワーク１００の他端には、ワーク１００を３つのチャックで保持する三爪チャック１１１が設けられている。この三爪チャック１１１は、チャック取付台１１２に備えられているハンドル（図示略）を回転させることにより、チャック１１１の中心がワーク１００の中心に一致するように３つの爪が連動して中心方向に移動する。そして、ワーク１００はこの３つの爪により保持される。
【００７５】
また、チャック取付台１１２には、チャック回転体１１０を介してワーク回転駆動部（図示略）が収納されている収納部１１３が連結されている。このワーク回転駆動部（モータ）は、電流によってワーク回転駆動部（図示略）の駆動軸を回転駆動させるものである。そして、このワーク回転駆動部（図示略）の駆動軸が回転することにより、チャック回転体１１０を介してチャック取付台１１２が回転し、ワーク１００が一定角度回転することになる。具体的には、ワーク１００は、収容部１１３に設けられた正回転スイッチ１１４（図１参照）を一回押すことにより右回転に一定角度回転し、また逆回転スイッチ１１５（図１参照）を一回押すことにより左回転に一定角度回転する。なお、このワーク１００を回転させる一定角度は、角度設定器（図示略）により設定することができる。
【００７６】
収容部１１３の下部には、設置台１１６ａを介してスライダ１１７（１１７ａ、１１７ｂ）が設けられている。そして、このスライダ１１７（１１７ａ、１１７ｂ）がワーク基台１０３の上部に設けられたガイドレール１１８に沿って移動することにより、収容部１１３（ワーク回転駆動部を含む）がＸ軸方向に移動可能となる。
【００７７】
また、ワーク下部支持部１０５ａの下部にも、設置台１１６ｂを介してスライダ１１７（１１７ｃ、１１７ｄ）が設けられている。そして、同様にスライダ１１７（１１７ｃ、１１７ｄ）がワーク基台１０３の上部に設けられたガイドレール１１８に沿って移動することにより、ワーク下部支持部１０５ａがＸ軸方向に移動可能となる。
【００７８】
また、スライダ１１７の下部には、上述したケーシング２０、Ｘ軸方向移動駆動部２１、カップリング２２、ボールねじ２３、変位部材２４、ボールねじ軸受２５、軸受２６と同様の構造をしたケーシング２０ａ（図示略）、Ｘ軸方向移動駆動部２１ａ（図示略）、カップリング２２ａ（図示略）、ボールねじ２３ａ（図示略）、変位部材２４ａ（図示略）、ボールねじ軸受２５ａ（図示略）、軸受２６ａ（図示略）がそれぞれ設けられている。そして、Ｘ軸方向移動駆動部２１ａに電流が供給されることにより、Ｘ軸方向移動駆動部２１ａの駆動軸に連結されたボールねじ２３ａが回転し、そのボールねじ２３ａに螺合された変位部材２４ａがＸ軸方向に移動することにより、収容部１１３（ワーク回転駆動部を含む）がＸ軸方向に移動可能となる。
【００７９】
なお、スライダ１１７（１１７ｃ、１１７ｄ）の下部には、ワーク下部支持部１０５ａを所望の位置に固定するための固定部材（図示略）が設けられている。そして、ワーク下部支持部１０５ａをガイドレール１１８に沿って移動させた後に、その固定部材（図示略）によりワーク下部支持部１０５ａを所望の位置に固定させることができる。
【００８０】
次に、上述したプレッシャヘッド３１について図４を用い詳細に説明する。
図４は、図１及び図２に示すプレッシャヘッドの断面図である。
【００８１】
プレッシャヘッド３１は、後述するミスト発生手段により発生されたミストをワーク１００の加工部とドリル４５の接触部に供給するとともに、主軸２７を支持するものであり、ガイド部材４４と、ガイド部材４４と結合されたプレッシャヘッド本体４６と、プレッシャヘッド４６と結合された保持部材４７と、ケーシング４８とからなる。
プレッシャヘッド３１には、主軸２７が挿通される中空部が形成されている。まず、そのプレッシャヘッド３１の中空部に挿通される主軸２７について簡単に説明する。
【００８２】
主軸２７の端部には、ワーク１００に対して深穴の加工を行う中空状のドリル４５が装着されている。この主軸２７とドリル４５とは、主軸２７の端部内面に設けられた雌ねじとドリル４５に端部外周面に設けられた雄ねじが螺合することにより連結されている。主軸２７の中央部には、軸線方向に沿って中空部が形成されている。そして、ドリル４５の中空部と主軸２７の中空部により、ワーク１００に深穴を形成する際に発生する切屑などを深穴加工装置１の外部に排出する切屑排出通路２７ａが構成されている。そして、ワーク１００に深穴を形成する際に発生する切屑などは、ドリル４５の切屑排出通路２７ａから主軸２７の切屑排出通路２７ａを通って外部に排出される。
【００８３】
次に、ガイド部材４４について説明する。ガイド部材４４は、ガイド部材本体４９と、ガイド部材本体４９の内面に嵌合されるブッシュ５０とから構成されている。
【００８４】
ガイド部材本体４９は、中空状で円筒形状をしており、プレッシャヘッド本体４６の端面の側壁に形成された挿通孔５４に装着されている。そして、プレッシャヘッド本体４６とは、ガイド部材本体４９の端部に設けられたフランジ部においてボルトで結合されている。
【００８５】
ブッシュ５０は、磨耗に耐え、相当の強さがある材料（たとえば、炭素工具鋼や高速度工具鋼など）からなり、その内面には主軸２７が挿通可能な中空状のブッシュ孔５２（中空部）が形成されている。このブッシュ孔５２の内径は、主軸２７の外径よりも若干大きく形成され、このブッシュ孔５２の内周面と主軸２７の外周面の間に、ミストをワーク１００の加工部とドリル４５の接触部に供給するためのミスト供給路８５が形成されている。これにより、後述するミスト発生手段により発生されたミストがプレッシャヘッド３１の内部からプレッシャヘッド３１外に送出され、後述するようにワーク１００の加工部とドリル４５の接触部にミストを供給することができる。なお、シール４９ａ，５０ａは、後述するようにミストをワーク１００の加工部とドリル４５の接触部に供給する際に、そのミストがワーク１００の外部に漏れなくするものである。
【００８６】
また、ドリル４５によりワーク１００に深穴を加工する際に、主軸２７が半径方向に振れた場合には、主軸２７がブッシュ５０の内周面と接触することにより主軸２７の半径方向への振れを防止することができる。
【００８７】
次に、プレッシャヘッド本体４６について説明する。プレッシャヘッド本体４６には、ミスト供給管（図４の点線部分）により後述するミスト発生手段と連結されるミスト供給口５５が備えられている。そして、ミスト発生手段により発生されたミストが、ミスト供給口５５を介してプレッシャヘッド３１の中空部に供給される。このプレッシャヘッド３１の中空部には、上述したガイド部材４４の端面と保持部材４７の端面により仕切られたミスト室５６が形成されており、このミスト室５６に後述するミスト発生手段により発生されたミストが圧縮空気とともに供給されることにより加圧され、ミスト室５６で加圧された状態でミストを含む圧縮空気がワーク１００の加工部とドリル４５の接触部に供給される。
【００８８】
このミスト室５６のガイド部材４４の端面は、図４に示すように、ミストの進行方向（ワーク１００の加工部とドリル４５の接触部の方向）に向かって内径を小さくしている。すなわち、ミストをワーク１００の加工部とドリル４５の接触部に導きやすくするために、円筒状の形状をしたガイド部材４４（ガイド部材本体４９及びブッシュ５０）の端面を、ミストの進行方向に向かって、それぞれ内径が小さくように傾斜させている。なお、ガイド部材本体４９及びブッシュ５０の端面の傾斜は、それぞれの端面全体に傾斜を持たせてもよく、またそれぞれの端面の一部に傾斜を持たせてもよい。
【００８９】
このように、ミスト室５６を構成するガイド部材４４の端面に傾斜を持たせることにより、ミストをワーク１００の加工部とドリル４５の接触部に導きやすくなり、ミストの供給の流れをより増強することができる。そして、深穴加工を行う際の潤滑油不足による不具合、すなわち、ドリル４５とワーク１００との摩擦により円滑に加工することができないなどの不具合を防止することができる。
【００９０】
また、図４に示すように、プレッシャヘッド３１のミスト供給口５５から外部ミスト供給路出口５７に至る供給路は、主軸２７がワーク１００に向かって移動する方向、すなわち、図４に示すＸ軸負の方向に傾斜（Θ１＝１０度〜４５度(好ましくは、Θ１＝１５〜３０度）傾斜)させて構成されている。これにより、外部ミスト供給路出口５７からミスト室５６に供給されるミストが、主軸２７がワーク１００に向かって移動する方向、すなわち図４に示すＸ軸負の方向に傾斜（Θ１＝１０度〜４５度(好ましくは、Θ１＝１５〜３０度）傾斜)させて供給されることとなる。換言すると、後述するミスト発生手段から外部ミスト供給路出口５７に至るミスト供給路８５を外部ミスト供給路とし、外部ミスト供給路出口５７から主軸２７に取り付けられたドリル４５に至るまでのミスト供給路８５を内部ミスト供給路とした場合に、後述するミスト発生手段により発生されたミストが、外部ミスト供給路の出口から内部ミスト供給路に対して主軸２７がワーク１００の加工部に向かって移動する方向に傾斜させて供給されることとなる。このように構成することにより、ミストをワーク１００の加工部とドリル４５の接触部に導きやすくなり、ミストの供給の流れをより増強することができる。そして、深穴加工を行う際の潤滑油不足による不具合、すなわち、ドリル４５とワーク１００との摩擦により円滑に加工することができないなどの不具合を防止することができる。
【００９１】
次に保持部材４７について説明する。保持部材４７は、保持部材本体５８と、保持部材本体５８の内面に嵌合される軸受５９と、Ｏリング６０とから構成されている。
【００９２】
保持部材本体５８は、中空状で円筒形状をしており、プレッシャヘッド本体４６の端部の側壁に形成された挿通孔６１に装着されている。そして、プレッシャヘッド本体４６は、保持部材本体５８の端部に設けられたフランジ部においてボルトで結合されている。保持部材本体５８の内周面５８ａには、軸受５９（ラジアル玉軸受）が設けられており、この軸受５９によって主軸２７が回転可能に支持されている。具体的には、軸受５９は、軸受５９の内輪５９ａが主軸２７の外周面に軸受支持管５１と保持器５３を介して圧入されて主軸２７と一体化されており、また軸受５９の外輪５９ｂは保持部材４７の内周面に圧入されて保持部材４７と一体化されている。そして、内輪５９ａと外輪５９ｂの間に転動体５９ｃを有している。これにより、保持部材４７の中空部を挿通する主軸２７が回転可能となる。
【００９３】
また、主軸２７の外周面と保持部材本体５８の内周面５８ａの間で、軸受５９が設けられている位置よりワーク１００側に、Ｏリング６０が設けられている。このＯリング６０により、プレッシャヘッド３１の内部のミスト室５６から保持部材４７の中空部を介してプレッシャヘッド３１の外部にミスト（潤滑油）が漏れることを防止することができる。
【００９４】
ケーシング４８は、プレッシャヘッド３１を外包するものであり、プレッシャヘッド本体４６とはボルト６２で固定されている。
【００９５】
次に、図４に示すドリルについて図５を用い詳細に説明する。
図５（ａ）は、図４に示すドリルの側面図であり、図５（ｂ）は、図４に示すドリルの上面図である。
【００９６】
ドリル４５は、ワーク１００の加工部に供給されたミスト（潤滑油を含む）とワーク１００の加工時に発生した切屑を先端に設けられた中心穴６３から排出するＢＴＡ工具が用いられており、先端に設けられた超硬合金チップ６５（切刃部）と、中心穴６３と連通しドリル４５の内部を貫通する切屑排出通路２７ａと、主軸２７の端部内面に設けられた雌めじと螺合する雄ねじ部６４と、ドリル４５の外周面に設けられた突起部６６とを備えている
【００９７】
次に、図６を用いて、ワーク１００の加工部に供給されたミスト及びワーク１００の加工時に発生した切屑の流れについて説明する。図６は、ワークを加工する際のミスト及び切屑の送出経路の説明図である。
【００９８】
ワーク１００が図５に示すドリル４５により加工されると、ワーク１００の切削穴６７の半径が、ドリル４５の外周の半径よりもドリル４５の突起部６６だけ大きく形成される。そして、ワーク１００の切削穴とドリル４５の外周の間の隙間をミスト供給路８５として、後述するミスト発生手段により発生されたミストが供給される。すなわち、ドリル４５の外周面上に形成されたミスト供給路８５が、主軸２７の外周面とブッシュ孔５２の内周面の間に形成されたミスト供給路８５と連通することにより、ミスト発生手段により発生されたミストがワーク１００の加工部に供給される。このようにして、ワーク１００に深穴を加工する際に、ミスト供給路８５から供給されたミスト（潤滑油を含む）が、ワーク１００が切削されて発生する切屑とともに、ドリル４５の中心孔６３を介してドリル４５及び主軸２７の中空部に形成された切屑排出通路２７ａを経て、図１及び図２に示す外部排出管１９から深穴加工装置１の外部に排出される。
【００９９】
次に、図１に示す制御盤４３について図７を用い説明する。
図７は、本発明の一実施形態における深穴加工装置に用いる制御盤の説明図である。 この制御盤４３には、ドリル４５を図１に示すＸ軸方向に移動させるとともに、ドリル４５を回転させるための操作スイッチなどが設けられている。
【０１００】
操作電源スイッチ６８は、深穴加工装置１の電源スイッチであり、この操作電源スイッチ６８を「入」にすることにより、深穴加工装置１が駆動可能となる。
【０１０１】
単独自動切換スイッチ６９は、「自動」と「単独」の切換スイッチである。すなわち、ドリル４５をあらかじめ定められた工程で運転させたい場合は単独自動切換スイッチ５９を「自動」にし、それ以外に作業者がドリル４５を任意の工程で回転移動させたい場合は単独自動切換スイッチ６９を「単独」にする。そして、単独自動切換スイッチ６９が「自動」にされているときに、作業者が自動運転ボタン７０を押すことにより、ドリル４５があらかじめ定められた工程で回転移動する。すなわち、単独自動切換スイッチ６９が「自動」の場合に、作業者により自動運転ボタン７０が押されることにより、あらかじめ定められた工程に従って、図１に示すＸ軸方向移動駆動部２１の駆動力により、駆動部スライダ２９を介して加工ユニットの駆動部２８がＸ軸方向に移動しドリル４５がＸ軸方向に移動するとともに、主軸回転駆動部３３の駆動力により、主軸２７が回転しドリル４５が回転する。
【０１０２】
自動停止ボタン７１は、この自動運転を停止したい場合に押すボタンである。そして、作業者により自動停止ボタン７１が押されることにより自動運転が停止する。
【０１０３】
次に、単独自動切換スイッチ６９が「単独」にされている場合に、作業者により正転ボタン７２が押されることによりドリル４５が正転（右回転）する。また、作業者により正寸ボタン７３が押されることによりドリル４５がワーク１００の方向（図１のＸ軸負の方向）に移動し、作業者により逆寸ボタン７４が押されることによりドリル４５がワーク１００と離れる方向（図１のＸ軸正の方向）に移動する。すなわち、単独自動切換スイッチ６９が「単独」の場合に、作業者により正転ボタン７０が押されると、主軸回転駆動部３３の駆動力により主軸２７が回転しドリル４５が回転する。また、単独自動切換スイッチ６９が「単独」の場合に、作業者により正寸ボタン７３（または、逆寸ボタン７４）が押されると、Ｘ軸方向移動駆動部２１の駆動力により、駆動部スライダ２９を介して加工ユニットの駆動部２８がＸ軸方向負の方向（または、正の方向）に移動しドリル４５がＸ軸方向負の方向（または、正の方向）に移動する。
【０１０４】
停止ボタン７５は、単独運転を停止したい場合に押すボタンである。そして、停止ボタン７５が作業者により押されることにより単独運転が停止する。非常停止ボタン７６は、深穴加工装置１の運転（単独運転と自動運転）を緊急停止したい場合に押すボタンである。そして、非常停止ボタン７６を作業者により押されることにより運転が停止する。
【０１０５】
主軸速度設定スイッチ７７は、主軸２７の回転速度を設定するためのスイッチである。本実施形態では、１０段階に主軸２７の回転速度を設定することができる。そして、作業者により、正転ボタン７２が押されることにより、また自動運転ボタン７０が押されることにより、この主軸速度設定スイッチ７７により設定された速度で主軸２７が回転する。
【０１０６】
主軸速度メータ７８は、主軸２７の回転速度を表示するものである。この主軸速度メータ７８により、作業者は、現在の主軸２７の回転速度を知ることができる。
【０１０７】
電源ランプ７９ａは、操作電源スイッチ６８が「入」のときに点灯するランプであり、自動ランプ７９ｂは、自動運転が行われているときに点灯するランプであり、また単独ランプ７９ｃは、単独運転が行われているときに点灯するランプである。作業者は、これらのランプにより、電源状況や運転状況を知ることができる。
【０１０８】
ディスプレイ８０は、タッチパネル式のディスプレイであり、作業者は、このディスプレイ８０を用いて、深穴加工装置１やワーク保持台８０を制御するための操作を行うことができる。
【０１０９】
次に、流量制御盤について図８を用い説明する。図８は、本発明の一実施形態における深穴加工装置に用いる流量制御盤の説明図である。
【０１１０】
流量制御盤８１は、コンプレッサ（図示略）からの圧縮空気を用い、その圧縮空気と潤滑油とでミストを発生させて、そのミストをワーク１００の加工部に供給するとともに、コンプレッサからの圧縮空気をワーク１００の加工部に供給するものである。なお、本実施形態では、コンプレッサ（図示略）から供給される気体を圧縮空気として説明するが、これに限らず、本発明の効果を奏する限り窒素ガスなどの気体であってもよい。流量制御盤８１には、コンプレッサ（図示略）からの圧縮空気をミスト供給路８５を介してワーク１００の加工部に供給する気体供給路８２と、切屑が加工部に詰まったときにコンプレッサ（図示略）からの圧縮空気をミスト供給路８５を介してワーク１００の加工部に供給する加圧供給路８３と、コンプレッサ（図示略）からの圧縮空気をミスト発生手段８６に供給する一次側流路８４と、ミスト発生手段８６により発生されたミストをワーク１００の加工部に供給するミスト供給路８５を備えている。なお、本実施形態では、便宜的に気体供給路８２と加圧供給路８３を用いて説明するが、これに限らず、気体供給路８２と加圧供給路８３を合わせて気体供給路８２としてもよい。
【０１１１】
気体供給路８２は、ミスト発生手段８６で発生されたミストがワーク１００の加工部まで到着できるように圧縮空気をミスト供給路８５に供給するための供給路であり、圧力制御装置８７と、圧力計８８と、流量計８９と、手動ホールドバルブ９０とを備えている。
【０１１２】
また、加圧供給路８３には、レギュレータ９１と、ソレノイドバルブ９２とが備えられている。そして、一次側流路８４には、圧力計９３と、流量計９５とが備えられている。圧力制御装置８７は、気体供給路８２の圧縮空気の圧力を制御するものである。
【０１１３】
圧力計８８、９３は、それぞれ気体供給路８２、一次側流路８４を流れる圧縮空気の圧力を測定するものであり、圧力計８８、９３には、それぞれの圧力計８８、９３を通過する圧縮空気の圧力値を表示するデジタル表示部（図８参照）が設けられている。
【０１１４】
流量計８９、９５は、それぞれ気体供給路８２、一次側流路８４を流れる圧縮空気の流量を測定するものであり、流量計８９、９５には、それぞれの流量計８９、９５を通過する圧縮空気の流量値を表示するデジタル表示部（図８参照）が設けられている。
【０１１５】
手動ホールドバルブ９０は、手動ホールドバルブ９０の上流側の圧縮空気を下流側に流れなくするものである。図８に示す手動ホールドバルブ９０は、手動ホールドバルブ９０のレバーを横方向にすることにより手動ホールドバルブ９０の上流側の圧縮空気が下流側に流れる状態（「開」状態）になり、手動ホールドバルブ９０のレバーを縦方向にすることにより手動ホールドレバー９０の上流側の圧縮空気が下流側に流れなくなる（「閉」状態）。この手動ホールドレバー９０は、ワーク１００の深穴加工時には通常「開」状態になっている。
【０１１６】
レギュレータ９１は。コンプレッサ（図示略）から供給される圧縮空気の圧力を一定圧力に減圧して下流側に送出するものである。具体的には、レギュレータ９１に設けられた圧力調整部（図示略）を図示しない工具で回転操作することにより、レギュレータ９１の内部の減圧弁（図示略）が操作され、レギュレータ９１の下流側に送出される圧縮空気の圧力が設定される。これにより、レギュレータ９１から送出される圧縮空気の圧力を所望の一定圧力にすることができる。この圧力調整部（図示略）を操作して設定した圧力値はレギュレータ９１の表示部（図８参照）に表示される。
【０１１７】
ソレノイドバルブ９２は、ワーク１００の加工部とドリル４５の間に切屑が詰まっていることが検知された場合に制御装置９９からの信号を受信して「開」状態になるバルブである。ワーク１００の加工部とドリル４５の間に切屑が詰まっていることが検知された場合には、ソレノイドバルブ９２が「開状態」になり、加圧供給路８３に圧縮空気が供給され、加圧供給路８３から気体供給路８２を介し（マニホールド９６で加圧供給路８３が気体供給路８２に合流）ミスト供給路８５に加圧供給路８３からの圧縮空気が送られる。
【０１１８】
これにより、ミスト供給路８５の圧縮空気の流量が増大し、ワーク１００の加工部とドリル４５の間の切屑の詰まりを解消することができる。
【０１１９】
ミスト発生手段８６は、内部に潤滑油が貯留されており、一次側流路８４から圧縮空気が供給されることにより、内部でミストを発生させて、そのミストをミスト供給路８５に送出するものである。具体的には、ミスト発生手段８６には、潤滑油を貯留するタンク（図示略）と、タンクに取付けられた蓋（図示略）と、蓋に装着され滴下供給される油を霧化するベンチュリ式霧化器（図示略）と、潤滑油を所定温度に暖める発熱体（図示略）と、ベンチュリ式霧化器へ圧縮空気を供給する空気供給手段(図示略)とを備えている。そして、蓋に取り付けられた潤滑油吸上管によりタンク内の潤滑油を吸い上げ、蓋からベンチュリ式霧化器にわたって形成された潤滑油供給通路を介して、ベンチュリ式霧化器に潤滑油が供給される。蓋には、ベンチュリ式霧化器に送られる潤滑油の量を調整するオイル調整ニードルと、空気供給手段により供給される圧縮空気の圧力を調整する圧縮空気調整ニードルが設けられている。そして、ミスト流量設定スイッチ９７が操作されることにより圧縮空気調整ニードルとオイル調整ニードルが作動し、ミスト流量設定スイッチ９７により設定されたミストがミスト供給路８５に送出される。
【０１２０】
ミスト流量設定スイッチ９７は、ミストの発生量（ミスト供給路８５に送出されるミストの量）を設定するための手動スイッチである。具体的には、図８に示すようにミスト流量設定スイッチ９７のスイッチ９７ａ〜９７ｅをＯＦＦからＯＮに操作することにより、そのスイッチ９７ａ〜９７ｅに応じたミスト量（たとえば、１５Ｌ、５０Ｌ，１００Ｌ、１５０Ｌ、そして２５０Ｌの５段階）のミストがミスト発生手段８６からミスト供給路８５に送出される。なお、本実施形態では、ミスト流量設定スイッチ９７を手動スイッチとし、その手動スイッチを操作することによりミストの流量が設定されるようにしたが、これに限らず、たとえば、主軸２７の回転速度や図１に示すＸ軸方向への進行速度などをもとに、ミスト量が自動的に設定されるようにしてもよい。また、ワーク１００の加工部とドリル４５の間に切屑が詰まっていることが検知されたときに、切屑排出用のミスト量が自動的に設定されるようにしてもよい。
【０１２１】
マニホールド９８は、気体供給路８２をミスト供給路８５に合流させるものである。これにより、ミスト発生手段８６で発生したミストを気体供給路８２からの気体を用いてワーク１００の加工部に搬送することができる。制御装置９９は、流量制御盤のそれぞれの装置を制御するものである。
【０１２２】
次に、本発明の深穴加工装置１の動作及び作用効果について説明する。
図９は、本発明の一実施形態における深穴加工処理のフローチャートである。
【０１２３】
まず、Ｓ１において、操作電源がＯＮになっているかが判断される。操作電源は、作業者により図７に示す操作電源スイッチ６８が「入」にされることにより「ＯＮ」となる。これにより、深穴加工装置１が駆動可能状態となる。そして、Ｓ１において、操作電源が「ＯＮ」であると判断された場合（「ＹＥＳ」の場合）はＳ２に進み、また「ＮＯ」の場合には、この深穴加工処理が終了する。
なお、本実施形態では、単独自動切換スイッチ６９が「単独」になっている場合について説明する。
【０１２４】
Ｓ２において、ワーク１００とプレッシャヘッド３１が接触しているか否かが判断される。具体的には、ガイド部材本体４９の端面に圧力センサ（図示略）が設けられ、その圧力センサにより、ワーク１００の端面とプレッシャヘッド３１の端面が接触しているか否かが判断される。ここで、Ｓ２において、「ＹＥＳ」の場合はＳ３に進み、また「ＮＯ」の場合には、深穴加工処理が終了する。
【０１２５】
次に、Ｓ３において、ミスト発生装置８６により発生されたミスト及び気体供給路８２（加圧供給路８３を含む）から供給された圧縮空気がミスト供給路８５を介しドリル４５に対向するワーク１００の加工部に供給される。具体的には、ワーク１００の端面とプレッシャヘッド３１の端面とが接触していると判断された場合に、深穴加工装置１の制御部（図示略）から流量制御盤８１の制御装置９９に信号が送信され、その信号を受信した制御装置９９により圧力制御装置８７及びミスト発生装置８６が制御される。そして、圧力制御装置８７のバルブが開かれ気体供給路８２に圧縮空気が供給され、またミスト発生手段８６からミストが供給される。これにより、ミスト供給路８５を介しワーク１００の加工部にミストと圧縮空気が供給される。
【０１２６】
ここで、ミストはミスト流量設定スイッチ９７により設定されたミスト量で供給され、また、圧縮空気は図７に示すタッチパネル式の操作パネル（ディスプレイ８０）で作業者により設定された流量設定値（ＬＳＥＴ）で供給される。
【０１２７】
次に、Ｓ４において、後述する主軸正転処理が行われる。主軸正転処理では、ドリル４５が取り付けられた主軸２７を主軸回転駆動部３３（モータ）の駆動力により正回転（右回りの回転）させる。詳細は図１０を用いて後述する。
【０１２８】
次に、Ｓ５において、後述する主軸正方向移動処理が行われる。主軸正方向移動処理では、ドリル４５が取り付けられた主軸２７をＸ軸方向移動駆動部２１の駆動力により正方向（ワーク１００の方向）に移動させる。そして、ドリル４５がワーク１００の加工部と接触し、さらにドリル４５がワーク１００の方向（図１のＸ軸負の方向）に移動することにより、ワーク１００がドリル４５の先端に設けられた超硬合金チップ６５（切刃部）によって切削される。詳細は図１１を用いて後述する。
【０１２９】
Ｓ６において、後述する目詰まり処理が行われる。目詰まり処理では、深穴形成の加工時に生じた切屑がドリル４５とワーク１００の間に詰まった場合に、加圧供給路８３から気体供給路８２を介し圧縮空気がミスト供給路８５に供給される。これにより、流量が増加した気体供給路の圧縮空気により、ドリル４５とワーク１００の間の切屑の詰まりを確実に解消することができる。なお、このミスト供給処理は、ワーク１００とプレッシャヘッド３１が接触している状態で行われるので、ワーク１００とプレッシャヘッド３１の間からミストが漏れることなく、ミストをワーク１００の加工部とドリル１００の接触部に確実に供給することができる。
【０１３０】
これにより、ドリル４５によってワーク１００に深穴を加工する際に、ワーク１００の加工部とドリル４５の間を広範囲にわたり潤滑できるとともに、ワーク１００の加工部とドリル４５の間を広範囲にわたり冷却することができ、ドリル４５とワーク１００との摩擦による深穴の加工が困難になるということもない。
【０１３１】
次に、Ｓ７において、ワーク１００の切削が終了したか否かが判断される。本実施形態では、ワーク１００に深穴を加工しているドリル４５がワーク１００の反対側まで貫通した時点で、ワーク１００の切削が終了したと判断される。具体的には、本実施形態では、Ｘ軸方向移動駆動部２１（モータ）のトルクの変化率の推移を検出して、ワーク１００の切削が終了したかが判断される。すなわち、ドリル４５によりワーク１００が切削されている間は、Ｘ軸方向移動駆動部２１は高トルクで駆動しているが、ワーク１００の切削が終了し、ドリル４５がワーク１００の反対側まで突き抜けた場合にはＸ軸方向移動駆動部２１は低トルクで駆動することとなる。そのため、このトルクの変化率の推移を求めることによりワーク１００の切削が終了したか否かが判断できる。なお、本実施形態では、Ｘ軸方向移動駆動部２１のトルクの変化率の推移からワーク１００の切削が終了したか否かを判断したが、これに限らず、主軸回転駆動部３３のトルクの変化率の推移を検出して、ワーク１００の切削が終了したかを判断してもよい。すなわち、ドリル４５によりワーク１００が切削されている間は、主軸回転駆動部３３は高トルクで駆動しているが、ドリル４５によるワーク１００の切削が終了すると主軸回転駆動部３３が低トルクで駆動することとなる。そのため、このトルクの変化率の推移からワーク１００の切削が終了したか否かが判断できる。
【０１３２】
なお、本実施形態では、ワーク１００に深穴を加工しているドリル４５がワーク１００の反対側まで貫通した時点で、ワーク１００の切削が終了したと判断しているが、これに限らず、ワーク１００を切削するためのあらかじめ定められた工程が終了した時点を、ワークの切削が終了した時点としてもよい。この場合は、あらかじめ定められた工程が終了したことの信号を深穴加工装置１に備えられている制御部（図示略）が受信することにより、Ｓ７のワーク１００の切削が終了したと判断される。ここで、Ｓ７において、「ＮＯ」の場合はＳ６に進み、目詰まり処理を継続して行う。またＳ７で「ＹＥＳ」の場合には、Ｓ８の処理に進む。
【０１３３】
次に、Ｓ８において、主軸逆方向移動処理が行われる。主軸逆方向移動処理では、上述した正方向と反対方向（図１のＸ軸正の方向）に主軸２７を移動させる。すなわち、深穴制御装置１の制御部（図示略）によって、Ｘ軸方向移動駆動部２１に供給される電源の電流の極性を逆転させることにより、Ｓ５で主軸３を移動させた方向と反対方向（ワーク１００から離れる方向）に主軸２７が移動し、これにより、ドリル４５をワーク１００に形成された深穴から離脱させることができる。詳細は図１３を用いて後述する。
【０１３４】
そして、Ｓ９では、主軸回転停止処理が行われる。この主軸回転停止処理では主軸２７の回転を停止させる。詳細は図１４を用いて後述する。
【０１３５】
次に、Ｓ１０において、ミスト発生装置８６により発生されたミスト及び気体供給路８２（加圧供給路８３を含む）から供給される圧縮空気の供給停止処理が行われる。具体的には、制御装置９９により圧力制御装置８７及びミスト発生装置８６が制御され、圧力制御装置８７のバルブが閉じられ気体供給路８２への圧縮空気の供給が停止し、またミスト発生手段８６からのミストの供給も停止する。これにより、ワーク１００の深穴加工処理が終了する。
【０１３６】
本発明は、ミスト発生手段８６により発生されたミストを気体供給路８２から供給される圧縮空気とともにワーク１００の加工部とドリル４５の接触部に供給するので、潤滑油のみをワーク１００の加工部に供給する場合と比較して、深穴を加工する際に使用する潤滑油の量を少なくすることができ、潤滑油に要するコストを低減することができるとともに、圧縮空気によりミストを確実にワーク１００の加工部に送ることができる。
【０１３７】
次に、図９に示す主軸正転処理について説明する。
図１０は、図９の主軸正転処理のフローチャートである。この主軸正転処理は、主軸２７（ドリル４５を含む）を正回転方向（時計周り方向）に回転させるための処理である。
【０１３８】
Ｓ１１において、正転ボタンが「ＯＮ」か否かが判断される。正転ボタンが「ＯＮ」か否かは、作業者により図７に示す正転ボタン７２が押されたか否かで判断される。
そして、Ｓ１１で作業者により正転ボタン７２が押されたと判断された場合（Ｓ１１で「ＹＥＳ」の場合）には、Ｓ１２で主軸２７が正転する。すなわち、主軸回転駆動部３３の駆動力が、駆動プーリ３５から動力伝達ベルト３４を介して従属プーリ３６へと伝達され、主軸２７が正回転方向（時計回りの方向）に回転する。なお、本実施形態では、主軸２７の回転数は、８００ｒｐｍ前後に設定されている。これにより、主軸２７に取り付けたドリル４５も正回転方向に回転することになる。そして、Ｓ１２の処理が終了した場合、もしくはＳ１１で「ＮＯ」の場合には、主軸正転処理が終了する。
【０１３９】
次に、図９に示す主軸正方向移動処理について説明する。
図１１は、図９の主軸正方向移動処理のフローチャートである。この主軸正方向移動処理は、主軸２７（ドリル４５を含む）を正方向（ワーク１００の方向）に移動させるための処理である。
【０１４０】
Ｓ２１において、正寸ボタンが「ＯＮ」か否かが判断される。正寸ボタンが「ＯＮ」か否かは、作業者により図７に示す正寸ボタン７３が押されたか否かで判断される。
【０１４１】
そして、Ｓ２１で作業者によりこの正寸ボタン７３が押されたと判断された場合（Ｓ２１で「ＹＥＳ」の場合）には、Ｓ２２で主軸２７がワーク１００の方向に移動する。すなわち、Ｘ軸方向移動駆動部２１（モータ）の駆動力が、ボールねじ２３から変位部材２４（ボールねじナット）を介して加工ユニットの駆動部２８に伝達され、主軸２７がワークの方向（Ｘ軸負の方向）に移動する。なお、本実施形態では、主軸２７がワーク１００に向かってＸ軸負の方向に移動する移動速度は、５０ｍｍ／ｍｉｎに設定されている。これにより、主軸２７に取り付けたドリル４５もＸ軸負の方向に移動することになる。そして、Ｓ２２の処理が終了した場合、もしくはＳ２１で「ＮＯ」の場合には、主軸正方向移動処理が終了する。
【０１４２】
次に、図９に示す目詰まり供給処理について説明する。
図１２は、図９の目詰まり供給処理のフローチャートである。この目詰まり処理は、ワーク１００の加工部とドリル４５の間に切屑が詰まった場合に、高圧の圧縮空気を加圧供給路８３から気体供給路８２を経てミスト供給路８５を介してワーク１００の加工部に送出させて切屑の詰まりを解消させるものである。
【０１４３】
Ｓ３１において、気体供給路８２の圧縮空気の流量Ｌが検出される。具体的には、気体供給路８２に設けられた流量計８９により、気体供給路８２を流れる圧縮空気の流量が検出される。
【０１４４】
そして、Ｓ３２において、Ｓ３１で検出された流量Ｌの値が所定値Ｘ未満か否かが判断される。具体的には、図７に示すタッチパネル式の操作パネル（ディスプレイ８０）で作業者により設定された目詰まり流量値Ｘと流量計８９により検出された流量値Ｌとが比較され、流量値Ｌが目詰まり流量値Ｘ以下か否かが制御装置９９により判断される。そして、Ｓ３２で「ＹＥＳ」と判断された場合には、ワーク１００の加工部に切屑が詰まっていると判断してＳ３３に進む。
【０１４５】
Ｓ３３において、気体供給路８２の流量を増加させる。具体的には、流量値Ｌが目詰まり流量値Ｘ以下であると判断されると、制御装置９９からソレノイドバルブ９２に信号が送信され、その信号を受信したソレノイドバルブ９２が短時間（たとえば、１秒間または３秒間など）「開」状態になるように制御される。これにより、加圧供給路８３から気体供給路８２を介しミスト供給路８５に高圧の圧縮空気が供給され、ワーク１００の加工部とドリル４５の間に切屑が詰まっている場合でも、その切屑の詰まりを解消することができる。
【０１４６】
そして、Ｓ３４において、流量Ｌが設定流量値ＬＳＥＴ以上か否かが判断される。具体的には、設定流量値ＬＳＥＴと流量計８９により検出された流量値Ｌとが比較され、流量値Ｌが設定流量値ＬＳＥＴ以上か否かが制御装置９９で判断される。そして、Ｓ３４で「ＮＯ」と判断された場合には、さらにＳ３３に進みＳ３３の処理を行う。そして、再びＳ３３によりソレノイドバルブ９２が短時間（たとえば、１秒間や３秒間など）「開」状態になるように制御され、ワーク１００の加工部の切屑の詰まりが解消できるまでＳ３３→Ｓ３４→Ｓ３３のループの処理が行われる。これにより、ワーク１００の加工部とドリル４５の間の切屑の詰まりを完全に解消することできる。また、Ｓ３４で「ＹＥＳ」の場合、もしくはＳ３２で「ＮＯ」の場合には、目詰まり処理が終了する。ここで、設定流量値ＬＳＥＴは、図７に示すタッチパネル式の操作パネル（ディスプレイ８０）で作業者により設定された流量設定値である。
【０１４７】
これにより、ワーク１００の加工部に切屑が詰まった場合でも、圧縮空気をミスト供給路８５に供給されるので切屑の詰まりが解消でき、深穴の切削中にドリル４５の刃先が潰れるなどの刃先の損傷や主軸２７が折れるなどの主軸２７の破損を防止することができる。
なお、本実施形態では、Ｓ３４により、流量値Ｌが設定流量値ＬＳＥＴ以上と判断された場合に、ただちに目詰まり処理を終了することとしたが、これに限らず、Ｓ３４により、数秒間（所定の時間）継続して流量値Ｌが設定流量値ＬＳＥＴ以上であると判断された場合に、目詰まり処理を終了することとしてもよい。
【０１４８】
次に、図９に示す主軸逆方向移動処理について説明する。
図１３は、図９の主軸逆方向移動処理のフローチャートである。この主軸逆方向移動処理は、主軸２７（ドリル４５を含む）を逆方向（ドリル１００と離れる方向）に移動させるための処理である。
【０１４９】
Ｓ４１において、逆寸ボタンが「ＯＮ」か否かが判断される。逆寸ボタンが「ＯＮ」か否かは、作業者により図７に示す逆寸ボタン７４が押されたか否かで判断される。なお、逆寸ボタン７４が押されたときには、正寸ボタン７３が仮に「ＯＮ」状態であったとしても、「ＯＦＦ」状態となる。
【０１５０】
そして、Ｓ４１で逆寸ボタン７４が押されたと判断された場合（Ｓ４１で「ＹＥＳ」の場合）には、Ｓ４２で主軸２７がワークと離れる方向（Ｘ軸正の方向）に移動する。すなわち、Ｘ軸方向移動駆動部２１（モータ）の駆動力が、ボールねじ２３から変位部材２４（ボールねじナット）を介して加工ユニットの駆動部２８に伝達され、主軸２７がワーク１００と離れる方向（Ｘ軸正の方向）に移動する。なお、本実施形態では、主軸２７がワーク１００と離れる方向（Ｘ軸正の方向）に移動する移動速度は、３０００ｍｍ／ｍｉｎに設定されている。これにより、主軸２７に取り付けたドリル４５も図１に示すＸ軸正の方向に移動することになる。そして、Ｓ４２の処理が終了した場合、もしくはＳ４１で「ＮＯ」の場合には、主軸逆方向移動処理が終了する。なお、この主軸２７をワーク１００と離れる方向への移動は、深穴加工装置１の制御部（図示略）によってＸ軸方向移動駆動部２１に供給されている電流の極性を逆転されることにより行うことができる。
【０１５１】
次に、図９に示す主軸回転停止処理について説明する。
図１４は、図９の主軸回転停止処理のフローチャートである。この主軸回転停止処理は、主軸２７（ドリル４５を含む）の回転を停止されるための処理である。
【０１５２】
Ｓ５１において、停止ボタンが「ＯＮ」か否かが判断される。停止ボタンが「ＯＮ」か否かは、作業者により図７に示す停止ボタン７５が押されたか否かで判断される。なお、停止ボタン７５が押されたときには、正転ボタン７２、正寸ボタン７３、及び逆寸ボタン７４が仮に「ＯＮ」状態であったとしても、「ＯＦＦ」状態となる。これにより、深穴加工処理が終了するが、その後再び深穴加工処理が開始される（ＲＥＴＵＲＮ）。
【０１５３】
なお、本実施形態では、上述したように、単独自動切換スイッチ６９が「単独」になっている場合について説明したが、「自動」になっている場合も同様の処理が行われる。すなわち、作業者が自動運転ボタン７０を押すことにより、ドリル４５があらかじめ定められた工程で回転移動する。すなわち、単独自動切換スイッチ６９が「自動」の場合に、作業者により自動運転ボタン７０が押されることにより、Ｓ２において、ワーク１００とプレッシャヘッド３１が接触していると判断されると、Ｓ３（ミストと気体の供給開始）、Ｓ４（主軸２７正転）、Ｓ５（主軸２７正転移動）の処理があらかじめ定められた工程で行われ、その後Ｓ６の目詰まり処理が行われ、Ｓ７を経てあらかじめ定められた工程でＳ８（主軸２７逆方向移動）、Ｓ９（主軸２７回転停止）、そしてＳ１０（ミストと気体の供給停止）の処理がそれぞれ行われ、深穴加工処理が終了する。このことにより、単独自動切換えスイッチ６９が「自動」になっている場合においても、目詰まり処理について「単独」の場合と同一の作用効果を奏することができる。
【０１５４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０１５５】
次に本発明の変形例について説明する。
（１） 本実施の形態では、切屑が詰まっているか否かを、図７に示すタッチパネル式の操作パネル（ディスプレイ８０）で作業者により設定された目詰まり流量値Ｘと流量計８９により検出された流量値Ｌとを比較し、流量値Ｌが目詰まり流量値Ｘ以下の場合に、ワーク１００の加工部に切屑が詰まっていると制御装置９９により判断したが、これに限らず、図１２のＳ３１及びＳ３２の処理の代わりに、Ｓ３１において、気体供給路８２の圧縮空気の圧力が圧力計８８により検出され、そして、Ｓ３２において、図７に示すタッチパネル式の操作パネル（ディスプレイ８０）で作業者により設定された目詰まり圧力値Ｐと圧力計８８により検出された気体供給路８２を流れる圧縮空気の圧力Ｍとが比較され、圧力値Ｍが目詰まり圧力値Ｐ以上の場合にワーク１００の加工部に切屑が詰まっていると制御装置９９により判断してもよい。この場合、圧力値Ｍが目詰まり圧力値Ｐ以上と判断された場合に、図１２のＳ３３の処理を行うこととなる。
【０１５６】
また、図１２のＳ３１及びＳ３２の処理の代わりに、Ｓ３１において、主軸回転駆動部３３の回転トルク（駆動力）が回転トルク検出センサ（図示略）により検出され、そして、Ｓ３２において、図７に示すタッチパネル式の操作パネル（ディスプレイ８０）で作業者により設定された目詰まりトルクＫと回転トルク検出センサにより検出された主軸回転駆動部３３の回転トルクＱとが比較され、回転トルクＱが目詰まりトルクＫ以上の場合に、ワーク１００の加工部に切屑が詰まっていると制御装置９９により判断してもよい。この場合、回転トルクＱが目詰まりトルクＫ以上と判断された場合に、図１２のＳ３３の処理を行うこととなる。
【０１５７】
また、ワーク１００の中心とドリル４５の先端部を結ぶ直線上でワーク１００の外周面上近傍にワーク１００の温度を検出する温度センサ（図示略）を設け、図１２のＳ３１及びＳ３２の処理の代わりに、Ｓ３１において、ワーク１００の中心とドリル４５の先端部を結ぶ直線上でワーク１００の外周面上近傍のワーク１００の温度が温度センサにより検出され、そして、Ｓ３２において、図７に示すタッチパネル式の操作パネル（ディスプレイ８０）で作業者により設定された目詰まり温度Ｔと温度センサ（図示略）により検出されたワーク１００の外周面上の温度Ｎとが比較され、温度Ｎが目詰まり温度Ｔ以上の場合に、ワーク１００の加工部に切屑が詰まっていると制御装置９９により判断してもよい。この場合、温度Ｎが目詰まり温度Ｔ以上と判断された場合に、図１２のＳ３３の処理を行うこととなる。なお、この温度センサ（図示略）には温度センサ移動手段（図示略）が設けられ、この温度センサ移動手段により温度センサをドリル４５の進行に同期させてワーク１００の外周面上を移動される。これにより、Ｘ軸方向移動駆動部２１（モータ）の駆動力により、ドリル４５がＸ軸負の方向（ワーク１００の方向）に移動した後においても、ワーク１００の中心とドリル４５の先端部を結ぶ直線上でワーク１００の外周面上近傍のワーク１００の温度を温度センサ（図示略）により検出することができる。
【０１５８】
また、ドリル４５の先端部（またはその周辺部）にドリル４５の先端部近傍の温度を検出する加工具温度センサ（図示略）を設け、図１２のＳ３１及びＳ３２の処理の代わりに、Ｓ３１において、ドリル４５の先端部近傍の加工具温度が加工具温度センサにより検出され、そして、Ｓ３２において、図７に示すタッチパネル式の操作パネル（ディスプレイ８０）で作業者により設定された目詰まり加工具温度ＤＴと加工具温度センサ（図示略）により検出されたドリル４５の先端近傍の加工具温度ＤＮとが比較され、加工具温度ＤＮが目詰まり加工具温度ＤＴ以上の場合に、ワーク１００の加工部に切屑が詰まっていると制御装置９９により判断してもよい。この場合、加工具温度ＤＮが目詰まり加工具温度ＤＴ以上と判断された場合に、図１２のＳ３３の処理を行うこととなる。
【０１５９】
また、深穴形成の加工時に生じた切屑の温度を測定する切屑温度センサ（図示略）を切屑排出通路２７ａに設け、図１２のＳ３１及びＳ３２の処理の代わりに、Ｓ３１において、深穴形成の加工時に生じた切屑の温度が切屑温度センサにより検出され、そして、Ｓ３２において、図７に示すタッチパネル式の操作パネル（ディスプレイ８０）で作業者により設定された目詰まり切屑温度ＫＴと切屑温度センサ（図示略）により検出された深穴形成の加工時に生じた切屑の切屑温度ＫＮとが比較され、切屑温度ＫＮが目詰まり切屑温度ＫＴ以上の場合に、ワーク１００の加工部に切屑が詰まっていると制御装置９９により判断してもよい。この場合、切屑温度ＫＮが目詰まり切屑温度ＫＴ以上と判断された場合に、図１２のＳ３３の処理を行うこととなる。
【０１６０】
（２） 本実施の形態では、図１２のＳ３２において流量値Ｌが目詰まり流量値Ｘ以下であると判断されると、制御装置９９からソレノイドバルブ９２に信号が送信され、Ｓ３３においてソレノイドバルブ９２が短時間（たとえば、１秒間や３秒間など）「開」状態になるように制御されると説明したが、これに限らず、ソレノイドバルブ９２の代わりに、流量制御装置と流量センサを加圧供給路８３に設け、流量値Ｌが目詰まり流量値Ｘ以下であると判断された場合に、制御装置９９から流量制御装置に信号が送信され、Ｓ３３においてその信号を受信した流量制御装置により圧縮空気の流量があらかじめ設定された流量値になるまで増加されるように制御してもよい。
【０１６１】
また、ソレノイドバルブ９２の代わりに、圧力制御装置と圧力センサを加圧供給路８３に設け、流量値Ｌが目詰まり流量値Ｘ以下（変形例（１）では、圧力値Ｍが目詰まり圧力値Ｐ以上など）であると判断され場合に、制御装置９９から圧力制御装置に信号が送信され、Ｓ３３においてその信号を受信した圧力制御装置により圧縮空気の圧力があらかじめ設定された圧力値になるまで増加されるように制御してもよい。
【０１６２】
（３） 本実施の形態では、ミスト供給路８５を主軸２７の外周面上に設け、そしてミスト供給路８５から供給されるミスト（潤滑油を含む）及び深穴形成の加工時に生じた切屑を主軸２７の内部の切屑排出通路２７ａを介し深穴加工装置１の外部に排出する深穴加工装置１について説明したが、これに限らず、主軸２７の中空部（内部）をミスト供給路とし、そのミスト供給路からワーク１００の加工部にミストが供給され、そして、主軸２７の外周面上に設けられた切屑排出通路から深穴形成の加工時に生じた切屑及びミスト供給路から供給されたミスト（潤滑油を含む）を深穴加工装置１の外部に排出させるようにしてもよい。
【０１６３】
また、主軸２７及びドリル４５の代わりに細長いロングドリルを用い、そのロングドリルをワーク１００の方向（図１のＸ軸負の方向）に向かって移動させながら、ロングドリルを回転させて深穴を切削し、それと同時にロングドリルの中空部に形成されたミスト供給路を介してワーク１００の加工部に潤滑油を供給し、そしてロングドリルの周囲に設けられたＶ形溝を通して、深穴形成の加工時に生じた切屑及びミスト供給路から供給されたミスト（潤滑油を含む）を深穴加工装置１の外部に排出させるようにしてもよい。
【０１６４】
（４） 本実施の形態では、プレッシャヘッド３１のミスト供給口５５から外部ミスト供給路出口５７に至る供給路を、主軸２７がワーク１００に向かって移動する方向、すなわち図４に示すＸ軸負の方向に傾斜させて構成したが、これに限らず、ミスト発生手段８６により発生されたミストが、上述した外部ミスト供給路出口から内部ミスト供給路に対して主軸２７の回転方向に沿って偏心させて供給されるように構成してもよい。すなわち、図１５（図４のＺ−Ｚ断面）に示すように、プレッシャヘッド３１のミスト供給口５５から外部ミスト供給路出口５７に向かう供給路の中心軸の延長線が主軸２７の回転方向側に偏心するように構成してもよい。
【０１６５】
このように構成することにより、ミストをワーク１００の加工部とドリル４５の接触部に導きやすくなり、ミストの供給の流れをより増強することができる。そして、深穴加工を行う際の潤滑油不足による不具合、すなわち、ドリル４５とワーク１００との摩擦により円滑に加工することができないなどの不具合を防止することができる。
【０１６６】
また、プレッシャヘッド３１のミスト供給口５５から外部ミスト供給路出口５７に至る供給路を、主軸２７がワーク１００に向かって移動する方向に傾斜させるとともに、ミスト発生手段８６により発生されたミストが、上述した外部ミスト供給路出口から内部ミスト供給路に対して主軸２７の回転方向に沿って偏心させて供給されるように構成してもよい。
【０１６７】
このように構成することにより、ミストをワーク１００の加工部とドリル４５の接触部にさらに導きやすくなり、ミストの供給の流れをよりさらに増強することができる。
【０１６８】
（５） 本実施の形態では、気体供給路８２の圧縮空気の流量を増加させるために、加圧供給路８３を設けたが、これに限らず、加圧供給路８３を設けることなく気体供給路８２の圧縮空気の流量を増加させるようにしてもよい。すなわち、ワーク１００の加工部に切屑が詰まっていると判断された場合に、図１２のＳ３３において、制御装置９９から気体供給路８２に設けられた流量制御装置（図示略）に信号が送信され、その信号を受信した流量制御装置により圧縮空気の流量があらかじめ設定された流量値になるまで増加されるように制御してもよい。また、制御装置９９から気体供給路８２に設けられた圧力制御装置８７に信号が送信され、その信号を受信した圧力制御装置８７により圧縮空気の圧力があらかじめ設定された圧力値になるまで増加されるように制御してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１６９】
【図１】本発明の一実施形態における深穴加工装置の一部切欠側面図である。
【図２】本発明の一実施形態における深穴加工装置の上面図である。
【図３】図１及び図２のＸ−Ｘ断面を示す図である。
【図４】図１及び図２に示すプレッシャヘッドの断面図である。
【図５】図４に示すドリルの説明図である。
【図６】ワークを加工する際のミスト及び切屑の送出経路の説明図である。
【図７】本発明の一実施形態における深穴加工装置に用いる制御盤の説明図である。
【図８】本発明の一実施形態における深穴加工装置に用いる流量制御盤の説明図である。
【図９】本発明の一実施形態における深穴加工処理のフローチャートである。
【図１０】図９の主軸正転処理のフローチャートである。
【図１１】図９の主軸正方向移動処理のフローチャートである。
【図１２】図９の目詰まり処理のフローチャートである。
【図１３】図９の主軸逆方向移動処理のフローチャートである。
【図１４】図９の主軸回転停止処理のフローチャートである。
【図１５】変形例のプレッシャヘッドの断面図である。
【符号の説明】
【０１７０】
２７ａ 切屑排出通路
３３ 主軸回転駆動部
５７ 外部ミスト供給路出口
８２ 気体供給路
８５ ミスト供給路
８６ ミスト発生手段
８７ 圧力制御装置
８８ 圧力計
８９ 流量計
９２ ソレノイドバルブ
９９ 制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動する加工具によってワークに深穴を加工することが可能な深穴加工装置に関する。詳しくは、加工具が取り付けられた主軸がワークの加工部に向かって回転移動することにより、ワークに深穴を形成する深穴加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ワークに所定の深さの穴を加工する際に、切削液と気体から発生されたミストを加工具の切刃部分に供給する深穴加工装置が知られている。
【０００３】
この種の深穴加工装置では、たとえば、気体経路から供給される気体と切削油経路から供給される切削油を主軸の先端部内或いは工具ホルダ内に設けられたミスト発生装置で混合させてミストを発生させ、そのミストを刃物の通路を通じて切刃近傍から噴射させるものがあった（特許文献１）。
【０００４】
また、加工具を取り付けた加工軸がワークの加工部に向かって移動することにより当該ワークに所定の加工を行う機械加工機に対し、圧縮エアによりミスト化された潤滑油ミストを供給する機械加工機の潤滑油ミスト供給装置であって、上記機械加工機に付設されたシリンダと、該シリンダ内を摺動するピストンとを有し、該ピストンの摺動動作に伴ってエアを圧縮するエア圧縮手段と、上記加工軸の移動に連繋して上記ピストンを駆動する連繋手段と、少なくとも上記ワークの加工部に向かって潤滑油を供給する潤滑油供給手段と、該潤滑油供給手段からの潤滑油を上記エア圧縮手段からの圧縮エアによりミスト化し、その潤滑油ミストを上記ワーク外からワークの加工部に向かって噴霧供給する噴霧供給手段と、を備えたものがあった（特許文献２）。
【０００５】
【特許文献１】特開平９‐６６４３７号公報
【特許文献２】特開２００４‐５８２２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載された従来の技術では、ミスト発生手段を主軸の先端部内或いは工具ホルダ内に設けているため構造が複雑になり、さらに深穴の加工が進むにつれて、刃物の先端（切刃近傍）付近に切屑が溜まった場合には、切屑と刃物先端との摩擦により深穴の加工が困難になるという問題があった。
【０００７】
また、上記特許文献２に記載された従来の技術では、刃物の先端部に潤滑油が届かず、刃物先端と切屑との摩擦により深穴の加工が困難になるという問題があった。
【０００８】
さらに、いずれの従来の技術においても、刃物の先端（切刃近傍）付近に切屑が溜まることによって、加工具に摩擦抵抗が作用して加工具の損傷等が生じてしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記課題を解決するために、気体（たとえば、圧縮空気など）と潤滑油を混合させてミストを発生させるミスト発生手段（たとえば、ミスト発生手段８６など）と、該ミスト発生手段により発生されたミストをワークの加工部と加工具との接触部に供給するミスト供給路（たとえば、ミスト供給路８５など）と、気体をミスト供給路に供給する気体供給路（たとえば、気体供給路８２など）と、を有することを特徴とするものである。
【００１０】
これにより、気体供給路からミスト供給路に気体が供給され、その気体によりミスト供給路のミストをワークの加工部と加工具との接触部まで確実に送り出すことができるため、ミスト発生手段を主軸の先端部近傍に設ける必要性もなく単純な構造で深穴加工装置を構成することができるとともに、加工具の先端部にミスト（潤滑油を含む）を確実に届けることができるので、加工具先端とワークとの摩擦による深穴の加工が困難になるということもない。
【００１１】
また、深穴形成の加工時に生じた切屑が加工具とワークの間に詰まっているかを判定するための目詰判定値（たとえば、流量値Ｌ、圧力値Ｍ、回転トルクＱ、温度Ｎ、加工具温度ＤＮ、切屑温度ＫＮなど）を測定する目詰判定値測定手段（たとえば、流量計８９、圧力計８８、回転トルク検出センサ（図示略）、温度センサ（図示略）、加工具温度センサ（図示略）、切屑温度センサ（図示略）など）と、該目詰判定値測定手段により測定された目詰判定値があらかじめ設定された閾値（たとえば、目詰まり流量値Ｘ、目詰まり圧力値Ｐ、目詰まりトルクＫ、目詰まり温度Ｔ、目詰まり加工具温度ＤＴ、目詰まり切屑温度ＫＴなど）に達しているかを判定する目詰判定手段（たとえば、制御装置９９など）と、該目詰判定手段により、目詰判定値測定手段により測定された目詰判定値があらかじめ設定された閾値に達していると判定された場合に、気体供給路を流れる気体の流量を増加させるように制御する制御手段（たとえば、制御装置９９など）と、を有することを特徴とするものである。
【００１２】
これにより、目詰判定値測定手段により測定された目詰判定値があらかじめ設定された閾値に達していると判定された場合に気体供給路を流れる気体の流量を増加させるので、深穴形成の加工時に生じた切屑が加工具とワークの間に詰まった場合でも、流量を増加させた気体供給路の気体により、加工具とワークの間の切屑の詰まりを確実に解消することができる。
【００１３】
また、気体供給路を流れる気体の流量を測定する流量測定手段（たとえば、流量計８９など）と、該流量測定手段により測定された流量値（たとえば、流量値Ｌなど）があらかじめ設定された閾値（たとえば、目詰まり流量値Ｘなど）以下であるかを判定する流量判定手段（たとえば、制御装置９９など）と、該流量判定手段により、流量測定手段により測定された流量値があらかじめ設定された閾値（たとえば、目詰まり流量値Ｘなど）以下であると判定された場合に、気体供給路を流れる気体の流量を増加させるように制御する制御手段（たとえば、制御装置９９など）と、を有することを特徴とするものである。
【００１４】
これにより、流量測定手段により測定された流量値があらかじめ設定された閾値以下であると判定された場合に気体供給路を流れる気体の流量を増加させるように制御するので、深穴形成の加工時に生じた切屑が加工具とワークの間に詰まった場合でも、流量を増加させた気体供給路の気体により、加工具とワークの間の切屑の詰まりを確実に解消することができる。
【００１５】
気体供給路（たとえば、気体供給路８２など）を流れる気体の流量を調節する流量調節手段（たとえば、ソレノイドバルブ９２、流量制御装置（図示略）など）を、さらに有し、制御手段は、流量測定手段により測定された流量値（たとえば、流量値Ｌなど）があらかじめ設定された閾値（たとえば、目詰まり流量値Ｘなど）以下であると判定された場合に、気体供給路（たとえば、気体供給路８２など）を流れる気体の流量をあらかじめ設定された流量値まで増加させるように流量調節手段を制御することを特徴とするものである。
【００１６】
これにより、流量測定手段により測定された流量値があらかじめ設定された閾値以下であると判定された場合に気体供給路を流れる気体の流量をあらかじめ設定された流量値まで増加させるように流量調節手段を制御するので、深穴形成の加工時に生じた切屑が加工具とワークの間に詰まった場合に増加させる気体供給路の気体の流量を任意の流量値に設定することができ、これにより加工具とワークの間の切屑の詰まりを確実に解消することができる。
【００１７】
また、気体供給路を流れる気体の圧力を測定する圧力測定手段（たとえば、圧力計８８）と、該圧力測定手段により測定された圧力値（たとえば、圧力値Ｍなど）があらかじめ設定された閾値（たとえば、目詰まり圧力値Ｐなど）以上であるかを判定する圧力判定手段（たとえば、制御装置９９など）と、該圧力判定手段により、圧力測定手段により測定された圧力値があらかじめ設定された閾値（たとえば、目詰まり圧力値Ｐなど）以上であると判定された場合に、気体供給路を流れる気体の流量を増加させるように制御する制御手段（たとえば、制御装置９９など）と、を有することを特徴とするものである。
【００１８】
これにより、圧力測定手段により測定された圧力値があらかじめ設定された閾値以上であると判定された場合に気体供給路を流れる気体の流量を増加させるように制御するので、深穴形成の加工時に生じた切屑が加工具とワークの間に詰まった場合でも、流量を増加させた気体供給路の気体により、加工具とワークの間の切屑の詰まりを確実に解消することができる。
【００１９】
また、気体供給路（たとえば、気体供給路８２など）を流れる気体の圧力を調節する圧力調節手段（たとえば、ソレノイドバルブ９２、圧力制御装置８７など）を、さらに有し、制御手段は、圧力測定手段により測定された圧力値（たとえば、圧力値Ｍなど）があらかじめ設定された閾値（たとえば、目詰まり圧力値Ｐなど）以上であると判定された場合に、気体供給路（たとえば、気体供給路８２など）を流れる気体の圧力をあらかじめ設定された圧力値まで増加させるように圧力調節手段を制御することを特徴とするものである。
【００２０】
これにより、圧力測定手段により測定された圧力値があらかじめ設定された閾値以上であると判定された場合に気体供給路を流れる気体の圧力をあらかじめ設定された圧力値まで増加させるように圧力調節手段を制御するので、深穴形成の加工時に生じた切屑が加工具とワークの間に詰まった場合に増加させる気体供給路の気体の圧力を任意の圧力値に設定することができ、これにより加工具とワークの間の切屑の詰まりを確実に解消することができる。
【００２１】
また、主軸を回転させる主軸回転手段（たとえば、主軸回転駆動部３３など）と、該主軸回転手段の駆動力を測定する駆動力測定手段（たとえば、回転トルク検出センサ（図示略）など）と、該駆動力測定手段により測定された駆動力の値（たとえば、回転トルクＱなど）があらかじめ設定された閾値（たとえば、目詰まりトルクＫなど）以上であるかを判定する駆動力判定手段（たとえば、制御装置９９など）と、該駆動力判定手段により、駆動力測定手段により測定された駆動力の値があらかじめ設定された閾値（たとえば、目詰まりトルクＫなど）以上であると判定された場合に、気体供給路を流れる気体の流量を増加させるように制御する制御手段（たとえば、制御装置９９など）と、を有することを特徴とするものである。
【００２２】
これにより、駆動力測定手段により測定された駆動力の値があらかじめ設定された閾値以上であると判定された場合に気体供給路を流れる気体の流量を増加させるように制御するので、深穴形成の加工時に生じた切屑が加工具とワークの間に詰まった場合でも、流量を増加させた気体供給路の気体により、加工具とワークの間の切屑の詰まりを確実に解消することができる。
【００２３】
また、ワークの温度を測定するワーク温度測定手段（たとえば、温度センサ（図示略）など）と、該ワーク温度測定手段により測定されたワークの温度の値（たとえば、温度Ｎなど）があらかじめ設定された閾値（たとえば、円詰まり温度Ｔなど）以上であるかを判定するワーク温度判定手段（たとえば、制御装置９９など）と、該ワーク温度判定手段により、ワーク温度測定手段により測定されたワークの温度があらかじめ設定された閾値（たとえば、円詰まり温度Ｔなど）以上であると判定された場合に、気体供給路を流れる気体の流量を増加させるように制御する制御手段（たとえば、制御装置９９など）と、を有することを特徴とするものである。
【００２４】
これにより、ワーク温度測定手段により測定されたワークの温度があらかじめ設定された閾値以上であると判定された場合に、気体供給路を流れる気体の流量を増加させるように制御するので、深穴形成の加工時に生じた切屑が加工具とワークの間に詰まった場合でも、流量を増加させた気体供給路の気体により、加工具とワークの間の切屑の詰まりを確実に解消することができる。
【００２５】
また、加工具の温度を測定する加工具温度測定手段（たとえば、加工具温度センサ（図示略）など）と、加工具温度測定手段により測定された加工具の温度（たとえば、加工具温度ＤＮなど）の値があらかじめ設定された閾値（たとえば、目詰まり加工具温度ＤＴなど）以上であるかを判定する加工具温度判定手段（たとえば、制御装置９９など）と、加工具温度判定手段により、加工具温度測定手段により測定されたワークの温度があらかじめ設定された閾値（たとえば、目詰まり加工具温度ＤＴなど）以上であると判定された場合に、気体供給路（たとえば、気体供給路８２など）を流れる気体の流量を増加させるように制御する制御手段（たとえば、制御装置９９など）と、を有することを特徴とするものである。
【００２６】
これにより、加工具温度測定手段により測定された加工具の温度があらかじめ設定された閾値以上であると判定された場合に、気体供給路を流れる気体の流量を増加させるように制御するので、深穴形成の加工時に生じた切屑が加工具とワークの間に詰まった場合でも、流量を増加させた気体供給路の気体により、加工具とワークの間の切屑の詰まりを確実に解消することができる。
【００２７】
また、深穴形成の加工時に生じた切屑の温度を測定する切屑温度測定手段（たとえば、切屑温度センサ（図示略）など）と、該切屑温度測定手段により測定された切屑の温度（たとえば、切屑温度ＫＮなど）があらかじめ設定された閾値（たとえば、目詰まり切屑温度ＫＴなど）以上であるかを判定する切屑温度判定手段（たとえば、制御装置９９など）と、該切屑温度判定手段により、切屑温度測定手段により測定された切屑の温度があらかじめ設定された閾値（たとえば、目詰まり切屑温度ＫＴなど）以上であると判定された場合に、気体供給路を流れる気体の流量を増加させるように制御する制御手段（たとえば、制御装置９９など）と、を有することを特徴とするものである。
【００２８】
これにより、切屑温度測定手段により測定された切屑の温度があらかじめ設定された閾値以上であると判定された場合に、気体供給路を流れる気体の流量を増加させるように制御するので、深穴形成の加工時に生じた切屑が加工具とワークの間に詰まった場合でも、流量を増加させた気体供給路の気体により、加工具とワークの間の切屑の詰まりを確実に解消することができる。
【００２９】
また、気体供給路（たとえば、気体供給路８２など）を流れる気体の流量を測定する流量測定手段（たとえば、流量計８９など）と、気体供給路を流れる気体の流量を調節する流量調節手段（たとえば、ソレノイドバルブ９２、流量制御装置（図示略）など）と、を有し、制御手段（たとえば、制御装置９９など）は、気体供給路を流れる気体の流量をあらかじめ設定された流量値まで増加させるように流量調節手段を制御することを特徴とするものである。
【００３０】
これにより、気体供給路を流れる気体の流量をあらかじめ設定された流量値まで増加させるように流量調節手段を制御するので、深穴形成の加工時に生じた切屑が加工具とワークの間に詰まった場合に増加させる気体供給路の気体の流量を任意の流量値に設定することができ、これにより加工具とワークの間の切屑の詰まりを確実に解消することができる。
【００３１】
また、気体供給路（たとえば、気体供給路８２など）を流れる気体の圧力を測定する圧力測定手段（たとえば、圧力計８８など）と、気体供給路を流れる気体の圧力を調節する圧力調節手段（たとえば、ソレノイドバルブ９２、圧力制御装置８７など）と、を有し、制御手段（たとえば、制御装置９９など）は、気体供給路を流れる気体の圧力をあらかじめ設定された圧力値まで増加させるように圧力調節手段を制御することを特徴とするものである。
【００３２】
これにより、気体供給路を流れる気体の圧力をあらかじめ設定された圧力値まで増加させるように圧力調節手段を制御するので、深穴形成の加工時に生じた切屑が加工具とワークの間に詰まった場合に増加させる気体供給路の気体の圧力を任意の圧力値に設定することができ、これにより加工具とワークの間の切屑の詰まりを確実に解消することができる。
【００３３】
また、深穴形成の加工時に生じた切屑及びミスト供給路から供給されたミストを構成する潤滑油を回収する回収路と、を有し、ミスト供給路は、主軸の内部に設けられ、回収路は、該主軸の外周面上に設けられたことを特徴とするものである。
【００３４】
また、深穴形成の加工時に生じた切屑及びミスト供給路から供給されたミストを構成する潤滑油を回収する回収路（たとえば、切屑排出通路２７ａなど）と、を有し、該回収路は、主軸の内部に設けられたことを特徴とするものである。
【００３５】
また、ミスト供給路（たとえば、ミスト供給路８５など）は、主軸の外周面上に設けられたことを特徴とするものである。
【００３６】
また、ミスト供給路（たとえば、ミスト供給路８５など）は、ミスト発生手段から主軸近傍に至る外部ミスト供給路と、外部ミスト供給路と連通し、外部ミスト供給路の出口（たとえば、外部ミスト供給路出口５７など）から主軸に取り付けられた加工具に至る内部ミスト供給路とからなり、ミスト発生手段により発生されたミストは、外部ミスト供給路の出口から内部ミスト供給路に対して主軸がワークの加工部に向かって移動する方向に傾斜させて供給されることを特徴とするものである。
【００３７】
これにより、ミスト発生手段により発生されたミストが、外部ミスト供給路の出口から内部ミスト供給路に対して主軸がワークの加工部に向かって移動する方向に傾斜させて供給されるので、ミストがワークの加工部とドリルとの接触部により導きやすくなり、ミストの供給の流れをより増強することができる。
【００３８】
また、ミスト供給路は、ミスト発生手段から主軸近傍に至る外部ミスト供給路と、外部ミスト供給路と連通し、外部ミスト供給路の出口（たとえば、外部ミスト供給路出口５７など）から主軸に取り付けられた加工具に至る内部ミスト供給路とからなり、ミスト発生手段により発生されたミストは、外部ミスト供給路の出口から内部ミスト供給路に対して主軸の回転方向に沿って偏心させて供給されることを特徴とするものである。
【００３９】
これにより、ミスト発生手段により発生されたミストが、外部ミスト供給路の出口から内部ミスト供給路に対して主軸の回転方向に沿って偏心させて供給されるので、ミストがワークの加工部とドリルとの接触部により導きやすくなり、ミストの供給の流れをより増強することができる。
【発明の効果】
【００４０】
本発明は、気体と潤滑油を混合させてミストを発生させるミスト発生手段と、該ミスト発生手段により発生されたミストをワークの加工部と加工具との接触部に供給するミスト供給路と、気体をミスト供給路に供給する気体供給路とを有することにより、気体供給路から供給される気体によりミスト供給路のミストをワークの加工部と加工具との接触部まで確実に送り出すことができるので、ミスト発生手段を主軸の先端部近傍に設ける必要性もなく単純な構造で深穴加工装置を構成することができるとともに、加工具の先端部にミスト（潤滑油を含む）を確実に届けることができるので、加工具先端とワークとの摩擦による深穴の加工が困難になるということもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、本発明に係る深穴加工装置の一実施形態について図面を参照にしながら説明する。図１は、本発明の一実施形態における深穴加工装置の一部切欠側面図である。また、図２は、本発明の一実施形態における深穴加工装置の上面図である。なお、本実施形態では、誘導加熱装置に用いられる中空のロールシェルをワーク１００とし、そのワーク１００（厚肉円管）の軸方向と平行方向に数十本の深穴を加工する場合について説明する。
【００４２】
図１及び図２に示す深穴加工装置１は、基台３と、基台３の上部に設けられた加工ユニット支持部材４と、加工ユニット支持部材４の上部に設けられた加工ユニット５と、流量制御盤８１とを備えている。
【００４３】
まず、基台３について説明する。基台３は、床面２などの上部に備えられ、深穴加工装置１の土台となるものである。この基台３により、上述した加工ユニット支持部材４及び加工ユニット５が支持されている。基台３には、床面２と接する部分に、基台３を介して加工ユニット支持部材４及び加工ユニット５を図１に示すＺ軸方向に移動可能とするＺ軸方向移動手段６が設けられている。Ｚ軸方向移動手段６は、基台３の下部に設けられた雌ねじが形成された雌ねじ筒（図示略）と、その雌ねじに螺合する雄ねじが形成されたＺ軸方向移動回転体７からなり、このＺ軸方向移動回転体７を回転させることにより、基台３を介して加工ユニット支持部材４及び加工ユニット５がＺ軸方向に移動する。
【００４４】
次に、加工ユニット支持部材４について説明する。加工ユニット支持部材４は、基台３の上部に配置し、加工ユニット５を支持するとともに、加工ユニット５を図１に示すＸ軸方向に移動可能とするＸ軸方向移動手段８及びＹ軸方向に移動可能とするＹ軸方向移動手段９を備えている。
【００４５】
Ｙ軸方向移動手段９は、加工ユニット５をＸ軸方向及びＺ軸方向とほぼ直交するＹ軸方向（図１参照）に移動可能とするものであり、回転ハンドル１０と、回転ハンドル１０と連動する回転軸１１と、ピニオン１２と、ラック１３とを備えている。
【００４６】
回転ハンドル１０は、手動によって回転されることにより、回転軸１１を回転させるものである。この回転ハンドル１０は、回転軸１１に連結されていることから、回転ハンドル１０を回転させることによりその回転ハンドル１０の回転を回転軸１１に伝達することができる。なお、本実施形態では、回転ハンドル１０を手動により回転させ、その回転により回転軸１１を回転させるようにしたが、これに限らず、回転ハンドル１０の代わりに回転軸駆動モータ（図示略）により回転軸１１を回転させるようにしてもよい。また、本実施形態では、回転ハンドル１０の回転数と同一回転数で回転軸１１を回転させるようにしたが、これに限らず、変則ギア（図示略）を設けて、回転ハンドル１０の回転数と回転軸１１の回転数を異ならせるようにしてもよい。
【００４７】
回転軸１１は、図１に示すように回転軸支持部材１４ａ及び軸受１４ｂにより支持されている。
【００４８】
回転軸支持部材１４ａは、ラジアル軸受を用い、回転軸１１とほぼ同径の中空部を有し、その中空部に回転軸１１が挿通されることにより回転軸１１を支持している。また、回転軸支持部材１４ａは、回転軸１１を支持するとともに、回転軸１１と回転軸支持部材１４ａのＸ軸方向の相対位置が変化しないように止め具１４ｃが設けられている。また、軸受１４ｂは、回転ハンドル１０の近傍に設けられ、回転軸１１とほぼ同径の中空部を有し、その中空部に回転軸１１が挿通されることにより回転軸１１を支持している。なお、回転軸支持部材１４ａ及び軸受１４ｂは、いずれも加工ユニット支持部材４に固着され、この回転軸支持部材１４ａ及び軸受１４ｂの中空部の中心は、回転軸１１の軸心とほぼ一致するように設置されている。
【００４９】
ピニオン１２（歯車）は、外周が歯形であり、中央部には回転軸１１が挿通される中空部を有している。そして、回転軸１１がこのピニオン１２の中空部で固着されていることから、回転ハンドル１０を回転させることによりその回転ハンドル１０の回転を回転軸１１を介しピニオン１２に伝達することができる。ラック１３は、ピニオン１２の外周に設けられた歯と噛合う歯が形成された面を平面形状としたもので、ピニオン１２の回転運動をＹ軸方向の直線運動に変換するものである。すなわち、回転ハンドル１０が回転されることにより、回転軸１１に固定されたピニオン１２が回転し、そのピニオン１２の外周に設けられた歯と平面形状のラック１３に設けられた歯が噛合うことによりピニオン１２の回転運動がＹ軸方向の直線運動に変換される。これにより、加工ユニット５をＹ軸方向に移動させることができる。
【００５０】
Ｘ軸方向移動手段８は、後述する加工ユニットの駆動部２８をＺ軸方向とほぼ直交するＸ軸方向（図１参照）に移動可能とするものであり、ケーシング２０と、Ｘ軸方向移動駆動部２１（モータ）と、ボールねじ２３と、変位部材２４（ボールねじナット）とを備えている。なお、加工ユニットの駆動部２８は、本体部３２と、主軸回転駆動部３３（モータ）と、動力伝達ベルト３４とを備えている。詳細は、加工ユニット５のところで後述する。
【００５１】
Ｘ軸方向移動駆動部２１は、電流によってＸ軸方向移動駆動部２１の駆動軸を回転駆動させるものである。Ｘ軸方向移動駆動部２１は、ケーシング２０により外包されており、ケーシング２０の内部でＸ軸方向移動駆動部２１の駆動軸が、カップリング２２を介してボールねじ２３と連結されている。
【００５２】
変位部材２４は、ボールねじ２３が挿通される中空部でボールねじ２３と螺合し、ボールねじ２３を介して加工ユニットの駆動部２８をＸ軸方向に移動させるものである。そして、加工ユニットの駆動部２８は、加工ユニットの駆動部２８の下部に設けられた駆動部スライダ２９が加工ユニット支持部材４の上部に設けられた加工ユニットガイドレール３０を摺動することにより移動する。
【００５３】
以上の構成から、Ｘ軸方向移動駆動部２１に電流が供給されることにより駆動軸に連結されたボールねじ２３が回転し、そのボールねじ２３を介してボールねじ２３に螺合された変位部材２４がＸ軸方向に移動する。これにより、変位部材２４に固定されている加工ユニットの駆動部２８が加工ユニットガイドレール３０に沿ってＸ軸方向に移動することとなる。なお、Ｘ軸方向移動駆動部２１の駆動軸の回転方向を変えることにより、加工ユニットの駆動部２８をそれぞれ図１に示すＸ軸方向正方向または負方向に移動させることができる。
【００５４】
ボールねじ２３は、図１及び図２に示すように、加工ユニットの駆動部２８がＸ軸方向に移動可能な範囲に亘って延設されている。このボールねじ２３の端部には、ボールねじ２３を支持するボールねじ軸受２５が設けられている。また、ケーシング２０と加工ユニット支持部材４とが固着されている面には、ボールねじ２３を支持する軸受２６が設けられている。
【００５５】
以上のように、Ｘ軸方向移動手段８及びＹ軸方向移動手段９によって、ワーク保持台１０１により保持されているワーク１００の形状及び深穴加工を行うワーク１００の位置に応じて、加工ユニット５（加工ユニットの駆動部２８を含む）をＸＹ平面上に自由に移動させることができる。なお、加工ユニット支持部材４の下部には、加工ユニット支持部材４が基台３上（Ｙ軸方向）を移動する際の案内を行う案内部材１５と、基台３と加工ユニット支持部材４のＸ軸方向の相対位置がほぼ一定になるように加工ユニット支持部材４のＸ軸方向の移動を規制するＸ軸方向移動規制手段１６とが設けられている。
【００５６】
案内部材１５は、基台３の上部に設けられたガイドレール１５ｂと、加工ユニット支持部材４の下部に設けられ、ガイドレール１５ｂと接する部分にコロなどの回転体（図示略）が複数個備えられたスライダ部１５ａとからなる。そして、この回転体（図示略）が備えられたスライダ部１５ａが基台３の上部に設けられたガイドレール１５ｂ上をＹ軸方向に摺動することにより、基台３と加工ユニット支持部材４の摩擦が小さくなり、基台３に対する加工ユニット支持部材４のＹ軸方向の移動を円滑にすることができる。なお、ガイドレール１５ｂは、図２に示すようにＹ軸方向に延設した形状をしている。
【００５７】
Ｘ軸方向移動規制手段１６は、Ｘ軸方向移動規制手段１６の下端に凸部形状の突起部を有するスライダ部１６ｂと、基台３の上部に設けられ、スライダ部１６ｂの下端に備えられた凸部形状の突起部と係合する凸部形状の溝が設けられたガイドレール１６ａとを備えている。そして、上述したＹ軸方向移動手段９によって加工ユニット５がＹ軸方向に移動する際に、スライダ部１６ｂの下部に設けられた凸部形状の突起部がガイドレール１６ａに形成された凸部形状の溝と係合しながら移動するので、基台３と加工ユニット支持部材４とのＸ軸方向の相対位置を一定に保ちながら、加工ユニット５をＹ軸方向に移動することができる。なお、ガイドレール１６ａは、図２に示すようにＹ軸方向に延設した形状をしている。なお、図１に示すように、Ｙ軸方向移動手段９のピニオン１２とラック１３、案内部材１５のガイドレール１５ｂとスライダ部１５ａ、Ｘ軸方向移動規制手段１６のガイドレール１６ａとスライダ部１６ｂは、深穴加工装置１の左右に設けられている。
【００５８】
次に、加工ユニット５について説明する。加工ユニット５は、加工ユニット支持部材４の上部に設けられたものであり、主軸２７（ボーリングバー）と、加工ユニットの駆動部２８と、プレッシャヘッド３１とを備えている。
【００５９】
主軸２７には、先端部にワーク１００に深穴加工を行う後述するドリル（穿孔用工具）が連結されている。そして、主軸２７は、ガイド部材３７によりドリルの軸線方向に沿った変位をガイドされている。このガイド部材３７には、主軸２７が挿通される挿通孔が設けられており、その下部には、ガイド部材スライダ３８が設けられている。そして、ガイド部材スライダ３８を加工ユニットガイドレール３０に沿って移動させることにより、ガイド部材３７がＸ軸方向に移動可能となる。また、ガイド部材スライダ３８の下部には、ガイド部材３７を所望の位置に固定するための固定部材（図示略）が設けられている。そして、ガイド部材３７を加工ユニットガイドレール３０に沿って移動させた後に、その固定部材（図示略）によりガイド部材３７を所望の位置に固定することができる。
【００６０】
加工ユニットの駆動部２８は、電流によって駆動軸を回転駆動させる主軸回転駆動部３３（モータ）と、この主軸回転駆動部３３からの駆動力を主軸２７に伝達させる動力伝達ベルト３４と、駆動部スライダ２９の上部に本体部設置台３９を介して固定されている本体部３２とを備えている。
【００６１】
主軸回転駆動部３３の駆動軸には、円盤状の駆動プーリ３５が設けられ、主軸２７の一端部には、円盤状の従属プーリ３６が設けられている。そして、駆動プーリ３５と従属プーリ３６の間に動力伝達ベルト３４が懸架され、主軸回転駆動部３３の駆動力が、駆動プーリ３５から動力伝達ベルト３４を介して従属プーリ３６へと伝達されることにより、主軸２７が回転する。
【００６２】
この動力伝達ベルト３４、駆動プーリ３５、及び従属プーリ３６は、本体部３２の側壁に固定された箱状のケーシング１７の内部に配設されている。
【００６３】
本体部３２は、内部に円筒状の空間が形成され、その側面に設けられた貫通孔を介して主軸２７が回転自在に保持されている。また、本体部３２の上部には、アダプタ１８を介して主軸回転駆動部３３が固定されている。そして、本体部３２は、本体部設置台３９を介して変位部材２４に固定されているため、変位部材２４が加工ユニットガイドレール３０に沿って移動することにより、本体部３２もその移動に伴って一体的にＸ軸方向に移動する。なお、図１に示す外部排出管１９は、後述するように、ワーク１００の加工時に発生した切屑及びミスト発生手段から供給されたミスト（潤滑油を含む）を外部の切屑貯留庫１９ａに送る配管である。ワーク１００の加工時に発生した切屑及びミスト発生手段から供給されたミスト（潤滑油を含む）は、主軸２７の中空部に形成された後述する切屑排出通路から外部排出管１９を介して切屑貯留庫１９ａに送出される。
【００６４】
プレッシャヘッド３１は、主軸２７の先端部に取り付けられた後述するドリルとワーク１００の加工部の接触部に後述するミスト発生手段で発生されたミストを供給するものである。
【００６５】
プレッシャヘッド３１の下部には、プレッシャヘッド設置台４１を介してプレッシャヘッドスライダ４０が備えられている。そして、このプレッシャヘッドスライダ４０が加工ユニットガイドレール３０に沿って移動することにより、プレッシャヘッド３１がＸ軸方向に移動可能となる。
【００６６】
また、プレッシャヘッドスライダ４０の下部には、プレッシャヘッド３１を所望の位置に固定するためのプレッシャヘッド固定部材４２が備えられている。このプレッシャヘッド固定部材４２は、加工ユニット支持部材４に固定されており、一定間隔ごとにプレッシャヘッド固定穴が設けられている。そして、そのプレッシャヘッド固定穴にプレッシャヘッド固定部材４２の固定部（図示略）を挿入することにより、プレッシャヘッド３１を所望の位置に固定することができる。
【００６７】
このように、プレッシャヘッド３１を加工ユニットガイドレール３０に沿って移動させた後に、このプレッシャヘッド固定部材４２により、プレッシャヘッド３１を所望の位置に固定することができる。
【００６８】
また、プレッシャヘッド設置台４１には、制御盤４３が取り付けられている。この制御盤４３が操作されることにより、その制御信号が深穴加工装置１の制御部（図示略）に送信され、ワーク１００の深穴加工の制御が行われる。この制御盤４３の詳細は図５を用いて後述する。なお、図２に示す流量制御盤８１については、図８を用い後述する。
【００６９】
次に、ワーク保持台１０１について図１〜図３を参照にしながら説明する。
図３は、図１及び図２のＸ−Ｘ断面を示す図である。ワーク基台１０３は、床面２などの上部に設けられ、ワーク保持台１０１の土台となるものである。ワーク基台１０３には、床面２に接する部分にワーク保持台１０１をＺ軸方向に移動可能とするワークＺ軸方向移動手段１０４が設けられている。
【００７０】
このワークＺ軸方向移動手段１０４は、ワーク基台１０３の下部に設けられた雌ねじが形成された雌ねじ筒（図示略）と、その雌ねじに螺合する雄ねじが形成されたワークＺ軸方向移動回転体１０２からなり、ワークＺ軸方向移動回転体１０２を回転させることにより、ワーク保持台１０１がＺ軸方向に移動する。
【００７１】
ワーク保持台１０１には、ワーク１００の下部を支持するワーク下部支持部１０５（１０５ａ、１０５ｂ）が設けられている。このワーク下部支持部１０５は、図１に示すようにワーク１００の長手方向前後２箇所に設けられ、それぞれについて図３に示すように左右２箇所でワーク１００を支持している。ワーク下部支持部１０５には、ワーク１００と接触する位置に回転体１０６（１０６ａ、１０６ｂ）が設けられ、回転体１０６でワーク１００が支持されている。また、ワーク下部支持部１０５は、下部支持部移動ハンドル１１９（１１９ａ、１１９ｂ）を回転することにより、図１及び図３に示すＹ軸方向に移動可能となる。すなわち、ワーク下部支持部１０５は、下部支持部移動ハンドル１１９を右回転方向に回転させることにより、ワーク下部支持部１０５（１０５ａと１０５ａ、または１０５ｂと１０５ｂ）がそれぞれ近づく方向（図３参照）に移動し、また下部支持部移動ハンドル１１９を左回転方向に回転させることにより、ワーク下部支持部１０５（１０５ａと１０５ａ、または１０５ｂと１０５ｂ）がそれぞれ遠ざかる方向（図３参照）に移動する。
【００７２】
具体的には、下部支持部移動ハンドル１１９（１１９ａ、１１９ｂ）には、ボールねじ１２０（１２０ａ、１２０ｂ）が連結されており、そのボールねじ１２０は、中間位置を境にしてねじの巻き上がり方向が逆（右ねじと左ねじ）になっているため、下部支持部移動ハンドル１１９を回転することにより、下部支持部移動ハンドル１１９と連結したボールねじ１２０が回転し、そのボールねじ１２０に螺合された変位部材１２３（１２３ａ、１２３ｂ）がそれぞれ近づく方向もしくは遠ざかる方向に移動し、ワーク下部支持部１０５もそれぞれ近づく方向（図３参照）もしくはそれぞれ遠ざかる方向（図３参照）に移動することとなる。これにより、あらゆる大きさのワーク１００をワーク下部支持部１０５により支持することができる。なお、ワーク下部支持部１０５の移動は、そのワーク下部支持部１０５の下部に設けられたワーク下部支持部スライダ１２１（１２１ａ、１２１ｂ）がワーク下部支持部ガイドレール１２２に沿って行われる（図１（図２のＹ−Ｙ断面の部分）及び図３参照）。
【００７３】
また、ワーク下部支持部１０５ｂの上部には、ワーク上部支持部１０７が設けられている。ワーク上部支持部１０７（図３参照）は、Ｚ軸方向のワーク１００の中心軸上で、かつ左右２つのワーク下部支持部１０５ｂがワーク１００と接する点を含むワーク１００のＹ軸−Ｚ軸平面の外周面上に回転体１０８（図３参照）が位置するように設けられている。そして、ワーク上部支持部１０７は、上部支持部移動ハンドル１０９が回転されることにより、図１及び図３に示すＺ軸方向に移動可能となる。これにより、ワーク上部支持部１０７とワーク下部支持部１０５ｂとにより、ワーク１００を３点支持で保持することができる。
【００７４】
ワーク１００の他端には、ワーク１００を３つのチャックで保持する三爪チャック１１１が設けられている。この三爪チャック１１１は、チャック取付台１１２に備えられているハンドル（図示略）を回転させることにより、チャック１１１の中心がワーク１００の中心に一致するように３つの爪が連動して中心方向に移動する。そして、ワーク１００はこの３つの爪により保持される。
【００７５】
また、チャック取付台１１２には、チャック回転体１１０を介してワーク回転駆動部（図示略）が収納されている収納部１１３が連結されている。このワーク回転駆動部（モータ）は、電流によってワーク回転駆動部（図示略）の駆動軸を回転駆動させるものである。そして、このワーク回転駆動部（図示略）の駆動軸が回転することにより、チャック回転体１１０を介してチャック取付台１１２が回転し、ワーク１００が一定角度回転することになる。具体的には、ワーク１００は、収容部１１３に設けられた正回転スイッチ１１４（図１参照）を一回押すことにより右回転に一定角度回転し、また逆回転スイッチ１１５（図１参照）を一回押すことにより左回転に一定角度回転する。なお、このワーク１００を回転させる一定角度は、角度設定器（図示略）により設定することができる。
【００７６】
収容部１１３の下部には、設置台１１６ａを介してスライダ１１７（１１７ａ、１１７ｂ）が設けられている。そして、このスライダ１１７（１１７ａ、１１７ｂ）がワーク基台１０３の上部に設けられたガイドレール１１８に沿って移動することにより、収容部１１３（ワーク回転駆動部を含む）がＸ軸方向に移動可能となる。
【００７７】
また、ワーク下部支持部１０５ａの下部にも、設置台１１６ｂを介してスライダ１１７（１１７ｃ、１１７ｄ）が設けられている。そして、同様にスライダ１１７（１１７ｃ、１１７ｄ）がワーク基台１０３の上部に設けられたガイドレール１１８に沿って移動することにより、ワーク下部支持部１０５ａがＸ軸方向に移動可能となる。
【００７８】
また、スライダ１１７の下部には、上述したケーシング２０、Ｘ軸方向移動駆動部２１、カップリング２２、ボールねじ２３、変位部材２４、ボールねじ軸受２５、軸受２６と同様の構造をしたケーシング２０ａ（図示略）、Ｘ軸方向移動駆動部２１ａ（図示略）、カップリング２２ａ（図示略）、ボールねじ２３ａ（図示略）、変位部材２４ａ（図示略）、ボールねじ軸受２５ａ（図示略）、軸受２６ａ（図示略）がそれぞれ設けられている。そして、Ｘ軸方向移動駆動部２１ａに電流が供給されることにより、Ｘ軸方向移動駆動部２１ａの駆動軸に連結されたボールねじ２３ａが回転し、そのボールねじ２３ａに螺合された変位部材２４ａがＸ軸方向に移動することにより、収容部１１３（ワーク回転駆動部を含む）がＸ軸方向に移動可能となる。
【００７９】
なお、スライダ１１７（１１７ｃ、１１７ｄ）の下部には、ワーク下部支持部１０５ａを所望の位置に固定するための固定部材（図示略）が設けられている。そして、ワーク下部支持部１０５ａをガイドレール１１８に沿って移動させた後に、その固定部材（図示略）によりワーク下部支持部１０５ａを所望の位置に固定させることができる。
【００８０】
次に、上述したプレッシャヘッド３１について図４を用い詳細に説明する。
図４は、図１及び図２に示すプレッシャヘッドの断面図である。
【００８１】
プレッシャヘッド３１は、後述するミスト発生手段により発生されたミストをワーク１００の加工部とドリル４５の接触部に供給するとともに、主軸２７を支持するものであり、ガイド部材４４と、ガイド部材４４と結合されたプレッシャヘッド本体４６と、プレッシャヘッド４６と結合された保持部材４７と、ケーシング４８とからなる。
プレッシャヘッド３１には、主軸２７が挿通される中空部が形成されている。まず、そのプレッシャヘッド３１の中空部に挿通される主軸２７について簡単に説明する。
【００８２】
主軸２７の端部には、ワーク１００に対して深穴の加工を行う中空状のドリル４５が装着されている。この主軸２７とドリル４５とは、主軸２７の端部内面に設けられた雌ねじとドリル４５に端部外周面に設けられた雄ねじが螺合することにより連結されている。主軸２７の中央部には、軸線方向に沿って中空部が形成されている。そして、ドリル４５の中空部と主軸２７の中空部により、ワーク１００に深穴を形成する際に発生する切屑などを深穴加工装置１の外部に排出する切屑排出通路２７ａが構成されている。そして、ワーク１００に深穴を形成する際に発生する切屑などは、ドリル４５の切屑排出通路２７ａから主軸２７の切屑排出通路２７ａを通って外部に排出される。
【００８３】
次に、ガイド部材４４について説明する。ガイド部材４４は、ガイド部材本体４９と、ガイド部材本体４９の内面に嵌合されるブッシュ５０とから構成されている。
【００８４】
ガイド部材本体４９は、中空状で円筒形状をしており、プレッシャヘッド本体４６の端面の側壁に形成された挿通孔５４に装着されている。そして、プレッシャヘッド本体４６とは、ガイド部材本体４９の端部に設けられたフランジ部においてボルトで結合されている。
【００８５】
ブッシュ５０は、磨耗に耐え、相当の強さがある材料（たとえば、炭素工具鋼や高速度工具鋼など）からなり、その内面には主軸２７が挿通可能な中空状のブッシュ孔５２（中空部）が形成されている。このブッシュ孔５２の内径は、主軸２７の外径よりも若干大きく形成され、このブッシュ孔５２の内周面と主軸２７の外周面の間に、ミストをワーク１００の加工部とドリル４５の接触部に供給するためのミスト供給路８５が形成されている。これにより、後述するミスト発生手段により発生されたミストがプレッシャヘッド３１の内部からプレッシャヘッド３１外に送出され、後述するようにワーク１００の加工部とドリル４５の接触部にミストを供給することができる。なお、シール４９ａ，５０ａは、後述するようにミストをワーク１００の加工部とドリル４５の接触部に供給する際に、そのミストがワーク１００の外部に漏れなくするものである。
【００８６】
また、ドリル４５によりワーク１００に深穴を加工する際に、主軸２７が半径方向に振れた場合には、主軸２７がブッシュ５０の内周面と接触することにより主軸２７の半径方向への振れを防止することができる。
【００８７】
次に、プレッシャヘッド本体４６について説明する。プレッシャヘッド本体４６には、ミスト供給管（図４の点線部分）により後述するミスト発生手段と連結されるミスト供給口５５が備えられている。そして、ミスト発生手段により発生されたミストが、ミスト供給口５５を介してプレッシャヘッド３１の中空部に供給される。このプレッシャヘッド３１の中空部には、上述したガイド部材４４の端面と保持部材４７の端面により仕切られたミスト室５６が形成されており、このミスト室５６に後述するミスト発生手段により発生されたミストが圧縮空気とともに供給されることにより加圧され、ミスト室５６で加圧された状態でミストを含む圧縮空気がワーク１００の加工部とドリル４５の接触部に供給される。
【００８８】
このミスト室５６のガイド部材４４の端面は、図４に示すように、ミストの進行方向（ワーク１００の加工部とドリル４５の接触部の方向）に向かって内径を小さくしている。すなわち、ミストをワーク１００の加工部とドリル４５の接触部に導きやすくするために、円筒状の形状をしたガイド部材４４（ガイド部材本体４９及びブッシュ５０）の端面を、ミストの進行方向に向かって、それぞれ内径が小さくように傾斜させている。なお、ガイド部材本体４９及びブッシュ５０の端面の傾斜は、それぞれの端面全体に傾斜を持たせてもよく、またそれぞれの端面の一部に傾斜を持たせてもよい。
【００８９】
このように、ミスト室５６を構成するガイド部材４４の端面に傾斜を持たせることにより、ミストをワーク１００の加工部とドリル４５の接触部に導きやすくなり、ミストの供給の流れをより増強することができる。そして、深穴加工を行う際の潤滑油不足による不具合、すなわち、ドリル４５とワーク１００との摩擦により円滑に加工することができないなどの不具合を防止することができる。
【００９０】
また、図４に示すように、プレッシャヘッド３１のミスト供給口５５から外部ミスト供給路出口５７に至る供給路は、主軸２７がワーク１００に向かって移動する方向、すなわち、図４に示すＸ軸負の方向に傾斜（Θ１＝１０度〜４５度(好ましくは、Θ１＝１５〜３０度）傾斜)させて構成されている。これにより、外部ミスト供給路出口５７からミスト室５６に供給されるミストが、主軸２７がワーク１００に向かって移動する方向、すなわち図４に示すＸ軸負の方向に傾斜（Θ１＝１０度〜４５度(好ましくは、Θ１＝１５〜３０度）傾斜)させて供給されることとなる。換言すると、後述するミスト発生手段から外部ミスト供給路出口５７に至るミスト供給路８５を外部ミスト供給路とし、外部ミスト供給路出口５７から主軸２７に取り付けられたドリル４５に至るまでのミスト供給路８５を内部ミスト供給路とした場合に、後述するミスト発生手段により発生されたミストが、外部ミスト供給路の出口から内部ミスト供給路に対して主軸２７がワーク１００の加工部に向かって移動する方向に傾斜させて供給されることとなる。このように構成することにより、ミストをワーク１００の加工部とドリル４５の接触部に導きやすくなり、ミストの供給の流れをより増強することができる。そして、深穴加工を行う際の潤滑油不足による不具合、すなわち、ドリル４５とワーク１００との摩擦により円滑に加工することができないなどの不具合を防止することができる。
【００９１】
次に保持部材４７について説明する。保持部材４７は、保持部材本体５８と、保持部材本体５８の内面に嵌合される軸受５９と、Ｏリング６０とから構成されている。
【００９２】
保持部材本体５８は、中空状で円筒形状をしており、プレッシャヘッド本体４６の端部の側壁に形成された挿通孔６１に装着されている。そして、プレッシャヘッド本体４６は、保持部材本体５８の端部に設けられたフランジ部においてボルトで結合されている。保持部材本体５８の内周面５８ａには、軸受５９（ラジアル玉軸受）が設けられており、この軸受５９によって主軸２７が回転可能に支持されている。具体的には、軸受５９は、軸受５９の内輪５９ａが主軸２７の外周面に軸受支持管５１と保持器５３を介して圧入されて主軸２７と一体化されており、また軸受５９の外輪５９ｂは保持部材４７の内周面に圧入されて保持部材４７と一体化されている。そして、内輪５９ａと外輪５９ｂの間に転動体５９ｃを有している。これにより、保持部材４７の中空部を挿通する主軸２７が回転可能となる。
【００９３】
また、主軸２７の外周面と保持部材本体５８の内周面５８ａの間で、軸受５９が設けられている位置よりワーク１００側に、Ｏリング６０が設けられている。このＯリング６０により、プレッシャヘッド３１の内部のミスト室５６から保持部材４７の中空部を介してプレッシャヘッド３１の外部にミスト（潤滑油）が漏れることを防止することができる。
【００９４】
ケーシング４８は、プレッシャヘッド３１を外包するものであり、プレッシャヘッド本体４６とはボルト６２で固定されている。
【００９５】
次に、図４に示すドリルについて図５を用い詳細に説明する。
図５（ａ）は、図４に示すドリルの側面図であり、図５（ｂ）は、図４に示すドリルの上面図である。
【００９６】
ドリル４５は、ワーク１００の加工部に供給されたミスト（潤滑油を含む）とワーク１００の加工時に発生した切屑を先端に設けられた中心穴６３から排出するＢＴＡ工具が用いられており、先端に設けられた超硬合金チップ６５（切刃部）と、中心穴６３と連通しドリル４５の内部を貫通する切屑排出通路２７ａと、主軸２７の端部内面に設けられた雌めじと螺合する雄ねじ部６４と、ドリル４５の外周面に設けられた突起部６６とを備えている
【００９７】
次に、図６を用いて、ワーク１００の加工部に供給されたミスト及びワーク１００の加工時に発生した切屑の流れについて説明する。図６は、ワークを加工する際のミスト及び切屑の送出経路の説明図である。
【００９８】
ワーク１００が図５に示すドリル４５により加工されると、ワーク１００の切削穴６７の半径が、ドリル４５の外周の半径よりもドリル４５の突起部６６だけ大きく形成される。そして、ワーク１００の切削穴とドリル４５の外周の間の隙間をミスト供給路８５として、後述するミスト発生手段により発生されたミストが供給される。すなわち、ドリル４５の外周面上に形成されたミスト供給路８５が、主軸２７の外周面とブッシュ孔５２の内周面の間に形成されたミスト供給路８５と連通することにより、ミスト発生手段により発生されたミストがワーク１００の加工部に供給される。このようにして、ワーク１００に深穴を加工する際に、ミスト供給路８５から供給されたミスト（潤滑油を含む）が、ワーク１００が切削されて発生する切屑とともに、ドリル４５の中心孔６３を介してドリル４５及び主軸２７の中空部に形成された切屑排出通路２７ａを経て、図１及び図２に示す外部排出管１９から深穴加工装置１の外部に排出される。
【００９９】
次に、図１に示す制御盤４３について図７を用い説明する。
図７は、本発明の一実施形態における深穴加工装置に用いる制御盤の説明図である。 この制御盤４３には、ドリル４５を図１に示すＸ軸方向に移動させるとともに、ドリル４５を回転させるための操作スイッチなどが設けられている。
【０１００】
操作電源スイッチ６８は、深穴加工装置１の電源スイッチであり、この操作電源スイッチ６８を「入」にすることにより、深穴加工装置１が駆動可能となる。
【０１０１】
単独自動切換スイッチ６９は、「自動」と「単独」の切換スイッチである。すなわち、ドリル４５をあらかじめ定められた工程で運転させたい場合は単独自動切換スイッチ５９を「自動」にし、それ以外に作業者がドリル４５を任意の工程で回転移動させたい場合は単独自動切換スイッチ６９を「単独」にする。そして、単独自動切換スイッチ６９が「自動」にされているときに、作業者が自動運転ボタン７０を押すことにより、ドリル４５があらかじめ定められた工程で回転移動する。すなわち、単独自動切換スイッチ６９が「自動」の場合に、作業者により自動運転ボタン７０が押されることにより、あらかじめ定められた工程に従って、図１に示すＸ軸方向移動駆動部２１の駆動力により、駆動部スライダ２９を介して加工ユニットの駆動部２８がＸ軸方向に移動しドリル４５がＸ軸方向に移動するとともに、主軸回転駆動部３３の駆動力により、主軸２７が回転しドリル４５が回転する。
【０１０２】
自動停止ボタン７１は、この自動運転を停止したい場合に押すボタンである。そして、作業者により自動停止ボタン７１が押されることにより自動運転が停止する。
【０１０３】
次に、単独自動切換スイッチ６９が「単独」にされている場合に、作業者により正転ボタン７２が押されることによりドリル４５が正転（右回転）する。また、作業者により正寸ボタン７３が押されることによりドリル４５がワーク１００の方向（図１のＸ軸負の方向）に移動し、作業者により逆寸ボタン７４が押されることによりドリル４５がワーク１００と離れる方向（図１のＸ軸正の方向）に移動する。すなわち、単独自動切換スイッチ６９が「単独」の場合に、作業者により正転ボタン７０が押されると、主軸回転駆動部３３の駆動力により主軸２７が回転しドリル４５が回転する。また、単独自動切換スイッチ６９が「単独」の場合に、作業者により正寸ボタン７３（または、逆寸ボタン７４）が押されると、Ｘ軸方向移動駆動部２１の駆動力により、駆動部スライダ２９を介して加工ユニットの駆動部２８がＸ軸方向負の方向（または、正の方向）に移動しドリル４５がＸ軸方向負の方向（または、正の方向）に移動する。
【０１０４】
停止ボタン７５は、単独運転を停止したい場合に押すボタンである。そして、停止ボタン７５が作業者により押されることにより単独運転が停止する。非常停止ボタン７６は、深穴加工装置１の運転（単独運転と自動運転）を緊急停止したい場合に押すボタンである。そして、非常停止ボタン７６を作業者により押されることにより運転が停止する。
【０１０５】
主軸速度設定スイッチ７７は、主軸２７の回転速度を設定するためのスイッチである。本実施形態では、１０段階に主軸２７の回転速度を設定することができる。そして、作業者により、正転ボタン７２が押されることにより、また自動運転ボタン７０が押されることにより、この主軸速度設定スイッチ７７により設定された速度で主軸２７が回転する。
【０１０６】
主軸速度メータ７８は、主軸２７の回転速度を表示するものである。この主軸速度メータ７８により、作業者は、現在の主軸２７の回転速度を知ることができる。
【０１０７】
電源ランプ７９ａは、操作電源スイッチ６８が「入」のときに点灯するランプであり、自動ランプ７９ｂは、自動運転が行われているときに点灯するランプであり、また単独ランプ７９ｃは、単独運転が行われているときに点灯するランプである。作業者は、これらのランプにより、電源状況や運転状況を知ることができる。
【０１０８】
ディスプレイ８０は、タッチパネル式のディスプレイであり、作業者は、このディスプレイ８０を用いて、深穴加工装置１やワーク保持台８０を制御するための操作を行うことができる。
【０１０９】
次に、流量制御盤について図８を用い説明する。図８は、本発明の一実施形態における深穴加工装置に用いる流量制御盤の説明図である。
【０１１０】
流量制御盤８１は、コンプレッサ（図示略）からの圧縮空気を用い、その圧縮空気と潤滑油とでミストを発生させて、そのミストをワーク１００の加工部に供給するとともに、コンプレッサからの圧縮空気をワーク１００の加工部に供給するものである。なお、本実施形態では、コンプレッサ（図示略）から供給される気体を圧縮空気として説明するが、これに限らず、本発明の効果を奏する限り窒素ガスなどの気体であってもよい。流量制御盤８１には、コンプレッサ（図示略）からの圧縮空気をミスト供給路８５を介してワーク１００の加工部に供給する気体供給路８２と、切屑が加工部に詰まったときにコンプレッサ（図示略）からの圧縮空気をミスト供給路８５を介してワーク１００の加工部に供給する加圧供給路８３と、コンプレッサ（図示略）からの圧縮空気をミスト発生手段８６に供給する一次側流路８４と、ミスト発生手段８６により発生されたミストをワーク１００の加工部に供給するミスト供給路８５を備えている。なお、本実施形態では、便宜的に気体供給路８２と加圧供給路８３を用いて説明するが、これに限らず、気体供給路８２と加圧供給路８３を合わせて気体供給路８２としてもよい。
【０１１１】
気体供給路８２は、ミスト発生手段８６で発生されたミストがワーク１００の加工部まで到着できるように圧縮空気をミスト供給路８５に供給するための供給路であり、圧力制御装置８７と、圧力計８８と、流量計８９と、手動ホールドバルブ９０とを備えている。
【０１１２】
また、加圧供給路８３には、レギュレータ９１と、ソレノイドバルブ９２とが備えられている。そして、一次側流路８４には、圧力計９３と、流量計９５とが備えられている。圧力制御装置８７は、気体供給路８２の圧縮空気の圧力を制御するものである。
【０１１３】
圧力計８８、９３は、それぞれ気体供給路８２、一次側流路８４を流れる圧縮空気の圧力を測定するものであり、圧力計８８、９３には、それぞれの圧力計８８、９３を通過する圧縮空気の圧力値を表示するデジタル表示部（図８参照）が設けられている。
【０１１４】
流量計８９、９５は、それぞれ気体供給路８２、一次側流路８４を流れる圧縮空気の流量を測定するものであり、流量計８９、９５には、それぞれの流量計８９、９５を通過する圧縮空気の流量値を表示するデジタル表示部（図８参照）が設けられている。
【０１１５】
手動ホールドバルブ９０は、手動ホールドバルブ９０の上流側の圧縮空気を下流側に流れなくするものである。図８に示す手動ホールドバルブ９０は、手動ホールドバルブ９０のレバーを横方向にすることにより手動ホールドバルブ９０の上流側の圧縮空気が下流側に流れる状態（「開」状態）になり、手動ホールドバルブ９０のレバーを縦方向にすることにより手動ホールドレバー９０の上流側の圧縮空気が下流側に流れなくなる（「閉」状態）。この手動ホールドレバー９０は、ワーク１００の深穴加工時には通常「開」状態になっている。
【０１１６】
レギュレータ９１は。コンプレッサ（図示略）から供給される圧縮空気の圧力を一定圧力に減圧して下流側に送出するものである。具体的には、レギュレータ９１に設けられた圧力調整部（図示略）を図示しない工具で回転操作することにより、レギュレータ９１の内部の減圧弁（図示略）が操作され、レギュレータ９１の下流側に送出される圧縮空気の圧力が設定される。これにより、レギュレータ９１から送出される圧縮空気の圧力を所望の一定圧力にすることができる。この圧力調整部（図示略）を操作して設定した圧力値はレギュレータ９１の表示部（図８参照）に表示される。
【０１１７】
ソレノイドバルブ９２は、ワーク１００の加工部とドリル４５の間に切屑が詰まっていることが検知された場合に制御装置９９からの信号を受信して「開」状態になるバルブである。ワーク１００の加工部とドリル４５の間に切屑が詰まっていることが検知された場合には、ソレノイドバルブ９２が「開状態」になり、加圧供給路８３に圧縮空気が供給され、加圧供給路８３から気体供給路８２を介し（マニホールド９６で加圧供給路８３が気体供給路８２に合流）ミスト供給路８５に加圧供給路８３からの圧縮空気が送られる。
【０１１８】
これにより、ミスト供給路８５の圧縮空気の流量が増大し、ワーク１００の加工部とドリル４５の間の切屑の詰まりを解消することができる。
【０１１９】
ミスト発生手段８６は、内部に潤滑油が貯留されており、一次側流路８４から圧縮空気が供給されることにより、内部でミストを発生させて、そのミストをミスト供給路８５に送出するものである。具体的には、ミスト発生手段８６には、潤滑油を貯留するタンク（図示略）と、タンクに取付けられた蓋（図示略）と、蓋に装着され滴下供給される油を霧化するベンチュリ式霧化器（図示略）と、潤滑油を所定温度に暖める発熱体（図示略）と、ベンチュリ式霧化器へ圧縮空気を供給する空気供給手段(図示略)とを備えている。そして、蓋に取り付けられた潤滑油吸上管によりタンク内の潤滑油を吸い上げ、蓋からベンチュリ式霧化器にわたって形成された潤滑油供給通路を介して、ベンチュリ式霧化器に潤滑油が供給される。蓋には、ベンチュリ式霧化器に送られる潤滑油の量を調整するオイル調整ニードルと、空気供給手段により供給される圧縮空気の圧力を調整する圧縮空気調整ニードルが設けられている。そして、ミスト流量設定スイッチ９７が操作されることにより圧縮空気調整ニードルとオイル調整ニードルが作動し、ミスト流量設定スイッチ９７により設定されたミストがミスト供給路８５に送出される。
【０１２０】
ミスト流量設定スイッチ９７は、ミストの発生量（ミスト供給路８５に送出されるミストの量）を設定するための手動スイッチである。具体的には、図８に示すようにミスト流量設定スイッチ９７のスイッチ９７ａ〜９７ｅをＯＦＦからＯＮに操作することにより、そのスイッチ９７ａ〜９７ｅに応じたミスト量（たとえば、１５Ｌ、５０Ｌ，１００Ｌ、１５０Ｌ、そして２５０Ｌの５段階）のミストがミスト発生手段８６からミスト供給路８５に送出される。なお、本実施形態では、ミスト流量設定スイッチ９７を手動スイッチとし、その手動スイッチを操作することによりミストの流量が設定されるようにしたが、これに限らず、たとえば、主軸２７の回転速度や図１に示すＸ軸方向への進行速度などをもとに、ミスト量が自動的に設定されるようにしてもよい。また、ワーク１００の加工部とドリル４５の間に切屑が詰まっていることが検知されたときに、切屑排出用のミスト量が自動的に設定されるようにしてもよい。
【０１２１】
マニホールド９８は、気体供給路８２をミスト供給路８５に合流させるものである。これにより、ミスト発生手段８６で発生したミストを気体供給路８２からの気体を用いてワーク１００の加工部に搬送することができる。制御装置９９は、流量制御盤のそれぞれの装置を制御するものである。
【０１２２】
次に、本発明の深穴加工装置１の動作及び作用効果について説明する。
図９は、本発明の一実施形態における深穴加工処理のフローチャートである。
【０１２３】
まず、Ｓ１において、操作電源がＯＮになっているかが判断される。操作電源は、作業者により図７に示す操作電源スイッチ６８が「入」にされることにより「ＯＮ」となる。これにより、深穴加工装置１が駆動可能状態となる。そして、Ｓ１において、操作電源が「ＯＮ」であると判断された場合（「ＹＥＳ」の場合）はＳ２に進み、また「ＮＯ」の場合には、この深穴加工処理が終了する。
なお、本実施形態では、単独自動切換スイッチ６９が「単独」になっている場合について説明する。
【０１２４】
Ｓ２において、ワーク１００とプレッシャヘッド３１が接触しているか否かが判断される。具体的には、ガイド部材本体４９の端面に圧力センサ（図示略）が設けられ、その圧力センサにより、ワーク１００の端面とプレッシャヘッド３１の端面が接触しているか否かが判断される。ここで、Ｓ２において、「ＹＥＳ」の場合はＳ３に進み、また「ＮＯ」の場合には、深穴加工処理が終了する。
【０１２５】
次に、Ｓ３において、ミスト発生装置８６により発生されたミスト及び気体供給路８２（加圧供給路８３を含む）から供給された圧縮空気がミスト供給路８５を介しドリル４５に対向するワーク１００の加工部に供給される。具体的には、ワーク１００の端面とプレッシャヘッド３１の端面とが接触していると判断された場合に、深穴加工装置１の制御部（図示略）から流量制御盤８１の制御装置９９に信号が送信され、その信号を受信した制御装置９９により圧力制御装置８７及びミスト発生装置８６が制御される。そして、圧力制御装置８７のバルブが開かれ気体供給路８２に圧縮空気が供給され、またミスト発生手段８６からミストが供給される。これにより、ミスト供給路８５を介しワーク１００の加工部にミストと圧縮空気が供給される。
【０１２６】
ここで、ミストはミスト流量設定スイッチ９７により設定されたミスト量で供給され、また、圧縮空気は図７に示すタッチパネル式の操作パネル（ディスプレイ８０）で作業者により設定された流量設定値（ＬＳＥＴ）で供給される。
【０１２７】
次に、Ｓ４において、後述する主軸正転処理が行われる。主軸正転処理では、ドリル４５が取り付けられた主軸２７を主軸回転駆動部３３（モータ）の駆動力により正回転（右回りの回転）させる。詳細は図１０を用いて後述する。
【０１２８】
次に、Ｓ５において、後述する主軸正方向移動処理が行われる。主軸正方向移動処理では、ドリル４５が取り付けられた主軸２７をＸ軸方向移動駆動部２１の駆動力により正方向（ワーク１００の方向）に移動させる。そして、ドリル４５がワーク１００の加工部と接触し、さらにドリル４５がワーク１００の方向（図１のＸ軸負の方向）に移動することにより、ワーク１００がドリル４５の先端に設けられた超硬合金チップ６５（切刃部）によって切削される。詳細は図１１を用いて後述する。
【０１２９】
Ｓ６において、後述する目詰まり処理が行われる。目詰まり処理では、深穴形成の加工時に生じた切屑がドリル４５とワーク１００の間に詰まった場合に、加圧供給路８３から気体供給路８２を介し圧縮空気がミスト供給路８５に供給される。これにより、流量が増加した気体供給路の圧縮空気により、ドリル４５とワーク１００の間の切屑の詰まりを確実に解消することができる。なお、このミスト供給処理は、ワーク１００とプレッシャヘッド３１が接触している状態で行われるので、ワーク１００とプレッシャヘッド３１の間からミストが漏れることなく、ミストをワーク１００の加工部とドリル１００の接触部に確実に供給することができる。
【０１３０】
これにより、ドリル４５によってワーク１００に深穴を加工する際に、ワーク１００の加工部とドリル４５の間を広範囲にわたり潤滑できるとともに、ワーク１００の加工部とドリル４５の間を広範囲にわたり冷却することができ、ドリル４５とワーク１００との摩擦による深穴の加工が困難になるということもない。
【０１３１】
次に、Ｓ７において、ワーク１００の切削が終了したか否かが判断される。本実施形態では、ワーク１００に深穴を加工しているドリル４５がワーク１００の反対側まで貫通した時点で、ワーク１００の切削が終了したと判断される。具体的には、本実施形態では、Ｘ軸方向移動駆動部２１（モータ）のトルクの変化率の推移を検出して、ワーク１００の切削が終了したかが判断される。すなわち、ドリル４５によりワーク１００が切削されている間は、Ｘ軸方向移動駆動部２１は高トルクで駆動しているが、ワーク１００の切削が終了し、ドリル４５がワーク１００の反対側まで突き抜けた場合にはＸ軸方向移動駆動部２１は低トルクで駆動することとなる。そのため、このトルクの変化率の推移を求めることによりワーク１００の切削が終了したか否かが判断できる。なお、本実施形態では、Ｘ軸方向移動駆動部２１のトルクの変化率の推移からワーク１００の切削が終了したか否かを判断したが、これに限らず、主軸回転駆動部３３のトルクの変化率の推移を検出して、ワーク１００の切削が終了したかを判断してもよい。すなわち、ドリル４５によりワーク１００が切削されている間は、主軸回転駆動部３３は高トルクで駆動しているが、ドリル４５によるワーク１００の切削が終了すると主軸回転駆動部３３が低トルクで駆動することとなる。そのため、このトルクの変化率の推移からワーク１００の切削が終了したか否かが判断できる。
【０１３２】
なお、本実施形態では、ワーク１００に深穴を加工しているドリル４５がワーク１００の反対側まで貫通した時点で、ワーク１００の切削が終了したと判断しているが、これに限らず、ワーク１００を切削するためのあらかじめ定められた工程が終了した時点を、ワークの切削が終了した時点としてもよい。この場合は、あらかじめ定められた工程が終了したことの信号を深穴加工装置１に備えられている制御部（図示略）が受信することにより、Ｓ７のワーク１００の切削が終了したと判断される。ここで、Ｓ７において、「ＮＯ」の場合はＳ６に進み、目詰まり処理を継続して行う。またＳ７で「ＹＥＳ」の場合には、Ｓ８の処理に進む。
【０１３３】
次に、Ｓ８において、主軸逆方向移動処理が行われる。主軸逆方向移動処理では、上述した正方向と反対方向（図１のＸ軸正の方向）に主軸２７を移動させる。すなわち、深穴制御装置１の制御部（図示略）によって、Ｘ軸方向移動駆動部２１に供給される電源の電流の極性を逆転させることにより、Ｓ５で主軸３を移動させた方向と反対方向（ワーク１００から離れる方向）に主軸２７が移動し、これにより、ドリル４５をワーク１００に形成された深穴から離脱させることができる。詳細は図１３を用いて後述する。
【０１３４】
そして、Ｓ９では、主軸回転停止処理が行われる。この主軸回転停止処理では主軸２７の回転を停止させる。詳細は図１４を用いて後述する。
【０１３５】
次に、Ｓ１０において、ミスト発生装置８６により発生されたミスト及び気体供給路８２（加圧供給路８３を含む）から供給される圧縮空気の供給停止処理が行われる。具体的には、制御装置９９により圧力制御装置８７及びミスト発生装置８６が制御され、圧力制御装置８７のバルブが閉じられ気体供給路８２への圧縮空気の供給が停止し、またミスト発生手段８６からのミストの供給も停止する。これにより、ワーク１００の深穴加工処理が終了する。
【０１３６】
本発明は、ミスト発生手段８６により発生されたミストを気体供給路８２から供給される圧縮空気とともにワーク１００の加工部とドリル４５の接触部に供給するので、潤滑油のみをワーク１００の加工部に供給する場合と比較して、深穴を加工する際に使用する潤滑油の量を少なくすることができ、潤滑油に要するコストを低減することができるとともに、圧縮空気によりミストを確実にワーク１００の加工部に送ることができる。
【０１３７】
次に、図９に示す主軸正転処理について説明する。
図１０は、図９の主軸正転処理のフローチャートである。この主軸正転処理は、主軸２７（ドリル４５を含む）を正回転方向（時計周り方向）に回転させるための処理である。
【０１３８】
Ｓ１１において、正転ボタンが「ＯＮ」か否かが判断される。正転ボタンが「ＯＮ」か否かは、作業者により図７に示す正転ボタン７２が押されたか否かで判断される。
そして、Ｓ１１で作業者により正転ボタン７２が押されたと判断された場合（Ｓ１１で「ＹＥＳ」の場合）には、Ｓ１２で主軸２７が正転する。すなわち、主軸回転駆動部３３の駆動力が、駆動プーリ３５から動力伝達ベルト３４を介して従属プーリ３６へと伝達され、主軸２７が正回転方向（時計回りの方向）に回転する。なお、本実施形態では、主軸２７の回転数は、８００ｒｐｍ前後に設定されている。これにより、主軸２７に取り付けたドリル４５も正回転方向に回転することになる。そして、Ｓ１２の処理が終了した場合、もしくはＳ１１で「ＮＯ」の場合には、主軸正転処理が終了する。
【０１３９】
次に、図９に示す主軸正方向移動処理について説明する。
図１１は、図９の主軸正方向移動処理のフローチャートである。この主軸正方向移動処理は、主軸２７（ドリル４５を含む）を正方向（ワーク１００の方向）に移動させるための処理である。
【０１４０】
Ｓ２１において、正寸ボタンが「ＯＮ」か否かが判断される。正寸ボタンが「ＯＮ」か否かは、作業者により図７に示す正寸ボタン７３が押されたか否かで判断される。
【０１４１】
そして、Ｓ２１で作業者によりこの正寸ボタン７３が押されたと判断された場合（Ｓ２１で「ＹＥＳ」の場合）には、Ｓ２２で主軸２７がワーク１００の方向に移動する。すなわち、Ｘ軸方向移動駆動部２１（モータ）の駆動力が、ボールねじ２３から変位部材２４（ボールねじナット）を介して加工ユニットの駆動部２８に伝達され、主軸２７がワークの方向（Ｘ軸負の方向）に移動する。なお、本実施形態では、主軸２７がワーク１００に向かってＸ軸負の方向に移動する移動速度は、５０ｍｍ／ｍｉｎに設定されている。これにより、主軸２７に取り付けたドリル４５もＸ軸負の方向に移動することになる。そして、Ｓ２２の処理が終了した場合、もしくはＳ２１で「ＮＯ」の場合には、主軸正方向移動処理が終了する。
【０１４２】
次に、図９に示す目詰まり供給処理について説明する。
図１２は、図９の目詰まり供給処理のフローチャートである。この目詰まり処理は、ワーク１００の加工部とドリル４５の間に切屑が詰まった場合に、高圧の圧縮空気を加圧供給路８３から気体供給路８２を経てミスト供給路８５を介してワーク１００の加工部に送出させて切屑の詰まりを解消させるものである。
【０１４３】
Ｓ３１において、気体供給路８２の圧縮空気の流量Ｌが検出される。具体的には、気体供給路８２に設けられた流量計８９により、気体供給路８２を流れる圧縮空気の流量が検出される。
【０１４４】
そして、Ｓ３２において、Ｓ３１で検出された流量Ｌの値が所定値Ｘ未満か否かが判断される。具体的には、図７に示すタッチパネル式の操作パネル（ディスプレイ８０）で作業者により設定された目詰まり流量値Ｘと流量計８９により検出された流量値Ｌとが比較され、流量値Ｌが目詰まり流量値Ｘ以下か否かが制御装置９９により判断される。そして、Ｓ３２で「ＹＥＳ」と判断された場合には、ワーク１００の加工部に切屑が詰まっていると判断してＳ３３に進む。
【０１４５】
Ｓ３３において、気体供給路８２の流量を増加させる。具体的には、流量値Ｌが目詰まり流量値Ｘ以下であると判断されると、制御装置９９からソレノイドバルブ９２に信号が送信され、その信号を受信したソレノイドバルブ９２が短時間（たとえば、１秒間または３秒間など）「開」状態になるように制御される。これにより、加圧供給路８３から気体供給路８２を介しミスト供給路８５に高圧の圧縮空気が供給され、ワーク１００の加工部とドリル４５の間に切屑が詰まっている場合でも、その切屑の詰まりを解消することができる。
【０１４６】
そして、Ｓ３４において、流量Ｌが設定流量値ＬＳＥＴ以上か否かが判断される。具体的には、設定流量値ＬＳＥＴと流量計８９により検出された流量値Ｌとが比較され、流量値Ｌが設定流量値ＬＳＥＴ以上か否かが制御装置９９で判断される。そして、Ｓ３４で「ＮＯ」と判断された場合には、さらにＳ３３に進みＳ３３の処理を行う。そして、再びＳ３３によりソレノイドバルブ９２が短時間（たとえば、１秒間や３秒間など）「開」状態になるように制御され、ワーク１００の加工部の切屑の詰まりが解消できるまでＳ３３→Ｓ３４→Ｓ３３のループの処理が行われる。これにより、ワーク１００の加工部とドリル４５の間の切屑の詰まりを完全に解消することできる。また、Ｓ３４で「ＹＥＳ」の場合、もしくはＳ３２で「ＮＯ」の場合には、目詰まり処理が終了する。ここで、設定流量値ＬＳＥＴは、図７に示すタッチパネル式の操作パネル（ディスプレイ８０）で作業者により設定された流量設定値である。
【０１４７】
これにより、ワーク１００の加工部に切屑が詰まった場合でも、圧縮空気をミスト供給路８５に供給されるので切屑の詰まりが解消でき、深穴の切削中にドリル４５の刃先が潰れるなどの刃先の損傷や主軸２７が折れるなどの主軸２７の破損を防止することができる。
なお、本実施形態では、Ｓ３４により、流量値Ｌが設定流量値ＬＳＥＴ以上と判断された場合に、ただちに目詰まり処理を終了することとしたが、これに限らず、Ｓ３４により、数秒間（所定の時間）継続して流量値Ｌが設定流量値ＬＳＥＴ以上であると判断された場合に、目詰まり処理を終了することとしてもよい。
【０１４８】
次に、図９に示す主軸逆方向移動処理について説明する。
図１３は、図９の主軸逆方向移動処理のフローチャートである。この主軸逆方向移動処理は、主軸２７（ドリル４５を含む）を逆方向（ドリル１００と離れる方向）に移動させるための処理である。
【０１４９】
Ｓ４１において、逆寸ボタンが「ＯＮ」か否かが判断される。逆寸ボタンが「ＯＮ」か否かは、作業者により図７に示す逆寸ボタン７４が押されたか否かで判断される。なお、逆寸ボタン７４が押されたときには、正寸ボタン７３が仮に「ＯＮ」状態であったとしても、「ＯＦＦ」状態となる。
【０１５０】
そして、Ｓ４１で逆寸ボタン７４が押されたと判断された場合（Ｓ４１で「ＹＥＳ」の場合）には、Ｓ４２で主軸２７がワークと離れる方向（Ｘ軸正の方向）に移動する。すなわち、Ｘ軸方向移動駆動部２１（モータ）の駆動力が、ボールねじ２３から変位部材２４（ボールねじナット）を介して加工ユニットの駆動部２８に伝達され、主軸２７がワーク１００と離れる方向（Ｘ軸正の方向）に移動する。なお、本実施形態では、主軸２７がワーク１００と離れる方向（Ｘ軸正の方向）に移動する移動速度は、３０００ｍｍ／ｍｉｎに設定されている。これにより、主軸２７に取り付けたドリル４５も図１に示すＸ軸正の方向に移動することになる。そして、Ｓ４２の処理が終了した場合、もしくはＳ４１で「ＮＯ」の場合には、主軸逆方向移動処理が終了する。なお、この主軸２７をワーク１００と離れる方向への移動は、深穴加工装置１の制御部（図示略）によってＸ軸方向移動駆動部２１に供給されている電流の極性を逆転されることにより行うことができる。
【０１５１】
次に、図９に示す主軸回転停止処理について説明する。
図１４は、図９の主軸回転停止処理のフローチャートである。この主軸回転停止処理は、主軸２７（ドリル４５を含む）の回転を停止されるための処理である。
【０１５２】
Ｓ５１において、停止ボタンが「ＯＮ」か否かが判断される。停止ボタンが「ＯＮ」か否かは、作業者により図７に示す停止ボタン７５が押されたか否かで判断される。なお、停止ボタン７５が押されたときには、正転ボタン７２、正寸ボタン７３、及び逆寸ボタン７４が仮に「ＯＮ」状態であったとしても、「ＯＦＦ」状態となる。これにより、深穴加工処理が終了するが、その後再び深穴加工処理が開始される（ＲＥＴＵＲＮ）。
【０１５３】
なお、本実施形態では、上述したように、単独自動切換スイッチ６９が「単独」になっている場合について説明したが、「自動」になっている場合も同様の処理が行われる。すなわち、作業者が自動運転ボタン７０を押すことにより、ドリル４５があらかじめ定められた工程で回転移動する。すなわち、単独自動切換スイッチ６９が「自動」の場合に、作業者により自動運転ボタン７０が押されることにより、Ｓ２において、ワーク１００とプレッシャヘッド３１が接触していると判断されると、Ｓ３（ミストと気体の供給開始）、Ｓ４（主軸２７正転）、Ｓ５（主軸２７正転移動）の処理があらかじめ定められた工程で行われ、その後Ｓ６の目詰まり処理が行われ、Ｓ７を経てあらかじめ定められた工程でＳ８（主軸２７逆方向移動）、Ｓ９（主軸２７回転停止）、そしてＳ１０（ミストと気体の供給停止）の処理がそれぞれ行われ、深穴加工処理が終了する。このことにより、単独自動切換えスイッチ６９が「自動」になっている場合においても、目詰まり処理について「単独」の場合と同一の作用効果を奏することができる。
【０１５４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０１５５】
次に本発明の変形例について説明する。
（１） 本実施の形態では、切屑が詰まっているか否かを、図７に示すタッチパネル式の操作パネル（ディスプレイ８０）で作業者により設定された目詰まり流量値Ｘと流量計８９により検出された流量値Ｌとを比較し、流量値Ｌが目詰まり流量値Ｘ以下の場合に、ワーク１００の加工部に切屑が詰まっていると制御装置９９により判断したが、これに限らず、図１２のＳ３１及びＳ３２の処理の代わりに、Ｓ３１において、気体供給路８２の圧縮空気の圧力が圧力計８８により検出され、そして、Ｓ３２において、図７に示すタッチパネル式の操作パネル（ディスプレイ８０）で作業者により設定された目詰まり圧力値Ｐと圧力計８８により検出された気体供給路８２を流れる圧縮空気の圧力Ｍとが比較され、圧力値Ｍが目詰まり圧力値Ｐ以上の場合にワーク１００の加工部に切屑が詰まっていると制御装置９９により判断してもよい。この場合、圧力値Ｍが目詰まり圧力値Ｐ以上と判断された場合に、図１２のＳ３３の処理を行うこととなる。
【０１５６】
また、図１２のＳ３１及びＳ３２の処理の代わりに、Ｓ３１において、主軸回転駆動部３３の回転トルク（駆動力）が回転トルク検出センサ（図示略）により検出され、そして、Ｓ３２において、図７に示すタッチパネル式の操作パネル（ディスプレイ８０）で作業者により設定された目詰まりトルクＫと回転トルク検出センサにより検出された主軸回転駆動部３３の回転トルクＱとが比較され、回転トルクＱが目詰まりトルクＫ以上の場合に、ワーク１００の加工部に切屑が詰まっていると制御装置９９により判断してもよい。この場合、回転トルクＱが目詰まりトルクＫ以上と判断された場合に、図１２のＳ３３の処理を行うこととなる。
【０１５７】
また、ワーク１００の中心とドリル４５の先端部を結ぶ直線上でワーク１００の外周面上近傍にワーク１００の温度を検出する温度センサ（図示略）を設け、図１２のＳ３１及びＳ３２の処理の代わりに、Ｓ３１において、ワーク１００の中心とドリル４５の先端部を結ぶ直線上でワーク１００の外周面上近傍のワーク１００の温度が温度センサにより検出され、そして、Ｓ３２において、図７に示すタッチパネル式の操作パネル（ディスプレイ８０）で作業者により設定された目詰まり温度Ｔと温度センサ（図示略）により検出されたワーク１００の外周面上の温度Ｎとが比較され、温度Ｎが目詰まり温度Ｔ以上の場合に、ワーク１００の加工部に切屑が詰まっていると制御装置９９により判断してもよい。この場合、温度Ｎが目詰まり温度Ｔ以上と判断された場合に、図１２のＳ３３の処理を行うこととなる。なお、この温度センサ（図示略）には温度センサ移動手段（図示略）が設けられ、この温度センサ移動手段により温度センサをドリル４５の進行に同期させてワーク１００の外周面上を移動される。これにより、Ｘ軸方向移動駆動部２１（モータ）の駆動力により、ドリル４５がＸ軸負の方向（ワーク１００の方向）に移動した後においても、ワーク１００の中心とドリル４５の先端部を結ぶ直線上でワーク１００の外周面上近傍のワーク１００の温度を温度センサ（図示略）により検出することができる。
【０１５８】
また、ドリル４５の先端部（またはその周辺部）にドリル４５の先端部近傍の温度を検出する加工具温度センサ（図示略）を設け、図１２のＳ３１及びＳ３２の処理の代わりに、Ｓ３１において、ドリル４５の先端部近傍の加工具温度が加工具温度センサにより検出され、そして、Ｓ３２において、図７に示すタッチパネル式の操作パネル（ディスプレイ８０）で作業者により設定された目詰まり加工具温度ＤＴと加工具温度センサ（図示略）により検出されたドリル４５の先端近傍の加工具温度ＤＮとが比較され、加工具温度ＤＮが目詰まり加工具温度ＤＴ以上の場合に、ワーク１００の加工部に切屑が詰まっていると制御装置９９により判断してもよい。この場合、加工具温度ＤＮが目詰まり加工具温度ＤＴ以上と判断された場合に、図１２のＳ３３の処理を行うこととなる。
【０１５９】
また、深穴形成の加工時に生じた切屑の温度を測定する切屑温度センサ（図示略）を切屑排出通路２７ａに設け、図１２のＳ３１及びＳ３２の処理の代わりに、Ｓ３１において、深穴形成の加工時に生じた切屑の温度が切屑温度センサにより検出され、そして、Ｓ３２において、図７に示すタッチパネル式の操作パネル（ディスプレイ８０）で作業者により設定された目詰まり切屑温度ＫＴと切屑温度センサ（図示略）により検出された深穴形成の加工時に生じた切屑の切屑温度ＫＮとが比較され、切屑温度ＫＮが目詰まり切屑温度ＫＴ以上の場合に、ワーク１００の加工部に切屑が詰まっていると制御装置９９により判断してもよい。この場合、切屑温度ＫＮが目詰まり切屑温度ＫＴ以上と判断された場合に、図１２のＳ３３の処理を行うこととなる。
【０１６０】
（２） 本実施の形態では、図１２のＳ３２において流量値Ｌが目詰まり流量値Ｘ以下であると判断されると、制御装置９９からソレノイドバルブ９２に信号が送信され、Ｓ３３においてソレノイドバルブ９２が短時間（たとえば、１秒間や３秒間など）「開」状態になるように制御されると説明したが、これに限らず、ソレノイドバルブ９２の代わりに、流量制御装置と流量センサを加圧供給路８３に設け、流量値Ｌが目詰まり流量値Ｘ以下であると判断された場合に、制御装置９９から流量制御装置に信号が送信され、Ｓ３３においてその信号を受信した流量制御装置により圧縮空気の流量があらかじめ設定された流量値になるまで増加されるように制御してもよい。
【０１６１】
また、ソレノイドバルブ９２の代わりに、圧力制御装置と圧力センサを加圧供給路８３に設け、流量値Ｌが目詰まり流量値Ｘ以下（変形例（１）では、圧力値Ｍが目詰まり圧力値Ｐ以上など）であると判断され場合に、制御装置９９から圧力制御装置に信号が送信され、Ｓ３３においてその信号を受信した圧力制御装置により圧縮空気の圧力があらかじめ設定された圧力値になるまで増加されるように制御してもよい。
【０１６２】
（３） 本実施の形態では、ミスト供給路８５を主軸２７の外周面上に設け、そしてミスト供給路８５から供給されるミスト（潤滑油を含む）及び深穴形成の加工時に生じた切屑を主軸２７の内部の切屑排出通路２７ａを介し深穴加工装置１の外部に排出する深穴加工装置１について説明したが、これに限らず、主軸２７の中空部（内部）をミスト供給路とし、そのミスト供給路からワーク１００の加工部にミストが供給され、そして、主軸２７の外周面上に設けられた切屑排出通路から深穴形成の加工時に生じた切屑及びミスト供給路から供給されたミスト（潤滑油を含む）を深穴加工装置１の外部に排出させるようにしてもよい。
【０１６３】
また、主軸２７及びドリル４５の代わりに細長いロングドリルを用い、そのロングドリルをワーク１００の方向（図１のＸ軸負の方向）に向かって移動させながら、ロングドリルを回転させて深穴を切削し、それと同時にロングドリルの中空部に形成されたミスト供給路を介してワーク１００の加工部に潤滑油を供給し、そしてロングドリルの周囲に設けられたＶ形溝を通して、深穴形成の加工時に生じた切屑及びミスト供給路から供給されたミスト（潤滑油を含む）を深穴加工装置１の外部に排出させるようにしてもよい。
【０１６４】
（４） 本実施の形態では、プレッシャヘッド３１のミスト供給口５５から外部ミスト供給路出口５７に至る供給路を、主軸２７がワーク１００に向かって移動する方向、すなわち図４に示すＸ軸負の方向に傾斜させて構成したが、これに限らず、ミスト発生手段８６により発生されたミストが、上述した外部ミスト供給路出口から内部ミスト供給路に対して主軸２７の回転方向に沿って偏心させて供給されるように構成してもよい。すなわち、図１５（図４のＺ−Ｚ断面）に示すように、プレッシャヘッド３１のミスト供給口５５から外部ミスト供給路出口５７に向かう供給路の中心軸の延長線が主軸２７の回転方向側に偏心するように構成してもよい。
【０１６５】
このように構成することにより、ミストをワーク１００の加工部とドリル４５の接触部に導きやすくなり、ミストの供給の流れをより増強することができる。そして、深穴加工を行う際の潤滑油不足による不具合、すなわち、ドリル４５とワーク１００との摩擦により円滑に加工することができないなどの不具合を防止することができる。
【０１６６】
また、プレッシャヘッド３１のミスト供給口５５から外部ミスト供給路出口５７に至る供給路を、主軸２７がワーク１００に向かって移動する方向に傾斜させるとともに、ミスト発生手段８６により発生されたミストが、上述した外部ミスト供給路出口から内部ミスト供給路に対して主軸２７の回転方向に沿って偏心させて供給されるように構成してもよい。
【０１６７】
このように構成することにより、ミストをワーク１００の加工部とドリル４５の接触部にさらに導きやすくなり、ミストの供給の流れをよりさらに増強することができる。
【０１６８】
（５） 本実施の形態では、気体供給路８２の圧縮空気の流量を増加させるために、加圧供給路８３を設けたが、これに限らず、加圧供給路８３を設けることなく気体供給路８２の圧縮空気の流量を増加させるようにしてもよい。すなわち、ワーク１００の加工部に切屑が詰まっていると判断された場合に、図１２のＳ３３において、制御装置９９から気体供給路８２に設けられた流量制御装置（図示略）に信号が送信され、その信号を受信した流量制御装置により圧縮空気の流量があらかじめ設定された流量値になるまで増加されるように制御してもよい。また、制御装置９９から気体供給路８２に設けられた圧力制御装置８７に信号が送信され、その信号を受信した圧力制御装置８７により圧縮空気の圧力があらかじめ設定された圧力値になるまで増加されるように制御してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１６９】
【図１】本発明の一実施形態における深穴加工装置の一部切欠側面図である。
【図２】本発明の一実施形態における深穴加工装置の上面図である。
【図３】図１及び図２のＸ−Ｘ断面を示す図である。
【図４】図１及び図２に示すプレッシャヘッドの断面図である。
【図５】図４に示すドリルの説明図である。
【図６】ワークを加工する際のミスト及び切屑の送出経路の説明図である。
【図７】本発明の一実施形態における深穴加工装置に用いる制御盤の説明図である。
【図８】本発明の一実施形態における深穴加工装置に用いる流量制御盤の説明図である。
【図９】本発明の一実施形態における深穴加工処理のフローチャートである。
【図１０】図９の主軸正転処理のフローチャートである。
【図１１】図９の主軸正方向移動処理のフローチャートである。
【図１２】図９の目詰まり処理のフローチャートである。
【図１３】図９の主軸逆方向移動処理のフローチャートである。
【図１４】図９の主軸回転停止処理のフローチャートである。
【図１５】変形例のプレッシャヘッドの断面図である。
【符号の説明】
【０１７０】
２７ａ 切屑排出通路
３３ 主軸回転駆動部
５７ 外部ミスト供給路出口
８２ 気体供給路
８５ ミスト供給路
８６ ミスト発生手段
８７ 圧力制御装置
８８ 圧力計
８９ 流量計
９２ ソレノイドバルブ
９９ 制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工具が取り付けられた主軸がワークの加工部に向かって回転移動することにより、ワークに深穴を形成する深穴加工装置であって、
気体と潤滑油を混合させてミストを発生させるミスト発生手段と、
該ミスト発生手段により発生されたミストを前記ワークの加工部と前記加工具との接触部に供給するミスト供給路と、
気体を前記ミスト供給路に供給する気体供給路と、を有することを特徴とする深穴加工装置。
【請求項２】
深穴形成の加工時に生じた切屑が前記加工具と前記ワークの間に詰まっているかを判定するための目詰判定値を測定する目詰判定値測定手段と、
該目詰判定値測定手段により測定された目詰判定値があらかじめ設定された閾値に達しているかを判定する目詰判定手段と、
該目詰判定手段により、前記目詰判定値測定手段により測定された目詰判定値があらかじめ設定された閾値に達していると判定された場合に、前記気体供給路を流れる気体の流量を増加させるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする請求項１記載の深穴加工装置。
【請求項３】
前記気体供給路を流れる気体の流量を測定する流量測定手段と、
該流量測定手段により測定された流量値があらかじめ設定された閾値以下であるかを判定する流量判定手段と、
該流量判定手段により、前記流量測定手段により測定された流量値があらかじめ設定された閾値以下であると判定された場合に、前記気体供給路を流れる気体の流量を増加させるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする請求項１記載の深穴加工装置。
【請求項４】
前記気体供給路を流れる気体の流量を調節する流量調節手段を、さらに有し、
前記制御手段は、前記流量測定手段により測定された流量値があらかじめ設定された閾値以下であると判定された場合に、前記気体供給路を流れる気体の流量をあらかじめ設定された流量値まで増加させるように前記流量調節手段を制御することを特徴とする請求項３記載の深穴加工装置。
【請求項５】
前記気体供給路を流れる気体の圧力を測定する圧力測定手段と、
該圧力測定手段により測定された圧力値があらかじめ設定された閾値以上であるかを判定する圧力判定手段と、
該圧力判定手段により、前記圧力測定手段により測定された圧力値があらかじめ設定された閾値以上であると判定された場合に、前記気体供給路を流れる気体の流量を増加させるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする請求項１記載の深穴加工装置。
【請求項６】
前記気体供給路を流れる気体の圧力を調節する圧力調節手段を、さらに有し、
前記制御手段は、前記圧力測定手段により測定された圧力値があらかじめ設定された閾値以上であると判定された場合に、前記気体供給路を流れる気体の圧力をあらかじめ設定された圧力値まで増加させるように前記圧力調節手段を制御することを特徴とする請求項５記載の深穴加工装置。
【請求項７】
前記主軸を回転させる主軸回転手段と、
該主軸回転手段の駆動力を測定する駆動力測定手段と、
該駆動力測定手段により測定された駆動力の値があらかじめ設定された閾値以上であるかを判定する駆動力判定手段と、
該駆動力判定手段により、前記駆動力測定手段により測定された駆動力の値があらかじめ設定された閾値以上であると判定された場合に、前記気体供給路を流れる気体の流量を増加させるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする請求項１記載の深穴加工装置。
【請求項８】
前記ワークの温度を測定するワーク温度測定手段と、
該ワーク温度測定手段により測定されたワークの温度の値があらかじめ設定された閾値以上であるかを判定するワーク温度判定手段と、
該ワーク温度判定手段により、前記ワーク温度測定手段により測定されたワークの温度があらかじめ設定された閾値以上であると判定された場合に、前記気体供給路を流れる気体の流量を増加させるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする請求項１記載の深穴加工装置。
【請求項９】
前記加工具の温度を測定する加工具温度測定手段と、
該加工具温度測定手段により測定された加工具の温度の値があらかじめ設定された閾値以上であるかを判定する加工具温度判定手段と、
該加工具温度判定手段により、前記加工具温度測定手段により測定されたワークの温度があらかじめ設定された閾値以上であると判定された場合に、前記気体供給路を流れる気体の流量を増加させるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする請求項１記載の深穴加工装置。
【請求項１０】
深穴形成の加工時に生じた切屑の温度を測定する切屑温度測定手段と、
該切屑温度測定手段により測定された切屑の温度があらかじめ設定された閾値以上であるかを判定する切屑温度判定手段と、
該切屑温度判定手段により、前記切屑温度測定手段により測定された切屑の温度があらかじめ設定された閾値以上であると判定された場合に、前記気体供給路を流れる気体の流量を増加させるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする請求項１記載の深穴加工装置。
【請求項１１】
前記気体供給路を流れる気体の流量を測定する流量測定手段と、
前記気体供給路を流れる気体の流量を調節する流量調節手段と、を有し、
前記制御手段は、前記気体供給路を流れる気体の流量をあらかじめ設定された流量値まで増加させるように前記流量調節手段を制御することを特徴とする請求項２、７から１０のいずれかに記載の深穴加工装置。
【請求項１２】
前記気体供給路を流れる気体の圧力を測定する圧力測定手段と、
前記気体供給路を流れる気体の圧力を調節する圧力調節手段と、を有し、
前記制御手段は、前記気体供給路を流れる気体の圧力をあらかじめ設定された圧力値まで増加させるように前記圧力調節手段を制御することを特徴とする請求項２、７から１０のいずれかに記載の深穴加工装置。
【請求項１３】
深穴形成の加工時に生じた切屑および前記ミスト供給路から供給されたミストを構成する潤滑油を回収する回収路と、を有し、
前記ミスト供給路は、前記主軸の内部に設けられ、
前記回収路は、該主軸の外周面上に設けられたことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の深穴加工装置。
【請求項１４】
深穴形成の加工時に生じた切屑および前記ミスト供給路から供給されたミストを構成する潤滑油を回収する回収路と、有し、
該回収路は、前記主軸の内部に設けられたことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の深穴加工装置。
【請求項１５】
前記ミスト供給路は、前記主軸の外周面上に設けられたことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の深穴加工装置。
【請求項１６】
前記ミスト供給路は、
前記ミスト発生手段から前記主軸近傍に至る外部ミスト供給路と、
前記外部ミスト供給路と連通し、前記外部ミスト供給路の出口から前記主軸に取り付けられた加工具に至る内部ミスト供給路とからなり、
前記ミスト発生手段により発生されたミストは、前記外部ミスト供給路の出口から前記内部ミスト供給路に対して前記主軸がワークの加工部に向かって移動する方向に傾斜させて供給されることを特徴とする請求項１５記載の深穴加工装置。
【請求項１７】
前記ミスト供給路は、
前記ミスト発生手段から前記主軸近傍に至る外部ミスト供給路と、
前記外部ミスト供給路と連通し、前記外部ミスト供給路の出口から前記主軸に取り付けられた加工具に至る内部ミスト供給路とからなり、
前記ミスト発生手段により発生されたミストは、前記外部ミスト供給路の出口から前記内部ミスト供給路に対して前記主軸の回転方向に沿って偏心させて供給されることを特徴とする請求項１５記載の深穴加工装置。
【請求項１】
加工具が取り付けられた主軸がワークの加工部に向かって回転移動することにより、ワークに深穴を形成する深穴加工装置であって、
気体と潤滑油を混合させてミストを発生させるミスト発生手段と、
該ミスト発生手段により発生されたミストを前記ワークの加工部と前記加工具との接触部に供給するミスト供給路と、
気体を前記ミスト供給路に供給する気体供給路と、を有することを特徴とする深穴加工装置。
【請求項２】
深穴形成の加工時に生じた切屑が前記加工具と前記ワークの間に詰まっているかを判定するための目詰判定値を測定する目詰判定値測定手段と、
該目詰判定値測定手段により測定された目詰判定値があらかじめ設定された閾値に達しているかを判定する目詰判定手段と、
該目詰判定手段により、前記目詰判定値測定手段により測定された目詰判定値があらかじめ設定された閾値に達していると判定された場合に、前記気体供給路を流れる気体の流量を増加させるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする請求項１記載の深穴加工装置。
【請求項３】
前記気体供給路を流れる気体の流量を測定する流量測定手段と、
該流量測定手段により測定された流量値があらかじめ設定された閾値以下であるかを判定する流量判定手段と、
該流量判定手段により、前記流量測定手段により測定された流量値があらかじめ設定された閾値以下であると判定された場合に、前記気体供給路を流れる気体の流量を増加させるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする請求項１記載の深穴加工装置。
【請求項４】
前記気体供給路を流れる気体の流量を調節する流量調節手段を、さらに有し、
前記制御手段は、前記流量測定手段により測定された流量値があらかじめ設定された閾値以下であると判定された場合に、前記気体供給路を流れる気体の流量をあらかじめ設定された流量値まで増加させるように前記流量調節手段を制御することを特徴とする請求項３記載の深穴加工装置。
【請求項５】
前記気体供給路を流れる気体の圧力を測定する圧力測定手段と、
該圧力測定手段により測定された圧力値があらかじめ設定された閾値以上であるかを判定する圧力判定手段と、
該圧力判定手段により、前記圧力測定手段により測定された圧力値があらかじめ設定された閾値以上であると判定された場合に、前記気体供給路を流れる気体の流量を増加させるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする請求項１記載の深穴加工装置。
【請求項６】
前記気体供給路を流れる気体の圧力を調節する圧力調節手段を、さらに有し、
前記制御手段は、前記圧力測定手段により測定された圧力値があらかじめ設定された閾値以上であると判定された場合に、前記気体供給路を流れる気体の圧力をあらかじめ設定された圧力値まで増加させるように前記圧力調節手段を制御することを特徴とする請求項５記載の深穴加工装置。
【請求項７】
前記主軸を回転させる主軸回転手段と、
該主軸回転手段の駆動力を測定する駆動力測定手段と、
該駆動力測定手段により測定された駆動力の値があらかじめ設定された閾値以上であるかを判定する駆動力判定手段と、
該駆動力判定手段により、前記駆動力測定手段により測定された駆動力の値があらかじめ設定された閾値以上であると判定された場合に、前記気体供給路を流れる気体の流量を増加させるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする請求項１記載の深穴加工装置。
【請求項８】
前記ワークの温度を測定するワーク温度測定手段と、
該ワーク温度測定手段により測定されたワークの温度の値があらかじめ設定された閾値以上であるかを判定するワーク温度判定手段と、
該ワーク温度判定手段により、前記ワーク温度測定手段により測定されたワークの温度があらかじめ設定された閾値以上であると判定された場合に、前記気体供給路を流れる気体の流量を増加させるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする請求項１記載の深穴加工装置。
【請求項９】
前記加工具の温度を測定する加工具温度測定手段と、
該加工具温度測定手段により測定された加工具の温度の値があらかじめ設定された閾値以上であるかを判定する加工具温度判定手段と、
該加工具温度判定手段により、前記加工具温度測定手段により測定されたワークの温度があらかじめ設定された閾値以上であると判定された場合に、前記気体供給路を流れる気体の流量を増加させるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする請求項１記載の深穴加工装置。
【請求項１０】
深穴形成の加工時に生じた切屑の温度を測定する切屑温度測定手段と、
該切屑温度測定手段により測定された切屑の温度があらかじめ設定された閾値以上であるかを判定する切屑温度判定手段と、
該切屑温度判定手段により、前記切屑温度測定手段により測定された切屑の温度があらかじめ設定された閾値以上であると判定された場合に、前記気体供給路を流れる気体の流量を増加させるように制御する制御手段と、を有することを特徴とする請求項１記載の深穴加工装置。
【請求項１１】
前記気体供給路を流れる気体の流量を測定する流量測定手段と、
前記気体供給路を流れる気体の流量を調節する流量調節手段と、を有し、
前記制御手段は、前記気体供給路を流れる気体の流量をあらかじめ設定された流量値まで増加させるように前記流量調節手段を制御することを特徴とする請求項２、７から１０のいずれかに記載の深穴加工装置。
【請求項１２】
前記気体供給路を流れる気体の圧力を測定する圧力測定手段と、
前記気体供給路を流れる気体の圧力を調節する圧力調節手段と、を有し、
前記制御手段は、前記気体供給路を流れる気体の圧力をあらかじめ設定された圧力値まで増加させるように前記圧力調節手段を制御することを特徴とする請求項２、７から１０のいずれかに記載の深穴加工装置。
【請求項１３】
深穴形成の加工時に生じた切屑および前記ミスト供給路から供給されたミストを構成する潤滑油を回収する回収路と、を有し、
前記ミスト供給路は、前記主軸の内部に設けられ、
前記回収路は、該主軸の外周面上に設けられたことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の深穴加工装置。
【請求項１４】
深穴形成の加工時に生じた切屑および前記ミスト供給路から供給されたミストを構成する潤滑油を回収する回収路と、有し、
該回収路は、前記主軸の内部に設けられたことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の深穴加工装置。
【請求項１５】
前記ミスト供給路は、前記主軸の外周面上に設けられたことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の深穴加工装置。
【請求項１６】
前記ミスト供給路は、
前記ミスト発生手段から前記主軸近傍に至る外部ミスト供給路と、
前記外部ミスト供給路と連通し、前記外部ミスト供給路の出口から前記主軸に取り付けられた加工具に至る内部ミスト供給路とからなり、
前記ミスト発生手段により発生されたミストは、前記外部ミスト供給路の出口から前記内部ミスト供給路に対して前記主軸がワークの加工部に向かって移動する方向に傾斜させて供給されることを特徴とする請求項１５記載の深穴加工装置。
【請求項１７】
前記ミスト供給路は、
前記ミスト発生手段から前記主軸近傍に至る外部ミスト供給路と、
前記外部ミスト供給路と連通し、前記外部ミスト供給路の出口から前記主軸に取り付けられた加工具に至る内部ミスト供給路とからなり、
前記ミスト発生手段により発生されたミストは、前記外部ミスト供給路の出口から前記内部ミスト供給路に対して前記主軸の回転方向に沿って偏心させて供給されることを特徴とする請求項１５記載の深穴加工装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００７−３３１０４２（Ｐ２００７−３３１０４２Ａ）
【公開日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１６３３１５（Ｐ２００６−１６３３１５）
【出願日】平成１８年６月１３日（２００６．６．１３）
【出願人】（０００１１０１５８）トクデン株式会社 (91)
【出願人】（５９３００６６３０）学校法人立命館 (359)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月１３日（２００６．６．１３）
【出願人】（０００１１０１５８）トクデン株式会社 (91)
【出願人】（５９３００６６３０）学校法人立命館 (359)
【Ｆターム（参考）】
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